WO2002093459A1 - Dispositif de lecture de caracteres magnetisables disposes dans l'epaisseur d'un support - Google Patents

Dispositif de lecture de caracteres magnetisables disposes dans l'epaisseur d'un support Download PDF

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WO2002093459A1
WO2002093459A1 PCT/FR2002/001357 FR0201357W WO02093459A1 WO 2002093459 A1 WO2002093459 A1 WO 2002093459A1 FR 0201357 W FR0201357 W FR 0201357W WO 02093459 A1 WO02093459 A1 WO 02093459A1
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contact
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read
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Jean Tenenbaum
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Jean Tenenbaum
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    • G06K7/087—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors flux-sensitive, e.g. magnetic, detectors

Definitions

  • the invention relates to a device for reading magnetizable characters arranged in the thickness of a support.
  • the invention relates more precisely to such a reading device comprising:
  • means for reading magnetizable characters comprising means for magnetizing said magnetizable characters and at least one magnetoresistive element having a variable resistance as a function of the magnetic flux to which it is subjected, disposed downstream of the magnetization means by considering the direction of moving the supports,
  • the magnetizable characters are magnetized by the magnetization means and cause variations in the resistance of the magnetoresistive element which are amplified and decoded by a processing unit adapted to provide usable information concerning these magnetizable characters.
  • This patent EP-0.882.272 describes a reading device which comprises a reading head comprising a permanent magnet, a magnetoresistive element and a plate made of ferromagnetic material placed at. near the magnet and extending to the magnetoresistive element.
  • the simple addition of this plate makes it possible to transmit to the magnetoresistive element a practically homogeneous and constant magnetic field which leads to increasing the sensitivity of the read head in a ratio of 10 to 50 depending on the case.
  • This original solution therefore leads to providing a reading device of simple design and therefore inexpensive, furthermore having very good sensitivity.
  • such a reading device does not make it possible to discriminate whether the magnetizable characters are affixed to the surface of the supports or inserted into the thickness of the latter. Therefore, the fact of inserting the magnetizable characters into the thickness of the supports is of no interest in the fight against the risks of falsification, since it cannot be criminalized, and the possibilities of preventing counterfeiting are found to be considerably restricted. .
  • the present invention aims to overcome this drawback and has the essential objective of providing a device for reading magnetizable characters capable of making it possible to determine the position of these characters exactly in the thickness of the supports.
  • the invention relates to a reading device of the type described at the head of this application, and characterized in that:
  • the reading means comprise at least one pair of reading heads comprising facing faces, said contact faces, arranged so as to each come into contact with one of the faces of the support, and at the level of which are arranged the magnetoresistive elements positioned so as to be two by two substantially opposite, at least one of said read heads incorporating an element of ferromagnetic material placed in the vicinity of the magnetization means of the latter and extending to each element magnetoresistive
  • means of relative displacement of the read heads are adapted to move the latter between a so-called open position, where their contact faces are distant from a distance capable of allowing the introduction of a support between said contact faces, and a position said to be closed where the contact faces are in contact with the scrolling support between them,
  • the processing unit is adapted to receive the signals from the two read heads and to deliver information representative of the combination of said signals.
  • the reading device comprises, on the one hand, at least one pair of reading heads which can be moved relatively between an open position for introducing the supports and a closed position for scrolling the supports touching the contact faces of said heads of reading, the latter each integrating at least one magnetoresistive element, and, on the other hand, a unit for processing the signals delivered by each of the reading heads.
  • the processing unit thus receives, during the passage of a magnetizable character between the magnetoresistive elements of the read heads, signals from each of said read heads, the amplitude of which is a function of the distance separating this magnetizable character. and the contact face of the read head.
  • the amplitudes of the two signals delivered by the read heads for each magnetizable character are representative for each of said read heads of the distance between the magnetizable character and the face, upper or lower, corresponding to the support.
  • the processing unit can easily supply, as a function of the ratio of the amplitudes, information representative of the position of the magnetizable character with respect to the two faces of the support.
  • These two signals also make it possible to provide conventional identification information such as width of the magnetizable characters, distance separating them.
  • the device according to the invention does not necessarily require that the magnetoresistive elements be arranged, strictly facing each other. Indeed, these magnetoresistive elements can be voluntarily or not voluntarily offset.
  • the processing unit comprises multiplexing means adapted to allow successive reception of the signals from the read heads.
  • These multiplexing means make it possible to manage the signals coming from the read heads whatever the position of the magnetoresistive elements, and leads, in particular, during the industrial manufacture of the reading devices according to the invention, to get rid of the obligation to position these magnetoresistive elements very precisely.
  • each pair of read heads is composed of a read head comprising magnetization means, at least one magnetoresistive element and one element made of ferromagnetic material, the other read head comprising only at least a magnetoresistive element.
  • the reading device comprises: - an electromagnet comprising a winding, known as a motor, supplied by a DC power supply circuit provided with a switch and two outputs of connection connected to the terminals of this motor winding, said electromagnet comprising a plunger core provided with a free end secured to one of the read heads, said to be movable, so as to bring the read heads into their open position when the switch is closed, and in their closed position where their contact faces are in contact with the support or in contact with each other in the absence of support, when the switch is open,
  • a processing unit adapted to receive the signal delivered at the connection outputs and to deliver information representative of the thickness of the support by calculating the difference in amplitude of the AC signals received when the contact faces of the reading are in contact with each other, and when said contact faces are in contact with the support.
  • the aforementioned weak coupling can be obtained by successively adding a strip then a winding 18 around the motor winding 22 of the electromagnet 17).
  • the electromagnet by means of its plunger core, acts as a means of relative displacement of the read heads.
  • the signal measured between the connection outputs of the same kind as the signal at the terminals of the weakly coupled winding, has an amplitude greater than that of said signal, a function of the ratio of the turns between the two windings. 18, 22. Therefore, the signal delivered requires a significantly lower amplification for processing.
  • a resistor is advantageously placed between the oscillator and the weakly coupled winding.
  • the purpose of this resistor is to absorb the consequences of a short circuit caused by the motor winding when the latter is electrically supplied.
  • the connection outputs of the motor winding supply circuit consist of an output of the electrical signal and an output at zero potential, a resistor being inserted in series between the output of the signal and the corresponding motor winding terminal. This resistance constitutes protection against possible short circuits by limiting the intensity of the current delivered to the corresponding connection output.
  • the switch of the electrical supply circuit of the electromagnet is slaved to means for detecting the arrival and the presence of a support between the heads of reading, adapted to control its closing when the arrival of a support is detected, and its opening when the presence of a support between the reading heads is confirmed.
  • the movable read head is articulated around a fixed transverse axis, considering the direction of movement of the supports, arranged upstream of the contact face of said movable read head, the free end of the plunger core of the electromagnet being articulated on a transverse axis secured to the movable read head and disposed directly above the contact face of the latter.
  • the movable read head is advantageously arranged so that its contact face is parallel to the contact face of the other read head, said to be fixed, in the closed position of said read heads in which the latter are at support contact. This arrangement makes it possible to avoid providing means for managing parallelism error.
  • the fixed read head comprises, facing the movable read head, a flat scrolling face supports, the movable read head comprising upstream of its contact face, an inclined flat face portion converging towards the flat face of the fixed read head.
  • this converging face portion leads to reducing the length of the contact faces, and thereby reducing the friction zone of the supports between said contact faces.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a reading device according to the invention
  • FIG. 2a is a curve representing the evolution of the spacing between the contact faces of the read heads during the passage of a support between said read heads
  • FIG. 2b is a curve representing the evolution of the signal obtained at the connection outputs of the motor winding of the electromagnet, during the passage of a support between the read heads,
  • FIG. 3 a is a diagrammatic section of a support provided with four magnetizable characters inserted in the thickness of said support,
  • FIG. 4a to 4c consist of a timing diagram representing the operation of the reading device during the passage of a support.
  • the reading device according to the invention shown by way of example in FIG. 1 comprises two reading heads 1, 2 arranged facing one another so that the supports 3 to be analyzed can scroll horizontally between said read heads.
  • the second read head 2 consisting of the movable upper read head, as explained below, is itself devoid of magnet and ferromagnetic plate, because it turns out that the magnetoresistive element
  • This second read head 2 comprises, therefore embedded in a block of resin 8, a magnetoresistive element 9 arranged so as to be slightly offset (of the order of 1 to 2 mm) relative to that of the first read head 1, considering the longitudinal axis of displacement of the supports 3.
  • the resin block 8 of this second read head further comprises a lower face having the shape of a dihedral consisting of a portion of downstream plane face, considering the direction of movement of the supports 3, of shorter length, at which the magnetoresistive element 9 is arranged, and arranged so as to extend horizontally when the read head 2 is in contact with a support 3, and a portion of upstream face of greater length, arranged so to converge towards the upper face of the first read head 1.
  • the device according to the invention further comprises an electronic processing unit 10 to which the signals from the two read heads 1, 2 are delivered.
  • This electronic unit 10 is of the type described in patent EP-0.882. 272, which will be referred to for more details, and is therefore not described in detail in this application.
  • the processing unit 10 according to the invention simply comprises an additional element consisting of a multiplexing system of conventional type adapted to allow the signals from the two heads to be processed successively. reading 1, 2.
  • FIGS. 3b and 3c represent the two signals obtained for a support 3 as shown in FIG. 3a comprising four magnetizable characters 12, 13, 14, 15.
  • FIG. 3b represents the curve obtained from the signals delivered by the first read head 1. It can be seen that the amplitudes of the variations in resistance caused by the magnetizable characters 12, 13 are identical and greater than those caused by the magnetizable characters 14, 15; this result comes from the fact that the characters magnetizable 12, 13 are closer to the face : upper of the first read head 1 than the magnetizable characters 14, 15.
  • the processing unit 11 can easily provide, from the ratio of the amplitudes, information representative of the position of each magnetizable character 12-15 in the thickness of the support 3.
  • this processing unit can also provide information relating to the width of the magnetizable characters 12-15, to the distance separating them, and makes it possible to verify the uniqueness of each of these magnetizable characters by superimposing the signals -and verification of the exact coincidence of the amplitudes.
  • the reading device further comprises, as shown in FIG. 1, means for determining the thickness of the supports 3 scrolling between the reading heads 1, 2, also adapted to rotate the movable read head 2 for the introduction of a support 3.
  • the movable read head 2 is articulated around a horizontal transverse axis 16 disposed at the upstream end of the latter, considering the direction of movement of the supports 3.
  • the aforementioned means for determining the thickness of the supports 3, comprise, first of all, an electromagnet 17 placed above the read heads 1, 2, comprising a motor winding 22 and a plunger core 19 movable vertically, provided with a free end articulated around a transverse axis 20 integral with the read head 2 and disposed substantially vertically in line with the magnetoresistive element 9 thereof.
  • the motor winding 22 of this electromagnet 17 is disposed between the supply terminals 23, 24 of a current supply circuit 25 continuous with a switch 26.
  • the electromagnet 17 further comprises a second winding 18 having a weak coupling with the motor winding 22, and which is connected to an oscillator 21 providing a sinusoidal curve for example at a frequency of the order of 100 KHz.
  • a resistor 27 is interposed between the oscillator 21 and the weakly coupled winding 18.
  • connection output 28 is connected to the supply circuit 25, upstream of the motor winding 22, via a connection 29 on which a resistor 30 is arranged intended to limit the intensity of the current delivered to this connection output 28.
  • the signal received at the connection output 28 is an oscillatory signal having a maximum amplitude. (part ab of curves 2a and 2b).
  • the closing of the switch 26 causes the plunger core 19 to rise and, consequently, a pivoting "upward" of the movable read head 2 allowing the support 3 to be inserted between said read heads (part bc of the curve 2a).
  • the signal delivered to the connection output 28 is then, and as shown in FIG. 2b, a continuous signal, a direct consequence of the strong continuous component in the motor winding 22, and the weak coupling between the two windings 18, 22.
  • the detection of a support 3 by the cell Dl starts the phase of recording the signals delivered by the read heads 1, 2 and the switch closing 26.
  • the switch 26 is activated at the opening and the contact face of the movable read head 2 comes to rest on this support 3 due to the descent of the plunger core 19 (part cd of curve 2a), until. that said support has passed entirely between said read heads.
  • the signal delivered to the connection output 28 is, during this period and as shown in FIG. 2b, a sinusoidal signal of amplitude lower than that of the signal obtained in the absence of support 3, when the contact faces are in contact between them (period ab), due to the modification of the position of the plunger core 19 inside the electromagnet 17 which changes the coupling between the two windings 18, 22.
  • the data representative of the measurement of the amplitude of the aforementioned signal between the connection output 28 and the terminal 24 of the supply circuit 25 are delivered to an operating unit 32 (which can be the abovementioned operating unit 11 ) which can easily calculate, from the difference in amplitude (y) of the sinusoidal signals during the periods ab and cd, the thickness of the ratio 3.
  • the device according to the invention thus makes it possible to very precisely determine the position of the magnetizable characters. 12-15 in the thickness of the supports 3.

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Abstract

L 'invention concerne un dispositif de lecture de caractères magnétisables disposés dans l'épaisseur d'un support (3), comprenant deux têtes de lecture (1, 2) comportant en vis-à-vis deux faces de contact planes aptes à venir au contact chacune d'une des faces du support (3) et au niveau de chacune desquelles est disposé au moins un élément magnétorésistif (6, 9), au moins une desdites têtes de lecture intégrant des moyens d'aimantation (5) et un élément (7) en un matériau ferromagnétique placé au voisinage desdits moyens d'aimantation et s'etendant jusqu'a l'élément magnétorésistif (6). De plus, ce dispositif de lecture comporte des moyens (17, 19) de déplacement relatif des têtes de lecture (1, 2) adaptés pour déplacer ces dernières entre une position ouverte où leurs faces de contact sont éloignées d'une distance permettant l'introduction d'un support (3) entre lesdites faces de contact, et une position fermée où ces faces de contact sont au contact dudit support.

Description

DISPOSITIF DE LECTURE DE CARACTERES MAGNETISABLES DISPOSES DANS L'EPAISSEUR D'UN SUPPORT
L'invention concerne un dispositif de lecture de caractères magnétisables disposés dans l'épaisseur d'un support.
L'invention vise plus précisément un tel dispositif de lecture comprenant :
- . des moyens de lecture de caractères magnétisables comportant des moyens d'aimantation desdits caractères magnétisables et au moins un élément magnétorésistif présentant une résistance variable en fonction du flux - magnétique auquel il est soumis, disposé en aval des moyens d'aimantation en considérant le sens de déplacement des supports,
- et une unité de traitement adaptée pour recevoir des signaux électriques provenant de chaque élément magnétorésistif, et pour délivrer des informations exploitables représentatives des caractères magnétisables.
Selon ce principe, les caractères magnétisables sont magnétisés par les moyens d'aimantation et provoquent des variations de la résistance de l'élément magnétorésistif qui sont amplifiées et décodées par une unité de traitement adaptée pour fournir des informations exploitables concernant ces caractères magnétisables.
Des dispositifs de lecture de ce type sont notamment décrits dans le brevet EP-0.S82.272.
Ce brevet EP-0.882.272 décrit un dispositif de lecture qui comprend une tête de lecture comportant un aimant permanent, un élément magnétorésistif et une plaque en matériau ferromagnétique placée au. voisinage de l'aimant et s'etendant jusqu'à l'élément magnétorésistif. La simple adjonction de cette plaque permet de transmettre à l'élément magnétorésistif un champ magnétique pratiquement homogène et constant qui conduit à augmenter la sensibilité de la tête de lecture dans un rapport de 10 à 50 selon les cas. Cette solution originale conduit donc à fournir un dispositif de lecture de conception simple et donc peu coûteux présentant, en outre, une très bonne sensibilité. Par contre, un tel dispositif de lecture ne permet pas de discriminer si les caractères magnétisables sont apposés sur la surface des supports ou insérés dans l'épaisseur de ces derniers. De ce fait, le fait d'insérer les caractères magnétisables dans l'épaisseur des supports ne présente aucun intérêt dans la lutte contre les risques de falsification, car ne pouvant être ώscriminé, et les possibilités de prévention de la contrefaçon se trouvent notablement .restreints.
La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour objectif essentiel de fournir un dispositif de lecture de caractères magnétisables apte à permettre de déterminer de façon exacte la position de ces caractères dans l'épaisseur des supports.
A cet effet, l'invention vise un dispositif de lecture du type décrit en tête de la présente demande, et se caractérisant en ce que :
- les moyens de lecture comprennent au moins une paire dé têtes de lecture comportant en vis-à-vis des faces planes, dites faces de contact, ménagées de façon à venir chacune au contact d'une des faces du support, et au niveau desquelles sont disposés les éléments magnétorésistifs positionnés de façon à être deux à deux sensiblement en regard, au moins une desdites têtes de lecture intégrant un élément en matériau ferromagnétique placé au voisinage des moyens d'aimantation de cette dernière et s'etendant jusqu'à chaque élément magnétorésistif,
- des moyens de déplacement relatif des têtes de lecture sont adaptés pour déplacer ces dernières entre une position dite ouverte, où leurs faces de contact sont éloignées d'une distance apte à permettre rintroduction d'un support entre lesdites faces de contact, et une position dite fermée où les faces de contact sont au contact du support défilant entre ces dernières,
- • l'unité de traitement est adaptée pour recevoir les signaux provenant des deux têtes de lecture et pour délivrer des informations représentatives de la combinaison desdits signaux.
(Par "au voisinage de", on entend signifier que l'élément en matériau ferromagnétique est positionné en contact avec les moyens d'aimantation, ou distant d'une faible distance" de l'ordre de quelques millimètres de ces derniers). Selon l'invention, le dispositif de lecture comprend, d'une part, au moins une paire de têtes de lecture déplaçables relativement entre une position ouverte d'introduction des supports et une position fermée de défilement des supports touchant les faces de contact desdites têtes de lecture, ces dernières intégrant chacune au moins un élément magnétorésistif, et, d'autre part, une unité de traitement des signaux délivrés par chacune des têtes de lecture.
Selon ce principe, l'unité de traitement reçoit ainsi, lors du passage d'un caractère magnétisable entre les éléments magnétorésistifs des têtes de lecture, des signaux de chacune desdites têtes de lecture dont l'amplitude est fonction de la distance séparant ce caractère magnétisable et la face de contact de la tête de lecture. Ainsi, les amplitudes des deux signaux délivrés par les têtes de lecture pour chaque caractère magnétisable sont représentatives pour chacune desdites têtes de lecture de la distance entre le caractère magnétisable et la face, supérieure ou inférieure, correspondante au support. A partir de ces deux signaux, l'unité de traitement peut aisément fournir, en fonction du rapport des amplitudes, une information représentative de la position du caractère magnétisable par rapport aux deux faces du support. Ces deux signaux permettent également de fournir des informations classiques d'identification telles que largeur des caractères magnétisables, distance séparant ces derniers.
On obtient ainsi une détermination en trois dimensions de la position des caractères magnétisables, en lieu et place de la détermination en seulement deux dimensions obtenue avec les dispositifs de lecture connus.
Il est à noter, par ailleurs, que le dispositif selon l'invention n'impose pas obligatoirement que les éléments magnétorésistifs soient disposés, strictement en regard. En effet, ces éléments magnétorésistifs peuvent être volontairement ou non volontairement décalés.
A cet effet, et de façon avantageuse, selon l'invention, l'unité de traitement comporte des moyens de multiplexage adaptés pour permettre de recevoir successivement les signaux issus des têtes de lecture. Ces moyens de multiplexage permettent de gérer les signaux issus des têtes de lecture quelle que soit la position des éléments magnétorésistifs, et conduit, notamment, lors de la fabrication industrielle des dispositifs de lecture selon l'invention, de s'affranchir de l'obligation de positionner de façon très précise ces éléments magnétorésistifs .
Selon un mode de réalisation avantageux, chaque paire de têtes de lecture est composée d'une tête de lecture comportant des moyens d'aimantation, au moins un élément magnétorésistif et un élément en matériau ferromagnétique, l'autre tête de lecture comprenant uniquement au moins un élément magnétorésistif. Cette simplification résulte du fait qu'il a été constaté que compte tenu de la faible épaisseur générale des supports, le champ magnétique des moyens d'aimantation d'une tête de lecture influe sur les éléments magnétorésistifs des deux têtes de lecture, de sorte que tous les éléments magnétorésistifs sont pris dans la boucle magnétique.
Par ailleurs, de façon avantageuse, selon l'invention, le dispositif de lecture comprend : - un électro-aimant comportant un bobinage, dit moteur, alimenté par un circuit d'alimentation électrique en courant continu doté d'un interrupteur et de deux sorties de connexion raccordées aux bornes de ce bobinage moteur, ledit électro-aimant comportant un noyau plongeur doté d'une extrémité libre solidarisée à une des têtes de lecture, dite mobile, de façon à amener les têtes de lecture dans leur position ouverte lorsque l'interrupteur est fermé, et dans leur position fermée où leurs faces de contact sont au contact du support ou au contact l'une de l'autre en l'absence de support, lorsque l'interrupteur est ouvert,
- un bobinage, dit à faible couplage, faiblement couplé au bobinage moteur et enroulé autour dudit bobinage moteur,
- un oscillateur relié au bobinage à faible couplage de façon à obtenir un signal électrique alternatif au niveau des sorties de connexion du bobinage moteur, dans la position ouverte de l'interrupteur,
- et une unité de traitement adaptée pour recevoir le signal délivré au niveau des sorties de connexion et pour délivrer une information représentative de l'épaisseur du support par calcul de la différence d'amplitude des signaux alternatifs reçus lorsque les faces de contact des têtes de lecture sont en contact entre elles, et lorsque lesdites faces de contact sont au contact du support.
(De façon classique, le faible couplage précité peut être obtenu en ajoutant successivement un feuillard puis un bobinage 18 autour du bobinage moteur 22 de l'électro-aimant 17).
De tels moyens conduisent à accroître la sécurité des vérifications effectuées, car ils permettent de déterminer l'épaisseur du support, donnée qui combinée à celles obtenues par le biais des signaux délivrés par les éléments magnétorésistifs, permet de vérifier que les caractères magnétisables sont bien insérés dans l'épaisseur du support et non pas simplement apposés en surface de ce dernier. De ce fait, l'identification de la position des caractères magnétisables est absolument exacte.
De plus, il est à noter qu'outre son rôle précité de détermination de l'épaisseur des supports, l'électro-aimant, par le biais de son noyau plongeur, fait office de moyen de déplacement relatif des têtes de lecture.
De plus, du fait du faible couplage, le signal mesuré entre les sorties de connexion, de même nature que le signal aux bornes du bobinage à faible couplage, présente une amplitude supérieure à celui dudit signal, fonction du rapport des spires entre les deux bobinages 18, 22. De ce fait, le signal délivré nécessite une amplification notablement inférieure en vue de son traitement.
De plus, une résistance est avantageusement disposée entre l'oscillateur et le bobinage à faible couplage. Cette résistance a pour rôle d'absorber les conséquences d'un court-circuit qu'engendre le bobinage moteur lorsque ce dernier est alimenté électriquement. De plus, de façon avantageuse, selon l'invention, les sorties de connexion du circuit d'alimentation du bobinage moteur consistent en une sortie du signal électrique et une sortie au potentiel nul, une résistance étant intercalée en série entre la sortie du signal et la borne correspondante du bobinage moteur. Cette résistance, constitue une protection contre d'éventuels court-circuits par limitation de l'intensité du courrant délivré vers la sortie de connexion correspondante.
Par ailleurs, en vue d'automatiser le fonctionnement du dispositif de lecture selon l'invention, et de façon avantageuse, l'interrupteur du circuit d'alimentation électrique de l'électro-aimant est asservi à des moyens de détection de l'arrivée et de la présence d'un support entre les têtes de lecture, adaptés pour commander sa fermeture lors de la détection de l'arrivée d'un support, et son ouverture lorsque la présence d'un support entre les têtes de lecture est confirmée.
De façon avantageuse, selon l'invention, la tête de lecture mobile est articulée autour d'un axe fixe transversal, en considérant le sens de déplacement des supports, disposé en amont de la face de contact de ladite tête de lecture mobile, l'extrémité libre du noyau plongeur de l'électro-aimant étant articulée sur un axe transversal solidaire de la tête de lecture mobile et disposé à l'aplomb de la face de contact de cette dernière.
De plus, la tête de lecture mobile est avantageusement ménagée de façon que sa face de contact soit parallèle à la face de contact de l'autre tête de lecture, dite fixe, dans la position fermée desdites têtes de lecture dans laquelle ces dernières sont au contact d'un support. Cette disposition permet d'éviter de prévoir des moyens de gestion d'erreur de parallélisme.
En vue de faciliter l'introduction des supports entre les têtes de lecture, et de façon avantageuse, selon l'invention, la tête de lecture fixe comporte, en vis-à-vis de la tête de lecture mobile, une face plane de défilement des supports, la tête de lecture mobile comportant en amont de sa face de contact, une portion de face plane inclinée convergente vers la face plane de la tête de lecture fixe.
De plus, cette portion de face convergente conduit à diminuer la longueur des faces de contact, et par là-même à diminuer la zone de frottement des supports entre lesdites faces de contact.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins :
- la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de lecture conforme à l'invention, - la figure 2a est une courbe représentant l'évolution de l'éçartement entre les faces de contact des têtes de lecture lors du passage d'un support entre lesdites têtes de lecture,
- la figure 2b est une courbe représentant l'évolution du 5 signal obtenu au niveau des sorties de connexion du bobinage moteur de l'électro-aimant, lors du passage d'un support entre les têtes de lecture,
- la figure 3 a est une coupe schématique d'un support doté de quatre caractères magnétisables insérés dans l'épaisseur dudit support,
- les figures 3b et 3 c représentent les signaux délivrés 10 respectivement par les deux têtes de lecture lors du. passage de ce support entre ces dernières,
- et les figures 4a à 4c consistent en un chronogramme représentant le fonctionnement du dispositif de lecture lors du passage d'un support.
15 Le dispositif de lecture selon l'invention représenté à titre d'exemple à la figure 1 comprend deux têtes de lecture 1, 2 disposées en vis-à-vis l'une au-dessus de l'autre de façon que les supports 3 à analyser puissent défiler horizontalement entre lesdites têtes de lecture.
La première de ces têtes de lecture 1, consistant en la tête
20 de lecture inférieure fixe, est du type décrit dans le brevet EP~0.882.272 auquel on se référera pour plus de détails. Elle comprend donc, noyés dans un bloc de résine 4 possédant une face supérieure plane de défilement des supports 3, un aimant permanent 5, un élément magnétorésistif 6, et une plaque en métal ferromagnétique 7 placée au voisinage de l'aimant 5 et s'etendant jusqu'au-dessus
25 de l'élément magnétorésistif 6 de façon à transmettre à ce dernier un champ magnétique pratiquement constant et homogène.
La seconde tête de lecture 2 consistant en la tête de lecture supérieure mobile, tel qu'explicité plus loin, est quant à elle dépourvue d'aimant et de plaque ferromagnétique, du fait qu'il s'avère que l'élément magnétorésistif
30. de cette tête de lecture 2 est inclus dans la boucle magnétique produite par l'aimant 5 de la première tête de lecture 1.
Cette seconde tête de lecture 2 comprend, donc noyé dans un bloc de résine 8, un élément magnétorésistif 9 disposé de façon à être légèrement décalé (de l'ordre de 1 à 2 mm) par rapport à celui de la première tête de lecture 1, en considérant l'axe longitudinal de déplacement des supports 3.
Le bloc de résine 8 de cette seconde tête de lecture comporte, en outre, une face inférieure présentant la forme d'un dièdre constitué d'une portion de face plane aval, en considérant le sens de déplacement des supports 3, de moindre longueur, au niveau de laquelle est disposé l'élément magnétorésistif 9, et ménagée de façon à s'étendre horizontalement lorsque la tête de lecture 2 est au contact d'un support 3, et une portion de face amont de plus grande longueur, ménagée de façon à converger vers la face supérieure de la première tête de lecture 1.
Le dispositif selon l'invention comporte, en outre, une unité de traitement électronique 10 vers laquelle sont délivrés les signaux issus des deux têtes de lecture 1, 2. Cette unité électronique 10 est du type de celle décrite dans le brevet EP-0.882.272, auquel on se référera pour plus de détails, et n'est donc pas décrite en détail dans cette demande. Par rapport à l'unité de traitement décrite dans ce brevet, l'unité de traitement 10 selon l'invention comporte simplement un élément additionnel consistant en un système de multiplexage de type classique adapté pour permettre de traiter successivement les signaux issus des deux têtes de lecture 1, 2.
Les deux signaux délivrés par cette unité de traitement 10, représentatifs des variations de résistance respectives des deux éléments magnétorésistifs 6, 9 sont délivrés vers une unité 11 d'exploitation de ces signaux, du type par exemple micro-ordinateur. A titre d'exemple, les figures 3b et 3 c représentent les deux signaux obtenus pour un support 3 tel que représenté à la figure 3a comportant quatre caractères magnétisables 12, 13, 14, 15.
La figure 3b représente la courbe obtenue à partir des signaux délivrés par la première tête de lecture 1. On constate que les amplitudes des variations de résistance provoquées par les caractères magnétisables 12, 13 sont identiques et supérieures à celles provoquées par les caractères magnétisables 14, 15 ; ce résultat provient du fait que les caractères magnétisables 12, 13 sont plus proches de la face: supérieure de la première tête de lecture 1 que les caractères magnétisables 14, 15.
Au contraire, tel que représenté à la figure 3c, les valeurs des amplitudes du signal délivré par la seconde tête de lecture 2 sont opposées, du fait que les caractères magnétisables 12, 13 sont plus éloignés de la face inférieure de cette seconde tête de lecture 2 que les caractères magnétisables 14,
15.
Compte tenu de ces deux signaux, l'unité d'exploitation 11 peut aisément fournir, à partir du rapport des amplitudes, une information représentative de la position de chaque caractère magnétisable 12-15 dans l'épaisseur du support 3.
De plus, cette unité d'exploitation peut également fournir des informations relatives à la largeur des caractères magnétisables 12-15, à la distance séparant ces derniers, et permettre de vérifier l'unicité de chacun de ces caractères magnétisables par superposition des signaux -et vérification de la coïncidence exacte des amplitudes.
Le dispositif de lecture selon l'invention comporte, en outre, tel que représenté à la figure 1, des moyens de détermination de l'épaisseur des supports 3 défilant entre les têtes de lecture 1, 2, adaptés, également, pour faire pivoter la tête de lecture mobile 2 en vue de l'introduction d'un support 3.
A cet effet, et en premier lieu, la tête de lecture mobile 2 est articulée autour d'un axe transversal horizontal 16 disposé au niveau de l'extrémité amont de cette dernière, en considérant le sens de déplacement des supports 3. Les moyens précités, de détermination de l'épaisseur des supports 3, comprennent quant à eux, en premier lieu, un électro-aimant 17 disposé au-dessus des têtes de lectures 1, 2, comportant un bobinage moteur 22 et une noyau plongeur 19 mobile verticalement, doté d'une extrémité libre articulée autour d'un axe transversal 20 solidaire de la tête de lecture 2 et disposé sensiblement à l'aplomb de l'élément magnétorésistif 9 de cette dernière.
Le bobinage moteur 22 de cet électro-aimant 17 est disposé entre les bornes d'alimentation 23, 24 d'un circuit d'alimentation 25 en courant continu comportant un interrupteur 26.
L'électro-aimant 17 comporte, en outre, un second bobinage 18 présentant un faible couplage avec le bobinage moteur 22, et qui est relié à un oscillateur 21 fournissant une courbe sinusoïdale par exemple à une fréquence de l'ordre de 100 KHz.
De plus, en vue d'absorber l'effet de court-circuit qu'engendre le bobinage moteur 22 lorsqu'il est alimenté, une résistance 27 est interposée entre l'oscillateur 21 et le bobinage à faible couplage 18.
En dernier lieu, une sortie de connexion 28 est reliée au circuit d'alimentation 25, en amont du bobinage moteur 22, par l'intermédiaire d'une connexion 29 sur laquelle est disposée une résistance 30 destinée à limiter l'intensité du courant délivré vers cette sortie de connexion 28. .
Moyennant d'asservir le fonctionnement de l'interrupteur 26 à des cellules classiques Dl, D2 de détection de l'arrivée d'un support 3 vers les têtes de lecture 1, 2 et de la présence de ce support 3 entre lesdites têtes de lecture, le fonctionnement des éléments ci-dessus décrits est, tel que représenté aux figures 4a à 4c, le suivant :
En l'absence de support 3, l'interrupteur 26 est ouvert, et le noyau plongeur 19 de l'électro-aimant 17 est donc dans une position basse dans laquelle les faces de contact des têtes de lecture 1, 2 sont en contact entre elles.
Dans ce cas, le signal reçu au niveau de la sortie de connexion 28 est un signal oscillatoire présentant une amplitude maximale . (partie ab des courbes 2a et 2b).
La fermeture de rinterrupteur 26 entraîne une remontée du noyau plongeur 19 et, par conséquent, un pivotement "vers le haut" de la tête de lecture mobile 2 autorisant au support 3 de s'insérer entre lesdites têtes de lecture (partie bc de la courbe 2a). Le signal délivré vers la sortie de connexion 28 est alors, et tel que représenté à la figure 2b, un signal continu, conséquence directe de la forte composante continue dans le bobinage moteur 22, et du faible couplage entre les deux bobinages 18, 22.
La détection d'un support 3 par la cellule Dl enclenche la phase d'enregistrement des signaux délivrés par les têtes de lecture 1, 2 et la fermeture de rinterrupteur 26.
Lors de la détection par la cellule D2, de la présence du support 3 entre les têtes de lecture 1, 2, l'interrupteur 26 est activé à l'ouverture et la face de contact de la tête de lecture mobile 2 vient reposer sur ce support 3 du fait de la descente du noyau plongeur 19 (partie cd de la courbe 2a), jusqu'à ce. que ledit support soit entièrement passé entre lesdites têtes de lecture. Le signal délivré vers la sortie de connexion 28 est, durant cette période et tel que représenté à la figure 2b, un signal sinusoïdal d'amplitude inférieure à celle du signal obtenu en l'absence de support 3, lorsque les faces de contact sont en contact entre elles (période ab), du fait de la modification de la position du noyau plongeur 19 à l'intérieur de l'électro-aimant 17 qui change le couplage entre les deux bobinages 18, 22.
Les données représentatives de la mesure de l'amplitude du signal précité entre la sortie de connexion 28 et la borne 24 du circuit d'alimentation 25 sont délivrées vers une unité d'exploitation 32 (qui peut être l'unité d'exploitation 11 précitée) qui peut aisément calculer, à partir de la différence d'amplitude (y) des signaux sinusoïdaux durant les périodes ab et cd, l'épaisseur du rapport 3.
Enfin, lorsque la cellule D2 détecte la fin du passage du support 3, renregistrement des données est stoppé, et le dispositif de lecture se met dans un état de veille, en attente d'un nouveau support 3, état de veille dans lequel les faces de contact des têtes de lecture 1, 2 sont au contact l'une de l'autre du fait que l'interrupteur 26 est maintenu ouvert.
Grâce à une combinaison des données obtenues à partir des éléments magnétorésistifs 6, 9 et de celle obtenue à partir de l'ensemble électroaimant 17/oscillateur 21, le dispositif selon l'invention permet ainsi de déterminer de façon très précise la position des caractères magnétisables 12-15 dans l'épaisseur des supports 3.

Claims

REVENDICATIONS
1/ - Dispositif de lecture de caractères magnétisables (12- 15) disposés dans l'épaisseur d'un support (3), comprenant :
- des moyens de lecture (1, 2) de caractères magnétisables comportant des moyens d'aimantation (5) desdits caractères magnétisal?les et au moins un élément magnétorésistif (6, 9) présentant une résistance variable en fonction du flux magnétique auquel il est soumis, disposé en aval des moyens d'aimantation (5) en considérant le sens de déplacement des supports (3),
- et une unité de traitement (10) adaptée pour recevoir des signaux électriques provenant de chaque élément magnétorésistif (6, 9»), et pour délivrer des informations exploitables représentatives des caractères magnétisables (12-15), ledit dispositif de lecture étant caractérisé en ce que :
- les moyens de lecture comprennent au moins une paire de têtes de lecture (1, 2) comportant en vis-à-vis des faces planes, dites faces de contact, ménagées de façon à venir chacune au contact d'une des faces du support (3), et au niveau desquelles sont disposés les éléments magnétorésistifs (6, 9) positionnés de façon à être deux à deux sensiblement en regard, au moins une desdites têtes de lecture (1) intégrant un élément en matériau ferromagnétique (7) placé au voisinage des moyens d'aimantation (5) de cette dernière et s'etendant jusqu'à chaque élément magnétorésistif (6),
- des moyens de déplacement relatif des têtes de lecture (1, 2) sont adaptés pour déplacer ces dernières entre une position dite ouverte où leurs faces de contact sont éloignées d'une distance apte à permettre l'introduction d'un support (3) entre lesdites faces de contact, et une position dite fermée où les faces de contact sont au contact du support (3) défilant entre ces dernières,
- l'unité de traitement (10) est adaptée pour recevoir les signaux provenant des deux têtes de lecture (1, 2) et pour délivrer des informations représentatives de la combinaison desdits signaux.
2/ - Dispositif de lecture selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement (10) comporte des moyens de multiplexage adaptés pour permettre de recevoir successivement les signaux issus des têtes de lecture (1, 2).
3/ - Dispositif de lecture selon l'une des revendications 1 ou
2, caractérisé en ce que chaque paire de têtes de lecture (1, 2) est composée d'une tête de lecture (1) comportant des moyens d'aimantation (5), au moins un élément magnétorésistif (6), et un élément en matériau ferromagnétique (7), l'autre tête de lecture (2) comprenant uniquement au moins un élément magnétorésistif (9).
4/ - Dispositif de lecture selon l'une des revendications 1 à
3, caractérisé en ce qu'il comprend : - un électro-aimant (17) comportant un bobinage (22), dit moteur, alimenté par un circuit (25) d'alimentation électrique en courant continu doté d'un interrupteur (26) et de deux sorties de connexion (24, 28) raccordées aux bornes de cet électro-aimant (17), ledit électro-aimant comportant un noyau plongeur (19) doté d'une extrémité libre solidarisée à une des têtes de lecture (2), dite mobile, de façon à amener les têtes de lecture (1, 2) dans leur position ouverte lorsque l'interrupteur (26) est fermé, et dans leur position fermée où leurs faces de contact sont au contact du support (3) ou au contact l'une de l'autre en l'absence de support (3), lorsque l'interrupteur (26) est ouvert,
- un bobinage (18), dit à faible couplage, faiblement couplé au bobinage moteur (22) et enroulé autour dudit bobinage moteur,
- un oscillateur (21) relié au bobinage à faible couplage (18) de façon à obtenir un signal électrique alternatif au niveau des sorties de connexion (24, 28) du bobinage moteur (22), dans la position ouverte de l'interrupteur (26), - et une unité de traitement (32) adaptée pour recevoir le signal délivré au niveau des sorties de connexion (24, 28) et pour délivrer une information représentative de l'épaisseur du support (3) par calcul de la différence d'amplitude des signaux alternatifs reçus lorsque les faces de contact des têtes de lecture (1, 2) sont en contact entre elles, et lorsque lesdites faces de contact sont au contact du support (3).
5/ - Dispositif de lecture selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une résistance (27) disposée entre l'oscillateur (21) et le bobinage à faible couplage (18) de l'électro-aimant (17).
61 - Dispositif de lecture selon l'une des revendications 4 ou
5, caractérisé en ce que les sorties de connexion (24, 28) du circuit d'alimentation (25) du bobinage moteur (22) consistent en une sortie du signal électrique (28) et une sortie au potentiel nul (24), une résistance (30) étant intercalée en série entre la sortie du signal (28) et la borne correspondante du bobinage moteur (22).
Il - Dispositif de lecture selon l'une des revendications 3 à
6, caractérisé en ce que l'interrupteur (26) du circuit d'alimentation électrique (25) du bobinage moteur (22) de l'électro-aimant (17) est asservi à des moyens (Dl, D2) de détection de l'arrivée et de la présence d'un support (3) entre les têtes de lecture (1, 2), adaptés pour commander sa fermeture lors de la détection de l'arrivée d'un support (3), et son ouverture lorsque la présence d'un support (3) entre les têtes de lecture (1* 2) est confirmée.
8/ - Dispositif de lecture selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la tête de lecture mobile (2) est articulée autour d'un axe fixe transversal (16), disposé en amont de la face de contact de ladite tête de lecture mobile en considérant le sens de déplacement des supports (3), l'extrémité libre du noyau plongeur (19) de l'électro-aimant (17) étant articulée sur un axe transversal (20) solidaire de la tête de lecture (2) et disposé à l'aplomb de la face de contact de cette dernière.
9/ - Dispositif de lecture selon la revendication 8, caractérisé en ce que la face de contact de la tête de lecture mobile (2) est ménagée de façon à être parallèle à la face de contact de l'autre tête de lecture (1), dite fixe, dans la position fermée desdites têtes de lecture dans laquelle ces dernières sont au contact d'un support (3).
10/ - Dispositif de lecture selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tête de lecture fixe (1) comporte, en vis-à-vis de la tête de lecture mobile (2), une face plane de défilement des supports (3), la tête de lecture mobile (2) comportant en amont de sa face de contact, une portion de face • plane convergente vers la face plane de la tête de lecture fixe (1).
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