WO2002094011A1 - Sistema de fondo movil regulable bajo suelo enrejillado, para separacion continua de heces y orina, o para manejo conjunto de ambos productos, en instalaciones de porcino - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema mediante el que es posible realizar, de forma simple y cómoda, la separación continua de las heces y la orina en las instalaciones de ganado porcino. Para ello, la invención utiliza un fondo móvil, tal como una cinta transportadora, susceptible de inclinación variable tanto longitudinal como transversalmente, situada bajo un suelo enrejillado total o parcialmente, asociada a un elemento rascador para la separación de la materia de la cinta y el depósito de ésta en un dispositivo transportador-mezclador de heces, o de heces más orina, o de heces más absorbente más orina. El material absorbente se suministra dosificadamente desde un dispositivo contenedor del mismo, situado en el extremo de la cinta opuesto al transportador-mezclador. Se incluye un dispositivo de aire a presión para la limpieza de los cubículos de los animales.

Description

SISTEMA DE FONDO MÓVIL REGULABLE BAJO SUELO ENREJILLADO, PARA SEPARACIÓN CONTINUA DE HECES Y ORINA, O PARA MANEJO CONJUNTO DE AMBOS PRODUCTOS, EN INSTALACIONES DE PORCINO

DESCRIPCIÓN

Objeto de la Invención La presente invención se refiere a un sistema de fondo móvil regulable bajo suelo enrejillado, para separación continua de heces y orina, o para manejo conjunto de ambos productos, en alojamientos de ganado porcino, que aporta esenciales características de novedad y _.notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

De manera más concreta, la invención propone un sistema que está capacitado para realizar, de forma continua o discontinua, diversas regulaciones con vistas a alcanzar, indistintamente, una separación completa de heces y orina, una separación parcial de orina para la obtención de una mezcla de heces y orina en proporciones adecuadas para un manejo pastoso, una extracción conjunta de heces y orina, o una extracción de heces y orina con adición controlada y proporcional de un producto absorbente (por ejemplo, serrín, paja picada, u otros) .

ün sistema concebido de esta manera, permite ser adaptado a las condiciones específicas de la explotación de modo que se pueden reducir los problemas de contaminación ambiental, y mejorar el bienestar de los animales respecto a las soluciones de manejo de residuos aportadas por las instalaciones convencionales ya existentes.

El campo de aplicación de la presente invención se encuentra comprendido, obviamente, dentro del sector industrial dedicado a la realización de instalaciones para la crianza y cuidado del ganado, y en especial para el ganado porcino.

Antecedentes de la Invención

Es conocido el hecho de que los problemas ambientales asociados a las explotaciones porcinas, son muy distintos, y de diversa importancia. Las explotaciones ganaderas producen malos olores, generan emisiones que han de ser controladas (en particular las de amoníaco) y, sobre todo, en la mayor parte de los casos, manejan los residuos empleando aguas de lavado en grandes cantidades, que conducen a la producción del denominado purín (aguas de lavado + heces + orina) , cuya concentración en materia seca (MS) suele oscilar entre el 3 y el 6%. El purín así producido, puede ser objeto de utilización como fertilizante orgánico, pero en la actualidad se da la circunstancia de que, o bien los ganaderos no poseen tierras, o bien las poseen en cantidad insuficiente para absorber la cantidad de purín producida. La exportación de purín a otras fincas agrícolas, se ve dificultada notablemente por una serie de factores, entre los que destacan los siguientes: la impopularidad de la utilización de purines; el empleo antieconómico del purín por su escasa concentración en nutrientes; el radio económicamente aceptable de exportación del purín es muy limitado, debido al coste del transporte; las instalaciones ganaderas tienden a concentrarse, por lo que zonalmente se producen más residuos ganaderos que los asumibles por la superficie agrícola; no todos los cultivos admiten fertilización orgánica en todas las campañas.

Por lo tanto, la búsqueda de una solución natural de bajo coste y mínimo impacto ambiental (la fertilización orgánica) , pasa por obtener en la explotación ganadera estiércol líquido de máxima concentración, lo que exige eliminar las aguas de lavado en la limpieza ordinaria, o estiércol sólido, mucho más aceptado por los agricultores, que además puede constituir la base para elaborar un compost de calidad, con valor añadido, e incluso exportable a zonas agrícolas deficitarias muy distantes.

Los sistemas conocidos destinados a la obtención de estiércol sólido en las explotaciones de porcino, son los siguientes:

- utilización de cama profunda en los alojamientos, y posterior extracción de la misma. Este sistema resulta caro, debido al coste de la gran cantidad de absorbente empleado (generalmente, paja o serrín) , y tiene por ello escasa implantación. Además, los trabajos de adición y extracción son engorrosos, y llevan mucho tiempo. En este sistema no se evita completamente el uso de aguas de lavado en la limpieza ordinaria, ya que siempre queda suciedad adherida a la solera. Además, entre extracciones consecutivas el absorbente no evita completamente la emisión de sustancias gaseosas perjudiciales para el bienestar animal; - mezcla externa de purín con paja u otro tipo de cama en estercolero. Esta solución es de más fácil manejo que la anterior, ya que se mezclan externamente el purín y la cama. El gasto de absorbente es, en general, más elevado debido a que, en virtud del sistema de manejo, el purín tiene más agua de lavado, y por lo tanto está más diluido. Por otra parte, este sistema no limita las emisiones de amoníaco;

- sistema de raederas bajo slat, sin cama. Esta técnica se conoce desde hace mucho tiempo, y ha tenido poco éxito en las explotaciones porcinas . La solera suele ser ligeramente inclinada, y permite evacuar continuamente la orina. Las raederas extraen a intervalos las heces. Por su concepción, la separación de orinas y heces no es nítida, y el sistema siempre deja una película de residuo viscoso en la solera. Esto influye negativamente en el bienestar de los animales, y exige limpieza con agua de lavado, lo que aumenta el volumen de efluente líquido;

- raederas bajo slat, con cama. Con este sistema se aumenta la nitidez de la separación de orina, e incluso se elimina ésta, pues heces y orina son absorbidas por el absorbente. La película viscosa en la solera disminuye. Los problemas son el elevado coste del absorbente, las complicaciones de manejo (adición manual de paja) , y las emisiones gaseosas entre períodos de extracción;

- tamizado del purín con luz de malla de 0,5 a 1,0 mm. Esta técnica es también muy antigua, y permite separar dos fracciones: una sólida con un 20-21% de materia seca, y una líquida. La fracción líquida posee una elevada carga contaminante (entre 10.000 y 20.000 mg/1 de Demanda Bioquímica de Oxígeno) , según sea el volumen de aguas de lavado. La fracción sólida tiene mucha aceptación por parte de los agricultores, pero su concentración en elementos nutritivos es inferior a la de las heces. La fracción líquida, contem- piada como fertilizante orgánico, tiene muy baja concentración, y contemplada como agua residual, tiene una elevada carga contaminante, por lo que su gestión adecuada es difícil y cara; - sistemas de separación de sólido/líquido, basados en la utilización de coagulantes y de polielectrolitos. Con estos sistemas se consigue una fracción sólida con un 20-24% de MS, pero a costa de una regulación cuidadosa y variable, que resulta incómoda, y de un elevado coste económico debido al precio de los productos químicos empleados . No se evita el uso de aguas de lavado, por lo que los volúmenes a tratar son altos. Su implantación en granjas es prácticamente nula;

- plantas centralizadas de tratamiento, basadas en la combinación de varias tecnologías de depuración (tratamientos físico-químicos, digestión anaerobia, depuración aerobia, lagunaje) . Son plantas complejas, con un coste muy elevado de inversión y mantenimiento. En dichas plantas, con procesos numerosos y complejos, se consigue una depuración limitada de la fracción líquida, y unos fangos que deben emplearse como fertilizantes. Dichos fangos son, prácticamente en su totalidad, las heces transformadas biológicamente;

- plantas centralizadas de secado, también llamadas plantas de co-generación. En estas plantas se instalan otogeneradores de gasóleo o de gas natural, con cuya energía térmica excedente se secan los purines. El coste de inversión es altísimo, y además se emplean combustibles no renovables, todo ello para evaporar el agua de los purines (cuya materia seca no supera el 8%) , y conseguir una fracción sólida que es, esencialmente, la contenida en las heces, y que será separada inmediatamente por el sistema de la invención que va a ser objeto de descripción en lo que sigue.

Sumario de la Invención La presente invención ha llevado a cabo el desarrollo de un sistema mediante el que se aportan soluciones efectivas a los inconvenientes existentes actualmente en el estado de la técnica y que han quedado reflejados en lo que antecede. Así, la versatilidad del sistema propuesto permite que, con su adaptación a las condiciones específicas de la explotación, el ganadero pueda reducir considerablemente los problemas de contaminación ambiental, y mejorar también apreciablemente el bienestar de los animales con respecto a las opciones convencionales conocidas de manejo de residuos.

De manera más clara, el sistema de la invención aporta una serie de soluciones, con cuya aplicación se pueden alcanzar situaciones muy ventajosas como son, por ejemplo, (a) el hecho de que los ganaderos puedan exportar sus residuos en forma sólida, y que puedan contar con superficie suficiente para eliminar la orina por evaporación natural, o mediante dilución controlada en agua de riego; (b) en los casos en que los ganaderos tienen la posibilidad de exportar residuos sólidos, pero con limitaciones para la gestión de la orina excedente, se proporciona la posibilidad de recuperar nutrientes de la orina, con lo que el volumen final de ésta disminuye; además, la absorción inmediata de parte de la orina por las heces, hace que disminuyan las emisiones de amoníaco; (c) mejora de las expectativas de exportación de residuos en forma líquida, ya que la mayor concentración de nutrientes hace posible que se reduzca el coste de la fertilización para los agricultores externos, así como el tiempo de trabajo; esta ventaja resulta también muy apreciable para el ganadero si realiza fertilización orgánica, por vía líquida, en sus propias tierras; y (d) se proporciona una alternativa muy ventajosa para aquellos ganaderos que puedan contar con productos absorbentes a buen precio, o con unas mínimas posibilidades de gestión de la orina excedente, o que pretendan realizar compostaje de calidad en la propia explotación o en asociación con otros ganaderos .

Como se comprenderá, puesto que las condiciones de la explotación ganadera pueden variar a lo largo del tiempo, la versatilidad del sistema ofrece a los ganaderos una gran capacidad de respuesta, considerando siempre el bienestar de los animales, y una mínima (incluso nula) producción de efluentes líquidos sin destino agrícola, es decir, poten- cialmente contaminantes. El sistema de la invención ofrece así una vía de solución a los distintos problemas ambientales relacionados con los purines de cerdo, mejorando a la vez, de manera sustancial, el ambiente interior de los alojamientos ganaderos mediante un sistema tecnológicamente sencillo, y de bajos costes de instalación y mantenimiento.

Breve Descripción de los Dibujos Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La Figura 1 muestra una vista general, esquematizada, en alzado lateral, del sistema de fondo móvil propuesto por la invención, y

La Figura 2 ilustra vistas en planta superior y perfil del fondo móvil de la presente invención. Descripción de una Forma de Realización Preferida

Para llevar a cabo la descripción detallada de la forma de realización preferida y de algunas alternativas de realización de la misma, se va a hacer referencia permanente a ambas Figuras de los dibujos anexos, a través de las cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar partes iguales o semejantes. Así, atendiendo en primer lugar a la Figura 1, se puede apreciar en la misma la representación esquematizada de una instalación realizada según el sistema de la invención, designada en general con la referencia numérica 14, y en la que se distinguen una serie de elementos básicos o fundamentales, que se corresponden con un fondo móvil 1, que en la realización preferen- te se ha previsto que sea materializado en forma de cinta transportadora plana, susceptible de adoptar distintos grados de inclinación tanto longitudinal como transversal- mente, de manera independiente, y dotada opcionalmente de ventanas y de bordes laterales (como se verá posteriormente en relación con la Figura 2), la cual se encuentra situada por debajo de un suelo 2 enrejillado (slat total o parcial) . En una posición predeterminada, con preferencia en las proximidades de uno de los extremos de la cinta 1, se ha previsto la disposición de un elemento rascador 3, en contacto con la superficie de la cinta y destinado a la limpieza de la misma.

Complementariamente con los elementos básicos mencionados, la invención ha previsto la colocación de un dispositi- vo dosificador 4 de material absorbente, dispuesto en correspondencia con el primer extremo de la cinta transportadora 1, el cual incluye un depósito o tolva para contener el material absorbente, y medios mecánicos de dosificación variable de distintos productos; un dispositivo 5 transportador-mezclador de heces, o alternativamente de heces más orina, o también alternativamente de heces más absorbente más orina, situado en una posición correspondiente al extremo opuesto de la cinta transportadora 1, construido preferentemente a modo de tornillo sin fin, y siendo su funcionamiento susceptible de sincronización con el de la cinta transportadora 1; y un dispositivo 6, constituido por un sistema de limpieza del suelo de los cubículos mediante la utilización de aire a presión.

Por su parte, la Figura 2 ilustra sendas vistas esquematizadas, respectivamente en planta superior y perfil transversal, de los medios descritos en relación con la Figura 1. En base a dicha Figura, se puede apreciar que la cinta 1, susceptible de inclinación longitudinal y/o transversal, presenta una superficie 11 plana delimitada longitudinalmente por un borde elevado 8, continuo, de sección constante, mientras que el borde opuesto, asimismo elevado, constituye el lado de descarga de la orina, y es de sección variable, habiéndose formado en el mismo pestañas 9 de entrega de orina, en correspondencia con las cuales se han formado las ventanas mediante rebajes o aberturas en el borde 7, distribuidas uniformemente a lo largo de su longitud, separadas por una distancia que puede oscilar dentro de una gama predeterminada. Las mencionadas pestañas 9 de descarga de orina, se desplazan con el movimiento de la cinta 1 por encima de una canaleta 10 de recogida y evacua- ción de orina, estando dicha canaleta cubierta superiormente por medio de una tapa 12 situada al mismo nivel que el piso 2 total o parcialmente enrejillado. Como se comprenderá, la utilización de los componentes básicos con uno o más de los dispositivos complementarios, permite que se propone una serie muy amplia de combinaciones de manejo, mediante las que se pueden cubrir los objetivos perseguidos por la invención, fundamentalmente la mejora del bienestar de los animales y la mayor reducción posible de efluentes líquidos. Así, en una primera alternativa de funcionamiento, la cinta 1 provista de bordes 7, 8 y de ventanas abiertas, ocupa posición inclinada con una inclínación longitudinal y transversal mínima; en estas condiciones, se consigue la separación completa de las heces y la orina, aprovechando la adherencia y la escasa capacidad de rodadura de las deyecciones sólidas, y el escurrimiento de las líquidas, a través de las pestañas 9, hacia el canal 10 de evacuación.

En una segunda alternativa de funcionamiento, la cinta se encuentra en posición completamente horizontal (es decir, inclinación longitudinal y transversal nula) y con las ventanas cerradas; con ello, se transportan conjuntamente las heces y la orina, por medio de la cinta transportadora 1, hasta el exterior de la instalación, obteniendo con ello estiércol líquido concentrado.

En una tercera forma alternativa de funcionamiento, la cinta 1 con bordes 7, 8 y ventanas abiertas, está situada de forma que presenta una inclinación transversal mínima y longitudinal media, estando presente el dispositivo 5 transportador-mezclador de heces, o de heces más orina, o de heces más absorbente más orina, como se ha indicado en lo que antecede. En estas condiciones, el sistema permite la separación parcial de la orina, debido a las modificaciones de su trayectoria respecto a la primera opción descrita, y como consecuencia, la obtención de estiércol pastoso (heces más parte de la orina) en el dispositivo 5 transportador- mezclador mencionado.

Por último, la cuarta opción alternativa corresponde a un sistema en el que están presentes el dispositivo 4 de tolva y dosificador de material absorbente y el dispositivo 5 transportador-mezclador, y la cinta 1 está dotada de bordes 7, 8 y de ventanas abiertas. En este caso, se posibilita la absorción de orina por parte del material absorbente suministrado a dicha cinta 1 desde el dispositivo 4, siendo esta absorción más o menos completa en función de la cantidad de material absorbente empleado y de las variaciones de inclinación de la cinta. La mezcla de orina, heces y material absorbente se realiza, obviamente, en el dispositivo 5.

De acuerdo con la realización preferente de la invención, el dispositivo 4 destinado a aportar opcionalmente material absorbente, comprende una tolva fija en cuyo fondo se dispone, dependiendo del absorbente elegido, un medio dosificador constituido por un cilindro acanalado, o una rueda dentada o un fondo móvil. Este tipo de dosificadores son adaptaciones de sistemas ya existentes en máquinas tales como las abonadoras y sembradoras, que requieren un diseño específico no sustancial para cada tipo de absorbente, y teniendo en cuenta las dosis máxima y mínima que se han de aplicar. El accionamiento de cualquiera de estos dosificado- res de realiza por medio de una rueda motriz (no representa- da) , en contacto permanente con el fondo móvil bajo slat (FMS en lo que sigue) . De esta forma, se efectúa la adición automáticamente durante los períodos de funcionamiento del FMS. La conexión mecánica entre la rueda motriz y el dosificador, consiste en un variador continuo de velocidad del tipo empleado en las máquinas sembradoras y abonadoras convencionales. La rueda motriz se mantendrá en contacto con el fondo 1 móvil mediante la acción de un resorte (no representado) regulable en longitud. Los dosificadores son intercambiables con el fin de prever el cambio de absorbente.

De acuerdo con la invención, la instalación en la que se monta el sistema preconizado, presenta unas características de diseño predeterminadas con el fin de que se puedan alcanzar los objetivos propuestos. A este fin, el slat 2 se configura de modo que resulte incómodo para los animales con el fin de evitar que éstos descansen sobre el mismo. Para ello, el slat 2 puede incluir protuberancias sobresalientes específicas, molestas para los animales. Por otra parte, cada compartimento 13 (Figura 1), está dimensionado para un número de animales, con áreas de reposo y de deyecciones perfectamente diferenciadas, teniendo el área de descanso una ligera pendiente hacia el slat. Para la limpieza diaria con aire a presión, el dispositivo 6 puede ser móvil, o en su caso puede consistir en tomas colocadas regularmente por toda la instalación, pudiendo realizarse, en caso necesario, por períodos de tiempo predeterminados, una limpieza controlada adicional con agua. Además, la invención ha previsto que la instalación 14 sea de tipo prefabricada, modular, concebida para grupos de un número concreto de animales de engorde. Por último, los slats 2 son de tipo desmontable con el fin de poder acceder cómodamente al fondo 1 móvil.

La cinta transportadora 1 constitutiva del fondo móvil, será del tipo de las construidas a base de caucho o de materiales flexibles que cumplan la función de permitir la adherencia de las heces, y resistir la agresión de las deyecciones. La superficie 11 externa podrá tener, eventual- mente, ligeras nervaduras o diversos diseños superficiales someros para ayudar a la consecución de alguno de los objetivos propuestos por el sistema.

En su conjunto, el FMS está formado, de manera preferente, por tres partes distintas, a saber, la cinta propia- mente dicha, junto con sus sistemas de guiado y accionamiento; el bastidor que sirve de soporte a los elementos anteriores, y un bastidor inferior con unión variable al anterior, para la regulación, de manera independiente, de la inclinación longitudinal y transversal. Ambas regulaciones se realizan, con preferencia, desde el^' exterior de la instalación 14. El fondo móvil 1 se sitúa por debajo del slat 2, siendo extraíble para su inspección y eventual reparación merced al empleo de ruedas de apoyo que se deslizan sobre un raíl específico. La construcción 14 presenta, además, un área lateral de servidumbre que permite extraer las cintas para su inspección y mantenimiento. Las ruedas del fondo móvil son preferentemente rígidas.

Como se comprenderá, algunas de las diversas formas de utilización del sistema de la invención pueden hacer necesaria la inutilización de las ventanas situadas frente a las pestañas 9. Para ello, la invención ha previsto la utilización de piezas en "U" invertida, no representadas, de forma complementaria con la de dichas ventanas, construidas con un material de caucho de naturaleza flexible o con un material similar, mediante las que se proporciona el cierre hermético de tales ventanas. Los bordes 7, 8 elevados de la cinta proporcionan medios de retención y acumulación de una cierta cantidad de deyecciones en casos de avería reparable externamente cuando se utiliza el sistema de cinta horizontal sin ventanas .

En el caso de la .Figura 2 comentada, el rascador regulable 3 aparece asociado a un canal 10 en el que se encuentra un dispositivo transportador-mezclador de tornillo sin fin. Esta solución no debe interpretarse como limitativa, puesto que constituye solamente una de las posibles opciones de realización. En efecto, la acción de limpieza de la cinta 1 mediante la aplicación del rascador, puede realizarse entregando el material al citado transportador- mezclador 5 del interior del canal 10, o bien a la fosa de estiércol concentrado, a otras cintas, o incluso al propio suelo.

Por su parte, la conducción de orina constituida por el citado canal 10, se ha dotado de una ligera pendiente con el fin de permitir la evacuación continua de dicha orina, y es susceptible de inspección en virtud de la colocación, en su parte superior, de tapas 12 de registro, construidas con un material ligero, resistente al peso de las personas (por ejemplo, hormigón poroso, planchas de acero, planchas de material plástico, u otros materiales similares) . De este modo, se facilitan las operaciones de limpieza e inspección. La orina evacuada puede ser conducida, por gravedad o mediante bombeo, a cualquiera de los sistemas que se hayan previsto: fosa de estiércol líquido concentrado, balsa de evaporación o riego, estercolero, etc.

En cuanto a la estructura de los dos bastidores de la cinta a los que se ha aludido en lo que antecede, es muy similar a la de las cintas convencionales, salvo en lo que se refiere al empleo del llamado "bastidor partido". La estructura es de tipo aligerada, y los laterales de los bastidores son del tipo de viga de celosía para evitar la aparición de deformaciones excesivas que se transmitirían a la cinta.

En su caso, para garantizar la absorción regular de parte de la orina por las heces, estos productos se entregan a un tornillo sin fin 5 transportador-mezclador, ligeramente inclinado en sentido contrario al de transporte, construido de manera que el tornillo sea fácilmente intercambiable, accionado por medio de un motor eléctrico, siendo la transmisión mecánica motor-tornillo regulable con el fin de adecuar la velocidad de transporte a la consecución de una mezcla intensa de las heces y la orina, evitando a la vez la acumulación de material.

Por último, según otra característica opcional del sistema de la invención, se ha previsto la utilización de un estercolero dotado de recogida de lixiviados que se destinan al mismo sistema de tratamiento que reciba la orina.

No se considera necesario hacer más extenso el contenido de esta descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas derivadas de la invención, así como desarrollar y llevar a la práctica el objeto de la misma.

No obstante, debe entenderse que la invención ha sido descrita según una realización preferida de la misma, por lo que puede ser susceptible de modificaciones sin que ello suponga alteración alguna del fundamento de dicha invención, pudiendo afectar tales modificaciones a la forma, al tamaño y/o a los materiales de fabricación.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Sistema de fondo móvil regulable bajo suelo enrejillado, para separación continua de heces y orina, o para manejo conjunto de ambos productos, en instalaciones de porcino, mediante el que es posible realizar, de manera simple, el manejo de las heces y la orina, según convenga, para la separación completa de las heces y la orina, la separación parcial de la orina para obtener un producto pastoso, la extracción conjunta de heces y orina, y la extracción de heces y orina con adición controlada y proporcionar de un material absorbente del tipo del serrín, paja picada o similar, y mediante el que es posible reducir, de manera sustancial, la contaminación ambiental y mejorar el bienestar de los animales, que se caracteriza porque comprende, como elementos básicos o fundamentales, un fondo móvil (1) , consistente en una cinta transportadora o similar, un suelo (2) enrejillado total o parcialmente, y un elemento rascador (3) para limpieza de dicha cinta (1) , y porque comprende además, como elementos complementarios y/u opcionales, un dispositivo (4) previsto para la dosificación de un material absorbente, un dispositivo (5) transportador- mezclador de heces, o de heces más orina, o de heces más absorbente más orina, y un dispositivo (6) de limpieza del suelo de los cubículos (13) mediante la aplicación de aire a presión.

2.- Sistema según la reivindicación 1, que se caracte- riza porque dicho fondo móvil consiste en una cinta transportadora (1) de inclinación regulable tanto longitudinal como transversalmente, y dotada de medios que permiten su extracción con fines de regulación y mantenimiento.

3.- Sistema según la reivindicación 2, que se caracte- riza porque, en una forma alternativa de realización preferente, la cinta transportadora (1) presenta una superficie (11) externa plana, delimitada por bordes (7, 8) laterales emergentes respecto a la citada superficie (11) , y de los que un borde (7) presenta ventanas, distribuidas uniformemente a lo largo de dicho borde, en correspondencia con las cuales se han formado pestañas (9) que discurren, durante su desplazamiento, por encima de un canal (10) de evacuación de orina.

4.- Sistema según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el citado dispositivo (4) de dosificación, se encuentra situado en una posición correspondiente a un primer extremo de la cinta transportadora, e incluye una tolva y elementos mecánicos de dosificación variable en función de los materiales absorbentes utilizados, estando su accionamiento sincronizado con el de la cinta transportadora (1) .

5.- Sistema según la reivindicación 1, que se caracte- riza porque el dispositivo (5) transportador-mezclador de heces, o de heces más orina, o de heces más absorbente más orina, se encuentra situado en correspondencia con el segundo extremo de la cinta transportadora (1) , y presenta un funcionamiento sincronizado con el de dicha cinta (1) .

6.- Sistema según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el dispositivo (6) de limpieza mediante aire a presión puede consistir, indistintamente, en un dispositivo móvil o en un conjunto de salidas de aire a presión asociadas a los distintos cubículos (13) .