WO2005029726A1 - Objet portatif à démodulation multiniveaux, couplé inductivement à une station fixe - Google Patents

Objet portatif à démodulation multiniveaux, couplé inductivement à une station fixe Download PDF

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WO2005029726A1
WO2005029726A1 PCT/FR2004/002325 FR2004002325W WO2005029726A1 WO 2005029726 A1 WO2005029726 A1 WO 2005029726A1 FR 2004002325 W FR2004002325 W FR 2004002325W WO 2005029726 A1 WO2005029726 A1 WO 2005029726A1
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portable object
voltage
object according
converter
data
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PCT/FR2004/002325
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Patrick Villard
Nicolas Delorme
Cyril Condemine
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Commissariat A L'energie Atomique
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/77—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for interrogation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
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    • G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer

Definitions

  • Portable object with multi-level demodulation inductively coupled to a fixed station
  • the invention relates to a portable object provided with an antenna inductively coupled to a fixed station of a teletransmission device, the portable object comprising a variable load impedance, connected to the terminals of the antenna, and a regulation loop.
  • the voltage across the load impedance comprising means for rectifying the voltage across the antenna and control means intended to modify the load impedance as a function of the output voltage of the rectifying means.
  • inductive coupling is conventionally used for the remote data transmission between a portable object 1, in particular of the card, ticket or contactless tag type, known by the name of RFID tag.
  • radiofrequency identification etc.
  • a fixed station 2 for example constituted by a card reader, a label interrogator, etc., in the field of object identification, access control , electronic toll collection, etc.
  • the portable object 1 is passive. It is remotely powered by fixed station 2, which has its own power supply circuit, by means of inductive coupling which is produced by antennas 3 and 4, formed by windings. These devices generally use the principle of load modulation.
  • the transmission of binary data from the fixed station 2 to the portable object 1 is done conventionally, in particular in document WO-A-00/03352, by binary amplitude modulation ("amplitude shift keying" or ASK).
  • ASK binary amplitude shift keying
  • FIG. 2 the amplitude of the magnetic field H emitted by the fixed station 2 and received by the portable object 1 takes a first value when the data signal to be transmitted takes the binary value 0 and a second value, lower to the first in FIG. 2, when the data signal to be transmitted takes the binary value 1.
  • the antenna 3 of the portable object 1 is the seat of an electromotive force, which creates at the terminals of the antenna 3 an alternating voltage Vac whose amplitude depends, inter alia, on the magnetic field emitted by the fixed station, the load impedance Z connected in parallel on the antenna 3 and the distance between the portable object and the fixed station.
  • the latter comprises, as shown in FIG. 1, a rectification circuit 5, connected to the output of the antenna 3.
  • a direct voltage Vdc the amplitude of which is representative of the data transmitted, is therefore produced at the output of the rectification circuit 5, from the voltage across the antenna winding 3, induced by the magnetic field emitted by the reader 2.
  • the rectifying circuit 5 can be constituted by any suitable circuit making it possible to transform an alternating voltage Vac into a direct voltage Vdc. It can, for example, be constituted by one of the circuits represented in FIGS. 3 to 6 and conventionally comprising, respectively, a diode (FIG. 3), a diode bridge ( Figure 4) or full-wave rectification circuits (Figure 5) or full-wave rectifier circuits ( Figure 6) using MOS type transistors.
  • the magnetic field seen by the portable object 1 varies rapidly with the distance separating the portable object from the reader 2.
  • the electromotive force induced in the antenna 3 of the portable object 1 can thus vary in great proportions.
  • the portable object 1 being essentially constituted by an integrated circuit connected to the antenna 3, this circuit is generally protected by means of limiting the voltage at the terminals of the antenna, which makes it possible to use standard low voltage technologies , less expensive than high voltage technologies. It is known to use a shunt type regulation circuit for this, the principle of which is illustrated in FIG. 1.
  • the regulation circuit of FIG. 1 includes a regulator 6 connected to the output of the rectification circuit 5 and controlling the value of the load impedance Z, connected to the terminals of the antenna 3, as a function of the DC voltage Vdc of output of the rectification circuit 5.
  • the direct voltage Vdc is applied, via a resistor R1, to the source of a transistor T, of the PMOS type, the drain of which is connected to ground via a resistor R2, while a reference voltage Vref is applied to the gate of the transistor T.
  • the regulator thus supplies a control voltage Vc, intended to control the value of the impedance variable load Z.
  • the PMOS type transistor can be replaced by a bipolar transistor, PNP type, or by a JFET type transistor.
  • the regulator 6 comprises a divider bridge, constituted by two resistors, R3 and R4, connected in series between the output of the rectifier circuit 5 and the ground, and an amplifier 7, having an input (positive in the figure) connected to the midpoint of the divider bridge and another input (negative in the figure) connected to the reference voltage Vref.
  • the variable load impedance Z can be constituted by a transistor T, for example of the MOSFET, JFET or bipolar type, the control electrode of which is connected to the output of the regulator 6.
  • the voltage Vdc is thus regulated to a dependent value of the reference voltage Vref, which regulates and limits the voltage across the antenna 3.
  • the variable impedance can also be constituted by any other known means, for example by a bundle of resistors to selectively connect or disconnect from the antenna 3 as a function of the value of the DC voltage Vdc.
  • the object of the invention is to provide a portable object of a remote transmission device by inductive coupling making it possible to increase the data rate to be transmitted between the fixed station and the portable object and which does not have these drawbacks.
  • this object is achieved by a portable object according to the appended claims and, more particularly by the fact that, the fixed station emitting an alternating magnetic field modulated in amplitu of on 2 N levels by data to be transmitted, coded on N bits, the portable object comprises demodulation means comprising an analog-digital converter with n bits, clocked at an oversampling frequency much higher than the data frequency and connected between the rectifying means and the control means, and digital processing means connected to the output of the converter.
  • FIG. 1 schematically illustrates a teletransmission device with inductive coupling according to the prior art.
  • FIG. 2 represents the variations of the magnetic field H, emitted by the fixed station, as a function of the value of the binary data signal to be transmitted to the portable object of a device according to FIG. 1.
  • Figures 3 to 6 show various alternative embodiments of a rectifying circuit of a device according to the prior art.
  • Figures 7 and 8 illustrate two alternative embodiments of a regulator of a device according to the prior art.
  • FIG. 9 represents different signals obtained in a device according to FIG. 1 using a modulation on 4 levels.
  • FIG. 10 represents a device allowing a multilevel demodulation.
  • FIG. 11 represents a device according to the invention.
  • FIG. 12 represents different signals obtained in a device according to FIG. 11.
  • FIG. 13 illustrates an alternative embodiment of a device according to the invention.
  • the device according to the invention uses multilevel modulation.
  • the amplitude of the alternating magnetic field H emitted by the fixed station 2 is modulated over 2 N levels by data to be transmitted, coded on N bits, with N> 1.
  • the field emitted has a minimum amplitude for transmitting a data 00 (between the instants t1 and t3), then takes respectively first and second intermediate values, higher, for transmitting the data 01 respectively (between the instants t3 and t5) and
  • a portable object 1 comprising a regulation loop
  • the change in level of the amplitude of the field emitted causes a change in level of the electromotive force and, consequently, a rapid variation (decreasing at the moment t1 and increasing at times t3, t5 and t7) of the amplitude of the alternating voltage Vac generated at the terminals of the antenna 3 and of the load impedance Z.
  • the regulation loop reacts to this variation by modifying the voltage Vc for controlling the impedance Z to bring the amplitude of the voltage Vac to a predetermined regulated value after a transient period the duration of which (t1-t2, t3-t4, t5-t6 or t7-t8) depends on the bandwidth of the control loop.
  • the level and variations of the alternating voltage Vac are not representative of the levels of the magnetic field emitted, corresponding to the binary digital data to be transmitted. This is more particularly evident between instants t3 and t9, corresponding to increasing values of the level of the amplitude of the magnetic field emitted, for which the passage from a level to the immediately higher level causes the same variations in the voltage Vac.
  • the amplitude of the control voltage Vc at the output of the regulation circuit 6, is proportional to the amplitude of the magnetic field emitted.
  • the amplitude of the control voltage Vc is therefore representative of the level of the amplitude of the magnetic field emitted and, consequently, of the data to be transmitted.
  • the portable object represented in FIG. 10 uses the control voltage Vc to carry out a multilevel demodulation of the data transmitted between the fixed station 2 and the portable object.
  • This portable object is distinguished from the portable object according to FIG. 1 by the addition of an analog-digital converter 8 (A / D) with N bits, the input of which is connected to the output of the regulator 6 and which provides as output the demodulated data in the form of N-bit words.
  • the variations in the control voltage Vc are small, in particular when the variable load impedance Z is constituted by a transistor of type M OS, the gate of which is connected to the output of the regulator 6.
  • the voltage of Vc command then varies between the threshold voltage of the transistor and the threshold voltage plus a few hundred millivolts. This requires a high resolution of the converter analog-digital 8, which can cause problems in terms of its consumption and the surface area of silicon required.
  • an n-bit analog-digital converter 9 (A / D) is introduced into the regulation loop, between the rectification circuit 5 and a control circuit 10 supplying the control voltage Vc, intended to control the impedance of charge Z.
  • N > 2 and n ⁇ N.
  • the oversampling frequency is determined by a clock circuit supplying clock signals Ck to a clocking input of the converter 9.
  • the frequency oversampling can advantageously be between 10 and 20 MHz.
  • the digital output signals of the converter 9 contain the information necessary for recovering the data transmitted by the fixed station 2, these digital signals cannot be used directly.
  • the output of the converter 9, connected to the control circuit 10, is therefore, moreover, connected to the input of a digital processing circuit 11 intended to supply, on N bits, the demodulated data.
  • the control circuit 1 0 is constituted by an integrator supplying an analog voltage signal Vc representative of the n-bit output signals of the converter, for example in the form of a rising voltage ramp when the output of the converter 9 is at 1 and a downward voltage ramp when this output is zero.
  • the control voltage Vc obtained at the output of the control circuit 10, is therefore never static.
  • the control voltage Vc has the shape of a sawtooth signal around a mean level proportional to the level of the electromotive force. , i.e. proportional to the level of the magnetic field emitted by the fixed station 2 and, therefore, representative of the data transmitted by the fixed station.
  • the magnetic field H varies between times t0 and t9 in the same way as in FIG. 9.
  • the change in level of the amplitude of the magnetic field H emitted causes a change in level of the electromotive force and, consequently, a rapid variation (decreasing at time t1 and increasing at times t3, t5 and t7) of the alternating voltage Vac generated at the terminals of antenna 3 and of the load impedance Z.
  • the digital output of the converter 9, which compares the amplitude of the rectified voltage to a predetermined threshold, is then constituted by a series of bits at the oversampling frequency and, more particularly, by an alternation of pairs of 0 and pairs of 1: 11001 1001 1 001 100 between times tO and t1, 0000001 1001 1001 1 between times t1 and t3, 1 1001 1001 1001 100 between times t3 and t5, 1 1 1 1 1001 1001 1001 1001 1 between times t5 and t7 and
  • the digital output signals of the converter 9 thus contain information representative of the sign and of the amplitude of the variation in the level of the electromotive force generated by the magnetic field emitted, in other words information representative of the derivative of the envelope of the electromotive force or magnetic field.
  • the digital processing circuit 1 intended to transform this information into digital signals binaries representative of the transmitted data, therefore includes at least one digital integration function.
  • the integration functions of the control circuit 10 and / or of the digital processing circuit 11 can be carried out by means of integrators and / or low-pass filters.
  • the regulation loop simultaneously performs part of the analog-digital conversion, which makes the whole more compact.
  • the effect of possible slow variations in the average magnetic field level, due to a movement of the portable object 1 is attenuated by the fact that the output information from the converter 9 is representative of the derivative of the envelope. of the magnetic field. Slow variations in the average field level are therefore treated as noise and do not disturb demodulation.
  • the postponement of part of the digital processing in the digital processing circuit is also advantageous.
  • the load impedance Z is continuously modulated, even at constant field, and this can disturb communication in the opposite direction, between the portable object and the fixed station.
  • This drawback can nevertheless be eliminated by inhibiting the regulation loop during the transmission of data modulated by the portable object.
  • control circuit 10 for example the slope of the ramps of the control voltage Vc, to the mean magnetic field by means of a loop. significantly narrower bandwidth than that of the main control loop.
  • FIG. 13 makes it possible to increase the resolution of the demodulation by reducing the influence of the quantization noise generated by the converter analog-digital 9 at low resolution.
  • a modulator 12 of the sigma-delta type is connected between the input of the analog-digital converter 9 and an additional input of the digital processing circuit 11.
  • the input of the converter 9 (rectified voltage Vdc) is thus converted , by the modulator 12, into an oversampled binary signal and this oversampled binary signal is combined with the output of the converter 9 in the digital processing circuit to supply the demodulated data in the form of N-bit words.

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Abstract

L'objet portatif (1) est muni d'une antenne (3) couplée inductivement à une station fixe d'un dispositif de télétransmission, qui émet un champ magnétique alternatif modulé en amplitude sur 2N niveaux par des données à transmettre, codées sur N bits. Il comporte une impédance de charge variable (Z), connectée aux bornes de l'antenne (3), et une boucle de régulation de la tension (Vac) aux bornes de l'impédance de charge. La boucle de régulation comporte, en série, un circuit (5) de redressement de la tension (Vac) aux bornes de l'antenne, un convertisseur analogique-numérique (9) à n bits, cadencé à une fréquence de sur-échantilonnage (Ck) très supérieure à la fréquence des données, et un circuit de commande (10) destiné à modifier l'impédance de charge (Z) en fonction de la tension de sortie (Vdc) du circuit de redressement (5). Un circuit (11) de traitement numérique, connecté à la sortie du convertisseur (9) fournit les données démodulées sous la forme de mots de N bits.

Description

Objet portatif à démodulation m ulti niveaux, couplé inductivement à une station fixe
Domaine technique de l'invention
L'invention concerne un objet portatif muni d'une antenne couplée inductivement à une station fixe d'un dispositif de télétransmission, l'objet portatif comportant une impédance de charge variable, connectée aux bornes de l'antenne, et une boucle de régulation de la tension aux bornes de l'impédance de charge comportant des moyens de redressement de la tension aux bornes de l'antenne et des moyens de commande destinés à modifier l'impédance de charge en fonction de la tension de sortie des moyens de redressement.
Etat de la technique
Comme représenté à la figure 1 , le couplage inductif est classiquement utilisé pour la télétransmission de données entre un objet portatif 1 , notamme nt du type carte, billet, étiquette sans contact, connue sous le nom d'étiquette RFID
("radiofrequency identification"), etc., et une station fixe 2, par exemple constituée par un lecteur de cartes, un interrogateur d'étiquettes, etc., dans le domaine de l'identification d'objets, du contrôle d'accès, du télépéage, etc.
Le document WO-A-00/63830 décrit une station fixe couplée à une étiquette
RFID passive, standard, à impédance de charge variable.
Dans la plupart des dispositifs de télétransmission de ce type, l'objet portatif 1 est passif. Il est télé-alimenté par la station fixe 2, qui comporte son p ropre circuit d'alimentation en énergie, par l'intermédiaire du couplage inductif qui est réalisé par des antennes 3 et 4, constituées par des bobinages. Ces dispositifs utilisent généralement le principe de la modulation de charge.
La transmission de données binaires de la station fixe 2 vers l'objet portatif 1 se fait classiquement, notamment dans le document WO-A-00/03352, par modulation d'amplitude binaire ("amplitude shift keying" ou ASK). Comme représenté à la figure 2, l'amplitude du champ magnétique H émis par la station fixe 2 et reçu par l'objet portatif 1 prend une première valeur lorsque le signal de données à transmettre prend la valeur binaire 0 et une seconde valeur, inférieure à la première sur la figure 2, lorsque le signal de données à transmettre prend la valeur binaire 1 .
L'antenne 3 de l'objet portatif 1 est le siège d'une force électromotrice, qui crée aux bornes de l'antenne 3 une tension alternative Vac dont l'amplitude dépend, entre autres, du champ magnétique émis par la station fixe, de l'impédance de charge Z connectée en parallèle sur l'antenne 3 et de la distance entre l'objet portatif et la station fixe. Pour détecter cette amplitude, ainsi que pour permettre la télé-alimentation de l'objet portatif 1 , celui-ci comporte comme représenté à la figure 1 , un circuit de redressement 5, connecté à la sortie de l'antenne 3. Une tension continue Vdc, dont l'amplitude est représentative des données transmises, est donc produite à la sortie du circuit de redressement 5, à partir de la tension aux bornes du bobinage d'antenne 3, induite par le champ magnétique émis par le lecteur 2.
Le circuit de redressement 5 peut être constitué par tout circuit approprié permettant de transformer une tension alternative Vac en une tension continue Vdc. Il peut, par exemple, être constitué par un des circuits représenté aux figures 3 à 6 et comportant classiquement, respectivement, une diode (figure 3), un pont de diodes (figure 4) ou des circuits de redressement mono-alternance (figure 5) ou bi-alternance (figure 6) utilisant des transistors de type MOS.
Le champ magnétique vu par l'objet portatif 1 varie rapidement avec la distance séparant l'objet portatif du lecteur 2. La force électromotrice induite dans l'antenne 3 de l'objet portatif 1 peut ainsi varier dans de grandes proportions. L'objet portatif 1 étant essentiellement constitué par un circuit intégré connecté à l'antenne 3, ce circuit est généralement protégé par des moyens de limitation de la tension aux bornes de l'antenne, ce qui permet d'utiliser des technologies basse tension standard, moins coûteuses que les technologies haute tension. Il est connu d'utiliser pour cela un circuit de régulation de type shunt, dont le principe est illustré à la figure 1 . Le circuit de régulation de la figure 1 comporte un régulateur 6 connecté à la sortie du circuit de redressement 5 et contrôlant la valeur de l'impédance de charge Z, connectée aux bornes de l'antenne 3, en fonction de la tension continue Vdc de sortie du circuit de redressement 5.
Dans un premier mode de réalisation du régulateur 6, illustré à la figure 7, la tension continue Vdc est appliquée, par l'intermédiaire d'une résistance R1 , à la source d'un transistor T, de type PMOS, dont le drain est connecté à la masse par l'intermédiaire d'une résistance R2, tandis qu'une tension de référence Vref est appliquée à la grille du transistor T. Le régulateur fournit ainsi une tension de commande Vc, destinée à contrôler la valeur de l'impédance de charge variable Z. Le transistor de type PMOS peut être remplacé par un transistor bipolaire, de type PNP, ou par un transistor de type JFET.
Dans la variante de réalisation illustrée à la figure 8, le régulateur 6 comporte un pont diviseur, constitué par deux résistances, R3 et R4, connectées en série entre la sortie du circuit redresseur 5 et la masse, et un amplificateur 7, ayant une entrée (positive sur la figure) connectée au point milieu du pont diviseur et une autre entrée (négative sur la figure) connectée à la tension de référence Vref.
L'impédance de charge variable Z peut être constituée par un transistor T, par exemple de type MOSFET, JFET ou bipolaire, dont l'électrode de commande est connectée à la sortie du régulateur 6. La tension Vdc est ainsi régulée à une valeur dépendant de la tension de référence Vref, ce qui régule et limite la tension aux bornes de l'antenne 3. L'impédance variable peut également être constituée par tout autre moyen connu, par exemple par un faisceau de résistances à connecter ou déconnecter sélectivement de l'antenne 3 en fonction de la valeur de la tension continue Vdc.
De nombreuses applications potentielles, par exemple l'identification biométrique, nécessitent le transfert d'une quantité importante d'informations, dans un temps qui doit rester suffisamment faible pour qu'un utilisateur considère que la transmission est quasi-instantanée. Une augmentation de la fréquence du signal binaire de données pourrait permettre d'augmenter le débit binaire. Cependant, une telle augmentation aurait pour conséquence une augmentation de la bande passante nécessaire. Or, une augmentation de la bande passante nécessiterait une réduction du facteur de qualité de l'étiquette, au détriment des performances de la télé-alimentation.
Objet de l'invention
L'invention a pour but un objet portatif d'un dispositif de télétransmission par couplage inductif permettant d'augmenter le débit des données à transmettre ente la station fixe et l'objet portatif et ne présentant pas ces inconvénients. Selon l'invention, ce but est atteint par un objet portatif selon les revendications annexées et, plus particulièrement par le fait que, la station fixe émettant un champ magnétique alternatif modulé en amplitu de sur 2N niveaux par des données à transmettre, codées sur N bits, l'objet portatif comporte des moyens de démodulation comportant un convertisseur analogique-numérique à n bits, cadencé à une fréquence de sur-échantilonnage très supérieure à la fréquence des données et connecté entre les moyens de redressement et les moyens de commande, et des moyens de traitement numérique connectés à la sortie du convertisseur.
Description sommaire des dessins
D'autres avantages et caractéristiques ressorti ront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 illustre schématiquement un dispositif de télétransmission à couplage inductif selon l'art antérieur.
La figure 2 représente les variations du champ magnétique H, émis par la station fixe, en fonction de la valeur du signal de données binaire à transmettre à l'objet portatif d'un dispositif selon la figure 1.
Les figures 3 à 6 représentent diverses variantes de réalisation d'un circuit de redressement d'un dispositif selon l'art antérieur.
Les figures 7 et 8 illustrent deux variantes de réalisation d'un régulateur d'un dispositif selon l'art antérieur.
La figure 9 représente différents signaux obtenus dans un dispositif selon la figure 1 utilisant une modulation sur 4 niveaux. La figure 10 représente un dispositif permettant une démodulation multiniveaux.
La figure 11 représente un dispositif selon l'invention.
La figure 12 représente différents signaux obtenus dans un dispositif selon la figure 11.
La figure 13 illustre une variante de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
Description de modes particuliers de réalisation.
Le dispositif selon l'invention utilise une modulation multiniveaux. Ainsi, l'amplitude du champ magnétique alternatif H émis par la station fixe 2 est modulé sur 2N niveaux par des données à transmettre, codées sur N bits, avec N > 1. Dans le mode particulier de réalisation représenté à la figure 9, les données sont codées sous la forme de mots de 2 bits (N=2) et l'amplitude du champ magnétique émis peut ainsi prendre 4 valeurs différentes correspondants respectivement aux différentes valeurs (00, 01 , 10 et 11) des données à transmettre. Sur la figure 9, le champ émis a une amplitude minimum pour transmettre une donnée 00 (entre les instants t1 et t3), puis prend respectivement des première et seconde valeurs intermédiaires, supérieures, pour transmettre respectivement les données 01 (entre les instants t3 et t5) et
10 (entre les instants t5 et t7) , et une valeur maximale pour transmettre la donnée 11 (entre les instants tO et t1 et entre les instants t7 et t9).
Dans un objet portatif 1 selon la figure 1 , comportant une boucle de régulation, le changement de niveau de l'amplitude du champ émis provoque un changement de niveau de la force électromotrice et, en conséquence, une variation rapide (décroissante à l'instant t1 et croissante aux instants t3, t5 et t7) de l'amplitude de la tension alternative Vac générée aux bornes de l'antenne 3 et de l'impédance de charge Z. La boucle de régulation réagit à cette variation en modifiant la tension Vc de commande de l'impédance Z pour ramener l'amplitude de la tension Vac à une valeur régulée prédéterminée après une période transitoire dont la durée (t1-t2, t3-t4, t5-t6 ou t7-t8) dépend de la bande passante de la boucle de régulation.
Avec ce type de boucle de régulation, le niveau et les variations de la tension alternative Vac ne sont pas représentatifs des niveaux du champ magnétique émis, correspondant aux données numériques binaires à transmettre. Ceci est plus particulièrement évident entre les instants t3 et t9, correspondants à des valeurs croissantes du niveau de l'amplitude du champ magnétique émis, pour lesquelles le passage d'un niveau au niveau immédiatement supérieur provoque les mêmes variations de la tension Vac. Cependant, comme représenté à la figure 9, après la période transitoire, l'amplitude de la tension de commande Vc, en sortie du circuit de régulation 6, est proportionnelle à l'amplitude du champ magnétique émis. L'amplitude de la tension de commande Vc est donc représentative du niveau de l'amplitude du champ magnétique émis et, en conséquence, des données à transmettre.
L'objet portatif représenté à la figure 10 utilise la tension de commande Vc pour réaliser une démodulation multiniveaux des données transmises entre la station fixe 2 et l'objet portatif. Cet objet portatif se distingue de l'objet portatif selon la figure 1 par l'addition d'un convertisseur analogique-numérique 8 (A/N) à N bits, dont l'entrée est connectée à la sortie du régulateur 6 et qui fournit en sortie les données démodulées sous forme de mots de N bits. Cependant, les variations de la tension de commande Vc sont faibles, notamment lorsque l'impédance de charge Z variable est constituée par un transistor de type M OS, dont la grille est connectée à la sortie du régulateur 6. En effet, la tension de commande Vc varie alors entre la tension de seuil du transistor et la tension de seuil plus quelques centaines de millivolts. Ceci impose une forte résolution du convertisseur analogique-numérique 8, ce qui peut poser des problèmes au niveau de sa consommation et de la surface de silicium nécessaire.
Pour éviter ces problèmes, il est possible d'utiliser le courant traversant l'impédance de charge Z comme grandeur représentative des données transmises, le convertisseur analogique-numérique 8 étant alors connecté à la sortie d'une interface de mesure du courant. En effet, les variations de ce courant sont nettement plus fortes que celles de la tension de commande Vc. Cependant, si ces fortes variations constituent un avantage lorsque l'objet portatif 1 est situé à une distance prédéterminée de la station fixe 2, cela pose un problème si l'objet portatif doit pouvoir être utilisé dans une large gamme de distances. Une gamme de distances complète peut, par exemple, correspondre typiquement à des courants allant de quelques microampères à quelques dizaines de milliampères. Cette très grande dynamique nécessite une très forte résolution du convertisseur analogique-numérique 8 et/ou l'adjonction d'un système permettant de s'affranchir de la distance entre l'objet portatif 1 et la station fixe 2. Un tel système, comportant notamment des circuits de contrôle automatique de gain et/ou de sélection automatique de gamme, rend le circuit de démodulation de l'objet portatif plus complexe.
L'objet portatif représenté à la figure 11 permet d'éviter ces inconvénients. Pour cela, un convertisseur analogique-numérique 9 (A/N) à n bits est introduit dans la boucle de régulation, entre le circuit de redressement 5 et un circuit de commande 10 fournissant la tension de commande Vc, destinée à contrôler l'impédance de charge Z. Dans un mode de réalisation préférentiel, N > 2 et n<N. Le convertisseur analogique-numérique 9 est, de préférence, un convertisseur à un bit (n=1 ), qui peut ainsi être constitué par un simple comparateur. Cette très faible résolution, qui permet de réduire au minimum le nombre de composants, est compensée par une forte résolution dans le temps, obtenue en cadençant le convertisseur 9 à une fréquence de suréchantillonnage très supérieure à la fréquence des données transmises par la station fixe. La fréquence de sur-échantillonnage est déterminée par un circuit d'horloge fournissant des signaux d'horloge Ck à une entrée de cadencement du convertisseur 9. À titre d'exemple, pour une fréquence de données de l'ordre de 200kHz, la fréquence de sur-échantillonnage peut avantageusement être comprise entre 10 et 20MHz. Bien que les signaux numériques de sortie du convertisseur 9 contiennent les informations nécessaires à la récupération des données transmises par la station fixe 2, ces signaux numériques ne sont pas directement exploitables. La sortie du convertisseur 9, connectée au circuit de commande 10, est donc, de plus, connectée à l'entrée d'un circuit de traitement numérique 11 destiné à fournir, sur N bits, les données démodulées.
Le fonctionnement du circuit de démodulation de l'objet portatif de la figure 11 , est illustré par les signaux représenté à la figure 12, dans le cas où le convertisseur analogique-numérique 9, basse résolution, inclus dans la boucle de régulation de la tension alternative Vac aux bornes de l'antenne 3, est constitué par un simple comparateur (n=1) fournissant une suite de bits à la fréquence de sur-échantillonnage. Le circuit de commande 1 0 est constitué par un intégrateur fournissant un signal de tension analogique Vc représentatif des signaux de sortie à n bits du convertisseur, par exemple sous la forme d'une rampe de tension montante lorsque la sortie du convertisseur 9 est à 1 et d'une rampe de tension descendante lorsque cette sortie est à zéro. La tension de commande Vc, obtenue en sortie du circuit de commande 1O, n'est donc jamais statique. Ainsi, après une période transitoire, lorsque la boucle de régulation est en position d'équilibre, la tension de commande Vc a la forme d'un signal en dents-de-scie autour d'un niveau moyen proportionnel au niveau de la force électromotrice, c'est-à-dire proportionnel au niveau du champ magnétique émis par la station fixe 2 et, en conséquence, représentatif des données transmises par la station fixe.
Dans l'exemple illustré à la figure 12, le champ magnétique H varie entre les instants tO et t9 de la même manière que sur la figure 9. Le changement de niveau de l'amplitude du champ magnétique H émis provoque un changement de niveau de la force électromotrice et, en conséquence, une variation rapide (décroissante à l'instant t1 et croissante aux instants t3, t5 et t7) de la tension alternative Vac générée aux bornes de l'antenne 3 et de l'impédance de charge Z. La sortie numérique du convertisseur 9, qui compare l'amplitude de la tension redressée à un seuil prédéterminé, est alors constituée par une suite de bits à la fréquence de sur-échantillonnage et, plus particulièrement, par une alternance de paires de 0 et de paires de 1 : 11001 1001 1 001 100 entre les instants tO et t1 , 0000001 1001 1001 1 entre les instants t1 et t3, 1 1001 1001 1001 100 entre les instants t3 et t5, 1 1 1 1001 1001 1001 1 entre les instants t5 et t7 et
1 1001 1001 1001 100 entre les instants t5 et t7. Une diminution du niveau du champ magnétique émis se traduit donc (par exemple à l'instant t1 ) par l'émission de plus de deux 0 consécutifs, provoquant ainsi une diminution de l'amplitude moyenne de la tension de commande Vc. De manière analogue, une augmentation du niveau du champ magnétique émis se traduit (par exemple aux instants t3, t5 et t7) par l'émission de plus de deux 1 consécutifs, provoquant une augmentation de l'amplitude moyenne de la tension de commande Vc. Le nombre de 0 ou de 1 consécutifs croît avec l'amplitude du saut de la force électromotrice. Les signaux numériques de sortie du convertisseur 9 contiennent ainsi une information représentative du signe et de l'amplitude de la variation du niveau de la force électromotrice générée par le champ magnétique émis, autrement dit une information représentative de la dérivée de l'enveloppe de la force électromotrice ou du champ magnétique. Le circuit de traitement numérique 1 1 , destiné à transformer cette information en signaux numériques binaires représentatifs des données transmises, comporte donc au moins une fonction d'intégration numérique. Les fonctions d'intégration du circuit de commande 10 et/ou du circuit de traitement numérique 1 1 peuvent être réalisées au moyen d'intégrateurs et/ou de filtres passe-bas.
Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 11, la boucle de régulation assure simultanément une partie de la conversion analogique-numérique, ce qui rend l'ensemble plus compact. De plus l'effet de variations lentes éventuelles du niveau de champ magnétique moyen, dues à un mouvement de l'objet portatif 1 , est atténué par le fait que l'information de sortie du convertisseur 9 est représentative de la dérivée de l'enveloppe du champ magnétique. Les variations lentes du niveau de champ moyen sont donc traitées comme du bruit et ne perturbent pas la démodulation. Le report d'une partie du traitement en numérique dans le circuit de traitement numérique est également avantageux.
Par contre, l'impédance de charge Z est modulée en permanence, même à champ constant, et cela peut perturber la communication en sens inverse, entre l'objet portatif et la station fixe. Cet inconvénient peut néanmoins être écarté par une inhibition de la boucle de régulation pendant l'émission de données modulées par l'objet portatif.
Pour s'affranchir davantage des variations de champ moyen, il est possible d'adapter certaines caractéristiques du circuit de commande 10, par exemple la pente des rampes de la tension de commande Vc, au champ magnétique moyen par l'intermédiaire d'une boucle de bande passante nettement plus étroite que celle de la boucle de régulation principale.
La variante de la figure 13 permet d'augmenter la résolution de la démodulation en diminuant l'influence du bruit de quantification généré par le convertisseur analogique-numérique 9 à faible résolution. Pour cela, un modulateur 12, de type sigma-delta, est connecté entre l'entrée du convertisseur analogique- numérique 9 et une entrée additionnelle du circuit de traitement numérique 11. L'entrée du convertisseur 9 (tension redressée Vdc) est ainsi convertie, par le modulateur 12, en un signal binaire sur-échantillonné et ce signal binaire suréchantillonné est combiné avec la sortie du convertisseur 9 dans le circuit de traitement numérique pour fournir les données démodulées sous forme de mots de N bits.

Claims

Revendications
1. Objet portatif muni d'une antenne (3) couplée inductivement à une station fixe (2) d'un dispositif de télétransmission, l'objet portatif (1) comportant une impédance de charge (Z) variable, connectée aux bornes de l'antenne (3), et une boucle de régulation de la tension (Vac) aux bornes de l'impédance de charge (Z) comportant des moyens (5) de redressement de la tension (Vac) aux bornes de l'antenne et des moyens de commande (10) destinés à modifier l'impédance de charge (Z) en fonction de la tension (Vdc) de sortie des moyens
(5) de redressement, objet caractérisé en ce que, la station fixe (2) émettant un champ magnétique alternatif (H) modulé en amplitude sur 2N niveaux par des données à transmettre, codées sur N bits, l'objet portatif (1) comporte des moyens de démodulation comportant un convertisseur analogique-numérique (9) à n bits, cadencé à une fréquence de sur-échantilonnage (Ck) très supérieure à la fréquence des données et connecté entre les moyens de redressement (5) et les moyens de commande (10), et des moyens de traitement numérique (11) connectés à la sortie du convertisseur (9).
2. Objet portatif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les valeurs respectives de N et de n sont telles que N > 2 et n<N.
3. Objet portatif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de traitement numérique (11) comportent des moyens d'intégration numérique, fournissant des signaux de N bits, représentatifs des données transmises.
4. Objet portatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commande (10) comportent des moyens d'intégration fournissant un signal de tension analogique (Vc) représentatif des signaux de sortie à n bits du convertisseur.
5. Objet portatif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'intégration comportent un filtre passe-bas.
6. Objet portatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que n = 1 .
7. Objet portatif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le convertisseur (9) est constitué par un comparateur.
8. Objet portatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que N = 2
9. Objet portatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'impédance variable (Z) comporte un transistor de type MOS
10. Objet portatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un modulateur (12), de type sigma-delta, connecté entre l'entrée du convertisseur analogique-numérique (9) et une entrée additionnelle des moyens de traitement numérique (11).
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