WO2004069713A1 - Yarn winding method and yarn winding device - Google Patents

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WO2004069713A1
WO2004069713A1 PCT/JP2004/001276 JP2004001276W WO2004069713A1 WO 2004069713 A1 WO2004069713 A1 WO 2004069713A1 JP 2004001276 W JP2004001276 W JP 2004001276W WO 2004069713 A1 WO2004069713 A1 WO 2004069713A1
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winding
traverse
bobbin
wind
yarn
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PCT/JP2004/001276
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Yoshioka
Noriki Ishimaru
Original Assignee
Tstm Co., Ltd.
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Publication date
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    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for winding a yarn, and more particularly, to mounting a bobbin on a bobbin holder, winding a package on the bobbin of the bobbin holder while traversing the yarn with a traverse device, and setting a predetermined winding ratio.
  • the present invention relates to a method and an apparatus for winding a yarn in which the traverse speed during winding is increased when the winding speed reaches a predetermined value, so that a wind ratio avoids a ribbon wind area.
  • the “wind ratio” expressed by the ratio of the bobbin holder rotation speed and the traverse frequency (bobbin holder rotation speed z traverse frequency) is an integer or an integer. + 1 When Z2 is reached, the yarn that is folded at both ends of the package and traversed on the package directly overlaps (the previously wound yarn and the next wound yarn). A so-called ribbon winding occurs.
  • the traverse speed Vt is rapidly increased near the wind ratio so that the wind ratio does not become an integer to avoid the ribbon winding range (repond wind region). Has been taken.
  • Patent Document 1 Japanese Translation of PCT Publication No. 2002-51515388 discloses that two turret tables are arranged up and down in one machine frame, and the unit constituted by them is left and right. A symmetric arrangement is disclosed.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application No. 2000-0303760
  • the applicant of the present application can rotate around the center of rotation for the purpose of improving space efficiency and reducing equipment costs.
  • At least two bobbin holders are rotatably mounted on a simple lettuce table, have a pressure roller and a traverse device installed upstream of the bobbin with respect to the bobbin holders, and are mounted on one bobbin holder.
  • the turret table has the above-mentioned table.
  • traverse devices are respectively installed on bobbin holders mounted on two tablet tables, and the packages are simultaneously wound on pobin holders of two evening table.
  • one traverse device may be installed in common for the bobbin holders mounted on the two turret tapes, and the traverse device may be used to perform traversing on the two bobbin holders.
  • a package may be formed at the same time.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application No. 2 0 0 2-0 3 3 7 6 0
  • the present invention provides a yarn winding method and apparatus capable of avoiding ribbon winding for all bobbin holders even if a difference in winding diameter occurs in a package being wound on a plurality of bobbin holders by one traverse means.
  • the purpose is to propose.
  • the present invention can also be applied to a yarn winding device as described in Patent Document 1 or Patent Document 2 described above, where ribbon winding does not occur, and the winding density and mass distribution of the wound package vary. Yarn that does not cause vibration or breakage during winding of the package, does not induce package collapse, and is capable of winding a package with good package unwinding properties in the subsequent process It is an object of the present invention to propose a winding method and a device.
  • the above object is achieved by mounting a bobbin on a bobbin holder, winding a package on the bobbin of the bobbin holder while oscillating a yarn with a traverse device, and winding the package when a predetermined lead ratio is reached.
  • the yarn winding method in which the traverse speed inside is increased so that the wind ratio avoids the ribbon wind area
  • One common traversing means is installed for a plurality of bobbin holders, and the package is wound on the plurality of bobbin holders simultaneously.
  • the traverse means is controlled so that all bobbin holders avoid the ribbon wind area. Achieved by the winding method of the yarn.
  • the above object is achieved by mounting a bobbin on a pobbin holder, winding the package on the bobbin of the bobbin holder while traversing the yarn by a traverse device, and winding the package when a predetermined wind ratio is reached.
  • a yarn winding device in which the tracing speed is increased so that the wind ratio avoids the ribbon winding area
  • bobbin holders for simultaneously winding the package, and a common traverse means is provided for the plurality of bobbin holders.
  • the traverse means comprises a traverse device and a traverse control device for controlling the traverse device, and the traverse control device has a wind ratio to be avoided by any one of the plurality of bobbin holders.
  • the traverse device is controlled so that all the pobin holders avoid the ribbon wind area when the yarn is wound.
  • the wind ratio before avoiding the ribbon wind area is calculated based on the bobbin holder with the largest winding diameter during winding, and the wind ratio after avoiding the ribbon wind area is calculated using the bobbin holder with the smallest winding diameter during winding. It is preferable that a ribbon wind area can be avoided.
  • the traversing means may include one traverse device commonly installed for the plurality of popin holders and a traverse control device for controlling the one traverse device. Further, in the present invention, the traversing means may include a plurality of traverse devices installed for the plurality of bobbin holders, respectively, and one traverse control device for controlling the plurality of traverse devices.
  • a ribbon winding does not generate
  • a yarn winding method that does not generate vibration force or break during winding of the package, does not induce package collapse, and allows winding of a package with good package unwinding properties in a later process. And an apparatus are provided.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a configuration of an embodiment of a winding device according to the present invention
  • FIG. 2 is a view (partially omitted) in the X direction of FIG.
  • FIGS. 1 and 2 two disc-shaped evening tables 4, 4 'are rotatably supported on the front of a machine frame 5 with their central axes parallel to each other spaced apart in the horizontal direction.
  • Each turret table 4, 4 ' is rotatable around each central axis by a rotary motor (not shown). '
  • a plurality of bobbins 3, 3 ' are mounted on the pobbin holders 1, 2, 2', respectively, and the bobbins 3, 3 'rotate integrally with the bobbin holders 1, 1', 2, 2 '. , Bobi
  • the yarn Y ⁇ ⁇ ' is wound around the 3 ⁇ 3' to form a plurality of packages P and P '.
  • the bobbin holders 1 and 1 ' are connected to the motors 12 and 12' for driving the bobbin holders via the drive shafts 11 and 1, and the motors 12 and 12 'are inverters controlled by the controller 23. 1 and 1 ', and drives the pobin holders 1 and 1' by rotating the bobbin holders 3 provided on the right turret table 4 in FIG. 1 clockwise and the left turret Turn the pobin holder 3 'provided on the table 4' counterclockwise.
  • the drive systems of the bobbin holders 2 and 2 ' have the same configuration, the description of the pobin holders 2 and 2' is omitted in this embodiment for simplicity.).
  • the anti-bobbin holders of the motors 12 and 12 ' Gears 14 and 14 'for detecting the rotation of the bobbin holder are mounted on the end of the side 1, and electromagnetic pickups 15 and 15' 'are arranged opposite the gears 14 and 14'. And electromagnetic pickups 15 and 15 'constitute a bobbin holder rotation speed detecting means.
  • two slide rails 6 are provided vertically, and can be moved up and down along the slide rails 6 by one lifting frame 7 force or a fluid cylinder (not shown).
  • two contact rollers 8, 8 are rotatably arranged, and the contact controllers 8, 8 'rotate in contact with the packages ⁇ , ⁇ '.
  • Prescribed contact pressure is applied to packages P and P 'for the purpose of enhancing the package ⁇ and ⁇ ' shape and package hardness.
  • One traverse cam 9 is arranged between the two contact rollers 8 and 8 ′, and is rotatably carried by the lifting frame 7.
  • a cam groove is formed on the circumference of the traverse cam 9, and two sliders 10, 10 'that reciprocate the yarn in the axial direction of the bobbin by the rotation of the traverse cam 9 are engaged with the cam groove.
  • the traverse cam 9 is connected to a traverse motor 17 via a drive shaft 16, and the traverse motor 17 rotates at a rotation speed corresponding to the output of a member 18 controlled by a controller 23.
  • Drive cam 9. Therefore, the rotation speed of the traverse cam 9 is determined by the output of the inverter 18.
  • a gear 19 for detecting the rotation of the traverse cam is mounted at an end of the traverse motor 17 on the side opposite to the traverse cam 16, and an electromagnetic pickup 20 is arranged opposite to the gear 19.
  • the electromagnetic pickup 20 constitutes a traverse cam rotation speed detecting means.
  • the rotation speed Nt force of the traverse scum 9 is detected by the electromagnetic pickup 20 ⁇ .
  • gears 21 and 21 / for detecting the rotation of the contact roller are attached to the ends of the contact rollers 8 and 8 'on the side opposite to the machine frame 5, and the gears 21 and 21' are connected to the gears 21 and 21 '.
  • the rotation speeds Nc and Nc 'of the contactors 8, 8' are detected by the electromagnetic pickups 22, 22 '.
  • each inverter 13, 13 ′, 18 is performed based on a command from the controller 23, and the controller 23 has the electromagnetic pickups 15, 15 ′, 20, 2
  • the signals from 1 and 2 1 ', that is, the rotation speeds Nc and Nc' of the contact rollers 8 and 8 ', the rotation speed Nt of the traverse cam 9, and the rotation speeds Nb and Nb' of the bobbin holder 1 are input. Is done.
  • the winding speed Vc is expressed as follows, where Dc is the diameter of the contact rollers 8 and 8 '.
  • V c N c7 ⁇ D c (1)
  • the twill angle 0 of the yarn wound on the packages P and P ' is determined by using the winding speed Vc and the traverse speed Vt obtained by detecting the rotation speed Nt of the traverse cam.
  • Twill angle tan 1 (N t / V c) (2)
  • the winding package diameter D is calculated using the winding speed Vc and the rotation speeds Nb and Nb 'of the bobbin holder.
  • Wind ratio W 2 S / W t a n ⁇
  • I a line that is an integer, and if the winding conditions in the winding device are on the lines Wl and W2, the yarn forming a plurality of turns of the package, that is, the package is folded at both ends of the package
  • the traversing yarns directly overlap each other to form a ribbon winding.
  • Reference numeral 5 denotes a ribbon wind avoidance width that takes into account a predetermined range of the wind ratio in consideration of an error in the package diameter D at the time of winding. Therefore, the lower wind ratio (lower limit avoidance line L1 ') of the repone wind avoidance is calculated as follows:
  • the upper limit wind ratio of the ribbon wind avoidance (upper limit avoidance line L 1) is given by:
  • the areas of the wind ratio W to be avoided during winding are Wa 1 and Wa 2 indicated by oblique lines in the figure. These areas Wa 1 and Wa 2 are referred to as a ribbon wind evasion area in the following description. -[0 0 3 83
  • the ribbon wind avoidance area Wa 1 At the package diameter D, the number of revolutions of the traverse motor is increased so that the winding ratio is on the lower limit avoidance line L 1 ′ in order to avoid winding inside. As a result, a ribbon wind can be avoided, and the twill angle rises to 0a. In order to minimize the winding time in the ribbon wind avoidance area W a 1, it is desirable to increase the traverse motor speed rapidly from the upper limit avoidance line L 1 to the lower limit avoidance line L 1 ′. .
  • the helix angle gradually changes from the helix angle ⁇ a to the line b.
  • either one of the two bobbin holders 1 (or 1'2 ') is used to take up one of the bobbin holders (for example, the bobbin holder 1).
  • the winding yarn wound around the traverse device (traverse cam 9), the thickness of ⁇ ' Difference, the contact pressure error of the contact pressure roller 8 8 ′, the parallelism (adjustment error) between the bobbin holder 12 and the contact pressure roller 8 8, etc., may cause a difference in the winding diameter of the left and right winding packages ⁇ ⁇ ′. is there.
  • detection is performed based on a plurality of bobbin holders 12 and when any one of them has a wind ratio to be avoided, all the bobbin holders 1 and 2 avoid the ribbon wind area.
  • the traverse means (traverse cam 9) is controlled in advance.
  • the yarn is hooked on the feed roller and the yarn guide while the yarn ⁇ is sucked by the suction device below the spinneret of the spinning machine.
  • the yarn ⁇ and Y ′ are hooked on the bobbin 33 ′ mounted on the bobbin holder 11 ′ by a thread hooking device (not shown).
  • the bobbin 3 may be threaded completely simultaneously or substantially simultaneously, that is, sequentially with a time lag that does not cause a problem.
  • the winding speed is selected based on the winding speed Vc, and the winding is started within the ribbon wind avoidance area Wa shown in Fig. 4. Try to avoid.
  • the winding speed V c is obtained by detecting the rotation speed N c N c ′ of the contact controller 88 ′ that is in contact with the cages ⁇ and at a predetermined pressure, and using the aforementioned equation (1). It can be obtained by calculating with the controller 23. [00.47]
  • the winding package diameter D is calculated by the controller 23 using the rotation speeds Nb and Nb of the bobbin holder 1 and the winding speed Vc calculated as described above in the above-described equation (3).
  • the winding speed Vc is kept constant by outputting a frequency corresponding to the winding speed Vc and the winding package diameter D to the inverters 13, 13 'and the inverter 18. .-
  • the controller 23 compares the package diameters 0 and D 'obtained from the rotation speeds Nb and Nb' of the respective bobbin holders 1 and 1 'from the start of winding, and compares the windings corresponding to the package diameters 0 and D'. The ratio is also calculated.
  • the controller 23 sets a line L that gradually falls below the twill angle S1 with the target of the intersection between the twill angle S1 after the ribbon jump and the twill angle 00 and the upper limit avoidance line L2.
  • the twill angle control is performed along the line until the package with the larger winding diameter reaches the upper limit avoidance line L2.
  • the traverse speed Vt is rapidly increased to ⁇ 2, which is obtained from the above, and the ribbon jump is performed.
  • step (1) described above when the traverse speed Vt is rapidly increased to 02, which is obtained from the small package diameter, and the ribbon jump is performed, the twill angle after the ribbon jump is set by the controller 23 at the start of winding. It differs from the preset twill angle. Therefore, the controller ⁇ Create a line L j-3 that gradually decreases from the helix angle 2 with the aim of the intersection of the helix angle 2 and the helix angle ⁇ 0 and the upper limit rotation! Tangle control is performed along line £ 9 until the package reaches the lower limit avoidance line L3. ⁇
  • the wind ratio before avoiding ribbon wind is calculated based on the bobbin holder with the largest winding diameter during winding, and the wind ratio after avoiding is such that the bobbin holder with the smallest winding diameter during winding avoids the ribbon wind area. Since the traverse speed Vt is increased as much as possible, for example, winding without ribbon winding is possible even if the winding diameter difference changes during winding or the winding diameter difference is reversed.
  • the traverse speed when the winding diameter difference exceeds a predetermined range, the traverse speed must be greatly increased, and the traverse angle force is greatly increased. Since such a sharp and large increase in the twill angle is considered to have an adverse effect on the yarn quality, for example, when a winding diameter difference occurs such that a change in the twill angle occurs by 1 ° or more at a certain ribbon jump diameter. It is desirable that warnings such as warning sounds and warning signals be issued.
  • the following abnormalities can be detected by calculating the package diameter during winding and comparing the change in the difference between the package diameters.
  • the plurality of traverse devices can be controlled by one traverse control device.
  • a new traverse line is created based on the package with the larger winding diameter from immediately after the ribbon wind avoidance to immediately before the ribbon wind evasion. Corner lines may be created.
  • the trajectory of the trajectory line is set so that the trajectory of the trajectory changes in a straight line, but the trajectory of the traverse angle during this period has no effect on the present invention. For example, as shown in FIG.
  • the shape may be changed.
  • FIG. 2 is a view (partially omitted) as viewed in the direction of the arrow X in FIG.
  • FIG. 6 is a view similar to FIG. 2 of the embodiment of FIG. 5;
  • FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of a winding device according to the present invention having a plurality of traverse devices.
  • FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 of the embodiment in FIG. It is an explanatory view of another embodiment of the ribbon winding avoidance method according to the present invention.

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Abstract

A yarn winding method and a yarn winding device capable of avoiding the winding of ribbon for all bobbin holders even if a difference in winding diameter occurs in any of packages while yarn is wound on the plurality of bobbin holders by one traverse means, the device wherein bobbins (3) and (3’) are fitted to the bobbin holders (1) and (2), the packages (P) and (P’) are wound on the bobbins installed on the bobbin holders while traversing the yarns (Y) and (Y’) by a traverse cam (9), and when any of the bobbin holders reaches a specified wind ratio, a traverse speed in winding is increased so that the wind ratio can avoid a ribbon wind area. The yarn winding device comprises the plurality of bobbin holders whereby the windings of the packages are performed simultaneously and the single common traverse means installed for the plurality of bobbin holders. When the bobbin holder with the largest winding diameter in winding among the plurality of bobbin holders reaches the wind ratio that must be avoided, the traverse speed is increased so that the bobbin holder with the minimum winding diameter can avoid the ribbon wind area to keep all bobbin holders away from the ribbon wind area.

Description

糸条の巻取り方法および装置  Method and apparatus for winding a yarn
【技術分野】  【Technical field】
[ 0 0 0 1 ]  [0 0 0 1]
本発明は糸条の巻取り方法および装置に関し、 より詳しくは、 ボビンホルダにボビンを 装着し、 トラバース装置により糸条を綾振りながら前記ボビンホルダのボビン上にパッケ 一ジを巻取り、 所定のワインド比に達すると巻取り中のトラバース速度を上昇させてワイ ンド比がリボンワインド域を回避するようにした糸条の巻取り方法および装置に関する。  The present invention relates to a method and an apparatus for winding a yarn, and more particularly, to mounting a bobbin on a bobbin holder, winding a package on the bobbin of the bobbin holder while traversing the yarn with a traverse device, and setting a predetermined winding ratio. The present invention relates to a method and an apparatus for winding a yarn in which the traverse speed during winding is increased when the winding speed reaches a predetermined value, so that a wind ratio avoids a ribbon wind area.
【背景技術】 [Background Art]
【0 0 0 2：]  [0 0 0 2:]
.一般に、 糸条を高速でポビンホルダに巻取りパッケージを形成する過程においては、 ボ ビンホルダ回転数とトラバース回数との比 （ボビンホルダ回転数 zトラバース回数） で表 される 「ワインド比」 が整数または整数 + 1 Z2になると、 パッケージの両端部で折り返 されパッケ一ジ上で綾振られる糸条が直接的に （前回に巻かれた糸条と次回に巻かれた糸 条とが） 重なり合うことにより所謂リボン巻が生じる。  In general, in the process of forming a package by winding a yarn on a pobin holder at high speed, the “wind ratio” expressed by the ratio of the bobbin holder rotation speed and the traverse frequency (bobbin holder rotation speed z traverse frequency) is an integer or an integer. + 1 When Z2 is reached, the yarn that is folded at both ends of the package and traversed on the package directly overlaps (the previously wound yarn and the next wound yarn). A so-called ribbon winding occurs.
[ 0 0 0 3 ]  [0 0 0 3]
リポン巻が発生すると、 卷糸密度および質量分布にばらつきが生じ、 パッケージの巻取 り中に振動が発生して断糸したり、 パッケージ崩れを誘発するといつた不具合力《生じ、 ま た、 後工程においてパッケージの解舒性が悪化するといつた不具合が生じる。  When ripon winding occurs, the winding density and mass distribution vary, and vibration occurs during the winding of the package, causing breakage or failure of the package. When the unwinding property of the package deteriorates in the process, some troubles occur.
[ 0 0 0 4 ]  [0 0 0 4]
上記の不具合を解消するために、 ワインド比付近でトラバース速度 V tを急速に上昇さ せて、 ワインド比が整数にならないようにしてリボン巻き発生範囲 （リポンワインド域） を回避する方法力一般的にとられている。  In order to solve the above problem, the traverse speed Vt is rapidly increased near the wind ratio so that the wind ratio does not become an integer to avoid the ribbon winding range (repond wind region). Has been taken.
1：0 0 0 5】  1: 0 0 0 5]
近年、 糸条巻取り時の生産量を増やすために、 複数の巻取り機を組み合わせて多エンド にすること力試みられている。  In recent years, attempts have been made to combine multiple winding machines into multiple ends in order to increase the production volume during yarn winding.
【0 0 0 63  [0 0 0 63
例えば、 特許文献 1 (特表 2 0 0 2 - 5 1 5 3 8 8号公報） には、 1個の機枠に 2個の ターレットテーブルを上下に配列し、 それらで構成されたュニットを左右対称に配列した ものが開示されている。  For example, Patent Document 1 (Japanese Translation of PCT Publication No. 2002-51515388) discloses that two turret tables are arranged up and down in one machine frame, and the unit constituted by them is left and right. A symmetric arrangement is disclosed.
[ 0 0 0 7 ]  [0 0 0 7]
また、 本願出願人は、 特許文献 2 (特願 2 0 0 2 - 0 3 3 7 6 0 ) において、 スペース 効率の向上と、 設備費用の低減の目的から、 回動中心の回りに回動可能な夕一レツ トテ一 プルに少なくとも 2つのボビンホルダが回転可能に装着され、 該ボビンホルダに対して糸 道上流側に設置された接圧ローラおよびトラバース装置を有し、 一方のボビンホルダに装 着したポビンに巻取つた糸条が所定量に達すると、 他方のボビンホルダに装着,したボビン に切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、 前記タ一レツ ト テ一ブルが前記糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置され、 一方のターレツトテ一ブルと 他方のターレツ トテ一ブルの回動方向が互 、に逆であり、一方の夕一レツトテ一ブルに対 して設置された接圧ローラと他方の夕一レツ トテ一ブルに対して設置された接圧ローラと の回転方向力互いに逆であるとともに前記接圧ローラおよびトラバ一ス装置が前記ターレ ットテーブルの回動中心よりも上方に位置することを特徴とする巻取り装置を提案した。  Also, in Patent Document 2 (Japanese Patent Application No. 2000-0303760), the applicant of the present application can rotate around the center of rotation for the purpose of improving space efficiency and reducing equipment costs. At least two bobbin holders are rotatably mounted on a simple lettuce table, have a pressure roller and a traverse device installed upstream of the bobbin with respect to the bobbin holders, and are mounted on one bobbin holder. When the amount of the yarn wound on the bobbin reaches a predetermined amount, in the revolving type automatic winding machine in which the bobbin is switched to the bobbin mounted on the other bobbin so as to wind the yarn, the turret table has the above-mentioned table. It is arranged on both sides of the yarn path, and the rotation direction of one turret table and the other turret table are opposite to each other, and it is installed for one evening rettable table. Contact pressure low And the contact pressure roller installed on the other evening table are in opposite rotational directions, and the contact roller and the traverse device are located above the center of rotation of the turret table. A winding device characterized by the following is proposed.
[ 0 0 0 8 ] [0 0 0 8]
この特許文献 2の巻取り装置では、 2個のタ一レツトテーブルに装着されたボビンホル ダに対してトラバース装置をそれぞれ設置して 2個の夕一レツ トテーブルのポビンホルダ 上に同時にパッケージを巻取ってもよいし、 または、 2個のターレットテ一プルに装着さ れたボビンホルダに対して共通して 1つのトラバース装置を設置し、 1つのトラバース装 置によつて綾振りを行い 2つのボビンホルダ上に同時にパッケージを形成してもよい。 ^ In the winding device disclosed in Patent Document 2, traverse devices are respectively installed on bobbin holders mounted on two tablet tables, and the packages are simultaneously wound on pobin holders of two evening table. Alternatively, one traverse device may be installed in common for the bobbin holders mounted on the two turret tapes, and the traverse device may be used to perform traversing on the two bobbin holders. A package may be formed at the same time. ^
【特許又献 11 特表 2 0 0 2 - 5 1 5 3 8 8号公報  (Patent and Special Offer 11 Special Publication 2002-5 1 5 3 8 8 Publication)
【特許文献 2】 特願 2 0 0 2 - 0 3 3 7 6 0  [Patent Document 2] Japanese Patent Application No. 2 0 0 2-0 3 3 7 6 0
【発明の開示】  DISCLOSURE OF THE INVENTION
【発明カ懈決しょうとする課題】  [Problems to be avoided]
【0 0 0 93  [0 0 0 93
上述した特許文献 2においては、 トラバース制御について詳細な記述はない。 し力、し、 実際には 2つのボビンホルダのどちらか一方のボビンホルダ上で巻取られているパッケ一 ジのみの径を基準として検出し、 リボンワインド域の回避を行っている。  In Patent Document 2 described above, there is no detailed description of traverse control. In fact, the ribbon wind area is detected based on the diameter of only the package wound on one of the two bobbin holders to avoid the ribbon wind area.
[ 0 0 1 0]  [0 0 1 0]
しかしながら、 特に 2個のターレツトテ一ブルに装着されたボビンホルダに対して共通 して 1つのトラバース装置を設置し、 1つのトラバース装置によって綾振りを行い 2つの ポビンホルダにパッケージを形成する場合には、 トラバース装置を挟んで巻取られる巻取 り糸条の太さの違い、 接圧ローラの接圧誤差、 ボビンホルダと接圧ローラの平行度 （調整 誤差） 等により、 左右の巻取りパッケージの巻径差力く生じることがある。 このような場合 に、 トラバース装置が 1つであるため、 一方だけの巻径を基にリボンワインドの回避を行 つていたのでは、 巻取り中にどちらか一方 （特に、 巻径を制御の基としていないポビンホ ルダ） のパッケージに、 リボン巻力発生する可能性がある。  However, especially when one traverse device is installed in common for the bobbin holders mounted on the two turret tables and the traverse is performed by one traverse device to form a package on the two pobin holders, The difference in winding diameter between the left and right winding packages due to differences in the thickness of the winding yarn wound around the device, the contact pressure error of the pressure roller, and the parallelism (adjustment error) between the bobbin holder and the pressure roller. May occur vigorously. In such a case, since there is only one traverse device, avoiding the ribbon wind based on only one of the winding diameters means that either one of the windings (especially the The ribbon winding force may be generated in the package of the unbased (Pobin folder).
[ 0 0 1 1 ] - 本発明は、 このような問題を解消することを目的とする。 更に、 本発明は、 1つのトラ バース手段により複数のボビンホルダに巻取り中のパッケージに巻径差が発生しても、 全 てのボビンホルダについてリボンワインドの回避が可能な糸条巻取り方法および装置を提 案することを目的とする。  [0101]-An object of the present invention is to solve such a problem. Further, the present invention provides a yarn winding method and apparatus capable of avoiding ribbon winding for all bobbin holders even if a difference in winding diameter occurs in a package being wound on a plurality of bobbin holders by one traverse means. The purpose is to propose.
[ 0 0 1 2 ]  [0 0 1 2]
更に、 本発明は、 上述した特許文献 1または特許文献 2に記載したような糸条巻取り装 置にも適用でき、 リボン巻が生じず、 巻き取られるパッケージの巻糸密度および質量分布 にばらつきが少なく、 パッケージの巻取り中に振動が発生したり断糸したりすることがな く、 パッケージ崩れを誘発せず、 また、 後工程においてパッケージの解舒性が良好なパッ ケージが巻取れる糸条巻取り方法および装置を提案することを目的とする。  Furthermore, the present invention can also be applied to a yarn winding device as described in Patent Document 1 or Patent Document 2 described above, where ribbon winding does not occur, and the winding density and mass distribution of the wound package vary. Yarn that does not cause vibration or breakage during winding of the package, does not induce package collapse, and is capable of winding a package with good package unwinding properties in the subsequent process It is an object of the present invention to propose a winding method and a device.
【課題を解決するための手段】  [Means for Solving the Problems]
[ 0 0 1 3 ]  [0 0 1 3]
本発明においては、 上記の目的を、 ボビンホルダにボビンを装着し、 トラバ一ス装置に より糸条を鑀振りながら前記ボビンホルダのボビン上にパッケージを卷取り、 所定のヮィ ンド比に達すると巻取り中のトラバース速度を上昇させてワインド比がリボンワインド域 を回避するようにした糸条の巻取り方法において、  In the present invention, the above object is achieved by mounting a bobbin on a bobbin holder, winding a package on the bobbin of the bobbin holder while oscillating a yarn with a traverse device, and winding the package when a predetermined lead ratio is reached. In the yarn winding method in which the traverse speed inside is increased so that the wind ratio avoids the ribbon wind area,
複数本のボビンホルダに対して共通の 1つのトラバ一ス手段を設置して該複数本のボビ ンホルダに同時にパッケージを巻取り、  One common traversing means is installed for a plurality of bobbin holders, and the package is wound on the plurality of bobbin holders simultaneously.
前記複数本のボビンホルダのうちの何れか 1つが回避すベきワインド比になったときに 全てのボビンホルダがリボンワインド域を回避するように前記トラバース手段の制御を行 .なうことを特徵とする糸条の巻取り方法により達成する。  When any one of the plurality of bobbin holders has an avoidable wind ratio, the traverse means is controlled so that all bobbin holders avoid the ribbon wind area. Achieved by the winding method of the yarn.
[ 0 0 1 4 ]  [0 0 1 4]
また、 本発明においては、 上記の目的を、 ポビンホルダにボビンを装着し、 トラバース 装置により糸条を綾振りながら前記ボビンホルダのボビン上にパッケージを巻取り、 所定 のワインド比に達すると巻取り中のトラ —ス速度を上昇させてワインド比がリボンワイ ンド域を回避するようにした糸条の巻取り装置において、  In the present invention, the above object is achieved by mounting a bobbin on a pobbin holder, winding the package on the bobbin of the bobbin holder while traversing the yarn by a traverse device, and winding the package when a predetermined wind ratio is reached. In a yarn winding device in which the tracing speed is increased so that the wind ratio avoids the ribbon winding area,
パッケージの巻取りが同時に行なわれるボビンホルダが複数本あり、 該複数本のボビン ホルダに対して共通の 1つのトラバース手段力設置されており、  There are a plurality of bobbin holders for simultaneously winding the package, and a common traverse means is provided for the plurality of bobbin holders.
該トラバース手段はトラバ一ス装置おょぴ該トラバ一ス装置を制御するトラバース制御 装置からなり、 該トラバース制御装置は前言己複数本のボビンホルダのうちの何れか 1つが 回避すべきワインド比になったときに全てのポビンホルダがリボンワインド域を回避する ように前記トラバース装置を制御することを特徵とする糸条の巻取り装置により達成する [0015] The traverse means comprises a traverse device and a traverse control device for controlling the traverse device, and the traverse control device has a wind ratio to be avoided by any one of the plurality of bobbin holders. The traverse device is controlled so that all the pobin holders avoid the ribbon wind area when the yarn is wound. [0015]
この場合に、 リボンワインド域回避前のワインド比は巻取り中の最も大きい巻径のボビ ンホルダを基に算出され、 リボンワインド域回避後のワインド比は巻取り中の最も小さい 巻径のボビンホルダがリボンワインド域を回避できるようになつていることが好ましい。  In this case, the wind ratio before avoiding the ribbon wind area is calculated based on the bobbin holder with the largest winding diameter during winding, and the wind ratio after avoiding the ribbon wind area is calculated using the bobbin holder with the smallest winding diameter during winding. It is preferable that a ribbon wind area can be avoided.
£0016】 £ 0016]
また、 リボンワインド域回避前のワインド比とリボンワインド域回避後のワインド比と を比較し、 巻取りパッケ一ジの綾角の差が設定値よりも大きくなるときには警告を出すよ うになつていること力好ましい。  In addition, a comparison is made between the wind ratio before avoiding the ribbon wind area and the wind ratio after avoiding the ribbon wind area, and a warning is issued when the difference in the winding angle of the winding package becomes larger than the set value. Power is preferred.
[0017]  [0017]
本発明においては、 前記トラバース手段は、 前記複数本のポピンホルダに対して共通し て設置された 1つのトラバース装置および該 1つのトラバース装置を制御するトラバース 制御装置からなっていてもよい。 また、 本発明においては、 前記トラバース手段は、 前記 複数本のボビンホルダに対してそれぞれ設置された複数のトラバース装置および該複数の トラバース装置を制御する 1つのトラバース制御装置からなっていてもよい。  In the present invention, the traversing means may include one traverse device commonly installed for the plurality of popin holders and a traverse control device for controlling the one traverse device. Further, in the present invention, the traversing means may include a plurality of traverse devices installed for the plurality of bobbin holders, respectively, and one traverse control device for controlling the plurality of traverse devices.
[0018]  [0018]
本発明により、 特許文献 1 (特表 2002— 515388公報） に開示されているよう な構成であっても、 1つのトラバース装置 （ここではトラバースモータ） にて全ボビンホ ルダに巻取られているパッケージのリボン巻が回避できる。  According to the present invention, a package wound around all bobbin holders by one traverse device (here, a traverse motor) even if the configuration is as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Translation of PCT Application No. 2002-515388). Can be avoided.
【00193  [00193]
また、 本発明により、 特許文献 2 (特願 2002-033760) に開示されているよ うな構成のレポルビング型自動巻取り装置においてもリボン巻がないパッケージを形成可 能である。  Further, according to the present invention, it is possible to form a package having no ribbon winding even in a revolving-type automatic winding device having a configuration as disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Application No. 2002-033760).
【発明の効果】  【The invention's effect】
[0020]  [0020]
本発明により、 1つのトラバ一ス手段により複数のボビンホルダに巻取り中に、 何れか のパッケージに巻径差カ発生しても、 全てのボビンホルダについてリボンワインドの回避 力 '可能な糸条巻取り方法および装置が提供される。  According to the present invention, even if a difference in winding diameter occurs in any of the packages during winding on a plurality of bobbin holders by one traversing means, it is possible to avoid the ribbon wind for all bobbin holders. Methods and apparatus are provided.
本発明によれば、 リボン巻が生じず、 巻き取られるパッケージの巻糸密度および質量分 布にばらつきが少なく、ノ、。ッケージの巻取り中に振動力発生したり断糸したりすることが なく、 パッケージ崩れを誘発せず、 また、 後工程においてパッケージの解舒性が良好なパ ッケージが巻取れる糸条巻取り方法および装置が提供される。  ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a ribbon winding does not generate | occur | produce and there is little variation in the winding density and mass distribution of the package to be wound. A yarn winding method that does not generate vibration force or break during winding of the package, does not induce package collapse, and allows winding of a package with good package unwinding properties in a later process. And an apparatus are provided.
【発明を実施するための最良の形態】  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
【00'21】  [00'21]
以下、 本発明の実施例を図示した添付図面を参照して、 本発明を詳細に説明する。 図 1 は、 本発明に係る巻取り装置の一実施例の構成の概略図を表し、 図 2は図 1の X方向矢視 図 （一部省略） である。  Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings illustrating embodiments of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram of a configuration of an embodiment of a winding device according to the present invention, and FIG. 2 is a view (partially omitted) in the X direction of FIG.
[0022]  [0022]
図 1および図 2において、 2つの円盤状の夕一レッ トテーブル 4、 4' が互いに平行し た中心軸線が水平方向に間隔を開けた状態でマシンフレーム 5の前面に回動可能に支承さ れており、 各ターレットテーブル 4、 4' は回動モータ (図示せず) によって各中心軸線 の回りに回動可能である。 '  In FIGS. 1 and 2, two disc-shaped evening tables 4, 4 'are rotatably supported on the front of a machine frame 5 with their central axes parallel to each other spaced apart in the horizontal direction. Each turret table 4, 4 'is rotatable around each central axis by a rotary motor (not shown). '
[0023]  [0023]
ボビンホルダ 1、 、 2、 2' の機台側端部がターレットテーブル 4、 4' に回転可 能に支承され、 各ボビンホルダ 1、 1' 、 2、 2' はターレツ トテ一ブル 4、 4' から図 1の紙面に垂直な方向に突出している。  The machine side end of bobbin holders 1, 2, 2 'is rotatably supported on turret tables 4, 4', and each bobbin holder 1, 1 ', 2, 2' is connected to a turret table 4, 4 '. It protrudes in the direction perpendicular to the plane of FIG.
[0024]  [0024]
ポビンホルダ 1、 、 2、 2' にはそれぞれ複数個のボビン 3、 3' が装着されてお り、 ボビン 3、 3' はボビンホルダ 1、 1' 、 2、 2' と一体となって回転を行い、 ボビ ン 3ヽ 3' の周上に糸条 Yヽ Υ' を巻取り、 複数個のパッケージ P、 P' を形成する。 A plurality of bobbins 3, 3 'are mounted on the pobbin holders 1, 2, 2', respectively, and the bobbins 3, 3 'rotate integrally with the bobbin holders 1, 1', 2, 2 '. , Bobi The yarn Y ヽ Υ 'is wound around the 3 ン 3' to form a plurality of packages P and P '.
[0025]  [0025]
すなわち、 図 2において ボビンホルダ 1、 1' は駆動軸 11、 1 を介してボビン ホルダ駆動用のモータ 12、 12' に連結されており、 モータ 12、 12' はコントロー ラ 23により制御されるインバ一タ 13、 13' の出力に応じた回転数で回転してポビン ホルダ 1、 1' を駆動し、 図 1において右側のターレッ トテーブル 4に設けられたボビン ホルダ 3を時計方向に、 左側のターレッ トテーブル 4' に設けられたポビンホルダ 3' を 反時計方向に回転させる。 （なお、 ボビンホルダ 2、 2' の駆動系も同様な構成となって いるが、 本実施例では簡単のためポビンホルダ 2、 2' についての説明は省略する。 ） . モータ 12、 12' の反ボビンホルダ 1、 側の端部には、 ボビンホルダの回転検出 用のギア 14、 14' が装着されており、 ギア 14、 14' と対向して電磁ピックアップ 15、 15'' が配置され、 ギア 14、 14' と電磁ピックアップ 15、 15' とはボビン ホルダ回転数検出手段を構成しており、 電磁ピックアップ 15、 15' によりボビンホル ダ 1、 1' の回転数 Nb、 Nb' が検出され、 コントローラ 23に入力される。  That is, in FIG. 2, the bobbin holders 1 and 1 'are connected to the motors 12 and 12' for driving the bobbin holders via the drive shafts 11 and 1, and the motors 12 and 12 'are inverters controlled by the controller 23. 1 and 1 ', and drives the pobin holders 1 and 1' by rotating the bobbin holders 3 provided on the right turret table 4 in FIG. 1 clockwise and the left turret Turn the pobin holder 3 'provided on the table 4' counterclockwise. (Although the drive systems of the bobbin holders 2 and 2 'have the same configuration, the description of the pobin holders 2 and 2' is omitted in this embodiment for simplicity.). The anti-bobbin holders of the motors 12 and 12 ' Gears 14 and 14 'for detecting the rotation of the bobbin holder are mounted on the end of the side 1, and electromagnetic pickups 15 and 15' 'are arranged opposite the gears 14 and 14'. And electromagnetic pickups 15 and 15 'constitute a bobbin holder rotation speed detecting means.The rotation speeds Nb and Nb' of bobbin holders 1 and 1 'are detected by the electromagnetic pickups 15 and 15' and input to the controller 23. Is done.
[0026]  [0026]
再び図 1を参照して、 ボビンホルダ 1、 1' に装着されたボビン 3、 3' に巻取られた パッケージ Ρ、 Ρ' が所定巻量に達すると、 ターレッ トテーブル 4、 4' が図 1中の矢印 方向 （右側の'タ一レツ トテ一プル 4は時計方向、 左側のターレツトテ一ブル 4' は反時計 方向） に回動され、 巻取り中のボビンホルダ 1、 1 は、 空のボビン 3、 3' が装着され たボビンホルダ 2、 2' に切替えられ、 再び巻取り開始時の糸条掛け作業をすることなく 、 ボビンホルダ 2、 2' に装着されたボビン 3、 3' への連続的な卷取りが可能である。  Referring again to FIG. 1, when the packages Ρ and Ρ ′ wound on the bobbins 3 and 3 ′ mounted on the bobbin holders 1 and 1 ′ reach a predetermined winding amount, the turret tables 4 and 4 ′ are moved to the positions shown in FIG. The bobbin holders 1 and 1 are being rotated in the direction of the arrow in the middle (the right side tablet 4 is clockwise and the left side tablet 4 is counterclockwise). , 3 'are switched to bobbin holders 2 and 2' equipped with bobbins 3 and 3 'mounted on bobbin holders 2 and 2' without re-threading work at the start of winding. Winding is possible.
[0027] " [0027] "
マシンフレーム 5の内部には、 2本のスライドレール 6力垂直に設けられ、 スライ ドレ —ル 6に沿って 1つの昇降枠体 7力や流体シリンダ （図示せず） によって昇降可能である。  Inside the machine frame 5, two slide rails 6 are provided vertically, and can be moved up and down along the slide rails 6 by one lifting frame 7 force or a fluid cylinder (not shown).
[0028] [0028]
昇降枠体 7には、 2つのコンタク トローラ 8、 8 が回転可能に配設されており、 コン タク トロ一ラ 8、 8' はパッケージ Ρ、 Ρ' に接触して回転し、ノ、。ッケージ Ρ、 Ρ' の形 伏やパッケージ硬度を高めることを目的としてパッケージ P、 P' に所定の接圧力を加え ている。  On the lifting frame 7, two contact rollers 8, 8 are rotatably arranged, and the contact controllers 8, 8 'rotate in contact with the packages Ρ, Ρ'. Prescribed contact pressure is applied to packages P and P 'for the purpose of enhancing the package ッ and Ρ' shape and package hardness.
[00291  [00291
2つのコンタク トローラ 8、 8' 間には、 1つのトラバ一スカム 9が配設されて昇降枠 体 7に回転可能に担持されている。 トラバースカム 9の円周上にはカム溝が加工されてお り、 トラバースカム 9の回転により糸条をボビンの軸方向に往復運動させる 2つのスライ ダ 10、 10' がカム溝に係合されており、 スライダ 10、 10' はそれぞれコンタク ト ローラ 8、 W に対向している。  One traverse cam 9 is arranged between the two contact rollers 8 and 8 ′, and is rotatably carried by the lifting frame 7. A cam groove is formed on the circumference of the traverse cam 9, and two sliders 10, 10 'that reciprocate the yarn in the axial direction of the bobbin by the rotation of the traverse cam 9 are engaged with the cam groove. The sliders 10 and 10 'face the contact rollers 8 and W, respectively.
[00303  [00303
. 図 2において、 トラバースカム 9は駆動軸 16を介してトラバースモータ 17に連結さ れており、 トラバースモータ 17はコントローラ 23により制御されるィンバー夕 18の 出力に応じた回転数で回転し、 トラバースカム 9を駆動する。 従って、 トラバースカム 9 の回転数はインバ一タ 18の出力により決定される。 また、 トラバースモ一夕 17の反ト ラバースカム 16側の端部にはトラバースカムの回転検出用のギア 19が装着されており 、 ギア 19と対向して電磁ピックアップ 20力配置されており、 ギア 19と電磁ピックァ ップ 20とはトラバースカム回転数検出手段を構成している。 電磁ピックアップ 20によ り トラバ一スカム 9の回転数 Nt力《検出される。  In FIG. 2, the traverse cam 9 is connected to a traverse motor 17 via a drive shaft 16, and the traverse motor 17 rotates at a rotation speed corresponding to the output of a member 18 controlled by a controller 23. Drive cam 9. Therefore, the rotation speed of the traverse cam 9 is determined by the output of the inverter 18. Further, a gear 19 for detecting the rotation of the traverse cam is mounted at an end of the traverse motor 17 on the side opposite to the traverse cam 16, and an electromagnetic pickup 20 is arranged opposite to the gear 19. The electromagnetic pickup 20 constitutes a traverse cam rotation speed detecting means. The rotation speed Nt force of the traverse scum 9 is detected by the electromagnetic pickup 20 <<.
[0031]  [0031]
更に、 図 2に示すように、 コンタクトローラ 8、 8' の反マシンフレーム 5側の端部に はコンタク トローラの回転検出用のギア 21、 21/ が装着されており、 ギア 21、 21 ' と対向して電磁ピックアップ 22、 22' が配置されており、 ギア 21、 21' と電磁 ピックアップ 2 2、 22' とはコンタクトローラの回転数検出手段を構成している。 電磁 ピックアップ 22、 22' によりコンタク トローラ 8、 8' の回転数 N c、 N c' 力検出 される。 Further, as shown in FIG. 2, gears 21 and 21 / for detecting the rotation of the contact roller are attached to the ends of the contact rollers 8 and 8 'on the side opposite to the machine frame 5, and the gears 21 and 21' are connected to the gears 21 and 21 '. Opposing electromagnetic pickups 22, 22 'are arranged, and gears 21, 21' are The pickups 22 and 22 'constitute means for detecting the rotational speed of the contact roller. The rotation speeds Nc and Nc 'of the contactors 8, 8' are detected by the electromagnetic pickups 22, 22 '.
[0 0 32]  [0 0 32]
上述したように、 各インバータ 1 3、 1 3' 、 1 8の出力制御はコントローラ 2 3から の指令に基いて行なわれており、 コントローラ 2 3には電磁ピックアップ 1 5、 1 5' 、 20、 2 1、 2 1' からの信号、 すなわち、 コンタクトローラ 8、 8' の回転数 N c、 N c' 、 トラバースカム 9の回転数 N t、 およびボビンホルダ 1、 の回転数 Nb、 Nb ' が入力される。  As described above, the output control of each inverter 13, 13 ′, 18 is performed based on a command from the controller 23, and the controller 23 has the electromagnetic pickups 15, 15 ′, 20, 2 The signals from 1 and 2 1 ', that is, the rotation speeds Nc and Nc' of the contact rollers 8 and 8 ', the rotation speed Nt of the traverse cam 9, and the rotation speeds Nb and Nb' of the bobbin holder 1 are input. Is done.
[0 03 3]  [0 03 3]
コンタクトローラ 8、 8' の回転数 N c、 N c' を検知し、 演算することにより、 糸条 Y、 Y' の巻取り速度の検出が可能である。 従って、 上記構成により、 コンタクトローラ 8、 8' の径を D cとして、 巻取り速度 V cは、  By detecting and calculating the rotation speeds Nc and Nc 'of the contact rollers 8 and 8', it is possible to detect the winding speed of the yarns Y and Y '. Therefore, according to the above configuration, the winding speed Vc is expressed as follows, where Dc is the diameter of the contact rollers 8 and 8 '.
V c =N c · 7Γ · D c (1)  V c = N c7ΓD c (1)
となる。 パッケージ P、 P' に巻かれる糸条の綾角 0は、 巻取り速度 V cと、 トラバース カムの回転数 N tを検中することより求められるトラバース速度 V tを用いて、  It becomes. The twill angle 0 of the yarn wound on the packages P and P 'is determined by using the winding speed Vc and the traverse speed Vt obtained by detecting the rotation speed Nt of the traverse cam.
綾角 = t a n 1 (N t/V c) (2) Twill angle = tan 1 (N t / V c) (2)
となる。 巻取りパッケージ径 Dは、 巻取り速度 V cとボビンホルダの回転数 Nb、 Nb' を用いて、  It becomes. The winding package diameter D is calculated using the winding speed Vc and the rotation speeds Nb and Nb 'of the bobbin holder.
D=V c /7r/'Nb (または Nb' ) (3)  D = V c / 7r / 'Nb (or Nb') (3)
となる。  It becomes.
[0 0 34】  [0 0 34]
次に、 図 3を参照して、 リボン巻回避のトラバース制御方法について説明する。 糸条を 巻取るための必要な情報、 すなわち、 巻取り速度 V、 綾角 0 n、 トラバーススト口一ク S 、 リボンワインド域を回避すべきワインド比 W等の卷取りに 、要な条件を.コントローラ 2 3に入力すると、 パッケージの巻径 Dと綾角 0の関係が図 3のように演^:.される。 Next, a traverse control method for avoiding ribbon winding will be described with reference to FIG. The necessary information for winding the yarn, that is, the winding speed V, twill angle 0 n , traverse stroke opening S, wind ratio W to avoid the ribbon winding area, etc. When input to the controller 23, the relationship between the winding diameter D of the package and the twill angle 0 is performed as shown in Fig. 3:
[0 0 35]  [0 0 35]
すなわち、 図 3を説明すると、 Wl、 W2で示される線 （なお、 添字 1はパッケージ径 D 1の状態を、 添字 2はパッケージ径 D 2の状態を示す） は、 添字を省略すると、  In other words, referring to FIG. 3, the lines indicated by Wl and W2 (the subscript 1 indicates the state of the package diameter D1 and the subscript 2 indicates the state of the package diameter D2)
ワインド比 W=2 S/W t a n ^  Wind ratio W = 2 S / W t a n ^
が整数となるラインであり、 巻取り装置における巻取り条件が Wl、 W2のライン上にあ ると、 パッケージの複数のターンを形成する糸条、 すなわち、 パッケージの両端部で折り 返されパッケ一ジ上で綾振られる糸条が直接的に重なり合いリボン巻が生じる。 Is a line that is an integer, and if the winding conditions in the winding device are on the lines Wl and W2, the yarn forming a plurality of turns of the package, that is, the package is folded at both ends of the package The traversing yarns directly overlap each other to form a ribbon winding.
[0 0 36]  [0 0 36]
また 5は、 巻取り時のパッケージ径 Dの誤差等を考慮し、 ワインド比に対し或る所定の 範囲を考慮したリボンワインド回避幅である。 従って、 リポンワインド回避の下限のワイ ンド比 （下限回避ライン L 1' ) は、 回避すべきワインド比 W1については、  Reference numeral 5 denotes a ribbon wind avoidance width that takes into account a predetermined range of the wind ratio in consideration of an error in the package diameter D at the time of winding. Therefore, the lower wind ratio (lower limit avoidance line L1 ') of the repone wind avoidance is calculated as follows:
W1— 5  W1— 5
であり、 また、 リボンワインド回避の上限のワインド比 （上限回避ライン L 1) は、 回避 すべきワインド比 W1については、 In addition, the upper limit wind ratio of the ribbon wind avoidance (upper limit avoidance line L 1) is given by:
W1 + 5  W1 + 5
となる。 同様に、 回避すべきワインド比 W2に対して上下限回避ライン L 2、 L 2' が求 められる。 It becomes. Similarly, upper and lower avoidance lines L2 and L2 'are obtained for the wind ratio W2 to be avoided.
[0 0 37]  [0 0 37]
これより、 巻取り中の回避すべきワインド比 Wの領域は図中斜線で示された Wa 1、 W a 2となる。 これらの領域 Wa 1、 Wa 2を、 以下の説明においては、 リボンワインド回 避領域と呼ぶ。 - [0 0 3 83  Thus, the areas of the wind ratio W to be avoided during winding are Wa 1 and Wa 2 indicated by oblique lines in the figure. These areas Wa 1 and Wa 2 are referred to as a ribbon wind evasion area in the following description. -[0 0 3 83
トラバース回数を一定としてパッケージ Ρ、 Ρ' を巻取る際に、 パッケージ径 Dの増加 とともにボビンホルダ回転数力低下し、 ワインド比 （ボビンホルダ回転数 Ζトラバース回 , , ― When winding the packages Ρ and Ρ 'while keeping the traverse frequency constant, the bobbin holder rotational speed power decreases as the package diameter D increases, and the wind ratio (bobbin holder rotational speed Ζ traverse speed ,,-
数） が凶 3の凝 aに沿つて変化し、 ワインド比が上限回避ライン L 1に達したとき （この ときのパッケージ径は D 1、 綾角は n ) には、 リボンワインド回避領域 Wa 1内での巻 取りを回避するべく、 パッケージ径 D において、 トラバースモータの回転数を上昇させ て、 ワインド比が下限回避ライン L 1 ' になるようにする。 これにより、 リボンワインド を回避することができ、 綾角は 0 aまで上昇する。 なお、 リボンワインド回避領域 W a 1 内での巻取り時間を極力少なくするため、 上限回避ライン L 1から下限回避ライン L 1 ' までの間はトラバースモータの回転数を急激に上昇させることが望ましい。 When the wind ratio reaches the upper limit avoidance line L 1 (the package diameter is D 1 and the helix angle is n ), the ribbon wind avoidance area Wa 1 At the package diameter D, the number of revolutions of the traverse motor is increased so that the winding ratio is on the lower limit avoidance line L 1 ′ in order to avoid winding inside. As a result, a ribbon wind can be avoided, and the twill angle rises to 0a. In order to minimize the winding time in the ribbon wind avoidance area W a 1, it is desirable to increase the traverse motor speed rapidly from the upper limit avoidance line L 1 to the lower limit avoidance line L 1 ′. .
[ 0 0 3 93  [0 0 3 93
その後、 パッケージ径 D 1から D 2になる間、 綾角 0 nとパッケージ径 D 2における上 限回避ライン L 2との交点を目標として、 綾角を、 綾角 ^ aより徐々に線 bに沿って低下 させる。 Thereafter, during the transition from the package diameter D 1 to D 2, aiming at the intersection of the helix angle 0 n and the upper limit avoidance line L 2 at the package diameter D 2, the helix angle gradually changes from the helix angle ^ a to the line b. Along.
[ 0 0 4 0 ]  [0 0 4 0]
更に、 、。ッケージ Ρ Ρ' が巻太り、 ワインド比が上限回避ライン L 2に達したとき （ このときのパッケージ径は D 2 ) には、 前述したと同様に再びトラバースモータの回転数 を急激に上昇させ、 下限回避ライン L 2 ' (綾角 S b ) までワインド比を変化させる。 こ のようなトラ 一ス制御を卷取り中繰り返すことで、 満巻パッケージが形成されるまでリ ボンワインド回避領域 W a内での巻取りを避けることができ、 リボン巻のないパッケージ を形成することができる。  In addition,. When the package Ρ Ρ 'becomes thick and the wind ratio reaches the upper limit avoidance line L 2 (the package diameter at this time is D 2), the traverse motor speed is rapidly increased again as described above. The wind ratio is changed to the lower limit avoidance line L 2 ′ (traumatic angle S b). By repeating such a trace control during winding, winding in the ribbon wind avoidance area Wa can be avoided until a full package is formed, and a package without ribbon winding can be formed. Can be.
【0 0 4 1】  [0 0 4 1]
ここで、 本発明の複数本のボビンホルダに巻取られるパッケージをリボン巻を発生させ ず、 同時に制御する具体的な実施例を図 1および図 4を用いて、 以下に説明する。  Here, a specific embodiment of the present invention in which a package wound around a plurality of bobbin holders is simultaneously controlled without generating ribbon winding will be described with reference to FIGS.
【0 0 4 2】 '  [0 0 4 2] '
図 3を参照して上述したリボン巻回避のトラバース制御方法の実施に際して、 2つのボ ビンホルダ 1 2 (または 1 ' 2 ' ) のどちら力、一方のボビンホルダ （例えば、 ボビン ホルダ 1 ) 上で巻取られているパッケージ Pのみの径を基準として検出し、 リボンワイン ド域の回避を行った場合には、 トラバース装置 （トラバースカム 9 ) を挟んで巻取られる 巻取り糸条 、 Υ' の太さの違い、 接圧ローラ 8 8 ' の接圧誤差、 ボビンホルダ 1 2 と接圧ローラ 8 8 との平行度 （調整誤差） 等により、 左右の巻取りパッケージ Ρ Ρ ' の卷径差力生じることがある。 このような場合に、 一方のボビンホルダ （例えば、 ボビ ンホルダ 1 ) の巻径を基にリボンワインドの回避を行っていたのでは、 巻取り中に、 卷径 を制御の基としていないボビンホルダ （この実施例ではボビンホルダ 2 ) のパッケージに 、 リボン巻が発生する可能性がある。  When the traverse control method for avoiding ribbon winding described above with reference to FIG. 3 is performed, either one of the two bobbin holders 1 (or 1'2 ') is used to take up one of the bobbin holders (for example, the bobbin holder 1). When the detection is made based on the diameter of only the package P and the avoidance of the ribbon wind area is performed, the winding yarn wound around the traverse device (traverse cam 9), the thickness of Υ ' Difference, the contact pressure error of the contact pressure roller 8 8 ′, the parallelism (adjustment error) between the bobbin holder 12 and the contact pressure roller 8 8, etc., may cause a difference in the winding diameter of the left and right winding packages Ρ Ρ ′. is there. In such a case, if the ribbon winding is avoided based on the winding diameter of one bobbin holder (for example, bobbin holder 1), the bobbin holder whose winding diameter is not controlled during the winding (this embodiment In the example, there is a possibility that a ribbon winding occurs in the package of the bobbin holder 2).
[ 0 0 4 3 ]  [0 0 4 3]
そこで、 本発明においては、 複数本のボビンホルダ 1 2を基準として検出し、 それら うちの何れか 1つが回避すべきワインド比になったときには、 全てのボビンホルダ 1 · 2 がリボンワインド域を回避するようにトラバース手段 （トラバースカム 9 ) の制御を行な うようになっている。  Therefore, in the present invention, detection is performed based on a plurality of bobbin holders 12 and when any one of them has a wind ratio to be avoided, all the bobbin holders 1 and 2 avoid the ribbon wind area. The traverse means (traverse cam 9) is controlled in advance.
[ 0 0 4 4]  [0 0 4 4]
以下、 その手順を説明する。 初期糸掛け時には、 紡糸機の紡糸口金の下方で、 糸条 Υを 吸引装置により吸引しつつ、 送給ローラ、 糸ガイドに糸掛けする。 ついで、 糸掛け装置 （ 図示せず） によりボビンホルダ 1 1 ' に装着されたボビン 3 3 ' に糸条丫、 Y' が掛 けられる。 なお、 ボビン 3 への糸掛けは完全に同時に行ってもよいし、 または、 実 質的に同時に、 即ち、 問題とならない程度の時間差で順次行ってもよい。  Hereinafter, the procedure will be described. At the time of the initial yarn hooking, the yarn is hooked on the feed roller and the yarn guide while the yarn Υ is sucked by the suction device below the spinneret of the spinning machine. Next, the yarn 丫 and Y ′ are hooked on the bobbin 33 ′ mounted on the bobbin holder 11 ′ by a thread hooking device (not shown). The bobbin 3 may be threaded completely simultaneously or substantially simultaneously, that is, sequentially with a time lag that does not cause a problem.
[ 0 0 4 5 ]  [0 0 4 5]
糸掛け終了後、 巻取り速度 V cのもとに、 巻径 Dと綾角 0との関係を選択して巻取りを 開始し、 図 4に示すリボンワインド回避領域 W a内での巻取りを回避するようにする。  After the completion of the yarn winding, the winding speed is selected based on the winding speed Vc, and the winding is started within the ribbon wind avoidance area Wa shown in Fig. 4. Try to avoid.
[ 0 0 4 6 ]  [0 0 4 6]
ここに、 巻取り速度 V cは、 ケージ Ρ、 に所定の圧力で接触しているコンタク トロ一ラ 8 8 ' の回転数 N c N c ' を検出し、 前述の式 （1 ) を用いてコントローラ 2 3で演算することにより得られる。 【00.47】 Here, the winding speed V c is obtained by detecting the rotation speed N c N c ′ of the contact controller 88 ′ that is in contact with the cages Ρ and at a predetermined pressure, and using the aforementioned equation (1). It can be obtained by calculating with the controller 23. [00.47]
' 卷取りパッケージ径 Dは、 ボビンホルダ 1、 の回転数 Nb、 Nb' および上述のよ うにして演算した巻取り速度 Vcを、 前述の式 （3) に用いて、 コントローラ 23で演算 する。  The winding package diameter D is calculated by the controller 23 using the rotation speeds Nb and Nb of the bobbin holder 1 and the winding speed Vc calculated as described above in the above-described equation (3).
[0048]  [0048]
更に、 巻取り速度 V cおよび巻取りパッケージ径 Dに応じた周波数をインバ一タ 13、 13' 、 インバータ 18へ出力することによって巻取り速度 Vcを一定に保持している。. -  Further, the winding speed Vc is kept constant by outputting a frequency corresponding to the winding speed Vc and the winding package diameter D to the inverters 13, 13 'and the inverter 18. .-
[0049] [0049]
なお、 前述の式 （2) で与えられる鑀角 ま、 巻取り速度 Vcに対し、 スライダ 10、 10' の往復運動の速度、 すなわち、 トラバースカム 9に回転力を与えるトラバースモー 夕 17の回転数をコントローラ 23で制御することによって制御している。  Note that the reciprocating speed of the sliders 10 and 10 ′, that is, the revolving speed of the traverse motor 17, which applies the rotational force to the traverse cam 9, with respect to the winding angle Vc given by the above equation (2) and the winding speed Vc Is controlled by the controller 23.
[0050]  [0050]
更に、 コントローラ 23では、 巻取り開始からそれぞれのボビンホルダ 1、 1' の回転 数 Nb、 Nb' より求められたパッケージ径0、 D' を比較しており、 パッケージ径0、 D' に対応するワインド比も演算している。  Further, the controller 23 compares the package diameters 0 and D 'obtained from the rotation speeds Nb and Nb' of the respective bobbin holders 1 and 1 'from the start of winding, and compares the windings corresponding to the package diameters 0 and D'. The ratio is also calculated.
CO 051]  CO 051]
今、 ボビンホルダ 1、 1' に巻取り中のパッケージ径がそれぞれ D 0、 DO' であり、 巻径差 （D O— D O' ) 力生じているとする。 この状態で予め設定された綾角にて巻取り を継続し、  Now, assume that the package diameters being wound on the bobbin holders 1 and 1 'are D0 and DO', respectively, and a winding diameter difference (D0-D0 ') force is generated. In this state, winding continues at the preset twill angle,
ステップ (1)  step 1)
パッケージ径の大きい方のワインド比が L 1と等しくなる点、 すなわち、  The point where the wind ratio of the larger package diameter becomes equal to L1, that is,
(W1 + δ) =2 S/^/D 1/t an d 0  (W1 + δ) = 2 S / ^ / D 1 / t and d 0
から求められる巻径 （ここでは D1) になったときに、 小さいパッケージ径 （ここでは D ) のワインド比が L 1' になるように、  When the winding diameter (here, D1) is determined from the following equation, the winding ratio of a small package diameter (here, D) becomes L 1 '.
(W2-5) = 2 S π/Ό 1' / 1 a n 01  (W2-5) = 2 S π / Ό 1 '/ 1 a n 01
から求められる Θ 1までトラバース速度 V tを急激に上昇させて、 リボンワインドの回避 (リボンジャンプ) を行う。  求 め The traverse speed V t is rapidly increased to 求 め 1 to avoid ribbon wind (ribbon jump).
[00523  [00523
上述したように小さいパッケージ径から求められる Θ 1までトラバース速度 V tを急激 に上昇させてリボンジャンプを行うと、 リボンジャンプ後の綾角 01カ^ 巻取り開始時コ ントローラ 23で予め設定された緩角 S aと異なってくる。 そのため、 コントローラ 23 では、 リボンジャンプ後の綾角 S 1と、 綾角 00と上限回避ライン L 2との交点を目標と して綾角 S 1より徐々に低下させるライン L 。を作成し、 卷径の大きい方のパッケ一 ジが上限回避ライン L 2に達するまでライン 沿 て綾角制御を行う。  As described above, when the traverse speed Vt is rapidly increased to ら れ る 1, which is obtained from the small package diameter, and the ribbon jump is performed, the twill angle after the ribbon jump is set to 01 at the start of winding. The angle is slightly different from Sa. Therefore, the controller 23 sets a line L that gradually falls below the twill angle S1 with the target of the intersection between the twill angle S1 after the ribbon jump and the twill angle 00 and the upper limit avoidance line L2. The twill angle control is performed along the line until the package with the larger winding diameter reaches the upper limit avoidance line L2.
[0053]  [0053]
ステップ (2)  Step (2)
その後、 ライン L 9に沿つて綾角 0を Jiiントロ一ルし、 再び、 パッケージ径 Dの大 .きい方のワインド比 L 2と等しくなる点、 すなわち、Thereafter, the along connexion winding angle 0 to the line L 9 and Jii Ntoro Ichiru again large. Point equal to the listening side of winding ratio L 2 of the package diameter D, i.e.,
Figure imgf000009_0001
Figure imgf000009_0001
から求められる巻径 （ここでは D 2) になったときに、 小さいパッケージ径 （ここでは D 2' ) のパッケージが L 2 ' になるように、 When the winding diameter (here, D 2) is calculated from, the package with the smaller package diameter (here, D 2 ') becomes L 2',
(W2-o) = 2 S/TT/D 2' / t a n 02  (W2-o) = 2 S / TT / D 2 '/ t a n 02
から求められる Θ 2までトラバース速度 V tを急激に上昇させてリボンジャンプを行う。 The traverse speed Vt is rapidly increased to Θ2, which is obtained from the above, and the ribbon jump is performed.
【0054】 [0054]
ステップ （3)  Step (3)
上述したステップ （1) と同様に、 小さいパッケージ径から求められる 02までトラバ —ス速度 V tを急激に上昇させリボンジャンプを行うと、 リボンジャンプ後の綾角が巻取 り開始時コントローラ 23で予め設定された綾角 と異なってくる。 このため、 コント ~ ボンジャンプ後の綾角 Θ 2と綾角 Θ 0と上限回 !示し ない） との交点を目標として綾角 2より徐々に低下させるライン Lジ— 3を作成し、 巻 径が大きい方のパッケ一ジが下限回避ライン L 3に達するまでライン £ 9 に沿つて綾 角制御を行う。 Δ As in step (1) described above, when the traverse speed Vt is rapidly increased to 02, which is obtained from the small package diameter, and the ribbon jump is performed, the twill angle after the ribbon jump is set by the controller 23 at the start of winding. It differs from the preset twill angle. Therefore, the controller ~ Create a line L j-3 that gradually decreases from the helix angle 2 with the aim of the intersection of the helix angle 2 and the helix angle Θ 0 and the upper limit rotation! Tangle control is performed along line £ 9 until the package reaches the lower limit avoidance line L3. Δ
[ 0 0 5 5 ]  [0 0 5 5]
上述したステップ （1 )〜 （3 ) 繰り返すことにより、 巻取り中にリボン巻が発生する ことはない。 また、 リボンワインド回避前のワインド比は巻取り中の最も大きい巻径のボ ビンホルダを基に算出し、 回避後のワインド比は巻取り中の最も小さい巻径のボビンホル ダがリボンワインド域を回避できるまでトラバース速度 V tを上昇させているため、 例え ば、 巻取り途中で巻径差カ変化したり、 巻径差の正負力逆転したとしてもリボン巻のない 巻取りが可能である。  By repeating the above steps (1) to (3), ribbon winding does not occur during winding. In addition, the wind ratio before avoiding ribbon wind is calculated based on the bobbin holder with the largest winding diameter during winding, and the wind ratio after avoiding is such that the bobbin holder with the smallest winding diameter during winding avoids the ribbon wind area. Since the traverse speed Vt is increased as much as possible, for example, winding without ribbon winding is possible even if the winding diameter difference changes during winding or the winding diameter difference is reversed.
[ 0 0 5 6 ]  [0 0 5 6]
本実施例から分かるように、 卷径差がある所定範囲以上になるとトラバース回転数を大 きく上昇させねばならず、 綾角力大きく上がることになる。 このような急激なしかも大き な綾角の上昇は糸条質に悪影響を与えると考えられるため、 例えば、 或るリボンジャンプ 径において綾角変化が 1 ° 以上生じるような巻径差カ発生したときには、 警告音や警告信 号等の警告を出すようになつていることが望ましい。  As can be seen from the present embodiment, when the winding diameter difference exceeds a predetermined range, the traverse speed must be greatly increased, and the traverse angle force is greatly increased. Since such a sharp and large increase in the twill angle is considered to have an adverse effect on the yarn quality, for example, when a winding diameter difference occurs such that a change in the twill angle occurs by 1 ° or more at a certain ribbon jump diameter. It is desirable that warnings such as warning sounds and warning signals be issued.
[ 0 0 5 7 ]  [0 0 5 7]
例えば、 同時に糸条¾ナを行った場合、 巻取り中のパッケージ径を算出しパッケージ径 の差の変化を比較することで下記の異常の検出が可能である。  For example, when the yarn is simultaneously wound, the following abnormalities can be detected by calculating the package diameter during winding and comparing the change in the difference between the package diameters.
【0 0 5 8】  [0 0 5 8]
巻取り糸条のデニール差：巻径差が大きくなる  Denier difference of winding yarn: Difference in winding diameter increases
巻径差が逆転する  Winding diameter difference reverses
接圧異常： 巻径差が大きく変化する  Abnormal contact pressure: large difference in winding diameter
上述した実施例では、 トラバース装置として所謂カムトラバースを用いた実施例につい て説明したが、 本発明は図 5、 図 6に示すようにトラバース装置として羽根トラバース 9 a、 9 a ' を使用してもよい。  In the embodiment described above, an embodiment using a so-called cam traverse as the traverse device has been described, but the present invention uses the blade traverse 9a, 9a 'as the traverse device as shown in FIGS. Is also good.
[ 0 0 5 9 ]  [0 0 5 9]
また、 図 7、 図 8に示すように、 トラバース装置 9、 ' が複数ある場合においても、 その複数のトラバース装置を 1つのトラバース制御装置で制御するようにすることもでき 、 例えば、 タイミングベルトや歯車等で複数個のトラバ一ス装置を連結し 1つのモータで 駆動する構成とし、 本発明を適用することでモータを共通化してもリボン巻のなぃパッケ ージを形成可能であり、 比較的高価なインバ一夕や、 モータの個数を削減でき、 設備費用 の低減を図ることができる。 また、 トラバースモータを共通ィ匕することがスペース等の問 題で困難な場合、 インバ一タのみを共通化しても、 本発明の実施は可能であり、 インバ一 夕の個数を削減でき、 設備費用の低減を図ることができる  Also, as shown in FIGS. 7 and 8, even when there are a plurality of traverse devices 9, ′, the plurality of traverse devices can be controlled by one traverse control device. A configuration in which a plurality of traversing devices are connected by gears and driven by one motor, and by applying the present invention, even if the motor is shared, it is possible to form a ribbon-wrapped package. It is possible to reduce the number of motors and the cost of invars, which are expensive, and to reduce equipment costs. If it is difficult to share the traverse motor due to space or other problems, the present invention can be implemented even if only the inverter is shared, and the number of inverters can be reduced. Cost can be reduced
【0 0 6 03  [0 0 6 03
上述した実施例では、 リボンワインド回避直後からリボンワインド回避直前まで巻径の 大きなパッケージの方を基準として新たに綾角のラインを作成しているが、 巻径の小さな パッケージの方を基準として綾角ラインを作成してもよい。 また綾角ラインは直線で結ん だ軌跡を綾角が変化するように設定しているが、 この間の綾角の軌跡は本発明には何ら影 響を与えず、 例えば、 図 9のように鋸歯状に変ィ匕させてもよい。  In the above-described embodiment, a new traverse line is created based on the package with the larger winding diameter from immediately after the ribbon wind avoidance to immediately before the ribbon wind evasion. Corner lines may be created. The trajectory of the trajectory line is set so that the trajectory of the trajectory changes in a straight line, but the trajectory of the traverse angle during this period has no effect on the present invention. For example, as shown in FIG. The shape may be changed.
【図面の簡単な説明】  [Brief description of the drawings]
C O 0 6 1 ]  C O 0 6 1]
【図 1】  【Figure 1】
本発明に係る巻取り装置の一実施例の構成の概略図である。  It is a schematic diagram of the composition of one example of the winding device concerning the present invention.
【図 2】  【Figure 2】
図 1の X方向矢視図 （一部省略） である。  FIG. 2 is a view (partially omitted) as viewed in the direction of the arrow X in FIG.
【図 3】  [Figure 3]
リボン巻回避方法の説明図である。 本発明に係るリボン巻回避方法の一実施例の説明図である。 羽根トラバースを用いた本発明に係る巻取り装置の一実施例の概略図である。 It is explanatory drawing of the ribbon winding avoidance method. It is an explanatory view of one example of a ribbon winding avoidance method concerning the present invention. It is the schematic of one Example of the winding device concerning this invention which used the blade traverse.
【図 6】  [Fig. 6]
図 5の実施例の図 2と同様な図である。 FIG. 6 is a view similar to FIG. 2 of the embodiment of FIG. 5;
【図 7】  [Fig. 7]
複数のトラバース装置を有する本発明に係る巻取り装置の一実施例の概略図である。 1 is a schematic view of an embodiment of a winding device according to the present invention having a plurality of traverse devices.
【図 8】  [Fig. 8]
図 Ίの実施例の図 2と同様な図である。 本発明に係るリボン卷回避方法の別の実施例の説明図である。 FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 of the embodiment in FIG. It is an explanatory view of another embodiment of the ribbon winding avoidance method according to the present invention.
【符号の説明】  [Explanation of symbols]
[0062]  [0062]
I、 1' 、 2、 2' ボビンホルダ  I, 1 ', 2, 2' bobbin holder
4、 4' タ一レツトテーブル 4, 4 'table
5 マシンフレーム  5 Machine frame
6 スライ ドレーノレ 6 Sly Drenore
7 昇降枠体 7 Lifting frame
8、 8' コンタク トローラ  8, 8 'contactor
9、 9' トラバースカム  9, 9 'traverse cam
9 a、 9 a' 羽根トラバース  9a, 9a 'feather traverse
10、 10' スライダ  10, 10 'slider
I I、 1 V 駆動軸  I I, 1 V Drive axis
12、 12' ボビンホルダ駆動用のモータ  12, 12 'Motor for driving bobbin holder
13、 13' 、 18 インバータ  13, 13 ', 18 inverter
14、 14' ボビンホルダの回転検出用のギア  14, 14 'Gear for detecting rotation of bobbin holder
15、 15' 、 20、 22、 22' 電磁ピックアップ  15, 15 ', 20, 22, 22' electromagnetic pickup
17 トラバースモータ 17 Traverse motor
19 トラバースカムの回転検出用のギア  19 Gear for detecting traverse cam rotation
21. 21' コンタク トローラの回転検出用のギア  21. 21 'gear for detecting contactor rotation
23 コントローラ  23 Controller
Nb、 Nb' ホルダの回転数  Nb, Nb 'Number of rotations of holder
Nc、 Nc' コンタク トローラの回転数  Nc, Nc 'Contactor rotation speed
N t トラバースカム 9の回転数  N t Number of rotation of traverse cam 9
Υ、 Τ 糸条  Υ, Τ yarn
P、 P' パッケージ  P, P 'package

Claims

〜_tWO 2004/069713 PCT/JP2004/001276【請永 率圆 J ~ _TWO 2004/069713 PCT / JP2004 / 001276 【Conn.
【請求項 1】 ボビンホルダにボビンを装着し、 トラバース装置により糸条を綾振りなが ら前記ボビンホルダのボビン上にパッケージを巻取り、 所定のワインド比に達すると巻取 り中のトラバース速度を上昇させてワインド比がリボンワインド域を回避するようにした 糸条の卷取り方法において、  Claims 1. A bobbin is mounted on a bobbin holder, a package is wound on a bobbin of the bobbin holder while traversing yarn by a traverse device, and when a predetermined wind ratio is reached, a traverse speed during winding is increased. In the winding method of the yarn in which the wind ratio is made to avoid the ribbon wind area,
複数本のボビ ホルダに対して共通の 1つのトラバース手段を設置して該複数本のボビ ンホルダに同時にパッケージを巻取り、  One common traversing means is installed for a plurality of bobbin holders, and the packages are simultaneously wound around the plurality of bobbin holders.
前記複数本のポビンホルダのうちの何れか 1つが回避すベきワインド比になったときに 全てのボビンホルダがリボンワインド域を回避するように前記トラバース手段の制御を行 なうことを特徴とする糸条の巻取り方法。  The yarn traversing means controls the traversing means so that all the bobbin holders avoid the ribbon wind area when any one of the plurality of pobin holders has a wind ratio to avoid. How to wind the strip.
【請求項 2】 リボンワインド域回避前のワインド比は巻取り中の最も大きい巻径のボビ ンホルダを基に算出し、 リボンワインド域回避後のワインド比は卷取り中の最も小さい巻 径のボビンホルダがリボンワインド域を回避することを特徴とする請求項 1に記載の糸条 の巻取り方法。  The wind ratio before avoiding the ribbon wind area is calculated based on the bobbin holder with the largest winding diameter during winding, and the wind ratio after avoiding the ribbon wind area is the bobbin holder with the smallest winding diameter during winding. 2. The method according to claim 1, wherein the thread avoids a ribbon wind area.
【請求項 3】 リボンワインド域回避前のワインド比とリボンワインド域回避後のワイン ド比とを比較し、 巻取りパッケージの綾角の差が設定値よりも大きくなるときには警告を 出すことを特徴とする請求項 1または 2に記載の糸条の巻取り方法。  [3] The wind ratio before avoiding the ribbon wind area and the wind ratio after avoiding the ribbon wind area are compared, and a warning is issued when the difference in the winding angle of the winding package becomes larger than a set value. The method for winding a yarn according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項 4】 前記トラバ一ス手段は、 前記複数本のボビンホルダに対して共通して設置 された 1つのトラバース装置および該 1つのトラバース装置を制御するトラバース制御装 置からなることを特徴とする請求項 1〜 3の何れか 1項に記載の糸条の巻取り方法。 4. The traversing means comprises one traverse device commonly installed for the plurality of bobbin holders, and a traverse control device for controlling the one traverse device. A method for winding the yarn according to any one of claims 1 to 3.
【請求項 5】 前記トラバ一ス手段は、 前記複数本のボビンホルダに対してそれぞれ設置 された複数のトラバース装置および該複数のトラバース装置を制御する 1つのトラバース 制御装置からなることを特徵とする請求項 1〜 3の何れか 1項に記載の糸条の巻取り方法 5. The traversing means comprises a plurality of traverse devices respectively installed for the plurality of bobbin holders and one traverse control device for controlling the plurality of traverse devices. Method for winding the yarn according to any one of items 1 to 3
【請求項 6】 ボビンホルダにボビンを装着し、 トラバース装置により糸条を綾振りなが ら前記ボビンホルダのボビン上にパッケージを巻取り、 所定のワインド比に達すると卷取 り中のトラバース速度を上昇させてワインド比がリボンワインド域を回避するようにした 糸条の巻取り装置において、 6. A bobbin is mounted on a bobbin holder, a package is wound on the bobbin of the bobbin holder while traversing yarn by a traverse device, and when a predetermined wind ratio is reached, the traverse speed during winding is increased. In the yarn winding device in which the wind ratio is made to avoid the ribbon wind area,
パッケ一ジの巻取りが同時に行なわれるボビンホルダが複数本あり、 該複数本のボビン ホルダに対して共通の 1つのトラバース手段が設置されており、  There are a plurality of bobbin holders for simultaneously winding the package, and one common traverse means is provided for the plurality of bobbin holders.
該トラノ ース手段はトラバ一ス装置および該トラバ一ス装置を制御するトラバース制御 装置からなり、 該トラバース制御装置は前記複数本のポビンホルダのうちの何れか 1つが 回避すべきワインド比になったときに全てのボビンホルダがリボンワインド域を回避する ように前記トラバース装置を制御することを特徴とする糸条の巻取り装置。  The traverse means comprises a traverse device and a traverse control device for controlling the traverse device, and the traverse control device has a wind ratio that any one of the plurality of pobin holders should avoid. A yarn winding device characterized in that the traverse device is controlled so that sometimes all the bobbin holders avoid the ribbon wind area.
【請求項 7】 リボンワインド域回避前のワインド比は卷取り中の最も大きい巻径のボビ ンホルダを基に算出され、 リボンワインド域回避後のワインド比は巻取り中の最も小さい 巻径のボビンホルダがリボンワインド域を回避できるようになつていることを特徴とする 請求項 6に記載の糸条の巻取り装置。  7. The wind ratio before avoiding the ribbon wind area is calculated based on the bobbin holder having the largest winding diameter during winding, and the wind ratio after avoiding the ribbon wind area is the bobbin holder having the smallest winding diameter during winding. 7. The yarn winding device according to claim 6, wherein the yarn winding device can avoid a ribbon wind area.
.【請求項 8】 リボンワインド域回避前のワインド比とリボンワインド域回避後のワイン ド比とを比較し、 巻取りパッケージの綾角の差が設定値よりも大きくなるときには警告を 出すようになつていることを特徴とする請求項 6または 7に記載の糸条の巻取り装置。 【請求項 9】 前記トラバース手段は、 前記複数本のボビンホルダに対して共通して設置 された 1つのトラバース装置および該 1つのトラバース装置を制御するトラバース制御装 置からなることを特徵とする請求項 6〜 8の何れか 1項に記載の糸条の巻取り装置。  [Claim 8] Compare the wind ratio before avoiding the ribbon wind area and the wind ratio after avoiding the ribbon wind area, and issue a warning when the difference in the winding angle of the winding package becomes larger than the set value. The yarn winding device according to claim 6 or 7, wherein the yarn winding device is provided. 9. The traversing means, comprising: one traverse device commonly installed for the plurality of bobbin holders; and a traverse control device for controlling the one traverse device. The yarn winding device according to any one of claims 6 to 8.
【請求項 1 0】 前記トラバース手段は、 前記複数本のボビンホルダに対してそれぞれ設 置された複数のトラバース装置および該複数のトラバース装置を制御する 1つのトラバ一 ス制御装置からなることを特徵とする請求項 6〜 8の何れか 1項に記載の糸条の巻取り装  The traversing means comprises a plurality of traversing devices respectively provided for the plurality of bobbin holders and one traverse control device for controlling the plurality of traversing devices. A winding device for the yarn according to any one of claims 6 to 8.
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