WO2005052344A1 - Method and device for optimising the operation of an internal combustion engine embodied with a direct fuel injection system - Google Patents

Method and device for optimising the operation of an internal combustion engine embodied with a direct fuel injection system Download PDF

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WO2005052344A1
WO2005052344A1 PCT/EP2004/052881 EP2004052881W WO2005052344A1 WO 2005052344 A1 WO2005052344 A1 WO 2005052344A1 EP 2004052881 W EP2004052881 W EP 2004052881W WO 2005052344 A1 WO2005052344 A1 WO 2005052344A1
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optimization
classifier
internal combustion
criteria
combustion engine
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PCT/EP2004/052881
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Achim Przymusinski
Uwe Jung
Friedrich Graf
Björn SCHELINSKY
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Siemens Aktiengesellschaft
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Definitions

  • the invention is based on a method for optimizing the operation of an internal combustion engine with a direct fuel injection system according to the category of the independent claims 1 and 9. For optimization, there will be several
  • Criteria taken into account particularly with regard to emissions behavior and comfort. Optimal parameters are determined for each individual criterion and stored in specific maps for each operating point of the internal combustion engine. A direct injection system for fuel or other affected control systems are then controlled with these optimal operating values. Switching between the criteria and thus between the various maps takes place continuously during a driving cycle and in such a way that an overall optimum is achieved over the entire driving route with regard to all essential criteria.
  • an optimization strategy is usually carried out in such a way that the “optimal” operating values for the respective operating point are selected from a fixed set of characteristic maps, which always represent a compromise between many individual criteria, such as exhaust gas and noise emissions and driveability , A rigid "optimum" is thus firmly applied for each operating point, with which the control systems of the internal combustion engine or of the vehicle are controlled.
  • this compromise provides results for the individual criteria that are only partially optimal, especially when viewed over an entire driving cycle.
  • the potential of modern injection methods, especially multiple injections in diesel engines, remains largely untapped.
  • the invention is based on the object of specifying a method or a device for optimizing the operation of an internal combustion engine, with which the set of characteristic diagrams which is suitable for the respective situation is specifically selected from the various characteristic diagram sets, each optimized for a specific criterion. This object is achieved with the features of the independent claims 1 and 9.
  • the advantage of the method for optimizing the operation of an internal combustion engine with the characterizing features of the independent claims 1 and 9 is that the control of the direct injection system for the fuel or other affected control systems can be flexibly adapted to the current driving situation and the ambient conditions. It is considered particularly advantageous that this results in improved engine and vehicle properties overall.
  • the ongoing prioritization and switching between different optimization criteria also leads to lower emissions and fuel consumption values and improved comfort properties of the vehicle when viewed over an entire driving cycle than would be achievable with known optimization methods.
  • the measures listed in the dependent claims provide advantageous developments and improvements to the method specified in the independent claims 1 and 9 and the device for optimizing the operation of the internal combustion engine. It is particularly favorable that the optimization criteria are each subdivided into sub-criteria and then optimal for these sub-criteria
  • Operating values are determined. By optimizing to strictly delimited sub-criteria, the internal combustion engine or the vehicle can be controlled even better and more precisely at the operating point that is optimal for the current driving situation.
  • the NO x emissions, the particle emission and the regeneration mode of a diesel particle filter, or the comfort and driveability and noise emissions are analyzed and evaluated as sub-criteria. These sub-criteria are not only important with regard to minimum consumption values and emissions, but must be monitored and controlled in an advantageous manner in order to be able to meet legal requirements.
  • a classifier which carries out the selection and prioritization according to a predetermined algorithm. It has been shown to be an advantage that the classifier also uses information from a driver type recognition in addition to the environmental conditions.
  • the classifier only uses information from sensors which are arranged, for example, as a temperature sensor, oil pressure sensor, knock sensor, speed sensor, etc. in the area of the internal combustion engine. This information can be used to determine, in particular, optimal operating values for exhaust gas emissions or fuel consumption for a specific requested load.
  • the classifier makes sense for the classifier to use information from devices of the motor vehicle, in particular a navigation system, a radio-based telematics system or the like.
  • the noise emission of the vehicle can be minimized when driving through a residential area.
  • a particulate filter regeneration strategy is mainly useful on longer expressway and motorway sections.
  • Received road condition reports can also be received, for example to adjust the driveability characteristics of the vehicle.
  • the classifier carries out its selection and prioritization strategy according to the fuzzy method.
  • the fuzzy method has the advantage that it is very easy to draw conclusions from the large number of input variables by mapping them to fuzzy quantities and then applying suitable fuzzy rules to a discrete value of the output variable “optimization criterion”. This enables the classifier to select the most suitable criterion for the current driving situation in a particularly simple manner.
  • optimal operating values for vehicle, engine or environmental conditions are determined which relate to an optimization of the exhaust gas emission, a minimal fuel consumption, an optimal driving comfort, minimal driving noise or a regeneration of the particle filter.
  • FIG. 1 shows a block diagram of the invention in a schematic illustration
  • FIG. 2 shows an arrangement for a control device according to the invention
  • FIG. 3 shows a block diagram of a classifier
  • FIG. 4 shows a schematic block diagram of the device for optimizing the operation of an internal combustion engine
  • FIG. 5 shows an example for switching between different optimization criteria over a driving cycle
  • FIG. 6 shows simulation examples of how the overall emission behavior can be improved over a driving cycle by means of the method according to the invention.
  • the invention is applicable to an internal combustion engine which is designed for direct injection of diesel, gasoline or gas into one or more cylinders.
  • Internal combustion engines of this type generally use injectors which are driven magnetically or piezoelectrically and with which multiple injections can also be carried out within an injection cycle.
  • the amount of fuel to be injected and the start of injection are calculated by a program-controlled control device as a function of various engine parameters or functions and can be injected directly into the cylinder at a given time and largely decoupled from the crankshaft angle.
  • the optimal operating values are stored in the form of specific characteristic map sets, depending on the optimization criteria or sub-criteria.
  • emission behavior the subcriteria "NO emissions” and “particle emission” (diesel engine) are to be mentioned, with the criterion “comfort” the subcriteria “driveability” and “noise emission”.
  • the aim of the invention is to specify an optimization criterion for the operation of the internal combustion engine, with which the one that is best matched to a current driving situation is selected from the multiplicity of individual criteria or the associated optimized map sets.
  • the integral exhaust gas emission values are preferably taken into account over the entire travel distance.
  • a suitable classifier is used to select the appropriate optimization criterion.
  • FIG. 1 a block diagram is shown in schematic representation, on which the function of the classifier 1 can be recognized.
  • the classifier 1 receives setpoints at its inputs, which are supplied by a wide variety of devices of the engine or the vehicle. For example, a torque request is specified by the driver as the target torque TQI_SP. A vehicle speed VS is entered as a further function.
  • Other functions are an environmental function ENVD1 and ENVD2. For example, information from a navigation system, traffic information from a telematics system or the like can be used as the environmental functions ENVD1 and ENVD2. It can also be used to provide data on winding routes, inclines, protected areas with noise or speed limits, etc. This information applies to a current driving situation.
  • the classifier 1 now uses a predetermined optimization algorithm, for example using a fuzzy method, to determine which optimization criterion is to be used.
  • FIG. 1 shows two optimal operating strategies 2a, 2b as optimization criteria.
  • the first optimal operating strategy 2a applies if, in addition to the classic parameters target torque TQI__SP and engine speed N, the environmental data ENVD1 are available.
  • the second optimal operating strategy 2b applies to the same parameters TQI_SP and N, but has different environmental data ENVD2.
  • the classifier 1 uses its algorithm to decide which optimization criterion should be selected from the two operating strategies 2a, 2b in question.
  • the setpoints for the individual control systems are determined and output using the map set belonging to 2a.
  • an air pressure setpoint MAP_SP and an air mass setpoint MAF_SP are specified on the control system 3 for the exhaust gas control.
  • a corresponding actuator is then controlled at its output.
  • the unit 2a specifies a fuel pressure setpoint FUP_SP for a control system 4 for controlling the fuel hydraulic system (pressure pump), which is also processed accordingly.
  • the start of injection SOI_SP and the injection quantity MF_x_SP of the fuel are specified. These values are also processed in the injection system 5 and corresponding information is passed on to the actuator (actuator).
  • the setpoints are determined analogously using the characteristic associated with 2b. field set, so that the affected control systems 3,4,5 receive other parameter setpoints accordingly.
  • the two operating strategies 2a, 2b for local optimization are only shown as examples and can be expanded as desired.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an inventive device with which the operation of the internal combustion engine can be optimized. It essentially has a programmable control device 29 which reads in the various parameters and environmental data. For example, the target value for the driver's desired torque TQI_SP is specified by an accelerator pedal 30.
  • the in-vehicle sensors 31 supply further data such as the engine speed N, the vehicle speed VS, the air pressure AMP, the ambient temperature TIA, etc.
  • additional data such as vehicle weight VM, road properties ROAD, traffic information TRAFIC etc. can be entered.
  • the classifier 1 decides which optimization criterion should be selected.
  • the following optimization criteria were listed in FIG. 2 as examples: the minimization of fuel consumption 33, minimization of NOx emission 34, minimization of particle emission 35 or minimization of noise emission 36.
  • control device 29 has an emergency operation function 37 (limp home function) with which the classifier 1 can be reset.
  • the setpoints of the control variables determined in accordance with the optimization strategy are - as already explained for FIG. 1 - transferred to the corresponding control systems 3, 4, 5 or the associated control algorithms.
  • the control systems 3, 4, 5 then control their assigned actuators 40.
  • the optimization algorithm in classifier 1 is explained in more detail below with the aid of the block diagram in FIG.
  • the classifier 1 preferably works according to the rules of the fuzzy logic. It is assumed that the unit 46 comprises all data which are made available by the units 30, 31, and 32 (see description of FIG. 2) and delivers this to the classifier 1. This data is mapped by a fuzzifier 22 to a limited number of fuzzy sets. As an example, the input variable "road type" of a navigation system, which, depending on the version, can take, for example, 16 discrete values, could be mapped onto three fuzzy sets of "subordinate roads", "middle roads" and "express roads".
  • the classifier 1 also contains a rule base 21 which describes the required links of the input variables (fuzzy sets).
  • a possible fuzzy rule would be, for example, "IF there is a subordinate road AND the vehicle is in an urban area, THEN minimize the particle emission".
  • the affiliations to a limited number of output quantities which describe the possible optimization criteria and a prioritization, are then determined from the large number of input quantities.
  • a defuzzifier 24 converts the result from the fuzzy range into a concrete value of an output variable, for example an integer. This corresponds to a certain optimization criterion or a loading drive strategy. In the example shown in FIG. 2, these would be the 4 criteria "consumption minimization", “NOx minimization”, “particle minimization” and “noise minimization”. Further possible optimization criteria would be, for example, "driveability optimization” and "optimization of the particle filter regeneration mode" for diesel engines.
  • the output value of the classifier is then made available, possibly together with additional values, for further processing in unit 25.
  • FIG. 4 shows a simplified representation of a block diagram of the device for optimizing the operation of the internal combustion engine.
  • the device shows the programmable control device 29, which initially contains the classifier 1. Furthermore, it has a memory 43 for the optimization algorithm, a data memory 44 for the characteristic map sets which are dependent on the driving situation and / or environmental conditions, and a memory 45 for the classic control algorithms.
  • the control device 29 is preferably connected via a suitable data and control bus to a unit 46 (sensor system) which comprises at least the vehicle-internal sensors (units 30, 31), ideally also a navigation or telematics system (unit 32). All of these sensors and information units are arranged in the area of the vehicle.
  • the internal combustion engine 41 is designed as a gasoline, diesel or gas engine with a direct injection system. It has at least one injector 47, which is arranged on the internal combustion engine 41 in such a way that it can inject the fuel into a cylinder 48. The injector 47 is activated via the control device 29 for fuel injection.
  • FIG. 5 shows an example of a possible change in the optimization strategy over the European driving cycle.
  • the predetermined speed profile of the driving cycle is given in the lower diagram, ie here the vehicle speed v was plotted over time t.
  • the upper diagram shows the OPT optimization strategy selected for which four options were specified.
  • Optimization strategy 1 means “consumption minimization", optimization strategy 2 "NOx minimization”, optimization strategy 3 "particle minimization” and optimization strategy 4 "noise minimization”.
  • the optimization strategy 4 at very low speeds or when the vehicle is stationary
  • the optimization strategies 2 and 3 at medium speeds
  • Optimization strategy 1 prevails in the extra-urban part of the cycle, especially at higher speeds. Including the integral values of the exhaust gas emissions when selecting the optimization strategy ensures that the overall emission behavior improves over the driving cycle.
  • FIG. 6 shows simulation results for the European driving cycle.
  • the triangles show the integral NOx and particle emission values PE for a 4-cylinder co-mon-rail diesel engine with multiple injection when using a fixed map set, the values of which have been optimized for each operating point of the engine as a compromise with regard to multiple emission and consumption values (standard calibration) , The three different results result from slight modifications of the standard calibration.
  • the circles in the diagram in FIG. 6 show the lower particle emissions PE for the same system and thus improved results if, according to the invention, the OPT operating strategy is handled flexibly during the driving cycle and a selection is made which is adapted to the particular driving situation.
  • the focus of the optimization in this case was on minimizing particle emissions.
  • another focus criterion could also be selected.
  • this dynamic optimization proposed according to the invention can reduce the particle emission tel can be reduced by approx. 20% without increasing NOx emissions, for example. This is a great advantage, since today's vehicles could already meet the stricter conditions of the future Euro 5 level without intervention in the hardware.

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Abstract

With direct injection of fuel into an internal combustion engine, the problem arises that the amount of fuel to be injected must be controlled with regard to a minimum consumption, minimal pollutant or noise emissions with the greatest possible driving comfort. Conventionally, a compromise is used for the optimisation of the injection with regard to all the above criteria, with the use of a only a few parameters to describe the actual driving situation, above all engine speed and load. The full potential of modern internal combustion engines with multiple injections is, as a rule, not fully realized as a result of said compromise and taking into account of little environmental data. According to the invention, said problem may be resolved, by means of establishing a classifier (1), which continuously selects one of several different optimisation strategies and then correspondingly controls the direct injection system or other related control systems. The overall performance of the engine management can thus be advantageously improved.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung des Betriebs einer Brennkraftmaschine, die mit einem Kraftstoff- Direkteinspritzsystem ausgebildet istMethod and device for optimizing the operation of an internal combustion engine which is designed with a direct fuel injection system
Die Erfindung geht von einem Verfahren zur Optimierung des Betriebs einer Brennkraftmaschine mit einem Kraftstoff- Direkteinspritzsystem nach der Gattung der nebengeordneten Ansprüche 1 und 9 aus. Für die Optimierung werden mehrereThe invention is based on a method for optimizing the operation of an internal combustion engine with a direct fuel injection system according to the category of the independent claims 1 and 9. For optimization, there will be several
Kriterien, insbesondere bezüglich des Emissionsverhaltens und des Komforts in Betracht gezogen. Dabei werden für jedes Einzelkriterium optimale Parameter ermittelt und für jeden Betriebspunkt der Brennkraftmaschine in spezifischen Kennfel- dern gespeichert. Mit diesen optimalen Betriebswerten werden dann ein Direkteinspritzsystem für Kraftstoff oder andere betroffene Steuersysteme gesteuert. Das Umschalten zwischen den Kriterien und damit zwischen den verschiedenen Kennfeldern erfolgt fortlaufend während eines Fahrzyklus und derart, dass über die gesamte Fahrstrecke ein GesamtOptimum, hinsichtlich aller wesentlichen Kriterien erreicht wird.Criteria taken into account, particularly with regard to emissions behavior and comfort. Optimal parameters are determined for each individual criterion and stored in specific maps for each operating point of the internal combustion engine. A direct injection system for fuel or other affected control systems are then controlled with these optimal operating values. Switching between the criteria and thus between the various maps takes place continuously during a driving cycle and in such a way that an overall optimum is achieved over the entire driving route with regard to all essential criteria.
Bei den bekannten Verfahren wird üblicherweise eine Optimierungsstrategie in der Weise durchgeführt, dass aus einem fes- ten Satz von Kennfeldern die "optimalen" Betriebswerte für den jeweiligen Betriebspunkt ausgewählt werden, welche stets einen Kompromiss zwischen vielen Einzelkriterien, wie Äbgas- und Geräuschemissionen sowie Fahrbarkeit darstellen. Somit wird für jeden Betriebspunkt ein starres "Optimum" fest ap- pliziert, mit dem die Steuersysteme der Brennkraftmaschine oder des Fahrzeugs gesteuert werden. Dieser Kompromiss liefert jedoch für die jeweiligen Einzelkriterien Ergebnisse, die insbesondere über einen gesamten Fahrzyklus betrachtet nur bedingt optimal sind. Das Potenzial der modernen Ein- spritzverfahren, insbesondere von Mehrfacheinspritzungen bei Dieselmotoren, bleibt dabei weitgehend ungenutzt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung zur Optimierung des Betriebs einer Brennkraftmaschine anzugeben, mit dem aus den verschiedenen, jeweils auf ein bestimmtes Kriterium optimierten Kenn- feldsätzen gezielt der für die jeweilige Situation geeignete Kennfeldsatz ausgewählt wird. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche 1 und 9 gelöst.In the known methods, an optimization strategy is usually carried out in such a way that the “optimal” operating values for the respective operating point are selected from a fixed set of characteristic maps, which always represent a compromise between many individual criteria, such as exhaust gas and noise emissions and driveability , A rigid "optimum" is thus firmly applied for each operating point, with which the control systems of the internal combustion engine or of the vehicle are controlled. However, this compromise provides results for the individual criteria that are only partially optimal, especially when viewed over an entire driving cycle. The potential of modern injection methods, especially multiple injections in diesel engines, remains largely untapped. The invention is based on the object of specifying a method or a device for optimizing the operation of an internal combustion engine, with which the set of characteristic diagrams which is suitable for the respective situation is specifically selected from the various characteristic diagram sets, each optimized for a specific criterion. This object is achieved with the features of the independent claims 1 and 9.
Bei dem Verfahren zur Optimierung des Betriebs einer Brenn- kraftmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche 1 und 9 ergibt sich der Vorteil, dass die Steuerung des Direkteinspritzsystems für den Kraftstoff oder andere betroffene Steuersysteme flexibel an die aktuelle Fahrsituation und die Umgebungsbedingungen angepasst werden kann. Als besonders vorteilhaft wird dabei angesehen, dass sich dadurch insgesamt verbesserte Motor— und Fahrzeugeigenschaften ergeben. Die fortlaufende Priori sierung und Umschaltung zwischen verschiedenen Optimierungskriterien führt darüber hinaus, über einen gesamten Fahrzyklus betrachtet, zu geringeren Emissions- und Verbrauchswerten sowie zu verbesserten Komforteigenschaften des Fahrzeugs, als dies mit bekannten Optimierungsverfahren erreichbar -wäre.The advantage of the method for optimizing the operation of an internal combustion engine with the characterizing features of the independent claims 1 and 9 is that the control of the direct injection system for the fuel or other affected control systems can be flexibly adapted to the current driving situation and the ambient conditions. It is considered particularly advantageous that this results in improved engine and vehicle properties overall. The ongoing prioritization and switching between different optimization criteria also leads to lower emissions and fuel consumption values and improved comfort properties of the vehicle when viewed over an entire driving cycle than would be achievable with known optimization methods.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in den nebengeordneten Ansprüche 1 und 9 angegebenen Verfahrens beziehungsweise der Vorrichtung zur Optimierung des Betriebs der Brennkraftmaschine gegeben. Besonders günstig ist dabei, dass die Optimierungskriterien jeweils noch in Teilkriterien unterteilt werden und dann für diese Teilkriterien optimaleThe measures listed in the dependent claims provide advantageous developments and improvements to the method specified in the independent claims 1 and 9 and the device for optimizing the operation of the internal combustion engine. It is particularly favorable that the optimization criteria are each subdivided into sub-criteria and then optimal for these sub-criteria
Betriebswerte ermittelt werden. Mit der Optimierung auf streng abgegrenzte Teilkriterien lässt sich die Brennkraftmaschine beziehungsweise das Fahrzeug noch besser und genauer im für die aktuelle Fahrsituation optimalen Betriebspunkt steuern. Als Teilkriterien werden beim Emissionsverhalten insbesondere der NOx-Ausstoß, die Partikelemission und der Regenerationsmodus eines Dieselpartikelfilters oder beim Komfort die Fahrbarkeit und die Geräuschemission analysiert und bewertet. Diese Teilkriterien sind nicht nur im Hinblick auf minimale Verbrauchswerte und Emissionen wichtig, sondern müssen in vorteilhafter Weise überwacht und gesteuert werden, um auch gesetzliche Anforderungen erfüllen zu können.Operating values are determined. By optimizing to strictly delimited sub-criteria, the internal combustion engine or the vehicle can be controlled even better and more precisely at the operating point that is optimal for the current driving situation. In terms of emissions behavior, the NO x emissions, the particle emission and the regeneration mode of a diesel particle filter, or the comfort and driveability and noise emissions are analyzed and evaluated as sub-criteria. These sub-criteria are not only important with regard to minimum consumption values and emissions, but must be monitored and controlled in an advantageous manner in order to be able to meet legal requirements.
Zur Bestimmung eines Optimierungskriteriums für eine aktuelle Fahrsituation wird ein Klassifikator verwendet, der die Auswahl und Priorisierung nach einem vorgegebenen Algorithmus durchführt. Es hat sich dabei als Vorteil gezeigt, dass der Klassifikator neben den Umgebungsbedingungen beispielsweise auch Informationen einer Fahrertyperkennung verwendet.To determine an optimization criterion for a current driving situation, a classifier is used, which carries out the selection and prioritization according to a predetermined algorithm. It has been shown to be an advantage that the classifier also uses information from a driver type recognition in addition to the environmental conditions.
Alternativ hierzu ist es möglich, dass der Klassi ikator lediglich Informationen von Sensoren nutzt, die beispielsweise als Temperaturfühler, Öldrücksensor, Klopfsensor, Drehzahl- sensor usw. im Bereich der Brennkraftmaschine angeordnet sind. Mit diesem Informationen lassen sich insbesondere optimale Betriebswerte für die Abgasemission oder den Kraftstoffverbrauch bei einer bestimmten abgeforderten Last ermitteln.As an alternative to this, it is possible that the classifier only uses information from sensors which are arranged, for example, as a temperature sensor, oil pressure sensor, knock sensor, speed sensor, etc. in the area of the internal combustion engine. This information can be used to determine, in particular, optimal operating values for exhaust gas emissions or fuel consumption for a specific requested load.
Darüber hinaus ist es sinnvoll, dass der Klassifikator Informationen von Einrichtungen des Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Navigationssystems, eines auf Funk basierten Telematik- systems oder dergleichen verwendet. So kann beispielsweise die Geräuschemission des Fahrzeugs insbesondere beim Durch- fahren eines Wohngebietes minimiert werden. Alternativ kann bei Autobahnfahrten z.B. bezüglich des Kraftstoffverbrauchs optimiert werden, im Stadtverkehr dagegen vorrangig bezüglich geeigneter Abgasemissionskriterien. Eine Partikelfilterrege- nerationsstrategie ist hauptsächlich auf längeren Schnellstrassen- und Autobahnabschnitten sinnvoll. Auch las¬ sen sich empfangene Straßenzustandsmeldungen beispielsweise dazu verwenden, die Fahrbarkeitseigenschaften des Fahrzeugs anzupassen.In addition, it makes sense for the classifier to use information from devices of the motor vehicle, in particular a navigation system, a radio-based telematics system or the like. For example, the noise emission of the vehicle can be minimized when driving through a residential area. As an alternative, you can optimize fuel consumption when driving on the motorway, but primarily with regard to suitable exhaust emission criteria in city traffic. A particulate filter regeneration strategy is mainly useful on longer expressway and motorway sections. Received road condition reports can also be received, for example to adjust the driveability characteristics of the vehicle.
Eine besonders vorteilhafte Lösung für die Umsetzung des Op- timierungsverfahrens wird darin gesehen, dass der Klassifikator seine Auswahl- und Priorisierungsstrategie nach dem Fuz- zy-Verfahren durchführt. Das Fuzzy-Verfahren hat in diesem Zusammenhang den Vorteil, dass aus der Vielzahl der Eingangsvariablen durch deren Abbildung auf unscharfe Mengen und an- schließender Anwendung geeigneter Fuzzy-Regeln sehr komfortabel auf einen diskreten Wert der Ausgangsgröße "Optimierungskriterium" geschlossen werden kann. Dadurch kann der Klassifikator besonders einfach das am besten geeignete Kriterium für die aktuelle Fahrsituation auswählen.A particularly advantageous solution for implementing the optimization method is seen in that the classifier carries out its selection and prioritization strategy according to the fuzzy method. In this context, the fuzzy method has the advantage that it is very easy to draw conclusions from the large number of input variables by mapping them to fuzzy quantities and then applying suitable fuzzy rules to a discrete value of the output variable “optimization criterion”. This enables the classifier to select the most suitable criterion for the current driving situation in a particularly simple manner.
In diesem Zusammenhang erscheint es weiterhin als günstig, dass optimale Betriebswerte für Fahrzeug-, Motor- oder Umge- bungszustände bestimmt werden, die eine Optimierung der Abgasemission, einen minimalen Kraftstoffverbrauch, einen opti- malen Fahrkomfort, minimalem Fahrgeräusch oder eine Regeneration des Partikelfilters betreffen.In this context, it also appears to be favorable that optimal operating values for vehicle, engine or environmental conditions are determined which relate to an optimization of the exhaust gas emission, a minimal fuel consumption, an optimal driving comfort, minimal driving noise or a regeneration of the particle filter.
Bei der Vorrichtung zur Optimierung des Betriebs einer Brenn¬ kraftmaschine ergibt sich der Vorteil, dass diese für Direkt- einspritzsysteme von Benzin-, Diesel- und Gasmotoren verwendet werden kann. Bei diesen Motoren wird üblicherweise eine Mehrfacheinspritzung innerhalb eines Spritzzyklusses aktiviert, die durch die elektrisch gesteuerten piezoelektrischen oder magnetischen Injektoren weitgehend vom Kurbelwellenwin- kel entkoppelt ist. Dadurch lassen sich sehr einfach nahezu alle möglichen Einspritzbedingungen realisieren und somit für jeden Betriebszustand der Brennkraftmaschine der optimale Betriebspunkt einstellen.In the apparatus for optimizing the operation of an internal combustion engine ¬ results in the advantage that such injection systems for direct can be used by gasoline, diesel and gas engines. In these engines, a multiple injection is usually activated within a spray cycle, which is largely decoupled from the crankshaft angle by the electrically controlled piezoelectric or magnetic injectors. As a result, almost all possible injection conditions can be implemented very easily and the optimum operating point can therefore be set for each operating state of the internal combustion engine.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung naher erläutert. Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Blockschaltbild der Erfindung,An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a block diagram of the invention in a schematic illustration,
Figur 2 zeigt eine Anordnung für eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung,FIG. 2 shows an arrangement for a control device according to the invention,
Figur 3 zeigt ein Blockschaltbild eines Klassifikators,FIG. 3 shows a block diagram of a classifier,
Figur 4 zeigt ein schematisiertes Blockschaltbild der Vorrichtung zur Optimierung des Betriebs einer Brennkraftmaschine,FIG. 4 shows a schematic block diagram of the device for optimizing the operation of an internal combustion engine,
Figur 5 zeigt ein Beispiel für das Umschalten zwischen ver- schiedenen Optimierungskriterien über einem Fahrzyklus undFIG. 5 shows an example for switching between different optimization criteria over a driving cycle and
Figur 6 zeigt Simulationsbeispiele, wie mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens das Gesamtemissionsverhal- ten über einem Fahrzyklus verbessert werden kann.FIG. 6 shows simulation examples of how the overall emission behavior can be improved over a driving cycle by means of the method according to the invention.
Die Erfindung ist anwendbar an einer Brennkraftmaschine, die für eine Direkteinspritzung von Diesel, Benzin oder Gas in einen oder mehrere Zylinder ausgebildet ist. Derartige Brenn- kraftmaschinen verwenden in der Regel magnetisch oder piezoelektrisch angetriebene Injektoren, mit denen innerhalb eines Einspritzzyklusses auch eine Mehrfacheinspritzung durchgeführt werden kann. Die einzuspritzende Kraftsto fmenge und der Einspritzbeginn werden dabei durch eine programmgesteuer- te Steuereinrichtung in Abhängigkeit von verschiedenen Motorparametern oder Funktionen berechnet und können zum gegebenen Zeitpunkt und weitgehend entkoppelt vom Kurbelwellenwinkel in den Zylinder direkt eingespritzt werden.The invention is applicable to an internal combustion engine which is designed for direct injection of diesel, gasoline or gas into one or more cylinders. Internal combustion engines of this type generally use injectors which are driven magnetically or piezoelectrically and with which multiple injections can also be carried out within an injection cycle. The amount of fuel to be injected and the start of injection are calculated by a program-controlled control device as a function of various engine parameters or functions and can be injected directly into the cylinder at a given time and largely decoupled from the crankshaft angle.
Um einen optimalen Betrieb der Brennkraftmaschine zu erhalten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, zu einzelnen Kriterien wie dem Emissionsverhalten (Abgasemissionen) der Brenn- kraftmaschine, dem Komfort usw. optimale Betriebswerte vorab zu ermitteln und in geeigneter Form abzuspeichern. Die optimalen Betriebswerte werden dabei in Abhängigkeit von den Optimierungskriterien oder Teilkriterien vorzugsweise in Form von spezifischen Kennfeldsätzen gespeichert. Bezüglich des Kriteriums "Emissionsverhalten" sind insbesondere die Teil— kriterien "NO-Ausstoß" und "Partikelemission" (Dieselmotor) , beim Kriterium "Komfort" die Teilkriterien "Fahrbarkeit" und "Geräuschemission" zu nennen.In order to obtain optimal operation of the internal combustion engine, it is proposed according to the invention to use individual criteria such as the emission behavior (exhaust gas emissions) of the internal combustion engine. engine, comfort, etc. to determine optimum operating values in advance and to save them in a suitable form. The optimal operating values are stored in the form of specific characteristic map sets, depending on the optimization criteria or sub-criteria. With regard to the criterion "emission behavior", the subcriteria "NO emissions" and "particle emission" (diesel engine) are to be mentioned, with the criterion "comfort" the subcriteria "driveability" and "noise emission".
Ziel der Erfindung ist es, ein Optimierungskriterium für den Betrieb der Brennkraftmaschine anzugeben, mit dem aus der Vielzahl von Einzelkriterien bzw. den zugehörigen optimierten Kennfeldsätzen dasjenige ausgewählt wird, das auf eine aktu- eile Fahrsituation am besten abgestimmt ist. Dabei werden vorzugsweise die integralen Abgasemissionswerte über die gesamte Fahrstrecke mit berücksichtigt. Die Auswahl des geeigneten Optimierungskriteriums erfolgt dabei mit Hilfe eines Klassifikators .The aim of the invention is to specify an optimization criterion for the operation of the internal combustion engine, with which the one that is best matched to a current driving situation is selected from the multiplicity of individual criteria or the associated optimized map sets. The integral exhaust gas emission values are preferably taken into account over the entire travel distance. A suitable classifier is used to select the appropriate optimization criterion.
In Figur 1 ist in sche atischer Darstellung ein Blockschaltbild dargestellt, an dem die Funktion des Klassifikators 1 erkennbar ist . Der Klassifikator 1 erhält an seinen Eingängen Sollwerte, die von den verschiedensten Einrichtungen des Mo- tors oder des Fahrzeugs geliefert werden. Beispielsweise wird ein Drehmomentenwunsch als Soll-Drehmoment TQI_SP vom Fahrer vorgegeben. Als weitere Funktion wird eine Fahrzeuggeschwin— digkeit VS eingegeben. Weitere Funktionen sind eine Umgebungsfunktion ENVD1 und ENVD2. Als Umgebungsfunktion ENVDl und ENVD2 können beispielsweise Informationen eines Navigationssystems, Verkehrsinformationen eines Telematiksystems oder dergleichen verwendet werden. Damit können z.B. auch Daten über kurvenreiche Fahrstrecken, Steigungen, Schutzgebiete mit Lärm- oder Geschwindigkeitsbegrenzungen usw. zur Verfügung gestellt werden. Diese Informationen gelten für eine jeweilige aktuelle Fahrsituation. Der Klassifikator 1 ermittelt nun mittels eines vorgegebenen Optimierungsalgorithmus, zum Beispiel unter Verwendung eines Fuzzy-Verf hrens, welches Optimierungskriterium zu verwenden ist. In Figur 1 sind beispielhaft aus Übersichtlichkeitsgrün- den als Optimierungskriterien zwei optimale Betriebsstrategien 2a, 2b dargestellt. Die erste optimale Betriebsstrategie 2a gilt, wenn neben den klassischen Kenngrößen Soll- Drehmoment TQI__SP und Motordrehzahl N die Umgebungsdaten ENVDl vorliegen. Die zweite optimale Betriebsstrategie 2b gilt für die gleichen Kenngrößen TQI_SP und N, weist jedoch andere Umgebungsdaten ENVD2 auf. Der Klassifikator 1 entscheidet nun an Hand seines Algorithmus, welches Optimierungskriterium von den beiden in Frage kommenden Betriebs— Strategien 2a, 2b ausgewählt werden soll. Entscheidet er sich beispielsweise für die erste optimale Betriebsstrategie 2a, dann werden die Sollwerte für die einzelnen Steuersysteme ü- ber den zu 2a gehörigen Kennfeldsatz bestimmt und ausgegeben. Beispielsweise wird ein Luftdruck-Sollwert MAP_SP und ein Luftmassen-Sollwert MAF_SP auf das Steuersystem 3 für die Ab- gasregelung vorgegeben. An seinem Ausgang wird dann ein ent¬ sprechendes Stellglied gesteuert.In Figure 1, a block diagram is shown in schematic representation, on which the function of the classifier 1 can be recognized. The classifier 1 receives setpoints at its inputs, which are supplied by a wide variety of devices of the engine or the vehicle. For example, a torque request is specified by the driver as the target torque TQI_SP. A vehicle speed VS is entered as a further function. Other functions are an environmental function ENVD1 and ENVD2. For example, information from a navigation system, traffic information from a telematics system or the like can be used as the environmental functions ENVD1 and ENVD2. It can also be used to provide data on winding routes, inclines, protected areas with noise or speed limits, etc. This information applies to a current driving situation. The classifier 1 now uses a predetermined optimization algorithm, for example using a fuzzy method, to determine which optimization criterion is to be used. For reasons of clarity, FIG. 1 shows two optimal operating strategies 2a, 2b as optimization criteria. The first optimal operating strategy 2a applies if, in addition to the classic parameters target torque TQI__SP and engine speed N, the environmental data ENVD1 are available. The second optimal operating strategy 2b applies to the same parameters TQI_SP and N, but has different environmental data ENVD2. The classifier 1 uses its algorithm to decide which optimization criterion should be selected from the two operating strategies 2a, 2b in question. If he decides, for example, for the first optimal operating strategy 2a, the setpoints for the individual control systems are determined and output using the map set belonging to 2a. For example, an air pressure setpoint MAP_SP and an air mass setpoint MAF_SP are specified on the control system 3 for the exhaust gas control. A corresponding actuator is then controlled at its output.
Des weiteren gibt die Einheit 2a für ein Steuersystem 4 zur Steuerung der Kraftstoff-Hydraulik (Druckpumpe) einen Kraft- stoffdruck-Sollwert FUP_SP vor, der ebenfalls entsprechend weiterverarbeitet wird.Furthermore, the unit 2a specifies a fuel pressure setpoint FUP_SP for a control system 4 for controlling the fuel hydraulic system (pressure pump), which is also processed accordingly.
Zur Steuerung des Einspritzsystems 5, beispielsweise des magnetischen oder piezoelektrischen Aktors eines Injektors, er- den der Einspritzbeginn SOI_SP und die Einspritzmenge MF_x_SP des Kraftstoffs vorgegeben. Diese Werte werden ebenfalls im Einspritzsystem 5 verarbeitet und eine entsprechende Information an das Stellglied (Aktor) weitergegeben.In order to control the injection system 5, for example the magnetic or piezoelectric actuator of an injector, the start of injection SOI_SP and the injection quantity MF_x_SP of the fuel are specified. These values are also processed in the injection system 5 and corresponding information is passed on to the actuator (actuator).
Für die zweite optimale Betriebsstrategie 2b erfolgt die Ermittlung der Sollwerte analog über den zu 2b gehörigen Kenn- feldsatz, so dass die betroffenen Steuersysteme 3,4,5 entsprechend andere Parametersollwerte erhalten.For the second optimal operating strategy 2b, the setpoints are determined analogously using the characteristic associated with 2b. field set, so that the affected control systems 3,4,5 receive other parameter setpoints accordingly.
Die beiden Betriebsstrategien 2a, 2b für die lokale Optimie- rung sind nur beispielhaft dargestellt und können beliebig erweitert werden.The two operating strategies 2a, 2b for local optimization are only shown as examples and can be expanded as desired.
Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung, mit der der Betrieb der Brennkraftmaschine optimiert werden kann. Sie weist im wesentlichen eine programmierbare Steuereinrichtung 29 auf, die die verschiedenen Kenngrößen und Umgebungsdaten einliest. Beispielsweise wird von einem Fahrpedal 30 der Sollwert für das Fahrerwunschmoment TQI_SP vorgegeben. Die fahrzeuginternen Sensoren 31 lie- fern weitere Daten wie die Motordrehzahl N, die Fahrzeuggeschwindigkeit VS, den Luftdruck AMP, die Umgebungstemperatur TIA usw. Über die Einheit 32, z.B. ein Navigations- oder Te- lematiksystem, können ergänzende Daten, beispielsweise das Fahrzeuggewicht VM, Straßeneigenschaften ROAD, Verkehrsinfor- mationen TRAFIC usw. eingegeben werden.Figure 2 shows a schematic representation of an inventive device with which the operation of the internal combustion engine can be optimized. It essentially has a programmable control device 29 which reads in the various parameters and environmental data. For example, the target value for the driver's desired torque TQI_SP is specified by an accelerator pedal 30. The in-vehicle sensors 31 supply further data such as the engine speed N, the vehicle speed VS, the air pressure AMP, the ambient temperature TIA, etc. Via the unit 32, e.g. a navigation or telematics system, additional data such as vehicle weight VM, road properties ROAD, traffic information TRAFIC etc. can be entered.
Diese Eingangsdaten für das oben genannte Optimierungsverfahren stellen die momentane Betriebs- und Fahrsituation dar. Auf Grund dieser Daten entscheidet der Klassifikator 1, wel- ches Optimierungskriterium ausgewählt werden soll. In Figur 2 wurden beispielhaft folgende Optimierungskriterien aufgeführt: die Minimierung des Kraftstoffverbrauchs 33, Minimierung der NOx-Emission 34, Minimierung der Partikelemission 35 oder die Minimierung der Geräuschemission 36.These input data for the optimization process mentioned above represent the current operating and driving situation. Based on this data, the classifier 1 decides which optimization criterion should be selected. The following optimization criteria were listed in FIG. 2 as examples: the minimization of fuel consumption 33, minimization of NOx emission 34, minimization of particle emission 35 or minimization of noise emission 36.
Je nachdem, welche der Optimierungskriterien OPTl, OPT2, OPT3, OPT4 vom Klassifikator 1 ausgewählt wurde, werden auf Precontroller-Level 38 aus dem zugehörigen Kennfeldsatz die entsprechenden Sollwerte für die verschiedenen Steuerungsgrö- ßen ermittelt. Vollständigkeitshalber sei noch erwähnt, dass die Steuereinrichtung 29 eine Notlauffunktion 37 (Limp Home Funktion) aufweist, mit der eine Rückstellung des Klassifikators 1 erreicht werden kann.Depending on which of the optimization criteria OPT1, OPT2, OPT3, OPT4 was selected by classifier 1, the corresponding setpoints for the various control variables are determined at pre-controller level 38 from the associated map set. For the sake of completeness, it should also be mentioned that the control device 29 has an emergency operation function 37 (limp home function) with which the classifier 1 can be reset.
Die entsprechend der Optimierungsstrategie ermittelten Sollwerte der Steuerungsgrößen werden - wie bereits zu Figur 1 erläutert wurde - an die entsprechenden Steuersysteme 3,4,5 bzw. die zugehörigen Regelalgorithmen übergeben. Die Steuer- Systeme 3,4,5 steuern dann ihre zugeordneten Stellglieder 40.The setpoints of the control variables determined in accordance with the optimization strategy are - as already explained for FIG. 1 - transferred to the corresponding control systems 3, 4, 5 or the associated control algorithms. The control systems 3, 4, 5 then control their assigned actuators 40.
An Hand des Blockschaltbildes der Figur 3 wird nachfolgend der Optimierungsalgorithmus im Klassifikator 1 näher erläutert. Der Klassifikator 1 arbeitet vorzugsweise nach den Re- geln der Fuzzy-Logik. Es wird angenommen, dass die Einheit 46 sämtliche Daten umfasst, welche von den Einheiten 30, 31, und 32 (siehe Beschreibung zu Figur 2) zur Verfügung gestellt werden und diese an den Klassifikator 1 liefert. Diese Daten werden von einem Fuzzifikator 22 auf eine begrenzte Anzahl von Fuzzy-Mengen abgebildet. Als Beispiel könnte die Eingangsvariable "Strassentyp" eines Navigationssystems, welche je nach Ausführung z.B. 16 diskrete Werte annehmen kann, auf drei Fuzzy-Mengen "untergeordnete Strassen", "mittlere Stras- sen" und " Schnellstrassen" abgebildet werden. Weiterhin ent- hält der Klassifikator 1 eine Regelbasis 21, welche die erforderlichen Verknüpfungen der Eingangsvariablen (Fuzzymen- gen) beschreibt. Eine mögliche Fuzzy-Regel wäre z.B. "WENN eine untergeordnete Strasse vorliegt UND sich das Fahrzeug innerorts befindet, DANN minimiere die Partikelemission". Zu- sammen mit den Algorithmen der Entscheidungslogik 23 werden dann aus der Vielzahl der Eingangsmengen die Zugehörigkeiten zu einer begrenzten Anzahl von Ausgangsmengen ermittelt, welche die möglichen Optimierungskriterien beschreiben sowie eine Priorisierung vorgenommen. Ein Defuzzifikator 24 überführt das Ergebnis aus dem Fuzzy-Bereich in einen konkreten Wert einer Ausgangsgröße, z.B. eine ganze Zahl. Diese entspricht jeweils einem bestimmten Optimierungskriterium bzw. einer Be- triebsstrategie . Im in Figur 2 gezeigten Beispiel wären dies die 4 Kriterien "Verbrauchs-Minimierung", "NOx-Minimierung", "Partikel-Minimierung" und "Geräusch-Minimierung". Weitere mögliche Optimierungskriterien wären beispielsweise "Fahrbarkeitsoptimierung" und "Optimierung des Partikelfilterregene- rationsmode" bei Dieselmotoren. Der Ausgangswert des Klassi- fikators wird dann, möglicherweise zusammen mit zusätzlichen Werten, für die weitere Verarbeitung in Einheit 25 zur Verfügung gestellt .The optimization algorithm in classifier 1 is explained in more detail below with the aid of the block diagram in FIG. The classifier 1 preferably works according to the rules of the fuzzy logic. It is assumed that the unit 46 comprises all data which are made available by the units 30, 31, and 32 (see description of FIG. 2) and delivers this to the classifier 1. This data is mapped by a fuzzifier 22 to a limited number of fuzzy sets. As an example, the input variable "road type" of a navigation system, which, depending on the version, can take, for example, 16 discrete values, could be mapped onto three fuzzy sets of "subordinate roads", "middle roads" and "express roads". The classifier 1 also contains a rule base 21 which describes the required links of the input variables (fuzzy sets). A possible fuzzy rule would be, for example, "IF there is a subordinate road AND the vehicle is in an urban area, THEN minimize the particle emission". Together with the algorithms of the decision logic 23, the affiliations to a limited number of output quantities, which describe the possible optimization criteria and a prioritization, are then determined from the large number of input quantities. A defuzzifier 24 converts the result from the fuzzy range into a concrete value of an output variable, for example an integer. This corresponds to a certain optimization criterion or a loading drive strategy. In the example shown in FIG. 2, these would be the 4 criteria "consumption minimization", "NOx minimization", "particle minimization" and "noise minimization". Further possible optimization criteria would be, for example, "driveability optimization" and "optimization of the particle filter regeneration mode" for diesel engines. The output value of the classifier is then made available, possibly together with additional values, for further processing in unit 25.
Figur 4 zeigt in vereinfachter Darstellung ein Blockschaltbild der Vorrichtung zur Optimierung des Betriebs der Brennkraftmaschine . Die Vorrichtung zeigt die programmierbare Steuereinrichtung 29, welche zunächst den Klassifikator 1 enthält. Weiterhin verfügt sie über einen Speicher 43 für den Optimierungsalgorithmus, einen Datenspeicher 44 für die von der Fahrsituation und/oder Umweltbedingungen abhängigen Kennfeldsätze und einen Speicher 45 für die klassischen Steuerungsalgorithmen. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung 29 über einen geeigneten Daten- und Steuerbus mit einer Einheit 46 (Sensorsystem) verbunden, welche wenigstens die fahrzeuginternen Sensoren (Einheiten 30, 31), im Idealfall auch ein Navigations- bzw. Telematiksystem (Einheit 32) umfasst. Alle diese Sensoren und Informationseinheiten sind dabei im Be- reich des Fahrzeugs angeordnet. Die Brennkraftmaschine 41 ist als Benzin-, Diesel- oder Gasmotor mit einem Direkteinspritzsystem ausgebildet. Sie weist wenigstens einen Injektor 47 auf, der so an der Brennkraftmaschine 41 angeordnet ist, dass er den Kraftstoff in einen Zylinder 48 einspritzen kann. Der Injektor 47 wird über die Steuereinrichtung 29 zur Kraftstoffeinspritzung aktiviert.Figure 4 shows a simplified representation of a block diagram of the device for optimizing the operation of the internal combustion engine. The device shows the programmable control device 29, which initially contains the classifier 1. Furthermore, it has a memory 43 for the optimization algorithm, a data memory 44 for the characteristic map sets which are dependent on the driving situation and / or environmental conditions, and a memory 45 for the classic control algorithms. The control device 29 is preferably connected via a suitable data and control bus to a unit 46 (sensor system) which comprises at least the vehicle-internal sensors (units 30, 31), ideally also a navigation or telematics system (unit 32). All of these sensors and information units are arranged in the area of the vehicle. The internal combustion engine 41 is designed as a gasoline, diesel or gas engine with a direct injection system. It has at least one injector 47, which is arranged on the internal combustion engine 41 in such a way that it can inject the fuel into a cylinder 48. The injector 47 is activated via the control device 29 for fuel injection.
Figur 5 zeigt ein Beispiel für mögliche Wechsel der Optimierungsstrategie über dem europäischen Fahrzyklus. Im unteren Diagramm ist das vorgegebene Geschwindigkeitsprofil des Fahrzyklus angegeben, d.h. hier wurde die Fahrzeuggeschwindigkeit v über die Zeit t aufgetragen. Das obere Diagramm zeigt die jeweils gewählte Optimierungsstrategie OPT, für die vier Wahlmöglichkeiten angegeben wurden. Dabei bedeutet Optimierungsstrategie 1 "Verbrauchs-Minimierung", Optimierungsstrategie 2 "NOx-Minimierung", Optimierungsstrategie 3 "Partikel- Minimierung" und Optimierungsstrategie 4 "Geräusch- Minimierung". Wie Figur 5 zeigt, werden im ersten Teil des Zyklus, welcher repräsentativ für den Stadtverkehr ist, vorrangig die Optimierungsstrategie 4 (bei sehr geringen Geschwindigkeiten oder stehendem Fahrzeug) sowie die Optimie- rungsstrategien 2 und 3 (bei mittleren Geschwindigkeiten) gewählt. Im außerstädtischen Teil des Zyklus, insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten, überwiegt dann Optimierungsstrategie 1. Dabei wird durch Einbeziehung der integralen Werte der Abgasemissionen bei der Auswahl der Optimierungsstrategie si- chergestellt, dass sich das Gesamtemissionsverhalten über dem Fahrzyklus verbessert.FIG. 5 shows an example of a possible change in the optimization strategy over the European driving cycle. The predetermined speed profile of the driving cycle is given in the lower diagram, ie here the vehicle speed v was plotted over time t. The upper diagram shows the OPT optimization strategy selected for which four options were specified. Optimization strategy 1 means "consumption minimization", optimization strategy 2 "NOx minimization", optimization strategy 3 "particle minimization" and optimization strategy 4 "noise minimization". As FIG. 5 shows, in the first part of the cycle, which is representative of city traffic, the optimization strategy 4 (at very low speeds or when the vehicle is stationary) and the optimization strategies 2 and 3 (at medium speeds) are primarily selected. Optimization strategy 1 then prevails in the extra-urban part of the cycle, especially at higher speeds. Including the integral values of the exhaust gas emissions when selecting the optimization strategy ensures that the overall emission behavior improves over the driving cycle.
Figur 6 zeigt diesbezüglich Simulationsergebnisse für den europäischen Fahrzyklus . Die Dreiecke zeigen die integralen NOx- und Partikelemissionswerte PE für einen 4-Zylinder Co - mon-Rail-Dieselmotor mit Mehrfacheinspritzung bei Verwendung eines festen Kennfeldsatzes, dessen Werte für jeden Betriebspunkt des Motors als Kompromiss bezüglich mehrerer Emissionsund Verbrauchswerte optimiert wurden (Standard-Kalibration) . Die drei unterschiedlichen Ergebnisse ergeben sich durch geringfügige Modifikationen der Standardkalibration.In this regard, FIG. 6 shows simulation results for the European driving cycle. The triangles show the integral NOx and particle emission values PE for a 4-cylinder co-mon-rail diesel engine with multiple injection when using a fixed map set, the values of which have been optimized for each operating point of the engine as a compromise with regard to multiple emission and consumption values (standard calibration) , The three different results result from slight modifications of the standard calibration.
Die Kreise in dem Diagramm von Figur 6 zeigen die für dasselbe System niedrigere Partikelemissionen PE und damit verbes- serte Ergebnisse, wenn entsprechend der Erfindung während des Fahrzyklus die Betriebsstrategie OPT flexibel gehandhabt wird und eine der jeweiligen Fahrsituation angepasste Auswahl getroffen wird. Der Schwerpunkt der Optimierung lag in diesem Fall auf der Minimierung der Partikelemission. Es könnte je- doch auch ein anderes Schwerpunktkriterium gewählt werden. Wie Figur 6 zeigt, kann durch diese erfindungsgemäß vorgeschlagene dynamische Optimierung die Partikelemission im Mit- tel um ca. 20% reduziert werden, ohne dass sich dabei beispielsweise die NOx-Emissiσn erhöht . Das ist ein große Vorteil, da heutige Fahrzeuge ohne Eingriff in die Hardware schon die schärferen Bedingungen der künftigen Euro 5- Stufe erfüllen könnten. The circles in the diagram in FIG. 6 show the lower particle emissions PE for the same system and thus improved results if, according to the invention, the OPT operating strategy is handled flexibly during the driving cycle and a selection is made which is adapted to the particular driving situation. The focus of the optimization in this case was on minimizing particle emissions. However, another focus criterion could also be selected. As FIG. 6 shows, this dynamic optimization proposed according to the invention can reduce the particle emission tel can be reduced by approx. 20% without increasing NOx emissions, for example. This is a great advantage, since today's vehicles could already meet the stricter conditions of the future Euro 5 level without intervention in the hardware.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Optimierung des Betriebs einer Brennkraftmaschine (41), die mit einem Kraftstoff- Direkteinspritzsystem ausgebildet ist, wobei für die Optimierung des Betriebs mehrere Kriterien, insbesondere bezüglich des Emissionsverhaltens und des Komforts in Betracht gezogen werden, dadurch gekennzeichnet, dass vorab für mehrere Optimierungskriterien spezielle Kennfeldsätze gespeichert werden, denen in Abhängigkeit von der Fahrsituation und/oder Umweltbedingungen optimale Betriebswerte zugeordnet sind und dass ein Klassifikator (1) gebildet wird, der für eine aktuelle Fahrsituation oder Umgebungsbedingung ein Optimierungskriterium auswählt und dann das Kraftstoff-Direkteinspritzsystem oder ein betroffenes anderes Steuersystem entsprechend steuert.1. A method for optimizing the operation of an internal combustion engine (41) which is designed with a direct fuel injection system, wherein several criteria, in particular with regard to the emission behavior and comfort, are taken into account for the optimization of the operation, characterized in that for several Optimization criteria special map sets are stored, which are assigned optimal operating values depending on the driving situation and / or environmental conditions and that a classifier (1) is formed that selects an optimization criterion for a current driving situation or environmental condition and then the direct fuel injection system or another affected Control system controls accordingly.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Optimierungskriterien in Teilkriterien unterteilt werden und dass für jedes Teilkriterium ein eigener Kennfeldsatz mit optimalen Betriebswerten ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the optimization criteria are subdivided into sub-criteria and that a separate set of characteristic maps with optimal operating values is determined for each sub-criterion.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Teilkriterien insbesondere der NOx-Ausstoß, die Partikelemission, die Fahrbarkeit, der Regenerationsmodus, der Kraftstoffverbrauch oder die Geräuschemission verwendet wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in particular the NO x emissions, the particle emission, the driveability, the regeneration mode, the fuel consumption or the noise emission are used as sub-criteria.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass der Klassifikator (1) neben den Umgebungsbedingungen auch Informationen einer Fahrertyperkennung zur weiteren Unterteilung des Kriteriums Fahrbarkeit nutzt.4. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the classifier (1) also uses information from a driver type recognition to further subdivide the criterion of driveability in addition to the ambient conditions.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Klassifikator (1) Informa- tionen von Sensoren (46) nutzt, die im Bereich der Brennkraftmaschine (41) angeordnet sind.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the classifier (1) informa- uses of sensors (46), which are arranged in the area of the internal combustion engine (41).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Klassifikator (1) Informationen von einem oder mehreren Informationssystemen des Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Navigationssystems, eines funkbasierten Telematiksystems oder dergleichen nutzt .Method according to one of the preceding claims, characterized in that the classifier (1) uses information from one or more information systems of the motor vehicle, in particular a navigation system, a radio-based telematics system or the like.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Klassifikator (1) das Optimierungskriterium mit Hilfe des Fuzzy-Verfahrens bestimmt .Method according to one of the preceding claims, characterized in that the classifier (1) determines the optimization criterion using the fuzzy method.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe des Fuzzy-Verfahrens eines der folgenden Optimierungskriterien ausgewählt wird: Optimierung der Abgasemission, minimaler Kraftstoffverbrauch, optimaler Fahr- komfort, minimale Geräuschemission oder Optimierung des Regenerationsmodus eines Partikelfilters.8. The method according to claim 7, characterized in that one of the following optimization criteria is selected with the aid of the fuzzy method: optimization of the exhaust gas emission, minimal fuel consumption, optimal driving comfort, minimal noise emission or optimization of the regeneration mode of a particle filter.
9. Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftstoff- Direkteinspritzsystems einer Brennkraftmaschine nach ei- nem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer programmierbaren Steuereinrichtung (29) , die einen Datenspeicher (44) und einen Algorithmus zur Ermittlung eines Optimierungskriteriums aufweist, mit dem das Kraftstoff- Direkteinspritzsystem oder ein anderes Steuersystem des Fahrzeugs steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (29) ausgebildet ist, vorab für mehrere Optimierungskriterien von der Fahrsituation und/oder Umgebungsbedingungen abhängige Kennfeldsätze zu ermitteln und in dem Datenspeicher (44) abzulegen und dass die Steuereinrichtung (29) einen Klassifikator (1) aufweist, der in Abhängigkeit von einer aktuellen Fahrsituation und/oder Umgebungsbedingung aus dem Datenspeicher (44) ein Optimierungskriterium vorzugsweise bezüglich der E- mission des Abgases, eines minimalen Kraftstoffverbrauchs, eines optimalen Fahrkomforts, minimaler Geräuschemission oder einer Regeneration des Partikelfilters auswählt.9. Device for controlling a direct fuel injection system of an internal combustion engine according to one of the preceding claims, with a programmable control device (29) having a data memory (44) and an algorithm for determining an optimization criterion with which the direct fuel injection system or Another control system of the vehicle can be controlled, characterized in that the control device (29) is designed to determine characteristic map sets dependent on the driving situation and / or environmental conditions in advance for several optimization criteria and to store them in the data memory (44), and in that the control device (29) is one Classifier (1) which, depending on a current driving situation and / or environmental condition from the data memory (44) selects an optimization criterion, preferably with regard to the emission of the exhaust gas, minimal fuel consumption, optimal driving comfort, minimal noise emission or regeneration of the particle filter.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftstoff-Direkteinspritzsystem für einen Benzin-, Diesel- oder Gasmotor (21) ausgebildet ist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the direct fuel injection system is designed for a gasoline, diesel or gas engine (21).
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