WO2002100750A1

WO2002100750A1 - Spooler

Info

Publication number: WO2002100750A1
Application number: PCT/EP2002/006253
Authority: WO
Inventors: Heiner Kudrus
Original assignee: Barmag Ag
Priority date: 2001-06-12
Filing date: 2002-06-07
Publication date: 2002-12-19
Also published as: DE10128426A1

Abstract

The invention relates to a spooler that comprises a movable spindle support (11) and at least one spool spindle (2) rotatably mounted on said spindle support. A retaining arm (15) is disposed on the free end of the spool spindle and is hinged with one end (bearing end) (16) to a machine frame (1) and can be coupled with its opposite end (supporting end) (17) to the free face of the spool spindle (2). The spooler is further characterized in that the bearing end (16) of the retaining arm (15) is alternately retained on the machine frame (1) in a movable or clamped manner so that the supporting end (17) of the retaining arm (15) can be guided on a guide track determined by the spindle support together with the spool spindle (2) coupled to it. The inventive spooler allows for a deflection of the spool spindle during spooling that corresponds to the build of the spool while the retaining arm can be left coupled to the spindle.

Description

Aufspulmaschine winding machine

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufwickeln von mehreren kontinuierlich zulaufenden Fäden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Aufspulmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The invention relates to a winding machine for winding up a plurality of continuously running threads according to the preamble of claim 1 and a method for operating such a winding machine according to the preamble of claim 11.

Eine gattungsgemäße Aufspulmaschine ist beispielsweise aus der DE 41 33 232 bekannt.A generic winding machine is known for example from DE 41 33 232.

Derartige Aufspulmaschinen werden insbesondere in Spinnanlagen zum Aufwickeln von frisch gesponnenen multifilen Fäden zu Spulen eingesetzt. Die Spulen werden auf Spulhülsen gewickelt, die hintereinander auf einer lang auskragenden Spulspindel gespannt sind. Die Spulspindel wird rotierend angetrieben, so daß die Fäden gleichmäßig zu Spulen gewickelt werden. Aufgrund der Vielzahl gleichzeitig aufzuwickelnder Fäden sowie der immer höher werdenden Fadenlaufgeschwindigkeiten werden die physikalischen und mechanischen Anforderungen der einseitig gelagerten Spulspindel immer höher. Zur Stabilisierung und insbesondere zur Schwingungsdämpfung weist die bekannte Aufspulmaschine am freien En- de der Spulspindel einen Haltearm auf, der mit einem Ende mit der Spulspindel kuppelbar ist und mit dem gegenüberliegenden Ende schwenkbar mit einem Maschinengestell verbunden ist. Damit ist die Möglichkeit gegeben, eine Biegung der Spulspindel aufgrund der zunehmenden Gewichtsbelastung durch die Spulenpackung, insbesondere am Ende der Spulreise, zu verhindern.Such winding machines are used in particular in spinning plants for winding freshly spun multifilament threads into bobbins. The bobbins are wound on bobbins, which are stretched one after the other on a long cantilevered bobbin. The winding spindle is driven in rotation so that the threads are wound evenly into bobbins. Due to the large number of threads to be wound at the same time and the thread speeds increasing, the physical and mechanical requirements of the spool spindle mounted on one side are becoming ever higher. For stabilization and in particular for vibration damping, the known winding machine has a holding arm at the free end of the winding spindle, which can be coupled to the winding spindle at one end and is pivotally connected to a machine frame at the opposite end. This makes it possible to prevent the winding spindle from bending due to the increasing weight loading by the package, in particular at the end of the winding cycle.

Bei der bekannten Aufspulmaschine ist die Spulspindel an einem beweglichen Spindelträger gelagert, der die Spulspindel zwischen einer Betriebsstellung und einer Wechselstellung auf eine Führungsbahn führt. In der Betriebsstellung, in welcher der Haltearm mit der Spulspindel koppelbar ist, verharrt der Spindelträger in seiner Position. Um den wachsenden Spulendurchmesser zu ermöglichen, werden die den Spulen vorgeordneten Aggregate wie Andrückwalze, Changierein- richtung und Fadenführer mittels eines Schlittens verfahren. Dabei bleibt der Haltearm und die Spulspindel während des Aufwickeins der Fäden in einer festen Position stehen.In the known winding machine, the winding spindle is mounted on a movable spindle carrier which guides the winding spindle between an operating position and a changing position on a guideway. In the operating position, in which the holding arm can be coupled to the winding spindle, the spindle carrier remains in its position. In order to enable the growing bobbin diameter, the units upstream of the bobbins, such as the pressure roller, traversing device, Use a carriage to move the direction and thread guide. The holding arm and the winding spindle remain in a fixed position during the winding of the threads.

Durch die verfahrbaren Aggregate tritt jedoch bei derartigen Aufspulmaschinen das Problem auf, daß die Fadenzuführung während des Aufwickeins ungleichmäßig ist. Zudem erfordern derartige Aufspulmaschinen einen wesentlich größeren Bauraum. Demgegenüber sind Aufspulmaschinen bekannt, bei welchen der Spindelträger während des Aufwickeins des Fadens in Abhängigkeit vom Zuwachs der Spulen bewegt wird. Die Bewegung des Spindelträgers führt jedoch dazu, daß sich das freie Ende der Spulspindel in seiner Position relativ zum Maschinengestell ständig verändert und somit eine starre Ankopplung an dem Maschinengestell nicht möglich ist.Due to the movable units, however, the problem arises in such winding machines that the thread feed is uneven during winding. In addition, such winding machines require a much larger space. In contrast, winding machines are known in which the spindle carrier is moved during winding of the thread depending on the increase in the bobbins. However, the movement of the spindle carrier means that the position of the free end of the winding spindle relative to the machine frame is constantly changing, so that a rigid coupling to the machine frame is not possible.

Aus der DE 199 00 626 AI ist eine Aufspulmaschine bekannt, bei welcher die Anbindung durch zwei Kupplungselemente erfolgt, die eine Relativbewegung zwischen dem Maschinengestell und dem freien Ende der Spulspindel ermöglichen. Eine starre Kopplung zwischen dem freien Ende der Spulspindel und einem Maschinengestell läßt sich damit jedoch nur bedingt erreichen.From DE 199 00 626 AI a winding machine is known, in which the connection is made by two coupling elements that allow a relative movement between the machine frame and the free end of the winding spindle. However, a rigid coupling between the free end of the winding spindle and a machine frame can only be achieved to a limited extent.

Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung, eine Aufspulmaschine der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß während des Aufwickeins der Fäden im wesentlichen keine schädlichen Vibrationen an der Spulspindel wirksam werden, ohne dabei die erforderliche Ausweichbewegung der Spulspindel während des Aufwickeins zu behindern.Accordingly, it is an object of the invention to design a winding machine of the type mentioned in such a way that substantially no harmful vibrations on the winding spindle become effective during the winding of the threads, without hindering the required evasive movement of the winding spindle during winding.

Diese Aufgabe wird durch eine Aufspulmaschine mit den Merkmalen nach Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Aufspulmaschine nach Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Unteransprüchen definiert.This object is achieved by a winding machine with the features according to claim 1 and by a method for operating such a winding machine according to claim 12. Advantageous developments of the invention are defined in the dependent subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß trotz der für die Ausweichbewegung der Spulspindel erforderliche Beweglichkeit eine Abstützung des freien Endes der Spulspindel bei starrer Ankopplung an einem Maschinengestell möglich ist. Hierzu wird das Lagerende des Haltearms abwechselnd beweglich oder fest an dem Maschinengestell gehalten. Der an dem freien Ende der Spulspindel angekuppelte Haltearm wird erfindungsgemäß in zwei verschiedenen Betriebszuständen gehal- ten. In einem ersten Betriebszustand ist der Haltearm derart beweglich mit dem Maschinengestell verbunden, daß das Stützende des Haltearms gemeinsam mit der angekuppelten Spulspindel auf der durch den Spindeltrager definierten Führungsbahn fuhrbar ist. In einem zweiten Betriebszustand ist der Haltearm geklemmt an dem Maschinengestell gehalten, so daß die Abstützung an dem freien Ende der Spulspindel voll wirksam wird. In dieser Phase ist ein maximales Maß an Schwingungsdämpfung an der Spulspindel wirksam. Bei geklemmtem Haltearm wird jede Bewegungsenergie vernichtet und kann somit nicht zum Aufbau von Schwingungen führen. Die Betriebszustände des Haltearms treten wechselweise auf, wobei der Betriebszustand mit frei beweglichem Haltearm nur sehr kurzzeitig stattfindet, um die erforderliche Ausweichbewegung der Spulspindel ausfuhren zu können.The invention is characterized in that, despite the mobility required for the evasive movement of the winding spindle, it is possible to support the free end of the winding spindle with a rigid coupling to a machine frame. For this purpose, the bearing end of the holding arm is alternately movably or firmly held on the machine frame. According to the invention, the holding arm coupled to the free end of the winding spindle is held in two different operating states. In a first operating state, the holding arm is movably connected to the machine frame in such a way that the supporting end of the holding arm together with the coupled winding spindle on the guideway defined by the spindle carrier is feasible. In a second operating state, the holding arm is clamped on the machine frame, so that the support on the free end of the winding spindle becomes fully effective. In this phase, a maximum amount of vibration damping on the winding spindle is effective. If the holding arm is clamped, all kinetic energy is destroyed and therefore cannot cause vibrations to build up. The operating states of the holding arm occur alternately, the operating state with the freely movable holding arm taking place only for a very short time in order to be able to carry out the required evasive movement of the winding spindle.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist am Lagerende des Haltearms ein Klemmaktor vorgesehen. Damit läßt sich der Haltearm gegen- über dem Maschinengestell mit sehr kurzen Reaktionszeiten festklemmen. Als Klemmaktoren können hierbei elektromechanische, pneumatische oder hydraulische Bremsmittel eingesetzt werden, die es ermöglichen, den Haltearm gegenüber dem Maschinengestell festzusetzen.In a particularly advantageous development of the invention, a clamping actuator is provided at the bearing end of the holding arm. This allows the holding arm to be clamped against the machine frame with very short reaction times. Electromechanical, pneumatic or hydraulic braking means can be used as clamping actuators, which make it possible to fix the holding arm in relation to the machine frame.

Um während der gelösten Phase des Haltearms möglichst jeder beliebigen durch den Spindelträger definierten Führungsbahn der Spulspindel folgen zu können, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das Lagerende des Haltearms als ein drehbares Schubgelenk ausgebildet. Damit können beliebige Längenveränderungen zwischen dem freien Ende der Spulspindel und dem maschinensei- tigen Lagerende des Haltearms realisiert werden.In order to be able to follow any guideway defined by the spindle carrier of the winding spindle as possible during the released phase of the holding arm According to an advantageous development of the invention, the bearing end of the holding arm is designed as a rotatable sliding joint. Any length changes between the free end of the winding spindle and the machine-side bearing end of the holding arm can thus be implemented.

Das drehbare Schubgelenk könnte hierbei durch ein in dem Haltearm angebrachtes Langloch und einen an dem Maschinengestell drehbar gelagerten Gleitstein gebildet sein, wobei der Haltearm über das Langloch am Gleitstein geführt ist.The rotatable thrust joint could be formed by an elongated hole in the holding arm and a sliding block rotatably mounted on the machine frame, the holding arm being guided over the elongated hole on the sliding block.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind der Klemmaktor und das Schubgelenk derart miteinander integriert, daß der Gleitstein durch den Klemmaktor zwischen einer Klemmposition und einer Betriebsposition verstellbar ist. Der Gleitstein weist einen Klemmkragen auf, der in der Klemmposition des Gleitsteins zum Klemmen des Haltearms führt.In a preferred development of the invention, the clamping actuator and the sliding joint are integrated with one another in such a way that the sliding block can be adjusted between a clamping position and an operating position by the clamping actuator. The sliding block has a clamping collar which leads to the clamping arm being clamped in the clamping position of the sliding block.

Um möglichst zwischen dem Spindelträger und dem Haltearm eine synchrone Betriebsweise zu erreichen, wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, den Drehantrieb des Spindelträgers und den Klemmaktor des Haltearms wechselweise zu aktivieren, so daß Antriebsverluste sowie ü- berlappende Aktivierungen des Drehantriebs und des Klemmaktors vermieden werden.In order to achieve a synchronous operating mode between the spindle carrier and the holding arm as far as possible, it is proposed according to an advantageous development of the invention to activate the rotary drive of the spindle carrier and the clamping arm of the holding arm alternately, so that drive losses and overlapping activations of the rotary drive and the clamping arm are avoided become.

Bei der Ankopplung des Haltearms an das freie Ende der Spulspindel muß gewährleistet sein, daß die zum Aufwickeln der Fäden erforderliche Drehbewegung der Spulspindel nicht behindert und ohne größere Reibung ausführbar ist. Hierzu wird gemäß der vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 7 vorgeschlagen, einen Zentrierdorn am Stützende des Haltearms vorzusehen, welcher mittels eines Hubaktors mit einem entsprechenden Gegenstück am freien Ende der Spulspindel kuppelbar ist. Der Zentrierdorn ist hierbei vorzugsweise reibungsarm drehend gelagert, so daß keine wesentlichen Reibkräfte durch den Antrieb der Spulspindel zu überwinden sind. Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine läßt sich gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 8 derart ausführen, daß ein Schwenkaktor an dem Haltearm vorgesehen ist, durch welchen das Stützende des Haltearms zwischen einer Ruheposition seit- lieh neben dem Spindelträger und einer Betriebsstellung zur Ankupplung an das freie Ende der Spulspindel schwenkbar ist. Somit ist nach Fertigstellung der Spulen ein Wechsel der Vollspulen gegen neue Hülsen durch einfaches Abziehen und Aufstecken möglich.When coupling the holding arm to the free end of the winding spindle, it must be ensured that the rotational movement of the winding spindle required for winding up the threads is not impeded and can be carried out without greater friction. For this purpose, it is proposed according to the advantageous development of the invention according to claim 7 to provide a centering mandrel at the support end of the holding arm, which can be coupled by means of a lifting actuator with a corresponding counterpart at the free end of the winding spindle. The centering mandrel is preferably mounted so that it rotates with little friction so that no significant frictional forces can be overcome by the drive of the winding spindle. The winding machine according to the invention can be designed in such a way that a pivot actuator is provided on the holding arm, by means of which the supporting end of the holding arm can be pivoted between a rest position laterally next to the spindle carrier and an operating position for coupling to the free end of the winding spindle is. This means that once the bobbins have been completed, the full bobbins can be replaced with new tubes by simply pulling them off and plugging them on.

Um einen kontinuierlichen Prozeßverlauf beim Aufspulen der Fäden zu erhalten, ist die Aufspulmaschine mit zwei Spulspindeln gemäß Anspruch 9 bestückt, die an dem als Spulrevolver ausgebildeten Spindelträger versetzt zueinander angeordnet sind. Der Spulrevolver ist mit einem Drehantrieb gekoppelt. Hierbei wird jeweils die in dem Spulbereich befindliche Spulspindel am freien Ende mit dem Haltearm gekoppelt. Gleichzeitig befindet sich die zweite Spulspindel in einem Wechselbereich, in dem die vollen Spulen abgezogen werden können. Während der Aufwicklung wird die in dem Spulbereich geführte Spulspindel an ihrer freien Stirnseite durch den Haltearm gestützt.In order to obtain a continuous process during the winding of the threads, the winding machine is equipped with two winding spindles which are arranged offset from one another on the spindle carrier designed as a winding turret. The winding turret is coupled to a rotary drive. In this case, the winding spindle located in the winding area is coupled at the free end to the holding arm. At the same time, the second winding spindle is located in an exchange area in which the full bobbins can be removed. During winding, the winding spindle guided in the winding area is supported on its free end face by the holding arm.

Um eine möglichst kompakte und kurze Anbindung des freien Endes der Spulspindel zu realisieren, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Haltearm am freien Ende eines Changierträgers angeordnet, welcher sich im wesentlichen parallel zur Spulspindel erstreckt und auskragend an dem Maschinengestell befestigt ist.In order to achieve the most compact and short possible connection of the free end of the winding spindle, according to an advantageous development of the invention, the holding arm is arranged at the free end of a traversing beam, which extends essentially parallel to the winding spindle and is attached to the machine frame in a cantilever manner.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer derartigen Aufspulmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß in hohem Maße das Auftreten von Schwingungen an der Spulspindel verhindert wird. Die abwechselnd eingestellten Betriebs- zustände des Haltearms könnten hierbei impulsartig aufeinander folgen, so daß eine quasi kontinuierliche Bewegung des Spindelträgers möglich wäre. Es ist jedoch besonders vorteilhaft, die Betriebszustände in Stufen nacheinander auszuführen, so daß längere Phasen eintreten, in welchen die Spulspindel an dem Spindelträger ortsfest gehalten wird und währenddessen der Haltearm an dem Maschinengestell geklemmt ist. Während dieser Phase könnte ein begrenzter Spulenzuwachs durch eine Ausweichbewegung einer am Umfang der Spulen anliegenden Andrückwalze gewährleistet sein. Die Phasen, in denen der Antrieb des Spindelträgers aktiviert wird, um die Ausweichbewegung der Spulspindel auszuführen, werden dagegen möglichst kurz gehalten. In dieser Phase ist der Haltearm beweglich an dem Maschinengestell gehalten.The inventive method for operating such a winding machine is characterized in that the occurrence of vibrations on the winding spindle is largely prevented. The alternately set operating states of the holding arm could follow one another in pulses, so that a quasi-continuous movement of the spindle carrier would be possible. However, it is particularly advantageous to carry out the operating states in stages in succession, so that longer phases occur, in which the winding spindle is held stationary on the spindle carrier and, in the meantime, the holding arm is clamped on the machine frame. During this phase, a limited spool increase could be ensured by an evasive movement of a pressure roller resting on the circumference of the spools. The phases in which the drive of the spindle carrier is activated in order to execute the evasive movement of the winding spindle, on the other hand, are kept as short as possible. In this phase, the holding arm is movably held on the machine frame.

Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine sowie ihre Vorteile sind unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.The winding machine according to the invention and its advantages are described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es stellen dar:They represent:

Fig. 1 schematisch eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Aufspulmaschine;Fig. 1 shows schematically a front view of a winding machine according to the invention;

Fig. 2 schematisch eine Seitenansicht der Aufspulmaschine aus Fig. 1;FIG. 2 schematically shows a side view of the winding machine from FIG. 1;

Fig. 3 schematisch ein Ausführungsbeispiel des Haltearms der Aufspul- maschine nach Fig. 1 ;3 schematically shows an exemplary embodiment of the holding arm of the winding machine according to FIG. 1;

Fig. 4 schematisch die Seitenansicht der Aufspulmaschine aus Fig. 2 in verschiedenen Betriebszuständen der Aufspulmaschine.FIG. 4 schematically shows the side view of the winding machine from FIG. 2 in different operating states of the winding machine.

In Fig. 1 und 2 ist schematisch ein Ausfuhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung gilt für beide Figuren, insoweit kein anderer Bezug genommen ist.1 and 2 schematically show an exemplary embodiment of the winding machine according to the invention. The following description applies to both figures, insofar as no other reference is made.

Die Aufspulmaschine ist in einer Vorderansicht in Fig. 1 und einer Seitenansicht in Fig. 2 dargestellt. In einem Maschinengestell 1 ist ein beweglicher Spindelträ- ger 11 drehbar gelagert. Der Spindelträger 11 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als ein Spulrevolver ausgebildet. Der Spindelträger 11 ist mit einem Drehantrieb 6 verbunden und kann mittels des Drehantriebs 6 zu Drehbewegung, vorzugsweise im Uhrzeigersinn, bewegt werden. An dem Spindelträger 11 sind zwei Spulspindeln 2 und 3 um 180° versetzt zueinander auskragend drehbar gelagert. Die Spulspindel 2 wird hierbei mittels dem Spindelmotor 4 angetrieben, der in axialer Ver- längerung zur Spulspindel 2 am Spindelträger 11 angebracht ist. Die Spulspindel 3 ist mit dem Spindelmotor 5 gekoppelt, der ebenfalls in axialer Verlängerung zu der Spulspindel 3 am Spindelträger 11 angebracht ist. Auf der Spulspindel 2 werden die Spulen 8 gewickelt, wobei die Spulspindel 2 durch den Spindelträger 11 auf einer Führungsbahn 29 in Abhängigkeit von dem Spulenzuwachs der Spulen 8 geführt wird. Insgesamt werden sechs Spulen gleichzeitig auf der Spulspindel 2 gewickelt. Die Anzahl der Spulen ist beispielhaft. Die Aufspulmaschine kann bis zu zwölf oder mehr Wickelstellen aufweisen. Hierzu läuft in jeder Wickelstelle ein Faden 12 über einen Kopffadenführer (hier nicht dargestellt) zu einer Changiereinrichtung 10. Die Changiereinrichtungen 10 werden von einem Changier- träger 7 gehalten. Der Changierträger 7 ist auskragend fest mit dem Maschinengestell 1 verbunden und erstreckt sich im wesentlichen parallel zu der Spulspindel 2. Im Fadenlauf unterhalb der Changiereinrichtungen 10 ist eine Andrückwalze 9 angeordnet. Die Andrückwalze 9 ist in einem Schwenkarm 18 gelagert. Der Schwenkarm 18 ist über Schwenklager 19 an dem Changierträger 7 angebracht. Die Andrückwalze 9 liegt auf der Spulenoberfläche der Spulen 8 mit einem bestimmten Anpreßdruck an. Während der Aufspulung wird der Spindelmotor 4 derart geregelt, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Spulen 8 konstant bleibt. Hierzu wird die Drehzahl der Andrückwalze 9 zur Regelung ständig erfaßt.The winding machine is shown in a front view in FIG. 1 and a side view in FIG. 2. A movable spindle carrier 11 is rotatably mounted in a machine frame 1. In this exemplary embodiment, the spindle carrier 11 is designed as a winding turret. The spindle carrier 11 is with a rotary drive 6 connected and can be rotated, preferably clockwise, by means of the rotary drive 6. On the spindle carrier 11, two winding spindles 2 and 3 are rotatably supported so that they cantilever from one another by 180 °. The winding spindle 2 is driven here by means of the spindle motor 4, which is attached to the spindle carrier 11 in an axial extension to the winding spindle 2. The winding spindle 3 is coupled to the spindle motor 5, which is also attached to the spindle carrier 11 in an axial extension of the winding spindle 3. The bobbins 8 are wound on the bobbin spindle 2, the bobbin spindle 2 being guided through the spindle carrier 11 on a guide track 29 as a function of the increase in the number of bobbins 8. A total of six bobbins are wound simultaneously on the bobbin spindle 2. The number of coils is exemplary. The winding machine can have up to twelve or more winding positions. For this purpose, a thread 12 runs in each winding point via a top thread guide (not shown here) to a traversing device 10. The traversing devices 10 are held by a traversing carrier 7. The traversing carrier 7 is connected to the machine frame 1 in a cantilevered manner and extends essentially parallel to the winding spindle 2. A pressure roller 9 is arranged in the thread run below the traversing devices 10. The pressure roller 9 is mounted in a swivel arm 18. The swivel arm 18 is attached to the oscillating support 7 via swivel bearings 19. The pressure roller 9 lies on the coil surface of the coils 8 with a certain contact pressure. During the winding, the spindle motor 4 is regulated in such a way that the peripheral speed of the coils 8 remains constant. For this purpose, the speed of the pressure roller 9 is continuously detected for control purposes.

An dem freien Ende der Spulspindel 2 ist in Abstand gegenüber der Stirnseite der Spulspindel 2 ein Haltearm 15 angeordnet. Der Haltearm 15 weist ein Lagerende 16 und ein Stützende 17 auf. Das Lagerende 16 ist durch ein drehbares Schubgelenk 20 am freien Ende des Changierträgers 7 gelagert. Das Schubgelenk 20 wird hierbei durch ein im Haltearm 15 eingebrachtes Langloch 21 und einen Gleitstein 22 gebildet. Der Gleitstein 22 ist in einem Klemmaktor 24 gehalten, der an dem freien Ende des Changierträgers 7 schwenkbar angebracht ist und hierzu mit ei- nem Schwenkaktor 25 gekoppelt ist. Durch das drehbare Schubgelenk 20 ist der Haltearm 15 relativ zum Maschinengestell 1 in einer Ebene frei beweglich.At the free end of the winding spindle 2, a holding arm 15 is arranged at a distance from the end face of the winding spindle 2. The holding arm 15 has a bearing end 16 and a support end 17. The bearing end 16 is supported by a rotatable sliding joint 20 at the free end of the traversing beam 7. The thrust joint 20 is formed here by an elongated hole 21 made in the holding arm 15 and a sliding block 22. The sliding block 22 is held in a clamping actuator 24 which is pivotably attached to the free end of the traversing support 7 and for this purpose with a Nem pivot actuator 25 is coupled. Due to the rotatable sliding joint 20, the holding arm 15 is freely movable in one plane relative to the machine frame 1.

Der Haltearm 15 besitzt an seinem Stützende 17 einen der Stirnseite der Spulspin- del 2 zugewandten Zentrierdorn 27. Der Zentrierdorn 27 ist über einen Hubaktor 28 in horizontaler Richtung verfahrbar. An dem freien Ende der Spulspindel 2 ist eine Zentrieraufhahme 26 ausgebildet, in welche der Zentrierdorn 27 einführbar ist. In Fig. 1 und 2 ist der Zentrierdorn 27 in die Zentrieraufhahme 26 durch den Hubaktor 28 eingeführt, so daß das freie Ende der Spulspindel 2 mit dem Halte- arm 15 gekoppelt ist.The holding arm 15 has at its support end 17 a centering mandrel 27 facing the end face of the winding spindle 2. The centering mandrel 27 can be moved in the horizontal direction via a stroke actuator 28. At the free end of the winding spindle 2, a centering receptacle 26 is formed, into which the centering mandrel 27 can be inserted. 1 and 2, the centering mandrel 27 is inserted into the centering receptacle 26 by the stroke actuator 28, so that the free end of the winding spindle 2 is coupled to the holding arm 15.

Die beispielhafte Ausführung des Haltearms 15 wird nachfolgend anhand der Fig. 3 näher beschrieben. Hierbei sind nur die für die Funktion des Haltearms 15 und der Abstützung der Spulspindel 2 wesentlichen Bauteile dargestellt.The exemplary embodiment of the holding arm 15 is described in more detail below with reference to FIG. 3. Here only the components essential for the function of the holding arm 15 and the support of the winding spindle 2 are shown.

In Fig. 3.1 ist der Hubaktor 28 am Stützende 17 des Haltearms 15 nicht aktiviert. Der Zentrierdorn 27 verharrt in einer eingefahrenen Stellung. Der Klemmaktor 24 am Lagerende 16 des Haltearms 15 ist aktiviert und hält den Gleitstein 22 in einer Klemmposition. In der Klemmposition wird der Haltearm 15 über den Klemm- kragen 23 gegenüber einer Anschlagfläche an dem Klemmaktor 24 eingeklemmt.3.1, the stroke actuator 28 is not activated at the support end 17 of the holding arm 15. The centering mandrel 27 remains in a retracted position. The clamping actuator 24 at the bearing end 16 of the holding arm 15 is activated and holds the sliding block 22 in a clamping position. In the clamping position, the holding arm 15 is clamped in over the clamping collar 23 opposite a stop surface on the clamping actuator 24.

Um den Haltearm 15 mit dem freien Ende der Spulspindel 2 zu koppeln, wird der Hubaktor 28 aktiviert, so daß der Zentrierdorn 27 in die Zentrieraufhahme 26 eingeführt wird. Diese Situation ist in Fig. 3.2 dargestellt. Der Zentrierdorn 27 ist vorzugsweise drehbar gelagert, so daß die Drehbewegung der Spulspindel 2 ohne wesentliche Reibungsverluste ausführbar ist. Wie in Fig. 3.2 dargestellt, ist der Haltearm 15 geklemmt. In dieser Situation ist die Abstützung der Spulspindel 2 voll wirksam, so daß unerwünschte Schwingungen sowie Durchbiegungen an der Spulspindel 2 vorteilhaft verhindert werden. In Fig. 3.3 ist die Situation dargestellt, bei welcher die Klemmung des Haltearms 15 am Lagerende 16 gelöst ist. Hierzu ist der Klemmaktor 24 aktiviert, so daß der Gleitstein 22 in einer Betriebsposition ausgefahren ist, in welcher der Haltearm 15 frei beweglich ist. In dieser Situation kann die Spulspindel 2 durch den Spindel- träger 11 bewegt werden, ohne daß die Ankopplung des Haltearms 15 gelöst werden muß.In order to couple the holding arm 15 to the free end of the winding spindle 2, the lifting actuator 28 is activated so that the centering mandrel 27 is inserted into the centering receptacle 26. This situation is shown in Fig. 3.2. The centering mandrel 27 is preferably rotatably mounted, so that the rotational movement of the winding spindle 2 can be carried out without significant friction losses. As shown in Fig. 3.2, the holding arm 15 is clamped. In this situation, the support of the winding spindle 2 is fully effective, so that undesirable vibrations and deflections on the winding spindle 2 are advantageously prevented. 3.3 shows the situation in which the clamping of the holding arm 15 at the bearing end 16 is released. For this purpose, the clamping actuator 24 is activated so that the sliding block 22 is extended in an operating position in which the holding arm 15 is freely movable. In this situation, the winding spindle 2 can be moved by the spindle carrier 11 without the coupling of the holding arm 15 having to be released.

Zur Beschreibung der Funktion des Ausfuhrungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine nach Fig. 1 und Fig. 2 ist in Fig. 4 das Ausführungsbeispiel in verschiedenen Betriebszuständen während des Aufwickeins der Fäden dargestellt.To describe the function of the exemplary embodiment of the winding machine according to the invention according to FIGS. 1 and 2, the exemplary embodiment is shown in FIG. 4 in different operating states while the threads are being wound up.

Die Figur 4.1 zeigt das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine zu Beginn eines Aufwickelvorgangs. Hierzu ist die Spulspindel 2 durch den Spindelträger 11 in einem Spulbereich gehalten. Am Umfang der Spulspindel 2 sind mehrere Hülsen aufgespannt, wobei jeweils ein Faden auf einer Hülse zu einer Spule gewickelt wird. In dieser Phase befindet sich das Stützende 17 des Haltearms 15 in einer Ruheposition seitlich neben dem Spindelträger 11. Hierzu wird der Klemmaktor 24 durch den Schwenkaktor 25 ausgelenkt. Durch den in dem Langloch 21 des Haltearms 15 geführten Gleitstein wird die Drehbewegung des Klemmaktors 24 auf den Haltearm 15 übertragen. Der Haltearm 15 verharrt somit in der Ruheposition.Figure 4.1 shows the embodiment of the winding machine according to the invention at the start of a winding process. For this purpose, the winding spindle 2 is held in a winding area by the spindle carrier 11. Several sleeves are clamped on the circumference of the winding spindle 2, one thread being wound on a sleeve to form a bobbin. In this phase, the support end 17 of the holding arm 15 is in a rest position laterally next to the spindle carrier 11. For this purpose, the clamping actuator 24 is deflected by the swivel actuator 25. Due to the sliding block guided in the elongated hole 21 of the holding arm 15, the rotary movement of the clamping actuator 24 is transmitted to the holding arm 15. The holding arm 15 thus remains in the rest position.

Um den Haltearm 15 mit dem freien Ende der Spulspindel 2 zu koppeln, wird der Schwenkaktor 25 derart aktiviert, daß das Stützende 17 fluchtend gegenüber dem freien Ende der Spulspindel geführt ist. Sobald das freie Ende der Spulspindel 2 und das Stützende 17 sich fluchtend gegenüberstehen, wird durch Aktivierung des Hubaktors 28 die Ankopplung ausgeführt. Das Aufwickeln der Spulen 8 mit der Spulspindel 2 beginnt, wie in Fig. 4.2 dargestellt.In order to couple the holding arm 15 to the free end of the winding spindle 2, the pivot actuator 25 is activated in such a way that the supporting end 17 is guided in alignment with the free end of the winding spindle. As soon as the free end of the winding spindle 2 and the support end 17 face each other in alignment, the coupling is carried out by activating the stroke actuator 28. The winding of the coils 8 with the winding spindle 2 begins, as shown in Fig. 4.2.

Während des Aufwickeins der Fäden 12 zu den Spulen 8 wird der Drehantrieb 6 des Spindelträgers 11 zeitweise aktiviert, damit die Spulspindel 2 eine Ausweich- bewegung ausführen kann. Hierzu wird die Spulspindel 2 auf der Führungsbahn 29 geführt. In Fig. 4.3 ist die Situation kurz vor Ende des Aufwickelvorgangs gezeigt. Während des Aufwickeins wird das Lagerende 16 durch den Klemmaktor 24 zeitweise gelöst oder geklemmt. Die Aktivierung des Klemmaktors 24 und die Aktivierung des Drehantriebs 6 sind dabei derart abgestimmt, daß bei Stillstand des Spindelträgers 11 der Haltearm 15 geklemmt ist und daß bei Bewegung des Spindelträgers 11 der Haltearm 15 gelöst ist. Dieser Vorgang wiederholt sich währen der Spulreise ständig. Hierbei wird der Drehantrieb 6 des Spindelträgers 11 in Abhängigkeit von dem Spulenzuwachs gesteuert. Der Spulenzuwachs könn- te hierbei beispielsweise durch die Hubbewegung der Andrückwalze 9 erfaßt und signalisiert werden. Die Signale könnten innerhalb einer Steuereinrichtung aufgenommen und zu einer Deaktivierung des Klemmaktors 24 und einer Aktivierung des Drehantriebs 6 führen. Der Drehantrieb 6 würde so lange aktiviert bleiben, bis eine durch die Hubbewegung der Andrückwalze 9 signalisierte Sollstellung er- reicht ist. Bei Erreichen der Sollstellung der Andrückwalze 9 würde der Drehantrieb 6 deaktiviert und der Klemmaktor 24 aktiviert. Damit erfolgt eine erneute Klemmung des Haltearms 15.During the winding of the threads 12 to the bobbins 8, the rotary drive 6 of the spindle carrier 11 is temporarily activated so that the bobbin spindle 2 can perform movement. For this purpose, the winding spindle 2 is guided on the guide track 29. 4.3 shows the situation shortly before the winding process ends. During the winding up, the bearing end 16 is temporarily released or clamped by the clamping actuator 24. The activation of the clamping actuator 24 and the activation of the rotary drive 6 are coordinated such that the holding arm 15 is clamped when the spindle carrier 11 is stationary and that the holding arm 15 is released when the spindle carrier 11 moves. This process is repeated continuously during the winding trip. Here, the rotary drive 6 of the spindle carrier 11 is controlled in dependence on the increase in the coil. The increase in bobbins could be detected and signaled, for example, by the lifting movement of the pressure roller 9. The signals could be recorded within a control device and lead to a deactivation of the clamping actuator 24 and an activation of the rotary drive 6. The rotary drive 6 would remain activated until a desired position signaled by the lifting movement of the pressure roller 9 is reached. When the desired position of the pressure roller 9 is reached, the rotary drive 6 would be deactivated and the clamping actuator 24 activated. The holding arm 15 is thus clamped again.

Sobald die Spulen 8 fertig gewickelt sind, wird der Hubaktor 28 derart aktiviert, daß der Zentrierdom 27 in eine Ruheposition zurückversetzt wird. Die Spulspindel 2 ist nicht mehr mit dem Haltearm 17 gekoppelt. Der Drehantrieb 6 des Spindelträgers 11 wird derart aktiviert, daß die Spulspindel 2 in einen Wechselbereich geführt wird und die zweite Spulspindel 3 in den Spulbereich gelangt. In dieser Phase werden die Fäden auf den Leerhülsen 14 der Spulspindel 3 gefangen und durchtrennt, so daß ein neuer Aufwickelvorgang gestartet werden kann.As soon as the coils 8 are completely wound, the stroke actuator 28 is activated in such a way that the centering dome 27 is returned to a rest position. The winding spindle 2 is no longer coupled to the holding arm 17. The rotary drive 6 of the spindle carrier 11 is activated in such a way that the winding spindle 2 is guided into an exchange area and the second winding spindle 3 reaches the winding area. In this phase, the threads are caught on the empty tubes 14 of the winding spindle 3 and cut so that a new winding process can be started.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Aufspulmaschine könnte die Klemmung des Haltearms auch in sehr kurzen Zeitabständen impulsartig erfolgen. Hierzu könnte der Klemmaktor 24 durch einen Impulsgeber gesteuert werden, so daß sich die Betriebszustände des Haltearms zwischen gelöst und geklemmt sehr schnell ändern, so daß eine quasi kontinuierliche Bewegung des Spindelträgers 11 zur Ausführung der Ausweichbewegung der Spulspindel 2 möglich wäre. Auch hierbei werden die unerwünschten Schwingungen durch Abstützung der Spulspindel verhindert, da im geklemmten Zustand des Haltearms jegliche Bewegungsenergie nicht wirksam wird. In the illustrated embodiment of the winding machine, the holding arm could also be clamped in a pulse-like manner at very short time intervals. For this purpose, the clamping actuator 24 could be controlled by a pulse generator, so that the operating states of the holding arm change very quickly between loosened and clamped, so that a quasi-continuous movement of the spindle carrier 11 would be possible to carry out the evasive movement of the winding spindle 2. Here, too, the undesired vibrations are prevented by supporting the winding spindle, since any kinetic energy is not effective when the holding arm is clamped.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Maschinengestellmachine frame

Spulspindelwinding spindle

Spindelmotorspindle motor

Drehantriebrotary drive

ChangierträgerTraversing carrier

SpuleKitchen sink

Andrückwalzepressure roller

ChangiereinrichtungTraversing device

Spindelträger FadenSpindle carrier thread

Hülse Leerhülse HaltearmSleeve empty sleeve holding arm

Lagerendebearing end

Stützendesupporting

Schwenkarmswivel arm

Schwenklagerpivot bearing

Schubgelenksliding joint

LanglochLong hole

Gleitsteinslide

Klemmkragen KlemmaktorClamping collar

Schwenkaktor Zentrieraufhahme Zentrierdom HubaktorSwivel actuator centering device centering dome lifting actuator

Führungsbahn guideway

Claims

Patentansprüche claims

1. Aufspulmaschine zum Aufwickeln von mehreren kontinuierlich zulaufenden Fäden (12) zu jeweils einer Spule (8) mit einer Spulspindel (2) zur Aufnahme der Spulen (8), mit einem beweglichen Spindelträger (11), an welchem die1. Winding machine for winding up a plurality of continuously tapering threads (12) to form a bobbin (8) with a bobbin spindle (2) for receiving the bobbins (8), with a movable spindle carrier (11) on which the

Spulspindel (2) auskragend drehbar gelagert ist und durch welchen die Spulspindel (2) auf einer Führungsbahn (29) führbar ist und mit einem Haltearm (15), welcher an einem Ende (Lagerende) (16) schwenkbar an einem Maschinengestell (1) gelagert ist und welcher mit dem gegenüberliegenden Ende (Stützende) (17) an der freien Stirnseite der Spulspindel (2) ankuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerende (16) des Haltearms (15) abwechselnd beweglich oder geklemmt an dem Maschinengestell (1) gehalten ist, wobei das Stützende (17) des Haltearms (15) gemeinsam mit der angekuppelten Spulspindel (2) auf der Führungsbahn (29) führbar ist.Spool spindle (2) is rotatably supported in a cantilever manner and through which the winding spindle (2) can be guided on a guide track (29) and with a holding arm (15) which is pivotally mounted on a machine frame (1) at one end (bearing end) (16) and which can be coupled to the opposite end (support end) (17) on the free end face of the winding spindle (2), characterized in that the bearing end (16) of the holding arm (15) is held alternately movably or clamped on the machine frame (1) The support end (17) of the holding arm (15) can be guided together with the coupled winding spindle (2) on the guide track (29).

2. Aufspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Klemmaktor (24) am Lagerende (16) des Haltearms (15) vorgesehen ist, durch welchen der Haltearm (15) gegenüber dem Maschinengestell (1) klemmbar ist.2. Winding machine according to claim 1, characterized in that a clamping actuator (24) at the bearing end (16) of the holding arm (15) is provided, through which the holding arm (15) can be clamped relative to the machine frame (1).

3. Aufspulmaschine nach Anspruch loder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerende (16) des Haltearms (15) als ein drehbares Schubgelenk (20) ausge- bildet ist und daß der Haltearm (15) im Betriebszustand bei nicht aktiviertem3. Winding machine according to claim loder 2, characterized in that the bearing end (16) of the holding arm (15) is designed as a rotatable push joint (20) and that the holding arm (15) in the operating state when not activated

Klemmaktor (24) durch den Spindelträger (11) bewegbar ist.Clamping actuator (24) can be moved by the spindle carrier (11).

4. Aufspulmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schubgelenk (20) durch ein in dem Haltearm (15) eingebrachtes Langloch (21) und einen an dem Maschinengestell (1) angebrachten Gleitstein (22) gebildet ist, wobei der Haltearm (15) durch das Langloch (21) an dem Gleitstein (22) geführt ist. 4. Winding machine according to claim 3, characterized in that the thrust joint (20) is formed by an elongated hole (21) made in the holding arm (15) and a sliding block (22) attached to the machine frame (1), the holding arm (15 ) is guided through the slot (21) on the sliding block (22).

5. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmaktor (24) und das Schubgelenk (20) derart zusammenwirken, daß der Gleitstein (22) durch den Klemmaktor (24) zwischen einer Klemmposition und einer Betriebsposition verstellbar ist, wobei der Gleitstein (22) ei- nen Klemmkragen (23) aufweist, welcher den Haltearm (15) in der Klemmposition geklemmt hält.5. Winding machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the clamping actuator (24) and the sliding joint (20) cooperate in such a way that the sliding block (22) can be adjusted between a clamping position and an operating position by the clamping actuator (24), wherein the sliding block (22) has a clamping collar (23) which holds the holding arm (15) clamped in the clamping position.

6. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelträger (11) mit einem Drehantrieb (6) verbunden ist, welcher den Spindelträger (11) in Abhängigkeit eines Spulenzuwachses der Spulen (8) bewegt, und daß der Drehantrieb (6) des Spindelträgers (11) und der Klemmaktor (24) des Haltearms (15) wechselweise aktivierbar sind.6. Winding machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the spindle carrier (11) is connected to a rotary drive (6) which moves the spindle carrier (11) in dependence on a spool increase in the spools (8), and in that the rotary drive (6) of the spindle carrier (11) and the clamping actuator (24) of the holding arm (15) can be activated alternately.

7. Aufspulmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltearm (15) am Stützende (17) einen Hubaktor (28) aufweist, welcher mit einem beweglich geführten Zentrierdom (27) zur Ankopp- lung der Spulspindel (2) zusammenwirkt.7. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the holding arm (15) at the support end (17) has a lifting actuator (28) which interacts with a movably guided centering dome (27) for coupling the winding spindle (2).

8. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwenkaktor (25) vorgesehen ist, durch welchen das Stützende (17) des Haltearms (15) zwischen einer Ruheposition seitlich neben dem Spindelträger (11) und einer Betriebsstellung zur Ankupplung an das freie Ende der Spulspindel (2) schwenkbar ist.8. Winding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that a pivot actuator (25) is provided, through which the support end (17) of the holding arm (15) between a rest position laterally next to the spindle carrier (11) and an operating position for coupling is pivotable to the free end of the winding spindle (2).

9. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelträger (11) durch einen drehbaren Spulrevolver gebildet ist, welcher insgesamt zwei Spulspindeln (2, 3) trägt und die Spulspindeln (2, 3) abwechselnd in einen Spulbereich und einen Wechselbereich führt, und daß jeweils die im Spulbereich geführte Spulspindel (2) mit dem Haltearm (15) kuppelbar ist. 9. Winding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spindle carrier (11) is formed by a rotatable winding turret which carries a total of two winding spindles (2, 3) and the winding spindles (2, 3) alternately in a winding area and leads a changing area, and that in each case the winding spindle (2) guided in the winding area can be coupled to the holding arm (15).

10. Aufspulmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengestell (1) einen auskragenden Changierträger (7) aufweist, welcher sich im wesentlichen parallel zu der Spulspindel (2) erstreckt und welcher die Changiereinrichrung (10) trägt, und daß der Haltearm (15) am freien Ende des Changierträgers (7) angeordnet ist.10. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine frame (1) has a projecting traversing carrier (7) which extends substantially parallel to the winding spindle (2) and which carries the traversing device (10), and that Holding arm (15) is arranged at the free end of the traversing beam (7).

11. Verfahren zum Betreiben einer Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei welcher mehrere Fäden zu auf einer Spulspindel aufgespannten Spulen aufgewickelt werden, wobei die Spulspindel durch einen steuerbaren Spindelträger auf einer Führungsbahn bewegt wird und wobei das freie Ende der Spulspindel während des Aufwickeln durch ein Ende (Stützende) eines schwenkbaren Haltearms gestützt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltearm abwechselnd beweglich oder geklemmt an einem Maschinengestell gehalten wird und daß das Stützende des Haltearms zu Beginn des Aufwickeins mit der Spulspindel gekuppelt wird und gemeinsam mit der Spulspindel in Abhängigkeit von dem Spulenzuwachs der Spulen auf der Führungsbahn geführt wird.11. A method of operating a winding machine according to one of claims 1 to 10, in which a plurality of threads are wound into bobbins mounted on a winding spindle, the winding spindle being moved on a guideway by a controllable spindle carrier, and the free end of the winding spindle during winding is supported by one end (support end) of a pivotable holding arm, characterized in that the holding arm is alternately held or clamped to a machine frame and that the supporting end of the holding arm is coupled to the winding spindle at the beginning of winding and together with the winding spindle as a function of the increase in the number of coils is guided on the guideway.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass während des Aufwickeins der Fäden zu den Spulen die Spulspindel diskontinuierlich auf der Führungsbahn geführt wird und daß der Haltearm diskontinuierlich zur Abstützung der Spulspindel geklemmt wird, wobei jeweils bei Stillstand des12. The method according to claim 11, characterized in that during the winding of the threads to the bobbins, the winding spindle is guided discontinuously on the guideway and that the holding arm is clamped discontinuously to support the winding spindle, in each case when the

Spindelträgers der Haltearm geklemmt wird.Spindle holder of the holding arm is clamped.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegen des Spindelträger und das Lösen des Haltearms gleichzeitig erfolgen.13. The method according to claim 12, characterized in that the movement of the spindle carrier and the release of the holding arm take place simultaneously.

14. Verfahren nach Anspruch 11 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Still- setzen des Spindelträgers und das Klemmen des Haltearms gleichzeitig erfolgen. 14. The method according to claim 11 or 13, characterized in that the shutdown of the spindle carrier and the clamping of the holding arm take place simultaneously.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützende des Haltearms zu Beginn des Aufwickeins und am Ende des Aufwickeins zwischen einer Ruheposition und einer Betriebsposition verschwenkt wird. 5. The method according to any one of claims 10 to 14, characterized in that the supporting end of the holding arm is pivoted between a rest position and an operating position at the beginning of the winding up and at the end of the winding up.