WO2004076332A1 - Chariot transporteur de pneumatiques - Google Patents

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WO2004076332A1
WO2004076332A1 PCT/EP2004/001150 EP2004001150W WO2004076332A1 WO 2004076332 A1 WO2004076332 A1 WO 2004076332A1 EP 2004001150 W EP2004001150 W EP 2004001150W WO 2004076332 A1 WO2004076332 A1 WO 2004076332A1
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WO
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trolley
vertical
clamps
low
stack
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/001150
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English (en)
Inventor
Paul Charvet
Original Assignee
Societe De Technologie Michelin
Michelin Recherche Et Tecnique S.A.
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Publication date
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Priority to BR0407313-4A priority patent/BRPI0407313A/pt
Priority to EP04709237A priority patent/EP1599408A1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/184—Roll clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/085—Multiple forks, i.e. more than one pair mounted on a single mast or with more than one mast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members

Definitions

  • the present invention relates to the technical sector of transport and storage of tires, and more precisely to the technical field of trolleys suitable for transport operations over short distances of stacks of tires, for example in a workshop between two storage areas, or between the end of the production line and a storage area, and similar routes.
  • the term "stack" of tires means a set of tires arranged one on top of the other with their axes of symmetry substantially coincident and oriented vertically for the vertical stacks and arranged against each other with their axes of symmetry substantially combined and oriented substantially horizontally for horizontal piles.
  • Tire stacker trolleys which comprise a very long arm capable, in a horizontal position, of being introduced into the center of the horizontal stack of tires, and of taking this stack by lifting, then pivoting towards the vertical of the arm carrying the horizontal stack, so that, for transport, the stack is vertical.
  • Document DE 101 27 949 C2 discloses a pallet transporting trolley comprising two sets of two forks each intended to carry a pallet of goods and such that between the two pallets, in operation, a view space can be provided for the operator .
  • this trolley cannot be used to transport stacks of tires.
  • such a trolley should not include mechanical means liable to damage the tires, for example by excessive deformation, or even to simply mark their tread or their sidewalls, which is a cause of refusal of the tires by the Client, upon receipt.
  • vertical stacks are used to mean vertical or substantially vertical stacks, the stacks of tires are in fact not strictly vertical. As a rule they are practically so, but a few degrees of inclination do not affect. not the invention. A greater inclination would also not affect the implementation of the invention, but would encounter problems of greater overhang, and loss of space due to the inclination of the lower tire. Except case particularly with a very low workshop ceiling, these situations cannot be envisaged. In what follows, we will only use the term “vertical”, stressing that this term covers the options above.
  • safety distance is meant here the distance, in front of the carriage, that is to say in the direction of movement thereof, beyond which it is reasonably necessary that the field of vision of the operator can see the ground so that, for example, he can stop safely if he detects an obstacle, and below which, when the truck is in continuous motion, that is to say outside the start-up phases or restart, at normal speed, the operator's field of vision need not be on the ground.
  • horizontal means the direction perpendicular to the vertical direction.
  • vertical or “horizontal” include directions which are not exactly vertical or horizontal, but close enough to these directions not to affect the balance of the craft.
  • Top designates the top part of the stack and of the various elements of the carriage, and “bottom” the bottom part.
  • Internal or “interior” designates the space located between the gripping means of a handling carriage, in particular forks and clamps and spacers, or the faces of certain members turned or directed towards said “internal” space.
  • “Front” means that which is at the front of the carriage, or in front of the carriage, or a component face turned or directed towards the "front”.
  • “Mast” designates the vertical fixing and guiding members mounted on any carriage of the type in question, and capable of receiving in known manner loading means fixed to guide carriages, themselves movable in height on said “mast”.
  • the mast bears the reference 11 in the accompanying drawings.
  • the invention resides in a “front head” transport trolley of a vertical stack of tires, disposed in front of the trolley, which comprises gripping means mounted on the mast of the trolley and suitable for gripping and dividing said stack in the vertical direction.
  • two vertical or substantially vertical sections called “high” and “low”, so as to open a space E between the two “high” and “low” sections of said stack, this space being provided at a height above ground such that the field of vision CV of the driver of the truck (or driver) passes through this space with an angle such that said driver can see the ground in front of the truck, at a distance D called “safety” and beyond, and also has from a distant vision.
  • the gripping means consist of: - at least two high and low pairs of low and respectively high vertical grippers, movable horizontally so as to be able to operate a tightening or loosening movement between them, and whose geometry inner G is adapted to substantially match the contour of the tread of a tire placed horizontally therebetween, and fixed by high and respectively low spacers to the mast or frame, by means of high and respectively low guide carriages mounted sliding vertically on said frame or mast, and capable of sliding on said frame up and down, and - by means of control and command independent of said sliding of said top and bottom guide carriages, and of the horizontal spacing of the pairs low pliers, and high pliers respectively.
  • substantially marrying means the fact that the geometry is adapted so that, when the pliers are pressed against the tread of a tire placed between them, the pliers can achieve sufficient tightening to move vertically the two upper and lower sections of the tire stack, without this tightening deforming or "marking" the tread of the tire.
  • the pliers each consist of two, or more than two, parts hinged together so as to more closely match the tire tread. This option will be understandable by any person skilled in the art according to the known rules of geometry and kinematics and will not be described in more detail.
  • the clamps are also angular and / or lateral displacement, that is to say, the guide carriages can also move laterally, horizontally, relative to the mast of the carriage, so as to offset the pairs of pliers to the right or to the left, and / or angularly, that is to say that the pliers are fixed to the guide carriages by an additional means which comprises a pivot placed on the longitudinal axis of symmetry (or this same axis “offset” when the pairs of pliers are offset to the right or the left) and mechanical means making it possible to angularly orient the pairs of pliers relative to the longitudinal axis of the carriage.
  • said high and low clamps are articulated in rotation about a vertical axis integral with the high and low spacers, for a better adaptation to the contour of the tire.
  • the carriage according to the invention comprises means for synchronizing the movements of the pairs of upper and lower clamps.
  • a vertical rod is used for mechanical synchronization of the clamps and is housed in a space provided in the top and bottom guide carriages. This rod ensures identical spacing of the upper and lower clamps, even in the presence a slight disruption of the gripper control members, such as hydraulic cylinders for example.
  • said tightening / loosening movement operated by said high and low clamps, or horizontal spacing is obtained by horizontal sliding of the top and bottom guide carriages on the frame.
  • said movement is obtained by means of horizontal rotation of said spacers, around a vertical axis integral with the top and bottom guide carriages.
  • Said monitoring and control means are of a type well known to those skilled in the art, and in particular of the type of actuators, electric motors, hydraulic or electric controls, possibly servomotors, the various movements being able to be controlled by the operator separately. others ; said control and command means also comprise, according to a preferred embodiment, well-known safety members such as position sensors, contact pressure with tires, anti-crushing systems (in particular in space E), anti-tip and anti-tip systems of the trolley and the like, capable of crossing an threshold to activate an alarm and if necessary to stop the movement.
  • well-known safety members such as position sensors, contact pressure with tires, anti-crushing systems (in particular in space E), anti-tip and anti-tip systems of the trolley and the like, capable of crossing an threshold to activate an alarm and if necessary to stop the movement.
  • the assembly is preferably controlled by on-board electronics of a known type, the thresholds of which can be pre-programmed but which can be modified on the basis of an on-board program which can authorize certain adjustments depending for example on the number and type of tires and similar parameters.
  • the assembly formed by the frame or mast and the gripping means can be pivotally mounted around a horizontal axis integral with the carriage and placed at the front thereof, so that this together is capable of grasping a horizontal stack of tires, and then of straightening it in a vertical position (the division according to the invention then being carried out).
  • the invention also relates to the method of transporting a vertical stack of tires on a trolley, in front of this trolley, in the position of the operator "head straight forward", according to which said vertical stack is divided into two upper and lower sections, so to open a space E between the two “high” and “low” sections of the stack, this space being provided at a height above the ground such that the field of vision CV of the driver of the truck (or forklift driver) passes through this space with a angle such that said operator can see the ground in front of the truck, at a distance D called “safety”, and beyond, and also has a distant vision.
  • the tires transported in piles are tires for heavy vehicles.
  • Tires for heavy goods vehicles have a diameter which is large enough for stacks of 7 to 11 tires to be very stable.
  • the transport of truck tires in stacks with the trolleys according to the invention has the advantage of being much less bulky than the transport of the usual pallets with fork trolleys (by a factor of 2 to 2.5 depending on the dimensions) . It is therefore possible to reduce the width of the aisles in the storage stores and to increase the storage density of the tires. We can thus save up to 30% of storage space.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of the trolley according to the invention
  • FIG. 2 which consists of Figures 2A and 2B, schematically shows a top view of the gripping means of the carriage of Figure 1;
  • FIG. 3 schematically shows a side view of the carriage according to the invention, in the rolling position.
  • FIG. 1 shows in schematic side view a carriage 1 according to the invention.
  • This carriage 1 for "front head” transport of a vertical stack 2 of tires 3, disposed in front of the carriage, comprises gripping means 4 mounted on the “mast” 11 of the carriage and suitable for gripping and dividing said stack in the vertical direction into two vertical or substantially vertical sections, called “high” 2H and “low” 2B, so as to open a space E between the two “high” and “low” sections of said stack ,.
  • this space being provided at a height above the ground such that the field of vision CV of the driver of the trolley (or driver) passes through this space at an angle such that said driver can see the ground in front of the trolley, at a distance D called “Security" and beyond, and also has a distant vision.
  • the gripping means 4 consist of:
  • FIG. 1 we also see the vertical rod 8 which is used for the mechanical synchronization of the clamps and is housed in a space provided in the guide carriages 6 and 7.
  • FIGS. 2A and 2B a schematic view from above is seen of the pair of high clamps 9H (or respectively low 9B), the spacers 10H (or respectively 10B) for fixing the clamps to the top guide carriages 6 (or respectively bottom 7) , and the frame or mast 11.
  • the guide carriages 6, 7 slide horizontally on the frame or mast 11, from a separated position - FIG. 2A - towards a clamping position - FIG. 2B - and vice versa.
  • the internal geometry of the spacers 10H, 10B is also adapted to match the outline of the tread of the tires placed between the assembly formed by said pliers 9H, and respectively 9B, and said spacers 10H, and respectively 10B.
  • Figure 3 schematically shows a side view of the carriage according to the invention in the rolling position. It can be seen that, after loading the stack of tires, the clamp / spacer assemblies were tightened so as to hold the tires in place and to be able to lift the high stack 2H to a height such that the space E formed between the batteries 2B and 2H defines a field of vision CV whose upper edge 12 allows a distant view. As for the ground height at which the division of the stack 2 is carried out, it is calculated so that the lower edge 13 of the field of vision intercepts the ground, in front of the carriage, at a distance which is not greater than the safety distance D.
  • This safety distance is naturally variable according to many parameters, in particular the speed of movement, but the invention makes it possible to locate it for example, and naturally on an absolutely nonlimiting basis, at 7 m from the operator, that is to say about 5 m forward. from the front end of the tire stack. This distance of the order of 5 m is such that it becomes very unlikely that an obstacle will have time to arise in front of the carriage. This value is of course not limiting, and the safety distance will be a compromise between clearing the field of vision towards the front and stability of the machine.
  • the invention also covers all the embodiments and all the applications which will be directly accessible to those skilled in the art on reading the present application, their own knowledge, and possibly simple routine tests.

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Abstract

Chariot (1) de transport « tête avant » d’une pile (2) verticale de pneumatiques (3), disposée devant le chariot, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens préhenseurs (4) montés sur le bâti ou « mât » (11) du chariot et adaptés pour saisir et diviser dans la direction verticale la pile en deux sections verticales, dites « haute » (2H) et « basse » (2B), de manière à ouvrir un espace (E) entre les deux sections « haute » et « basse » de la pile, cet espace étant ménagé à une hauteur sol telle que le champ de vision (CV) du conducteur du chariot (ou cariste) passe au travers de cet espace avec un angle tel que ledit cariste puisse voir le sol en avant du chariot, à une distance (D) dite « de sécurité) et au-delà, et dispose également d’une vision lointaine.

Description

CHARIOT TRANSPORTEUR DE PNEUMATIQUES
La présente invention concerne le secteur technique du transport et du stockage de pneumatiques, et plus précisément le domaine technique des chariots adaptés pour les opérations de transport sur de courtes distances de piles de pneumatiques, par exemple dans un atelier entre deux aires de stockage, ou entre la fin de la chaîne de fabrication et une aire de stockage, et trajets analogues.
Dans ce qui suit, on entend par « pile » de pneumatiques un ensemble de pneumatiques disposés les uns sur les autres avec leurs axes de symétrie sensiblement confondus et orientés verticalement pour les piles verticales et disposés les uns contre les autres avec leurs axes de symétrie sensiblement confondus et orientés sensiblement horizontalement pour les piles horizontales.
On connaît des chariots transporteurs de piles de pneumatiques qui comportent un bras de grande longueur capable, en position horizontale, d'être introduit dans le centre de la pile horizontale de pneumatiques, et de prendre cette pile par soulèvement, avec ensuite un pivotement vers la verticale du bras portant la pile horizontale, de telle sorte que, pour le transport, la pile soit verticale.
On conçoit que, dans une telle configuration, la pile de pneumatiques masque totalement le champ de vision du conducteur dans l'axe de déplacement du chariot ce qui oblige le cariste à se pencher ou à se retourner (problèmes d'ergonomie) ou à dégager son champ de vision par un déplacement plus ou moins « sinusoïdal » qui n'est pas sans danger. Il arrive même souvent que, la largeur de la charge étant trop importante, le cariste soit obligé de conduire l'engin en marche arrière, en se retournant (position « tête arrière »). Tous ces palliatifs sont dangereux et/ou posent de sérieux problèmes d'ergonomie et donc de pénibilité. Le document DE 101 27 949 C2 divulgue un chariot transporteur de palettes comportant deux ensembles de deux fourches destinés à porter chacun une palette de marchandises et tels qu'entre les deux palettes, en opération, un espace de vue peut être ménagé pour l'opérateur. Mais ce chariot ne peut pas être utilisé pour transporter des piles de pneumatiques.
Il existe donc un besoin important et reconnu pour un chariot qui permettrait de transporter, charger, décharger, et autres opérations analogues, en position du cariste « tête avant » des piles de pneumatiques et assurerait au cariste une bonne visibilité dans le sens de déplacement longitudinal du chariot et selon un certain angle utile de chaque côté de ce sens longitudinal.
Naturellement, un tel chariot ne devrait pas comporter de moyens mécaniques susceptibles d'endommager les pneumatiques, par exemple par une trop forte déformation, ni même de simplement marquer leur bande de roulement ou leurs flancs, ce qui est une cause de refus des pneumatiques par le Client, à réception.
Par ailleurs, il serait intéressant de combiner ces avantages avec une augmentation de la productivité, c'est-à-dire du nombre de pneumatiques transportés par unité de temps sur un parcours donné. En ce domaine, les limites sont à ce jour rapidement atteintes en raison des fatigues liées à la mauvaise position de conduite du cariste.
On voit donc que le problème de sécurité et de pénibilité rejoint celui de l'augmentation de la productivité.
Dans ce qui suit, on désigne par piles « verticales », des piles verticales ou sensiblement verticales, les piles de pneumatiques ne sont en effet pas rigoureusement verticales. En règle générale elles le sont pratiquement, mais quelques degrés d'inclinaison n'affectent. pas l'invention. Une inclinaison plus importante n'affecterait pas non plus la mise en œuvre de l'invention, mais se heurterait à des problèmes de porte-à-faux plus important, et de perte d'espace en raison de l'inclinaison du pneumatique inférieur. Sauf cas particulier de plafond d'atelier très bas, ces situations ne sont pas envisageables. Dans ce qui suit, on n'utilisera que le vocable « verticales », en soulignant que ce vocable recouvre les options ci-dessus.
Par « distance de sécurité », on désigne ici la distance, en avant du chariot, c'est-à-dire dans le sens de déplacement de celui-ci, au-delà de laquelle il est raisonnablement nécessaire que le champ de vison du cariste puisse voir le sol afin par exemple de pouvoir s'arrêter sans risque s'il décèle un obstacle, et en deçà de laquelle, lorsque le chariot est en mouvement continu, c'est-à-dire en dehors des phases de démarrage ou de redémarrage, à une vitesse normale, il n'est pas nécessaire que le champ de vision du cariste porte au sol. On comprendra que ce vocable simple désigne le fait que, au démarrage, et à chaque redémarrage, il faudra que le cariste vérifie qu'il n'existe pas d'obstacle en deçà de la distance de sécurité - cela est inévitable - mais que, en déplacement continu vers l'avant, le champ de vision sera capable de « balayer » le sol et l'espace en avant du chariot à partir de ladite distance « de sécurité » et au-delà.
En outre, « horizontal » désigne la direction perpendiculaire à la direction verticale. Naturellement, les vocables « vertical » ou « horizontal » englobent les directions non exactement verticales ou horizontales, mais suffisamment proches de ces directions pour ne pas affecter l'équilibre de l'engin.
« Haut » désigne la partie haute de la pile et des divers organes du chariot, et « bas » la partie basse.
« Interne » ou « intérieur » désigne l'espace situé entre les moyens préhenseurs d'un chariot de manutention, notamment fourches et pinces et entretoises, ou les faces de certains organes tournées ou dirigées vers ledit espace « interne ».
« Avant » désigne ce qui se trouve à l'avant du chariot, ou devant le chariot, ou une face d'organe tournée ou dirigée vers l'« avant ». « Mât » désigne les organes verticaux de fixation et de guidage montés sur tout chariot du type considéré, et capables de recevoir de manière connue des moyens de chargement fixés à des chariots de guidage, eux-mêmes mobiles en hauteur sur ledit « mât ». Le mât porte la référence 11 sur les dessins annexés.
L'invention réside en un chariot de transport « tête avant » d'une pile verticale de pneumatiques, disposée devant le chariot, qui comporte des moyens préhenseurs montés sur le mât du chariot et adaptés pour saisir et diviser dans la direction verticale ladite pile en deux sections verticales ou sensiblement verticales, dites « haute » et « basse », de manière à ouvrir un espace E entre les deux sections « haute » et « basse » de ladite pile, cet espace étant ménagé à une hauteur sol telle que le champ de vision CV du conducteur du chariot (ou cariste) passe au travers de cet espace avec un angle tel que ledit cariste puisse voir le sol en avant du chariot, à une distance D dite « de sécurité » et au-delà, et dispose également d'une vision lointaine.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens préhenseurs consistent en : - au moins deux couples hauts et bas de pinces verticales basses et respectivement hautes, mobiles horizontalement de manière à pouvoir opérer un mouvement de serrage ou de desserrage entre elles, et dont la géométrie intérieure G est adaptée pour épouser sensiblement le contour de la bande de roulement d'un pneumatique placé horizontalement entre elles, et fixées par des entretoises hautes et respectivement basses au mât ou bâti, par l'intermédiaire de chariots de guidage haut et respectivement bas montés coulissants verticalement sur ledit bâti ou mât, et aptes à coulisser sur ledit bâti vers le haut et le bas, et - en des moyens de contrôle et de commande indépendants dudit coulissement desdits chariots de guidage haut et respectivement bas, et de Pécartement horizontal des couples de pinces basses, et respectivement hautes.
Par « épouser sensiblement » on désigne le fait que la géométrie est adaptée pour que, lorsque les pinces sont plaquées contre la bande de roulement d'un pneumatique placé entre elles, les pinces peuvent réaliser un serrage suffisant pour déplacer verticalement les deux sections haute et basse de la pile de pneumatiques, sans toutefois que ce serrage déforme ou « marque » la bande de roulement du pneumatique.
Selon une option, les pinces sont constituées chacune de deux, ou plus de deux, parties articulées entre elles de manière à venir épouser encore plus étroitement la bande de roulement du pneumatique. Cette option sera compréhensible par tout homme de métier selon les règles connues de géométrie et de cinématique et ne sera pas décrite plus en détail.
Selon une autre option, les pinces sont de plus à déplacement angulaire et/ou latéral, c'est-à-dire, que les chariots de guidage peuvent se déplacer également latéralement, horizontalement, par rapport au mât du chariot, de manière à décaler les couples de pinces vers la droite ou la gauche, et/ou angulairement, c'est-à-dire que les pinces sont fixées aux chariots de guidage par un moyen supplémentaire qui comprend un pivot placé sur l'axe de symétrie longitudinal (ou ce même axe « décalé » lorsque les couples de pinces sont décalés vers la droite ou la gauche) et des moyens mécaniques permettant d'orienter angulairement les couples de pinces par rapport à l'axe longitudinal du chariot.
Selon un mode de réalisation particulier, lesdites pinces hautes et basses sont articulées en rotation autour d'un axe vertical solidaire des entretoises hautes et basses, pour une meilleure adaptation au contour du pneumatique.
Ces dispositions angulaires et/ou latérales ont pour but de faciliter la préhension de piles stockées dans des endroits peu accessibles. Naturellement, l'amplitude des déplacements latéraux et/ou angulaires devra être compatible avec la stabilité de l'engin.
Selon un mode de réalisation particulier, le chariot selon l'invention comporte des moyens de synchronisation des mouvements des couples de pinces hautes et basses. Selon une option non limitative, une tige verticale sert à la synchronisation mécanique des pinces et est logée dans un espace ménagé dans les chariots de guidage haut et bas. Cette tige assure un écartement identique des pinces hautes et basses, même en présence d'un léger dérèglement des organes de commande des pinces, comme des vérins hydrauliques par exemple.
On peut également prévoir de faire en sorte que la face interne des pinces et éventuellement des entretoises soit réalisée en, ou recouvertes d'un matériau de type caoutchouc souple ou autre matière apte à protéger le pneumatique tout en épousant étroitement le contour.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit mouvement de serrage/desserrage opéré par lesdites pinces hautes et basses, ou ecartement horizontal, est obtenu par coulissement horizontal des chariots de guidage haut et bas sur le bâti.
Selon encore un mode de réalisation particulier, ledit mouvement est obtenu par des organes de rotation horizontale desdites entretoises, autour d'un axe vertical solidaire des chariots de guidage haut et bas.
Lesdits moyens de contrôle et de commande sont d'un type bien connu de l'homme de métier, et notamment du type vérins, moteurs électriques, commandes hydrauliques ou électriques, servomoteurs éventuellement, les différents mouvements pouvant être commandés par le cariste séparément les uns des autres ; lesdits moyens de contrôle et de commande comportent encore, selon un mode préféré, des organes de sécurité bien connus tels que des capteurs de position, de pression de contact avec les pneumatiques, des systèmes anti-écrasement (notamment dans l'espace E), des systèmes antibasculement et anti-renversement du chariot et analogues, capables en cas de franchissement d'un seuil d'activer une alarme et si nécessaire de stopper le mouvement. L'ensemble est de préférence commandé par une électronique embarquée de type connu dont les seuils peuvent être préprogrammés mais modifiables sur la base d'un programme embarqué qui peut autoriser certains réglages en fonction par exemple du nombre et du type de pneumatiques et paramètres analogues. Selon un mode de réalisation particulier, l'ensemble formé par le bâti ou mât et les moyens préhenseurs peuvent être montés pivotants autour d'un axe horizontal solidaire du chariot et placé à l'avant de celui-ci, de manière à ce que cet ensemble soit capable de saisir une pile horizontale de pneumatiques, et ensuite de la redresser en position verticale (la division selon l'invention étant ensuite effectuée).
L'invention concerne également le procédé de transport d'une pile verticale de pneumatiques sur un chariot, devant ce chariot, en position du cariste « tête droite avant », selon lequel on divise ladite pile verticale en deux sections haute et basse, de manière à ouvrir un espace E entre les deux sections « haute » et « basse » de la pile cet espace étant ménagé à une hauteur sol telle que le champ de vision CV du conducteur du chariot (ou cariste) passe au travers de cet espace avec un angle tel que ledit cariste puisse voir le sol en avant du chariot, à une distance D dite « de sécurité », et au-delà, et dispose également d'une vision lointaine.
De préférence, les pneumatiques transportés en piles sont des pneumatiques pour véhicules poids lourds. Les pneumatiques pour véhicules poids lourds ont en effet un diamètre suffisamment important pour que des piles de 7 à 11 pneumatiques soient bien stables.
Le transport de pneumatiques poids lourds en piles avec les chariots selon l'invention a l'avantage d'être beaucoup moins encombrant que le transport des palettes usuelles avec des chariots à fourches (d'un facteur 2 à 2,5 selon les dimensions). Il est donc possible de réduire la largeur des allées de circulation dans les magasins de stockage et d'augmenter la densité de stockage des pneumatiques. On peut ainsi gagner jusqu'à 30% de surface de stockage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, et en se référant au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente une vue schématique de côté du chariot selon l'invention ; - la figure 2, qui se compose des figures 2A et 2B, représente schématiquement en vue de dessus les moyens préhenseurs du chariot de la figure 1 ; et
- la figure 3 représente schématiquement une vue de côté du chariot selon l'invention, en position de roulement.
La figure 1 présente en vue schématique de côté un chariot 1 selon l'invention. Ce chariot 1 de transport « tête avant » d'une pile 2 verticale de pneumatiques 3, disposée devant le chariot, comporte des moyens préhenseurs 4 montés sur le « mât » 11 du chariot et adaptés pour saisir et diviser dans la direction verticale ladite pile en deux sections verticales ou sensiblement verticales, dites « haute » 2H et « basse » 2B, de manière à ouvrir un espace E entre les deux sections « haute » et « basse » de ladite pile,. cet espace étant ménagé à une hauteur sol telle que le champ de vision CV du conducteur du chariot (ou cariste) passe au travers de cet espace avec un angle tel que ledit cariste puisse voir le sol en avant du chariot, à une distance D dite « de sécurité » et au-delà, et dispose également d'une vision lointaine.
Les moyens préhenseurs 4 consistent en :
- deux couples hauts et bas de pinces verticales (lorsque le chariot est chargé) basses 9B et respectivement hautes 9H, mobiles horizontalement de manière à pouvoir opérer un mouvement de serrage ou de desserrage entre elles, et dont la géométrie intérieure G est adaptée pour épouser sensiblement le contour de la bande de roulement d'un pneumatique placé horizontalement entre elles, et fixées par des entretoises hautes et respectivement basses 10H, 10 B au bâti ou mât 11, par l'intermédiaire des chariots de guidage 6 (haut) et respectivement 7 (bas) montés coulissants verticalement sur le bâti ou mât 11, et aptes à coulisser sur le bâti vers le haut et le bas, et
- en des moyens de contrôle et de corrrmande indépendants dudit coulissement desdits chariots de guidage 6 et respectivement 7, et de Pécartement horizontal des couples de pinces 9H, et respectivement 9B.
A la figure 1, on voit aussi la tige verticale 8 qui sert à la synchronisation mécanique des pinces et est logée dans un espace ménagé dans les chariots de guidage 6 et 7. Aux figure 2A et 2B, on voit schématiquement en vue de dessus le couple de pinces hautes 9H (ou respectivement basses 9B), les entretoises 10H (ou respectivement 10B) de fixation des pinces aux chariots de guidage haut 6 (ou respectivement bas 7), et le bâti ou mât 11. Sur ce mode de réalisation non limitatif, on voit que les chariots de guidage 6, 7 coulissent horizontalement sur le bâti ou mât 11, depuis une position écartée - figure 2A - vers une position de serrage - figure 2B - et inversement. On voit que, selon un mode de réalisation particulier, et non limitatif, la géométrie interne des entretoises 10H, 10B est également adaptée pour épouser le contour de la bande de roulement des pneumatiques placés entre l'ensemble formé par lesdites pinces 9H, et respectivement 9B, et lesdites entretoises 10H, et respectivement 10B.
La figure 3 présente schématiquement une vue de côté du chariot selon l'invention en position de roulement. On voit que, après le chargement de la pile de pneumatiques, on a resserré les ensembles pinces/entretoises de manière à maintenir les pneumatiques en place et à être capable de lever la pile haute 2H sur une hauteur telle que l'espace E ménagé entre les piles 2B et 2H délimite un champ de vision CV dont le bord supérieur 12 autorise une vue lointaine. Quant à la hauteur sol à laquelle on opère la division de la pile 2, elle est calculée afin que le bord inférieur 13 du champ de vision intercepte le sol, devant le chariot, à une distance qui ne soit pas supérieure à la distance de sécurité D.
Cette distance de sécurité est naturellement variable en fonction de nombreux paramètres, notamment la vitesse de déplacement, mais l'invention permet de la situer par exemple, et naturellement à titre absolument non limitatif, à 7 m du cariste, soit environ 5 m en avant de l'extrémité avant de la pile de pneumatiques. Cette distance de l'ordre de 5 m est telle qu'il devient très peu probable qu'un obstacle ait le temps de surgir devant le chariot. Cette valeur n'est naturellement pas limitative, et la distance de sécurité sera un compromis entre dégagement du champ visuel vers Pavant et stabilité de l'engin. L'homme de métier comprendra que, si la pile de pneumatiques était disposée à l'arrière du chariot, à la condition que le chariot soit adapté à ce nouveau mode de porte-à-faux, ce qui vient d'être dit s'appliquerait mutatis mutandis et serait utile pour les manœuvres en marche arrière ou arrière et en biais. L'invention couvre donc également ces options.
L'invention couvre également tous les modes de réalisation et toutes les applications qui seront directement accessibles à l'homme de métier à la lecture de la présente demande, de ses connaissances propres, et éventuellement d'essais simples de routine.

Claims

REVENDICATIONS
1. Chariot (1) de transport « tête avant » d'une pile verticale de pneumatiques (3), disposée devant le chariot, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens préhenseurs (4) montés sur le bâti ou « mât » (11) du chariot et adaptés pour saisir et diviser dans la direction verticale ladite pile en deux sections verticales, dites « haute » (2H) et « basse » (2B), de manière à ouvrir un espace (E) entre les deux sections « haute » et « basse » de ladite pile, cet espace étant ménagé à une hauteur sol telle que le champ de vision (CV) du conducteur du chariot (ou cariste) passe au travers de cet espace avec un angle tel que ledit cariste puisse voir le sol en avant du chariot, à une distance (D) dite « de sécurité » et au-delà, et dispose également d'une vision lointaine.
2. Chariot (1) selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens préhenseurs 4 consistent en : - au moins deux couples hauts et bas de pinces verticales (lorsque le chariot est chargé) basses (9B) et respectivement hautes (9H), mobiles horizontalement de manière à pouvoir opérer un mouvement de serrage ou de desserrage entre elles, et dont la géométrie intérieure (G) est adaptée pour épouser sensiblement le contour de la bande de roulement d'un pneumatique placé horizontalement entre elles, et fixées par des entrétoises hautes et respectivement basses (10H, 10 B) à un bâti ou « mât » (11), par l'intermédiaire de chariots de guidage haut (6) et respectivement bas (7) montés coulissants verticalement sur ledit bâti ou « mât » (11), et aptes à coulisser sur ledit bâti vers le haut et le bas, et
- en des moyens de contrôle et de commande indépendants dudit coulissement desdits chariots de guidage haut (6) et respectivement bas (7), et de P ecartement horizontal des couples de pinces haute (9H), et respectivement basse (9B).
3. Chariot selon la revendication 2, dans lequel les pinces sont constituées chacune de deux, ou plus de deux, parties articulées entre elles de manière à venir épouser encore plus étroitement la bande de roulement du pneumatique.
4. Chariot selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel les pinces sont de plus à déplacement angulaire et/ou latéral, c'est-à-dire que les chariots de guidage peuvent se déplacer également latéralement, horizontalement, par rapport au « mât » (11) du chariot, de manière à décaler les couples de pinces vers la droite ou la gauche, et/ou angulairement, c'est-à-dire que les pinces sont fixées aux chariots de guidage par un moyen supplémentaire qui comprend un pivot placé sur l'axe de symétrie longitudinal (ou ce même axe « décalé » lorsque les couples de pinces sont décalés vers la droite ou la gauche) et des moyens mécaniques permettant d'orienter angulairement les couples de pinces par rapport à l'axe longitudinal du chariot.
5. Chariot selon la revendication 4 dans lequel lesdites pinces (9H, 9B) sont articulées en rotation autour d'un axe vertical solidaire des entretoises (10H, 10B), pour une meilleure adaptation au contour du pneumatique.
6. Chariot selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel la face interne des pinces et éventuellement des entretoises est réalisée en, ou recouverte d'un matériau de type caoutchouc souple ou autre matière apte à protéger le pneumatique tout en épousant étroitement le contour.
7, Chariot selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel ledit mouvement de serrage/desserrage opéré par lesdites pinces (9H, 9B), ou ecartement horizontal, est obtenu par coulissement horizontal des chariots (6, 7) sur le bâti (11).
8. Chariot selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel ledit mouvement de serrage/desserrage est obtenu par des organes de rotation horizontale desdites entretoises, autour d'un axe vertical solidaire des chariots de guidage (6, 7).
9. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, tel qu'il comporte des moyens de synchronisation des mouvements des moyens préhenseurs et notamment des couples de pinces hautes et basses ou des fourches hautes et basses, pilotés éventuellement par une électronique embarquée pré programmable.
10. Chariot selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'une tige verticale (8) sert de moyen de synchronisation mécanique des pinces ou des fourches et est logée dans un espace ménagé dans les chariots de guidage (6, 7).
11. Chariot selon l'une des revendication 1 à 10, tel qu'il comprend en outre des moyens pour faire pivoter autour d'un axe horizontal l'ensemble formé par le bâti ou mat (11) et les moyens préhenseurs (4) pour permettre la saisie d'une pile horizontale de pneumatiques et son redressement vertical.
12. Chariot selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel les moyens préhenseurs (4) sont adaptés pour transporter des piles verticales de pneumatiques poids lourds.
13. Procédé de transport d'une pile verticale de pneumatiques, sur un chariot, devant ce chariot, ou derrière ce chariot, en position du cariste « tête droite avant », caractérisé en ce qu'on divise sur le chariot ladite pile (2) de pneumatiques (3) en deux sections haute (2H) et basse (2B), de manière à ouvrir un espace (E) entre les deux sections « haute » et « basse » de ladite pile cet espace étant ménagé à une hauteur sol telle que le champ de vision (CV) du conducteur du chariot (ou cariste) passe au travers de cet espace avec un angle tel que ledit cariste puisse voir le sol en avant du chariot, à une distance (D) dite « de sécurité », et au-delà, et dispose également d'une vision lointaine.
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