WO2005100072A1 - Device with a unit for determining the maximal moment of a motor vehicle engine - Google Patents

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WO2005100072A1
WO2005100072A1 PCT/EP2005/003856 EP2005003856W WO2005100072A1 WO 2005100072 A1 WO2005100072 A1 WO 2005100072A1 EP 2005003856 W EP2005003856 W EP 2005003856W WO 2005100072 A1 WO2005100072 A1 WO 2005100072A1
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torque
motor vehicle
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maximum torque
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Jürgen Kiesel
Jochen Strenkert
Armin Veil
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Daimlerchrysler Ag
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Definitions

  • the invention relates to a device with a unit, which is provided for determining a maximum torque of a motor vehicle engine.
  • DE 40 21 520 A1 discloses a device with a unit designed as a limit torque calculator, which is intended to calculate a maximum torque of a motor vehicle engine as a function of a maximum torque acting on a U-loop band of a continuously variable motor vehicle transmission.
  • the unit takes into account a pressure exerted on the continuously variable motor vehicle transmission by a hydraulic element, which pressure is transmitted to a contact pressure of the belt.
  • DE 698 10 715 T2 discloses a device with a motor vehicle engine, a torque converter and a continuously variable motor vehicle transmission, which comprises a unit for determining a maximum torque of the motor. It is proposed to determine the maximum torque as a function of a torque conversion factor which describes a relative torque loss at the converter and which in turn is determined by a speed and a torque of the motor vehicle engine.
  • the invention is based on a device with a
  • the maximum moment is a
  • the unit be provided to determine the maximum torque according to a predetermined time course, at least in one operating phase. It can thereby be achieved that the maximum torque can be flexibly adapted to an expected, typical torque curve in certain operating phases. For example, large torques of the motor vehicle engine can be permitted for a short time in certain operating phases, which in the long run could lead to damage to a component that is operatively connected to the motor vehicle engine, but can be tolerated for a short time.
  • the maximum torque can advantageously be determined in advance and can be used specifically to limit the load on the component.
  • a delay can be caused by inertia of the drive train or by a dissipative element in the drive train.
  • the unit be provided to add at least one consumption torque of a consumption unit acting on the drive train between the component and the motor vehicle engine to a maximum torque of a component of a drive train. It can be achieved that a power split between the component and the consumption unit can advantageously be taken into account and that a torque acting on the component is always limited by the maximum torque of the component.
  • consumption torques can be taken into account flexibly, and it can advantageously be achieved that a maximum torque acting on the component is independent of such consumption torques.
  • the advantages of the invention can be particularly effective when the unit is intended to limit a transmission torque of a continuously variable motor vehicle transmission. If the motor vehicle transmission is designed as a belt transmission, restriction of the transmission torque can prevent a belt from slipping.
  • the unit be provided to detect a gear ratio applied to a continuously variable motor vehicle transmission and to determine the maximum torque as a function of the detected gear ratio. It can be achieved that one on one Output shaft or torque acting on an output-side component of the drive train, which is determined by the engine torque and the gear ratio, can advantageously be limited. A flexible adaptation of the maximum torque of the motor vehicle engine can be achieved.
  • the unit determines the maximum torque as a function of a maximum transmission torque of a motor vehicle transmission, damage to the motor vehicle transmission due to excessive moments can advantageously be prevented.
  • the unit determines the maximum torque as a function of a maximum torque of another component of the drive train, for example a clutch.
  • a particularly comfortable driving experience of a motor vehicle comprising the device can be achieved if the operating phase comprises a start-up phase, since typically high torque demands are brief in the start-up phases can occur, which can advantageously be flexibly taken into account by briefly applying the maximum torque with an offset.
  • a time course of the offset or the maximum torque can depend on a type of start-up process. For example, the unit can distinguish between a bang start, a start in a reverse gear and a start in a forward gear.
  • FIG. 1 shows a device with a unit which is provided for determining a maximum torque of a motor vehicle engine, the motor vehicle engine and a continuously variable motor vehicle transmission,
  • Fig. 5 shows a dependency of the maximum torque on a translation of the motor vehicle transmission for a diesel motor vehicle engine
  • FIG. 1 shows a device with a unit 10, which is provided for actuating a continuously variable motor vehicle transmission 15 designed as a belt transmission with belt 16.
  • the motor vehicle transmission 15 connects a motor vehicle engine 11 to an output shaft 17, the motor vehicle transmission 15 being preceded by a hydrodynamic torque converter 19 which can be bridged by means of a converter lockup clutch 18 and which comprises a turbine wheel 20 which is fastened to a motor shaft 21 connected to the motor vehicle engine 11.
  • the motor shaft 21 drives a pump 23 via a fixed-ratio gear 22, which generates a working pressure of a hydraulic system when the motor vehicle engine 11 is running, from which, via control valves 24, 25, pressures in an actuator 26 for closing the converter lock-up clutch 18 and in one first pressure chamber 27 and in a second pressure chamber 28 can be derived.
  • a ratio of the pressures in the pressure chambers 27, 28 determines in a known manner an application radius of the belt 16 Conical disk pairs of the motor vehicle transmission 15 and thus a transmission ratio I var of the continuously variable motor vehicle transmission 15, while absolute values of the pressures in the pressure chambers 27, 28 determine a contact pressure of the belt 16 on the bevel slide pairs and thus a maximum transmission torque M g .
  • the maximum transmission torque M g is the largest possible torque that can be transmitted by the motor vehicle transmission 15 without slippage of the belt 16.
  • the applied gear ratio I var determines the maximum transmission torque M g .
  • the unit 10 has control lines (not shown) for actuating the control valves 24, 25 and further control valves (not shown) and is therefore equipped to determine the transmission ratio I var and the maximum transmission torque M g of the motor vehicle transmission 15 and to actuate the converter lockup clutch 18.
  • the unit 10 has an interface 29 for connection to a CAN bus 30 of a motor vehicle comprising the device, via which the unit 10 can communicate with all other units of the motor vehicle and can query all data recorded in the motor vehicle, in particular speeds of the motor shaft 21 , an input shaft 43 of the motor vehicle transmission 15 and the output shaft 17.
  • the unit 10 can transmit control signals via the CAN bus 30 to an engine control unit 31, which generates a torque M of the motor vehicle engine 11 by changing a throttle valve angle, an ignition timing or another one Expert can set parameters that appear reasonable.
  • the motor shaft 21 drives a generator 33, which generates electrical current and drives an air conditioning system of the motor vehicle comprising the device.
  • the generator 33 and the pump 23 are Consumption units which tap consumption torques from a drive train 14 which runs from the motor shaft 21 via an input shaft 43 and the motor vehicle transmission 15 to the output shaft 17. If the motor vehicle engine 11 generates a constant torque M, when the converter lockup clutch 18 is closed, a torque acting on the motor vehicle transmission 15 is reduced by the consumption torques. If the converter lockup clutch 18 is at least partially opened, the torque acting on the motor vehicle transmission is further reduced by losses on the torque converter 19.
  • the unit 10 comprises a programmable microprocessor and a timer 34 as well as a storage unit 44 for storing operating parameters.
  • FIG. 2 schematically shows the sequence of a program implemented in the unit 10 for determining the maximum torque max of the motor vehicle engine 11.
  • the unit 10 reads in all the required parameters from the CAN bus 30 via the interface 29 and makes these parameters for a total of six modules 36 - 41 available.
  • the unit 10 determines a maximum engine torque as the raw torque from a characteristic curve stored in the memory unit 44 and shown in FIGS. 4 and 5, depending on the gear ratio set on the motor vehicle transmission 15.
  • the stored characteristic curves can be applied and can be adapted to a motor type and a gear type.
  • the characteristic curve shown in FIG. 4 is matched to a diesel motor vehicle engine 11 with a maximum torque M of 270 Nm together with a motor vehicle transmission 15 with a maximum transmission ratio I var of approximately 2.8.
  • Figure 5 shows one alternative characteristic curve which is matched to an Otto engine with a maximum torque M of 270 Nm together with a motor vehicle transmission 15 with a maximum transmission ratio I var of approximately 2.8.
  • the unit 10 checks, by reading an emergency run bit, whether a gear emergency run of the motor vehicle transmission 15 is activated.
  • the unit 10 can activate the gearbox emergency mode if a plausibility check shows that, for example because of a defective pressure sensor, the contact pressure of the belt 16 cannot be regulated to a value that is optimal for consumption and wear. If there is a transmission emergency operation, the unit 10 sets the maximum torque M max to a value of 100 Nm, for example, stored in the storage unit 44, which can be adapted to a transmission type.
  • the unit 10 determines by reading a corresponding variable whether a start-up program begins. If a driver of the motor vehicle shifts into a forward gear, the variable has a first value and if the driver shifts into a reverse gear, the variable has a second value. If there is a bang when the driver suddenly releases the brake pedal when the gear is engaged and the accelerator pedal is pressed, the variable has a third value.
  • unit 10 reads a value dependent on the value of the variable from memory unit 44 and stores this value as an offset ⁇ M with which unit 10 applies a raw value 13 of maximum torque M max during an operating phase 12 starting with the initial program ( Figure 3).
  • the unit 10 checks whether a continuously detected and accumulated power loss at the converter lockup clutch 18 exceeds an applicable value stored in the storage unit 44, which would indicate a possible overheating of the converter lockup clutch 18. If this is the case, the unit 10 reduces the maximum torque M max by an applicable factor that is stored in the storage unit 44 and has a favorable value range between 0.4 and 0.8.
  • the module 41 forwards the determined maximum torque M max to the comparison module 42, in which the unit 10 compares the maximum moments M max determined in the modules 36 and 41 with an external maximum torque that can possibly be ascertained from the CAN bus 30, the minimum maximum torque M max selects and passes it to the engine control unit 31 when the torque limit bit is one.
  • the unit 10 updates an error memory of the storage unit 44. Among other things, the unit 10 checks whether the engine control unit 31 has correctly received and taken into account the maximum torque M max . If an error has occurred, the unit 10 notes this with the aid of an error code in the error memory.

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Abstract

The invention proceeds from a device having a unit (10) for determining the maximal moment (Mmax) of a motor vehicle engine (11). It is proposed that the unit (10) be designed to determine the maximal moment (Mmax) during at least one operation phase (12) as a function of a predetermined variation in time.

Description

Vorrichtung mit einer Einheit, die zum Bestimmen eines Maximalmoments eines Kraftfahrzeugmotors vorgesehen ist Device with a unit which is provided for determining a maximum torque of a motor vehicle engine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Einheit, die zum Bestimmen eines Maximalmoments eines Kraftfahrzeugmotors vorgesehen ist .The invention relates to a device with a unit, which is provided for determining a maximum torque of a motor vehicle engine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemaße Vorrichtung bereitzustellen, die dazu geeignet ist, ein Maximalmoment eines Kraftfahrzeugmotors besonders flexibel zu bestimmen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelost. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteranspruchen.The object of the invention is to provide a generic device which is suitable for determining a maximum torque of a motor vehicle engine in a particularly flexible manner. The task is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention result from the subclaims.
Aus der DE 40 21 520 AI ist eine Vorrichtung mit einer als Grenzdrehmomentrechner ausgestalteten Einheit bekannt, die dazu vorgesehen ist, ein Maximalmoment eines Kraf ahrzeugmotors abhangig von einem maximalen, an einem U schlingungs- band eines stufenlos verstellbaren Kraftfahrzeuggetriebes angreifenden Drehmoment zu berechnen. Dabei berücksichtigt die Einheit einen durch ein Hydraulikelement auf das stufenlos verstellbare Kraftfahrzeuggetriebe ausgeübten Druck, der sich auf einen Anpressdruck des Umschlingungsbands übertragt . Zudem ist aus der DE 698 10 715 T2 eine Vorrichtung mit einem Kraftfahrzeugmotor, einem Drehmomentwandler und einem stufenlos verstellbaren Kraftfahrzeuggetriebe bekannt, die eine Einheit zum Bestimmen eines Maximalmoments des Motors umfasst. Es wird vorgeschlagen, das Maximalmoment abhängig von einem Drehmoment-Umwandlungsfaktor zu bestimmen, der einen relativen Drehmomentverlust am Wandler beschreibt und der seinerseits durch eine Drehzahl und ein Drehmoment des Kraftfahrzeugmotors bestimmt ist.DE 40 21 520 A1 discloses a device with a unit designed as a limit torque calculator, which is intended to calculate a maximum torque of a motor vehicle engine as a function of a maximum torque acting on a U-loop band of a continuously variable motor vehicle transmission. The unit takes into account a pressure exerted on the continuously variable motor vehicle transmission by a hydraulic element, which pressure is transmitted to a contact pressure of the belt. In addition, DE 698 10 715 T2 discloses a device with a motor vehicle engine, a torque converter and a continuously variable motor vehicle transmission, which comprises a unit for determining a maximum torque of the motor. It is proposed to determine the maximum torque as a function of a torque conversion factor which describes a relative torque loss at the converter and which in turn is determined by a speed and a torque of the motor vehicle engine.
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit einerThe invention is based on a device with a
Einheit, die zum Bestimmen eines Maximalmoments einesUnit used to determine a maximum torque of a
Kraftfahrzeugmotors vorgesehen ist. Das Maximalmoment ist einMotor vehicle engine is provided. The maximum moment is a
Drehmomentwert, auf den das abgegebene Drehmoment desTorque value to which the delivered torque of the
Kraftfahrzeugmotors begrenzt wird.Motor vehicle engine is limited.
Es wird vorgeschlagen, dass die Einheit dazu vorgesehen ist, zumindest in einer Betriebsphase das Maximalmoment gemäß eines vorbestimmten zeitlichen Verlaufs zu bestimmen. Dadurch kann erreicht werden, dass das Maximalmoment in bestimmten Betriebsphasen flexibel an einen erwarteten, typischen Momentenverlauf anpassbar ist. Beispielsweise können in bestimmten Betriebsphasen kurzzeitig große Drehmomente des Kraftfahrzeugmotors zugelassen werden, die auf Dauer zu einer Beschädigung eines mit dem Kraftfahrzeugmotor in Wirkverbindung stehenden Bauteils führen könnten, kurzzeitig aber tolerierbar sind.It is proposed that the unit be provided to determine the maximum torque according to a predetermined time course, at least in one operating phase. It can thereby be achieved that the maximum torque can be flexibly adapted to an expected, typical torque curve in certain operating phases. For example, large torques of the motor vehicle engine can be permitted for a short time in certain operating phases, which in the long run could lead to damage to a component that is operatively connected to the motor vehicle engine, but can be tolerated for a short time.
Unter „vorgesehen" soll in diesem Zusammenhang auch „ausgelegt" und „ausgestattet" verstanden werden.In this context, “provided” should also be understood to mean “designed” and “equipped”.
Ist die Vorrichtung dazu vorgesehen, eine Verzögerung in einer Übertragung eines Drehmoments des Kraftfahrzeugmotors auf ein Bauteil eines Antriebsstrangs zu berücksichtigen, kann das Maximalmoment vorteilhaft vorausschauend bestimmt werden und gezielt zur Beschrankung einer Belastung des Bauteils eingesetzt werden. Eine solche Verzögerung kann durch eine Trägheit des Antriebsstrangs oder durch ein dissipatives Element im Antriebsstrang bedingt sein. Zudem wird vorgeschlagen, dass die Einheit dazu vorgesehen ist, zu einem Maximalmoment eines Bauteils eines Antriebsstrangs wenigstens ein Verbrauchsmoment einer zwischen dem Bauteil und dem Kraftfahrzeugmotor am Antriebsstrang angreifenden Verbrauchseinheit zu addieren. Es kann erreicht werden, dass eine LeistungsVerzweigung zwischen dem Bauteil und der Verbrauchseinheit vorteilhaft berücksichtigt werden kann und dass ein am Bauteil angreifendes Moment stets durch das Maximalmoment des Bauteils beschrankt ist. Verschiedenartige, beispielsweise auch zeitabhängige Verbrauchsmomente können flexibel berücksichtigt werden, und es kann vorteilhaft erreicht werden, dass ein maximales, am Bauteil angreifendes Moment unabhängig von solchen Verbrauchsmomenten ist.If the device is intended to take into account a delay in the transmission of a torque of the motor vehicle engine to a component of a drive train, the maximum torque can advantageously be determined in advance and can be used specifically to limit the load on the component. Such a delay can be caused by inertia of the drive train or by a dissipative element in the drive train. In addition, it is proposed that the unit be provided to add at least one consumption torque of a consumption unit acting on the drive train between the component and the motor vehicle engine to a maximum torque of a component of a drive train. It can be achieved that a power split between the component and the consumption unit can advantageously be taken into account and that a torque acting on the component is always limited by the maximum torque of the component. Different, for example also time-dependent, consumption torques can be taken into account flexibly, and it can advantageously be achieved that a maximum torque acting on the component is independent of such consumption torques.
Wegen einer hohen Momentenempfindlichkeit solcher Kraftfahrzeuggetriebe können die Vorteile der Erfindung insbesondere dann zum Tragen kommen, wenn die Einheit dazu vorgesehen ist, ein Getriebemoment eines stufenlos verstellbaren Kraftfahrzeuggetriebes zu beschranken. Ist das Kraftfahrzeuggetriebe als Umschlingungsgetriebe ausgebildet, kann durch eine Beschrankung des Getriebemoments ein Durchrutschen eines Umschlingungsbands verhindert werden.Because of the high sensitivity to torque of such motor vehicle transmissions, the advantages of the invention can be particularly effective when the unit is intended to limit a transmission torque of a continuously variable motor vehicle transmission. If the motor vehicle transmission is designed as a belt transmission, restriction of the transmission torque can prevent a belt from slipping.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Einheit dazu vorgesehen ist, eine an einem stufenlos verstellbaren Kraftfahrzeuggetriebe anliegende Übersetzung zu erfassen und das Maximalmoment abhangig von der erfassten Übersetzung zu bestimmen. Dadurch kann erreicht werden, dass ein an einer Ausgangswelle bzw. an einem abtriebsseitigen Bauteil des Antriebsstrangs angreifendes Drehmoment, das durch das Motormoment und die Übersetzung bestimmt ist, vorteilhaft beschränkt werden kann. Eine flexible Anpassung des Maximalmoments des Kraftfahrzeugmotors ist erreichbar.It is also proposed that the unit be provided to detect a gear ratio applied to a continuously variable motor vehicle transmission and to determine the maximum torque as a function of the detected gear ratio. It can be achieved that one on one Output shaft or torque acting on an output-side component of the drive train, which is determined by the engine torque and the gear ratio, can advantageously be limited. A flexible adaptation of the maximum torque of the motor vehicle engine can be achieved.
Ist die Einheit dazu vorgesehen, das Maximalmoment abhängig von einem maximalen Getriebemoment eines Kraftfahrzeuggetriebes zu bestimmen, kann eine Beschädigung des Kraftfahrzeuggetriebes durch zu hohe Momente vorteilhaft verhindert werden. Prinzipiell sind jedoch auch Ausgestaltungen der Erfindung denkbar, in denen die Einheit das Maximalmoment abhängig von einem Maximalmoment eines anderen Bauteils des Antriebsstrangs, beispielsweise einer Kupplung, bestimmt.If the unit is provided to determine the maximum torque as a function of a maximum transmission torque of a motor vehicle transmission, damage to the motor vehicle transmission due to excessive moments can advantageously be prevented. In principle, however, embodiments of the invention are also conceivable in which the unit determines the maximum torque as a function of a maximum torque of another component of the drive train, for example a clutch.
Ist die Einheit dazu vorgesehen, zumindest in einer Betriebsphase einen Rohwert des Maximalmoments mit einem Offset zu beaufschlagen, kann eine besonders flexible und sichere Anpassung des Maximalmoments an äußere Gegebenheiten erreicht werden. Dabei kann der Offset bei gleich bleibendem Rohwert des Maximalmoments eine Zeitabhängigkeit des Maximalmoments erzeugen und vorteilhaft sowohl an kurzfristige Momentenanforderungen als auch an langfristige Veränderungen, wie beispielsweise einen Verschleiß und/oder eine Temperaturentwicklung anpassbar sein. Der Rohwert kann seinerseits von weiteren Kenngrößen, wie beispielsweise Drehmomenten und/oder Drehzahlen im Antriebsstrang, oder auch von einem Getriebe- und/oder Kupplungs- und/oder Motortyp abhängen.If the unit is intended to apply an offset to a raw value of the maximum torque at least in one operating phase, a particularly flexible and reliable adaptation of the maximum torque to external circumstances can be achieved. The offset can produce a time dependence of the maximum torque while the raw value of the maximum torque remains the same and can advantageously be adaptable to both short-term torque requirements and long-term changes, such as wear and / or temperature development. The raw value can in turn depend on further parameters, such as, for example, torques and / or speeds in the drive train, or also on a type of transmission and / or clutch and / or engine.
Dabei kann ein besonders komfortables Fahrgefühl eines die Vorrichtung umfassenden Kraftfahrzeugs erreichbar sein, wenn die Betriebsphase eine Anfahrphase umfasst, da in Anfahrphasen typischerweise kurzfristig hohe Momentenanforderungen auftreten können, denen durch eine kurzfristige Beaufschlagung des Maximalmoments mit einem Offset vorteilhaft flexibel Rechnung getragen werden kann. Dabei kann ein zeitlicher Verlauf des Offsets bzw. des Maximalmoments von einer Art des Anfahrvorgangs abhängen. Beispielsweise kann die Einheit zwischen einem Knallstart, einem Anfahren in einem Rückwärtsgang und einem Anfahren in einem Vorwärtsgang unterscheiden.In this case, a particularly comfortable driving experience of a motor vehicle comprising the device can be achieved if the operating phase comprises a start-up phase, since typically high torque demands are brief in the start-up phases can occur, which can advantageously be flexibly taken into account by briefly applying the maximum torque with an offset. A time course of the offset or the maximum torque can depend on a type of start-up process. For example, the unit can distinguish between a bang start, a start in a reverse gear and a start in a forward gear.
Ist die Einheit dazu vorgesehen, eine Motormomentbegrenzung zu deaktivieren, kann vorteilhaft ein gezielter Einsatz der Motormomentbegrenzung in solchen Situationen erreichbar sein, in denen eine solche Motormomentbegrenzung von Vorteil ist. Die Einheit könnte beispielsweise dazu vorgesehen sein, eine Motormomentbegrenzung zu deaktivieren, wenn ein Schubbetrieb vorliegt und von der Einheit erkannt worden ist.If the unit is provided for deactivating an engine torque limitation, a targeted use of the engine torque limitation can advantageously be achieved in situations in which such an engine torque limitation is advantageous. The unit could, for example, be provided for deactivating an engine torque limitation when there is overrun and has been recognized by the unit.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Figurenbeschreibung. Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar. Die Ansprüche, die Zeichnung und die Beschreibung enthalten mehrere Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird diese auch einzeln betrachten und zu zweckmäßigen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the description of the figures. The drawing represents an embodiment of the invention. The claims, the drawing and the description contain several features in combination. The person skilled in the art will also consider these individually and combine them into further useful combinations.
Dabei zeigen:Show:
Fig. 1 eine Vorrichtung mit einer Einheit, die zum Bestimmen eines Maximalmoments eines Kraftfahrzeugmotors vorgesehen ist, den Kraftfahrzeugmotor und ein stufenlos verstellbares Kraftfahrzeuggetriebe ,1 shows a device with a unit which is provided for determining a maximum torque of a motor vehicle engine, the motor vehicle engine and a continuously variable motor vehicle transmission,
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm einer in der Einheit implementierten Momentenbegrenzungsfunktion, Fig. 3 ein Ablaufdiagramm zur Berechnung des Maximalmoments ,2 shows a flowchart of a torque limiting function implemented in the unit, 3 shows a flowchart for calculating the maximum torque,
Fig. 4 einen zeitlichen Verlauf des Maximalmoments während eines Anfahrvorgangs,4 shows a time curve of the maximum torque during a starting process,
Fig. 5 eine Abhängigkeit des Maximalmoments von einer Übersetzung des Kraftfahrzeuggetriebes für einen Diesel-Kraftfahrzeugmotor undFig. 5 shows a dependency of the maximum torque on a translation of the motor vehicle transmission for a diesel motor vehicle engine and
Fig. 6 eine Abhängigkeit des Maximalmoments von einer Übersetzung des Kraftfahrzeuggetriebes für einen Otto-Kraftfahrzeugmotor .6 shows a dependence of the maximum torque on a translation of the motor vehicle transmission for an Otto motor vehicle engine.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung mit einer Einheit 10, die zum Betätigen eines als Umschlingungsgetriebe mit Umschlingungs- band 16 ausgebildeten, stufenlos verstellbaren Kraftfahrzeuggetriebes 15 vorgesehen ist. Das Kraftfahrzeuggetriebe 15 verbindet einen Kraftfahrzeugmotor 11 mit einer Abtriebswelle 17, wobei dem Kraftfahrzeuggetriebe 15 ein mittels einer Wandlerüberbrückungskupplung 18 überbrückbarer hydrodynamischer Drehmomentwandler 19 vorgeschaltet ist, der ein Turbinenrad 20 umfasst, welches an einer mit dem Kraft- fahrzeugmotor 11 verbundenen Motorwelle 21 befestigt ist.FIG. 1 shows a device with a unit 10, which is provided for actuating a continuously variable motor vehicle transmission 15 designed as a belt transmission with belt 16. The motor vehicle transmission 15 connects a motor vehicle engine 11 to an output shaft 17, the motor vehicle transmission 15 being preceded by a hydrodynamic torque converter 19 which can be bridged by means of a converter lockup clutch 18 and which comprises a turbine wheel 20 which is fastened to a motor shaft 21 connected to the motor vehicle engine 11.
Die Motorwelle 21 treibt über ein Getriebe 22 mit fester Übersetzung eine Pumpe 23 an, die bei laufendem Kraft- fahrzeugmotor 11 einen Arbeitsdruck eines hydraulischen Systems erzeugt, aus dem über Regelventile 24, 25 Drücke in einem Aktuator 26 zum Schließen der Wandlerüberbrückungskupplung 18 sowie in einer ersten Druckkammer 27 und in einer zweiten Druckkammer 28 ableitbar sind. Ein Verhältnis der Drücke in den Druckkammern 27, 28 bestimmt in einer bekannten Weise einen Anlageradius des Umschlingungsbands 16 an Kegelscheibenpaaren des Kraftfahrzeuggetriebes 15 und damit eine Übersetzung Ivar des stufenlos verstellbaren Kraftfahrzeuggetriebes 15, während Absolutwerte der Drücke in den Druckkammern 27, 28 eine Anpresskraft des Umschlingungs- bands 16 an den Kegelschiebenpaaren und damit ein maximales Getriebemoment Mg bestimmen. Das maximale Getriebemoment Mg ist das größtmögliche Drehmoment, das vom Kraftfahrzeuggetriebe 15 ohne einen Schlupf des Umschlingungsbands 16 übertragen werden kann. Neben den Drücken bestimmt die anliegende Übersetzung Ivar das maximale Getriebemoment Mg. Die Einheit 10 weist nicht dargestellte Steuerleitungen zum Betätigen der Regelventile 24, 25 und weiterer, nicht dargestellter Regelventile auf und ist daher dazu ausgestattet, die Übersetzung Ivar und das maximale Getriebemoment Mg des Kraftfahrzeuggetriebes 15 zu bestimmen sowie die Wandlerüberbrückungskupplung 18 zu betätigen. Ferner weist die Einheit 10 eine Schnittstelle 29 zum Anschluss an einen CAN-Bus 30 eines die Vorrichtung umfassenden Kraftfahrzeugs auf, über welche die Einheit 10 mit allen anderen Einheiten des Kraftfahrzeugs kommunizieren kann und alle im Kraftfahrzeug erfassten Daten abfragen kann, insbesondere Drehzahlen der Motorwelle 21, einer Eingangswelle 43 des Kraftfahrzeuggetriebes 15 und der Abtriebswelle 17. Zudem kann die Einheit 10 über den CAN-Bus 30 Steuersignale an eine Motorsteuerungseinheit 31 übermitteln, die ein Drehmoment M des Kraftfahrzeugmotors 11 durch eine Veränderung eines Drosselklappenwinkels, eines Zündzeitpunkts oder eines anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Parameters einstellen kann.The motor shaft 21 drives a pump 23 via a fixed-ratio gear 22, which generates a working pressure of a hydraulic system when the motor vehicle engine 11 is running, from which, via control valves 24, 25, pressures in an actuator 26 for closing the converter lock-up clutch 18 and in one first pressure chamber 27 and in a second pressure chamber 28 can be derived. A ratio of the pressures in the pressure chambers 27, 28 determines in a known manner an application radius of the belt 16 Conical disk pairs of the motor vehicle transmission 15 and thus a transmission ratio I var of the continuously variable motor vehicle transmission 15, while absolute values of the pressures in the pressure chambers 27, 28 determine a contact pressure of the belt 16 on the bevel slide pairs and thus a maximum transmission torque M g . The maximum transmission torque M g is the largest possible torque that can be transmitted by the motor vehicle transmission 15 without slippage of the belt 16. In addition to the pressures, the applied gear ratio I var determines the maximum transmission torque M g . The unit 10 has control lines (not shown) for actuating the control valves 24, 25 and further control valves (not shown) and is therefore equipped to determine the transmission ratio I var and the maximum transmission torque M g of the motor vehicle transmission 15 and to actuate the converter lockup clutch 18. Furthermore, the unit 10 has an interface 29 for connection to a CAN bus 30 of a motor vehicle comprising the device, via which the unit 10 can communicate with all other units of the motor vehicle and can query all data recorded in the motor vehicle, in particular speeds of the motor shaft 21 , an input shaft 43 of the motor vehicle transmission 15 and the output shaft 17. In addition, the unit 10 can transmit control signals via the CAN bus 30 to an engine control unit 31, which generates a torque M of the motor vehicle engine 11 by changing a throttle valve angle, an ignition timing or another one Expert can set parameters that appear reasonable.
Über ein zweites Getriebe 32 treibt die Motorwelle 21 einen Generator 33 an, der elektrischen Strom erzeugt und eine Klimaanlage des die Vorrichtung umfassenden Kraftfahrzeugs antreibt. Der Generator 33 und die Pumpe 23 sind Verbrauchseinheiten, die Verbrauchsmomente von einem Antriebsstrang 14 abgreifen, der von der Motorwelle 21 über eine Eingangswelle 43 und das Kraftfahrzeuggetriebe 15 zur Abtriebswelle 17 verläuft. Erzeugt der Kraftfahrzeugmotor 11 ein konstantes Drehmoment M, so ist bei geschlossener Wandlerüberberbrückungskupplung 18 ein am Kraftfahrzeuggetriebe 15 angreifendes Drehmoment um die Verbrauchsmomente reduziert. Ist die Wandlerüberbrückungskupplung 18 zumindest teilweise geöffnet, reduziert sich das am Kraftfahrzeuggetriebe angreifende Drehmoment weiter um Verluste am Drehmomentwandler 19.Via a second gear 32, the motor shaft 21 drives a generator 33, which generates electrical current and drives an air conditioning system of the motor vehicle comprising the device. The generator 33 and the pump 23 are Consumption units which tap consumption torques from a drive train 14 which runs from the motor shaft 21 via an input shaft 43 and the motor vehicle transmission 15 to the output shaft 17. If the motor vehicle engine 11 generates a constant torque M, when the converter lockup clutch 18 is closed, a torque acting on the motor vehicle transmission 15 is reduced by the consumption torques. If the converter lockup clutch 18 is at least partially opened, the torque acting on the motor vehicle transmission is further reduced by losses on the torque converter 19.
Die Einheit 10 umfasst einen programmierbaren Mikroprozessor und einen Zeitgeber 34 sowie eine Speichereinheit 44 zum Speichern von Betriebsparametern.The unit 10 comprises a programmable microprocessor and a timer 34 as well as a storage unit 44 for storing operating parameters.
Figur 2 zeigt schematisch den Ablauf eines in der Einheit 10 implementierten Programms zur Bestimmung des Maximalmoments max des Kraftfahrzeugmotors 11. In einem ersten Schritt 35 liest die Einheit 10 über die Schnittstele 29 aus dem CAN-Bus 30 alle benötigten Kengrößen ein und macht diese Kenngrößen für insgesamt sechs Module 36 - 41 verfügbar.FIG. 2 schematically shows the sequence of a program implemented in the unit 10 for determining the maximum torque max of the motor vehicle engine 11. In a first step 35, the unit 10 reads in all the required parameters from the CAN bus 30 via the interface 29 and makes these parameters for a total of six modules 36 - 41 available.
In einem ersten Modul 36 ermittelt die Einheit 10 aus einer in der Speichereinheit 44 gespeicherten und in den Figuren 4 bzw. 5 dargestellten Kennlinie abhängig von der am Kraftfahrzeuggetriebe 15 eingestellten Übersetzung ein maximales Motormoment als Rohmoment. Die gespeicherten Kennlinien sind applizierbar und können an einen Motortyp und an einen Getriebetyp angepasst werden. Die in Figur 4 dargestellte Kennlinie ist auf einen Diesel-Kraftfahrzeugmotor 11 mit einem maximalen Drehmoment M von 270 Nm zusammen mit einem Kraftfahrzeuggetriebe 15 mit einer maximalen Übersetzung Ivar von etwa 2,8 abgestimmt. Figur 5 zeigt eine alternative Kennlinie, die auf einen Otto-Motor mit einem maximalen Drehmoment M von 270 Nm zusammen mit einem Kraftfahrzeuggetriebe 15 mit einer maximalen Übersetzung Ivar von etwa 2,8 abgestimmt ist. Die Einheit 10 multipliziert das Rohmoment mit einem Faktor, der bei geschlossener bzw. schlupfgeregelter Wandlerüberbrückungskupplung 18 einen Wert nahe eins annimmt und der bei geöffneter Wandlerüberbrückungskupplung 18 drehzahlabhängig ist und Drehmomentverlusten sowie einer Verzögerung einer Momentenübertragung am Drehmomentwandler 19 Rechnung trägt. Zu dem erfassten und mit dem Faktor multiplizierten Rohmoment addiert die Einheit 10 die Verbrauchsmomente der Pumpe 23 und des Generators 33 und erhält als Ergebnis ein Maximalmoment Mmax des Motors, das die Einheit 10 an ein Vergleichsmodul 42 weitergibt .In a first module 36, the unit 10 determines a maximum engine torque as the raw torque from a characteristic curve stored in the memory unit 44 and shown in FIGS. 4 and 5, depending on the gear ratio set on the motor vehicle transmission 15. The stored characteristic curves can be applied and can be adapted to a motor type and a gear type. The characteristic curve shown in FIG. 4 is matched to a diesel motor vehicle engine 11 with a maximum torque M of 270 Nm together with a motor vehicle transmission 15 with a maximum transmission ratio I var of approximately 2.8. Figure 5 shows one alternative characteristic curve which is matched to an Otto engine with a maximum torque M of 270 Nm together with a motor vehicle transmission 15 with a maximum transmission ratio I var of approximately 2.8. The unit 10 multiplies the raw torque by a factor which assumes a value close to one when the converter lockup clutch 18 is closed or slip-controlled and which is speed-dependent when the converter lockup clutch 18 is open and which takes into account torque losses and a delay in torque transmission at the torque converter 19. The unit 10 adds the consumption torques of the pump 23 and the generator 33 to the detected and multiplied by the factor and receives as a result a maximum torque M max of the motor, which the unit 10 passes on to a comparison module 42.
Anschließend vergleicht die Einheit 10 im ersten Modul 36 das berechnete Maximalmoment Mmax mit einem aktuell anliegenden, über den CAM - Bus 30 erfassten Drehmoment M des Kraft- fahrzeugmotors 11. Ist das Maximalmoment Mmax kleiner als das Drehmoment M und ist ein Drehzahlverhältnis zwischen der Drehzahl der Motorwelle 21 und der Eingangswelle 43 nicht größer als eins, aktiviert die Einheit 10 eine Motormomentbegrenzung, indem sie ein entsprechendes Drehmoment- begrenzungsbit auf den Wert eins setzt. Ein Wert des Drehzahlverhältnisses, der größer als eins ist, deutet auf einen Schubbetrieb hin. Zudem erfasst die Einheit 10 mit Hilfe des Zeitgebers 34 ein Zeitintervall, während dessen das Drehmomentbegrenzungsbit den Wert eins hat und während dessen entweder das Drehzahlverhältnis größer als eins ist oder das Maximalmoment Mmax größer als das Drehmoment M ist. Die Einheit 10 vergleicht dieses Zeitintervall mit einem in der Speichereinheit 44 gespeicherten und applizierbaren Wert und deaktiviert die Motormomentbegrenzung, indem sie das Drehmomentbegrenzungsbit auf null setzt, wenn eine Dauer des Zeitintervalls den gespeicherten und applizierbaren Wert übertrifft .The unit 10 then compares the calculated maximum torque M max in the first module 36 with a currently applied torque M of the motor vehicle engine 11, which is detected via the CAM bus 30. If the maximum torque M max is less than the torque M and is a speed ratio between the If the speed of the motor shaft 21 and the input shaft 43 is not greater than one, the unit 10 activates a motor torque limitation by setting a corresponding torque limitation bit to the value one. A value of the speed ratio that is greater than one indicates an overrun operation. In addition, the unit 10 uses the timer 34 to record a time interval during which the torque limiting bit has the value one and during which either the speed ratio is greater than one or the maximum torque M max is greater than the torque M. The unit 10 compares this time interval with a value that can be stored and applied in the storage unit 44 and deactivates the engine torque limitation by doing this Torque limiting bit sets to zero if a duration of the time interval exceeds the stored and applicable value.
Im zweiten Modul 37 überprüft die Einheit 10 durch Einlesen eines Notlauf-Bits, ob ein Getriebe-Notlauf des Kraftfahrzeuggetriebes 15 aktiviert ist. Die Einheit 10 kann den Getriebe-Notlauf aktivieren, wenn eine Plausibilitäts- überprüfung ergibt, dass beispielsweise wegen eines defekten Drucksensors ein Anpressdruck des Umschlingungsbands 16 nicht auf einen Verbrauchs- Und verschleißoptimalen Wert geregelt werden kann. Liegt ein Getriebe-Notlauf vor, setzt die Einheit 10 das Maximalmoment Mmax auf einen in der Speichereinheit 44 gespeicherten Wert von beispielsweise 100 Nm, der an einen Getriebetyp anpassbar ist.In the second module 37, the unit 10 checks, by reading an emergency run bit, whether a gear emergency run of the motor vehicle transmission 15 is activated. The unit 10 can activate the gearbox emergency mode if a plausibility check shows that, for example because of a defective pressure sensor, the contact pressure of the belt 16 cannot be regulated to a value that is optimal for consumption and wear. If there is a transmission emergency operation, the unit 10 sets the maximum torque M max to a value of 100 Nm, for example, stored in the storage unit 44, which can be adapted to a transmission type.
In einem dritten Modul 38 stellt die Einheit 10 durch Einlesen einer entsprechenden Variablen fest, ob ein Anfahrprogramm beginnt . Schaltet ein Fahrer des Kraftfahrzeugs in einen Vorwärtsgang, hat die Variable einen ersten Wert und schaltet der Fahrer in einen Rückwärtsgang, hat die Variable einen zweiten Wert. Liegt ein Knallstart vor, bei dem der Fahrer bei eingelegtem Gang und betätigtem Gaspedal ein Bremspedal plötzlich loslässt, hat die Variable einen dritten Wert. Beginnt ein Anfahrprogramm liest die Einheit 10 einen vom Wert der Variablen abhängigen Wert aus der Speichereinheit 44 aus und speichert diesen Wert als ein Offset δM, mit dem die Einheit 10 einen Rohwert 13 des Maximalmoments Mmax während einer mit dem Anfangsprogramm beginnenden Betriebsphase 12 beaufschlagt (Figur 3) . Während der Betriebsphase 12 verringert die Einheit 10 über eine in der Speichereinheit 44 gespeicherte Dauer von im vorliegenden Ausführungsbeispiel 1,2 Sekunden den Offset δM linear bis zum Wert null. Hat der Offset δM den Wert null erreicht, endet die Betriebsphase 12, in der die Einheit 10 das Maximalmoment Mmax gemäß eines vorbestimmten zeitlichen Verlaufs bestimmt.In a third module 38, the unit 10 determines by reading a corresponding variable whether a start-up program begins. If a driver of the motor vehicle shifts into a forward gear, the variable has a first value and if the driver shifts into a reverse gear, the variable has a second value. If there is a bang when the driver suddenly releases the brake pedal when the gear is engaged and the accelerator pedal is pressed, the variable has a third value. When a start-up program begins, unit 10 reads a value dependent on the value of the variable from memory unit 44 and stores this value as an offset δM with which unit 10 applies a raw value 13 of maximum torque M max during an operating phase 12 starting with the initial program ( Figure 3). During the operating phase 12, the unit 10 linearly reduces the offset δM to zero over a period of 1.2 seconds stored in the storage unit 44 in the present exemplary embodiment. If the offset δM has reached zero, ends the operating phase 12, in which the unit 10 determines the maximum torque M max in accordance with a predetermined time profile.
In einem Modul 39 überprüft die Einheit 10, ob eine ständig erfasste und kumulierte Verlustleistung an der Wandlerüberbrückungskupplung 18 einen in der Speichereinheit 44 gespeicherten applizierbaren Wert überschreitet, was auf ein mögliches Überhitzen der Wandlerüberbrückungskupplung 18 hindeuten würde. Ist dies der Fall, reduziert die Einheit 10 das Maximalmoment Mmax um einem in der Speichereinheit 44 gespeicherten, applizierbaren Faktor, der einen günstigen Wertebereich zwischen 0,4 und 0,8 aufweist.In a module 39, the unit 10 checks whether a continuously detected and accumulated power loss at the converter lockup clutch 18 exceeds an applicable value stored in the storage unit 44, which would indicate a possible overheating of the converter lockup clutch 18. If this is the case, the unit 10 reduces the maximum torque M max by an applicable factor that is stored in the storage unit 44 and has a favorable value range between 0.4 and 0.8.
In einem Modul 40 überprüft die Einheit 10 eine ständig von einem nicht dargestellten Temperatursensor erfasste Temperatur des Kraftfahrzeuggetriebes 15. Übersteigt die Temperatur einen in der Speichereinheit 44 gespeicherten Wert, multipliziert die Einheit 10 das Maximalmoment Mmax analog zum Modul 39 mit einem in der Speichereinheit 44 gespeicherten, applizierbaren Faktor.In a module 40, the unit 10 checks a temperature of the motor vehicle transmission 15 that is continuously detected by a temperature sensor (not shown). If the temperature exceeds a value stored in the storage unit 44, the unit 10 multiplies the maximum torque M max analogously to the module 39 by one in the storage unit 44 stored, applicable factor.
In einem Modul 41 stellt die Einheit 10 fest, ob über den CAN-Bus 30 ein Schaltvorgang angefordert wurde, bei dem eine schlagartige Änderung der Übersetzung Ivar des Kraftfahrzeuggetriebes 15 erfolgt. Um einen stetigen Verlauf eines Drehmoments der Abtriebswelle 17 zu erreichen, steuert die Einheit 10 mittels einer hier nicht näher dargestellten Funktion das Drehmoment M des Kraftfahrzeugmotors 11 derart, dass das Drehmoment M ausgehend von einem Soll- Drehmomentverlauf bestimmt wird, zu dem ein Offset addiert wird, der einer Trägheit des Antriebsstrangs 14 und einer Verzögerung einer Übertragung das Drehmoments M auf die Abtriebswelle 17 Rechnung trägt. Die Einheit 10 berechnet ein auf das Kraftfahrzeuggetriebe 15 wirkendes Drehmoment unter Berücksichtigung der Verzögerung und unter Verwendung eines Tiefpassfilters, der ein Verhalten des Drehmomentwandlers 19 und der Wandlerüberbrückungskupplung 18 modelliert. Die Einheit 10 vergleicht das so ermittelte, voraussichtlich am Kraftfahrzeuggetriebe 15 angreifende Drehmoment mit dem Getriebemoment Mg und beschränkt das Drehmoment unter Berücksichtigung der Verzögerung nur dann, wenn das voraussichtlich angreifende Drehmoment das maximale Getriebemoment Mg übertreffen würde.In a module 41, the unit 10 determines whether a switching operation has been requested via the CAN bus 30, in which the gear ratio I var of the motor vehicle transmission 15 is suddenly changed. In order to achieve a steady course of a torque of the output shaft 17, the unit 10 controls the torque M of the motor vehicle engine 11 by means of a function not shown here in such a way that the torque M is determined on the basis of a target torque course to which an offset is added , which takes into account an inertia of the drive train 14 and a delay in transmission of the torque M to the output shaft 17. The unit 10 calculates a torque acting on the motor vehicle transmission 15 taking into account the deceleration and using a low-pass filter that models a behavior of the torque converter 19 and the converter lockup clutch 18. The Unit 10 compares the torque thus determined, which is likely to act on the motor vehicle transmission 15, with the transmission torque M g and limits the torque, taking into account the deceleration, only if the anticipated torque would exceed the maximum transmission torque M g .
Das Modul 41 leitet das ermittelte Maximalmoment Mmax an das Vergleichsmodul 42 weiter, in dem die Einheit 10 die in den Modulen 36 und 41 ermittelten Maximalmomente Mmax mit einem eventell aus dem CAN-Bus 30 erfassbaren externen Maximalmoment vergleicht, das minimale Maximalmoment Mmax auswählt und an die Motorsteuerungseinheit 31 weitergibt, wenn das Drehmomentbegrenzungsbit den Wert eins hat .The module 41 forwards the determined maximum torque M max to the comparison module 42, in which the unit 10 compares the maximum moments M max determined in the modules 36 and 41 with an external maximum torque that can possibly be ascertained from the CAN bus 30, the minimum maximum torque M max selects and passes it to the engine control unit 31 when the torque limit bit is one.
In einem anschließenden Fehleranalysemodul 45 aktualisiert die Einheit 10 einen Fehlerspeicher der Speichereinheit 44. Unter anderem überprüft die Einheit 10, ob die Motorsteuerungseinheit 31 das Maximalmoment Mmax korrekt empfangen und berücksichtigt hat. Ist ein Fehler aufgetreten, vermerkt die Einheit 10 dies mit Hilfe eines Fehlercodes im Fehlerspeicher . In a subsequent error analysis module 45, the unit 10 updates an error memory of the storage unit 44. Among other things, the unit 10 checks whether the engine control unit 31 has correctly received and taken into account the maximum torque M max . If an error has occurred, the unit 10 notes this with the aid of an error code in the error memory.
Bezugszeichenreference numeral
10 Einheit 35 Schritt10 unit 35 step
11 Kraftfahrzeugmotor 36 Modul11 motor vehicle engine 36 module
12 Betriebsphase 37 Modul12 Operating phase 37 module
13 Rohwert 38 Modul13 Raw value 38 module
14 Antriebsstrang 39 Modul14 powertrain 39 module
15 Kraftfahrzeuggetriebe 40 Modul15 automotive transmission 40 module
16 Umschlingungsband 41 Modul16 belt 41 module
17 Abtriebswelle 42 Vergleichsmodul17 output shaft 42 comparison module
18 Wandleruberbruckungskup 43 Eingangswelle plung 44 Speichereinheit18 converter lockup clutch 43 input shaft plunging 44 storage unit
19 Drehmomentwandler 45 Fehleranalysemodul19 torque converter 45 fault analysis module
20 Turbinenrad Mmax Maximalmoment20 turbine wheel M max maximum torque
21 Motorwelle Aar Übersetzung21 Motor shaft Aar ratio
22 Getriebe Mg Getriebemoment22 Gear M g gear torque
23 Pumpe M Drehmoment23 Pump M torque
24 Regelventil δM Offset24 control valve δM offset
25 Regelventil25 control valve
26 Aktuator26 actuator
27 Druckkammer27 pressure chamber
28 Druckkammer28 pressure chamber
29 Schnittstelle29 interface
30 CAN-Bus30 CAN bus
31 MotorSteuerungseinheit31 Engine control unit
32 Getriebe32 gears
33 Generator33 generator
34 Zeitgeber 34 timers

Claims

Patentansprüche claims
Vorrichtung mit einer Einheit (10) , die zum Bestimmen eines Maximalmoments (Mmax) eines Kraftfahrzeugmotors (11) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, zumindest in einer Betriebsphase (12) das Maximalmoment (Mmax) gemäß eines vorbestimmten zeitlichen Verlaufs zu bestimmen.Device with a unit (10) which is provided for determining a maximum torque (M max ) of a motor vehicle engine (11), characterized in that the unit (10) is provided for at least in an operating phase (12) the maximum torque (M max ) to be determined according to a predetermined temporal course.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, eineDevice according to claim 1, characterized in that the unit (10) is provided for a
Verzögerung in einer Übertragung eines Drehmoments (M) des Kraftfahrzeugmotors (11) auf ein Bauteil einesDelay in a transmission of a torque (M) of the motor vehicle engine (11) to a component of a
Antriebsstrangs (14) zu berücksichtigen.Drive train (14) to be considered.
Vorrichtung mit einer Einheit (10) , die zum Bestimmen eines Maximalmoments (Mmax) eines Kraftfahrzeugmotors (11) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, zu einemDevice with a unit (10) which is provided for determining a maximum torque (M max ) of a motor vehicle engine (11), characterized in that the unit (10) is provided for one
Maximalmoment (Mmax) eines Bauteils eines AntriebsstrangsMaximum torque (M max ) of a drive train component
(14) wenigstens ein Verbrauchsmoment einer zwischen dem Bauteil und dem Kraftfahrzeugmotor (11) am Antriebsstrang(14) at least one consumption torque between the component and the motor vehicle engine (11) on the drive train
(14) angreifenden Verbrauchseinheit zu addieren. (14) attacking consumption unit.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, ein Getriebemoment (Mg) eines stufenlos verstellbaren Kraftfahrzeuggetriebes (14) zu beschränken.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit (10) is provided to limit a transmission torque (M g ) of a continuously variable motor vehicle transmission (14).
5. Vorrichtung mit einer Einheit (10), die zum Bestimmen eines Maximalmoments (Mmax) eines Kraftfahrzeugmotors (11) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, eine an einem stufenlos verstellbaren Kraftfahrzeuggetriebe (15) anliegende Übersetzung (IVar) zu erfassen und das Maximalmoment (Mmax) abhängig von der erfassten Übersetzung (Ivar) zu bestimmen.5. Device with a unit (10), which is provided for determining a maximum torque (M max ) of a motor vehicle engine (11), characterized in that the unit (10) is provided to rest against a continuously variable motor vehicle transmission (15) to detect translation (I V ar) and to determine the maximum torque (M max) depending on the detected transmission (I va r).
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, das Maximalmoment (Mmax) abhängig von einem maximalen Getriebemoment (Mg) eines Kraftfahrzeuggetriebes (15) zu bestimmen.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit (10) is provided to determine the maximum torque (M max ) as a function of a maximum transmission torque (M g ) of a motor vehicle transmission (15).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, zumindest in einer Betriebsphase (12) einen Rohwert (13) des Maximalmoments (Mmax) mit einem Offset (δM) zu beaufschlagen .7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit (10) is provided to apply an offset (δM) to a raw value (13) of the maximum torque (M max ) at least in an operating phase (12).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsphase (12) eine Anfahrphase umfasst . 8. The device according to claim 7, characterized in that the operating phase (12) comprises a start-up phase.
9. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, den Offset (δM) gemäß eines vorbestimmten zeitlichen Verlaufs zu reduzieren.9. The device at least according to claim 7, characterized in that the unit (10) is provided to reduce the offset (δM) according to a predetermined time profile.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, eine Motormomentbegrenzung zu deaktivieren. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit (10) is provided for deactivating an engine torque limitation.
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