WO2005060832A1

WO2005060832A1 - 超音波診断装置および超音波イメージング方法

Info

Publication number: WO2005060832A1
Application number: PCT/JP2004/018260
Authority: WO
Inventors: Mitsuhiro Oshiki; Akira Sasaki; Shinji Kishimoto
Original assignee: Hitachi Medical Corporation
Priority date: 2003-12-19
Filing date: 2004-12-08
Publication date: 2005-07-07
Also published as: JP4664209B2; JPWO2005060832A1

Abstract

　超音波診断装置１は、被検体との間で超音波を送受する超音波探触子１０と、超音波探触子に駆動信号を供給する送信回路１２と、超音波探触子１０から出力される受信信号を処理する受信回路１６と、Ａ／Ｄ変換部１８と、信号処理部２２と、信号処理部２２から出力される受信信号に基づいた超音波像が表示される表示部３２を備え、超音波探触子１０で送受される超音波ビームのビーム形状と被検体の深度とに対応して算出される補正データに基づき、信号処理部２２から出力される受信信号を補正するダイナミックレンジ補正部２４、信号強度補正部５０、補正部５６の少なくとも１つを有する。

Description

明細書

超音波診断装置および超音波イメージング方法

技術分野

[0001] 本発明は、被検体の診断画像として超音波像を撮像する装置およびその方法に関する。

[0002] 超音波診断装置は、被検体との間で超音波探触子により超音波ビームを送受し、超音波探触子から出力される受信信号に基づき超音波像を再構成し、再構成された超音波象を表示画面に表示する。ここで超音波ビームとは、超音波探触子に配列された複数の振動子力送波又は受波される超音波により焦点を有して形成されるものである。

[0003] ところで、被検体力発生した反射エコーは、被検体内を伝播する過程で減衰する。この減衰の影響を受けた超音波像は、診断情報としての信号がノイズに埋もれるなど、画質が低下する。そこで、被検体の深度の関数として指数関数的に補正データを設定し、設定された補正データに基づいて受信信号を補正することにより、超音波像の画質を向上させることが行われている（例えば、特許文献 1参照)。

[0004] 特許文献 1：特開平 4 40945号公報

[0005] しかしながら、超音波診断装置により表示される超音波像は、被検体の深度以外の要因によっても画質が影響を受ける。したがって、被検体の深度の関数として補正する特許文献 1のような方法では、例えば、診断情報としての信号がノイズに埋もれた超音波像や、画像コントラストが劣化した超音波像が表示されるという問題が依然として生じる場合があり、超音波像の画質向上に改善すべき余地がある。

[0006] 本発明の目的は、超音波像の画質を改善するのにより好適な超音波診断装置および超音波イメージング方法を実現することにある。

発明の開示

[0007] 本発明の超音波診断装置は、被検体との間で超音波を送受する超音波探触子と、超音波探触子に駆動信号を供給する送信手段と、超音波探触子から出力される受信信号を処理する受信手段と、受信手段から出力される受信信号に基づいた超音波像が表示される表示手段を備え、超音波探触子で送受される超音波ビームのビーム形状と被検体の深度とに対応して、受信手段から出力される受信信号を補正する手段を有してなることを特徴とする。

[0008] すなわち、超音波送波ビーム又は超音波受波ビームの少なくとも一方の超音波ビームは、焦点の位置や、超音波探触子の口径を形成する振動子の数など種々の因子によりビーム形状が決まってくる。このような超音波ビームは、口径力も焦点に至るまで絞られ、焦点を超えた後は広がる形状を有する。又、伝搬距離に応じて減衰が生じるから、各反射部位の深度によって音圧又は反射強度に差が生じる。例えば、超音波ビームは、被検体の深度方向にビーム断面積が異なるため、ビーム強度が被検体の深度方向に異なる。これに起因して、超音波探触子から出力される受信信号は、超音波ビームの形状と被検体の深度の双方による影響を受けたものになる。

[0009] したがって、受信手段から出力される受信信号に対し、超音波ビームの形状と被検体の深度とに対応した補正を施すことにより、補正後の受信信号は、超音波ビームの形状と被検体の深度による影響が低減された信号になる。このような受信信号に基づく超音波像を表示することにより、超音波像の画質を改善できる。

[0010] 要するに、超音波ビームの形状が被検体の深度方向に異なることに着目し、超音波ビーム形状と被検体の深度とに対応させて受信信号を補正することにより、被検体力り忠実に現された超音波像を表示できる。

[0011] この場合において、補正手段としては、超音波ビームのビーム形状と被検体の深度とに対応して算出されたダイナミックレンジに基づき、受信手段力も出力される受信信号のダイナミックレンジを補正するダイナミックレンジ補正手段を用いることができる。また、ダイナミックレンジ補正手段に代えて、又はそれと共に、超音波ビームのビーム形状と被検体の深度とに対応して算出されたビーム強度に基づき、受信手段から出力される受信信号の信号強度を補正する信号強度補正手段を用いることができる

[0012] また、受信手段については、超音波探触子から出力される受信信号をサンプリングクロックに基づきディジタル信号に変換する手段を有することができる。この場合の補正手段は、サンプリングクロックに基づき被検体の深度方向に設定された一以上のサンプリング点ごとに、変換手段力も出力される受信信号を補正できる。

[0013] また、補正手段については、補正データを算出する計算手段を有することができる。計算手段は、駆動信号の周波数、駆動信号の波数、超音波ビームの焦点の座標、超音波探触子の口径を形成する振動子の数、超音波ビームを形成するためのフォ一カスデータの少なくとも 1つを含むパラメータに基づき補正データを算出できる。

[0014] さらに、補正手段については、補正データを算出する計算手段を有することができる。計算手段は、一の超音波ビームのビーム形状と被検体の深度とに対応して一の補正データを算出し、一の超音波ビームに対応する受信信号が受信処理される間に、一の超音波ビームとは異なる他の超音波ビームのビーム形状と被検体の深度とに対応して他の補正データを算出できる。

[0015] また、表示手段については、超音波ビームのビーム形状に対応して算出されたダイナミックレンジが被検体の深度の関数としてグラフ表示できる。また、超音波ビームのビーム形状に対応して算出されたビーム強度が被検体の深度の関数としてグラフ表示できる。

[0016] 本発明の超音波イメージング方法は、超音波探触子により形成される超音波ビームのビーム形状と被検体の深度とに対応した補正データを算出する工程と、超音波探触子に駆動信号を供給して超音波探触子力被検体に超音波を送波する工程と、送波工程に対応して超音波探触子から出力される受信信号を処理する受信工程と、受信工程力出力される受信信号を補正データに基づき補正する工程と、補正ェ程から出力される受信信号に基づいた超音波像を表示する工程を有することを特徴とする。

[0017] この場合において、補正データ算出工程では、超音波ビームのビーム形状と被検体の深度とに対応したダイナミックレンジを算出できる。この場合の補正工程では、補正データ算出工程で算出されたダイナミックレンジに基づき、受信工程から出力される受信信号のダイナミックレンジを補正できる。

[0018] また、補正データ算出工程では、超音波ビームのビーム形状と被検体の深度とに対応したビーム強度を算出できる。この場合の補正工程では、補正データ算出工程で算出されたビーム強度に基づき、受信工程力も出力される受信信号の信号強度を補正できる。

[0019] また、補正データ算出工程では、超音波送波ビームまたは超音波受波ビームの少なくとも一方のビーム形状に対応した補正データを算出できる。

[0020] また、受信工程では、超音波探触子力出力される受信信号をサンプリングクロックに基づきディジタル信号に変換できる。この場合の補正工程では、サンプリングクロックに基づき被検体の深度方向に設定された一以上のサンプリング点ごとに、受信ェ程力出力される受信信号を補正できる。

[0021] また、補正データ算出工程では、駆動信号の周波数、駆動信号の波数、超音波ビームの焦点の座標、超音波探触子の口径を形成する振動子の数、超音波ビームを形成するためのフォーカスデータの少なくとも 1つを含むパラメータに基づき補正データを算出できる。

[0022] さらに、補正データ算出工程では、一の超音波ビームのビーム形状と被検体の深度とに対応して一の補正データを算出する工程と、一の超音波ビームに対応する受信信号が受信処理される間に、一の超音波ビームとは異なる他の超音波ビームのビーム形状と被検体の深度とに対応して他の補正データを算出する工程を含めることができる。

[0023] また、表示工程では、超音波ビームのビーム形状に対応して算出されたダイナミツクレンジを被検体の深度の関数としてグラフ表示できる。また、超音波ビームのビーム形状に対応して算出されたビーム強度を被検体の深度の関数としてグラフ表示できる。

図面の簡単な説明

[0024] [図 1]本発明を適用した第 1の実施形態の超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

[図 2]図 1の超音波診断装置の全体処理を示すフローチャートである。

[図 3]図 1のダイナミックレンジ補正部の動作を説明するための概念図である。

[図 4]図 1の超音波診断装置により撮像した超音波像の表示例と参考の形態の装置により撮像した比較例である。

[図 5]超音波ビームのビーム形状が深度方向に異なることを説明する図である。 [図 6]本発明を適用した第 2の実施形態の超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

[図 7]図 6の超音波診断装置の全体処理を示すフローチャートである。

[図 8]図 6の信号強度補正部の動作を説明するための概念図である。

[図 9]本発明を適用した第 3の実施形態の超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

[図 10]図 9の超音波診断装置の全体処理を示すフローチャートである。

[図 11]図 9の補正部の動作を説明するための概念図である。

発明を実施するための最良の形態

[0025] (第 1の実施形態）

本発明を適用した超音波診断装置の第 1の実施形態について図面を参照して説明する。図 1は、本実施形態の超音波診断装置 1の構成を示すブロック図である。

[0026] 図 1に示すように、超音波診断装置 1は、被検体との間で超音波を送受する超音波探触子 10と、超音波探触子 10に駆動信号を供給する送信手段としての送信回路 1 2と、超音波探触子 10から出力される受信信号を処理する受信手段など力構成される。ここでの受信手段は、超音波探触子 10から出力される受信信号に対し増幅などの処理をする受信回路 16と、受信回路 16から出力される受信信号をサンプリングクロックに基づきディジタル信号に変換するアナログディジタル変換部 18 (以下、 AZ D変換部 18という）と、 AZD変換部 18から出力される受信信号に対し整相加算処理をするソフトウェア整相加算手段としての整相加算部 20と、整相加算部 20から出力される受信信号に対し検波などの処理をする信号処理部 22を有する。

[0027] そして、本発明に係る超音波診断装置 1は、超音波探触子 10で送受される超音波ビームのビーム形状と被検体の深度に相関して算出される補正データに基づき、信号処理部 22から出力される受信信号を補正する手段としてのダイナミックレンジ補正部 24を有する。本実施形態での超音波ビームとは、超音波送波ビーム及び超音波受波ビームを意味するが、いずれか一方でもよい。

[0028] さらに詳細に、超音波診断装置 1の構成について説明する。超音波探触子 10は、複数の振動子を配列して形成されている。各振動子は、送信回路 12から供給される駆動信号を超音波に変換すると共に、被検体力発生する反射エコーを受信信号に変換する。ここでの駆動信号は、超音波送波用のパルス信号である。

[0029] 送信回路 12は、受信回路 16と伴に送受信部 26に設けられている。送受信部 26は、送信回路 12から出力される駆動信号を超音波探触子 10に出力すると共に、超音波探触子 10から出力される受信信号を受信回路 16に出力する送受分離回路と、超音波探触子 10の送波口径又は受波口径を形成する振動子群を選択する高圧切替えスィッチを有する。

[0030] 受信回路 16は、超音波探触子 10から出力される受信信号を増幅する受信アンプを有する。受信アンプは、受信信号に対し所定の信号増幅度で増幅するプリアンプと、超音波の反射部位の深度に起因する反射エコーの減衰に応じて信号増幅度が可変するゲインコントロールアンプを有する。このような受信回路 16の処理により、受信信号は、診断に足りるに十分な大きさに増幅されると共に、被検体内での減衰が補正される。

[0031] 送受信部 26にフォーカス位置決定部 28が接続している。フォーカス位置決定部 2 8は、送受信部 26に超音波送波ビームの焦点の設定座標を出力する。なお、フォーカス位置決定部 28に焦点の座標を入力するキーボードやマウスなどを設けてもよい

[0032] AZD変換部 18は、サンプリングクロックを発生するクロック発生器を有する。ここでのサンプリングクロックのクロック間隔は、等間隔でもよいし、不等間隔でもよい。整相加算部 20は、 AZD変換部 18から出力される受信信号をフォーカスデータに基づきディジタル整相をする遅延量補正部 34と、遅延量補正部 34に付与されるフォーカスデータを格納したメモリ 36と、遅延量補正部 34から出力されるチャネル毎の受信信号を加算して信号処理部 22に出力する加算部 38を有する。このような整相加算部 2 0により、超音波受波ビームが形成される。

[0033] 信号処理部 22は、整相加算部 20から出力される受信信号に対し、検波、フィルタリング、対数圧縮などの処理をする機能と、処理された受信信号に基づいて超音波像 (例えば、 Bモード像、ドプラ像、 Mモード像)の基になる画像信号を構成する機能を有する。信号処理部 22から出力される画像信号は、ダイナミックレンジ補正部 24に出力される。便宜上、信号処理部 22から出力される画像信号も受信信号と適宜称する。

[0034] ダイナミックレンジ補正部 24は、ダイナミックレンジ計算部 40と、メモリ 42を有する。

まず、ダイナミックレンジ計算部 40は、超音波探触子 10で送受される超音波ビームのビーム形状と被検体の深度に相関した補正データとしてダイナミックレンジ (以下、補正用ダイナミックレンジと称する）を算出する機能を有する。例えば、駆動信号の周波数、駆動信号の波数、超音波送波ビーム又は超音波受波ビームの焦点の座標、超音波探触子 10の口径の大きさ、超音波送波ビーム又は受波ビームを形成するためのフォーカスデータの少なくとも 1つを含むパラメータに基づき、補正用ダイナミックレンジを計算する。ここでの口径の大きさとは、送波口径又は受波口径を形成する振動子の数と、各振動子の大きさに基づき求められる。そしてダイナミックレンジ計算部 40は、補正用ダイナミックレンジをダイナミックレンジテーブルに配列する。ダイナミツクレンジテーブルは、被検体の深度 (例えば、サンプリング点又はフォーカス段の深度）に対応させて補正用ダイナミックレンジが配列されたデータベースである。換言すれば、ダイナミックレンジテーブルは、フォーカス深度の関数とした超音波ビームプロファイルを有する。このようなダイナミックレンジテーブルは、メモリ 42に格納される。

[0035] また、ダイナミックレンジ計算部 40は、補正用ダイナミックレンジに基づき、信号処理部 22から出力される受信信号のダイナミックレンジを補正する。例えば、 AZD変換部 18のサンプリングクロックに基づ、て被検体の深度方向に設定されたサンプリング点ごとに、信号処理部 22から出力される受信信号を補正する。ここで、サンプリング点ごとに受信信号を補正することに代えて、複数のサンプリング点を有するフォーカス段ごとに受信信号を補正してもよい。

[0036] このようなダイナミックレンジ補正部 24は、第 1の超音波ビームのビーム形状と被検体の深度に基づいて第 1の補正用ダイナミックレンジを算出し、第 1の超音波ビームに対応する受信信号が受信処理される間に、第 1の超音波ビームとは異なる第 2の超音波ビームのビーム形状と被検体の深度に基づいて第 2の補正用ダイナミックレンジを算出できる。すなわち、ダイナミックレンジ計算部 40は、時分割処理で補正用ダイナミックレンジを事前に算出できる。又は、予め設定してある超音波ビームの形状に対し、それに対応する補正用ダイナミックレンジを事前にダイナミックレンジテープル 42へ格納しておくこともできる。

[0037] また、ダイナミックレンジ補正部 24から出力される補正後の受信信号を表示用の信号に変換すると共に、受信信号に輝度合わせ処理をするディジタルスキャンコンパ一タ 30 (以下、 DSC30という）と、 DSC30から出力された受信信号に基づいた超音波像を表示画面に表示する表示部 32が設けられて、る。

[0038] このように構成される超音波診断装置 1の基本動作を説明する。まず、被検体に超音波探触子 10を接触させる。超音波探触子 10に駆動信号が送信回路 12から供給されると、超音波探触子 10から超音波送波ビームが被検体に照射される。被検体から発生する反射エコーは、超音波探触子 10により受波されることによって受信信号に変換される。受信信号は、受信回路 16により増幅される。増幅された受信信号は、 AZD変換部 18によりディジタル信号に変換される。ディジタルィ匕された受信信号は、整相加算部 20により超音波受波ビームとして形成される。整相加算部 20から出力される超音波受波ビームは、信号処理部 22により所定の処理が施されることによって画像信号として出力される。信号処理部 22から出力された画像信号は、ダイナミックレンジ補正部 24によりダイナミックレンジが補正される。補正された画像信号は、 DS C30を介して表示部 32に超音波像として表示される。

[0039] ここで、超音波診断装置 1の詳細動作についてダイナミックレンジ補正部 24を中心に図 2及び図 3を参照して説明する。図 2は、図 1の超音波診断装置 1の全体処理を示すフローチャートである。図 3は、図 1のダイナミックレンジ補正部の動作を説明するための概念図である。なお、図 3は、便宜上、 1つのフォーカス段内における処理を示すが、他のフォーカス段での処理も同様である。

[0040] く補正用ダイナミックレンジの算出工程 (S100) >

補正用ダイナミックレンジ D1— D6がダイナミックレンジ計算部 40により算出される。ここで補正用ダイナミックレンジ D1— D6は、超音波探触子 10により形成される超音波ビームのビーム形状と各反射部位 46— 1一 46— 7の深度に相関した補正データである。なお、図 3Aに示すように、反射部位 46— 1と反射部位 46— 6は、同じ深度であるため、双方が補正用ダイナミックレンジ D1に対応する。 [0041] より具体的には、ダイナミックレンジ計算部 40は、超音波ビームのビーム形状に関連する因子力も補正用ダイナミックレンジ D1— D6を算出する。因子とは、送信回路 12から供給される駆動信号の周波数、その駆動信号の波数、超音波ビームの焦点の座標、超音波探触子 10の口径を形成する振動子の数、整相方式などのパラメータである。整相方式は、駆動信号を遅延するための送信用フォーカスデータ、受信信号を整相するための受信用フォーカスデータ (例えば、メモリ 36に記憶されているフオーカスデータ）である。

[0042] すなわち、補正用ダイナミックレンジ D1— D6を設定するための一般式は、数 1式のように表される。これにより、例えば、送受波フォーカスが表 1に示す場合は、ダイナミックレンジは同表のように設定される。

[0043] (数 1式）補正用ダイナミックレンジ DR=f (口径、超音波送受フォーカス深度、超音波周波数、整相方式）

[0044] [表 1]

要するに、補正用ダイナミックレンジ Dl— D6は、超音波ビームが有する固有のダイナミックレンジであり、各反射部位 46—1— 46— 7におけるビーム強度に依存したものである。このような補正用ダイナミックレンジ D1— D6は、サンプリング点又はフォーカス段の深度に対応付けられた後、ダイナミックレンジテーブルとしてメモリ 42に格納される。図 3Cは、受信信号 S1— S6に対応した補正用ダイナミックレンジ D1— D6を示している。なお、補正用ダイナミックレンジ D1— D6については、実測ゃシミュレ一シヨンなどから求めてもよ、。

[0045] <超音波の送波工程（S101) > 超音波探触子 10に駆動信号を供給して超音波探触子 10から被検体に超音波を送波する。例えば、被検体の体表に接触させた超音波探触子 10に対し、送波回路 1 2から駆動信号が供給される。なお、駆動信号は、超音波探触子 10に有する振動子の数に対応して複数生成され、生成された各駆動信号は、焦点位置に基づいた送信用フォーカスデータを用いてそれぞれ遅延されている。また、フォーカス位置は、フオーカス位置決定部 28から送受信部 26に所定タイミングで出力される。

[0046] 一方、超音波探触子 10に有する複数の振動子群のうち、所定の振動子群が高圧切替えスィッチにより選択されることにより、送波口径が形成される。送波口径の振動子群に駆動信号が供給されると、供給された各振動子から超音波が送波される。送波された各超音波により超音波送波ビームが形成される。形成された超音波送波ビームは、送波方向の所定距離に焦点を有する。

[0047] より具体的に図 3Aを参照して説明する。図 3Aの縦軸は被検体の深度を示し、横軸はビームの走査アドレスを示している。図 3Aに示すように、複数の反射部位 46— 1 一 46— 7が被検体に散乱している。各反射部位 46-1— 46— 7は、大きさや音響インピーダンスが異なる。また、反射部位 46— 1— 46— 7は、反射部位 46— 6を除き、それぞれ深度が異なる。反射部位 46- 6は、反射部位 46- 1と同じ深度である。

[0048] 本工程が開始されると、超音波探触子 10のビームアドレスが図 3Aに示すアドレス Aに初期化される。そして、超音波探触子 10から超音波送波ビームが射出される。すなわち、超音波送波ビームは、アドレス A力走査方向にアドレスを変えながら順番に反射部位 46— 1一 46— 7に射出される。なお、図 3Aでは深度方向と走査方向の二次元分布を示すが、三次元分布の場合も同様である。また、超音波送波ビームの焦点位置につ!、ては適宜変更できる。

[0049] <超音波の受信工程（S102) >

超音波送波工程 (S101)に対応して超音波探触子 10から出力される受信信号を処理する。例えば、反射部位 46-1— 46- 7から発生した反射エコーは、超音波探触子 10により受波されて受信信号に変換される。変換された受信信号は、受信回路 16 、 AZD変換部 18、整相加算部 20により順に処理されることにより、超音波受波ビームが形成される。形成された超音波受波ビームは、被検体の所定深度に焦点を有する。そして超音波受波ビームは、信号処理部 22により処理された後、図 3Bに示すように、受信信号 S1— S6としてダイナミックレンジ補正部 24に出力される。なお、図 3B の縦軸は被検体の深度を示し、横軸は信号強度を示す。受信信号 S1— S6の信号強度は、画像信号を形成する際の例えば輝度情報に相当する。

[0050] また、説明の便宜上、図 3Bでは、受信信号 S1— S6の信号強度を深度ごとに射影されたものとして表している。また、反射部位 46— 1と反射部位 46— 6は同じ深度であるが、反射部位 46-1に対応する受信信号の信号強度の方が大きいため、反射部位 46-1に対応する受信信号を受信信号 S 1として、る。

[0051] <受信信号の補正工程 (S103) >

超音波の受信工程 (S102)から出力される受信信号 SI— S6は、補正用ダイナミツクレンジに基づいて補正される。例えば、受信信号 S1は、ダイナミックレンジ補正部 2 4に入力される。受信信号 S1の入力に応じ、ダイナミックレンジ計算部 40により補正用ダイナミックレンジ D1がメモリ 42から読み出される。補正用ダイナミックレンジ D1は、ダイナミックレンジテーブルに配列されたものであり、反射部位 46— 1の深度に対応してダイナミックレンジテーブル力も抽出される。そして、受信信号 S1は、補正用ダイナミックレンジ D1に基づき、ダイナミックレンジ計算部 40により信号強度が補正される。反射部位 46—2— 46— 7についても同様に処理される。このように処理された補正後の受信信号 DN1— DN6を図 3Dに示す。要するに、本工程により、受信信号 DN 1一 DN6は、超音波ビームが有する固有のダイナミックレンジが考慮された信号になる。

[0052] なお、本工程の補正計算は、例えば数 2式に基づき行われる。数 2式の kは、補正対象の受信信号の数を示す。本形態の kの値は 1一 6である力適宜変更すればよい。 aは、反射エコーが被検体内を伝播する際に減衰した信号強度を補正する係数を示す。

[0053] (数 2式）

D N_k= _k O lo l 0 (¾) /D_k]

<超音波像の表示工程 (SI 04) > 補正工程 (S103)から出力される受信信号 DN1— DN6に基づいた超音波像が表示画面に表示される。例えば、受信信号 DN1— DN6は、 DSC30により表示用の信号に変換されると共に、輝度合わせ処理が施される。 DSC30から出力される受信信号 DN1— DN6は、超音波像として表示部 32の表示画面に表示される。また、補正用ダイナミックレンジ D1— D6は、反射部位 46—1— 46— 7の深度の関数として超音波像と並べてグラフ表示される。グラフ表示により、補正用ダイナミックレンジ D1— D 6が視覚的に把握される。

[0054] 上述したように、超音波送波ビーム又は超音波受波ビームは、口径力焦点に至るまで絞られ、焦点を超えた後は広がる形状を有する。又、伝搬距離に応じた減衰が生じるから、各反射部位 46— 1一 46— 7の深度によって音圧又は反射強度に差が生じる。例えば、超音波ビームは、被検体の深度方向にビーム断面積が異なるため、ビーム強度が被検体の深度方向に異なる。これに起因して、信号処理部 22から出力される受信信号は、超音波ビームの形状と反射部位 46— 1一 46— 7の深度の双方による影響を受けたものになる。

[0055] したがって、信号処理部 22から出力される受信信号 S1— S6に対し、超音波ビームの形状と反射部位 46— 1一 46— 7の深度に相関した補正を施す。これにより、補正後の受信信号 DN1— DN6は、超音波ビームの形状と反射部位 46— 1一 46— 7の深度による影響が低減された信号になる。このような受信信号 DN1— DN6に基づく超音波像を表示することにより、超音波像の画質を改善できる。

[0056] 図 4Aは、本実施形態の超音波診断装置によりファントム撮像した超音波像の表示例である。図 4Bは、参考の形態における超音波診断装置によりファントム撮像した超音波像の表示例である。

[0057] 参考の形態の超音波診断装置では、超音波像を表示する際のダイナミックレンジ力反射部位の深度にかかわらず一定 (例えば、 lOOdB)に設定される。一般に、深度の浅い反射部位力発生した反射エコーは信号強度が大きくなる一方、深度の深い反射部位力発生した反射エコーは、被検体内での減衰に起因して信号強度が小さくなる。したがって、浅い反射部位に対応する受信信号のダイナミックレンジにあわせて表示すると、深い反射部位に対応する画像のコントラストが低下する場合がある。また、深い反射部位に対応する受信信号のダイナミックレンジにあわせて表示すると、浅!ヽ反射部位に対応する画像が輝度飽和して情報が欠落する場合がある。

[0058] 図 4Bの場合、反射部位の各深度で最もダイナミックレンジが広い超音波ビームを基準としている。換言すれば、全ての受信信号を表現できるダイナミックレンジが設定されているため、受信信号が本来有しているダイナミックレンジよりも広く表示されている。その結果、図 4Bに示すように、不要な成分がノイズとして超音波像に表示されること〖こなる。

[0059] この点、本実施形態では、超音波ビームのビーム形状に相関させて受信信号のダイナミックレンジが設定される。すなわち、反射部位 46— 1一 47— 7の各深度における超音波ビームが有するダイナミックレンジに忠実な超音波像が表示される。したがつて、図 4Aに示す超音波像は、図 4Bと比較すると、診断情報としての信号の欠落がないことにカ卩え、ノイズとなる不要な成分が低減されている。このような効果は、特に、超音波ビームが有する固有のダイナミックレンジが狭くなる部位ほど顕著になる。例えば、可変口径を採用してビーム形成を行った場合の浅部などで顕著である。

[0060] すなわち、本実施形態によれば、補正後の受信信号 DN1— DN6は、超音波ビームが有する固有のダイナミックレンジ D1— D6に応じた関数で重み付けされたものとなる。このような補正後の受信信号 DN1— DN6に基づき、超音波像を表示する際のダイナミックレンジが深度ごとに設定される。したがって、表示部 32に表示される超音波像は、ノイズ成分が低減されると共に、反射部位 46-1— 46— 7の音響インピーダンスの違いをより忠実に現したものになる。

[0061] 要するに、本実施形態は、超音波ビーム形状が被検体の深度方向に変化することに着目してなされたものである。すなわち、超音波ビーム形状は、超音波送波ビームの焦点位置、送波口径の大きさ、受波口径の大きさ、超音波受波ビームの整相方式などにより被検体の深度方向に変化する。したがって、超音波ビーム強度 (音場の大きさ）が深度方向によって異なる。超音波ビーム形状が深度方向に異なると、それに伴って超音波ビームが有するダイナミックレンジが変わる。この点、本実施形態によれば、被検体の深度方向の画像信号のダイナミックレンジを超音波ビームに相関させて適切に設定することにより、超音波像の画質を向上させることができる。 [0062] また、受信信号のダイナミックレンジが例えば 70dBを超えるなど比較的広ヽ幅を有する場合がある。この点、本実施形態によれば、超音波像として表示される際のダイナミックレンジは、超音波ビーム形状に相関させて反射部位の深度ごとに設定される。これにより、受信信号のダイナミックレンジが比較的広い幅を有するときでも、微小なノイズ信号が画像に顕在化したり、画素間の輝度差が小さくなつたり、反射部位に関する診断情報が欠落したりすることを抑制できる。

[0063] さらに、超音波ビームの焦点位置や整相方式などの変更に伴って超音波ビーム形状が随時変わるのが一般的である。この点、本実施形態によれば、超音波ビーム形状の変化に追従して、ダイナミックレンジ計算部 40によりダイナミックレンジテーブルが自動更新される。したがって、装置の使い勝手や操作性が向上する。

[0064] 第 1の実施形態により本発明を説明したが、これに限られるものではない。例えば、図 2に示す補正処理については、ビームアドレス単位で実行してもよいし、フレーム単位で実行してもよい。フレーム単位で実行する場合、図 3Aを参照して説明したように、同一の深度に複数の反射部位 (例えば、反射部位 46—1、 46— 6)があるときは、受信信号の強度が大きい方を基準にすればよい。また、 Bモード像 (断層像)の撮像に限らず、ドプラ像や Mモード像を撮像するときにも本発明を適用できる。

[0065] また、ダイナミックレンジ補正部 24に入力される受信信号は、信号処理部 22の出力信号であるが、これに代えて、信号処理部 22の途中や、整相加算部 20の出力信号としてもよいし、 AZD変換部 18の出力信号としてもよい。要するに、受信手段から出力される受信信号をダイナミックレンジ補正部 24に出力すればよい。

[0066] なお、超音波診断装置 1の送受信系回路のダイナミックレンジは、超音波探触子 1 0により送受される超音波ビームが有する固有のダイナミックレンジよりも広いことが望ましい。

[0067] <超音波ビーム形状に関する補足 >

超音波ビームのビーム形状が被検体の深度方向に異なる一例について補足説明する。図 5Aは、被検体の深度方向に設定された複数のサンプリング点 T1一 TP (P : 2以上の自然数)の概念図である。図 5Bは、各フォーカス段 A— Dで形成された受波ビームのビーム形状を示す図である。図 5Cは、超音波送波ビームのビーム形状を示す図である。

[0068] 図 5Aに示すように、被検体の深度方向に複数のサンプリング点 T1一 TPが設定されている。サンプリング点 T1一 TPの各間隔は、 AZD変換部 18のサンプリングクロック間隔に対応して等しく設定されている。複数のサンプリング点 T1一 TPは、例えば 4 つごとにフォーカス段 A— Dに分けられる。例えば、サンプリング点 T1一 T4は、フォ一カス段 Aに属する。なお、 1つのフォーカス段に属するサンプリング点の数については、診断に支障を来たさない範囲内で適宜決められる。

[0069] このようなフォーカス段 A— Dごとに共通のフォーカスデータが設定される。設定されたフォーカスデータは、メモリ 36に格納される。受信用フォーカスデータとは、超音波探触子 10の各振動子から出力される各受信信号を整相する遅延量や微小遅延量であり、フォーカス段 A— Dごとに切替えられる。メモリ 36に格納されたフォーカスデータは、制御指令に応じて読み出される。読み出されたフォーカスデータに基づき、AZD変換部 18から出力される受信信号が整相加算部 20により遅延され整相される。これによつて、各サンプリング点 T1一 TPに対応した超音波受波ビームがそれぞれ形成される。要するに、いわゆるダイナミックフォーカスが行われる。ダイナミックフオーカスとは、深度が浅、部位力深、部位まで焦点を、くつかもつことで深度方向に比較的広い範囲でビームを集束する手法である。

[0070] ここでのフォーカスデータは、診断に影響の無い範囲でフォーカス段 A— Dごとに独立のフォーカスデータが設定されている。これにより、サンプリング点 T1一 TPごとに設定するときよりも、フォーカスデータの総数を減らすことができ、メモリ 36の記憶領域を有効に利用できる。

[0071] このようにフォーカス段 A— Dごとにフォーカスデータが異なることに起因して、超音波受波ビームのビーム形状 (ビームプロファイル）は、被検体の深度方向に異なる。例えば、図 5Bは、上段から順に、フォーカス段 Aに属するサンプリング点 T1に対応した受波ビーム形状、フォーカス段 Bに属するサンプリング点 T5に対応した受波ビーム形状、フォーカス段 Cに属するサンプリング点 T(P— 8)に対応し受波ビーム形状、フオーカス段 Dに属するサンプリング点 Τ (Ρ— 4)に対応した受波ビーム形状を示して!/ヽる。図 5Βから分かるように、超音波受波ビームは、ビーム形状が被検体の深度方向に異なる。

[0072] なお、同一のフォーカス段 (例えば、フォーカス段 A)に属する複数のサンプリング点（例えば、サンプリング点 T1一 T4)間においても、深度が若干ことなるため、各サンプリング点における超音波受波ビームのビーム形状も若干異なる。

[0073] また、超音波受波ビームのビーム形状は、可変口径が行われることでも深度方向に異なる。可変口径とは、口径幅を自動的に浅い部分になるほど小さくする方法である。可変口径により、超音波探触子 10に近いサンプリング点（例えば、サンプリング点 T 1、 T2)力発生する反射エコーの広がりを抑制できる。このような可変口径を行う場合、反射エコーを受波する口径の大きさ、つまり受波口径を形成する振動子の素子数が変わる。したがって、超音波受波ビームのビーム形状が深度方向に異なる。

[0074] さらに、超音波送波ビームについても、ビーム形状が深度方向に異なる。例えば、図 5Cに示すように、超音波送波ビームは、焦点を一点に絞ることにより形成される。換言すれば、超音波送波ビームは、超音波探触子 10から焦点 41に至るまで絞られ、焦点を超えた後は広がる形状となる。なお、フレームレートが要求されないときは、フォーカス段 A— Dごとに焦点を設定した超音波送波ビームを独立に形成し、複数回送波してもよい。

[0075] このように超音波送波ビームまたは超音波受波ビームのビーム形状は、被検体の深度方向に異なったものになる。したがって、超音波ビーム強度が深度方向に異なることに起因して、超音波ビームが有する固有のダイナミックレンジも深度方向に異なる。例えば、超音波ビーム強度が大きい深度では超音波ビームが有する固有ダイナミックレンジが広くなる。超音波ビーム強度が小さ!/、深度では固有ダイナミックレンジが狭くなる。このような超音波ビームの形状と被検体の深度による影響を低減するために、本実施形態は、超音波ビームのビーム形状と被検体の深度に相関して算出されたダイナミックレンジに基づき、信号処理部 22から出力される受信信号のダイナミックレンジを補正する。

[0076] (第 2の実施形態）

本発明を適用した超音波診断装置の第 2の実施形態について図 6ないし図 8を参照して説明する。本実施形態は、超音波ビームのビーム形状と被検体の深度に相関して算出されるビーム強度に基づき、信号処理部 22から出力される受信信号を補正する点で第 1の実施形態と異なる。したがって、第 1の実施形態と相互に対応する箇所については同一符号を付し、相違点を中心に説明する。

[0077] 図 6は、本実施形態の超音波診断装置 2の構成を示すブロック図である。図 2に示すように、超音波診断装置 2は、第 1の実施形態 (例えば図 1)のダイナミックレンジ補正部 24に代えて、信号強度補正部 50を備えている。信号強度補正部 50は、超音波探触子 10により送受される超音波ビームのビーム形状と被検体の深度に相関して算出される超音波ビームに基づき、信号処理部 22から出力される受信信号の信号強度を補正する。例えば、信号強度補正部 50は、信号強度計算部 52と、メモリ 54を有する。信号強度計算部 52は、超音波ビームのビーム形状と被検体の深度に相関した補正データとしてのビーム強度 (以下、補正用ビーム強度と適宜称する）を算出すると共に、補正用ビーム強度に基づき信号処理部 22から出力される受信信号の信号強度を補正する。メモリ 54は、被検体の深度 (例えば、サンプリング点又はフォーカス段の深度）の関数として補正用ビーム強度が配列されたビーム強度テーブルを格納する。

[0078] 図 7は、図 6の超音波診断装置 2の全体処理を示すフローチャートである。図 8は、図 6の信号強度補正部 50の動作を説明するための概念図である。図 7に示すように、本実施形態は、第 1の実施形態の補正ダイナミックレンジの算出工程 S100に代えて、補正用ビーム強度の算出工程 S200を備えると共に、受信信号の補正工程 S10 3に代えて、受信信号の補正工程 S203を備えている。したがって、補正用ビーム強度の算出工程 S200と受信信号の補正工程 S203を中心に説明する。

[0079] <補正用ビーム強度の算出工程 (S200) >

補正用ビーム強度 A1— A4が信号強度計算部 52により算出される。補正用ビーム強度 A1— A4とは、超音波探触子 10により形成される超音波ビームのビーム形状と各反射部位 46-1— 46— 7の深度に相関した補正データである。例えば、図 8Cに示すように、ビーム強度 A1は、超音波ビームの焦点位置のビーム強度に対応する。ビーム強度 A2は、反射部位 46-4、 46- 5に対応する。ビーム強度 A3は、反射部位 4 6—2、 46— 7に対応する。ビーム強度 A4は、反射部位 46— 1、 46— 3、 46— 6に対応する。

[0080] 例えば、信号強度計算部 52は、超音波ビームのビーム形状に関連する因子力補正用ビーム強度 A1— A4を算出する。ここでの因子とは、送信回路 12から供給される駆動信号の周波数、その駆動信号の波数、超音波ビームの焦点の座標、超音波探触子 10の口径を形成する振動子の数、整相方式などのパラメータである。整相方式は、駆動信号を遅延するための送信用フォーカスデータ、受信信号を整相するための受信用フォーカスデータ（例えば、メモリ 36に記憶されているフォーカスデータ）により決まってくる。要するに、補正用ビーム強度 A1— A4は、超音波ビームが固有に有する信号強度である。このような補正用ビーム強度 A1— A4は、サンプリング点又はフォーカス段の深度に対応付けられた後、ビーム強度テーブルとしてメモリ 54に格納される。

[0081] 本工程の計算処理については、例えば、第 1の超音波ビームのビーム形状と被検体の深度に基づいて補正用ビーム強度を算出し、第 1の超音波ビームに対応する受信信号が受信処理される間に、第 1の超音波ビームとは異なる第 2の超音波ビームのビーム形状と被検体の深度に基づいて補正用ビーム強度を事前に算出すればよい。また、実測やシミュレーションなど力補正用ビーム強度 A1— A4を求めてもよい

[0082] <受信信号の補正工程 (S203) >

超音波の受信工程 (S102)から出力される受信信号 S1— S6は、補正用ビーム強度 A1— A4に基づいて補正される。例えば、受信信号 S1— S6が信号強度補正部 5 0に入力すると、信号強度計算部 52により補正用ビーム強度 A1— A4カモリ 54から読み出される。そして、補正用ビーム強度 A1— A4のうち、補正用ビーム強度 A1 が基準強度として設定される。なお、基準とする補正用ビーム強度については適宜変更してよい。

[0083] 次に、例えば、受信信号 S1の信号強度を補正する場合、基準強度としての補正用ビーム強度 A1と、補正用ビーム強度 A4との相対比（例えば、 A1ZA4)が求められる。求められた相対比は、超音波ビームの焦点位置におけるビーム振幅と、反射部位 46— 1の深度におけるビーム振幅との振幅比に対応する。このような相対比が補正係数として設定される。

[0084] そして、図 8Dに示すように、受信信号 S1の信号強度に補正係数 (A1ZA4)を乗算することにより、受信信号 S1の信号強度が補正される。同様な処理が受信信号 S2 一 S6に対して行われる。要するに、受信信号 S1— S6は、本工程により、受信信号 B 1一 B6として補正される。補正後の受信信号 B1— B6は、超音波ビームが有する固有のビーム強度が考慮された信号となる。

[0085] 一般に、超音波像は、被検体の深度方向に散乱する反射部位 (例えば、反射部位

46-1-46-7)の音響インピーダンスの違いを画像化したものである。したがって、超音波ビームが深度方向に一様なビーム強度 (音場)であるとすれば、各反射部位の音響インピーダンスの違いがそのまま超音波像に表示されることになる。しかし、第

1の実施形態でも説明したように、超音波ビームのビーム強度はビーム形状に相関して深度方向に異なる。その結果、表示される超音波像は、送波ビームの深度方向の強度分布による誤差を含んだものとなる。

[0086] この点、本実施形態によれば、補正後の受信信号 B1— B6は、超音波ビームの深度方向の強度分布に基づいて信号強度が補正された信号になる。すなわち、補正後の受信信号 B1— B6は、超音波ビームの深度方向のビーム強度分布が一様であるとした場合の受信信号と等価になる。

[0087] したがって、補正後の受信信号 B1— B6に基づき超音波像を表示することにより、反射部位 46— 1一 46— 7の音響インピーダンスの違いをより忠実に超音波像に現すことができる。例えば、本来明るく表示されるはずの反射部位が若干暗く表示されたり、本来暗く表示されるはずの反射部位が若干明るく表示されたりすることがないなど、反射部位が本来有する輝度情報をより忠実に表示できる。

[0088] (第 3の実施形態）

本発明を適用した超音波診断装置の第 3の実施形態について図 9ないし図 11を参照して説明する。本実施形態は、信号処理部 22から出力される受信信号に対し、第一段階補正として第 2の実施形態の補正をした後、第二段階補正として第 1の実施形態の補正をする点で、第 1及び第 2の実施形態と異なる。したがって、第 1及び第 2 の実施形態と相互に対応する箇所については同一符号を付し、相違点を中心に説明する。

[0089] 図 9は、本実施形態の超音波診断装置 3の構成を示すブロック図である。図 9に示すように、超音波診断装置 3は、第 1の実施形態 (例えば図 1)のダイナミックレンジ計算部 40と、第 2の実施形態 (例えば図 2)の信号強度計算部 52と、メモリ 58とを備えた補正部 56を有する。ここでのメモリ 58は、補正用ダイナミックレンジテーブルと補正用ビーム強度テーブルを格納して、る。

[0090] このような補正部 56は、超音波探触子 10で送受される超音波ビームのビーム形状と被検体の深度に相関して補正データ (例えば、補正用ビーム強度 A1— A4、補正用ダイナミックレンジ D1— D6)を算出し、算出した補正データに基づき、信号処理部 22から出力される受信信号を補正して DSC30に出力する。

[0091] 図 10は、図 9の超音波診断装置 3の全体処理を示すフローチャートである。図 11 は、図 9の補正部 56の動作を説明するための概念図である。図 10に示すように、本実施形態の補正データの算出工程は、第 1の実施形態 (例えば図 2)の補正ダイナミックレンジの算出工程 S100と、第 2の実施形態 (例えば図 7)の補正ビーム強度の算出工程 S 200を備えている。例えば、補正データの算出工程は、補正ダイナミックレンジ D1— D6を算出してダイナミックレンジテーブルとしてメモリ 58に格納すると共に、補正ビーム強度 A1— A4を算出して信号強度テーブルとしてメモリ 58に格納する。

[0092] また、受信信号を補正する工程は、第 2の実施形態の受信信号の補正工程 S203 と、第 1の実施形態の受信信号の補正工程 S103を備えている。例えば、図 11に示すように、信号処理部 22から出力された受信信号 S1— S6は、補正ビーム強度 A1 一 A4を用いた第一段階の補正が行われることにより、受信信号 B1— B6になる。その後、受信信号 B1— B6は、補正ダイナミックレンジ D1— D6を用いた第二段階の補正が行われることにより、第二段階補正後の受信信号 DN1— DN6になる。

[0093] すなわち、信号処理部 22から出力される受信信号 S1— S6に対し、超音波ビームの形状と被検体の深度に相関した第一段階及び第二段階の補正を施すことにより、補正後の受信信号 DN1— DN6は、超音波ビームの形状と被検体の深度による影響がー層低減された信号になる。このような受信信号 DN1— DN6に基づく超音波像を表示することにより、超音波像の画質をより一層改善できる。 [0094] 以上、第 1ないし第 3の実施形態により本発明を説明したが、要するに、信号処理部 22から出力される受信信号を補正する手段として、ダイナミックレンジ補正部 24、信号強度補正部 50、補正部 56の少なくとも 1つを備えればよ!、。

[0095] 本発明は、その精神または主要な特徴力も逸脱することなぐ他のいろいろな形で実施できる。そのため、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。本発明の範囲は、均等範囲に属する変形や変更を含むものとする。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体との間で超音波を送受する超音波探触子と、前記超音波探触子に駆動信号を供給する送信手段と、前記超音波探触子から出力される受信信号を処理する受信手段と、前記受信手段から出力される前記受信信号に基づいた超音波像が表示される表示手段を備えた超音波診断装置において、

前記超音波探触子で送受される超音波ビームのビーム形状と前記被検体の深度とに対応して、前記受信手段から出力される前記受信信号を補正する手段を有してなることを特徴とする超音波診断装置。

[2] 請求項 1に記載の超音波診断装置において、前記補正手段は、前記超音波ビームのビーム形状と前記被検体の深度に対応して算出されたダイナミックレンジに基づき、前記受信手段から出力される前記受信信号のダイナミックレンジを補正するダイナミックレンジ補正手段を備えたことを特徴とする超音波診断装置。

[3] 請求項 1に記載の超音波診断装置において、前記補正手段は、前記超音波ビームのビーム形状と前記被検体の深度に対応して算出されたビーム強度に基づき、前記受信手段から出力される前記受信信号の信号強度を補正する信号強度補正手段を備えたことを特徴とする超音波診断装置。

[4] 請求項 1に記載の超音波診断装置にお!、て、前記補正手段は、超音波送波ビームまたは超音波受波ビームの少なくとも一方のビーム形状に対応した補正データを算出し、該補正データに基づいて前記補正を行うことを特徴とする超音波診断装置

[5] 請求項 1に記載の超音波診断装置において、前記受信手段は、前記超音波探触子から出力される受信信号をサンプリングクロックに基づきディジタル信号に変換する手段を有し、

前記補正手段は、前記サンプリングクロックに基づき前記被検体の深度方向に設定された一以上のサンプリング点ごとに、前記受信手段から出力される前記受信信号を補正することを特徴とする超音波診断装置。

[6] 請求項 1に記載の超音波診断装置にお!、て、前記補正手段は、前記補正データを算出する計算手段を有し、前記計算手段は、前記駆動信号の周波数、前記駆動信号の波数、前記超音波ビームの焦点の座標、前記超音波探触子の口径を形成する振動子の数、前記超音波ビームを形成するためのフォーカスデータの少なくとも 1つを含むパラメータに基づき前記補正データを算出することを特徴とする超音波診断装置。

[7] 請求項 1に記載の超音波診断装置において、前記補正手段は、前記補正データを算出する計算手段を有し、

前記計算手段は、一の前記超音波ビームのビーム形状と前記被検体の深度とに対応して一の前記補正データを算出し、前記一の超音波ビームに対応する受信信号が受信処理される間に、前記一の超音波ビームとは異なる他の前記超音波ビームのビーム形状と前記被検体の深度とに対応して他の前記補正データを算出することを特徴とする超音波診断装置。

[8] 請求項 1に記載の超音波診断装置にお!、て、前記表示手段は、前記超音波ビームのビーム形状に対応して算出されたダイナミックレンジが前記被検体の深度の関数としてグラフ表示されることを特徴とする超音波診断装置。

[9] 請求項 1に記載の超音波診断装置にお!、て、前記表示手段は、前記超音波ビームのビーム形状に対応して算出されたビーム強度が前記被検体の深度の関数としてグラフ表示されることを特徴とする超音波診断装置。

[10] 超音波探触子により形成される超音波ビームのビーム形状と被検体の深度とに対応した補正データを算出する工程と、

前記超音波探触子に駆動信号を供給して前記超音波探触子から前記被検体に超音波を送波する工程と、

前記送波工程に対応して前記超音波探触子から出力される受信信号を処理する受信工程と、

前記受信工程から出力される受信信号を前記補正データに基づき補正する工程と前記補正工程から出力される前記受信信号に基づいた超音波像を表示する工程を有することを特徴とする超音波イメージング方法。

[11] 請求項 10に記載の超音波イメージング方法において、前記補正データ算出工程は、前記超音波ビームのビーム形状と前記被検体の深度とに対応したダイナミックレンジを算出し、前記補正工程は、前記補正データ算出工程で算出されたダイナミックレンジに基づき、前記受信工程から出力される前記受信信号のダイナミックレンジを補正することを特徴とする超音波イメージング方法。

[12] 請求項 10に記載の超音波イメージング方法において、前記補正データ算出工程は、前記超音波ビームのビーム形状と前記被検体の深度とに対応したビーム強度を算出し、前記補正工程は、前記補正データ算出工程で算出されたビーム強度に基づき、前記受信工程から出力される前記受信信号の信号強度を補正することを特徴とする超音波イメージング方法。

[13] 請求項 10に記載の超音波イメージング方法において、前記補正データ算出工程は、超音波送波ビームまたは超音波受波ビームの少なくとも一方のビーム形状に対応した補正データを算出することを特徴とする超音波イメージング方法。

[14] 請求項 10に記載の超音波イメージング方法にぉ、て、前記受信工程は、前記超音波探触子から出力される受信信号をサンプリングクロックに基づきディジタル信号に変換する工程を有し、

前記補正工程は、前記サンプリングクロックに基づき前記被検体の深度方向に設定された一以上のサンプリング点ごとに、前記受信工程から出力される前記受信信号を補正することを特徴とする超音波イメージング方法。

[15] 請求項 10に記載の超音波イメージング方法において、前記補正データ算出工程は、前記駆動信号の周波数、前記駆動信号の波数、前記超音波ビームの焦点の座標、前記超音波探触子の口径を形成する振動子の数、前記超音波ビームを形成するためのフォーカスデータの少なくとも 1つを含むパラメータに基づき前記補正データを算出することを特徴とする超音波イメージング方法。

[16] 請求項 10に記載の超音波イメージング方法において、前記補正データ算出工程は、一の前記超音波ビームのビーム形状と前記被検体の深度とに対応して一の前記補正データを算出する工程と、前記一の超音波ビームに対応する受信信号が受信処理される間に、前記一の超音波ビームとは異なる他の前記超音波ビームのビーム形状と前記被検体の深度とに対応して他の前記補正データを算出する工程を含むことを特徴とする超音波イメージング方法。

[17] 請求項 10に記載の超音波イメージング方法において、前記表示工程は、前記超音波ビームのビーム形状に対応して算出されたダイナミックレンジを前記被検体の深度の関数としてグラフ表示する工程を含むことを特徴とする超音波イメージング方法

[18] 請求項 10に記載の超音波イメージング方法において、前記表示工程は、前記超音波ビームのビーム形状に対応して算出されたビーム強度を前記被検体の深度の関数としてグラフ表示する工程を含むことを特徴とする超音波イメージング方法。