WO2005120082A1

WO2005120082A1 - カメラ装置

Info

Publication number: WO2005120082A1
Application number: PCT/JP2005/010150
Authority: WO
Inventors: Hideo Cho; Yuichi Asami; Tomio Shimizu; Satoshi Uchikura
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2004-06-03
Filing date: 2005-06-02
Publication date: 2005-12-15
Also published as: JP2005348141A; US20080278600A1

Abstract

　自律的な条件判定に基づいてホワイトバランスを制御することのできるカメラ装置を提供するために、本発明に係るカメラ装置は、光学像を形成する光学像形成手段１１と、光学像を映像信号に変換する変換手段１２と、映像信号の利得を調整する利得調整手段１３と、利得調整後の映像信号のホワイトバランスを制御するホワイトバランス制御手段１４と、ホワイトバランス制御後のＲＧＢ映像信号を出力する映像信号出力手段１５とを含み、ホワイトバランス制御手段１４は、予め定められた検査領域に含まれる検査映像信号を抽出する検査映像信号抽出部と、検査映像信号のピーク値を検出するピーク値検出部と、Ｒピーク値とＧピーク値との差に基いてＲ映像信号のレベルを制御するＲレベル制御部と、Ｂピーク値とＧピーク値との差に基いてＢ映像信号のレベルを制御するＢレベル制御部とを備える。

Description

カメラ装置

技術分野

[0001] 本発明は、カメラ装置に係り、特に、映像が次第にモノクローム化することを防止しつつホワイトバランスを制御することができるカメラ装置に関する。

背景技術

[0002] テレビジョンカメラ装置で撮影された映像は、色温度の高い照明光を使用した場合には映像は青味を帯び、色温度の低い照明光を使用した場合には映像は赤味を帯びるので、照明光の色温度の変化に応じてカメラ装置のホワイトバランスを調整することが必要である。

[0003] 照明光の色温度が変化するたびにカメラ装置のホワイトバランスを調整することは面倒であるため、映像信号のピーク値を用いてカメラ装置のホワイトバランスを自動制御する技術が、既に、特開昭 62— 128691号公報（2頁右上欄第 5〜18行目、第 1図）に開示されている。

[0004] し力しながら、従来のカメラ装置は、フィールド全体の映像信号に基づいてホワイトノ《ランスが無条件に自動制御されるので、白色とはいえない映像のピーク値に基づいてホワイトバランスが制御されて映像が次第にモノクローム化することは避けることができない。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであって、映像が次第にモノクローム化することを防止しつつホワイトバランスを制御することのできるカメラ装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] 第 1の発明のカメラ装置は、被写体の光学像を形成する光学像形成手段と、前記光学像を R映像信号、 G映像信号、および B映像信号 (以下 RGB映像信号という）に変換する変換手段と、前記 RGB映像信号の利得を調整する利得調整手段と、利得調整後の前記 RGB映像信号のホワイトバランスを制御するホワイトバランス制御手段と、ホワイトバランス制御後の前記 RGB映像信号を出力する映像信号出力手段とを含むカメラ装置であって、

前記ホワイトバランス制御手段が、利得調整後の前記 RGB映像信号力も所定の検查領域に含まれている前記 RGB映像信号を抽出する検査 RGB映像信号抽出部と、前記検査 RGB映像信号のピーク値である Rピーク値、 Gピーク値、および Bピーク値を検出するピーク値検出部と、前記 Rピーク値と前記 Gピーク値との差に基づ、て利得調整後の前記 R映像信号のレベルを制御する Rレベル制御部と、前記 Bピーク値と前記 Gピーク値との差に基づいて利得調整後の前記 B映像信号のレベルを制御する Bレベル制御部とを備える構成を有して、る。

[0007] この構成により、映像の適切な部分を選択してホワイトバランスを制御できることとなる。

[0008] 第 2の発明のカメラ装置は、前記ホワイトバランス制御手段が、前記 Rピーク値、 Gピーク値、および Bピーク値 (以下 RGBピーク値という）の第 1の所定期間の積分平均値を RGBピーク値として検出する構成を有して、る。

[0009] この構成により、ホワイトバランスの制御速度を変更できることとなる。

[0010] 第 3の発明のカメラ装置は、前記ホワイトバランス制御手段が、前記 Gピーク値と前記 Rピーク値との偏差絶対値、および前記 Gピーク値と前記 Bピーク値との偏差絶対値のいずれか一方が所定の閾値より大きいときは、ホワイトバランス制御を中止する構成を有している。

[0011] この構成により、映像が次第にモノクローム化することを防止できることとなる。

[0012] 第 4の発明のカメラ装置は、前記ホワイトバランス制御手段が、所定条件が成立して

V、る場合はホワイトバランス制御を中止する構成を有して！/、る。

[0013] この構成により、特定条件が成立しているときにはホワイトバランスを強制的に中止でさることとなる。

[0014] 第 5の発明のカメラ装置は、前記ホワイトバランス制御手段が、前記利得調整手段の利得が所定の利得以上であるときにはホワイトバランス制御を中止する構成を有している。 [0015] この構成により、誤ったホワイトバランスに制御されることを防止できることとなる。

[0016] 第 6の発明のカメラ装置は、前記ホワイトバランス制御手段が、前記 Rレベル制御部による前記 R映像信号のレベル制御および前記 Bレベル制御部による前記 B映像信号のレベル制御の少なくとも一方が実行された後、第 2の所定期間ホワイトバランス制御の再開を禁止する構成を有してヽる。

[0017] この構成により、ホワイトバランスのハンチングを防止できることとなる。

発明の効果

[0018] 本発明は、ホワイトバランス制御手段を設けることにより、映像が次第にモノクローム化することを防止しつつホワイトバランスを自動調整することのできると、う効果を有するカメラ装置を提供することができるものである。

[0019] 本発明に係るカメラ装置の特徴および長所は、以下の図面と共に、後述される記載力明らかになる。

図面の簡単な説明

[0020] [図 1]図 1は、本発明のカメラ装置のブロック図である。

[図 2]図 2は、本発明のカメラ装置のハードウェアブロック図である。

[図 3]図 3は、本発明の第 1の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための第 1 のメインノレ一チンのフローチャートである。

[図 4]図 4は、本発明の第 1の実施の形態のカメラ装置の映像信号のグラフである。

[図 5]図 5は、本発明の第 1の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための Rレベノレ制御ノレ一チンのフローチャートである。

[図 6]図 6は、本発明の第 1の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための Bレベノレ制御ノレ一チンのフローチャートである。

[図 7]図 7は、本発明の第 2の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための第 2 のメインノレ一チンのフローチャートである。

[図 8]図 8は、本発明の第 3の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための第 3 のメインノレ一チンのフローチャートである。

[図 9]図 9は、本発明の第 4の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための第 4 のメインノレ一チンのフローチャートである。 [図 10]図 10は、本発明の第 5の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための第 5のメインルーチンのフローチャートである。

[図 11]図 11は、本発明の第 6の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための第 6のメインルーチンのフローチャートである。

符号の説明

1 カメラ装置

11 光学映像形成手段

12 変換手段

13 利得調整手段

14 ホワイトバランス制御手段

15 映像信号出力手段

111 レンズ系

112 絞り

113 CCフィルタ

114 NDフィノレタ

121 ダ'ィクロイツクプリズム

122 R用 CCD

123 G用 CCD

124 B用 CCD

131 R用プリアンプ

132 G用プリアンプ

133 B用プリアンプ

134 R用利得調整器

135 G用利得調整器

36 B用利得調整器

41 R用乗算器

42 B用乗算器

43 絞り制御部 144 フィルタ制御部

2 マイクロプロセッサ

21 CPU

22 メモリ

23 映像記憶バッファ

24 DZA変

25 外咅インターフェイス

26 バス

3 AZD変

発明を実施するための最良の形態

[0022] 以下本発明の実施の形態のカメラ装置について、図面を用いて説明する。

[0023] 本発明の実施の形態のカメラ装置 1は、図 1に示すように、被写体の光学像を形成する光学像形成手段 11と、光学像を RGB映像信号に変換する変換手段 12と、 RG B映像信号の利得を調整する利得調整手段 13と、利得調整後の RGB映像信号のホワイトバランスを制御するホワイトバランス制御手段 14と、ホワイトバランス制御後の R GB映像信号を出力する映像信号出力手段 15とを含む。

[0024] 図 2は、本発明に係るカメラ装置 1のハードウェアブロック図であって、光学像形成手段 11は、被写体像をカメラ装置 1に取り込むレンズ系 111と、カメラ装置 1に取り込まれる光量を連続的に調節する絞り 112と、照明の色温度に応じてカメラ装置 1に取り込まれる光成分を調節する CCフィルタ 113と、被写体の明度に応じてカメラ装置 1 に取り込まれる光量を段階的に調整する NDフィルタ 114とで構成される。

[0025] 変換手段 12は、入射光を RGB光線に分解するダイクロイツクプリズム 121と、 RGB 光線のそれぞれの強度を映像信号に変換する R用 CCD122、 G用 CCD123、 B用 CCD124とで構成される。

[0026] 利得調整手段 13は、 R用 CCD122、 G用 CCD123、 B用 CCD124の出力をそれぞれ増幅する R用プリアンプ 131、 G用プリアンプ 132、 B用プリアンプ 133と、増幅された RGB映像信号の利得を調整する R用利得調整器 134、 G用利得調整器 135、 B用利得調整器 136とで構成される。 [0027] ホワイトバランス制御手段 14は、利得調整後の RGB映像信号を読み込み、 RBレベル制御信号を出力するマイクロプロセッサ 2と、 RGB映像信号をディジタルィ匕する AZD変換器 3と、 Rレベル制御信号と利得調整後の R映像信号とを乗算する R用乗算器 141と、 Bレベル制御信号と利得調整後の B映像信号とを乗算する B用乗算器 1 42とを備える。即ち、マイクロプロセッサ 2と、 AZD変翻 3と、 R用乗算器 141とは R 映像信号レベル制御部として機能し、マイクロプロセッサ 2と、 AZD変翻3と、 B用乗算器 142とは B映像信号レベル制御部として機能する。

[0028] なお、実際のカメラ装置 1は、さらに、マイクロプロセッサ 2が出力する信号に基づいて絞り 112を制御する絞り制御部 143と、マイクロプロセッサ 2が出力する信号に基づ V、て CCフィルタ 113および NDフィルタ 114を切り換えるフィルタ制御部 144とを含む。

[0029] マイクロプロセッサ 2は、プログラムを実行する CPU21と、 CPU21で実行するプログラムを記憶するメモリ 22と、 AZD変 3でディジタルィ匕された RGB映像信号を記憶する映像記憶バッファ 23と、 CPU21で算出された RBレベル調整信号をアナ口グ信号に変換する DZA変と、カメラ装置 1の外部力特定条件または強制ホワイトバランス指令を読み込む外部インターフェイス (IZF) 25と、それぞれを共通に接続するノス 26とで構成される。

[0030] 以下に、本発明の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するが、メモリ 22にインストールされるプログラムに応じて 6つの実施の形態がある。

[0031] 最初に、第 1の実施の形態のカメラ装置の動作を、図 3に示す第 1のメインルーチンのフローチャートを参照しつつ説明する。

[0032] CPU21は、まず、 AZD変 3を介して、 R用乗算器 141から出力されるレベル制御後 R映像信号、 G用利得調整器 135から出力される利得調整後 G映像信号、および Β用乗算器 142から出力されるレベル制御後 Β映像信号を映像記憶バッファ 23 に読み込む (ステップ S31)。

[0033] 次に、 CPU21は、検出 RGB映像信号を抽出する処理を実行する (ステップ S32) 。この処理は、 1フィールド全体の RGB映像信号からホワイトバランスを制御するのに適した領域内の RGB映像信号を抽出するための処理であって、外部インターフェイス 25を介して映像記憶バッファ 23に検出領域選択信号を出力することにより、例えば、画面中心から 25%、 50%、 90%の範囲を検出範囲として指定することができる

[0034] さらに、 CPU21は、検出 RGB映像信号のピーク値 P び Pを検出する（

R、 P、およ

G B

ステップ S33)。

[0035] 図 4は、 1フィールドの RGB映像信号の波形図であって、画面中心から 50%の範囲を検出範囲として指定した場合である。検出範囲に含まれる RGB映像信号のそれぞれのピークがピーク値、 P、および Pとして検出される。

G B

[0036] 次に、 CPU21は、 Rピーク値 Pと Gピーク値 Pとの差である RGピーク差 δ および

R G R

Βピーク値 Ρと Gピーク値 Ρとの差である BGピーク差 δ を算出する（ステップ S34)。

B G B

[0037] そして、 CPU21は、 RGピーク差 δ の絶対値が予め定められた閾値 α 以下であ

R R

る力否かを判定し (ステップ S35)、閾値 αより大きければ Rレベル制御を実行 (ステ

R

ップ S36)してステップ S31の処理に戻る。

[0038] 逆に、 RGピーク差 δ の絶対値が閾値 OL 以下であれば、 CPU21は、 BGピーク差

R R

δ の絶対値が予め定められた閾値 α 以下であるか否かを判定し (ステップ S37)、

B B

閾値 α より大きければ Βレベル制御を実行 (ステップ S38)してステップ S31の処理

Β

に戻る。逆に、 BGピーク差 δ の絶対値が閾値 α 以下であれば、 CPU21はこのル

Β Β

一チンを終了する。

[0039] 以下に、図 5に示すメインルーチンのステップ S36で実行される Rレベル制御ルーチンのフローチャートを参照して、 Rレベル制御の動作を説明する。

[0040] CPU21は、 RGピーク差 δ の関数として Rレベル制御信号 Βを算出（ステップ S36

R R

1)し、 Rレベル制御信号 Βを出力して (ステップ S362)、このルーチンを終了する。

R

[0041] R用乗算器 141は、 Rレベル制御 Bと利得調整後の R映像信号とを乗算し、レベル

R

制御後の R映像信号を出力する。

[0042] 次に、図 6に示すメインルーチンのステップ S38で実行される Bレベル制御ルーチンのフローチャートを参照して、 Bレベル制御の動作を説明する。

[0043] CPU21は、 BGピーク差 δ の関数として Βレベル制御信号 Βを算出（ステップ S38

Β Β

1)し、 Βレベル制御信号 Βを出力して (ステップ S382)、このルーチンを終了する。 [0044] B用乗算器 142は、 Bレベル制御 Bと利得調整後の B映像信号とを乗算し、レベル

B

制御後の B映像信号を出力する。

[0045] なお、ホワイトバランスの制御速度を緩慢として画質の悪ィ匕を防止するために、 Ό/ A変換器 24の出力側にローパスフィルタを挿入するなどの処置により、 Rレベル制御信号 Bおよび Bレベル制御信号 Bの急激な変化を抑制することが望ましい。

R B

[0046] 以上のように、第 1の実施の形態のカメラ装置によれば、所定範囲の映像信号を抽出することにより、映像の適切な部分を使用してホワイトバランスを制御することができる。

[0047] 次に、第 2の実施の形態のカメラ装置の動作を説明する。

[0048] 上記の第 1のメインルーチンでは、映像の 1フィールド毎にピーク値が検出されるため、ホワイトバランスの制御が頻繁となり出力映像が不安定となるおそれがある。出力映像を安定ィ匕するためには、ホワイトバランスの制御速度を適度に緩慢とすることが有効である。一方、手動でホワイトバランスを強制的に制御するときには、迅速に制御できることが望ましい。そこで、ホワイトバランスの制御速度を状況に応じて設定でさることとする。

[0049] 図 7は、ホワイトバランスの制御速度を変更可能とするための第 2のメインルーチンのフローチャートであって、第 1のメインノレ一チンのステップ S33とステップ S34の間にステップ S41からステップ S43が追加される。

[0050] CPU21は、検出 RGB映像信号のピーク値を検出 (ステップ S33)した後、ピーク値を積分する (ステップ S41)。

[0051] 次に、 CPU21は、予め定められた所定フィールド数 (例えば 16フレーム）分の映像信号を読み込んだ否かを判定し (ステップ S42)、読み込みが終了していないときはステップ S31に戻って映像信号の読み込みを継続する。

[0052] 読み込みが終了したときは、 CPU21は、ピーク値の積分値を所定フィールド数で除算してピーク値の平均化する（ステップ S43)。

[0053] 従って、所定フィールド数を大きく設定することによりホワイトバランス制御速度を遅くすることが可能となり、所定フィールド数を小さく設定することによりホワイトバランス制御速度を速くすることが可能となる。 [0054] 上記以外の動作は、第 1の実施の形態と同一であるので、説明を省略する。

[0055] 以上のように、本発明の第 2の実施の形態に係るカメラ装置によれば、ピーク値を複数フィールドのピーク値の積分平均値とすることにより、ホワイトバランスの制御速度を変更すること、およびが可能となる。

[0056] 次に、第 3の実施の形態のカメラ装置の動作を説明する。

[0057] 検査映像信号のピーク値に基づいて常時ホワイトバランスを制御していると、映像が次第にモノクローム化するおそれがある。そこで、本発明に係るカメラ装置では白色とみなすことができる映像を撮影したときに限りホワイトバランスを制御することとしている。

[0058] 図 8は、ホワイトバランス制御前に検査映像信号が白色映像のものであるとみなすことができるか否かを判断する第 3のメインルーチンのフローチャートであって、第 1のメインルーチンのステップ S33とステップ S34の間に、ステップ S44およびステップ S45 が追カ卩される。

[0059] CPU21は、 RGBピーク値を検出（ステップ S33)した後、 R映像信号のピーク値 P

R

と G映像信号のピーク値 Pとの差の絶対値が予め定められた閾値 j8 より小さいか否

G R

かを判定する（ステップ S44)。

[0060] R映像信号のピーク値 Pと G映像信号のピーク値 Pとの差の絶対値が閾値 j8 以

R G R

上であれば、 CPU21は、映像は着色されているものとしてホワイトバランスを制御することなくルーチンを終了する。

[0061] さらに、 CPU21は、 B映像信号のピーク値 Pと G映像信号のピーク値 Pとの差の

B G

絶対値が予め定められた閾値 13 より小さいか否かを判定する (ステップ S45)。

B

[0062] B映像信号のピーク値 Pと G映像信号のピーク値 Pとの差の絶対値が閾値 j8 以

B G B

上であれば、 CPU21は映像が着色されているものとして、このルーチンを終了する。

[0063] 逆に、 R映像信号のピーク値 Pと G映像信号のピーク値 Pとの差の絶対値が閾値

R G

β より小であり、かつ、 Β映像信号のピーク値 Ρと G映像信号のピーク値 Ρとの差の

R B G

絶対値が閾値 j8 より小であれば、映像は白色とみなすことができるので、ピーク値差

B

算出 (ステップ S34)を実行する。

[0064] 上記以外の動作は、第 1の実施の形態と同一であるので、説明を省略する。 [0065] 以上のように、第 3の実施の形態によれば、映像が白色とみなすことができるときにホワイトバランスを制御することにより、映像が次第にモノクローム化することを防止することがでさる。

[0066] 次に、本発明の第 4の実施の形態に係るカメラ装置の動作を説明する。

[0067] カメラ装置で撮影した映像がオンエアされている等の特定条件が成立しているときには、画質が急に変化することは望ましくない。画質の急激な変化を防止するために

、ホワイトバランス制御を強制的に中止できることが望ましい。

[0068] 図 9は第 4のメインルーチンのフローチャートであって、特定条件成立時にホワイトバランス制御を強制的に中止する機能を追加するために、第 1のメインルーチンのステツプ S31の前にステップ S46とステップ S47とが追加される。

[0069] 即ち、 CPU21は、まず外部インターフェイス 25を介して特定条件を読み込み (ステップ S46)、特定条件が成立している力否かを判定する (ステップ S47)。

[0070] CPU21は、特定条件が成立しているときはホワイトバランス制御を実行することなくルーチンを終了し、特定条件が成立していないときはホワイトバランス制御を実行する (ステップ S31以下)。

[0071] 上記以外の処理は、第 1の実施の形態と同一であるので説明を省略する。

[0072] 以上のように、本発明の第 4の実施の形態に係るカメラ装置によれば、特定条件が成立して、るときに、ホワイトバランスを強制的に中止することができる。

[0073] 次に、本発明の第 5の実施の形態に係るカメラ装置の動作を説明する。

[0074] R用利得調整器 134、 G用利得調整器 135および B用利得調整器 136の利得が高いときには、 RGB映像信号に含まれるノイズが大きくなり、ホワイトバランス制御が誤動作するおそれがあるので、 R用利得調整器 134、 G用利得調整器 135および B用利得調整器 136の利得が高いときはホワイトバランスの制御を行わないことが望ましい。

[0075] 図 10に示す第 5のメインルーチンは、第 1の前提検査ルーチンに R用利得調整器 1 34、 G用利得調整器 135および B用利得調整器 136の利得 Gが高いときはホワイトバランスの制御を行わな、ように、第 1のメインルーチンのステップ S 31の前にステツプ S48を追加したものである。 [0076] CPU21は、 R用利得調整器 134、 G用利得調整器 135および B用利得調整器 13 6の利得 Gが予め定められた上限利得 G (例えば 24dB)以下である力否かを判定す

H

る（ステップ S48)。

[0077] そして、利得 Gが上限利得 Gより大きいときは、 CPU21は、ホワイトバランスを制御

H

することなくルーチンを終了し、利得 Gが上限利得 G以下であるときはホワイトバラン

H

スを制御する (ステップ S31以下)。

[0078] 上記以外の処理は、第 1の実施の形態と同一であるので、説明を省略する。

[0079] 以上のように、本発明の第 5の実施の形態に係るカメラ装置によれば、 R用利得調整器 134、 G用利得調整器 135および B用利得調整器 136の利得が高いときはホヮイトバランスの制御を中止することにより、誤ったホワイトバランスに制御されることを防止することができる。

[0080] 最後に、本発明の第 6の実施の形態に係るカメラ装置の動作を説明する。

[0081] ホワイトバランス制御後直ちにホワイトバランス制御を再開すると、ホワイトバランス制御のハンチング現象が発生するおそれがある。そこで、いったんホワイトバランスを制御した後所定時間ホワイトバランス制御の再開を禁止することが望ましい。

[0082] 図 11は、所定時間ホワイトバランス制御の再開を禁止する第 6のメインルーチンのフローチャートであって、第 1のメインノレ一チンのステップ S36およびステップ S38の後にステップ S49が追加される。

[0083] CPU21は、 Rレベル制御を実行 (ステップ S36)した後、または Bレベル制御を実行 (ステップ S38)した後、予め定めた時間（例えば数フィールド相当時間）待機して（ステップ S49)、ステップ S31の処理に戻る。

[0084] 以上のように、本発明の第 6の実施の形態に係るカメラ装置によれば、いったんホヮイトバランスを制御した後所定時間ホワイトバランス制御の再開を禁止することにより、ホワイトバランスのハンチングを防止できる。

[0085] 上記のように、本発明に係るカメラ装置では自律的な条件判定に基づ、て常時ホワイトバランスをフィードバック制御している力必要に応じて手動でホワイトバランスを強制的に制御できるようにしてもょ、。

[0086] 即ち、外部インターフェイス 25を介して CPU21に強制ホワイトバランス指令が入力されると、 CPU21は直ちに図 3に示す第 1のメインルーチンを実行しホワイトバランスを制御する。この場合は、 RGBピーク値を算出するためのフィールド数は小さな値に設定する必要のあることは言うまでもな、。

[0087] 上記第 1〜第 6の実施形態では、 R用利得調整器 134、 G用利得調整器 135および B用利得調整器 136、ならびに、 R用乗算器 141および B用乗算器 142、並びに映像信号出力手段 15はアナログ回路で構成されているものとしているが、映像信号をディジタル処理するカメラ装置にも本発明を適用できることは明らかである。

[0088] 上記では、第 2の実施形態から第 6の実施形態を、第 1の実施形態からの変更実施形態として説明したが、適宜に組み合わせが可能であることは当業者にとって明らかである。

産業上の利用可能性

[0089] 以上のように、本発明に係るカメラ装置は、映像が次第にモノクローム化することを防止しつつホワイトバランスを制御することができると、う効果を有し、自動撮像装置等として有効である。

Claims

請求の範囲

[1] 被写体の光学像を形成する光学像形成手段と、前記光学像を R映像信号、 G映像信号、および B映像信号に変換する変換手段と、前記 R映像信号、 G映像信号、および B映像信号の利得を調整する利得調整手段と、利得調整後の前記 R映像信号、 G 映像信号、および B映像信号のホワイトバランスを制御するホワイトバランス制御手段と、ホワイトバランス制御後の前記 R映像信号、 G映像信号、および B映像信号を出力する映像信号出力手段とを含むカメラ装置であって、

前記ホワイトバランス制御手段が、利得調整後の前記 R映像信号、 G映像信号、および B映像信号から所定の検査領域に含まれて、る前記 R映像信号、 G映像信号、および B映像信号を抽出する検査 RGB映像信号抽出部と、前記検査 RGB映像信号のピーク値である Rピーク値、 Gピーク値、および Bピーク値を検出するピーク値検出部と、前記 Rピーク値と前記 Gピーク値との差に基づ、て利得調整後の前記 R映像信号のレベルを制御する Rレベル制御部と、前記 Bピーク値と前記 Gピーク値との差に基づいて利得調整後の前記 B映像信号のレベルを制御する Bレベル制御部とを備免るカメラ装置。

[2] 前記ホワイトバランス制御手段が、前記 Rピーク値、 Gピーク値、および Bピーク値の第 1の所定期間の積分平均値を Rピーク値、 Gピーク値、および Bピーク値として検出するものである請求項 1に記載のカメラ装置。

[3] 前記ホワイトバランス制御手段が、前記 Gピーク値と前記 Rピーク値との偏差絶対値、および前記 Gピーク値と前記 Bピーク値との偏差絶対値の、ずれか一方が所定の閾値より大きいときは、ホワイトバランス制御を中止する請求項 1に記載のカメラ装置。

[4] 前記ホワイトバランス制御手段が、所定条件が成立して!/、る場合はホワイトバランス制御を中止する請求項 1に記載のカメラ装置。

[5] 前記ホワイトバランス制御手段が、前記利得調整手段の利得が所定の利得以上であるときにはホワイトバランス制御を中止する請求項 1に記載のカメラ装置。

[6] 前記ホワイトバランス制御手段が、前記 Rレベル制御部による前記 R映像信号のレベル制御および前記 Bレベル制御部による前記 B映像信号のレベル制御の少なくとも一方が実行された後、第 2の所定期間ホワイトバランス制御の再開を禁止する請求項 1に記載のカメラ装置。