WO2002051679A1 - Method and device for generating a braking signal - Google Patents

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WO2002051679A1
WO2002051679A1 PCT/DE2001/004737 DE0104737W WO02051679A1 WO 2002051679 A1 WO2002051679 A1 WO 2002051679A1 DE 0104737 W DE0104737 W DE 0104737W WO 02051679 A1 WO02051679 A1 WO 02051679A1
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brake
switch
pressure sensor
logical
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PCT/DE2001/004737
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Inventor
Klaus Landesfeind
Thomas Braun
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems

Definitions

  • the invention relates to a method for generating a brake signal, comprising the steps of: generating a pressure sensor signal, comparing the pressure sensor signal with at least one threshold value and outputting a brake signal as a function of the comparison result.
  • the invention further relates to a device for generating a brake signal with means for generating a pressure sensor signal, means for comparing the pressure sensor signal with at least one threshold value and means for outputting a brake signal as a function of the comparison result.
  • FDR driving dynamics control
  • ABS anti-lock braking system
  • ASR anti-slip control
  • the invention is based on the generic method in that the pressure sensor signal with several
  • Thresholds are compared and that outputting the
  • Brake signal depends on other conditions, which with the comparison results. In this way, one is able to output a brake signal based on a pressure sensor signal even in the case of variable pressure conditions in a brake system.
  • a brake signal can be output when a pressure sensor signal is greater than a selected threshold, in which case no further conditions need to exist.
  • a brake signal can already be output at a lower threshold if the condition is additionally present that a pre-pressure adjustment takes place. If the threshold is even lower, a brake signal can be output if, in addition to the pre-pressure adjustment, the situation exists that the precharge pump is not being activated. If, in addition to this situation, there is the condition that the precharge pump does not run on, a brake signal can be output at a very low threshold.
  • a logical brake signal value is set to TRUE depending on the comparison results in combination with other conditions.
  • This logical brake signal value can then ultimately serve on the one hand to output a brake signal.
  • it can be linked with other logical values, for example to enable redundant provision of a brake signal.
  • the logical brake signal value and at least one signal of at least one switch are fed to an OR operation.
  • a combination of a hardware brake signal is found with the logical brake signal value instead, so that a brake signal can be generated regardless of the hardware switch.
  • the at least one signal of the at least one switch is preferably a brake light signal of a brake light switch. Since the brake light signal is often used to indicate a braking request and thus allow braking by the driver, it makes sense to "bypass" a possibly defective brake light signal by ultimately recognizing a braking request from the driver on the basis of the pressure sensor signal.
  • the logical brake signal value, a brake light signal and a signal from a further switch are preferably fed to an OR operation. In this way, additional security is provided by an additional redundant switch.
  • a logical brake signal value TRUE in the case of a logical brake signal value TRUE and the absence of the at least one signal of the at least one switch, an implausible state is concluded. If the system is working correctly, the value TRUE of the logical brake signal value should correlate with the presence of a signal from the at least one switch, for example the brake light switch. If this is not the case, the situation is implausible. Information can thus be transferred to an error memory.
  • an implausible condition is inferred if the conditions for the implausible condition exists for a minimum period. In this way it is avoided that brief fluctuations in the braking system, for example pressure fluctuations, lead to an error being stored.
  • the method can therefore ensure, on the one hand, that an error is entered or another action is taken with regard to the registration of the implausible state. However, it can also ensure that a driver's braking request is recognized despite a defective brake signal switch, so that braking, for example in regulation, is made possible.
  • the invention is based on the generic device in that the pressure sensor signal is compared with a plurality of threshold values and that the output of a brake signal depends on further conditions which are linked to the comparison results. In this way, one is able to output a brake signal based on a pressure sensor signal even in the case of variable pressure conditions in a brake system.
  • a brake signal can be output when a pressure sensor signal is greater than a selected threshold, in which case no further conditions need to be present.
  • a brake signal can already be output at a lower threshold if the condition is additionally present that a pre-pressure adjustment takes place. If the threshold is even lower, a brake signal can be output if, in addition to the pre-pressure adjustment, the situation exists that the precharge pump is not being activated. If, in addition to this situation, there is the condition that the precharge pump does not run on, a brake signal can be output at a very low threshold.
  • the device is particularly useful if, depending on the comparison results, in combination with other conditions, a logical brake signal value is set to TRUE and if a memory is provided for storing the value. This logical brake signal value can then ultimately serve on the one hand to output a brake signal. On the other hand, it can be linked with other logical values, for example to enable redundant provision of a brake signal. Furthermore, the device is advantageous in that the logical brake signal value and at least one signal of at least one switch are fed to an OR operation. In this way, a hardware brake signal is combined with the logical brake signal value, so that a brake signal can be generated independently of the hardware switch.
  • the at least one signal of the at least one switch is preferably a brake light signal of a brake light switch. Since the brake light signal is often used to indicate a braking request and thus permit braking by the driver, it makes sense to "bypass" a possibly defective brake light signal by ultimately recognizing a braking request from the driver on the basis of the pressure sensor signal.
  • the device according to the invention operates particularly reliably when the logical brake signal value, a brake light signal and a signal from a further switch are fed to an OR operation. In this way, additional security is provided by an additional redundant switch.
  • Means are preferably provided for monitoring a period of time, and an implausible state is inferred if the conditions for the implausible state exist for a minimum period. In this way it is avoided that brief fluctuations in the braking system, for example pressure fluctuations, lead to an error being stored.
  • a defective brake light switch is inferred from the implausible state.
  • a fault entry can thus be made which indicates a defective brake light switch.
  • the device according to the invention can also be useful if it is concluded from the implausible state that values that are too high are detected by a pressure sensor. Because even in this case it could be that the threshold values would be considered exceeded, which would lead to the implausible encounter of a brake signal value TRUE and the absence of the hardware signal. Consequently, a defective pressure sensor can be inferred in particular by using further information based on the invention.
  • a braking request from the driver is recognized on the basis of the braking signal.
  • driving can ensure that an error entry or other action is carried out with regard to the registration of the implausible state.
  • it can also ensure that a driver's braking request is recognized despite a defective brake signal switch, so that braking, for example, is made possible in controls.
  • the invention is based on the knowledge that by generating a brake light switch signal based on a pressure sensor signal, problems due to a faulty brake light switch are recognized and it can also be ensured that a driver's braking request is recognized even if the brake light switch is defective.
  • the invention solves the problem of a defective brake light switch in an extremely efficient manner, since a pressure sensor signal is delivered in any case in an FDR system, the different pressure conditions which are present in the brake system during operation of a vehicle being able to be taken into account.
  • FIG. 1 is a flow chart to explain the invention. Description of the embodiment
  • FIG. 1 shows a flow chart to explain the invention.
  • the step symbols given in the flowchart have the following meaning:
  • step S1 the pressure sensor signal from step S1 is first offset-corrected in step S2. This is followed by low-pass filtering in step S3.
  • step S4 the comparisons of the output signal from step S3 with predetermined threshold values take place. Requirements for a positive result of the comparison in step S4 and therefore for a positive answer to the decision in step S5 are as follows:
  • the pressure sensor signal is greater than a threshold 1.
  • the pressure sensor signal is greater than a threshold 2 and the form pressure has been adjusted.
  • the pressure sensor signal is greater than a threshold 3, and the admission pressure has been adjusted and the precharge pump is not activated.
  • the pressure sensor signal is greater than a threshold 4, and the admission pressure has been adjusted, and the precharge pump is not activated and the precharge pump does not run on.
  • step S4 If one of these conditions from step S4 exists, the question "Is there a comparison condition?" Is answered in step S5. answered yes and in step S ⁇ a logical brake signal value is set to TRUE. Otherwise, that is to say none of the conditions in step S4 is met, the logical brake signal value is set to FALSE in step S9.
  • step S7 the logical brake signal value, which is set to TRUE in this branch of the method sequence, is supplied with further signals of an OR operation.
  • This further signal can be the hardware signal of a brake light switch and possibly additionally a further signal of a second redundant hardware switch.
  • step S8 it is decided whether the present situation is plausible. For an error due to Plausibility is closed if the logical brake signal value is set to TRUE for a certain period of time, although the hardware signals do not indicate a driver's brake request and no pump was or is activated for some time. As a result, the brake light switch may be defective or the pressure sensor may display values that are too high.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for generating a braking signal comprising the following steps: generation of a pressure sensor signal (S1), comparison of the pressure sensor signal with at least one threshold value (S5) and issuing of a braking signal in accordance with the result of said comparison (S6). The pressure sensor signal is compared (S5) with several threshold values and the issuing of a braking signal depends on additional conditions, which are linked to the results of the comparison. The invention also relates to a device for generating a braking signal.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines BremssignalsMethod and device for generating a brake signal
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Bremssignals mit den Schritten: Erzeugen eines Drucksen- sorsignals, Vergleichen des Drucksensorsignals mit mindestens einem Schwellenwert und Ausgeben eines Bremssignals in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Erzeugen ei- nes Bremssignals mit Mitteln zum Erzeugen eines Drucksen- sorsignals, Mitteln zum Vergleichen des Drucksensorsignals mit mindestens einem Schwellenwert und Mitteln zum Ausgeben eines Bremssignals in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses .The invention relates to a method for generating a brake signal, comprising the steps of: generating a pressure sensor signal, comparing the pressure sensor signal with at least one threshold value and outputting a brake signal as a function of the comparison result. The invention further relates to a device for generating a brake signal with means for generating a pressure sensor signal, means for comparing the pressure sensor signal with at least one threshold value and means for outputting a brake signal as a function of the comparison result.
Stand der TechnikState of the art
Gattungsgemäße Verfahren und gattungsgemäße Vorrichtungen finden vielfach in Kraftfahrzeugen Anwendung. Aufgrund eines Drucksensorsignals, welches durch die Betätigung eines Bedienelements, beispielsweise eines Bremspedals, durch den Fahrer erzeugt wird, wird ein Bremssignal erzeugt, falls das Drucksensorsignal einen Schwellenwert überschreitet. Der aufgrund des Vergleichsergebnisses mitunter erkannte Bremswunsch des Fahrers erlaubt dann das Einbremsen durch den Fahrer. Es sind zahlreiche Systeme bekannt, 'bei denen die Fahrei- genschaften durch automatisierte Vorgänge gesteuert und geregelt werden. Beispielsweise kennt man das System FDR (Fahrdynamikregelung) als aktives Fahrsicherheitssystem. FDR stellt für den Fahrer verbesserte Grundfunktionen im Hinblick auf ABS (Antiblockiersystem) und ASR (Anti- schlupfregelung) zur Verfügung, und ferner hilft die Fahrdynamikregelung dem Fahrer in kritischen Fahrsituati- onen. Bei einer speziellen Hydraulik, welche bei einer Fahrdynamikregelung vorgesehen ist, ist es ebenfalls erwünscht, ein Bremssignal in zuverlässiger Weise zu erzeugen, wobei allerdings auf die Besonderheiten der Hydraulik Rücksicht genommen werden muss. Bei Systemen, welche mit dem elektronischen Stabilitätsprogramm (ESP) und einer Vorladepumpe ausgestattet sind, muss den speziellen sich verändernden Druckverhältnissen im Bremssystem Rechnung getragen werden, wenn man auf druckgesteuerter Basis einen Bremswunsch erkennbar gestalten möchte.Generic methods and generic devices are often used in motor vehicles. On the basis of a pressure sensor signal, which is generated by the driver actuating an operating element, for example a brake pedal, a brake signal is generated if the pressure sensor signal exceeds a threshold value. The driver's braking request, which is sometimes recognized on the basis of the comparison result, then allows the driver to brake. There are known numerous systems' where's handling characteristics are controlled by automated processes and controlled. For example, the FDR system (driving dynamics control) is known as an active driving safety system. FDR provides the driver with improved basic functions with regard to ABS (anti-lock braking system) and ASR (anti-slip control), and the driving dynamics control also helps the driver in critical driving situations. In the case of a special hydraulic system, which is provided in a vehicle dynamics control system, it is also desirable to generate a brake signal in a reliable manner, although the special features of the hydraulic system must be taken into account. In systems that are equipped with the electronic stability program (ESP) and a pre-charge pump, the special changing pressure conditions in the brake system must be taken into account if you want to make a braking request recognizable on a pressure-controlled basis.
Es ist bekannt, einen Bremswunsch über ein Bremslichtsignal zu vermitteln. Dies kann jedoch Risiken bergen, nämlich dann, wenn der Bremslichtschalter, der als Hardware- Schalter ausgelegt ist, defekt ist.It is known to convey a braking request via a brake light signal. However, this can involve risks, namely if the brake light switch, which is designed as a hardware switch, is defective.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die Erfindung baut auf dem gattungsgemäßen Verfahren da- durch auf, dass das Drucksensorsignal mit mehrerenThe invention is based on the generic method in that the pressure sensor signal with several
Schwellenwerten verglichen wird und dass das Ausgeben desThresholds are compared and that outputting the
Bremssignals von weiteren Bedingungen abhängt, welche mit den Vergleichsergebnissen verknüpft werden. Auf diese Weise ist man in der Lage, ein Bremssignal auf der Grundlage eines Drucksensorsignals auch bei variablen Druckverhältnissen in einem Bremssystem auszugeben. Beispiels- weise kann ein Bremssignal dann ausgegeben werden, wenn ein Drucksensorsignal größer als eine hoch gewählte Schwelle ist, wobei dann keine weiteren Bedingungen vorliegen müssen. In einem anderen Fall kann ein Bremssignal bereits bei einer niedrigeren Schwelle ausgegeben werden, wenn zusätzlich die Bedingung vorliegt, dass ein Vor- druckabgleich erfolgt. Bei einer noch niedrigeren Schwelle kann ein Bremssignal ausgegeben werden, wenn zusätzlich zu dem erfolgenden Vordruckabgleich die Situation vorliegt, dass die Vorladepumpe nicht angesteuert wird. Wenn zu dieser Situation noch die Bedingung hinzutritt, dass die Vorladepumpe nicht nachläuft, so kann bei einer sehr niedrigen Schwelle ein Bremssignal ausgegeben werden.Brake signal depends on other conditions, which with the comparison results. In this way, one is able to output a brake signal based on a pressure sensor signal even in the case of variable pressure conditions in a brake system. For example, a brake signal can be output when a pressure sensor signal is greater than a selected threshold, in which case no further conditions need to exist. In another case, a brake signal can already be output at a lower threshold if the condition is additionally present that a pre-pressure adjustment takes place. If the threshold is even lower, a brake signal can be output if, in addition to the pre-pressure adjustment, the situation exists that the precharge pump is not being activated. If, in addition to this situation, there is the condition that the precharge pump does not run on, a brake signal can be output at a very low threshold.
Es ist vorteilhaft, wenn in Abhängigkeit der Vergleichsergebnisse in Kombination mit weiteren Bedingungen ein logischer Bremssignalwert auf TRUE gesetzt wird. Dieser logische Bremssignalwert kann dann einerseits letztlich zum Ausgeben eines Bremssignals dienen. Andererseits kann er mit weiteren logischen Werten verknüpft werden, beispielsweise um eine redundante Bereitstellung eines Bremssignals zu ermöglichen.It is advantageous if a logical brake signal value is set to TRUE depending on the comparison results in combination with other conditions. This logical brake signal value can then ultimately serve on the one hand to output a brake signal. On the other hand, it can be linked with other logical values, for example to enable redundant provision of a brake signal.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der logische Bremssig- nalwert und mindestens ein Signal mindestens eines Schalters einer ODER-Verknüpfung zugeführt werden. Auf diese Weise findet eine Kombination eines Hardware-Bremssignals mit dem logischen Bremssignalwert statt, so dass unabhängig vom Hardware-Schalter ein Bremssignal generiert werden kann.It is particularly advantageous if the logical brake signal value and at least one signal of at least one switch are fed to an OR operation. In this way, a combination of a hardware brake signal is found with the logical brake signal value instead, so that a brake signal can be generated regardless of the hardware switch.
Bevorzugt ist das mindestens eine Signal des mindestens einen Schalters ein Bremslichtsignal eines Bremslichtschalters. Da das Bremslichtsignal häufig dazu verwendet wird, einen Bremswunsch anzuzeigen und somit das Einbremsen durch den Fahrer zu gestatten, ist es sinnvoll, ein eventuell defektes Bremslichtsignal "zu überbrücken", indem man letztlich auf der Grundlage des Drucksensorsignals einen Bremswunsch des Fahrers erkennt.The at least one signal of the at least one switch is preferably a brake light signal of a brake light switch. Since the brake light signal is often used to indicate a braking request and thus allow braking by the driver, it makes sense to "bypass" a possibly defective brake light signal by ultimately recognizing a braking request from the driver on the basis of the pressure sensor signal.
Vorzugsweise werden der logische Bremssignalwert, ein Bremslichtsignal und ein Signal eines weiteren Schalters einer ODER-Verknüpfung zugeführt. Auf diese Weise erhält man eine zusätzliche Sicherheit durch einen zusätzlichen redundanten Schalter.The logical brake signal value, a brake light signal and a signal from a further switch are preferably fed to an OR operation. In this way, additional security is provided by an additional redundant switch.
Es ist bevorzugt, dass bei einem logischen Bremssignal- wert TRUE und der Abwesenheit des mindestens einen Signals des mindestens einen Schalters auf einen unplausiblen Zustand geschlossen wird. Bei fehlerfrei arbeitendem System müsste der Wert TRUE des logischen Bremssignalwer- tes mit der Anwesenheit eines Signals des mindestens einen Schalters, beispielsweise des Bremslichtschalters, korrelieren. Ist dies nicht der Fall, so liegt ein unplausibler Zustand vor. Somit kann eine Information in einen Fehlerspeicher übertragen werden.It is preferred that in the case of a logical brake signal value TRUE and the absence of the at least one signal of the at least one switch, an implausible state is concluded. If the system is working correctly, the value TRUE of the logical brake signal value should correlate with the presence of a signal from the at least one switch, for example the brake light switch. If this is not the case, the situation is implausible. Information can thus be transferred to an error memory.
Insbesondere ist nützlich, dass auf einen unplausiblen Zustand geschlossen wird, wenn die Voraussetzungen für den unplausiblen Zustand über einen Mindestzeitraum vorliegen. Auf diese Weise vermeidet man, dass kurzzeitige Schwankungen im Bremssystem, beispielsweise Druckschwankungen, zum Einspeichern eines Fehlers führen.It is particularly useful that an implausible condition is inferred if the conditions for the implausible condition exists for a minimum period. In this way it is avoided that brief fluctuations in the braking system, for example pressure fluctuations, lead to an error being stored.
Nützlicherweise wird aus dem unplausiblen Zustand auf einen defekten Bremslichtschalter geschlossen. Es kann somit ein Fehlereintrag erfolgen, der einen defekten Bremslichtschalter anzeigt.It is useful to conclude that the brake light switch is defective from the implausible state. A fault entry can thus be made which indicates a defective brake light switch.
Es kann aber auch sinnvoll sein, dass aus dem unplausiblen Zustand darauf geschlossen wird, dass von einem Drucksensor zu hohe Werte detektiert werden. Denn auch in diesem Fall könnte es sein, dass die Schwellenwerte als überschritten betrachtet würden, was zu dem unplausiblen Aufeinandertreffen eines Bremssignalwertes TRUE und der Abwesenheit des Hardware-Signals führen würde. Folglich kann insbesondere durch Hinzuziehung weiterer Informationen auf der Grundlage der Erfindung auf einen defekten Drucksensor geschlossen werden.However, it can also make sense to conclude from the implausible state that values that are too high are detected by a pressure sensor. Because even in this case it could be that the threshold values would be considered exceeded, which would lead to the implausible encounter of a brake signal value TRUE and the absence of the hardware signal. Consequently, a defective pressure sensor can be inferred in particular by using further information based on the invention.
Ferner ist es nützlich, wenn aufgrund des Bremssignals ein Bremswunsch des Fahrers erkannt wird. Das Verfahren kann also zum einen sicherstellen, dass ein Fehlereintrag beziehungsweise eine sonstige Aktion im Hinblick auf die Registrierung des unplausiblen Zustands erfolgt. Es kann aber auch sicherstellen, dass ein Bremswunsch eines Fahrers trotz eines defekten Bremssignalschalters erkannt wird, so dass das Einbremsen zum Beispiel in Regelungen ermöglicht wird. Die Erfindung baut auf der gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch auf, dass das Drucksensorsignal mit mehreren Schwellenwerten verglichen wird und dass das Ausgeben eines Bremssignals von weiteren Bedingungen abhängt, welche mit den Vergleichsergebnissen verknüpft werden. Auf diese Weise ist man in der Lage, ein Bremssignal auf der Grundlage eines Drucksensorsignals auch bei variablen Druckverhältnissen in einem Bremssystem auszugeben. Beispielsweise kann ein Bremssignal dann ausgegeben werden, wenn ein Drucksensorsignal größer als eine hoch gewählte Schwelle ist, wobei dann keine weiteren Bedingungen vorliegen müssen. In einem anderen Fall kann ein Bremssignal bereits bei einer niedrigeren Schwelle ausgegeben werden, wenn zusätzlich die Bedingung vorliegt, dass ein Vor- druckabgleich erfolgt. Bei einer noch niedrigeren Schwelle kann ein Bremssignal ausgegeben werden, wenn zusätzlich zu dem erfolgenden Vordruckabgleich die Situation vorliegt, dass die Vorladepumpe nicht angesteuert wird. Wenn zu dieser Situation noch die Bedingung hinzutritt, dass die Vorladepumpe nicht nachläuft, so kann bei einer sehr niedrigen Schwelle ein Bremssignal ausgegeben werden.It is also useful if a braking request from the driver is recognized on the basis of the braking signal. The method can therefore ensure, on the one hand, that an error is entered or another action is taken with regard to the registration of the implausible state. However, it can also ensure that a driver's braking request is recognized despite a defective brake signal switch, so that braking, for example in regulation, is made possible. The invention is based on the generic device in that the pressure sensor signal is compared with a plurality of threshold values and that the output of a brake signal depends on further conditions which are linked to the comparison results. In this way, one is able to output a brake signal based on a pressure sensor signal even in the case of variable pressure conditions in a brake system. For example, a brake signal can be output when a pressure sensor signal is greater than a selected threshold, in which case no further conditions need to be present. In another case, a brake signal can already be output at a lower threshold if the condition is additionally present that a pre-pressure adjustment takes place. If the threshold is even lower, a brake signal can be output if, in addition to the pre-pressure adjustment, the situation exists that the precharge pump is not being activated. If, in addition to this situation, there is the condition that the precharge pump does not run on, a brake signal can be output at a very low threshold.
Die Vorrichtung ist besonders nützlich, wenn in Abhängig- keit der Vergleichsergebnisse in Kombination mit weiteren Bedingungen ein logischer Bremssignalwert auf TRUE gesetzt wird und wenn ein Speicher zum Speichern des Wertes vorgesehen ist. Dieser logische Bremssignalwert kann dann einerseits letztlich zum Ausgeben eines Bremssignals die- nen. Andererseits kann er mit weiteren logischen Werten verknüpft werden, beispielsweise um eine redundante Bereitstellung eines Bremssignals zu ermöglichen. Weiterhin ist die Vorrichtung dadurch vorteilhaft, dass der logische Bremssignalwert und mindestens ein Signal mindestens eines Schalters einer ODER-Verknüpfung zuge- führt werden. Auf diese Weise findet eine Kombination eines Hardware-Bremssignals mit dem logischen Bremssignalwert statt, so dass unabhängig vom Hardware-Schalter ein Bremssignal generiert werden kann.The device is particularly useful if, depending on the comparison results, in combination with other conditions, a logical brake signal value is set to TRUE and if a memory is provided for storing the value. This logical brake signal value can then ultimately serve on the one hand to output a brake signal. On the other hand, it can be linked with other logical values, for example to enable redundant provision of a brake signal. Furthermore, the device is advantageous in that the logical brake signal value and at least one signal of at least one switch are fed to an OR operation. In this way, a hardware brake signal is combined with the logical brake signal value, so that a brake signal can be generated independently of the hardware switch.
Vorzugsweise ist das mindestens eine Signal des mindestens einen Schalters ein Bremslichtsignal eines Bremslichtschalters. Da das Bremslichtsignal häufig dazu verwendet wird, einen Bremswunsch anzuzeigen und somit das Einbremsen durch den Fahrer zu gestatten, ist es sinn- voll, ein eventuell defektes Bremslichtsignal "zu überbrücken", indem man letztlich auf der Grundlage des Drucksensorsignals einen Bremswunsch des Fahrers erkennt.The at least one signal of the at least one switch is preferably a brake light signal of a brake light switch. Since the brake light signal is often used to indicate a braking request and thus permit braking by the driver, it makes sense to "bypass" a possibly defective brake light signal by ultimately recognizing a braking request from the driver on the basis of the pressure sensor signal.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet besonders zu- verlässig, wenn der logische Bremssignalwert, ein Bremslichtsignal und ein Signal eines weiteren Schalters einer ODER-Verknüpfung zugeführt werden. Auf diese Weise erhält man eine zusätzliche Sicherheit durch einen zusätzlichen redundanten Schalter.The device according to the invention operates particularly reliably when the logical brake signal value, a brake light signal and a signal from a further switch are fed to an OR operation. In this way, additional security is provided by an additional redundant switch.
Ebenfalls ist es nützlich, dass bei einem logischen Bremssignalwert TRUE und der Abwesenheit des mindestens einen Signals des mindestens einen Schalters auf einen unplausiblen Zustand geschlossen wird. Bei fehlerfrei ar- beitendem System müsste der Wert TRUE des logischen Bremssignalwertes mit der Anwesenheit eines Signals des mindestens einen Schalters, beispielsweise des Brems- lichtschalters, korrelieren. Ist dies nicht der Fall, so liegt ein unplausibler Zustand vor. Somit kann eine Information in einen Fehlerspeicher übertragen werden.It is also useful that, in the case of a logical brake signal value TRUE and the absence of the at least one signal of the at least one switch, an implausible state is concluded. If the system is working correctly, the value TRUE of the logical brake signal value should be present with the presence of a signal from the at least one switch, for example the brake light switch, correlate. If this is not the case, the situation is implausible. Information can thus be transferred to an error memory.
Vorzugsweise sind Mittel zum Überwachen eines Zeitraums vorgesehen, und auf einen unplausiblen Zustand wird geschlossen, wenn die Voraussetzungen für den unplausiblen Zustand über einen Mindestzeitraum vorliegen. Auf diese Weise vermeidet man, dass kurzzeitige Schwankungen im Bremssystem, beispielsweise Druckschwankungen, zum Einspeichern eines Fehlers führen.Means are preferably provided for monitoring a period of time, and an implausible state is inferred if the conditions for the implausible state exist for a minimum period. In this way it is avoided that brief fluctuations in the braking system, for example pressure fluctuations, lead to an error being stored.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann erreicht werden, dass aus dem unplausiblen Zustand auf einen defekten Bremslichtschalter geschlossen wird. Es kann somit ein Fehlereintrag erfolgen, der einen defekten Bremslichtschalter anzeigt.With the device according to the invention it can be achieved that a defective brake light switch is inferred from the implausible state. A fault entry can thus be made which indicates a defective brake light switch.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann aber auch dann nützlich sein, wenn aus dem unplausiblen Zustand darauf geschlossen wird, dass von einem Drucksensor zu hohe Werte detektiert werden. Denn auch in diesem Fall könnte es sein, dass die Schwellenwerte als überschritten betrachtet würden, was zu dem unplausiblen Aufeinandertreffen eines Bremssignalwertes TRUE und der Abwesenheit des Hardware-Signals führen würde. Folglich kann insbesondere durch Hinzuziehung weiterer Informationen auf der Grundlage der Erfindung auf einen defekten Drucksensor geschlossen werden.However, the device according to the invention can also be useful if it is concluded from the implausible state that values that are too high are detected by a pressure sensor. Because even in this case it could be that the threshold values would be considered exceeded, which would lead to the implausible encounter of a brake signal value TRUE and the absence of the hardware signal. Consequently, a defective pressure sensor can be inferred in particular by using further information based on the invention.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn aufgrund des Bremssignals ein Bremswunsch des Fahrers erkannt wird. Das Ver- fahren kann also zum einen sicherstellen, dass ein Fehlereintrag beziehungsweise eine sonstige Aktion im Hinblick auf die Registrierung des unplausiblen Zustands erfolgt. Es kann aber auch sicherstellen, dass ein Brems- wünsch eines Fahrers trotz eines defekten Bremssignalschalters erkannt wird, so dass das Einbremsen zum Beispiel in Regelungen ermöglicht wird.It is particularly advantageous if a braking request from the driver is recognized on the basis of the braking signal. The Ver- On the one hand, driving can ensure that an error entry or other action is carried out with regard to the registration of the implausible state. However, it can also ensure that a driver's braking request is recognized despite a defective brake signal switch, so that braking, for example, is made possible in controls.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch die Generierung eines Bremslichtschaltersignals basierend auf einem Drucksensorsignal Probleme aufgrund eines fehlerhaften Bremslichtschalters erkannt werden und ferner sichergestellt werden kann, dass ein Bremswunsch eines Fahrers auch bei defektem Bremslichtschalter erkannt wird. Die Erfindung löst die Problematik eines defekten Bremslichtschalters in äußerst effizienter Weise, da bei einem FDR-System ein Drucksensorsignal ohnehin geliefert wird, wobei die unterschiedlichen Druckverhältnisse, welche während des Betriebs eines Fahrzeugs in dem Bremssys- te vorliegen, berücksichtigt werden können.The invention is based on the knowledge that by generating a brake light switch signal based on a pressure sensor signal, problems due to a faulty brake light switch are recognized and it can also be ensured that a driver's braking request is recognized even if the brake light switch is defective. The invention solves the problem of a defective brake light switch in an extremely efficient manner, since a pressure sensor signal is delivered in any case in an FDR system, the different pressure conditions which are present in the brake system during operation of a vehicle being able to be taken into account.
Zeichnungendrawings
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitende Zeichnung anhand einer bevorzugten Ausführungsform beispielhaft erläutert.The invention will now be explained by way of example with reference to the accompanying drawing using a preferred embodiment.
Dabei zeigt:It shows:
Figur 1 ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Erfindung. Beschreibung des AusführungsbeispielsFigure 1 is a flow chart to explain the invention. Description of the embodiment
Figur 1 zeigt ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Erfindung. Die in dem Flussdiagramm angegebenen Schrittsymbole haben die folgende Bedeutung:FIG. 1 shows a flow chart to explain the invention. The step symbols given in the flowchart have the following meaning:
Sl Erzeugen eines Drucksensorsignals S2 Offset-Bereinigung des Drucksensorsignals S3 Tiefpassfilterung des Offset-bereinigten DrucksensorsignalsSl generating a pressure sensor signal S2 offset adjustment of the pressure sensor signal S3 low-pass filtering of the offset-adjusted pressure sensor signal
S4 Vergleich des Offset-bereinigten tiefpassgefilterten Drucksensorsignals mit SchwellenwertenS4 Comparison of the offset-adjusted low-pass filtered pressure sensor signal with threshold values
S5 Ist eine Vergleichsbedingung gegeben? Sβ Logischen Bremssignalwert auf TRUE setzen S7 Logischen Bremssignalwert mit weiteren Signalen einer ODER-Verknüpfung zuführenS5 Is there a comparison condition? Sβ Set the logical brake signal value to TRUE S7 OR the logical brake signal value with further signals
S8: Prüfen der Plausibilität S9: logischen Bremssignalwert auf FALSE setzenS8: Check the plausibility S9: Set the logical brake signal value to FALSE
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Drucksensorsignal aus Schritt Sl zunächst in Schritt S2 Offset- bereinigt. Daraufhin erfolgt eine Tiefpassfilterung in Schritt S3. In Schritt S4 finden die Vergleiche des Ausgangssignals von Schritt S3 mit vorgegebenen Schwellenwerten statt. Voraussetzungen für ein positives Ergebnis des Vergleichs in Schritt S4 und mithin auf eine positive Antwort auf die Entscheidung des Schrittes S5 lauten wie folgt:In the method according to the invention, the pressure sensor signal from step S1 is first offset-corrected in step S2. This is followed by low-pass filtering in step S3. In step S4, the comparisons of the output signal from step S3 with predetermined threshold values take place. Requirements for a positive result of the comparison in step S4 and therefore for a positive answer to the decision in step S5 are as follows:
Das Drucksensorsignal ist größer als eine Schwelle 1. Das Drucksensorsignal ist größer als eine Schwelle 2 und der Vordruckabgleich ist erfolgt.The pressure sensor signal is greater than a threshold 1. The pressure sensor signal is greater than a threshold 2 and the form pressure has been adjusted.
Das Drucksensorsignal ist größer als eine Schwelle 3, und der Vordruckabgleich ist erfolgt, und die Vorladepumpe wird nicht angesteuert.The pressure sensor signal is greater than a threshold 3, and the admission pressure has been adjusted and the precharge pump is not activated.
Das Drucksensorsignal ist größer als eine Schwelle 4, und der Vordruckabgleich ist erfolgt, und die Vorladepumpe wird nicht angesteuert, und die Vorladepumpe läuft nicht nach.The pressure sensor signal is greater than a threshold 4, and the admission pressure has been adjusted, and the precharge pump is not activated and the precharge pump does not run on.
Für die Schwellenwert gilt:The following applies to the threshold:
Schwelle 1 > Schwelle 2 > Schwelle 3 > Schwelle 4Threshold 1> Threshold 2> Threshold 3> Threshold 4
Beim Vorliegen einer dieser Bedingungen aus Schritt S4 wird in Schritt S5 auf die Frage "Ist eine Vergleichsbedingung gegeben?" mit Ja geantwortet und in Schritt Sβ wird ein logischer Bremssignalwert auf TRUE gesetzt. Andernfalls, das heißt keine der Bedingungen in Schritt S4 ist erfüllt, wird in Schritt S9 der logische Bremssignalwert auf FALSE gesetzt.If one of these conditions from step S4 exists, the question "Is there a comparison condition?" Is answered in step S5. answered yes and in step Sβ a logical brake signal value is set to TRUE. Otherwise, that is to say none of the conditions in step S4 is met, the logical brake signal value is set to FALSE in step S9.
In Schritt S7 wird der logische Bremssignalwert, welcher in diesem Zweig des Verfahrensablaufs auf TRUE gesetzt ist, mit weiteren Signalen einer ODER-Verknüpfung zugeführt. Bei diesem weiteren Signal kann es sich um das Hardware-Signal eines Bremslichtschalters und gegebenenfalls zusätzlich noch um ein weiteres Signal eines zweiten redundanten Hardware-Schalters handeln.In step S7, the logical brake signal value, which is set to TRUE in this branch of the method sequence, is supplied with further signals of an OR operation. This further signal can be the hardware signal of a brake light switch and possibly additionally a further signal of a second redundant hardware switch.
In Schritt S8 wird entschieden, ob die vorliegende Situation plausibel ist. Auf einen Fehler aufgrund nicht vor- liegender Plausibilität wird geschlossen, wenn für eine bestimmte Zeitdauer der logische Bremssignalwert auf TRUE gesetzt ist, obwohl die Hardware-Signale keinen Fahrer- bremswunsch anzeigen und vor geraumer Zeit keine Pumpe angesteuert war oder ist. Folglich kann der Bremslichtschalter defekt sein, oder der Drucksensor kann zu hohe Werte anzeigen.In step S8 it is decided whether the present situation is plausible. For an error due to Plausibility is closed if the logical brake signal value is set to TRUE for a certain period of time, although the hardware signals do not indicate a driver's brake request and no pump was or is activated for some time. As a result, the brake light switch may be defective or the pressure sensor may display values that are too high.
Die vorhergehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihre Äquivalente zu verlassen. The preceding description of the exemplary embodiments according to the present invention is only for illustrative purposes and not for the purpose of restricting the invention. Various changes and modifications are possible within the scope of the invention without leaving the scope of the invention and its equivalents.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Erzeugen eines Bremssignals mit den Schritten:1. Method for generating a brake signal with the steps:
- Erzeugen eines Drucksensorsignals (Sl)- Generation of a pressure sensor signal (Sl)
Vergleichen des Drucksensorsignals mit mindestens einem Schwellenwert (S5) undComparing the pressure sensor signal with at least one threshold value (S5) and
- Ausgeben eines Bremssignals in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses (Sβ) ,Output of a brake signal depending on the comparison result (Sβ),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
- dass das Drucksensorsignal mit mehreren Schwellenwerten verglichen wird (S5) und- That the pressure sensor signal is compared with several threshold values (S5) and
dass das Ausgeben eines Bremssignals von weiteren Bedingungen abhängt, welche mit den Vergleichsergebnis- sen verknüpft werden.that the output of a brake signal depends on further conditions which are linked to the comparison results.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Vergleichsergebnisse in Kombination mit weiteren Bedingungen ein logischer Bremssignal- wert auf TRUE gesetzt wird (Sβ) . 2. The method according to claim 1, characterized in that a logical brake signal value is set to TRUE depending on the comparison results in combination with other conditions (Sβ).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der logische Bremssignalwert und mindestens ein Signal mindestens eines Schalters einer ODER-Verknüpfung (S7) zugeführt werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the logical brake signal value and at least one signal of at least one switch of an OR operation (S7) are supplied.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Signal des mindestens einen Schalters ein Bremslichtsignal eines Bremslichtschalters ist.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one signal of the at least one switch is a brake light signal of a brake light switch.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der logische Bremssignalwert, ein Bremslichtsignal und ein Signal eines weiteren Schalters einer ODER-Verknüpfung (S7) zugeführt werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the logical brake signal value, a brake light signal and a signal of a further switch of an OR operation (S7) are supplied.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem logische Bremssig- nalwert TRUE und der Abwesenheit des mindestens einen Signals des mindestens einen Schalters auf einen unplau- siblen Zustand geschlossen wird (S8).6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in the case of a logical brake signal value TRUE and the absence of the at least one signal of the at least one switch, an implausible state is inferred (S8).
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einen unplausiblen Zustand geschlossen wird, wenn die Voraussetzungen für den un- plausiblen Zustand über einen Mindestzeitraum vorliegen.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an implausible state is inferred if the conditions for the implausible state exist for a minimum period.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem unplausiblen Zustand auf einen defekten Bremslichtschalter geschlossen wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a defective brake light switch is concluded from the implausible state.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem unplausiblen Zustand darauf geschlossen wird, dass von einem Drucksensor zu hohe Werte detektiert werden.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that from the implausible state it is concluded that values that are too high are detected by a pressure sensor.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass aufgrund des Bremssignals ein10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that on the basis of the brake signal
Bremswunsch des Fahrers erkannt 'wird.The driver's braking request is recognized ' .
11. Vorrichtung zum Erzeugen eines Bremssignals mit11. Device for generating a brake signal with
- Mitteln zum Erzeugen eines Drucksensorsignals,Means for generating a pressure sensor signal,
Mitteln zum Vergleichen des Drucksensorsignals mit mindestens einem Schwellenwert undMeans for comparing the pressure sensor signal with at least one threshold value and
- Mitteln zum Ausgeben eines Bremssignals in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses,Means for outputting a brake signal depending on the comparison result,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
- dass das Drucksensorsignal mit mehreren Schwellenwerte verglichen wird und- That the pressure sensor signal is compared with several threshold values and
dass das Ausgeben eines Bremssignals von weiteren Bedingungen abhängt, welche mit den Vergleichsergebnis- sen verknüpft werden.that the output of a brake signal depends on further conditions which are linked to the comparison results.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,12. The apparatus according to claim 11, characterized in
dass in Abhängigkeit der Vergleichsergebnisse in Kom- bination mit weiteren Bedingungen ein logischer Bremssignalwert auf TRUE gesetzt wird und dass ein Speicher zum Speichern des Wertes vorgesehen ist.that a logical brake signal value is set to TRUE depending on the comparison results in combination with other conditions and that a memory is provided for storing the value.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekenn- zeichnet, dass der logische Bremssignalwert und mindestens ein Signal mindestens eines Schalters einer ODER- Verknüpfung zugeführt werden.13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the logical brake signal value and at least one signal of at least one switch are supplied to an OR operation.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, da- durch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Signal des mindestens einen Schalters ein Bremslichtsignal eines Bremslichtschalters ist.14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the at least one signal of the at least one switch is a brake light signal of a brake light switch.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, da- durch gekennzeichnet, dass der logische Bremssignalwert, ein Bremslichtsignal und ein Signal eines weiteren Schalters einer ODER-Verknüpfung zugeführt werden.15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the logical brake signal value, a brake light signal and a signal of a further switch are supplied to an OR operation.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, da- durch gekennzeichnet, dass bei einem logische Bremssignalwert TRUE und der Abwesenheit des mindestens einen Signals des mindestens einen Schalters auf einen unplausiblen Zustand geschlossen wird.16. Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that an implausible state is inferred from a logical brake signal value TRUE and the absence of the at least one signal of the at least one switch.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet,17. The device according to one of claims 11 to 16, characterized in that
dass Mittel zum Überwachen eines Zeitraums vorgesehen sind und dass auf einen unplausiblen Zustand geschlossen wird, wenn die Voraussetzungen für den unplausiblen Zustand über einen Mindestzeitraum vorliegen.that means are provided for monitoring a period and that an implausible condition is inferred if the conditions for the implausible condition have been met for a minimum period.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem unplausiblen Zustand auf einen defekten Bremslichtschalter geschlossen wird.18. Device according to one of claims 11 to 17, characterized in that a defect brake light switch is concluded from the implausible state.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, da- durch gekennzeichnet, dass aus dem unplausiblen Zustand darauf geschlossen wird, dass von einem Drucksensor zu hohe Werte detektiert werden.19. Device according to one of claims 11 to 18, characterized in that from the implausible state it is concluded that values that are too high are detected by a pressure sensor.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19, da- durch gekennzeichnet, dass aufgrund des Bremssignals ein20. Device according to one of claims 11 to 19, characterized in that on the basis of the brake signal
Bremswunsch des Fahrers erkannt wird. The driver's braking request is recognized.
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