WO2005076343A1 - 半導体処理用の基板保持具及び処理装置 - Google Patents

半導体処理用の基板保持具及び処理装置 Download PDF

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WO2005076343A1
WO2005076343A1 PCT/JP2005/000845 JP2005000845W WO2005076343A1 WO 2005076343 A1 WO2005076343 A1 WO 2005076343A1 JP 2005000845 W JP2005000845 W JP 2005000845W WO 2005076343 A1 WO2005076343 A1 WO 2005076343A1
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substrate
processed
wafer
mounting
arm
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PCT/JP2005/000845
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English (en)
French (fr)
Inventor
Nobuaki Shigematsu
Original Assignee
Tokyo Electron Limited
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/673Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
    • H01L21/67303Vertical boat type carrier whereby the substrates are horizontally supported, e.g. comprising rod-shaped elements
    • H01L21/67309Vertical boat type carrier whereby the substrates are horizontally supported, e.g. comprising rod-shaped elements characterized by the substrate support
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C16/00Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/44Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
    • C23C16/458Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating characterised by the method used for supporting substrates in the reaction chamber
    • C23C16/4582Rigid and flat substrates, e.g. plates or discs
    • C23C16/4583Rigid and flat substrates, e.g. plates or discs the substrate being supported substantially horizontally
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C16/00Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/44Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
    • C23C16/54Apparatus specially adapted for continuous coating

Definitions

  • the present invention relates to a substrate holder and a processing apparatus for semiconductor processing, and more particularly to a technique for preventing a by-product film from being formed on a back surface of a substrate to be processed.
  • semiconductor processing means that a semiconductor layer, an insulating layer, a conductive layer, and the like are formed on a substrate to be processed such as a semiconductor wafer or a glass substrate for an LCD (Liquid Crystal Display) or an FPD (Flat Panel Display).
  • Forming by means means various processes performed for manufacturing a structure including a semiconductor device and wirings and electrodes connected to the semiconductor device on the substrate to be processed.
  • a vertical heat processing apparatus for heat-treating a large number of wafers at once.
  • a vertical heat treatment apparatus has an airtight vertical processing container for accommodating a wafer.
  • a heating furnace is provided to surround the processing vessel.
  • the wafers are held in a stacked state at an interval by a holder called a wafer boat.
  • Wafer boats are roughly classified into ladder boats and ring boats.
  • the ladder boat has a plurality of, for example, 36 columns arranged to surround the periphery of the wafer. A concave or convex locking portion for supporting the wafer is provided on these columns. Further, the ring boat has a ring-shaped support portion for supporting the peripheral portion of the wafer instead of the locking portion in the ladder boat.
  • the ladder boat and the ring boat have a configuration in which only the peripheral portion of the wafer is supported, the back surface of the wafer comes into contact with the processing atmosphere. For this reason, when a film is formed on the front surface of the wafer using the processing gas, a film (herein referred to as a by-product film) is also formed on the back surface of the wafer. Since the by-product film formed on the back surface of the wafer is in an unstable state, for example, It is in a state of being easily peeled off by mechanical vibration, and this is a factor of generation of particles.
  • a wafer is normally attracted to a mounting table by an electrostatic chuck.
  • the electrostatic chuck may not function.
  • a process of cleaning the back surface of the film-processed wafer is performed in order to solve a powerful problem.
  • the cleaning process includes a process of applying a resist on the surface of the wafer, a process of cleaning the wafer with a cleaning liquid, and a process of removing the resist. For this reason, the cost of equipment increases, the throughput decreases, and the cost of device fabrication is affected.
  • the wafer surface is To form a thick film.
  • the by-product film often has a thickness of 1 / m or more on the back surface of the wafer, and as described above, the electrostatic chuck does not function.
  • Patent Document 1 Paragraphs 0017, 0018, 0020, see FIG. 1 discloses a wafer boat configured so that a self-weight stress is not generated on a wafer. This is a configuration for preventing generation of crystal defects called slip when the wafer is subjected to high-temperature heat treatment.
  • FIG. 9 is a schematic perspective view showing the relationship between the conventional wafer boat disclosed in this document and a transfer mechanism.
  • support plates 11 that support the entire lower surface of the wafer W are arranged on the support 12 in multiple stages.
  • the support plate 11 has an insertion hole 13 (support pin insertion hole).
  • the support pins 15 provided on the first substrate support arm 14 project through the through holes 13.
  • the wafer W is transferred from the second substrate support arm 16 to the support pins 15, and the support pins 15 are retracted, so that the wafer W is placed on the support plate 11.
  • An object of the present invention is to prevent a by-product film from being formed on the back surface of a substrate to be processed and perform automatic transfer of the substrate to be processed when forming a film on the substrate to be processed. And a processing apparatus. Another object of the present invention is to provide a processing apparatus having a mounting table having a simple structure.
  • a first viewpoint of the present invention is a substrate holder for holding a plurality of substrates to be processed at an interval in a vertical direction in a vertical processing container for semiconductor processing,
  • the tool comprises a column extending vertically, and a plurality of mounting shelves arranged along the column so as to mount the substrate to be processed, respectively.
  • Each of the storage shelves includes a first member fixed to the support, and a second member supported by the first member,
  • the first and second members have first and second surfaces, respectively, and the first and second surfaces cooperate to form a mounting surface that covers the entire back surface of each substrate to be processed.
  • the mounting surface has an outline larger than the outline of each substrate to be processed,
  • the second member is vertically movable with respect to the first member so as to assist in carrying in and out each substrate to and from the mounting surface by the transfer mechanism;
  • the second member is engaged with the back surface so as not to hinder the transfer mechanism from accessing the back surface of each substrate to be processed;
  • a second aspect of the present invention is an apparatus for performing semiconductor processing on a substrate to be processed, the processing container accommodating the substrate to be processed,
  • the mounting table described above is
  • the first and second members have first and second surfaces, respectively, and the first and second surfaces cooperate to form a mounting surface that covers the entire back surface of the substrate to be processed.
  • the mounting surface has an outline larger than the outline of the substrate to be processed;
  • the second member is vertically movable with respect to the first member so as to assist in carrying in and out the substrate to and from the mounting surface by the transfer mechanism; Engaging with the back surface so as not to hinder the transfer mechanism from accessing the back surface of the substrate to be processed;
  • the transport mechanism The transport mechanism,
  • a drive arm for engaging the second portion of the mounting table from below and moving the second portion up and down;
  • a first drive unit for moving the transfer arm forward and backward
  • a second drive unit for moving the drive arm forward and backward
  • a third drive unit for vertically moving the drive arm with respect to the transfer arm.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing a vertical heat treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a substrate holder used in the vertical heat treatment apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing one of the mounting shelves (mounting tables) of the substrate holder shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a transfer mechanism used in the vertical heat treatment apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 5A is an explanatory view showing a mode of wafer transfer.
  • FIG. 5B is an explanatory view showing a mode of wafer transfer following FIG. 5A.
  • FIG. 5C is an explanatory view showing a mode of wafer transfer following FIG. 5B.
  • FIG. 5D is an explanatory view showing a mode of wafer transfer following FIG. 5C.
  • FIG. 6A is an enlarged cross-sectional view showing one of the mounting shelves (mounting tables) according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6B is a plan view of the mounting shelf (mounting table) shown in FIG. 6A.
  • FIG. 7 is a plan view showing one of the mounting shelves (mounting tables) according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic sectional view showing a single-wafer processing apparatus according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic perspective view showing a relationship between a conventional wafer boat and a transfer mechanism.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing a vertical heat treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a wafer boat 20 made of, for example, quartz, that is, a substrate holder for heat treatment.
  • the wafer boat 20 has a circular top plate 21 and a bottom plate 22 that are arranged to face each other up and down.
  • a plurality of, for example, three columns 2325 are fixed between the top plate 21 and the bottom plate 22.
  • the number of columns 23 25 is not limited to three, but may be two or four or more.
  • the top plate 21 is not limited to a circular shape, and may be, for example, a ring shape.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a substrate holder used in the vertical heat treatment apparatus shown in FIG.
  • a large number of mounting shelves (mounting tables) 30 are arranged at predetermined intervals in the vertical direction.
  • Each mounting shelf 30 is configured to horizontally mount a wafer W as a substrate to be processed, whereby the wafer boat 20 can hold a plurality of wafers W at intervals in the vertical direction. it can.
  • the arrangement interval of the wafers W (the arrangement interval of the mounting shelves 30) is set to, for example, 3 Omm.
  • the columns 23 to 25 are configured so that a wafer W can be transferred to each mounting shelf 30 of the wafer boat 20 by a transfer mechanism (see FIG. 4) described later. That is On one side of the wafer boat 20, the transfer port 40 for transfer is formed by increasing the distance between the columns 23 and 24.
  • FIG. 3 is an enlarged sectional view showing one of the mounting shelves (mounting tables) of the substrate holder shown in FIG.
  • Each of the mounting shelves 30 is composed of an outer stationary member (first member) 31 fixed to the column 23 25 and an inner movable member 32 (second member) supported by the stationary member 31.
  • the upper surface (first surface) of the stationary member 31 and the upper surface (second surface) of the movable member 32 cooperate to form a mounting surface 30a that covers the entire back surface of each substrate to be processed.
  • the mounting surface 30a has a contour larger than the contour of the wafer W.
  • the movable member 32 can be moved up and down with respect to the stationary member 31 so as to assist in carrying the wafer W in and out of the mounting surface 30a by the first arm 61 of the transport mechanism 60 described later. For this reason, the movable member 32 engages with the back surface of the wafer W so as not to hinder the first arm 61 from accessing the back surface of the wafer W.
  • the stationary member 31 is formed, for example, in a ring shape, and has three stages of ring surfaces so as to gradually decrease inward.
  • the three stages of the ring surface are an upper stage surface 33, a middle stage surface 34, and a lower stage surface 35 in order from the surface at the highest position.
  • the lower surface of the peripheral portion of the wafer W is mounted on the middle surface 34, and the outline of the middle surface 34 becomes the outline of the mounting surface 30a.
  • the outer edge of the stationary member 31 is inserted into a groove formed in each of the columns 23 to 25 at intervals in the vertical direction, and is fixed by, for example, welding. It is to be noted that the stationary member 31 may not be welded to each of the columns 23 to 25, but may be merely inserted into the groove and supported detachably.
  • the movable member 32 is disposed inside the stationary member 31 so as to be vertically movable.
  • the movable member 32 has a structure in which, for example, the upper surface of a leg 37 having a cylindrical body is closed by a circular plate-shaped head 36 larger than the cylindrical body.
  • the head 36 is mounted in a recess 34 a having the lower surface 35 of the stationary member 31 as a bottom surface. Since the lower surface 35 and the bottom surface of the head 36 are in surface contact, the space surrounded by the stationary member 31 is closed, so that the processing gas does not flow to the back surface of the wafer W.
  • the upper surface of the head 36 is substantially the same as the middle surface 34 of the stationary member 31. Or lower than middle level 34. That is, the upper surface of the head 36 and the middle surface 34 cooperate to form the mounting surface 30a that covers the entire back surface of the wafer W.
  • the head 36 is configured to be concentric with the stationary member 31. Accordingly, the middle surface 34 of the stationary member 31
  • the (first surface) forms the outline of the mounting surface 30a over the entire circumference
  • the upper surface (second surface) of the head 36 is disposed concentrically with the first surface within the outline of the mounting surface 30a. Is done.
  • wafer boat 20 is shown as being placed in transfer area LA for transferring wafers.
  • a vertical heating furnace including a cylindrical processing vessel 50 is provided above the transfer area LA.
  • the lower end of the processing container 50 is opened, and a load port (not shown) for loading / unloading the wafer boat 20 is formed.
  • the processing container 50 is covered with a cylindrical heat-insulating cover 55, and a heater 56 for heating the wafer is provided on the inner surface of the cover 55.
  • a gas supply unit GS is connected to a lower portion of the processing container 50 via a supply pipe 51.
  • a gas supply unit GS supplies a processing gas for CVD for depositing a thin film on a wafer.
  • An exhaust part GE is connected to the lower part of the processing container 50 via an exhaust pipe 52.
  • the processing unit 50 is evacuated and set to a predetermined pressure by the exhaust unit GE.
  • the wafer boat 20 is detachably mounted on a heat retaining cylinder 41, and the heat retaining cylinder 41 is placed on a boat elevator 43 via a flange portion 42.
  • the wafer boat 20 is moved up and down together with the heat retaining cylinder 41 and the flange portion 42, and is loaded / unloaded with respect to the processing container 50.
  • the flange 42 functions as a lid for opening and closing the load port at the lower end of the processing container 50.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a transfer mechanism used in the vertical heat treatment apparatus shown in FIG.
  • the transfer mechanism 60 is provided in the transfer area LA (see FIG. 1) for transferring the wafer W to and from the wafer boat 20.
  • the transfer mechanism 60 is arranged between the wafer boat 20 and a force set (not shown) for transferring a wafer, and transfers the wafer W between them. It should be noted that a plurality of, for example, 25 wafers W can be stored at predetermined intervals in the wafer cassette.
  • the transport mechanism 60 has a first arm 61 and a second arm 62.
  • the first arm 61 is used for supporting and transferring the lower peripheral edge of the wafer W.
  • the second arm 62 supports the lower surface of the movable member 32 when the wafer W is transferred, and is used to lift the movable member 32 to a predetermined height.
  • the first arm 61 is formed in a fork shape so that the leg 37 of the movable member 32 can pass through the central space 61a. Thus, when the first arm 61 transfers the wafer W to the wafer boat 20, the movable member of the wafer boat 20 No longer interferes with 32.
  • the first and second arms 61 and 62 are provided on an arm support 64 that is rotatable about a vertical axis with respect to the base 63 and that can move up and down.
  • the arm support 64 includes driving units 65 and 66 for independently moving the first and second arms 61 and 62 in the same horizontal direction. Further, on the arm support 64, a driving unit 67 for moving the second arm 62 up and down with respect to the first arm 61 and the arm support 64 is provided.
  • the wafer W is taken out of the wafer cassette (not shown) by the first arm 61 of the transfer mechanism 60 shown in FIG.
  • the arm support 64 is rotated so that the first and second arms 61 and 62 face the wafer boat 20 arranged in the transfer area LA.
  • the first arm 61 is advanced to position the wafer W above the mounting shelf 30.
  • the second arm 62 is advanced to be positioned below the movable member 32.
  • the second arm 62 is raised and lifted while supporting the lower side of the movable member 32. Thereby, the movable member 32 pushes up the wafer W on the first arm 61 through the space 61a of the first arm 61 and receives the wafer W.
  • the first arm 61 is retracted from above the mounting shelf 30.
  • the movable member 32 is lowered by the second arm 62, and the head 36 of the movable member 32 is supported on the lower step surface 35 of the stationary member 31.
  • the wafer W is placed on the middle surface 34 of the stationary member 31 and the upper surface of the movable member 32.
  • Such a transfer operation of the wafer W is sequentially performed from the upper stage to the lower stage of the wafer boat 20 by, for example, sequentially lowering the transfer mechanism 60 or raising the boat elevator 43.
  • a predetermined number of wafers W are placed on the boat elevator 20 in order from the top.
  • the boat elevator 43 is raised to carry the wafer boat 20 into the processing container 50.
  • a predetermined film is deposited on the surface of the wafer W by setting the inside of the processing container 50 to a process temperature and supplying a processing gas into the processing container 50.
  • the boat elevator 43 is lowered, and the wafer boat 20 is unloaded from the processing container 50.
  • the wafer cassette is moved from the wafer boat 20 to the wafer cassette 20. The wafer w is sequentially transferred to
  • the mounting shelf 30 of the wafer boat 20 is divided into a stationary member 31 and a movable member 32.
  • the movable member 32 assists the transfer of the wafer W
  • the stationary member 31 and the movable member 32 cooperate to form a mounting surface 30a that covers the entire back surface of each substrate to be processed.
  • the head 36 of the movable member 32 moves through the central opening formed in the stationary member 31 (the space for the leg 37 of the movable member 32 to move up and down). It becomes a closed state.
  • the lower surface 35 of the stationary member 31 and the bottom surface of the head 36 of the movable member 32 come into surface contact. Therefore, the flow of the processing gas to the back surface side of the wafer W is prevented by the movable member 32, and the formation of a by-product film on the back surface of the wafer W is prevented. Therefore, there is no problem in supporting the wafer W by the electrostatic chuck in a later process. Also, there is no concern about generation of particles based on the by-product film on the back side. Further, since the back surface cleaning step is not required, the throughput can be improved and the equipment cost can be reduced, and for example, the cost of the semiconductor device can be reduced.
  • the wafer W can be transferred by moving the movable member 32 up and down, the wafer W can be automatically transferred. Further, the lower part of the movable member 32 projecting downward from the stationary member 31 is lifted in order to prevent the second arm 62 from entering the stationary member 31. For this reason, for example, if the evacuation operation is performed while the second arm 62 is moving up, there is no possibility that the mounting shelf 30 will be damaged even if a trouble occurs.
  • the movable member 32 has a function of a mounting surface to support substantially the entire surface of the wafer W, it is possible to prevent the generation of the weight stress of the wafer W. Therefore, the wafer When W is heated to a high temperature, the occurrence of slip can be suppressed. Further, the wafer W is moved up and down while supporting the entire surface excluding the peripheral portion of the wafer W in a state of surface contact with the upper surface of the movable member 32, and the wafer W is transferred to and from the first arm 61. Therefore, as compared with the case where the wafer W is delivered and received by the support pins 15 described in Patent Document 1, the wafer W is supported and delivered more stably, and a reliable transfer operation can be performed.
  • the mounting shelf 30 is divided into a stationary member 31 and a movable member 32, and the movable member 32 can be removed. For this reason, only the movable member 32 can be washed or replaced, so that maintenance is good.
  • the wafer W is supported by the stationary member 31 and the movable member 32 when the wafer W is mounted.
  • the wafer W can be supported only by the stationary member 31 when the wafer W is mounted.
  • the upper surface of the movable member 32 may be lower than the middle surface 34 of the stationary member 31 when the movable member 32 is held by the stationary member 31.
  • FIG. 6A is an enlarged cross-sectional view showing one of the mounting shelves (mounting tables) according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6B is a plan view of the mounting shelf (mounting table) shown in FIG. 6A.
  • the stationary member 31 of the mounting shelf 30 shown in FIG. 3 is formed in a ring shape. Alternatively, the stationary member may be formed in a disk shape.
  • the mounting shelf (mounting table) 70 shown in FIGS. 6A and 6B is composed of a disk-shaped stationary member (first member) 71 fixed to the columns 23-25 (see FIG. 1) and a stationary member. It comprises four inner movable members 74 (second members) supported by a member 71.
  • the upper surface (first surface) of the stationary member 71 and the upper surface (second surface) of the movable member 74 cooperate to form a mounting surface 70a that covers the entire rear surface of each substrate to be processed.
  • the mounting surface 70a has a contour larger than the contour of the wafer W.
  • the movable member 74 can move up and down with respect to the stationary member 71 so as to assist in carrying the wafer W in and out of the mounting surface 70a by the first arm 61 of the transport mechanism 60 shown in FIG. is there. Therefore, the movable member 74 is engaged with the back surface of the wafer W so as not to prevent the first arm 61 from accessing the back surface of the wafer W.
  • through-holes 72 are formed in stationary member 71 at four positions that are point-symmetric with respect to the center.
  • a concave portion 73 having a larger diameter than the through hole 72 is formed.
  • the leg portions (pin portions) 76 of the movable member 74 are fitted into the respective through holes 72.
  • leg At the upper end of 76 a head 75 having a diameter somewhat smaller than the concave portion 73 of the stationary member 71 is provided.
  • the movable member 74 is held by the stationary member 71 by locking the head 75 in the concave portion 73.
  • a common plate 77 for moving the movable member 74 up and down by the second arm 62 is provided.
  • the upper surface of the head 75 is substantially aligned with or lower than the upper surface of the stationary member 71.
  • the upper surface of the head 75 and the upper surface of the stationary member 71 cooperate with each other to form the mounting surface 70a that covers the entire rear surface of the wafer W.
  • the upper surface (first surface) of the stationary member 71 forms the contour of the mounting surface 70a over the entire circumference.
  • the upper surface (second surface) of the movable member 74 is composed of a plurality of portions arranged at point-symmetric positions with respect to the center of the first surface within the outline of the mounting surface 70a.
  • the operation of the mounting shelf 70 will be described.
  • the first arm 61 (having a shape that does not interfere with the movable member 74 in a plane) holding the wafer W is positioned above the mounting shelf 70.
  • the wafer W on the first arm 61 is pushed up by the four movable members 74 by lifting the common plate 77 by the second arm 62, and the wafer W is received by the movable member 74.
  • the first arm 61 is retracted from the mounting shelf 70.
  • the second arm 62 is lowered, and the wafer W is mounted on the mounting surface 70a.
  • the bottom surface of the head 75 of the movable member 74 contacts the lower surface of the concave portion 73 to close the through hole 72. Therefore, the processing gas does not flow around the back surface of the wafer W, and the same effect as described above can be obtained.
  • the movable members 32 and 74 are moved up and down with respect to the stationary members 31 and 71 by moving the second arm 62 up and down.
  • the movable members 32, 74 can be moved up and down with respect to the stationary members 31, 71 by lowering the wafer boat 20 by the boat elevator 43.
  • the second arm 62 is positioned below the movable members 32 and 74, and the wafer elevator 20 is lowered by the boat elevator 43.
  • the first arm 61 supporting the wafer W is lowered, and the wafer W is transferred onto the movable members 32 and 74.
  • the transport mechanism 60 may have any configuration as long as the height positions of the first arm 61 and the second arm 62 can be relatively changed.
  • the transfer mechanism 60 includes the first and second arms 61 and 62. A plurality of sets may be provided, and a plurality of wafers may be transferred.
  • FIG. 7 is a plan view showing one of the mounting shelves (mounting tables) according to still another embodiment of the present invention.
  • the stationary members 31, 71 of the mounting shelves 30, 70 shown in FIGS. 3 and 6A form a contour of the mounting surface over the entire circumference.
  • the stationary member and the movable member may cooperate to form the contour of the mounting surface.
  • the mounting shelf (mounting table) 100 shown in FIG. 7 is fixed to the columns 23-25 and has a disk-shaped stationary member (the second one) having two slots along the wafer transfer direction. (A first member) 101 and two movable members 102 (second members) respectively mounted in slots of the stationary member 101.
  • the upper surface (first surface) of stationary member 101 and the upper surface (second surface) of movable member 102 cooperate to form a mounting surface 100a that covers the entire back surface of each substrate to be processed.
  • the mounting surface 100a has an outline larger than the outline of the wafer W.
  • the movable member 102 can move up and down with respect to the stationary member 101 so as to assist in carrying the wafer W in and out of the mounting surface 100a by the first arm 61 of the transfer mechanism 60 shown in FIG. Therefore, the movable member 102 engages with the back surface of the wafer W so as not to prevent the first arm 61 from accessing the back surface of the wafer W. That is, the two movable members 102 are arranged at a wider interval than the fork of the first arm 61.
  • FIG. 8 is a schematic sectional view showing a single wafer processing apparatus according to still another embodiment of the present invention.
  • the processing apparatus shown in FIG. 1 has a vertical processing container that accommodates a plurality of substrates to be processed at a time.
  • the configuration of the mounting table shown in FIG. 3, FIG. 6A, and FIG. 7 can be applied to a single-wafer processing apparatus having a processing container that stores substrates to be processed one by one.
  • the single-wafer processing apparatus include an apparatus for performing a heat treatment such as a film forming process and an annealing process, an etching process, and a hydrophobic process before applying a resist.
  • the apparatus shown in FIG. 8 is configured as a single-wafer CVD apparatus.
  • This apparatus includes a processing container 80, and a mounting table 81 for mounting the wafer W inside the processing container 80 is provided.
  • the mounting table 81 includes a stationary member (first member) 82 and an inner movable member 83 (second member) supported by the stationary member 82. Below the movable member 83, the stationary member 82 is formed with an opening 84 for the transfer arm to enter. The movable member 83 is moved up and down by the transfer arm, so that the same wafer transfer operation as described above can be performed.
  • the middle surface 85 (first surface) of the stationary member 82 and the upper surface (second surface) of the movable member 83 cooperate to cover the entire back surface of each substrate to be processed.
  • the mounting surface has a contour larger than the contour of wafer W.
  • the movable member 83 is moved relative to the stationary member 82 so as to assist the transfer of the wafer W to and from the mounting surface by the transfer mechanism arm (corresponding to the first arm 61 of the transfer mechanism 60 shown in FIG. 4). Can be moved up and down. Therefore, the movable member 83 is engaged with the back surface of the wafer W so as not to prevent the arm from accessing the back surface of the wafer W.
  • the movable member 83 is disposed inside the stationary member 82 so as to be vertically movable.
  • the movable member 83 has a structure in which the movable member 83 is closed by, for example, a leg portion 83b formed of a cylindrical body and a circular plate-shaped head portion 83a that covers the upper surface thereof.
  • the head 83a is mounted in a recess 85a formed in the middle surface 85 of the stationary member 82. Since the bottom surface of the concave portion 85a and the bottom surface of the head portion 83a are in surface contact with each other, the space surrounded by the stationary member 82 is closed, so that the processing gas does not enter the back surface of the wafer W.
  • the upper surface of the head 83 a is substantially aligned with the middle surface 85 of the stationary member 82 or Is also located below. That is, the upper surface of the head 83a and the middle surface 85 cooperate to form a mounting surface that covers the entire back surface of the wafer W.
  • the head 83a is configured to be concentric with the stationary member 82. Therefore, the middle surface 85 (first surface) of the stationary member 82 forms the contour of the mounting surface over the entire circumference, and the upper surface (second surface) of the head 83a is the first surface within the contour of the mounting surface. Are arranged concentrically with respect to.
  • a shower head 87 for supplying a processing gas is provided on the ceiling of the processing container 80.
  • the gas supply unit GS is connected to the shower head 87 via a supply pipe.
  • a gas supply unit GS supplies a processing gas for CVD for depositing a thin film on a wafer.
  • An exhaust part GE is connected to a lower part of the processing container 50 via an exhaust pipe. The evacuation unit GE evacuates the processing chamber 50 and sets it to a predetermined pressure.
  • the characteristics of the mounting table shown in FIG. 3 are applied to a single-wafer processing apparatus. Accordingly, it is possible to prevent a by-product film from being formed on the back surface of the wafer W.
  • the movable member 83 driven by the transfer arm the motor and cylinder of the lifting pin used in the conventional single-wafer type processing apparatus, the cylinder and the lever, and the lifting mechanism of the ivy can be eliminated.
  • the wafer W can be automatically transferred to the wafer. Further, since the lifting mechanism is not used outside the processing container 80, the apparatus can be simplified and the total cost of the apparatus can be reduced.
  • the present invention is also applicable to substrates to be processed other than semiconductor wafers, such as glass substrates for flat panels.
  • the substrate holder and the processing apparatus of the present invention it is possible to prevent a by-product film from being formed on the back surface of a substrate to be processed when forming a film on the substrate to be processed, and to automatically form the substrate. Transfer of the processing substrate becomes possible.

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Abstract

 基板保持具(20)は、上下方向に延在する支柱(23~25)と、被処理基板(W)を夫々載置するように支柱に沿って配設された複数の載置棚(30)と、を含む。載置棚(30)の夫々は、支柱に固定された第1部材(31)と、第1部材に支持された第2部材(32)と、を含む。第1及び第2部材(31、32)は第1及び第2面を夫々有し、第1及び第2面は協働して各被処理基板の裏面の全体を被覆する載置面を形成する。第2部材(32)は、搬送機構によって各被処理基板を載置面に対して搬出入するのをアシストするように第1部材(31)に対して上下動可能である。

Description

明 細 書
半導体処理用の基板保持具及び処理装置
技術分野
[0001] 本発明は、半導体処理用の基板保持具及び処理装置に関し、特に被処理基板の 裏面に副産物膜が形成されるのを防止するための技術に関する。ここで、半導体処 理とは、半導体ウェハや LCD(Liquid crystal display)や FPD (Flat Panel Display)用 のガラス基板などの被処理基板上に半導体層、絶縁層、導電層などを所定のパター ンで形成することにより、該被処理基板上に半導体デバイスや、半導体デバイスに接 続される配線、電極などを含む構造物を製造するために実施される種々の処理を意 味する。
背景技術
[0002] 半導体デバイスの製造においては、被処理基板、例えば半導体ウェハに、 CVD ( Chemical Vapor Deposition),酸化、拡散、改質、ァニール、エッチングなどの処理を 施すため、各種の処理装置が用いられる。この種の処理装置として、多数枚のウェハ を一度に熱処理する縦型熱処理装置が知られている。通常、縦型熱処理装置は、ゥ ェハを収納するための気密な縦型の処理容器を有する。処理容器を包囲するように 加熱炉が配設される。処理容器内おいてウェハはウェハボートと呼ばれる保持具に より、互いに間隔をあけて積み重ねた状態で保持される。
[0003] ウェハボートには、大きく分けてラダーボートやリングボートと呼ばれるものがある。
ラダーボートは、ウェハの周囲を囲むように配置された複数本、例えば 3 6本の支 柱を有する。これらの支柱に、ウェハを支持するための凹状或いは凸状の係止部が 配設される。また、リングボートは、ラダーボートにおける係止部の代わりに、ウェハの 周縁部を支持するためのリング状の支持部を有する。
[0004] ラダーボート及びリングボートでは、ウェハの周縁部のみが支持される構成を有す るため、ウェハの裏面が処理雰囲気に接触する。このため、処理ガスを用いてウェハ の表面に成膜する時に、ウェハの裏面上にも膜 (ここでは、副産物膜と呼ぶ)が形成 される。ウェハの裏面に形成された副産物膜は、不安定な状態であるため、例えば 機械的振動によって剥れ易い状態にあり、このことがパーティクルの発生の要因にな る。
[0005] また、例えば後工程の真空処理において、通常、静電チャックによってウェハを載 置台に吸着させる。しかし、ウェハの裏面側に副産物膜が付くと静電チャックが機能 しなくなるおそれがある。力かる問題を解消するため、真空処理に先立って、成膜処 理されたウェハの裏面を洗浄する処理を行う。この洗浄処理は、ウェハの表面にレジ ストを塗布する工程、ウェハを洗浄液で洗浄する工程、及びレジストを除去する工程 力 なる。このため、その分だけ、設備コストも高くなり、スループットも低下し、デバイ ス製作の原価に影響を及ぼす。
[0006] 特に、 TE〇S (Tetra Ethyl Ortho Silicate)酸化膜、 PSG (Phospho Silicate Glass)、 BSG (Boron Silicate Glass)、または BPSG (Boron Phosphorous Silicate Glass)膜な どの成膜処理では、ウェハの表面に厚い膜を形成する。この場合、ウェハの裏面に 1 / m以上もの厚さに副産物膜が付くことが多ぐ上述のように、静電チャックが機能し なくなる。
[0007] 特開平 10-242067号公報(特許文献 1 :段落 0017、 0018、 0020、図 1を参照) は、ウェハに自重応力が生じないように構成したウェハボートを開示する。これは、ゥ ェハが高温熱処理された時に、スリップと呼ばれる結晶欠陥の発生を防止するため の構成である。図 9は、この文献に開示された従来のウェハボートと搬送機構との関 係を示す概略斜視図である。
[0008] このウェハボート 10では、ウェハ Wの下面全体を支持する支持板 1 1が支柱 12に 多段に配設される。支持板 1 1には、挿通孔 13 (支持ピン挿通孔)が形成される。ゥェ ハボート 10に対してウェハ Wを移載する際、第 1の基板支持アーム 14に設けられた 支持ピン 15が揷通孔 13内を通って突出する。次に、第 2の基板支持アーム 16からゥ ェハ Wが支持ピン 15に受け渡され、更に支持ピン 15が退避することにより、ウェハ W が支持板 1 1に載置される。
[0009] 支持板 1 1には、例えば 4つの揷通孔 13が形成されるため、支持板 1 1の裏から揷 通孔 13を介して処理ガスが回り込む。これにより、揷通孔 13の 4点に位置するウェハ Wの裏面部分に副産物膜が付く。このように局所的に付着した薄い副産物膜は、剥 れ易くてパーティクル汚染を引き起こし易い。また、 4つの挿通孔 13に支持ピン 15が 入ったまま第 1の基板支持アーム 14を引き抜こうとすると、ウェハボート 10が破損す るという問題も発生する可能性がある。
発明の開示
[0010] 本発明の目的は、被処理基板を成膜処理するにあたり、被処理基板の裏面に副産 物膜が形成されるのを防止すると共に、 自動的な被処理基板の移載を可能とする基 板保持具及び処理装置を提供することにある。本発明の他の目的は、簡易な構造の 載置台を有する処理装置を提供することにある。
[0011] 本発明の第 1の視点は、半導体処理用の縦型処理容器内において、複数枚の被 処理基板を上下方向に間隔をおいて保持するための基板保持具であって、 前記保持具は、上下方向に延在する支柱と、前記被処理基板を夫々載置するよう に前記支柱に沿って配設された複数の載置棚と、を具備し、
前記載置棚の夫々は、前記支柱に固定された第 1部材と、前記第 1部材に支持さ れた第 2部材と、を具備し、
前記第 1及び第 2部材は第 1及び第 2面を夫々有し、前記第 1及び第 2面は協働し て各被処理基板の裏面の全体を被覆する載置面を形成し、前記載置面は各被処理 基板の輪郭以上の大きさの輪郭を有することと、
前記第 2部材は、搬送機構によって各被処理基板を前記載置面に対して搬出入す るのをアシストするように前記第 1部材に対して上下動可能であることと、
前記第 2部材は、前記搬送機構が各被処理基板の裏面にアクセスするのを妨害し ないように、前記裏面と係合することと、
を含む。
[0012] 本発明の第 2の視点は、被処理基板に対して半導体処理を施す装置であって、 前記被処理基板を収容する処理容器と、
前記処理容器内に処理ガスを供給するためのガス供給系と、
前記処理容器内で前記被処理基板を支持する載置台と、
前記載置台に対して前記被処理基板を搬出入するための搬送機構と、 を具備し、 前記載置台は、
第 1部材と、前記第 1部材に支持された第 2部材と、を具備し、
前記第 1及び第 2部材は第 1及び第 2面を夫々有し、前記第 1及び第 2面は協働し て前記被処理基板の裏面の全体を被覆する載置面を形成し、前記載置面は前記被 処理基板の輪郭以上の大きさの輪郭を有することと、
前記第 2部材は、前記搬送機構によって前記被処理基板を前記載置面に対して搬 出入するのをアシストするように前記第 1部材に対して上下動可能であることと、 前記第 2部材は、前記搬送機構が前記被処理基板の裏面にアクセスするのを妨害 しないように、前記裏面と係合することと、
を含み、
前記搬送機構は、
前記被処理基板を搬送するための搬送アームと、
前記載置台の前記第 2部分と下方から係合して前記第 2部分を上下動させる駆動 アームと、
前記搬送アームを進退動させる第 1駆動部と、
前記駆動アームを進退動させる第 2駆動部と、
前記搬送アームに対して前記駆動アームを上下動させる第 3駆動部と、 を具備する。
図面の簡単な説明
[図 1]図 1は、本発明の実施形態に係る縦型熱処理装置を示す概略斜視図である。
[図 2]図 2は、図 1に示す縦型熱処理装置に用いられる基板保持具を示す断面図で ある。
[図 3]図 3は、図 2に示す基板保持具の載置棚 (載置台)の 1つを示す拡大断面図で ある。
[図 4]図 4は、図 1に示す縦型熱処理装置に用いられる搬送機構を示す斜視図である
[図 5A]図 5Aは、ウェハの移載の態様を示す説明図である。
[図 5B]図 5Bは、図 5Aに続くウェハの移載の態様を示す説明図である。 [図 5C]図 5Cは、図 5Bに続くウェハの移載の態様を示す説明図である。
[図 5D]図 5Dは、図 5Cに続くウェハの移載の態様を示す説明図である。
[図 6A]図 6Aは、本発明の他の実施形態に係る載置棚 (載置台)の 1つを示す拡大断 面図である。
[図 6B]図 6Bは、図 6Aに示す載置棚(載置台)の平面図である。
[図 7]図 7は、本発明の更に他の実施形態に係る載置棚 (載置台)の 1つを示す平面 図である。
[図 8]図 8は、本発明の更に他の実施形態に係る枚葉式処理装置を示す概略断面図 である。
[図 9]図 9は、従来のウェハボートと搬送機構との関係を示す概略斜視図である。 発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明 において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、 重複説明は必要な場合にのみ行う。
[0015] 図 1は、本発明の実施形態に係る縦型熱処理装置を示す概略斜視図である。図 1 において、例えば石英からなるウェハボート 20、即ち、熱処理用の基板保持具が示 される。ウェハボート 20は、上下に互に対向して配置された円形の天板 21及び底板 22を有する。天板 21と底板 22との間に、複数本例えば 3本の支柱 23 25が固定さ れる。なお、支柱 23 25の数は 3本に限らず、 2本或いは 4本以上であってもよい。 また、天板 21は円形に限らず、例えばリング状であってもよい。
[0016] 図 2は、図 1に示す縦型熱処理装置に用いられる基板保持具を示す断面図である 。図 1及び図 2に示すように、天板 21と底板 22との間には、多数の載置棚(載置台) 3 0が上下方向に所定の間隔をおいて配列される。各載置棚 30は、被処理基板である ウェハ Wを水平に載置するように構成され、これにより、ウェハボート 20は、複数枚の ウェハ Wを上下方向に間隔をおいて保持することができる。
[0017] この実施形態において、ウェハ Wの配列間隔(載置棚 30の配列間隔)は、例えば 3 Ommに設定される。支柱 23— 25は、ウェハボート 20の各載置棚 30に対して、後述 する搬送機構(図 4参照)によりウェハ Wの移載作業が行えるように構成される。即ち 、ウェハボート 20の一側方において、支柱 23、 24の間隔を大きくとることにより移載 用の搬送口 40が形成される。
[0018] 図 3は、図 2に示す基板保持具の載置棚(載置台)の 1つを示す拡大断面図である 。載置棚 30の夫々は、支柱 23 25に固定された外側の定置部材(第 1部材) 31と、 定置部材 31に支持された内側の可動部材 32 (第 2部材)と力らなる。定置部材 31の 上面 (第 1面)と可動部材 32の上面(第 2面)とは、協働して各被処理基板の裏面の 全体を被覆する載置面 30aを形成する。載置面 30aはウェハ Wの輪郭以上の大きさ の輪郭を有する。可動部材 32は、後述する搬送機構 60の第 1アーム 61によってゥ ェハ Wを載置面 30aに対して搬出入するのをアシストするように定置部材 31に対して 上下動可能である。このため、可動部材 32は、ウェハ Wの裏面に第 1アーム 61がァ クセスするのを妨害しなレ、ように、ウェハ Wの裏面と係合する。
[0019] 具体的には、定置部材 31は、例えばリング状に形成され、内側に向かって段階的 に低くなるように 3段のリング面を有する。 3段のリング面は、一番高い位置にある面か ら順番に上段面 33、中段面 34、下段面 35となる。中段面 34上にウェハ Wの周縁部 の下面が載置され、中段面 34の輪郭が載置面 30aの輪郭となる。定置部材 31の外 縁部は、各支柱 23— 25に上下方向に間隔をおいて形成された溝内に挿入されて、 例えば溶着されて固定される。なお、定置部材 31は、各支柱 23— 25に溶着されず 、溝内に挿入されて着脱自在に支持されるだけでもよレ、。
[0020] 可動部材 32は、定置部材 31の内側に上下動自在に配設される。可動部材 32は、 例えば筒状体力 なる脚部 37の上面を当該筒状体よりも大きい円形板状の頭部 36 で塞いだ構造をなす。頭部 36は、定置部材 31の下段面 35を底面とする凹部 34a内 に装着される。下段面 35と頭部 36の底面とが面接触することで、定置部材 31で囲ま れる空間を塞ぎ、処理ガスがウェハ Wの裏面に回り込まない構造となる。
[0021] 可動部材 32の頭部 36が定置部材 31の下段面 35上に配置(即ち、凹部 34a内に 装着)された状態において、頭部 36の上面は定置部材 31の中段面 34と実質的に整 一するか中段面 34よりも下に位置する。即ち、頭部 36の上面と中段面 34とが協働し て、ウェハ Wの裏面の全体を被覆する載置面 30aを形成する。なお、頭部 36は、定 置部材 31に対して同心状となるように構成される。従って、定置部材 31の中段面 34 (第 1面)は載置面 30aの輪郭を全周に亘つて形成し、頭部 36の上面(第 2面)は載 置面 30aの輪郭内で第 1面に対して同心状に配置される。
[0022] 図 1において、ウェハボート 20は、ウェハの受け渡しを行うための移載領域 LAに配 置された状態で示される。移載領域 LAの上方には、円筒体状の処理容器 50を含む 縦型の加熱炉が配設される。処理容器 50の下端部は開放され、ウェハボート 20を口 ード/アンロードするためのロードポート(図示せず)が形成される。処理容器 50は、 円筒体状の断熱カバー 55により覆われ、カバー 55の内面には、ウェハを加熱するた めのヒータ 56が配設される。
[0023] 処理容器 50の下部には、供給管 51を介してガス供給部 GSが接続される。ガス供 給部 GSから、ウェハ上に薄膜を堆積するための CVD用の処理ガスが供給される。 処理容器 50の下部にはまた、排気管 52を介して排気部 GEが接続される。排気部 G Eにより、処理容器 50内が真空排気されると共に所定の圧力に設定される。
[0024] ウェハボート 20は、保温筒 41の上に着脱自在に装着され、保温筒 41は、フランジ 部 42を介してボートエレベータ 43の上に載置される。ウェハボート 20は、保温筒 41 及びフランジ部 42と共に昇降され、処理容器 50に対してロード/アンロードされる。 なお、フランジ部 42は、処理容器 50の下端部のロードポートを開閉するための蓋体 として機能する。
[0025] 図 4は、図 1に示す縦型熱処理装置に用いられる搬送機構を示す斜視図である。こ の搬送機構 60は、ウェハボート 20に対してウェハ Wの受け渡しを行うため、移載領 域 LA (図 1参照)に配設される。搬送機構 60は、ウェハボート 20とウェハ搬送用の力 セット(図示せず)との間に配置され、これらの間でウェハ Wの受け渡しを行う。なお、 ウェハカセットには、複数枚、例えば 25枚のウェハ Wが所定間隔で収納可能となる。
[0026] 図 4に示すように、搬送機構 60は、第 1アーム 61及び第 2アーム 62を有する。第 1 アーム 61は、ウェハ Wの下面周縁部を支持して搬送するために使用される。第 2ァ ーム 62は、ウェハ Wの受け渡し時に可動部材 32の下面側を支持し、所定の高さ位 置まで持ち上げるために使用される。第 1アーム 61は、中央の空間 61aを可動部材 3 2の脚部 37が通過できるようにフォーク状に形成される。これにより、第 1アーム 61が ウェハボート 20に対してウェハ Wの受け渡しを行う時に、ウェハボート 20の可動部材 32と干渉しなくなる。
[0027] 第 1及び第 2アーム 61、 62は、基台 63に対して垂直軸回りに回転可能及び昇降可 能なアーム支持台 64上に配設される。アーム支持台 64には、第 1及び第 2アーム 61 、 62を同一水平方向に夫々独立して進退動させるための駆動部 65、 66が内蔵され る。また、アーム支持台 64上には、第 1アーム 61及びアーム支持台 64に対して第 2 アーム 62を上下動させるための駆動部 67が配設される。
[0028] 次に、この実施形態に係る装置の作用について説明する。先ず、図 4に示す搬送 機構 60の第 1アーム 61により、ウェハカセット(図示せず)からウェハ Wを取り出す。 次に、移載領域 LAに配置されたウェハボート 20に対して第 1及び第 2アーム 61、 62 が向くように、アーム支持台 64を回転させる。次に、図 5Aに示すように、第 1アーム 6 1を前進させてウェハ Wを載置棚 30の上方に位置させる。
[0029] 次に、図 5Bに示すように、第 2アーム 62を前進させて可動部材 32の下方に位置さ せる。次に、図 5Cに示すように、第 2アーム 62を上昇させて可動部材 32の下側を支 持しながら持ち上げる。これにより、可動部材 32が第 1アーム 61の空間 61a内を通つ て第 1アーム 61上のウェハ Wを突き上げ、ウェハ Wを受け取る。
[0030] 次に、載置棚 30上から第 1アーム 61を後退させる。次に、図 5Dに示すように、第 2 アーム 62により可動部材 32を下降させ、可動部材 32の頭部 36を定置部材 31の下 段面 35に支持させる。これにより、ウェハ Wが定置部材 31の中段面 34及び可動部 材 32の上面に載置された状態となる。
[0031] このようなウェハ Wの移載動作を、例えば搬送機構 60を順次下降させることにより 或いはボートエレベータ 43を上昇させることにより、ウェハボート 20の上段側から下 降側に順次行う。これにより、所定枚数のウェハ Wを上から順にボートエレベータ 20 に載置する。次に、ボートエレベータ 43を上昇させてウェハボート 20を処理容器 50 の中に搬入する。
[0032] 次に、処理容器 50内をプロセス温度に設定すると共に、処理容器 50内に処理ガス を供給することにより、ウェハ Wの表面に所定の膜を堆積する。所定の成膜処理を終 了した後、ボートエレベータ 43を下降させ、ウェハボート 20を処理容器 50の中から 搬出する。次に、上記と逆の動作を行うことにより、ウェハボート 20からウェハカセット へウェハ wを順次移載する。
[0033] 上述の実施形態によれば、次のような効果が得られる。即ち、ウェハボート 20の載 置棚 30が、定置部材 31と可動部材 32とに分割される。可動部材 32は、ウェハ Wの 受け渡しをアシストすると共に、定置部材 31と可動部材 32とは、協働して各被処理 基板の裏面の全体を被覆する載置面 30aを形成する。ウェハ Wが載置面 30aに載 置される時、可動部材 32の頭部 36が定置部材 31に形成された中央の開口部(可動 部材 32の脚部 37が上下動するための空間)を塞いだ状態となる。
[0034] ウェハ Wが載置面 30aに載置される時、定置部材 31の下段面 35と可動部材 32の 頭部 36の底面とが面接触する。このため、ウェハ Wの裏面側への処理ガスの回り込 みが可動部材 32により阻止され、ウェハ Wの裏面に副産物膜が形成されるのが防止 される。従って、後工程における静電チャックによるウェハ Wの支持に支障が起こら なレ、。また、裏面側の副産物膜に基づくパーティクルの発生の懸念もなレ、。また、裏 面洗浄工程が不要になることから、スループットの向上及び設備のコストの低減を図 ること力 Sでき、例えば半導体デバイスのコストを低下させることができる。
[0035] なお、ウェハ Wが載置面 30aに載置される時、定置部材 31の下段面 35と可動部材
32の頭部 36の底面とは、必ずしも密着する必要はない。例えば、加工における面の 仕上げ精度等により、両者間に若干の隙間が開いても、それが実質的な問題が生じ ない程度であればよい。即ち、その隙間を介して処理ガスが入り込んだ時にパーティ クルの発生及び静電チャックの支持に何ら支障がない程度の僅かな副産物膜が付 着する場合であれば、「定置部材 31の開口部(可動部材 32の脚部 37が上下動する ための空間)を塞いだ状態」に相当する。
[0036] 更に、可動部材 32の昇降によりウェハ Wの受け渡しができることから、ウェハ Wの 自動搬送を行うことができる。また、第 2アーム 62を定置部材 31の中へ進入させるの ではなぐ定置部材 31から下方側に突出している可動部材 32の下部を持ち上げる。 このため、例えば第 2アーム 62が上昇中に退避動作をするといつたトラブルが発生し ても載置棚 30を破損するおそれがない。
[0037] また、可動部材 32に載置面の機能を持たせてウェハ Wの略全面を支持するように しているため、ウェハ Wの自重応力の発生を防止することができる。このため、ウェハ Wが高温に加熱される時、スリップの発生を抑えることができる。また、可動部材 32の 上面によりウェハ Wの周縁部を除いた全体の面を面接触の状態で支持しながら昇降 し、第 1アーム 61との間でウェハ Wの受け渡しが行われる。このため、特許文献 1に 記載された支持ピン 15によりウェハ Wの受け渡しを行う場合に比べて、ウェハ Wの支 持及び受け渡しが安定し、確実な搬送動作を行うことができる。
[0038] 載置棚 30は、定置部材 31と可動部材 32とに分割されていて、可動部材 32の取り 外しが可能である。このため、可動部材 32のみを洗浄或いは交換することができるの でメンテナンス性が良い。
[0039] 上述の実施形態においては、ウェハ Wの載置時に、定置部材 31と可動部材 32と によりウェハ Wが支持される。代りに、ウェハ Wの載置時に、定置部材 31のみによつ てウェハ Wが支持されるようにすることもできる。この場合、可動部材 32が定置部材 3 1に保持された時に、可動部材 32の上面が定置部材 31の中段面 34よりも低くなるよ うに構成すればよい。
[0040] 図 6Aは、本発明の他の実施形態に係る載置棚 (載置台)の 1つを示す拡大断面図 である。図 6Bは、図 6Aに示す載置棚(載置台)の平面図である。図 3に示す載置棚 30の定置部材 31はリング状に形成される。代りに、定置部材は円板状に形成しても よい。力かる観点に基づき、図 6A、 Bに示す載置棚(載置台) 70は、支柱 23— 25 ( 図 1参照)に固定された円板状の定置部材 (第 1部材) 71と、定置部材 71に支持され た内側の 4つの可動部材 74 (第 2部材)とからなる。
[0041] 定置部材 71の上面(第 1面)と可動部材 74の上面(第 2面)とは、協働して各被処 理基板の裏面の全体を被覆する載置面 70aを形成する。載置面 70aはウェハ Wの 輪郭以上の大きさの輪郭を有する。可動部材 74は、図 4に示す搬送機構 60の第 1ァ ーム 61によってウェハ Wを載置面 70aに対して搬出入するのをアシストするように定 置部材 71に対して上下動可能である。このため、可動部材 74は、ウェハ Wの裏面に 第 1アーム 61がアクセスするのを妨害しないように、ウェハ Wの裏面と係合する。
[0042] 具体的には、定置部材 71には、その中心に対して点対称な 4つの位置に貫通孔 7 2が形成される。各貫通孔 72の上部には、貫通孔 72よりも直径が大きい凹部 73が形 成される。各貫通孔 72には夫々可動部材 74の脚部(ピン部) 76が嵌入される。脚部 76の上端には、定置部材 71の凹部 73よりも幾分直径が小さい頭部 75が配設される 。頭部 75が凹部 73内で係止されることにより、可動部材 74が定置部材 71に保持さ れる。また、可動部材 74の下端には、第 2アーム 62で可動部材 74を上下に動かす ための共通板 77が配設される。
[0043] 可動部材 74の頭部 75が定置部材 71の凹部 73内に装着された状態において、頭 部 75の上面は定置部材 71の上面と実質的に整一するかこれよりも下に位置する。 即ち、頭部 75及び定置部材 71の上面が互いに協働して、ウェハ Wの裏面の全体を 被覆する載置面 70aを形成する。ここで、定置部材 71の上面(第 1面)が載置面 70a の輪郭を全周に亘つて形成する。また、可動部材 74の上面(第 2面)は、載置面 70a の輪郭内で第 1面の中心に対して点対称な位置に配置された複数の部分から構成 される。
[0044] 次に、この実施形態に係る載置棚 70の作用について説明する。先ず、ウェハ Wを 保持する第 1アーム 61 (可動部材 74と平面的に干渉しない形状を有する)を載置棚 70の上方に位置させる。次に、第 2アーム 62により、共通板 77を持ち上げることによ つて 4つの可動部材 74で第 1アーム 61上のウェハ Wを突き上げ、可動部材 74でゥ ェハ Wを受け取る。次に、載置棚 70上から第 1アーム 61を後退させる。次に、第 2ァ ーム 62を下降させて、ウェハ Wを載置面 70a上に載置する。
[0045] ウェハ Wが定置部材 71に載置されると、可動部材 74の頭部 75の底面が凹部 73の 下面と接触して貫通孔 72を塞ぐ。このため、ウェハ Wの裏面には処理ガスが回り込ま なくなり、上述と同様な効果を得ることができる。
[0046] 上述の両実施形態において、第 2アーム 62を上下動させることにより、可動部材 32 、 74を定置部材 31、 71に対して上下動させる。代りに、ボートエレベータ 43によりゥ ェハボート 20を下降させることにより、可動部材 32、 74を定置部材 31、 71に対して 上下動させることができる。この場合、先ず、第 2アーム 62を可動部材 32、 74の下方 側に位置させ、ボートエレベータ 43によりウェハボート 20を下降させる。次に、ウェハ Wを支持する第 1アーム 61を下降させ、ウェハ Wを可動部材 32、 74上に移載する。 即ち、搬送機構 60は、第 1アーム 61と第 2アーム 62との互いの高さ位置が相対的に 変更できる構成であればよい。また、搬送機構 60は、第 1及び第 2アーム 61、 62を 複数組有し、ウェハを複数枚ずつ移載するように構成されていてもよい。
[0047] 図 7は、本発明の更に他の実施形態に係る載置棚(載置台)の 1つを示す平面図で ある。図 3及び図 6Aに示す載置棚 30、 70の定置部材 31、 71は載置面の輪郭を全 周に亘つて形成する。代りに、定置部材と可動部材とが協働して載置面の輪郭を形 成するようにしてもよレ、。力、かる観点に基づき、図 7に示す載置棚(載置台) 100は、 支柱 23— 25に固定され且つウェハの移載方向に沿った 2つのスロットを有する円板 状の定置部材(第 1部材) 101と、定置部材 101のスロットに夫々装着された 2つの可 動部材 102 (第 2部材)とからなる。
[0048] 定置部材 101の上面(第 1面)と可動部材 102の上面(第 2面)とは、協働して各被 処理基板の裏面の全体を被覆する載置面 100aを形成する。載置面 100aはウェハ Wの輪郭以上の大きさの輪郭を有する。可動部材 102は、図 4に示す搬送機構 60の 第 1アーム 61によってウェハ Wを載置面 100aに対して搬出入するのをアシストする ように定置部材 101に対して上下動可能である。このため、可動部材 102は、ウェハ Wの裏面に第 1アーム 61がアクセスするのを妨害しないように、ウェハ Wの裏面と係 合する。即ち、 2つの可動部材 102は、第 1アーム 61のフォークよりも広い間隔をお いて配設される。
[0049] 図 8は、本発明の更に他の実施形態に係る枚葉式処理装置を示す概略断面図で ある。図 1に示す処理装置は、一度に複数枚の被処理基板を収容する縦型処理容 器を有する。代りに、図 3、図 6A及び図 7に示す載置台の構成は、被処理基板を一 枚ずつ収容する処理容器を有する枚葉式処理装置に適用することができる。枚葉式 処理装置としては、例えば成膜処理、ァニール処理等の熱処理、エッチング処理、 更にはレジスト塗布前の疎水化処理等を行う装置を挙げることができる。
[0050] 図 8に示す装置は枚葉式 CVD装置として構成される。この装置は、処理容器 80を 含み、処理容器 80の内部にウェハ Wを載置するための載置台 81が配設される。載 置台 81は、定置部材(第 1部材) 82と、定置部材 82に支持された内側の可動部材 8 3 (第 2部材)とからなる。可動部材 83の下方で、定置部材 82には、搬送アームが進 入するための開口部 84が形成される。この搬送アームにより、可動部材 83が上下動 され、上述と同様なウェハの移載動作を行うことができる。 [0051] 具体的には、定置部材 82の中段面 85 (第 1面)と可動部材 83の上面(第 2面)とは 、協働して各被処理基板の裏面の全体を被覆する載置面を形成する。載置面はゥェ ハ Wの輪郭以上の大きさの輪郭を有する。可動部材 83は、搬送機構のアーム(図 4 に示す搬送機構 60の第 1アーム 61に対応)によってウェハ Wを載置面に対して搬出 入するのをアシストするように定置部材 82に対して上下動可能である。このため、可 動部材 83は、ウェハ Wの裏面に同アームがアクセスするのを妨害しないように、ゥェ ハ Wの裏面と係合する。
[0052] 可動部材 83は、定置部材 82の内側に上下動自在に配設される。可動部材 83は、 例えば筒状体からなる脚部 83bとその上面を塞ぐ円形板状の頭部 83aで塞いだ構造 をなす。頭部 83aは、定置部材 82の中段面 85に形成された凹部 85a内に装着され る。凹部 85aの底面と頭部 83aの底面とが面接触することで、定置部材 82で囲まれる 空間を塞ぎ、処理ガスがウェハ Wの裏面に回り込まない構造となる。
[0053] 可動部材 83の頭部 83aが定置部材 82の凹部 85a内に装着された状態において、 頭部 83aの上面は定置部材 82の中段面 85と実質的に整一するか中段面 85よりも下 に位置する。即ち、頭部 83aの上面と中段面 85とが協働して、ウェハ Wの裏面の全 体を被覆する載置面を形成する。なお、頭部 83aは、定置部材 82に対して同心状と なるように構成される。従って、定置部材 82の中段面 85 (第 1面)は載置面の輪郭を 全周に亘つて形成し、頭部 83aの上面(第 2面)は載置面の輪郭内で第 1面に対して 同心状に配置される。
[0054] 処理容器 80の天井部には処理ガスを供給するシャワーヘッド 87が配設される。シ ャヮーヘッド 87には、供給管を介してガス供給部 GSが接続される。ガス供給部 GSか ら、ウェハ上に薄膜を堆積するための CVD用の処理ガスが供給される。処理容器 5 0の下部にはまた、排気管を介して排気部 GEが接続される。排気部 GEにより、処理 容器 50内が真空排気されると共に所定の圧力に設定される。
[0055] 図 8に示す装置では、図 3に示す載置台の特徴が枚葉式の処理装置に適用される 。これにより、ウェハ Wの裏面に副産物膜が形成されるのを防止することができる。ま た、搬送アームで駆動される可動部材 83を配設することにより、従来の枚葉式の処 理装置に用いられてレ、る昇降ピンのモータやシリンダーとレ、つた昇降機構を用いず にウェハ Wを自動搬送することができる。また、処理容器 80の外に昇降機構を用い ない構成であることから装置の簡素化及び装置のトータルコスト削減を図ることができ る。
[0056] なお、本発明は、半導体ウェハ以外の被処理基板、例えばフラットパネル用のガラ ス基板等にも適用可能である。
産業上の利用可能性
[0057] 本発明に係る基板保持具及び処理装置によれば、被処理基板を成膜処理するに あたり、被処理基板の裏面に副産物膜が形成されるのを防止すると共に、 自動的な 被処理基板の移載が可能となる。

Claims

請求の範囲
[1] 半導体処理用の縦型処理容器内において、複数枚の被処理基板を上下方向に間 隔をおレ、て保持するための基板保持具であって、
前記保持具は、上下方向に延在する支柱と、前記被処理基板を夫々載置するよう に前記支柱に沿って配設された複数の載置棚と、を具備し、
前記載置棚の夫々は、前記支柱に固定された第 1部材と、前記第 1部材に支持さ れた第 2部材と、を具備し、
前記第 1及び第 2部材は第 1及び第 2面を夫々有し、前記第 1及び第 2面は協働し て各被処理基板の裏面の全体を被覆する載置面を形成し、前記載置面は各被処理 基板の輪郭以上の大きさの輪郭を有することと、
前記第 2部材は、搬送機構によって各被処理基板を前記載置面に対して搬出入す るのをアシストするように前記第 1部材に対して上下動可能であることと、
前記第 2部材は、前記搬送機構が各被処理基板の裏面にアクセスするのを妨害し ないように、前記裏面と係合することと、
を含む。
[2] 請求の範囲 1に記載の保持具において、
前記第 1部材は前記第 1面内に開口部を有し、前記第 2部材は、前記第 2面を形成 する頭部と、前記搬送機構と係合するために前記頭部から前記開口部を通して下方 に延在する脚部とを有する。
[3] 請求の範囲 1に記載の保持具において、
前記第 1部材は前記第 1面内に凹部を有し、前記第 2部材は前記第 2面を形成す ると共に前記凹部に装着される頭部を有する。
[4] 請求の範囲 3に記載の保持具において、
前記頭部が前記凹部に装着された状態において、前記第 2面は前記 1面と実質的 に整一するか前記第丄面よりも下に位置する。
[5] 請求の範囲 1に記載の保持具において、
前記第 1面は前記載置面の前記輪郭を全周に亘つて形成し、前記第 2面は前記載 置面の前記輪郭内で前記第 1面に対して同心状に配置される。
[6] 請求の範囲 1に記載の保持具において、
前記第 1面は前記載置面の前記輪郭を全周に亘つて形成し、前記第 2面は前記載 置面の前記輪郭内で前記第 1面の中心に対して点対称な位置に配置された複数の 部分を含む。
[7] 請求の範囲 1に記載の保持具において、
前記第 1面及び第 2面は協働して前記載置面の前記輪郭を形成する。
[8] 被処理基板に対して半導体処理を施す装置であつて、
前記被処理基板を収容する処理容器と、
前記処理容器内に処理ガスを供給するためのガス供給系と、
前記処理容器内で前記被処理基板を支持する載置台と、
前記載置台に対して前記被処理基板を搬出入するための搬送機構と、 を具備し、
前記載置台は、
第 1部材と、前記第 1部材に支持された第 2部材と、を具備し、
前記第 1及び第 2部材は第 1及び第 2面を夫々有し、前記第 1及び第 2面は協働し て前記被処理基板の裏面の全体を被覆する載置面を形成し、前記載置面は前記被 処理基板の輪郭以上の大きさの輪郭を有することと、
前記第 2部材は、前記搬送機構によって前記被処理基板を前記載置面に対して搬 出入するのをアシストするように前記第 1部材に対して上下動可能であることと、 前記第 2部材は、前記搬送機構が前記被処理基板の裏面にアクセスするのを妨害 しないように、前記裏面と係合することと、
を含み、
前記搬送機構は、
前記被処理基板を搬送するための搬送アームと、
前記載置台の前記第 2部分と下方から係合して前記第 2部分を上下動させる駆動 アームと、
前記搬送アームを進退動させる第 1駆動部と、
前記駆動アームを進退動させる第 2駆動部と、 前記搬送アームに対して前記駆動アームを上下動させる第 3駆動部と、 を具備する。
請求の範囲 8に記載の装置において、
前記処理容器は、一度に複数枚の被処理基板を収容する縦型処理容器であり、 前記載置台は、前記複数枚の被処理基板を上下方向に間隔をおいて保持するため の保持具の一部であり、前記保持具は、上下方向に延在する支柱と、夫々が前記載 置台として機能するように前記支柱に沿って配設された複数の載置棚と、を具備する 請求の範囲 8に記載の装置において、
前記処理容器は、被処理基板を一枚ずつ収容する処理容器である。
請求の範囲 8に記載の装置において、
前記処理ガスは、前記被処理基板上に膜を堆積するためのガスを含む。
請求の範囲 8に記載の装置において、
前記第 1部材は前記第 1面内に開口部を有し、前記第 2部材は、前記第 2面を形成 する頭部と、前記搬送機構と係合するために前記頭部から前記開口部を通して下方 に延在する脚部とを有する。
請求の範囲 8に記載の装置において、
前記第 1部材は前記第 1面内に凹部を有し、前記第 2部材は前記第 2面を形成す ると共に前記凹部に装着される頭部を有する。
請求の範囲 13に記載の装置にぉレ、て、
前記頭部が前記凹部に装着された状態において、前記第 2面は前記 1面と実質的 に整一するか前記第 1面よりも下に位置する。
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