WO2005088412A1 - Sensor zum messen von physikalischen grössen und zur weiterleitung der gemessenen grösse, schaltung mit einem solchen sensor und verfahren zum betreiben des sensors und der schaltung - Google Patents

Sensor zum messen von physikalischen grössen und zur weiterleitung der gemessenen grösse, schaltung mit einem solchen sensor und verfahren zum betreiben des sensors und der schaltung Download PDF

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WO2005088412A1
WO2005088412A1 PCT/EP2005/002354 EP2005002354W WO2005088412A1 WO 2005088412 A1 WO2005088412 A1 WO 2005088412A1 EP 2005002354 W EP2005002354 W EP 2005002354W WO 2005088412 A1 WO2005088412 A1 WO 2005088412A1
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WO
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sensor
signal
error
sensors
circuit
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/002354
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English (en)
French (fr)
Inventor
Henning Irle
Manfred Bartscht
Johannes Meiwes
Reiner Schweinfurth
Original Assignee
Hella Kgaa Hueck & Co
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems

Definitions

  • the present invention relates to a sensor for measuring, in particular, physical quantities and for forwarding the measured quantity via an interface (in particular an output) as a sensor signal to an electrical device, in particular a control device.
  • the invention further relates to a circuit comprising at least two sensors, including a sensor of the type mentioned at the beginning, as well as a method for operating a sensor of the type mentioned at the beginning and a method for operating the circuit comprising at least two sensors.
  • a sensor of the type mentioned at the outset has a transducer element which converts the size into an electrical signal. Furthermore, the sensor comprises an electronic evaluation circuit, for example in the form of a signal processing unit, for processing and / or processing the electrical signal to form the sensor signal.
  • the electronic circuit has a means of diagnosis (diagnostic means).
  • the diagnostic means monitors the various functions of the sensor. If an error occurs, the output stage of the sensor is typically switched off, so that there is no longer a sensor signal at the sensor output.
  • the invention is therefore based on the object of proposing a sensor which clearly signals the occurrence of an error within the sensor at its output.
  • the diagnostic means are set up such that a clear error signal is present instead of the sensor signal when an error occurs at the interface.
  • This error signal can be a preferably predetermined sequence of different electrical potentials.
  • the error signal can be a repeating pattern of electrical potentials.
  • the error signal can also contain information about the type of error, which is of particular advantage for targeted repair.
  • the error signal can be, for example, a continuous change from the minimum or maximum electrical potential that is available in the sensor.
  • the error signal is present at the output of the sensor in the event of a sensor error, it can be clearly determined from the outside that the error is within the sensor and not an error in the cable connection between the sensor and the electrical device to which the sensor is connected.
  • a circuit comprising at least two sensors can have a sensor according to the invention. Circuits made of at least two sensors are used in particular for the redundant measurement of physical quantities.
  • a synchronism monitoring means can preferably be provided in a sensor which is designed according to the invention. The synchronism monitoring means indicates a deviation of the electrical signals and / or the sensor signals of the various sensors, at least of the diagnostic means of one of the sensors, preferably a sensor according to the invention.
  • the operation of a sensor according to the invention can include the following steps: In error-free operation, the converter element converts the quantity to be measured into an electrical signal, and the electronic circuit processes the electrical signal and / or processes it into a sensor signal that can be tapped at the interface (output) is. In faulty operation, the diagnostic means detects the occurrence and / or the type of error and generates an error signal that can be tapped at the interface (output) instead of the sensor signal.
  • a circuit comprising at least two sensors, of which a first sensor is a sensor according to the invention, can be operated such that the at least one sensor according to the invention is operated according to a method according to the invention.
  • the first i.e. H. the sensor according to the invention preferably monitors the synchronism of the at least two sensors and in the event of a deviation of the electrical signals by means of the synchronism monitoring means and / or the sensor signals, the first sensor displays the error signal at the interface.
  • FIG. 1 shows a basic circuit diagram for the connection of sensors according to the invention to a control unit
  • Fig. 2 shows a part of a sensor according to the invention
  • Fig. 3 shows a circuit of two sensors according to the invention.
  • the sensors shown in the basic circuit diagram comprise a converter element WEi, WE 2 and a signal processing unit ⁇ P-i, ⁇ P 2 , which are connected to a control unit SG.
  • the converter elements WEi, WE 2 detect the same physical quantity, for example a speed or a pressure.
  • the detected physical quantity is converted into an analog electrical signal, which is fed to the signal processing units ⁇ P-i, ⁇ P 2 .
  • the analog signals are then processed in the signal processing units, in particular digitized, amplified and processed, in order to be forwarded to the electrical control unit SG via an output as a sensor signal.
  • the converter elements WEi, WE 2 and the signal processing units ⁇ P-i, ⁇ P 2 which form the sensors according to the invention, are of the same design, so that the same sensor signals are made available at the output of the signal processing units ⁇ Pi, ⁇ P 2 .
  • Two redundant sensors are therefore connected to the control unit SG. If one of the two sensors fails, the control unit SG has the sensor signal of the second sensor available.
  • a corresponding, non-redundant system could, for example, only have the control unit SG, a signal processing unit ⁇ P-i and a converter element WEi.
  • the problem with the previously known systems with two redundant sensors was that the control unit to which the sensors were connected could not always clearly identify which of the two sensors was delivering an incorrect sensor signal or had failed.
  • the sensors according to the invention ensure that, in the case of a defective sensor, the presence of an error of the sensor is displayed as a clear error signal at the output, ie at the interface of the signal processing unit instead of the sensor signal. It is of minor importance for the invention whether the sensors according to the invention are used in pairs in a redundant system or as "individual sensors" in a system.
  • the in the Fig. 2 shown part of a sensor according to the invention is essentially realized by a signal processing unit, as shown for example in Fig. 1.
  • the signal processing unit according to FIG. 2 has a connection 1, via which the signal processing unit can be connected to a converter element.
  • Signal processing unit then forms a sensor according to the invention with the transducer element connected to connection 1.
  • the signal processing unit can be connected to an electrical device via an output 2, for example to a control device SG, as shown in FIG. 1.
  • Two connections 3, 4 essentially serve to supply the signal processing unit with electrical energy (operating voltage).
  • the signal processing unit shown in FIG. 2 has various functions, which are shown as blocks in FIG. 2.
  • the various blocks are connected to one another by arrows, these arrows, which are shown either with solid, dashed or dotted lines, representing different information flows within the signal processing unit.
  • the functions of the signal processing unit are described in more detail below.
  • the analog signal made available by the converter element at input 1 of the signal processing unit is made available at output 2 after it has been processed or processed in different ways within the signal processing unit.
  • the signal which is initially analog at input 1, becomes the sensor signal of the sensor that can be tapped at output 2.
  • the transport of the signal is shown by the arrows with the solid lines.
  • that at input 1 becomes the associated converter element
  • the provided analog signal is initially amplified (triangular amplifier symbol) and then fed to a signal conditioning unit A. With the interposition of a switch (see switch symbol), the processed signal is fed to an output stage (see transistor symbol).
  • the output stage amplifies the signal so that it acts as a sensor signal of the desired type at the interface, i.e. H. at output 2, the sensor is made available.
  • the signal processing unit shown in FIG. 2 is designed in such a way that different functions of the signal processing unit can be set by externally predetermined programming.
  • the signal processing unit has a function block called programming device P.
  • the programming device can be controlled from the outside via the connections 1, 2, 3, 4, which is shown by the arrows with the dashed lines.
  • the further function blocks of the signal processing unit can then be set from the programming device. These are on the one hand the already mentioned amplifier, the signal conditioning A, the switch and the output stage and on the other hand further functional blocks such as an internal clock (clock C), a monitoring device referred to as a watchdog, a power supply device S and a means for diagnosis D.
  • the possibility of programming the listed function blocks of the signal processing unit is also represented by arrows with dashed lines.
  • the function block "means for diagnosis" D has the function of monitoring the various other function blocks for their perfect functioning. This is represented by arrows with dotted lines in FIG. 2. As soon as the means for diagnosis D in one of the monitored function blocks is faulty Function discovered, The diagnostic means D causes a special error signal to be made available at output 2 instead of the possibly faulty sensor signal, by means of which a user or a monitoring device can determine that the function of the sensor is disturbed. For this purpose, the diagnostic agent acts on the switch.
  • the signal processing unit preferably also indicates the type and location of the fault, so that the cause of the fault can be searched for in a targeted manner, and it is thus possible to eliminate the fault more quickly.
  • a sensor according to the invention can also be configured in such a way that the transducer element is an integral part of the signal processing unit. This has the advantage that the converter element can then also be monitored by the diagnostic means with little effort.
  • Such an integrated transducer element is used in the sensors according to FIG. 2 available.
  • the converter element is in the sensors according to FIG. 2 as a function block within the
  • Signal processing unit provided and designated by reference numeral 1 in the illustration in FIG. 3.
  • the sensors according to FIG. 3 are programmable as well as the sensor or the signal processing unit according to FIG. 2.
  • the programming takes place via the output 2 and connections 3, 4 for the operating voltage.
  • Programming information is passed to a programming device P, which then undertakes the setting of the various function blocks.
  • the path of the programming information from the connections 2, 3, 4 to the programming device and from the Programming device for the function blocks to be programmed is, as already in FIG. 2, represented by arrows with dashed lines.
  • the signal that is actually of interest namely the signal measured by the integrated transducer element I at the output as sensor signal 2
  • a diagnostic means can influence the signal provided at output 2 via the switch and can ensure that an error signal is provided at output 2 instead of the sensor signal.
  • the diagnostic means causes an error signal to be made available at output 2 as soon as an error occurs within the sensor, which leads to the two sensors in FIG. 3 is no longer guaranteed.
  • the two sensors shown in FIG. 3 are constructed identically. They are used for the redundant measurement of the same physical quantity. Therefore, if the two sensors are operating correctly, identical sensor signals or signals with information content must be present at the outputs 2 of the two sensors. As soon as 2 different sensor signals are available at the output, an error must exist in one of the two sensors. So that such a case that two different sensor signals are made available at the outputs 2 does not occur, means for monitoring the synchronism (synchronism monitoring means, G) are provided in the sensors according to the invention according to FIG. 3. These synchronism monitoring means monitor that from that Function block "signal conditioning" A provided signal.
  • synchronism monitoring means monitor that from that Function block "signal conditioning" A provided signal.
  • the two synchronism monitoring means of the two sensors are interconnected, so that the synchronism monitoring means receive information about the signal provided by signal conditioning A of the other sensor and can monitor the synchronism of the two signals. Differentiate If the two signals provided by the "signal conditioning" function blocks A are more than a tolerable amount, the synchronism monitoring means report to the diagnostic means of the sensors that there is no longer any synchronism between the two sensors. The diagnostic means of the faulty sensor then influences the switch in such a way that an error signal can be picked up at output 2 of the sensor instead of the sensor signal.
  • the sensors according to FIG. 3 can also be set up so that the diagnostic means in the event of an error reported by the synchronism monitoring means check the individual function blocks for their correct functioning and then only the sensor provides an error signal at output 2, the diagnostic means of which has diagnosed a faulty function block.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor zum Messen von insbesondere physikalischen Größen und zur Weiterleitung der gemessenen Größe und eine Verbindung, z.B. eine Kabelverbindung als Sensorsignal über eine Schnittstelle (2) an ein elektrisches Gerät, insbesondere Steuergerät, umfassend ein Wandlerelement (WE1, WE2, I), das die Größe in ein elektrisches Signal umwandelt, und eine elektronische Auswerteeinheit (µP1, µP2) zur Aufbereitung und/oder Verarbeitung des elektrischen Signals zum Sensorsignal, wobei die elektronische Schaltung ein Mittel zur Diagnose (Diagnosemittel D) aufweist, wobei die Diagnosemittel (D) so eingereichtet sind, dass beim Auftreten eines Fehlers an der Schnittstelle (2) anstelle des Sensorsignals ein Fehlersignal anliegt.

Description

"Sensor zum Messen von physikalischen Größen und zur Weiterleitung der gemessenen Größe, Schaltung mit einem solchen Sensor und Verfahren zum Betreiben des Sensors und der Schaltung"
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor zum Messen von insbesondere physikalischen Größen und zur Weiterleitung der gemessenen Größe über eine Schnittstelle (insbesondere einen Ausgang) als Sensorsignal an ein elektrisches Gerät, insbesondere Steuergerät. Die Erfindung betrifft ferner eine Schaltung aus zumindest zwei Sensoren , darunter ein Sensor der eingangs genannten Art, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Sensors der eingangs genannten Art und ein Verfahren zum Betreiben der Schaltung aus zumindest zwei Sensoren .
Ein Sensor der eingangs genannten Art weist ein Wandlerelement auf, welches die Größe in ein elektrisches Signal umwandelt. Ferner umfasst der Sensor eine elektronische Auswerteschaltung , beispielsweise in Form einer Signalverarbeitungseinheit, zur Aufbereitung und/oder Verarbeitung des elektrischen Signals zum Sensorsignal. Dabei weist d ie elektronische Schaltung ein Mittel zur Diagnose (Diagnosemittel) auf.
Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Sensoren überwacht das Diagnosemittel die verschiedenen Funktionen des Sensors. Beim Auftreten eines Fehlers wird typischerweise die Endstufe des Sensors abgeschaltet, so dass am Ausgang des Sensors kein Sensorsignal mehr anliegt.
Der Nachteil eines solchen Sensors, bei dem im Fehlerfall der Sensor abgeschaltet wird , ist, dass das elektrische Gerät, an welches der Sensor angeschlossen ist nicht unterscheiden kann, ob Ausfall des Sensors durch einen Fehler des Sensors oder durch einen Fehler in der Leitungsverbindung zwischen dem Sensor und dem elektrischen Gerät bewirkt wurde. Dieses macht es erforderlich, dass ein Bediener zunächst analysieren muss, welche Art von Fehler vorliegt, bevor eine Instandsetzung vorgenommen werden kann. Dieses ist oftmals zeitaufwändig und führt, da oftmals die „try-and-error"-Methode zum Auffinden des Fehlers verwendet wird , zu unnötigen Montagevorgängen .
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Sensor vorzuschlagen, der ein Auftreten eines Fehlers innerhalb des Sensors an dessen Ausgang eindeutig signalisiert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Diagnosemittel so eingerichtet sind, dass beim Auftreten eines Fehlers an der Schnittstelle anstelle des Sensorsignals ein eindeutiges Fehlersignal anliegt. Bei diesem Fehlersignal kann es sich um eine vorzugsweise vorbestimmte Folge von verschiedenen elektrischen Potentialen handeln. Das Fehlersignal kann ein sich wiederholendes Muster von elektrischen Potentialen sein. Das Fehlersignal kann ferner eine Information über die Art des Fehlers enthalten, was für eine zielgerichtete Instandsetzung von besonderem Vorteil ist. In einem einfachen Fall kann das Fehlersignal beispielsweise ein fortdauernder Wechsel von dem minimalen beziehungsweise maximalen elektrischen Potential sein, welches in dem Sensor zur Verfügung steht.
Dadurch, dass das Fehlersignal am Ausgang des Sensors im Falle eines Auftretens eines Fehlers eines Sensors anliegt, kann von außen eindeutig bestimmt werden, dass der Fehler innerhalb des Sensors vorliegt, und kein Fehler der Kabelverbindung zwischen dem Sensor und dem elektrischen Gerät vorliegt, an welches der Sensor angeschlossen ist.
Gemäß der Erfindung kann eine Schaltung aus zumindest zwei Sensoren einen erfindungsgemäßen Sensor aufweisen. Schaltungen aus zumindest zwei Sensoren werden insbesondere bei der redundanten Messung von physikalischen Größen verwendet. Ein Gleichlaufüberwachungsmittel kann dabei vorzugsweise in einem Sensor vorgesehen sein, der erfindungsgemäß ausgebildet ist. Das Gleichlaufüberwachungsmittel zeigt ein Abweichen der elektrischen Signale und/oder der Sensorsignale der verschiedenen Sensoren zumindest dem Diagnosemittel eines der Sensoren vorzugsweise eines erfind ungsgemäßen Sensors an.
Der Betrieb eines erfindungsgemäßen Sensors kann folgende Schritte umfassen: Im fehlerfreien Betrieb wandelt das Wandlerelement die zu messende Größe in ein elektrisches Signal um und die elektronische Schaltung bereitet das elektrische Signal auf und/oder verarbeitet es zum Sensorsignal, das an der Schnittstelle (Ausgang) abgreifbar ist. Im fehlerhaften Betrieb erfasst das Diagnosemittel das Auftreten und/oder die Art des Fehlers und erzeugt ein Fehlersignal, das anstelle des Sensorsignals an der Schnittstelle (Ausgang) abgreifbar ist.
Eine Schaltung aus zumindest zwei Sensoren, von denen ein erster Sensor ein erfindungsgemäßer Sensor ist, kann so betrieben werden, dass der zumindest eine erfindungsgemäße Sensor nach einem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird . Der erste, d . h. der erfindungsgemäße Sensor überwacht vorzugsweise durch das Gleichlaufüberwachungsmittel den Gleichlauf der zumindest zwei Sensoren und im Falle eines Abweichens der elektrischen Signale und/oder der Sensorsignale zeigt der erste Sensor an der Schnittstelle das Fehlersignal an .
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild für den Anschluss von erfindungsgemäßen Sensoren an ein Steuergerät,
Fig. 2 einen Teil eines erfindungsgemäßen Sensors und
Fig. 3 eine Schaltung aus zwei erfindungsgemäßen Sensoren.
Die in dem Prinzipschaltbild (Fig. 1 ) dargestellten Sensoren umfassen ein Wandlerelemente WEi , WE2 und eine Signalverarbeitungseinheit μP-i , μP2, die an ein Steuergerät SG angeschlossen sind. Die Wandlerelemente WEi , WE2 erfassen die gleiche physikalische Größe beispielsweise eine Geschwindigkeit oder einen Druck. In den Wandlerelementen wird die erfasste physikalische Größe in ein analoges elektrisches Signal umgewandelt, welches den Signalverarbeitungseinheiten μP-i , μP2 zugeführt wird . In den Signalverarbeitungseinheiten werden dann die analogen Signale verarbeitet, insbesondere digitalisiert, verstärkt und aufbereitet, um über einen Ausgang als Sensorsignal an das elektrische Steuergerät SG weitergeleitet zu werden. Die Wandlerelemente WEi , WE2 sowie die Signalverarbeitungseinheiten μP-i , μP2, die die erfindungsgemäßen Sensoren bilden, sind gleichartig ausgebildet, so dass am Ausgang der Signalverarbeitungseinheiten μPi , μP2 gleiche Sensorsignale zur Verfügung gestellt werden. An das Steuergerät SG sind daher zwei redundante Sensoren angeschlossen. Sofern einer der beiden Sensoren ausfällt, steht dem Steuergerät SG das Sensorsignal des zweiten Sensors zur Verfügung. Ein entsprechendes, nicht redundantes System konnte zum Beispiel nur das Steuergerät SG, eine Signalverarbeitungseinheit μP-i und ein Wandlerelemente WEi aufweisen. Problematisch war bei den bisher bekannten Systemen mit zwei redundanten Sensoren, dass das Steuergerät, an welches die Sensoren angeschlossen waren, nicht immer eindeutig erkennen konnte, welcher der beiden Sensoren ein fehlerhaftes Sensorsignal lieferte oder ausgefallen war. Ein weiteres Problem war, dass anhand des gelieferten Sensorsignals nicht eindeutig identifiziert werden konnte, welcher Art der Fehler war. Es konnte sich dabei nämlich um einen Fehler des Wandlerelements, der Signalverarbeitungseinheit oder auch um einen Fehler in Kabelverbindungen zwischen der Signalverarbeitungseinheit und dem Steuergerät handeln . Dieses letzte Problem ist dabei auch bei einzeln verwendete Sensoren von Bedeutung.
Hier setzt die Erfindung an . Durch die erfindungsgemäßen Sensoren ist nämlich gewährleistet, dass bei einem fehlerhaften Sensor, das Vorliegen eines Fehlers des Sensors als eindeutiges Fehlersignal am Ausgang, d. h. an der Schnittstelle der Signalverarbeitungseinheit anstelle des Sensorsignals angezeigt wird . Dabei ist es für die Erfindung grundsätzlich von untergeordneter Bedeutung , ob die erfindungsgemäßen Sensoren paarweise in einem redundanten System oder als „Einzelsensoren" in einem System eingesetzt werden . Sobald das Steuergerät ein derartiges Fehlersignal erfasst, ist für das Steuergerät eindeutig , dass an dem entsprechenden Sensor ein Fehler vorliegt. Liegt dagegen weder ein Fehlersignal noch ein Sensorsignal am Eingang des Steuergeräts an, ist mit hoher Wahrscheinlichkeit ein Fehler in der Kabelverbindung zwischen dem Steuergerät und dem Sensor, d. h. insbesondere zwischen dem Steuergerät SG und der Signalverarbeitungseinheit μPi , μP2 zu suchen. Der in der Fig . 2 dargestellte Teil eines erfindungsgemäßen Sensors wird im Wesentlichen durch eine Signalverarbeitungseinheit realisiert, wie er beispielsweise in Fig. 1 dargestellt ist. Die Signalverarbeitungseinheit gemäß Fig. 2 weist einen Anschluss 1 auf, über welchen die Signalverarbeitungseinheit mit einem Wandlerelement verbunden werden kann. Die
Signalverarbeitungseinheit bildet dann mit dem an dem Anschluss 1 angeschlossenen Wandlerelement einen erfindungsgemäßen Sensor. Über einen Ausgang 2 kann die Signalverarbeitungseinheit mit einem elektrischen Gerät beispielsweise mit einem Steuergerät SG, wie in Fig. 1 dargestellt, verbunden werden . Zwei Anschlüsse 3, 4 dienen im Wesentlichen der Versorgung der Signalverarbeitungseinheit mit elektrischer Energie (Betriebsspannung).
Die in der Fig . 2 dargestellte Signalverarbeitungseinheit hat verschiedene Funktionen, die in der Fig. 2 als Blöcke dargestellt sind. Die verschiedenen Blöcke sind über Pfeile miteinander verbunden, wobei diese Pfeile, die entweder mit durchgezogenen, gestrichelten oder punktierten Linien dargestellt sind , verschiedene Informationsflüsse innerhalb der Signalverarbeitungseinheit darstellen. Die Funktionen der Signalverarbeitungseinheit werden im Folgenden näher beschrieben .
Das von dem Wandlerelement am Eingang 1 der Signalverarbeitungseinheit zur Verfügung gestellte analoge Signal, wird , nachdem es innerhalb der Signalverarbeitungseinheit auf verschiedene Art und Weise be- beziehungsweise verarbeitet wurde, am Ausgang 2 zur Verfügung gestellt. Das am Eingang 1 zunächst analoge Signal wird dabei zum Sensorsignal des Sensors, das am Ausgang 2 abgreifbar ist. Der Transport des Signals ist durch die Pfeile mit den durchgezogenen Linien dargestellt. Demzufolge wird das am Eingang 1 von dem zugeordneten Wandlerelement zur Verfügung gestellte analoge Signal zunächst verstärkt (dreieckiges Verstärkersymbol) und anschließend einer Signalaufbereitung A zugeführt. Unter Zwischenschaltung eines Schalters (siehe Schaltersymbol) wird das aufbereitete Signal einer Endstufe (siehe Transistorsymbol) zugeführt. Die Endstufe verstärkt das Signal so, dass es als Sensorsignal der gewünschten Art an der Schnittstelle, d . h. am Ausgang 2, des Sensors zur Verfügung gestellt wird.
Die in der Fig . 2 dargestellte Signalverarbeitungseinheit ist so ausgestaltet, dass verschiedene Funktionen der Signalverarbeitungseinheit durch eine von außen vorgegebene Programmierung eingestellt werden können . Dazu weist die Signalverarbeitungseinheit einen als Programmiereinrichtung P bezeichneten Funktionsblock auf. Über die Anschlüsse 1 , 2, 3, 4 kann die Programmiereinrichtung von außen angesteuert werden , was durch die Pfeile mit den gestrichelten Linien dargestellt ist. Von der Programmiereinrichtung ausgehend können dann die weiteren Funktionsblöcke der Signalverarbeitungseinheit eingestellt werden. Dabei handelt es sich zum Einen um den bereits erwähnten Verstärker, die Signalaufbereitung A, den Schalter und die Endstufe und zum Anderen um weitere Funktionsblöcke wie einem inneren Taktgeber (Clock C) , eine als Watchdog bezeichnete Überwachungseinrichtung, eine Stromversorgungseinrichtung S und ein Mittel zur Diagnose D. Die Möglichkeit der Programmierung der aufgezählten Funktionsblöcke der Signalverarbeitungseinheit ist ebenfalls durch Pfeile mit gestrichelten Linien dargestellt.
Der Funktionsblock „Mittel zur Diagnose" D hat die Funktion, die verschiedenen anderen Funktionsblöcke auf ihre einwandfreie Funktion hin zu überwachen. Dieses ist durch Pfeile mit punktierten Linien in Fig. 2 dargestellt. Sobald das Mittel zur Diagnose D in einem der überwachten Funktionsblöcke eine fehlerhafte Funktion entdeckt, bewirkt das Diagnosemittel D das am Ausgang 2 anstelle des möglicherweise fehlerhaften Sensorsignals ein besonderes Fehlersignal zur Verfügung gestellt wird, anhand dessen ein Benutzer oder eine Überwachungseinrichtung feststellen kann, dass die Funktion des Sensors gestört ist. Dazu wirkt das Diagnosemittel auf den Schalter ein. Vorzugsweise zeigt die Signalverarbeitungseinheit auch die Art und den Ort des Fehlers an, so dass gezielt nach der Fehlerursache gesucht werden kann , und es so möglich ist, den Fehler schneller zu beseitigen .
Ein erfindungsgemäßer Sensor kann im übrigen auch so ausgestaltet sein, dass das Wandlerelement integrierter Bestandteil der Signalverarbeitungseinheit ist. Dieses hat den Vorteil, dass dann auch das Wandlerelement durch das Diagnosemittel ohne größeren Aufwand überwacht werden kann .
Ein solches integriertes Wandlerelement ist bei den Sensoren gemäß der Fig . 2 vorhanden. Das Wandlerelement ist bei den Sensoren gemäß Fig. 2 als Funktionsblock innerhalb der
Signalverarbeitungseinheit vorgesehen und in der Darstellung der Fig. 3 mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Die Sensoren gemäß der Fig. 3, die im übrigen identisch ausgebildet sind , weisen daher keinen Anschluss zum Anschließen eines Wandlerelements auf.
Die Sensoren gemäß Fig. 3 sind ebenso programmierbar wie der Sensor beziehungsweise die Signalverarbeitungseinheit gemäß Fig. 2. Die Programmierung erfolgt dabei über den Ausgang 2 und Anschlüsse 3, 4 für die Betriebsspannung. Die
Programmierinformationen werden an eine Programmiereinrichtung P geleitet, welche dann die Einstellung der verschiedenen Funktionsblöcke vornimmt. Der Weg der Programmierinformationen von den Anschlüssen 2, 3, 4 zur Programmiereinrichtung und von der Programmiereinrichtung zu den zu programmierenden Funktionsblöcken ist wie auch schon in Fig. 2 durch Pfeile mit gestrichelten Linien dargestellt.
Die das eigentlich interessierende Signal, nämlich das als Sensorsignal 2 am Ausgang zur Verfügung gestellte vom integrierten Wandlerelement I gemessene Signal wird in einem Verstärker (dreieckiges Verstärkersymbol) zunächst verstärkt in einer Signalaufbereitung A aufbereitet, anschließend über einen Schalter zu einer Endstufe (Transistorsymbol) geleitet, von welcher aus es als Sensorsignal am Ausgang 2 zur Verfügung gestellt wird. Über den Schalter kann ein Diagnosemittel Einfluss auf das am Ausgang 2 zur Verfügung gestellte Signal nehmen und kann dafür Sorge tragen, dass anstelle des Sensorsignals ein Fehlersignal am Ausgang 2 zur Verfügung gestellt wird . Das Diagnosemittel bewirkt, dass am Ausgang 2 ein Fehlersignal zur Verfügung gestellt wird , sobald ein Fehler innerhalb des Sensors auftritt, der dazu führt, dass ein Gleichlauf der beiden Sensoren in Fig . 3 nicht mehr gewährleistet ist.
Die beiden in den Fig. 3 dargestellten Sensoren sind, wie bereits ausgeführt, identisch aufgebaut. Sie dienen der redundanten Messung der gleichen physikalischen Größe. Daher müssen bei einem fehlerfreien Betrieb beider Sensoren an den Ausgängen 2 der beiden Sensoren identische Sensorsignale oder Signale mit Informationsgehalt vorliegen. Sobald also am Ausgang 2 verschiedene Sensorsignale zur Verfügung stehen, muss in einem der beiden Sensoren ein Fehler vorliegen. Damit ein solcher Fall, dass zwei verschiedene Sensorsignale an den Ausgängen 2 zur Verfügung gestellt werden, nicht vorkommt, sind bei den erfindungsgemäßen Sensoren gemäß Fig. 3 Mittel zur Überwachung des Gleichlaufs (Gleichlaufüberwachungsmittel, G) vorgesehen. Diese Gleichlaufüberwachungsmittel überwachen das von dem Funktionsblock „Signalaufbereitung" A zur Verfügung gestellte Signal. Die beiden Gleichlaufüberwachungsmittel der beiden Sensoren sind untereinander verbunden, so dass die Gleichlaufüberwachungsmittel Informationen über das von der Signalaufbereitung A des jeweils anderen Sensors zur Verfügung gestellte Signal bekommen und den Gleichlauf der beiden Signale überwachen können. Unterscheiden sich die beiden Signale, die von den Funktionsblöcken „Signalaufbereitung" A zur Verfügung gestellt werden , um mehr als ein tolerierbares Maß, melden die Gleichlaufüberwachungsmittel den Diagnosemitteln der Sensoren, dass ein Gleichlauf zwischen den beiden Sensoren nicht mehr vorliegt. Das Diagnosemittel des fehlerhaften Sensors beeinflusst den Schalter daraufhin so, dass am Ausgang 2 des Sensors anstelle des Sensorsignals ein Fehlersignal abgegriffen werden kann.
Die Sensoren gemäß der Fig . 3 können im übrigen auch so eingerichtet werden, dass die Diagnosemittel bei einem von den Gleichlaufüberwachungsmitteln gemeldeten Fehler die einzelnen Funktionsblöcke auf ihre fehlerfreie Funktionsfähigkeit überprüfen und dann nur der Sensor ein Fehlersignal am Ausgang 2 zur Verfügung stellt, dessen Diagnosemittel einen fehlerhaften Funktionsblock diagnostiziert hat.

Claims

Patentansprüche:
1 . Sensor zum Messen von insbesondere physikalischen Größen und zur Weiterleitung der gemessenen Größe und eine Verbindung, z. B. eine Kabelverbindung als Sensorsignal über eine Schnittstelle (2) an ein elektrisches Gerät, insbesondere Steuergerät, umfassend ein oder mehrere Wandlerelemente (WE-i , WE2, I), die die Größe in ein elektrisches Signal umwandeln, und zumindest eine elektronische Signalverarbeitungseinheit (μPi , μP2) zur Aufbereitung und/oder Verarbeitung des elektrischen Signals zum Sensorsignal, wobei die elektronische Signalsverarbeitungseinheit zumindest ein Mittel zur Diagnose (Diagnosemittel D) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagnosemittel (D) so eingerichtet ist, dass beim Auftreten eines Fehlers an der Schnittstelle (2) anstelle des Sensorsignals ein Fehlersignal anliegt zum eindeutigen Unterscheiden des Fehlers an der Schnittstelle von einem Fehler in der Verarbeitung.
2. Sensor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fehlersignal ein vorzugsweise vorherbestimmtes funktional sonst nicht verwendetes festes Potential ist.
3. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fehlersignal eine vorzugsweise vorherbestimmte Folge von verschiedenen elektrischen Potentialen ist.
4. Sensor nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fehlersignal ein sich wiederholendes Muster von elektrischen Potentialen ist.
5. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fehlersignal eine Information über die Art des Fehlers enthält.
6. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fehlersignal ein fortdauernder Wechsel von minimalen und maximalen Potentialen ist.
7. Schaltung aus zumindest zwei Sensoren, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor ein Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ist.
8. Schaltung aus zumindest zwei Sensoren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren dieselbe elektrische Größe messen.
9. Schaltung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass alle oder zumindest einer der Sensoren ein Mittel zur Überwachung des Gleichlaufs (Gleichlaufüberwachungsmittel, G) der Sensoren umfasst.
10. Schaltung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleichlaufüberwachungsmittel (G) aufweisende Sensor ein Sensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 ist.
1 1. Schaltung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleichlaufüberwachungsmittel (G) ein Abweichen der elektrischen Signale und/oder der Sensorsignale der verschiedenen Sensoren dem Diagnosemittel als Fehler anzeigt.
12. Verfahren zum Betreiben eines Sensors, insbesondere eines Sensors nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend folgende Schritte: im fehlerfreien Betrieb wandelt das Wandlerelement (WEi , WE2, I) die zu messende Größe in ein elektrisches Signal um und die elektronische Schaltung (μPi , μP2) bereitet das elektrische Signal auf und/oder verarbeitet es zum Sensorsignal, das an der Schnittstelle (2) abgreifbar ist; im fehlerbehafteten Betrieb erfasst das Diagnosemittel (D) das Auftreten und/oder die Art des Fehlers und erzeugt ein Fehlersignal, das anstelle des Sensorsignals an der Schnittstelle (2) abgreifbar ist.
13. Verfahren zum Betreiben einer Schaltung aus zumindest zwei Sensoren nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein erster der Sensoren nach Anspruch 12 betrieben wird .
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor den Gleichlauf der zumindest zwei Sensoren überwacht und im Falle eines Abweichens der elektrischen Signale und/oder der Sensorsignale an der Schnittstelle (2) das Fehlersignal anzeigt.
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