WO2003028323A1 - Adaptive kanalschätzung in einem ofdm-basierten mobilfunksystem durch variation der anzahl der pilotsymbole - Google Patents

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WO2003028323A1
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radio channel
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ofdm
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Hyung-Nam Choi
Frank Kowalewski
Holger Schmidt
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • H04L5/003Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver

Definitions

  • a mobile radio channel is a time-variant and frequency-selective channel.
  • the time variance is caused by the movement of the mobile receiver.
  • the frequency selectivity is caused by the multipath propagation.
  • the mobile radio channel can be described by the following parameters:
  • the delay spread ⁇ D describes the mean time spread of a signal when it is transmitted over the radio channel.
  • the reciprocal is called the coherence bandwidth K B.
  • the double spread B D describes the average frequency broadening that the bandwidth of a transmission signal experiences when it is transmitted over the radio channel.
  • the reciprocal is called the coherence time T.
  • the mobile radio channel is called frequency-selective, ie the mobile radio channel can be described as a multi-way channel if the signal bandwidth B is very much larger than the coherence bandwidth K B , ie B »K B. Otherwise, the mobile radio channel is not frequency-selective and can then be described as a one-way channel. Furthermore, the mobile radio channel is said to be time-variant if the symbol duration T of the signal is much longer than the coherence time T c , ie T »T c . Otherwise you can consider the channel as time invariant.
  • the properties of the mobile radio channel generally mean that the signal from the transmitter not only sends the mobile receiver directly, but also in various ways. achieved with different terms and damping effects.
  • the received signal is therefore composed of a large number of components, the amplitudes, transit times and phases of which behave randomly.
  • the reception signal therefore represents a distorted and disturbed version of the transmission signal. It is the task of the receiver to carry out an equalization in order to be able to detect the transmission signal again from the reception signal.
  • a receiver that works according to the MLSE principle requires knowledge of the so-called channel impulse response, represented here by the function f ( ⁇ ; t).
  • the function f ( ⁇ ; t) describes the response of the channel to a pulse at time t that excited the channel at time t- ⁇ .
  • Determining an estimate of the channel impulse response is called a channel estimate.
  • a channel estimate There are a variety of methods for channel estimation.
  • a common method is the evaluation of the received signal, which arises through the transmission of a known test signal, also referred to as a pilot signal or training sequence, via the mobile radio channel.
  • the transmission of the test signal over the channel means its ⁇ convolution "with the channel impulse response.
  • the channel estimate in the receiver is achieved by the corresponding ⁇ deconvolution" or ⁇ correlation "of this received signal with the test signal originally sent.
  • bursts In 2nd or 3rd generation mobile radio systems such as GSM or UMTS TDD mode, data transmission takes place in time slots in a fixed structure, the so-called bursts.
  • the burst consists of two data blocks D1 and D2, separated by a data block M for channel estimation, in to which the pilot signal is transmitted. So far, the channel estimation in the above-mentioned mobile radio systems has only been carried out from the pilot signal.
  • the information data in the data blocks D1 and D2 are then detected with the estimated channel impulse response.
  • the length of the pilot signal or the data block M essentially depends on the maximum channel impulse response length.
  • the length of the data blocks D1 and D2 essentially depends on the channel coherence time.
  • the lengths of D1 and D2 should be significantly smaller than the channel coherence time in order to be independent of time-variant channel properties during data detection.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiple- xing
  • the data stream to be transmitted is divided over a large number of subcarriers and transmitted in parallel at a correspondingly reduced data rate.
  • the individual carrier frequency spacing ⁇ f is determined in such a way that the influence of frequency selectivity is kept small. This means that in the optimal case, one receives a non-frequency-selective channel for each subcarrier, ie the channel consists of a direct path.
  • the effects are taking off the time variance with decreasing bandwidth, so that a channel estimation is still useful.
  • pilot symbols are transmitted in the data burst on each subcarrier.
  • the unknown information symbols are detected on the basis of the estimated channel impulse response.
  • an OFDM system is shown as an example, which consists of 8 subcarriers (on the frequency axis F) and in which pilot symbols PS are distributed on each subcarrier in a ratio of 1/3 (on the time axis t), i.e. After every 3 information symbols IS of symbol length T, a pilot symbol follows. Only one pilot symbol is required for channel estimation because the mobile radio channel consists of only one path on each subcarrier.
  • the object of the invention is to optimize the channel estimation to increase the data rate in an OFDM-based mobile radio system.
  • this object is achieved by a method according to claim 1, a device according to claim 11 and a radio transmission system according to claim 18.
  • the essence of the invention relates to a method that enables an adaptive channel estimation.
  • the channel estimation is preferably carried out on the basis of variable transmission of pilot symbols.
  • This method enables the transmission of pilot symbols within a data burst depending on the channel properties.
  • the method uses channel status information which is transmitted from the receiver to the transmitter via a return channel. This channel status information is compared in the transmitter with suitably selected threshold values. The number of pilot symbols in the data burst is reduced or increased on the basis of the decision result.
  • a channel estimation based on variable transmission of pilot symbols i. H . an adaptive setting of the number of pilot symbols used, so that pilot symbols are only transmitted as needed, depending on the channel properties.
  • a channel estimation on the transmitted unknown information symbols is also advantageous, so that the total number of pilot symbols to be transmitted can be reduced. In this way, the data transfer rate of an OFDM system can be increased without impairing its performance.
  • the number of pilot symbols to be transmitted for channel estimation can be made variable. In this way, the data transfer rate of an OFDM system can be increased without impairing its performance.
  • Fig. 1 shows an example of a channel impulse response sampled in the symbol clock
  • Fig. 2 shows an example of a burst structure for data transmission
  • 3 shows an example of an OFDM system with eight subcarriers
  • Fig. 5 is a block diagram of a channel estimator.
  • the exemplary embodiments described below represent preferred embodiments of the present invention.
  • the channel estimation according to the invention on the basis of variable transmission and pilot signals can be supplemented, if necessary, by a channel estimation based on so-called Kalman filters.
  • the channel is estimated in the receiver on each subcarrier depending on the respective channel properties.
  • the transmitter transmits pilot symbols (PS) on each subcarrier in a fixed pattern, for example in a ratio of 1/3, i.e. A pilot symbol follows every 3 information symbols (IS) of symbol length T.
  • PS pilot symbols
  • IS information symbols
  • the channel estimation takes place as usual in the time slot in which the pilot symbol is transmitted.
  • the estimated channel coefficient is then used to detect the following three information symbols. This is followed by a new channel estimate, etc.
  • the transmission of the pilot symbols in the burst can be adjusted adaptively, depending on the respective channel properties.
  • the number of pilot symbols can be successively reduced, for example in a ratio of 1/3 to H.
  • the number of pilot symbols in the burst is increased, for example in a ratio of 1/3 to continue to ensure reliable data detection.
  • the method uses channel status information which is transmitted from the receiver to the transmitter via a return channel.
  • Suitable channel status information is e.g. the SIR (signal-to-interference ratio), i.e. the signal-to-interference ratio. This means the ratio of the received signal power of the information symbols to the channel interference power.
  • the SIR influences the quality of a digital data transmission, which is expressed by the bit error rate BER (bit error rate).
  • BER bit error rate
  • the BER shows the ratio of the incorrectly received bits to the transmitted bits.
  • the received signal power is very small. In this case, the SIR drops and the data can then only be detected with errors, which increases the BER at the same time. Under certain circumstances, the increase in BER can be so great that meaningful information transmission is no longer possible.
  • the receiver now has the task of measuring the SIR and sending this information to the transmitter via the return channel.
  • the sender reacts accordingly by sending more pilot symbols in burst in the subsequent data transmissions when the SIR falls below a certain threshold (the specification of the threshold depends, among other things, on the respective Quality of Service, QoS), so that again reliable data detection can be achieved.
  • a certain threshold the specification of the threshold depends, among other things, on the respective Quality of Service, QoS
  • it can adaptively reduce the number of pilot symbols to be transmitted in the burst under favorable channel conditions, ie with slowly changing channel properties, as long as the SIR is above the defined threshold remains. This adaptive method allows a reliable channel estimation depending on the respective channel properties. Under favorable circumstances, the total number of pilot symbols to be transmitted can thus be reduced, which in turn leads to an increase in the data rate of the OFDM mobile radio system.
  • the adaptive setting of the number of pilot symbols to be transmitted in the transmission burst on the basis of the coherence time T c can in particular look as follows.
  • the receiver measures the coherence time from the received signal and sends this information to the transmitter via the return channel.
  • the transmitter checks the relationship between symbol duration T of the signal and the measured T c . If the condition T »T c is met on the basis of a defined threshold, then the transmitter transmits more pilot symbols in burst in the subsequent data transmissions, since the channel is time-variant. In the other case, the channel is time-invariant, and the transmitter can keep the number of pilot symbols in the transmission burst constant or even reduce it in the subsequent data transmissions.
  • the channel status information SIR or coherence time can be used to vary the number of pilot symbols per subcarrier on the time axis.
  • Variation of the pilot symbols per subcarrier also on the frequency axis is suitable as channel status information, in addition or independently of this, the coherence bandwidth K B , which represents a measure of the frequency selectivity of the channel on each subcarrier.
  • the receiver measures the coherence bandwidth from the received signal for each subcarrier and sends this information to the transmitter via the return channel.
  • the transmitter checks the relationship between the bandwidth B of the signal and the measured K B. If the condition B »K B is fulfilled on the basis of a defined threshold, then the transmitter increases the number of pilot symbols to the relevant the subcarriers in the subsequent data transmissions since the channel is frequency selective. In the other case, the channel is not frequency-selective, and the transmitter can keep or reduce the number of pilot symbols on the relevant subcarriers in the subsequent data transmissions.
  • the signal bandwidth B is divided into M subbands in such a way that one has a non-frequency-selective channel for each subcarrier, i.e. the channel consists of only one propagation path.
  • the channel estimate on each subcarrier is thus limited to the estimation of a time-variant channel coefficient. As before, this can be done on the basis of known pilot symbols, which are transmitted according to a certain scheme within a data burst. The ratio of the number of pilot symbols to information symbols in the burst is selected such that the data detection is independent of time-variant channel properties.
  • the method proposed here enables adaptive channel estimation to the unknown information symbols to be transmitted.
  • a channel estimate is first carried out as usual in the time slot in which the pilot symbol is sent.
  • the estimated channel coefficient is then used only as a starting value for the subsequent algorithm with which a channel estimation is carried out on the unknown information symbols.
  • the start value for the adaptive channel estimation is updated. This ensures the reliability of the process.
  • the procedure proposed here is based on the so-called Kaiman filters and performs a channel estimation by prediction.
  • the non-frequency-selective mobile radio channel is simulated by a filter and transformed into a linear state space model.
  • the Kaiman filter used is a recursive filter that has a rational N-order Z transfer function:
  • F k is the time variant channel coefficient, x k the state vector, F k the system matrix, H k ⁇ the transpose of the output matrix H k and G k the input vector.
  • the system noise w k is assumed to be a complex, white, Gaussian-distributed noise process with which the time-variant influences of the channel are modeled.
  • the matrices F k , H ⁇ and G k are in normal control form:
  • F has the dimension NxN
  • the vectors x k , G k and H k have the dimension Nxl.
  • the elements of x k are complex, while F k , G k and H are real.
  • FIG. 5 shows the corresponding block diagram of the channel estimator, where z k represents the receive symbol.
  • the channel estimator essentially represents a replica of the channel.
  • G k is the Kalman gain K k, which ensures rapid convergence of the estimation algorithm occurs.
  • the estimated channel coefficient is, as already mentioned, is used based on the transmitted pilot symbol.
  • the next estimated values ⁇ each result from the current reception symbol z, which is derived from the unknown information tion symbols, and the previous estimate.
  • the channel estimator based on the Cayman filter is the optimal linear estimator for a given state space model.
  • the MSE criterion ie the criterion for minimizing the mean power of the error e k , it delivers a linear, true-to-expect estimate for the channel coefficient with minimal variance compared to all other linear estimation methods.
  • a filter of high order (eg N> 7) is expediently used, so that a reliable channel estimation with high complexity is possible.
  • the channel estimation with Kaiman filters enables a reliable channel estimation of the unknown information symbols to be transmitted, so that the total number of pilot symbols to be transmitted in a data burst can be reduced, which in turn increases the data rate of the OFDM mobile radio system.
  • pilot symbols are transmitted in the data burst according to an initially fixed pattern, such as, for example, according to FIG. 3, ie a pilot symbol (PS) follows after every three information symbols (IS) of symbol length T.
  • PS pilot symbol
  • IS information symbols
  • Embodiment 1 Channel estimation based on variable transmission of pilot symbols
  • the channel impulse response is estimated in the time slot in which the pilot symbol is sent.
  • the estimated channel coefficient is then used to detect the following three information symbols. This is followed by a new channel estimate, etc.
  • the transmission of the pilot symbols is then adjusted adaptively, depending on the respective channel properties.
  • the mobile station measures the SIR and sends this value as channel status information via a return channel to the base station. This reacts accordingly by sending more pilot symbols again, for example in a ratio of 1/3, when the SIR drops below a certain threshold in the subsequent data transmissions, in order to again ensure reliable data detection.
  • the base station reduces the number of pilot symbols to be transmitted in the burst as long as the SIR remains above the defined threshold, for example in a ratio of 1/3 to H.
  • Embodiment 2 Additional channel estimation based on Kaiman filters
  • the mobile station has a channel estimator based on the Cayman filter, i.e. a certain order filter is used, which represents a good replica of the non-frequency selective channel.
  • the base station can use a burst in which more resources are provided for the transmission of the information symbols.
  • the pilot symbols in this optimized burst are transmitted, for example, in a ratio of 1/10.
  • a channel estimate is made in the time slot in which the pilot symbol is sent.
  • the estimated channel coefficient is used ter as a starting value for the subsequent Kalman-FIL, the channel estimation is performed on the unknown information symbols at '.
  • the current estimated value results from the current reception symbol and the previous estimated value. Whenever a time slot is received in which the pilot symbol is sent, the start value for the adaptive channel estimation is updated.
  • the mobile station measures the SIR and sends this value as channel status information to the base station via a return channel. This reacts accordingly by sending more pilot symbols again in the burst when the SIR drops below a certain threshold in the subsequent data transmissions, for example in a ratio of 1/10 to 1/9, etc., in order to ensure reliable data detection again.
  • the base station reduces the number of pilot symbols to be transmitted in the burst as long as the SIR remains above the defined threshold, for example in a ratio of 1/10 to 1/11 etc.

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Abstract

Zur Erhöhung der Datenrate in einem OFDM-basierten Mobilfunksystem soll die Kanalschätzung optimiert werden. Hierzu werden empfangene Datensignale, die Informationssymbole und mindestens ein Pilotsymbol umfassen, über den Funkkanal empfangen und der Funkkanal anhand des mindestens einen Pilotsymbols geschätzt. Ein Empfänger misst eine Zustandsgrösse, insbesondere das Signal-Interferenz-Verhältnis, die Kohärenzzeit und/oder die Kohärenzbandbreite, des Funkkanals und übermittelt einen entsprechenden Zustandswert an den Sender. Dieser variiert die Anzahl der zu übertragenden Pilotsymbole in einem Burst und passt sie an die Änderungsgeschwindigkeit des Funkkanals an.

Description

Beschreibung
Adaptive Kanalschätzung in einem OFDM-basierten Mobilfunksystem durch Variation der Anzahl der Pilotsymbole
Im Allgemeinen handelt es sich bei einem Mobilfunkkanal um einen zeitvarianten und freguenzselektiven Kanal. Im Fall eines ortsfesten Senders wird die Zeitvarianz hervorgerufen durch die Bewegung des mobilen Empfängers. Die Frequenzselek- tivität wird hervorgerufen durch die Mehrwegeausbreitung. Der Mobilfunkkanal lässt sich durch folgende Parameter beschreiben:
• Der Delay spread τD beschreibt die mittlere zeitliche Ver- breiterung eines Signals, wenn dieses über den Funkkanal übertragen wird. Den Kehrwert bezeichnet man als Kohärenzbandbreite KB.
• Der Doppier spread BD beschreibt die mittlere Frequenzverbreiterung, die die Bandbreite eines Sendesignals bei der Übertragung über den Funkkanal erfährt. Den Kehrwert bezeichnet man als Kohärenzzeit T .
Abhängig von den Signal- und Kanaleigenschaften, bezeichnet man den Mobilfunkkanal als frequenzselektiv, d.h. der Mobil- funkkanal lässt sich dann als ein Mehrwegekanal beschreiben, wenn die Signalbandbreite B sehr viel größer als die Kohärenzbandbreite KB ist, d.h. B » KB . Andernfalls ist der Mobilfunkkanal nicht frequenzselektiv und lässt sich dann als ein Einwegekanal beschreiben. Des Weiteren bezeichnet man den Mobilfunkkanal als zeitvariant, wenn die Symboldauer T des Signals sehr viel größer als die Kohärenzzeit Tc ist, d.h. T » Tc . Andernfalls kann man den Kanal als zeitinvariant betrachten.
Die Eigenschaften des Mobilfunkkanals führen im allgemeinen dazu, dass das Signal des Senders den mobilen Empfänger nicht nur auf dem direkten Weg, sondern auch auf verschiedenen We- gen mit unterschiedlichen Laufzeiten und Dämpfungseinflüssen erreicht. Das empfangene Signal setzt sich also aus einer Vielzahl von Komponenten zusammen, wobei sich deren Amplituden, Laufzeiten und Phasen zufällig verhalten. Das E pfangs- signal stellt daher eine verzerrte und gestörte Version des Sendesignals dar. Es ist die Aufgabe des Empfängers, eine Entzerrung durchzuführen, um aus dem Empfangssignal wieder das Sendesignal detektieren zu können. Ein Empfänger, der nach dem MLSE-Prinzip arbeitet, benötigt hierfür jedoch die Kenntnis der sogenannten Kanalimpulsantwort, hier dargestellt durch die Funktion f(τ;t). Die Funktion f(τ;t) beschreibt die Antwort des Kanals auf einen Impuls zur Zeit t, der den Kanal zur Zeit t-τ anregte. Die um τ verzögerten Anteile werden als Echos bezeichnet. In Figur 1 ist als Beispiel eine in Symbol- takt T abgetastete Kanalimpulsantwort f(τ;t) dargestellt, die einen Mobilfunkkanal mit L=6 verschiedenen Ausbreitungswegen beschreibt. Jeder einzelner Pfad beeinflusst das Sendesignal mit unterschiedlichen Verzögerungen und Dämpfungen.
Das Bestimmen einer Schätzung der Kanalimpulsantwort wird als Kanalschätzung bezeichnet. Es gibt eine Vielzahl von Verfahren zur Kanalschätzung. Ein gängiges Verfahren ist das Auswerten des Empfangssignals, das durch das Übertragen eines bekannten Testsignals, auch als Pilotsignal oder Trainingsse- quenz bezeichnet, über den Mobilfunkkanal entsteht. Mathematisch bedeutet das Übertragen des Testsignals über den Kanal dessen λλ Faltung" mit der Kanalimpulsantwort. Die Kanalschätzung im Empfänger erreicht man durch die entsprechende λEntfaltung" bzw. ΛKorrelation" dieses Empfangssignals mit dem ursprünglich gesendeten Testsignal.
In Mobilfunksystemen der 2. bzw. 3. Generation wie dem GSM bzw. UMTS TDD-Mode erfolgt die Datenübertragung in Zeitschlitzen in einer fest vorgegebenen Struktur, den sog. Bursts. In Figur 2 ist als Beispiel eine solche Burststruktur dargestellt. Der Burst besteht aus zwei Datenblöcken Dl und D2, separiert durch einen Datenblock M zur Kanalschätzung, in dem das Pilotsignal übertragen wird. Die Kanalschätzung in den o.g. Mobilfunksystemen erfolgt bisher nur aus dem Pilotsignal. Mit der geschätzten Kanalimpulsantwort werden dann die Informationsdaten in den Datenblöcken Dl und D2 detek- tiert. Die Länge des Pilotsignals bzw. des Datenblocks M hängt dabei im wesentlichen von der maximalen Kanalimpulsantwortlänge ab. Die Länge der Datenblöcke Dl und D2 hängt im wesentlichen von der Kanal-Kohärenzzeit ab. Dabei sollten die Längen von Dl und D2 deutlich kleiner als die Kanal-Kohärenz- zeit sein, um während der Datendetektion von zeitvarianten Kanaleigenschaften unabhängig zu sein.
Für zukünftige Mobilfunksysteme der 4. Generation werden Ü- bertragungsraten über 100 Mbps gefordert. Hierzu werden auch entsprechend große Bandbreiten benötigt. Mit zunehmender
Bandbreite nimmt jedoch die Frequenzselektivität des Mobilfunkkanals zu, die starke Verzerrungen des Empfangssignals bewirken. Dies macht dann den Einsatz aufwendiger Empfänger erforderlich. OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiple- xing) stellt ein geeignetes Verfahren zur Realisierung von
Mobilfunksystemen der 4. Generation dar, mit dem auch die negativen Kanaleinflüsse durch die Frequenzselektivität minimiert werden, so dass auch der Empfängeraufwand erheblich reduziert werden kann.
OFDM stellt ein Mehrträgerverfahren dar, in dem die Signalbandbreite B in M Subbändern unterteilt wird. Auf diese Weise hat man nicht einen Frequenzträger mit großer Bandbreite, sondern M Frequenzträger mit der Bandbreite Δf=B/M. Beim OFDM wird also der zu übertragende Datenstrom auf eine Vielzahl von Subträgern aufgeteilt und mit einer entsprechend reduzierten Datenrate parallel übertragen. Der einzelne Trägerfrequenzabstand Δf ist dabei so festgelegt, dass der Ein- fluss der Frequenzselektivität klein gehalten wird. Das be- deutet, dass man im optimalen Fall für jeden Subträger einen nichtfrequenzselektiven Kanal erhält, d.h. der Kanal besteht aus einem direkten Pfad. Andererseits nehmen die Auswirkungen der Zeitvarianz mit geringer werdender Bandbreite zu, so dass nach wie vor eine Kanalschätzung zweckmäßig ist.
In einem OFDM-basierten Mobilfunksystem können die gängigen Kanalschätzverfahren auf Basis von bekannten Pilotsymbolen angewendet werden. Hierzu werden auf jedem Subträger im Da- tenburst Pilotsymbole übertragen. Die Detektion der unbekannten Inforinationssymbole erfolgt auf Basis der geschätzten Kanalimpulsantwort. In Figur 3 ist als Beispiel ein OFDM-System dargestellt, das aus 8 Subträgern (auf der Frequenzachse F) besteht und in dem auf jedem Subträger Pilotsymbole PS im Verhältnis 1/3 verteilt sind (auf der Zeitachse t) , d.h. nach jeweils 3 Informationssymbolen IS der Symbollänge T folgt ein Pilotsymbol . Zur Kanalschätzung wird jeweils nur ein Pilot- symbol benötigt, da der Mobilfunkkanal auf jedem Subträger nur aus einem Pfad besteht.
Die Aufgabe der Erfindung ist die Optimierung der Kanalschätzung zur Erhöhung der Datenrate in einem OFDM-basierten Mo- bilfunksystem.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1, eine Vorrichtung nach Anspruch 11 und ein Funkübertragungssystem nach Anspruch 18.
« Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Der Kern der Erfindung betrifft ein Verfahren, das eine adap- tive Kanalschätzung ermöglicht.
Die Kanalschätzung erfolgt vorzugsweise auf Basis variabler Übertragung von Pilotsymbolen. Dieses Verfahren ermöglicht die Übertragung von Pilotsymbolen innerhalb eines Datenbursts in Abhängigkeit von den Kanaleigenschaften. Das Verfahren nutzt hierzu Kanalzustandsinformationen aus, welche über einen Rückkanal vom Empfänger zum Sender übertragen werden. Diese Kanalzustandsinformationen werden im Sender mit geeignet gewählten Schwellwerten verglichen . Anhand des Entscheidungsergebnisses wird die Anzahl der Pilotsymbole im Daten- burst reduziert oder erhöht .
Bisher waren für OFDM-Systeme nur Verfahren zur Kanalschätzung bekannt, die eine Schätzung auf Basis fester Pilotsymbole, d . h . einer fest vorgegebenen Anzahl von Pilotsymbolen, durchführen . Die Übertragung von Pilotsymbolen bedeutet aber eine Ressourcen-Verschwendung, da die Pilotsymbole nicht der Informationsübertragung dienen. Daher wird erfindungsgemäß eine Kanalschätzung auf Basis variabler Übertragung von Pilotsymbolen, d. h . einer adaptiven Einstellung der Anzahl der verwendeten Pilotsymbole, durchgeführt, so dass Pilotsymbole nur bei Bedarf übertragen werden, in Abhängigkeit von den Kanaleigenschaften. Des Weiteren ist auch eine Kanalschätzung auf die übertragenen unbekannten Informationssymbole von Vorteil, so dass insgesamt die Zahl der zu übertragenden Pilotsymbole reduziert werden kann . Auf diese Weise kann die Da- tenübertragungsrate eines OFDM-Systems ohne Beeinträchtigung seiner Leistungsfähigkeit gesteigert werden .
Mit anderen Worten ist damit zum einen eine zuverlässige Kanalschätzung während der gesamten Datenübertragung möglich . Zum anderen kann die Zahl der zu übertragenden Pilotsymbole zur Kanalschätzung variabel gestaltet werden . Auf diese Weise kann die Datenübertragungsrate eines OFDM-Systems ohne Beeinträchtigung seiner Leistungsfähigkeit gesteigert werden .
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen :
Fig . 1 ein Beispiel einer im Symboltakt T-abgetasteten Kanalimpulsantwort;
Fig . 2 ein Beispiel einer Burst-Struktur zur Datenübertragung; Fig. 3 ein Beispiel eines OFDM-Systems mit acht Subträgern;
Fig. 4 ein im Sy boltakt T-abgetastetes Zustandsraummodell für einen nichtfrequenzselektiven Kanal; und
Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Kanalschätzers.
Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. Die erfindungsgemäße Kanalschätzung auf der Basis variabler Übertragungs- und Pilotsignalen kann dabei- gegebenenfalls durch eine Kanalschätzung auf der Basis von sogenannten Kal- man-Filtern ergänzt werden.
Kanalschätzung auf Basis variabler Übertragung von Pilotsymbolen Bei diesem Verfahren erfolgt im Empfänger die Kanalschätzung auf jedem Subträger in Abhängigkeit von den jeweiligen Kanaleigenschaften. Am Anfang der Datenverbindung überträgt der Sender auf jedem Subträger Pilotsymbole (PS) noch nach einem festen Muster, beispielsweise im Verhältnis 1/3, d.h. nach jeweils 3 Informationssymbolen (IS) der Symbollänge T folgt ein Pilotsymbol. In diesem Fall erfolgt die Kanalschätzung wie gehabt in dem Zeitschlitz, in der das Pilotsymbol gesendet wird. Der geschätzte Kanalkoeffizient wird dann anschließend zur Detektion der darauffolgenden drei Informationssymbole verwen'det. Danach folgt wieder eine neue Kanalschätzung usw.
Nach einer bestimmten Zeit kann die Übertragung der Pilotsymbole im Burst adaptiv eingestellt werden, in Abhängigkeit von den jeweiligen Kanaleigenschaften. Im Falle langsam veränder- licher Kanaleigenschaften (z.B. in einem ländlichen Gebiet mit einer niedrigen Geschwindigkeit des mobilen Empfängers) kann die Anzahl der Pilotsymbole sukzessiv verringert werden, beispielsweise im Verhältnis von 1/3 auf H. Im Falle schnell veränderlicher Kanaleigenschaften (z.B. in der Stadt mit einer hohen Geschwindigkeit des mobilen Empfängers) hingegen wird die Anzahl der Pilotsymbole im Burst erhöht, beispiels- weise im Verhältnis von 1/3 auf , um weiterhin eine zuverlässige Datendetektion zu gewährleisten.
Das Verfahren nutzt hierzu Kanalzustandsinformationen aus, welche über einen Rückkanal vom Empfänger zum Sender übertra- gen werden. Eine geeignete Kanalzustandsinformation ist z.B. das SIR (Signal-to-Interference-Ratio) , d.h. das Signal-Interferenz-Verhältnis. Gemeint ist damit das Verhältnis der empfangenen Signalleistung der Informationssymbole zu der Kanalstörleistung. Das SIR beeinflusst die Güte einer digitalen Datenübertragung, welche durch die Bitfehlerrate BER (Bit Er- ror Rate) ausgedrückt wird. Das BER gibt das Verhältnis der fehlerhaft empfangenen Bits zu den gesendeten Bits wieder. Bei ungünstigen Kanalbedingungen, d.h. bei schnellveränderlichen Kanaleigenschaften, ist die empfangene Signalleistung sehr klein. In diesem Fall sinkt die SIR, und die Daten können dann nur fehlerbehaftet detektiert werden, womit gleichzeitig die BER steigt. Unter Umständen kann der Anstieg der BER so groß sein, dass eine sinnvolle Informationsübertragung nicht mehr möglich ist.
Der Empfänger hat nun die Aufgabe, das SIR zu messen, und diese Information über den Rückkanal an den Sender zu schicken. Der Sender reagiert dementsprechend, indem er bei Absinken der SIR unterhalb einer bestimmten Schwelle (die Spe- zifikation der Schwelle hängt dabei u.a. von der jeweiligen Quality of Service, QoS, ab) in den darauffolgenden Datenübertragungen wieder mehr Pilotsymbole im Burst sendet, so dass wieder eine zuverlässige Datendetektion erreicht werden kann. Andererseits kann es bei günstigen Kanalbedingungen, d.h. bei langsamveränderlichen Kanaleigenschaften, die Zahl der zu übertragenden Pilotsymbole im Burst adaptiv reduzieren, solange die SIR oberhalb der definierten Schwelle bleibt. Dieses adaptive Verfahren erlaubt eine zuverlässige Kanalschätzung in Abhängigkeit von den jeweiligen Kanaleigenschaften. Unter günstigen Umständen kann damit insgesamt die Anzahl der zu übertragenden Pilotsymbole reduziert werden, was wiederum zu einer Erhöhung der Datenrate des OFDM- Mobilfunksystems zur Folge hat.
Eine weitere geeignete Kanalzustandsinformation zusätzlich oder unabhängig hiervon ist die Kohärenzzeit Tc, die ein Maß für die Zeitvarianz des Kanals darstellt. Die adaptive Einstellung der Zahl der zu übertragenen Pilotsymbole im Sende- burst auf Basis der Kohärenzzeit Tc kann insbesondere wie folgt aussehen. Der Empfänger misst die Kohärenzzeit aus dem Empfangssignal, und schickt diese Information über den Rück- kanal an den Sender. Der Sender prüft das Verhältnis von Symboldauer T des Signals und dem gemessenen Tc. Wenn anhand einer definierten Schwelle die Bedingung T » Tc erfüllt ist, dann überträgt der Sender in den darauffolgenden Datenübertragungen mehr Pilotsymbole im Burst, da der Kanal zeitvari- ant ist. Im anderen Fall ist der Kanal zeitinvariant, und der Sender kann in den darauffolgenden Datenübertragungen die Anzahl der Pilotsymbole im Sendeburst konstant halten oder gegebenenfalls sogar reduzieren.
Mit den Kanalzustandsinformationen SIR bzw. Kohärenzzeit kann man die Zahl der Pilotsymbole pro Subträger auf der Zeit- Achse variieren. Zur .Variation der Pilotsymbole pro Subträger auch auf der Frequenz-Achse eignet sich als Kanalzustandsinformation zusätzlich oder unabhängig davon die Kohärenzband- breite KB, die ein Maß für die Frequenzselektivität des Kanals auf jedem Subträger darstellt. Der Empfänger misst die Kohärenzbandbreite aus dem Empfangssignal für jeden Subträger, und schickt diese Information über den Rückkanal an den Sender. Der Sender prüft das Verhältnis von der Bandbreite B des Signals und den gemessenen KB. Wenn anhand einer definierten Schwelle die Bedingung B » KB erfüllt ist, dann erhöht der Sender die Zahl der Pilotsymbole auf den betreffen- den Subträgern in den darauffolgenden Datenübertragungen, da der Kanal frequenzselektiv ist. Im anderen Fall ist der Kanal nicht frequenzselektiv, und der Sender kann in den darauffolgenden Datenübertragungen die Zahl der Pilotsymbole auf den betreffenden Subträgern konstant halten bzw. reduzieren.
In der praktischen Realisierung kann es sinnvoll sein, die obigen Kanalzustandsinformationen einzeln oder kombiniert zur Variation der Zahl der Pilotsymbole anzuwenden.
Kanalschätzung auf Basis von sog. Kaiman-Filtern In einem OFDM-System wird die Signalbandbreite B in M Subbän- dern so unterteilt, dass man auf diese Weise für jeden Subträger einen nichtfrequenzselektiven Kanal hat, d.h. der Ka- nal besteht aus nur einem Ausbreitungsweg. Die Kanalschätzung auf jedem Subträger beschränkt sich damit auf die Schätzung eines zeitvarianten Kanalkoeffizienten. Dies kann wie bisher auf Basis von bekannten Pilotsymbolen erfolgen, die nach einem bestimmten Schema innerhalb eines Datenbursts übertragen werden. Dabei ist das Verhältnis der Anzahl der Pilotsymbole zu Informationssymbole im Burst so gewählt, dass die Datendetektion unabhängig von zeitvarianten Kanaleigenschaften ist.
Statt nun wie bisher den geschätzten Kanalkoeffizienten zur Detektion der darauffolgenden Informationssymbole zu verwenden, ermöglicht das hier vorgeschlagene Verfahren eine adaptive Kanalschätzung auf die zu übertragenden unbekannten Informationssymbole. Hierzu erfolgt zunächst eine Kanalschätzung wie gehabt in dem Zeitschlitz, in dem das Pilotsymbol gesendet wird. Der geschätzte Kanalkoeffizient wird dann lediglich als Startwert für den anschließenden Algorithmus verwendet, mit dem eine Kanalschätzung auf die unbekannten Informationssymbole durchgeführt wird. Immer wenn ein Zeitschlitz empfangen wird, in dem das Pilotsymbol gesendet wird, findet ein Update des Startwertes für die adaptive Kanalschätzung statt. Auf diese Weise wird die Zuverlässigkeit des Verfahrens gewährleistet. Das hier vorgeschlagene Verfahren basiert auf den sog. Kaiman-Filtern und führt eine Kanalschätzung durch Prädiktion (Vorhersage) durch. Zur Theorie der Kaiman-Filter existieren eine Vielzahl von Veröffentlichungen, die in Sorenson, H.W. : Kaiman Filtering: Theory and Application, IEEE Press selected reprint series, New York, 1985 gesammelt sind.
Beim Kanalschätzer auf Basis der Kaiman-Filter wird der nichtfrequenzselektive Mobilfunkkanal durch ein Filter nach- gebildet und in ein lineares Zustandsraummodell transformiert. Prinzipiell verwendet man als Kaiman-Filter rekursive Filter, die eine rationale Z-Übertragungsfunktion N-ter Ordnung haben:
H(Z -____X__X_A_X___ H(z)~~xx^xx^r
Dabei ist das Nennerpolynom mit den Koeffizienten ai, i=l...N, stets um einen Grad größer als das Zählerpolynom mit den Koeffizienten bi, i=l...N. Wenn sich der nichtfrequenzse- lektive Kanal durch einen Filter mit einer rationalen Z-Übertragungsfunktion nachbilden lässt, dann lautet sein Zustandsraummodell (eine Herleitung ist in Anderson, B.D.O., Moore, J.B.: Optimal Filtering, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1979 beschrieben) :
k+\ = F k χ k + Gkwk
Hl * k
Darin sind fk der Zeitvariante Kanalkoeffizient, xk der Zu- standsvektor, Fk die Systemmatrix, Hk τ die Transponierte der Ausgangsmatrix Hk und Gk der Eingangsvektor. Das Systemrauschen wk ist als komplexer, weißer, gaußverteilter Rauschpro- zess angenommen, mit dem man die zeitvarianten Einflüsse des Kanals modelliert. Figur 4 zeigt das in Symboltakt T abgetastete Zustandsraummodell für den nichtfrequenzselektiven Kanal, dargestellt durch den Index k, gleichbedeutend mit t=kT. Die Matrizen Fk, Hτ und Gk lauten in Regelungsnormalform:
F hat die Dimension NxN, die Vektoren xk, Gk und Hk haben die Dimension Nxl. Die Elemente von xk sind komplexwertig, während Fk, Gk und H reell sind.
Da der Kanal nun durch ein lineares Zustandsraummodell gegeben ist, erfolgt die Schätzung des Kanalkoeffizientenj^durch eine Schätzung des Zustandsvektorsic^.. Figur 5 zeigt das entsprechende Blockschaltbild des Kanalschätzers, wobei zk das Empfangssymbol darstellt. Die Gleichungen für den Kanalschät- zer lauten: xk+ι = Fkxk +Kk (zk ~ Hk τxk) τ._
XQ = £_ XQ j
Man sieht, dass der Kanalschätzer im wesentlichen eine Nachbildung des Kanals darstellt. An die Stelle des Eingangsvek- tors Gk tritt die Kaiman-Verstärkung Kk, der für eine schnelle Konvergenz des Schätzalgorithmus sorgt. Als Startwertx0 wird, wie bereits erwähnt, der geschätzte Kanalkoeffizient verwendet, der auf dem übertragenen Pilotsymbol basiert. Die nächsten Schätzwerte^ ergeben sich jeweils aus dem aktuellen Empfangssymbol z , der von den unbekannten Informa- tionssymbolen herrührt, und dem jeweils vorhergehenden Schätzwert.
Der Kanalschätzer auf Basis der Kaiman-Filter ist für ein ge- gebenes Zustandsraummodell der optimale lineare Schätzer. Nach dem MSE-Kriterium, d.h. dem Kriterium zur Minimierung der mittleren Leistung des Fehlers ek , liefert er einen linearen, erwartungstreuen Schätzwert für den Kanalkoeffizienten mit minimaler Varianz gegenüber allen anderen linearen Schätzverfahren. Die Qualität sowie Komplexität dieses adap- tiven Kanalschätzers hängen im wesentlichen von den verwendeten Filtern und von der Filterordnung N ab, mit der man den zeitvarianten nichtfrequenzselektiven Mobilfunkkanal nachbildet. Im Falle langsam veränderlicher Kanaleigenschaf- ten (z.B. in einem ländlichen Gebiet mit einer niedrigen Geschwindigkeit des mobilen Empfängers) kann ein Filter niedriger Ordnung (z.B. N=l,2) verwendet werden, so dass eine zuverlässige Kanalschätzung bei relativ niedriger Komplexität möglich ist. Im Falle schnell veränderlicher Kanaleigenschaf- ten (z.B. in der Stadt mit einer hohen Geschwindigkeit des mobilen Empfängers) hingegen wird zweckmäßigerweise ein Filter hoher Ordnung (z.B. N>7) verwendet, so dass eine zuverlässige Kanalschätzung bei hoher Komplexität möglich ist. Andererseits ermöglicht die Kanalschätzung mit Kaiman-Filtern eine zuverlässige Kanalschätzung auf die zu übertragenden unbekannten Informationssymbole, so dass insgesamt die Anzahl der zu übertragenden Pilotsymbole in einem Datenburst reduziert werden kann, was wiederum die Datenrate des OFDM- Mobilfunksystems vergrößert.
Im folgenden werden explizit zwei Ausführungsbeispiele vorgestellt, in der als Kanalzustandsinformation nur das SIR angewendet wird. In allen Ausführungsbeispielen wird von einem OFDM-basierten Mobilfunksystem ausgegangen. Des Weiteren wird ohne Einschränkung der Allgemeinheit jeweils eine downlink-
Übertragung angenommen, d.h. die Datenübertragung erfolgt von einer Basisstation in Richtung einer Mobilstation. In dem OFDM-System ist die zur Verfügung stehende Signalbandbreite B in M Subbändern unterteilt, so dass der Einfluss der Frequenzselektivität auf jedem Subträger klein gehalten wird. Auf jedem Subträger erhält man einen nichtfrequenzselektiven Kanal, d.h. der Kanal besteht aus dem direkten Pfad. Andererseits nehmen die Auswirkungen der Zeitvarianz mit geringer werdender Bandbreite zu, so dass auf jedem Subträger eine Kanalschätzung durchgeführt wird. Zur Kanalschätzung werden im Datenburst Pilotsymbole nach einem zunächst festen Muster ü- bertragen, wie beispielsweise nach Figur 3, d.h. nach jeweils 3 Informationssymbolen (IS) der Symbollänge T folgt ein Pilotsymbol (PS) .
Ausführungsbeispiel 1: Kanalschätzung auf Basis variabler Ü- bertragung von Pilotsymbolen
Zu Beginn der Datenverbindung wird die Kanalimpulsantwort jeweils in dem Zeitschlitz geschätzt, in dem das Pilotsymbol gesendet wird. Der geschätzte Kanalkoeffizient wird dann an- schliessend zur Detektion der darauffolgenden drei Informationssymbole verwendet. Danach folgt wieder eine neue Kanalschätzung usw.
Nach einer bestimmten Zeit wird dann die Übertragung der Pi- lotsymbole adaptiv eingestellt, in Abhängigkeit von den jeweiligen Kanaleigenschaften. Hierzu misst die Mobilstation bei sich das SIR und schickt diesen Wert als Kanalzustandsin- formation über einen Rückkanal zur Basisstation. Diese reagiert dementsprechend, indem sie bei Absinken der SIR unter- halb einer bestimmten Schwelle in den darauffolgenden Datenübertragungen im Burst wieder mehr Pilotsymbole sendet, beispielsweise im Verhältnis von 1/3 auf , um wieder eine zuverlässige Datendetektion zu gewährleisten. Andererseits reduziert die Basisstation die Zahl der zu übertragenden Pilot- symbole im Burst, solange die SIR oberhalb der definierten Schwelle bleibt, beispielsweise im Verhältnis von 1/3 auf H . Ausführungsbeispiel 2: Zusätzliche Kanalschätzung auf Basis von Kaiman-Filtern
Die Mobilstation verfügt über einen Kanalschätzer auf Basis der Kaiman-Filter, d.h. es wird ein Filter bestimmter Ordnung verwendet, das eine gute Nachbildung des nichtfrequenzselek- tiven Kanals darstellt. Auf diese Weise kann die Basisstation einen Burst verwenden, in dem mehr Ressourcen zur Übertragung der Informationssymbole bereit gestellt werden. Die Übertragung der Pilotsymbole in diesem optimierten Burst erfolgt beispielsweise im Verhältnis von 1/10.
Zunächst erfolgt eine Kanalschätzung in dem Zeitschlitz, in dem das Pilotsymbol gesendet wird. Der geschätzte Kanalkoeffizient wird als Startwert für das anschließende Kalman-Fil- ter verwendet, bei 'dem eine Kanalschätzung auf die unbekannten Informationssymbole durchgeführt wird. Der jeweils aktuelle Schätzwert ergibt sich aus dem aktuellen Empfangssymbol und dem vorhergehenden Schätzwert. Immer wenn ein Zeitschlitz empfangen wird, in dem das Pilotsymbol gesendet wird, findet ein Update des Startwertes für die adaptive Kanalschätzung statt.
Parallel hierzu misst die Mobilstation bei sich jeweils das SIR und schickt diesen Wert als Kanalzustandsinformation über einen Rückkanal zur Basisstation. Diese reagiert dementsprechend, indem sie bei Absinken der SIR unterhalb einer bestimmten Schwelle in den darauffolgenden Datenübertragungen im Burst wieder mehr Pilotsymbole sendet, beispielsweise im Verhältnis von 1/10 auf 1/9 usw., um wieder eine zuverlässige Datendetektion zu gewährleisten. Andererseits reduziert die Basisstation die Zahl der zu übertragenden Pilotsymbole im Burst, solange die SIR oberhalb der definierten Schwelle bleibt, beispielsweise im Verhältnis von 1/10 auf 1/11 usw.
Wie bereits angedeutet wurde, kann das oben genannte Verfahren entsprechend auch in uplink-Richtung durchgeführt werden. Im Rahmen der Erfindung wurden insbesondere folgende Abkürzungen und Definitionen verwendet:
BER Bit Error Rate
GSM Global System for Mobile Communications
Mbps Mega bits per second
MLSE Maximum Likelihood Sequence Estimation
OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
QoS Quality of Service
SIR Signal to Interference Ratio
TDD Time Division Duplex
UMTS Universal Mobile Telecommunications System

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Schätzen eines Funkkanals
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h
Messen mindestens einer Zustandsgröße des Funkkanals zum Gewinnen mindestens eines Zustandswerts, und
Anpassen einer Anzahl und/oder Zeitfolge von Pilotsymbolen, die zum Schätzen des Funkkanals gesendet werden, an den Zustandswert .
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Zustandsgröße das Signal-Interferenz-Verhältnis ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die Zustandsgröße die Kohärenzzeit ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Zustandsgröße die Kohärenzbandbreite ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Anzahl der Pilotsymbole in einem Burst variiert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Zustandsgröße in einem Empfänger gemessen und einem Sender zum Schätzen übermittelt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der
Funkkanal in einem OFDM-Datenübertragungssystem geschätzt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Funkkanal ein Mobilfunkkanal, insbesondere ein frequenzselektiver Mobilfunkkanal, ist.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Schätzen für jeden Subträger unabhängig erfolgt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Schätzen durch ein Schätzen mittels rekursiver Filterung, insbesondere Kaiman-Filterung, ergänzt wird.
11. Vorrichtung zum Schätzen eines Funkkanals mit
einer Sendeeinrichtung zum Senden von Pilotsymbolen in einem Datensignal, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h
eine Mess- und/oder Empfangseinrichtung zum Messen oder Empfangen eines Zustandswerts einer Zustandsgröße des Funkkanals, wobei die Anzahl und/oder Zeitfolge der Pilotsymbole durch die Sendeeinrichtung an den Zustandswert anpassbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Zustandsgröße ein Signal-Interferenz-Verhältnis ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, wobei die Zustandsgröße eine Kohärenzzeit ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Zustandsgröße eine Kohärenzbandbreite ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei eine Anzahl von Pilotsymbolen in einem Burst variierbar ist .
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, wobei das Schätzen für jeden von mehreren Subträgern unabhängig durchführbar ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16 mit weiterhin einer Filtereinrichtung zum rekursiven Filtern als ergänzendes Schätzen insbesondere durch ein Kaiman- Filter.
18. Funkübertragungssystem mit einer Vorrichtung zum Schätzen eines Funkkanals nach einem der Ansprüche 11 bis 17, das insbesondere als OFDM-System ausgelegt ist.
19. Funkübertragungssystem nach Anspruch 18, wobei der Funkkanal ein Mobilfunkkanal, insbesondere ein frequenzselektiver Mobilfunkkanal, ist.
20. Funkübertragungssystem nach Anspruch 18 oder 19 mit
einem Empfänger, in dem der Zustandswert messbar ist, und
einem Sender, an den der Zustandswert zum Schätzen des Funkkanals übertragbar ist.
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