WO2003104063A1 - Rack-and-pinion steering device - Google Patents
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Definitions
- Rack and pinion steering systems which can also be designed as rack and pinion hydraulic steering systems or electrical servo or power steering systems, are from “Chassis technology:
- the rack and pinion steering is essentially formed from a cylindrical steering housing in which a rack is axially displaceably arranged.
- An end of a steering column designed as a pinion is mounted centrally or laterally in a bore of the steering housing via a pinion bearing in the axial direction of the steering housing.
- the pinion meshes with the rack.
- a thrust piece inserted in an axial guide of the steering housing holds the pinion in contact with the rack.
- Such steering gear with sliding movement are provided with a grease filling in a known manner. If high steering torques and steering speeds occur during operation, this can lead to increased wear, seizure or even dimples. This increases the steering play and there are annoying operating noises.
- the invention has for its object to develop a rack and pinion steering of the generic type so that wear of the rack and pinion steering is minimized.
- the invention provides for the steering housing to be filled with oil.
- the oil filling is used for lubrication and cooling purposes.
- the steering gear with sliding movement is assigned a gear of an electric motor, the gear of the electric motor being able to be accommodated in the steering housing. It is advisable to supply the gearbox of the electric motor with the oil filling with lubricant. In order to minimize splashing losses in the gearbox of the electric motor, it can be expedient to select the oil levels of the steering housing and the gearbox of the electric motor differently.
- the rack and pinion steering with the gear for the electric motor is thus designed with splash lubrication, preferably with provisions for bearing lubrication of all bearings in the steering housing and the gear of the electric motor.
- greased oils or high pressure gear oils can be used.
- Greased oils improve the adhesion to the tooth flank surfaces.
- the oil which should be used in a temperature range from -40 ° C to 130 ° C, also serves to dissipate heat from the gearbox of the electric motor to the steering housing.
- the necessary displacement force of the rack in particular when the rack and pinion steering is operated without service support, is minimized by this design measure.
- the pinion bearing is sealed to the surroundings of the steering housing with a shaft sealing ring.
- a pressure piece is arranged in a bore in the steering housing in order to release the toothing between the pinion and the toothed rack, wherein it is expedient to seal the pressure piece and / or its cover with O-rings.
- a bellows which seals the area between the respective axial end of the steering housing and a tie rod, is suitable for the axial sealing of the steering housing.
- the tie rod and / or the steering housing can be additionally sealed to the bellows via an O-ring in order to achieve a secure seal over the entire temperature range.
- Fig. 1 shows a longitudinal section through a steering housing of a rack and pinion steering
- Fig. 2 shows a cross section through the steering housing along the line II - II in Fig.1.
- a longitudinal section through a steering housing 2 of a rack and pinion steering 1 is shown.
- the steering housing 2 is designed as a cylindrical die-cast housing and has a bearing 13, 13 'for a rack 4 at its axial ends.
- the rack 4 extends through the steering housing 2 and is articulated at its axial ends to a tie rod 12, 12 ', which, depending on the selected axle construction, provide a corresponding pivoting movement of steerable wheels of a motor vehicle via further steering levers.
- the steering box 2 is provided with a respective false tenbalg 11, 11 ', each of the axial end of the steering housing 2 and a track rod 12,12' engages sealingly, sealed off from the environment.
- the rack 4 is formed from a round steel flattened on one side, in the flattening of a toothing 15 is incorporated.
- the side of the toothed rack 4 opposite the toothing 15 serves as a sliding surface for supporting the toothed rack 4 with a pressing device 16.
- the pressing device 16 is, in a known manner, made of a spring-loaded pressure piece 8, which extends in a bore approximately transverse to the longitudinal axis 17 of the steering housing 2 9 is slidably formed.
- the pressure piece 8 presses the rack 4 to release play on the involute teeth of the pinion 3 (see. Fig. 2).
- the pinion 3 and the pressure piece 8 form the bearing 13 for the tooth days 4.
- the pinion 3 is mounted in a bearing 18 on a steering spindle connection 19 in a steering column input 6 of the steering housing.
- a bearing 14 is arranged on the end of the pinion 3 facing away from the steering spindle connection 19 in the steering housing 2 and is sealed off from the surroundings by the steering housing 2 itself.
- the pinion is thus fixed axially and radially.
- the pinion 3 engages in the toothing 15 of the toothed rack 4 in such a way that, when it rotates, it causes the toothed rack 4 to move axially in the steering housing.
- rack-and-pinion steering system 1 is not designed purely mechanically, but rather as an electrical servo or power steering system, a gearbox housing of a gearbox of an electric motor can be connected to the steering housing.
- the steering housing 2 and the transmission housing of the transmission for the electric motor are provided with an oil filling 5.
- the lubrication is designed as splash lubrication, it being ensured that at least the pinion 3 or the toothing 15 is immersed in oil.
- the gear not shown
- Electric motor immerses at least one gear of each gear stage in oil.
- the oil is suitable to maintain its lubricity at temperatures of around -40 ° C to 130 ° C.
- the oil filling ensures that a sufficiently heavy-duty lubricating film is available on the tooth flanks even at high pressures on the tooth flanks, for example at high steering speeds.
- the heat dissipation from the rack and pinion steering is also improved by the oil filling.
- the rack and pinion steering is quiet in operation.
- the oil filling 5 also lubricates the bearing points of all movable gear parts.
- an O-ring 10 is inserted in a circumferential groove 20 of the pressure piece 8 and seals the pressure piece to the bore 9 in which it is slidably mounted in the steering housing 2.
- Another O-ring 21 seals the cover 22 on the pressure piece 8 and thus the steering housing 2 against oil losses in this area.
- the pinion bearing on the steering column input 6 is sealed off from the steering housing 2 by a shaft seal 7.
Abstract
The invention relates to a rack-and-pinion steering device (1), particularly for
a motor vehicle, comprising a housing (2) and a pinion (3) which is rotatably mounted
in the housing (2). A toothing (15) of a steering rack (4) which is mounted in an
axially displaceable manner within the housing (2) meshes with said pinion. In
order to prevent the rack-and-pinion steering device (1) from wearing out by
running dry at high steering torques or steering speeds, the housing (2) of the
rack-and-pinion steering device is provided with an oil filling used for lubricating
and cooling purposes. If steering is power-assisted by means of an electric motor,
the associated gear trains are also provided with an oil filling.
Description
ZahnstanαenlenkungZahnstanαenlenkung
Zahnstangenlenkungen, die auch als Zahnstangen-Hydrolenkungen oder elektrische Servo- oder Hilfskraftlenkungen ausgebildet sein können, sind aus „Fahrwerktechnik:Rack and pinion steering systems, which can also be designed as rack and pinion hydraulic steering systems or electrical servo or power steering systems, are from “Chassis technology:
Lenkung" J. Reimpell, Vogel-Buchverlag 1984, S. 70 - 90 bekannt.Steering "J. Reimpell, Vogel-Buchverlag 1984, pp. 70 - 90 known.
Die Zahnstangenlenkung ist im wesentlichen aus einem zylinderförmigen Lenkgehäuse gebildet, in dem eine Zahnstange axial verschieblich angeordnet ist. Ein als Ritzel ausgebildetes Ende einer Lenksäule ist in axialer Richtung des Lenkgehäuses mittig oder seitlich in einer Bohrung des Lenkgehäuses über eine Ritzellagerung gelagert. Das Ritzel kämmt mit der Zahnstange. Ein in einer Axialführung des Lenkgehäuses eingesetztes Druckstück hält das Ritzel in Anlage an der Zahnstange.The rack and pinion steering is essentially formed from a cylindrical steering housing in which a rack is axially displaceably arranged. An end of a steering column designed as a pinion is mounted centrally or laterally in a bore of the steering housing via a pinion bearing in the axial direction of the steering housing. The pinion meshes with the rack. A thrust piece inserted in an axial guide of the steering housing holds the pinion in contact with the rack.
Derartige Lenkgetriebe mit Schiebebewegung sind in bekannter Weise mit einer Schmierfettfüllung versehen. Treten im Betrieb hohe Lenkmomente und Lenkgeschwindigkeiten auf, so kann es zu erhöhtem Verschleiß, Fressen oder gar zu Grübchenbildung kommen. Das Lenkspiel vergrößert sich dadurch und es ergeben sich störende Betriebsgeräusche.Such steering gear with sliding movement are provided with a grease filling in a known manner. If high steering torques and steering speeds occur during operation, this can lead to increased wear, seizure or even dimples. This increases the steering play and there are annoying operating noises.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zahnstangenlenkung der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, dass Verschleiß der Zahnstangenlenkung minimiert ist.The invention has for its object to develop a rack and pinion steering of the generic type so that wear of the rack and pinion steering is minimized.
Die Aufgabe wird mit einer Zahnstangenlenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved with a rack and pinion steering system with the features of claim 1.
Um die Schmierung der Zahnstangenlenkung in dem gesamten Temperaturbereich von etwa -40°C bis 130°C, in dem die Zahnstangenlenkung betrieben werden kann, zu ver- bessern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, das Lenkgehäuse mit einer Ölfüllung zu versehen. Die Ölfüllung dient dabei Schmier- und Kühlzwecken. Insbesondere bei elektrischen Servo- oder Hilfskraftlenkungen ist dem Lenkgetriebe mit Schiebebewegung ein Getriebe eines Elektromotors zugeordnet, wobei das Getriebe des Elektromotors in dem Lenkgehäuse aufgenommen sein kann. Es ist zweckmäßig, das Getriebe des Elektromotors mit der Ölfüllung mit Schmierstoff mitzuversorgen. Um Planschverluste in dem Getriebe des Elektromotors zu minimieren kann es zweckmäßig sein, die Ölfüllstände des Lenkgehäuses und des Getriebes des Elektromotors unterschiedlich zu wählen. Es ist jedoch zweckmäßig, das Ritzel und je ein Zahnrad jeder Stufe des Getriebes des Elektromotors in Öl tauchen zu lassen.
Die Zahnstangenlenkung mit dem Getriebe für den Elektromotor ist somit mit einer Tauchschmierung, bevorzugt mit Vorkehrungen zur Lagerschmierung aller Lager in dem Lenkgehäuse und dem Getriebe des Elektromotors ausgebildet.In order to improve the lubrication of the rack and pinion steering in the entire temperature range from approximately -40 ° C. to 130 ° C. in which the rack and pinion steering can be operated, the invention provides for the steering housing to be filled with oil. The oil filling is used for lubrication and cooling purposes. In particular in the case of electric servo or power steering systems, the steering gear with sliding movement is assigned a gear of an electric motor, the gear of the electric motor being able to be accommodated in the steering housing. It is advisable to supply the gearbox of the electric motor with the oil filling with lubricant. In order to minimize splashing losses in the gearbox of the electric motor, it can be expedient to select the oil levels of the steering housing and the gearbox of the electric motor differently. However, it is advisable to immerse the pinion and one gear at each stage of the gear of the electric motor in oil. The rack and pinion steering with the gear for the electric motor is thus designed with splash lubrication, preferably with provisions for bearing lubrication of all bearings in the steering housing and the gear of the electric motor.
In Abhängigkeit von der Eintauchtiefe der Zahnräder können gefettete Öle oder Hochdruckgetriebeöle angewandt werden. Gefettete Öle ergeben eine Verbesserung der Haftung an den Zahnflanken-Oberflächen. Das Öl, welches in einem Temperaturbe- reich von -40°C bis 130°C einsetzbar sein soll, dient ferner zur Wärmeabfuhr vom Getriebe des Elektromotors an das Lenkgehäuse. Zudem ist die notwendige Verschiebekraft der Zahnstange, insbesondere beim Betrieb der Zahnstangenlenkung ohne Ser- vounterstützung durch diese konstruktive Maßnahme minimiert.Depending on the immersion depth of the gears, greased oils or high pressure gear oils can be used. Greased oils improve the adhesion to the tooth flank surfaces. The oil, which should be used in a temperature range from -40 ° C to 130 ° C, also serves to dissipate heat from the gearbox of the electric motor to the steering housing. In addition, the necessary displacement force of the rack, in particular when the rack and pinion steering is operated without service support, is minimized by this design measure.
Zur Abdichtung des Lenkgehäuses der Zahnstangenlenkung am Lenksäuleneingang ist die Ritzellagerung mit einem Wellendichtring zur Umgebung des Lenkgehäuses abgedichtet. Zur Spielfreistellung der Verzahnung zwischen Ritzel und Zahnstange ist ein Druckstück in einer Bohrung des Lenkgehäuses angeordnet, wobei es zweckmäßig ist, das Druckstück und/oder dessen Deckel mit O-Ringen abzudichten. Zur axialen Abdichtung des Lenkgehäuses eignet sich ein Faltenbalg, der den Bereich zwischen dem jeweiligen axialen Ende des Lenkgehäuses und einer Spurstange abdichtet. Die Spurstange und/oder das Lenkgehäuse können zu dem Faltenbalg über einen O-Ring zusätzlich abgedichtet werden, um über den gesamten Temperaturbereich eine sichere Dichtung zu erreichen.To seal the steering housing of the rack and pinion steering at the steering column entrance, the pinion bearing is sealed to the surroundings of the steering housing with a shaft sealing ring. A pressure piece is arranged in a bore in the steering housing in order to release the toothing between the pinion and the toothed rack, wherein it is expedient to seal the pressure piece and / or its cover with O-rings. A bellows, which seals the area between the respective axial end of the steering housing and a tie rod, is suitable for the axial sealing of the steering housing. The tie rod and / or the steering housing can be additionally sealed to the bellows via an O-ring in order to achieve a secure seal over the entire temperature range.
Die Anwendung einer Ölfüllung in dem Lenkgehäuse und dem Getriebe eines Elektromotors als Hilfskraft- oder Servomotor hat zudem den Vorteil, dass Maschinenelemente aus Kunststoff in der Zahnstangenlenkung durch die Ölfüllung gut konditioniert sind und konstantere mechanische Eigenschaften aufweisen. Der Verschleiß der Bauteile ist minimiert und Geräuschemissionen der Zahnstangenlenkung vermindert.The use of an oil filling in the steering housing and the transmission of an electric motor as an auxiliary or servo motor also has the advantage that plastic machine elements in the rack and pinion steering are well conditioned by the oil filling and have more constant mechanical properties. Wear on the components is minimized and noise emissions from the rack and pinion steering are reduced.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung gezeigt. In der Zeichnung zeigt:An embodiment of the invention is shown below with reference to the drawing. The drawing shows:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Lenkgehäuse einer ZahnstangenlenkungFig. 1 shows a longitudinal section through a steering housing of a rack and pinion steering
Fig. 2 einen Querschnitt durch das Lenkgehäuse entlang der Linie II - II in Fig.1.
In Figur 1 ist ein Längsschnitt durch ein Lenkgehäuse 2 einer Zahnstangenlenkung 1 gezeigt. Das Lenkgehäuse 2 ist als zylinderförmiges Druckgussgehäuse ausgebildet und weist an seinen axialen Enden je ein Lager 13,13', für eine Zahnstange 4 auf. Die Zahnstange 4 durchragt das Lenkgehäuse 2 und ist an ihren axialen Enden gelenkig mit je einer Spurstange 12, 12', verbunden, die in Abhängigkeit von der gewählten Achskonstruktion über weitere Lenkhebel für eine entsprechende Schwenkbewegung lenkbarer Räder eines Kraftfahrzeugs sorgen. Das Lenkgehäuse 2 ist mit je einem Fal- tenbalg 11 ,11 ', der je das axiale Ende des Lenkgehäuses 2 und eine Spurstange 12,12' dichtend umgreift, gegenüber der Umgebung abgedichtet. Die Zahnstange 4 ist aus einem einseitig abgeflachten Rundstahl gebildet, in deren Abflachung eine Verzahnung 15 eingearbeitet ist. Die der Verzahnung 15 gegenüberliegende Seite der Zahnstange 4 dient als Gleitfläche zur Abstützung der Zahnstange 4 mit einer Anpressein- richtung 16. Die Anpresseinrichtung 16 ist in bekannter Weise aus einem federbelasteten Druckstück 8, welches in einer etwa quer zur Längsachse 17 des Lenkgehäuses 2 verlaufenden Bohrung 9 gleitend gelagert ist, gebildet. Das Druckstück 8 preßt die Zahnstange 4 zur Spielfreistellung an die Evolventenverzahnung des Ritzels 3 (vgl. Fig.2). Das Ritzel 3 und das Druckstück 8 bilden das Lager 13 für die Zahnstage 4. Das Ritzel 3 ist in einem Lager 18 an einem Lenkspindelanschluß 19 in einem Lenksäuleneingang 6 des Lenkgehäuses gelagert. Zudem ist ein Lager 14 an dem, dem Lenkspindelanschluß 19 abgewandten Ende des Ritzels 3 im Lenkgehäuse 2 angeordnet und durch das Lenkgehäuse 2 selbst gegen die Umgebung abgedichtet. Damit ist das Ritzel axial und radial festgelegt. Das Ritzel 3 greift so in die Verzahnung 15 der Zahnstange 4 ein, dass es bei einer Drehung die Zahnstange 4 zur axialen Verschiebung in dem Lenkgehäuse veranlasst.Fig. 2 shows a cross section through the steering housing along the line II - II in Fig.1. In Figure 1, a longitudinal section through a steering housing 2 of a rack and pinion steering 1 is shown. The steering housing 2 is designed as a cylindrical die-cast housing and has a bearing 13, 13 'for a rack 4 at its axial ends. The rack 4 extends through the steering housing 2 and is articulated at its axial ends to a tie rod 12, 12 ', which, depending on the selected axle construction, provide a corresponding pivoting movement of steerable wheels of a motor vehicle via further steering levers. The steering box 2 is provided with a respective false tenbalg 11, 11 ', each of the axial end of the steering housing 2 and a track rod 12,12' engages sealingly, sealed off from the environment. The rack 4 is formed from a round steel flattened on one side, in the flattening of a toothing 15 is incorporated. The side of the toothed rack 4 opposite the toothing 15 serves as a sliding surface for supporting the toothed rack 4 with a pressing device 16. The pressing device 16 is, in a known manner, made of a spring-loaded pressure piece 8, which extends in a bore approximately transverse to the longitudinal axis 17 of the steering housing 2 9 is slidably formed. The pressure piece 8 presses the rack 4 to release play on the involute teeth of the pinion 3 (see. Fig. 2). The pinion 3 and the pressure piece 8 form the bearing 13 for the tooth days 4. The pinion 3 is mounted in a bearing 18 on a steering spindle connection 19 in a steering column input 6 of the steering housing. In addition, a bearing 14 is arranged on the end of the pinion 3 facing away from the steering spindle connection 19 in the steering housing 2 and is sealed off from the surroundings by the steering housing 2 itself. The pinion is thus fixed axially and radially. The pinion 3 engages in the toothing 15 of the toothed rack 4 in such a way that, when it rotates, it causes the toothed rack 4 to move axially in the steering housing.
Ist die Zahnstangenlenkung 1 nicht rein mechanisch, sondern als elektrische Servo- oder Hilfskraftlenkung ausgelegt, so kann mit dem Lenkgehäuse ein Getriebegehäuse eines Getriebes eines Elektromotors verbunden sein.If the rack-and-pinion steering system 1 is not designed purely mechanically, but rather as an electrical servo or power steering system, a gearbox housing of a gearbox of an electric motor can be connected to the steering housing.
Zur Verringerung des Verschleißes der Zahnstangenlenkung ist das Lenkgehäuse 2 und das Getriebegehäuse des Getriebes für den Elektromotor mit einer Ölfüllung 5 versehen. Die Schmierung ist in dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel als Tauchschmierung ausgeführt, wobei sichergestellt ist, dass zumindest das Ritzel 3, oder die Verzahnung 15 in Öl taucht. Bei dem nicht gezeigten Getriebe desTo reduce the wear of the rack and pinion steering, the steering housing 2 and the transmission housing of the transmission for the electric motor are provided with an oil filling 5. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the lubrication is designed as splash lubrication, it being ensured that at least the pinion 3 or the toothing 15 is immersed in oil. In the gear, not shown
Elektromotors taucht zumindest ein Zahnrad einer jeden Getriebestufe in Öl.Electric motor immerses at least one gear of each gear stage in oil.
Es kann zweckmäßig sein, die Ölfüllstände des Lenkgehäuses und des Getriebes des Elektromotors unterschiedlich zu wählen um Planschverlust zu minimieren. Das Öl ist
geeignet, seine Schmierfähigkeit bei Temperaturen von etwa -40°C bis 130°C aufrecht zu erhalten. Durch die Ölfüllung ist gewährleistet, dass auch bei hohen Pressungen an den Zahnflanken, beispielsweise bei hohen Lenkgeschwindigkeiten ein ausreichend hoch belastbarer Schmierfilm an den Zahnflanken zur Verfügung steht.It may be advisable to choose the oil levels of the steering housing and the gearbox of the electric motor differently in order to minimize splashing. The oil is suitable to maintain its lubricity at temperatures of around -40 ° C to 130 ° C. The oil filling ensures that a sufficiently heavy-duty lubricating film is available on the tooth flanks even at high pressures on the tooth flanks, for example at high steering speeds.
Die Wärmeabfuhr von der Zahnstangenlenkung ist zudem durch die Ölfüllung verbessert. Die Zahnstangenlenkung ist im Betrieb geräuscharm. Durch die Ölfüllung 5 wer- den auch die Lagerstellen aller beweglichen Getriebeteile geschmiert. Zur Abdichtung des Lenkgehäuses im Druckstückbereich ist ein O-Ring 10 in einer Umfangsnut 20 des Druckstücks 8 eingesetzt und dichtet das Druckstück zu der Bohrung 9 in der es gleitend in dem Lenkgehäuse 2 gelagert ist, ab. Ein weiterer O-Ring 21 dichtet den Deckel 22 am Druckstück 8 und damit das Lenkgehäuse 2 gegen Ölverluste in diesem Bereich ab. Die Ritzellagerung am Lenksäuleneingang 6 ist gegenüber dem Lenkgehäuse 2 durch eine Wellendichtung 7 abgedichtet.
The heat dissipation from the rack and pinion steering is also improved by the oil filling. The rack and pinion steering is quiet in operation. The oil filling 5 also lubricates the bearing points of all movable gear parts. To seal the steering housing in the pressure piece area, an O-ring 10 is inserted in a circumferential groove 20 of the pressure piece 8 and seals the pressure piece to the bore 9 in which it is slidably mounted in the steering housing 2. Another O-ring 21 seals the cover 22 on the pressure piece 8 and thus the steering housing 2 against oil losses in this area. The pinion bearing on the steering column input 6 is sealed off from the steering housing 2 by a shaft seal 7.
BEZUGSZEICHENLISTE 021eREFERENCE SIGN LIST 021e
Claims
1. Zahnstangenlenkung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Lenkgehäuse (2) und einem Ritzel (3), das in das Lenkgehäuse (2) eingesetzt ist, und mit einer Zahnstange (4), die in Abhängigkeit von einer Drehung des Ritzels (3) in dem Lenkgehäuse (2) axial verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgehäuse (2) eine ausschließlich zu Schmier- und Kühlzwecken dienende Ölfüllung (5) aufweist, wobei das Öl der Ölfüllung (5) für einen Betriebsbereich von etwa - 40°C bis 130°C geeignet ist.1. rack and pinion steering, in particular for a motor vehicle, with a steering housing (2) and a pinion (3) which is inserted into the steering housing (2), and with a rack (4) which is dependent on a rotation of the pinion (3 ) is axially displaceable in the steering housing (2), characterized in that the steering housing (2) has an oil filling (5) serving exclusively for lubrication and cooling purposes, the oil of the oil filling (5) for an operating range of approximately -40 ° C to 130 ° C is suitable.
2. Zahnstangenlenkung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstangenlenkung (1) als elektrische Servo- oder Hiifskraftlenkung ausgebildet ist und durch ein Getriebe mit Elektromotor unterstützt ist.2. Rack and pinion steering according to claim 1, characterized in that the rack and pinion steering (1) is designed as an electric servo or auxiliary power steering and is supported by a gear with an electric motor.
3. Zahnstangenlenkung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe des Elektromotors eine Ölfüllung aufweist.3. rack and pinion steering according to claim 2, characterized in that the transmission of the electric motor has an oil filling.
4. Zahnstangenlenkung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgehäuse (2) und das Getriebe des Elektromotors gleiche oder unterschiedliche Ölfüllstände aufweisen.4. Rack and pinion steering according to claim 3, characterized in that the steering housing (2) and the gear of the electric motor have the same or different oil levels.
5. Zahnstangenlenkung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das Ritzel (3) und ein Zahnrad jeder Stufe des Getriebes des Elektromotors in Öl taucht.5. Rack and pinion steering according to one of claims 3 or 4, characterized in that at least the pinion (3) and a gear of each stage of the gear of the electric motor is immersed in oil.
6. Zahnstangenlenkung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Ölfüllung (5) die Lagerstellen in dem Lenkgehäuse (2) und dem Getriebe geschmiert sind.6. Rack and pinion steering according to one of claims 2 to 5, characterized in that the bearing points in the steering housing (2) and the transmission are lubricated by the oil filling (5).
7. Zahnstangenlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ritzellagerung am Lenksäuleneingang (6) des Lenkgehäuses (2) mit einem Wellendichtring (7) zur Umgebung abgedichtet ist.7. Rack and pinion steering according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pinion bearing at the steering column input (6) of the steering housing (2) with a shaft sealing ring (7) is sealed to the environment.
8. Zahnstangenlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckstück (8) zur Anlage der Zahnstange (4) an das Ritzel (3) in einer Bohrung (9) des Lenkgehäuses (2) gleitend gelagert ist und mit einem O-Ring (10) zum Lenkgehäuse (2) abgedichtet ist.8. rack and pinion steering according to one of claims 1 to 7, characterized in that a pressure piece (8) for abutment of the rack (4) on the pinion (3) in a bore (9) of the steering housing (2) is slidably mounted and is sealed with an O-ring (10) to the steering housing (2).
9. Zahnstangenlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgehäuse (2) axial über einen Faltenbalg (11,11 ') zwischen dem Lenkgehäuse9. rack and pinion steering according to one of claims 1 to 8, characterized in that the steering housing (2) axially via a bellows (11,11 ') between the steering housing
(2) und einer Spurstange (12) abgedichtet ist.(2) and a tie rod (12) is sealed.
10. Zahnstangenlenkung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgehäuse (2) und die Spurstange (12) mit je einem O-Ring zu dem Falten- balg (11,11') abgedichtet ist. 10. Rack and pinion steering according to claim 9, characterized in that the steering housing (2) and the tie rod (12) are each sealed with an O-ring to the bellows (11, 11 ').
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