WO2004103585A1 - Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales - Google Patents

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WO2004103585A1
WO2004103585A1 PCT/ES2004/000195 ES2004000195W WO2004103585A1 WO 2004103585 A1 WO2004103585 A1 WO 2004103585A1 ES 2004000195 W ES2004000195 W ES 2004000195W WO 2004103585 A1 WO2004103585 A1 WO 2004103585A1
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cleaning
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cleaning robot
control case
suction
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María Teresa VILARASAU ALEGRE
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Tecnologia Aplicada Als Conductes S.L.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/035—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing by suction

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning industrial chimneys, these being those consisting of at least one tube having a practically horizontal section.
  • the layout of non-vertical sections in the chimneys is usual in the chimneys of the kitchens of restaurants and bars, and basically it is due to the impossibility of locating, from the place where the kitchen is located, a vertical conduction towards the outside.
  • the problem presented by the horizontal, or almost horizontal, sections due to its low inclination is that of cleaning. It should be noted that the dirt that accumulates inside the chimneys is greater in the initials of less inclination. This is because such horizontal sections are slower, so dirt is more likely to stick to the surface of these sections. Specifically, a mixture of smoke and grease circulates inside a kitchen chimney; in a horizontal section, the smoke advances due to the slight slope, however the fat remains stuck on the walls of this section. In the cleaning of vertical chimneys the force of gravity plays an important role, since it is enough to scratch the interior walls of the chimney so that the dirt falls into the lower area. However, in the horizontal sections it is not possible to perform cleaning in this way.
  • the device for cleaning industrial chimneys object of the invention has been devised, which provides constructive features aimed at facilitating the cleaning of the horizontal sections or with a slight inclination thereof, to ensure a correct elimination of the dirt attached to its interior walls and allow an observation and record of the cleaning tasks performed.
  • the device for cleaning industrial chimneys is specially designed for cleaning those sections of chimney that are substantially horizontal or have a slight inclination.
  • the device comprises a cleaning robot provided with caterpillar-type traction means to be able to move through the interior of the chimney pipe to be cleaned, of projection means of cleaning products, of means scraping, suction means, and of means for capturing images related to lighting means.
  • the device also comprises a vacuum cleaner connected by means of a duct to an outlet of the cleaning robot to provide it with the suction capacity necessary to extract the drained dirt and excess of the cleaning fluids used; at least one compressor connected by means of a conduit to an inlet of the cleaning robot to supply to it the cleaning products that it needs; and a control case equipped with a connection to adequate energy supply means, and connected by means of a cable with the cleaning robot to control its operation.
  • control case allows, by actuating the corresponding controls, to control the operation of the impieza robot, and therefore, all the means available to said robot. Consequently, the control case also allows the operation of the vacuum cleaner and the compressor to be controlled. However, the possibility of the vacuum cleaner and / or the compressor also having its own control panel to control its own operation is not ruled out.
  • the cleaning robot consists of a body, preferably of aluminum, which has on its sides the caterpillar-like traction means and, inside, the corresponding driving means. These driving means are controlled through the control case and allow the traction means to be operated so that the cleaning robot can go forward, backward, or even make turns.
  • the means of cleaning spray projections included in the robot comprise one or more nozzles fixed to the robot body and that allow to project in a fan: degreased, water, or other products coming from the inlet mouth connected to the compressor.
  • each fixed nozzle is dedicated to the projection of a particular product. Even the possibility that if there is more than one nozzle each of them is connected independently to a compressor, or to a single tank is not ruled out.
  • the scraping means included in the robot comprise a straight brush, composed of a plurality of substantially parallel flexible bristles, which is related to suitable rotating means and located inside the robot body. These rotating means are regulated through the control case. When the rotating means of the straight brush are activated, the centrifugal force caused by the rotation places the flexible bristles in a radial arrangement that allows scraping the inside of the chimney pipe to be cleaned.
  • the suction means included in the robot comprise a cavity connected by a passage with the outlet, where the duct from the vacuum cleaner is connected.
  • the said cavity configures a suction zone.
  • the invention has provided skirts to cover the lateral and posterior areas between the cavity and the lower plane defined by the traction means in order to delimit a cabin that optimizes the suction effect of the vacuum cleaner.
  • the means for capturing images included in the robot include mini-cameras that allow taking and sending images to the control case.
  • one of the mini-cameras is located in front of the robot and the other behind, in order to capture the areas of the chimney tube through which the robot circulates.
  • the mini-cameras are located inside the robot's body and will preferably present their objective protected by a glass.
  • the lighting means included in the robot comprise LEDs, or similar elements, that provide the necessary lighting so that the mini-cameras can properly capture the images.
  • the lighting LEDs are expected to be located around the end of the lens of each of the robot's mini cameras.
  • the cleaning robot incorporates a base or jack for the connection of the cable that relates it to the control case.
  • control case comprises a screen to view, in real time or in a deferred way, the images captured by the robot's mini cameras.
  • deferred viewing of said images is possible because the control case includes a recording and storage system of the images captured by the robot's mini cameras.
  • the robot is sent again to the place farthest from the tube, so that during its new way back the fixed nozzles project water at very high pressure, the straight brush is activated and therefore the flexible bristles scrape the internal surface of tube, and the vacuum cleaner sucks through the corresponding cavity of the robot.
  • the real-time viewing of the images captured by the mini-cameras inside the chimney allows a more or less intense cleaning of the different sections depending on the dirt accumulated in them and visualizing the chimney status before and after Cleaning.
  • FIG. 1 shows a sample of the device for cleaning industrial chimneys in an operative position inside a chimney.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the cleaning robot.
  • FIG. 3 shows a rear elevational view of the cleaning robot in which no connection has been made.
  • the device for cleaning industrial chimneys comprises a cleaning robot (1), a vacuum cleaner (2), a compressor (3) and a control case (4); its purpose being to clean those sections defined by a tube (5) that is substantially horizontal or slightly inclined.
  • the cleaning robot (1) comprises, as shown in figures 2 to 4, a body (6), a caterpillar-like traction means (7), a fixed nozzle (8) related to an inlet mouth (9), a straight brush (10), a suction cavity (11) connected by a passage (12) to an outlet (13), skirts (14), mini-cameras (15), LEDs (16), and a base or connection jack (17).
  • Tracked type traction means (7) allow the cleaning robot (1) to move through the interior of the chimney pipe (5) to be cleaned, as shown in Figure 1. It should be noted that the driving means that move these traction means (7) are located inside the body (6).
  • the vacuum cleaner (2) is connected by a conduit (18) to the outlet (13) of the cleaning robot (1) and provides the precise suction capacity so that in the cavity (11) there is an aspiration that collects dirt deposited in that area of the tube (5).
  • the presence of the skirts (14) in the lateral and posterior areas of the cavity (11) helps to optimize the suction capacity of the vacuum cleaner (2), since it avoids the dispersion of the aspiration by locating it in a specific area.
  • Figure 4 shows the suction means of the cleaning robot (1).
  • the compressor (3) is connected by a conduit (19) to the inlet (9) of the cleaning robot (1) that is related to the fixed nozzle (8). In this way, it is possible to supply to the fixed nozzle (8) the cleaning products that it needs, whether they are degreaser, water, or other products. Turn the nozzle Fixed (8) is responsible for performing a fan projection of cleaning products on the inner surface of the tube (5).
  • the straight brush (10), as shown in Figure 4, is composed of a plurality of flexible bristles (20) positioned in a substantially parallel manner.
  • the straight brush (10) is activated by means of rotating means located inside the body (6), the centrifugal force causes the flexible bristles (20) to be arranged in a radial arrangement, as schematically shown in Figure 1. Precisely , this radial arrangement of the flexible bristles (20) makes it possible to scrape the inside of the chimney pipe (5).
  • the mini-cameras (15) allow the taking and sending of images from the cleaning robot (1) to the control case (4). To make these images possible, it is necessary to have adequate lighting inside the tube (5).
  • the LEDs (16), located around the objectives of the mini-cameras (15), as shown in Figures 2 and 3, are responsible for providing this lighting.
  • the cleaning robot (1) has a mini-camera (15) and LEDs (16) on the front, as shown in Figure 2, and an identical distribution on the rear of said robot (1) , as shown in figure 3.
  • the control case (4) has a connection (21) to receive the appropriate energy supply and allows, by operating the corresponding controls, to control all the elements of the device.
  • the control case (4) is connected by a cable (22) to the base or connection jack (17) of the cleaning robot (1) which is where the connections to the various means incorporated are diversified said cleaning robot (1).
  • the control case (4) in addition to the corresponding controls to carry out the control of the described device, comprises a screen (23) that allows viewing of the images c taken by the cameras (15). This viewing can be done in real time, or in a way that is available because the control case (4) incorporates image recording media.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Este dispositivo comprende un robot de limpieza (1) al que se encuentran conectados: un aspirador (2), un compresor (3) para el suministro de productos de limpieza y una maleta de control (4). Dicho robot (1) dispone de: unos medios de tracción (7) para desplazarse por el interior de la chimenea, un cepillo (10) giratorio, una cavidad (11) de aspiración, unas minicámaras (15) para la captación y envío de imágenes a la maleta de control (4), unos leds (16) de iluminación y al menos una boquilla para la proyección de los productos de limpieza.

Description

DESCRIPCIÓN
DISPOSITIVO PARA LA LIMPIEZA DE CHIMENEAS INDUSTRIALES
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a un dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales, siendo éstas de las que constan de al menos un tubo que presenta un tramo prácticamente horizontal.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente, las chimeneas industriales no siempre pueden tener un trazado vertical, por lo que acostumbran a presentar tramos horizontales, o mejor dicho, con una ligera pendiente. Esta ligera pendiente es necesaria para facilitar el tiro de los humos conducidos.
El trazado de tramos no verticales en las chimeneas es habitual en las chimeneas de las cocinas de restaurantes y bares, y básicamente se debe a la imposibilidad de situar, desde el lugar donde se encuentra ubicada la cocina, una conducción vertical hacia el exterior.
El problema que presentan los tramos horizontales, o casi horizontales, debido a su escasa inclinación es el de la limpieza. Hay que señalar, que la suciedad que se acumula en el interior de las chimeneas es mayor en los iniciales de menor inclinación. Esto es debido a que dichos tramos horizontales es más lento, por lo que la suciedad es más proclive a quedarse adherida en la superficie de estos tramos. Concretamente, por el interior de una chimenea de cocina circula una mezcla de humo y grasa; en un tramo horizontal, el humo avanza debido a la ligera pendiente, sin embargo la grasa se va quedando adherida en las paredes de este tramo. En la limpieza de chimeneas verticales la fuerza de la gravedad desempeña un papel importante, ya que basta rascar las paredes interiores de la chimenea p ara q ue l a s uciedad caiga h acia l a zona inferior. No obstante, en los tramos horizontales no es posible realizar de esta forma la limpieza.
Además, otro problema que presenta la limpieza de los tramos horizontales de las chimeneas, compuestos habitualmente por tramos de tubo unidos mediante bridas de empalme, es que no se pueden utilizar cantidades importantes de productos líquidos de limpieza, ya que éstos saldrían por las zonas de empalme de los tubos, provocando su vertido sobre falsos techos y otras zonas permeables. La limpieza de dichas zonas de unión o empalme de los tubos también constituye un problema importante, ya que al definir canales perimetrales en la superficie interior de la chimenea favorecen el depósito de grasas y suciedad en su interior.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Para solventar los problemas mencionados se ha ideado el dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales objeto de la invención, que aporta unas particularidades constructivas orientadas a facilitar la limpieza de los tramos horizontales o con ligera inclinación de las mismas, a asegurar una correcta eliminación de la suciedad adherida en sus paredes interiores y permitir una observación y registro de las tareas de limpieza realizadas.
El dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales, está especialmente diseñado para la limpieza de aquellos tramos de chimenea sensiblemente horizontales o que presentan una ligera inclinación.
De acuerdo con la invención, e I d ispositivo comprende u n robot d e limpieza provisto de unos medios de tracción tipo oruga para poder desplazarse por el interior del tubo de la chimenea a limpiar, de unos medios de proyección de productos de limpieza, de unos medios de raspado, de unos medios de aspiración, y de unos medios de captación de imágenes relacionados con unos medios de iluminación. Según la invención, el dispositivo también comprende un aspirador conectado mediante un conducto a una boca de salida del robot de limpieza para dotar a éste de la capacidad succionadora necesaria para extraer del conducto la suciedad d esprendida y exceso d e l íquidos d e limpieza empleados; al menos un compresor conectado mediante un conducto a una boca de entrada del robot de limpieza para suministrar a éste los productos de limpieza que precise; y una maleta de control dotada de una conexión a unos medios de suministro energético adecuados, y relacionada mediante un cable con el robot de limpieza para controlar su funcionamiento.
Es de observar, que la maleta de control permite, mediante del accionamiento de los mandos correspondientes, controlar el funcionamiento del robot d e l impieza, y por tanto, todos l os medios de que dispone dicho robot. En consecuencia, la maleta de control permite controlar también el funcionamiento del aspirador y del compresor. No obstante, no se descarta la posibilidad d e q ue e I aspirador y/o el compresor tengan también un panel de control propio que permita controlar su propio funcionamiento.
Según la invención, el robot de limpieza consta de un cuerpo, preferentemente de aluminio, que presenta en sus laterales los medios de tracción tipo oruga y, en su interior, l os medios motrices correspondientes. Estos medios motrices se controlan a través de la maleta de control y permiten accionar los medios de tracción de forma que el robot de limpieza puede ir hacia adelante, hacia atrás, o incluso realizar giros.
Los m edios d e p royección d e p roductos de limpieza incluidos en el robot comprenden una o más boquillas fijadas al cuerpo del robot y que permiten proyectar en abanico: desengrasaste, agua, u otros productos provenientes de la boca de entrada conectada con el compresor.
Es de señalar, que si hay más de una boquilla fija se podrá realizar la proyección de productos de limpieza simultáneamente en varias direcciones. Pero también cabe la posibilidad de que cada boquilla fija esté dedicada a la proyección de un producto determinado. Incluso no se descarta la posibilidad de que si hay más de una boquilla cada una de ellas esté conectada de forma independiente a un compresor, o bien a un depósito singularizado.
Los medios de raspado incluidos en el robot comprenden un cepillo recto, compuesto por una pluralidad de cerdas f lexibles sensiblemente paralelas, que s e h alla relacionado con unos medios giratorios adecuados y situados en el interior de cuerpo del robot. Estos medios giratorios son regulados a través de la maleta de control. Al ser activados los medios giratorios del cepillo recto, la fuerza centrífuga provocada por el giro sitúa las cerdas flexibles en una disposición radial que permite el raspado del interior del tubo de la chimenea a limpiar.
Situando el cepillo recto en la parte frontal del robot de limpieza se consigue que al ponerlo en funcionamiento el giro de las cerdas flexibles dispuestas radialmente describa la circunferencia del tubo de la chimenea y con ello el raspado de su superficie interior. Si además el robot se desplaza longitudinalmente, el raspado mencionado irá cubriendo toda la superficie cilindrica del tubo de la chimenea. Cabe señalar, que si las boquillas fijas proyectan los productos de limpieza sobre las cerdas flexibles dispuestas radialmente, éstas contribuirán a dispersar adecuadamente dichos productos de limpieza sobre la superficie interior del tubo de la chimenea.
Los medios de aspiración incluidos en el robot comprenden una cavidad conectada mediante un pasaje con la boca de salida, donde se conecta el conducto proveniente del aspirador. La citada cavidad configura una zona de succionado. La invención ha previsto unos faldones para cubrir las zonas laterales y posterior comprendidas entre la cavidad y el plano inferior definido por los medios de tracción a fin de delimitar un habitáculo que optimice el efecto succionador del aspirador.
Esta disposición de los faldones deja una boca de entrada en la zona frontal del robot, que precisamente coincide con el lugar donde caen los productos provenientes del raspado del tubo efectuado por las cerdas del cepillo. Así pues, al ser canalizado el succionado del aspirador hacia esa zona frontal la aspiración resulta de gran efectividad.
Los medios de captación de imágenes incluidos en el robot comprenden unas minicámaras que permiten tomar y enviar imágenes a la maleta de control.
Se ha previsto que una de las minicámaras se encuentre situada delante del robot y la otra detrás, a fin de poder captar las zonas del tubo de la chimenea por las que circula dicho robot. Las minicámaras se hallan situadas en el interior del cuerpo del robot y preferentemente presentarán su objetivo protegido por un cristal.
Los medios de iluminación incluidos en el robot comprenden unos leds, o elementos similares, que proporcionan la iluminación necesaria para que las minicámaras puedan captar adecuadamente las imágenes.
Se ha previsto que los leds de iluminación estén situados circundando el extremo del objetivo de cada una de las minicámaras del robot.
También se ha previsto que el robot de limpieza incorpore una base o jack para la conexión del cable que lo relaciona con la maleta de control.
Por otro lado, la maleta de control comprende una pantalla para poder visionar, en tiempo real o de forma diferida, las imágenes captadas por las minicámaras del robot. Evidentemente, el visionado diferido de dichas imágenes es posible por cuanto la maleta de control incluye un sistema de grabación y almacenaje de las imágenes captadas por las minicámaras del robot.
Es de observar, que no se descarta la posibilidad de un robot de limpieza que comprenda otros medios añadidos a los descritos, e incluso que carezca de alguno de los mencionados. Así pues, mediante el dispositivo motivo de la invención es posible realizar la limpieza de un tramo horizontal, o con una cierta inclinación, de una chimenea; introduciendo el robot en el interior del tubo de dicha chimenea y desplazándolo mediante sus medios de tracción tipo oruga hasta el lugar más alejado de dicho tramo horizontal. Una vez allí, se invierte el sentido de la marcha del robot para hacerlo regresar, pero durante este desplazamiento de vuelta se activa el compresor a fin de que las boquillas fijas proyecten desengrasante sobre la superficie del tubo de la chimenea. Terminado este recorrido se vuelve a enviar el robot al lugar más alejado del tubo, para que durante su nuevo camino de regreso las boquillas fijas proyecten agua a presión muy elevada, el cepillo recto esté activado y por tanto las cerdas flexibles raspen la superficie interna del tubo, y el aspirador succione a través de la correspondiente cavidad del robot.
El visionado en tiempo real de las imágenes captadas por las minicámaras en el interior de la chimenea permite realizar una limpieza más o menos intensa de los diferentes tramos en función de la suciedad acumulada en los mismos y visualizar el estado de la chimenea antes y después de la limpieza.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
- L a f igura 1 m uestra u na v ista e squemática d el d ispositivo p ara I a limpieza de chimeneas industriales en posición operativa en el interior de una chimenea.
- La figura 2 muestra una vista en perspectiva del robot de limpieza.
- La figura 3 muestra una vista en alzado posterior del robot de limpieza en el que no se ha efectuado ninguna conexión.
- La figura 4 muestra una vista seccionada en alzado lateral del robot, en la que se puede observar la cavidad de aspiración y los faldones que la delimitan lateramente y por la zona posterior. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Como se puede observar en la figura 1 , el dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales comprende un robot de limpieza (1), un aspirador (2), un compresor (3) y una maleta de control (4); siendo su finalidad realizar la limpieza de aquellos tramos que definen por un tubo (5) sensiblemente horizontal o ligeramente inclinados.
El robot de limpieza (1) comprende, tal como muestran las figuras 2 a 4, un cuerpo (6), unos medios de tracción tipo oruga (7), una boquilla fija (8) relacionada con una boca de entrada (9), un cepillo recto (10), una cavidad de aspiración (11) unida mediante un pasaje (12) a una boca de salida (13), unos faldones (14), unas minicámaras (15), unos leds (16), y una base o jack de conexión (17).
Los medios de tracción tipo oruga (7) permiten al robot de limpieza (1 ) desplazarse por el interior del tubo (5) de la chimenea a limpiar, tal como muestra la figura 1. Es de señalar, que los medios motrices que mueven estos medios de tracción (7) están ubicados en el interior del cuerpo (6).
El aspirador (2) está conectado mediante un conducto (18) a la boca de salida ( 13) del robot de limpieza (1) y proporciona la capacidad succionadora precisa para que en la cavidad (11) se produzca una aspiración que recoja la suciedad depositada en esa zona del tubo (5). La presencia de los faldones (14) en las zonas laterales y posterior de la cavidad (11) contribuye a optimizar la capacidad succionadora del aspirador (2), ya que evita la dispersión de la aspiración localizándola en una zona concreta. La figura 4 permite observar los medios de aspiración del robot de limpieza (1 ).
El compresor (3) está conectado mediante un conducto (19) a la boca de entrada (9) del robot de limpieza (1 ) que está relacionada con la boquilla fija (8). De esta forma, es posible suministrar a la boquilla fija (8) los productos de limpieza que precise, ya sean desengrasante, agua, u otros productos. A su vez, la boquilla fija (8) es la encargada de realizar una proyección en abanico de los productos de limpieza sobre la superficie interior del tubo (5).
El cepillo recto (10), tal como muestra la figura 4, está compuesto por una pluralidad de cerdas flexibles (20) colocadas de un modo sensiblemente paralelo. Al ser activado el cepillo recto (10) mediante unos medios giratorios ubicados en el interior del cuerpo (6), la fuerza centrífuga hace que las cerdas flexibles (20) se dispongan en una disposición radial, tal como muestra esquemáticamente la figura 1. Precisamente, esta disposición radial de las cerdas flexibles (20) permite realizar el raspado del interior del tubo (5) de la chimenea.
Las minicámaras (15) permiten la toma y envío de imágenes desde el robot de limpieza (1 ) a la maleta de control (4). Para que la toma de estas imágenes sea posible, es necesario disponer de una iluminación adecuada en el interior del tubo (5). Los leds (16), ubicados alrededor de los objetivos de las minicámaras (15), tal como muestran las figuras 2 y 3, son los encargados de proporcionar esta iluminación.
En la realización presentada, el robot de limpieza (1) presenta una minicámara (15) y unos leds (16) en el frontal, según se aprecia en la figura 2, y una distribución idéntica en la parte trasera de dicho robot (1), tal como muestra la figura 3.
La maleta de control (4) dispone de una conexión (21) para recibir el suministro energético adecuado y permite, mediante el accionamiento de los mandos correspondiente, realizar el control de todos los elementos integrantes del dispositivo. A su vez, la maleta de control (4) está relacionada mediante un cable (22) con la base o jack de conexión (17) del robot de limpieza (1) que es desde donde se diversifican las conexiones hacia los diversos medios que incorpora el citado robot de limpieza (1 ). De este modo, desde la maleta de control (4) es posible controlar la proyección de productos por l as boquillas fijas ( 8), e l g ira d el cepillo recto (10), los medios de tracción (7), activar los medios de iluminación (16) y las minicámaras (15) anterior y posterior. La maleta de control (4), además de los mandos correspondientes para realizar el control del dispositivo descrito, comprende una pantalla (23) que permite el visionado de las i mágenes c aptadas p or I as m inicámaras ( 15). E ste v isionado puede realizarse e n tiempo real, o d e forma d iferida, d ebido a q ue la maleta d e control (4) incorpora medios de grabación de imágenes.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales, siendo éstas de las que constan de al menos un tubo (5) que presenta un tramo sensiblemente 5 horizontal; caracterizado porque comprende: un robot de limpieza (1) provisto de unos medios de tracción tipo oruga (7) para poder desplazarse por el interior del tubo (5) de la chimenea a limpiar, de unos medios de proyección de productos de limpieza, d e u nos medios de raspado, de unos medios de aspiración, y de unos medios de captación de imágenes relacionados con unos medios de iluminación; un 0 aspirador (2) conectado mediante un conducto (18) a una boca de salida (13) del robot de limpieza (1 ) para dotar a éste de la capacidad succionadora; al menos un compresor (3) conectado mediante un conducto (19) a una boca de entrada (9) del robot de limpieza (1) para suministrar a éste los productos de limpieza que precise; y una maleta de control (4) dotada de una conexión (21) a unos medios de 5 suministro energético adecuados, y relacionada mediante un cable (22) con el robot de limpieza (1 ) para controlar su funcionamiento.
2.- Dispositivo, según la reivindicación anterior, caracterizado porque el robot de limpieza (1) comprende un cuerpo (6) que presenta los medios de tracción o tipo oruga (7) situados en sus laterales y los medios motrices correspondientes en su interior.
3.- Dispositivo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de proyección de productos de limpieza comprenden una o más 5 boquillas fijas (8) sujetas al cuerpo (6) para realizar la proyección en abanico de desengrasaste, agua, u otros productos provenientes de la boca de entrada (9) conectada con el compresor (3).
4.- Dispositivo, según la reivindicación 1 , caracterizado porque los medios 0 de raspado comprenden un cepillo recto (10), compuesto por una pluralidad de cerdas flexibles (20) sensiblemente paralelas, que al ser activado mediante unos medios g iratorios a decuados se sitúa por la fuerza centrífuga en una disposición radial que permite el raspado del interior del tubo (5) de la chimenea a limpiar.
5.- Dispositivo, según la reivindicación 1 , caracterizado porque los medios de aspiración comprenden una cavidad (11) unida mediante un pasaje (12) con la boca de salida (13) donde se conecta el conducto (18) proveniente del aspirador (2) para configurar una zona de succionado; y unos faldones (14) para cubrir las zonas laterales y posterior comprendidas entre la cavidad (11) y el plano inferior definido por los medios de tracción tipo oruga (7) para delimitar un habitáculo que optimice el succionado del aspirador (2).
6.- Dispositivo, según la reivindicación 1 , caracterizado porque los medios de captación de imágenes están compuestos por unas minicámaras (15) para tomar y enviar imágenes a la maleta de control (4).
7.- Dispositivo, según la reivindicación 1 , caracterizado porque los medios de iluminación están compuestos por unos leds (16) que proporcionan la iluminación necesaria para que las minicámaras (15) puedan captar adecuadamente las imágenes.
8.- Dispositivo, según la reivindicación 1 , caracterizado porque el robot de limpieza (1 ) dispone de una base o jack (17) para la conexión del cable (22) que lo relaciona con la maleta de control (4).
9.- Dispositivo, según la reivindicación 1 , caracterizado porque la maleta de control (4) comprende una pantalla (23) para el visionado, en tiempo real o de forma diferida, de las imágenes captadas por las minicámaras (15).
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