WO2004045693A2 - Verfahren zum steuern des von einem cpap-gerät gelieferten drucks, cpap-gerät sowie speichermedium - Google Patents

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WO2004045693A2
WO2004045693A2 PCT/DE2003/003610 DE0303610W WO2004045693A2 WO 2004045693 A2 WO2004045693 A2 WO 2004045693A2 DE 0303610 W DE0303610 W DE 0303610W WO 2004045693 A2 WO2004045693 A2 WO 2004045693A2
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WO
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pressure
cpap device
respiratory
cpap
quasi
Prior art date
Application number
PCT/DE2003/003610
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English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Lauk
Siegfried Häußler
Mirko Wagner
Original Assignee
Viasys Healthcare Gmbh
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Publication date
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Priority to JP2004552382A priority patent/JP4928731B2/ja
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Priority to US11/132,462 priority patent/US7661426B2/en

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    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/0057—Pumps therefor
    • A61M16/0066—Blowers or centrifugal pumps
    • A61M16/0069—Blowers or centrifugal pumps the speed thereof being controlled by respiratory parameters, e.g. by inhalation
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61M2016/0021—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure inhalation detectors electrical with a proportional output signal, e.g. from a thermistor
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    • A61M2016/0033—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure with a flowmeter electrical
    • A61M2016/0039—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure with a flowmeter electrical in the inspiratory circuit

Definitions

  • This invention relates to a method of controlling the pressure provided by a CPAP device according to the preamble of claim 1, to a CPAP device 5 for carrying out such a method, and to a corresponding storage medium.
  • the invention relates to a method in which the pressure is adjusted in response to respiratory events.
  • CPAP continuous positive airway pressure
  • a CPAP device applies by means of a compressor, preferably via a humidifier, via a hose and a nasal mask a positive overpressure up to about 30 mbar in the respiratory tract of the patient. This overpressure is designed to ensure that the upper airways throughout the night
  • Fig. 1 shows CPAP device 1 and a patient 19.
  • the CPAP device in turn comprises a compressor 4, a breathing tube 9, a respiratory mask 18, a pressure sensor 11 and a flow sensor 16.
  • a compressor 4 a breathing tube 9, a respiratory mask 18, a pressure sensor 11 and a flow sensor 16.
  • the compressor contains a turbine 8.
  • the turbine is also referred to as fan, fan unit, compressor, fan or blower. These terms are used synonymously in this patent.
  • the pressure sensor 11 is located in the compressor housing and measures the pressure generated by the turbine.
  • the pressure gauge can be connected to the hose via a hose
  • the pressure sensor can also be located in the respiratory mask and be connected to the compressor housing via electrical lines.
  • one or more small holes 2 are mounted, so that on average over time an air flow from the compressor to
  • the speed of the turbine 8 is controlled by a microcontroller 5 so that the measured with the pressure sensor 11 actual pressure coincides with a predetermined target pressure.
  • the target pressure is conventionally preset under the supervision of a physician and referred to as titration pressure.
  • the flow sensor can, for. B. be a sensor with heating wire 17.
  • a restriction in the breathing tube may be provided for the respiratory flow measurement, whereby the differential pressure across the constriction is measured.
  • the pressure sensors can be arranged directly in the breathing tube or connected to it via further pressure measuring hoses.
  • the microcontroller 5 can also take over the pressure control.
  • control methods have been developed for CPAP devices that lower the target pressure as much as possible.
  • Such control is known from WO00 / 24446. This control is based on an algorithm in which at least three pressure values are successively set during an AutoSef operation: If the tidal volume is independent of the set pressures, the pressures were too high too low.
  • BiPAP devices and multilevel devices have also been developed. Such a device is described in DE 691 32 030 T2.
  • the pressure is raised by a valve during inhalation and lowered during exhalation.
  • the valve is controlled to maintain constant pressure during inhalation and exhalation. If the valve position changes only slowly during an inhalation process, this is interpreted as the end of the inhalation process.
  • Inaudible vibrations or pressure changes can be evaluated to determine if the patient's breathing is regular, irregular or apneic.
  • the duration of inhalation and exhalation and the flow rates can be determined. This information can be stored in memory.
  • an admittance from respiratory flow divided by pressure can be calculated. The time course of the admittance can be compared with stored admittance schemes. The number of the best matching admittance schemes can be used as a "pointer" to a table containing the action to be taken, such as an increase in pressure.
  • WO 94/23780 describes a method for controlling the pressure of a CPAP device. If no respiratory disturbances occur during sleep, the pressure is gradually lowered. If sleep disorders such as apneas, hypopneas or snoring occur, the pressure is increased. US 5,335,654 and EP 0 934 723 A1 describe a similar process.
  • EP 0 612 257 B1 also describes an auto-CPAP system which detects apneas, hypopneas and unstable respiration to adjust the pressure.
  • WO 99/24099 describes a control method for an auto-CPAP device that accounts for apneas, hypopneas, decreased respiratory flow, and snoring.
  • the respiratory flow signal is supplied to a band-limited differentiator. If the output signal of the differentiator exceeds an inhalation threshold or falls below an exhalation threshold, an exhalation detection signal or a one-event detection signal is determined.
  • EP 0 934 723 A1 relates to the control of a CPAP device due to the detection of apneas and partial occlusion of the upper respiratory tract.
  • DE 101 18 968 further a control method for CPAP devices is described.
  • DE 101 18 968 is incorporated by reference into this application.
  • the control method first calculates characteristics from a measured respiratory flow curve and a measured actual pressure curve of a CPAP device. Special combinations of features are combined into detectors. Flags are set in the detectors when they detect an event, ie respond to the event. The control method then changes the target pressure based on the event flags of the detectors.
  • the control method has three different states, namely a normal state, a sensitive state, and a leak state, between which it is possible to switch back and forth. Some detectors operate in the sensitive state with parameters deviating from the normal state. The control process changes to the sensitive state when the control process lowers pressure in the normal state. By choosing the parameters for the sensitive state, this responds Control method faster if CPAP actual pressure is too low. If, for example, the mask is disconnected, the controller changes to the leak state
  • the local maxima of the first derivative correspond to the maximum slope of the respiratory flow at the transition between inspiration and expiration. From the end of inspiration, the beginning of inspiration is searched for by searching for the first local minimum in the derivative. The expiration time results as a time difference between a minimum of the derivative and the preceding maximum.
  • the most recent breath is compared to the previous breaths by calculating a cross-correlation function.
  • the cross-correlation function has values between one and one, with the correlation equaling one when the two breaths match one another and equal to minus one when the curves are negatively correlated, i. if a peak in the breathing pattern coincides exactly with a valley in the considered data piece.
  • the backward correlation is the mean value over a certain number of local maxima of the cross-correlation function before the current time.
  • the first derivative of the respiratory flow after the time during inspiration is estimated or calculated. Subsequently, a straight line is adapted to the first derivative. The slope of this fitted straight line gives the mean curvature of inspiration.
  • Pressure control of a typical CPAP device is not so fast that it is in would be able to correct even snoring sounds. Zero crossings are counted only during the inspiratory phase to allow the controller to respond only to inspiratory snoring. The variance of the actual pressure can also be used to detect snoring.
  • the features calculate a respiratory arrest detector, an apnea detector, a hypopnea detector and a respiratory flow limitation detector as an indication of an increase in pressure as well as a normal detector as an indication of stable respiration and possible pressure reduction ,
  • a respiratory standstill, apnea, hypnopnea and respiratory flow limitation detector are referred to below as respiratory events.
  • the respiratory arrest detector responds if more than 2 minutes pass without detecting a breath. If this happens more than 3 times, the automatic pressure control stops.
  • the apnea detector first detects breaths in which the expiratory time is longer than 10 seconds, referred to as respiratory arrest.
  • the apnea detector responds when either one of the respiratory arrest lasts longer than 30 seconds during 2 consecutive respiratory arrest events, or when more than 3 consecutive respiratory arrest events occur.
  • Respiratory arrest is consecutive if the duration of the intermediate hyperventilation block and respiratory period is ⁇ 60 seconds.
  • hypopnea detection the non-normalized mean inspiratory volume, the backward correlation, and the snoring feature are used.
  • Respiratory flow limitation detection uses the snoring feature, mean curvature, and backward correlation.
  • the normal detector uses the correlation feature.
  • Stable breathing is when the set pressure for a given time z. B. 180 s was not changed and during this time, the backward correlation, for example,> 0.86.
  • the fuzzy logic is also known in the prior art. According to conventional logic, logical variables can only assume states 0 or 1, also referred to as “false” and “true”, respectively. In fuzzy logic, fuzzy variables can take any value between 0 and 1, including 0 and 1. The fuzzy logic is mainly used in control systems, which should consider the experience of professionals.
  • fuzzy variables indicate membership in a set.
  • the amount corresponds to a specific operating state of the device to be controlled.
  • fuzzy logic it is possible to design a controller considering a limited number of typical operating conditions.
  • the fuzzy logic provides a formalism for interpolating between the considered states.
  • the object of the invention is to specify methods for controlling the setpoint pressure of a CPAP device, a CPAP device for carrying out the method, and a storage medium for a corresponding program, which make it possible for the patient to optimize the time course of the respiratory flow course of a patient Set CPAP target pressure.
  • An advantage of a slow lowering of the pressure supplied by the CPAP device is that the pressure is much finer than the 1 mbar steps mentioned in DE 101 18 968 adjustable.
  • the set pressure will be more optimal, so better to meet the condition as low as possible but as high as necessary.
  • increasing the absolute value of the rate of temporal pressure change is that the pressure delivered by the CPAP device is rapidly lowered when it is still well above the optimal pressure.
  • the occurrence of a respiratory event indicates that the pressure delivered by the CPAP device is already a bit too low. Under these circumstances it is advantageous to raise the pressure by a predetermined value quickly, so as stepwise as possible.
  • the CPAP device When the CPAP device has reached approximately the optimum pressure, it lowers the set pressure, so to speak, in a trial-and-error manner to provoke a respiratory event. If, after the stepwise increase in pressure, the pressure at the beginning of the ramp is approximately reached, this is an indication that the optimum pressure has been approximately reached. Under these circumstances, it is advantageous to burden the patient less frequently with a probable lowering and thus to extend the time for keeping the pressure constant.
  • Avoiding a ramp when the backward correlation is too low also advantageously prevents the patient in his sleep from being disturbed by the provocation of a respiratory event as a result of the lowering of the pressure exerted by the CPAP device.
  • Fig. 1 is a CPAP device
  • Fig. 2 is a flowchart for explaining the method according to the invention.
  • FIG. 2 explains the method according to the invention with reference to a flowchart. It is essentially based on the ramp-shaped lowering of the target pressure in step 33.
  • the invention is based on the finding that even with a slow change in the target pressure, the abovementioned features, such as the expiration time, in particular the backward correlation, a mean inspiratory volume and a mean curvature of the respiratory flow change only insignificantly over time, as long as the target pressure is still above that optimal pressure, so long as no respiratory events occur.
  • the upper limit for the absolute value of the derivative of the pressure after the time can be 1 mbar per breath.
  • the actually driven rate should be small compared to this value, ie less than 0.2 mbar per breath.
  • a value of two minutes is stored in step 31 in a memory called "normal time”.
  • the current target pressure is stored in step 32 in the memory "AiterDruck".
  • the target pressure in step 33 is ramped down at a constant rate, ie the derivative of the target pressure after the time is constant.
  • the CPAP device is controlled by a microcontroller.
  • the signal supplied by the pressure sensor 11 is digitized with a similar step size.
  • the control of the turbine by the microcontroller takes place in fine digital steps. All this means that the target pressure is actually not ramped, but rather lowered in small steps.
  • a ramped lowering is therefore to be understood for the purposes of this application, when the pressure is lowered in a quasi-ramp in several small steps within a breathing cycle.
  • a respiratory cycle lasts about 4 to 5 s, so that after 1 sec, a small step should take place.
  • the small steps should be small compared to 1 mbar, ie less than 0.2 mbar.
  • step 34 it is checked whether a respiratory event has occurred.
  • a respiratory event is the opposite of stable breathing, ie a respiratory disorder.
  • the detectors described in DE 101 18 968 with the exception of the normal detector, ie in particular the apnea, hypopnea and the Atemfiusslimitationsdetektor can be used.
  • the latter detectors may be used with other respiratory disorder detection techniques known in the art, such as the admittance from respiratory flow divided by pressure described in DE 691 32 030 T2 or the reduced respiratory flow and snoring mentioned in WO 99/24099 become.
  • step 34 the current time is stored in memory "Start Time” in step 35 for further use in step 41.
  • the target pressure is increased stepwise by a predetermined value, for example by 1 mbar.
  • the actual pressure follows the target pressure according to the inertia of the turbine 8 and the selected control parameters for the regulation of the actual pressure to the target pressure.
  • a step-shaped Increasing the actual pressure delivered by the CPAP device should be understood to mean an increase occurring within a breathing cycle, ie within 4 to 5 seconds.
  • the reason for the step-like raising of the target pressure as fast as possible is that when a respiratory event occurs, the actual pressure is already too low for the current sleeping state of the patient.
  • the too low pressure should be raised as quickly as possible in order not to disturb the sleep of the patient by further respiratory events.
  • the target pressure is compared with the value stored in the "AiterDruck" memory.
  • the target pressure was stored at the beginning of the ramp. If the target pressure deviates from the pressure stored in the "AiterDruck” memory by more than tolerance in step 37, this is interpreted as indicating that the pressure at the beginning of the ramp was close to the optimum pressure for the patient's current sleep state.
  • the time stored in the memory "normal time” is extended in step 38 in order not to disturb the sleep of the patient unnecessarily by further respiratory events, which are provoked by the lowering of the target pressure in step 33 test.
  • the extension in step 38 may be done by adding a constant value or multiplying by a value greater than one.
  • step 37 or 38 the target pressure is kept constant at least for the time stored in the "normal time” memory. This condition is checked in step 41.
  • step 40 while the set pressure is kept constant, it is further checked whether respiratory events occur. If so, the target pressure is further increased in step 36 after the current time has been stored in the memory "Start Time” in step 35.
  • step 42 After it is determined in step 41 that the time stored in the "normal time” memory has elapsed since the time stored in the memory "start time”, it is checked in step 42 whether the normal detector has responded.
  • the backward correlation can be evaluated for this purpose.
  • a predetermined value for example 0.86.
  • HEP17 Hettorney Docket Number HEP17, title “Procedure for a ventilator, ventilator and storage medium", applicant: seleon gmbh).
  • step 42 If the backward correlation is sufficiently high, ie if a normal event is determined in step 42, after the current target pressure has been stored in the memory "AiterDruck" in step 32, the target pressure is again reduced in step 33 until a respiratory event is reached in step 34 is determined.
  • the target pressure in step 33 is lowered not with a constant rate ramp, but with a rate increasing in absolute value over time. This results in the target pressure approaching the optimum pressure in a shorter time if the target pressure is initially far above the optimum pressure.
  • the rate may be increased in proportion to the time that has elapsed since the start time of the ramp, resulting in a downwardly open parabola for the target pressure.
  • the events detected by the detectors are treated as fuzzy variables.
  • the controller operates continuously.
  • the transition from "no event” to "event occurred” ie the range in which the fuzzy variable increases from 0 to 1, so that the corresponding fuzzy variable reaches the value 0.5 at the above limit.
  • the width of the selected transition region and the course of the transition function are of secondary importance for the quality of the control process.
  • the normal fuzzy variable may assume a value of zero if the backward correlation falls within a range of 0.82 to 0.9, and linearly increases from 0 to 1 1 when the backward correlation exceeds 0.9.
  • other functions such as a suitably scaled Arctan function or a probability integral ⁇ (x) may be used to design the transition region:
  • the rate of pressure change is determined using fuzzy variables from the sum of the fuzzy variables supplied by the individual detectors and preferably weighted by coefficients.
  • the coefficients take into account that, for example, when respiratory arrest is detected, the pressure is increased rapidly, while with respiratory flow limitation, the target pressure of the CPAP device is increased more slowly.
  • the coefficient for the apnea-fuzzy variable will be greater than that for the respiratory-flow-limiting fuzzy variable.
  • the absolute value of the rate at which the target pressure is decreased in step 33 may be lowered if one or more respiratory events are already detected a little, ie the fuzzy variables values in the range of 0.1 or 0.2. In this way, the target pressure is lowered more slowly as the breathing becomes less regular.
  • the step height of the increase of the target pressure in step 36 may be made dependent on the fuzzy variables with which the respiratory event has occurred.
  • each fuzzy variable has occurred for a particular respiratory event such as apnea or hypopnea.
  • increasing the target pressure depends on the fuzzy variable having the highest value, that is, the fuzzy variable most likely to signal a respiratory event. For example, if this variable has a value of 0.8, the target pressure is raised by 1 mbar. If it has a value of 0.9, the increase of the target pressure can amount to 1, 1 mbar.
  • Rate can be started when the backward correlation approaches the value of 0.86 from below, so that the corresponding fuzzy variable more and more clearly Normal event announces.
  • the above-described desired pressure control methods according to the invention can also be used in BiPAP devices and in multilevel devices.
  • the target pressure determined by the control method can be used as the higher pressure in BiPAP devices or the highest pressure in multilevel devices.
  • the pressure determined by a control method according to the invention indicates the time average of the pressures generated by a BiPAP or multilevel device.
  • a CPAP device may be equipped with a slot 6, which is connected via a data line 10 to the microcontroller 5.
  • a storage medium 7 can be inserted to store another program in the microcontroller 5. In this way the firmware can be updated.

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Description

Verfahren zum Steuern des von einem CPAP-Gerät gelieferten Drucks, CPAP-Gerät sowie Speichermedium
Diese Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des von einem CPAP-Gerät gelieferten Drucks gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 , ein CPAP-Gerät 5 zur Durchführung eines solchen Verfahrens und ein entsprechendes Speichermedium. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren, bei dem der Druck in Abhängigkeit von respiratorischen Ereignissen eingestellt wird.
Bekannt sind Geräte zur Durchführung der CPAP (continuous positive airway pressure)-Therapie. Die CPAP-Therapie wird in Chest. Volume No. 110, Seiten
10 1077-1088, Oktober 1996 und Sleep, Volume No. 19, Seiten 184-188 beschrieben. Ein CPAP-Gerät appliziert mittels eines Kompressors, vorzugsweise über einen Luftbefeuchter, über einen Schlauch und eine Nasenmaske einen positiven Überdruck bis zu etwa 30 mbar in den Atemwegen des Patienten. Dieser Überdruck soll gewährleisten, dass die oberen Atemwege während der gesamten Nacht
15 vollständig geöffnet bleiben und somit keine obstruktiven Atmungsstörungen (Apnoen) auftreten (DE 198 49 571 A1).
Fig. 1 zeigt CPAP-Gerät 1 und einen Patienten 19. Das CPAP-Gerät wiederum umfasst einen Kompressor 4, einen Beatmungsschlauch 9, eine Beatmungsmaske 18, einen Drucksensor 11 sowie einen Flusssensor 16. Zur Erzeugung eines
20 Überdrucks enthält der Kompressor eine Turbine 8. Die Turbine wird auch als Lüfter, Lüftereinheit, Verdichter, Ventilator oder Gebläse bezeichnet. Diese Begriffe werden in diesem Patent synonym verwendet. Bei dem dargestellten CPAP-Gerät befindet sich der Drucksensor 11 im Kompressorgehäuse und misst den von der Turbine erzeugten Druck. Der Druckmesser kann über einen Schlauch mit der
25 Beatmungsmaske verbunden sein und so den Druck in der Beatmungsmaske messen. Schließlich kann sich der Drucksensor kann sich aber auch in der Beatmungsmaske befinden und mit dem Kompressorgehäuse über elektrische Leitungen verbunden sein. In oder nahe bei der Maske sind ein oder mehrere kleine Löcher 2 angebracht, so dass im zeitlichen Mittel ein Luftstrom vom Kompressor zu
30 den Löchern 2 entsteht. Dies verhindert die Anreicherung von CO2 in Beatmungsschlauch 9 und ermöglicht die Versorgung der Patienten mit Sauerstoff. Die Drehzahl der Turbine 8 wird durch einen MikroController 5 so geregelt, dass der mit dem Drucksensor 11 gemessene Istdruck mit einem vorgegebenen Solldruck übereinstimmt. Der Solldruck wird herkömmlicherweise unter Aufsicht eines Arztes voreingestellt und als Titrationsdruck bezeichnet. Der Flusssensor kann z. B. ein Sensor mit Heizdraht 17 sein. Bei einer anderen Bauform des CPAP-Geräts kann für die Atemflussmessung eine Verengung im Beatmungsschlauch vorgesehen sein, wobei der Differenzdruck über die Verengung gemessen wird. Die Drucksensoren können direkt im Beatmungsschlauch angeordnet sein oder mit diesem über weitere Druckmessschläuche verbunden werden. Der MikroController 5 kann auch die Druckregelung übernehmen.
Es hat sich herausgestellt, dass die Patienten den vom CPAP-Gerät erzeugten Überdruck als unangenehmen Widerstand empfanden, gegen den sie ausatmen mussten. Es wurden deshalb Steuerverfahren für CPAP-Geräte entwickelt, die den Solldruck so weit wie möglich absenken. Eine solche Steuerung ist aus der WO00/24446 bekannt. Dieser Steuerung liegt ein Algorithmus zugrunde bei dem während eines "AutoSef-Betriebs nacheinander mindestens drei Druckwerte eingestellt werden. Ist das Atemzugvolumen unabhängig von den eingestellten Drücken, so waren die Drücke zu hoch. Steigt das Atemzugvolumen mit den eingestellten Drücken an, so waren die Drücke zu niedrig.
Um den als unangenehm empfundenen Überdruck zu reduzieren wurden ferner BiPAP-Geräte und Multilevel-Geräte entwickelt. Ein solches Gerät ist in der DE 691 32 030 T2 beschrieben. Der Druck wird durch ein Ventil während des Einatmens angehoben und während des Ausatmens abgesenkt. Das Ventil wird so gesteuert, dass der Druck während des Einatmens und während des Ausatmens konstant gehalten wird. Verändert sich die Ventilstellung während eines Einatemvorgangs nur mehr langsam, wird dies als Ende des Einatemvorgangs interpretiert. Nicht hörbare Schwingungen oder Druckänderungen können ausgewertet werden um zu bestimmen, ob die Atmung des Patienten regelmäßig, unregelmäßig oder apneisch ist. Darüber hinaus kann die Dauer des Ein- und Ausatmens sowie die Strömungsgeschwindigkeiten bestimmt werden. Diese Informationen können in einem Speicher gespeichert werden. Schließlich kann eine Admittanz aus Atemfluss dividiert durch Druck berechnet werden. Der zeitliche Verlauf der Admittanz kann mit gespeicherten Admittanzschemata verglichen werden. Die Nummer des am besten passenden Admittanzschemas kann als „Zeiger" für eine Tabelle verwendet werden, die die durchzuführende Aktion wie z. B. eine Druckerhöhung enthält.
Die WO 94/23780 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung des Drucks eines CPAP- Geräts. Falls keine Atmungsstörungen während des Schlafes auftreten, wird der Druck allmählich abgesenkt. Falls Schlafstörungen wie Apnoen, Hypopnoen oder Schnarchen auftreten wird der Druck erhöht. Die US 5,335,654 und die EP 0 934 723 A1 beschreiben ein ähnliches Verfahren.
Die EP 0 612 257 B1 beschreibt ebenfalls ein Auto-CPAP-System, das Apnoen, Hypopnoen und instabile Atmung detektiert, um den Druck einzustellen.
Auch die WO 99/24099 beschreibt ein Steuerverfahren für ein Auto-CPAP-Gerät, das Apnoen, Hypopnoen, verminderten Atemfluss und Schnarchen berücksichtigt.
Gemäß der US 5,740,795 wird das Atemflusssignal einem bandbegrenzten Differentiator zugeführt. Wenn das Ausgangssignal des Differentiators eine Einatemschwelle überschreitet oder eine Ausatemschwelle unterschreitet wird ein Ausatemdetektionssignal bzw. ein Einatemdetektionssignal ermittelt.
Auch die EP 0 934 723 A1 betrifft die Steuerung eines CPAP-Geräts aufgrund der Detektion von Apnoen und teilweisem Verschluss der oberen Atemwege.
In der DE 101 18 968 ist weiteres ein Steuerungsverfahren für CPAP-Geräte beschrieben. Die DE 101 18 968 wird durch Bezugnahme in diese Anmeldung eingeschlossen. Das Steuerungsverfahren berechnet zunächst aus einer gemessenen Atemflusskurve und einer gemessenen Istdruckkurve eines CPAP- Geräts Merkmale. Spezielle Kombinationen der Merkmale werden zu Detektoren zusammengefasst. In den Detektoren werden Flags gesetzt, wenn sie ein Ereignis detektieren, d.h. auf das Ereignis ansprechen. Das Steuerverfahren verändert dann anhand der Ereignis-Flags der Detektoren den Solldruck. Das Steuerverfahren hat drei verschiedene Zustände, nämlich einen Normalzustand, einen sensitiven Zustand und einen Leck-Zustand, zwischen denen hin und her gewechselt werden kann. Manche Detektoren arbeiten im sensitiven Zustand mit vom Normalzustand abweichenden Parametern. In den sensitiven Zustand wechselt das Steuerverfahren, wenn das Steuerverfahren im Normalzustand Druck absenkt. Durch die Wahl der Parameter für den sensitiven Zustand reagiert das Steuerverfahren schneller, falls der CPAP-Istdruck zu niedrig ist. Wird beispielsweise die Maske abgesetzt, wechselt die Steuerung in den Leck-Zustand
Die Merkmale umfassen die Expirationszeit, eine Rückwärtskorrelation, ein mittleres Inspirationsvolumen, eine mittlere Krümmung des Atemflusses während der Inspiration sowie Häufigkeit von Nulldurchgänge im Wechselanteil des CPAP- Istdrucks.
Beim Übergang von Inspiration zu Expiration ist im Atemfluss eine ausgeprägte Flanke zu erkennen, welche zur Detektion einzelner Atemzüge verwendet wird. Die lokalen Maxima der ersten Ableitung entsprechen der maximalen Steigung des Atemflusses beim Übergang zwischen Inspiration und Expiration. Vom Ende der Inspiration aus wird der Anfang der Inspiration gesucht, indem nach dem ersten lokalen Minimum in der Ableitung gesucht wird. Die Expirationszeit ergibt sich als Zeitdifferenz zwischen einem Minimum der Ableitung und dem davor liegenden Maximum.
Zur Berechnung der Rückwärtskorrelation wird der jüngste Atemzug mit den vorherigen Atemzügen verglichen indem eine Kreuzkorrelationsfunktion berechnet wird. Die Kreuzkorrelationsfunktion hat Werte zwischen Eins und minus Eins, wobei die Korrelation gleich Eins wird, wenn die beiden Atemzüge genau aufeinander passen und gleich minus Eins wird, wenn die Kurven negativ miteinander korreliert sind, d.h. wenn eine Spitze im Atemmuster genau mit einem Tal im betrachteten Datenstück übereinstimmt. Als Rückwärtskorrelation wird der Mittelwert über eine bestimmte Anzahl lokaler Maxima der Kreuzkorrelationsfunktion vor dem aktuellen Zeitpunkt bezeichnet.
Zur Berechnung der mittleren Krümmung des Atemflusses während der Inspiration wird die erste Ableitung des Atemfiusses nach der Zeit während der Inspiration geschätzt oder berechnet. Anschließend wird an die erste Ableitung eine Gerade angepasst. Die Steigung dieser angepassten Geraden ergibt die mittlere Krümmung der Inspiration.
Es hat sich gezeigt, dass die Anzahl der Nulldurchgänge im Wechselanteil des CPAP-Istdrucks ein zuverlässiges Merkmal für das Schnarchen ist. Die
Druckregelung eines typischen CPAP-Geräts ist nämlich nicht so schnell, dass sie in der Lage wäre, auch Schnarchgeräusche auszuregeln. Die Nulldurchgänge werden nur während der Inspirationsphase gezählt, damit die Steuerung nur bei inspiratorischem Schnarchen reagiert. Auch die Varianz des Istdrucks kann herangezogen werden, um Schnarchen zu detektieren.
Gemäß der Lehre der DE 101 18 968 werden aus den Merkmalen ein Atemstillstands-Detektor, ein Apnoe-Detektor, ein Hypopnoe-Detektor und ein Atemflusslimitations-Detektor als Hinweis auf eine Druckerhöhung sowie ein Normal-Detektor als Hinweis auf stabile Atmung und mögliche Drucksenkung berechnet. Weiter unten werden insbesondere das Ansprechen des Atemstill- Stands-, Apnoe-, Hypnopnoe- und Atemflusslimitationsdetors als respiratorische Ereignisse bezeichnet.
Der Atemstillstands-Detektor spricht an, falls mehr als 2 Minuten vergehen, ohne einen Atemzug zu detektieren. Falls dies mehr als 3 mal passiert, bricht die automatische Druckregelung ab.
Der Apnoe-Detektor ermittelt zunächst Atemzüge, bei denen die Expirationszeit länger als 10 s ist und die als Atemstillstände bezeichnet werden. Der Apnoe- Detektor spricht an, wenn entweder bei 2 aufeinanderfolgenden Atemstillständen einer der Atemstillstände länger als 30 s dauert oder bei mehr als 3 aufeinanderfolgenden Atemstillständen. Atemstillstände sind aufeinanderfolgend, falls die Dauer des dazwischenliegenden Hyperventilationsblocks und Atmungszeitraums < 60 s ist.
Für die Hypopnoe-Erkennung wird das nicht-normierte mittlere Inspirationsvolumen, die Rückwärtskorrelation und das Schnarch-Merkmal verwendet. Für die Erkennung von Atemflusslimitation wird das Schnarch-Merkmal, die mittlere Krümmung und die Rückwärtskorrelation verwendet. Für Details des Hypopnoe-Detektors und des Atemflusslimitations-Detektors wird auf die DE 101 18 968 verwiesen.
Für die Erkennung stabiler Atmung verwendet der Normal-Detektor das Korrelationsmerkmal. Stabile Atmung liegt vor, wenn der Solldruck während einer vorgegebenen Zeit z. B. 180 s nicht geändert wurde und während dieser Zeit die Rückwärtskorrelation beispielsweise > 0.86 ist. Im Stand der Technik ist ferner die Fuzzy-Logik bekannt. Gemäß der herkömmlichen Logik können logische Variablen lediglich die Zustände 0 oder 1 - auch als "falsch" bzw. "wahr" bezeichnet - annehmen. In der Fuzzy-Logik können Fuzzy-Variablen jeden beliebigen Wert zwischen 0 und 1 einschließlich von 0 und 1 annehmen. Die Fuzzy-Logik wird vor allem bei Steuerungen eingesetzt, die die Erfahrung von Fachleuten berücksichtigen sollen.
Gemäß der Fuzzy-Logik geben Fuzzy-Variablen die Zugehörigkeit zu einer Menge an. Bei einer Fuzzy-Steuerung entspricht die Menge einem bestimmten Betriebszustand des zu steuernden Geräts. Mit dem Hilfsmittel der Fuzzy-Logik ist es möglich, eine Steuerung unter Berücksichtigung einer begrenzten Zahl von typischen Betriebszuständen zu entwerfen. Die Fuzzy-Logik liefert einen Formalismus zur Interpolation zwischen den berücksichtigten Zuständen.
Aufgabe der Erfindung ist es, Verfahren zum Steuern des Solldrucks eines CPAP- Geräts, ein CPAP-Gerät zur Durchführung der Verfahrens sowie ein Speichermedium für ein entsprechendes Programm anzugeben, die es erlauben, anhand des zeitlichen Verlaufs des Atemflussverlaufs eines Patienten einen für den Patienten optimalen CPAP-Solldruck einzustellen.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Vorteilhaft an einem langsamen Absenken des vom CPAP-Gerät gelieferten Drucks ist, dass der Druck deutlich feiner als die in DE 101 18 968 erwähnten 1 mbar Schritte einstellbar ist. Der eingestellte Druck wird optimaler sein, also besser die Bedingung so niedrig wie möglich, aber so hoch wie nötig erfüllen.
Vorteilhaft an einem Erhöhen des Absolutwerts der zeitlichen Druckveränderungsrate ist, dass der vom CPAP-Gerät gelieferte Druck schnell abgesenkt wird, wenn er noch weit über dem optimalen Druck liegt.
Das Auftreten eines respiratorischen Ereignisses zeigt an, dass der vom CPAP- Gerät gelieferte Druck bereits etwas zu niedrig ist. Unter diesen Umständen ist es vorteilhaft, den Druck um einen vorbestimmten Wert schnell, also möglichst stufenförmig anzuheben.
Hat das CPAP-Gerät näherungsweise den optimalen Druck erreicht, senkt es den eingestellten Druck sozusagen probeweise rampenförmig ab, um ein respiratorisches Ereignis zu provozieren. Wird nach dem stufenförmigen Anheben des Drucks in etwa der Druck am Anfang der Rampe erreicht, ist dies ein Hinweis darauf, dass der optimale Druck in etwa erreicht wurde. Unter diesen Umständen ist es vorteilhaft, den Patienten weniger häufig mit einem probeweisen Absenken zu belasten und somit die Zeit für das Konstanthalten des Drucks zu verlängern.
Auch die Vermeidung einer Rampe bei zu geringer Rückwärtskorrelation hilft in vorteilhafter Weise, den Patienten in seinem Schlaf nicht durch das testweise Provozieren eines respiratorischen Ereignisses durch das Absenken des vom CPAP-Gerät erfolgten Drucks zu stören.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1 ein CPAP-Gerät, und
Fig. 2 ein Flussdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Fig. 2 erläutert anhand eines Flussdiagramms das erfindungsgemäße Verfahren. Es beruht im Wesentlichen auf dem rampenförmigen Absenken des Solldrucks im Schritt 33.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass selbst bei einer langsamen Veränderung des Solldrucks die oben genannten Merkmale, wie die Expirationszeit, insbesondere die Rückwärtskorrelation, ein mittleres Inspirationsvolumen und eine mittlere Krümmung des Atmungsflusses mit der Zeit nur unwesentlich ändern, solange der Solldruck noch über dem optimalen Druck liegt, solange also noch keine respiratorischen Ereignisse auftreten. Als oberer Grenzwert für den Absolutwert der Ableitung des Drucks nach der Zeit kann 1 mbar pro Atemzug angesetzt werden. Die tatsächlich gefahrene Rate soll klein gegenüber diesem Wert, also kleiner als 0,2 mbar pro Atemzug sein. Zur Initialisierung des Verfahrens wird in Schritt 31 in einem Speicher mit dem Namen "Normalzeit" ein Wert von zwei Minuten gespeichert. Ferner wird der aktuelle Solldruck in Schritt 32 im Speicher "AiterDruck" abgelegt. Anschließend wird der Solldruck in Schritt 33 rampenförmig mit konstanter Rate abgesenkt, d.h. die Ableitung des Solldrucks nach der Zeit ist konstant. Wie oben erwähnt, wird das CPAP-Gerät durch einen Mikrocontroller gesteuert. Darüber hinaus wird das vom Drucksensor 11 gelieferte Signal mit einer ähnlichen Schrittweite digitalisiert. Auch die Steuerung der Turbine durch den Mikrocontroller erfolgt in feinen digitalen Schritten. Dies alles führt dazu, dass der Solldruck tatsächlich nicht rampenförmig, sondern vielmehr in kleinen Stufen abgesenkt wird. Unter einem rampenförmigen Absenken soll deshalb für die Zwecke dieser Anmeldung verstanden werden, wenn der Druck quasi rampenförmig in mehreren kleinen Schritten innerhalb eines Atemzyklusses abgesenkt wird. Ein Atemzyklus dauert etwa 4 bis 5 s, so dass nach spätetens 1 s ein kleiner Schritt erfolgen soll. Die kleinen Schritte sollen auf jeden Fall klein gegenüber 1 mbar, also kleiner als 0,2 mbar sein.
In Schritt 34 wird überprüft, ob ein respiratorisches Ereignis aufgetreten ist. Ein respiratorisches Ereignis ist das Gegenteil von stabiler Atmung, also eine Atmungsstörung. In einer Ausführungsform können die in der DE 101 18 968 beschriebenen Detektoren mit Ausnahme des Normal-Detektors, also insbesondere der Apnoe-, Hypopnoe- und der Atemfiusslimitationsdetektor eingesetzt werden. In anderen Ausführungsformen können letztere Detektoren mit weiteren aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Erkennung von Atmungsstörungen, wie die in der DE 691 32 030 T2 beschriebene Admittanz aus Atemfluss dividiert durch Druck oder der in der WO 99/24099 erwähnte verminderte Atemfluss und Schnarchen herangezogen werden.
Solange kein respiratorisches Ereignis auftritt, wird der Solldruck in Schritt 33 weiter erniedrigt. Tritt ein respiratorisches Ereignis in Schritt 34 auf, wird die aktuelle Zeit im Speicher "Startzeit" im Schritt 35 zur weiteren Verwendung in Schritt 41 gespeichert.
Anschließend wird in Schritt 36 der Solldruck um einen vorbestimmten Wert stufenförmig beispielsweise um 1 mbar erhöht. Der Istdruck folgt dem Solldruck entsprechend der Trägheit der Turbine 8 und den gewählten Regelparametern für die Regelung des Istdrucks auf den Solldruck hin. Unter einem stufenförmigen Anheben des vom CPAP-Gerät gelieferten Istdrucks soll ein Anstieg verstanden werden, der innerhalb eines Atemzyklusses, also innerhalb von 4 bis 5 s erfolgt. Der Grund für das stufenförmige, möglichst schnelle Anheben des Solldrucks liegt darin, dass bei Auftreten eines respiratorischen Ereignisses der Istdruck bereits zu niedrig für den aktuellen Schlafzustand des Patienten ist. Der zu niedrige Druck soll möglichst schnell angehoben werden, um den Schlaf des Patienten nicht durch weitere respiratorische Ereignisse zu stören.
Nach dem Anheben des Solldrucks in Schritt 36 wird der Solldruck mit dem im Speicher "AiterDruck" gespeicherten Wert verglichen. Im Speicher "AiterDruck" wurde in Schritt 32 der Solldruck am Anfang der Rampe gespeichert. Weicht der Solldruck vom im Speicher "AiterDruck" gespeicherten Druck um mehr als Toleranz in Schritt 37 ab, wird dies als Hinweis darauf interpretiert, dass der Druck am Anfang der Rampe nahe dem optimalen Druck für den aktuellen Schlafzustand des Patienten lag. In diesem Fall wird die im Speicher "Normalzeit" abgelegte Zeit in Schritt 38 verlängert, um den Schlaf des Patienten nicht unnötig durch weitere respiratorische Ereignisse zu stören, die durch das Absenken des Solldrucks in Schritt 33 testweise provoziert werden. Die Verlängerung in Schritt 38 kann durch Addition eines konstanten Werts oder Multiplikation mit einem Wert größer als 1 erfolgen.
Im Anschluss an Schritt 37 oder 38 wird der Solldruck mindestens für die im Speicher "Normalzeit" gespeicherte Zeit konstant gehalten. Diese Bedingung wird in Schritt 41 überprüft. In Schritt 40 wird während des Konstanthaltens des Solldrucks weiterhin überprüft, ob respiratorische Ereignisse auftreten. Falls dies der Fall ist, wird der Solldruck in Schritt 36 weiter erhöht, nachdem die aktuelle Zeit im Speicher "Startzeit" in Schritt 35 abgelegt wurde.
Nachdem in Schritt 41 bestimmt wurde, dass seit der im Speicher "Startzeit" gespeicherten Zeit die im Speicher "Normalzeit" gespeicherte Zeit vergangen ist, wird in Schritt 42 überprüft, ob der Normal-Detektor angesprochen hat. Wie oben erwähnt, kann hierzu die Rückwärtskorrelation ausgewertet werden. Demnach liegt ein Normal-Ereignis vor, wenn die Rückwärtskorrelation größer als ein vorgegebener Wert, beispielsweise 0,86 ist. Auf diese Weise wird dann, wenn die Atmung bereits anfängt, ungleichmäßig zu werden, also wenn die Rückwärtskorrelation unter den vorgegebenen Schwellenwert absinkt, darauf verzichtet, durch weiteres Absinken des Solldrucks ein respiratorisches Ereignis in Schritt 34 zu provozieren. Ein anderer Normal-Detektor ist in der HEP17 (anwaltliches Aktenzeichen HEP17, Titel "Verfahren für ein Beatmungsgerät, Beatmungsgerät sowie Speichermedium", Anmelder: seleon gmbh) beschrieben.
Dies führt in vorteilhafter Weise zu einem ruhigeren, erholsameren Schlaf. Ist die Rückwärtskorrelation ausreichend hoch, wird also ein Normal-Ereignis in Schritt 42 ermittelt, wird nach dem Speichern des aktuellen Solldrucks im Speicher "AiterDruck" in Schritt 32 wieder damit begonnen, den Solldruck in Schritt 33 abzusenken, bis in Schritt 34 ein respiratorisches Ereignis ermittelt wird.
In einer anderen Ausführungsform wird der Solldruck in Schritt 33 nicht mit einer Rampe mit konstanter Rate, sondern mit einer in ihrem Absolutwert mit der Zeit ansteigenden Rate abgesenkt. Dies führt dazu, dass der Solldruck sich in kürzerer Zeit dem optimalen Druck annähert, wenn der Solldruck anfangs noch weit über dem optimalen Druck liegt. Beispielsweise kann man die Rate proportional zu der seit dem Anfangszeitpunkt der Rampe vergangenen Zeit ansteigen lassen, so dass sich für den Solldruck eine nach unten geöffnete Parabel ergibt.
In einer weiteren Ausführungsform werden die von den Detektoren ermittelten Ereignisse als Fuzzy-Variablen behandelt. Vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist, dass die Steuerung kontinuierlicher arbeitet. Vorzugsweise erfolgt der Übergang von "kein Ereignis" zu "Ereignis eingetreten", also der Bereich, in dem die Fuzzy- Variable von 0 auf 1 ansteigt, so, dass die entsprechende Fuzzy-Variable beim oben angegebenen Grenzwert den Wert 0,5 erreicht. Man kann unter Berücksichtigung des graduellen Übergangs von 0 zu 1 von Fuzzy-Variablen also formulieren, dass beispielsweise ein Normalereignis umso mehr detektiert oder erkannt wird, je deutlicher die Rückwärtskorrelation Schwellenwert von beispielsweise 0,86 überschreitet.
Die Breite des gewählten Übergangsbereichs und der Verlauf der Übergangsfunktion ist für die Qualität des Steuerverfahrens von untergeordneter Bedeutung. So kann die Normal-Fuzzy-Variable beispielsweise den Wert Null annehmen, wenn die Rückwärtskorrelation kleiner als 0,82 ist, linear von 0 auf 1 ansteigen, wenn die Rückwärtskorrelation im Bereich zwischen 0,82 und 0,9 fällt und 1 betragen, wenn die Rückwärtskorrelation den Wert von 0,9 überschreitet. Zur Ausgestaltung des Übergangsbereichs können jedoch auch andere Funktionen, wie beispielsweise eine geeignet skalierte Arctan-Funktion oder ein Wahrscheinlichkeitsintegral Φ(x) verwendet werden:
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Die Rate der Druckveränderung wird bei Verwendung von Fuzzy-Variablen aus der Summe der von den einzelnen Detektoren gelieferten und vorzugsweise mit Koeffizienten gewichteten Fuzzy-Variablen bestimmt. Bei den Koeffizienten wird berücksichtigt, dass beispielsweise bei Detektion eines Atemstillstands der Druck schnell erhöht wird, während bei Atemflusslimitierung der Solldruck des CPAP- Geräts langsamer erhöht wird. Folglich wird beispielsweise der Koeffizient für die Atemstillstands-Fuzzy-Variable größer sein als der für die Atemflusslimitierungs- Fuzzy-Variable.
In einer Fuzzy-Ausführungsform der Erfindung kann der Absolutwert der Rate, mit der der Solldruck in Schritt 33 erniedrigt wird, abgesenkt werden, wenn ein oder mehrere respiratorische Ereignisse schon ein wenig erkannt werden, also die Fuzzy- Variablen Werte im Bereich von 0,1 oder 0,2 aufweisen. Auf diese Art und Weise wird der Solldruck langsamer abgesenkt, wenn die Atmung weniger regelmäßig wird.
Auch die Schritthöhe der Anhebung des Solldrucks in Schritt 36 kann von den Fuzzy-Variablen abhängig gemacht werden, mit der das respiratorische Ereignis eingetreten ist. In einer Ausführungsform ist je eine Fuzzy-Variable für ein bestimmtes respiratorisches Ereignis wie eine Apnoe oder Hypopnoe eingetreten ist. In einer Ausführungsform hängt die Erhöhung des Solldrucks von der Fuzzy- Variablen mit dem höchsten Wert ab, also von der Fuzzy-Variablen, die am ehesten ein respiratorisches Ereignis signalisiert. Hat diese Variable beispielsweise einen Wert von 0,8, so wird der Solldruck um 1 mbar angehoben. Hat sie einen Wert von 0,9, kann die Anhebung des Solldrucks 1 ,1 mbar betragen.
Auch kann beispielsweise mit dem Absenken des Solldrucks mit einer sehr geringen
Rate begonnen werden, wenn sich die Rückwärtskorrelation dem Wert von 0,86 von unten annähert, so dass die entsprechende Fuzzy-Variable immer deutlicher ein Normalereignis ankündigt. In einer anderen Ausführungsform kann auch mit dem Absenken des Solldrucks mit geringer Rate begonnen werden, wenn die im Speicher "Normalzeit" gespeicherte Zeit noch nicht ganz abgelaufen ist.
Die oben beschriebenen, erfindungsgemäßen Solldrucksteuerverfahren können auch bei BiPAP-Geräten und bei Multilevel-Geräten eingesetzt werden. Dabei kann der nach dem Steuerverfahren ermittelte Solldruck als der höhere Druck bei BiPAP- Geräten oder der höchste Druck bei Multilevel-Geräten verwendet werden. In einer anderen Ausführungsform gibt der nach einem erfindungsgemäßen Steuerverfahren ermittelte Druck den zeitlichen Mittelwert der von einem BiPAP- oder Multilevel- Gerät erzeugen Drücke an.
Ein CPAP-Gerät kann mit einem Steckplatz 6 ausgerüstet sein, der über eine Datenleitung 10 mit dem Mikrocontroller 5 verbunden ist. In den Steckplatz 6 kann ein Speichermedium 7 eingesteckt werden, um ein anderes Programm im Mikrocontroller 5 zu speichern. Auf diese Art und Weise kann die Firmware aktualisiert werden.
Die Erfindung wurde zuvor anhand von bevorzugten Ausführungsformen näher erläutert. Für einen Fachmann ist jedoch offensichtlich, dass verschiedene Abwandlungen und Modifikationen gemacht werden können, ohne vom Geist der Erfindung abzuweichen. Deshalb wird der Schutzbereich durch die nachfolgenden Ansprüche und ihre Äquivalente festgelegt.
Bezugszeichenliste
1 CPAP - Gerät 10 10 Datenleitung
2 Loch 11 Drucksensor
4 Kompressor 16 Flusssensor 5 Mikrocontroller 17 Heizdraht
6 Steckplatz 18 Beatmungsmaske
7 Speichermedium 15 19 Schlafender
8 Turbine 31 - - 42 Schritte
9 Beatmungsschlauch

Claims

Patentansprüche:
1 . Verfahren zum Steuern des von einem CPAP-Gerät (1) gelieferten Drucks mit:
wiederholtem Messen eines Atemflusses währen des Betriebs des CPAP- Geräts (1); und
Bestimmen mindestens eines respiratorischen Ereignisses aus dem gemessenen zeitlichen Verlauf des Atemflusses, wobei ein respiratorisches Ereignis einen Hinweis darstellt, dass der vom CPAP-Gerät (1 ) gelieferte Druck zu niedrig ist,
gekennzeichnet durch langsames, quasi rampenförmiges Absenken (33) des vom CPAP-Gerät gelieferten Drucks, solang kein respiratorisches Ereignis detektiert wird.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zeitliche Ableitung des vom CPAP-Gerät gelieferten Drucks während des langsamen, quasi rampenförmigen Absenkens konstant ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zeitliche Ableitung des vom CPAP-Gerät gelieferten Drucks während des langsamen, quasi rampenförmigen Absenkens ansteigt.
4. Verfahren nach einem der obigen Ansprüche, das ferner umfasst:
Anheben (36) des vom CPAP-Gerät gelieferten Drucks auf das Auftreten eines respiratorischen Ereignisses hin.
5. Verfahren nach einem der obigen Ansprüche, das ferner umfasst:
Anheben (36) des vom CPAP (1) gelieferten Drucks in einem Schritt um einen vorbestimmten Wert auf das Auftreten eine respiratorischen Ereignisses hin; und Konstanthalten (39) des vom CPAP-Gerät (1) gelieferten Drucks während einer vorbestimmten Zeit (41) nach den respiratorischen Ereignis.
6. Verfahren nach Anspruch 5, das ferner umfasst:
Beginnen mit dem langsamen, quasi-stetigem Absenken (33) des vom CPAP-Gerät gelieferten Drucks, wenn während der vorbestimmten Zeit kein respiratorisches Ereignis delektiert wurde;
Vergleichen (37) des vom CPAP gelieferten Drucks nach einer Erhöhung um den vorbestimmten Wert mit dem Druck am Anfang der Anhebung vorausgehenden langsamen, quasi rampenförmigen Absenken des vom CPAP-Gerät gelieferten Drucks;
Vergleichen des Absolutwerts dieser Druckdifferenz mit einem Schwellenwert (37); und
Verlängern (38) der vorbestimmten Zeit, falls der Absolutwert der Druckdifferenz geringer als der Schwellenwert ist.
7. Verfahren nach einem der obigen Ansprüche, das ferner umfasst (42):
Ermitteln des jüngsten Atemzyklusses;
Berechnen eines Korrelationswerts zwischen dem jüngsten Atemzyklus und diesen vorangehenden Atemzyklen;
Mitteln über die Korrelationswerte;
Bestimmen, ob der Mittelwert über einem vorbestimmten Schwellwert liegt; und
Beginnen mit dem langsamen, quasi-stetigen Absenken des vom CPAP- Gerät gelieferten Drucks nur dann, wenn der Schwellenwert nicht überschritten wird.
8. Verfahren nach Anspruch 5 oder Anspruch 6 oder 7, soweit sie sich auf Anspruch 5 rückbeziehen, das das Konstanthalten des vom CPAP-Gerät gelieferten Drucks beendet und den Druck anhebt, wenn während des konstant haltens des Drucks ein respiratorisches Ereignis detektiert wird.
9. Gerät zur Durchführung der CPAP-Therapie mit einem Befehlsspeicher und einer zentralen Verarbeitungseinheit, die in Befehlsspeicher abgelegte Befehle abarbeitet, so dass das Gerät zur Durchführung der CPAP-
Therapie ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchführt.
10. Speichermedium zur Verwendung mit einem CPAP-Gerät, das eine zentrale Verarbeitungseinheit zur Abarbeitung der in dem Speichermedium gespeicherten Befehle umfasst, wobei das CPAP-Gerät bei der Abarbeitung der im Speichermedium gespeicherten Befehle ein Verfahren gemäß den Ansprüchen 1 bis 8 durchführt.
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