WO2003031303B1 - Falzapparat mit umfangsverstellbarem zylinder - Google Patents

Falzapparat mit umfangsverstellbarem zylinder

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Abstract

Ein Falzapparat weist einen in einem Gestell drehbar gelagerten Zylinder (1) auf, der an seiner Mantelfläche mindestens einen mittels eines Stellgetriebes (26) verstellbaren Bügel (4) trägt wobei das Stellgetriebe (26) eine von einem unrunden Abschnitt (28) einer Welle (27) verformte flexible gezahnte Hülse (29;31) und ein mit der Hülse (29;31) kämmendes Hohlrad (41;42), d. h. ein 'Harmonic-Drive'-Getriebe (26) umfasst.

Claims

GEÄNDERTE ANSPRÜCHE[beim Internationalen Büro am 22. May 2003 ( 22.05.03 ) eingegangen; ursprüngliche Ansprüche 3-25 durch geänderte Ansprüche 1>28 ersetzt;(5 Seiten)]27Ansprüche
1. Falzapparat mit einem in einem Gestell drehbar gelagerten Zylinder (01), der an seiner Mantelfläche mindestens einen mittels eines Stellgetriebes (26) verstellbaren Bügel (04) trägt, wobei das Stellgetriebe (26) eine von einem unrunden Abschnitt (28) einer Welle (27) verformte flexible gezahnte Hülse (29; 31) und mindestens ein mit der Hülse (29; 31) kämmendes Hohlrad (41 ; 42), d. h. ein „Harmonic-Drive"-Getriebe (26) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Hohlrad (41 ) und der Zylinder (01) getrennte Antriebsstränge aufweisen, dass die zwei Antriebsstränge von einem gemeinsamen zweiten, angetriebenen Zylinder (44) ausgehen, dass der zweite Zylinder (44) als Messerzylinder (44) ausgebildet ist.
2. Falzapparat mit einem in einem Gestell drehbar gelagerten Zylinder (01 ), der an seiner Mantelfläche mindestens einen mittels eines Stellgetriebes (26) verstellbaren Bügel (04) trägt, wobei das Stellgetriebe (26) eine von einem unrunden Abschnitt (28) einer Welle (27) verformte flexible gezahnte Hülse (29; 31) und mindestens ein mit der. Hülse (29; 31) kämmendes Hohlrad (41; 42), d. h. ein „Harmonic-Drive"-Getriebe (26) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Hohlrad (41) und der Zylinder (01) getrennte Antriebsstränge aufweisen, dass ein Antriebsstrang (59, 58, 57, 64) für eine Deckscheibe (63) des Zylinders (01) und der Antriebsstrang (59, 58, 59, 63) des einen Hohlrades (41) gemeinsame Elemente aufweisen.
3. Falzapparat mit einem in einem Gestell drehbar gelagerten Zylinder (01 ), der an seiner Mantelfläche mindestens einen mittels eines Stellgetriebes (26) verstellbaren Bügel (04) trägt, wobei das Stellgetriebe (26) eine von einem unrunden Abschnitt (28) einer Welle (27) verformte flexible gezahnte Hülse (29; 31) und mindestens ein mit der Hülse (29; 31) kämmendes Hohlrad (41; 42), d. h. ein „Harmonic-Drive"-Getriebe (26) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (42) über Exzenter (09) an die Bügel (04) gekoppelt ist.
4. Falzapparat mit einem in einem Gestell drehbar gelagerten Zylinder (01 ), der an seiner Mantelfläche mindestens einen mittels eines Stellgetriebes (26) verstellbaren Bügel (04) trägt, wobei das Stellgetriebe (26) eine von einem unrunden Abschnitt (28) einer Welle (27) verformte flexible gezahnte Hülse (29; 31) und mindestens ein mit der Hülse (29; 31) kämmendes Hohlrad (41 ; 42), d. h. ein „Harmonic-Drive"-Getriebe (26) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellgetriebe (26) zweistufig ist, wobei der unrunde Abschnitt (28) der Welle (27) starr mit einem Antrieb verbunden ist und die flexiblen Hülsen (29; 31) starr miteinander verbunden sind und die Hohlräder (41; 42) jeweils eine an ein Zahnrad (24; 38) koppelnde erste Verzahnung (36; 37) und eine mit einer der flexiblen Hülsen (29; 31) kämmende zweite Verzahnung (32; 33) aufweisen, wobei eines der Hohlräder (41) über eines der Zahnräder (24) an die Drehung des Zylinders (01) gekoppelt ist und das andere Zahnrad (38; 47) an die Bügel (04) gekoppelt ist, dass das andere Zahnrad (47) als Zahnkranz (47) ausgebildet ist, dass das Stellgetriebe (26) an einer .Außenverzahnung des Zahnkranzes (44) angreift.
5. Falzapparat nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hohlrad (41) an die Drehung des Zylinders (01) gekoppelt ist.
6. Falzapparat nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hohlrad (42) an die Bügel (04) gekoppelt ist.
7. Falzapparat nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellgetriebe (26) zweistufig ist, wobei der unrunde Abschnitt (28) der Welle (27) starr mit einem Antrieb verbunden ist und die flexiblen Hülsen (29; 31) starr miteinander verbunden sind und die Hohlräder (41; 42) jeweils eine an ein Zahnrad (24; 38) koppelnde erste Verzahnung (36; 37) und eine mit einer der flexiblen Hülsen (29; 31) kämmende zweite Verzahnung (32; 33) aufweisen, wobei eines der Hohlräder (41) 29
über eines der Zahnräder (24) an die Drehung des Zylinders (01) gekoppelt ist und das andere Zahnrad (38; 47) an die Bügel (04) gekoppelt ist.
8. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Zahnrad (24) mit dem Zylinder (01 ) starr verbunden ist.
9. Falzapparat nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Hohlrad (41) und der Zylinder (01) getrennte Antriebsstränge aufweisen.
10. Falzapparat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Antriebsstränge von einem gemeinsamen zweiten, angetriebenen Zylinder (44) ausgehen.
11. Falzapparat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsstrang (59, 58, 57, 64) für eine Deckscheibe (63) des Zylinders (01) und der Antriebsstrang (59, 58, 59, 63) des einen Hohlrades (41) gemeinsame Elemente aufweisen.
12. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verzahnung (36; 37) der Hohlräder (41; 42) eine Außenverzahnung (36; 37) ist.
13. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnzahlen (z36; z37; z32; z33; z24; z38; z29; z31) der ersten und zweiten Verzahnungen (36; 37; 32; 33), der Zahnräder (24; 38) und der flexiblen Hülsen (29; 31) so gewählt sind, dass bei stehendem Antrieb die Zahnräder (24; 38) mit gleicher Drehzahl rotieren.
14. Falzapparat nach Anspruch 7 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei flexiblen Hülsen (29; 31) gleiche Zahnzahlen (z29; z31) aufweisen, und dass die zweiten Verzahnungen (32; 33) der Hohlräder (41 ; 42) unterschiedliche Zahnzahlen (z32; z33) haben. 30
15. Falzapparat nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Verzahnungen (36; 37) der Hohlräder (41; 42) gleiche Zahnzahlen (z36; z37) aufweisen, und dass die Zahnzahlen (z24; z38) der Zahnräder (24; 38) im gleichen Verhältnis zueinander stehen wie die Zahnzahlen (z33; z32) der zweiten Verzahnungen (32; 33) der Hohlräder (41; 42).
16. Falzapparat nach Anspruch 7 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei zweiten Verzahnungen (32; 33) gleiche Zahnzahlen (z32; z33) aufweisen, und dass die Zahnzahlen (z29; z31) der flexiblen Hülsen (29; 31) unterschiedlich sind.
17. Falzapparat nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Verzahnungen (36; 37) der Hohlräder (41; 42) gleiche Zahnzahlen (z36; z37) aufweisen, und dass die Zahnzahlen (z24; z38) der zum Zylinder (01) koaxialen Zahnräder (24; 38) im gleichen Verhältnis zueinander stehen wie die Zahnzahlen (z29; z31) der flexiblen Hülsen (29; 31).
18. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das andere Zahnrad (38) zum Zylinder (01) koaxial ist.
19. Falzapparat nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das andere Zahnrad (38) an dem Zylinder (01) drehbar montiert ist.
20. Falzapparat nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das andere Zahnrad (38) an einer Seitengestellplatte drehbar montiert ist.
21. Falzapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das andere Zahnrad (47) als Zahnkranz (47) ausgebildet ist. 31
22. Falzapparat nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass das Stellgetriebe (26) eine einer Innenverzahnung des Zahnkranzes (47) angreift.
23. Falzapparat nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellgetriebe (26) an einer Außenverzahnung des Zahnkranzes (44) angreift.
24. Falzapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (42) über Exzenter (09) an die Bügel (04) gekoppelt ist.
25. Falzapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (42) an die Bügel (04) über eine durch Drehung des Zahnrades parallel zur Achse (A) des Zylinders (01) verschiebbare Leiste (61) gekoppelt ist, wobei jeder Bügel (04) an einer schräg zur Achse (A) orientierten Nockenfläche der Leiste (61) angreift.
26. Falzapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (42) an die Bügel (04) über einen Bandantriebsmechanismus gekoppelt ist.
27. Falzapparat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (01) als Falzzylinder (01) ausgebildet ist.
28. Falzapparat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Zylinder (44) als Messerzylinder (44) ausgebildet ist.
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