WO2003031212A2

WO2003031212A2 - Adjustable vehicle roof

Info

Publication number: WO2003031212A2
Application number: PCT/EP2002/010119
Authority: WO
Inventors: Michael Stark; Artur Mangold; Reiner Hess
Original assignee: Cts Fahrzeug-Dachsysteme Gmbh
Priority date: 2001-10-05
Filing date: 2002-09-10
Publication date: 2003-04-17
Also published as: WO2003031212A3; DE10149228C2; DE10149228A1

Abstract

The invention relates to a vehicle roof which can be adjusted between a closed position and a stored position. Said roof is driven by a rotational drive device which is supported by the vehicle body and comprises a rotatable drive shaft which acts upon a component of the roof kinematics. The rotational drive device also comprises a hydraulic drive, the drive shaft of said hydraulic drive forming a body-side articulated shaft for a main guide rod of the roof kinematics.

Description

Verstellbares Fahrzeugdach Adjustable vehicle roof

Die Erfindung bezieht sich auf ein verstellbares Fahrzeugdach nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 14.The invention relates to an adjustable vehicle roof according to the preamble of claims 1 and 14, respectively.

Aus der Druckschrift DE 40 10 276 C2 ist ein verstellbares Fahrzeugdach für ein Cabriolet-Fahrzeug bekannt, das ein vorderes Dachteil und ein hinteres Dachteil umfasst, die zwischen einer Schließposition und einer Ablageposition zu verstellen sind, in der das Dach in einem heckseitigen Stauraum abgelegt ist. Die Dachteile sind mit Hilfe eines Antriebsmechanismus zu verstellen, welcher als Drehantriebseinrichtung mit einer motorisch angetriebenen Antriebswelle ausgebildet ist, deren rota- torische Antriebsbewegung über einen Gelenkmechanismus auf die Dachteile übertragen wird. Der Motor der Drehantriebseinrichtung ist im Bereich des hinteren Dachteiles karosseriefest in der Fahrzeugmitte angeordnet, wobei sich die Antriebswelle zu beiden Fahrzeugseiten erstreckt und dort über die Gelenkeinrichtung beidseitig die Dachteile verstellt. Die Gelenkeinrichtung umfasst eine Mehrzahl von Gelenkrädern, über die die Antriebsbewegung des Drehantriebes auf das Fahrzeugdach übertragen wird.From document DE 40 10 276 C2 an adjustable vehicle roof for a convertible vehicle is known, which comprises a front roof part and a rear roof part, which are to be adjusted between a closed position and a storage position, in which the roof is stored in a rear storage space , The roof parts are to be adjusted with the aid of a drive mechanism, which is designed as a rotary drive device with a motor-driven drive shaft, the rotational drive movement of which is transmitted to the roof parts via an articulated mechanism. The motor of the rotary drive device is arranged in the area of the rear roof part fixed to the body in the center of the vehicle, the drive shaft extending to both sides of the vehicle and there adjusting the roof parts on both sides via the articulation device. The articulation device comprises a plurality of articulated wheels via which the drive movement of the rotary drive is transmitted to the vehicle roof.

Diese Ausführung weist den Nachteil auf, dass für die zentrale Unterbringung des Drehantriebes in der Fahrzeugmitte und die Ü- bertragung der Stellbewegung über die in die Seitenbereiche sich erstreckende Antriebswelle ein verhältnismäßig großer Bauraum benötigt wird. Der mittig angeordnete Drehantrieb behindert außerdem die Ablage des Fahrzeugdaches. Außerdem ist ein derartiger Drehantrieb auf Grund der Umsetzung der Drehbewegung über die Gelenkeinrichtung auf das Fahrzeugdach nur für Dachteile geeignet, welche eine einfache Schwenkbewegung um eine karosseriefeste Drehachse zwischen Schließ- und Ablageposition ausführen. Moderne Fahrzeugdächer weisen üblicherweise jedoch eine Dachkinematik mit einem Gelenksystem auf, beispielsweise eine Viergelenkkinematik, welches eine kombinierte translatorische und rotatorische Überführungsbewegung zwischen Schließ- und Ablageposition ermöglicht.This embodiment has the disadvantage that a relatively large installation space is required for the central accommodation of the rotary drive in the center of the vehicle and for the transmission of the actuating movement via the drive shaft extending into the side areas. The centrally located rotary drive also hinders the storage of the vehicle roof. In addition, such a rotary drive is due to the implementation of the rotary movement Via the articulated device on the vehicle roof, it is only suitable for roof parts that perform a simple pivoting movement about a rotational axis fixed to the body between the closed and storage positions. However, modern vehicle roofs usually have a roof kinematics with a joint system, for example a four-joint kinematics, which enables a combined translational and rotary transfer movement between the closed and storage positions.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein verstellbares Fahrzeugdach zu schaffen, welches sich durch eine kompakte Bauweise auszeichnet. Das Fahrzeugdach soll insbesondere mit einer Drehantriebseinrichtung ausgestattet werden, welche sich auch durch eine variable Einsetzbarkeit auszeichnet. Zweckmäßig soll das Fahrzeugdach mit einer raumsparenden Verriegelungseinrichtung versehen werden.The invention is based on the problem of creating an adjustable vehicle roof which is distinguished by a compact design. The vehicle roof is to be equipped in particular with a rotary drive device, which is also distinguished by a variable use. The vehicle roof should expediently be provided with a space-saving locking device.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. 14 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This problem is solved according to the invention with the features of claims 1 and 14, respectively. The subclaims indicate appropriate further training.

Die Drehantriebseinrichtung für das Fahrzeugdach weist einen hydraulischen Antrieb auf, mit dem hohe Stellkräfte erzeugt werden können. Der hydraulische Antrieb baut klein, da der Hydraulikspeicher, der den Antrieb über Hydraulikleitungen mit dem Hydraulikmedium versorgt, separat vom Antrieb angeordnet werden kann.The rotary drive device for the vehicle roof has a hydraulic drive with which high actuating forces can be generated. The hydraulic drive is small because the hydraulic accumulator, which supplies the drive with the hydraulic medium via hydraulic lines, can be arranged separately from the drive.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Antriebswelle der Drehantriebseinrichtung eine karosserieseitige Gelenkwelle für einen Hauptlenker der Dachkinematik bildet. Die Dachkinematik wird dadurch unmittelbar ohne Zwischenschaltung von einem Übersetzungsgetriebe von der Antriebswelle des hydraulischen Antriebes beaufschlagt. Die erforderlichen hohen Stellkräfte können prob- le los von der Hydraulik erzeugt werden. Der hydraulische Antrieb kann im Seitenbereich des Fahrzeuges, wo die Anbindung der Dachkinematik an die Fahrzeugkarosserie erfolgt, angeordnet werden, wobei aus Symmetriegründen zweckmäßig an beiden Fahrzeugseiten jeweils ein hydraulischer Antrieb vorgesehen ist. Die Drehantriebseinrichtung befindet sich in dieser Ausführung in unmittelbarer Nähe zum Hauptlenker, so dass die Antriebswelle der Drehantriebseinrichtung, die die karosserieseitige Gelenkwelle für den Hauptlenker bildet, sehr kompakt ausgeführt sein kann.Furthermore, it is provided that the drive shaft of the rotary drive device forms a body-side drive shaft for a main link of the roof kinematics. The roof kinematics are thus acted upon directly by the drive shaft of the hydraulic drive without the interposition of a transmission gear. The required high positioning forces can be le be generated by the hydraulics. The hydraulic drive can be arranged in the side area of the vehicle where the roof kinematics are connected to the vehicle body, a hydraulic drive being expediently provided on both sides of the vehicle for reasons of symmetry. In this embodiment, the rotary drive device is located in the immediate vicinity of the main link, so that the drive shaft of the rotary drive device, which forms the body-side drive shaft for the main link, can be made very compact.

In einer bevorzugten Ausführung ist die Drehantriebseinrichtung fest an einer mit der Fahrzeugkarosserie verbundenen Konsole gehalten, insbesondere unbeweglich an der Konsole befestigt. Die Konsole einschließlich der daran angeordneten hydraulischen Drehantriebseinrichtung kann das im Stand der Technik übliche Hauptlager ersetzen, über die die Dachkinematik üblicherweise an der Fahrzeugkarosserie gehalten ist. Konsole mit Drehantriebseinrichtung stellen eine vormontierte Baueinheit dar, welche lediglich über wenige Befestigungspunkte an der Fahrzeugkarosserie zu fixieren ist. Für eine Mehrzahl unterschiedlicher Dachtypen kann eine einheitliche Konsole einschließlich Drehantriebseinrichtung ausgelegt werden, wobei gegebenenfalls lediglich die Dimensionierung der Drehantriebseinrichtung auf der Konsole an den aktuellen Dachtyp angepasst wird. Die Konsole selbst kann jedoch in ihren Dimensionierungen für verschiedene Fahrzeugtypen in gleicher Weise ausgebildet sein, wodurch die Teilevielfalt im Fahrzeug reduziert wird. Die Anpassung an unterschiedliche Fahrzeugtypen kann in einfacher Weise über eine Variation der Fixierungspunkte an der Konsole erfolgen.In a preferred embodiment, the rotary drive device is held firmly on a bracket connected to the vehicle body, in particular immovably attached to the bracket. The console, including the hydraulic rotary drive device arranged thereon, can replace the main bearing customary in the prior art, via which the roof kinematics are usually held on the vehicle body. Brackets with a rotary drive device represent a preassembled unit which can only be fixed to the vehicle body via a few fastening points. A uniform console including a rotary drive device can be designed for a large number of different roof types, with only the dimensioning of the rotary drive device on the console possibly being adapted to the current roof type. However, the dimensions of the console itself can be designed in the same way for different vehicle types, as a result of which the variety of parts in the vehicle is reduced. The adaptation to different vehicle types can be done in a simple manner by varying the fixing points on the console.

Zweckmäßig weist die Konsole zwei miteinander verbundene Platten auf, die winklig zueinander angeordnet sind und insbesondere im Fahrzeug in einem seitlichen Eckbereich im Verdeckkasten angeordnet sind. Die beiden Platten der Konsole können die Drehantriebseinrichtung an zwei Seiten einfassen, wodurch eine optimale Abstützung der Drehantriebseinrichtung gegenüber der Fahrzeugkarosserie gegeben ist. Weiterhin kann an der Konsole ein zusätzliches Gelenk für einen weiteren Lenker der Dachkinematik angeordnet sein, wobei es sich bei diesem weiteren Lenker insbesondere um ein Bauteil einer Viergelenkkinematik handeln kann. Die Konsole kann sämtliche karosserieseitigen Anlenkungs- punkte des Fahrzeugdaches aufnehmen.The console expediently has two plates which are connected to one another and are arranged at an angle to one another and in particular in the vehicle in a corner area in the top compartment are arranged. The two plates of the bracket can surround the rotary drive device on two sides, which provides optimal support for the rotary drive device with respect to the vehicle body. Furthermore, an additional joint for a further link of the roof kinematics can be arranged on the console, wherein this additional link can in particular be a component of a four-link kinematics. The console can accommodate all of the body-side articulation points of the vehicle roof.

Die Drehantriebseinrichtung umfasst vorteilhaft eine hydraulische Kolbenstange, welche translatorisch verstellbar ist und exzentrisch an der drehbaren Antriebswelle angreift. Hydraulische Kolbenstange und Antriebswelle sind zu einer gemeinsamen Baueinheit zusammengefasst . Sowohl die hydraulische Kolbenstange als auch die Antriebswelle stellen Standardbauteile dar.The rotary drive device advantageously comprises a hydraulic piston rod which is adjustable in translation and acts eccentrically on the rotatable drive shaft. Hydraulic piston rod and drive shaft are combined into a common structural unit. Both the hydraulic piston rod and the drive shaft are standard components.

Die Verriegelungseinrichtung des Fahrzeugdaches weist zur automatischen Betätigung ein Stellglied auf, das als hydraulischer Antrieb ausgebildet ist, mit dem hohe Stellkräfte erzeugt werden können. Der hydraulische Antrieb baut klein, da der Hydraulikspeicher, der den Antrieb über Hydraulikleitungen mit dem Hydraulikmedium versorgt, separat vom Antrieb angeordnet werden kann. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Verschlusssysteme der Verriegelungseinrichtung kompakt ausgeführt werden können, da Bauteile, insbesondere Getriebebauteile und Kinematikteile, entfallen können.The locking device of the vehicle roof has an actuator for automatic actuation, which is designed as a hydraulic drive with which high actuating forces can be generated. The hydraulic drive is small because the hydraulic accumulator, which supplies the drive with the hydraulic medium via hydraulic lines, can be arranged separately from the drive. It is also advantageous that the locking systems of the locking device can be made compact, since components, in particular gear components and kinematic parts, can be omitted.

Der hydraulische Antrieb kann als vorgefertigtes und vorgeprüftes Modul in die Verriegelungseinrichtung eingesetzt werden. Zweckmäßig bilden ein Hydraulikzylinder des Antriebs mit einer translatorisch verstellbaren Kolbenstange und eine drehbare Antriebswelle, die von der Kolbenstange betätigt wird, eine Einheit und sind in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Die An- triebswelle kann eine Gelenkwelle eines Verschlusshakens der Verriegelungseinrichtung bilden bzw. die Gelenkwelle des Verschlusshakens antreiben.The hydraulic drive can be used as a prefabricated and pre-tested module in the locking device. A hydraulic cylinder of the drive with a translationally adjustable piston rod and a rotatable drive shaft which is actuated by the piston rod expediently form a unit and are arranged in a common housing. The Drive shaft can form a cardan shaft of a locking hook of the locking device or drive the cardan shaft of the locking hook.

Bevorzugt ist eine die Bewegung der Kolbenstange sperrendes Arretierglied vorgesehen, welches in eine Arretierstellung versetzt werden kann, in welcher jegliche Bewegung der Kolbenstange sowie der Antriebswelle blockiert ist. Bei einem Einsatz in der Drehantriebseinrichtung wird die Arretierstellung insbesondere in den Endpositionen des Fahrzeugdaches - in der Schließ- position und in der Ablageposition - eingenommen, wodurch ein versehentliches Anheben oder kleine Bewegungen des Fahrzeugdaches aus der jeweiligen Endposition heraus unterbunden werden. Weitere Verriegelungsmechanismen können somit prinzipiell entfallen. Bei einem Einsatz in der Verriegelungseinrichtung wird die Arretierstellung insbesondere in der Verriegelungsposition, in welcher das Fahrzeugdach in Schließposition steht, eingenommen.A locking member blocking the movement of the piston rod is preferably provided, which can be moved into a locking position in which any movement of the piston rod and the drive shaft is blocked. When used in the rotary drive device, the locking position is assumed in particular in the end positions of the vehicle roof - in the closed position and in the storage position - which prevents accidental lifting or small movements of the vehicle roof from the respective end position. In principle, additional locking mechanisms can therefore be dispensed with. When used in the locking device, the locking position is assumed in particular in the locking position in which the vehicle roof is in the closed position.

Das Arretierglied kann unmittelbar an der Kolbenstange und/oder der Antriebswelle angreifen. Bei dem Arretierglied handelt es sich beispielsweise um einen Sperrhaken, welcher in Arretierstellung verrastend in die als Zahnstange ausgebildete Kolbenstange des hydraulischen Antriebes eingreift. Das Arretierglied kann automatisch betätigt werden, insbesondere hydraulisch betätigbar ausgebildet sein.The locking member can engage directly on the piston rod and / or the drive shaft. The locking member is, for example, a locking hook which, in the locking position, engages in the piston rod of the hydraulic drive designed as a toothed rack. The locking member can be actuated automatically, in particular designed to be hydraulically actuated.

In bevorzugter Weiterbildung ist ein Sensor zur Detektierung der aktuellen Position des hydraulischen Antriebs vorgesehen. Der Sensor, der in das Gehäuse der Drehantriebseinrichtung bzw. des hydraulischen Antriebs der Verriegelungseinrichtung integriert sein kann, wodurch eine sehr kompakte Ausführung erreicht wird, misst entweder die translatorische Linearbewegung der Kolbenstange oder die Drehbewegung der Antriebswelle. Die Sen- sorik in der Drehantriebseinrichtung kann weitere Sensoren in der Dachkinematik ersetzen. Die Abfrage über die aktuelle Position eines beweglichen Bauteiles in der Drehantriebseinrichtung ermöglicht es, in jeder Phase der Überführungsbewegung des Fahrzeugdaches zwischen Schließ- und Ablageposition die genaue Dachposition zu ermitteln.In a preferred development, a sensor for detecting the current position of the hydraulic drive is provided. The sensor, which can be integrated in the housing of the rotary drive device or the hydraulic drive of the locking device, whereby a very compact design is achieved, measures either the translatory linear movement of the piston rod or the rotary movement of the drive shaft. The Sen- sorik in the rotary drive device can replace other sensors in the roof kinematics. The query about the current position of a movable component in the rotary drive device makes it possible to determine the exact roof position in every phase of the transfer movement of the vehicle roof between the closed and storage positions.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient designs can be found in the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung verstellbaren Fahrzeugdaches mit einer im heckseitigen Bereich angeordneten, an einer Konsole gehaltenen Drehantriebseinrichtung für die Dachkinematik,1 is a perspective view of adjustable vehicle roof with a rotary drive device for the roof kinematics arranged in the rear area and held on a bracket,

Fig. 2 die Drehantriebseinrichtung in einer vergrößerten Darstellung in Draufsicht,2 shows the rotary drive device in an enlarged view in plan view,

Fig. 3 die Drehantriebseinrichtung in einer Seitenansicht,3 shows the rotary drive device in a side view,

Fig. 4 eine als Zahnstange ausgeführte hydraulische Kolbenstange, die von einem Arretierglied beaufschlagt wird,4 shows a hydraulic piston rod designed as a toothed rack which is acted upon by a locking member,

Fig. 5 die Drehantriebseinrichtung mit hydraulischer Kolbenstange und Antriebswelle und einer in das Gehäuse der Drehantriebseinrichtung integrierten Sensorik zur Ermittlung der translatorischen Bewegung der Kolbenstange,5 shows the rotary drive device with hydraulic piston rod and drive shaft and a sensor system integrated in the housing of the rotary drive device for determining the translatory movement of the piston rod,

Fig. 6 eine Fig. 5 entsprechende Darstellung, jedoch mit einem die Drehbewegung der Antriebswelle messenden Sensor, Fig. 7 eine Ausführung der Drehantriebseinrichtung, bei der der Sensor an einem Abtriebsrad der Einrichtung umläuft und mit einem ortsfesten Betätigungselement zusammenwirkt,6 shows a representation corresponding to FIG. 5, but with a sensor measuring the rotary movement of the drive shaft, 7 shows an embodiment of the rotary drive device in which the sensor rotates on an output wheel of the device and cooperates with a stationary actuating element,

Fig. 8 eine Fig. 7 entsprechende Darstellung, jedoch mit einem ortsfesten Sensor und einem umlaufenden Betätigungselement,8 shows a representation corresponding to FIG. 7, but with a stationary sensor and a rotating actuating element,

Fig. 9 eine Draufsicht auf eine Verriegelungseinrichtung in einem Fahrzeugdach, über die das Fahrzeugdach inFig. 9 is a plan view of a locking device in a vehicle roof over which the vehicle roof in

Schließstellung an einem Windschutzscheibenrahmen zu verriegeln ist.Lock the closed position on a windshield frame.

In den folgenden Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the following figures, the same components are provided with the same reference symbols.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Fahrzeugdach 1 handelt es sich um ein Hardtop, welches zwischen der dargestellten Schließposition und einer Ablageposition zu verstellen ist, in der das Dach in einem heckseitigen Ablageraum verstaut ist. Das Hardtop umfasst eine vordere Dachschale 2 und eine hintere Dachschale 3, in die eine Heckscheibe 4 integriert ist. Beide Dachschalen 2 und 3 sind in sich starr ausgebildet. In der gezeigten Schließposition ist die vordere Dachschale 2 an einem Wind- schutzscheibenrahmen festgelegt.The vehicle roof 1 shown in FIG. 1 is a hardtop which can be adjusted between the closed position shown and a storage position in which the roof is stowed in a storage space on the rear. The hardtop comprises a front roof shell 2 and a rear roof shell 3, in which a rear window 4 is integrated. Both roof shells 2 and 3 are rigid in themselves. In the closed position shown, the front roof shell 2 is fixed to a windshield frame.

Das Fahrzeugdach 1 ist über eine Dachkinematik 6, welches sich im hinteren Bereich des Daches befindet, mit der Fahrzeugkarosserie gekoppelt. Die Dachkinematik 6 wird von einer karosserie- seitigen Drehantriebseinrichtung 7 beaufschlagt, wodurch das Fahrzeugdach 1 zwischen Schließ- und Ablageposition zu verstellen ist. Die Drehantriebseinrichtung 7 ist an einer Konsole 8 gehalten, die fest mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist, jedoch zweckmäßig als separates Bauteil ausgeführt ist. Die Dachkinematik 6 umfasst zwei Lenker 9 und 10, wobei es sich bei dem Lenker 9 um einen Hauptlenker handelt, der von der Drehantriebseinrichtung 7 angetrieben wird, und bei dem Lenker 10 um einen nicht angetriebenen Stützlenker handelt. Die Lenker 9 und 10 sind drehbar an der Konsole 8 gelagert, wobei eine Antriebswelle 11 der Drehantriebseinrichtung 7 die Gelenkwelle für den Hauptlenker 9 bildet.The vehicle roof 1 is coupled to the vehicle body via roof kinematics 6, which is located in the rear area of the roof. The roof kinematics 6 are acted upon by a rotary drive device 7 on the body side, as a result of which the vehicle roof 1 can be adjusted between the closed and storage positions. The rotary drive device 7 is on a bracket 8 held, which is firmly connected to the vehicle body, but is expediently designed as a separate component. The roof kinematics 6 comprises two links 9 and 10, the link 9 being a main link which is driven by the rotary drive device 7 and the link 10 being a non-driven support link. The links 9 and 10 are rotatably mounted on the bracket 8, a drive shaft 11 of the rotary drive device 7 forming the propeller shaft for the main link 9.

Die Konsole 8 mit der Drehantriebseinrichtung 7 befindet sich zweckmäßig in dem Verdeckkasten, in welchem das Fahrzeugdach in Ablagestellung verstaut ist.The console 8 with the rotary drive device 7 is expediently in the convertible top compartment, in which the vehicle roof is stowed in the storage position.

Der vergrößerten Darstellung nach Fig. 2 sowie der Fig. 3, die gegenüber Fig. 2 eine um 90° verdrehte Seitenansicht zeigt, ist zu entnehmen, dass die Konsole 8 aus zwei miteinander verbundenen, im 90 "-Winkel angeordneten Platten 12 und 13 besteht, die beidseitig die Drehantriebseinrichtung 7 einfassen bzw. begrenzen. In jede Platte 12, 13 sind Befestigungsöffnungen 14 eingebracht, über die die Platten mit der Fahrzeugkarosserie zu verbinden sind.The enlarged representation according to FIG. 2 and FIG. 3, which shows a side view rotated by 90 ° compared to FIG. 2, shows that the console 8 consists of two interconnected plates 12 and 13 arranged at a 90 "angle , which enclose or limit the rotary drive device 7 on both sides, fastening openings 14 are introduced into each plate 12, 13, via which the plates are to be connected to the vehicle body.

Bei der Drehantriebseinrichtung 7 handelt es sich um einen hydraulisch betätigbaren Antrieb, der über Hydraulikleitungen 15 von einem Hydraulikreservoir mit unter Druck stehendem Hydraulikmedium versorgt wird. Als Antriebseinheit fungiert zweckmäßig ein Hydraulikzylinder mit einer translatorisch verstellbaren Kolbenstange, über die die Antriebswelle 11, die die Ge^¬ lenkwelle für den Hauptlenker 9 bildet, angetrieben wird.The rotary drive device 7 is a hydraulically actuable drive which is supplied with hydraulic medium under pressure from a hydraulic reservoir via hydraulic lines 15. The drive unit acts expediently a hydraulic cylinder with a translationally adjustable piston rod, through which the drive shaft 11, the steering shaft, the Ge ^¬ forms for the main arm 9 is driven.

Der Stützlenker 10 ist über das Gelenk 16 passiv - ohne eigenen Antrieb - an der Konsole 8 gelagert. Gemäß Fig. 4 umfasst die Drehantriebseinrichtung 7 einen Hydraulikzylinder 17 mit einer translatorisch verstellbaren Kolbenstange 18, die als Zahnstange ausgebildet ist und eine Verzahnung 19 aufweist, welche mit einer entsprechenden Verzahnung der Antriebswelle kämmt und diese antreibt. Die Kolbenstange 18 ist über ein Arretierglied 20 zu blockieren, das zweckmäßig als Sperrhaken ausgebildet und um einen Drehpunkt 23 zwischen einer Arretierstellung und einer Freigabestellung, in der die Bewegung der Kolbenstange 18 nicht behindert wird, zu verschwenken ist. Das Arretierglied 20 wird von einer Feder 21 in Richtung seiner Arretierstellung beaufschlagt. Auf der gegenüberliegenden Seite des Drehpunktes 23 ist ein hydraulisches Betätigungselement 22 vorgesehen, bei dessen Betätigung das Arretierglied aus seiner Arretierstellung in die Freigabestellung überführt wird. Bei Nichtbetätigung des hydraulischen Betätigungselementes 22 wird das Arretierglied 20 unter dem Einfluss der Feder 21 selbsttätig in die Arretierstellung verstellt.The support arm 10 is mounted passively on the bracket 8 via the joint 16 - without its own drive. 4, the rotary drive device 7 comprises a hydraulic cylinder 17 with a translationally adjustable piston rod 18 which is designed as a toothed rack and has a toothing 19 which meshes with a corresponding toothing of the drive shaft and drives it. The piston rod 18 is to be blocked via a locking member 20, which is expediently designed as a locking hook and can be pivoted about a pivot point 23 between a locking position and a release position in which the movement of the piston rod 18 is not hindered. The locking member 20 is acted upon by a spring 21 in the direction of its locking position. On the opposite side of the fulcrum 23, a hydraulic actuating element 22 is provided, upon actuation of which the locking member is transferred from its locking position into the release position. If the hydraulic actuating element 22 is not actuated, the locking member 20 is automatically adjusted into the locking position under the influence of the spring 21.

Die Fig. 5 bis 8 zeigen verschiedene Ausführungen der Drehantriebseinrichtung 7 mit einer Sensoranordnung 24, 25 in einem Gehäuse 28 der Drehantriebseinrichtung zur Detektierung der aktuellen Position des Drehantriebes.5 to 8 show different designs of the rotary drive device 7 with a sensor arrangement 24, 25 in a housing 28 of the rotary drive device for detecting the current position of the rotary drive.

Gemäß Fig. 5 greift die Kolbenstange 18 des Hydraulikzylinders 17 mit ihrer Verzahnung 19 in ein Antriebsritzel 26 ein, welches fest mit der Antriebswelle 11 verbunden ist. Die aktuelle Position der Kolbenstange 18 wird über ein Betätigungselement 24, welches mit der Kolbenstange 18 bewegt wird, und einen gehäusefest angeordneten Sensor 25, über den die Position des Betätigungselementes 24 ermittelt wird, detektiert.5, the piston rod 18 of the hydraulic cylinder 17 engages with its toothing 19 in a drive pinion 26 which is fixedly connected to the drive shaft 11. The current position of the piston rod 18 is detected via an actuating element 24, which is moved with the piston rod 18, and a sensor 25 arranged fixed to the housing, via which the position of the actuating element 24 is determined.

Gemäß Fig. 6 ist der Sensor 25 dem Antriebsritzel 26 zugeordnet und ermittelt die Umdrehung des Antriebsritzels. Der Sensor 25 befindet sich an einer Umfangsseite des Antriebsritzels 26 und ermittelt den Durchgang der Zähne des Antriebsritzels.6, sensor 25 is assigned to drive pinion 26 and determines the rotation of the drive pinion. The sensor 25 is located on a peripheral side of the drive pinion 26 and determines the passage of the teeth of the drive pinion.

Gemäß Fig. 7 erfolgt eine Drehwinkelabfrage an einem Abtriebsritzel 27, welches ebenfalls Bestandteil der Antriebswelle 11 ist und auf der dem Antriebsritzel 26 abgewandten Stirnseite auf der Antriebswelle 11 aufsitzt. Das Betätigungselement 24 ist gehäusefest angeordnet und wirkt mit dem Sensor 25 zusammen, der mit dem Abtriebsritzel 27 umläuft.According to FIG. 7, an angle of rotation query is carried out on an output pinion 27, which is also part of the drive shaft 11 and is seated on the drive shaft 11 on the end face facing away from the drive pinion 26. The actuating element 24 is arranged fixed to the housing and interacts with the sensor 25 which rotates with the driven pinion 27.

Gemäß Fig. 8 ist das Betätigungselement 24 drehfest mit der Antriebswelle 11 verbunden. Der Sensor 25 befindet sich an einer Stirnseite der Antriebswelle und ist insbesondere ortsfest mit dem Gehäuse 28 verbunden.8, the actuating element 24 is rotatably connected to the drive shaft 11. The sensor 25 is located on an end face of the drive shaft and is in particular fixedly connected to the housing 28.

Die Antriebseinrichtung kann auch bei Softtops mit einem von einem Verdeckgestänge getragenen Verdeck-Bezugstoff eingesetzt werden.The drive device can also be used in soft tops with a convertible top fabric carried by a convertible top linkage.

Die in Fig. 9 dargestellte Verriegelungseinrichtung 101 dient zum Verriegeln des Fahrzeugdaches in Schließstellung an einem Windschutzscheibenrahmen und befindet sich in einem vorne liegenden Dachteil, insbesondere an einem vorderen Querspriegel des Fahrzeugdaches. Die Verriegelungseinrichtung 101 ist in ein Verriegelungsgehäuse 102 integriert, welches in dem vorderen Dachteil aufgenommen ist, und weist eine Verriegelungskinematik 103 auf, die einen Verschlusshaken 104 umfasst, welcher zwischen einer Entriegelungsstellung und einer Verriegelungsstellung zu verstellen ist. Der Verschlusshaken 104 ist an einer Gelenkwelle 105 im Verriegelungsgehäuse 102 drehbar gelagert.The locking device 101 shown in FIG. 9 serves to lock the vehicle roof in the closed position on a windshield frame and is located in a front roof part, in particular on a front transverse bow of the vehicle roof. The locking device 101 is integrated in a locking housing 102, which is accommodated in the front roof part, and has a locking kinematics 103, which comprises a locking hook 104 which can be adjusted between an unlocking position and a locking position. The locking hook 104 is rotatably mounted on a drive shaft 105 in the locking housing 102.

Die Stellbewegung des Verschlusshakens 104 wird über ein Stellelement ausgelöst, das als hydraulischer Antrieb 106 ausgeführt ist. Der hydraulische Antrieb 106 umfasst in einem gemeinsamen Gehäuse 110 einen Hydraulikzylinder 107 mit einer translato- risch verstellbaren Kolbenstange 108 sowie eine im Gehäuse 110 drehbar gelagerte Antriebswelle 109, die mit der zweckmäßig als Zahnstange ausgebildeten Kolbenstange 108 kämmt und von dieser angetrieben wird. Hydraulikzylinder 107, Kolbenstange 108 und Antriebswelle 109 im gemeinsamen Gehäuse 110 des hydraulischen Antriebs 106 bilden vorteilhaft ein vormontiertes Modul, welches in das Verriegelungsgehäuse 102 einsetzbar ist.The actuating movement of the locking hook 104 is triggered via an actuating element which is designed as a hydraulic drive 106. The hydraulic drive 106 comprises, in a common housing 110, a hydraulic cylinder 107 with a translatory risch adjustable piston rod 108 and a rotatably mounted drive shaft 109 in the housing 110 which meshes with the piston rod 108, which is expediently designed as a toothed rack, and is driven by the latter. Hydraulic cylinder 107, piston rod 108 and drive shaft 109 in the common housing 110 of the hydraulic drive 106 advantageously form a preassembled module which can be inserted into the locking housing 102.

Die Antriebswelle 109 ist koaxial zur Gelenkwelle 105 des Verschlusshakens 104 ausgerichtet und drehfest mit der Gelenkwelle verbunden, so dass bei einer linearen Stellbewegung der Kolbenstange 108 im hydraulischen Antrieb 106 über die Antriebswelle 109 und die Gelenkwelle 105 eine Drehbewegung des Verschlusshakens zum Verriegeln bzw. Entriegeln desselben ausgeführt wird.The drive shaft 109 is aligned coaxially to the drive shaft 105 of the locking hook 104 and is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft, so that when the piston rod 108 moves linearly in the hydraulic drive 106 via the drive shaft 109 and the drive shaft 105, the locking hook rotates to lock or unlock the same is performed.

Es kann zweckmäßig sein, die Antriebswelle und die Gelenkwelle des Verschlusshakens als gemeinsames Bauteil auszuführen. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, den hydraulischen Antrieb mit einer Arretiereinrichtung wie in Fig. 4 beschrieben und/oder mit einer Sensorik wie in den Fig. 5 bis 8 beschrieben auszustatten. It may be expedient to design the drive shaft and the articulated shaft of the locking hook as a common component. Furthermore, it can be advantageous to equip the hydraulic drive with a locking device as described in FIG. 4 and / or with a sensor system as described in FIGS. 5 to 8.

Claims

Patentansprüche claims

1. Fahrzeugdach, das zwischen einer Schließposition und einer Ablageposition verstellbar ist und von einer karosserieseitig abgestützten Drehantriebseinrichtung (7) angetrieben wird, die eine drehbare Antriebswelle (11) aufweist, welche ein Bauteil (Hauptlenker 9) einer Dachkinematik (6) beaufschlagt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Drehantriebseinrichtung (7) einen hydraulischen Antrieb aufweist, dessen Antriebswelle (11) eine karosserieseiti- ge Gelenkwelle für einen Hauptlenker (9) der Dachkinematik (6) bildet.1. Vehicle roof, which is adjustable between a closed position and a storage position and is driven by a body-supported rotary drive device (7) which has a rotatable drive shaft (11) which acts on a component (main link 9) of a roof kinematics (6), characterized in that that the rotary drive device (7) has a hydraulic drive, the drive shaft (11) of which forms a body-side drive shaft for a main link (9) of the roof kinematics (6).

2. Fahrzeugdach nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Drehantriebseinrichtung (7) fest an einer mit der Fahrzeugkarosserie verbundenen Konsole (8) gehalten ist.2. Vehicle roof according to claim 1, so that the rotary drive device (7) is held firmly on a bracket (8) connected to the vehicle body.

3. Fahrzeugdach nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Konsole (8) zwei miteinander verbundene Platten (12, 13) umfasst, die winklig zueinander angeordnet sind.3. The vehicle roof according to claim 2, so that the console (8) comprises two interconnected plates (12, 13) which are arranged at an angle to one another.

4. Fahrzeugdach nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an der Konsole (8) ein Gelenk (16) für einen weiteren Len- ker (10) der Dachkinematik (6) angeordnet ist.4. Vehicle roof according to claim 2 or 3, characterized in that on the console (8) has a joint (16) for a further len- ker (10) of the roof kinematics (6) is arranged.

5. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Drehantriebseinrichtung (7) eine translatorisch verstellbare, hydraulisch beaufschlagte Kolbenstange (18) aufweist, welche exzentrisch an der drehbaren Antriebswelle (11) angreift.5. The vehicle roof according to one of claims 1 to 4, so that the rotary drive device (7) has a translationally adjustable, hydraulically actuated piston rod (18) which acts eccentrically on the rotatable drive shaft (11).

6. Fahrzeugdach nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein die Bewegung der Kolbenstange (18) sperrendes Arretierglied (20) vorgesehen ist.6. The vehicle roof according to claim 4, so that a locking member (20) blocking the movement of the piston rod (18) is provided.

7. Fahrzeugdach nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Arretierglied (20) als Sperrhaken ausgebildet ist.7. The vehicle roof according to claim 6, so that the locking member (20) is designed as a locking hook.

8. Fahrzeugdach nach Anspruch 6 oder 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kolbenstange (18) als Zahnstange ausgebildet ist, in die das Arretierglied (20) in Arretierstellung verrastend eingreift.8. The vehicle roof according to claim 6 or 7, so that the piston rod (18) is designed as a toothed rack, in which the locking member (20) engages in the locking position.

9. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 6 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Arretierglied (20) hydraulisch betätigbar ist.9. Vehicle roof according to one of claims 6 to 8, d a d u r c h g e k e n n e e c h n e t that the locking member (20) is hydraulically actuated.

10. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Sensor (25) zur Detektierung der aktuellen Drehantriebsposition vorgesehen ist.10. Vehicle roof according to one of claims 1 to 9, characterized in that a sensor (25) is provided for detecting the current rotary drive position.

11. Fahrzeugdach nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Sensor (25) in dem Gehäuse (28) der Drehantriebsein- richtung (7) angeordnet ist.11. The vehicle roof as claimed in claim 10, so that the sensor (25) is arranged in the housing (28) of the rotary drive device (7).

12. Fahrzeugdach nach Anspruch 5 und 10 oder 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass über den Sensor (25) die translatorische Linearbewegung der Kolbenstange (18) messbar ist.12. The vehicle roof according to claim 5 and 10 or 11, so that the translatory linear movement of the piston rod (18) can be measured via the sensor (25).

13. Fahrzeugdach nach Anspruch 5 und 10 oder 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass über den Sensor (25) die Drehbewegung der Antriebswelle (11) messbar ist.13. The vehicle roof according to claim 5 and 10 or 11, so that the rotary movement of the drive shaft (11) can be measured via the sensor (25).

14. Fahrzeugdach, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, das zwischen einer Schließposition und einer Ablageposition verstellbar ist und an einem vorderen Dachteil eine Verriegelungseinrichtung (101) aufweist, über die das Fahrzeugdach in Schließposition an einem karosseriefesten Bauteil verriegelbar ist, wobei zur automatischen Betätigung der Verriegelungseinrichtung (101) ein steuerbares Stellglied vorgesehen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stellglied als hydraulisch betätigbarer Antrieb (106) ausgeführt ist, über den die Verriegelungseinrichtung (101) zu verriegeln und entriegeln ist.14. Vehicle roof, in particular according to one of claims 1 to 13, which is adjustable between a closed position and a storage position and has a locking device (101) on a front roof part, via which the vehicle roof can be locked in the closed position on a body-fixed component, for automatic Actuation of the locking device (101) a controllable actuator is provided, characterized in that the actuator is designed as a hydraulically actuated drive (106), via which the locking device (101) can be locked and unlocked.

15. Fahrzeugdach nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der hydraulische Antrieb (106) eine drehbare Antriebswelle (109) umfasst, die mit einem Hydraulikzylinder (107) des Antriebs (106) in einem gemeinsamen Gehäuse (110) angeordnet ist.15. Vehicle roof according to claim 14, characterized in that the hydraulic drive (106) comprises a rotatable drive shaft (109) which is arranged with a hydraulic cylinder (107) of the drive (106) in a common housing (110).

16. Fahrzeugdach nach Anspruch 14 oder 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der hydraulische Antrieb (106) einen Verschlusshaken (104) der Verriegelungseinrichtung (101) beaufschlagt.16. The vehicle roof according to claim 14 or 15, so that the hydraulic drive (106) acts on a locking hook (104) of the locking device (101).

17. Fahrzeugdach nach Anspruch 15 oder 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Antriebswelle (109) eine Gelenkwelle (105) des Verschlusshakens (104) bildet bzw. diese beaufschlagt. 17. Vehicle roof according to claim 15 or 16, so that the drive shaft (109) forms or drives a universal joint shaft (105) of the locking hook (104).