WO2002068798A1 - Longwall face control for longwall face working - Google Patents

Abstract

The invention relates to a longwall face control for longwall face working, comprising a plurality of longwalls (shields 1-18) and hydraulically actuated power transmitters which represent a central longwall face control for selectively controlling one shield from the plurality of shields, and one shield control (34) each for every shield and electro-magnetically actuated hydraulic control valves (pilot valves and main valves) for the power transmitters. The control valves, including the pilot valves and main valves, are directly associated with their power transmitters, also with respect to their position, and they are hydraulically linked with them directly and without the help of tubes. Every shield control is interlinked with the valve controls (40) and the valve controls (40) are interlinked via a two-core control cable. The commands are transmitted by way of a code word for the magnets of the control valve to be actuated, said code word being serially transmitted with a control command.

Description

Strebsteuerung für den Strebausbau Longwall control for longwall construction

Die Erfindung betrifft eine Strebsteuerung für den Strebausbau mit einer Vielzahl von hydraulisch betätigten Ausbauten (Schilden) nach dem Oberbegriff desThe invention relates to a longwall control for longwall construction with a variety of hydraulically operated extensions (shields) according to the preamble of

Anspruchs 1.Claim 1.

Eine derartige Strebsteuerung ist bekannt durch die DE P42 02 246.0 (TBT 9102),Such a face control is known from DE P42 02 246.0 (TBT 9102),

195 15 124.0. (TBT 9401) 19546 427.3 (TBT 9501) 199 82 113.5-24 (TBT 9805),195 15 124.0. (TBT 9401) 19546 427.3 (TBT 9501) 199 82 113.5-24 (TBT 9805),

100 18 597.5-24 (TBT 9904), 100 18 597.5-24 (TBT 9905).100 18 597.5-24 (TBT 9904), 100 18 597.5-24 (TBT 9905).

Dabei sind die Schilde insbesondere im Sinne des Raubens, Schreitens undThe shields are especially in the sense of robbery, striding and

Setzens in Abhängigkeit von der Position der Abbaumaschine (Schräm- oderSet depending on the position of the mining machine (cutting or

Hobelmaschine) automatisch oder von Hand umsetzbar.Planing machine) can be implemented automatically or by hand.

Die Steuerungen waren bisher weitgehend zentral aufgebaut. Namentlich die vorherrschend manuell betätigten Steuerventile der hydraulischen Kraftgeber eines Schildes sind zu Blöcken zusammengefaßt und so plaziert, daß sie auch von Hand betätigt werden können (DE P42 02246.0). Es sind daherSo far, the controls have largely been set up centrally. The predominantly manually operated control valves of the hydraulic power transmitters of a shield are combined into blocks and placed so that they can also be operated by hand (DE P42 02246.0). It is therefore

Schlauchverbindungen zu den einzelnen Kraftgebern zu verlegen (DE 195 15Lay hose connections to the individual force transmitters (DE 195 15

124.0).124.0).

Sicherheitsbedürfnisse des Bedienungspersonals, das möglichst nicht unmittelbar im Streb und im Bereich der Schilde tätig sein sollte, sprechen für derartigeSafety needs of the operating personnel, who should not work directly in the face and in the area of the shields, speak for such

Lösungen.Solutions.

Darüber hinaus ist aber bereits der Weg beschritten, das Sicherheitsrisiko für dieIn addition, however, the path has already been taken, the security risk for the

Bedienperson (Bediener), welche mit der Bedienung -sei es zur Auslösung vonOperator (operator) who is responsible for the operation -it to trigger

Funktionen, Funktionsabläufen oder Betriebszuständen, sei es zur Überprüfung und Beobachtung der Funktionsfähigkeit- verbunden ist, aber auch dasFunctions, functional sequences or operating states, be it for checking and monitoring the functionality, but also that

Fehlerrisiko der Bedienung und Kontrolle, welches durch die schwierigenRisk of error in operation and control, which is caused by the difficult

Verhältnisse unter Tage noch verschärft wird, zu vermeiden, indem die zentraleAvoid conditions even more severe by avoiding the central

Steuerung und Kontrolle der Funktionen und/oder Betriebszustände derControl and monitoring of the functions and / or operating states of the

Ausbauten und/oder Schildsteuerung ermöglicht wird (DE 100 18 597.5-24 (TBTExtensions and / or shield control is made possible (DE 100 18 597.5-24 (TBT

9905)).9905)).

Aufgabe der Erfindung ist es, die hydraulische und elektrische Ausstattung derThe object of the invention is the hydraulic and electrical equipment of the

Strebsteuerung zu vereinfachen, den Aufwand für die Montage und den Unterhalt herabzusetzen und die Gefahr der Beschädigung und des Ausfalls zu reduzieren.Simplify longwall control, reduce the effort for assembly and maintenance and reduce the risk of damage and failure.

Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1. Darüber hinaus wird auch der Betrieb vereinfacht und sicherer gemacht durch dieThe solution results from claim 1. In addition, the operation is simplified and made safer by the

Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2, welche auch für sich mit Vorteil für die Sicherheit und Zuverlässigkeit bei allen elektromagnetischen Ventilen anwendbar ist, welche über ein Codewort oder eine Kennung oder dergleichen ansprechbar sind..Embodiment of the invention according to claim 2, which can also be used with advantage for safety and reliability in all electromagnetic valves which can be addressed via a code word or an identifier or the like.

Die Ausgestaltungen nach Anspuch 3, 4 und 5 dienen der Vereinfachung desThe configurations according to claim 3, 4 and 5 serve to simplify the

Aufbaus und der Robustheit und Sicherheit der Ausbausteuerung und desConstruction and the robustness and security of the expansion control and

Ausbaus. Es wird vor allem eine Beschädigung der hydraulischen und elektrischen Verbindungen vermieden, aber auch die Behinderung, die durch diese Verbindungen verursacht werden könnten.Expansion. Above all, damage to the hydraulic and electrical connections is avoided, but also the disability that could be caused by these connections.

Die Ausgestaltungen nach Anspuch 6 bis 8 tragen dazu bei, daß dieThe configurations according to claim 6 to 8 contribute to the fact that

Strebsteuerung einerseits kompakt, ohne lange und offenliegende hydraulische und elektrische Leitungen unmittelbar an ihrem Einsatzort aufgebaut und dadurch die Funktion und Zuverlässigkeit der Anlage nicht nur nicht beeinträchtigt sondern erhöht wird, daß aber zur Erhöhung der persönlichen Sicherheit eine dezentraleLongwall control on the one hand, compact, without long and exposed hydraulic and electrical lines, set up directly at its place of use, thereby not only not impairing the function and reliability of the system, but increasing it, but in order to increase personal safety, it is decentralized

Bedienung ermöglicht wird.Operation is made possible.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.The invention is described below using an exemplary embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Schema der hydraulischen Ausrüstung für zwei Kraftgeber mitFig. 1 diagram of the hydraulic equipment for two power sensors

Ventilsteuerungvalve control

Fig. 2 die schematische Aufsicht auf eine Schrämmaschine und eine Gruppe vonFig. 2 is a schematic plan view of a cutting machine and a group of

Ausbautenextensions

Fig. 3 den Schnitt durch ein Streb mit einem AusbauFig. 3 shows the section through a strut with an expansion

Fig. 4 Schema der Ausbausteuerung mit mehreren SchildsteuerungenFig. 4 Scheme of the expansion control with several shield controls

Fig. δschematische Darstellung eines SteuerventilsFig. Δschematic representation of a control valve

In Figur 3 ist eine der Ausbaueinheiten 1-18 gezeigt. In Figur 2 ist eine Mehrzahl von Ausbaueinheiten 1 bis 18 gezeigt. Die Ausbaueinheiten sind längs eines Flözes 20 angeordnet. Das Flöz 20 wird mit einer Schneideinrichtung 23, 24 einer Gewinnungsmaschine 21 in Abbaurichtung 22 abgebaut. In dem Ausführungsbeispiel hat die Gewinnungsmaschine die Form einer Schrämmmaschine 21. Die Schrämmaschine 21 ist mittels einer Schrämmtrosse, die nicht dargestellt ist, in Schneidrichtung 19 verfahrbar. Sie besitzt zwei Schneidwalzen 23, 24, die mit unterschiedlicher Höhe eingestellt sind und die Kohlewand abfräsen. Die gebrochene Kohle wird von der Schrämmaschine, auch "Walzenlader" genannt, auf einen Förderer 25 geladen. Der Förderer 25 besteht aus einer Rinne 25, in welcher ein Panzerförderer längs der Kohlefront bewegt wird. Die Schrämmaschine 21 ist längs der Kohlefront verfahrbar. Die Rinne 25 ist in einzelne Einheiten unterteilt, die zwar miteinander verbunden sind, jedoch relativ zueinander eine Bewegung in Abbaurichtung 22 ausführen können. Jede der Einheiten ist durch eine Zylinder-Kolben-Einheit (Schreitkolben) 29 als Kraftgeber mit einer der Ausbaueinheiten 1 bis 18 verbunden. Jede der Ausbaueinheiten dient dem Zweck, den Streb abzustützen. Hierzu dient eine weitere Zylinder- Kolben-Einheit 30, die eine Bodenplatte gegenüber einer Dachplatte verspannt. Die Dachplatte besitzt an ihrem vorderen, dem Flöz zugewandten Ende einen sogenannten Kohlenstoßfänger 48. Dabei handelt es sich um eine Klappe, die vor die abgebaute Kohlewand klappbar ist. Der Kohlenstoßfänger muß vor der heranfahrenden Schrämmaschine 21 hochgeklappt werden. Auch hierzu dient eine nicht dargestellte weitere Zylinder-Kolben-Einheit. Diese Funktionselemente des einzelnen Ausbaus sind hier nur beispielhaft dargestellt. Weitere Funktionselemente sind vorhanden; zum Verständnis der Erfindung ist ihre Erwähnung und Beschreibung nicht erforderlich.One of the expansion units 1-18 is shown in FIG. A plurality of expansion units 1 to 18 is shown in FIG. The expansion units are arranged along a seam 20. The seam 20 is mined in the mining direction 22 with a cutting device 23, 24 of a mining machine 21. In the exemplary embodiment, the extraction machine has the shape of a cutting machine 21. The cutting machine 21 is by means of a cutting rope, which is not shown, movable in cutting direction 19. It has two cutting rollers 23, 24, which are set at different heights and mill the coal wall. The broken coal is loaded onto a conveyor 25 by the cutting machine, also called "roller loader". The conveyor 25 consists of a trough 25, in which a tank conveyor is moved along the coal front. The cutting machine 21 can be moved along the coal front. The trough 25 is subdivided into individual units which are connected to one another, but can move relative to one another in the direction of degradation 22. Each of the units is connected to one of the expansion units 1 to 18 by a cylinder-piston unit (walking piston) 29 as a force transmitter. Each of the expansion units serves the purpose of supporting the longwall. A further cylinder-piston unit 30 is used for this purpose, which braces a base plate with respect to a roof plate. The roof plate has a so-called coal bumper 48 at its front end facing the seam. This is a flap that can be folded in front of the dismantled coal wall. The coal bumper must be folded up in front of the approaching cutting machine 21. A further cylinder-piston unit, not shown, is also used for this. These functional elements of the individual expansion are only shown here as examples. Other functional elements are available; it is not necessary to mention and describe the invention in order to understand it.

Bei jedem der Kraftgeber handelt es sich - wie bereits erwähnt - um hydraulische Zylinder/Kolbeneinheiten. Figur 3 stellt dar, dass an den Zylinder dieser Einheiten ein Hauptventil 44 angeflanscht ist, durch welches der Ölstrom in den oder aus dem Zylinder gesteuert wird. An das Hauptventil 44 ist ein Vorsteuerventil 45 angeflanscht. Auf die Ausbildung dieser Ventile im Einzelnen wird noch eingegangen. An dem Vorsteuerventil ist die Ventilsteuerung 40, d.h. ein Gehäuse mit der darin befindlichen Ventilsteuerung befestigt. In Fig. 2 bewegt sich die Schrämmaschine nach rechts. Daher muß der Kohlenstoßfänger der Ausbaueinheit 17 zurückgeklappt sein. Andererseits wird die Einheit der Rinne 25 an der Ausbaueinheit 9, die sich - in Fahrtrichtung 19 - hinter der Schrämmaschine 21 befindet, in Richtung auf die abgebaute Kohlewand vorgerückt. Ebenso befinden sich die folgenden Ausbaueinheiten 8,7,6, 5 und 4 im Vorwärtsgang mit Richtung auf den Streb bzw. auf die abgebaute Kohlenwand. An diesen Ausbaueinheiten wird der Kohlenstoßfänger bereits wieder heruntergeklappt. Die Ausbaueinheiten 3, 2, 1 sind fertig gerückt und bleiben in dieser Position, bis die Schrämmaschine sich wieder von rechts nähert.As already mentioned, each of the power transmitters are hydraulic cylinder / piston units. FIG. 3 shows that a main valve 44 is flanged to the cylinder of these units, by means of which the oil flow into or out of the cylinder is controlled. A pilot valve 45 is flanged to the main valve 44. The design of these valves will be discussed in more detail. The valve control 40, ie a housing with the valve control located therein, is fastened to the pilot control valve. 2, the cutting machine moves to the right. Therefore, the coal bumper of the expansion unit 17 must be folded back. On the other hand, the unit of the trough 25 on the expansion unit 9, which is located in the direction of travel 19 behind the cutting machine 21, is advanced in the direction of the dismantled coal wall. Likewise, the following expansion units 8, 7, 6, 5 and 4 are in the forward gear with a direction towards the face or the dismantled coal wall. On the coal bumper is already folded down again. The expansion units 3, 2, 1 are fully moved and remain in this position until the cutting machine approaches again from the right.

Die Steuerung dieser Bewegungen geschieht teils automatisch in Abhängigkeit von den Bewegungen und der momentanen Position der Schrämmaschine, teils von Hand. Hierzu ist jedem der Ausbauten 1-18 jeweils eine Schildsteuerung 34 zugeordnet. Jeweils einer Gruppe von Ausbauten bzw. Schildsteuerungen ist eine Strebsteuerung 33 zugeordnet. Jeweils eines der Schildsteuergeräte 34 ist einem der Ausbauten 1-18zugeordnet und mit den Vorsteuerventilen 45 und Hauptventilen 44 sämtlicher Kraftgeber der Ausbaueinheit 1, 2, 3 ....( bis 18) über jeweils eine Ventilsteuerung 40 (Mikroprozessor) verbunden. Jede der Strebsteuerungen dient als zentrale Ausbausteuerung. Jedoch kann einer Gruppe von mehreren Sterbsteuerungen oder auch der Gesamtheit der Strebsteuerungen auch eine zentrale Ausbausteuerung übergeordnet sein, die mit den Strebsteuerungen verbunden ist. Über jede Strebsteuerung werden die Ausbaubefehle weiter gegeben. Durch den Ausbaubefehl wird in einem bestimmten Ausbau eine bestimmte Ausbaufunktion z. B. im Sinne des Raubens, Schreitens, Setzen ausgelöst. Dieser Ausbaubefehl wird von allen Schildsteuerungen 34 über das Kabel 58 empfangen. Das Kabel 58 verbindet alle Schildsteuerungen 34 unter einander. Alle Ausbaubefehle einer der Strebsteuerungen werden unmittelbar der mit der Strebsteuerung 33 direkt verbundenen Schildsteuerung zugeleitet. Von dieser Schildsteuerung gelangen die Ausbaubefehle sodann über Kabel 58 an alle anderen Schildsteuerungen 34. Durch eine vorbestimmte Kodierung wird jedoch nur eine der Schildsteuerungen 1-18 oder eine Gruppe von Schildsteuerungen aktiviert zur Durchführung der jeweiligen Ausbaufunktionen. Die aktivierte Schildsteuerung setzt sodann den erhaltenen Ausbaubefeh! um in Ventilsteuerbefehle an die den betroffenen Ausbauten zugeordneten Steuerventilen bzw. Hauptventilen. Die elektrische Verbindung zwischen den einzelnen Schildsteuergeräten 34 und den jeweiligen Ventilsteuerungen 40geschieht mit dem Befehlskabel 46. Dabei handelt es sich um ein vorzugsweise nur zweiadriges Kabel, an welches jeweils das Schildsteuergerät 34 des Schildes und sämtliche Ventilsteuerungen 40 der diesem Schild zugeordneten Ventil angeschlossen sind. Derartige zweiadrige Kabel sind heute als Breitkabel handelsüblich. Der Kontakt mit den (beiden) Anschlüsse der Schildsteuerung 34 und der Ventilsteuerungen 40 geschieht jeweils durch einen Stift, auf welchen das Kabel gedrückt wird, so daß der Stift durch die Isolierung des Kabels in die jeweilige Phase des Kabels eindringt. Das Kabel muß dann lediglich noch durch eine Schelle oder dergleichen an der Schildsteuerung bzw. der Ventilsteuerung 40 befestigt werden. Die Schildsteuergeräte 34 sind - wie beschrieben - auch untereinander verbunden. Die automatische Auslösung der Funktionen und Funktionsabläufe ist z.B in der DE-A1 19546427.3 beschrieben.These movements are controlled partly automatically depending on the movements and the current position of the cutting machine, partly by hand. For this purpose, a shield control 34 is assigned to each of the extensions 1-18. A face control 33 is assigned to each group of extensions or shield controls. One of the shield control units 34 is assigned to one of the extensions 1-18 and is connected to the pilot valves 45 and main valves 44 of all power transmitters of the extension units 1, 2, 3 ... (to 18) via a valve controller 40 (microprocessor). Each of the longwall controls serves as a central expansion control. However, a group of several death controls or the entirety of the face controls can also be assigned a central expansion control that is connected to the face controls. The expansion commands are passed on via each longwall control. The expansion command a certain expansion function z. B. triggered in the sense of robbery, striding, setting. This removal command is received by all shield controls 34 via cable 58. The cable 58 connects all shield controls 34 to one another. All of the expansion commands from one of the longwall controls are fed directly to the shield control connected directly to the longwall control 33. The removal commands then arrive from this shield control via cable 58 to all other shield controls 34. However, only one of the shield controls 1-18 or a group of shield controls is activated by a predetermined coding in order to carry out the respective expansion functions. The activated shield control then sets the received expansion command! in valve control commands to the control valves or main valves assigned to the affected extensions. The electrical connection between the individual shield control devices 34 and the respective valve controls 40 is made with the command cable 46. This is preferably a two-core cable, to each of which the shield control device 34 of the shield and all valve controls 40 of the valve assigned to this shield are connected. Such two-core cables are now commercially available as wide cables. The contact with the (two) connections of the shield control 34 and the valve controls 40 is in each case made by a pin onto which the cable is pressed, so that the pin penetrates the respective phase of the cable through the insulation of the cable. The cable then only has to be attached to the shield control or the valve control 40 by a clamp or the like. As described, the shield control devices 34 are also connected to one another. The automatic triggering of the functions and functional sequences is described, for example, in DE-A1 19546427.3.

Es ergibt sich hieraus, daß alle von einer Schildsteuerung ausgehenden Befehle immer an alle zugeordneten Ventilsteuerungen 40 übertragen werden und an jeder Ventilsteuerung 40 anstehen. Mehrere Befehle müssen daher seriell, d.h.: zeitlich nach einander übertragen werden.It follows from this that all commands originating from a shield control are always transmitted to all assigned valve controls 40 and are pending at each valve control 40. Several commands must therefore be transmitted serially, i.e. one after the other in time.

Daher besteht ein Befehl, welcher an eine der Ventilsteuerungen 40 gerichtet ist, zum einen aus einem Codewort, d.h. einer für diese Ventilsteuerung 40 charakteristische Signalfolge und aus dem eigentlichen Funktionsbefehl (Ausbaubefehl), welcher für eine bestimmte Funktion des Ventils bzw. des zugeordneten Kraftgebers ( z.B.: Einfahren, Ausfahren) charakteristisch ist. Die Ventilsteuerungen 40 sind auch mit einem Speicher 43 versehen. In jedem dieser Speicher ist das Codewort gespeichert, welches für diese Ventilsteuerung charakteristisch ist. Nur diejenige Ventilsteuerung/Mikroprozessor 40... wird durch einen Befehl der Schildsteuerung aktiviert, dessen Codewort mit dem von der Schildsteuerung abgesandten Codewort identisch ist. Es erfolgt also in dem Mikroprozessor ein Vergleich zwischen dem gespeicherten Codewort und dem in dem Funktionsbefehl der Schildsteuerung 34 enthaltenen Codewort. Wenn diese Codewörter identisch sind, führt der Mikroprozessor auch die Auswertung des Funktionsbefehls durch. Hierzu sind in dem Mikroprozessor auch die vorkommenden Funktionsbefehle und die durch den jeweiligen Funktionsbefehl auszulösenden Stellbefehle, welche an den Stellmagneten des jeweiligen Vorsteuerventils 45 weiterzugeben sind, gespeichert. Wenn also eine Ventilsteuerung 40 durch Identität der Codewörter aktiviert worden ist, sucht sie aus ihrem Datenbestand die dem übertragenen Funktionsbefehl entsprechenden Stellbefehle aus und gibt sie an die zu betätigenden Stellmagnete der jeweiligen Vorsteuerventile 45 weiter.There is therefore a command which is directed to one of the valve controls 40, on the one hand from a code word, that is to say a signal sequence which is characteristic of this valve control 40, and from the actual function command (removal command) which is used for a specific function of the valve or the associated force transmitter ( eg: entering, exiting) is characteristic. The valve controls 40 are also provided with a memory 43. The code word which is characteristic of this valve control is stored in each of these memories. Only the valve control / microprocessor 40 ... is activated by a command from the shield control whose code word is identical to the code word sent by the shield control. A comparison is thus made in the microprocessor between the stored code word and the code word contained in the function command of the shield control 34. If these code words are identical, the microprocessor also carries out the evaluation of the function command. To this end, the microprocessor also contains the function commands that occur and the control commands to be triggered by the respective function command, which are sent to the solenoids of the respective Forward control valve 45 are to be stored. If a valve control 40 has therefore been activated by identifying the code words, it searches for the control commands corresponding to the transmitted function command from its database and forwards them to the control magnets of the respective pilot valves 45 to be actuated.

Die den einzelnen Funktionsbefehlen entsprechenden Stellbefehle können jedoch auch in der jeweiligen Schildsteuerung gespeichert sein. In diesem Falle wird die Aufbereitung der Funktionsbefehle zu Stellbefehlen an die Stellmagnete der jeweils betroffenen Vorsteuerventile bereits in der Schildsteuerung vorgenommen. In diesem Falle gibt die Schildsteuerung bereits Stellbefehle verbunden mit einem Codewort aus, durch welches eine der Ventilsteuerungen bei Identität der Codeworte aktiviert wird.The control commands corresponding to the individual function commands can, however, also be stored in the respective shield control. In this case, the processing of the function commands into control commands to the solenoids of the respective pilot valves concerned is already carried out in the shield control. In this case, the shield control already issues control commands associated with a code word, by means of which one of the valve controls is activated when the code words are identical.

Zur zentralen Handbedienung der Befehlseingabe dient das Steuergerät 37, das als Handgerät ausgeführt ist und von dem Bediener mitgeführt wird. Zur Befehlseingabe kann der Bediener außerhalb des Strebs oder zumindest entfernt von dem augenblicklichen Abbauort stehen.The control device 37, which is designed as a hand-held device and is carried by the operator, is used for central manual operation of the command input. To enter the command, the operator can stand outside the strut or at least away from the current dismantling location.

Das Handgerät ist über Funk mit den Funkempfängern 38 der Strebsteuergeräte 33 verbunden. Das quaderförmige Handgerät weist auf einer Seite (Steuerseite) Bedientasten auf. Über diese Tasten ist auch der Code der jeweils zu bedienenden Ausbausteuerung (eine der Schildsteuerungen 34.1, 34.2...) eingebbar und ein Ausbaubefehl zur Auslösung einer gewünschten Funktion oder eines gewünschten Funktionsablaufs (z. B. Rauben oder Schreiten), auslösbar. Es wurde bereits ausgeführt, daß auch die Schildsteuerungen 34 unter einander durch das Kabel 58 verbunden sind, das nur wenige Adern aufweist und das zur seriellen Übertragung jeweils eines Codeworts und des Ausbaubefehls dient. Nur diejenige der Ausbausteuerungen/Schildsteuerungen 34 wird angesprochen, deren eingespeichertes Codewort mit dem übertragenen Codewort identisch ist. Zur Funkübertragung dient z.B die Antenne 39 des Handgeräts. Wenn der Bediener das Handgerät um dessen Längsachse um 180° wendet, erblickt er die Steuerseite des Handgeräts. Diese ist mit zwei Dioden, einem Display sowie weiteren Tasten ausgestattet. Der Bediener kann mit seiner Kopflampe die beiden Dioden anleuchten. Nur wenn er dabei die eine der Dioden abdeckt , z.B. mit einem Finger, wird die Kontrollfunktion das Handgeräts ausgelöst. Zur Kontrolle gibt der Bediener den Code des zu Kontrollierenden Ausbaus ein. Dadurch tritt das Handgerät über einen Infrarotsender/Empfänger 35 mit einem abgestimmten Infrarotsender/Empfänger 36 an der durch Code angesprochenen Strebsteuerung 33 in Verbindung. Mittels einer der Tastenkönnen nun bestimmte Funktionen oder Betriebszustände abgefragt werden. Hierzu ist in der Strebsteuerung ein Programm hinterlegt, mit dem eine Sequenz von Abfragen über Funktionen, Betriebszustände und Funktionsabläufe eines bestimmten Schildes (Ausbaus) an die durch Code angesprochene Schildsteuerung gerichtet und durchgeführt werden kann. Die erhaltenen Daten werden sodann mittels der Infrarotsender/Empfänger 35,36 an das Handgerät übertragen und auf dem Display dargestellt. Auf diese Weise kann sich der Bediener davon überzeugen, ob ein bestimmter Ausbau noch voll funktionsfähig ist oder ob eine Wartung oder der Austausch von Funktionselementen oder Steuerelementen erforderlich ist.The handheld device is connected by radio to the radio receivers 38 of the face control devices 33. The cuboid handheld device has control buttons on one side (control side). These keys can also be used to enter the code of the expansion control to be operated (one of the shield controls 34.1, 34.2 ...) and to trigger an expansion command to trigger a desired function or a desired functional sequence (e.g. robbing or walking). It has already been stated that the shield controls 34 are also connected to one another by the cable 58, which has only a few wires and which is used for the serial transmission of a code word and the removal command. Only that of the expansion controls / shield controls 34 is addressed whose stored code word is identical to the transmitted code word. For example, the antenna 39 of the handheld device is used for radio transmission. When the operator turns the handheld device 180 ° around its longitudinal axis, he sees the control side of the handheld device. This is equipped with two diodes, a display and other buttons. The operator can light up the two diodes with his head lamp. Only if he covers one of the diodes, for example with a finger, will the control function become the handheld device triggered. For checking purposes, the operator enters the code of the removal to be checked. As a result, the hand-held device connects via an infrared transmitter / receiver 35 to a coordinated infrared transmitter / receiver 36 at the face control 33 addressed by code. Certain functions or operating states can now be queried using one of the buttons. For this purpose, a program is stored in the face control with which a sequence of queries about functions, operating states and functional sequences of a specific shield (removal) can be directed and carried out to the shield control addressed by code. The data obtained are then transmitted to the hand-held device by means of the infrared transmitter / receiver 35, 36 and shown on the display. In this way, the operator can convince himself whether a certain expansion is still fully functional or whether maintenance or the replacement of functional elements or control elements is required.

Dadurch wird ein sicherer, störungsfreier und robuster Betrieb der Schrämmaschine und des Ausbaus mit geringem Bedienungsaufwand möglich. Es hat sich herausgestellt, daß auch im Untertagebetrieb eine sichere störungsfreie Funkübertragung der erforderlichen Positions- und Richtungssignale möglich ist und daß die Ausbausteuerung auch bei erheblicher Streblänge über einen oder wenige Funkempfänger zuverlässig steuerbar ist. Zu diesem Zwecke besitzt die Steuereinrichtung die Eigenheit, daß Signale, die an eine oder einzelne der Steuereinrichtungen übergeben werden, an die übrigen weitergeleitet werden und über die gemeinsame Rechnerkapazität eine sichere Ermittlung der jeweils anzusprechenden Ausbaueinheiten möglich ist. Zur technischen Ausführung wird im übrigen auf die DE 195 46427.3 verwiesen.This enables safe, trouble-free and robust operation of the cutting machine and removal with little operator effort. It has been found that reliable, interference-free radio transmission of the required position and direction signals is possible even in underground operation, and that the expansion control can be reliably controlled even with considerable striving length via one or a few radio receivers. For this purpose, the control device has the peculiarity that signals which are transferred to one or individual of the control devices are forwarded to the others and that the expansion units to be addressed can be reliably determined via the common computer capacity. For the technical implementation, reference is made to DE 195 46427.3.

Die hydraulischen Steuerungen für einen Kraftgeber sind in Fig. 1 dargestellt. Durch die Ventilsteuerung 40 wird der Stellmagnet 47.1 des Vorsteuerventils 45.1 (bzw. Stellmagnet 47.2 des Vorsteuerventils 45.2 für die gegenteilige Funktion des Kraftgebers 29) aktiviert, wenn das über das Befehlskabel 46 seriell gemeinsam mit dem Stellbefehl übertragene Codewort identisch ist mit dem in Speicher 43 der Ventilsteuerung 40 eingespeicherten Codewort. Es werden hier Vorsteuer- und Hauptventile verwandt, die jeweils einer Funktion (Einfahren bzw. Ausfahren) des Kraftgebers 29 zugeordnet sind. In einem solchen Falle wird jedem der Vorsteuerventile 45.1 und 45.2 ein separates Codewort zugeordnet, so daß das jeweils andere Vorsteuerventil , welches diesem Kraftgeber zugeordnet ist, aber auch die Vorsteuerventile sämtlicher anderen Kraftgeber bei Übertragung eines bestimmten Codewortes nicht angesprochen werden. Mit 51 ist die Leitung höheren Drucks und mit 52 die Leitung niederen Drucks bezeichnet. Die Vorsteuerventile 45.1, 45.2 werden durch Elektromagnete 47.1 bzw. 47.2 in zwei Schaltstellungen betätigt entsprechend den Befehlen der Ventilsteuerung 40.1 mit Speicher 43.1 bzw. 40.2 mit Speicher 43.2. Die Vorsteuerventile 45.1 , 45.2... steuern die Hauptsteuerventile 44.1 bzw. 44.2 über Hydraulikleitungen 53.1 bzw. 53.2. Die Hauptsteuerventile 44.1 bzw. 44.2 verbinden jeweils einen Zylinderraum des Kraftgebers 29 mit der Druckleitung 51 und den jeweils anderen Zylinderraum mit der Leitung niederen Drucks, Rücklaufleitung 52. Rückschlagventile 54.1 bzw. 54.2 mit Druckausgleichsleitungen 55 gewährleisten, dass der Kolben des Kraftgebers 29 stets eingespannt bleibt und sich stetig bewegt. Druckbegrenzungsventile 56 verhindern Druckstösse. Zu dem Aufbau der Ventile wird auch auf Figur 4 Bezug genommen. Fig. 4 zeigt über das bisher Beschriebene hinaus, daß jede der Schildsteuerungen 34.1, 34.2 .... nicht nur mit den Ventilsteuerungen 40.1, 40.2 40.3 .... des Schildes über das Befehlskabel 46 verbunden sein kann. Vielmehr können auch die Signale der Drucksensoren, die zur Steuerung und Überwachung an jedem der Kraftgeber und/ oder Ventile angeordnet sind, über das Befehlskabel übertragen werden. Dazu wird über das Funkgerät mit dem entsprechenden Abfragebefehl seriell auch das dem Ventil zu geordnete Codewort übertragen, so daß nur das Signal des Drucksensors dieses Ventils übertragen wird.The hydraulic controls for a power transmitter are shown in Fig. 1. The valve control 40 activates the control magnet 47.1 of the pilot valve 45.1 (or control magnet 47.2 of the pilot valve 45.2 for the opposite function of the force transmitter 29) when the code word transmitted serially via the command cable 46 together with the command is identical to that in memory 43 Valve control 40 stored code word. Pilot and main valves are used here, each of which is assigned to a function (retraction or extension) of the force transmitter 29. In such a case, everyone will Pilot valves 45.1 and 45.2 are assigned a separate code word, so that the respective other pilot valve, which is assigned to this force transmitter, but also the pilot valves of all other force transmitters are not addressed when a certain code word is transmitted. With 51 the line of higher pressure and with 52 the line of low pressure is designated. The pilot valves 45.1, 45.2 are actuated by electromagnets 47.1 and 47.2 in two switching positions in accordance with the commands of the valve control 40.1 with memory 43.1 and 40.2 with memory 43.2. The pilot valves 45.1, 45.2 ... control the main control valves 44.1 and 44.2 via hydraulic lines 53.1 and 53.2. The main control valves 44.1 and 44.2 each connect a cylinder chamber of the force transmitter 29 to the pressure line 51 and the other cylinder chamber to the line of low pressure, return line 52. Check valves 54.1 and 54.2 with pressure compensation lines 55 ensure that the piston of the force generator 29 always remains clamped and constantly moving. Pressure relief valves 56 prevent pressure surges. Reference is also made to FIG. 4 for the structure of the valves. 4 shows, in addition to what has been described so far, that each of the shield controls 34.1, 34.2 .... not only can be connected to the valve controls 40.1, 40.2 40.3 .... of the shield via the command cable 46. Rather, the signals of the pressure sensors, which are arranged for control and monitoring on each of the force transmitters and / or valves, can also be transmitted via the command cable. For this purpose, the code word assigned to the valve is also transmitted serially via the radio with the corresponding query command, so that only the signal from the pressure sensor of this valve is transmitted.

In gleicherweise können aber auch andere Sensoren 41.1 41.2, 41.3 .... über ein zweiadriges Signalkabel mit der Schildsteuerung verbunden sein. In diesem Falle werden auch den Sensoren 41.1, 41.2, 41.3 ... bestimmte Codeworte zugeordnet, die einerseits in einem dem jeweiligen Sensor zugeordneten Mikroprozessor (nicht gezeigt). und andererseits in der Schildsteuerung gespeichert sind. Zur Abfrage des Signals der einzelnen Sensoren wird wiederum das entsprechende Codewort von der Schildsteuerung über das Signalkabel übertragen und dadurch der angesprochene Sensor aktiviert bzw. das Meßsignal übertragen. Jede Schildsteuerung ist mit einem Netzteil 42 verbunden, durch welche die Schildsteuerung mit einer für die Signalübertragung geeigneten Spannung versorgt wird. Dasselbe was hier für die Schildsteuerung 34.1 beschrieben und in Figur 4 gezeigt wurde, gilt entsprechend auch für die Schildsteuerungen 34.2, 34.3...In the same way, other sensors 41.1, 41.2, 41.3 .... can also be connected to the shield control via a two-wire signal cable. In this case, certain code words are also assigned to sensors 41.1, 41.2, 41.3 ..., which, on the one hand, are in a microprocessor (not shown) assigned to the respective sensor. and on the other hand are stored in the shield control. To query the signal from the individual sensors, the corresponding code word is in turn transmitted from the shield control via the signal cable, thereby activating the addressed sensor or transmitting the measurement signal. Each shield control is connected to a power supply unit 42, through which the shield control is supplied with a voltage suitable for signal transmission. The same thing that was described here for the shield control 34.1 and shown in FIG. 4 applies accordingly to the shield controls 34.2, 34.3 ...

Vor Aufnahme des Betriebs muß das in jedem Mikroprozessor/ - Ventilsteuerung 40 bzw. deren Speicher 43.für jedes Ventil individuell eingebbare und speicherbare Codewort auch an die übergeordnete Schildsteuerung übertragen und dort dem betroffenen Ventil gespeichert und zugeordnet werden. Dies wird anhand von Fig. 5 beschrieben. Das Codewort ist -wie gesagt- in den Speicher 43.der betroffenen Ventilsteuerung 40 bereits eingegeben. Das Vorsteuerventil 45 befindet sich im Ruhezustand. Daher drückt die Ventilfeder 57 den nur schematisch , d. h. ohne Steuerkanten, angedeuteten Vorsteuerkolben 49 und den damit zusammenwirkenden Magnetstößel des Stellmagneten 47 in eine Endposition. Zum Laden des Codeworts wird der Magnetstößel und der Vorsteuerkolben 49 von Hand (Pfeil 50) in die andere Endposition gedrückt. Dadurch wird in dem Ausgang/ Eingang des Stellmagneten eine Spannung induziert, welche in dem Mikroprozessor zum Abruf des Codeworts aus dem Speicher und zur Übertragung des Codeworts an die Schildsteuerung führt. Gleichzeitig wird die Schildsteuerung so eingestellt, daß dieses Codewort dem betroffenen Ventil zugeordnet und in dieser Form abgespeichert wird. Diese Zuordnung kann z.B. dadurch geschehen, daß für die Handbetätigung der einzelnen Ventile eines Ausbaus eine bestimmte Reihenfolge vorgeschrieben wird. Wenn jedoch in der Codierung auch eine Signalfolge enthalten ist, die der jeweiligen Ventil- bzw. Zylinderfunktion zugeordnet ist, kann durch die zentrale Eingabe dieser Zylinderfunktion (z.B. Schreiten) in der Schildsteuerung 34 auch erkannt werden, welches Ventil für diese Funktion zuständig ist und welches Codewort demgemäß von der Schildsteuerung 34 aufgerufen werden muß, um das zuständige Ventil bzw. die zuständige Ventilsteuerung 40 zu aktivieren. In dieser Ausgestaltung der Erfindung wird zum einen die Einstellarbeit sehr erleichtert und zum anderen sicherer gemacht.Before the start of operation, the code word that can be individually entered and stored in each microprocessor / valve controller 40 or its memory 43. For each valve must also be transmitted to the higher-level shield controller and stored and assigned there to the valve concerned. This is described with reference to FIG. 5. As stated, the code word has already been entered into the memory 43 of the valve controller 40 concerned. The pilot valve 45 is in the idle state. Therefore, the valve spring 57 presses the pilot piston 49 indicated only schematically, ie without control edges, and the magnet plunger of the actuating magnet 47 interacting therewith into an end position. To load the code word, the magnetic plunger and the pilot piston 49 are pressed by hand (arrow 50) into the other end position. As a result, a voltage is induced in the output / input of the actuating magnet, which leads in the microprocessor to retrieve the code word from the memory and to transmit the code word to the shield control. At the same time, the shield control is set so that this code word is assigned to the valve concerned and stored in this form. This assignment can take place, for example, in that a certain sequence is prescribed for the manual operation of the individual valves of an expansion. However, if the coding also contains a signal sequence that is assigned to the respective valve or cylinder function, the central input of this cylinder function (for example walking) in the shield control 34 can also be used to identify which valve is responsible for this function and which one Accordingly, the code word must be called up by the shield control 34 in order to activate the responsible valve or the responsible valve control 40. In this embodiment of the invention, on the one hand, the adjustment work is very much relieved and made safer.

Daher ist diese Art der Kodierung und Übertragung der Kodierung eines Ventils an eine übergeordnete Steuerung für alle durch eine zentrale Steuerung über eine gemeinsame Leitung seriell angesteuerter Ventilsteuerungen für elektromagnetisch betätigte hydraulische Ventile sehr vorteilhaft This type of coding and transmission of the coding of a valve to a higher-level control is therefore very advantageous for all valve controls for electromagnetically actuated hydraulic valves which are serially controlled by a central control via a common line

Bezugszeichenreference numeral

1-18.Ausbaueinheiten 1 bis 181-18.Expansion units 1 to 18

19. Schneidrichtung 1919. Cutting direction 19

20. Flöz 2020. seam 20

21. Gewinnungsmaschine Schrämmmaschine 21Extraction machine, cutting machine 21

22. Abbaurichtung 2222.Degradation direction 22

23. Schneidrichtung Schneidwalzen 23,2423. Cutting direction cutting rollers 23, 24

24. Schneideinrichtung Schneidwalze24. Cutting device cutting roller

25. Förderer, Rinne, Einheit 2525. Conveyor, trough, unit 25

26. Bodenplatte26. Base plate

27. Dachplatte27. Roof plate

28. Rad 2828th wheel 28

29. Zylinder-Kolben-Einheit, Schreitkolben, Kraftgeber 2929. Cylinder-piston unit, walking piston, power sensor 29

30. Zylinder-Kolben-Einheit, Kraftgeber30. Cylinder-piston unit, power transmitter

31. Rechner, Mikroprozessor 31 ,31. Computer, microprocessor 31,

32. Funkempfänger 3232. radio receiver 32

33. Strebsteuerung, zentrale Ausbausteuerung, Strebsteuergerät33. longwall control, central expansion control, longwall control device

34. Steuergerät 34, Schildsteuerung, Schildsteuergerät, Ausbausteuerung34. Control unit 34, shield control, shield control unit, removal control

35. Infrarotsender/Empfänger 3535. Infrared transmitter / receiver 35

36. Infrarotsender/Empfänger 3636. Infrared transmitter / receiver 36

37. Steuergerät, Handgerät37. Control device, handheld device

38. Antenne, Funkempfänger38. Antenna, radio receiver

39. Antenne des Handgeräts39. Handheld antenna

40. Ventilsteuerung, Mikroprozessor, Steuergerät 4040. Valve control, microprocessor, control device 40

41. Sensoren41. Sensors

42. Netzteil42. Power supply

43. Speicher 4343. Memory 43

44. Hauptventil, Steuerventil 4444.Main valve, control valve 44

45. Vorsteuerventil, Steuerventil 4545. pilot valve, control valve 45

46. Befehlskabel 4646. Command cable 46

47. Stellmagnet 4747.Set solenoid 47

48. Kohlestoßfänger 48 49. Vorsteuerkolben 4948.Carbon bumpers 48 49. Pilot piston 49

50. Pfeil 5050th arrow 50

51. Druckleitung51. Pressure line

52. Tankleitung , Leitung niederen Drucks, Rücklaufleitung52. Tank line, low pressure line, return line

53. Leitung53rd leadership

54. Rückschlagventil54. Check valve

55. Druckausgleichsleitung55. Pressure equalization line

56. Druckbegrenzungsventil56. Pressure relief valve

57. Ventilfeder57. Valve spring

58. Kabel 58. Cable

Claims

Ansprüche: Expectations:

1. Strebsteuerung für den Strebausbau mit einer Mehrzahl von Ausbauten (Schilde 1-18), welche im Sinne äer Ausbau - Funktionen, insbesondere im Sinne der Ausbau - Funktionen: Rauben, Schreiten und Setzen betätigbar sind, mit hydraulisch betätigten Kraftgebern (Zylinder/Kolbeneinheiten 29,30), welche jedem der Ausbauten∑ur Ausführung der für die Ausbau - Funktionen erforderlichen Arbeitsfunktionen zugeordnet sind, mit hydraulischen Steuerventilen (Vorsteuerventile 45- und Hauptventile 44), welche durch an ihre Elektromagneten (47) ausgegebene Stellbefehle betätigbar und jeweils einem der Kraftgeber zur hydraulischen Auslösung von Arbeitsfunktionen des Kraftgebers zugeordnet und mit ihm hydraulisch verbunden sind, und mit jeweils einer Schildsteuerung (34.1, 34.2....) für jeden der Ausbauten (Schilde) zur Auslösung der Stellbefehle anhand von in die einzelne Schildsteuerung eingebbaren Ausbaubefehlen im Sinne der Ausbau - Funktionen Kennzeichen:1. Longwall control for longwall construction with a plurality of extensions (shields 1-18), which can be actuated in terms of expansion functions, particularly in terms of expansion functions: robbing, striding and setting, with hydraulically actuated force transmitters (cylinders / piston units 29,30), which are assigned to each of the extensions only for the execution of the work functions required for the removal functions, with hydraulic control valves (pilot valves 45 and main valves 44) which can be actuated by control commands issued to their electromagnets (47) and each one of the Force sensors for the hydraulic triggering of work functions of the force sensor are assigned and hydraulically connected to it, and each with a shield control (34.1, 34.2 ....) for each of the extensions (shields) for triggering the positioning commands on the basis of expansion commands which can be entered in the individual shield control Meaning of the expansion - functions

Die Steuerventile einschließlich der Vorsteuerventile (45)- und Hauptventile (44) sind im engen räumlichen Bereich ihrer jeweiligen Kraftgeber angeordnet, vorzugsweise an den Kraftgebern angebracht und mit diesen direkt und ohne Verschlauchung hydraulisch verbunden; Jedem Steuerventil (29,30) ist eine eigene Ventilsteuerung (Mikroprozessor 40) mit Speicher (43) direkt zugeordnet, wobei in dem Speicher (43) ein für das Steuerventil charakteristisches Codeworte gespeichert ist; Jede der Schildsteuerungen (34,1, 34.2....) enthält einen Speicher für die Codeworte, welche in den Speichern (43) der Ventilsteuerungen 40 dieses Schildes gespeichert und für jeweils eines der Steuerventile dieses Ausbaus charakteristisch sind;The control valves including the pilot valves (45) and main valves (44) are arranged in the narrow spatial area of their respective force transmitters, preferably attached to the force transmitters and hydraulically connected to them directly and without tubing; Each control valve (29, 30) is assigned its own valve control (microprocessor 40) with memory (43), a code word characteristic of the control valve being stored in the memory (43); Each of the shield controls (34, 34.2 ...) contains a memory for the code words which are stored in the memories (43) of the valve controls 40 of this shield and which are characteristic of one of the control valves of this configuration;

Jede der Schildsteuerungen (34.1...34.3...) ist mit den sämtlichen Ventilsteuerungen (40.1 ... 40.5..) ihres Schildes und die Ventilsteuerungen 40 des Schildes sind untereinander seriell über ein gemeinsames vorzugsweise nur zweiadriges Befehlskabel (46) verbunden; die an eine Schildsteuerung übertragenen Ausbaubefehle werden in der Schildsteuerung in das Codewort sowie den Stellbefehl für die Magnete des anzusprechenden Steuerventils (44, 45) umgesetzt; Das Codewort sowie der Stellbefehl werden vorzugsweise in serieller Folge an sämtliche der Schildsteuerung (34.1...34.3...) zugeordneten Ventilsteuerungen 40 (Mikroprozessoren) über das Befehlskabel (46) übertragen; die Ventilsteuerungen 40 sind so eingerichtet, daß durch den Stellbefehl lediglich die Ventilsteuerung 40 (derjenige der Mikroprozessoren 40.1 ... 40.5..) angesprochen und im Sinne der auszulösenden Arbeitsfunktion des zugeordneten Steuerventils betätigbar ist, in deren Speicher (43) das Codewort gespeichert ist, welches mit dem von der Schildsteuerung (34.1...34.3...) gesendete Codewort identisch ist.Each of the shield controls (34.1 ... 34.3 ...) is connected to all the valve controls (40.1 ... 40.5 ..) of their shield and the valve controls 40 of the shield are connected to one another in series via a common, preferably only two-wire command cable (46); the expansion commands transmitted to a shield control are converted in the shield control into the code word and the control command for the magnets of the control valve (44, 45) to be addressed; The code word and the control command are preferably transmitted in serial order to all valve controls 40 (microprocessors) assigned to the shield control (34.1 ... 34.3 ...) via the command cable (46); the valve controls 40 are set up so that only the valve control 40 (that of the microprocessors 40.1 ... 40.5 ..) is addressed by the control command and can be actuated in the sense of the work function of the assigned control valve to be triggered, the code word being stored in the memory (43) thereof , which is identical to the code word sent by the shield control (34.1 ... 34.3 ...).

2. Strebsteuerung nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 oder nach Anspruch 1 ; Kennzeichen: die Kolben einschließlich der Magnetstößel jedes der Steuerventile sind im nicht aktivierten Zustand von Hand derart verschiebbar; daß in dem Betätigungsmagneten eine Spannung induziert wird; Dadurch wird die Ventilsteuerung 40 mit dem Mikroprozessor des betätigten Steuerventils derart angesprochen, daß das in dem Mikroprozessor gespeicherte, dem Steuerventil zugeordnete Codewort an die Schildsteuerung übertragen, darin gespeichert und dem Steuerventil zugeordnet wird.2. longwall control according to the preamble of claim 1 or according to claim 1; Characteristics: the pistons including the magnetic tappets of each of the control valves can be moved by hand in the non-activated state; that a voltage is induced in the actuating magnet; As a result, the valve control 40 is addressed with the microprocessor of the actuated control valve in such a way that the code word stored in the microprocessor and assigned to the control valve is transmitted to the shield control, stored therein and assigned to the control valve.

3. Strebsteuerung nach Anspuch 1 oder Anspruch 2 Kennzeichen:3. longwall control according to claim 1 or claim 2

Die Schildsteuerung ist ihrem Schild räumlich direkt zugeordnet, vorzugsweise an dem Schild angebracht;The sign control is spatially directly assigned to its sign, preferably attached to the sign;

4. Strebsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3; Kennzeichen:4. longwall control according to one of claims 1 to 3; Mark:

Die Ventilsteuerungen 40 mit Mikroprozessor sind jeweils ihrem Ventil räumlich direkt zugeordnet, vorzugsweise an dem Ventil angebracht;The valve controls 40 with microprocessor are each their valve spatially directly assigned, preferably attached to the valve;

5. Strebsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 Kennzeichen:5. longwall control according to one of claims 1 to 4

Jede Schildsteuerung ist zur Energieversorgung mit einem an die zentrale Energieversorgung angeschlossenen eigenen Netzteil zur Erzeugung einer gleichgerichteten Niederspannung verbunden und vorzugsweise ausgerüstet.Each shield control is connected to the power supply with a separate power supply unit connected to the central power supply for generating a rectified low voltage and is preferably equipped.

6. Strebsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 Kennzeichen:6. longwall control according to one of claims 1 to 4

Eine Mehrzahl von Schildsteuerungen (34.1,34.2 ) sind mit einander durch ein gemeinsames Kabel (58) zur seriellen Übertragung von Befehlen, insbesondere Ausbau - Befehlen im Sinne der Ausbau - Funktionen und Codeworten verbunden, welche einer der Schildsteuerungen durch eine mit dieser direkt verbundenen Strebsteuerung (33) aufgegeben werden.A plurality of shield controls (34.1, 34.2) are connected to one another by a common cable (58) for the serial transmission of commands, in particular expansion commands in the sense of the expansion functions and code words, which one of the shield controls uses a face control that is directly connected to it (33) can be abandoned.

7. Strebsteuerung nach Anspruch 6 Kennzeichen: über die Länge des Strebs sind mehrere Strebsteuergeräte (33) verteilt und jedes Strebsteuergerät ist mit einer der Schildsteuerungen (34.1,34.2 ) des7. longwall control according to claim 6 characteristics: several longwall control devices (33) are distributed over the length of the longwall and each longwall control device is equipped with one of the shield controls (34.1,34.2)

Strebs direkt verbunden und diesem vorzugsweise räumlich eng zugeordnet; jedes der Strebsteuergeräte dient zur Weitergabe der Ausbau - Befehle an die mit ihm verbundene Schildsteuerung; über das gemeinsame Kabel (58) sind sämtliche der SchildsteuerungenStrebs directly connected and preferably closely related to this; each of the longwall control devices serves to pass on the expansion commands to the shield control connected to it; All of the shield controls are via the common cable (58)

(34.1,34.2 ) des Strebs ansteuerbar, jedoch aus der Zahl der angesteuerten Schildsteuerungen nur die einzelne Schildsteuerung (34.1) des von dem Ausbaubefehl betroffenen Ausbaus (Schildes) oder nur die Schildsteuerungen der von dem Ausbaubefehl betroffenen Gruppe von Ausbauten (Schilden 1-18) selektiv aktivierbar.(34.1,34.2) of the strut can be controlled, but from the number of controlled shield controls only the individual shield control (34.1) of the expansion (shield) affected by the expansion command or only the shield controls of the group of extensions (shields 1-18) affected by the expansion command can be selectively activated.

8. Strebsteuerung nach Anspruch 7 Kennzeichen:8. longwall control according to claim 7

Zur Eingabe der Ausbau - Befehle dient ein zentrales Steuergerät (Handgerät 37), welches drahtlos mit den Strebsteuergeräten (33) verbunden ist. A central control unit is used to enter the removal commands (Handheld device 37), which is connected wirelessly to the face control devices (33).