WO2005116588A1 - エンコーダー - Google Patents

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WO2005116588A1
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pitch
pole
circumference
poles
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Kenichi Yarimizu
Shinji Nagasawa
Yoshiaki Ono
Naoto Kobayashi
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Nok Corporation
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
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    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
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    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
    • G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
    • G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
    • G—PHYSICS
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/80—Manufacturing details of magnetic targets for magnetic encoders

Definitions

  • the present invention relates to an encoder that is used in combination with a magnetic sensor to detect the number of rotations and the rotation angle of a rotating component such as a rotating shaft.
  • a specially shaped magnetizing head having an irregular pitch portion on a part of the circumference of a magnetic property imparting portion forming the irregular pitch portion 54 in the encoder 51 is conventionally used. Since the encoder is used to manufacture the encoder 51, the magnetizing head is dedicated, and there is a disadvantage that the magnetizing head must be manufactured for each item of the encoder 51.
  • the specially shaped magnetizing head provided with the unequal pitch portion has a complicated shape and is expensive.
  • Patent Document 1 an annular support member and at least one band-like magnetized body adhered along the circumferential direction of the annular support member, and the magnetized bodies are opposed to each other.
  • the end portion magnetic poles are the same, and a gap is formed at the abutting portion of the magnetized body.
  • the detected portion for the reference position signal where the small bottom value exists at the peak portion of the output signal is located around the ring.
  • An encoder (pulsar ring) formed in at least one place is described, but the prior art described in this publication also requires the use of a specially shaped magnetizing head with unequal pitch parts. What's the difference?
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-270258
  • the present invention considers a specially shaped magnetizing head or the like provided with the unequal pitch portion. It is an object of the present invention to provide an encoder that can easily manufacture an encoder having an irregular pitch portion without using an encoder. Means for solving the problem
  • an encoder according to claim 1 of the present invention is arranged such that N poles and S poles of magnets are alternately arranged at equal pitches in the circumferential direction, and unequal pitches are formed on a part of the circumference.
  • the N-pole and the S-pole are arranged at an equal pitch over the entire circumference, and a shield that shields magnetism is provided on a part of the circumference to provide the above-mentioned unevenness. It is characterized in that a pitch portion is formed.
  • the encoder according to claim 2 of the present invention is an encoder in which the N pole and the S pole of the magnet are alternately arranged at a constant pitch in the circumferential direction and an unequal pitch portion is provided on a part of the circumference. (1) wherein the N-pole and the S-pole are arranged at an equal pitch over the entire circumference, and the unequal-pitch portion is formed by providing a cut portion on a part of the circumference. It is.
  • the encoder according to claim 1 of the present invention having the above-described configuration has a structure in which a non-uniform pitch portion is formed by providing a shield that shields magnetism on a part of the circumference thereof.
  • the N pole and the S pole may be arranged at equal pitches over the entire circumference. That is, even if the N pole and the S pole are arranged at the same pitch over the entire circumference, it is possible to form a non-uniform pitch portion by providing a shield that blocks magnetism on a part of the circumference. .
  • the encoder since the cut portion is provided on a part of the circumference to form an irregular pitch portion, the encoder itself is also used.
  • the N pole and the S pole may be arranged at equal pitches over the entire circumference. That is, even if the N pole and the S pole are arranged at the same pitch over the entire circumference, it is possible to form a non-uniform pitch portion by providing a cut portion on a part of the circumference.
  • the step of magnetizing the encoder and the step of forming the cutout are performed by performing the former magnetizing step before the latter cutting step. May be performed first.
  • the invention's effect [0011]
  • the present invention has the following effects.
  • a non-uniform pitch portion is formed by providing a shield that shields the magnetic field on a part of the circumference, so that the encoder itself is not formed. It is sufficient to arrange the N and S poles at equal pitch over the entire circumference. Therefore, an encoder can be manufactured using a general-purpose magnetizing head having no unequal pitch portion. Even when a general-purpose magnetizing head is used, an uneven pitch portion can be easily formed by providing a shield that blocks magnetism on a part of the circumference. Further, the magnetic properties of the encoder can be easily changed by changing the thickness and the circumferential width of the shield. Further, since the position of the unequal pitch portion can be visually confirmed, it is effective in preventing erroneous assembly.
  • the encoder since the unequal-pitch portion is formed by providing a cut portion on a part of the circumference, the encoder itself has N pole and S pole. What is necessary is just to arrange at equal pitch over the whole circumference. Therefore, it is possible to manufacture the encoder using a general-purpose magnetized head having no unequal pitch portion. In addition, even when a general-purpose magnetized head is used as described above, an uneven pitch portion can be easily formed by providing a cut portion on a part of the circumference. Further, the magnetic force characteristics of the encoder can be easily changed by changing the depth or circumferential width of the cutout. Furthermore, since the position of the unequal-pitch portion can be visually confirmed, it is also effective in preventing erroneous assembly.
  • FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a manufacturing process of an encoder according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing a completed state of the encoder.
  • FIG. 4 is a graph showing the magnetic characteristics of the encoder
  • FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing a manufacturing process of the encoder according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a partially cutaway perspective view showing a completed state of the encoder.
  • Fig.7 Half cutaway view of the encoder
  • FIG. 8 is a perspective view of an encoder according to a conventional example, with a part cut away.
  • the present application includes the following embodiments.
  • Magnetization is performed at a uniform pitch on the entire surface, and the following treatment is performed only on a portion requiring an uneven pitch to realize an uneven pitch.
  • the magnetic head can be a general-purpose magnetic head, which can be shared.
  • the magnetizing method can be either the head method or the index method!
  • the magnetic force in that part is controlled by the thickness of the magnetic material to be cut off. Because it is possible, it can be set freely within the gap with the sensor.
  • N and S poles of a magnet are alternately arranged at equal pitches in the circumferential direction and an unequal pitch portion is provided partially on the circumference
  • the N and S poles are An encoder main body arranged at equal pitches over the entire circumference, and a shield attached to a part of the circumference of the encoder main body to block magnetism of the portion, the circumferential width of the shield being An encoder which is formed to be larger than one pitch width of the N pole or the S pole.
  • N and S poles of the magnet are alternately arranged at equal pitches in the circumferential direction and the unequal pitch part is provided on the circumference, the N and S poles are arranged all around.
  • An encoder body arranged at a constant pitch over the entire body, and a cutout portion provided on a part of the circumference of the encoder body to weaken the magnetism of the portion, and the circumferential width of the cutout portion is N pole.
  • FIG. 1 to 3 show an encoder 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a manufacturing process of the encoder 1
  • FIG. 2 is a completed state of the encoder 1.
  • FIG. 3 is a partially cutaway cross-sectional view of the encoder 1.
  • the N poles 5 and the S poles 6 of the magnet are alternately arranged in the circumferential direction at the same pitch, and the magnetic poles 5 and 6 are unequal to a part of the circumference.
  • the encoder body 2 is provided with a pitch portion 8 and the N-pole 5 and the S-pole 6 are arranged at an equal pitch over the entire circumference, and on the circumference of the encoder body 2 A shield 7 that is attached to a part of the encoder body 2 to block the magnetism of the part. In this way, the shield 7 is attached to a part of the circumference of the encoder body 2 so that the magnetic signal at this attachment part is provided. Radiation is suppressed, so that the attachment portion is formed as an irregular pitch portion 8.
  • the encoder body 2 has a support ring 3 and an annular magnetized portion 4 attached to the support ring 3, and the magnetized portion 4 has an N pole 5 and an S pole 6 all around. Are arranged at the same pitch.
  • the support ring 3 is formed in an L-shaped cross section by a magnetic material such as a metal, and integrally has an annular flat portion 3a and a cylindrical portion 3b, and a magnetized portion 4 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 3b. Has been adhered.
  • the magnetized portion 4 is formed in a cylindrical shape by a rubber-like elastic material mixed with magnetic powder, and the N pole 5 and the S pole 6 are formed over the entire circumference by magnetizing means of a known head method or index method. Are arranged at the same pitch.
  • the shield 7 has a U-shaped cross section or a U-shaped cross section (U-shaped in the figure) made of a magnetic material such as a metal, and is provided with a shield portion 7a disposed on the outer peripheral surface side of the magnetized portion 4;
  • the support ring 3 has a rear surface portion 7b disposed on the inner peripheral surface side of the cylindrical portion 3b and a connecting portion 7c connecting the shielding portion 7a and the rear surface portion 7b.
  • the part 3b and the magnetized part 4 attached to the outer peripheral surface thereof are attached to a part of the circumference of the encoder body 2 by being pressed in one direction in the axial direction, thereby forming a part on the circumference of the magnetized part 4. It is configured to cover a part.
  • the circumferential width w of the shield 7 is larger than the one-pitch width w of the N pole 5 and the S pole 6.
  • the magnetized part 4 is covered over a width range larger than one pitch width w of the N pole 5 or the S pole 6.
  • the encoder 1 configured as described above is mounted on a rotating component such as a rotating shaft, and is used in combination with a magnetic sensor to detect the number of rotations and the rotation angle of the rotating component. Has the following advantages.
  • the unequal-pitch portion 8 is formed by attaching a shield 7 that shields the magnet to a part of the circumference of the encoder main body 2 to suppress the radiation of magnetism at the attachment portion. It is not necessary to provide the unequal pitch portion 8 directly on the encoder body 2 itself because it is formed. If the N pole 5 and the S pole 6 are simply arranged at the same pitch over the entire circumference on the encoder body 2, good. Accordingly, the encoder 1 can be manufactured using a general-purpose magnetized head having a relatively simple structure having no unequal pitch portions, and thus the encoder 1 having the unequal pitch portions 8 can be manufactured. Can be greatly facilitated.
  • the uneven pitch portion 8 can be easily formed by attaching a shield 7 that blocks magnetism on a part of the circumference of the encoder body 2. Can be achieved.
  • the waveform model of the magnetic pulse of the encoder 1 is as shown in FIG. it can.
  • the magnetic force characteristics of the encoder 1 can be easily changed by changing the thickness and the circumferential width w of the shield 7 attached to the encoder main body 2.
  • the shield 7 is formed in the encoder body 2 with a U-shaped or U-shaped cross section.
  • a configuration was adopted in which one-sided force was applied in the axial direction, but the mounting structure of the shield 7 with respect to the encoder 2 was not limited.
  • the shield 7 may be attached to the encoder main body 2 so as to cover a part of the magnetized portion 4.
  • FIG. 5 to 7 show an encoder 1 according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing a manufacturing process of the encoder 1
  • FIG. 6 is a completed state of the encoder 1.
  • 7 is a partially cutaway perspective view showing the same, and
  • FIG. 7 is a half sectional view of the encoder 1.
  • the N poles 5 and the S poles 6 of the magnet are alternately arranged at a constant pitch in the circumferential direction, and unequal to a part of the circumference.
  • the encoder body 2 is provided with a pitch portion 8 and the N-pole 5 and the S-pole 6 are arranged at the same pitch over the entire circumference as shown in FIG. 5, and the encoder body 2 as shown in FIG. And a cutout portion 9 provided by cutting off a part of the circumference of the encoder body 2. The emission of the magnetic signal is weakened, so that the cut portion is an irregular pitch portion 8.
  • the encoder body 2 has a support ring 3 and an annular magnetized portion 4 attached to the support ring 3, and the magnetized portion 4 has an N pole 5 and an S pole 6 all around. Are arranged at the same pitch.
  • the support ring 3 is formed in an L-shaped cross section by a magnetic material such as a metal, and integrally has an annular flat portion 3a and a cylindrical portion 3b, and a magnetized portion 4 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 3b. Has been adhered.
  • the magnetized portion 4 is formed in a cylindrical shape from a rubber-like elastic material mixed with magnetic powder, and the N pole 5 and the S pole 6 are formed over the entire circumference by magnetizing means of a known head system or index system. Are arranged at the same pitch.
  • the cutout portion 9 is formed in a groove shape extending in the axial direction on the outer peripheral surface of the magnetized portion 4, and after magnetizing the magnetized portion 4, a part of the circumference of the magnetized portion 4 is grooved. It is formed by excision.
  • the depth of the groove may be the entire thickness in the radial direction of the magnetized portion 4, but it is sufficient if the magnetic signal to be generated has a strength on the circumference. It may be part.
  • the circumferential width w of the cutout 9 is larger than the one-pitch width w of the N pole 5 and the S pole 6.
  • the encoder 1 configured as described above is mounted on a rotating component such as a rotating shaft and combined with a magnetic sensor to be used for detecting the number of rotations and the rotation angle of the rotating component. Has the following advantages.
  • the encoder 1 having the above configuration is provided with a cutout 9 in which a part of the magnetized part 4 is cut off on a part of the circumference of the encoder main body 2 to reduce the magnetic radiation at the cutout.
  • the uneven pitch section 8 is formed by the above, so that it is not necessary to provide the uneven pitch section 8 directly on the encoder body 2 itself.
  • the encoder body 2 simply has the N pole 5 and the S pole 6 over the entire circumference. They may be arranged at equal pitches. Therefore, it is possible to manufacture the encoder 1 using a general-purpose magnetized head having a relatively simple structure having no unequal pitch portion, and the production of the encoder 1 having the unequal pitch portion 8 is remarkable. This can be facilitated.
  • the magnetic force characteristics of the encoder 1 can be easily changed by changing the depth and the circumferential width w of the cutout 9 to be retrofitted to the encoder main body 2.
  • the order of the steps of magnetizing the magnetized portion 4 to form the force resection portion 9 was performed. However, conversely, the resection portion 9 was formed and the force magnetized portion 4 was magnetized. You may do it.
  • the magnetized portion 4 is a type of a force encoder provided on the outer peripheral surface of the encoder 1, and the magnetized portion is the inner peripheral surface or the shaft of the encoder. Some are provided on the end face in the direction.
  • the invention is also suitable for these types of encoders. Is available.

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Abstract

　磁石のＮ極５およびＳ極６を円周方向交互に等ピッチで配置するとともに円周上一部に不等ピッチ部分８を設けたエンコーダー１において、不等ピッチ部を備えた特殊形状の着磁ヘッド等を用いなくても、不等ピッチ部分８を備えたエンコーダー１を容易に製造することができるようにすることを目的とする。この目的を達成するため、Ｎ極５およびＳ極６を全周に亙って等ピッチで配置するとともにその円周上一部に磁気を遮る遮蔽体７を設けることにより不等ピッチ部分８を形成する。また、Ｎ極５およびＳ極６を全周に亙って等ピッチで配置するとともにその円周上一部に切除部を設けることにより不等ピッチ部分８を形成する。

Description

明 細 書
ェン; ~ ff' ~ 技術分野
[0001] 本発明は、磁気センサーと組み合わされて、回転軸等の回転部品の回転数や回転 角度等を検出するために用いられるエンコーダーに関するものである。 背景技術
[0002] 従来から、図 8に示すように、磁石の N極 52および S極 53を円周方向交互に等ピッ チで配置してなるエンコーダー 51が知られており、更に例えば回転軸の回転角度を 特定する必要があるエンジン用のエンコーダー 51においては、その回転位置を特定 するために、円周上の一部に円周上の基準点となる不等ピッチ部分 54が設けられて いる。
[0003] し力しながら、従来は、エンコーダー 51に上記不等ピッチ部分 54を形成すベぐ磁 性付与部の円周上一部に不等ピッチ部を備えた特殊形状の着磁ヘッドを用いてェ ンコーダ一 51を製造していることから、着磁ヘッドが専用となり、着磁ヘッドをェンコ ーダー 51の品目毎に製作しなければならない不都合がある。上記不等ピッチ部を備 えた特殊形状の着磁ヘッドは、形状が複雑であり、高価でもある。
[0004] また、本発明に対する他の従来技術として、下記特許文献 1に、環状の支持部材 およびこれの周方向に沿って貼り付けられた少なくとも 1つの帯状着磁体よりなり、着 磁体の互いに対向した端部磁極が同じ極とされるとともに着磁体の突き合わせ部に 隙間が形成されることにより出力信号のピーク部に小ボトム値が存在する基準位置信 号用被検出部がリングの周上の少なくとも 1力所に形成されたエンコーダー (パルサ 一リング)が掲載されているが、この公報掲載の従来技術も、不等ピッチ部を備えた 特殊形状の着磁ヘッドを用いなければならな 、ことに何ら変わりはな 、。
[0005] 特許文献 1：特開 2003— 270258号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 本発明は以上の点に鑑みて、上記不等ピッチ部を備えた特殊形状の着磁ヘッド等 を用いなくても、不等ピッチ部分を備えたエンコーダーを容易に製造することができる エンコーダーを提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0007] 上記目的を達成するため、本発明の請求項 1によるエンコーダ一は、磁石の N極お よび S極を円周方向交互に等ピッチで配置するとともに円周上一部に不等ピッチ部 分を設けたエンコーダ一にお 、て、前記 N極および S極を全周に亙って等ピッチで 配置するとともにその円周上一部に磁気を遮る遮蔽体を設けることにより前記不等ピ ツチ部分を形成したことを特徴とするものである。
[0008] また、本発明の請求項 2によるエンコーダ一は、磁石の N極および S極を円周方向 交互に等ピッチで配置するとともに円周上一部に不等ピッチ部分を設けたェンコ一 ダ一において、前記 N極および S極を全周に亙って等ピッチで配置するとともにその 円周上一部に切除部を設けることにより前記不等ピッチ部分を形成したことを特徴と するものである。
[0009] 上記構成を備えた本発明の請求項 1によるエンコーダーにおいては、その円周上 一部に磁気を遮る遮蔽体を設けることにより不等ピッチ部分を形成する構造であるこ と力 、エンコーダー自体には、 N極および S極を全周に亙って等ピッチで配置すれ ば良い。すなわち、 N極および S極を全周に亙って等ピッチで配置しても、円周上一 部に磁気を遮る遮蔽体を設けることにより不等ピッチ部分を形成することが可能とな る。
[0010] また、上記構成を備えた本発明の請求項 2によるエンコーダーにおいては、その円 周上一部に切除部を設けることにより不等ピッチ部分を形成する構造であることから 、やはりエンコーダー自体には、 N極および S極を全周に亙って等ピッチで配置すれ ば良い。すなわち、 N極および S極を全周に亙って等ピッチで配置しても、円周上一 部に切除部を設けることにより不等ピッチ部分を形成することが可能となる。尚、この 請求項 2によるエンコーダーの製造過程において、エンコーダーを着磁する工程と、 切除部を形成する工程は、前者の着磁工程を後者の切除工程よりも先に実施するが 、反対に後者の切除工程を先に実施するようにしても良い。
発明の効果 [0011] 本発明は、以下の効果を奏する。
[0012] すなわち、本発明の請求項 1によるエンコーダーにおいては、円周上の一部に磁 気を遮る遮蔽体を設けることにより不等ピッチ部分を形成するようにしたために、ェン コーダ一自体は N極および S極を全周に亙って等ピッチで配置すれば良 、。したが つて、不等ピッチ部を有さない汎用型の着磁ヘッド等を用いてエンコーダーを製造す ることができる。また、このように汎用型の着磁ヘッドを用いることにしても、円周上一 部に磁気を遮る遮蔽体を設けることにより不等ピッチ部分を容易に形成することがで きる。また、遮蔽体は、その厚みや円周方向幅を変更することにより、エンコーダーの 磁力特性を容易に変更することができる。更にまた、不等ピッチ部分の位置確認を外 観上で行なうことができることから、誤組み付けの防止にも有効である。
[0013] また、本発明の請求項 2によるエンコーダーにおいては、円周上の一部に切除部を 設けることにより不等ピッチ部分を形成するようにしたために、エンコーダー自体は N 極および S極を全周に亙って等ピッチで配置すれば良い。したがって、不等ピッチ部 を有さない汎用型の着磁ヘッド等を用いてエンコーダーを製造することができる。ま た、このように汎用型の着磁ヘッドを用いても、円周上一部に切除部を設けることによ り不等ピッチ部分を容易に形成することができる。また、切除部は、その深さや円周 方向幅を変更することにより、エンコーダーの磁力特性を容易に変更することができ る。更にまた、不等ピッチ部分の位置確認を外観上で行なうことができることから、誤 組み付けの防止にも有効である。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]本発明の第一実施例に係るエンコーダーの製造過程を示す一部切欠した斜視 図
[図 2]同エンコーダーの完成状態を示す一部切欠した斜視図
[図 3]同エンコーダーの半裁断面図
[図 4]同エンコーダーの磁性特性を示すグラフ図
[図 5]本発明の第二実施例に係るエンコーダーの製造過程を示す一部切欠した斜視 図
[図 6]同エンコーダーの完成状態を示す一部切欠した斜視図 [図 7]同エンコーダーの半裁断面図
[図 8]従来例に係るエンコーダーの一部切欠した斜視図
符号の説明
[0015] 1 エンコーダー
2 エンコーダー本体
3 支持環
3a 平面部
3b 筒状部
4 着磁部
5 痛
6 S極
7 遮蔽体
7a 遮蔽部
7b 裏面部
7c 連結部
8 不等ピッチ部分
9 切除部
発明を実施するための最良の形態
[0016] 本件出願には、以下の実施形態が含まれる。
[0017] (1)着磁は全面等ピッチとし、不等ピッチが必要な部分のみ以下の処置を行ない、不 等ピッチを実現する。
(a)不等ピッチ部分のみ磁性体 (遮蔽体)を取り付け、磁力を遮断する。
(b)不等ピッチ部分のみゴム (エンコーダー本体)を取り除き、磁力の発生を弱める
(2)上記 (a)または (b)によれば、磁気ヘッドは汎用的なもので可能となり、これを共 用ィ匕することができる。
(3)着磁方法は、ヘッド方式でもインデックス方式でも構わな!/、。
(4)上記 (a)の場合は、遮断する磁性体の厚みによりその部分の磁力をコントロール できるため、センサーとの隙間内であれば、自由に設定可能である。
(5)上記 (a)および (b)とも、位置の確認が外観上でできるため、誤組み防止になる。
[0018] (6)磁石の N極および S極を円周方向交互に等ピッチで配置するとともに円周上一 部に不等ピッチ部分を設けたェンコーダーにお 、て、 N極および S極を全周に亙つ て等ピッチで配置したエンコーダー本体と、前記エンコーダー本体の円周上一部に 取り付けられてその部位の磁気を遮る遮蔽体とを有し、前記遮蔽体の円周方向幅は 、N極または S極の 1ピッチの幅よりも大きく形成されていることを特徴とするェンコ一 ダー。
(7)磁石の N極および S極を円周方向交互に等ピッチで配置するとともに円周上一 部に不等ピッチ部分を設けたェンコーダーにお 、て、 N極および S極を全周に亙つ て等ピッチで配置したエンコーダー本体と、前記エンコーダー本体の円周上一部に 設けられてその部位の磁気を弱める切除部とを有し、前記切除部の円周方向幅は、 N極または S極の 1ピッチの幅よりも大きく形成されていることを特徴とするエンコーダ
[0019] (8)磁石の N極および S極を円周方向交互に等ピッチで配置するとともに円周上一 部に不等ピッチ部分を設けたエンコーダーにおける不等ピッチ部分の形成方法にお いて、当該エンコーダーに N極および S極を全周に亙って等ピッチで配置し、次いで その円周上一部に磁気を遮る遮蔽体を取り付けることにより不等ピッチ部分を形成す ることを特徴とする不等ピッチ部分形成方法。
(9)磁石の N極および S極を円周方向交互に等ピッチで配置するとともに円周上一 部に不等ピッチ部分を設けたエンコーダーにおける不等ピッチ部分の形成方法にお いて、当該エンコーダーに N極および S極を全周に亙って等ピッチで配置し、次いで その円周上一部を切除して切除部を設けることにより不等ピッチ部分を形成すること を特徴とする不等ピッチ部分形成方法。
(10)磁石の N極および S極を円周方向交互に等ピッチで配置するとともに円周上一 部に不等ピッチ部分を設けたエンコーダーにおける不等ピッチ部分の形成方法にお いて、当該エンコーダーの円周上一部を切除して切除部を設け、次いでその全周に 亙って N極および S極を等ピッチで配置することにより不等ピッチ部分を形成すること を特徴とする不等ピッチ部分形成方法。
実施例
[0020] つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
[0021] 第一実施例 · · ·
図 1ないし図 3は、本発明の第一実施例に係るエンコーダー 1を示しており、図 1は 同エンコーダー 1の製造過程を示す一部切欠した斜視図、図 2は同ェンコーダー 1の 完成状態を示す一部切欠した斜視図、図 3は同エンコーダー 1の半裁断面図をそれ ぞれ示している。
[0022] 図 2に示すように、当該実施例に係るエンコーダー 1は、磁石の N極 5および S極 6 を円周方向に交互に等ピッチで配置するとともに円周上の一部に不等ピッチ部分 8 を設けたものであって、図 1に示すように、 N極 5および S極 6を全周に亙って等ピッチ で配置したエンコーダー本体 2と、このエンコーダー本体 2の円周上一部に取り付け られてその部位の磁気を遮る遮蔽体 7とを有しており、このようにエンコーダー本体 2 の円周上一部に遮蔽体 7が取り付けられることによってこの取付部位における磁気信 号の放射が抑えられ、これによりこの取付部位が不等ピッチ部分 8とされて 、る。
[0023] エンコーダー本体 2は、支持環 3と、この支持環 3に被着された環状の着磁部 4とを 有しており、着磁部 4に N極 5および S極 6が全周に亙って等ピッチで配置されている 。支持環 3は、金属等の磁性体によって断面 L字形に形成されて環状の平面部 3aと 筒状部 3bとを一体に有しており、筒状部 3bの外周面に着磁部 4が被着されている。 着磁部 4は、磁性粉末を混入したゴム状弾性材料によって円筒状に形成されており、 公知のヘッド方式またはインデックス方式等よりなる着磁手段によって N極 5および S 極 6が全周に亙って等ピッチで配置されて 、る。
[0024] 遮蔽体 7は、金属等の磁性体によって断面 U字また【お字形（図では U字形）に形 成されて、着磁部 4の外周面側に配置される遮蔽部 7aと、支持環 3の筒状部 3bの内 周面側に配置される裏面部 7bと、遮蔽部 7aおよび裏面部 7bを連結した連結部 7cと を一体に有しており、支持環 3の筒状部 3bおよびその外周面に被着された着磁部 4 に対して軸方向一方力 圧入されることによってエンコーダー本体 2の円周上一部に 取り付けられ、これにより着磁部 4の円周上一部を被覆するように構成されている。ま た、この遮蔽体 7の円周方向幅 wは、 N極 5および S極 6の 1ピッチの幅 wより大きく
1 2 形成されており（w >w )、よってこの遮蔽体 7がエンコーダー本体 2に取り付けられ
1 2
ると、着磁部 4が N極 5または S極 6の 1ピッチの幅 wよりも大きな幅範囲に亙って被
2
覆されることから、この被覆部位において磁気信号の放射が抑えられ、これによりこの 被覆部位が不等ピッチ部分 8とされている。図では、遮蔽体 7の円周方向幅 wは、 N 極 5または S極 6の 2ピッチ分の幅に設定されている（w =w X 2)。
1 2
[0025] 上記構成のエンコーダー 1は、回転軸等の回転部品に装着され、磁気センサーと 組み合わされて、回転部品の回転数や回転角度等を検出するために用いられるもの であって、上記構成により以下の作用効果を奏する点に特徴を有している。
[0026] すなわち、上記構成のエンコーダー 1は、エンコーダー本体 2の円周上の一部に磁 気を遮る遮蔽体 7を取り付けてこの取付部位における磁気の放射を抑えることにより 不等ピッチ部分 8を形成するようにしたために、エンコーダー本体 2自体に直接不等 ピッチ部分 8を設ける必要はなぐエンコーダー本体 2には単純に N極 5および S極 6 を全周に亙って等ピッチで配置すれば良い。したがって、不等ピッチ部を有さない比 較的単純な構造の汎用型着磁ヘッド等を用いてエンコーダー 1を製造することができ ることから、不等ピッチ部分 8を備えたエンコーダー 1の製造を格段に容易化すること ができる。
[0027] また、このように汎用型着磁ヘッド等を用いることにしても、エンコーダー本体 2の円 周上一部に磁気を遮る遮蔽体 7を取り付けることにより不等ピッチ部分 8を容易に形 成することができる。当該エンコーダー 1の磁気パルスの波形モデルは例えば図 4に 示すようになり、図上符号 8Aをもって示す不等ピッチ部分 8による無偏差部位の存 在により回転作動の原点位置を容易に検出することができる。
[0028] また、エンコーダー本体 2に対して後付けされる遮蔽体 7は、その厚みや円周方向 幅 wを変更することにより、エンコーダー 1の磁力特性を容易に変更することができる
[0029] 更にまた、当該構成によれば、不等ピッチ部分 8の位置確認をエンコーダー 1の外 観上で行なうことができることから、容易に誤組み付けを防止することもできる。
[0030] 尚、上記実施例では、遮蔽体 7を断面 U字また ίお字形としてエンコーダー本体 2に 対して軸方向一方力 圧入する構成としたが、ェンコーダ一本体 2に対する遮蔽体 7 の取付構造な 、し取付方法は何ら限定されるものではな 、。遮蔽体 7はエンコーダ 一本体 2に取り付けられて着磁部 4の一部を被覆できれば良い。
[0031] 第二実施例 · · ·
図 5ないし図 7は、本発明の第二実施例に係るエンコーダー 1を示しており、図 5は 同エンコーダー 1の製造過程を示す一部切欠した斜視図、図 6は同ェンコーダー 1の 完成状態を示す一部切欠した斜視図、図 7は同エンコーダー 1の半裁断面図をそれ ぞれ示している。
[0032] 図 6に示すように、当該実施例に係るエンコーダー 1は、磁石の N極 5および S極 6 を円周方向に交互に等ピッチで配置するとともに円周上の一部に不等ピッチ部分 8 を設けたものであって、図 5に示すように N極 5および S極 6を全周に亙って等ピッチ で配置したエンコーダー本体 2と、図 6に示すようにこのエンコーダー本体 2の円周上 一部を切除することにより設けられた切除部 9とを有しており、このようにエンコーダー 本体 2の円周上一部に切除部 9が設けられることによってこの切除部位における磁気 信号の放射が弱められ、これによりこの切除部位が不等ピッチ部分 8とされている。
[0033] エンコーダー本体 2は、支持環 3と、この支持環 3に被着された環状の着磁部 4とを 有しており、着磁部 4に N極 5および S極 6が全周に亙って等ピッチで配置されている 。支持環 3は、金属等の磁性体によって断面 L字形に形成されて環状の平面部 3aと 筒状部 3bとを一体に有しており、筒状部 3bの外周面に着磁部 4が被着されている。 着磁部 4は、磁性粉末を混入したゴム状弾性材料によって円筒状に形成されており、 公知のヘッド方式またはインデックス方式等よりなる着磁手段によって N極 5および S 極 6が全周に亙って等ピッチで配置されて 、る。
[0034] 切除部 9は、着磁部 4の外周面に軸方向に延びる溝状に形成されており、着磁部 4 への着磁後、着磁部 4の円周上一部を溝状に切除することによって形成されている。 溝の深さは、着磁部 4の径方向全厚としても良いが、発生する磁気信号に円周上の 強弱が付けば良いので、図示するように着磁部 4の径方向全厚の一部であっても良 い。また、この切除部 9の円周方向幅 wは、 N極 5および S極 6の 1ピッチの幅 wより
1 2 も大きく形成されており（w >w )、よってこの切除部 9がエンコーダー本体 2に設け られると、着磁部 4が N極 5または S極 6の 1ピッチの幅 wよりも大きな幅範囲に亙って
2
切除されることから、この切除部位において磁気信号の放射が弱められ、これにより この切除部位が不等ピッチ部分 8とされている。図では、切除部 9の円周方向幅 wは 、 N極 5または S極 6の 2ピッチ分の幅に設定されている（w =w X 2)。
1 2
[0035] 上記構成のエンコーダー 1は、回転軸等の回転部品に装着され、磁気センサーと 組み合わされて、回転部品の回転数や回転角度等を検出するために用いられるもの であって、上記構成により以下の作用効果を奏する点に特徴を有している。
[0036] すなわち、上記構成のエンコーダー 1は、エンコーダー本体 2の円周上の一部に着 磁部 4の一部を切除した切除部 9を設けてこの切除部位における磁気の放射を弱め ることにより不等ピッチ部分 8を形成するようにしたために、エンコーダー本体 2自体 に直接不等ピッチ部分 8を設ける必要はなぐエンコーダー本体 2には単純に N極 5 および S極 6を全周に亙って等ピッチで配置すれば良い。したがって、不等ピッチ部 を有さない比較的単純な構造の汎用型着磁ヘッド等を用いてエンコーダー 1を製造 することができること力ら、不等ピッチ部分 8を備えたエンコーダー 1の製造を格段に 容易化することができる。
[0037] また、このように汎用型着磁ヘッド等を用いても、エンコーダー本体 2の円周上一部 に着磁部 4の一部を切除した切除部 9を設けることにより不等ピッチ部分 8を容易に 形成することができる。
[0038] また、エンコーダー本体 2に対して後付け加工される切除部 9は、その深さや円周 方向幅 wを変更することにより、エンコーダー 1の磁力特性を容易に変更することが できる。
[0039] 更にまた、当該構成によれば、不等ピッチ部分 8の位置確認をエンコーダー 1の外 観上で行なうことができることから、容易に誤組み付けを防止することもできる。
[0040] 尚、上記実施例では、着磁部 4を着磁して力 切除部 9を形成する工程順としたが 、反対に、切除部 9を形成して力 着磁部 4を着磁するようにしても良い。
[0041] また、上記第一および第二実施例に共通して、着磁部 4はエンコーダー 1の外周面 に設けられている力 エンコーダーのタイプとして、着磁部をエンコーダーの内周面 や軸方向端面に設けるものがある。本発明は、このようなタイプのエンコーダーにも適 用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 磁石の N極（5)および S極 (6)を円周方向交互に等ピッチで配置するとともに円周 上一部に不等ピッチ部分 (8)を設けたエンコーダー（1)において、
前記 N極 (5)および S極 (6)を全周に亙って等ピッチで配置するとともにその円周 上一部に磁気を遮る遮蔽体 (7)を設けることにより前記不等ピッチ部分 (8)を形成し たことを特徴とするエンコーダー。
[2] 磁石の N極（5)および S極 (6)を円周方向交互に等ピッチで配置するとともに円周 上一部に不等ピッチ部分 (8)を設けたエンコーダー（1)において、
前記 N極 (5)および S極 (6)を全周に亙って等ピッチで配置するとともにその円周 上一部に切除部（9)を設けることにより前記不等ピッチ部分 (8)を形成したことを特 徴とするエンコーダー。
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