WO2004039713A1 - 糸の巻取方法及び装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention is applied to a separating machine, a false twisting machine, and the like.
- the yarn is unwound in a tangential manner from the yarn supplying member that supplies the yarn to be wound, that is, the yarn is unwound in a mode in which the yarn supplying member rotates as the yarn is unwound, and the unwound material is unwound.
- the present invention relates to the above-described method and apparatus, which are characterized by controlling a winding speed in a yarn winding apparatus. Background art
- a tension adjusting device and a yarn speed detector are provided in the yarn passage so that the yarn speed is kept constant while suppressing the fluctuation of the yarn tension.
- the take-up shaft is controlled continuously to take up the winding.
- Japanese Patent Publication No. 49-188686 discloses a calculation for calculating the speed of an electric motor driving a winding shaft according to a predetermined arithmetic expression.
- a technique is disclosed in which a device is provided and the electric motor is controlled using the output of the arithmetic device as a speed reference.
- Japanese Patent Publication No. 62-2698957 A winding speed pattern that changes as the winding progresses is set in advance, and the winding tension is controlled by controlling the number of rotations of the winding shaft so that the detected value of the winding speed follows this set value. A technique for performing this is disclosed. Further, Japanese Patent Application Publication No.
- JP-A No. 63-101 discloses a soft-start control and a soft-down control at the beginning and at the end of winding with respect to a winding device of a pobin for a net control machine. By controlling the rotation of the winding body so that the yarn tension is substantially constant at the beginning and end of winding and the yarn speed is constant during winding.
- a technology for preventing a change in the yarn tension to prevent the yarn from winding is disclosed.
- a method of unwinding the yarn wound around the winding body from the yarn supplying body there are a method of unwinding the yarn in an axial direction of the yarn supplying body and a method of unwinding the yarn in a tangential direction.
- twisting occurs in the unwound yarn, and the number of twists increases as the diameter of the yarn feeder decreases.
- twisting does not occur with unwinding, but when the yarn feeder rolls with unwinding and unwinds at a constant yarn speed, The rolling speed increases as the diameter of the yarn feeder decreases.
- the former In the twisting machine that imparts twist to the yarn, the former is used in the axial unwinding, and in the separating machine, when the yarn is twisted, it becomes impossible to separate the yarn. Therefore, the latter is used in the tangential unwinding.
- the false twisting machine both a machine that performs unwinding in the axial direction and a machine that performs unwinding in the tangential direction are used.
- the present invention solves the above-mentioned problems that occur when trying to realize high-speed winding of yarn by simple means.
- a yarn in a separating machine or a false twisting machine having a structure in which the yarn to be wound is untangled from the yarn supplying body in a tangential direction
- the diameter of the yarn supplying body decreases
- the number of rotations of the yarn supplying body increases.
- the tension fluctuation caused by the rise is large, which is an obstacle to realizing high-speed winding with an inexpensive device.
- this problem can be solved effectively, and a weaving machine or a false twisting machine that winds a yarn unwound in a tangential direction from a yarn feeder at a high speed and does not cause damage or cutting of the yarn can be provided. Can be realized.
- the winding device is arranged so that the number of rotations of the yarn supplying body that unwinds the yarn in the tangential direction reaches a predetermined speed, that is, the number of rotations that causes a large fluctuation in the tension of the unwound yarn.
- a predetermined speed that is, the number of rotations that causes a large fluctuation in the tension of the unwound yarn.
- the yarn winding method of the present invention comprises the following steps: 0 is unwound in the tangential direction of the yarn feeder and the winding speed of the yarn wound on the winding body 18 mounted on the winding shaft 17 rotated by the electric motor 35 is constant.
- a yarn speed control mode for controlling the number of rotations of the electric motor so that the rotation speed of the electric motor is controlled such that Start winding in the yarn speed control mode, switch from the yarn speed control mode to the yarn feed speed control mode at a predetermined timing, and finish winding in the yarn feed speed control mode.
- the rotation of the yarn supplying body 3 is performed at a predetermined rotation speed, for example, a rotation speed set in a setting device in advance or a yarn speed detector 3. Assume that the number of revolutions set as the set value of 8 has been reached.
- the yarn winding device of the present invention operated by the above winding method includes a freely rotatable yarn feeding shaft 2, a winding shaft 17 rotationally driven by an electric motor 35, a yarn speed detector. And a control device 40 for controlling the number of rotations of the electric motor.
- the yarn speed detector 38 detects the yarn speed and winds the yarn around the yarn supplying body 3 attached to the yarn supplying shaft 2.
- the winding device for releasing the wound yarn 30 in the tangential direction of the yarn feeder and winding the yarn on the winder 18 mounted on the winding shaft 17 detects the number of rotations of the yarn feeder 3.
- the rotation detector 39, and the controller controls the motor 35 so that the detection value of the yarn speed detector 38 becomes a set value when the detection value of the rotation detector reaches a predetermined value.
- the switching from the yarn speed control mode to the yarn supply rotation speed control mode is performed by detecting the rotation speed of the yarn supplying body 3 that occurs with the unwinding of the yarn 30.
- the control device is provided with means for setting the yarn speed in the yarn speed control mode, and means for setting the rotational speed of the yarn supplying body in the yarn supplying rotational speed control mode.
- the value set by this setting means may be an absolute value or a relative value.
- the control mode may be switched.
- FIG. 1 is a front view showing an example of a fiber separating machine.
- FIG. 2 is a detailed front view of the tension adjusting device of the device of FIG.
- FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the apparatus shown in FIG.
- FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure in the control system of FIG.
- FIG. 5 is a block diagram of a main part showing a control system different from FIG.
- FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure in the control system of FIG.
- FIG. 7 is a diagram showing a change in the number of rotations of the yarn supplying body during the constant yarn speed control.
- FIG. 8 is a diagram showing a change in the number of revolutions of the yarn supplying body in the method and the device of the present invention.
- FIG. 9 is a diagram showing a change in the number of revolutions of the winding body.
- 2 is a yarn feeding shaft
- 3 is a yarn feeder
- 6 is a tension adjusting device
- 10 is a yarn speed detecting roller
- 11 is a fiber separation guide
- 14 is a yarn cutting detector
- 15 and 1 6 is a trapper bar
- 17 is a winding shaft
- 18 is a winding body
- 19 is a drive belt
- 35 is a motor
- 36 and 37 are slit discs
- 38 and 39 are photoelectric.
- Sensor, 40 is a controller
- 41, and 4 2 is a pulse counter
- 4 3 is a comparator
- 4 4 is a motor controller
- 4 5 and 4 8 are switches
- 4 6 and 4 7 are pulse number setting devices.
- FIGS. 1 to 4 are views showing a winding method and an apparatus of the present invention using a fiber separating machine as an example.
- Fig. 1 is a front view showing the entire weaving machine
- 1 is a frame
- 2 is a yarn feeder shaft rotatably supported on a frame
- 3 is a yarn feeder mounted on a yarn feeder shaft
- 4 Is a guide pipe fixed to the frame 1 and provided in parallel with the yarn feed shaft
- 5 is one or more thread guides fixed to the frame 1
- 6 is the detail shown in Fig. 2.
- the tension adjusting device shown, 7 is the swing arm of the tension adjusting device
- 8 and 9 are the thread guides on the inlet and outlet sides provided at both ends of the swing arm 7
- 1G is the axis in the direction perpendicular to the paper surface of the figure.
- a yarn speed detection roller that is rotatably supported around frame 1 freely 11 is a fiber separation guide provided at a fixed position, and 12 is a fiber separation guide that individually guides each yarn 31 after fiber separation Thread guides, 14 is a thread break detector, 15 and 16 are traverse bars that reciprocate up and down while maintaining a mutual interval, and 17 is a roll that is freely rotatable around the vertical axis.
- Spindle 1
- Reference numeral 8 denotes a winding body mounted on each winding shaft
- 19 denotes a driving belt for simultaneously driving a plurality of winding shafts 17
- 20 denotes a control box.
- the swing arm 7 is mounted on the frame 1 so as to be freely swingable at its center c around an axis perpendicular to the plane of the drawing.
- 25 is a bracket fixed to frame 1 and 26 is a bracket mounted between bracket 25 and swing arm 7 to swing arm 7
- the tension adjustment spring (tensile coil spring) that applies a clockwise biasing force in the figure.
- Reference numeral 27 denotes a brake pulley fixed to the yarn feeding shaft 2
- reference numeral 28 denotes a brake band having one end 28a fixed to the frame 1 and wound around the brake pulley 27, and reference numeral 29 denotes a brake band 28.
- a brake spring (tensile coil spring) mounted between the other end and the swing arm 7 to apply tension to the brake band 2 &.
- the tensile force of the brake spring 29 applies an urging force to the swing arm 7 in a direction to swing the arm counterclockwise in the figure.
- Fig. 1 the yarn feeder 3 was untangled in a tangential direction.
- the yarn 30 was wound around the guide pipe 4 and then again wound around the outer periphery of the yarn feeder 3.
- the yarn passes through the yarn guide 5, passes through the yarn guides 8 and 9 on the inlet side and the outlet side of the tension adjusting device, and is wound around the yarn speed detection pulley 10 approximately one turn, and the fiber separation guide 11 1 It is led to.
- the yarn 30 guided to the separation guide 11 is separated by the separation guide 11 and the separated yarn 31 after separation is separated into the separation yarn guide 1 2 Thread break detector 1 It is wound around the winding body 18 through the detecting section 4 and between the upper and lower trapperspars 15 and 16.
- the take-up body 18 is driven to rotate by a drive belt 19.
- the traverse bars 15 and 16 reciprocate vertically in synchronization with the drive speed of the drive pelt 19.
- the yarn 30 is unwound from the yarn supplying body 3 under tension by the rotational force of the winding body 18. That is, the yarn supplying body 3 is driven to rotate by the unwinding tension of the yarn 30.
- a resistance is applied to the rotation of the yarn supplying body 3 by the brake band 28.
- the swing arm 7 swings counterclockwise in the figure to loosen the tension of the brake band 28 and acts on the yarn feeding shaft 2. It acts in the direction of reducing the unwinding resistance, lowering the unwinding resistance of the yarn and reducing the tension of the three yarns.
- the tension of the yarn on the outlet side decreases, the unwinding resistance of the yarn is increased by the operation reverse to the above, and the yarn acts in a direction to increase the tension of the yarn. By the action in both directions, the tension of the yarn 30 is kept almost constant.
- the number of rotations of the winding shaft 17 is controlled so that the number of rotations of the yarn speed detection burley 10 is constant. Since the diameter of the wound body 18 increases as the yarn is wound, the rotational speed of the wound body 18 when the uniform yarn speed control is performed from the start of winding to the end of winding is shown in FIG. It decreases as shown. On the other hand, since the diameter of the yarn supplying body 3 decreases with the unwinding of the yarn, the rotation of the yarn supplying body 3 when the uniform yarn speed control is performed, as shown in FIG. It increases according to.
- FIG. 3 and FIG. 4 show an example of the most preferred embodiment of the control method and apparatus of the present invention which has solved the above-mentioned problems.
- Figure In 3 35 is a drive motor of the drive belt 19 (therefore, of the winding body 3), and 36 and 38 are slits for detecting the rotation speed of the yarn speed detection pulley 10. Disk and photoelectric sensor. These are also provided in conventional equipment.
- Reference numerals 37 and 39 denote a slit disk and a photoelectric sensor for detecting the rotation of the yarn feeding shaft 2.
- the control device 40 is provided with pulse number detecting means 41, 4 2 for counting the pulses of the photoelectric sensor 38 for detecting the yarn speed and the photoelectric sensor 39 for detecting the number of rotations of the yarn supply. Comparing means 43 for comparing the number of pulses with each other, mode controller 44, and switching means 4 for switching the feed pack signal supplied to the mode controller from pulse number detecting means 41 to 42. And 5.
- MO The control unit 44 controls the rotation speed of the motor 35 so that the number of pulses given as the feedback signal becomes the number of pulses set in the setting unit 46.
- FIG. 4 is a diagram showing a control flowchart in the control system shown in FIG.
- the control device 40 controls the winding speed of the winding shaft so that the number of pulses of the photoelectric sensor 38 of the yarn speed detector becomes a set value. Control the electric motor 35.
- the comparison means 43 compares the number of pulses detected by the photoelectric sensors 38 and 39, and continues the uniform yarn speed control while the number of yarn rotation pulses is smaller than the number of yarn speed pulses.
- the switching means 45 When the comparing means 43 detects that the number of rotation pulses of the yarn supplying body is greater than or equal to the number of pulses of the yarn speed, the switching means 45 is actuated, and Control, that is, the number of rotations of the electric motor 35 is controlled so that the rotation of the yarn feeding shaft 2 is constant, and the control is continued until winding is completed. I do.
- the timing for switching from uniform yarn speed control to yarn feed speed control is
- the ratio is set by the ratio of the number of slits between the slit disk 36 for detecting the yarn speed and the slit disk 37 for detecting the rotational speed of the yarn supply.
- the speed at which the control is switched from the uniform yarn speed control to the equal yarn rotation speed control is set in the control device 40.
- the controller 40 is provided with a yarn feeding rotation speed setting means 47 for setting the maximum rotation speed of the yarn feeding body 3, and a set value switching means 48 for switching the set value.
- the switching means 45 and the set value switching means 48 are switched by comparing the set value set by the yarn feeding revolution setting means with the detection value of the yarn feeding revolution pulse detecting means 42.
- the control chart in this case controls the uniform yarn speed control while the number of rotation pulses of the yarn feeder is smaller than the set value set in the yarn rotation speed setting means. Continued, and when it exceeds the set value, it is switched to the yarn feed speed control.
- the controller 4 4 sets the pulse number of the yarn feeding speed pulse detecting means 42 to the number of pulses set in the yarn feeding speed setting means 47. Control the speed of motor 35.
- FIG. 8 shows a change in the rotation speed of the yarn supplying body 3 when the above-described control is performed.
- the number of rotations of the yarn supplying body 3 gradually increases according to winding, but after reaching the switching point, the number of rotations of the yarn supplying body 3 is kept constant. Is done. Therefore, a sharp increase in the rotation speed of the yarn supplying body at the end portion of the winding as shown in FIG. 7 is prevented, and a fluctuation in tension due to a rapid increase in the speed of the yarn supplying body is prevented. It is possible to realize high-speed yarn winding without trouble. Industrial applicability
- the yarn winding method and apparatus of the present invention can be used for winding a yarn of a yarn processing machine such as a fiber separating machine or a false twisting machine configured to unwind a yarn in a tangential direction from a yarn supplying body.
- a yarn processing machine such as a fiber separating machine or a false twisting machine configured to unwind a yarn in a tangential direction from a yarn supplying body.
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
給糸体から接線方法に解舒した糸を巻取る方法及び装置に関する。糸の高速巻取を実現しようとする際に、給糸体の回転数が上がることに起因する大きな張力変動が生じ、糸の損傷や糸切れが発生する。この発明により、高速でかつ糸の損傷や切断を生じない分織機や仮撚機を実現することができる。この発明の方法及び装置では、給糸体の回転数が所定の速度、即ち解舒される糸の張力に大きな変動を生ずるような回転数に達するまでは糸速一定制御で糸を巻き取り、給糸体の回転数が前記所定の回転数に達した後は、給糸体の回転数が一定となるように巻取軸の回転を制御する。
Description
明 細 書 糸の卷取方法及び装置 技術分野
この発明は、 分繊機ゃ仮撚機などにお {
卷取装置に関するものである。 特に、 卷取られる糸を供給する 給糸体から糸を接線方法に解舒して、 即ち、 糸の解舒に伴って 給糸体が回転する態様で解舒して、 当該解舒された糸を卷取る 装置における巻取速度の制御に特徴がある、 上記方法.及び装置 に関するものである。 背景技術
分繊機ゃ仮撚機において、 分繊ゃ仮撚された糸を卷取体に巻 取るとき、 卷取軸を一定速度で.回転させると、 卷取りの進行に 従って卷取体の径が増大し、 卷き取られる糸の速度や張力が増 大する。 そこでこの種の機械に設けられる卷取装置においては 、 糸の通路に張力調整機と糸速検出器とを設けて、 糸張力の変 動を抑制しつつ、 糸速が一定となるように卷取軸の回転数を連 続的に制御して、 巻取を行っている。
糸の巻取における糸速や糸張力の制御に関しては、 例えば特 開昭 4 9一 8 2 8 6 6号公報には、 卷取軸を駆動する電動機の 速度を所定の演算式に従って演算する演算装置を設けて、 当該 演算装置の出力を速度基準として前記電動機を制御する技術が 示されている。 また特閧昭 6 2— 2 6 8 9 5 7号公報には、 卷
取りの進行に伴つて変化する卷取速度パターンを予め設定して おき、 この設定値に卷取速度の検出値が沿う ように卷取軸の回 転数を制御して卷取張力を一定にする技術が開示されている。 更に、 特閧昭 6 3— 1 0 1 2 7 9号公報には、 制網機用ポビン の卷取装置に関して、 卷き始めと卷き終りにソフ トスター ト制 御とソフ トダウン制御とを行うことによ り、 卷き始めや巻き終 りの際には糸張力を略一定にし、 巻取中間においては糸速を一 定とするように、 卷取体の回転を制御することによ り、 糸張力 の変動を防止して糸の巻き崩れを防止する技術が開示されてい る。
巻取体に巻き取る糸を給糸体から解舒する方法と して、 糸を 給糸体の軸方向に解舒する方法と、 接線方向に解舒する方法と がある。 軸方向に解舒する方法では、 解舒に伴って糸に撚りが 生じ、 その撚り数は給糸体の径が小さ く なるほど大きくなる。 一方、 後者の換線方向に解舒する方法によれば、 解舒に伴う撚 りは発生しないが、 解舒に伴って給糸体が転動し、 糸速を一定 にして解舒すると、 給糸体の径が小さ くなるほどその転動速度 が増大する。 糸に撚りを付与する撚糸機では、 前者の軸方向解 舒が採用され、 分繊機では、 糸が撚られると分繊が不可能にな るので、 後者の接線方向解舒が採用される。 仮撚機では、 軸方 向解舒を行うものと、 接線方向解舒を行うものとが共に用いら れている。
卷取装置を備えた糸処理機械、 例えば分繊機ゃ仮撚機の生産 性を高めるためには、 糸速を早くすることが必要である。 しか し、 糸速を早く すると、 張力調整器の応答遅れが大きくなり、
更に卷取体や給糸体 (接線方向に糸を解舒するもの) の回転慣 性が大きくなるために、 糸の張力変動が大き く な り、 糸の損傷 や糸切れが生じやすくなる。 また卷取体の外周側の糸の張力が 増大して、 卷き崩れが発生する。 そのため、 巻取速度を早く す ることには技術的な困難が伴い、 これを実現しょう とすると、 精度の高い糸速及び糸張力の検出と応答速度の速いフ ィー ドバ ック制御とを必要とし、 これらの制御を実現するための装置が 極めて高価になる。 発明の開示
この発明は、 糸の高速卷取を実現しょう とする際に生ずる上 記の問題を簡単な手段で解決するものである。 卷き取る糸を給 糸体から接線方向で解舒する構造の分繊機ゃ仮撚機における糸 の卷取においては、 給糸体の径が減少したときに、 給糸体の回 転数が上がることに起因する張力変動が大きく、 これが安価な 装置で高速卷取を実現する障害となっている。 この発明によ り 、 この問題を,有効に解决することができ、 給糸体から接線方向 に解舒した糸を巻き取る高速でかつ糸の損傷や切断を生じない 分織機や仮撚機を実現することができる。
この発明の巻取装置は、 糸を接線方向に解舒している給糸体 の回転数が所定の速度、 即ち解舒される糸の張力に大きな変動 を生ずるような回転数に達するまでは糸速一定制御で.糸を卷き 取り、 給糸体の回転数が前記所定の回転数に達した後は、 給糸 体の回転数が一定となるように卷取軸の回転を制御している。
即ち、 この発明の糸の卷取方法は、 給糸体 3に巻かれた糸 3
0を当該給糸体の接線方向に解舒して電動機 3 5で回転駆動さ れる卷取軸 1 7に装着された巻取体 1 8に卷取る糸の卷取方法 において、 糸速が一定となるように前記電動機の回転数を制御 する糸速制御モードと、 給糸体 3の回転数が一定となるように 前記電動機の回転数を制御する給糸回転数制御モー ドとを備え 、 糸速制御モー ドで巻取りを開始し、 所定のタイ ミ ングで糸速 制御モー ドから給糸回転数制御モー ドに切換え、 給糸回転数制 御モー ドで巻取りを終了することを特徴とする。
糸速制御モー ドから給糸回転数制御モー ドに切換える夕イ ミ ングは、 給糸体 3の回転数が所定の回転数、 例えば予め設器に 設定した回転数や、 糸速検出器 3 8の設定値と して設定された 回転数に達したタイ ミ ングとする。
上記の卷取方法によ り運転されるこの発明の糸の卷取装置は 、 自由回転可能な給糸軸 2 と、 電動機 3 5で回転駆動される卷 取軸 1 7 と、 糸速検出器 3 8 と、 前記電動機の回転数を制御す る制御装置 4 0 とを備え、 糸速検出器 3 8で糸速を検出しなが ら給糸軸 2に装着された給糸体 3に巻かれた糸 3 0 を当該給糸 体の接線方向に解除して卷取軸 1 7に装着された卷取体 1 8に 卷取る糸の卷取装置において、 給糸体 3の回転数を検出する回 転検出器 3 9を備え、 前記制御器は、 当該回転検出器の検出値 が所定値に達したときに、 糸速検出器 3 8の検出値が設定値と なるように電動機 3 5を制御する糸速制御モー ドから回転検出 器 3 9の検出値が設定値となるように電動機 3 5 を制御する給 糸回転数制御モードへと切換えることを特徴とするものである
糸速制御モー ドから給糸回転数制御モー ドへの切換は、 糸 3 0の解舒に伴って生ずる給糸体 3の回転数を検出するこどによ つて行われる。 制御装置は、 糸速制御モー ド時における糸速の 設定手段と、 給糸回転数制御モー ドにおける給糸体の回転数の 設定手段とが設けられる。 この設定手段で設定する値は、 絶対 値であってもよいが、 相対値であってもよい。 即ち、 糸速を検 出している糸速検出器 3 8の検出値と、 給糸体の回転数を検出 している回転検出器 3 9の検出値との比が予め設定した比率に 達したときに、 制御モー ドを切換えるようにしてもよい。 図面の簡単な説明
図 1 は分繊機の一例を示す正面図である。 図 2は図 1の装置 の張力調整装置の詳細正面図である。 図 3は図 1の装置の制御 系を示すブロック図である。 図 4は図 3の制御系における制御 手順を示すフ口一チャー トである。 図 5は図 3 とは異なる制御 系を示す要部のブロ ック図である。 図 6は図 5の制御系におけ る制御手順を示すフローチヤ一 トである。 図 7は糸速一定制御 時における給糸体回転数の変化を示す線図である。 図 8はこの 発明の方法及び装置における給糸体回転数の変化を示す線図で ある。 図 9は卷取体回転数の変化を示す線図である。
図において、. 2は給糸軸、 3は給糸体、 6は張力調整装置、 1 0は糸速検出ローラ、 1 1は分繊ガイ ド、 1 4は糸切検出器 、 1 5及び 1 6は トラパースバ一、 1 7は卷取軸、 1 8卷取体 、 1 9は駆動ペル 卜、 3 5は電動機、 3 6及び 3 7はス リ ッ ト 円板、 3 8及び 3 9は光電センサ、 4 0は制御装置、 4 1及び
4 2はパルスカウン夕、 4 3は比較器、 4 4はモー夕制御部、 4 5及び 4 8は切替器、 4 6及び 4 7はパルス数設定器である
発明を実施するための最良の形態
図 1 ないし図 4は、 分繊機を例にして、 この発明の卷取方法 及び装置を示した図である。 図 1は分織機全体を示す正面図で 、 1はフ レーム.、 2はフ レーム 1 に自由回転可能に支持された 給糸軸、 3は給糸軸 2に装着された給糸体、 4はフ レーム 1 に 固定して給糸軸 2 と平行に設けたガイ ドパイ プ、 5はフ レーム 1に固定して設けた 1個又は複数個の糸ガイ ド、 6は図 2に詳 細を示した張力調整装置、 7は張力調整装置の揺動腕、 8及び 9は揺動腕 7の両端に設けられた入口側及び出口側糸ガイ ド、 1 Gは図の紙面直角.方向の軸回りにフ レーム 1に自由回転可能 に軸支された糸速検出ローラ、 1 1は定位置に設けた分繊ガイ ド、 1 2は分繊後の各糸 3 1 を個別に案内する分繊糸ガイ ド、 1 4は糸切検出器、 1 5及び 1 6は相互の間隔を保って上下に 往復動する トラパースバー、 1 7は上下方向の軸回りに自由回 転可能に軸支された卷取軸、 1 8は各卷取軸に装着された卷取 体、 1 9は複数の卷取軸 1 7 を同時駆動している駆動ベルト、 2 0は制御ボヅクスである。
張力調整装置を示す図 2を参照して、 揺動腕 7は、 その中心 cで図の紙面直角方向の軸回りに自由揺動可能にフレーム 1 に 装着されている。 2 5はフ レーム 1に固定されたブラケヅ ト、 2 6はブラケヅ ト 2 5 と揺動腕 7 との間に装架されて揺動腕 7
に図で右回りの付勢力を与えている張力調整ばね (引張コイル ばね) である。 2 7は給糸軸 2に固定されたブレーキプーリ、 2 8は一端 2 8 aをフ レーム 1 に固定してブレーキプーリ 2 7 に卷回したブレーキバン ド、 2 9はブレーキバン ド 2 8の他端 と揺動腕 7 との間に装架されてブレーキパン ド 2 &に張力を付 与しているブレーキばね (引張コイルばね) である。 ブレーキ ばね 2 9の引張力は、 揺動腕 7に当該腕を図で左回りに揺動さ せる方向の付勢力を付与している。
上述した分繊機の構造及び張力調整装置の構造は公知のもの である。 次に.これらの装置の動作を簡単に説明する。 図 1 にお いて、 給糸体 3がら接線方向に解舒された.糸 3 0は、 ガイ ドパ イブ 4に掛げ回された後、 再度給糸体 3の外周に掛け回されて ' 、 次に糸ガイ ド 5を通り、 張力調整装置の入口側及び出口側糸 ガイ ド 8、 9 を経て、 糸速検出プ一リ 1 0に略 1回転卷回され て分繊ガイ ド 1 1へと導かれる。
分繊ガイ ド 1 1に導かれた糸 3 0は、 .分繊ガイ ド 1 1で分繊 され、 分繊後の分繊糸 3 1は、 分繊糸ガイ ド 1 2 糸切れ検出 器 1 4の検出部及び上下の トラパースパー 1 5、 1 6の間を通 つて、 卷取体 1 8に卷回される。 巻取体 1 8は、 駆動ベルト 1 9によって回転駆動されている。 トラバースバ一 1 5、 1 6は 、 この駆動ペルト 1 9の駆動速度に同期して上下方向に往復動 している。 糸 3 0は、 卷取体 1 8の回転力により張力が付与さ れて給糸体 3から解舒されている。 即ち、 給糸体 3は、 糸 3 0 の解舒張力により回転駆動されている。
給糸体 3の回転には、 ブレーキバン ド 2 8によ り抵抗が付与
されているが、 出口側の糸 3 0の張力が大き くなると、 揺動腕 7が図で左回りに揺動して、 ブレーキバン ド 2 8の張ガを緩め 、 給糸軸 2に作用する抵抗を小さ く して、 糸の解舒抵抗を低下 させ、 糸 3 ひの張力を低下させる方向に作用する。 一方、 出口 側の糸の張力が低下したときは、 上記と逆の動作によ り、 糸の 解舒抵抗を大きく して、 糸の張力を増大させる方向に作用する 。 この両方向の作用によ り、 糸 3 0の張力がほぼ一定に保持さ れる。
従来のこの種の構造の分繊機ににおいては、 糸速検出ブーリ 1 0の回転数が一定となるように、 卷取軸 1 7の回転数を制御. している。 卷敢体 1 8の径は、 糸の卷取に従って増大してゆぐ ので、 巻き始めから卷ぎ終り まで等糸速制御を行ったときの卷 取体 1 8の回転数は、 図 9に示すように低下してゆく。 一方、 給糸体 3の径は、 糸の解舒と共に低下してゆくので、 等糸速制 御を行ったときの給糸体 3の回転は、 図 7に示すように、 糸の 巻取に従って増大して.ゆく。
図 7から分かるように、 巻き始めから巻き終りまで等糸速制 御を行う従来の方法では、 巻き終りに近付く につれて、 給糸体 3の回転数が急激に上昇して く る。 そのため、 生産性を高める ために卷取速度を上げよう とすると、 巻き終り近く において袷 糸体 3の回転数が過大になり、 径が小さ くなるために糸の解舒 抵抗も増大して、 糸に大きな張力変動が生じ、 糸の損傷や糸切 れが発生する。
図 3及び図 4は、 上記課題を解決したこの発明の制御方法及 び装置の最も好ましい実施形態の一例を示したものである。 図
3において、 3 5は駆動ペル ト 1 9の (従って卷取体 3の) 駆 動電動機、 3 6及び 3 8は、 糸速検出プーリ 1 0の回転数を検 出するためのス リ ッ ト円板及び光電センサである。 これらは従 来装置にも設けられているものである。 3 7及び 3 9は、 給糸 軸 2の回転を検出するス リ ツ 卜円板及び光電セ ンサである。
制御装置 4 0は、 糸速検出用の光電センサ 3 8及び給糸回転 数検出用の光電センサ 3 9のパルスをカウン 卜するパルス数検 出手段 4 1、 4 2を備えており、 検出されたパルス数相互を比 較する比較手段 4 3、 モ一夕制御部 4 4及びこのモ一夕制御部 に与えるフ ィ ー ドパック信号をパルス数検出手段 4 1から 4 2 へと切換える切換手段 4 5 とを備えている。 モー夕:制御部 4 4 は、 フ ィードバック信号と して与えられるパルス数が設定手段 4 6に設定されたパルス数になるように、 電動機 3 5の回転数 を制御している。
図 4は、 図 3で示した制御系における制御フ ローチャー トを 示した図である。 図に示すように、 卷取運転を開始すると、 制 御装置 4 0は等糸速制御、 即ち糸速検出器の光電センサ 3 8の パルス数が設定値となるように、 卷取軸駆動用の電動機 3 5を 制御する。 比較手段 4 3は、 光電センサ 3 8 と 3 9の検出パル ス数を比較しており、 給糸体回転パルス数が糸速パルス数よ り 小さい間は等糸速制御を継続する。 そして、 比較手段 4 3が給 糸体回転パルス数が糸速度パルス数よ り大き く なるか又は等し く なつたことを検出したときに、 切換手段 4 5を作動させて、 給糸回転数制御、 即ち、 給糸軸 2の回転が一定回転となるよう に電動機 3 5の回転数を制御し、 その制御を巻取終了まで継続
する。 等糸速制御から給糸回転数制御に切換えるタイ ミ ングは
、 糸速検出用のスリ ッ ト円板 3 6 と給糸回転数検出用のス リ ッ ト円板 3 7 とのス リ ツ ト数の比によって設定されている。
図 5の第 2実施例は、 等糸速制御から等給糸回転数制御に切 換える速度を制御装置 4 0に設定するようにしたものである。 制御装置 4 0には、 給糸体 3の最大回転数を設定する給糸回転 数設定手段 4 7、 設定値を切り替える設定値切換手段 4 8が設 けられ、 比較手段 4. 3は、 この給糸回転数設定手段に設定ざれ た設定値と給糸回転数パルス検出手段 4 2の検出値とを比較し て、 切換手段 4 5及び設定値切替手段 4 8を切換える。 この場 合の制御フ ΰ—チャー トは、 図 6に示すように、 給糸体回転パ ルス数が給糸回転数設定手段に設定された設定値よ り小さい間 は、 等糸速制御を継続し、 設定値を超えたときに、 給糸回転数 制御に切換えられる。 給糸回転数制御に切換えられた後は、 モ 一夕制御部 4 4は給糸回転数パルス検出手段 4 2のパルス数が 給糸回転数設定手段 4 7に設定されたパルス数になるように電 動機 3 5の速度を制御する。
上記のような制御を行つたときの給糸体 3の回転数の変化を 図 8に示す。 図に示すように、 等糸速制御中は、 卷取に従って 給糸体 3の回転数が徐々に増加するが、 切換ポイ ントに達した 後は、 給糸体 3の回転数が一定に保持される。 従って、 図 7に 示すような巻き終り部分における給糸体の回転数の急激な上昇 が防止され、 給糸体の急激な増速による張力変動が防止されて 、 糸の損傷や糸切れを生ずることのない糸巻取の高速化を実現 できる。
産業上の利用可能性
この発明の糸卷取方法及び装置は、 給糸体から糸を接線方向 に解舒する構造の分繊機ゃ仮撚機などの糸処理機械の糸の巻取 に採用することができ、 この発明を採用することによ り、 糸の 損傷や糸切れを発生させることなく糸の卷取を高速化するこ と が可能になり、 これらの機械の生産性を向上させることができ る
Claims
1 . 給糸体(3)に巻かれた糸(30)を当該給糸体の接線方向に解 舒して電動機(35)で回転駆動される卷取軸(17)に装着された巻 取体( 18 )に巻取る糸の卷取方法において、 糸速が一定となるよ うに前記電動機の回転数を制御する糸速制御モ一 ドと、 給糸体 3の回転数が一定となるように前記電動機の回転数を制御する 給糸回転数制御モー ドとを備え、 糸速制御モー ドで巻取りを開 始し、 所定のタイ ミ ングで糸速制御モー ドから給糸回転数制御 モー ドに切換え、 給糸回転数制御モー ドで卷取りを終了するこ とを特徴とする、 糸の卷取方法。
2 . 前記所定のタイ ミ ングが給糸体(3)の回転数が所定の回転 数に達したタイ ミングであることを特徴とする、 請求項 1記載 の制御方法。
3 . 自由回転可能な給糸軸(2)と、 電動機(35)で回転駆動され る卷取軸(17)と、 糸速検出器(38〉と、 前記電動機の回転数を制 御する制御装置(40)とを備え、 糸速検出器(38)で糸速を検出し ながら給糸軸(2)に装着された給糸体(3)に巻かれた糸(30)を当 該給糸体の接線方向に解除して卷取軸(17)に装着された卷取体 (18)に卷取る糸の卷取装置において、 給糸体(3)の回転数を検 出する回転検出器(39)を備え、 前記制御器は、 当該回転検出器 の検出値が所定値に達したときに、 糸速検出器(38)の検出値が 設定値となるように電動機(35〉を制御する糸速制御モードから
回転検出器(39)の検出値が設定値となるように電動機(35)を制 御する給糸回転数制御モー ドへと切換えることを特徴とする、 糸の卷取装置。
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- 2002-10-30 JP JP2004547988A patent/JPWO2004039713A1/ja active Pending
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