WO2003080927A1 - Device for supporting a shaft - Google Patents

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WO2003080927A1
WO2003080927A1 PCT/EP2003/003042 EP0303042W WO03080927A1 WO 2003080927 A1 WO2003080927 A1 WO 2003080927A1 EP 0303042 W EP0303042 W EP 0303042W WO 03080927 A1 WO03080927 A1 WO 03080927A1
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WO
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housing
shaft
radial bearing
support
electric motor
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PCT/EP2003/003042
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German (de)
French (fr)
Inventor
Udo Schmalfuss
Original Assignee
Vomag Gmbh
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Publication date
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
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    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/085—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor

Definitions

  • the invention relates to a device for supporting a shaft, in particular for supporting a roller of a paper machine, with a radial bearing supporting the shaft on both sides, with a housing receiving the radial bearing and with a support locking the housing to the bottom.
  • the electric motor is attached to a free end of the roller and is operatively connected to it, so that the roller is driven by the electric motor.
  • the deflection of the roller is not mechanically relevant for the two bearings of the electric motor, because the electric motor completely deflects the bending line of the roller, so that mechanical loads do not affect the bearings of the electric motor.
  • the mechanical loads are rather completely absorbed by the bearings that are mounted in the bearing block.
  • the components of the electric motor do not have an unlimited service life, so that sometimes the entire paper machine or system has to be shut down in order to repair a failed electric motor.
  • the downtime of the paper machine causes high production downtimes that must be avoided.
  • the shaft is inserted into a hollow shaft on at least one side and is positively or non-positively connected to it, in that the radial bearing rotatably supports the hollow shaft and in that a rotor of an electric motor is arranged on the hollow shaft, which is connected to one the stator attached to the inside of the housing cooperates.
  • a plurality of housings are arranged next to or above one another directly or via intermediate elements and support each other so that on the one hand a modular arrangement of the housings is possible and on the other hand this arrangement of the housings can be precisely coordinated with one another, specifically for the positioning of the respective shaft, so that the distances between the shafts are maintained according to the corresponding specifications are.
  • the housings arranged and stacked in this way and mutually supporting each other can consequently be used as a frame for the entire paper machine.
  • one or more recesses of trapezoidal cross-section are machined into the outer wall of the housing, and the recesses of two adjacent housings are aligned with one another in the stacked state and one or more rods are inserted into them, the latter Cross section corresponds to the cross section of the recess.
  • the housing is constructed in two parts, if the radial bearing is arranged in the first housing part and if the first housing part is designed as a support for the electric motor and the shaft, because this ensures that the forces transmitted via the radial bearing are used for Holder of the shaft from this to the first housing part supporting the shaft are transferred.
  • the second housing part In order to be able to repair a faulty electric motor, it is arranged in the second housing part and is accessible via an opening provided in the second housing part, so that the components of the electric motor can be inserted or executed through this opening.
  • Radial bearing is supported. Possible deflections of the free end of the shaft are not present either with regard to the mechanical load on the radial bearing or the functioning of the electric motor, because the distance between the stator and the rotor of the electric motor is either designed such that the calculated deflection of the shaft by the specified distance is taken into account, or the radial bearing or the housing are additionally supported in a spherically curved slide bearing, by means of which the deflection of the free ends of the shaft is compensated for.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a device for supporting a shaft, consisting of a radial bearing arranged in a housing and a support, in cross section,
  • FIG. 2 shows an enlarged illustration of the device according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows an arrangement of a large number of devices according to FIG. 1, in side view
  • FIG. 4 shows the arrangement according to FIG. 3 on an inclined plane
  • 5 shows the housing of the device according to FIG. 1 incorporated
  • FIG. 6 shows the housing according to Figure 5, in plan view and
  • Figure 7 shows a second embodiment of a device for supporting a
  • FIG. 1 and 2 show a device 1 for supporting a shaft 2.
  • the shaft 2 is part of a paper machine, so that a plurality of shafts 2 are arranged axially parallel to one another.
  • the shaft 2 is supported in a radial bearing 3, which is held in a housing 4, by means of a support 5 on the bottom 6.
  • the central axis of the radial bearing 3 is provided with the reference number 7 and the axis of the shaft 2 with the reference number 8.
  • the bending line of the shaft 2 runs parabolically through the intersection of the central axis 7 and the axis 8.
  • the shaft 2 is inserted into a hollow shaft 11 and positively connected to it.
  • this form-fitting operative connection is brought about by means of a feather key 20.
  • the hollow shaft 11 is kept floating by the radial bearing 3, so that the deflection of the free end of the shaft 2 is transmitted to the hollow shaft 11.
  • the deflection of the hollow shaft 11 takes place essentially in the area which is assigned to the free end of the shaft 2 up to the central axis 7.
  • An electric motor 12 is drivingly connected to the hollow shaft 11 such that the rotor 13 of the electric motor 12 is fixedly attached to the outer surface of the hollow shaft 11.
  • the rotor 13 interacts with a stator 14 which is attached to the inside of the housing 4.
  • the lateral windings 15 of the electric motor 12 are shown.
  • the housing 4 consists of a first housing part 16, through which the radial bearing 3 is held, and a second housing part 17, which receives the electric motor 12. Both housing parts 16 and 17 are detachably connected to one another via a screw connection.
  • an outlet opening 18 is provided in the region of the free end of the shaft 2 and is closed in the operating state by means of a cover 19.
  • circumferential cooling fins 21 are incorporated, which are passed through a cooling liquid, so that the heat of the electric motor 12 is optimally dissipated to the outside.
  • a housing jacket 22 is detachably connected to the first housing part 16 and partially or completely surrounds the second housing part.
  • the functioning of the device 1 according to the invention is that the radial bearing 3 is held on both sides of the shaft 2 by the first housing part 16 and the support 5 on the bottom 6. Due to the high weight of the shaft 2 and the mechanical load during operation of the paper machine, the shaft 2 r bends parabolically in the direction of the bottom 6 and through the two intersections of the central axis 7 and the axis 8, so that the free ends of the Wave 2 are raised on both sides from the theoretical middle position.
  • the electric motor 12 is supported via the radial bearing 3 and the hollow shaft 11, so that it is held in a floating manner by the radial bearing 3.
  • the deflection of the free end of the shaft 2 is taken into account before the electric motor 12 is installed in such a way that the air gap between the rotor 13 and the stator 14, which is present in the preassembled state, is dimensioned large enough so that the deflection of the shaft 2 is absorbed by the existing air gap becomes.
  • the deflection and thus the deflection of the shaft 2 can be precisely calculated in advance, so that due to the known geometry of the electric motor 12 with regard to the mounting on the hollow shaft 11 and the distance to the central axis 7 of the rolling bearing 3, it is taken into account that in the operating state the paper machine, that is, the rotation of the shaft 2, the air gap between the rotor 13 and the stator 14 corresponds to the optimal distance originally to be provided at least in the region of the deflection.
  • FIGS. 3 and 4 schematically show how a multiplicity of housings 2 are arranged next to one another and one above the other, that is to say stacked, so that the housings 4 have a modular structure.
  • the outer contour of the first housing part 16 or of the housing shell 22 is, according to FIG. 3, quadrangular and, according to FIG. 4, quadrangular or hexagonal for the housings 4 spaced from the floor 6.
  • the housings 4 are thus mutually supported, so that, since this arrangement on both Side of the shaft 2 is provided, the shaft 2 is supported as a whole. Especially with the square outer contour of the housing, optimal horizontal alignment and positioning is possible.
  • the electric motor 12 driving the shaft 2 can take over the drive of the shaft 2, so that the paper machine as a whole cannot be shut down, but can continue to operate undisturbed.
  • the cover 19, which closes the outlet opening 18 of the second housing part 17, is removed in the faulty electric motor 12, so that, for example, the stator 14 can be removed from the housing 4 and replaced without the paper machine having to be completely dismantled because the Composite of mutually supporting housing 4 remains unchanged.
  • FIGS. 5 and 6 how two adjacent housings 4 are aligned and fastened exactly in alignment with one another, both laterally and one above the other.
  • one or more recesses 23 are machined in the outer circumference of the first housing part 16 or in the housing jacket 22, which are trapezoidal in cross section. If two housings 4 are to be connected to one another, as shown in FIG. 5, the recesses 23 of the two adjacent housings 4 are to be aligned with one another. In such a completely closed recess 23, a rod 24 can be inserted, which rests on the inside of the recesses 23.
  • the cross section of the rod 24 corresponds to the cross section of the recesses 23, so that the outside of the rod 24 on the inside of the recesses 23 is applied. Due to the trapezoidal design of the recesses 23, the rod 24 centers the two adjacent housing parts 16 to one another.
  • the recesses 23 machined into the housing 4 run perpendicular to one another, so that there is an attachment possibility in every horizontal and vertical direction of movement by inserting rods 24.
  • the rods 24 can be inserted over the entire length of the recesses 23 or only partially.
  • the stacked arrangement of housings 4 is an immovable but detachable connection, which can be separated from one another by pulling the rods 24 out of the respective Ausnehrivdf.gen 23.
  • Such a stacked arrangement of housings 4 can, for example, also be built up on an inclined plane, as shown in FIG. 4.
  • the outer contour, in particular of the housing part 16, is polygonal, depending on the particular application or the locking options between adjacent housings 4.
  • the housings 4 can also be fastened to one another via intermediate members, so that the connection of the housing 4 together with the possible intermediate members as Serve 5.
  • FIG. 7 shows the device 1, which is now additionally held by a spherically curved slide bearing 32, so that the deflection of the free end of the shaft 2 is absorbed due to the possibility of movement of the spherical slide bearing 32. It is therefore no longer necessary for an air gap between the rotor 13 and the stator 14 of the electric motor 12 to be dimensioned such that the deflection of the free end of the shaft 2 is taken into account. Rather, the bending line of the shaft 2 is received in the spherically curved slide bearing 32.
  • FIG. 7 shows two different variants of the plain bearing 32. In detail:
  • the outer ring 31 of the radial bearing 3 is spherically curved.
  • the wall of the housing 4 supporting the outer ring 31 corresponds to the spherical curvature of the outer ring 31, so that the radial bearing 3 is arranged in the spherically curved slide bearing 32.
  • the spherical slide bearing 32 is arranged on the outer circumference of the housing 4, as is shown in the upper half of FIG. 7.
  • the housing 4 consists of two additional rings 35 and 36 which are connected to one another in the region of the second housing part 17.
  • the second housing part 17 has a conical outer circumferential surface 33 which tapers in the direction of the shaft 2.
  • the first ring 35 has a corresponding inner lateral surface 34, so that the second housing part 17 and the first ring 35 can be pushed into one another, so that the second housing part 17 can be removed from the fixed ring 35.
  • the outer circumferential surface of the first ring 35 is spherically curved, so that the second ring 36, which consists of two halves, can be pushed laterally onto the first ring 35.
  • the slide bearing 32 is thus formed, because the two ring halves are screwed together in the corner regions, which are not shown.

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Abstract

The invention relates to a device (1) for supporting a shaft (2), especially for supporting a roller of a paper machine, comprising a radial bearing (3) supporting the shaft (2) on both sides, a housing (4) receiving the radial bearing (3), and a support (5) fixing the housing (4) on the ground (6). According to the invention, the device (1) is used to fully support the shaft (2) and to drive it. The shaft (2), therefore, is inserted into a hollow shaft (11) on at least one side and is connected thereto in a positive or non-positive fit, whereupon the radial bearing (3) rotatably supports the hollow shaft and the rotor (13) of an electric motor (12) is arranged on the hollow shaft (11) and cooperates with a stator (14) disposed on the inside of the housing (4).

Description

VOMAG GmbH 08121 Wilkau-HaßlauVOMAG GmbH 08121 Wilkau-Hasslau
Vorrichtung zur Abstützung einer WelleDevice for supporting a shaft
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Abstützung einer Welle, insbesondere zur Abstützung einer Walze einer Papiermaschine, mit einem die Welle beidseits abstützenden Radiallager, mit einem das Radiallager aufnehmenden Gehäuse und mit einer das Gehäuse am Boden arretierenden Stütze.The invention relates to a device for supporting a shaft, in particular for supporting a roller of a paper machine, with a radial bearing supporting the shaft on both sides, with a housing receiving the radial bearing and with a support locking the housing to the bottom.
Es ist bekannt, schwere und breite Walzen von Papiermaschinen in zwei Lagern, die im Bereich der Enden der Walze angeordnet sind, drehbar zu arretieren. Diese Lager werden durch Lagerböcke, also Stützen, auf dem Boden beabstandet zu diesem gehalten. An einem freien Ende der Walze ist eine Antriebsvorrichtung, üblicherweise ein Elektromotor, vorgesehen. Aufgrund der hohen Gewichtskraft- und der mechanischen Belastung im Betriebszustand erfährt die Walze eine mitunter erhebliche Durchbiegung. Die sich ergebende Biegelinie der Walze verläuft durch die beiden Mittelpunkte der Lager und ist parabolisch ausgebildet, so dass die beiden freien Enden der Walze aus der theoretischen Mittellage, die mit der Achse der Walze übereinstimmt, nach oben ausgelenkt ist.It is known to lock heavy and wide rolls of paper machines rotatably in two bearings which are arranged in the region of the ends of the roll. These bearings are held on the floor at a distance from the floor by means of pedestals. A drive device, usually an electric motor, is provided at a free end of the roller. Due to the high weight and the mechanical load in the operating state, the roller sometimes undergoes considerable deflection. The resulting bending line of the roller runs through the two center points of the bearings and is parabolic, so that the two free ends of the roller are deflected upwards from the theoretical center position, which corresponds to the axis of the roller.
Um nunmehr die Walze antreiben zu können, ist der Elektromotor auf einem freien Ende der Walze angebracht und ist trieblich mit dieser verbunden, so dass durch den Elektromotor die Walze angetrieben wird. Die Durchbiegung der Walze ist für die beiden Lager des Elektromotors mechanisch nicht relevant, denn der Elektromotor vollzieht die Auslenkung der Biegelinie der Walze vollständig mit, so dass mechanische Belastungen auf die Lager des Elektromotors nicht einwirken. Die mechanischen Belastungen werden vielmehr vollständig von den Lagern, die im Lagerbock angebracht sind, aufgenommen.In order now to be able to drive the roller, the electric motor is attached to a free end of the roller and is operatively connected to it, so that the roller is driven by the electric motor. The deflection of the roller is not mechanically relevant for the two bearings of the electric motor, because the electric motor completely deflects the bending line of the roller, so that mechanical loads do not affect the bearings of the electric motor. The mechanical loads are rather completely absorbed by the bearings that are mounted in the bearing block.
Als nachteilig bei diesem Stand der Technik hat es sich herausgestellt, dass sowohl die Welle als auch der Elektromotor in zwei Lagern abzustützen ist. Dies ist äußerst aufwendig und kostenintensiv, denn beispielsweise eine Papiermaschine besteht aus einer Vielzahl von Wellen bzw. Walzen. Im Übrigen ist der Abstand und somit die Einstellung dieser Wellen und Walzen der Papiermaschine zueinander exakt vorzunehmen, um einen dauerhaften und optimalen Betrieb der Papiermaschine zu gewährleisten.A disadvantage of this prior art has been that both the shaft and the electric motor have to be supported in two bearings. This is extremely complex and costly because, for example, a paper machine consists of a large number of shafts or rollers. In addition, the distance and thus the adjustment of these shafts and rollers of the paper machine to one another must be carried out exactly in order to ensure permanent and optimal operation of the paper machine.
Bei dem Antrieb der einzelnen Walzen ist die erhebliche Durchbiegung der Walzen zwischen den beiden Lagern zu berücksichtigen, so dass der Elektromotor separat mittels eigenen Lageranordnungen auf bzw. an den Enden der Walze abzustützen ist. Der Elektromotor vollzieht demnach die Durchbiegung der Walze mit.When driving the individual rollers, the considerable deflection of the rollers between the two bearings must be taken into account, so that the electric motor has to be supported separately by means of its own bearing arrangements on or at the ends of the roller. The electric motor therefore carries out the bending of the roller.
Darüber hinaus weisen die Bauteile des Elektromotors keine unbegrenzte Lebensdauer auf, so dass mitunter die gesamte Papiermaschine bzw. Anlage still zu setzen ist, um einen ausgefallenen Elektromotor zu reparieren. Die Stillstandszeit der Papiermaschine verursacht jedoch hohe Produktionsausfälle, die zu vermeiden sind.In addition, the components of the electric motor do not have an unlimited service life, so that sometimes the entire paper machine or system has to be shut down in order to repair a failed electric motor. However, the downtime of the paper machine causes high production downtimes that must be avoided.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Abstützung einer Welle der eingangs genannten Gattung bereit zu stellen, mittels der sowohl der Antrieb als auch die vollständige Abstützung der Welle vorgenommen werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a device for supporting a shaft of the type mentioned at the beginning, by means of which both the drive and the complete support of the shaft can be carried out.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Welle auf mindestens einer Seite in eine Hohlwelle eingesetzt und mit dieser form- oder kraftschlüssig verbunden ist, dass das Radiallager die Hohlwelle drehbar abstützt und dass auf der Hohlwelle ein Rotor eines Elektromotors angeordnet ist, der mit einem an der Innenseite des Gehäuses angebrachten Stator zusammenwirkt.This object is achieved in that the shaft is inserted into a hollow shaft on at least one side and is positively or non-positively connected to it, in that the radial bearing rotatably supports the hollow shaft and in that a rotor of an electric motor is arranged on the hollow shaft, which is connected to one the stator attached to the inside of the housing cooperates.
Um die Vielzahl der anzutreibenden Wellen der Papiermaschine oder andere komplexe Anlagen abzustützen, ist es besonders vorteilhaft, wenn mehrere Gehäuse unmittelbar oder über Zwischenglieder neben- bzw. übereinander angeordnet sind und sich gegenseitig abstützen, so dass zum einen eine modulartige Anordnung der Gehäuse möglich ist und zum anderen diese Anordnung der Gehäuse exakt aufeinander abgestimmt werden kann, und zwar auf die Positionierung der jeweiligen Welle, so dass die Abstände zwischen den Wellen nach den entsprechenden Vorgaben eingehalten sind. Die derart angeordnete und gestapelten sowie sich gegenseitig abstützenden Gehäuse sind folglich als Stuhlung für die gesamte Papiermaschine einsetzbar.In order to support the large number of shafts of the paper machine or other complex systems to be driven, it is particularly advantageous if a plurality of housings are arranged next to or above one another directly or via intermediate elements and support each other so that on the one hand a modular arrangement of the housings is possible and on the other hand this arrangement of the housings can be precisely coordinated with one another, specifically for the positioning of the respective shaft, so that the distances between the shafts are maintained according to the corresponding specifications are. The housings arranged and stacked in this way and mutually supporting each other can consequently be used as a frame for the entire paper machine.
Zur Befestigung der übereinander bzw. nebeneinander gestapelten Gehäuse sind in die Außenwand des Gehäuses eine oder mehrere im Querschnitt trapezförmig ausgebildete Ausnehmungen eingearbeitet, und die Ausnehmungen von zwei benachbarten Gehäusen sind im gestapelten Zustand fluchtend zueinander ausgerichtet und in diese sind eine oder mehrere Stangen eingeschoben, deren Querschnitt mit dem Querschnitt der Ausnehmung korrespondiert.In order to fasten the housings stacked one above the other or next to one another, one or more recesses of trapezoidal cross-section are machined into the outer wall of the housing, and the recesses of two adjacent housings are aligned with one another in the stacked state and one or more rods are inserted into them, the latter Cross section corresponds to the cross section of the recess.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Gehäuse zweiteilig ausgebildet ist, wenn in dem ersten Gehäuseteil das Radiallager angeordnet ist und wenn das erste Gehäuseteil als Stütze für den Elektromotor und die Welle ausgebildet ist, denn somit ist gewährleistet, dass die über das Radiallager übertragenen Kräfte zur Halterung der Welle von diesem auf das die Welle abstützenden ersten Gehäuseteil übertragen werden.It is particularly advantageous if the housing is constructed in two parts, if the radial bearing is arranged in the first housing part and if the first housing part is designed as a support for the electric motor and the shaft, because this ensures that the forces transmitted via the radial bearing are used for Holder of the shaft from this to the first housing part supporting the shaft are transferred.
Um einen fehlerhaften Elektromotor reparieren zu können, ist dieser im zweiten Gehäuseteil angeordnet und über eine im zweiten Gehäuseteil vorgesehene Öffnung zugänglich, so dass durch diese Öffnung die Bauteile des Elektromotors ein- bzw. ausführbar sind.In order to be able to repair a faulty electric motor, it is arranged in the second housing part and is accessible via an opening provided in the second housing part, so that the components of the electric motor can be inserted or executed through this opening.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous developments of the invention result from the subclaims.
Aufgrund der modulartigen Anordnung der Gehäuse beidseits der Welle ist zum einen eine exakte Ausrichtung der Wellen der Papiermaschine zueinander möglich und zum anderen kann die Papiermaschine individuell mit diesen Gehäuseteilen aufgebaut werden, denn die benachbart angeordneten Gehäuse stützen sich gegenseitig ab und können beliebig miteinander kombiniert werden.Due to the modular arrangement of the housings on both sides of the shaft, on the one hand an exact alignment of the shafts of the paper machine to one another is possible and on the other hand the paper machine can be individually configured with these housing parts be built, because the adjacent housings support each other and can be combined with each other.
Darüber hinaus entfällt die Lagerung für den Elektromotor auf der Welle, da der Elektromotor über die Hohlwelle an dem einen im Gehäuse vorgesehenenIn addition, there is no bearing for the electric motor on the shaft, since the electric motor is provided on the one in the housing via the hollow shaft
Radiallager abgestützt ist. Mögliche Auslenkungen des freien Endes der Welle sind sowohl im Hinblick auf die mechanische Belastung des Radiallagers als auch auf die Funktionsweise des Elektromotors nicht vorhanden, denn der Abstand zwischen dem Stator und dem Rotor des Elektromotors ist entweder derart ausgebildet, dass die berechnete Auslenkung der Welle durch den vorgegebenen Abstand berücksichtigt ist, oder das Radiallager bzw. das Gehäuse sind zusätzlich in einem sphärisch gekrümmten Gleitlager abgestützt, durch das die Auslenkung der freien Enden der Welle ausgeglichen wird.Radial bearing is supported. Possible deflections of the free end of the shaft are not present either with regard to the mechanical load on the radial bearing or the functioning of the electric motor, because the distance between the stator and the rotor of the electric motor is either designed such that the calculated deflection of the shaft by the specified distance is taken into account, or the radial bearing or the housing are additionally supported in a spherically curved slide bearing, by means of which the deflection of the free ends of the shaft is compensated for.
Die Abstützung der benachbarten Gehäuse gegeneinander sowie deren Ausrichtung und Zentrierung ist auf einfache und zeitlich begrenzte Art und Weise möglich, da lediglich die Ausnehmungen fluchtend zueinander auszurichten und anschließend die notwendigen Stangen in diese einzuführen sind.Supporting the adjacent housings against one another, as well as their alignment and centering, is possible in a simple and time-limited manner, since only the recesses are to be aligned and then the necessary rods are to be inserted into them.
In der Zeichnung sind zwei erfindungsgemäße Ausführungsbeispiele dargestellt, die nachfolgend näher erläutert werden. Im Einzelnen zeigt:The drawing shows two exemplary embodiments according to the invention, which are explained in more detail below. In detail shows:
Figur 1 eine erste Ausführung einer Vorrichtung zur Abstützung einer Welle, bestehend aus einem in einem Gehäuse angeordneten Radiallager und einer Stütze, im Querschnitt,1 shows a first embodiment of a device for supporting a shaft, consisting of a radial bearing arranged in a housing and a support, in cross section,
Figur 2 eine vergrößerte Darstellung der Vorrichtung gemäß Figur 1 ,FIG. 2 shows an enlarged illustration of the device according to FIG. 1,
Figur 3 eine Anordnung von einer Vielzahl von Vorrichtungen gemäß Figur 1 , in Seitenansicht,FIG. 3 shows an arrangement of a large number of devices according to FIG. 1, in side view,
Figur 4 die Anordnung gemäß Figur 3 auf einer schiefen Ebene, Figur 5 das Gehäuse der Vorrichtung gemäß Figur 1 mit eingearbeitetenFIG. 4 shows the arrangement according to FIG. 3 on an inclined plane, 5 shows the housing of the device according to FIG. 1 incorporated
Führungsnuten und den eingesteckten Stangen, in Seitenansicht,Guide grooves and the inserted rods, in side view,
Figur 6 das Gehäuse gemäß Figur 5, in Draufsicht und6 shows the housing according to Figure 5, in plan view and
Figur 7 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Abstützung einerFigure 7 shows a second embodiment of a device for supporting a
Welle, die zusätzlich durch ein sphärisch gekrümmtes Gleitlager abgestützt ist, im Schnitt.Shaft, which is additionally supported by a spherically curved plain bearing, on average.
In den Figuren 1 und 2 ist eine Vorrichtung 1 zur Abstützung einer Welle 2 dargestellt. Die Welle 2 ist Teil einer Papiermaschine, so dass eine Vielzahl von Wellen 2 achsparallel zueinander angeordnet sind.1 and 2 show a device 1 for supporting a shaft 2. The shaft 2 is part of a paper machine, so that a plurality of shafts 2 are arranged axially parallel to one another.
Die Welle 2 ist in einem Radiallager 3, das in einem Gehäuse 4 gehalten ist, mittels einer Stütze 5 am Boden 6 abgestützt.The shaft 2 is supported in a radial bearing 3, which is held in a housing 4, by means of a support 5 on the bottom 6.
Die Mittelachse des Radiallagers 3 ist mit der Bezugsziffer 7 und die Achse der Welle 2 ist mit der Bezugsziffer 8 versehen. Durch den Schnittpunkt der Mittelachse 7 und der Achse 8 verläuft parabolisch die Biegelinie der Welle 2.The central axis of the radial bearing 3 is provided with the reference number 7 and the axis of the shaft 2 with the reference number 8. The bending line of the shaft 2 runs parabolically through the intersection of the central axis 7 and the axis 8.
Die Welle 2 ist in eine Hohlwelle 11 eingesetzt und mit dieser formschlüssig verbunden. Diese formschlüssige Wirkverbindung ist im gezeigten Ausführungsbeispiel mittels einer Passfeder 20 bewerkstelligt.The shaft 2 is inserted into a hollow shaft 11 and positively connected to it. In the exemplary embodiment shown, this form-fitting operative connection is brought about by means of a feather key 20.
Die Hohlwelle 11 wird durch das Radiallager 3 schwimmend gehalten, so dass die Auslenkung des freien Endes der Welle 2 auf die Hohlwelle 11 übertragen ist. Die Auslenkung der Hohlwelle 11 erfolgt im wesentlichen in dem Bereich, der dem freien Ende der Welle 2 bis zur Mittelachse 7 zugeordnet ist.The hollow shaft 11 is kept floating by the radial bearing 3, so that the deflection of the free end of the shaft 2 is transmitted to the hollow shaft 11. The deflection of the hollow shaft 11 takes place essentially in the area which is assigned to the free end of the shaft 2 up to the central axis 7.
Mit der Hohlwelle 11 ist ein Elektromotor 12 trieblich derart verbunden, dass der Rotor 13 des Elektromotors 12 fest auf der Außenmantelfläche der Hohlwelle 11 befestigt ist. Der Rotor 13 wirkt mit einem Stator 14, der auf der Innenseite des Gehäuses 4 angebracht ist, zusammen. Des weiteren sind die seitlichen Wicklungen 15 des Elektromotors 12 dargestellt. Das Gehäuse 4 besteht aus einem ersten Gehäuseteil 16, durch das das Radiallager 3 gehalten ist und einem zweiten Gehäuseteil 17, das den Elektromotor 12 aufnimmt. Beide Gehäuseteile 16 und 17 sind über eine Schraubverbindung lösbar miteinander verbunden.An electric motor 12 is drivingly connected to the hollow shaft 11 such that the rotor 13 of the electric motor 12 is fixedly attached to the outer surface of the hollow shaft 11. The rotor 13 interacts with a stator 14 which is attached to the inside of the housing 4. Furthermore, the lateral windings 15 of the electric motor 12 are shown. The housing 4 consists of a first housing part 16, through which the radial bearing 3 is held, and a second housing part 17, which receives the electric motor 12. Both housing parts 16 and 17 are detachably connected to one another via a screw connection.
In dem zweiten Gehäuseteil 17, das im Wesentlichen ringförmig ausgebildet ist, ist eine im Bereich des freien Endes der Welle 2 vorgesehene Austrittsöffnung 18 vorgesehen, die mittels eines Deckel 19 im Betriebszustand verschlossen ist. In den Außenumfang des zweiten Gehäuseteiles 17 sind umlaufende Kühlrippen 21 eingearbeitet, die durch eine Kühlflüssigkeit geleitet sind, so dass die Wärme des Elektromotors 12 optimal nach Außen abgeführt wird.In the second housing part 17, which is essentially ring-shaped, an outlet opening 18 is provided in the region of the free end of the shaft 2 and is closed in the operating state by means of a cover 19. In the outer circumference of the second housing part 17, circumferential cooling fins 21 are incorporated, which are passed through a cooling liquid, so that the heat of the electric motor 12 is optimally dissipated to the outside.
Mit dem ersten Gehäuseteil 16 ist ein Gehäusemantel 22 lösbar verbunden, der das zweite Gehäuseteil teilweise oder vollständig umschließt.A housing jacket 22 is detachably connected to the first housing part 16 and partially or completely surrounds the second housing part.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 ist die, dass das Radiallager 3 auf beiden Seiten der Welle.2 überlas erste Gehäuseteil 16 und der Stütze 5 am Boden 6 gehalten ist. Aufgrund der hohen Gewichtskraft der Welle 2 und der mechanischen Belastung während des Betriebs der Papiermaschine erfolgt eine Durchbiegung der Welle 2rdie parabolisch in Richtung des Bodens 6 und durch die beiden Schnittpunkte der Mittelachse 7 und der Achse 8 verläuft, so dass die freien Enden der Welle 2 aus der theoretischen Mittellage beidseits angehoben sind.The functioning of the device 1 according to the invention is that the radial bearing 3 is held on both sides of the shaft 2 by the first housing part 16 and the support 5 on the bottom 6. Due to the high weight of the shaft 2 and the mechanical load during operation of the paper machine, the shaft 2 r bends parabolically in the direction of the bottom 6 and through the two intersections of the central axis 7 and the axis 8, so that the free ends of the Wave 2 are raised on both sides from the theoretical middle position.
Über das Radiallager 3 und die Hohlwelle 11 ist der Elektromotor 12 abgestützt, so dass dieser schwimmend von dem Radiallager 3 gehalten ist. Die Durchbiegung des freien Endes der Welle 2 wird vor der Montage des Elektromotors 12 derart berücksichtigt, dass der im vormontierten Zustand vorhandene Luftspalt zwischen dem Rotor 13 und dem Stator 14 groß genug bemessen ist, so dass die Auslenkung der Welle 2 von dem vorhandenen Luftspalt aufgenommen wird. Die Durchbiegung und damit die Auslenkung der Welle 2 kann vorab exakt berechnet werden, so dasjS aufgrund der bekannten Geometrie des Elektromotors 12 in bezug auf die Anbringung auf der Hohlwelle 11 und dem Abstand zu der Mittelachse 7 des Wälzlagers 3 derart berücksichtigt ist, dass im Betriebszustand der Papiermaschine, also der Rotation der Welle 2, der Luftspalt zwischen Rotor 13 und Stator 14 dem zumindest im Bereich der Auslenkung ursprünglichen vorzusehenden optimalen Abstand entspricht.The electric motor 12 is supported via the radial bearing 3 and the hollow shaft 11, so that it is held in a floating manner by the radial bearing 3. The deflection of the free end of the shaft 2 is taken into account before the electric motor 12 is installed in such a way that the air gap between the rotor 13 and the stator 14, which is present in the preassembled state, is dimensioned large enough so that the deflection of the shaft 2 is absorbed by the existing air gap becomes. The deflection and thus the deflection of the shaft 2 can be precisely calculated in advance, so that due to the known geometry of the electric motor 12 with regard to the mounting on the hollow shaft 11 and the distance to the central axis 7 of the rolling bearing 3, it is taken into account that in the operating state the paper machine, that is, the rotation of the shaft 2, the air gap between the rotor 13 and the stator 14 corresponds to the optimal distance originally to be provided at least in the region of the deflection.
In den Figuren 3 und 4 ist schematisch dargestellt, wie eine Vielzahl von Gehäusen 2 nebeneinander und übereinander angeordnet, also gestapelt, sind, so dass ein modularer Aufbau der Gehäuse 4 gegeben ist. Die Außenkontur des ersten Gehäuseteils 16 bzw. des Gehäusemantels 22 ist gemäß Figur 3 siebeneckig und gemäß Figur 4 viereckig bzw. sechseckig für die vom Boden 6 beabstandeten Gehäuse 4. Die Gehäuse 4 stützen sich somit gegenseitig ab, so dass, da diese Anordnung auf beiden Seiten der Welle 2 vorgesehen ist, die Welle 2 insgesamt abgestützt ist. Vor allem bei der viereckigen Außenkontur der Gehäuse ist eine optimale horizontale Ausrichtung und Positionierung möglich.FIGS. 3 and 4 schematically show how a multiplicity of housings 2 are arranged next to one another and one above the other, that is to say stacked, so that the housings 4 have a modular structure. The outer contour of the first housing part 16 or of the housing shell 22 is, according to FIG. 3, quadrangular and, according to FIG. 4, quadrangular or hexagonal for the housings 4 spaced from the floor 6. The housings 4 are thus mutually supported, so that, since this arrangement on both Side of the shaft 2 is provided, the shaft 2 is supported as a whole. Especially with the square outer contour of the housing, optimal horizontal alignment and positioning is possible.
Falls nunmehr ein die Welle 2 antreibender Elektromotor 12 reparaturbedürftig ist, kann der auf der gegenüberliegenden Seite vorgesehene Elektromotor 12 den Antrieb der Welle 2 übernehmen, so dass die Papiermaschine insgesamt nicht still zusetzen ist, sondern ungestört den Weiterbetrieb beibehalten kann. Zu Reparaturzwecken wird bei dem fehlerhaften Elektromotor 12 der Deckel 19, der die Austrittsöffnung 18 des zweiten Gehäuseteils 17 verschließt, entfernt, so dass beispielsweise der Stator 14 aus dem Gehäuse 4 entnommen und ersetzt werden kann, ohne dass die Papiermaschine vollständig abzubauen ist, denn der Verbund von sich gegenseitig abstützenden Gehäuse 4 bleibt unverändert vorhanden.If an electric motor 12 driving the shaft 2 is now in need of repair, the electric motor 12 provided on the opposite side can take over the drive of the shaft 2, so that the paper machine as a whole cannot be shut down, but can continue to operate undisturbed. For repair purposes, the cover 19, which closes the outlet opening 18 of the second housing part 17, is removed in the faulty electric motor 12, so that, for example, the stator 14 can be removed from the housing 4 and replaced without the paper machine having to be completely dismantled because the Composite of mutually supporting housing 4 remains unchanged.
Aus den Figuren 5 und 6 ist zu entnehmen, wie zwei benachbarte Gehäuse 4 exakt fluchtend zueinander sowohl seitlich als auch übereinander ausgerichtet und befestigt werden. Zu diesem Zweck ist in den Außenumfang des ersten Gehäuseteils 16 bzw. in den Gehäusemantel 22 eine oder mehrere Ausnehmungen 23 eingearbeitet, die in ihrem Querschnitt trapezförmig ausgebildet sind. Sind zwei Gehäuse 4, wie dies in Figur 5 gezeigt ist, miteinander zu verbinden, so sind die Ausnehmungen 23 von den zwei benachbarten Gehäusen 4 fluchtend zueinander auszurichten. In eine derart vollständig geschlossene Ausnehmung 23 ist eine Stange 24 einführbar, die an den Innenseiten der Ausnehmungen 23 anliegt. Der Querschnitt der Stange 24 korrespondiert mit dem Querschnitt der Ausnehmungen 23, so dass die Außenseite der Stange 24 an der Innenseite der Ausnehmungen 23 anliegt. Aufgrund der trapezförmigen Ausbildung der Ausnehmungen 23 zentriert die Stange 24 die beiden benachbarten Gehäuseteile 16 zueinander.It can be seen from FIGS. 5 and 6 how two adjacent housings 4 are aligned and fastened exactly in alignment with one another, both laterally and one above the other. For this purpose, one or more recesses 23 are machined in the outer circumference of the first housing part 16 or in the housing jacket 22, which are trapezoidal in cross section. If two housings 4 are to be connected to one another, as shown in FIG. 5, the recesses 23 of the two adjacent housings 4 are to be aligned with one another. In such a completely closed recess 23, a rod 24 can be inserted, which rests on the inside of the recesses 23. The cross section of the rod 24 corresponds to the cross section of the recesses 23, so that the outside of the rod 24 on the inside of the recesses 23 is applied. Due to the trapezoidal design of the recesses 23, the rod 24 centers the two adjacent housing parts 16 to one another.
Aus Figur 6 ist ersichtlich, dass die in das Gehäuse 4 eingearbeiteten Ausnehmungen 23 senkrecht zueinander verlaufen, so dass in jede horizontale und vertikale Bewegungsrichtung eine Befestigungsmöglichkeit durch das Einführen von Stangen 24 gegeben ist. Die Stangen 24 können über die gesamte Länge der Ausnehmungen 23 eingeführt sein oder lediglich teilweise.It can be seen from FIG. 6 that the recesses 23 machined into the housing 4 run perpendicular to one another, so that there is an attachment possibility in every horizontal and vertical direction of movement by inserting rods 24. The rods 24 can be inserted over the entire length of the recesses 23 or only partially.
Mittels dieser Befestigungsmethode ist eine exakte Positionierung der Gehäuse 4 zueinander möglich, so dass die Ausrichtungen der Wellen 2 der Papiermaschine ebenso positionsgenau erfolgt. Darüber hinaus handelt es sich bei der gestapelten Anordnung von Gehäusen 4 um eine unbewegliche, aber lösbare Verbindung, die nämlich durch Herausziehen der Stangen 24 aus den jeweiligen Ausnehrivdf.gen 23 voneinander getrennt werden können. Eine solche gestapelte Anordnung von Gehäusen 4 kann beispielsweise auch auf eine schiefe Ebene, wie dies in Figur 4 gezeigt ist, aufgebaut werden.By means of this fastening method, an exact positioning of the housings 4 with respect to one another is possible, so that the orientations of the shafts 2 of the paper machine are also carried out in the exact position. In addition, the stacked arrangement of housings 4 is an immovable but detachable connection, which can be separated from one another by pulling the rods 24 out of the respective Ausnehrivdf.gen 23. Such a stacked arrangement of housings 4 can, for example, also be built up on an inclined plane, as shown in FIG. 4.
Die Außenkontur insbesondere des Gehäuseteiles 16 ist mehreckig, und zwar in Abhängigkeit von dem jeweiligen Einsatzzweck bzw. der Arretierungsmöglichkeiten zwischen benachbarten Gehäusen 4. Die Gehäuse 4 können auch über Zwischenglieder miteinander befestigt werden, so dass der Verbund der Gehäuse 4 zusammen mit den möglichen Zwischengliedern als Stütze 5 dienen.The outer contour, in particular of the housing part 16, is polygonal, depending on the particular application or the locking options between adjacent housings 4. The housings 4 can also be fastened to one another via intermediate members, so that the connection of the housing 4 together with the possible intermediate members as Serve 5.
In Figur 7 ist die Vorrichtung 1 dargestellt, die nunmehr zusätzlich durch ein sphärisch gekrümmtes Gleitlager 32 gehalten ist, so dass die Durchbiegung des freien Endes der Welle 2 aufgrund der Bewegungsmöglichkeit des sphärischen Gleitlagers 32 aufgenommen wird. Daher ist es nicht mehr erforderlich, dass ein Luftspalt zwischen dem Rotor 13 und dem Stator 14 des Elektromotors 12 derart groß bemessen wird, dass die Durchbiegung des freien Endes der Welle 2 berücksichtigt ist. Vielmehr wird die Biegelinie der Welle 2 in dem sphärisch gekrümmten Gleitlager 32 aufgenommen. In Figur 7 sind zwei verschiedene Ausführungsvarianten des Gleitlagers 32 dargestellt. Hierzu im einzelnen:FIG. 7 shows the device 1, which is now additionally held by a spherically curved slide bearing 32, so that the deflection of the free end of the shaft 2 is absorbed due to the possibility of movement of the spherical slide bearing 32. It is therefore no longer necessary for an air gap between the rotor 13 and the stator 14 of the electric motor 12 to be dimensioned such that the deflection of the free end of the shaft 2 is taken into account. Rather, the bending line of the shaft 2 is received in the spherically curved slide bearing 32. FIG. 7 shows two different variants of the plain bearing 32. In detail:
In der unteren Hälfte der Figur 7 ist der Außenring 31 des Radiallagers 3 sphärisch gekrümmt. Die den Außenring 31 abstützende Wand des Gehäuses 4 korrespondiert mit der sphärischen Krümmung des Außenringes 31 , so dass das Radiallager 3 in dem sphärisch gekrümmten Gleitlager 32 angeordnet ist.In the lower half of FIG. 7, the outer ring 31 of the radial bearing 3 is spherically curved. The wall of the housing 4 supporting the outer ring 31 corresponds to the spherical curvature of the outer ring 31, so that the radial bearing 3 is arranged in the spherically curved slide bearing 32.
Als weitere Möglichkeit kann vorgesehen werden, dass das sphärische Gleitlager 32 an dem Außenumfang des Gehäuses 4 angeordnet ist, wie dies in der oberen Hälfte der Figur 7 dargestellt ist. Zu diesem Zweck besteht das Gehäuse 4 aus zwei zusätzlichen Ringen 35 und 36, die im Bereich des zweiten Gehäuseteils 17 miteinander verbunden sind. Das zweite Gehäuseteil 17 weist eine konische Außenmantelfläche 33 auf, die sich in Richtung der Welle 2 verjüngt. Der erste Ring 35 hat eine damit korrespondierende Innenmantelfläche 34, so dass das zweite Gehäuseteil 17 und der erste Ring 35 ineinander geschoben werden können, so dass das zweite Gehäuseteil 17 aus dem feststehenden Ring 35 herausnehmbar ist.As a further possibility, it can be provided that the spherical slide bearing 32 is arranged on the outer circumference of the housing 4, as is shown in the upper half of FIG. 7. For this purpose, the housing 4 consists of two additional rings 35 and 36 which are connected to one another in the region of the second housing part 17. The second housing part 17 has a conical outer circumferential surface 33 which tapers in the direction of the shaft 2. The first ring 35 has a corresponding inner lateral surface 34, so that the second housing part 17 and the first ring 35 can be pushed into one another, so that the second housing part 17 can be removed from the fixed ring 35.
Die Außenmantelfläche des ersten Ringes 35 ist sphärisch gekrümmt, so dass der zweite Ring 36, der aus zwei Hälften besteht, jeweils seitlich auf den ersten Ring 35 aufgeschoben werden kann. Somit ist das Gleitlager 32 gebildet, denn die beiden Ringhälften werden in den Eckbereichen, die nicht dargestellt sind, miteinander verschraubt.The outer circumferential surface of the first ring 35 is spherically curved, so that the second ring 36, which consists of two halves, can be pushed laterally onto the first ring 35. The slide bearing 32 is thus formed, because the two ring halves are screwed together in the corner regions, which are not shown.
Unabhängig davon, ob das Gleitlager 32 unmittelbar dem Radiallager 3 oder der Außenmantelfläche des Gehäuses 4 zugeordnet ist, nimmt dieses die Durchbiegung der freien Ende der Welle 2 derart auf, dass eine relative Verschiebung zwischen dem Außenring 31 des Radiallagers 3 gegenüber dem Gehäuse 4 oder innerhalb der beiden Ringe 35 und 36 gegeben ist. Die Durchbiegung der freien Enden der Welle 2 wird somit in den Bereich des Elektromotores 12 nicht übertragen. Folglich bleibt der Luftspalt zwischen dem Rotor 13 und dem Stator 14 über deren gesamte Längsachse konstant. Regardless of whether the plain bearing 32 is directly associated with the radial bearing 3 or the outer lateral surface of the housing 4, this absorbs the deflection of the free end of the shaft 2 such that a relative displacement between the outer ring 31 of the radial bearing 3 relative to the housing 4 or within of the two rings 35 and 36 is given. The deflection of the free ends of the shaft 2 is therefore not transmitted to the area of the electric motor 12. As a result, the air gap between the rotor 13 and the stator 14 remains constant over their entire longitudinal axis.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1) zur Abstützung einer Welle (2), insbesondere zur Abstützung einer Walze einer Papiermaschine, mit einem die Welle (2) beidseits abstützenden Radiallager (3), mit einem das Radiallager (3) aufnehmenden Gehäuse (4) und mit einer das Gehäuse (4) am Boden (6) arretierenden Stütze (5),1. Device (1) for supporting a shaft (2), in particular for supporting a roller of a paper machine, with a radial bearing (3) supporting the shaft (2) on both sides, with a housing (4) receiving the radial bearing (3) and with one support (5) locking the housing (4) to the floor (6),
dadurch gekennzeichnetcharacterized
dass die Welle (2) auf mindestens einer Seite in eine Hohlwelle (11) eingesetzt und mit dieser form- oder kraftschlüssig verbunden ist, dass das Radiallager (3) die Hohlwelle drehbar abstützt, und dass auf der Hohlwellethat the shaft (2) is inserted on at least one side into a hollow shaft (11) and connected to it in a positive or non-positive manner, that the radial bearing (3) rotatably supports the hollow shaft, and that on the hollow shaft
(11) ein Rotor (13) eines Elektromotors (12) angeordnet ist, der mit einem an der Innenseite des Gehäuses (4) angebrachten Stator (14) zusammenwirkt.(11) a rotor (13) of an electric motor (12) is arranged, which cooperates with a stator (14) attached to the inside of the housing (4).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,2. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass das Radiallager (3) als Wälzlager, insbesondere als Kugel- oder Rollenlager, ausgebildet ist.that the radial bearing (3) is designed as a roller bearing, in particular as a ball or roller bearing.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,3. Device according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring des Radiallagers (3) sphärisch gekrümmt ist, und dass der dem Radiallager (3) zugeordneten Bereich des Gehäuses (4) als sphärisch gekrümmtes Gleitlager (32) ausgebildet ist, in dem der Außenring (31) des Radiallagers (3) abgestützt ist.characterized, that the outer ring of the radial bearing (3) is spherically curved, and that the area of the housing (4) assigned to the radial bearing (3) is designed as a spherically curved slide bearing (32) in which the outer ring (31) of the radial bearing (3) is supported is.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,4. Apparatus according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die Außenmantelfläche (33) des Gehäuses (4) sphärisch gekrümmt ist, dass die Stütze (3) das Gehäuse (4) im Bereich dessen sphärischer Krümmung umgreift und dass die Innenfläche (34) der Stütze (3) an die Außenmantelfläche (33) des Gehäuses (4) angepasst ist.that the outer lateral surface (33) of the housing (4) is spherically curved, that the support (3) engages around the housing (4) in the region of its spherical curvature and that the inner surface (34) of the support (3) contacts the outer lateral surface (33) the housing (4) is adapted.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,5. The device according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass das Gehäuse (4) und die Stütze (3) als sphärisches Gleitlager (32) zusammenwirken.that the housing (4) and the support (3) interact as a spherical plain bearing (32).
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 ,6. The device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass der zwischen dem Rotor (13) und dem Stator (14) vorgesehene Luftspalt derart ausgebildet ist, dass dieser im vormontierten Zustand aufgrund der durchgebogenen Welle (2) im Betriebszustand auf einen vorbestimmten Abstand reduzierbar ist.that the air gap provided between the rotor (13) and the stator (14) is designed in such a way that it can be reduced to a predetermined distance in the operating state due to the bent shaft (2) in the operating state.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,7. The device according to one or more of the preceding claims, characterized,
dass die Stütze (3) aus einem oder mehreren benachbart angeordneten Gehäusen (4) gebildet ist oder dass das Gehäuse (4) unmittelbar auf dem Boden (6) angebracht ist.that the support (3) is formed from one or more adjacently arranged housings (4) or that the housing (4) is attached directly to the floor (6).
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,8. The device according to one or more of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die Außenkontur des Gehäuses (4) mehreckig ausgebildet ist.that the outer contour of the housing (4) is polygonal.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,9. The device according to one or more of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass mehrere Gehäuse (4) unmittelbar oder über Zwischenglieder neben- bzw. übereinander angeordnet sind und sich gegenseitig abstützen.that several housings (4) are arranged directly or one above the other or via intermediate links and support one another.
10.Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,10.Device according to one or more of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass in die Außenwand des Gehäuses (4) eine oder mehrere im Querschnitt trapezförmig ausgebildete Ausnehmungen (23) eingearbeitet sind.that one or more recesses (23) with a trapezoidal cross section are machined into the outer wall of the housing (4).
11.Vorrichtung nach Anspruch 5,11.Device according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die Ausnehmungen (23) von zwei benachbarten Gehäusen (4) im gestapelten Zustand fluchtend zueinander ausgerichtet sind und dass zur Befestigung von zwei benachbarten Gehäusen (4) in die Ausnehmungen (23) eine oder mehrere Stangen (24) eingeschoben sind, deren Querschnitt mit dem Querschnitt der Ausnehmung korrespondiert.that the recesses (23) of two adjacent housings (4) in stacked state are aligned with each other and that one or more rods (24) are inserted into the recesses (23) for fastening two adjacent housings (4), the cross section of which corresponds to the cross section of the recess.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,12. The device according to one or more of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass das Gehäuse (4) zweiteilig ausgebildet ist, dass in dem ersten Gehäuseteil (16) das Radiallager (3) angeordnet ist und dass das erste Gehäuseteil (16) als Stütze (3) für den Elektromotor (12) und die Welle (2) vorgesehen ist.that the housing (4) is formed in two parts, that the radial bearing (3) is arranged in the first housing part (16) and that the first housing part (16) serves as a support (3) for the electric motor (12) and the shaft (2) is provided.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11,13. The apparatus of claim 11,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass im zweiten Gehäuseteil (17) der Elektromotor (12) angeordnet ist und dass das zweite Gehäuseteil (17) eine Austrittsöffnung (18) aufweist, durch die die Bauteile (14, 15) des Elektromotors (12) ein- bzw. ausführbar sind.that the electric motor (12) is arranged in the second housing part (17) and that the second housing part (17) has an outlet opening (18) through which the components (14, 15) of the electric motor (12) can be inserted or executed.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12,14. The apparatus according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass auf das zweite Gehäuseteil (17) ein Ring (34) aufgeschoben ist.that a ring (34) is pushed onto the second housing part (17).
15. Vorrichtung nach Anspruch 13,15. The apparatus according to claim 13,
dadurch gekennzeichnet, dass die aneinandertiegenden Flächen des zweiten Gehäuseteils (17) und des Ringes (34) konisch korrespondierend zueinander ausgebildet sind.characterized, that the adjoining surfaces of the second housing part (17) and the ring (34) are conically corresponding to each other.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14,16. The apparatus of claim 14,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die jeweilige Kegelmantelfläche des zweiten Gehäuseteils (17) und/oder des Ringes (34) in Richtung der Welle (2) geneigt sind.that the respective conical surface of the second housing part (17) and / or the ring (34) are inclined in the direction of the shaft (2).
17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,17. The device according to one or more of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass auf beiden Seiten der Welle (2) das Gehäuse (4) mit dem Elektromotor (12) angeordnet ist.that the housing (4) with the electric motor (12) is arranged on both sides of the shaft (2).
18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,18. The device according to one or more of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die Stütze (4) als Kastenprofil ausgebildet ist, dass in dem Kastenprofil eine Vielzahl von Gehäusen (3) zur Abstützung der jeweiligen Welle (2) angeordnet sind und dass sich die Gehäuse (3) gegenseitig fest oder mittels eines sphärischen Gleitlagers (32) abstützen. that the support (4) is designed as a box profile, that a plurality of housings (3) for supporting the respective shaft (2) are arranged in the box profile and that the housings (3) are mutually fixed or by means of a spherical plain bearing (32) support.
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