WO2004058462A1 - Device for machining inside corners - Google Patents

Abstract

Disclosed is a device for machining inside corners (13, 18) of recesses (14) in a workpiece (15). The inventive device comprises a striking mechanism (3) that is rotatable about the longitudinal axis (4) thereof and drives a cutting edge (11, 12) into the workpiece (15), said cutting edge (11, 12) being located on a plane which runs perpendicular to the direction of striking.

Description

Vorrichtung für die Bearbeitung von InneneckenDevice for processing inside corners

Beschreibung :Description :

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die maschinelle Bearbeitung von Innenecken von Ausnehmungen in einem Werkstück.The invention relates to a device for the machining of internal corners of recesses in a workpiece.

In der Möbelindustrie, in der Fenster- und Türenherstellung und auf vergleichbaren Gebieten werden Beschläge vielfach in Ausnehmungen in einem Werkstück eingebracht, beispielsweise bei einer Türe ein Einsteckschloss, dessen Gegenstück in der Türzarge Ausnehmungen für Falle und Riegel regelmäßig aufweist. Derartige Ausnehmungen in Werkstücken aus Holz, Kunststoff oder vergleichbarer Materialien geringer Härte werden zumeist gefräst. Damit ergibt sich jedoch regelmäßig das Problem unrunder Innenecken, deren Radius dem des Fräsers entspricht. Sollten jedoch bspw. rechteckige Beschläge, Abdeckungen oder dergleichen eingesetzt werden, ist die Ausnehmung größer auszufrasen, womit der Beschlag nicht mehr passgenau aufgenommen ist oder müssen die Innenecken von Hand nachbearbeitet werden, beispielsweise von Hand mit einem Stechbeitel ausgestochen werden.In the furniture industry, window and door manufacturing and in comparable fields, fittings are often introduced into recesses in a workpiece, for example a mortise lock on a door, the counterpart of which in the door frame regularly has recesses for latches and bolts. Such recesses in workpieces made of wood, plastic or comparable materials of low hardness are mostly milled. However, this regularly results in the problem of non-circular inner corners, the radius of which corresponds to that of the milling cutter. However, if, for example, rectangular fittings, covers or the like are used, the recess has to be milled out larger, so that the fitting is no longer fit or the inner corners have to be reworked by hand, for example cut out by hand with a chisel.

Vor diesem technischen Hintergrund macht die Erfindung es sich zur Aufgabe, eine Vorrichtung für die maschinelle Bearbeitung von Innenecken von Ausnehmungen in einem Werkstück zur Verfügung zu stellen, mit der eine rasche maschinelle Bearbeitung eines Werkstückes dahingehend ermöglicht ist, dass eine ausgerundete Innenecke einer eingefrästen Ausnehmung begradigt wird.Against this technical background, the object of the invention is to provide a device for the machining of internal corners of recesses in a workpiece, with which a rapid machining of a workpiece is possible it is possible that a rounded inside corner of a milled recess is straightened.

Zur Lösung dieser technischen Problematik wird bei einer Vorrichtung für die maschinelle Bearbeitung von Innenecken von Ausnehmungen in einem Werkstück gemäß des Anspruchs 1 auf eine solche mit einem um seine Längsachse drehbaren Schlagwerk für das Eintreiben einer in einer Ebene quer zur Schlagrichtung liegenden Schneidkante in das Werkstück abgestellt.To solve this technical problem, in a device for the machining of internal corners of recesses in a workpiece according to claim 1, one with a rotary mechanism that can be rotated about its longitudinal axis is used to drive a cutting edge lying in a plane transverse to the direction of impact into the workpiece ,

Vor das zu bearbeitende Werkstück verbracht, erlaubt die Vorrichtung die maschinelle Bearbeitung durch das Eintreiben der Schneidkante in das Werkstück mittels eines Schlagwerkes, womit sich ein wenigstens eine erste Kante einer ausgerundeten Innenecke begradigen lässt . Nach Drehen des Schlagwerkes um 90° folgt die Begradiguhg der zweiten Kante, wonach ein rechter Winkel zwischen den Kanten dann entstanden ist .When placed in front of the workpiece to be machined, the device permits machining by driving the cutting edge into the workpiece by means of a striking mechanism, which can be used to straighten at least one first edge of a rounded inner corner. After turning the striking mechanism by 90 °, the straightening follows the second edge, after which a right angle between the edges is then created.

Zweckmäßigerweise wird vorgesehen sein, dass die Schneidkante zwei Schneiden aufweist, die einen rechten Winkel aufspannen. Eine viertelkreisförmige Ausrundung einer Innenecke kann dann in einem Arbeitsgang zu einem rechten Winkel begradigt werden. Nachen Drehen der Vorrichtung um 90° um dieIt is expediently provided that the cutting edge has two cutting edges that span a right angle. A quarter-circle rounding of an inner corner can then be straightened to a right angle in one operation. After turning the device 90 ° around the

Längsachse des Schlagwerkes kann eine gegenüberliegende Innenecke nach erneuter Positionierung der Vorrichtung vor dem Werkstück bearbeitet werden.An opposite inner corner can be machined along the longitudinal axis of the striking mechanism after the device has been repositioned in front of the workpiece.

Das Schlagwerk kann elektromotorisch betrieben werden, bevorzugt weist es jedoch einen pneumatischen Antrieb auf, mit welchem sich eine hohe Schlagzahl auf vergleichsweise einfacher Art realisieren lässt. In bevorzugter konstruktiver Ausgestaltung ist weiter vorgesehen, dass der pneumatische Antrieb einen doppelt wirkenden Kolben aufweist. Entsprechend dem vorgegebenen Hub, bevorzugt zwischen 30 mm und 50 mm, insbesondere um 40 mm, erfolgt exakt das Eintreiben als auch die Zurücknahme der Schneidkante .The striking mechanism can be operated by an electric motor, but preferably it has a pneumatic drive with which a high number of strikes can be achieved in a comparatively simple manner. In a preferred design, it is further provided that the pneumatic drive has a double-acting piston. According to the specified stroke, preferably between 30 mm and 50 mm, in particular around 40 mm, the driving in and the withdrawal of the cutting edge take place exactly.

In weiterer konstruktiver Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Kolben eine radial mittig angeordnete erste Kolbenstange aufweist, die an ihrem freien Ende als Träger eines die Schneidkante aufweisenden Meißels ausgebildet ist. Auf komplexe mechanische Vorgelege oder Hebelwerke ist so verzichtet . Insbesondere erfolgt auch ein Eintreiben der bevorzugt radial weitestgehend mittig angeordneten Schneidkante in einer Linie mit der Vorwärtsbewegung des Kolbens bzw. der ersten Kolbenstange, so dass störende Kipp- und/oder Drehmomente gar nicht erst entstehen.In a further constructive embodiment it is provided that the piston has a radially centrally arranged first piston rod, which is designed at its free end as a carrier of a chisel having the cutting edge. This eliminates the need for complex mechanical counters or lever mechanisms. In particular, the cutting edge, which is preferably arranged largely radially in the center, is also driven in line with the forward movement of the piston or the first piston rod, so that disruptive tilting and / or torques do not even occur.

In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung nach der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kolben eine radial mittig angeordnete zweite Kolbenstange aufweist, die an ihrem dem Kolben gegenüber liegenden Ende axial verschiebbar und freigebbar radial unverdrehbar gelagert ist.In a further embodiment of the device according to the invention, it is provided that the piston has a radially centrally arranged second piston rod which is axially displaceably and radially non-rotatably supported at its end opposite the piston.

Ist der Kolben des Zylinders mit erster und zweiterIs the piston of the cylinder with first and second

Kolbenstange radial ausgebildet und drehbar gelagert, so wird er bei dem Eintreiben der Schneidkante des Meißels dennoch unverdrehbar gehalten, jedoch axial verschiebbar. Ein Drehen des Kolbens mit den angeschlossenen Kolbenstangen ist erst nach der gesondert vorzunehmenden Freigabe der zweitenPiston rod designed radially and rotatably mounted, it is still held non-rotatably when driving in the cutting edge of the chisel, but axially displaceable. A turning of the piston with the connected piston rods is only after the second one has to be released separately

Kolbenstange möglich.Piston rod possible.

Aufgrund dieser konstruktiven Maßnahmen bedarf es lediglich einer Freigabe der zweiten Kolbenstange, eines Verdrehens des Kolbens mit den beiden Kolbenstangen, um so die Schneidkante bzw. die beiden Schneiden für die Bearbeitung einer zweiten, einer ersten Innenecke gegenüberliegenden erneut auszurichten. Das Drehen eines Gehäuses mit einem Schlagwerk kann so vermieden werden.Because of these design measures, only the second piston rod needs to be released, the piston rotated with the two piston rods, in order to remove the cutting edge or to realign the two cutting edges for machining a second, opposite a first inner corner. The turning of a housing with a hammer mechanism can thus be avoided.

In weiterer konstruktiver Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die zweite Kolbenstange an ihrem dem Kolben gegenüber liegenden Ende eine Verriegelungsvorrichtung nach Art einer Teilkreisscheibe aufweist, in deren radial nach außen offene Ausnehmungen eine Sperrklinke eingreift. Ohne die zweite Kolbenstange durch Maßnahmen wie Einkerbungen oder dergleichen zu schwächen, wird die radiale Ausrichtung des Meißels mit seiner Schneidkante bzw. mit seinen Schneiden vergleichsweise einfach festgelegt, wobei ein großer Radius der Teilkreisscheibe sicherstellt, dass auch große auftretende Drehmomente sicher aufgefangen werden.In a further constructive embodiment it is provided that the second piston rod has at its end opposite the piston a locking device in the manner of a pitch circle disc, in the radially outwardly open recesses of which a pawl engages. Without weakening the second piston rod by measures such as notches or the like, the radial alignment of the chisel with its cutting edge or with its cutting edges is determined in a comparatively simple manner, a large radius of the pitch disk ensuring that even large torques that occur are reliably absorbed.

Nach Herausschwenken der Sperrklinke aus einer der Ausnehmungen ist die Teilkreisscheibe, erste und zweite Kolbenstange sowie der Kolben und damit verbunden auch dieAfter the pawl has been pivoted out of one of the recesses, the pitch disk, the first and second piston rods and the piston, and thus also the piston

Schneide drehbar, wobei der Teilkreis der Ausnehmungen den Verdrehwinkel bestimmt, zumeist 90°.Cutting edge rotatable, the pitch circle of the recesses determining the angle of rotation, usually 90 °.

Hierbei hat es sich weiter als zweckmäßig erwiesen, wenn vorgesehen ist, dass die zweite Kolbenstange gegenüber derIt has further proven to be advantageous if it is provided that the second piston rod is opposite the

Verriegelungsvorrichtung axial verschiebbar ausgebildet ist. Infolge dieser Maßnahme ist die axiale Bewegung der beiden Kolbenstangen und des Kolbens beim Eintreiben der Schneidkante von der Verriegelungsvorrichtung selbst entkoppelt und wird diese nicht mitgenommen.Locking device is axially displaceable. As a result of this measure, the axial movement of the two piston rods and the piston when the cutting edge is driven in is decoupled from the locking device itself and is not taken along.

Vor dem Hintergrund der durchaus großen auftretenden Kräfte, wie auch eines schnellen und exakten Schaltens, wird bevorzugt, dass die Sperrklinke pneumatisch betätigt wird. Für das Drehen, insbesondere um 90° der Schneide ist die zweite Kolbenstange und/oder die Verriegelungsvorrichtung an die Abtriebswelle eines Schwenkantriebes angeschlossen. Dieser verfügt zweckmäßigerweise über einen Freilauf und eine Bremse, so dass der Einlauf in eine neue Position ohne große mechanische Belastung des Antriebstranges erfolgt.Against the background of the large forces that occur, as well as fast and precise shifting, it is preferred that the pawl is actuated pneumatically. For the rotation, in particular through 90 ° of the cutting edge, the second piston rod and / or the locking device is connected to the output shaft of a swivel drive. This expediently has a freewheel and a brake, so that the entry into a new position takes place without great mechanical stress on the drive train.

Ist insbesondere ein modularer Aufbau der Vorrichtung nach der Erfindung vorgesehen, hat es sich zweckmäßig erwiesen, den Schwenkantrieb mit Freilauf und Bremse als ein Modul auszuführen und den Anschluss für die Drehbewegung über eine Kupplung erfolgen zu lassen. Ein weiteres Modul kann durch ein das Schlagwerk aufnehmendes Gehäuse ausgebildet sein, womit sich als die Ausbildung der Verriegelungsvorrichtung mit Lagerung als drittes Modul anbietet.If, in particular, a modular structure of the device according to the invention is provided, it has proven to be expedient to design the rotary drive with freewheel and brake as a module and to allow the connection for the rotary movement to take place via a coupling. Another module can be formed by a housing receiving the striking mechanism, which offers itself as the third module in the form of the locking device with storage.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist zweckmäßigerweise auf einer gemeinsamen, parallel zu den Achsen der Kolbenstangen verfahrbaren Platte aufgebaut . In Schlagrichtung kann damit die Vorrichtung verfahren und exakt vor der Oberseite einesThe device according to the invention is expediently constructed on a common plate which can be moved parallel to the axes of the piston rods. The device can thus move in the direction of impact and exactly in front of the top of one

Werkstückes positioniert werden.Workpiece to be positioned.

Die Grundplatte selbst ist zweckmäßigerweise an einer Werkzeugmaschine weiter angeschlossen, wodurch insbesondere auch die Vorrichtung nach der Erfindung in einer Ebene senkrecht zur Schlagrichtung bewegbar und über einem Werkstück positionierbar ist, falls dies nicht alternativ durch die Grundplatte selbst erfolgen kann. Aufgrund dieser Maßnahme kann beispielsweise ein Meißel mit zwei rechtwinklig aufeinander stehenden Schneiden auf der Winkelhalbierenden einer Innenecke auch verfahren werden, wodurch ein stehen gebliebener Rest einer Ausrundung sicher durch Abbrechen entfernt wird. In weiterer konstruktiver Ausgestaltung der Vorrichtung ist ein parallel zu den Achsen der Kolbenstangen wirksamer Messfühler vorgesehen, so dass der Abstand der Schneide gegenüber der Oberfläche eines Werkstückes sicher erfasst werden kann. Hierzu ist zweckmäßigerweise der Messfühler parallel zu den Achsen der Kolbenstange auch verfahrbar.The base plate itself is expediently further connected to a machine tool, as a result of which, in particular, the device according to the invention can also be moved in a plane perpendicular to the direction of impact and can be positioned over a workpiece if this cannot alternatively be done by the base plate itself. On the basis of this measure, for example, a chisel with two cutting edges standing at right angles to one another can also be moved on the bisector of an inner corner, as a result of which any remaining rounding is safely removed by breaking off. In a further constructive embodiment of the device, a measuring sensor that is effective parallel to the axes of the piston rods is provided, so that the distance between the cutting edge and the surface of a workpiece can be reliably detected. For this purpose, the measuring sensor can also be moved parallel to the axes of the piston rod.

Ist ein modularer Aufbau der Vorrichtung nach der Erfindung vorgesehen, so können einzelne Elemente wie beispielsweise eine Aufnahme für das Schlagwerk, dieIf a modular structure of the device according to the invention is provided, individual elements such as a receptacle for the striking mechanism can be used

Verriegelungsvorrichtung, der Schwenkantrieb und eine Messvorrichtung mit dem Messfühler als Einzelmodule jeweils ausgebildet sein, womit ein schneller Austausch der einzelnen Baugruppen einhergeht .Locking device, the swivel drive and a measuring device with the sensor as individual modules are each formed, which is accompanied by a quick replacement of the individual modules.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert, in der lediglich schematisch eine Vorrichtung teilweise geschnitten dargestellt ist.The invention is explained in more detail with reference to the drawing, in which a device is shown schematically, partly in section.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1: eine Seitenansicht der Vorrichtung nach der Erfindung,1 is a side view of the device according to the invention,

Fig. 2: eine Draufsicht gemäß des Pfeils II in Figur 1,2: a plan view according to arrow II in Figure 1,

Fig. 3: einen Schnitt gemäß der Linie III, III in Figur 1 und3 shows a section along the line III, III in Figure 1 and

Fig. 4: eine Ausnehmung in einem Werkstück mit ausgerundeten Innenkanten.Fig. 4: a recess in a workpiece with rounded inner edges.

Figur 1 zeigt eine Vorrichtung aus Einzelmodulen nach der Erfindung, aufgebaut auf einer gemeinsamen Grundplatte 1. Ein erstes Modul 2 nimmt ein Schlagwerk 3 auf, das um seine Längsachse 4 drehbar ist. Das Schlagwerk 3 weist einen pneumatisch betriebenen, doppelt wirkenden Zylinder auf, dessen Kolben 5 wechselweise über Anschlüsse 6,7 mit Druck beaufschlagt wird. Entsprechend führt der Kolben 5 eine lineare Bewegungen in der Figur 1 nach rechts aus, wenn die mit dem Anschluß 6 verbundene Kolbenkammer unter Druck gesetzt wird. Anschließend nach einem Schlag wird die mit dem Anschluß 7 verbunden Kolbenkammer unter Druck gesetzt, wodurch der wieder in die in Figur 1 gezeigte Position zurückfährt. Entsprechend der Druckbeaufschlagung ist die dem Kolben jeweils gegenüberliegende Kolbenkammer zu entlasten.FIG. 1 shows a device consisting of individual modules according to the invention, built up on a common base plate 1. A first module 2 receives a striking mechanism 3, which can be rotated about its longitudinal axis 4. The striking mechanism 3 has a pneumatically operated, double-acting cylinder, the piston 5 of which is alternately pressurized via connections 6, 7. Correspondingly, the piston 5 executes a linear movement in FIG. 1 to the right when the piston chamber connected to the connection 6 is pressurized. Subsequently, after a blow, the piston chamber connected to the connection 7 is pressurized, causing the piston chamber to return to the position shown in FIG. 1. Relieve the pressure on the piston chamber opposite the piston.

Übliche Dichtungsmaßnahmen zur Abdichtung des Kolbens 5 können getroffen sein, angedeutet ledigllich durch umlaufende Nuten für bspw. Simmeringe oder dergleichen.Usual sealing measures for sealing the piston 5 can be taken, indicated only by circumferential grooves for, for example, oil seals or the like.

An dem Kolben 5 ist eine erste Kolbenstange 8 radial mittig angeschlossen, die an ihrem, aus dem Gehäuse 9 herausgeführten freien Ende als Träger eines Meißels 10 ausgebildet ist .A first piston rod 8 is connected radially in the center to the piston 5 and is designed as a carrier of a chisel 10 at its free end led out of the housing 9.

Der Meißel 10 weist in einer Ebene quer zu der Schlagrichtung entlang der Achse 4 zwei eine Schneidkante ausbildende Schneiden 11,12 auf, die einen rechten Winkel untereinander aufspannen.In a plane transverse to the direction of impact along the axis 4, the chisel 10 has two cutting edges 11, 12 which form a cutting edge and which form a right angle with one another.

Eine ausgerundete Innenecke 13 einer Ausnehmung 14 in einem Werkstück 15 kann so in einem Arbeitsgang bearbeitet werden, bis sie einen rechten Winkel aufspannt, vergleiche Figur 4.A rounded inner corner 13 of a recess 14 in a workpiece 15 can be machined in one operation until it spans a right angle, see FIG. 4.

Der Meißel 10 ist über seine axiale Länge teilweise innerhalb der ersten Kolbenstange 8 aufgenommen, wobei die beiden eine Schneidkante ausbildenden Schneiden 11,12 möglichst mittig auch angeordnet sind, so dass bei dem Auftreffen auf die Oberfläche 16 des Werkstückes 15 kaum Kipp- oder Drehmomente auftreten. Vielmehr erfolgt ein senkrechtes Eintreiben des beitelartigen Meißels 10 in das Werkstück 15.The chisel 10 is partially received over its axial length within the first piston rod 8, the two cutting edges 11, 12 forming a cutting edge also being arranged as centrally as possible, so that when they strike the Surface 16 of the workpiece 15 hardly any tilting or torques occur. Rather, the bit-like chisel 10 is driven vertically into the workpiece 15.

Gegenüberliegend der ersten Kolbenstange 8 weist der Kolben 5 eine zweite radial mittig angeordnete zweite Kolbenstange 17 auf, die gleichfalls aus dem Gehäuse 9 herausgeführt ist.Opposite the first piston rod 8, the piston 5 has a second radially centrally arranged second piston rod 17, which is likewise led out of the housing 9.

Der Kolben 5 mit angeschlossener erster und zweiter Kolbenstange 8,17 ist innerhalb des Gehäuses 9 axial mitThe piston 5 with connected first and second piston rods 8, 17 is axially within the housing 9

Bezug auf die Achse 4 verschiebbar, so dass ein Schlag gegen die Oberfläche 16 des Werkstückes 15 ausgeführt werden kann. Darüber hinaus sind der Kolben 5 und die erste und zweite Kolbenstange 8,17 und aufgrund ihrer im wesentlichen rotationssymmetrischen Ausbildung innerhalb des Gehäuses 9 drehbar aufgenommen.Slidable with respect to the axis 4 so that an impact can be made against the surface 16 of the workpiece 15. In addition, the piston 5 and the first and second piston rods 8, 17 and, due to their essentially rotationally symmetrical design, are rotatably received within the housing 9.

Eine Drehung um die Achse 4 wird jedoch bei einem Schlagvorgang durch ein Lager 18 verhindert, bei dem zwischen zwei Rollen 19,20 das abgeflachte Ende 21 der zweiten Kolbenstange 17 axial verschiebbar, jedoch radial unverdrehbar gelagert ist .A rotation about the axis 4 is prevented during a striking process by a bearing 18, in which the flattened end 21 of the second piston rod 17 is axially displaceable, but radially non-rotatably, between two rollers 19, 20.

Das Lager 18 ist Teil einer Verriegelungsvorrichtung 22, durch die eine Drehbewegung des Kolbens 5 mit erster und zweiter Kolbenstange 8,17 und Lager 18 verriegelt bzw. freigegeben werden kann. Hierzu ist das Lager 18 mit einer Teilkreisscheibe 23 fest verbunden, die für die Bearbeitung einer rechteckigen Ausnehmung 14 mit einem Meißel 10 mit zwei rechtwinklig aufeinander stehenden Schneiden 11,12 vierThe bearing 18 is part of a locking device 22, by means of which a rotary movement of the piston 5 with the first and second piston rods 8, 17 and bearing 18 can be locked or released. For this purpose, the bearing 18 is firmly connected to a pitch circle disk 23, which is four for machining a rectangular recess 14 with a chisel 10 with two cutting edges 11, 12 standing at right angles to one another

Ausnehmungen 24,25 aufweist, die unter jeweils einem rechten Winkel angeordnet und radial nach außen geöffnet sind. In hier die obere Ausnehmung 25 greift eine Sperrklinke 26 ein, so dass ein Verdrehen des Kolbens 5 mit den angeschlossenen Kolbenstangen 8,17 durch die Verriegelungsvorrichtung ausgeschlossen ist.Has recesses 24, 25, each arranged at a right angle and open radially outwards. A pawl 26 engages in the upper recess 25 here, so that the piston 5 rotates with the connected ones Piston rods 8.17 is excluded by the locking device.

Die Sperrklinke 26, im wesentlichen L-förmig ausgebildet und am Ende beider freier Schenkel angelenkt, gibt bei Einziehen einer Kolbenstange 28 eines Zylinder 27 die Teilkreisscheibe 23 mit Lager 18 für eine Drehbewegung frei, der zwangsläufig der Kolben 5 mit erster und zweiter Kolbenstange 8,17 aufgrund der Anbindung der zweiten Kolbenstange an der Verriegelungsvorrichtung 22 folgen muss .The pawl 26, essentially L-shaped and articulated at the end of both free legs, releases the pitch disk 23 with bearing 18 for a rotary movement when a piston rod 28 of a cylinder 27 is drawn in, which inevitably engages the piston 5 with the first and second piston rods 8, 17 must follow due to the connection of the second piston rod to the locking device 22.

Die Verriegelungsvorrichtung 22 mit Lager 18 ist in einem grundplattenfesten Lagerbock 29 drehbar gehalten und axial festgelegt .The locking device 22 with bearing 18 is rotatably held in an axially fixed bearing block 29 and axially fixed.

Die Grundplatte 1 trägt weiter einen Schwenkantrieb 30 mit einem Freilauf 31 und einer Bremse 32. Durch den Freilauf 31 und die Bremse 32 wird sichergestellt, dass auch ein hartes Einrasten der Sperrklinke 26 in einer der Ausnehmungen 25,25 der Teilkreisscheibe 23 keine mechanischen Auswirkungen auf den Antriebsstrang des Schwenkantriebs 30 hat.The base plate 1 also carries a swivel drive 30 with a freewheel 31 and a brake 32. The freewheel 31 and the brake 32 ensure that even a hard engagement of the pawl 26 in one of the recesses 25, 25 of the pitch disk 23 has no mechanical effects has the drive train of the swivel drive 30.

Die Verbindung von einer Abtriebswelle des Schenkantriebes 30 hin zu der Verriegelungsvorrichtung 22 wird durch eine Kupplung 33 geschlossen.The connection from an output shaft of the leg drive 30 to the locking device 22 is closed by a coupling 33.

Die sämtliche Bauteile tragende Grundplatte 1 ist über Schlitten 34,35 auf einer Gleitschiene 36 mittels eines Antriebs 37 linear und parallel zu der Achse 4 verfahrbar. Damit ist die Vorrichtung nach der Erfindung unproblematisch vor der Oberfläche 16 eine Werkstückes 15 zu positionieren.The base plate 1, which carries all the components, can be moved linearly and parallel to the axis 4 by means of a drive 37 via a slide 34, 35 on a slide rail 36. Thus, the device according to the invention is easy to position a workpiece 15 in front of the surface 16.

Eine den Antrieb 37 und die Gleitschiene 36 tragende Basis 38 kann an eine Werkzeugmaschine angeschlossen sein, beispielsweise an einen Roboterarm, an einen Kreuztisch oder dergleichen mehr, welcher es erlaubt, die Vorrichtung nach der Erfindung auch in Ebenen, die senkrecht auf der Achse 4 stehen, zu positionieren. Infolge dieser Maßnahme können beispielsweise nach dem Fertigstanzen der Innenecke 38 gemäß Figur 4 verbleibende Reste 39 durch eine Bewegung auf der Winkelhalbierenden 40 mit dem Meißel 10 herausgebrochen werden.A base 38 carrying the drive 37 and the slide rail 36 can be connected to a machine tool, for example to a robot arm, to a cross table or The like more, which allows the device according to the invention to be positioned in planes that are perpendicular to the axis 4. As a result of this measure, for example after the inner corner 38 has been punched out according to FIG. 4, residues 39 remaining can be broken out by moving the bisector 40 with the chisel 10.

Oberhalb des Schlagwerkes 3 kann eine Messvorrichtung 41 noch angeordnet sein, die mit einem parallel zu der Achse 4 wirksamen Messführer 42, der mittels eines Antriebes 43 parallel zu den Achsen 4 der Kolbenstangen 8,17 auch verfahrbar ist, den Abstand zu der Oberfläche 16 des Werkstückes 15 exakt feststellen und entsprechend kann die Vorrichtung nach der Erfindung auch vor der Oberfläche 16 positioniert werden. Above the striking mechanism 3, a measuring device 41 can also be arranged, which, with a measuring guide 42 acting parallel to the axis 4, which can also be moved by means of a drive 43 parallel to the axes 4 of the piston rods 8, 17, the distance to the surface 16 of the Determine workpiece 15 exactly and accordingly the device according to the invention can also be positioned in front of surface 16.

Claims

Vorrichtung für die Bearbeitung von InneneckenAnsprüche : Device for processing internal corners

1. Vorrichtung für die maschinelle Bearbeitung von Innenecken (13,38) von Ausnehmungen (14) in einem1. Device for the machining of internal corners (13, 38) of recesses (14) in one

Werkstück (15) , mit einem um seine Längsachse (4) drehbaren Schlagwerk (3) für das Eintreiben einer in einer Ebene quer zur Schlagrichtung liegenden Schneidkante (11,12) in das Werkstück (15).Workpiece (15), with a striking mechanism (3) rotatable about its longitudinal axis (4) for driving a cutting edge (11, 12) lying in a plane transverse to the striking direction into the workpiece (15).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidkante zwei Schneiden (11,12) aufweist, die einen rechten Winkel aufspannen.2. Device according to claim 1, characterized in that the cutting edge has two cutting edges (11, 12) which span a right angle.

3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlagwerk (3) einen pneumatisch Antrieb aufweist.3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the striking mechanism (3) has a pneumatic drive.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der pneumatische4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pneumatic

Antrieb einen doppelt wirkenden Kolben (5) aufweist.Drive has a double-acting piston (5).

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (5) einen Hub von 30 mm bis 50 mm aufweist.5. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston (5) has a stroke of 30 mm to 50 mm.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (5) eine radial mittig angeordnete erste Kolbenstange (8) aufweist, die an ihrem freien Ende als Träger eines die Schneidkante (11,12) aufweisenden Meißels (10) ausgebildet ist.6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston (5) has a radially centrally arranged first piston rod (8) which at its free end as a carrier one Cutting edge (11, 12) has a chisel (10).

Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (5) eine radial mittig angeordnete zweite Kolbenstange (17) aufweist, die an ihrem dem Kolben (5) gegenüberliegenden Ende (21) axial verschiebbar und freigebbar radial unverdrehbar gelagert ist .Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston (5) has a radially centrally arranged second piston rod (17) which is axially displaceably and radially non-rotatably mounted on its end (21) opposite the piston (5) ,

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kolbenstange (17) an ihrem dem Kolben (5) gegenüberliegenden Ende eine Verriegelungsvorrichtung (22) mit einer Teilkreisscheibe (23) trägt, in deren radial nach außen offene Ausnehmungen (24,25) eine Sperrklinke (26) eingreift.8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second piston rod (17) at its end opposite the piston (5) carries a locking device (22) with a pitch disc (23), in the radially outwardly open recesses (24,25) engages a pawl (26).

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite9. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second

Kolbenstange (17) gegenüber der Verriegelungsvorrichtung (22) axial verschiebbar ausgebildet ist.Piston rod (17) is designed to be axially displaceable relative to the locking device (22).

10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite10. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second

Kolbenstange (17) gegenüber der Verriegelungsvorrichtung (22) radial unverdrehbar ausgebildet ist.Piston rod (17) is radially non-rotatable relative to the locking device (22).

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrklinke11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pawl

(26) pneumatisch betätigt wird.(26) is operated pneumatically.

12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kolbenstange und/oder die Verriegelungsvorrichtung (22) an die Abtriebswelle eines Schwenkantriebs (30) angeschlossen ist.12. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second piston rod and / or the locking device (22) is connected to the output shaft of a rotary drive (30).

13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der13. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the

Schwenkantrieb (30) einen Freilauf (31) aufweist.Swivel drive (30) has a freewheel (31).

14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb (30) eine die Drehbewegung reduzierende Bremse (32) aufweist.14. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pivot drive (30) has a brake (32) which reduces the rotational movement.

15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschluss des Schwenkantriebs (30) über eine Kupplung (33) (erfolgt.15. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connection of the swivel drive (30) via a coupling (33) (takes place.

16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Aufbau auf einer gemeinsamen, parallel zu den Achsen (4) der Kolbenstangen ' (8,17) verfahrbaren Grundplatte (1).16. The device according to one or more of the preceding claims, characterized by a structure on a common, parallel to the axes (4) of the piston rods' (8,17) movable base plate (1).

17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch den Anschluß der Grundplatte (1) an eine Werkzeugmaschine.17. The device according to one or more of the preceding claims, characterized by the connection of the base plate (1) to a machine tool.

18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen parallel zu den Achsen (4) der Kolbenstangen (8,17) wirksamen Messfühler18. The device according to one or more of the preceding claims, characterized by a sensor acting parallel to the axes (4) of the piston rods (8, 17)

(42) .(42).

19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messfühler19. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor

(42) parallel zu den Achsen (4) der Kolbenstangen (8,17) verfahrbar ist. (42) parallel to the axes (4) of the piston rods (8,17) can be moved.

0. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen modularen Aufbau. 0. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a modular structure.