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Darüberhinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Aufbringen mindestens eines Belages auf eine Brotoberfläche eines Brotteils.Furthermore, the invention relates to a device for applying at least one topping to a bread surface of a bread part.
Sandwiches werden in der Regel manuell -hergestellt, indem, auf jeweils eine Brotoberfläche von zwei Brotscheiben ein Belag aufgebracht und die beiden. Brotscheiben mit ihren belegten Oberflächen zusammengefügt, werden. Dabei werden üblicherweise rechteckig geformte Brotscheiben verwendet, die nach dem Aufbringen des Belages so aufeinander, gelegt werden, dass jeweils ähnlich geformte Seitenbegrenzungen der einander -zugeordneten Brotscheiben parallel zueinander verlaufen.' Auf diese Weise verlaufen häufig die ein wenig, abgerundeten Oberkanten der miteinander in Verbindung gebrachten Brotscheiben parallel zueinander. Ebenso wird auchv die Parallelität- der meist gerade verlaufenden Unterkanten dazu verwendet, dass diese Unterkanten nach dem Zusammenbringen der gelegten Brotscheiben einander entsprechen.. Schließlich ist bei üblichen Sandwiches auch zu beobachten,, dass, die , Seitenkanten der miteinander verbundenen Brotscheiben etwa parallel zueinander verlaufen, beispielsweise ein wenig in Richtung' aufeinander eingebeult sind, so dass die Brotscheiben etwa in ihrem Mittelteil am schmälsten sind.Sandwiches are usually made manually - by topping a topping of two bread slices and the two. Bread slices are put together with their topped surfaces. Rectangularly shaped bread slices are usually used, which are placed on top of one another after the topping has been applied in such a way that similarly shaped side boundaries of the bread slices assigned to one another run parallel to one another. ' In this way, the slightly rounded upper edges of the bread slices connected to one another often run parallel to one another. Similarly, v is the Parallelität- the most straight-running lower edges is used, that the lower edges for the matching of the specified bread slices correspond to each other .. Finally, is also observed in conventional sandwiches ,, that those side edges of the joined bread slices approximately parallel to each other run, for example a little in the direction of 'dented one another, so that the slices of bread are narrowest about in its middle part.
Durch diese Zusammenführung voh zwei aufeinander folgenden Scheiben und deren Durchtrennung in Richtung einer Diagonalen entstehen die üblichen Sandwiches, die in großen Stückzahlen in kleinen Imbissgeschäften und Cafes feilgeboten werden. Dabei wird großer Wert darauf gelegt, dass 'die dreieckige Form. des Sandwich durch einen .möglichst exakten Schnitt durch zwei sich einander gegenüberliegende
Ecken der Brotscheiben entlang einer Diagonalen bei-behalten wird.This combination of two successive slices and their separation in the direction of a diagonal creates the usual sandwiches, which are sold in large numbers in small snack shops and cafes. Great importance is attached to ' the triangular shape. of the sandwich by making a cut as exact as possible through two opposite one another Corners of the bread slices along a diagonal.
Aus dem Stand der Technik sind Versuche bekannt geworden, derartige Sandwiches in großen Stückzahlen auch mit Hilfe von Maschinen herstellen zu lassen. Diese Versuche verliefen meistens insofern unbefriedigend, als die Sandwiches nur im Bereich streichförmiger Beläge, beispielsweise aus Margarine oder Butter maschinell hergestellt werden konnten. Stückige Beläge, die bevorzugt nachgefragt werden, konnten jedoch mit maschineller Hilfe nicht auf die Brotscheiben aufgetragen werden. Insbesondere scheiterte die maschinelle Herstellung des Sandwiches auch daran, dass diese nicht verbraucherfreundlich verpackt werden konnten, so dass sich ihr Vertrieb schwierig gestaltete.Attempts have become known from the prior art to have such sandwiches produced in large numbers using machines. These attempts were mostly unsatisfactory in that the sandwiches could only be machine-made in the area of spread-like toppings, for example from margarine or butter. Lumpy toppings that are in demand, however, could not be applied to the bread slices with machine help. In particular, the mechanical production of the sandwich also failed because it could not be packaged in a consumer-friendly manner, so that it was difficult to sell it.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, das Verfahren und die Vorrichtung der einleitend genannten Art so zu verbessern, dass Brotoberflächen maschinell beschichtet werden können. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die beschichteten Brotoberflächen zu einem Sandwich zu verarbeiten. Schließlich besteht eine dritte Aufgabe der Erfindung darin, die als Sandwich belegten Brotscheiben in einer für den Verbraucher handlichen Verpackung zu verpacken.The object of the present invention is therefore to improve the method and the device of the type mentioned in the introduction in such a way that bread surfaces can be coated by machine. Another object of the invention is to process the coated bread surfaces into a sandwich. Finally, a third object of the invention is to pack the bread slices topped with sandwiches in packaging which is convenient for the consumer.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei dem Verfahren der einleitend genannten Art zwischen der Brotober läche und mindestens einem im Abstand zur Brotoberfläche gehaltenen Füllkopf, aus dem der Belag austritt, eine Relativbewegung erzeugt wird, und die Brotoberfläche bezüglich einer im Füllkopf vorgesehenen Austrittsöffnung auf einer den Brotteil tragenden Unterlage zentriert wird.This object is achieved in that in the method of the type mentioned in the introduction between the bread surface and at least one filling head held at a distance from the bread surface, from which the topping emerges, a relative movement is generated, and the bread surface with respect to an outlet opening provided in the filling head a base bearing the bread portion is centered.
Nur durch diese Zentrierung der Brotoberfläche bezüglich der Austrittsöffnung kann eine problemlose Belegung der Brotoberfläche vorgenommen werden. Bei der Vielzahl der
Bearbeitungsvorgänge, die schließlich zu dem gewünschten Belag der Brotoberfläche führen, würde eine mangelnde Zentrierung der Brotoberfläche dazu führen, dass ein Teil des Belages nicht wie gewünscht auf der Brotoberfläche, sondern in einem Teil der Maschine abgelegt und diese verschmieren würde . Darüberhinaus würden durch eine nicht passende Kombination von Brotscheiben wenig ansehnliche Produkte entstehen, die für den Käufer keine Attraktion darstellen. Schließlich würde auch bei der Verpackung die gewünschte Sorgfalt beim Einlegen der Brotscheiben in einen Verpackungsbehälter fehlen, so dass ein verkaufsfähiges Produkt nicht entstehen würde.Only by centering the bread surface with respect to the outlet opening can the bread surface be easily covered. With the multitude of Processing processes that ultimately lead to the desired topping of the bread surface, a lack of centering of the bread surface would result in part of the topping not being deposited on the bread surface as desired, but in part of the machine and smearing it. In addition, an unsuitable combination of bread slices would result in unsightly products that are not an attraction for the buyer. Ultimately, the desired care would also be lacking in packaging when inserting the bread slices in a packaging container, so that a salable product would not be created.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei einem Verfahren zum Herstellen eines Sandwich aus mindestens zwei aufeinander positionierbaren Brotscheiben, von denen mindestens eine mit einem Belag versehen ist, eine der beiden Brotscheiben oberhalb der Förderstrecke um einen Winkel von 180 ° verschwenkt und auf der anderen Brotscheibe deckungsgleich mit dieser abgelegt. Dadurch wird erreicht, dass beide Scheiben, die zur Herstellung eines Sandwich vorgesehen sind, bereits maschinell mit einem Belag versehen werden können. Die auf diese Weise mit dem Belag versehenen Brotscheiben werden durch die Verschwenkung der einen Brotscheibe um einen Winkel von 180 ° so aufeinander gelegt, dass ein ansehnliches Sandwich daraus entsteht. Dieses wird dann durch die Zentrierung der einzelnen Brotscheiben so genau bezüglich der Förderstrecke ausgerichtet, dass die Brotscheiben genau aufeinander passen, so daß sie und anschließend durch einen Diagonalschnitt in zwei Sandwich- Hälften geteilt werden können.According to a further preferred embodiment of the invention, in a method for producing a sandwich from at least two bread slices that can be positioned one on top of the other, at least one of which is provided with a topping, one of the two bread slices is pivoted by an angle of 180 ° above the conveying path and on the other Slice of bread placed congruently with this. It is thereby achieved that both panes, which are provided for the production of a sandwich, can already be provided with a covering by machine. The bread slices provided with the topping are placed on top of one another by pivoting one bread slice through an angle of 180 ° in such a way that a handsome sandwich is created. This is then aligned with the centering of the individual bread slices so precisely with respect to the conveying path that the bread slices fit each other exactly, so that they can then be divided into two sandwich halves by a diagonal cut.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Sandwich, das aus mindestens zwei aufeinander positio-nierten Brotscheiben besteht, von denen mindestens eine mit einem Belag versehen ist, und von denen zwei zu aufeinander gestapelten Sandwich-Hälften
zusammengefasst sind, von denen jede einen dreieckigen Querschnitt besitzt, in einer Kunststofffolie verpackt, aus der ein Verpackungsbehälter mit einem im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt hergestellt wird, dessen Volumen den aufeinander liegenden Sandwichhälften entspricht, die beim Verpacken insbesondere im Bereich der sie begrenzenden Kanten einem Druck ausgesetzt werden, durch den die Höhe des aus den Sandwich-Hälften bestehenden Stapels reduziert und ein Herausfallen des zwischen den Brotscheiben gestapelten Belages verhindert wird, wenn der Stapel in lotrechte Ebene seiner Scheibenoberflächen verschwenkt und in den Aufnahmebehälter abgesenkt wird. Dadurch wird erreicht, dass die Sandwich-Hälften in eine ansehnliche Verpackung gebracht werden können, ohne dass der Belag der Sandwich-Hälften beim Verpacken oder beim Vertrieb bezüglich der Brotoberflächen verrutschen. Der Verbraucher kann die Sandwich-Hälften der Verpackung in einem appetitlichen Zustand entnehmen, ohne dass er sich zu diesem Zweck seine Kleidung oder seine Finger verschmutzen müsste.According to a further preferred embodiment of the invention, a sandwich consisting of at least two slices of bread positioned one on top of the other, at least one of which is provided with a topping, and two of which sandwich halves stacked on top of one another are summarized, each of which has a triangular cross-section, packaged in a plastic film, from which a packaging container with a substantially triangular cross-section is produced, the volume of which corresponds to the sandwich halves lying on one another, which are subjected to pressure during packaging, particularly in the area of the edges delimiting them are reduced by the height of the stack consisting of the sandwich halves and preventing the topping between the slices of bread from falling out when the stack is pivoted in the vertical plane of its slice surfaces and lowered into the receptacle. It is thereby achieved that the sandwich halves can be brought into a handsome packaging without the topping of the sandwich halves slipping with respect to the bread surfaces during packaging or distribution. The consumer can remove the sandwich halves from the packaging in an appetizing state, without having to stain his clothes or fingers for this purpose.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist .Further details and features of the invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings, in which a preferred embodiment of the invention is illustrated, for example.
In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:
Fig.l : eine Vorderansicht einer Brotscheibe, Fig.2 : eine Seitenansicht einer Brotscheibe, Fig.3 : eine Draufsicht auf eine weitere Brotscheibe, Fig.4 : eine entlang der Diagonalen geschnittene Brotscheibe,Fig. 1: a front view of a bread slice, Fig. 2: a side view of a bread slice, Fig. 3: a top view of another bread slice, Fig. 4: a bread slice cut along the diagonal,
Fig.5 : zwei aufeinander gepackte Sandwich-Hälften, Fig.6 : eine Seitenansicht einer Anlage zum Aufbringen eines Belages auf eine Brotoberfläche, Fig.7 : eine Draufsicht auf eine Anlage zum Aufbringen eines Be-
lages auf eine Brotoberfläche, eine Draufsicht auf ein Brotmagazin, eine Seitenansicht eines Brotmagazins, eine Vorderansicht eines Brotmagazins, eine Draufsicht auf eine Brotauflegestation, eine Vorderansicht einer Brotauflegestation, eine schematische Darstellung verschiedener Stadien derFig. 5: two sandwich halves packed on top of each other, Fig. 6: a side view of a system for applying a topping on a bread surface, Fig. 7: a top view of a system for applying a topping lay on a bread surface, a top view of a bread magazine, a side view of a bread magazine, a front view of a bread magazine, a top view of a bread laying station, a front view of a bread laying station, a schematic representation of different stages of the
Brotauflegestation,Brotauflegestation,
Fig.14 eine Vorderansicht einer Butterungsstation, Fig.15 eine Drausicht auf eine automatische Füllstation, Fig.16 eine schematische Darstellung einerFig. 14 is a front view of a buttering station, Fig. 15 is a plan view of an automatic filling station, Fig. 16 is a schematic representation of a
Verschlußstation,Sealing station,
Fig.17 eine Draufsicht auf eine Schneidstation, Fig.18 eine Vorderansicht auf eine Schneidstation, Fig.19 eine schematische Darstellung einer Feinjustierung in der17 shows a plan view of a cutting station, FIG. 18 shows a front view of a cutting station, FIG. 19 shows a schematic illustration of a fine adjustment in the
Schneidstation, Fig.20: Aussichten einer Stapelstation in folgenden Detailansichten :Cutting station, Fig. 20: View of a stacking station in the following detailed views:
A. Vordernsicht einer Ausgangslage mit aufliegender Platte,A. Front view of a starting position with a plate on top,
B. Vorderansicht eines angehobenen vorderen Dreiecks,B. Front view of a raised front triangle,
C. Vorderansicht eines verschwenkten vorderenC. Front view of a swiveled front
Dreiecks,triangle,
D, Vorderansicht eines auf das liegen gebliebeneD, front view of one lying on the bed
Dreieck, gestapelten vorderen Dreiecks, E. Draufsicht auf aufeinandergestapelte Dreiecke mit eingeschobenem WerkzeugTriangle, stacked front triangle, E. Top view of stacked triangles with tool inserted
Fig.21: eine Seitenansicht einer Höhenbegrenzung, Fig.22: einen Längsschnitt durch einen Behälter mit abgesenktem Handlingswerkzeug,Fig. 21: a side view of a height limitation, Fig. 22: a longitudinal section through a container with lowered handling tool,
Fig.23: einen Längsschnitt durch einen Behälter mit einem aus dem Behälter herausgezogenenFig. 23: a longitudinal section through a container with one pulled out of the container
Handlingswerkzeug undHandling tool and
Fig.24: eine Draufsicht auf einen mit einem Sandwich gefüllten Behälter.
Eine Anlage zum Herstellen von Sandwiches (1) besteht im wesentlichen aus einem Förderband (2) , das von seinem Anfang (3) bis zu seinem Ende (4) eine Anzahl von Stationen durchläuft, in denen Brotscheiben (5) auf das Förderband (2) aufgelegt, mit einem Brotaufstrich versehen und verpackt werden. Zu diesem Zwecke sind die Brotscheiben (5) in einem Brotmagazin (7) angeordnet, aus dem sie mit Hilfe eines Auflageroboters (8) entnommen und auf das Förderband (2) aufgelegt werden. Das Förderband (2) fördert die Brotscheiben (5) zunächst durch eine Kontrollstrecke (9) , in der die Brotscheiben (5) daraufhin kontrolliert werden, ob sie eine für den Auftrag eines Belages geeignete Struktur aufweisen.Fig. 24: a top view of a container filled with a sandwich. A plant for the production of sandwiches (1) essentially consists of a conveyor belt (2) which, from its beginning (3) to its end (4), runs through a number of stations in which bread slices (5) are placed on the conveyor belt (2 ) laid out, provided with a spread and packed. For this purpose, the bread slices (5) are arranged in a bread magazine (7), from which they are removed with the aid of a support robot (8) and placed on the conveyor belt (2). The conveyor belt (2) first conveys the bread slices (5) through a control section (9), in which the bread slices (5) are checked to see whether they have a structure suitable for applying a topping.
Aus der Kontrollstrecke (9) werden die Brotscheiben (5) vom Förderband (2) in eine Bebutterungsstation (10) gefördert, wo eine vom Förderband (2) abgewandte, oben liegende Oberfläche (11) der Brotscheibe (5) mit einem Butterauftrag oder einem Auftrag einer anderen Grundschicht versehen wird.From the control section (9), the bread slices (5) are conveyed by the conveyor belt (2) into a buttering station (10), where an upper surface (11) of the bread slice (5) facing away from the conveyor belt (2) with a butter application or a Another base layer is applied.
Sodann fördert das Förderband (2) die mit dem Butterauftrag (12) versehenen Brotscheiben (5) in eine Füllmaschine (13) , aus deren Füllöffnung (14) eine jeweils gewünschte Auflage (15) in Richtung auf die mit dem Butterauf rag (12) versehenen Brotscheiben (5) austritt und auf diesen verteilt wird.The conveyor belt (2) then conveys the bread slices (5) provided with the butter application (12) into a filling machine (13), from the filling opening (14) of which a desired support (15) is drawn in the direction of the butter application (12) provided bread slices (5) emerges and is distributed on this.
Im Anschluß an die Füllmaschine (13) gelangen die inzwischen mit einem Butterauftrag (12) sowie mit einer Auflage (15) versehenen Brotscheiben (5) auf dem Förderband (2) in eine Füllstrecke (16) , in der möglicherweise gewünschte zusätzliche Bestandteile (17) auf die Auflage (15) aufgebracht werden. Diese zusätzlichen Bestandteile (17) können entweder manuell in die Auflage (15) oder auch von einem nicht dargestellten Roboter auf der Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) verteilt werden.
Aus der Füllstrecke (16) gelangen die belegten Brotscheiben (5) in eine Verschlußstation (18) , in der die belegten Brotscheiben (5) so aufeinander gelegt werden, daß bei der weiteren Behandlung der Brotscheiben (5) die auf den Brotscheiben (5) verteilte Auflage (15) von den Brotscheiben (5) nicht wieder herabfallen kann.Following the filling machine (13), the bread slices (5), which are now provided with a butter application (12) and with a support (15), reach a filling section (16) on the conveyor belt (2), in which additional components (17 ) are applied to the support (15). These additional components (17) can be distributed either manually into the support (15) or by a robot (not shown) on the surface (6) of the bread slices (5). The filled bread slices (5) arrive from the filling section (16) into a closing station (18), in which the filled bread slices (5) are placed on top of one another in such a way that during further treatment of the bread slices (5) those on the bread slices (5) distributed support (15) from the bread slices (5) cannot fall down again.
Aus dieser Verschlußstation (18) fördert das Förderband (2) die aus zwei aufeinander liegenden Brotscheiben (5) bestehenden Doppelscheiben (19) in eine Schneidstation (20) , in der die Doppelscheiben (19) entlang ihrer Diagonale (21) in zwei dreieckförmige Teilpakete (22) geschnitten werden. Diese Teilpakete (22) besitzen die typische Form von Sandwiches .From this closing station (18), the conveyor belt (2) conveys the double slices (19) consisting of two bread slices (5) lying on top of one another into a cutting station (20), in which the double slices (19) along their diagonals (21) into two triangular partial packages (22) can be cut. These partial packages (22) have the typical shape of sandwiches.
Das Förderband (2) fördert sodann die geschnittenen Doppelscheiben (19) in eine Stapelstation (23) . In dieser Stapelstation (23) werden die beiden dreieckförmigen Teilpakete (22) so aufeinander gestapelt, daß das eine der beiden dreieckförmigen Teilpakete (23) angehoben und jeweils um 180° um seine Diagonale (21) und seine Mittelachse verschwenkt wird. Dadurch erhält das verschwenkte Teilpaket (22) bezüglich des nicht verschwenkten Teilpaketes eine deckungsgleiche Lage, so daß bei einander parallel verlaufenden Diagonalen (21) das verschwenkte Teilpaket (22) auf das in seiner Lage unveränderte Teilpaket abgesenkt werden kann. In der Figur 5 ist eine Seitenansicht in Richtung V auf die Diagonalseite (21) der beiden aufeinander gestapelten dreieckförmigen Teilpakete (22) gezeigt.The conveyor belt (2) then conveys the cut double disks (19) into a stacking station (23). In this stacking station (23), the two triangular partial packages (22) are stacked on top of one another in such a way that one of the two triangular partial packages (23) is lifted and pivoted by 180 ° about its diagonal (21) and its central axis. As a result, the pivoted sub-package (22) is congruently positioned with respect to the non-pivoted sub-package, so that with diagonals (21) running parallel to one another, the pivoted sub-package (22) can be lowered to the sub-package that has not changed its position. FIG. 5 shows a side view in the direction V on the diagonal side (21) of the two triangular partial packages (22) stacked one on top of the other.
Das auf diese Weise gebildete Sandwich (1) wird anschließend von dem Förderband (2) in eine Transferstation (24) gefördert, in der das Sandwich (1) von dem Förderband (2) abgehoben wird. Zu diesem Zwecke ist ein Abnahmeroboter (26) am Ende (4) des Förderbandes (2) angeordnet. Dieser ist mit einem Handlingwerkzeug (27) versehen, mit dessen Hilfe die Sandwiches (1) von einer Transportplatte (28) abgehoben
werden kann, auf der das Sandwich im Bereich des Förderbandes (2) transportiert wurde.The sandwich (1) formed in this way is then conveyed by the conveyor belt (2) into a transfer station (24), in which the sandwich (1) is lifted off the conveyor belt (2). For this purpose, a removal robot (26) is arranged at the end (4) of the conveyor belt (2). This is provided with a handling tool (27), with the aid of which the sandwiches (1) are lifted off a transport plate (28) on which the sandwich was transported in the area of the conveyor belt (2).
Das Handlingwerkzeug (27) verschwenkt das Sandwich (1) um einen Winkel von 90°, so daß die Ebenen der einzelnen Brotscheiben (5) in lotrechter Richtung verlaufen. In dieser Lage wird das Sandwich (1) in einem Behälter (146) eingestellt, der in dieser Tiefziehanlage (25) in bekannter Weise aus einer Kunststofffolie (29) so hergestellt wird, daß er luftdicht das Sandwich (1) umschließt.The handling tool (27) pivots the sandwich (1) through an angle of 90 °, so that the planes of the individual bread slices (5) run in the vertical direction. In this position, the sandwich (1) is placed in a container (146), which is produced in a known manner from a plastic film (29) in this deep-drawing system (25) in such a way that it encloses the sandwich (1) in an airtight manner.
Im Nachfolgenden werden nunmehr die einzelnen Stationen der Anlage im Einzelnen erklärt. Das Brotmagazin (7) besteht aus insgesamt acht Transportbändern, von denen jeweils vier in zwei untereinander angeordneten Ebenen (30,31) angeordnet sind. Vier Transportbänder (32,33,34,35) einer Ebene (30) sind in Figur 8 dargestellt. Jedes dieser Transportbänder (32,33,34,35) wird seitlich von jeweils zwei Leitplanken (36,37) begrenzt, die sich in Längsrichtung in Richtung des jeweiligen Transportbandes (32,33,34,35) erstrecken. Auf jedem der Transportbänder (32,33,34,35) stehen die in Brotscheiben (5) aufgeschnittenen nicht dargestellten Brotlaibe hintereinander. Dabei sind die Transportbänder (32,33,34,35) so lang bemessen, dass etwa sechs aufgeschnittene Brotlaibe hintereinander auf jedes der Transportbänder (32,33,34,35) Platz finden.The individual stations of the system are now explained in detail below. The bread magazine (7) consists of a total of eight conveyor belts, four of which are each arranged in two levels (30, 31) arranged one below the other. Four conveyor belts (32, 33, 34, 35) on one level (30) are shown in FIG. Each of these conveyor belts (32, 33, 34, 35) is laterally delimited by two guard rails (36, 37) which extend in the longitudinal direction in the direction of the respective conveyor belt (32, 33, 34, 35). On each of the conveyor belts (32, 33, 34, 35) the loaves of bread, not shown, which have been cut into slices of bread (5) stand one behind the other. The conveyor belts (32,33,34,35) are dimensioned so long that there is space for about six loaves of bread one after the other on each of the conveyor belts (32,33,34,35).
Jede der Brotscheiben (5) steht auf ihrer dem Transportband (32,33,34,35) zugewandten Unterkante (36) . Dabei werden die Transportbänder (32,33,34,35) aus einer horizontalen Ebene so geneigt, daß ihr jeweiliger Bandanfang (37) gegenüber ihrem Bandende (38) aus der horizontalen Ebene abgesenkt ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Brotscheiben (5) leicht in Förderrichtung (39) mit ihren ihren Unterkanten (36) gegenüber liegenden Oberkanten (40) nach vorne geneigt sind. Durch diese Stellung der Brotscheiben (5) wird verhindert, daß im Betrieb des Förderbandes (2) die Brot-
Scheiben (5) entgegen der Förderrichtung (39) nach hinten fallen.Each of the bread slices (5) stands on its lower edge (36) facing the conveyor belt (32, 33, 34, 35). The conveyor belts (32, 33, 34, 35) are inclined from a horizontal plane in such a way that their respective belt start (37) is lowered from the horizontal plane with respect to their belt end (38). In this way it is achieved that the bread slices (5) are inclined slightly in the conveying direction (39) with their lower edges (36) opposite upper edges (40) to the front. This position of the bread slices (5) prevents the bread The discs (5) fall backwards against the direction of conveyance (39).
Am Bandanfang (37) sind beidseits des Förderbandes (2) in Förderrichtung (39) sich gegenseitig annähernde trichterförmige Leitbegrenzungen (41,42) vorgesehen, die jede einzelne der Brotscheiben (5) auf eineAt the beginning of the belt (37) on both sides of the conveyor belt (2) in the conveying direction (39) mutually approximating funnel-shaped guiding limits (41, 42) are provided, which each one of the bread slices (5) on a
Entnahmeplattform (43) lenken. Auf dieser Entnahmeplattform (43) steht die jeweils vordere Brotscheibe (5) außerhalb eines vom Förderband (2) erfaßten Förderbereichs. Von dieser Entnahmeplattform (43) kann die auf ihr stehende Brotscheibe (5) lotrecht nach oben entnommen werden. Zu diesem Zwecke ist oberhalb der Oberkante (40) einer jeden Brotscheibe (5) eine Führungsplatte (44) vorgesehen, deren in Förderrichtung (39) vorne liegende Führungsebene (45) gegenüber einer auf der Entnahmeplattform (43) stehenden Brotscheibe (5) um eine Brotscheibendicke zurückversetzt ist. Über diese Führungsebene (45) wird die Brotscheibe (5) geführt, wenn sie von der Entnahmeplattform (43) angehoben wird, um sie anschließend auf dem Förderband (2) abzulegen. Da die Führungsplatten (44) von jeweils nebeneinander und untereinander angeordneten Transportbändern (32,33,34,35) gegenseitig ausgerichtet sind, ist gewährleistet, daß die mit Hilfe der Führungsebene (45) ausgerichteten Brotscheiben (5) mit ihren jeweiligen Oberflächen (11) alle im wesentlichen in einer Ebene verlaufen, so daß sie paßgenau auf das Förderband (2) abgelegt werden können.Steer the removal platform (43). The front bread slice (5) stands on this removal platform (43) outside of a conveyor area covered by the conveyor belt (2). The bread slice (5) standing on it can be removed vertically upwards from this removal platform (43). For this purpose, a guide plate (44) is provided above the upper edge (40) of each bread slice (5), the guide plane (45) lying at the front in the conveying direction (39) relative to a bread slice (5) standing on the removal platform (43) Bread slice thickness is set back. The bread slice (5) is guided over this guide level (45) when it is raised from the removal platform (43) in order to then place it on the conveyor belt (2). Since the guide plates (44) are mutually aligned by conveyor belts (32, 33, 34, 35) arranged side by side and one below the other, it is ensured that the bread slices (5) aligned with the aid of the guide plane (45) with their respective surfaces (11) all run essentially in one plane so that they can be placed on the conveyor belt (2) with a precise fit.
Die Abnahme der Brotscheiben (5) von der Entnahmeplattform (43) erfolgt mit Hilfe des Auflageroboters (8) . Dieser besitzt an einem Schwenkarm (46) ein Traggestell (50) , an dem für jedes einzelne Förderband (2) jeweils ein Saugkopf (47) befestigt ist. An diesem Saugkopf (47) befinden sich in jeweils einer oberen und einer unteren Reihe angeordnete Saugnäpfe (48,49), auf die ein Unterdruck eingesteuert werden kann. Mit diesen Saugnäpfen (48,49) fährt der Auflageroboter (8) jeweils an die auf der Entnahmeplattform (43) stehende Brotscheibe (5) heran. Dort wird auf diese
Saugnäpfe (48,49) ein Unterdruck eingesteuert, aufgrund dessen sich die jeweils auf der Entnahmeplattform (43) stehenden Brotscheiben (5) an den Saugnäpfen (48,49) festsaugen.The bread slices (5) are removed from the removal platform (43) with the aid of the support robot (8). This has a support frame (50) on a swivel arm (46), to which a suction head (47) is attached for each individual conveyor belt (2). On this suction head (47) there are suction cups (48, 49) arranged in an upper and a lower row, to which a negative pressure can be controlled. With these suction cups (48, 49), the support robot (8) approaches the bread slice (5) standing on the removal platform (43). There is on this Suction cups (48, 49) controlled a negative pressure, due to which the bread slices (5) standing on the removal platform (43) were sucked onto the suction cups (48, 49).
Mit den an den Saugnäpfen (48,49) festgesaugten Brotscheiben (5) schwenkt der Auflageroboter (8) seinen Schwenkarm (46) aufwärts, so daß die von den Saugnäpfen (48,49) angesaugten Brotscheiben (5) von den Entnahmeplattformen (43) abgenommen und an den Führungsplatten (44) entlanggeführt werden. Sobald sich die Brotscheiben (5) aus dem Bereich der jeweiligen Führungsplatte (44) erhoben hat, führt der Auflageroboter (8) eine Schwenkbewegung in eine horizontale Ebene aus, so daß sich nach Durchführung der Schwenkbewegung der Schwenkarm (46) in Richtung auf das Förderband (2) erstreckt (Fig.7).With the bread slices (5) sucked onto the suction cups (48, 49), the support robot (8) swivels its swivel arm (46) upward, so that the bread slices (5) sucked in by the suction cups (48, 49) from the removal platforms (43) removed and guided along the guide plates (44). As soon as the bread slices (5) have risen from the area of the respective guide plate (44), the support robot (8) executes a pivoting movement in a horizontal plane, so that after the pivoting movement has been carried out, the pivoting arm (46) moves in the direction of the conveyor belt (2) extends (Fig.7).
Oberhalb des Förderbandes (2) senkt der Auflageroboter (8) den Schwenkarm (46) in Richtung auf das Förderband (2) ab. Auf diesem Förderband (2) sind Transportplatten (51) befestigt, auf denen der Schwenkarm (46) die Brotscheiben (5) ablegt. Dabei befinden sich die Transportplatten (51) einer Reihe des Förderbandes (2) jeweils in gegenseitigen Abständen (52), die den gegenseitigen Abständen der an den Saugköpfen (47) hängenden Brotscheiben (5) entsprechen. Die Ausrichtung der Transportplatten (51) entspricht der Art und Weise, wie die Brotscheiben (5) auf dem Förderband (2) angeordnet sind. Diese Anordnung der Brotscheiben (5) erfolgt in der Weise, dass eine sich durch die rechteckige Brotscheibe (5) erstreckende Diagonale (21) quer zur Förderrichtung (53) des Förderbandes (2) verläuft. Diese Auflage wird gewählt, damit in der Schneidestation (20) ein dort benötigtes Schneidwerkzeug quer zur Förderrichtung (53) des Förderbandes (2) geführt werden kann.Above the conveyor belt (2), the support robot (8) lowers the swivel arm (46) in the direction of the conveyor belt (2). Transport plates (51) on which the swivel arm (46) places the bread slices (5) are fastened on this conveyor belt (2). The transport plates (51) of a row of the conveyor belt (2) are each at mutual intervals (52) which correspond to the mutual intervals of the bread slices (5) hanging on the suction heads (47). The orientation of the transport plates (51) corresponds to the way in which the bread slices (5) are arranged on the conveyor belt (2). The bread slices (5) are arranged in such a way that a diagonal (21) extending through the rectangular bread slice (5) extends transversely to the conveying direction (53) of the conveyor belt (2). This support is selected so that a cutting tool required there can be guided transversely to the conveying direction (53) of the conveyor belt (2) in the cutting station (20).
Darüberhinaus halten die im Traggestell (50) angeordneten beiden Reihen von Saugköpfen (47) einen gegenseitigen Abstand (54) ein, der so bemessen ist, dass zwischen den
vier Brotscheiben (5) , die von der einen Reihe von Saugkδpfen (47) des Traggestells (50) abgelegt werden, und der anderen Reihe von Brotscheiben (5) , die von den anderen Saugkδpfen (47) des Traggestells (50) abgelegt werden, groß genug ist, damit in einem weiteren Arbeitsgang des Schwenkarmes (46) noch eine -weitere Reihe von Brotscheiben (5) abgelegt werden kann. Auf diese Weise wird erreicht, dass auf dem Förderband (2) in Förderrichtung (39) benachbarte Brotscheiben (5) diejenigen sind, die in einem im Brotmagazin (7) liegenden Brotlaib unmittelbar aufeinanderfolgen. Diese Anordnung ist deswegen von sehr großer Wichtigkeit, weil die jeweiligen Brotscheiben (5) hinsichtlich ihrer Gestaltung Eigentümlichkeiten aufweisen, die bei anderen Brotscheiben nicht aufzufinden sind. Dadurch, dass aufeinander folgende Brotscheiben (5) eines bestimmten Brotlaibs auf dem Förderband (2) in Förderrichtung (39) hintereinander angeordnet werden, ist gewährleistet, dass diese Brotscheiben (5) auch hinsichtlich ihrer Gestaltung optimal zueinander passen.In addition, the two rows of suction heads (47) arranged in the support frame (50) maintain a mutual distance (54) which is dimensioned such that between the four bread slices (5), which are deposited by one row of suction cups (47) of the support frame (50), and the other row of bread slices (5), which are deposited by the other suction cups (47) of the support frame (50), is large enough so that a further row of bread slices (5) can be placed in a further operation of the swivel arm (46). In this way it is achieved that on the conveyor belt (2) in the conveying direction (39) adjacent bread slices (5) are those which follow one another directly in a loaf of bread lying in the bread magazine (7). This arrangement is very important because the respective bread slices (5) have peculiarities in their design that cannot be found in other bread slices. The fact that successive bread slices (5) of a particular loaf of bread are arranged one behind the other on the conveyor belt (2) in the conveying direction (39) ensures that these bread slices (5) also fit optimally with one another with regard to their design.
Diese Zuordnungen sind dargestellt in Figur 13. In dem dort dargestellten Längsschnitt durch das Förderband (2) ist ein Traggestell (50) in ausgezogenen Linien dargestellt, das mit seinen Saugköpfen (47) soweit in Richtung auf das Förderband (2) abgesenkt ist, dass die von den Saugnäpfen (48, 49) angesaugten Brotscheiben (5) auf den Transportplatten (51) aufliegen. Diese Transportplatten (51) sind in der Weise ausgebildet, dass jeweils zwischen zwei einander benachbarten Transportplatten (51) ein schmaler quer zur Fδrderungsrichtung (53) verlaufender Schlitz (55) vorgesehen ist. Wie bei der nachfolgenden Beschreibung zur Schneidstation (20) im Einzelnen beschrieben wird, werden durch diese Schlitze (55) Schneidwerkzeuge geführt, mit deren Hilfe Doppelscheiben (19) entlang ihrer quer zur Förderrichtung verlaufenden Diagonale (21) in zwei' dreieckförmige Teilpakete (22) durchschnitten werden.
In Figur 13 ist oberhalb des auf das Förderband (2) mit den anhaftenden Brotscheiben (5) abgesenkten Traggestells (50) das Traggestell (50) mit gestrichelten Linien dargestellt.These assignments are shown in FIG. 13. In the longitudinal section through the conveyor belt (2) shown there, a support frame (50) is shown in solid lines, which is lowered with its suction heads (47) so far in the direction of the conveyor belt (2) that the bread slices (5) sucked in by the suction cups (48, 49) rest on the transport plates (51). These transport plates (51) are designed in such a way that a narrow slot (55) running transversely to the conveying direction (53) is provided between two adjacent transport plates (51). As will be described in detail in the following description of the cutting station (20), cutting tools are guided through these slots (55), with the aid of which double disks (19) along their diagonals (21) running transversely to the conveying direction into two 'triangular partial packages (22) be cut. In FIG. 13, the support frame (50) is shown with dashed lines above the support frame (50) lowered onto the conveyor belt (2) with the adhering bread slices (5).
Dieses mit gestrichelten Linien dargestellte TraggestellThis support frame shown with dashed lines
(50) ist gegenüber dem mit ausgezogenen Linien dargestellten(50) is opposite to that shown with solid lines
Traggestell (50) in einer um eine Brotscheiben-Abmessung versetzten Lage gezeigt. Wird das mit gestrichelten Linien dargestellte Traggestell (50) in Richtung auf das FörderbandSupport frame (50) shown in a position offset by a bread slice dimension. If the support frame (50) shown with dashed lines in the direction of the conveyor belt
(2) abgesenkt, so gelangen die von den Saugnäpfen (48, 49) getragenen Brotscheiben (5) in dem Bereich der noch freien(2) lowered, the bread slices (5) carried by the suction cups (48, 49) reach the area of the still free ones
Schlitze (55) auf das Förderband (2) und werden auf diesem so abgelegt, dass der jeweilige Schlitz (55) in Richtung der sich durch die Brotscheibe (5) erstreckenden Diagonale quer zur Förderurichtung (53) verläuft.Slits (55) on the conveyor belt (2) and are placed on it so that the respective slot (55) runs in the direction of the diagonal extending through the bread slice (5) transverse to the conveying direction (53).
In dem darauf folgenden nächsten Fδrdergang desIn the next next funding step of the
Auflageroboters (8) ist das Förderband (2) in FörderrichtungSupport robot (8) is the conveyor belt (2) in the conveying direction
(53) soweit vorangeschritten, daß neuerdings vom Auflageroboter (8) das Traggestell (50) wieder an einer Stelle abgesetzt wird, die der des dargestellten, mit ausgezogenen Linien gezeichneten Traggestells (50) entspricht, allerdings mit dem Unterschied, daß inzwischen die Transportplatten (51) soweit in Transportrichtung (53) gefördert worden sind, daß gegenüber den in Figur 13 dargestellten Schlitzen (55) , die von Brotscheiben (5) abgedeckt sind, die nächste Schlitzpaarung mit Brotscheiben(53) have progressed so far that the support frame (50) has recently been set down again by the support robot (8) at a position which corresponds to that of the support frame (50) shown with solid lines, but with the difference that the transport plates ( 51) to the extent that they have been conveyed in the direction of transport (53) that, compared to the slots (55) shown in FIG. 13, which are covered by bread slices (5), the next slot pairing with bread slices
(5) abgedeckt wird.(5) is covered.
Beidseits jedes Schlitzes (5) findet sich jeweils eine Transportplatte (51) . Zwei einander benachbarte Transportplatten (51) nähern sich gegenseitig bis auf die Breite des Schlitzes (55) an. Wie in Figur 13 deutlich zu erkennen ist, erstreckt sich jeweils eine Brotscheibe (5) über zwei einem Schlitz (55) benachbarte Transportplatten (51) . Bezüglich der Brotscheibe (5) verläuft der Schlitz (55) entlang einer sich durch die Brotscheibe (5) erstreckenden Diagonale (21) quer zur Förderrichtung. Die Brotscheibe (5) ist mit Hilfe von zwei durch die jeweilige
Transportplatte (51) hindurchragende Stifte (56, 57) bezüglich der beiden einander benachbarten TransportplattenA transport plate (51) is found on each side of each slot (5). Two adjacent transport plates (51) approach each other up to the width of the slot (55). As can be clearly seen in FIG. 13, a bread slice (5) extends over two transport plates (51) adjacent to a slot (55). With regard to the bread slice (5), the slot (55) runs along a diagonal (21) extending through the bread slice (5) transversely to the conveying direction. The bread slice (5) is by means of two through each Pins (56, 57) projecting through the transport plate (51) with respect to the two adjacent transport plates
(51) in engen Grenzen justiert. Diese Justierung mit Hilfe der Stifte (56, 57) wird nach dem Auflegen der Brotscheiben(51) adjusted within narrow limits. This adjustment with the aid of the pins (56, 57) is carried out after the bread slices have been placed on top
(5) auf die Transportplatten (51) bis in die noch zu beschreibende Schneidstation (20) beibehalten. Da sowohl die Roboter (8, 26) als auch andere Pereferiegeräte, wie beispielsweise Füllmaschinen streng hinsichtlich des Förderbandes (2) ausgerichtet sind, müssen einerseits die Transportplatten (51) auf dem Förderband (2) und andererseits die Brotscheiben (5) auf den Transportplatten(5) on the transport plates (51) up to the cutting station (20) to be described. Since both the robots (8, 26) and other pereferie devices, such as filling machines, are strictly aligned with respect to the conveyor belt (2), the transport plates (51) on the conveyor belt (2) on the one hand and the bread slices (5) on the transport plates on the other
(51) genau ausgerichtet sein, damit die jeweils an den Brotscheiben (5) vorzunehmenden Arbeitsgänge sich auf die Brotscheiben (5) konzentrieren, ohne daß umliegende Bereiche des Förderbandes (2) beispielsweise beim Aufbringen von Belägen in Mitleidenschaft gezogen werden. Zu diesem Zwecke befinden sich auf den Transportplatten (51) die Stifte (56, 57) , zwischen denen jeweils eine Brotscheibe (5) ausgerichtet wird. Diese Stifte (56, 57) sind gegenüber den Pereferiegeräten des Förderbandes (2) so ausgerichtet, dass die Brotscheiben (5) die zwischen den Stiften (56, 57) abgelegt werden, bezüglich dieser Pereferiegeräte so genau vom Förderband (2) gefördert werden, dass sich die Arbeitsgänge der Pereferiegeräte ausschließlich auf die Oberfläche (6) der jeweils zu bearbeitenden Brotscheibe (5) beschränken. Darüberhinaus sind die Transportplatten (51) bezüglich des Förderbandes (2) genau ausgerichtet und mit Führungsstiften (58, 59) bezüglich des Förderbandes (2) justiert .(51) must be precisely aligned so that the operations to be carried out on the bread slices (5) concentrate on the bread slices (5) without the surrounding areas of the conveyor belt (2) being affected, for example when applying toppings. For this purpose, the pins (56, 57) are located on the transport plates (51), between each of which a bread slice (5) is aligned. These pins (56, 57) are aligned with the perefery machines of the conveyor belt (2) in such a way that the bread slices (5) placed between the pins (56, 57) are conveyed so precisely by the conveyor belt (2) with respect to these perefery machines, that the operations of the pereferie equipment are limited exclusively to the surface (6) of the bread slice to be processed (5). In addition, the transport plates (51) are precisely aligned with respect to the conveyor belt (2) and adjusted with guide pins (58, 59) with respect to the conveyor belt (2).
Nachdem der Auflageroboter (8) die Brotscheiben (5) zwischen den Stiften (56, 57) auf den vom Förderband (2) beförderten Transportplatten (51) abgelegt hat, werden die Brotscheiben (5) , von denen jeweils vier in einer Reihe quer zur Förderrichtung (53) des Förderbandes (2) abgelegt sind, in Richtung auf die Kontrollstrecke (9) gefördert. Im Bereich der Kontrollstrecke (9) werden die vom Förderband (2) geförderten Brotscheiben (5) daraufhin kontrolliert, ob sie
die zum Aufbringen der Beläge geeignete Struktur besitzen. Sollten einige der Brotscheiben (5) eine grobe Struktur besitzen, die ein Aufbringen der Beläge nicht gestattet bzw. die Gefahr entstehen lässt, dass die Beläge durch die grobe Struktur hindurch fallen, so werden im Handbetrieb die grobstrukturierten Brotscheiben (5) aufgenommen und gegen andere Brotscheiben (5) ausgetauscht, die eine für das Aufbringen der Beläge geeignete Struktur besitzen.After the support robot (8) has placed the bread slices (5) between the pins (56, 57) on the transport plates (51) conveyed by the conveyor belt (2), the bread slices (5), of which four each in a row transversely to the Conveying direction (53) of the conveyor belt (2) are deposited, conveyed in the direction of the control section (9). In the area of the control line (9), the bread slices (5) conveyed by the conveyor belt (2) are checked to see whether they are have the structure suitable for applying the coverings. If some of the bread slices (5) have a coarse structure that does not allow the toppings to be applied or there is a risk that the toppings fall through the coarse structure, the coarsely structured bread slices (5) are picked up in manual operation and against others Bread slices (5) exchanged, which have a structure suitable for applying the toppings.
Nachdem sie diese Kontrollstrecke (9) passiert haben, gelangen die für die Aufbringung der Beläge geeigneten Brotscheiben (5) in die Bebutterungsstation (10) , in der als erster Belag eine Schicht aufgebracht wird, auf die weitere Beläge in den nachfolgenden Stationen abgelegt werden können. Diese Schicht wird im Regelfall aus Butter bestehen, die auf der Oberfläche (6) der einzelnen Brotscheiben verteilt wird. Zu diesem Zwecke ist im Bereich der Butterungsstation (10) eine Butterungsmaschine (60) vorgesehen, mit deren Hilfe die Butter auf die Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) aufgetragen wird. Die Butterungsmaschine (60) ist als eine Servo-betriebene Füllmaschine ausgebildet, deren nicht dargestellter pneumatischer Servo-Antrieb auf ein Steuerungsaggregat (61) , beispielsweise einen Kreuztisch einwirkt. Dieser ist über eine steife Anlenkung (62) mit einem Verteilergehäuse (63) verbunden, von dem vier Füllaggregate (64, 65, 66, 67) sich in Richtung auf die zu bebutternden Brotscheiben (5) erstrecken. Unmittelbar oberhalb der Brotscheiben (5) sind die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) jeweils von einem Verschluss (68) gegenüber der zu bebutternden Oberfläche (6) verschließbar. Im geöffneten Zustand des Verschlusses (68) wird ein die nicht dargestellte Butter auf der Brotoberfläche (6) verteilender Zuteilschlitz (69) freigegeben, aus dem die Butter unter Einwirkung eines in die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) eingesteuerten pneumatischen Druckes in Richtung auf die Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) austritt. Der pneumatische Druck wird über einen Stutzen (70) in die Füllaggregate (64, 65, 66 , 67) eingesteuert. Zu diesem
Zwecke sind die Stutzen (70) an Verbindungsschläuchen (71) befestigt, die einen Vorratsbehälter (72) mit den einzelnen Füllaggregaten (64, 65, 66, 67) verbinden. Aus diesem Vorratsbehälter (72) tritt die nicht dargestellte Butter in die Verbindungsschläuche (71) ein und wird sodann unter der Einwirkung des für jedes Füllaggregat (64, 65, 66, 67) gesteuerten Druckes aus dem Zuteilschlitz (69) in der jeweils benötigten Menge auf der Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) verteilt.After they have passed this control section (9), the bread slices (5) suitable for applying the toppings reach the buttering station (10), in which a layer is applied as the first topping, on which further toppings can be deposited in the subsequent stations , This layer will usually consist of butter, which is distributed on the surface (6) of the individual slices of bread. For this purpose, a buttering machine (60) is provided in the area of the buttering station (10), with the aid of which the butter is applied to the surface (6) of the bread slices (5). The buttering machine (60) is designed as a servo-operated filling machine, the pneumatic servo drive (not shown) of which acts on a control unit (61), for example a cross table. This is connected via a rigid linkage (62) to a distributor housing (63), from which four filling units (64, 65, 66, 67) extend in the direction of the bread slices (5) to be buttered. Immediately above the bread slices (5), the filling units (64, 65, 66, 67) can each be closed by a closure (68) with respect to the surface (6) to be buttered. In the opened state of the closure (68), an alloting slot (69) which distributes the butter (not shown) on the bread surface (6) is released, from which the butter in under the action of a pneumatic pressure controlled in the filling units (64, 65, 66, 67) Leaves towards the surface (6) of the bread slices (5). The pneumatic pressure is fed into the filling units (64, 65, 66, 67) via a nozzle (70). To this For this purpose, the connecting pieces (70) are attached to connecting hoses (71) which connect a storage container (72) to the individual filling units (64, 65, 66, 67). The butter (not shown) enters the connecting hoses (71) from this storage container (72) and is then, under the action of the pressure controlled for each filling unit (64, 65, 66, 67), from the metering slot (69) in the amount required in each case distributed on the surface (6) of the bread slices (5).
Zu diesem Zwecke besitzt der Zuteilschlitz (69) eine Länge, die der Breite der zu bebutternden Brotscheibe entspricht. Beim Bebuttern wird der Zuteilschlitz (69) in Längsrichtung über die jeweils zu bebutternde Brotscheibe (5) geführt. Dabei müssen die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) schräg zur Fδrderrichtung (53) des Förderbandes (2) geführt werden, da die Brotscheiben (5) mit ihrer Diagonalen (1) quer zur Förderrichtung (53) auf dem Förderband (2) abgelegt sind. Die sich dadurch ergebende schräg zur Fδrderrichtung (53) verlaufende Anordnung von Seitenkanten (73, 74) der Brotscheiben (5) werden von den Füllaggregaten (64, 65, 66, 67) mit Hilfe des Steuerungsaggregats (61) nachgefahren.For this purpose, the feed slot (69) has a length which corresponds to the width of the bread slice to be buttered. When buttering, the feed slot (69) is guided in the longitudinal direction over the bread slice (5) to be buttered. The filling units (64, 65, 66, 67) must be guided at an angle to the conveying direction (53) of the conveyor belt (2), since the bread slices (5) with their diagonals (1) transversely to the conveying direction (53) on the conveyor belt (2 ) are filed. The resulting arrangement of side edges (73, 74) of the bread slices (5) which runs obliquely to the conveying direction (53) is followed up by the filling units (64, 65, 66, 67) with the aid of the control unit (61).
Darüberhinaus ermöglicht das als Kreuztisch ausgebildete Steuerungsaggregat (61) auch die Bebutterung von zwei aufeinanderfolgenden Reihen (75, 76) der auf dem Förderband (2) abgelegten Brotscheiben (5) . Auf diese Weise können in einem einzigen Doppeltakt acht Scheiben bebuttert werden, wobei jeweils vier in einer Reihe (75, 76) liegende Scheiben gleichzeitig bebuttert werden und die in Förderrichtung (53) nachfolgende Reihe (75) unmittelbar im Anschluss an die in Förderrichtung (53) vor ihr liegende Reihe (76) bebuttert wird.In addition, the control unit (61) designed as a cross table also enables the buttering of two successive rows (75, 76) of the bread slices (5) placed on the conveyor belt (2). In this way, eight disks can be buttered in a single double cycle, four disks lying in a row (75, 76) being buttered simultaneously and the row (75) following in the conveying direction (53) immediately following the one in the conveying direction (53 ) buttered in front of her row (76).
Die Füllaggregate (64, 65, 66, 67) sind bezüglich der Brotscheiben (5) federnd gelagert, beispielsweise durch eine fein eingestellte Federung (77) , über die sich das Verteilergehäuse (63) gegenüber dem Vorratsbehälter (72)
abstützt. Durch diese Federung (77) kann sich der Verschluss (68) individuellen Ausgestaltungen der Brotscheiben (5) anpassen. Auf diese Weise wird verhindert, dass beispielsweise dicke Brotscheiben beim Aufbringen der Butter unappetitlich zerquetscht werden. Andererseits kann der beim Auftragen der Butter unerlässliche Druck so eingestellt werden, dass die Butter in jeweils gewünschter Menge auf der Oberfläche (6) verteilt wird. Dabei wird die aus den Zuteilschlitzen (69) austretende Butter hinsichtlich der für jede Brotscheibe (5) gewünschten Menge dosiert und anschließend mit einer an dem Zuteilschlitz (69) vorgesehenen Kante gleichmäßig auf der Oberfläche (6) verstrichen. Dabei können die jeweils gewünschten Dosierungen in einem relativ weiten Bereich gewählt werden. Auf diese Weise wird gegenüber vorbekannten Walzenfüllern eine für den jeweiligen Einsatzfall gewünschte Dosierung möglich, beispielsweise unter Berücksichtigung spezieller Vorgaben, die sich auf Grund von gesundheitsbedingten Rücksichten ergeben. Der mit den Füllaggregaten (64, 65, 66 , 67) einhaltbare Gewichtsbereich liegt zwischen ca. 1 und 15 g.The filling units (64, 65, 66, 67) are spring-mounted with respect to the bread slices (5), for example by a finely adjusted suspension (77), via which the distributor housing (63) is located opposite the storage container (72) supported. By means of this suspension (77), the closure (68) can adapt to individual configurations of the bread slices (5). This prevents, for example, thick slices of bread from being crushed unappetizingly when the butter is applied. On the other hand, the pressure which is essential when applying the butter can be set so that the butter is distributed in the desired amount on the surface (6). The butter emerging from the feed slots (69) is metered with respect to the amount desired for each bread slice (5) and then evenly spread on the surface (6) with an edge provided on the feed slot (69). The required dosages can be selected in a relatively wide range. In this way, compared to known roller fillers, a desired dosage for the respective application is possible, for example, taking into account special requirements that result from health-related considerations. The weight range that can be maintained with the filling units (64, 65, 66, 67) is between approx. 1 and 15 g.
Nach der Bebutterung der Brotscheiben werden diese von der Füllmaschine (13) mit einem jeweils gewünschten Belag versehen. Zu diesem Zwecke wird an Schienen (78, 79), die beidseits an Längsbegrenzungen (80, 81) des Förderbandes (2) verlaufen, eine Brückenkonstruktion aus zwei quer zur Fδrderrichtung (53) angeordneten Querträgern (82, 83) errichtet. Auf den Schienen (78, 79) ist ein Trägergestell aus zwei einander parallel verlaufenden Trägern (84, 85) gelagert, auf denen die Füllmaschine (13) über die Brotscheiben (5) hinweggeführt wird. Dabei besitzt die Füllmaschine (13) eine Steuerung, mit deren Hilfe die Füllδffnung (14) über die Oberfläche (6) der Brotscheiben (5) so hinweggeführt wird, dass der auf der Oberfläche (6) abzulagernde Belag nicht nur auf die Oberfläche (6) aufgelegt, sondern auch auf dieser gleichmäßig verteilt wird. Dazu werden herkömmliche Steuerungsmittel eingesetzt,
beispielsweise ein Kreuztisch, in dessen kreuzförmiger Öffnung die Füllmaschine (13) über die auf dem Förderband (2) liegenden Brotscheiben (5) geführt wird.After the bread slices have been buttered, they are provided with a desired topping by the filling machine (13). For this purpose, a bridge construction consisting of two cross members (82, 83) arranged transversely to the conveying direction (53) is erected on rails (78, 79) which run on both sides along longitudinal boundaries (80, 81) of the conveyor belt (2). A support frame comprising two supports (84, 85) running parallel to one another is mounted on the rails (78, 79), on which the filling machine (13) is guided over the bread slices (5). The filling machine (13) has a control with the aid of which the filling opening (14) is guided over the surface (6) of the bread slices (5) in such a way that the topping to be deposited on the surface (6) is not only on the surface (6 ) placed, but is evenly distributed on this. Conventional control means are used for this, For example, a cross table, in whose cross-shaped opening the filling machine (13) is guided over the bread slices (5) lying on the conveyor belt (2).
In der nachfolgenden Füllstrecke (16) können die zusätzlichen Bestandteile (17) von beiden Seiten des Förderbandes (2) manuell auf den von der Füllmaschine (13) aufgebrachten Belag aufgelegt werden. Darüberhinaus kann im Bereich der Füllstrecke (16) auch ein zusätzlicher Zuteilroboter aufgestellt werden, der in den Figuren nicht gezeigt ist. Mit Hilfe dieses Zuteilroboters können beispielsweise aus entsprechenden Vorratsmagazinen, die ebenfalls nicht dargestellt sind, Käsescheiben, Schinkenscheiben, Wurstscheiben, Gurkenscheiben und andere Auflagespezialitäten entnommen und auf den von der Füllmaschine (13) aufgebrachten Belag aufgelegt werden. Je nach der Art der in der Füllstrecke (16) aufzubringenden Beläge lohnt sich die Aufstellung eines Zuteilroboters, da dieser in der Lage ist, diese zusätzlichen Auflagen positioniergenau aufzulegen. Außerdem verhindert ein derartiger Zuteilroboter erhebliche Verluste, die üblicherweise bei der manuellen Herstellung eines Sandwich-Belages entstehen. Bei einer entsprechenden Auslastung der Sandwich-Anlage wird im Übrigen durch einen Zuteilroboter der Einsatz von Personal eingespart, so dass sich die Anschaffung des Zuteilroboters innerhalb relativ kurzer Zeiten amortisiert.In the subsequent filling section (16), the additional components (17) can be placed manually from both sides of the conveyor belt (2) onto the covering applied by the filling machine (13). In addition, an additional allocation robot, which is not shown in the figures, can also be set up in the area of the filling section (16). With the aid of this allocation robot, cheese slices, ham slices, sausage slices, cucumber slices and other support specialties can be removed from corresponding storage magazines, which are also not shown, and placed on the topping applied by the filling machine (13). Depending on the type of coverings to be applied in the filling section (16), it is worthwhile to set up an allotment robot, since it is able to place these additional supports with exact positioning. In addition, such an allotment robot prevents significant losses that usually arise in the manual production of a sandwich topping. If the sandwich system is used accordingly, the use of personnel is saved by an allotment robot, so that the acquisition of the allotment robot pays for itself within a relatively short period of time.
Die weitere Behandlung der belegten Brotscheiben erfordert die Abdeckung der auf die belegte Brotscheibe (5) aufgebrachten Auflage (15) , um einerseits zu verhindern, dass die Auflage (15) bei der weiteren Bearbeitung der Brotscheiben (5) von der mit der Auflage (15) belegten Oberfläche (6) herabfällt, und andererseits die typische Art eines Sandwich (1) zu schaffen, das beidseits eine nichtbelegte Oberfläche (6) der Brotscheiben aufweist. Zu diesem Zwecke wird von zwei auf dem Förderband (2) aufeinanderfolgenden Brotscheiben (5) eine mit einer geringen Höhe der Auflage (15) versehene Brotscheibe
aufgenommen, um einen Winkel von 180° verschwenkt und anschließend mit einer belegten Oberfläche (6) auf dieThe further treatment of the toasted bread slices requires the covering (15) applied to the topped bread slice (5) to prevent, on the one hand, that the support (15) during the further processing of the bread slices (5) from that with the support (15 ) occupied surface (6) falls, and on the other hand to create the typical type of sandwich (1), which has an unoccupied surface (6) of the bread slices on both sides. For this purpose, two slices of bread (5) in succession on the conveyor belt (2) are provided with a slice of bread with a small height of the support (15) recorded, pivoted through an angle of 180 ° and then with a covered surface (6) on the
Auflage (15) der auf dem Förderband (2) liegengebliebenenEdition (15) of those left on the conveyor belt (2)
Brotscheibe aufgelegt. Im Regelfall wird die zumSlice of bread put on. As a rule, it becomes
Verschließen der Auflage (15) benutzte Brotscheibe lediglich eine bebutterte Oberfläche (6) aufweisen.Closing the support (15) used bread slice only have a buttered surface (6).
Dabei wird die zum Abdecken benutzte Brotscheibe (5) diejenige sein, die im Brotlaib derjenigen Brotscheibe (5) folgte, die mit der Auflage (15) versehen worden ist. Dadurch ist gewährleistet, dass die abdeckende Brotscheibe (5) eine ähnliche Konfiguration besitzt wie die mit der Auflage (15) versehene Brotscheibe (5) .The bread slice (5) used for covering will be the one that followed in the loaf of bread that bread slice (5) that has been provided with the support (15). This ensures that the covering bread slice (5) has a configuration similar to that of the bread slice (5) provided with the support (15).
Die gemeinsame Bearbeitung dieser aufeinanderfolgenden Brotscheiben (5) wird dadurch begünstigt, dass das Förderband (2) in einem sogenannten Doppeltakt voranschreitet, d. h., dass jeweils zwei aufeinanderfolgend auf dem Förderband (2) liegende Brotscheiben gemeinsam von einer Bearbeitungsstation zur nächsten gefördert werden. Von diesen beiden Brotscheiben (5) ist regelmäßig eine nur bebuttert und die andere sowohl bebuttert als auch befüllt.The joint processing of these successive bread slices (5) is favored in that the conveyor belt (2) proceeds in a so-called double cycle, i.e. That is, two slices of bread lying in succession on the conveyor belt (2) are conveyed together from one processing station to the next. Of these two bread slices (5), one is regularly only buttered and the other is both buttered and filled.
In der Verschlussstation ist eine Hubvorrichtung (86) vorgesehen, die aus einem Hubstempel (87) und einem Hubkopf (88) besteht. Der Hubkopf (88) ist als ein Schwenkgelenk (89) ausgebildet, an dem sowohl in Förderrichtung (53) vorne als auch hinten jeweils Schwenkauflagen (90, 91) um das Schwenkgelenk (89) schwenkbar gelagert sind. Die Schwenkauflagen (90, 91) sind als von einem Unterdruck beaufschlagte Hohlkörper ausgebildet, der auf seiner dem Förderband (2) abgewandten Oberfläche mit Öffnungen beaufschlagt ist. Durch diese Öffnungen wirkt der in den Schwenkauflagen (90, 91) herrschende Unterdruck auf Brotscheiben (5) ein, die auf der dem Förderband (2) abgewandten Oberfläche der Schwenkauflagen liegen.
In seinem abgesenkten Zustand erstreckt sich der Hubstempel (87) unterhalb des Förderbandes (2) so, dass die Brotscheiben (5) von dem Förderband (2) auf die entsprechenden Oberflächen (92, 93), die mit den Unterdrucköffnungen versehen sind, abgelegt werden.A lifting device (86) is provided in the closing station and consists of a lifting ram (87) and a lifting head (88). The lifting head (88) is designed as a swivel joint (89) on which swivel supports (90, 91) are pivotally mounted about the swivel joint (89) both in the conveying direction (53) at the front and at the rear. The pivoting supports (90, 91) are designed as hollow bodies which are acted upon by a vacuum and which are provided with openings on their surface facing away from the conveyor belt (2). Through these openings, the negative pressure prevailing in the swivel supports (90, 91) acts on bread slices (5) which lie on the surface of the swivel supports facing away from the conveyor belt (2). In its lowered state, the lifting ram (87) extends below the conveyor belt (2) such that the bread slices (5) are deposited by the conveyor belt (2) on the corresponding surfaces (92, 93) which are provided with the vacuum openings ,
Sobald die Brotscheiben auf den Schwenkauflagen (90, 91) liegen, fährt der Hubstempel (87) aus der Ebene des Förderbandes (2) empor in eine obere Position (94) . In dieser wirkt der innerhalb der Schwenkauflagen (90, 91) wirkende Unterdruck auf die Brotscheiben (5) ein, so dass sich diese nicht von den Oberflächen (92, 93) entfernen können .As soon as the bread slices lie on the swivel supports (90, 91), the lifting ram (87) moves up from the level of the conveyor belt (2) to an upper position (94). In this, the vacuum acting within the swivel supports (90, 91) acts on the bread slices (5) so that they cannot move away from the surfaces (92, 93).
Nunmehr wird die nur mit dem Butterauftrag versehene Brotscheibe (5) , die auf der Oberfläche (92) liegt, in der von der Oberfläche (92) aufgespannten Ebene um 180 um ihren Mittelpunkt gedreht, so dass nach dem Verschwenken der Brotscheibe (5) deren Vorderkante entgegen der Förderrichtung (53) nach hinten weist. Nachdem die Brotscheibe (5) diese Lage auf der Schwenkauflage (90) eingenommen hat, wird die Schwenkauflage um das Schwenkgelenk (89) verschwenkt, so dass die SchwenkauflageNow the bread slice (5) provided only with the butter application, which lies on the surface (92), is rotated by 180 about its center in the plane spanned by the surface (92), so that after the bread slice (5) has been pivoted thereon Front edge points against the conveying direction (53) to the rear. After the bread slice (5) has assumed this position on the swivel support (90), the swivel support is pivoted about the swivel joint (89), so that the swivel support
(90) in den Bereich der Schwenkauflage (91) gelangt. Dabei trifft die auf der Schwenkauflage (91) liegende Brotscheibe(90) reaches the area of the swivel support (91). The slice of bread lying on the swivel support (91) hits
(5) auf die auf der Schwenkauflage (51) liegende Brotscheibe (5) und deckt diese ab. Dabei liegen die jeweiligen Kanten der Brotscheiben (5) deckungsgleich aufeinander, so dass die bebutterte Brotscheibe (5) , die von dem Unterdruck an der Schwenkauflage (90) festgehalten wird, die Auflage der Brotscheibe (5) , die auf der nicht verschwenkten Schwenkauflage(5) on the bread slice (5) lying on the swivel support (51) and covers it. The respective edges of the bread slices (5) lie congruently on top of one another, so that the buttered bread slice (5), which is held by the vacuum on the swivel support (90), the support of the bread slice (5) on the non-swiveled swivel support
(91) liegt, vollkommen verschlossen wird.(91) lies, is completely closed.
Nach dem Verschließen der Auflage (15) wird die Schwenkauflage (90) in ihre Ausgangslage zurück verschwenkt und der Hubstempel (87) wieder abgesenkt. Dadurch gelangen die Schwenkauflagen (90, 91) wieder in die Ebene des
Förderbandes (2) und können von diesem in die nachfolgende Schneidestation (20) weitergefördert werden.After the support (15) has been closed, the swivel support (90) is pivoted back into its starting position and the lifting ram (87) is lowered again. As a result, the pivoting supports (90, 91) return to the plane of the Conveyor belt (2) and can be conveyed by this into the subsequent cutting station (20).
In der Schneidstation (20) werden die Brotscheiben (5) nochmals einer genauen Ausrichtung unterzogen, damit der Schnitt zur Durchtrennung der aufeinanderliegenden Doppelscheiben (19) exakt entlang der Diagonale (21) erfolgen kann. Diese Schnittführung ist nur möglich, wenn ein zum Schneiden verwendetes Schneidwerkzeug (96) genau zwischen zwei einander gegenübeliegenden Ecken (97, 98) der Brotscheiben (5) geführt wird. Auch kleinste Abweichungen von den beiden Ausgangsecken (97, 98) machen sich beim Sandwich (1) sehr störend bemerkbar, und zwar sowohl in ästhetischer Hinsicht als auch beim späteren Verpacken des Sandwich (1) . Falls der vom Schneidwerkzeug (96) ausgeführte Schnitt nicht genau zwischen den Ecken (97, 98) verläuft, besitzt das vom Sandwich (1) gebildete Dreieck eine von einer Verpackung abweichende Dreiecksform und kann daher in einer Verpackung nicht untergebracht werden.In the cutting station (20), the bread slices (5) are again subjected to precise alignment so that the cut for severing the double slices (19) lying on top of one another can be made exactly along the diagonal (21). This cut is only possible if a cutting tool (96) used for cutting is guided exactly between two mutually opposite corners (97, 98) of the bread slices (5). Even the smallest deviations from the two exit corners (97, 98) are very disruptive to the sandwich (1), both in terms of aesthetics and when the sandwich (1) is later packed. If the cut made by the cutting tool (96) does not run exactly between the corners (97, 98), the triangle formed by the sandwich (1) has a triangular shape that differs from a packaging and can therefore not be accommodated in a packaging.
Obgleich die Brotscheiben (5) von ihrer ersten Auflage unmittelbar im Anschluss an das Brotmagazin (7) streng zwischen den Stiften (56, 57) geführt ist, muss in der Messerstation (20) nochmals eine Ausrichtung der aufeinanderliegenden Doppelscheiben (19) vorgenommen werden, um sicher zu sein, dass die beiden Doppelscheiben (19) entlang der Diagonalen (21) geschnitten werden.Although the bread slices (5) are guided strictly between the pins (56, 57) from their first edition immediately after the bread magazine (7), the double slices (19) lying one above the other must be aligned in the knife station (20), to be sure that the two double discs (19) are cut along the diagonal (21).
Zu diesem Zwecke werden in der Messerstation (20) Ausrichtecken (99, 100) von einer Hebevorrichtung (101) in Richtung auf die Brotscheiben (5) abgesenkt, die auf den Transportplatten (51) geführt sind. Diese Hebevorrichtung (101) kann mit einem pneumatischen Antrieb (102) versehen sein.For this purpose, alignment corners (99, 100) are lowered in the knife station (20) by a lifting device (101) in the direction of the bread slices (5) which are guided on the transport plates (51). This lifting device (101) can be provided with a pneumatic drive (102).
Die Ausrichtecken (99, 100) sind aus Blechen (103, 104) ausgebildet, die so miteinander verbunden sind, dass sie einen rechten Winkel (105) einschließen. Dabei ist die Länge
der Ausrichtecken (99, 100) so bemessen, dass sie über die gesamte Höhe der Doppescheiben (19) reicht.The alignment corners (99, 100) are formed from sheets (103, 104) which are connected to one another in such a way that they enclose a right angle (105). Here is the length dimension the alignment corners (99, 100) so that they extend over the entire height of the double washers (19).
Die Bleche (103, 104) sind jeweils mit Verbindungsstangen (106) an die Hebevorrichtung (101) angekoppelt, so dass sie entsprechend der von der Hebevorrichtung (101) ausgeführten Hubbewegungen im Sinne des Doppelpfeils (107) in Richtung auf das Förderband (2) abgesenkt oder in entgegengesetzter Richtung von diesem abgehoben werden könnte.The sheets (103, 104) are each coupled to the lifting device (101) with connecting rods (106), so that they correspond to the lifting movements carried out by the lifting device (101) in the direction of the double arrow (107) in the direction of the conveyor belt (2) could be lowered or lifted in the opposite direction.
Nachdem Absenken der Ausrichtecken (99, 100) schließen die jeweiligen rechten Winkel (105) die sich einander gegenüberliegenden Ecken (97, 98) der Doppelscheiben (19) zwischen sich ein. Auf diese abgesenkten Ausrichtecken (99, 100) wird mit Hilfe einer angekoppelten Druckvorrichtung (108) auf die Ausrichtecken (99, 100) ein horizontaler Druck ausgeübt, der so stark bemessen ist, dass sich die Doppelscheiben (19) entsprechend der von den Ausrichtecken (99, 100) gegebenen rechtswingligen Vorgabe ausrichten können und sich dabei gegebenenfalls gegeneinander minimal verschieben. Andererseits reicht der mit DruckvorrichtungAfter the alignment corners (99, 100) have been lowered, the respective right angles (105) enclose the mutually opposite corners (97, 98) of the double disks (19) between them. With the aid of a coupled pressure device (108), a horizontal pressure is exerted on these lowered alignment corners (99, 100), which is dimensioned so strongly that the double disks (19) correspond to those of the alignment corners ( 99, 100) given the current legal requirement and, if necessary, move minimally against each other. On the other hand, it is sufficient with a printing device
(108) ausgeübte horizontale Druck nicht aus, um die zwischen den Ausrichtecken (99, 100) liegenden Brotscheiben (5) zu verformen .(108) do not exert horizontal pressure in order to deform the bread slices (5) lying between the alignment corners (99, 100).
Nachdem die Ausrichtung der Brotscheiben (5) zwischen den Ausrichtecken (99, 100) stattgefunden hat, wird auf die Doppelscheiben (19) eine Andruckplatte (109) abgesenkt, um zu verhindern, dass bei einem sich anschließenden Schneidvorgang einzelne die Doppelscheiben (19 bildenden der Brotscheiben (5) der Doppelscheiben (19) sich von ihren benachbarten Brotscheiben (5) abheben. Zu diesem Zwecke sind die Andruckplatten (109) mit einer Andruckvorrichtung (110) verbunden, die eine pneumatische Steuerung (111) aufweist. Mit dieser Andruckvorrichtung (110) sind die AndruckplattenAfter the bread slices (5) have been aligned between the alignment corners (99, 100), a pressure plate (109) is lowered onto the double slices (19) in order to prevent individual slices (19) forming the double slices (19) during a subsequent cutting process Bread slices (5) of the double slices (19) stand out from their adjacent bread slices (5) For this purpose, the pressure plates (109) are connected to a pressure device (110) which has a pneumatic control (111) ) are the pressure plates
(109) über Druckstäbe (112) angekoppelt, mit deren Hilfe auf die Doppelscheiben (19) genügend Druck ausgeübt werden kann, um zu verhindern, daß einzelne der Brotscheiben (5) von
ihren benachbarten Brotscheiben (5) beim Schneidvorgang abgehoben werden.(109) coupled via pressure rods (112), with the aid of which sufficient pressure can be exerted on the double slices (19) in order to prevent individual ones of the bread slices (5) from their neighboring bread slices (5) are lifted off during the cutting process.
Die Andruckplatten (109) sind in Form von zwei sich mit ihren Hypothenusen (112) einandergegenüberliegenden rechtwinkligen Dreiecken (113, 114) ausgebildet. Dabei sind die Dreiecke so gegeneinander ausgerichtet, dass zwischen ihnen im Bereich der Hypothenuse (112) ein Schlitz (119) verläuft. Dieser Schlitz (119) ist exakt parallel zum Schlitz (55) ausgebildet, der zwischen zwei einander benachbarten Transportplatten (51) verläuft. Durch die beiden Schlitze (55, 119) verläuft das an einem MesserwagenThe pressure plates (109) are designed in the form of two right-angled triangles (113, 114) lying opposite one another with their hypotenuses (112). The triangles are aligned so that a slot (119) runs between them in the area of the hypotenuse (112). This slot (119) is formed exactly parallel to the slot (55), which runs between two adjacent transport plates (51). This runs through the two slots (55, 119) on a knife carriage
(115) befestigte Schneidwerkzeug (96) , das mit Hilfe des Messerwagens (115) in Richtung der Diagonale (21) geführt wird. Zu diesem Zwecke ist der Messerwagen (19) auf zwei Wellen (116, 117) geführt, die sich quer zur Fδrderrichtung(115) attached cutting tool (96), which is guided by means of the knife carriage (115) in the direction of the diagonal (21). For this purpose, the knife carriage (19) is guided on two shafts (116, 117) which are transverse to the direction of conveyance
(53) des Förderbandes (2) über dieses erstrecken. Dabei können die Wellen (116, 117) als Gewindewellen ausgebildet sein, die mit entsprechend im Messerwagen (115) vorgesehenen Muttern (118) zusammenarbeiten. Durch entsprechende Drehbewegungen der Wellen (116, 117) wird der Messerwagen (115) quer über das Förderband (2) gezogen. Dabei kann beispielsweise das Schneidwerkzeug (96) in vertikaler Richtung oszillieren und auf diese Weise die Doppelscheiben(53) of the conveyor belt (2) extend over this. The shafts (116, 117) can be designed as threaded shafts that work together with nuts (118) provided in the knife carriage (115). The knife carriage (115) is pulled across the conveyor belt (2) by appropriate rotary movements of the shafts (116, 117). For example, the cutting tool (96) can oscillate in the vertical direction and in this way the double disks
(19) zerteilen. Es ist jedoch auch möglich, andere Schneidwerkzeuge (96) einzusetzen, beispielsweise eine scharfen Wasserstrahl oder eine Trennscheibe.Split (19). However, it is also possible to use other cutting tools (96), for example a sharp water jet or a cutting disc.
In der der Schneidstation (20) nachfolgenden Stapelstation wird das in Fδrderrichtung (53) vordere Dreieck (114) auf das ihm nachfolgende Dreieck (113) gestapelt, und zwar in der Weise, daß die beiden Dreiecke (113,114) deckungsgleich aufeinander liegen. Zu diesem Zwecke sind unterhalb des Förderbandes (2) in lotrechter Richtung quer zur Längsachse des Förderbandes bewegliche Stempel (120,121,122,123) vorgesehen, die sich durch entsprechende Öffnungen (124,125,126,127) erstrecken, die sowohl im Förderband (2) als auch in den Transportplatten (51) angeordnet sind. Durch
diese Öffnungen (124,125,126,127) ragen die StempelIn the stacking station following the cutting station (20), the front triangle (114) in the conveying direction (53) is stacked on the triangle (113) following it, in such a way that the two triangles (113, 114) lie congruently on top of one another. For this purpose, stamps (120, 121, 122, 123) are provided below the conveyor belt (2) in the vertical direction transversely to the longitudinal axis of the conveyor belt, which extend through corresponding openings (124, 125, 126, 127), both in the conveyor belt (2) and in the transport plates (51). are arranged. By these openings (124, 125, 126, 127) protrude the stamps
(120,121,122,(120,121,122,
123) bis zu einer der jeweiligen Transportplatte (51) zugewandten Unterfläche (128,129) der Dreiecke (113,114).123) up to a lower surface (128, 129) of the triangles (113, 114) facing the respective transport plate (51).
Bei Bewegungen der Stempel (120,121,122,123) in lotrechterWhen the stamp (120, 121, 122, 123) moves vertically
Richtung werden die Dreiecke (113,114) angehoben.The triangles (113, 114) are raised in the direction.
Bevor das in Transportrichtung (53) vorne liegende Dreieck (114) angehoben wird, wird auf das hinten liegende DreieckBefore the triangle (114) at the front in the transport direction (53) is lifted, the triangle at the rear is lifted
(113) eine Platte (130) gesenkt, die über eine Betätigungsstange (130) mit einer die Platte (130) anhebenden bzw. absenkenden Hebevorrichtung verbunden ist, die nicht dargestellt ist . Durch Absenken dieser Platte(113) lowered a plate (130) which is connected via an actuating rod (130) to a lifting device which raises or lowers the plate (130), which is not shown. By lowering this plate
(130) wird erreicht, daß beim Anheben des in Förderrichtung (53) vorderen Dreiecks (114) das hintere Dreieck (113) auf jeden Fall auf seiner Transportplatte (51) liegen bleibt. (Vgl .Position A Fig.20)(130) it is achieved that when lifting the front triangle (114) in the conveying direction (53) the rear triangle (113) remains on its transport plate (51) in any case. (See position A Fig. 20)
In Position B Fig.20 ist das in Förderrichtung (53) vordere Dreieck (114) durch Verfahren der Stempel (122,123) angehoben in eine Position, die oberhalb der oberen Begrenzung (132) des nicht angehobenen Dreiecks (113) liegt. In dieser Position kann unter das angehobene Dreieck (114) ein Werkzeug (130) greifen, mit dem ein Abheben des DreiecksIn position B Fig. 20, the front triangle (114) in the conveying direction (53) is raised by moving the punches (122, 123) to a position which lies above the upper boundary (132) of the triangle (113) which has not been raised. In this position, under the raised triangle (114), a tool (130) can be used to lift the triangle
(114) von den Stempeln (122,123) möglich ist. Dieses Werkzeug (133) ist in der Position E der Fig.20 beispielhaft in der Draufsicht abgebildet. Diese Darstellung macht deutlich, daß das Werkzeug (133) Arme (134,135,136) besitzt, mit denen das Werkzeug (133) durch vorhandene Stempel(114) of the stamps (122, 123) is possible. This tool (133) is shown in position E in FIG. 20 as an example in plan view. This illustration makes it clear that the tool (133) has arms (134, 135, 136) with which the tool (133) can be pressed through existing punches
(137,138) hindurch greifen kann. In ähnlicher Weise greift das Werkzeug (133) auch durch die Stempel (122,123) hindurch, durch die das vordere Dreieck (114) angehoben wird. Zugleich besitzt das Werkzeug (133) einen Führungsarm(137,138) can reach through. In a similar manner, the tool (133) also reaches through the punches (122, 123) through which the front triangle (114) is raised. At the same time, the tool (133) has a guide arm
(139), der an das Werkzeug (133) über eine Kupplung (140) angekuppelt ist. Dieser Führungsarm (139) ist mit einer nicht dargestellten Umsetzmaschine verbunden, die den Führungsarm (139) so steuern kann, daß er in der Position B angehoben wird, um das vordere Dreieck (114) von den
Stempeln (122,123) abzuheben. Sodann führt der Führungsarm(139), which is coupled to the tool (133) via a coupling (140). This guide arm (139) is connected to a transfer machine, not shown, which can control the guide arm (139) so that it is raised in position B to the front triangle (114) of the Remove the stamp (122, 123). Then the guide arm leads
(139) gemeinsam mit dem Werkzeug (133) oberhalb des Stempels(139) together with the tool (133) above the stamp
(122,123) eine Schwenkbewegung um 180° in horizontaler Ebene aus und verfährt das Dreieck (114) in Richtung auf das(122,123) pivots 180 ° in the horizontal plane and moves the triangle (114) towards the
Dreieck (113) . Inzwischen haben sich im Bereich der derTriangle (113). In the meantime, the field of
Hypothenuse (112) gegenüber liegenden Spitze (141) des liegen gebliebenen Dreiecks (113) zwei FührungsstempelHypotenuse (112) opposite tip (141) of the left triangle (113) two guide stamps
(137,138) erhoben, die unmittelbar entlang von Begrenzungen(137.138), which is immediately along boundaries
(142,143) des liegen gebliebenen Dreiecks (113) verlaufen.(142,143) of the left triangle (113).
Diese Führungsstempel (137,138) überragen das liegen gebliebene Dreieck (113), von dem zuvor die Platte (130) abgenommen worden war, so weit, daß das aufgenommene DreieckThese guide stamps (137, 138) protrude beyond the triangle (113) from which the plate (130) had previously been removed, so that the triangle taken up
(114) an diese Führungsstempel (137,138) angelegt werden kann. Dabei ist das aufgenommene Dreieck (114) oberhalb des liegen gebliebenen Dreiecks (113) in einer Position, in der das aufgenommene Dreieck (114) deckungsgleich mit dem liegen gebliebenen Dreieck (113) ist. Das auf dem Werkzeug (133) liegende aufgenommene Dreieck (114) wird von oben über obere(114) can be applied to these guide stamps (137, 138). The triangle (114) picked up is above the triangle (113) left in a position in which the triangle (114) picked up is congruent with the triangle (113) left lying. The picked up triangle (114) lying on the tool (133) is passed from the top to the top
Enden (144,145) der FührungsStempel (137,138) abwärts gefahren, so daß das obere Dreieck (114) mit seinenEnd (144,145) of the guide stamp (137,138) moved down so that the upper triangle (114) with its
Begrenzungen an den Führungsstempeln (144,145) entlang gleitet, bis das Werkzeug mit seiner unteren Begrenzung auf der oberen Begrenzung (132) des liegen gebliebenen DreiecksLimits along the guide punches (144, 145) slide until the tool with its lower limit on the upper limit (132) of the remaining triangle
(113) aufliegt.(113) rests.
In dieser Position sorgen die FührungsStempel (137,138) dafür, daß die beiden Dreiecke (113,114) deckungsgleich aufeinander liegen. Außerdem gestatten die FührungsStempel (137,138), daß das Werkzeug (133) mit Hilfe des Führungsarms (139) zwischen den beiden Dreiecken (113,114) herausgezogen wird, ohne daß sich deswegen das obere Dreieck (114) gegenüber dem unteren Dreieck (113) aus seiner deckungsgleichen • Lage verschiebt .In this position, the guide punches (137, 138) ensure that the two triangles (113, 114) are congruent with one another. In addition, the guide punches (137, 138) allow the tool (133) to be pulled out between the two triangles (113, 114) with the aid of the guide arm (139), without the upper triangle (114) thus becoming opposite the lower triangle (113) congruent • position shifts.
Die fertig geschnittenen und gestapelten Sandwiches (1) werden sodann in der Transferstation (24) von dem Abnahmeroboter (26) in einem Behälter (146) verpackt. Dieser Behälter (146) wird zweckmäßigerweise aus der
Kunststofffolie (29) in der Tiefziehanlage (25) hergestellt. Er besitzt einen den Dreiecken (113,114) angepaßten Innenraum (147) . Dieser wird von zwei einander planparallel verlaufenden Dreiecksflächen (148,149) begrenzt, die über drei Rechteckflächen (150,151,152) miteinander verbunden sind. Die Rechteckfläche (152) verläuft in Richtung der Hypothenuse (112) und ist als ein Deckel (153) ausgebildet, der schwenkbar mit einer der Dreiecksflächen (149) verbunden ist. Nach der Befüllung des Innenraums (147) wird der Deckel (153) in Richtung auf die gegenüberliegende Dreieckfläche (148) verschwenkt und mit dieser verbunden, beispielsweise verschweiß .The finished cut and stacked sandwiches (1) are then packed in a container (146) by the removal robot (26) in the transfer station (24). This container (146) is expediently from the Plastic film (29) produced in the deep-drawing system (25). It has an interior (147) adapted to the triangles (113, 114). This is delimited by two mutually plane-parallel triangular surfaces (148, 149), which are connected to each other by three rectangular surfaces (150, 151, 152). The rectangular surface (152) runs in the direction of the hypotenuse (112) and is designed as a cover (153) which is pivotally connected to one of the triangular surfaces (149). After the interior (147) has been filled, the cover (153) is pivoted in the direction of the opposite triangular surface (148) and connected to it, for example by welding.
Die beiden der Hypothenuse (112) gegenüberliegenden Rechteckflächen (150,151) verlaufen in Richtung von KathetenThe two rectangular surfaces (150, 151) opposite the hypotenuse (112) run in the direction of cathets
(154,155) und schließen einen der Hypothenuse (112) gegenüberliegenden rechten Winkel (156) ein. Entsprechend der üblichen Ausbildung an Brotscheiben (5) , die zur Herstellung von Sandwiches (1) verwendet werden, ist die Kathete (154) länger als die Kathete (155) , an der die Brotscheiben (5) mit ihrer oberen Begrenzung (157) anliegen. Demgegenüber liegen die Brotscheiben mit seiner Seitenkanten(154, 155) and enclose a right angle (156) opposite the hypotenuse (112). In accordance with the usual design on bread slices (5) which are used for the production of sandwiches (1), the cathete (154) is longer than the cathete (155) on which the bread slices (5) rest with their upper limit (157) , In contrast, the bread slices lie with its side edges
(73,74) an der längeren Kathete (154) an, und zwar das obere Dreieck mit seiner Seitenkante (73) und das untere Dreieck(73, 74) on the longer catheter (154), namely the upper triangle with its side edge (73) and the lower triangle
(114) mit seiner Seitenkante (74) . Im Regelfall besitzen die Brotscheiben (5) etwa in halber Höhe zwischen der Unterkante(114) with its side edge (74). As a rule, the bread slices (5) have about half the height between the lower edge
(36) und der oberen Begrenzung (157) im Bereich ihrer Seitenkanten (73,74) Eindellungen (158), in deren Bereich die Seitenkanten (71,74) nicht an der Kathete (174) anliegen, sondern von dieser einen Abstand (159) einhalten.(36) and the upper boundary (157) in the area of their side edges (73, 74) indentations (158), in the area of which the side edges (71, 74) do not abut the catheter (174), but a distance from it (159 ) comply.
Die obere Begrenzung (157) mündet in die Seitenkanten (71,74) in Form von Bögen (160,161) ein. Auch im Bereich dieser Bögen (160,161) liegen die Brotscheiben (5) nicht fest an den Rechteckflächen (150,151,152) an. Viel mehr überragen die Rechteckflächen (150,151,152) im Bereich ihrer Ecken (162,163,164) die in dem Behälter (146) liegenden
Brotscheiben (5) , so daß im Bereich dieser Ecken (162,163,164) mehr oder minder große Hohlräume verbleiben.The upper boundary (157) opens into the side edges (71, 74) in the form of arches (160, 161). Also in the area of these arches (160, 161) the bread slices (5) do not lie firmly against the rectangular surfaces (150, 151, 152). The rectangular areas (150, 151, 152) in the area of their corners (162, 163, 164) protrude much more than those in the container (146) Bread slices (5), so that more or less large cavities remain in the area of these corners (162, 163, 164).
Die Transferstation (24) ist mit einer Höhenbegrenzung (165) versehen, diese Höhenbegrenzung (165) ist im Bereich der Transferstation (24) fest installiert. In diese Höhenbegrenzung (165) laufen die aufeinander gestapelten Dreiecke (113,114) automatisch ein, so daß sie auf diese Weise auf eine von der Höhenbegrenzung (165) vorgesehene Höhe (166) gebracht werden. Diese Notwendigkeit ergibt sich aus der Tatsache, daß die Auflage (15) möglicherweise mit zusätzlichen Bestandteilen (17) versehen ist, die manuell in die Auflage (15) eingebracht werden. Auf diese Weise könnten die gestapelten Dreiecke (113,114) eine Höhe (166) erhalten, für die der Behälter (146) nicht ausgelegt ist. In diesem Falle würden Schwierigkeiten beim Verpacken der gestapelten Dreiecke (113,114) entstehen.The transfer station (24) is provided with a height limiter (165), this height limiter (165) is permanently installed in the area of the transfer station (24). The triangles (113, 114) stacked on top of one another automatically run into this height limitation (165), so that they are brought to a height (166) provided by the height limitation (165). This need arises from the fact that the support (15) may be provided with additional components (17) which are introduced manually into the support (15). In this way, the stacked triangles (113, 114) could have a height (166) for which the container (146) was not designed. In this case, difficulties would arise in packing the stacked triangles (113, 114).
Die auf diese Weise hinsichtlich ihrer Höhe (166) begrenzten Dreiecke (113,114) werden von dem Händlingswerkzeug (27) des Abnahmeroboters (26) erfaßt. Zu diesem Zwecke ist das Handlingswerkzeug (27) aus zwei einander planparallel verlaufenden Druckplatten (167,168) ausgebildet. Zwischen diesen beiden Druckplatten (167,168) ist genügend Platz für die Aufnahme der aufeinander gestapelten Dreiecke (113,114) . Die Druckplatten (167,168) besitzen die Form von Dreiecken, die in etwa den Dreiecken (113,114) entsprechen. Der Abnahmeroboter (26) erfaßt mit den Druckplatten (167,168) die aufeinander gestapelten Dreiecke (113,114) von deren Hypothenuse (112) aus, so daß die Druckplatten mit ihren Spitzen (169,70) über die jeweiligen Oberflächen der gestapelten Dreiecke (113,114) in Richtung auf deren Spitze (141) gefahren werden. Mit einer Spanneinrichtung (171) kann auf die Druckplatten (167,168) genügend Druck ausgeübt werden, damit die einzelnen Brotscheiben (5) so fest aufeinander gepreßt werden, daß die Auflage (15) un- verrutschbar zwischen den einzelnen Brotscheiben (5) gehalten wird.
Die Druckplatten (167,168) sind so dünn bemessen, daß sie sowohl im Bereich der Hδhenbegrenzung (165) als auch der Transportplatte (51) zwischen diese und die jeweils benachbarte Brotscheibe (5) eingeführt werden kann. Dabei wird im Bereich der Transportplatte (51) die benachbarte Brotscheibe (5) von Druckstempeln (172,173) so weit angehoben, daß die Druckplatte (168) zwischen die Transportplatte (51) und die benachbarte Brotscheibe (5) geschoben werden kann.The triangles (113, 114) limited in this way with regard to their height (166) are detected by the handling tool (27) of the removal robot (26). For this purpose, the handling tool (27) is formed from two pressure plates (167, 168) that run plane-parallel to one another. There is enough space between these two pressure plates (167, 168) to accommodate the stacked triangles (113, 114). The pressure plates (167, 168) have the shape of triangles, which correspond approximately to the triangles (113, 114). The acceptance robot (26) detects the stacked triangles (113, 114) from the hypotenuse (112) with the pressure plates (167, 168), so that the pressure plates with their tips (169, 70) over the respective surfaces of the stacked triangles (113, 114) in Direction to the tip (141) are driven. Sufficient pressure can be exerted on the pressure plates (167, 168) with a tensioning device (171) so that the individual bread slices (5) are pressed onto one another so tightly that the support (15) is held in a non-slipping manner between the individual bread slices (5). The pressure plates (167, 168) are dimensioned so thin that they can be inserted both in the area of the height limitation (165) and the transport plate (51) between them and the respectively adjacent bread slice (5). In the area of the transport plate (51), the adjacent bread slice (5) is raised by pressure stamps (172, 173) to such an extent that the pressure plate (168) can be pushed between the transport plate (51) and the adjacent bread slice (5).
Nachdem die Dreiecke (113,114) von den DruckplattenAfter the triangles (113,114) from the pressure plates
(167,168) erfaßt worden sind, schließt sich die Spannvorrichtung (171) . Damit üben die Druckplatten(167,168) have been detected, the tensioning device (171) closes. With this, the printing plates practice
(167,168) insbesondere auf die Begrenzungen (73,74,157) der Brotscheiben (5) soviel Druck aus, daß sich zwischen den einzelnen Brotscheiben (5) die Auflage (15) nicht im Bereich der Kante (73,74,157) von den Brotscheiben (5) lösen kann. In diesem zusammengepreßten Zustand zieht der Abnahmeroboter(167,168) in particular on the boundaries (73,74,157) of the bread slices (5) so much pressure that between the individual bread slices (5) the support (15) is not in the area of the edge (73,74,157) of the bread slices (5 ) can solve. The acceptance robot pulls in this compressed state
(26) die nacheinander gestapelten Dreiecke (113,114) aus der Höhenbegrenzung (165) heraus. Nachdem die Dreiecke (113,114) die Höhenbegrenzung (165) verlassen haben, verschwenkt der Abnahmeroboter (26) das Handlingswerkzeug (27) , so daß die Ebenen der einzelnen Brotscheiben (5) in lotrechter Richtung verlaufen. In dieser Stellung senkt der Abnahmeroboter (26) die aufeinander gestapelten Dreiecke (113,114) in den bereitstehenden Behälter (146) ab. Dessen Innenraum (147) ist so groß bemessen, daß der Abnahmeroboter (26) anschließend die Druckplatten (167,168) aus dem Innenraum(26) the successively stacked triangles (113, 114) out of the height limitation (165). After the triangles (113, 114) have left the height limitation (165), the removal robot (26) pivots the handling tool (27) so that the levels of the individual bread slices (5) run in the vertical direction. In this position, the removal robot (26) lowers the stacked triangles (113, 114) into the container (146) that is ready. Its interior (147) is dimensioned so large that the removal robot (26) then removes the pressure plates (167, 168) from the interior
(168) herausziehen kann. Dabei gleiten die gestapelten Dreiecke (113,114) von den Druckplatten (167,168) ab und verbleiben innerhalb des Innenraumes (147) . Die einzelnen Brotscheiben (5) liegen einerseits mit der oberen Begrenzung(168) can pull out. The stacked triangles (113, 114) slide off the pressure plates (167, 168) and remain inside the interior (147). The individual bread slices (5) lie on the one hand with the upper limit
(157) und andereseits mit den Kanten (71,74) an den Rechteckflächen (150,151) des Behälters (156) an. Die Hypothenuse (112) der gestapelten Dreiecke (113,114) verläuft in Richtung der Rechteckfläche (152) , die als Einstecköffnung (174) für das Einbringen des
Handlingswerkzeuges (27) offengelassen war. Nach Entfernung des Handlingswerkzeuges (27) wird diese Rechteckfläche (152) mit dem Deckel (153) verschlossen. Das Handlingswerkzeug(157) and on the other hand with the edges (71, 74) on the rectangular surfaces (150, 151) of the container (156). The hypotenuse (112) of the stacked triangles (113, 114) runs in the direction of the rectangular surface (152), which serves as an insertion opening (174) for the introduction of the Handling tool (27) was left open. After removal of the handling tool (27), this rectangular surface (152) is closed with the lid (153). The handling tool
(27) fährt zurück zur Höhenbegrenzung (165) , um dort die nächsten Dreiecke (113,114) für die Verpackung im Behälter(27) drives back to the height limitation (165), around there the next triangles (113, 114) for the packaging in the container
(146) abzuholen.
(146) to pick up.