WO2005088350A1 - Einrichtung zur vereinzelung von körpern - Google Patents

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WO2005088350A1
WO2005088350A1 PCT/EP2005/002388 EP2005002388W WO2005088350A1 WO 2005088350 A1 WO2005088350 A1 WO 2005088350A1 EP 2005002388 W EP2005002388 W EP 2005002388W WO 2005088350 A1 WO2005088350 A1 WO 2005088350A1
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WO
WIPO (PCT)
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light
passage area
light guide
light field
passage
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Application number
PCT/EP2005/002388
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English (en)
French (fr)
Inventor
Gerd Reime
Original Assignee
Gerd Reime
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gerd Reime filed Critical Gerd Reime
Publication of WO2005088350A1 publication Critical patent/WO2005088350A1/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers

Definitions

  • the invention relates to a device for separating bodies that cross a passage area according to the preamble of claim 1 and a method for separating bodies according to the preamble of claim 20.
  • light barriers are used in an open door. These are arranged at a height above the floor adapted to the average person size, e.g. 80 cm. A person who is crawling and whose apex is less than 80 cm is no longer recorded. The same applies to a person who jumps over the light barrier.
  • FIGS. 9A, 9B Various optoelectronic devices for detecting the number of people who pass through a passage are known from EP 0 828 233 A2 on which the preamble of claim 1 in the exemplary embodiment of FIGS. 9A, 9B is based. worked is used there with reflective and absorptive measuring beams with an assumed average shoulder width of 40 to 50 cm to determine a sensible maximum distance between the various sensors or photo receivers, and with a minimum distance of 20 cm to crosstalk the different reception distances avoid.
  • a directional detection of the direction of movement of the pedestrians is carried out by arranging various radiation fields in the longitudinal direction of the passage to be passed and monitored.
  • the different systems either work with light beams from the ceiling at different vertical angles and / or vertically downwards (Fig.
  • DE 101 46 639 A1 proposes a light barrier system in which light is broken down into a plurality of spatially separated partial beams which are guided through the monitoring section. This creates an optical grating that no one can pass unnoticed. However, an area remains between the light beams through which z. B. a small object such. B. an unpaid goods or a weapon could be passed through.
  • a very high number of light barriers e.g. B. every 3 cm, essentially meets the requirement for complete monitoring, but also leads to correspondingly high costs. Insects that fly through one of these light barriers or crawl over the light exit point or entry point can also lead to false triggers.
  • DE 100 55 689 A1 discloses a triangulation light grid with a plurality of light grids, in which camera monitoring of a light fan is carried out using line image sensors in order to compensate or detect errors using a differential image method.
  • a device for detecting the position of an object is known from US Pat. No. 3,758,197 A, in which a light field is emitted through the frosted surface of a light guide. This light field is received on the receiving side via imaging prisms. This means that light entering at an angle or at an angle is not taken into account, which is the case there Application of monitoring the slack of a band is of no importance. In the area of passage control, however, this could lead to unsupervised areas.
  • An optical barrier is known from EP 1 185822 B1, in which light guides are provided along their side surface by means of a scattering strip in order to emit or receive light transversely to their longitudinal extent.
  • An arrangement of at least two light-emitting diodes is known from WO 03/030363 A1, which mutually act on a photo receiver.
  • the received signal from the photo receiver is fed to a synchronous demodulator, which in turn breaks down the received signal into the two signal components corresponding to the light sources. After low-pass filtering, both signal components are compared in a comparator. If signal differences occur, these are corrected to zero by means of power control of at least one of the light sources.
  • DE 102 37 202 A1 proposes a light mixing rod which has luminescent diodes on its side surfaces for homogenizing a light bundle, the emission characteristics of which are directed toward the interior of the light mixing rod. This creates homogenized light fields.
  • the present invention has for its object to provide a device for reliable individual separation.
  • a planar light field is preferably generated. This means that even the smallest objects can be detected; on the other hand, due to the area coverage, it is also possible to only detect objects above a certain threshold value, so that even if there is an insect, this does not lead to a false alarm, but appropriate monitoring is also possible for small objects ,
  • the direction of movement of a body moving through the passage area can be determined, but by means of targeted monitoring of the upper body and lower body area of people, discrepancies in the passage of people can also be determined.
  • the system according to the invention requires only a single photodiode and, if appropriate, a compensation LED and a transmission LED for monitoring a door area of, for example 2 x 2 m, whereas in conventional systems a photodiode is used as a receiver and a light source as a transmitter for each of the individual light barriers required.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a continuity monitoring in any wall without direction detection
  • FIG. 2 is a schematic arrangement of the light guide elements
  • FIG. 2.2 the light band emitted by the light guide element from the view of the receiver, 3 examples of further possible shapes of a light guide element,
  • FIG. 6 shows a mechanical arrangement of two light guide systems for direction detection with associated signal processing
  • Fig. 7 shows the waveform of the control variables 6.44 and 6.41 when moving z. B. a person and a small object through the light fields 4.3 and 6.13,
  • FIG. 13a shows a representation according to FIGS. 12 and 13 when a second person passes through in the lower region
  • FIG. 14 shows the transition region between the light pairs according to FIG. 11,
  • the figures show a device for separating bodies 1.4 which cross a passage area 1.1.
  • Such passageways can be designed in any way and it is not only a question of the passage of people. So z. B. also the Ü- Monitoring of objects, for example in the exemplary embodiment in FIG. 18, of vehicles is possible. Basically, it is about monitoring any passage area to any room.
  • the control device for the passage area is equipped with a plurality of light radiation in the passage area at least indirectly emitting transmission elements and a plurality of reception elements receiving the light radiation of the respectively assigned transmission element.
  • a transmitter LED 2.1 and a photodiode 6.8 are used as receivers, which are supplemented if necessary by a compensation LED 5.6.
  • At least two transmission elements are arranged such that their respective light radiations introduced into the passage area 1.1 are emitted at an angle to one another and intersect in the passage area according to FIG. 16.
  • An evaluation unit 6.38 is provided which, based on the light radiation received by the respective receiving elements, deduces the number of bodies which have passed through the passage area.
  • One of the light beams preferably traverses the passage area 1.1 at an obtuse angle and the other at an acute angle to the passage direction.
  • Detection means recognize the passage of a body 1.4 as soon as a predetermined or predeterminable threshold value 7.6, 18.5 of received total light output 7.1 is undershot.
  • light field generating means are preferably provided which build up the light radiation emitted into the passage area 1.1 as a flat light field 4.3, 6.13.
  • These light field generating means are preferably arranged on a light guide element in such a way that the emitted light radiation is at least partially emitted with an axial and radial component with respect to the light guide.
  • Fig. 1 shows a simple continuity monitoring in any wall without direction detection and without isolation.
  • On both sides of the passage area 1.1 there is in each case at least one light guide element 1.2 and 1.3 with at least one single transmission element, for example a light-emitting diode, for radiation in the passage area and at least one receiver element, for example a photodiode, for receiving the emitted light appropriate. If necessary, only one of each of the aforementioned elements can be used.
  • the light from the light guide element 1.2 is emitted approximately in the direction of the second light guide element 1.3 and received by the latter.
  • Any modulated light output of any wavelength can be used as light, for example invisible IR light with the wavelength of 880 nm.
  • the modulation frequency can be chosen as desired, but is chosen as high as possible, for example 300 KHz, for the direction detection of rapidly moving objects.
  • a continuous light field is generated by means of the light guide elements 1.2 and 1.3.
  • Fig. 2 shows the arrangement of the light guide elements.
  • the light from a light-emitting diode 2.1 is preferably sent into a transmission light guide 2.2.
  • a transmission light guide 2.2 This can e.g. be a round plexiglass rod.
  • a reflective structure 2.3 On one side of the light guide there is a reflective structure 2.3, which preferably scatters the incident light in the direction of the receiving element on the other side of the passage.
  • the reflective structure is described as a structure e.g. by laser; Injection molding or milling introduced into the surface according to Fig.2.1.
  • the reflective structure is preferably a lasered structure made of small lasered points with rounded indentations, which emits light in all directions. The light is thus broken in the longitudinal direction of the light guide.
  • the emitted light 2.4 of the laser structures overlaps in such a way that it acts as a single band of light. In Fig. 2.2 this is seen from the receiver side.
  • the radiation perpendicularly out of the light guide is not perfectly focused on the receiver light guide.
  • the optimal focus point is with a round plexiglass rod outside the diameter.
  • this is advantageous in order to counter manufacturing tolerances.
  • the light beams are widened towards the receiving light guide. This is indicated in FIG. 2.2 by the light area 2.7.
  • obliquely emitted light beams 2.5 are relatively perfectly focused on the receiving light guide in a limited area 2.51.
  • the light guide does not necessarily have to have a round shape. 3 shows examples of other possible shapes.
  • parts of the reflective structure 2.3 In order to generate a uniform light field, it is possible for parts of the reflective structure 2.3 to be arranged less densely in the vicinity of the transmission element than in a region of the light guide element that is more distant from the transmission element. This is because there is a higher luminance in the vicinity of the light guide element, so that more light is refracted to the outside at the reflective structure. But you increase with increasing distance the reflective structure gradually from the transmitting element, the light still arriving there can be increasingly refracted to the outside.
  • FIG. 4 shows the beam path 4.3 between a transmission light guide 2.2 and a reception light guide 4.2 from above, which are constructed identically in the exemplary embodiment. Since it is not a question of light bundles or light paths that can be distinguished from one another, one can also speak of a homogeneous light field 4.3. An object 4.4, which is brought into the vicinity of the beam path, does not influence it as long as it is not immersed directly in the direct beam path between the transmitter and the receiver.
  • the reflective structure of the light guide is designed so that at all positions, for. B. 5.8 and 5.9 preferably the same light output is emitted.
  • the required light gradient can be achieved via the distance of the reflective structures 2.3 from one another (FIGS. 2, 2.3). Light portions 5.11 which are scattered into the light guide within the total reflection angle remain in the light guide until they strike the reflective structure 2.3 at any other point and are scattered again.
  • the receiving light guide 2.2 receives the light emitted by the transmission light guide 2.2.
  • the incident light is focused on the reflective structure 5.15 and at least partially guided from there to the photodiode 5.5.
  • a further LED 5.6 can also be provided to compensate for the received modulated light signal to zero.
  • This principle is known from the older German patent application DE 102 56 429.9. As a result, extremely high sensitivity can be achieved without disturbing extraneous light influences and signs of aging.
  • a partial mirroring of the light guide at the coupling-in point of the further LED 5.6 is also advantageous, in order to prevent an unwanted light emission from the light guide at this point.
  • at least part of the light output of the further LED should be able to be coupled into the receiving light guide 2.2. 2005/088350
  • FIG. 6 shows a mechanical arrangement of two light guide systems for direction detection.
  • Transmitting light guide 2.2 and receiving light guide 4.2 together with the transmitting LED 2.1 and the photodiode 5.5 form a first light field 4.3.
  • a further LED 5.6 can be provided to compensate for the received signal to zero.
  • Light guide elements 6.5 and 6.6 together with the LED 6.7 and the photodiode 6.8 form a second light field 6.13.
  • Another LED 6.9 can be provided to compensate for the received signal to zero.
  • the light-emitting light guides do not necessarily have to be arranged on the same side. It is also possible for the light guide 6.5 to transmit and the light guide 6.6 to receive the emitted light, while in this case the transmission light guide 2.2 then receives the light emitted by the reception light guide 4.2 as the transmission light guide. In this case, of course, the function of the transmission LED 2.1 must also be assigned to the receiving light guide 4.2 and the function of the photodiode 5.5 and the further LED 5.6 for compensation to the previous transmission light guide 2.2.
  • FIG. 6 A signal processing is described in FIG. 6 in which two independent light fields can be operated mechanically next to one another and electrically in parallel without interference.
  • WO 03/030363 A1 discloses an arrangement of at least two light-emitting diodes, which mutually act on a photoreceiver.
  • the received signal from the photo receiver is fed to a synchronous demodulator, which in turn breaks down the received signal into the two signal components corresponding to the light sources. After low-pass filtering, both signal components are compared in a comparator. If signal differences occur, these are corrected to zero by means of power control of at least one of the light sources.
  • the same concept can also be used in the light guide arrangement for passage control.
  • a clock generator 6.20 supplies a first clock signal with a frequency of e.g. 200 kHz.
  • the driver stage 6.23 controls the transmit LED 2.1 with this signal.
  • the light of the transmission LED 2.1 is supplied via the transmission light guide 2.2, the light path 4.3 in the light field and the reception light guide 4.2 to the photodiode 5.5.
  • another LED 5.6 sends a signal inverted in the inversion stage 6.24 and regulated in the power control stage 6.26, e.g. through the receiving light guide 4.2 directly to the photodiode 5.5.
  • the amplifier 6.37 amplifies the signal of the photodiode 5.5 accordingly and feeds it to the synchronous demodulator 6.36.
  • the latter receives the same clock signal as the transmit LED 2.1 as a demodulation clock.
  • the two signal components corresponding to the two light sources transmit LED 2.1 and additional LED 5.6 (compensation) are present separately. Both signal components are compared to each other after low-pass filtering in filter stages 6.34 and 6.35 in comparator 6.29. If there are signal differences in the clock sections for transmit LED 2.1 and other LED 5.6, these are compensated for by means of power control of the compensation light source, here in Form of the further LED 5.6 in the power control stage 6.26 corrected to zero.
  • the control variable 6.41 for the power control stage 6.26 is fed to the evaluation unit 6.38.
  • the first clock signal 6.42 is now converted into a second clock signal 6.43.
  • a divider with a divider ratio of 1: 2 is sufficient.
  • the second clock signal 6.43 can also be obtained from the first clock signal 6.42 by a phase shift of 90 degrees.
  • the clock signal can be a square wave or sine signal.
  • the emitted light of the first light field 4.3 cannot cause a disturbance of the second light field 6.13 due to an inevitable crosstalk of the transmitted light 6.12 to the receiving element in the form of the photodiode 6.8 of the second light field.
  • the signal processing of the second light field 6.13 is equivalent to the signal processing of the first light field 4.3.
  • the first clock signal 6.42 is in the divider 6.21 of e.g. 200 kHz down to 100 kHz.
  • Driver stage 6.22 controls LED 6.7 with this signal.
  • the light of the LED 6.7 is fed via the light guide 6.5, the light path 6.13 in the light field and the light guide 6.6 to the photodiode 6.8.
  • a second LED 6.9 sends a signal inverted in the inverting stage 6.25 and regulated in the power control stage 6.27 through the light guide 6.6 directly to the photodiode 6.8.
  • the amplifier 6.33 amplifies the signal of the photodiode 6.8 accordingly and feeds it to the synchronous demodulator 6.32.
  • the latter receives the same clock signal as the sending LED 6.7 as a demodulation clock.
  • the two signal components corresponding to the two light sources LED 6.7 and second LED 6.9 (compensation) are present separately at the output of the synchronous demodulator. After low-pass filtering, both signal components are compared in filter stages 6.31 and 6.30 in comparator 6.28. If there are signal differences in the clock sections for LED 6.7 and second LED 6.9, these are corrected to zero by means of the power control of the compensation light source, here in the form of the second LED 6.9 in power control stage 6.27.
  • the controlled variable 6.44 for the power control stage 6.27 is fed to the evaluation unit 6.38.
  • the transmission power of the second light field cannot exert any influence on the first light field 4.3 due to the synchronous demodulation. The same naturally also applies in the reverse case.
  • this arrangement also has the advantage that it is extremely insensitive to extraneous light. This makes it possible to e.g. to be used at the same time as lighting means by means of the transmitting LED, in particular if the clock frequency is a frequency which is no longer perceptible to the human eye, or to introduce light into the light guide via a further preferably non-clocked light source.
  • Fig. 7 shows the signal curve of the controlled variables 6.44 and 6.41 when moving z.
  • B. a person 7.8 and a small object 7.5 through the light field 4.3 and 6.13.
  • On the ordinate is the total light output 7.1, which is effective between the transmission light guide 2.2 and the reception light guide 4.2, or between the light guides 6.5 and 6.6.
  • the person first encounters a first light field and partially interrupts it. As a result, the light output in the receiver of the corresponding light field decreases. This is shown by the signal curve for the light power transmitted in the light field, represented as signal curve 7.3. A short time later, the person encounters the second light field and also partially interrupts it (7.4).
  • the time between the person's immersion in the light fields depends on the distance between the light fields and the speed of movement of the person. It is usually a few milliseconds. If necessary, the speed of the person can also be determined using the time difference.
  • a characteristic of the described invention is a high, possibly almost 100% identity of the signal profiles 7.4 and 7.3 when a person or an object moves through the light fields 4.3 and 6.13. This is particularly important if a small part of the body, for example an extended finger, is immersed in the light fields.
  • a small, obliquely moving object for example a finger
  • direction detection is only possible in such a light barrier system Inadequate, however, with almost 100% identity of the signal curves 7.4 and 7.3 in the system described here error-free direction detection can be achieved in any case, even when immersed with a small object.
  • a threshold value 7.6 is placed close to the rest value 7.2.
  • the rest value 7.2 corresponds to the value of the controlled variables 6.41 and 6.44 in FIG. 6, without a person or an object influencing the light fields 4.3 and 6.13 in FIG. 6. If the light fields are influenced by a person (7.8) or by an object - the signal curves 7.5 show the reaction when a small ball is thrown through the light fields - in accordance with the arrangement of the light fields, falls below a first of the two values of the signal curves shortly before the second Value the threshold 7.6.
  • the threshold value is predetermined or can be specified. It can be a fixed threshold value, but it is preferably controlled dynamically, that is to say in a time-dependent manner, depending on the intended use and also in dependence on the ambient conditions.
  • the diffuse emission of all reflection points in the light guide in the longitudinal axis is also advantageous. Only a few are shown in FIG. 10; in an optical fiber with a lasered reflection structure, there may be up to several thousand. If a white stripe is used as a reflection element, the number of reflection points can be regarded as almost infinite. As a result, reflection points above and below the insect or the pollution 9.5 (FIG. 10) continue to radiate past the insect and continue to fill the area behind this defect with light. There is therefore no or at most a very small, non-sensitive area in the light field 4.3.
  • the maximum shadowing is achieved if the head as the highest point of the person influences the light field and one or both legs are in the light field at the same time. If the person happens to stand in such a way that one leg at least partially protrudes and one leg is behind the light field, the shadowing is reduced and the number of people detection could be misinterpreted. This can be prevented if the light field or fields, as shown in FIG. 11, are divided into two independent areas. The lower area with the transmitting light guide pair 11.5 and the receiving light guide pair 11.7 forms the light field pair 11.6. They reach for example approx. 100 cm high and cover the foot / leg area of a person 11.1 walking through.
  • the upper area formed from the pair of transmitting light guides 11.2 and the Receiving light guide pair 11.4 forms a pair of light fields 11.3, with which the area above the 100 cm up to the upper passage limit is covered. With this arrangement, the foot and upper body area are recorded separately. Both areas are used for alarms, and essentially only the upper area for separation.
  • 13 a shows, however, that the threshold value 7.6 only exceeds the threshold value 7.6 after a further time course 13.7. From this fact it can now be concluded that a dog or a second person wanted to creep in behind the first person without being noticed by the passage control. In this case, for example, a camera can be switched on or an alarm can be triggered. This can be done by means and comparison means, as exemplified in particular in FIG. 6, can be determined separately for each light field if necessary.
  • the transition area between the light field pairs 11.3 and 11.6 has no insensitive transition area.
  • 14 can be achieved in that the light guides, shown here using the example of two light guides 14.1 and 14.2, e.g. have a reflective surface 14.4, so that the light-emitting diodes 14.3 can be attached behind the light guides. Or the light guides 14.1 and 14.2 are arranged next to each other, without spacing in the longitudinal direction (14.5).
  • the size of the shading and the direction of the movement can be measured continuously. Furthermore, the speed of the movement can also be measured and the size of the object or the circumference of the person can be inferred indirectly by measuring the length of the shading in relation to the speed. This is important to e.g. to recognize a person or an object, e.g. carried "hidden” under the cover of a second person and which together form only a single maximum 12.3 of the shadowing.
  • each light field consists of two individual light fields.
  • a translucent pane 15.11 can be provided in front of the light guides to protect the light guides.
  • As a continuous surface 15.12 this can of course also be arranged parallel to the walking path of the people and e.g. made of IR-transparent, but for the human eye e.g. black plastic. As a result, the detection system remains invisible to the person passing through 15.1.
  • light guide 15.2 transmits, while light guide 15.5 receives the transmitted light, and both light guides together form a first light field 16.13.
  • light guide 15.3 transmits, while light guide 15.6 receives the transmitted light, and these two light guides together form a second light field 16.14.
  • the frequency or phase of the emitted light signal of the first light field is selected so that it does not interfere with the second light field or the corresponding evaluation electronics.
  • two different wavelengths e.g. 740 nm and 950 nm can be used. Then both light fields can be operated with the same clock frequency or the same phase without interfering with each other.
  • light guide 15.7 sends, while light guide 15.9 receives the transmitted light, and these two light guides together form a third light field 16.15.
  • light guide 15.8 transmits, while light guide 15.10 receives, and these two light guides together form a fourth light field 16.16. If the receiving light guides for the first light field pair 16.13 and 16.14 are at a corresponding distance from the receiving light guides for the second light field pair 16.15 and 16.16, crosstalk of the light components can be prevented. This means that the light components of the first pair of light fields do not penetrate into the receiving light guides of the second pair of light fields.
  • the light fields intersect approximately halfway, but designs are also possible in which the light fields intersect at another point or not at all. It is only important that they are at an angle to each other. But they can also have different angles to the direction of movement of the body. Further light fields can also be arranged for increased security. Suitable angles are, for example, 80 ° and 100 ° to the direction of movement. If the receiving light guide for the first pair of light fields 16.13 and 16.14 is at a short distance from the receiving light guide for the second pair of light fields 16.15 and 16.16 from e.g. B. less than 30 cm can lead to tolerance crosstalk of the light components. In this case, the function of the transmitting light guide can be interchanged with the function of the receiving light guide for a pair of light fields. In the exemplary embodiment, for example, the light guides 15.9 and 15.10 become light guides and the light guides 15.7 and 15.8 receive light guides.
  • the person 15.1 passes through the light fields from bottom to top in FIG. 16, in the exemplary embodiment he encounters the light fields 16.16 and 16.14 at approximately the same time. and a short time later on the light fields 16.13 and 16.15. With this arrangement, the direction of movement can be recognized and a person can be separated. If no value is placed on the direction of movement, two light fields are sufficient, e.g. in the embodiment in Fig. 16 the light fields 16.13 and 16.15, d. H. there is no doubling of the light fields.
  • FIG. 17 shows the passage of different people or groups of people through such a person separation and the results derived therefrom.
  • the individual light field pairs have been combined to form the light field system M1 or M2.
  • People or groups of people A to E pass through light field systems M1 and M2 from bottom to top. They are in different positions to the M1 / M2 light field system.
  • Person A walks through the center of the light field system. It affects M1 and M2 at about the same time, but each system M1 and M2 only recognizes a maximum of the shadowing. The result is "one" person.
  • People D go through the light field systems one after the other. The same state occurs as for person A, but twice in a row.
  • the light field systems M1 and M2 each recognize a maximum of two shadows. The result is "two" people.
  • the persons E pass through the light field systems so that the person walking on the left first meets the light field system M1 and leads to a first shading maximum. If you continue walking, both people will meet the light field system M2 at the same time. However, they overlap in such a way that there is only a single shading maximum in the light field system M2. A short time later, however, the person walking on the right now influences the light field system M1, so that there is a second shading maximum. The result is "two" people.
  • the system can also be used to isolate vehicles or other moving objects.
  • An example of the monitoring of a vehicle barrier is shown in FIG.
  • These systems have a limited resolution.
  • two vehicles running directly behind one another may be recognized as one. Fraudsters can use this effect to e.g. to come with a stolen vehicle 18.2 immediately behind a regular vehicle 18.1 through a mechanical barrier not shown in FIG. 18.
  • a light field 18.11 (viewed from the side) is arranged in the vicinity of the mechanical barrier. Every single vehicle can be shaded be recognized.
  • the value 18.3 represents the signal curve for the absorption in the light field 18.11.
  • the line 18.4 stands for the signal size without shadowing. If the threshold falls below 18.5, a vehicle was recognized. The size or shape of the vehicle can also be inferred from the signal curve 18.6. The highest point of the vehicle is represented by the maximum shade 18.7. In point 18.8, the threshold value 18.5 was exceeded again since the first vehicle 18.1 had ended here. A short time later, the second vehicle 18.2 influences the light field 18.11 and creates a second shade 18.9 with the maximum 18.10.
  • the threshold value 18.8 Since the length of time in which the threshold value 18.8 is exceeded represents the distance between two vehicles at a specific speed measured in the light field system 18.11, it can be concluded that a second vehicle is not being allowed to drive through. Then, for example, the barrier can be closed or further measures can be initiated.
  • a vehicle with a trailer on the other hand, is not recognized as an unauthorized passage because there is a connection between the vehicle and the trailer that does not lead to the threshold value 18.5 being exceeded in the period 18.8 in the signal curve 18.6 / 18.9 between the two maxima of shading (18.7 and 18.10).
  • a gas discharge tube can also be used as the transmitting light guide, the light gradient then being determined by further suitable measures.
  • a light guide without a further reflective structure on the receiving side can also be used as the receiver.
  • the light guide material as a whole is e.g. added a fluorescent dye. This dye absorbs the received light from the transmitting light guide in the light guide and emits this light isotropically with a changed wavelength. Light emitted in this way remains within the total reflection in the light guide and is guided to the end of the light guide without substantial attenuation.
  • the fluorescent dye converts a shorter wavelength into a longer wavelength with high efficiency. Is used as a transmission light e.g. When blue light is used, the fluorescent dye converts it into green light. Green light as the emitting light is converted into red light in the fluorescent dye, red emitting light into infrared light.

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Abstract

Bei einer Einrichtung und einem Verfahren zur Vereinzelung von Körpern, die einen Durchgangsbereich durchqueren, sind mehrere eine Lichtstrahlung in den Durchgangsbereich zumindest mittelbar einbringende Sendeelemente und mehrere die Lichtstrahlung des jeweils zugeordneten Sendeelements empfangende Empfangselemente vorgesehen. Eine Auswerteeinheit ist vorgesehen, die an Hand der von den jeweiligen Empfangselementen empfangenen Lichtstrahlung auf die Anzahl von Körpern (15.1) schließt, die den Durchgangsbereich durchquert haben. Dadurch, dass die Sendeelemente so angeordnet sind, dass ihre jeweilige in den Durchgangsbereich eingebrachte Lichtstrahlung im Winkel zueinander abgestrahlt wird, und dass sich die von verschiedenen Sendeelementen stammenden Lichtstrahlungen (16.13, 16.14; 16.15, 16.16) im Durchgangsbereich kreuzen, kann eine zuverlässige Personenvereinzelung geschaffen werden.

Description

Einrichtung zur Vereinzelung von Körpern
Beschreibung
Bezug zu verwandten Anmeldungen
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der deutschen Patentanmeldung 10 2004 011 781.0 hinterlegt am 9.03.2004, deren Offenbarungsgehalt hiermit ausdrücklich auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Vereinzelung von Körpern, die einen Durchgangsbereich durchqueren, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie ein Verfahren zum Vereinzeln von Körpern nach dem Oberbegriff des Anspruch 20.
Stand der Technik
Zur Kontrolle eines Durchganges, z.B. einer offenen Tür werden in der Regel handelsübliche Lichtschranken eingesetzt. Diese sind in einer, auf die durchschnittliche Personengröße abgestimmte Höhe über dem Fußboden, angeordnet, z.B. 80 cm. Dabei wird eine sich kriechend bewegende Person, deren Scheitelpunkt kleiner als 80 cm ist, nicht mehr erfasst. Das gleiche gilt für eine Person, die die Lichtschranke überspringt.
In vielen Fällen will man wissen, ob nur eine einzelne Person oder ein einzelner Körper durch den Durchgang geht, oder zwei Personen, die z.B. Schulter an Schulter nebeneinander gehen. Drehkreuze sollen nur immer eine einzelne Person durchlassen. Dabei kann aber nicht ausgeschlossen werden, dass sich eine zweite Person unerlaubt mit hindurchzwängt. Ziel ist es, z. B. nach einem solchen Drehkreuz zu erkennen, ob sich mehr als eine Person hindurchbewegt hat. Oft ist es auch erforderlich, den Durchgang von gleichzeitig durchschreitenden Personen oder Körpern zu vereinzeln. Da bisherige Lichtschrankensysteme dazu nur beschränkt in der Lage sind, sind aufwändige Kamerasysteme erforderlich.
Aus der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 im Ausführungsbeispiel der dortigen Fig. 9A, 9B zu Grunde liegenden EP 0 828 233 A2 sind verschiedene optoelektronische Vorrichtungen zur Detektion der Anzahl von Personen bekannt, die einen Durchgang passieren. Gearbeitet wird dort mit reflektiven und absorptiven Messstrahlen bei einer angenommenen durchschnittlichen Schulterbreite von 40 bis 50 cm, um einen sinnvollen Maximalabstand der verschiedenen Sensoren bzw. Photoempfänger zu bestimmen, sowie mit einem Minimalabstand der Photoempfänger von 20 cm, um ein Übersprechen der verschiedenen Empfangs- strecken zu vermeiden. Eine Richtungsdetektion der Bewegungsrichtung der Passanten erfolgt durch Anordnung verschiedener Strahlenfelder in Längsrichtung des zu passierenden und überwachten Durchgangs. Die verschiedenen Systeme arbeiten entweder mit Lichtstrahlen von der Decke ausgehend unter verschiedenem vertikalen Winkel und/oder vertikal nach unten (Fig. 1; 2A, 2B; 7A, 7B; 24a, 24B) bzw. ggf. fächerartig (Fig. 16A, 16B; 19A, 19B; 20A; 20B) oder mit horizontalen Lichtstrahlen, die den Durchgang parallel voneinander beabstandet vorzugsweise im rechten Winkel zur Bewegungsrichtung der Passanten queren (Fig.8, 9A, 9B; 13, 14A, 14B). Die vermutete Schulterbreite wird als Bestimmungsmerkmal herangezogen. Die Lichtstrahlen schneiden sich nicht im Durchgang selbst bzw. nicht in Höhe der Passanten.
Um diesem Problem zu begegnen, werden Lichtschranken in mehreren Höhen angebracht, z.B. alle 20 cm. So wird z.B. in der DE 101 46 639 A1 ein Lichtschrankensystem vorgeschlagen, bei der Licht in mehrere räumlich getrennte Teilstrahlen zerlegt wird, die durch die Überwachungsstrecke geführt sind. Somit wird ein optisches Gitter erzeugt, dass von keiner Person mehr unbemerkt passiert werden kann. Jedoch bleibt zwischen den Lichtstrahlen jeweils ein Bereich frei, durch den z. B. ein kleiner Gegenstand, wie z. B. eine nicht bezahlte Ware oder eine Waffe, durchgereicht werden könnte.
Eine sehr hohe Anzahl von Lichtschranken, z. B. alle 3 cm, erfüllt im Wesentlichen die An- forderung nach lückenloser Überwachung, aber führt auch zu entsprechend hohen Kosten. Auch können Insekten, die eine dieser Lichtschranken durchfliegen oder über den Lichtaustrittspunkt oder Eintrittspunkt krabbeln, zu Fehlauslösungen führen.
Aus der DE 100 55 689 A1 ist ein Triangulationslichtgitter mit mehreren Lichtgittern bekannt, bei dem eine Kameraüberwachung eines Lichtfächers mit Zeilenbildsensoren erfolgt, um durch ein Differenzbildverfahren Fehlerfälle auszugleichen oder zu erkennen.
Eine Einrichtung zum Erfassen der Stellung eines Objekts ist aus der US 3,758,197 A bekannt, bei der ein Lichtfeld durch die gefrostete Oberfläche eines Lichtleiters ausgestrahlt wird. Dieses Lichtfeld wird empfangsseitig über Prismen abbildend empfangen. Dies führt dazu, dass schräg oder winklig einfallendes Licht unberücksichtigt bleibt, was für die dortige Anwendung der Überwachung des Durchhangs eines Bands ohne Bedeutung ist. Im Bereich der Durchgangskontrolle könnte dies jedoch zu nicht überwachten Bereichen führen.
Aus der EP 1 185822 B1 ist eine optische Barriere bekannt, bei der Lichtleiter mittels eines streuenden Streifen entlang ihrer Seitenfläche versehen sind, um Licht quer zu ihrer Längserstreckung auszusenden bzw. zu empfangen.
Aus der WO 03/030363 A1 ist eine Anordnung von wenigstens zwei Leuchtdioden bekannt, die wechselseitig auf einen Photoempfänger einwirken. Das in der Amplitude wenigstens einer Lichtstrecke geregelte Licht wirkt zusammen mit dem Licht einer weiteren Lichtquelle so auf den Photoempfänger ein, das ein Empfangssignal ohne taktsynchrone Signalanteile entsteht. Das Empfangssignal des Photoempfängers wird einem Synchrondemodulator zugeführt, der das Empfangssignal wiederum in die beiden Signalkomponenten entsprechend den Lichtquellen zerlegt. Beide Signalkomponenten werden nach Tiefpassfilterung in einem Vergleicher miteinander verglichen. Treten Signalunterschiede auf, werden diese mittels Leistungsregelung wenigstens einer der Lichtquellen zu Null ausgeregelt.
In der DE 102 37 202 A1 wird ein Lichtmischstab vorgeschlagen, der zum Homogenisieren eines Lichtbündels an seinen Seitenflächen Lumineszenzdioden aufweist, deren Abstrahl- Charakteristik auf den Innenraum des Lichtmischstabs gerichtet ist. Damit werden homogenisierte Leuchtfelder erzeugt.
Offenbarung der Erfindung
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur zuverlässigen Personenvereinzelung zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 20 gelöst.
Damit ist eine Vereinzelung von gleichzeitig den Durchgangsbereich passierenden Körpern möglich und in Abhängigkeit der dabei ermittelten Ergebnisse können gesonderte Kontrollmaßnahmen erfolgen. Dadurch, dass sich die winklige Lichtstrahlung von wenigstens zwei Sendeelementen im Durchgangsbereich kreuzen, und die damit mögliche Zuordnung der Signale zu Personen oder Körpern ist es möglich, die an den Empfangselementen ankom- mende Lichtstrahlung dahingehend auszuwerten, wie viele Personen den Durchgang durchquert haben.
Gegenüber den vorbekannten Einrichtungen auf Lichtschrankenbasis wird vorzugsweise ein flächiges Lichtfeld erzeugt. Damit können selbst kleinste Gegenstände erfasst werden, andererseits ist es aufgrund der flächigen Abdeckung auch möglich Gegenstände erst ab einem bestimmten Schwellwert zu erfassen, so dass auch ein auf Insekt nicht zu einem Fehlalarm führt, aber dennoch eine entsprechende Überwachung selbst auf kleine Gegenstände hin möglich ist.
Bei einer weiteren Ausgestaltung kann einerseits die Bewegungsrichtung eines sich durch den Durchgangsbereich bewegenden Körpers bestimmt werden, durch eine gezielte Überwachung auf den Oberkörper und Unterkörperbereich von Personen lassen sich aber auch Unstimmigkeiten beim Durchgang von Personen feststellen.
In einer Ausgestaltung benötigt das erfindungsgemäße System nur eine einzige Photodiode sowie ggf. eine Kompensations-LED und eine Sende-LED für die Überwachung eines Türbereiches von z.B. 2 x 2 m, während in herkömmlichen Systemen für jede der benötigten Einzel-Lichtschranken jeweils eine Photodiode als Empfänger und eine Lichtquelle als Sender verwendet wird.
Weitere Vorteile sind die Verwendbarkeit auch im Außenbereich durch völlige Unempfind- lichkeit gegenüber Fremdlicht und auch Insekten. Weitergehende Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und den weiteren Unteransprüchen.
Kurzbeschreibung der Figuren
Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von in den beigefügten Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Durchgangsüberwachung in einer beliebigen Wand ohne Richtungserkennung, Fig. 2 eine schematische Anordnung der Lichtleiterelemente,
Fig. 2.1 eine Ansicht eines Lichtleiterelements, Fig. 2.2 das vom Lichtleiterelement ausgesandte Lichtband aus Sicht des Empfängers, Fig. 3 Beispiele für weitere mögliche Formen eines Lichtleiterelements,
Fig. 4, 5 den Strahlengang zwischen einem Sendelichtleiter und einem Empfangslichtleiter in Draufsicht und Vorderansicht,
Fig. 6 eine mechanische Anordnung von zwei Lichtleitersystemen zur Richtungsde- tektion mit zugehöriger Signalverarbeitung,
Fig. 7 den Signalverlauf der Regelgrößen 6.44 und 6.41 bei Bewegung z. B. einer Person und eines kleinen Gegenstandes durch die Lichtfelder 4.3 und 6.13,
Fig. 8 den Signalverlauf der Gesamtlichtleistung und des daraus gewonnenen digitalisierten Signals bei Durchwurf eines Gegenstands durch die Lichtfelder in verschiedenen Richtungen,
Fig. 9 ein herkömmliches Lichtschrankensystem,
Fig. 10 eine schematische Darstellung der Lichtstrahlen bei einer erfindungsgemäßen Durchgaπgskontrolle,
Fig. 11 eine Durchgangskontrolle zur Personenzahler ennung mit übereinander an- geordneten Lichtfeldpaaren,
Fig. 12,13 den Signalverfauf der Lichtfeldpaare gemäß Fig. 11 bei Durchgang einer Person,
Fig. 13a eine Darstellung gemäß Fig. 12 und 13 bei Durchgang einer zweiten Person im unteren Bereich, Fig. 14 den Übergangsbereich zwischen den Lichtpaaren gemäß Fig. 11,
Fig. 15, 16 die Anordnung der Lichtfelder zur Personenvereinzelung in Ansicht und Draufsicht,
Fig. 17 den Durchgang verschiedener Personen bzw. Personengruppen durch eine Personenvereinzelung nach den Fig. 15, 16 und die daraus abgeleiteten Er- gebnisse,
Fig. 18 ein Beispiel für die Überwachung einer Fahrzeugschranke.
Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
Die Erfindung wird jetzt beispielhaft unter bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Allerdings handelt es sich bei den Ausführungsbeispielen nur um Beispiele, die nicht das erfinderische Konzept auf eine bestimmte Anordnung beschränken sollen.
Die Figuren zeigen eine Einrichtung zur Vereinzelung von Körpern 1.4, die einen Durch- gangsbereich 1.1 durchqueren. Derartige Durchgänge können beliebig ausgestaltet sein und es muss dabei nicht nur um den Durchgang von Personen gehen. So ist z. B. auch die Ü- berwachung von Gegenständen beispielsweise im Ausführungsbeispiel der Figur 18 von Fahrzeugen möglich. Grundsätzlich geht es also um die Überwachung eines beliebigen Durchgangsbereichs zu einem beliebigen Raum.
Die Kontrolleinrichtung für den Durchgangsbereich ist mit mehreren Lichtstrahlung in den Durchgangsbereich zumindest mittelbar aussendenden Sendelementen und mehreren die Lichtstrahlung des jeweils zugeordneten Sendeelements empfangenden Empfangselementen ausgestattet. Im Ausführungsbeispiel werden hierfür z.B. eine Sende-LED 2.1 und eine Photodiode 6.8 als Empfänger verwendet, die bedarfsweise noch um einen Kompensations- LED 5.6 ergänzt sind. Wenigstens zwei Sendeelemente sind so angeordnet, dass ihre jeweilige in den Durchgangsbereich 1.1 eingebrachten Lichtstrahlungen im Winkel zueinander abgestrahlt werden und sich im Durchgangsbereich gemäß Fig. 16 kreuzen. Eine Auswerteeinheit 6.38 ist vorgesehen, die an Hand der von den jeweiligen Empfangselementen empfangenen Lichtstrahlung auf die Anzahl von Körpern schließt, die den Durchgangsbereich durchquert haben.
Vorzugsweise durchquert die eine Lichtstrahlung im stumpfen Winkel und die andere im spitzen Winkel zur Durchgangsrichtung den Durchgangsbereich 1.1. Erkennungsmittel erkennen den Durchgang eines Körpers 1.4, sobald ein vorgegebener oder vorgebbarer Schwellwert 7.6, 18.5 an empfangener Gesamtlichtleistung 7.1 unterschritten wird.
Zur Erzielung der gewünschten Überwachungsleistung sind vorzugsweise Lichtfeld erzeugende Mittel vorgesehen, die die in den Durchgangsbereich 1.1 ausgesandte Lichtstrahlung als ein flächiges Lichtfeld 4.3, 6.13 aufbauen. Diese Lichtfeld erzeugenden Mittel sind vor- zugsweise so an einem Lichtleiterelement angeordnet, dass die ausgestrahlte Lichtstrahlung zumindest teilweise mit einer im Hinblick auf den Lichtleiter axialen und radialen Komponente abgestrahlt wird. Dieses Prinzip wird im Folgenden anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert, wobei auch auf die Möglichkeiten der Richtungsdetektion eines sich durch den Durchgang bewegenden Körpers eingegangen wird. Darauf aufbauend wird erst dann die Möglichkeit der Personenvereinzelung erläutert.
Fig. 1 zeigt eine einfache Durchgangsüberwachung in einer beliebigen Wand ohne Richtungserkennung und ohne Vereinzelung. Auf beiden Seiten des Durchgangsbereiches 1.1 ist jeweils wenigstens ein Lichtleiterelement 1.2 und 1.3 mit wenigstens einem einzigen Sende- element, z.B. einer Leuchtdiode, zur Abstrahlung in den Durchgangsbereich und wenigstens einem Empfängerelement, z.B. einer Photodiode, zum Empfang des ausgesandten Lichtes angebracht. Bedarfsweise kann von jedem der vorgenannten Elemente nur ein einziges verwendet werden. Dazu wird das Licht vom Lichtleiterelement 1.2 ungefähr in Richtung des zweiten Lichtleiterelementes 1.3 ausgesendet und von diesem empfangen. Als Licht kann jede modulierte Lichtleistung beliebiger Wellenlänge verwendet werden, z.B. nicht sichtbares IR-Licht mit der Wellenlänge von 880 nm. Die Modulationsfrequenz kann beliebig gewählt werden, wird aber zur Richtungserkennung schnell bewegter Objekte möglichst hoch, z.B. 300 KHz, gewählt.
Zur Überwachung des Durchgangsbereiches 1.1 wird mittels der Lichtleiterelemente 1.2 und 1.3 ein kontinuierliches Lichtfeld erzeugt. Fig. 2 zeigt die Anordnung der Lichtleiterelemente. Zur Erzeugung des Lichtfeldes wird vorzugsweise das Licht einer Leuchtdiode 2.1 in einen Sendelichtleiter 2.2 geschickt. Dieser kann z.B. ein runder Plexiglasstab sein. Auf einer Seite des Lichtleiters befindet sich eine reflektive Struktur 2.3 die das eingestrahlte Licht vorzugsweise in Richtung des Empfangselementes auf der anderen Seite des Durchganges streut. Die reflektive Struktur wird als eine Struktur z.B. durch Lasern; Spritzgießen oder Fräsen in die Oberfläche gemäß Fig.2.1 eingebracht. Die reflektive Struktur ist vorzugsweise eine ge- laserte Struktur aus kleinen gelaserten Punkten mit gerundeten Einbuchtungen, die Licht in allen Richtungen abstrahlt. Das Licht wird damit in Längsrichtung des Lichtleiters gebrochen. Das abgestrahlte Licht 2.4 der Laserstrukturen überlappt sich so, das es wie ein einziges Lichtband wirkt. In Fig. 2.2 ist dies von der Empfängerseite aus gesehen.
Bei einem runden Lichtleiter wird die Abstrahlung senkrecht aus dem Lichtleiter heraus nicht perfekt auf den Empfängerlichtleiter fokussiert. Der optimale Fokuspunkt liegt bei einem runden Plexiglasstab außerhalb des Durchmessers. Dies ist jedoch vorteilhaft, um Fertigungs- tolleranzen zu begegnen. Im Bereich des senkrechten Lichtaustrittes 2.6 werden die Lichtstrahlen zum Empfangslichtleiter hin aufgeweitet. Dies ist in Fig. 2.2 durch den Lichtbereich 2.7 angedeutet. Schräg abgestrahlte Lichtstrahlen 2.5 werden dagegen in einem begrenzten Bereich 2.51 relativ perfekt auf den Empfangslichtleiter fokussiert. Der Lichtleiter muss jedoch nicht unbedingt eine runde Form haben. Fig. 3 zeigt Beispiele für weitere mögliche Formen.
Um ein gleichmäßiges Lichtfeld zu erzeugen, ist es möglich, dass Teile der reflektiven Struktur 2.3 in der Nähe des Sendeelements weniger dicht angeordnet sind als in einem mehr vom Sendeelement beabstandeten Bereich des Lichtleiterelements. In der Nähe des Lichtlei- terelements besteht nämlich eine höhere Leuchtdichte, so dass dort mehr Licht an der reflektiven Struktur nach außen gebrochen wird. Erhöht man aber mit zunehmendem Abstand vom Sendeelement graduell die reflektive Struktur, kann das dort noch ankommende Licht vermehrt nach außen gebrochen werden.
Fig. 4 zeigt den Strahlengang 4.3 zwischen einem Sendelichtleiter 2.2 und einem Empfangs- lichtleiter 4.2 von oben, die im Ausführungsbeispiel identisch aufgebaut sind. Da es sich nicht um von einander unterscheidbare Lichtbündel oder Lichtstrecken handelt, kann man auch von einem homogenen Lichtfeld 4.3 sprechen. Ein Gegenstand 4.4, der in die Nähe des Strahlenganges gebracht wird, beeinflusst diesen nicht, solange er nicht unmittelbar in den direkten Strahlengang zwischen Sender und Empfänger eintaucht.
Fig. 5 zeigt den Strahlengang zwischen dem Sendelichtleiter 2.2 und dem Empfangslichtleiter 4.2. von vorne. Das modulierte Licht der Sende-LED 2.1 wird an der reflektiven Struktur 2.3 im Lichtleiter so gestreut, das ein Lichtanteil 5.8 und 5.9 der Strahlung in Richtung Empfangslichtleiter 4.2 ausgesandt wird. Die reflektive Struktur des Lichtleiters ist so ausgebildet, das an allen Positionen, z. B. 5.8 und 5.9 vorzugsweise die gleiche Lichtleistung ausgesandt wird. Im einfachsten Fall kann der benötigte Lichtgradient über den Abstand der reflektiven Strukturen 2.3 zueinander (Fig. 2, 2.3) erreicht werden. Lichtanteile 5.11, die innerhalb des Totalreflektionswinkels in den Lichtleiter gestreut werden, verbleiben so lange in diesem, bis sie an einer anderen beliebigen Stelle auf die reflektive Struktur 2.3 treffen und erneut ge- streut werden. Auch diese gestreuten Lichtanteile 5.12 tragen zum Lichtgradienten des Sendelichtleiters 2.2 bei. Wird das Ende 5.14 des Lichtleiters verspiegelt, kann das am Ende auftreffende Licht zurückgeworfen und weiter genutzt werden. Auch kann hier eine weitere LED, die mit der Sende-LED 2.1 vorzugsweise im Gleichtakt sendet, Licht einstrahlen.
Der Empfangslichtleiter 2.2 empfängt das vom Sendelichtleiter 2.2 ausgesandte Licht. Das auftreffende Licht wird hierbei auf die reflektive Struktur 5.15 fokussiert und von dort mindestens teilweise zur Photodiode 5.5 geleitet. Zur Kompensation des empfangenen modulierten Lichtsignals zu Null kann auch eine weitere LED 5.6 vorgesehen sein. Dieses Prinzip ist aus der älteren deutschen Patentanmeldung DE 102 56 429.9 bekannt. Dadurch kann eine ex- trem hohe Empfindlichkeit ohne störende Fremdlichteinflüsse und Alterungserscheinungen erreicht werden.
Vorteilhaft ist auch eine teilweise Verspiegelung des Lichtleiters an der Einkoppelstelle der weiteren LED 5.6, um einen ungewollten Lichtaustritt aus dem Lichtleiter an dieser Stelle zu verhindern. Dabei sollte jedoch zumindest ein Teil der Lichtleistung der weiteren LED in den Empfangslichtleiter 2.2 eingekoppelt werden können. 2005/088350
Mit einem solchen System kann man zwar feststellen, ob eine Person oder ein Gegenstand den Bereich zwischen den Lichtleitern beeinflusst, jedoch kann weder die Richtung festgestellt werden, aus der die Person oder der Gegenstand in das Lichtfeld 4.3 eintauchte, noch wie viele Personen den Bereich durchquert haben. Oft ist es jedoch gerade bei einem Durchgang wünschenswert, die Bewegungsrichtung der Person oder des Gegenstandes zu bestimmen. Dieses kann z.B. sinnvoll sein, wenn durch einen Durchgang oder Türbereich eine Person in einer Richtung aus einem gesicherten Bereich herausgehen kann, aber keine Person in umgekehrter Richtung den gesicherten Bereich unbemerkt betreten darf. Auch kann in diesem Fall kein Gegenstand unbemerkt in den gesicherten Bereich hereingereicht werden.
In Fig. 6 ist eine mechanische Anordnung von zwei Lichtleitersystemen zur Richtungsdetek- tion dargestellt. Sendelichtleiter 2.2 und Empfangslichtleiter 4.2 zusammen mit der Sende- LED 2.1 und der Photodiode 5.5 bilden eine erstes Lichtfeld 4.3. Zur Kompensation des Empfangssignals zu Null kann eine weitere LED 5.6 vorgesehen sein. Lichtleiterelement 6.5 und 6.6 zusammen mit der LED 6.7 und der Photodiode 6.8 bilden eine zweites Lichtfeld 6.13. Eine weitere LED 6.9 kann zur Kompensation des Empfangssignals zu Null vorgesehen werden.
Die Licht aussendenden Lichtleiter müssen nicht zwangsläufig auf der gleichen Seite angeordnet sein. So ist es auch möglich, das Lichtleiter 6.5 sendet und der Lichtleiter 6.6 das ausgesandte Licht empfängt, während der Sendelichtleiter 2.2 in diesem Fall dann als Empfangslichtleiter das vom Empfangslichtleiter 4.2 dann als Sendelichtleiter ausgesandte Licht empfängt. In diesem Fall muss natürlich auch die Funktion der Sende-LED 2.1 dem Empfangslichtleiter 4.2 sowie die Funktion der Photodiode 5.5 und der weiteren LED 5.6 zur Kompensation dem vorherigen Sendelichtleiter 2.2 zugeordnet werden.
Der Abstand zwischen den benachbarten Lichtleitern z. B. Sendelichtleiter 2.2 und Lichtleiter 6.5 kann z. B. einige Millimeter, aber auch bis zu einigen Zentimetern betragen. Aus mechanischen Toleranzgründen kann nicht ausgeschlossen werden, das im Beispiel der Fig. 6 gesendetes Licht 6.12 des Sendelichtleiters 2.2 auch auf den empfangenden Lichtleiter 6.6 trifft. Im Gegenzug kann auch gesendetes Licht 6.14 des Lichtleiters 6.5 auf den Empfangslichtleiter 4.2 treffen. Bei großem Abstand des Sendelichtleiters 2.2 und des Lichtleiters 6.5 zu Empfangslichtleiter 4.2 und Lichtleiter 6.6, empfangen letztere möglicherweise beide jeweils nahezu gleich viel Licht von den beiden sendenden Lichtleitern. Dies kann zu unge- 2005/088350
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wollten Störungen führen. Eine sequentielle Messung der beiden Lichtfelder ist selbstverständlich möglich, empfiehlt sich aber nur beschränkt. Bei schnell bewegten Objekten, z.B. wenn ein Gegenstand durch das Lichtfeld geworfen wird, könnte bei einer sequentiellen Messung die Richtung unter Umständen nicht fehlerfrei ermittelt werden.
In Fig. 6 wird eine Signalverarbeitung beschrieben, bei der zwei unabhängige Lichtfelder störungsfrei mechanisch nebeneinander und elektrisch parallel betrieben werden können.
Wie eingangs erläutert ist es aus der WO 03/030363 A1 eine Anordnung von wenigstens zwei Leuchtdioden bekannt, die wechselseitig auf einen Photoempfänger einwirken. Das in der Amplitude wenigstens einer Lichtstrecke geregelte Licht wirkt zusammen mit dem Licht einerweiteren Lichtquelle so auf den Photoempfänger ein, das ein Empfangssignal ohne taktsynchrone Signalanteile entsteht. Das Empfangssignal des Photoempfängers wird einem Synchrondemodulator zugeführt, der das Empfangssignal wiederum in die beiden Signal- komponenten entsprechend den Lichtquellen zerlegt. Beide Signalkomponenten werden nach Tiefpassfilterung in einem Vergleicher miteinander verglichen. Treten Signalunterschiede auf, werden diese mittels Leistungsregelung wenigstens einer der Lichtquellen zu Null ausgeregelt. Das gleiche Konzept kann auch in der Lichtleiteranordnung zur Durchgangskontrolle angewandt werden.
Im Ausführungsbeispiel liefert ein Taktgenerator 6.20 ein erstes Taktsignal mit einer Frequenz von z.B. 200 KHz. Die Treiberstufe 6.23 steuert die Sende-LED 2.1 mit diesem Signal an. Das Licht der Sende-LED 2.1 wird über den Sendelichtleiter 2.2, der Lichtstrecke 4.3 im Lichtfeld und den Empfangslichtleiter 4.2 der Photodiode 5.5 zugeführt. Zur Kompensation des Taktanteiles in der Photodiode zu Null sendet eine weitere LED 5.6 ein in der Invertierungsstufe 6.24 invertiertes und in der Leistungsregelstufe 6.26 geregeltes Signal z.B. durch den Empfangslichtleiter 4.2 direkt zur Photodiode 5.5.
Der Verstärker 6.37 verstärkt das Signal der Photodiode 5.5 entsprechend und führt es dem Synchrondemodulator 6.36 zu. Dieser bekommt im Ausführungsbeispiel als Demodulati- oπstakt das gleiche Taktsignal wie die Sende-LED 2.1. Am Ausgang des Synchrondemodu- lators stehen getrennt die beiden Signalkomponenten entsprechend den beiden Lichtquellen Sende-LED 2.1 und weitere LED 5.6 (Kompensation) an. Beide Signalkomponenten werden nach Tiefpassfilterung in den Filterstufen 6.34 und 6.35 im Vergleicher 6.29 miteinander ver- glichen. Treten Signalunterschiede in den Taktabschnitten für Sende-LED 2.1 und weitere LED 5.6 auf, werden diese mittels Leistungsregelung der Kompensationslichtquelle, hier in Form der weiteren LED 5.6 in der Leistungsregelstufe 6.26 zu Null ausgeregelt. Die Regelgröße 6.41 für die Leistungsregelstufe 6.26 wird der Auswerteeinheit 6.38 zugeführt.
Mit dieser Anordnung kann nur das Eintauchen, bzw. die Anwesenheit einer Person oder eines Gegenstandes im Bereich des Lichtfeldes zwischen Sendelichtleiter 2.2 und Empfangslichtleiter 4.2 erkannt werden. Zur Realisierung des zweiten Lichtfeldes wird nun das erste Taktsignal 6.42 in ein zweites Taktsignal 6.43 umgewandelt. Dazu reicht im einfachsten Fall ein Teiler mit einem Teilerverhältnis von 1 : 2 aus. Auch kann das zweite Taktsignal 6.43 durch Phasenverschiebung um 90 Grad aus dem ersten Taktsignal 6.42 gewonnen werden. Im Übrigen kann das Taktsignal ein Rechteck- oder Sinussignal sein.
Wichtig ist dabei, dass das ausgesandte Licht des ersten Lichtfeldes 4.3 durch ein zwangsläufiges Übersprechen des gesendeten Lichtes 6.12 zum Empfangselement in Form der Photodiode 6.8 des zweiten Lichtfeldes keine Störung des zweiten Lichtfeldes 6.13 hervorru- fen kann. Gleiches gilt für das Übersprechen des gesendeten Lichtes 6.14 des zweiten Lichtfeldes 6.13 in das erste Lichtfeld 4.3.
Äquivalent der Signalverarbeitung des ersten Lichtfeldes 4.3 erfolgt die Signalverarbeitung des zweiten Lichtfeldes 6.13. Das erste Taktsignal 6.42 wird im Teiler 6.21 von z.B. 200 KHz auf 100 KHz heruntergeteilt. Die Treiberstufe 6.22 steuert die LED 6.7 mit diesem Signal an. Das Licht der LED 6.7 wird über den Lichtleiter 6.5, der Lichtstrecke 6.13 im Lichtfeld und den Lichtleiter 6.6 der Photodiode 6.8 zugeführt. Zur Kompensation des Taktanteiles in der Photodiode zu Null sendet eine zweite LED 6.9 ein in der Invertierungsstufe 6.25 invertiertes und in der Leistungsregelstufe 6.27 geregeltes Signal durch den Lichtleiter 6.6 direkt zur Photodiode 6.8.
Der Verstärker 6.33 verstärkt das Signal der Photodiode 6.8 entsprechend und führt es dem Synchrondemodulator 6.32 zu. Dieser bekommt im Ausführungsbeispiel als Demodulati- onstakt das gleiche Taktsignal wie die sendende LED 6.7. Am Ausgang des Synchrondemo- dulators stehen getrennt die beiden Signalkomponenten entsprechend den beiden Lichtquellen LED 6.7 und zweite LED 6.9 (Kompensation) an. Beide Signalkomponenten werden nach Tiefpassfilterung in den Filterstufen 6.31 und 6.30 im Vergleicher 6.28 miteinander verglichen. Treten Signalunterschiede in den Taktabschnitten für LED 6.7 und zweite LED 6.9 auf, werden diese mittels Leistungsregelung der Kompensationslichtquelle, hier in Form der zweiten LED 6.9 in der Leistungsregelstufe 6.27 zu Null ausgeregelt. Die Regelgröße 6.44 für die Leistungsregelstufe 6.27 wird der Auswerteeinheit 6.38 zugeführt. Durch die Verdoppelung, bzw. Halbierung der Taktfrequenz für das zweite Lichtfeld 6.13 kann die Sendeleistung des zweiten Lichtfeldes auf Grund der Synchron-Demodulation keinen Einfluss auf das erste Lichtfeld 4.3 ausüben. Das gleiche gilt selbstverständlich auch im umgekehrten Fall.
Diese Anordnung hat zudem insgesamt den Vorteil, dass sie für Fremdlicht äußerst unempfindlich ist. Dadurch ist es möglich, die Lichtleiter z.B. mittels der Sende-LED zugleich als Beleuchtungsmittel zu verwenden, insbesondere wenn die Taktfrequenz eine für das menschliche Auge nicht mehr wahrnehmbare Frequenz ist, oder Licht über eine weitere vorzugsweise ungetaktete Lichtquelle in den Lichtleiter einzubringen.
Fig. 7 zeigt den Signalverlauf der Regelgrößen 6.44 und 6.41 bei Bewegung z. B. einer Person 7.8 und eines kleinen Gegenstandes 7.5 durch das Lichtfeld 4.3 und 6.13. Auf der Ordi- nate ist die Gesamtlichtleistung 7.1 , die zwischen Sendelichtleiter 2.2 und Empfangslichtleiter 4.2, bzw. zwischen den Lichtleitern 6.5 und 6.6 wirksam ist.
Die Person trifft zuerst auf ein erstes Lichtfeld und unterbricht dieses partiell. Dadurch nimmt die Lichtleistung im Empfänger des entsprechenden Lichtfeldes ab. Dies zeigt der Signalver- lauf für die im Lichtfeld übertragene Lichtleistung, repräsentiert als Signalverlauf 7.3. Kurze Zeit später trifft die Person auf das zweite Lichtfeld und unterbricht auch dieses partiell ( 7.4). Die Zeit zwischen dem Eintauchen der Person in die Lichtfelder hängt vom Abstand der Lichtfelder und der Bewegungsgeschwindigkeit der Person ab. Sie beträgt in der Regel einige Millisekunden. Man kann daher bedarfsweise mit Hilfe des Zeitunterschiedes auch die Geschwindigkeit der Person ermitteln.
Bezeichnend für die beschriebene Erfindung ist eine hohe, ggf. nahezu 100 %ige Identität der Signalverläufe 7.4 und 7.3 bei Bewegung einer Person oder eines Gegenstandes durch die Lichtfelder 4.3 und 6.13. Dies ist besonders wichtig, wenn zuerst ein kleiner Teil des Körpers, z.B. ein ausgestreckter Finger in die Lichtfelder eintaucht. Bei der Verwendung einzelner Lichtschranken in herkömmlichen Systemen könnte ein kleiner, schräg bewegter Gegenstand, zum Beispiel ein Finger, möglicherweise an der ersten, vorderen Lichtschranke „ungesehen" vorbei die dahinter liegende zweite Lichtschranke treffen. Dadurch ist in einem solchem Lichtschranken-System die Richtungserkennung nur unzureichend. Bei nahezu 100 % iger Identität der Signalverläufe 7.4 und 7.3. im hier beschriebenem System kann jedoch auch bei Eintauchen mit einem kleinen Gegenstand an beliebiger Stelle in jedem Fall eine fehlerfreie Richtungserkennung erreicht werden.
Dazu wird ein Schwellwert 7.6 in die Nähe des Ruhewertes 7.2 gelegt. Der Ruhewert 7.2 entspricht dem Wert der Regelgrößen 6.41 und 6.44 in Fig. 6, ohne dass eine Person oder ein Gegenstand die Lichtfelder 4.3 und 6.13 in Fig. 6 beeinflusst. Kommt es zu einer Beeinflussung der Lichtfelder durch eine Person (7.8) oder durch einen Gegenstand - die Signalverläufe 7.5 zeigen die Reaktion bei Durchwurf eines kleinen Balls durch die Lichtfelder - unterschreitet entsprechend der Anordnung der Lichtfelder ein erster der beiden Werte der Signalverläufe kurz vor dem zweiten Wert den Schwellwert 7.6. Der Schwellwert ist vorgegeben oder vorgebbar. Es kann sich um einen festen Schwellwert handeln, vorzugsweise wird er jedoch je nach Einsatzzweck auch in Abhängigkeit der Umgebungsbedingungen dynamisch, also zeitabhängig gesteuert.
In Fig. 8 ist dieser Vorgang etwas deutlicher dargestellt. Vier Lichtleiter bilden ein erstes Lichtfeld 4.3 und ein zweites Lichtfeld 6.13. Ein Gegenstand, im Beispiel 8.10 ein Würfel 8.3, wird von vorne durch die Lichtfelder geworfen. Zuerst wird das Lichtfeld 4.3 beeinflusst, kurze Zeit später das Lichtfeld 6.13. Entsprechend spiegelt sich dieser Vorgang im Signalverlauf der Regelgrößen 6.41 und 6.44 als Kurve 8.4 und 8.5 wieder. Beide Signalverläufe un- terschreiten in bestimmter Reihenfolge den Schwellwert 7.6 und führen nach Digitalisierung zu den digitalen Signalen 8.6 und 8.7. Diese zeigen einen entsprechenden Versatz, der nach einer Auswertung zu einem Richtungssignal 8.8 für Vorwärts führt. Im zweiten Beispiel 8.11 wird der Würfel von hinten durch die Lichtfelder geworfen, die Signalverläufe 8.4 und 8.5 bzw. 8.6 und 8.7 vertauschen ihre Position und es entsteht ein Richtungssignal 8.9 für Rück- wärts.
Für eine Durchgangskontrolle ist es oftmals wichtig nicht nur Personen zu erkennen sondern auch Gegenstände, wenn z. B. eine Person unerwünscht einen kleinen Gegenstand wie z. B. eine unbezahlte Ware an irgendeiner beliebigen Stelle des Durchgangsbereiches durch- reicht oder durchwirft. In herkömmlichen Systemen nach Fig. 9 kann es dabei leicht zu Störungen durch Insekten oder Verschmutzungen kommen. Diese Systeme sind in der Regel aus einer Reihe von Leuchtdioden 9.1 und einer Reihe von Photodioden 9.2 als einzelne Lichtschranken 9.3 aufgebaut. Oftmals sind zur genaueren Fokussierung noch Linsensysteme vor Sender und Empfänger vorgesehen. Sender und Empfänger können auch hinter ei- ner für die verwendete Wellenlänge translucenten Oberfläche 9.4 angebracht sein. Ein Problem tritt auf, wenn ein Insekt 9.5 auf dieser Oberfläche krabbelt und den Lichtstrahl unterbricht. Dieses kann zu einem Fehlalarm führen. Befindet sich an Stelle des Insektes eine Verschmutzung auf der Oberfläche, so könnte ein intelligentes Auswertesystem diese Unterbrechung oder Abschwächung des Lichtstrahles zwar nach einer gegebenen Zeit igno- rieren, jedoch entsteht dann hinter dem Insekt oder der Verschmutzung ein nicht sensitiver Bereich 9.6 im zu überwachenden Durchgangsbereich. In diesem nicht sensitiven Bereich könnte nun ein Gegenstand unbemerkt durchgereicht werden.
Dieser Missstand wird nun dadurch vermieden, dass anstelle der wenigen Einzellichtschran- ken 9.3 das Licht der Leuchtdiode 2.1 gleichmäßig in einem Lichtfeld 4.3 ausgesandt wird und als ganzes von der Photodiode 5.5 empfangen wird. Ein Insekt 9.5 schattet dieses Lichtfeld nur durch sein Abschattungsvolumen ab, d.h. im Verhältnis zur Gesamtfläche nur sehr wenig. Gleichgültig, an welcher Stelle das Insekt in das Lichtfeld eintaucht, wird es den Wert der Regelgröße 6.41 bzw. 6.44 (Fig. 6) nur gering verändern. Durch eine entsprechende Wahl des Schwellwertes 7.6 (Fig. 7) wird ein Insekt an beliebiger Stelle des Lichtfeldes 4.3. bzw. 6.13 daher nicht zu einem Fehlalarm führen.
Vorteilhaft ist auch die in Längsachse diffuse Abstrahlung aller Reflektionsstellen im Lichtleiter. In Fig. 10 sind nur einige dargestellt, in einem Lichtleiter mit gelaserter Reflektionsstruk- tur können es bis zu mehrere tausend sein. Bei Verwendung eines weißen Streifens als Re- flektionselement kann die Anzahl der Reflektionsstellen als nahezu unendlich angesehen werden. Dadurch strahlen Reflexionsstellen oberhalb und unterhalb des Insektes bzw. der Verschmutzung 9.5 (Fig.10) weiterhin quer am Insekt vorbei und füllen den Bereich hinter dieser Störstelle weiterhin mit Licht aus. Es entsteht somit kein bzw. allenfalls ein sehr klei- ner nicht sensitiver Bereich im Lichtfeld 4.3.
Durchschreitet eine einzelne Person das Lichtfeld, wird die maximale Abschattung erreicht, wenn der Kopf als höchste Stelle der Person das Lichtfeld beeinflusst und gleichzeitig ein oder beide Beine sich im Lichtfeld befinden. Steht die Person zufällig so, das sich ein Bein wenigstens zum Teil vor, und ein Bein hinter dem Lichtfeld befindet, verringert sich die Abschattung und es könnte zu einer Fehlinterpretation der Personenzahlerkennung kommen. Dies lässt sich verhindern, wenn das bzw. die Lichtfelder, wie in Fig. 11 gezeigt, in zwei unabhängige Bereiche aufgeteilt wird bzw. werden. Der untere Bereich mit den Sende- Lichtleiterpaar 11.5 und den Empfangs-Lichtleiterpaar 11.7 bildet das Lichtfelderpaar 11.6. Sie reichen z.B. ca. 100 cm hoch und decken den Fuß / Beinbereich einer durchschreitenden Person 11.1 ab. Der obere Bereich, gebildet aus dem Sendelichtleiterpaar 11.2 und dem Empfangslichtleiterpaar 11.4 bildet ein Lichtfelderpaar 11.3, mit denen der Bereich oberhalb der 100 cm bis zur Durchgangsobergrenze abgedeckt wird. Mit dieser Anordnung wird der Fuß- und Oberkörperbereich getrennt erfasst. Zur Alarmgebung werden beide Bereiche genutzt, zur Vereinzelung im Wesentlichen nur der obere Bereich.
Fig. 12 gibt die Lichtabschattung durch einen Oberkörper im Lichtfelderpaar 11.3 in den Signalverläufe 12.1 und 12.2 entsprechend den Regelgrößen 6.41 und 6.44 wieder. Bei Durchgang des höchsten Körperbereiches, im Beispielfall des Kopfes der Person durch das Lichtfelderpaar 11.3, ergibt sich ein eindeutiges Minimum 12.3 der Signale 12.1 und 12.2. Fig. 13 zeigt dazu die Lichtabschattung der Beine und des Unterkörpers in dem unterem Lichtfelderpaar 11.6. Bei Durchschreiten des unteren Lichtfelderpaars 11.6 kann es zu einem Bereich totaler Abschattung 13.4 der Lichtfelder 11.6 kommen, wenn ein Fuß im Bereich des Lichtfeldes auf den Boden gesetzt wird, während es bei einer Bewegung mit erhobenem Fuß zu einer Teilabschattung 13.5 kommen wird, da unter dem erhobenem Fuß noch Licht durchdringt. Im Bereich zwischen den Beinen wird weniger Licht abgeschattet, so das eine Signalerhöhung 13.3. stattfindet. Da die Gehgewohnheiten einer Person nicht vorhersehbar sind, kann aus den Signalverläufen im unteren Lichtfeldpaar 11.6 nicht auf die Personenzahl geschlossen werden. Jedoch besteht bei Durchgang einer einzigen Person durch die Lichtfelderpaare 11.3 und 11.6 eine zeitliche Korrelation zwischen dem Unterschreiten der Schwellwerte 7.6.
Versucht jetzt ein Hund oder eine zweite Person unbemerkt in den zu überwachenden Bereich einzudringen, indem sie sich in geduckter Haltung neben der ersten Person nur durch die Lichtfelder 11.6 bewegt, so verletzt er oder sie gemäß Fig. 13a die zeitliche Korrelation 13.8 zwischen den Unterschreitungen bzw. Überschreitungen der Schwellwerte 7.6. in den beiden Signalverläufen für die Lichtfeldpaare 11.3 und 11.6. Der Signalverlauf 12.3 im Lichtfeldpaar 11.3 zeigt den Durchgang des Oberkörpers einer ersten Person. Zum Zeitpunkt 13.8 hat diese erste Person das Lichtfeld 11.3 verlassen, der Schwellwert 7.6 wird wieder überschritten und das Signal nimmt den Ruhewert 7.2 ein. Ungefähr zu diesem Zeitpunkt sollte jetzt auch der Signalverlauf für das Lichtfeld 11.6 den Schwellwert 7.6 wieder überschreiten. Fig. 13 a zeigt jedoch, das der Schwellwert 7.6 erst nach einem weiteren Zeitverlauf 13.7 den Schwellwert 7.6 überschreitet. Aus diesem Umstand kann nun geschlossen werden, das sich ein Hund oder eine zweite Person kriechend hinter der ersten Person durch die Durchgangskontrolle unbemerkt einschleichen wollte. In diesem Fall kann z.B. eine Kamera eingeschaltet oder ein Alarm ausgelöst werden. Dies kann durch Erkennungs- mittel und Vergleichsmittel, wie sie insbesondere in Fig. 6 beispielhaft erläutert sind, für jedes Lichtfeld bedarfsweise gesondert festgestellt werden.
Unter Umständen ist es wichtig, das der Übergangsbereich zwischen den Lichtfeldpaaren 11.3 und 11.6 keinen unempfindlichen Übergangsbereich aufweist. Dies kann gemäß Fig. 14 dadurch erreicht werden, das die Lichtleiter, hier am Beispiel zweier Lichtleiter 14.1 und 14.2 dargestellt, z.B. eine reflektive Fläche 14.4 aufweisen, so das die Leuchtdioden 14.3 hinter den Lichtleitern angebracht werden können. Oder die Lichtleiter 14.1 und 14.2 werden nebeneinander, ohne Abstand in Längsrichtung, angeordnet (14.5).
Mit der bisher beschriebenen Anordnung können Personen oder Gegenstände detektiert werden, die das Lichtfeld passieren. Dabei kann stufenlos die Größe der Abschattung und die Richtung der Bewegung gemessen werden. Weiterhin kann auch die Geschwindigkeit der Bewegung gemessen werden und über Messung der zeitlichen Länge der Abschattung im Verhältnis zur Geschwindigkeit indirekt auf die Größe des Gegenstandes bzw. den Umfang der Person geschlossen werden. Dies ist wichtig, um z.B. eine Person oder einen Gegenstand zu erkennen, die z.B. unter dem Mantel einer zweiten Person „versteckt" mitgeführt werden und die gemeinsam nur ein einziges Maximum 12.3 der Abschattung bilden.
In vielen Fällen will man wissen, ob nur eine einzelne Person durch das Lichtfeldpaar geht, oder zwei Personen, die z.B. Schulter an Schulter nebeneinander durch das Lichtfeldpaar gehen. Drehkreuze sollen nur immer eine einzelne Person durchlassen. Dabei kann aber nicht ausgeschlossen werden, dass sich eine zweite Person unerlaubt mit hindurchzwängt. Ziel ist es nun, z. B. nach einem solchen Drehkreuz zu erkennen, ob sich mehr als eine Per- son hindurchbewegt hat.
Auch muss möglicherweise erkannt werden, ob die zu detektierende Person auf dem Weg umkehrt und sich somit unerlaubterweise in die falsche Richtung bewegt. Dazu werden in der nun beschriebenen Anordnung zur Personenvereinzelung jeweils zwei benachbarte ein- zelne Lichtfelder eingesetzt. So kann neben der Anzahl der Personen auch deren Bewegungsrichtung erkannt werden.
Zwei Personen kann die bisher beschriebene Anordnung nur getrennt erkennen, wenn sie hintereinander gehen. Nebeneinander ergeben zwei Personen die gleiche Abschattung wie eine Einzelperson, so das hier keine Vereinzelung erfolgen kann. Zur Erfassung der Anzahl nebeneinander gehender Personen werden im Ausführungsbeispiel vorzugsweise zwei ge- kreuzte Lichtfelder eingesetzt. Zur Erfassung der Bewegungsrichtung besteht jedes Lichtfeld aus zwei einzelnen Lichtfeldern.
Fig. 15 zeigt die Anordnung der Lichtfelder. Zum Schutz der Lichtleiter kann eine translucen- te Scheibe 15.11 vor den Lichtleitern vorgesehen sein. Diese kann als durchgehende Fläche 15.12 selbstverständlich auch parallel zum Laufweg der Personen angeordnet sein und z.B. aus IR-transparenten, aber für das menschliche Auge z.B. schwarz erscheinenden Kunststoff bestehen. Dadurch bleibt das Detektionssystem für die durchschreitende Person 15.1 unsichtbar.
Im Ausführungsbeispiel sendet Lichtleiter 15.2, während Lichtleiter 15.5 das gesendete Licht empfängt, und beide Lichtleiter zusammen ein erstes Lichtfeld 16.13 bilden. Gleichzeitig sendet Lichtleiter 15.3, während Lichtleiter 15.6 das gesendete Licht empfängt, und diese beiden Lichtleiter zusammen ein zweites Lichtfeld 16.14 bilden. Die Frequenz oder Phase des ausgesandten Lichtsignals des ersten Lichtfeldes wird so gewählt, das sie das zweite Lichtfeld bzw. die entsprechende Auswerteelektronik nicht stört. Es können bei entsprechender optischer Filterung des Empfangspfades auch zwei verschiedene Wellenlängen, z.B. 740 nm und 950 nm eingesetzt werden. Dann können beide Lichtfelder mit gleicher Taktfrequenz oder gleicher Phase betrieben werden, ohne das sie sich gegenseitig stören.
Zwei weitere Lichtfelder kreuzen nun die beiden ersten Lichtfelder 16.13 und 16.14. Dazu sendet Lichtleiter 15.7, während Lichtleiter 15.9 das gesendete Licht empfängt, und diese beiden Lichtleiter zusammen ein drittes Lichtfeld 16.15 bilden. Gleichzeitig sendet Lichtleiter 15.8, während Lichtleiter 15.10 empfängt, und diese beide Lichtleiter zusammen ein viertes Lichtfeld 16.16 bilden. Bei entsprechendem Abstand der empfangenden Lichtleiter für das erste Lichtfeldpaar 16.13 und 16.14 zu den empfangenden Lichtleiter für das zweite Lichtfeldpaar 16.15 und 16.16 kann ein Übersprechen der Lichtanteile verhindert werden. Das bedeutet, das Lichtanteile des ersten Lichtfeldpaares nicht in die Empfangslichtleiter des zweiten Lichtfeldpaares eindringen. Im Ausführungsbeispiel kreuzen sich die Lichtfelder in etwa auf halber Strecke, es sind jedoch auch Ausführungen möglich, bei denen sich die Lichtfelder an anderer Stelle oder gar nicht kreuzen. Wichtig ist nur, das sie zueinander im Winkel stehen. Sie können aber auch verschieden Winkel zur Bewegungsrichtung des Körpers aufweisen. Auch können zur erhöhten Sicherheit auch noch weitere Lichtfelder angeordnet werden. Geeignet Winkel sind z.B. 80° und 100° zur Bewegungsrichtung. Bei geringem Abstand der Empfangslichtleiter für das erste Lichtfeldpaar 16.13 und 16.14 zu den Empfangslichtleitern für das zweite Lichtfeldpaar 16.15 und 16.16 von z. B. kleiner 30 cm kann es aus Toleranzgründen zu einem Übersprechen der Lichtanteile kommen. In diesem Fall kann die Funktion der sendenden Lichtleiter mit der Funktion der empfangenden Lichtleiter für ein Lichtfeldpaar vertauscht werden. Im Ausführungsbeispiel werden dann z.B. die Lichtleiter 15.9 und 15.10 sendende Lichtleiter und die Lichtleiter 15.7 und 15.8 empfangende Lichtleiter.
Der Einfachheit halber wurde im Ausführungsbeispiel der Fig. 15 die Unterteilung für den oberen und unteren Bereich, wie in Fig. 11 dargestellt, nicht berücksichtigt. Grundsätzlich muss eine derartige Kombination auch nicht stattfinden, wenngleich sie zur Personenzahler- kennung von Vorteil ist. Die nachfolgend beschriebenen Signalverläufe gelten für den oberen Bereich, also die Detektion des Oberkörpers.
Durchschreitet die Person 15.1 in Fig. 16 die Lichtfelder von unten nach oben, trifft sie im Ausführungsbeispiel in etwa zeitgleich auf die Lichtfelder 16.16 und 16.14. und kurze Zeit später auf die Lichtfelder 16.13 und 16.15. Mit dieser Anordnung kann die Bewegungsrichtung erkannt, sowie eine Personenvereinzelung durchgeführt werden. Wird kein Wert auf die Bewegungsrichtung gelegt, reichen zwei Lichtfelder aus, im Ausführungsbeispiel Fig. 16 z.B. die Lichtfelder 16.13 und 16.15, d. h. eine Verdoppelung der Lichtfelder entfällt.
Fig. 17 zeigt den Durchgang verschiedener Personen bzw. Personengruppen durch eine solche Personenvereinzelung und die daraus abgeleiteten Ergebnisse. Der Einfachheit wegen wurden die einzelnen Lichtfeldpaare zum Lichtfeldsystem M1 beziehungsweise M2 zu- sammengefasst. Die Personen bzw. Personengruppen A bis E durchschreiten von unten nach oben die Lichtfeldsysteme M1 und M2. Dabei befinden sie sich in unterschiedlichen Positionen zum Lichtfeldsystem M1 / M2.
Person A geht mittig durch die Lichtfeldsysteme. Dabei beeinflusst sie M1 und M2 in etwa zeitgleich, aber jedes System M1 und M2 erkennt nur ein Maximum der Abschattung. Das Ergebnis ist „eine" Person.
Person B geht seitlich von der Mitte durch die Lichtfeldsysteme. Dabei wird zuerst M1, danach M2 beeinflusst, wieder erkennt jedes Lichtfeldsystem nur ein Maximum der Abschat- tung. Das Ergebnis ist „eine" Person. Die Personen C gehen parallel durch die Lichtfeldsysteme. M1 und M2 erkennen dabei je zwei mal zeitgleich ein Maximum der Abschattung. Das Ergebnis ist „zwei" Personen.
Die Personen D gehen direkt hintereinander durch die Lichtfeldsysteme. Dabei tritt der glei- ehe Zustand wie bei Person A auf, jedoch zwei mal hintereinander. Die Lichtfeldsysteme M1 und M2 erkennen jeweils zwei mal ein Maximum der Abschattung. Das Ergebnis ist „zwei" Personen.
Die Personen E gehen so seitlich versetzt durch die Lichtfeldsysteme, das die links gehende Person zuerst auf das Lichtfeldsystem M1 trifft und zu einem ersten Abschattungsmaximum führt. Bei weiterem Durchschreiten treffen beide Personen gleichzeitig auf das Lichtfeldsystem M2. Sie überdecken sich jedoch so, das es nur zu einem einzigen Abschattungsmaximum im Lichtfeldsystem M2 kommt. Kurze Zeit später beeinflusst jetzt aber die rechts gehende Person das Lichtfeldsystem M1 , so das es zu einem zweiten Abschattungsmaximum kommt. Das Ergebnis ist „zwei" Personen.
Daraus ergibt sich folgende Schlussfolgerung:
Wird in den Lichtfeldsystemen M1 und M2 jeweils nur eine maximale Abschattung erkannt, handelt es sich nur um eine Person, die durch die Lichtfelder an einer beliebigen Stelle geht. Erkennt mindestens eines der Lichtfeldsysteme mindestens zwei Maxima in der Abschattung muss es sich um zwei Personen handeln, die in beliebiger Stellung zueinander durch die Lichtfelder M1 und M2 gehen.
Selbstverständlich kann das System auch zur Vereinzelung von Fahrzeugen oder anderen beweglichen Gegenständen eingesetzt werden. In Fig. 18 ist ein Beispiel für die Überwachung einer Fahrzeugschranke dargestellt. Zur Überwachung einer mechanischen Fahrzeugschranke wird in der Regel eine im Boden eingelassene, mittels Induktionsspulen arbeitende Erfassung des Metallgehaltes des Fahrzeuges eingesetzt. Diese Systeme haben ein begrenztes Auflösungsvermögen. Dadurch kann es vorkommen, das zwei direkt hinterein- ander fahrende Fahrzeuge als ein einziges erkannt werden. Diesen Effekt können Betrüger dazu nutzen, um z.B. mit einem gestohlenen Fahrzeug 18.2 unmittelbar hinter einem regulären Fahrzeug 18.1 durch eine in Fig. 18 nicht näher dargestellte mechanische Schranke zu kommen.
Im Beispiel der Fig. 18 wird ein Lichtfeld 18.11 (von der Seite gesehen) in der Nähe der mechanischen Schranke angeordnet. An Hand der Abschattung kann jedes einzelne Fahrzeug erkannt werden. Der Wert 18.3 stellt den Signalverlauf für die Absorption im Lichtfeld 18.11 dar. Die Linie 18.4 steht für die Signalgröße ohne Abschattung. Wird der Schwellwert 18.5 unterschritten, wurde ein Fahrzeug erkannt. An Hand des Signalverlaufes 18.6 kann auch auf die Größe, bzw. Form des Fahrzeuges geschlossen werden. Der höchste Punkt des Fahrzeuges wird durch das Maximum der Abschattung 18.7 repräsentiert. Im Punkt 18.8 wurde der Schwellwert 18.5 wieder überschritten, da hier das erste Fahrzeug 18.1 zu Ende war. Kurze Zeit später beeinflusst das zweite Fahrzeug 18.2 das Lichtfeld 18.11 und erzeugt eine zweite Abschattung 18.9 mit dem Maximum 18.10. Da die zeitliche Länge der Schwellwertüberschreitung 18.8 den Abstand zwischen zwei Fahrzeuge bei einer bestimmten, im Lichtfeldsystem 18.11 gemessenen Geschwindigkeit repräsentiert, kann auf eine nicht erlaubte Durchfahrt eines zweiten Fahrzeugs geschlossen werden. Dann kann z.B. die Schranke geschlossen oder es können weitere Maßnahmen eingeleitet werden. Ein Fahrzeug mit Anhänger wird dagegen nicht als unerlaubte Durchfahrt erkannt, da zwischen Fahrzeug und Hänger eine Verbindung besteht, die im Signalverlauf 18.6 / 18.9 zwischen den beiden Maxima der Abschattung (18.7 und 18.10) nicht zu einer Überschreitung des Schwellwertes 18.5 im Zeitraum 18.8 führt.
Selbstverständlich kann als sendender Lichtleiter auch eine Gasentladungsröhre eingesetzt werden, wobei der Lichtgradient dann durch weitere geeignete Maßnahmen bestimmt wird. Darf das Licht des sendenden Lichtleiters sichtbar sein, kann als Empfänger auch ein Lichtleiter ohne weitere reflektive Struktur auf der Empfangsseite eingesetzt werden. An Stelle der reflektiven Struktur wird dem Lichtleitermaterial als ganzes z.B. ein Fluoreszenzfarbstoff zugesetzt. Dieser Farbstoff absorbiert im Lichtleiter das empfangene Licht des sendenden Lichtleiters und strahlt dieses Licht mit einer veränderten Wellenlänge isotrop ab. So abge- strahltes Licht bleibt innerhalb der Totalreflektion im Lichtleiter und wird ohne wesentliche Dämpfung zum Ende des Lichtleiters geleitet.
Bei einem Lichtleiter ohne Fluoreszenzfarbstoff, bei dem das empfangene Licht auf die reflektive Struktur gebündelt wird, kann nur ein Teil so in den Lichtleiter gestreut werden, dass er innerhalb der Totalreflektion im Lichtleiter zur Photodiode geleitet wird. Ein wesentlicher Teil des empfangenen Lichtes wird in annähernd gleicher Richtung wie die Eintrittsrichtung wieder aus dem Lichtleiter heraustreten und trifft somit nicht auf die Photodiode. Weiterhin kann das empfangene Licht auf dem Weg zur Photodiode innerhalb des Lichtleiters wieder an einer beliebigen anderen Stelle erneut auf die reflektive Struktur auftreffen und von dort zumindest teilweise aus dem Lichtleiter wieder austreten. Obwohl somit viel Licht verloren geht, kann in der Praxis mit zwei handelsüblichen Leuchtdioden und einer Photodiode und einem Lichtleiter mit 6 mm Durchmesser ein Durchgangsbereich von 2 x 2 m so empfindlich überwacht werden, das ein üblicher Schreibstift mit 10 mm Durchmesser auch unter erschwerten Bedingungen (direktes Sonnenlicht, Neonröhren usw.) sicher erkannt wird. Der Einsatz eines Fluoreszenzfarbstoffes im Empfängerlichtleiter erhöht jedoch den Wirkungs- grad um das 3 - 5-fache.
Der Fluoreszenzfarbstoff setzt mit hohem Wirkungsgrad eine kürzere Wellenlänge in eine längere Wellenlänge um. Wird als Sendelicht z.B. blaues Licht eingesetzt, setzt der Fluoreszenzfarbstoff dieses in grünes Licht um. Grünes Licht als Sendelicht wird im Fluoreszenz- farbstoff in rotes Licht umgesetzt, rotes Sendelicht in Infrarotes Licht.
Es versteht sich von selbst, dass diese Beschreibung verschiedensten Modifikationen, Änderungen und Anpassungen unterworfen werden kann, die sich im Bereich von Äquivalenten zu den anhängenden Ansprüchen bewegen.
Bezug iszeichenliste
1.1 Durchgangsbereich 6.24 Invertierungsstufe
1.2 Lichtleiterelement 6.25 Invertierungsstufe
1.3 Lichtleiterelement 6.26 Leistungsregelstufe
1.4 Körper 6.27 Leistungsregelstufe
2.1 Sende-LED 6.28 Vergleicher
2.2 Sendelichtleiter 6.29 Vergleicher
2.3 Reflektive Struktur 6.30 Filterstufe
2.4 Abgestrahltes Licht 6.31 Filterstufe
2.5 Schräg abgestrahlte Lichtstrahlen 6.32 Synchrondemodulator
2.51 Lichtstrahlenbereich 6.33 Verstärker
2.6 senkrechter Lichtaustritt 6.34 Filterstufe
2.7 Lichtbereich 6.35 Filterstufe
4.2 Empfangslichtleiter 6.36 Synchrondemodulator
4.3 Lichtfeld 6.37 Verstärker
4.4 Gegenstand 6.38 Auswerteeinheit
5.5 Photodiode 6.41 Regelgröße
5.6 weitere LED zur Kompensation 6.42 erstes Taktsignal
5.8 Lichtanteil 6.43 zweites Taktsignal
5.9 Lichtanteil 6.44 Regelgröße
5.11 Lichtanteile innerhalb des Total- 7.1 Gesamtlichtleistung reflektionswinkels 7.2 Ruhewert
5.12 gestreute Lichtanteile 7.3 Signalverlauf für übertragene Licht¬
5.14 Lichtleiterende leistung
5.15 reflektive Struktur 7.4 Signalverlauf für übertragene Licht¬
6.5 Lichtleiter leistung
6.6 Lichtleiter 7.5 kleiner bewegter Gegenstand
6.7 LED 7.6 Schwellwert
6.8 Photodiode 7.8 Person in Bewegung
6.9 zweite LED zur Kompensation 8.1 erstes Lichtfeld
6.12 gesendetes Licht 8.2 zweites Lichtfeld
6.13 zweites Lichtfeld 8.3 Gegenstand, z.B. Würfel
6.14 gesendetes Licht 8.4 Signalverlauf
6.20 Taktgenerator 8.5 Signalverlauf
6.21 Teiler 8.6 digitale Signale
6.22 Treiberstufe 8.7 digitale Signale
6.23 Treiberstufe 8.8 Richtungssignal für „Vorwärts" 8.9 Richtungssignal für „Rückwärts" 15.6 empfangender Lichtleiter für zweites
8.10 erstes Beispiel Lichtfeld
8.11 zweites Beispiel 15.7 sendender Lichtleiter für drittes Licht¬
9.1 Reihe von Leuchtdioden feld
9.2 Reihe von Photodioden 15.8 sendender Lichtleiter für viertes
9.3 einzelne Lichtschranken Lichtfeld
9.4 Translucente Oberfläche 15.9 empfangender Lichtleiter für drittes
9.5 Insekt oder Verschmutzung Lichtfeld
9.6 nicht sensitiver Bereich 15.10 empfangender Lichtleiter für viertes
11.1 durchschreitende Person Lichtfeld
11.2 Sendelichtleiterpaar 15.11 translucente Scheibe
11.3 oberes Lichtfelderpaar 15.12 translucente Scheibe als durchge¬
11.4 Empfangslichtleiterpaar hende Fläche
11.5 Sende-Lichtleiterpaar 16.13 erstes Lichtfeld einer Personenver¬
11.6 unteres Lichtfelderpaar einzelung
11.7 Empfangslichtleiterpaar 16.14 zweites Lichtfeld einer Personenver¬
12.1 Signalverläufe einzelung
12.2 Signalverläufe 16.15 drittes Lichtfeld einer Personenver¬
12.3 Signalminimierung im Bereich der einzelung höchsten Körperstelle 16.16 viertes Lichtfeld einer Personenver¬
13.3 Signalerhöhung einzelung
13.4 Bereich totaler Abschattung 18.1 reguläres Fahrzeug
13.5 Teilabschattung 18.2 „gestohlenes" Fahrzeug
13.7 weiterer Zeitverlauf 18.4 Signalgröße ohne Abschattung
13.8 Zeitpunkt der Korrelation 18.5 Schwellwert
14.1 Lichtleiterbeispiel 18.6 Signalverlauf
14.2 Lichtleiterbeispiel 18.7 Maximum der Abschattung
14.3 Leuchtdiode 18.8 Zeitpunkt der Überschreitung des
14.4 reflektive Fläche Schwellwertes
14.5 nebeneinander angebrachte Licht18.9 zweite Abschattung leiter 18.10 Maximum der zweiten Abschattung
15.1 durchschreitende Person M1 Messstrecke 1
15.2 sendender Lichtleiter für erstes M2 Messstrecke 2 Lichtfeld A Einzelperson
15.3 sendender Lichtleiter für zweites B Einzelperson Lichtfeld C Personengruppe
15.5 empfangender Lichtleiter für erstes D Personengruppe Lichtfeld E Personengruppe

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zur Vereinzelung von Körpern (1.4), die einen Durchgangsbereich (1.1) durchqueren, mit wenigstens zwei eine Lichtstrahlung in den Durchgangsbereich von dessen Seite zumindest mittelbar einbringenden Sendeelementen und mehreren die Lichtstrahlung des jeweils zugeordneten Sendeelements empfangenden Empfangselementen sowie mit einer Auswerteeinheit (6.38), die an Hand der von den jeweiligen Empfangselementen empfangenen Lichtstrahlung auf die Anzahl von Körpern schließt, die den Durchgangsbereich durchquert haben, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeelemente so angeordnet sind, dass ihre jeweilige in den Durchgangsbereich (1.1) eingebrachte Lichtstrahlung im Winkel zueinander abgestrahlt wird, und dass sich die von verschiedenen Sendeelementen stammenden Lichtstrahlungen im Durchgangsbereich (1.1) kreuzen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die eine Lichtstrahlung im stumpfen Winkel und die andere im spitzen Winkel zur Durchgangsrichtung den Durchgangsbereich (1.1) durchquert.
3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Erkennungsmittel vorgesehen sind, die den Zu- oder Durchgang eines Körpers (1.4) erkennen, sobald ein vorgegebener oder vorgebbarer Schwellwert (7.6, 18.5) an empfangener Gesamtlichtleistung (7.1) unterschritten wird.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert (7.6, 18.5) fest oder dynamisch gesteuert ist.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Verlauf der Abschattung entsprechend einer Reduzierung der empfangenen Gesamtlichtleistung (7.1) das Profil des den Durchgangsbereich (1.1 ) durchquerenden Körpers (1.4) wiedergibt.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Vergleichsmittel zur zeitlichen Korrelation der Schwellwertunterschreitung und/oder der Gesamtlichtleistung (7.1) der einander zugeordneten, von den wenigstens zwei Sendeelementen stammenden Lichtstrahlungen vorgesehen sind.
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zähler zur Bestimmung von den Durchgangsbereich (1.1) durchquerenden Körpern (1.4) vorgesehen ist, der die Maxima der von den Erkennungsmitteln erkannten maximalen Abschattung je Körper (1.4) erfasst.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn wenigstens ein Empfangselement mehrere, z.B. zwei Maxima an maximaler Abschattung erkennt, mehrere, z.B. zwei Körper erkannt werden.
9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Lichtfeld (4.3, 6.13) erzeugendes Mittel vorgesehen ist, das die in den Durchgangsbereich (1.1) ausgesandte Lichtstrahlung als ein flächiges diffuses Lichtfeld aussendet.
10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Sendeelement und/oder dem Empfangselement wenigstens ein Lichtleiter (1.2, 1.3) zugeordnet ist, der Lichtfeld erzeugende Mittel aufweist.
11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Sendelement zugeordnete Sendelichtleiter (2.2) und/oder der dem Empfangselement zugeordnete Empfangslichtleiter (4.2) eine Struktur (2.3) zur Abstrahlung bzw. zur Einstrahlung eines Lichtfelds (4.3, 6.13) quer zur Längsrichtung des Lichtleiters aufweist.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur (2.3) eine gelaserte Struktur aus kleinen gelaserten Punkten mit gerundeten Einbuchtungen ist.
13. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die reflektive und/oder spritzgegossene und/oder gelaserte Struktur (2.3) mit zunehmendem Abstand vom Sendeelement vermehrt vorgesehen ist.
14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtfeld (4.3, 6.13) erzeugenden Mittel so angeordnet sind, dass die Lichtstrahlung zumindest teilweise mit einer im Hinblick auf den Sendelichtleiter (2.2) axialen und radialen Komponente abgestrahlt wird. 05/088350
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15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Lichtfeld ein einziges Seπdelement vorzugsweise eine Sende-LED (2.1), das Licht in den Sendelichtleiter (2.2) einstrahlt, und ein einziger Empfänger, vorzugsweise eine Photodiode (6.8) vorgesehen ist, der das Licht aus dem Empfangslichtleiter (4.2) empfängt.
16. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (6.38) eine durch den Zu- oder Durchgang eines Körpers (1.4) in bzw. durch das Lichtfeld (4.3, 6.13) erfolgende Abschattung des Lichtfelds in Richtung auf den Empfangslichtleiter auswertet.
17. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei von der Auswerteeinheit (6.38) vorzugsweise getrennt ausgewertete Lichtfelder (4.3, 6.13) in Bewegungsrichtung des Körpers (1.4) hintereinander angeordnet sind.
18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtfelder in mehrere übereinander angeordnete Teillichtfelder aufgeteilt sind, die von der Auswerteeinheit (6.38) getrennt ausgewertet werden.
19. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anwendung mehrerer einander benachbarter Lichtstrahlungen oder Lichtfelder (4.3, 6.13) Mittel zur Vermeidung eines Übersprechens vorgesehen sind.
20. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Empfangslichtleiter (4.2) ein Fluoreszenzfarbstoff vorgesehen ist.
21. Verfahren zum Vereinzeln von Körpern (1.4), die einen Durchgangsbereich (1.1) durchqueren, durch Aussenden von Lichtstrahlung mittels mehreren eine Lichtstrahlung in den Durchgangsbereich von dessen Seite zumindest mittelbar einbringenden Sendeelementen und mehreren die Lichtstrahlung des jeweils zugeordneten Sendeelements empfangenden Empfangselementen und durch Auswerten der von den jeweiligen Empfangselementen empfangenen Lichtstrahlung zum Schließen auf die Anzahl von Körpern, die den Durchgangsbereich durchquert haben., gekennzeichnet durch Abstrahlen der von den Sendeelementen jeweils in den Durchgangsbereich (1.1) eingebrachten Lichtstrahlung so im Winkel zueinander, dass sich die von verschiedenen Sendeelementen stammenden Lichtstrahlungen im Durchgangsbereich (1.1) kreuzen.
22. Verfahren nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die eine Lichtstrahlung im stumpfen Winkel und die andere im spitzen Winkel zur Durchgangsrichtung in den Durchgangsbereich (1.1) abgestrahlt wird.
23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung eines Durchgangs eines Körpers (1.4) durch das Lichtfeld (4.3, 6.13) die Abschattung des Lichtfelds in Richtung auf das Empfangselement ausgewertet wird und ein Durchgang eines Körpers (1.4) erkannt wird, sobald ein vorgegebener oder vorgebbarer Schwellwert (7.6, 18.5) an Gesamtlichtleistung (7.1) unterschritten wird.
24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert (7.6, 18.5) fest oder dynamisch gesteuert ist.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 24, gekennzeichnet durch das Erzeugen wenigstens eines in den Durchgangsbereich (1.1) ausgesandten diffusen flächigen Lichtfelds.
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Aussenden und/oder Empfangen des Lichtfelds über Lichtleiter erfolgt, die vorzugsweise eine reflektive und/oder spritzgegossene und/oder gelaserte Struktur (2.3) zur Abstrahlung bzw. zur Einstrahlung des Lichtfelds (4.3, 6.13) aufweisen, so dass das Lichtfeld quer zur Längsrichtung des Lichtleiters abgestrahlt wird.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtstrahlung für das Lichtfeld zumindest teilweise mit einer im Hinblick auf den Lichtleiter axialen und radialen Komponente abgestrahlt wird.
28. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 27, gekennzeichnet durch das Anordnen von wenigstens zwei von einer Auswerteeinheit (6.38) vorzugsweise getrennt ausgewerteten Lichtfeldern (4.3, 6.13) in Bewegungsrichtung des Körpers (1.4) hintereinander oder übereinander und zeitliches Korrelieren der Schwellwertunterschreitung und/oder der Gesamtlichtleistung (7.1 ) einander zugeordneter Lichtfelder.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Verlauf der Abschattung entsprechend einer Reduzierung der Gesamtlichtleistung (7.1) dem Profil des den Durchgangsbereich (1.1) durchquerenden Körpers (1.4) entspricht.
30. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 29, gekennzeichnet durch das Erfassen der Anzahl der maximalen Abschattung zur Bestimmung der Anzahl der Körper (1.4).
31. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn wenigstens ein Lichtfeldbereich mehrere Maxima an Abschattung erkennt, eine der Anzahl der Maxima entsprechende Anzahl an Körpern erkannt wird.
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