INSTRUMENT CHIRURGICAL DE TYPE CLIPSEUSE POUR IMPLANT RACHIDIEN
La présente invention est relative à un instrument chirurgical de type clipseuse permettant l'introduction et la mise en place d'un élément de blocage dans la tête d'un élément d'ancrage osseux appartenant à un implant rachidien. On connaît d'après le brevet US 6 648 888 un instrument chirurgical comportant des moyens d'immobilisation sur la tête d'un l'élément d'ancrage osseux d'un implant rachidien et des moyens d'introduction d'un élément de blocage dans la tête en forme de U de l'élément d'ancrage osseux pour la fixation en rotation et en translation d'une tige de liaison.
On note que l'élément de blocage est constitué d'une vis de blocage filetée coopérant par rotation avec la partie interne filetée de la tête en forme de U de l'élément d'ancrage osseux pour la fixation par pression de la tige de liaison dans le fond de ladite tête en forme de U.
On connaît d'après le brevet US 6139 549 un instrument chirurgical comportant des moyens d'immobilisation sur la tête d'un l'élément d'ancrage osseux d'un implant rachidien et des moyens d'introduction d'un élément de blocage dans la tête en forme de U de élément d'ancrage osseux pour la fixation en rotation et en translation d'une tige de liaison.
On note que l'élément de blocage est constitué d'une première bague qui vient s'encliqueter sur la partie externe de la tête en forme de U de l'élément d'ancrage osseux et d'une seconde bague coopérant d'une part avec la tige de liaison et d'autre part au moyen d'un axe fileté avec la première bague pour réaliser la fixation en rotation et en translation de la tige de liaison.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention est prévu pour améliorer et faciliter l'introduction de chaque élément de blocage à l'intérieur de la tête en forme de U de l'élément d'ancrage osseux correspondant.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention est plus particulièrement destiné pour les implants rachidiens constitués d'élément d'ancrage osseux comportant une tête en forme de U prévue pour coopérer avec un élément de blocage permettant par l'intermédiaire d'une vis de serrage l'immobilisation en translation et en rotation d'une tige de liaison reliant chaque élément d'ancrage osseux entre eux.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un corps principal comprenant une poignée fixe, une poignée mobile et un dispositif d'entraînement qui est constitué d'une première platine chargée élastiquement par un ressort, d'un poussoir cylindrique et d'une seconde platine chargée élastiquement par un ressort, ladite première platine étant prévue pour venir, sous l'effet du ressort, en appui contre le profil de la poignée mobile permettant lors de l'actionnement de
cette dernière le déplacement en translation du poussoir cylindrique à l'intérieur d'un tube grâce à l'arc-boutement de la première platine pour l'introduction sous un effort de poussée F d'un élément de blocage, préalablement positionné et guidé à l'intérieur du tube, dans la tête de l'élément d'ancrage osseux.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte une poignée mobile qui coopère avec la poignée fixe par l'intermédiaire d'un axe de rotation et d'un ressort à lame, permettant d'actionner sous un effort de pression le dispositif d'entraînement et de revenir dans sa position de repos après relâchement de l'effort de pression.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte une poignée mobile qui comporte au-dessus de l'axe de rotation une tête présentant un profil bombé.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte une poignée mobile qui comprend au-dessus de l'axe de rotation une tête présentant un profil bombé à partir duquel s'étend une fourche dont chacune des branches comporte une extrémité libre à profil arrondi.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un cadre qui est constitué de deux parois verticales et opposées reliées entre elles par des parois ajourées supérieures et inférieures, ladite paroi verticale étant solidaire du tube horizontal présentant un alésage interne débouchant à l'intérieur du cadre, tandis que la paroi, opposée est percée d'un trou porté par les mêmes axes principaux que celui de l'alésage interne, ladite paroi supérieure présentant un évidemment central de forme rectangulaire et un prolongement s'étendant au-delà de la paroi verticale et dans lequel est percée une rainure oblongue, tandis que la paroi inférieure comporte un autre évidemment disposé en dessous de celui-ci, ledit évidemment comportant au niveau de la poignée fixe des épaulements internes destinés à former une butée.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte des premières et secondes platines qui sont guidées et retenues dans le cadre par l'intermédiaire d'une vis de fixation coopérant avec un trou horizontal pourvu d'une partie filetée percée dans la paroi supérieure dudit cadre.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte une seconde platine qui comprend un prolongement s'étendant au-dessus de la rainure du prolongement de la paroi supérieure du cadre.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte une seconde platine dont la partie supérieure est percée d'un trou oblong. L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte une seconde platine qui comprend à l'opposé du prolongement un profil en forme de bec formant une gâche.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un corps principal comprenant une poignée fixe, une poignée mobile agissant sur un dispositif
d'entraînement guidé à l'intérieur du corps principal et permettant suivant l'effort de pression appliqué sur la poignée mobile, d'une part l'immobilisation de l'instrument chirurgical sur la tête de l'élément d'ancrage osseux et d'autre part l'introduction sous un effort de poussée F d'un élément de blocage, préalablement positionné et guidé à l'intérieur d'un tube du corps principal, dans la tête de l'élément d'ancrage osseux.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un tube de verrouillage comprenant à l'une de ses extrémités des branches en forme de fourche pourvues chacune d'encoches de manière que les extrémités libres de chaque branche de la poignée mobile coopèrent respectivement avec lesdites encoches pour permettre sous l'action de la poignée mobile le coulissement du tube de verrouillage autour du tube et à l'extrémité opposée un manchon cylindrique se prolongeant par des languettes parallèles.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un tube de verrouillage comprenant à l'une de ses extrémités un capot présentant un profil externe ergonomique assurant une parfaite préhension par le chirurgien pour lui permettre de déplacer en translation le tube de verrouillage autour du tube soit en direction de l'extrémité libre dudit tube, soit dans une direction qui s'éloigne de ladite extrémité libre.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un capot qui comprend, à l'opposé du tube de verrouillage, et dans sa partie supérieure et interne une rainure coopérant, lors de la mise en place dudit capot sur le cadre, avec le prolongement de la seconde platine du dispositif d'entraînement.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un poussoir cylindrique qui traverse le cadre par l'intermédiaire du trou ménagé dans la paroi verticale pour venir coulisser dans l'alésage interne du tube.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un poussoir cylindrique qui comprend à partir de sa tête une première partie cylindrique qui se prolonge par une seconde partie cylindrique de diamètre extérieur inférieur à celui de la première partie.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un dispositif d'entraînement qui est constitué d'une première platine chargée élastiquement par un ressort et' disposée à l'intérieur du cadre de manière à coopérer avec les evidements des parois supérieures et inférieures et le poussoir cylindrique et d'une seconde platine chargée élastiquement par un ressort et disposée à l'intérieur de la rainure du prolongement de la paroi supérieure de manière à coopérer avec le poussoir cylindrique, ladite première platine étant prévue pour venir, sous l'effet du ressort, en appui contre le profil bombé de la tête de la poignée mobile permettant lors de l'actionnement de cette dernière le déplacement en translation du poussoir cylindrique à l'intérieur du tube, grâce à l'arc-boutement de la première platine.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un tube qui comprend dans le prolongement de l'alésage interne cylindrique et au niveau de son extrémité libre un autre alésage interne dont le profil interne est
complémentaire à celui externe de l'élément de blocage afin de pouvoir recevoir et guider ce dernier avant son introduction dans la tête de l'élément d'ancrage osseux.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un tube cylindrique qui se prolonge au niveau de son extrémité libre par un manchon à profil sensiblement rectangulaire dont chaque paroi parallèle et opposée comporte une échancrure en forme de U destinée à coopérer avec la tige de liaison de l'implant rachidien.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un tube cylindrique dont le profil interne du manchon est suivant une direction, de dimensions légèrement supérieures à celles de l'alésage interne afin de conformer, à l'entrée de ce dernier, des épaulements formant butée.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un tube cylindrique qui comprend sur son profil externe des méplats qui se prolongent sur chaque paroi du manchon, chaque méplat étant percé au niveau du tube de premier et second trous débouchant à l'intérieur de l'alésage et au niveau des parois du manchon d'un troisième trou débouchant.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un tube cylindrique dont chaque premier trou présente un filetage interne permettant de coopérer avec une vis de serrage pour la fixation dans chaque méplat de deux lamelles élastiques.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un tube cylindrique dont chaque lamelle élastique est solidaire d'un doigt coopérant avec le second trou correspondant et à l'intérieur de l'alésage pour permettre la retenue à l'intérieur de ce dernier des éléments de blocage.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un tube cylindrique dont chaque lamelle élastique est solidaire d'un pion coopérant avec le troisième trou du manchon afin de pouvoir pénétrer à l'intérieur de ce dernier lorsque les lamelles sont déformées par un effort de poussée externe provenant des languettes du tube de verrouillage afin de permettre la fixation de l'instrument chirurgical sur la tête de l'élément d'ancrage osseux.
L'instrument chirurgical suivant la présente invention comporte un tube cylindrique dont l'alésage interne est prévu pour recevoir un certain nombre d'éléments de blocage.
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
Figure 1 est une vue en perspective éclatée illustrant par exemple un élément d'ancrage osseux d'un implant rachidien pour lequel l'instrument chirurgical suivant la présente invention peut être utilisé.
Figure 2 est une vue représentant l'instrument chirurgical suivant la présente invention.
Figure 3 est une vue de détail montrant le dispositif d'entraînement de l'instrument chirurgical suivant la présente invention.
Figure 4 est une vue en perspective illustrant la poignée mobile de l'instrument chirurgical suivant la présente invention. Figure 5 est une vue en perspective montrant le cadre du corps principal de l'instrument chirurgical suivant la présente invention.
Figure 6 est une vue illustrant le poussoir cylindrique de l'instrument chirurgical suivant la présente invention.
Figures 7 et 8 sont des vues de détail représentant l'extrémité libre du corps principal venant se fixer sur celle de l'élément d'ancrage osseux.
Figures 9 et 10 sont des vues montrant les différentes étapes d'utilisation de l'instrument chirurgical suivant la présente invention.
Figure 11 est une vue représentant une variante de l'instrument chirurgical suivant la présente invention. Figures 12 à 14 sont des vues illustrant la variante de figure 11 de l'instrument chirurgical suivant la présente invention.
Figure 15 est une vue montrant la seconde platine du dispositif d'entraînement de la variante de l'instrument chirurgical suivant la présente invention.
On a montré en figure 1 , un exemple de réalisation d'un implant rachidien 1 comportant un élément d'ancrage osseux 2 pour le blocage en rotation et en translation d'une tige de liaison 3 au niveau de chaque vertèbre instrumentée d'une colonne vertébrale.
L'élément d'ancrage osseux 2 coopère avec un élément de blocage 4 permettant par l'intermédiaire d'une vis de serrage 5 la fixation en rotation et en translation de la tige de liaison 3. L'élément d'ancrage osseux 2 comprend une partie d'ancrage 6 et une partie de réception 7 qui est constituée d'une tête 8 en forme de U ouverte dans sa partie supérieure pour coopérer avec la tige de liaison 3 et l'élément de blocage 4.
La partie d'ancrage 6 peut présenter soit la forme d'un crochet, soit un profil fileté solidaire ou non de la partie de réception 7 pour venir se fixer sur/ou dans le corps vertébral de la vertèbre à instrumenter.
La tête 8 comporte deux parois verticales 9, 10 disposées l'une en face de l'autre et dans des plans parallèles afin de délimiter une première ouverture centrale 11
en forme de U portée par l'axe XX' de la tige de liaison 3 et dont le fond 12 présente un profil en portion de cylindre.
Chaque paroi verticale 9, 10 est séparée, par exemple, du fond 12 de l'ouverture centrale 11 par une fente verticale 13 donnant une certaine élasticité à chaque paroi en direction du centre de la tête 8, selon l'axe géométrique V V".
Les parois verticales 9, 10 comportent respectivement à chaque extrémité une partie d'accrochage 14, 15 disposée l'une en face de l'autre et de part et d'autre de l'ouverture centrale 11.
Chaque paroi verticale 9, 10 comporte sur sa face interne et entre les parties d'accrochage 14, 15 un logement vertical 16 présentant un profil en portion de cylindre pourvu de chaque côté d'une rainure 17 permettant de guider l'élément de blocage 4 lors de sa mise en place au moyen d'un instrument chirurgical 100 dans la tête 8 de l'élément d'ancrage osseux 2.
Chaque paroi verticale 9, 10 est percée entre les parties d'accrochage 14, 15 d'un trou 18 débouchant à l'intérieur de l'ouverture centrale 11 et destiné à coopérer avec l'instrument chirurgical 100 lors de l'introduction de l'élément de blocage 4.
L'élément de blocage 4 présente un profil externe sensiblement parallélépipédique comportant suivant une direction parallèle à l'axe XX' et dans sa partie inférieure un logement 19 présentant un profil en portion de cylindre afin de recevoir et coopérer avec la tige de liaison 3.
L'élément de blocage 4 comporte en son milieu une vis de serrage 5 qui débouche à l'intérieur du logement 19 pour venir en contact par pression contre la tige de liaison 3 pour permettre son immobilisation en rotation et en translation.
L'élément de blocage 4 comporte dans un plan parallèle à l'axe XX' des ergots 20, 21 en forme de dent séparés par un logement vertical 22 bordé latéralement par des nervures 23 permettant le guidage dudit élément de blocage lors de son introduction dans la tête 8 de l'élément d'ancrage 2.
On a montré en figures 2 et 3 un instrument chirurgical 100 permettant la mise en place et l'introduction de l'élément de blocage 4 entre les parois 9, 10 de la tête 8 de l'élément d'ancrage 2. L'instrument chirurgical 100 est constitué d'un corps 101 comprenant un tube horizontal 102 s'étendant à partir d'un cadre ajouré 103 solidaire suivant une direction parallèle à l'axe Z Z' d'une poignée 104 dite « poignée fixe ».
La poignée fixe 104 coopère avec une autre poignée 105 dite « poignée mobile » qui est reliée à la première par un axe de rotation 106 et un ressort à lame 107 permettant d'actionner, sous l'effort d'une pression, des moyens d'entraînement 108.
On a illustré en figure 4 la poignée mobile 105 comportant au-dessus de l'axe de rotation 1 06 une tête 109 présentant un profil bombé 110 à partir duquel s'étend
une fourche 111 dont chacune des branches 112 comporte une extrémité libre 113 à profil arrondi.
On a représenté en figure 5, le cadre 103 du corps 101 qui est constitué de deux parois verticales et opposées 114 et 115 reliées entre elles par des parois ajourées supérieures 1 16 et inférieures 117.
La paroi verticale 114 est solidaire du tube horizontal 102 présentant un alésage interne 118 débouchant à l'intérieur du cadre 103, tandis que la paroi opposée 115 est percée d'un trou 119 porté par les mêmes axes principaux que celui de l'alésage interne 118.
La paroi supérieure 116 présente un évidemment central 120 de forme rectangulaire, tandis que la paroi inférieure 117 comporte un autre évidemment 121 disposé en dessous de celui 120. L'évidemment 121 comporte au niveau de la poignée fixe 104 des épaulements internes 122 destinés à former une butée.
La paroi supérieure 11 6 du cadre 103 comporte un prolongement 123 qui s'étend au-delà de la paroi verticale 115 et dans lequel est percée une rainure oblongue 124.
La paroi supérieure 1 16 du cadre 103 est traversée par un trou horizontal 155 comportant un alésage fileté 156 pour la retenue d'une vis de fixation 157. L'instrument chirurgical 100 comporte des moyens de verrouillage qui sont constitués d'un tube de verrouillage 125 comprenant à l'une de ses extrémités des branches 127 en forme de fourche pourvues chacune d'encoches 126. Le tube 125 comporte à l'extrémité opposée de celle en forme de fourche 127 un manchon cylindrique 128 se prolongeant par des languettes parallèles 129.
Le tube de verrouillage 125 est agencé autour du tube 102 de manière que les extrémités libres 113 de chaque branche 112 de la poignée mobile 105 coopèrent respectivement avec les encoches 126 de chaque branche 127 pour permettre sous l'action de la poignée mobile 105 le coulissement du tube de verrouillage 125 autour du tube 102.
L'instrument chirurgical 100 comporte un poussoir cylindrique 130 qui traverse le cadre 103 par l'intermédiaire du trou 119 ménagé dans la paroi verticale 115 pour venir coulisser dans l'alésage interne 118 du tube 102 (figure 6).
Le poussoir cylindrique 130 est constitué d'une tige comportant à l'une de ses extrémités une tête 152 en forme de disque bombé permettant la prise par le chirurgien dudit poussoir. Le poussoir cylindrique 130 compte à partir de sa tête 152 une première partie cylindrique 153 qui se prolonge par une seconde partie cylindrique 154 de diamètre extérieur inférieur à celui de la première partie.
Les moyens d'entraînement de l'instrument 100 sont formés d'un dispositif d'entraînement 108 qui est constitué d'une première platine 131 disposée à l'intérieur du cadre 103 suivant une direction verticale parallèle à l'axe Z Z' de
manière à coopérer avec les evidements 120 et 121 des parois supérieures 116 et inférieures 117 pour permettre son guidage latéral lors de ses déplacements.
La platine 131 est percée en son milieu d'un trou débouchant permettant le passage du poussoir cylindrique 130. Le dispositif d'entraînement 108 comporte un ressort de compression 132 qui agencé autour du poussoir cylindrique 130 de manière à être en appui contre la platine 131 et la paroi verticale 114 du cadre 103. Le dispositif d'entraînement 108 de l'instrument chirurgical 100 est également constitué d'une seconde platine 133 qui est positionnée suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe Z Z' afin d'être guidée et retenue à l'intérieur de la rainure 124 du prolongement 123 de la paroi supérieure 116 du cadre 103. On note que les premières et secondes platines 131 et 133 sont percées dans leur partie supérieure d'un trou, non représenté, permettant la retenue et le guidage desdites platines dans le cadre 103 par l'intermédiaire de la vis de fixation 157 coopérant avec le trou horizontal 155 et sa partie filetée 156 percés dans la paroi supérieure 116.
La seconde platine 133 est percée en son milieu d'un trou débouchant permettant le passage du poussoir cylindrique 130 afin que ce dernier traverse, suivant un axe horizontal Y Y', le cadre 103 de l'instrument chirurgical 100. Le dispositif d'entraînement 108 comporte un ressort de compression 134 qui est agencé autour du poussoir cylindrique 130 de manière à être en appui contre la platine 133 et la paroi verticale 115 du cadre 103.
La première platine 131 est prévue pour venir, sous l'effet du ressort 132, en appui contre le profil bombé 110 de la tête 109 de la poignée mobile 105 permettant lors de l'actionnement de cette dernière le déplacement en translation du poussoir cylindrique 130 à l'intérieur du tube 102 et du cadre 103.
On a montré en figures 7 et 8 l'extrémité libre du tube 102 se trouvant à l'opposé du cadre 103 du corps 101 de l'instrument chirurgical 100.
L'alésage interne cylindrique 118 du tube 102 se prolonge au niveau de son extrémité libre par un autre alésage 135 présentant en section un profil sensiblement rectangulaire et de forme complémentaire à celui externe de l'élément de blocage 4 de l'implant rachidien 1.
En effet, l'alésage interne 135 est prévu pour recevoir un certain nombre d'élément de blocage 4, comme par exemple au moins 10 éléments de blocage 4, afin de pouvoir les présenter au-dessus de chaque élément d'ancrage osseux 2 pour leur mise en place.
Ainsi, l'alésage interne 135 comporte, sur chaque paroi 136 parallèle et opposée, une rainure de guidage 137 prévue pour recevoir chacune les nervures 23 de l'élément de blocage 4, correspondant.
Le tube cylindrique 102 se prolonge au niveau de son extrémité libre par un manchon 138 à profil sensiblement rectangulaire dont chaque paroi 139 parallèle et opposée comporte une échancrure 140 en forme de U destinée à coopérer avec la tige de liaison 3 de l'implant rachidien 1.
On note que les parois 139 du manchon 138 sont disposées dans des plans perpendiculaires à ceux contenant les parois 136 de l'alésage interne 135.
On constate que le profil interne du manchon 138 est suivant une direction de dimensions légèrement supérieures à celles de l'alésage interne 135 afin de conformer à l'entrée de ce dernier des épaulements 151 formant butée.
Le tube cylindrique 102 comporte sur son profil externe et dans des plans parallèles à ceux contenant les parois 136 de l'alésage interne 135 des méplats 141 qui se prolongent sur chaque paroi 142 du manchon 138.
Au niveau du tube cylindrique 102 chaque méplat 141 est percé d'un premier trou 143 et d'un second trou 144 débouchant à l'intérieur des rainures 137 de l'alésage 135.
Au niveau des parois 142 du manchon 138, chaque méplat 141 est percé d'un troisième trou débouchant 145 qui est porté par le même axe principal que celui du premier trou 143 et du second trou 144. Chaque premier trou 143 présente un filetage interne permettant de coopérer avec une vis de serrage 146 permettant la fixation dans chaque méplat 141 de deux lamelles élastiques 147 et 148.
Chaque lamelle élastique 147 est solidaire d'un doigt 149 coopérant avec le second trou 144 et pénétrant à l'intérieur de l'alésage 135 pour permettre la retenue à l'intérieur de ce dernier des éléments de blocage 4.
Chaque lamelle élastique 148 est solidaire d'un pion 150 coopérant avec le troisième trou 145 du manchon 138 afin de pouvoir pénétrer à l'intérieur de ce dernier lorsque les lamelles 148 sont déformées par un effort de poussée externe.
On comprend aisément de la description ci-dessus et des figures 8 et 9 que le fonctionnement du premier mode de réalisation de l'instrument chirurgical 100 est le suivant :
On procède au chargement des éléments de blocage 4 à l'intérieur du tube 102 et plus particulièrement à l'intérieur de l'alésage 135. Les éléments de blocage 4 sont introduits par l'extrémité inférieure du tube 102 au niveau du manchon 138. Lors du passage de chaque élément de biocage 4, les doigts de blocage 149 s'écartent grâce à l'élasticité des lamelles 147, permettant ainsi l'introduction d'au moins dix éléments de blocage 4 à l'intérieur de l'alésage 135 du tube 102.
On procède à la mise en place de l'instrument chirurgical 100 sur la tête 8 de l'élément d'ancrage osseux 2 de l'implant rachidien 1 de sorte que la tête soit
positionnée dans le manchon 138 et en appui contre les épaulements 151 formant butée. L'orientation de l'instrument chirurgical 100 est définie par la tige de liaison 3 qui doit être introduite dans le passage de tige, constitué par les échancrures 140. Dans cette position, les pions 150 des lamelles élastiques 148 viennent se positionner en face des trous 18 ménagés dans la tête 8 l'élément d'ancrage osseux 2.
On actionne l'instrument chirurgical 100 en agissant par une pression sur la poignée mobile 105 permettant par l'intermédiaire de ses branches 112 de déplacer en translation le tube 125 en direction de l'extrémité libre du tube 102. Lors de ce déplacement en translation, le tube 125 vient appuyer au moyen des languettes 129 sur les lamelles élastiques 148, bloquant ainsi les pions 150 dans les trous latéraux 18 ménagés dans la tête 8 l'élément d'ancrage osseux 2. Ce premier mouvement de la poignée 105 permet la fixation de l'instrument chirurgical 100 sur l'élément d'ancrage osseux 2.
L'introduction de l'élément de blocage 4 s'effectue par une continuation de la pression sur la poignée 105 prolongeant son mouvement de rotation et permettant d'une part de dégager les extrémités de chaque branche 112 des encoches 126 du tube 125 ce qui met fin à la translation du tube 125 et d'autre part de venir en contact par l'intermédiaire du profil bombé 110 avec la platine 131. Grâce à la poussée exercée sur l'extrémité inférieure de la platine 131 , cette dernière s'arc- boute sur le poussoir cylindrique 130. Le mouvement continu de la poignée 105 entraînant la platine 131 permet par arc-boutement de cette dernière de déplacer en translation le poussoir cylindrique 130 à l'intérieur du tube 102.
Le poussoir cylindrique 130 vient en appui sur le dernier élément de blocage 4 placé dans l'alésage interne 135 appliquant sur l'ensemble des éléments de blocage 4 contenus dans l'alésage 135, un effort de poussée F, permettant l'expulsion de l'élément de blocage 4 se trouvant directement au-dessus de la tête 8 de l'élément d'ancrage osseux 2 et son introduction dans ladite tête 8. La libération de l'instrument chirurgical 100 est obtenue par le relâchement de la pression sur la poignée 105 qui revient par l'intermédiaire du ressort à lame 107 dans sa position de repos. En revenant à sa position de repos, la poignée 105 entraîne le tube 125, grâce aux encoches 126, libérant ainsi les lamelles 148 qui grâce à leur élasticité s'écartent du tube 102. Les pions 150 sortent des trous 18 libérant ainsi l'instrument chirurgical 100 de la tête 8 de l'élément d'ancrage osseux 2.
Grâce au ressort 132, la platine 131 revient dans sa position de repos, en butée sur les épaulements 122 de l'évidemment 121 du cadre 103. Le poussoir cylindrique 130 ne recule pas, grâce à la pression exercée par la platine 133 arc- boutée grâce au ressort 134.
Lorsque le dernier élément de blocage 4 a été introduit, le poussoir cylindrique
130 et plus particulièrement la première partie cylindrique 153 est arrivée au bout de l'alésage 118 du tube 102, tandis que la seconde partie cylindrique 154 est
pour sa part introduite dans l'alésage 135 sans pénétrer à l'intérieur du manchon 138. En appuyant sur la platine 133, le poussoir cylindrique 130 est libéré et peut être remonté. De nouveaux éléments de blocage 4 peuvent alors être introduits comme cela a été précédemment expliqué.
On a montré en figures 11 à 15 une variante de l'instrument chirurgical 100 décrit précédemment permettant la mise en place et l'introduction de l'élément de blocage 4 entre les parois 9, 10 de la tête 8 de l'élément d'ancrage 2. L'instrument chirurgical 100 est constitué d'un corps 101 comprenant un tube horizontal 102 s'étendant à partir d'un cadre ajouré 103 solidaire suivant une direction parallèle à l'axe Z Z' d'une poignée 104 dite « poignée fixe ».
La poignée fixe 104 coopère avec une autre poignée 105 dite « poignée mobile » qui est reliée à la première par un axe de rotation 106 et un ressort à lame 107 permettant d'actionner, sous l'effort d'une pression, le dispositif d'entraînement 108 décrit précédemment.
La variante de l'instrument chirurgical 100 sera uniquement décrite en ce qui concerne les éléments qui ont été modifiés, à savoir : la poignée mobile 105, le tube de verrouillage 125 et son entraînement autour du tube 102, et la seconde platine 133 du dispositif d'entraînement 108 sachant que toutes les autres pièces sont de structure et de fonction identiques. La poignée mobile 105 a été modifiée et ne comporte plus de fourche 1 11 , mais uniquement le profil bombé 110 qui vient en appui sur la première platine 131 du dispositif d'entraînement 108.
En ce qui concerne la seconde platine 133 du dispositif d'entraînement 108, cette dernière est positionnée suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe Z Z' afin d'être guidée et retenue à l'intérieur de la rainure 124 du prolongement 123 de la paroi supérieure 116 du cadre 103. On note que la seconde platine 133 présente un prolongement 158 s'étendant au dessus de la rainure 124 du prolongement 123 de la paroi supérieure 116 du cadre 103.
La partie supérieure de la seconde platine 133 est percée d'un trou oblong 159 coopérant avec la vis de fixation 157 permettant, par une fixation non serrée, le guidage et la retenue des premières et secondes platines à l'intérieur du cadre 103, sachant que la première platine 131 est percée d'un trou non représenté pour le passage de la vis 157. Le trou oblong 159 permet le guidage en translation de la platine 133 autour de la vis 157, lors du démontage du capot 180.
La seconde platine 133 comporte à l'opposé du prolongement 158 un profil en forme de bec 160 formant une gâche pour le déplacement en translation de ladite seconde platine.
On note que le tube de verrouillage 125 ne comporte plus à l'opposé des languettes 129 des branches 127 en forme de fourche pourvues chacune d'encoches 126.
Le tube de verrouillage 125 présente un profil cylindrique qui est solidaire à l'opposé des languettes 129 d'un capot 180 présentant un profil externe ergonomique assurant une parfaite préhension par le chirurgien pour lui permettre de déplacer en translation le tube de verrouillage 125 autour du tube 102, soit en direction de l'extrémité libre dudit tube 102, soit dans une direction qui s'éloigne de ladite extrémité libre.
Le capot 180 comprend à l'opposé du tube de verrouillage 125 et dans sa partie supérieure et interne une rainure 181 coopérant, lors de la mise en place dudit capot sur le cadre 103, avec le prolongement 158 de la seconde platine 133 du dispositif d'entraînement 108 assurant le guidage en translation du capot 180.
Egalement la coopération du prolongement 1 58 dans la rainure 181 permet de limiter la course de déplacement du capot 180 et donc du tube de verrouillage 125 par rapport au tube 102.
On comprend aisément de la description ci-dessus et des figures 11 à 15 que le fonctionnement du second mode de réalisation de l'instrument chirurgical 100 est le suivant :
A cet effet, le déplacement en translation, par le chirurgien au moyen du capot 180, du tube de verrouillage 125, en direction de l'extrémité libre du tube 102, permet de venir appuyer au moyen des languettes 129 sur les lamelles élastiques 148 du tube 102, bloquant ainsi les pions 150 dans les trous latéraux 18 ménagés dans la tête 8 de l'élément d'ancrage osseux 2. Ce mouvement en translation du tube 125 permet la fixation de l'instrument chirurgical 100 sur l'élément d'ancrage osseux 2.
L'introduction de l'élément de blocage 4 s'effectue par une pression sur la poignée 105 permettant de venir en contact par l'intermédiaire du profil bombé 110 avec la platine 131. Grâce à la poussée exercée sur l'extrémité inférieure de la platine 131 , cette dernière s'arc-boute sur le poussoir cylindrique 130.
Le mouvement continu de la poignée 105 entraînant la platine 131 permet par arc-boutement de cette dernière de déplacer en translation le poussoir cylindrique 130 à l'intérieur du tube 102.
Le poussoir cylindrique 130 vient en appui sur le dernier élément de blocage 4 placé dans l'alésage interne 135 appliquant sur l'ensemble des éléments de blocage 4 contenus dans l'alésage 135, un effort de poussée F, permettant l'expulsion de l'élément de blocage 4 se trouvant directement au-dessus de la tête 8 de l'élément d'ancrage osseux 2 et son introduction dans ladite tête 8.
Egalement, la libération de l'instrument chirurgical 100 est obtenue par le déplacement en translation, par le chirurgien au moyen du capot 180, du tube de verrouillage 125, dans une direction qui s'éloigne de l'extrémité libre du tube 102 libérant ainsi les lamelles 148 qui grâce à leur élasticité s'écartent du tube 102.
Les pions 150 sortent des trous 18 libérant ainsi l'instrument chirurgical 1 00 de la tête 8 de l'élément d'ancrage osseux 2.
On constate que le démontage du tube de verrouillage 125 est obtenu lorsque le poussoir 130 est complètement retiré de l'instrument chirurgical 100. En effet, le retrait du poussoir 130 permet le déplacement en translation de la seconde platine 133 au moyen d'une pression sur la gâche 160 afin que le prolongement 158 soit dégagé de la rainure 181 du capot 180.
Le déplacement de la seconde platine 133 est assuré par le trou oblong 159 permettant le guidage en translation de la seconde platine 133 autour de la vis 157.
Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécutions décrits par tout autre équivalent.