WO2005039398A1 - 被検体内導入装置 - Google Patents

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battery
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circuit
batteries
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Takemitsu Honda
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Olympus Corporation
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041Capsule endoscopes for imaging
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    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00036Means for power saving, e.g. sleeping mode
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    • A61B2560/00Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02Operational features
    • A61B2560/0204Operational features of power management
    • A61B2560/0209Operational features of power management adapted for power saving

Definitions

  • the present invention relates to an intra-subject introduction device that supplies power to each electrical part of, for example, a swallowable capsule endoscope, and more particularly to an intra-subject introduction device that exhausts the power of a battery inside the device. is there.
  • capsule endoscopes equipped with an imaging function and a wireless function have appeared.
  • This capsule endoscope is used for observation (examination) after swallowed by a subject, the observation period from the subject's living body to spontaneous excretion, and the stomach and small intestine. It moves inside the body (inside the body cavity) in accordance with the peristaltic motion, and sequentially captures the inside of the body cavity using the imaging function.
  • image data captured in the body cavity by the capsule endoscope is sequentially transmitted to an external device provided outside the subject by a wireless function such as wireless communication. And stored in a memory provided in the external device.
  • a wireless function such as wireless communication
  • each electric part is driven and functions by supplying power.
  • this driving is referred to as driving of the capsule endoscope.
  • a capsule endoscope of this type is, for example, a swallowable type as shown in Patent Document 1, and is internally turned on and off by an external magnetic field in order to control the driving of the capsule endoscope.
  • a configuration has been proposed that includes a reed switch and is housed in a package including a permanent magnet that supplies the external magnetic field.
  • the reed switch provided in the capsule endoscope maintains the off state under the environment where a magnetic field of a certain strength or more is applied, and It has a structure that is turned on when the intensity of the local magnetic field decreases. For this reason, the capsule endoscope is not driven when housed in the package.
  • the capsule endoscope When the capsule endoscope is swallowed, the capsule endoscope is also taken out of the package, so that it is separated from the permanent magnet and the capsule endoscope is no longer affected by the magnetic force, and the reed switch is turned on and the capsule endoscope is turned on.
  • the mirror starts driving.
  • Patent Document 1 International Publication No. 01Z35813 pamphlet
  • the capsule endoscope has a function of executing predetermined functions such as a lighting function, an imaging function, and a wireless function by supplying power from a battery such as a button-type dry battery.
  • a battery such as a button-type dry battery.
  • the power supplied to the battery drops to an intermediate potential, and this intermediate potential causes a phenomenon such as latch-up on the load side of the function execution unit. May enter failure mode. Therefore, in the state of the intermediate potential, a circuit configuration that disconnects the connection between the battery and the function execution means can be considered, but even with such a configuration, the operation of the switching circuit for performing the disconnection is unstable. Or a latch-up phenomenon may occur, which causes a problem in that the circuit malfunctions.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to prevent the malfunction of a circuit in an intermediate potential state by exhausting power stored in a battery in a device for introduction into a subject. It is an object of the present invention to provide a device capable of being introduced into a subject. Means for solving the problem
  • an intra-subject introduction apparatus includes: a function execution unit that executes a predetermined function in an introduced subject; Power storage means for storing drive power for driving the function execution means, detection means for detecting power supplied from the power storage means, and a detection result of the detection means. And a power consumption means provided separately from the function execution means for discharging the power of the power storage means.
  • the stoppage of stopping the supply of the driving power from the power storage unit to the function execution unit based on the detection result of the detection unit Means are further provided.
  • the power storage means is composed of a plurality of batteries connected in series, and the exhaustion means is each one of the batteries. It is characterized by exhausting power.
  • the exhaustion means includes a resistance element and a switch element which can be connected to each of the batteries in parallel, respectively.
  • the switch element is set to the ON state, the battery and the resistance element are connected in parallel, and the power of the battery is exhausted.
  • the exhaustion means includes a resistance element and a switch element which can be connected in series between the batteries, and the detection means detects Based on the result, the switch element is set to an ON state, the battery and the resistance element are connected in series, the battery is short-circuited, and the power of the battery is exhausted.
  • the exhaustion means includes: a heat generation means for generating heat of a predetermined temperature or higher based on a detection result of the detection means; A resistance element that can be connected in series between the batteries, and a shape memory member that connects the battery and a resistor in series based on a critical temperature equal to the predetermined temperature, wherein the battery is short-circuited. Characterized by exhausting the power.
  • the function execution means acquires illumination means for illuminating the inside of the subject and information on the illuminated inside of the subject. It is characterized by comprising at least an acquisition unit and a wireless transmission unit that wirelessly transmits the information in the subject acquired by the acquisition unit to the outside.
  • the stopping means stops the supply of the driving power from the power storage means to the function execution means based on the detection result of the power to which the power storage means power is also supplied and exhausts the power. Since the power stored in the battery in the intra-subject introducing device is exhausted by the means, it is possible to prevent the malfunction of the circuit in the intermediate potential state.
  • FIG. 1 is a system conceptual diagram showing the concept of a wireless type in-vivo information acquiring system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the capsule endoscope according to the first embodiment shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a system control circuit according to the first embodiment shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of a communication device according to the first embodiment shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 is a circuit diagram showing a main part of a circuit configuration of a system control circuit according to a second embodiment shown in FIG. 2.
  • LED Light emitting device
  • CCD Charge Coupled Device
  • A1 An receiving antenna
  • FIG. 1 is a system conceptual diagram showing the concept of a wireless type in-vivo information acquiring system according to the present invention.
  • the wireless type in-vivo information acquiring system includes a swallowable capsule endoscope 2 as an intra-subject introduction device to be introduced into a body cavity of the subject 1 and a device disposed outside the subject 1.
  • the communication device 3 is an extracorporeal device that wirelessly communicates various kinds of information with the capsule endoscope 2.
  • the wireless in-vivo information acquiring system includes a display device 4 for displaying an image based on the data received by the communication device 3, and a portable type for inputting and outputting data between the communication device 3 and the display device 4.
  • With recording medium 5 is a system conceptual diagram showing the concept of a wireless type in-vivo information acquiring system according to the present invention.
  • the wireless type in-vivo information acquiring system includes a swallowable capsule endoscope 2 as an intra-subject introduction device to be introduced into a body cavity of the subject 1 and a device disposed outside the
  • the capsule endoscope 2 includes, for example, a light emitting element (LED) 20 as illumination means for irradiating a test site in a body cavity of the subject 1, and an LED.
  • LED drive circuit 21 as first drive means for controlling the drive state of 20, and acquisition means for capturing an image inside the body cavity (in-subject information) as reflected light from the area illuminated by LED 20
  • Charge-coupled device (CCD) 22 a CCD drive circuit 23 as first drive means for controlling the drive state of the CCD 22, an RF transmission unit 24 for modulating the captured image signal into an RF signal, and an RF transmission
  • a transmission antenna unit 25 as a wireless transmission means for wirelessly transmitting the RF signal output from the unit 24 is provided.
  • the capsule endoscope 2 includes a system control circuit 26 that controls the operation of the LED drive circuit 21, the CCD drive circuit 23, and the RF transmission unit 24. While being introduced into the camera, the CCD 22 operates to acquire image data of the test site irradiated by the LED 20. The acquired image data is further converted into an RF signal by the RF transmission unit 24 and transmitted to the outside of the subject 1 via the transmission antenna unit 25.
  • the capsule endoscope 2 further includes a receiving antenna unit 27 serving as a wireless receiving unit configured to be able to receive a wireless signal transmitted from the communication device 3, and the receiving antenna unit 27
  • the signal power provided includes a control signal detection circuit 28 for detecting a control signal of a predetermined input level (for example, reception intensity level), and a battery 29 for supplying power to the system control circuit 26 and the control signal detection circuit 28.
  • the control signal detection circuit 28 detects the content of the control signal, and outputs a control signal to the LED drive circuit 21, the CCD drive circuit 23, and the system control circuit 26 as necessary.
  • the system control circuit 26 has a function of distributing the drive power supplied from the battery 29 to other components (function executing means)!
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a circuit configuration of the system control circuit according to the first embodiment shown in FIG.
  • the battery 29 also includes, for example, a plurality of (two in the first embodiment) button-type dry batteries 29a and 29b.
  • the system control circuit 26 is connected to an FET (field effect transistor) 26a having a source terminal connected to the battery 29, a diode 26b connected to the drain terminal of the FET 26a, and an output terminal of the diode 26b. It has a NOT circuit 26c and a flip-flop 26d that is reset (R) by the output from the NOT circuit 26c and outputs (Q) to the gate terminal of the FET 26a.
  • the output of the diode 26b is connected to the in-capsule function execution circuit 30, and the flip-flop 26d is set (S) by the input of the above-mentioned read switch.
  • a switch element can be used instead of a transistor such as an FET.
  • those having an imaging function, an illumination function, and a wireless function (partly) provided in the capsule endoscope 2 are collectively referred to as function executing means for executing a predetermined function.
  • those excluding the system control circuit 26, the receiving antenna unit 27, and the control signal detecting circuit 28 are function executing means for executing predetermined functions.
  • the system control circuit 26 includes a flip-flop 26e to which the output of the NOT circuit 26c is input (CK), resistors 26f and 26g which can be connected in parallel to the button batteries 29a and 29b, and a switch element 26h. , 26i. These switch elements 26h and 26i are turned off while the drive power is supplied from the button-type batteries 29a and 29b to the in-capsule function execution circuit 30, and when the drive power is no longer supplied to the in-capsule function execution circuit 30.
  • the operation is controlled by a NOT circuit 26c and a flip-flop 26e so as to switch to the ON state. That is, the switch elements 26h, 26i are turned on by the output (Q) from the flip-flop 26e, and the button-type batteries 29a, 29b and the resistors 26f, 26g are connected in parallel, respectively. , 29b, respectively.
  • the communication device 3 functions as a transmission device as a wireless transmission unit that transmits an activation signal to the capsule endoscope 2, and receives image data in a body cavity wirelessly transmitted from the capsule endoscope 2. It has the function of a receiving device as wireless receiving means.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an internal configuration of the communication device 3 according to the first embodiment illustrated in FIG.
  • a communication device 3 is worn on a subject 1 and has a plurality of transmitting / receiving clothing (for example, a transmitting / receiving jacket) 31 having a plurality of receiving antennas A1—An and a plurality of transmitting antennas B1—Bm; And an external device 32 that performs signal processing of the obtained wireless signal.
  • n and m indicate an arbitrary number of antennas set as needed.
  • the external device 32 performs predetermined signal processing such as demodulation on the radio signal received by the receiving antennas A 1 -An, and obtains the radio signal by the capsule endoscope 2.
  • image data is recorded on the portable recording medium 5 via the storage unit 35.
  • the external device 32 includes a control signal input unit 36 for generating a control signal (starting signal) for controlling the driving state of the capsule endoscope 2, and a wireless communication of the generated control signal.
  • An RF transmission unit circuit 37 for converting the frequency into an output is provided.
  • the signal converted by the RF transmission unit circuit 37 is output to the transmitting antennas B1—Bm and is transmitted to the capsule endoscope 2.
  • the external device 32 includes a power supply unit 38 including a predetermined power storage device or an AC power adapter, and each component of the external device 32 uses power supplied from the power supply unit 38 as driving energy.
  • the display device 4 is for displaying an in-vivo image captured by the capsule endoscope 2, and includes a workstation or the like that performs image display based on data obtained by the portable recording medium 5. It has such a configuration. Specifically, the display device 4 may be configured to directly display an image on a CRT display, a liquid crystal display, or the like, or may be configured to output an image to another medium such as a printer.
  • the portable recording medium 5 is also connectable to the external device 32 and the display device 4, and has a structure capable of being inserted into both and outputting or recording information when connected.
  • the portable recording medium 5 is inserted into the external device 32 and transmitted from the capsule endoscope 2 while the capsule endoscope 2 is moving inside the body cavity of the subject 1. Record the data.
  • the capsule endoscope 2 is ejected from the subject 1, that is, after imaging of the inside of the subject 1 is completed, the capsule endoscope 2 is taken out of the external device 32 and inserted into the display device 4, and this display is displayed.
  • the data recorded on the display device 4 is read by the device 4.
  • the portable recording medium 5 also includes a memory such as a compact flash (registered trademark) memory, and inputs and outputs data between the external device 32 and the display device 4 indirectly via the portable recording medium 5.
  • a memory such as a compact flash (registered trademark) memory
  • the subject 1 can freely operate during imaging in the body cavity.
  • the capsule endoscope 2 Before being introduced into the subject 1 has a reed switch (not shown) that is turned on and off by an external magnetic field, and a permanent magnetic field for supplying the external magnetic field. Stored in a package containing stones. In this state, the capsule endoscope 2 is not driven.
  • the flip-flop 26d is set (S) by the input.
  • the flip-flop 26d When the flip-flop 26d is set, it outputs (Q) to the gate terminal of the FET 26a, and the output (Q) causes a current to flow between the source and drain terminals of the FET 26a, thereby executing the function in the capsule via the diode 26b.
  • Circuit 30 receives power from button batteries 29a and 29b. It is.
  • the voltage supplied from the button type dry batteries 29a and 29b is A
  • the voltages consumed by the FET 26a and the diode are B and C
  • an intermediate potential Y is set as a threshold value in the NOT circuit 26c.
  • the flip-flop 26d When this voltage X becomes equal to or lower than the intermediate potential Y, that is, (voltage X) ⁇ (intermediate potential Y), the flip-flop 26d is reset by the output from the NOT circuit 26c, and the NOT circuit 26c Is input to the flip-flop 26e. Then, when the flip-flop 26d is reset, no current flows between the source and drain terminals, and no drive power is supplied to the in-capsule function execution circuit 30. Further, when the output from the NOT circuit 26c is input, the flip-flop 26e outputs (Q) and switches the switch elements 26h and 26i to the ON state. By this switching operation, the button batteries 29a, 29b and the resistors 26f, 26g are connected in parallel, respectively, and the power stored in the button batteries 29a, 29b can be exhausted by the resistors 26f, 26g.
  • the supply of the driving power to the function execution circuit in the capsule is stopped, and the button-type dry battery is stopped. Since the power stored in the dry cell is exhausted by the resistances connected in parallel, the latch-up phenomenon does not occur on the load side of the function execution means due to the intermediate potential, and the circuit malfunctions in the intermediate potential state. Can be prevented.
  • FIG. 5 is a circuit diagram showing a main part of a circuit configuration of the system control circuit according to the second embodiment shown in FIG.
  • the battery 29 of the second embodiment includes, for example, three button-type dry batteries 29a to 29c stacked in series, and a conductive substrate 29d provided in the capsule endoscope 2. Grounded to
  • the FET 26a connected to the button-type dry battery 29a has a diode 26b, a NOT circuit 26c, a flip-flop 26d and a flip-flop 26e.
  • the shape memory members 29e-29g which are conductive members, are disposed in the positive electrode case of the button-type batteries 29a-29c stacked in series, the button-type batteries 29b, 29c, and the substrate 29d. It has resistors 29h-29j located at
  • the positive electrode of the button-type dry battery 29a includes a heat coil 26j-261 that can be connected in series, and a switch element 26m.
  • the switch element 26m is turned off while the button-type dry batteries 29a-29c are being supplied with the driving power to the in-capsule function execution circuit 30, and is turned on when the driving power is no longer supplied to the in-capsule function execution circuit 30.
  • the operation is controlled by the NOT circuit 26c and the flip-flop 26e so as to switch to the state. That is, the switch element 26m is turned on by the output (Q) from the flip-flop 26e, and connects the button-type batteries 29a-29c and the heat coils 26j-261 in series.
  • the heat coils 26j-261 are configured to generate heat of 40 ° C. to 45 ° C., respectively, which is equal to or higher than a predetermined temperature, for example, slightly higher than the temperature of the subject when an electric current flows.
  • the shape memory members 29e-29g are made of a shape memory alloy or a shape memory resin that sets the predetermined temperature as a critical temperature and recovers a stored shape at or above the critical temperature. When the shape memory member 29e-29g recovers to the stored shape, it is electrically connected to the adjacent button-type dry batteries 29b, 29c and the resistors 29h-29j arranged on the substrate 29d, respectively, and the button-type dry battery 29a—Short 29c.
  • the resistance values of the resistors 29h-29j are adjusted in advance so as not to generate an excessive current, so that an excessive current flows through the button-type dry batteries 29a-29c due to the short-circuit, and heat is not generated.
  • the resistors 29h-29j are made of a conductive member whose resistance value is adjusted, for example, rubber or plastic.
  • the output from the NOT circuit 26c is applied to the function execution circuit 30 in the capsule.
  • the flip-flop 26e performs the output (Q) to switch the switch element 26m to the ON state.
  • This switching operation connects the button-type batteries 29a and 29b and the heat coil 26j-261 in series, 261 generates heat to a predetermined temperature.
  • the shape memory members 29e-29g are restored to the stored shape by this heat generation and are electrically connected to the resistor 29h-23 ⁇ 4 to short-circuit the button-type dry batteries 29a-29c.
  • the supply of the driving power to the function execution circuit in the capsule is stopped, and the button-type dry battery is stopped. Since the dry battery is short-circuited via the resistor to exhaust the power stored in the button-type dry battery, malfunction of the circuit in the intermediate potential state can be prevented as in the first embodiment.
  • a switch element and a resistor that can be connected in series are arranged between each of the button-type dry batteries 29a to 29c and the substrate 29d shown in FIG. 5, and the switch element controls the operation of the flip-flop 26e. It is also possible to short-circuit the button-type dry batteries 29a-29c by electrically connecting the button-type dry batteries 29a-29c and the resistor in series when switched to the ON state.
  • the switch element and the resistor are formed in a pattern on, for example, an insulating resin film, and the resin film is bonded to the positive electrode case of the button-type dry batteries 29a to 29c. Are configured to be electrically connected.
  • the intra-subject introduction device is useful as a medical observation device that is introduced into a human body and observes a test site, and particularly, a device in an intermediate potential state. Suitable for preventing malfunction of internal circuits.

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Abstract

 ボタン型乾電池(29a,29b)から供給される電圧が、NOT回路(26c)で予め設定された中間電位以下になると、NOT回路(26c)及びフリップフロップ(26d)によって、FET(26a)のソース・ドレイン端子間に流れる電流を遮断制御して、カプセル内機能実行回路(30)への駆動電力の供給を停止するとともに、NOT回路(26c)及びフリップフロップ(26e)によって、スイッチ素子(26h,26i)をオン状態に切り替え制御して、ボタン型乾電池(29a,29b)に蓄積された電力を、並列接続された抵抗(26f,26g)によって消尽させることで、被検体内導入装置内の電池に蓄積された電力を消尽させて、中間電位状態での回路の誤動作を防止する。

Description

明 細 書
被検体内導入装置
技術分野
[0001] 本発明は、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡の各電気部位に電力を供給 する被検体内導入装置に関し、特に装置内部の電池の電力を消尽させる被検体内 導入装置に関するものである。
背景技術
[0002] 近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡 が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察 (検査)のために被検体である被検 者に飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸 などの臓器の内部 (体腔内)をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて体 腔内を順次撮像する構成である。
[0003] また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内 で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に 設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。この 撮像機能および無線機能などは、電力を供給することで各電気部位が駆動して機能 することとなる。以下、この駆動を、カプセル型内視鏡の駆動という。被検者がこの無 線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型 内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可 能になる。そして、観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄積 された画像データに基づ 、て、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示 させて診断を行うことができる。
[0004] この種のカプセル型内視鏡は、たとえば特許文献 1に示すような飲み込み型のもの があり、カプセル型内視鏡の駆動を制御するため、内部に外部磁場によってオン'ォ フするリードスィッチを備え、この外部磁場を供給する永久磁石を含むパッケージ内 に収容された構成が提案されている。すなわち、カプセル型内視鏡内に備わるリード スィッチは、一定強度以上の磁場が与えられた環境下では、オフ状態を維持し、外 部磁場の強度が低下することによってオンする構造を有する。このため、パッケージ 内に収容されている状態では、カプセル型内視鏡は駆動しない。そして、飲み込み 時に、このカプセル型内視鏡をパッケージ力も取り出すことで、永久磁石から離隔し てカプセル型内視鏡が磁力の影響を受けなくなり、リードスィッチがオン状態になつ て、カプセル型内視鏡は駆動を開始する。このような構成を有することによって、パッ ケージ内に収容された状態では、カプセル型内視鏡の駆動が防止可能となり、パッ ケージ力 取り出し後は、カプセル型内視鏡の照明機能、撮像機能による画像の撮 像および無線機能による画像信号の送信が行われていた。
[0005] 特許文献 1:国際公開第 01Z35813号パンフレット
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] ところが、カプセル型内視鏡は、たとえばボタン型乾電池などの電池力も電力を供 給することによって、照明機能、撮像機能および無線機能などの予め設定された所 定の機能を実行する機能実行手段を駆動させて!/ヽるので、長時間電池を使用すると 、電池の供給電力が低下して中間電位となり、この中間電位によって機能実行手段 の負荷側にラッチアップなどの現象が発生し、故障モードに入ることがある。そこで、 中間電位の状態では、電池と機能実行手段との接続を切断する回路構成のものも考 えられるが、このように構成したとしても、この切断を行うための切り替え回路も動作が 不安定になったり、ラッチアップ現象を生じることがあり、これによつて回路に誤動作 が生じるという問題があった。
[0007] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被検体内導入装置内の電池に蓄 積された電力を消尽させて、中間電位状態での回路の誤動作を防止することができ る被検体内導入装置を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にカゝかる被検体内導入装 置は、導入された被検体内において所定の機能を実行する機能実行手段と、前記 機能実行手段を駆動させるための駆動電力を蓄積する電力蓄積手段と、前記電力 蓄積手段から供給される電力を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に 基づいて、前記電力蓄積手段の電力を消尽させる前記機能実行手段とは別に設け られた消尽手段と、を備えたことを特徴とする。
[0009] また、請求項 2にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記検出手段 の検出結果に基づいて、前記電力蓄積手段から前記機能実行手段への駆動電力 の供給を停止させる停止手段を、さらに備えたことを特徴とする。
[0010] また、請求項 3にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記電力蓄積 手段は、直列接続された複数の電池からなり、前記消尽手段は、前記各電池からそ れぞれ電力を消尽させることを特徴とする。
[0011] また、請求項 4に力かる被検体内導入装置は、上記発明において、前記消尽手段 は、前記各電池にそれぞれ並列に接続可能な抵抗素子およびスィッチ素子と、を備 え、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記スィッチ素子をオン状態に設定して 、前記電池と抵抗素子を並列に接続させ、該電池の電力を消尽させることを特徴とす る。
[0012] また、請求項 5にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記消尽手段 は、前記電池間に直列に接続可能な抵抗素子およびスィッチ素子と、を備え、前記 検出手段の検出結果に基づいて、前記スィッチ素子をオン状態に設定して、前記電 池と抵抗素子を直列に接続させ、該電池をショートさせて当該電池の電力を消尽さ せることを特徴とする。
[0013] また、請求項 6にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記消尽手段 は、前記検出手段の検出結果に基づいて、所定温度以上の熱を発生する熱発生手 段と、前記電池間に直列に接続可能な抵抗素子と、前記所定温度と等しい臨界温 度に基づいて、前記電池と抵抗を直列に接続させる形状記憶部材と、を備え、前記 電池をショートさせて当該電池の電力を消尽させることを特徴とする。
[0014] また、請求項 7にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記機能実行 手段は、前記被検体内を照明する照明手段と、前記照明された被検体内の情報を 取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記被検体内の情報を外部に無線 送信する無線送信手段と、を少なくとも備えたことを特徴とする。
発明の効果 [0015] 本発明にかかる被検体内導入装置は、電力蓄積手段力も供給される電力の検出 結果に基づき、停止手段によって電力蓄積手段から機能実行手段への駆動電力の 供給を停止させるとともに、消尽手段によって被検体内導入装置内の電池に蓄積さ れた電力を消尽させるので、中間電位状態での回路の誤動作を防止することができ るという効果を奏する。
図面の簡単な説明
[0016] [図 1]図 1は、本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムの概念を示すシス テム概念図である。
[図 2]図 2は、図 1に示した実施例 1にかかるカプセル型内視鏡の内部構成を示すブ ロック図である。
[図 3]図 3は、図 2に示した実施例 1にかかるシステムコントロール回路の回路構成を 示す回路図である。
[図 4]図 4は、図 1に示した実施例 1に力かる通信装置の内部構成を示すブロック図で める。
[図 5]図 5は、図 2に示した実施例 2にかかるシステムコントロール回路の回路構成の 要部を示す回路図である。
符号の説明
[0017] 1 被検体
2 カプセル型内視鏡
3 通信装置
4 表示装置
5 携帯型記録媒体
20 発光素子(LED)
21 LED駆動回路
22 電荷結合素子(CCD)
23 CCD駆動回路
24 RF送信ユニット
25 送信アンテナ部 26 システムコントロール回路
26a 電界効果トランジスタ (FET)
26b ダイオード
26c NOT回路
26d, 26e フリップフロップ
26f, 26g, 29h— 29j 抵抗
26h, 26i, 26m スィッチ素子
26j— 261 ヒートコイル
27 受信アンテナ部
28 コントロール信号検出回路
29 電池
29a— 29c ボタン型乾電池
29d 基板
29e-29g 形状記憶部材
30 カプセル内機能実行回路
31 送受信ジャケット
32 外部装置
33 RF受信ユニット
34 画像処理ユニット
35 記憶ユニット
36 コントロール信号入力ユニット
37 RF送信ユニット回路
38 電力供給ユニット
A1— An 受信用アンテナ
B1— Bm 送信用アンテナ
発明を実施するための最良の形態
以下に、本発明にかかる被検体内導入装置の実施例を図 1一図 5の図面に基づい て詳細に説明する。なお、以下の図において、図 1と同様の構成部分に関しては、説 明の都合上、同一符号を付記するものとする。また、本発明は、これらの実施例に限 定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施例が可能 である。
実施例 1
[0019] 図 1は、本発明にカゝかる無線型被検体内情報取得システムの概念を示すシステム 概念図である。図 1において、この無線型被検体内情報取得システムは、被検体 1の 体腔内に導入される被検体内導入装置としての飲み込み型のカプセル型内視鏡 2と 、被検体 1の外部に配置されて、カプセル型内視鏡 2との間で各種の情報を無線通 信する体外装置である通信装置 3とを備えている。また、無線型被検体内情報取得 システムは、通信装置 3が受信したデータに基づ 、て画像表示を行う表示装置 4と、 通信装置 3と表示装置 4間でデータの入出力を行う携帯型記録媒体 5とを備えている
[0020] カプセル型内視鏡 2は、図 2のブロック図に示すように、たとえば被検体 1の体腔内 における被検部位を照射するための照明手段としての発光素子 (LED) 20と、 LED 20の駆動状態を制御する第 1の駆動手段としての LED駆動回路 21と、 LED20によ つて照射された領域からの反射光である体腔内の画像 (被検体内情報)を撮像する 取得手段としての電荷結合素子 (CCD) 22と、 CCD22の駆動状態を制御する第 1 の駆動手段としての CCD駆動回路 23と、この撮像された画像信号を RF信号に変調 する RF送信ユニット 24と、 RF送信ユニット 24から出力された RF信号を無線送信す る無線送信手段としての送信アンテナ部 25とを備えている。また、カプセル型内視鏡 2は、これら LED駆動回路 21、 CCD駆動回路 23および RF送信ユニット 24の動作を 制御するシステムコントロール回路 26を備えることにより、このカプセル型内視鏡 2が 被検体 1内に導入されている間、 LED20によって照射された被検部位の画像データ を CCD22によって取得するように動作している。この取得された画像データは、さら に RF送信ユニット 24によって RF信号に変換され、送信アンテナ部 25を介して被検 体 1の外部に送信されている。
[0021] また、カプセル型内視鏡 2は、通信装置 3から送信された無線信号を受信可能に構 成された無線受信手段としての受信アンテナ部 27と、この受信アンテナ部 27で受信 された信号力 所定の入力レベル (たとえば受信強度レベル)のコントロール信号を 検出するコントロール信号検出回路 28と、システムコントロール回路 26およびコント ロール信号検出回路 28に電力を供給する電池 29を備えている。
[0022] コントロール信号検出回路 28は、コントロール信号の内容を検出し、必要に応じて LED駆動回路 21、 CCD駆動回路 23およびシステムコントロール回路 26に対してコ ントロール信号を出力している。システムコントロール回路 26は、電池 29から供給さ れる駆動電力を他の構成要素 (機能実行手段)に対して分配する機能を有して!/ヽる。
[0023] 図 3は、図 2に示した実施例 1にかかるシステムコントロール回路の回路構成を示す 回路図である。なお、図 3において、電池 29は、たとえば複数 (この実施例 1では 2個 )のボタン型乾電池 29a, 29b力も構成される。
[0024] このシステムコントロール回路 26は、ソース端子が電池 29に接続される FET (電界 効果トランジスタ) 26aと、 FET26aのドレイン端子に接続されるダイオード 26bと、ダ ィオード 26bの出力端子に接続される NOT回路 26cと、 NOT回路 26cからの出力に よってリセット (R)されるとともに、 FET26aのゲート端子に出力(Q)を行うフリップフロ ップ 26dとを備える。また、ダイオード 26bの出力は、カプセル内機能実行回路 30に 接続され、フリップフロップ 26dは、前述したリードスィッチ力もの入力によってセット( S)される。なお、本発明では、 FETなどのトランジスタの代わりに、たとえばスィッチ 素子を用いることも可能である。また、この実施例では、カプセル型内視鏡 2内に備 わる撮像機能、照明機能および無線機能 (一部)を有するものを総称して、所定の機 能を実行する機能実行手段としている。具体的には、システムコントロール回路 26、 受信アンテナ部 27およびコントロール信号検出回路 28を除いたものは、所定の機能 を実行する機能実行手段であり、以下では必要に応じてカプセル内機能実行回路 3 0と総称する。
[0025] また、システムコントロール回路 26は、 NOT回路 26cの出力が入力(CK)するフリ ップフロップ 26eと、ボタン型乾電池 29a, 29bにそれぞれ並列に接続可能な抵抗 26 f, 26gと、スィッチ素子 26h, 26iとを備える。これらスィッチ素子 26h, 26iは、ボタン 型乾電池 29a, 29bから駆動電力がカプセル内機能実行回路 30に供給されている 間はオフ状態になり、駆動電力がカプセル内機能実行回路 30に供給されなくなると 、オン状態に切り替わるように、 NOT回路 26cおよびフリップフロップ 26eによって動 作制御されている。すなわち、スィッチ素子 26h, 26iは、フリップフロップ 26eからの 出力(Q)によって、オン状態に切り替わり、ボタン型乾電池 29a, 29bと、抵抗 26f, 2 6gを並列にそれぞれ接続させて、ボタン型乾電池 29a, 29bに蓄積された電力をそ れぞれ消尽させる。
[0026] 通信装置 3は、起動用信号をカプセル型内視鏡 2に送信する無線送信手段として 送信装置の機能と、カプセル型内視鏡 2から無線送信された体腔内の画像データを 受信する無線受信手段として受信装置の機能を有する。図 4は、図 1に示した実施例 1にかかる通信装置 3の内部構成を示すブロック図である。図 4において、通信装置 3 は、被検体 1に着用されるとともに、複数の受信用アンテナ A1— Anおよび複数の送 信用アンテナ B1— Bmを有する送受信用衣類 (たとえば送受信ジャケット) 31と、送 受信された無線信号の信号処理などを行う外部装置 32とを備える。なお、 n, mは、 必要に応じて設定されるアンテナの任意の個数を示している。
[0027] 外部装置 32は、受信用アンテナ A1— Anによって受信された無線信号に対して復 調などの所定の信号処理を行い、無線信号の中力 カプセル型内視鏡 2によって取 得された画像データを抽出する RF受信ユニット 33と、抽出された画像データに必要 な画像処理を行う画像処理ユニット 34と、画像処理が施された画像データを記録す るための記憶ユニット 35とを備え、カプセル型内視鏡 2から送信された無線信号の信 号処理を行う。なお、この実施例では、記憶ユニット 35を介して携帯型記録媒体 5に 画像データが記録されて 、る。
[0028] また、外部装置 32は、カプセル型内視鏡 2の駆動状態を制御するためのコントロー ル信号 (起動用信号)を生成するコントロール信号入力ユニット 36と、生成されたコン トロール信号を無線周波数に変換して出力する RF送信ユニット回路 37とを備えてお り、 RF送信ユニット回路 37で変換された信号は、送信用アンテナ B1— Bmに出力さ れて、カプセル型内視鏡 2に対して送信される。さらに、外部装置 32は、所定の蓄電 装置または AC電源アダプタなどを備えた電力供給ユニット 38を備え、外部装置 32 の各構成要素は、電力供給ユニット 38から供給される電力を駆動エネルギーとして いる。 [0029] 表示装置 4は、カプセル型内視鏡 2によって撮像された体腔内画像を表示するため のものであり、携帯型記録媒体 5によって得られるデータに基づいて画像表示を行う ワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置 4は、 CRTディ スプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プ リンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良 、。
[0030] 携帯型記録媒体 5は、外部装置 32および表示装置 4にも接続可能であって、両者 に対して挿入されて、接続された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する 。この実施例では、携帯型記録媒体 5は、カプセル型内視鏡 2が被検体 1の体腔内を 移動している間は、外部装置 32に挿入されてカプセル型内視鏡 2から送信されるデ ータを記録する。次に、カプセル型内視鏡 2が被検体 1から排出された後、つまり、被 検体 1の内部の撮像が終了した後には、外部装置 32から取り出されて表示装置 4に 挿入され、この表示装置 4によって、表示装置 4に記録されたデータが読み出される 構成を有する。たとえば、この携帯型記録媒体 5は、コンパクトフラッシュ (登録商標) メモリなど力も構成され、外部装置 32と表示装置 4とのデータの入出力を、携帯型記 録媒体 5を介して間接的に行うことができ、外部装置 32と表示装置 4との間が有線で 直接接続された場合と異なり、被検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作することが 可能となる。
[0031] 次に、図 3の回路図を用いて、カプセル型内視鏡 2の動作を説明する。図 3におい て、たとえば、被検体 1内への導入前のカプセル型内視鏡 2は、内部に外部磁場によ つてオン'オフする図示しないリードスィッチを備え、この外部磁場を供給する永久磁 石を含むパッケージ内に収容された状態で保管されている。この状態では、カプセル 型内視鏡 2は駆動しない。
[0032] そして、飲み込み時に、このカプセル型内視鏡 2がパッケージ力も取り出されると、 ノ ッケージの永久磁石力も離隔してカプセル型内視鏡 2が磁力の影響を受けなくなり 、このリードスィッチからの入力によってフリップフロップ 26dがセット(S)される。フリツ プフロップ 26dは、セットされると、 FET26aのゲート端子に出力(Q)を行い、この出 力(Q)によって FET26aのソース'ドレイン端子間に電流が流れ、ダイオード 26bを 介してカプセル内機能実行回路 30にボタン型乾電池 29a, 29bからの電力が供給さ れる。
[0033] ここで、ボタン型乾電池 29a, 29bから供給される電圧を A、 FET26aとダイオード で消費される電圧を B、 Cとすると、カプセル内機能実行回路 30に供給される電圧は 、 A— (B + C) =Xとなる。さらに、 NOT回路 26cには、閾値として中間電位 Yが設定 されており、電圧 Xがこの中間電位 Yより大きい、すなわち(電圧 X) > (中間電位 Y) の場合には、 NOT回路 26cから出力されず、スィッチ素子 26h, 26iはオフ状態とな る。
[0034] また、この電圧 Xがこの中間電位 Y以下、すなわち(電圧 X)≤ (中間電位 Y)になる と、 NOT回路 26cからの出力によって、フリップフロップ 26dがリセットされ、かつ NO T回路 26cからの出力がフリップフロップ 26eに入力する。そして、フリップフロップ 26 dがリセットされると、ソース'ドレイン端子間に電流が流れなくなり、カプセル内機能実 行回路 30には駆動電力が供給されなくなる。さらに、 NOT回路 26cからの出力が入 力すると、フリップフロップ 26eは、出力(Q)を行なって、スィッチ素子 26h, 26iをォ ン状態に切り替える。この切り替え動作によって、ボタン型乾電池 29a, 29bと抵抗 2 6f, 26gとがそれぞれ並列に接続され、抵抗 26f, 26gによってボタン型乾電池 29a, 29bに蓄積された電力を消尽させることができる。
[0035] このように、この実施例では、ボタン型乾電池から供給される電圧が予め設定され た中間電位以下になると、カプセル内機能実行回路への駆動電力の供給を停止す るとともに、ボタン型乾電池に蓄積された電力を、並列接続された抵抗によってそれ ぞれ消尽させるので、たとえば中間電位による機能実行手段の負荷側にラッチアツ プなどの現象が発生しなくなり、中間電位状態での回路の誤動作を防止することがで きる。
実施例 2
[0036] 図 5は、図 2に示した実施例 2にかかるシステムコントロール回路の回路構成の要部 を示す回路図である。図 5において、この実施例 2の電池 29は、たとえば直列に積層 された 3個のボタン型乾電池 29a— 29cから構成されており、カプセル型内視鏡 2内 に設けられた導電性の基板 29dに接地されて 、る。
[0037] この実施例 2では、実施例 1と同様に、ボタン型乾電池 29aに接続される FET26a、 ダイオード 26b、 NOT回路 26c、フリップフロップ 26dおよびフリップフロップ 26eを備 える。さらに、この実施例 2では、直列に積層されたボタン型乾電池 29a— 29cの正 極ケースに配置された導電性部材力 なる形状記憶部材 29e— 29gと、ボタン型乾 電池 29b, 29cおよび基板 29dに配置された抵抗 29h— 29jを備える。
[0038] また、ボタン型乾電池 29aの正極には、直列に接続可能なヒートコイル 26j— 261と 、スィッチ素子 26mとを備える。このスィッチ素子 26mは、ボタン型乾電池 29a— 29c 力 駆動電力がカプセル内機能実行回路 30に供給されている間はオフ状態になり、 駆動電力がカプセル内機能実行回路 30に供給されなくなると、オン状態に切り替わ るように、 NOT回路 26cおよびフリップフロップ 26eによって動作制御されている。す なわち、スィッチ素子 26mは、フリップフロップ 26eからの出力(Q)によって、オン状 態に切り替わり、ボタン型乾電池 29a— 29cと、ヒートコイル 26j— 261を直列に接続さ せている。
[0039] ヒートコイル 26j— 261は、電流が流れると、所定温度以上、たとえば被検体の温度 より若干高めの 40°C— 45°Cの熱をそれぞれ発生するように構成されて 、る。また、 形状記憶部材 29e— 29gは、この所定温度を臨界温度とし、かかる臨界温度以上で 、記憶した形状に回復する形状記憶合金または形状記憶樹脂から構成されて!ヽる。 そして、形状記憶部材 29e— 29gは、この記憶した形状に回復すると、隣接するボタ ン型乾電池 29b, 29cおよび基板 29dに配置された抵抗 29h— 29jとそれぞれ電気 的に接続されて、ボタン型乾電池 29a— 29cをショートさせる。この実施例 2では、こ のショートに伴ってボタン型乾電池 29a— 29cに過大電流が流れて発熱しないように 、抵抗 29h— 29jの抵抗値を予め調整して過大電流の発生を防止している。なお、抵 抗 29h— 29jは、抵抗値の調整された導電性の部材、たとえばゴムやプラスチックな どカゝら構成されている。
[0040] ここで、カプセル内機能実行回路 30に供給される電圧 X力 NOT回路 26cで設定 された中間電位 Y以下になると、 NOT回路 26cからの出力によって、カプセル内機 能実行回路 30への駆動電力の供給を停止するとともに、フリップフロップ 26eは、出 力(Q)を行なって、スィッチ素子 26mをオン状態に切り替える。この切り替え動作に よって、ボタン型乾電池 29a, 29bとヒートコイル 26j— 261が直列に接続され、ヒートコ ィル 26j— 261が所定温度に発熱する。そして、形状記憶部材 29e— 29gは、この発 熱により、記憶した形状に回復して抵抗 29h— 2¾と電気的に接続して、ボタン型乾 電池 29a— 29cをショートさせる。
[0041] このように、この実施例では、ボタン型乾電池から供給される電圧が予め設定され た中間電位以下になると、カプセル内機能実行回路への駆動電力の供給を停止す るとともに、ボタン型乾電池を抵抗を介してショートさせて、ボタン型乾電池に蓄積さ れた電力を消尽させるので、実施例 1と同様に、中間電位状態での回路の誤動作を 防止することができる。
[0042] また、本発明では、たとえば図 5に示した各ボタン型乾電池 29a— 29cおよび基板 2 9d間に直列に接続可能なスィッチ素子および抵抗を配置し、スィッチ素子をフリップ フロップ 26eの動作制御によってオン状態に切り替えたときに、ボタン型乾電池 29a 一 29cと抵抗を電気的に直列接続させて、ボタン型乾電池 29a— 29cをショートさせ ることも可能である。この場合、スィッチ素子および抵抗は、たとえば絶縁性の榭脂フ イルムなどにパターン構成し、この榭脂フィルムをボタン型乾電池 29a— 29cの正極 ケースに貼り合わせ、スィッチ素子および抵抗の接点と正極ケースが電気的に接続 されるように構成する。
[0043] この場合も、実施例 2と同様に、ボタン型乾電池から供給される電圧が予め設定さ れた中間電位以下になると、ボタン型乾電池を抵抗を介してショートさせて、ボタン型 乾電池に蓄積された電力を消尽させるので、中間電位状態での回路の誤動作を防 止することができ、さらにカプセル型内視鏡内で熱を発生することなぐ少ない部品点 数でボタン型乾電池に蓄積された電力を消尽させることができる。
産業上の利用可能性
[0044] 以上のように、本発明にかかる被検体内導入装置は、人体の内部に導入されて、 被検部位を観察する医療用観察装置に有用であり、特に、中間電位状態での装置 内部の回路の誤動作を防止するのに適して 、る。

Claims

請求の範囲
[1] 導入された被検体内において所定の機能を実行する機能実行手段と、
前記機能実行手段を駆動させるための駆動電力を蓄積する電力蓄積手段と、 前記電力蓄積手段から供給される電力を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記電力蓄積手段の電力を消尽させる前 記機能実行手段とは別に設けられた消尽手段と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入装置。
[2] 前記被検体内導入装置は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記電力蓄積 手段から前記機能実行手段への駆動電力の供給を停止させる停止手段を、 さらに備えたことを特徴とする請求項 1に記載の被検体内導入装置。
[3] 前記電力蓄積手段は、直列接続された複数の電池力 なり、
前記消尽手段は、前記各電池からそれぞれ電力を消尽させることを特徴とする請 求項 1または 2に記載の被検体内導入装置。
[4] 前記消尽手段は、
前記各電池とそれぞれ並列に接続可能な抵抗素子およびスィッチ素子と、 を備え、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記スィッチ素子をオン状態に設 定して、前記電池と抵抗素子を並列に接続させ、該電池の電力を消尽させることを特 徴とする請求項 3に記載の被検体内導入装置。
[5] 前記消尽手段は、
前記電池間に直列に接続可能な抵抗素子およびスィッチ素子と、
を備え、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記スィッチ素子をオン状態に設 定して、前記電池と抵抗素子を直列に接続させ、該電池をショートさせて当該電池の 電力を消尽させることを特徴とする請求項 3に記載の被検体内導入装置。
[6] 前記消尽手段は、
前記検出手段の検出結果に基づいて、所定温度以上の熱を発生する熱発生手段 と、
前記電池間に直列に接続可能な抵抗素子と、
前記所定温度と等しい臨界温度に基づいて、前記電池と抵抗を直列に接続させる 形状記憶部材と、
を備え、前記電池をショートさせて当該電池の電力を消尽させることを特徴とする請 求項 3に記載の被検体内導入装置。
[7] 前記機能実行手段は、
前記被検体内を照明する照明手段と、
前記照明された被検体内の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記被検体内の情報を外部に無線送信する無線送信手 段と、
を少なくとも備えたことを特徴とする請求項 1または 2に記載の被検体内導入装置。
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