WO2005016636A1 - Electric press - Google Patents

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WO2005016636A1
WO2005016636A1 PCT/EP2004/006762 EP2004006762W WO2005016636A1 WO 2005016636 A1 WO2005016636 A1 WO 2005016636A1 EP 2004006762 W EP2004006762 W EP 2004006762W WO 2005016636 A1 WO2005016636 A1 WO 2005016636A1
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drive motor
press
electric press
converter
torque converter
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Inventor
Hartmut Babiel
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Gebr. Schmidt Fabrik für Feinmechanik GmbH & Co. KG
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
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    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/186—Control arrangements

Definitions

  • the invention relates to an electric press with a drive motor and with a spindle for converting the rotational movement of the drive motor into a lifting movement of a press ram.
  • a displacement transducer and a force transducer are provided for the press ram.
  • a force-displacement diagram for the respective pressing process is recorded by means of these two sensors, the diagram showing characteristic maxima and minima in the area of the start of the actual pressing process on the workpiece and in the area of its completion.
  • the drive of the press can be controlled depending on the course of the diagram.
  • the known press is relatively complex, since a sensor with associated electronics is required to detect the path and the force. This effort is justified if the pressing process is set sensitively and then is to be continuously monitored in the course of subsequent pressing processes.
  • hydro-pneumatic presses are also known. These are characterized by the fact that the press ram is first moved through the idle stroke in high speed by means of a pneumatic actuating element shortly before the press ram touches the workpiece. It is then switched over to a hydraulic actuating element which can exert a greater actuating force when the feed is slower.
  • hydropneumatic presses also have the disadvantage that their construction is relatively complex.
  • relatively high operating costs result in hydropneumatic presses, because compressed air must constantly be provided as a drive means for the pneumatic actuator. In continuous operation, this leads to considerable operating costs.
  • hydropneumatic presses have the disadvantage that the power stroke, ie the path of the hydraulic components, is relatively short due to the design. It is therefore only possible to machine, for example, join workpieces with a hydropneumatic press in which the pressing force can only be applied over a relatively short distance.
  • the invention is therefore based on the object of developing an electric press of the type mentioned in such a way that the disadvantages mentioned above are avoided. In particular, it should be possible for the electric press to survive this impact practically without damage even when the press ram hits an obstacle, for example the workpiece, without any associated additional costs (operating costs).
  • the torque converter can start up with a relatively high gear ratio, so that the idle stroke can be run through at high speed. Then, when the press ram touches the workpiece, the gear ratio is reduced as a result of the slip in the converter, so that the pressing process is carried out softly but effectively. This also applies in the event of an unintentional impact on an obstacle, which is also elastically absorbed.
  • the press according to the invention has the advantage over a conventional hydropneumatic press that the power stroke can be very long, in extreme cases it can extend over the entire stroke of the press ram.
  • the torque converter is a hydrodynamic converter.
  • This measure has the advantage that commercially available assemblies can be used at relatively low costs.
  • the torque converter has a converter range between 2: 1 and 5: 1.
  • the torque converter is provided with a switchable lockup clutch.
  • This measure has the advantage that commercially available, hydrodynamic torque converters can be used which have only one preferred direction of rotation. For these, it is expedient, on the return stroke of the press ram, i.e. to rigidly connect the input and the output of the converter when the spindle returns.
  • the drive motor can have a speed regulator and / or a motor current regulator.
  • This measure has the advantage that sufficient control of the drive motor is nevertheless shown with very little effort. can be set without the need for an expensive servo motor with position sensors and evaluation electronics.
  • the drive motor is an asynchronous motor.
  • This measure has the advantage that relatively simple and inexpensive motors can be used.
  • Figure 1 is an extremely schematic front view of an embodiment of an electric press according to the invention.
  • FIG. 2 in a greatly enlarged scale a section of Fig. 1, partially broken.
  • 10 designates an electric press as a whole.
  • the electric press 10 has a base plate 12 on which there is a workpiece holder 14 with a workpiece 16 in FIG. 1.
  • a column 18 protrudes upward from the base plate 12. At the top of the column 18 there is a drive motor 20, including a torque converter 22, and again a spindle 24 below it. A press ram 26 protrudes downward from the spindle 24.
  • the electric press 10 has a vertical axis 28.
  • the drive motor 20 can have a speed controller 30 and / or a motor current controller 32.
  • the drive motor 20, which is preferably an asynchronous motor can optionally be regulated in terms of its speed and / or in its motor current, with which a rough control for the stroke of the press ram 26 can be represented.
  • FIG. 2 the area shown broken away at the output of the drive motor 20 shows an output shaft 40 which extends downwards.
  • the output shaft 40 is connected to a coupling 42, at the output of which there is in turn a transmission plate 44.
  • the transmission plate 44 engages a hydrodynamic converter 46.
  • the converter 46 has an output shaft 48 with a thickened shaft section 50 located further down. The latter is mounted radially and / or axially in bearings 52 in the housing of the torque converter 22.
  • the shaft section 50 merges downwards into a spindle with a threaded section 54.
  • This threaded section 54 engages below (not shown) in a non-rotatable Tene mother of a carriage, at the lower end of which the plunger 26 is located.
  • the torque converter 22 has a converter lock-up clutch (not shown in the figure). This is preferably actuated when the press ram 26 returns because commercially available hydrodynamic converters generally have only one preferred direction of rotation. Therefore, a rigid connection between the converter input (transmission plate 44) and converter output (output shaft 48) is required when the press ram 26 is retracted and the threaded portion 54 reverses its direction of rotation.
  • the output shaft 40 rotates in the same direction and at the same speed as the threaded section 54 when the clutch 42 is closed.
  • the press ram 26 results from mechanical resistance, for example as a result of impact non-compliant workpiece is braked, a slip forms in the hydrodynamic converter 46 because the output shaft 40 rotates at a higher speed than the threaded portion 54.
  • the stroke speed of the press ram 26 decreases and the pressing process is slowed down gently .
  • this is advantageous for the actual pressing process, on the other hand, it also reduces the risk that an unintended Visible impact of the press ram 26 occurs on a workpiece damage.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The invention relates to an electric press comprising a drive motor (20) and a spindle (24) for converting the rotational movement of the drive motor (20) into a lifting movement of a press ram (26). A torque converter (22) is mounted between the drive motor (20) and the spindle (24).

Description

Elektropresse electric Press
Die Erfindung betrifft eine Elektropresse mit einem Antriebsmotor und mit einer Spindel zum Umsetzen der Rotationsbewegung des Antriebsmotors in eine Hubbewegung eines Pressenstößels .The invention relates to an electric press with a drive motor and with a spindle for converting the rotational movement of the drive motor into a lifting movement of a press ram.
Eine Elektropresse der vorstehend genannten Art ist aus der DE 197 05 462 AI bekannt. An electric press of the type mentioned above is known from DE 197 05 462 AI.
Bei dieser bekannten Presse sind ein Wegaufnehmer sowie ein Kraftaufnehmer für den Pressenstößel vorgesehen. Mittels dieser beiden Aufnehmer wird ein Kraft-Weg-Diagramm für den jeweiligen Pressvorgang aufgenommen, wobei das Diagramm charakteristische Maxima und Minima im Bereich des Beginns des eigentlichen Pressvorgangs am Werkstück und im Bereich von dessen Beendigung zeigt. In Abhängigkeit vom Verlauf des Diagramms kann der Antrieb der Presse gesteuert werden.In this known press, a displacement transducer and a force transducer are provided for the press ram. A force-displacement diagram for the respective pressing process is recorded by means of these two sensors, the diagram showing characteristic maxima and minima in the area of the start of the actual pressing process on the workpiece and in the area of its completion. The drive of the press can be controlled depending on the course of the diagram.
Die bekannte Presse ist relativ aufwendig, da zur Erfassung des Weges und der Kraft jeweils ein Sensor mit zugehöriger Elektronik erforderlich ist. Dieser Aufwand ist dann gerechtfertigt, wenn der Pressvorgang feinfühlig eingestellt und dann im Verlaufe nachfolgender Pressvorgänge kontinuierlich überwacht werden soll.The known press is relatively complex, since a sensor with associated electronics is required to detect the path and the force. This effort is justified if the pressing process is set sensitively and then is to be continuously monitored in the course of subsequent pressing processes.
In vielen Fällen ist ein derartiger Aufwand jedoch nicht nötig, insbesondere dann, wenn der Pressvorgang an weniger kritischen Werkstücken ausgeführt werden soll. In derartigen Anwendungsfällen ist es ausreichend, die Presse mit einer einfachen Steuerung, d.h. ohne Regelung, laufen zu lassen, um den Pressvorgang auszuführen. Man muss in diesen Fällen nur darauf achten, dass der Pressenstößel nicht unkontrolliert auf dem Werkstück aufschlägt, wenn z.B. versehentlich ein zu großes Werkstück aufgespannt wurde oder aus anderen Gründen der Pressenstempel unkontrolliert gegen das Werkstück läuft.In many cases, however, such an effort is not necessary, especially if the pressing process is to be carried out on less critical workpieces. In such applications, it is sufficient to control the press with a simple control, i.e. without regulation, to run to carry out the pressing process. In these cases, you only have to make sure that the press ram does not hit the workpiece in an uncontrolled manner, e.g. if a workpiece that was too large was accidentally clamped or the press ram runs against the workpiece in an uncontrolled manner for other reasons.
Neben den bereits erwähnten Elektropressen sind auch hydro- pneumatische Pressen bekannt. Diese zeichnen sich dadurch aus, dass der Pressenstößel zunächst mittels eines pneumatischen Betätigungselementes im Schnellgang durch den Leerhub gefahren wird, kurz bevor der Pressenstößel auf dem Werkstück aufsetzt. Es wird dann auf ein hydraulisches Betätigungselement umgeschaltet, das bei langsamerem Vorschub eine größere Betätigungskraft aufbringen kann.In addition to the electric presses already mentioned, hydro-pneumatic presses are also known. These are characterized by the fact that the press ram is first moved through the idle stroke in high speed by means of a pneumatic actuating element shortly before the press ram touches the workpiece. It is then switched over to a hydraulic actuating element which can exert a greater actuating force when the feed is slower.
Wenn bei einer solchen hydropneumatischen Presse der Hub des Pressenstößels falsch vorgegeben wurde und der Pressenstößel daher unkontrolliert auf das Werkstück aufschlägt, ist dies weniger kritisch als bei Elektropressen, bei denen die Verbindung zwischen Elektromotor und Spindel axial unelastisch ist. Wenn nämlich der Pressenstößel einer hydropneumatischen Presse im Schnellgang auf einem Werkstück aufschlägt, so bleibt dies in der Regel folgenlos, weil das pneumatische Stellglied von Hause aus elastisch ist und daher einen solchen Aufschlag meistens beschädigungslos verkraften kann.If the stroke of the press ram was incorrectly specified for such a hydropneumatic press and the press ram therefore hits the workpiece in an uncontrolled manner, this is less critical than in the case of electric presses in which the connection between the electric motor and the spindle is axially inelastic. If the press ram of a hydropneumatic press hits a workpiece at high speed, this usually has no consequences, because the pneumatic actuator is inherently elastic and can therefore withstand such an impact mostly without damage.
Hydropneumatische Pressen haben jedoch ebenfalls den Nachteil, dass sie relativ aufwendig in ihrer Bauweise sind. Darüber hinaus ergeben sich bei hydropneumatischen Pressen verhältnismäßig hohe Betriebskosten, weil ständig Druckluft als Antriebsmittel für das pneumatische Stellglied zur Verfügung gestellt werden muss. Im Dauerbetrieb führt dies zu erheblichen Betriebskosten.However, hydropneumatic presses also have the disadvantage that their construction is relatively complex. In addition, relatively high operating costs result in hydropneumatic presses, because compressed air must constantly be provided as a drive means for the pneumatic actuator. In continuous operation, this leads to considerable operating costs.
Hydropneumatische Pressen haben schließlich den Nachteil, dass der Krafthub, d.h. der Weg der hydraulischen Komponenten, bauartbedingt verhältnismäßig kurz ist. Es können daher mit einer hydropneumatischen Presse nur Werkstücke bearbeitet, z.B. gefügt werden, bei denen die Presskraft nur über einen relativ kurzen Weg aufzubringen ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Elektropresse der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die vorstehend genannten Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll es möglich sein, dass die Elektropresse auch bei einem Aufschlag des Pressenstößels auf einem Hindernis, z.B. dem Werkstück, diesen Aufschlag praktisch beschädigungslos übersteht, ohne dass damit laufende Mehrkosten (Betriebskosten) verbunden sind.Finally, hydropneumatic presses have the disadvantage that the power stroke, ie the path of the hydraulic components, is relatively short due to the design. It is therefore only possible to machine, for example, join workpieces with a hydropneumatic press in which the pressing force can only be applied over a relatively short distance. The invention is therefore based on the object of developing an electric press of the type mentioned in such a way that the disadvantages mentioned above are avoided. In particular, it should be possible for the electric press to survive this impact practically without damage even when the press ram hits an obstacle, for example the workpiece, without any associated additional costs (operating costs).
Bei einer Elektropresse der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwischen den Antriebsmotor und die Spindel ein Drehmomentwandler geschaltet ist.In the case of an electric press of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that a torque converter is connected between the drive motor and the spindle.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The object underlying the invention is completely achieved in this way.
Im Betrieb kann nämlich der Drehmomentwandler mit relativ hohem Übersetzungsverhältnis anfahren, so dass der Leerhub im Schnellgang durchlaufen werden kann. Wenn dann der Pressenstößel auf dem Werkstück aufsetzt, vermindert sich das Übersetzungsverhältnis in Folge des Schlupfes im Wandler, so dass der Pressvorgang weich aber dennoch effektiv ausgeführt wird. Dies gilt auch für den Fall eines unbeabsichtigten Aufschlags auf einem Hindernis, der ebenfalls elastisch abgefangen wird.During operation, the torque converter can start up with a relatively high gear ratio, so that the idle stroke can be run through at high speed. Then, when the press ram touches the workpiece, the gear ratio is reduced as a result of the slip in the converter, so that the pressing process is carried out softly but effectively. This also applies in the event of an unintentional impact on an obstacle, which is also elastically absorbed.
Die erfindungsgemäße Presse hat gegenüber einer herkömmlichen hydropneumatischen Presse den Vorteil, dass der Krafthub sehr lang sein, im Extremfall sich über den gesamten Hub des Pressenstempels erstrecken kann. Bei bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung ist der Drehmomentwandler ein hydrodynamischer Wandler.The press according to the invention has the advantage over a conventional hydropneumatic press that the power stroke can be very long, in extreme cases it can extend over the entire stroke of the press ram. In preferred embodiments of the invention, the torque converter is a hydrodynamic converter.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass kommerziell erhältliche Baugruppen zu verhältnismäßig günstigen Kosten verwendet werden können.This measure has the advantage that commercially available assemblies can be used at relatively low costs.
Weiter bevorzugt ist, wenn der Drehmomentwandler einen Wandlerbereich zwischen 2:1 und 5:1 aufweist.It is further preferred if the torque converter has a converter range between 2: 1 and 5: 1.
Dieser Wertebereich hat sich bei Versuchen als besonders vorteilhaft erwiesen.This range of values has proven to be particularly advantageous in tests.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Drehmomentwandler mit einer schaltbaren Wandlerüberbrü- ckungskupplung versehen.In a further preferred embodiment of the invention, the torque converter is provided with a switchable lockup clutch.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass handelsübliche, hydrodynamische Drehmomentwandler verwendet werden können, die nur eine Vorzugsrichtung der Drehung aufweisen. Für diese ist es zweckmäßig, beim Rückhub des Pressenstößels, d.h. beim Rücklauf der Spindel den Eingang und den Ausgang des Wandlers starr miteinander zu verbinden.This measure has the advantage that commercially available, hydrodynamic torque converters can be used which have only one preferred direction of rotation. For these, it is expedient, on the return stroke of the press ram, i.e. to rigidly connect the input and the output of the converter when the spindle returns.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen der Erfindung kann der Antriebsmotor einen Drehzahlregler und/oder einen Motorstromregler aufweisen.In further exemplary embodiments of the invention, the drive motor can have a speed regulator and / or a motor current regulator.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass mit sehr geringem Aufwand gleichwohl eine ausreichende Regelung des Antriebsmotors darge- stellt werden kann, ohne dass ein teurer Servomotor mit Lage- sensorik und Auswerteelektronik erforderlich ist.This measure has the advantage that sufficient control of the drive motor is nevertheless shown with very little effort. can be set without the need for an expensive servo motor with position sensors and evaluation electronics.
Schließlich ist erfindungsgemäß bevorzugt, wenn der Antriebsmotor ein Asynchronmotor ist.Finally, it is preferred according to the invention if the drive motor is an asynchronous motor.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass relativ einfache und preisgünstig erhältliche Motoren verwendet werden können.This measure has the advantage that relatively simple and inexpensive motors can be used.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further advantages result from the description and the attached drawing.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination indicated in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. Show it:
Fig. 1 eine äußerst schematisierte Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Elektropresse;Figure 1 is an extremely schematic front view of an embodiment of an electric press according to the invention.
Fig. 2 in stark vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt aus Fig. 1, teilweise aufgebrochen.Fig. 2 in a greatly enlarged scale a section of Fig. 1, partially broken.
In den Fig. 1 und 2 bezeichnet 10 insgesamt eine Elektropresse. Die Elektropresse 10 weist eine Grundplatte 12 auf, auf der sich in Fig. 1 ein Werkstückhalter 14 mit einem Werkstück 16 befindet.1 and 2, 10 designates an electric press as a whole. The electric press 10 has a base plate 12 on which there is a workpiece holder 14 with a workpiece 16 in FIG. 1.
Von der Grundplatte 12 steht nach oben eine Säule 18 ab. Oben an der Säule 18 befindet sich ein Antriebsmotor 20, darunter ein Drehmomentwandler 22, und wiederum darunter eine Spindel 24. Aus der Spindel 24 ragt nach unten ein Pressenstößel 26 heraus .A column 18 protrudes upward from the base plate 12. At the top of the column 18 there is a drive motor 20, including a torque converter 22, and again a spindle 24 below it. A press ram 26 protrudes downward from the spindle 24.
Die Elektropresse 10 weist eine vertikale Achse 28 auf.The electric press 10 has a vertical axis 28.
In Fig. 2 ist oben links angedeutet, dass der Antriebsmotor 20 einen Drehzahlregler 30 und/oder einen Motorstromregler 32 aufweisen kann. Damit lässt sich der Antriebsmotor 20, der vorzugsweise ein Asynchronmotor ist, wahlweise in seiner Drehzahl und/oder in seinem Motorstrom regeln, womit eine Grobregelung für den Hub des Pressenstößels 26 darstellbar ist.In FIG. 2 it is indicated at the top left that the drive motor 20 can have a speed controller 30 and / or a motor current controller 32. In this way, the drive motor 20, which is preferably an asynchronous motor, can optionally be regulated in terms of its speed and / or in its motor current, with which a rough control for the stroke of the press ram 26 can be represented.
In Fig. 2 zeigt der aufgebrochen dargestellte Bereich am Ausgang des Antriebsmotors 20 eine sich nach unten erstreckende Ausgangswelle 40. Die Ausgangswelle 40 ist an eine Kupplung 42 angeschlossen, an deren Ausgang sich wiederum eine Übertragungsplatte 44 befindet. Die Übertragungsplatte 44 greift an einem hydrodynamischen Wandler 46 an. Der Wandler 46 weist eine Ausgangswelle 48 mit einem weiter unten liegenden verdickten Wellenabschnitt 50 auf. Letzterer ist in Lagern 52 im Gehäuse des Drehmomentwandlers 22 radial und/oder axial gelagert.In FIG. 2, the area shown broken away at the output of the drive motor 20 shows an output shaft 40 which extends downwards. The output shaft 40 is connected to a coupling 42, at the output of which there is in turn a transmission plate 44. The transmission plate 44 engages a hydrodynamic converter 46. The converter 46 has an output shaft 48 with a thickened shaft section 50 located further down. The latter is mounted radially and / or axially in bearings 52 in the housing of the torque converter 22.
Der Wellenabschnitt 50 geht nach unten in eine Spindel mit einem Gewindeabschnitt 54 über. Dieser Gewindeabschnitt 54 greift weiter unten (nicht dargestellt) in eine drehfest gehal- tene Mutter eines Schlittens, an dessen unterem Ende sich der Stößel 26 befindet.The shaft section 50 merges downwards into a spindle with a threaded section 54. This threaded section 54 engages below (not shown) in a non-rotatable Tene mother of a carriage, at the lower end of which the plunger 26 is located.
Es ist leicht einzusehen, dass sich bei einem Rechtslauf bzw. einem Linkslauf der Ausgangswelle 40 und damit des Gewindeabschnitts 54 die drehfeste Mutter mit dem Schlitten des Stößels 26 nach unten bzw. nach oben bewegt.It is easy to see that when the output shaft 40 and thus the threaded section 54 run clockwise or counterclockwise, the non-rotatable nut moves downwards or upwards with the slide of the tappet 26.
Der Drehmomentwandler 22 weist eine (in der Fig. nicht dargestellte) Wandlerüberbrückungskupplung auf. Diese wird vorzugsweise beim Rücklauf des Pressenstößels 26 betätigt, weil handelsübliche hydrodynamische Wandler in der Regel nur eine Vorzugsrichtung der Drehung aufweisen. Deswegen ist eine starre Verbindung zwischen Wandlereingang (Übertragungsplatte 44) und Wandlerausgang (Ausgangswelle 48) erforderlich, wenn der Pressenstößel 26 zurückgefahren wird und der Gewindeabschnitt 54 seine Drehrichtung umkehrt.The torque converter 22 has a converter lock-up clutch (not shown in the figure). This is preferably actuated when the press ram 26 returns because commercially available hydrodynamic converters generally have only one preferred direction of rotation. Therefore, a rigid connection between the converter input (transmission plate 44) and converter output (output shaft 48) is required when the press ram 26 is retracted and the threaded portion 54 reverses its direction of rotation.
Solange der Gewindeabschnitt 54 bzw. der Pressenstößel 26 leer laufen, dreht sich bei geschlossener Kupplung 42 die Ausgangswelle 40 gleichsinnig und mit der selben Drehzahl wie der Gewindeabschnitt 54. Wenn jedoch der Pressenstößel 26 in Folge eines mechanischen Widerstandes, beispielsweise in Folge eines Auftreffens auf ein nicht-nachgiebiges Werkstück, abgebremst wird, so bildet sich im hydrodynamischen Wandler 46 ein Schlupf aus, weil sich die Ausgangswelle 40 mit höherer Geschwindigkeit dreht als der Gewindeabschnitt 54. In Folge dessen vermindert sich die Hubgeschwindigkeit des Pressenstößels 26, und der Pressvorgang wird sanft verlangsamt. Dies ist einerseits für den eigentlichen Pressvorgang vorteilhaft, zum anderen wird dadurch aber auch die Gefahr vermindert, dass bei einem unbeab- sichtigten Aufschlagen des Pressenstößels 26 auf ein Werkstück eine Beschädigung eintritt. As long as the threaded section 54 or the press ram 26 is idling, the output shaft 40 rotates in the same direction and at the same speed as the threaded section 54 when the clutch 42 is closed. However, if the press ram 26 results from mechanical resistance, for example as a result of impact non-compliant workpiece is braked, a slip forms in the hydrodynamic converter 46 because the output shaft 40 rotates at a higher speed than the threaded portion 54. As a result, the stroke speed of the press ram 26 decreases and the pressing process is slowed down gently , On the one hand, this is advantageous for the actual pressing process, on the other hand, it also reduces the risk that an unintended Visible impact of the press ram 26 occurs on a workpiece damage.

Claims

Patentansprüche claims
1. Elektropresse mit einem Antriebsmotor (20), und mit einer Spindel (24) zum Umsetzen der Rotationsbewegung des Antriebsmotors (20) in eine Hubbewegung eines Pressenstößels (26), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Antriebsmotor (20) und die Spindel (24) ein Drehmomentwandler (22) geschaltet ist.1. Electric press with a drive motor (20), and with a spindle (24) for converting the rotational movement of the drive motor (20) into a lifting movement of a press ram (26), characterized in that between the drive motor (20) and the spindle (24 ) a torque converter (22) is connected.
2. Elektropresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentwandler (22) ein hydrodynamischer Wandler ist.2. Electric press according to claim 1, characterized in that the torque converter (22) is a hydrodynamic converter.
3. Elektropresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentwandler (22) einen Wandlerbereich zwischen 2:1 und 5:1 aufweist.3. Electric press according to claim 1 or 2, characterized in that the torque converter (22) has a converter range between 2: 1 and 5: 1.
4. Elektropresse nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentwandler (22) mit einer schaltbaren Wandlerüberbrückungskupplung versehen ist.4. Electric press according to claim 2 or 3, characterized in that the torque converter (22) is provided with a switchable lockup clutch.
5. Elektropresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (20) einen Drehzahlregler (30) aufweist.5. Electric press according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the drive motor (20) has a speed controller (30).
6. Elektropresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (20) einen Motorstromregler (32) aufweist. Elektropresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (20) ein Asynchronmotor ist. 6. Electric press according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor (20) has a motor current regulator (32). Electric press according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the drive motor (20) is an asynchronous motor.
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