WO2004062980A1 - Carriage - Google Patents

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WO2004062980A1
WO2004062980A1 PCT/EP2004/000575 EP2004000575W WO2004062980A1 WO 2004062980 A1 WO2004062980 A1 WO 2004062980A1 EP 2004000575 W EP2004000575 W EP 2004000575W WO 2004062980 A1 WO2004062980 A1 WO 2004062980A1
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WO
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rotating device
coupling
wheels
carriage
carriage according
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/000575
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ernst-Ekkehard Encke
Original Assignee
Fahrsport Lessing Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fahrsport Lessing Gmbh filed Critical Fahrsport Lessing Gmbh
Publication of WO2004062980A1 publication Critical patent/WO2004062980A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62C—VEHICLES DRAWN BY ANIMALS
    • B62C3/00—Undercarriages or running gear of vehicles; Axle supports
    • B62C3/02—Front wheel carriers; Bogies; Steering mechanisms for bogies

Definitions

  • the invention relates to a carriage with a frame and thus connected via a front rotating device and steerable by means of a drawbar front and rear wheels.
  • the front wheels or the front axle are coupled to the frame of the chassis by means of a rotating device which usually has a turntable and can be steered by means of a drawbar.
  • the rear axle is rigidly connected to the frame.
  • the coach is often used to negotiate tight curves, although obstacles are not always easily avoided.
  • the invention has for its object to provide a carriage of the type mentioned, which results in improved driving behavior in curves.
  • the rear wheels are connected to the frame via a rear rotating device which is coupled to the front rotating device by means of a coupling device in such a way that the rear wheels are turned in opposite directions to the front wheels when the steering is turned.
  • Driving through curves is favored in that the coupling device is provided with a transmission mechanism which is designed in such a way that a turning angle of the front wheels is greater than a turning angle of the rear wheels.
  • Various design options for controlling the rear axle or the rear wheels consist in the coupling device having at least one coupling rod, at least one coupling cable, at least one coupling chain, at least one hydraulic mechanism or a toothed transmission as a coupling member.
  • the coupling rod has two opposite bends in a top view of the carriage, which bends are designed to immerse the front wheel on the inside of the curve with a corresponding steering lock.
  • a favorable construction of the carriage is achieved in that the front turning device and / or the rear turning device unites.
  • Front axle turntable or a rear axle turntable has (s).
  • a further advantageous embodiment is that the front turning device and / or the rear turning device has or have two trailing link devices.
  • a tread plate is connected to the rear rotating device in such a way that it is pivoted together with the rear wheels in a corresponding direction when the steering is turned, the weight of a person standing on the tread plate towards the inside of the curve makes the carriage more stable and thus safer.
  • the coupling device has a decoupling member, with which the rear rotary device can be decoupled from the front rotary device, and that the rear rotary device or the rear axle can be locked with respect to the frame, the steering system of the rear wheels can be easily overridden if necessary.
  • the coupling device can be decoupled by unhooking or dividing the coupling rod.
  • Fig. 2 is a schematic side view of a carriage with steerable front axle and steerable rear axle and
  • Fig. 3 is a schematic representation of a steerable rear axle area in another embodiment of the carriage.
  • FIG. 1A and 1B schematically show an exemplary embodiment of a steerable front axle area and a rear axle area of a carriage coupled therewith via a coupling device 6 with opposite steering locks (shown in dashed lines).
  • Front wheels 1 coupled to a front axle 10 describe a substantially larger steering angle a in both directions than rear wheels 3 coupled to a rear axle 12, with the coupling device 6 using a corresponding transmission ratio of the steering angle a to ⁇ of e.g. > 1, 5 to 1 is effected and the turning direction of the front wheels 1 is opposite to the turning direction of the rear wheels 3, so that the rear wheels also negotiate a curve and a narrow curve radius of the carriage is made possible.
  • the front axle 10 and the rear axle 12 are connected to a frame 8 of the carriage chassis via a front and a rear turning device 2, 5 in the form of a front axle turntable or a rear terachs slewing ring coupled.
  • the slewing rings 2, 5 each have an upper part 2.1 or 5.1 which is non-rotatable with respect to the frame 8 and a lower part 2.2 or 5.2 which is rotatable relative thereto and which is coupled in a rotationally fixed manner to the front axle 10 and the rear axle 12.
  • the frame 8 can be connected in a conventional manner to the parts 2.1, 5.1 of the turntables 2, 5 which are non-rotatable relative to it by means of a spring device, for example leaf springs.
  • the rear axle 12 is provided with a caster 1 1, which is formed by means of an offset between the pivot point of the rear axle turntable 5 to the wheel contact point of the rear wheels 3. This improves the driving stability of the carriage.
  • FIG. 1A and 1B further show that the transmission ratio of the steering angle ⁇ to ⁇ is achieved in that a connection 6.2 of the coupling rod 6.1 is arranged closer to the pivot point of the front axle 10 than its rear connection 6.3 at the pivot point of the rear axle 12
  • the front and rear connections 6.2, 6.3 of the coupling rod 6.1 are selected in such a way that longitudinal turns of equal size are effected in the two opposite directions. So that the front wheels 1 can be turned as far as possible in both directions (see dashed lines), the coupling rod 6.1 is bent in plan view in two opposite directions, the front wheels 1 plunging into the bends 6.4, 6.4 'unhindered at the respective steering angle.
  • the coupling between the rotating device of the front wheels 1 and the rear wheels 3 can also be canceled, if necessary, by decoupling the coupling device 6 by means of a decoupling member 6.5.
  • the coupling rod 6.1 can be divided or unhooked.
  • a step plate 7 can be connected to a rear axle support 4 via suitable holding elements 7.1, which follows the turning of the rear axle 12 when the steering is turned, as can be seen from FIGS. 1A and 1B.
  • a person standing on the step plate 7 can, in a simplified manner, bring about a shift in the center of gravity when cornering towards the inside of the curve, so that the carriage becomes significantly more stable and thus safer than without the step plate 7 swiveling in.
  • rear axle 12 for example a rigid axle with leaf springs, trailing link with spring struts or twist link axles.
  • Fig. 3 shows an embodiment of a carriage, in which the rear rotating device instead of the rear axle slewing ring 5 has a rotating device with two trailing arms 13 and corresponding bearings.
  • the trailing arms 13 are coupled to one another via a tie rod 18 and coupled to the coupling rod 6.1 via a steering column lever 14.
  • the trailing arms 13 are furthermore pivotally mounted vertically on the frame 8 in trailing arm axes of rotation 16. Furthermore, spring travel is recorded in horizontal trailing arm pivot axes 15.
  • the trailing arms 13 are controlled via the coupling rod 6.1 or another embodiment of the coupling device 6 from the front axle 10 in a transmission ratio to be determined, as described in the previous exemplary embodiment.
  • the suspension takes place via a spring strut with a spring 17.
  • the coupling device 6 can have at least one cable pull, a chain, gears or hydraulic systems instead of or in addition to the coupling rod 6.1.
  • the rear wheels 3 can also be accommodated on both sides in a respective fork.
  • the wheels can also have a toe-in of e.g. have about 0.5 to 1 °.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

The invention relates to a carriage comprising a chassis (8) and front wheels (1) and rear wheels (3) that are connected to said chassis by means of a front rotational mechanism (2) and can be steered by means of a shaft. The aim of the invention is to improve the driving behaviour of said carriage. To achieve this, the rear wheels (3) are connected to the chassis (8) by means of a rear rotational mechanism (5, 13), which is coupled to the front rotational mechanism (2) by a coupling device (6) in such a way that the rear wheels (3) are guided in the opposite direction to the front wheels (1) when the latter are turned during steering.

Description

Kutschecoach
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kutsche mit einem Rahmen und damit über eine vordere Drehvorrichtung verbundenen und mittels einer Deichsel lenkbaren Vorderrädern und Hinterrädern.The invention relates to a carriage with a frame and thus connected via a front rotating device and steerable by means of a drawbar front and rear wheels.
Bei derartigen Kutschen für den Pferde-Fahrsport sind die Vorderräder bzw. die Vorderachse mittels einer üblicherweise einen Drehkranz aufweisenden Drehvorrichtung mit dem Rahmen des Fahrgestells gekoppelt und mittels einer Deichsel lenkbar. Die Hinterachse ist starr mit dem Rahmen verbunden. Mit der Kutsche sind häufig auch enge Kurven zu durchfahren, wobei Hindernisse nicht immer leicht umfahren werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kutsche der eingangs genannten Art bereit zu stellen, die ein verbessertes Fahrverhalten in Kurven ergibt.In such carriages for equestrian driving, the front wheels or the front axle are coupled to the frame of the chassis by means of a rotating device which usually has a turntable and can be steered by means of a drawbar. The rear axle is rigidly connected to the frame. The coach is often used to negotiate tight curves, although obstacles are not always easily avoided. The invention has for its object to provide a carriage of the type mentioned, which results in improved driving behavior in curves.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hiernach ist vorgesehen, dass die Hinterräder mit dem Rahmen über eine hintere Drehvorrichtung verbunden sind, die mittels einer Koppelvorrichtung an die vordere Drehvorrichtung in der Weise gekoppelt ist, dass die Hinterräder bei einem Lenkeinschlag der Vorderräder gegensinnig zu diesen eingeschlagen werden. Mit diesen Maßnahmen wird ein verbessertes Durchfahren von Kurven und Umfahren von Hindernissen insbesondere auch bei engeren Kurvenradien erreicht.This object is achieved with the features of claim 1. According to this, it is provided that the rear wheels are connected to the frame via a rear rotating device which is coupled to the front rotating device by means of a coupling device in such a way that the rear wheels are turned in opposite directions to the front wheels when the steering is turned. With these measures, an improved driving through curves and avoiding obstacles is achieved in particular even with narrower curve radii.
Das Durchfahren von Kurven wird dabei dadurch begünstigt, dass die Koppelvorrichtung mit einem Übersetzungsmechanismus versehen ist, der so ausgelegt ist, dass ein Einschlagwinkel der Vorderräder größer ist als ein Einschlagwinkel der Hinterräder.Driving through curves is favored in that the coupling device is provided with a transmission mechanism which is designed in such a way that a turning angle of the front wheels is greater than a turning angle of the rear wheels.
Verschiedene Ausgestaltungsmöglichkeiten zum Ansteuern der Hinterachse bzw. der Hinterräder bestehen dabei darin, dass die Koppelvorrichtung als Koppelglied mindestens eine Koppelstange, mindestens ein Koppelseil, mindestens eine Koppelkette, mindestens einen Hydraulikmechanismus oder ein Zahngetriebe aufweist.Various design options for controlling the rear axle or the rear wheels consist in the coupling device having at least one coupling rod, at least one coupling cable, at least one coupling chain, at least one hydraulic mechanism or a toothed transmission as a coupling member.
Um ungehindert starke Lenkeinschläge und ein Fahren in engem Kurvenradius zu ermöglichen, ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Koppelstange in Draufsicht auf die Kutsche zwei gegensinnige Biegungen aufweist, die zum Eintauchen des jeweils kurveninneren Vorderrads bei entsprechendem Lenkeinschlag ausgeführt sind. Ein günstiger Aufbau der Kutsche wird dadurch erreicht, dass die vordere Drehvorrichtung und/oder die hintere Drehvorrichtung einen. Vorderachs-Drehkranz bzw. einen Hinterachs-Drehkranz aufweist(en).In order to enable strong steering locks and driving in tight bends, it is advantageously provided that the coupling rod has two opposite bends in a top view of the carriage, which bends are designed to immerse the front wheel on the inside of the curve with a corresponding steering lock. A favorable construction of the carriage is achieved in that the front turning device and / or the rear turning device unites. Front axle turntable or a rear axle turntable has (s).
Eine weitere günstige Ausgestaltungsmöglichkeit besteht darin, dass die vordere Drehvorrichtung und/oder die hintere Drehvorrichtung zwei Längslenkervorrichtungen aufweist bzw. aufweisen.A further advantageous embodiment is that the front turning device and / or the rear turning device has or have two trailing link devices.
Ist desweiteren vorgesehen, dass mit der hinteren Drehvorrichtung eine Trittplatte in der Weise verbunden ist, dass sie bei einem Lenkeinschlag zusammen mit den Hinterrädern in entsprechender Richtung geschwenkt wird, so wird durch eine Gewichtsverlagerung einer auf der Trittplatte stehenden Person zur kurveninneren Seite die Kutsche stabiler und somit sicherer.If it is further provided that a tread plate is connected to the rear rotating device in such a way that it is pivoted together with the rear wheels in a corresponding direction when the steering is turned, the weight of a person standing on the tread plate towards the inside of the curve makes the carriage more stable and thus safer.
Mit den Maßnahmen, dass die Koppelvorrichtung ein Entkopplungsglied aufweist, mit dem die hintere Drehvorrichtung von der vorderen Drehvorrichtung entkoppelbar ist, und dass die hintere Drehvorrichtung bzw. die Hinterachse bezüglich des Rahmens feststellbar ist, kann das Lenksystem der Hinterräder auf einfache Weise außer Kraft gesetzt werden, falls dies erforderlich sein sollte. Beispielsweise kann die Koppelvorrichtung durch Aushängen oder Teilen der Koppelstange entkoppelt werden.With the measures that the coupling device has a decoupling member, with which the rear rotary device can be decoupled from the front rotary device, and that the rear rotary device or the rear axle can be locked with respect to the frame, the steering system of the rear wheels can be easily overridden if necessary. For example, the coupling device can be decoupled by unhooking or dividing the coupling rod.
Eine verbesserte Fahrstabilität wird dadurch erreicht, dass die Hinterachse mit einem Nachlauf versehen ist.Improved driving stability is achieved by providing the rear axle with a caster.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 A und 1 B ein Ausführungsbeispiel einer Kutsche in Draufsicht mit zwei entgegengesetzten Lenkeinschlägen einer gelenkten Vorderachse und einer gelenkten Hinterachse in schematischer Darstellung,The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it: 1 A and 1 B an embodiment of a carriage in a plan view with two opposite steering angles of a steered front axle and a steered rear axle in a schematic representation,
Fig. 2 eine schematische seitliche Darstellung einer Kutsche mit lenkbarer Vorderachse und lenkbarer Hinterachse undFig. 2 is a schematic side view of a carriage with steerable front axle and steerable rear axle and
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines lenkbaren Hinterachsbereichs bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Kutsche.Fig. 3 is a schematic representation of a steerable rear axle area in another embodiment of the carriage.
Die Fig. 1 A und 1 B zeigen schematisch ein Ausführungsbeispiel eines lenkbaren Vorderachsbereichs und eines damit über eine Koppelvorrichtung 6 gekoppelten Hinterachsbereichs einer Kutsche bei (gestrichelt dargestellten) entgegengesetzten Lenkeinschlägen. Mit einer Vorderachse 10 gekoppelte Vorderräder 1 beschreiben dabei in beiden Richtungen einen wesentlich größeren Einschlagwinkel a als mit einer Hinterachse 12 gekoppelte Hinterräder 3, wobei mittels der Koppelvorrichtung 6 ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis der Einschlagwinkel a zu ß von z.B. > 1 ,5 zu 1 bewirkt wird und die Einschlagrichtung der Vorderräder 1 zur Einschlagrichtung der Hinterräder 3 entgegengesetzt ist, so dass auch von den Hinterrädern eine Kurve durchfahren wird und ein enger Kurvenradius der Kutsche ermöglicht wird.1A and 1B schematically show an exemplary embodiment of a steerable front axle area and a rear axle area of a carriage coupled therewith via a coupling device 6 with opposite steering locks (shown in dashed lines). Front wheels 1 coupled to a front axle 10 describe a substantially larger steering angle a in both directions than rear wheels 3 coupled to a rear axle 12, with the coupling device 6 using a corresponding transmission ratio of the steering angle a to β of e.g. > 1, 5 to 1 is effected and the turning direction of the front wheels 1 is opposite to the turning direction of the rear wheels 3, so that the rear wheels also negotiate a curve and a narrow curve radius of the carriage is made possible.
Wie auch aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Vorderachse 10 und die Hinterachse 12 mit einem Rahmen 8 des Fahrgestells der Kutsche über eine vordere und eine hintere Drehvorrichtung 2, 5 in Form eines Vorderachs-Drehkranzes bzw. eines Hin- terachs-Drehkranzes gekoppelt. Die Drehkränze 2, 5 weisen dabei jeweils einen bezüglich des Rahmens 8 drehfesten Oberteil 2.1 bzw. 5.1 und einen diesem gegenüber drehbaren Unterteil 2.2 bzw. 5.2 auf, der mit der Vorderachse 10 bzw. der Hinterachse 12 drehfest gekoppelt ist. Dabei kann der Rahmen 8 in an sich üblicher Weise mit den ihm gegenüber drehfesten Teilen 2.1 , 5.1 der Drehkränze 2, 5 mittels einer Federvorrichtung, z.B. Blattfedern, angebunden sein. Die Hinterachse 12 ist mit einem Nachlauf 1 1 versehen, der mittels eines Versatzes zwischen dem Drehpunkt des Hinterachs-Drehkranzes 5 zum Radaufstandspunkt der Hinterräder 3 gebildet ist. Dadurch wird eine verbesserte Fahrstabilität der Kutsche erreicht.As can also be seen from FIG. 2, the front axle 10 and the rear axle 12 are connected to a frame 8 of the carriage chassis via a front and a rear turning device 2, 5 in the form of a front axle turntable or a rear terachs slewing ring coupled. The slewing rings 2, 5 each have an upper part 2.1 or 5.1 which is non-rotatable with respect to the frame 8 and a lower part 2.2 or 5.2 which is rotatable relative thereto and which is coupled in a rotationally fixed manner to the front axle 10 and the rear axle 12. The frame 8 can be connected in a conventional manner to the parts 2.1, 5.1 of the turntables 2, 5 which are non-rotatable relative to it by means of a spring device, for example leaf springs. The rear axle 12 is provided with a caster 1 1, which is formed by means of an offset between the pivot point of the rear axle turntable 5 to the wheel contact point of the rear wheels 3. This improves the driving stability of the carriage.
Wie die Fig. 1 A und 1 B weiter zeigen, wird das Übersetzungsverhältnis der Einschlagwinkel σ zu ß dadurch erreicht, dass eine Anbindung 6.2 der Koppelstange 6.1 näher an dem Drehpunkt der Vorderachse 10 angeordnet ist als ihre hintere Anbindung 6.3 an dem Drehpunkt der Hinterachse 12. Außerdem sind die vordere und die hintere Anbindung 6.2, 6.3 der Koppelstange 6.1 so gewählt, dass gleich große Längseinschläge in den beiden entgegengesetzten Richtungen bewirkt werden. Damit die Vorderräder 1 in beiden Richtungen maximal eingeschlagen werden können (vgl. gestrichelte Darstellungen), ist die Koppelstange 6.1 in Draufsicht in zwei gegensinnigen Richtungen gebogen, wobei die Vorderräder 1 in die Biegungen 6.4, 6.4' bei dem jeweiligen Lenkein-schlag ungehindert eintauchen.1A and 1B further show that the transmission ratio of the steering angle σ to β is achieved in that a connection 6.2 of the coupling rod 6.1 is arranged closer to the pivot point of the front axle 10 than its rear connection 6.3 at the pivot point of the rear axle 12 In addition, the front and rear connections 6.2, 6.3 of the coupling rod 6.1 are selected in such a way that longitudinal turns of equal size are effected in the two opposite directions. So that the front wheels 1 can be turned as far as possible in both directions (see dashed lines), the coupling rod 6.1 is bent in plan view in two opposite directions, the front wheels 1 plunging into the bends 6.4, 6.4 'unhindered at the respective steering angle.
Wie Fig. 2 zeigt, kann die Kopplung zwischen der Drehvorrichtung der Vorderräder 1 und der Hinterräder 3 erforderlichenfalls auch aufgehoben werden, indem mittels eines Entkopplungsgliedes 6.5 die Koppelvorrichtung 6 entkoppelt wird. Hierzu kann die Koppelstange 6.1 geteilt oder ausgehängt werden. Um die Hinterachse starr zu setzen und damit die Lenkvorrichtung der Hinterachse 12 außer Kraft zu setzen, ist eine Vorrichtung zum Festlegen der Hinterachse 12 vorgesehen.As shown in FIG. 2, the coupling between the rotating device of the front wheels 1 and the rear wheels 3 can also be canceled, if necessary, by decoupling the coupling device 6 by means of a decoupling member 6.5. For this purpose, the coupling rod 6.1 can be divided or unhooked. In order to set the rear axle rigid and thus the steering device of the rear axle 12 except To set force, a device for fixing the rear axle 12 is provided.
Wie Fig. 2 weiter zeigt, kann mit einem Hinterachsträger 4 über geeignete Halteelemente 7.1 eine Trittplatte 7 verbunden sein, die bei einem Lenkeinschiag dem Einschlag der Hinterachse 12 folgt, wie aus den Fig. 1 A und 1 B ersichtlich. Mit dieser Maßnahme kann eine auf der Trittplatte 7 stehende Person vereinfacht eine Schwerpunktverlagerung beim Kurvenfahren zur kurveninneren Seite hin bewirken, so dass die Kutsche deutlich kippstabiler und somit sicherer wird als ohne Einschwenken der Trittplatte 7.As FIG. 2 further shows, a step plate 7 can be connected to a rear axle support 4 via suitable holding elements 7.1, which follows the turning of the rear axle 12 when the steering is turned, as can be seen from FIGS. 1A and 1B. With this measure, a person standing on the step plate 7 can, in a simplified manner, bring about a shift in the center of gravity when cornering towards the inside of the curve, so that the carriage becomes significantly more stable and thus safer than without the step plate 7 swiveling in.
Als Hinterachse 12 kommen verschiedene Ausführungen in Frage, beispielsweise eine Starrachse mit Blattfedern, Längslenker mit Federbeinen oder Verbundlenkerachsen.Various designs are possible as the rear axle 12, for example a rigid axle with leaf springs, trailing link with spring struts or twist link axles.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Kutsche, bei dem die hintere Drehvorrichtung statt des Hinterachs-Drehkranzes 5 eine Drehvorrichtung mit zwei Längslenkern 13 und entsprechenden Lagerungen aufweist. Die Längslenker 13 sind über eine Spurstange 18 miteinander gekoppelt und über einen Lenkstockhebel 14 mit der Koppelstange 6.1 gekoppelt. Die Längslenker 13 sind des Weiteren senkrecht an dem Rahmen 8 in Längslenker-Drehachsen 16 schwenkbar gelagert. Weiterhin werden Federwege in horizontalen Längslenker-Schwenkachsen 15 aufgenommen. Die Längslenker 13 werden über die Koppelstange 6.1 oder eine andere Ausführung der Koppelvorrichtung 6 von der Vorderachse 10 aus in einem festzulegenden Übersetzungsverhältnis angesteuert, wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel beschrieben. Die Federung erfolgt über ein Federbein mit einer Feder 17. Zum Ansteuern der Hinterachse 12 kann die Koppelvorrichtung 6 anstelle oder zusätzlich zu der Koppelstange 6.1 mindestens-einen Seilzug, eine Kette, Zahnräder oder hydraulische Systeme aufweisen.Fig. 3 shows an embodiment of a carriage, in which the rear rotating device instead of the rear axle slewing ring 5 has a rotating device with two trailing arms 13 and corresponding bearings. The trailing arms 13 are coupled to one another via a tie rod 18 and coupled to the coupling rod 6.1 via a steering column lever 14. The trailing arms 13 are furthermore pivotally mounted vertically on the frame 8 in trailing arm axes of rotation 16. Furthermore, spring travel is recorded in horizontal trailing arm pivot axes 15. The trailing arms 13 are controlled via the coupling rod 6.1 or another embodiment of the coupling device 6 from the front axle 10 in a transmission ratio to be determined, as described in the previous exemplary embodiment. The suspension takes place via a spring strut with a spring 17. To control the rear axle 12, the coupling device 6 can have at least one cable pull, a chain, gears or hydraulic systems instead of or in addition to the coupling rod 6.1.
Die Hinterräder 3 können auch beidseitig in einer jeweiligen Gabel aufgenommen sein.The rear wheels 3 can also be accommodated on both sides in a respective fork.
Um eine weitere Stabilisierung des Fahrverhaltens zu erreichen, können die Räder auch eine Vorspur von z.B. etwa 0,5 bis 1 ° aufweisen. To achieve a further stabilization of the driving behavior, the wheels can also have a toe-in of e.g. have about 0.5 to 1 °.

Claims

A n s p r ü c h eExpectations
Kutsche mit einem Rahmen (8) und damit über eine vordere Drehvorrichtung (2) verbundenen und mittels einer Deichsel lenkbaren Vorderrädern (1 ) und Hinterrädern (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterräder (3) mit dem Rahmen (8) über eine hintere Drehvorrichtung (5, 13) verbunden sind, die mittels einer Koppelvorrichtung (6) an die vordere Drehvorrichtung Carriage with a frame (8) and front wheels (1) and rear wheels (3) connected to it via a front rotating device (2) and steerable by means of a drawbar, characterized in that the rear wheels (3) are connected to the frame (8) via a rear one Rotating device (5, 13) are connected to the front rotating device by means of a coupling device (6).
(2) in der Weise gekoppelt ist, dass die Hinterräder (3) bei einem Lenkeinschlag der Vorderräder (1 ) gegensinnig zu diesen eingeschlagen werden.(2) is coupled in such a way that the rear wheels (3) are turned in opposite directions when the front wheels (1) are turned.
Kutsche nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (6) mit einem Übersetzungsmechanismus versehen ist, der so ausgelegt ist, dass ein Einschlagwinkel (a) der Vorderräder (1 ) größer ist als ein Einschlagwinkel (ß) der Hinterräder Carriage according to claim 1, characterized in that the coupling device (6) is provided with a translation mechanism which is designed so that a steering angle (a) of the front wheels (1) is greater than a steering angle (ß) of the rear wheels
(3).(3).
Kutsche nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (6) als Koppelglied mindestens eine Koppelstange (6.1 ), mindestens ein Koppelseil, mindestens eine Koppelkette, mindestens einen Hydraulikmechanismus oder ein Zahngetriebe aufweist. Carriage according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling device (6) has as a coupling member at least one coupling rod (6.1), at least one coupling cable, at least one coupling chain, at least one hydraulic mechanism or a toothed gear.
4. Kutsche nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (6.1 ) in Draufsicht auf die Kutsche zwei gegensinnige Biegungen (6.4, 6.4') aufweist, die zum Eintauchen des jeweils kurveninneren Vorderrads (1 ) bei entsprechendem Lenkeinschlag ausgeführt sind.4. Carriage according to claim 3, characterized in that the coupling rod (6.1) has two opposite bends (6.4, 6.4 ') in a plan view of the carriage, which are designed to immerse the front wheel (1) on the inside of the curve with a corresponding steering angle.
5. Kutsche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Drehvorrichtung (2) und/oder die hintere Drehvorrichtung (5) einen Vorderachs-Drehkranz (2) bzw. einen Hinterachs-Drehkranz (5) aufweist(en).5. Carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the front rotating device (2) and / or the rear rotating device (5) has (s) a front axle slewing ring (2) or a rear axle slewing ring (5).
6. Kutsche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Drehvorrichtung (2) und/oder die hintere Drehvorrichtung (5, 13) zwei Längslenkervorrichtungen (13) aufweist bzw. aufweisen.6. Carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the front rotating device (2) and / or the rear rotating device (5, 13) has or have two trailing arm devices (13).
7. Kutsche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der hinteren Drehvorrichtung (5) eine Trittplatte (7) in der Weise verbunden ist, dass sie bei einem Lenkeinschlag zusammen mit den Hinterrädern (3) in entsprechender Richtung geschwenkt wird.7. Carriage according to one of the preceding claims, characterized in that a tread plate (7) is connected to the rear rotating device (5) in such a way that it is pivoted in the corresponding direction together with the rear wheels (3) when the steering is turned.
8. Kutsche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (6) ein Entkopplungsglied (6.5) aufweist, mit dem die hintere Drehvorrichtung (5) von der vorderen Drehvorrichtung (2) entkoppelbar ist, und dass die hintere Drehvorrichtung (5) feststellbar ist.8. Carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (6) has a decoupling member (6.5) with which the rear rotating device (5) can be decoupled from the front rotating device (2), and that the rear rotating device (5) can be locked.
Kutsche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterachse (12) mit einem Nachlauf (1 1 ) versehen ist. Carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the rear axle (12) is provided with a caster (1 1).
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DE10300513.7 2003-01-08
DE2003100513 DE10300513B4 (en) 2003-01-08 2003-01-08 coach

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