WO2002044561A1 - Wind power plant with an auxiliary power device for moving rotor blades in a fault scenario - Google Patents

Wind power plant with an auxiliary power device for moving rotor blades in a fault scenario Download PDF

Info

Publication number
WO2002044561A1
WO2002044561A1 PCT/DE2001/004342 DE0104342W WO0244561A1 WO 2002044561 A1 WO2002044561 A1 WO 2002044561A1 DE 0104342 W DE0104342 W DE 0104342W WO 0244561 A1 WO0244561 A1 WO 0244561A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
power plant
wind power
shaft
auxiliary generator
Prior art date
Application number
PCT/DE2001/004342
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Götze
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2002044561A1 publication Critical patent/WO2002044561A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/74—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/76—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism using auxiliary power sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/101—Purpose of the control system to control rotational speed (n)
    • F05B2270/1011—Purpose of the control system to control rotational speed (n) to prevent overspeed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/107—Purpose of the control system to cope with emergencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the invention relates to a wind turbine with a With ⁇ stuffs for adjusting the rotor blades about their longitudinal axis, which are arranged on a hub of a rotor shaft.
  • Another possible mechanical load of a wind turbine is the possible loss of the electrical load by the main generator. This can be caused, for example, by the failure of the power grid, the converter or even the main generator itself. This can make it a very quick one Run up of the rotor shaft due to the missing counter torque of the main generator. The result would be mechanical overloading of the wind power plant due to impermissibly high speeds.
  • the rotor blades or only one is usually turned into a so-called “flag position”. Either the front edge or the rear edge of the rotor blade profile is rotated in the wind, so that no more driving buoyancy can arise on the rotor blade profile.
  • the device for adjusting the rotor blades into the flag position is to be carried out as safe in the technical sense. It must therefore be ensured that e.g. An energy supply for the adjusting drives of the rotor blades is guaranteed even in the event of a power failure. For this reason, it is known to use an independent auxiliary power device in the form of an accumulator, which in the event of a fault is connected directly to the DC servomotors of the actuators. When the flag position is reached, the actuators are separated from the accumulator via limit switches.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a wind power plant which, in the event of a fault, can move the rotor blades into a safe flag position without static electrical energy store, in particular without an accumulator.
  • the object is achieved with the wind power plant specified in the claims with the means according to the invention for adjusting the rotor blades.
  • Advantageous configurations of the means are contained in the subclaims.
  • FIG. 2 shows a basic circuit diagram of the means according to the invention according to the exemplary wind turbine in FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a further exemplary construction of a wind power plant with means according to the invention for adjusting rotor blades
  • FIG. 4 shows a basic circuit diagram of the means according to the invention in accordance with the exemplary wind turbine in FIG. 3,
  • FIG. 5 shows an exemplary construction of an auxiliary generator as part of the means according to the invention for adjusting rotor blades according to FIG. 1, and
  • FIG. 6 shows a further exemplary construction of an auxiliary generator as part of the means according to the invention for adjusting rotor blades according to FIG. 3
  • FIG. 1 is used to explain the exemplary construction of a wind power plant with the inventive means for adjusting rotor blades RB.
  • a hub N with two adjustable rotor blades RB attached by way of example is shown in the left part of FIG.
  • the rotor blades RB can be adjusted in the rotational directions DR shown about the longitudinal axis LA.
  • the beginning Flag position FS described is shown in dashed lines.
  • bearings L on the hub N for the adjustable accommodation of the rotor blades RB can be seen in the example in FIG.
  • the rotor blades RB are mechanically connected, for example, each with an actuator SA for adjusting the rotor blades RB.
  • the actuator SA contains an example of a servomotor SA.
  • several actuators SA can also be used for a rotor blade RB.
  • An actuator SA can also contain several actuators SM.
  • the hub N is connected to a rotor shaft RW, which is designed as a horizontal hollow shaft in the example in FIG. This is rotatably fixed by two bearing blocks LB, which are firmly connected to a support system TR1.
  • the support system TR1 represents a rigid mechanical connection to the nacelle body, which is rotatably attached to the mast of the wind turbine.
  • the rotor shaft RW with an input of the main transmission G, with a set of slip rings SR and at the shaft end WE with a
  • Auxiliary generator HG connected.
  • a main generator GEN is connected to the corresponding translated output of the main transmission G via a generator shaft GW.
  • all rotating parts or masses RM of the wind power plant connected to the rotor shaft RW of the wind power plant are shown in dashed lines in the example of FIG.
  • the two servomotors SM are connected to a switching device US via motor lines ML. This is also connected to two converters WR and by means of two electrical connecting lines HL, SL to the auxiliary generator HG and to an accident detection device SI.
  • the auxiliary generator HG also includes an auxiliary transmission OG, shown in dashed lines, whose housing is fastened to the support system TR 1.
  • the auxiliary gearbox OG increases the internal number of revolutions of the auxiliary generator HG, especially in the case of wind turbines with slowly rotating rotor shafts, from approx 50 rpm.
  • a further connecting line NL is also laid in the rotor shaft RW.
  • This connecting line NL connects the two inverters WR to a power supply NE for the power supply of the inverters WR. Furthermore, for the electrical decoupling of the two connecting lines NL, SL laid in the main shaft, these are guided via slip rings SR.
  • the two WR inverters are electrically isolated from the NE power supply, e.g. a conventional 50Hz / 400V three-phase network.
  • the fault detection device SI switches the switchover device US in such a way that the inverters WR can feed the servomotors SM via the motor lines ML.
  • the WR inverters also receive setpoints for the controlled or regulated adjustment of the rotor blades RB for optimal setting of the wind power plant.
  • the associated connection lines are e.g. not shown for a tax calculator.
  • the accident detection device SI switches the switchover device US in the event of an error FF.
  • the connecting line HL of the auxiliary generator HG is connected to the motor lines ML, so that the latter can supply the servomotors SM with the electrical energy converted from the kinetic energy of the rotating masses RM.
  • the actuators SM of the actuators SA can then rotate the rotor blades RB of the wind turbine into a safe flag position FS for an actuating process.
  • auxiliary generator HG can advantageously be designed, for example, as a permanently excited brushless 3-phase synchronous generator HG. It is compact and almost free of wear and maintenance. In normal operation of the wind power plant, ie in idle mode, it draws almost no mechanical power from the rotor shaft RW.
  • auxiliary generator HG it is possible to use corresponding pairings of auxiliary generator HG and servomotors SM. It is thus possible, in the event of a fault FF, to connect a direct current generator HG to direct current motors SM, or an alternating current generator HG to alternating current or induction motors SM.
  • FIG. 2 shows the corresponding basic circuit diagram of the means according to the invention in accordance with the exemplary wind power plant in FIG. 1.
  • Three 3-phase inverters WR for supplying three actuators SA can be seen in the middle of the image.
  • the inverters WR are also connected to the power supply NE via a 3-phase connecting line NL, which is guided over a set of slip rings SR.
  • the switch position SP2 is set in the switchover device US.
  • the converters WR are thus connected on the output side to the servomotors SM via the motor lines ML.
  • each inverter WR receives an angle setpoint WS1-3 for individual control of the servomotors SM.
  • a generator-typical number of revolutions can advantageously be achieved in the case of wind turbines with low rotational speeds of approximately 20 to 50 rpm.
  • FIG. 3 shows a further exemplary construction of a wind power plant with means according to the invention for adjusting rotor blades RB.
  • the shaft end of the rotor shaft RW is fed to a main gearbox Gl, which can be designed, for example, as a planetary or spur gear.
  • a generator shaft Gl, which drives a main generator GEN1 is connected to the high-ratio gearbox-side output. The transmission ratio of the main transmission Gl is selected so that a sufficiently high number of revolutions for the main generator GEN1 can be achieved.
  • the gear ratio is usually around 50, so that depending on the number of revolutions of the rotor shaft RW, a number of revolutions of the main generator GEN1 of approximately 500-1000 rpm is achieved.
  • the right half of FIG. 3 shows how an auxiliary generator HG is connected to the shaft end WE of the generator shaft GW1.
  • the rotor shaft LF1 is connected to a support system TR2. This is shown in detail in FIG. 6.
  • Another difference between the embodiment of FIG. 3, for example of FIG. 1, is that the connecting lines HL1 can no longer be laid in the rotor shaft RW due to the different rotational speeds of the rotor and generator shaft RW; These are advantageously fed separately to the rotor shaft RW via a further set of slip rings SR2.
  • the advantage of the arrangement of the auxiliary generator HG1 at the shaft end WE of the generator shaft GW1 is that the generator shaft GW1 can have a significantly higher number of revolutions than the rotor shaft RW due to the main gear Gl connected therebetween. This makes it possible to dispense with that
  • auxiliary generator HG1 The structure of the auxiliary generator HG1 is simplified c ⁇ r tv> P 1 P 1 o c ⁇ o C ⁇ 0 C ⁇

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

The invention relates to a wind power plant, comprising means for moving the rotor blades (RB) about the longitudinal axis (LA). Said means have at least one actuator (SA) with a control motor (SM) for moving at least one rotor blade (RB), at least one auxiliary generator (HG) for supplying electrical energy from the kinetic energy of the rotor shaft (RW), a fault detection device (SI) which is active in a fault scenario (FF), and a switching-over device (US). When activated, said switching-over device conducts the electrical energy of the auxiliary generator to at least one control motor, in order to move at least one rotor blade into a flag position (FS). Associated with this is the advantage that low-wear, low-maintenance control motors can be used without a static auxiliary energy device.

Description

Beschreibungdescription
Windkraftanlage mit Hilfsenergieeinrichtung zur Verstellung von Rotorblättern in einem FehlerfallWind turbine with auxiliary energy device for adjusting rotor blades in the event of a fault
Die Erfindung bezieht sich auf eine Windkraftanlage mit Mit¬ teln zur Verstellung der Rotorblätter um ihre Längsachse, die an einer Nabe einer Rotorwelle angeordnet sind.The invention relates to a wind turbine with a With ¬ stuffs for adjusting the rotor blades about their longitudinal axis, which are arranged on a hub of a rotor shaft.
Moderne Windkraftanlagen in einem Leistungsbereich von ca. 500 kW mit bevorzugt horizontal ausgeführter Rotorwelle besitzen verstellbare Rotorblätter. Dadurch lässt sich die Angriffsfläche der Windgeschwindigkeit anpassen und eine annähernd konstante Leistung der Windkraftanlage einstellen. Windkraftanlagen dieser Art können somit noch bei vergleichsweise hohen Windgeschwindigkeiten betrieben werden. Bei Erreichen einer Grenzwindgeschwindigkeit, für die eine Windkraftanlage konstruktiv ausgelegt ist, ist es notwendig, die Leistung zu begrenzen. Auf diese Weise können Schäden an den Windkraftanlagen durch mechanische Überbelastungen vermieden werden.Modern wind turbines in a power range of approx. 500 kW, preferably with a horizontal rotor shaft, have adjustable rotor blades. This allows the surface of the attack to be adapted to the wind speed and to set an almost constant power output for the wind turbine. Wind turbines of this type can thus still be operated at comparatively high wind speeds. When a limit wind speed is reached for which a wind turbine is designed, it is necessary to limit the output. In this way, damage to the wind turbines due to mechanical overloads can be avoided.
Eine andere Möglichkeit zur mechanischen Belastungsbegrenzung ist bei Windkraftanlagen mit nichtverstellbaren Rotorblättern gegeben. Hier erfolgt die Leistungsbegrenzung durch die Ausnutzung des sog. „Stall-Effektes' . Dabei erfolgt ab einer konstruktiv festgelegten Grenzwindgeschwindigkeit ein Strö- mungsabriss an den speziell dazu ausgebildeten Rotorblattprofilen. Windkraftanlagen dieser konstruktiv einfacheren Art haben gegenüber Windkraftanlagen der eingangs beschriebenen Art einen geringeren Wirkungsgrad.Another possibility for mechanical load limitation is given in wind power plants with non-adjustable rotor blades. The performance is limited here by utilizing the so-called "stall effect". From a constructively determined limit wind speed, there is a stall on the specially designed rotor blade profiles. Wind turbines of this structurally simpler type have a lower efficiency than wind turbines of the type described at the beginning.
Als weiterer mechanischer Belastungsfall einer Windkraftanlage ist der mögliche Wegfall der elektrischen Last durch den Hauptgenerator. Ursachen dafür können beispielsweise der Ausfall des Stromnetzes, des Umrichters oder auch des Hauptgenerators selbst sein. Dadurch kann es zu einem sehr schnellen Hochlaufen der Rotorwelle durch das nun fehlende Gegenmoment des Hauptgenerators kommen. Eine mechanische Überbelastung der Windkraftanlage durch unzulässig hohe Drehzahlen wäre die Folge. Zur Vermeidung eines solchen Belastungsfalles werden üblicherweise die Rotorblätter oder auch nur eines in eine sog. „Fahnenstellung* verdreht. Dabei wird entweder die Vorderkante oder die Hinterkante des Rotorblattprofils in den Wind verdreht, so dass kein antreibender Auftrieb mehr an dem Rotorblattprofil entstehen kann.Another possible mechanical load of a wind turbine is the possible loss of the electrical load by the main generator. This can be caused, for example, by the failure of the power grid, the converter or even the main generator itself. This can make it a very quick one Run up of the rotor shaft due to the missing counter torque of the main generator. The result would be mechanical overloading of the wind power plant due to impermissibly high speeds. In order to avoid such a load case, the rotor blades or only one is usually turned into a so-called “flag position”. Either the front edge or the rear edge of the rotor blade profile is rotated in the wind, so that no more driving buoyancy can arise on the rotor blade profile.
Die Einrichtung zur Verstellung der Rotorblätter in die Fahnenstellung ist im technischen Sinne als sicher auszuführen. Es ist folglich sicherzustellen, dass z.B. auch bei Netzausfall eine energetische Versorgung für die Versteilantriebe der Rotorblätter gewährleistet ist. Aus diesem Grund ist es bekannt, eine unabhängige Hilfsenergieeinrichtung in Form eines Akkumulators zu verwenden, der im Fehlerfall direkt mit den Gleichstrom-Stellmotoren der Stellantriebe verbunden wird. Bei Erreichen der Fahnenstellung werden die Stellan- triebe über Endlagenschalter von dem Akkumulator getrennt.The device for adjusting the rotor blades into the flag position is to be carried out as safe in the technical sense. It must therefore be ensured that e.g. An energy supply for the adjusting drives of the rotor blades is guaranteed even in the event of a power failure. For this reason, it is known to use an independent auxiliary power device in the form of an accumulator, which in the event of a fault is connected directly to the DC servomotors of the actuators. When the flag position is reached, the actuators are separated from the accumulator via limit switches.
Nachteilig daran ist, dass für die seltenen Fehlerfälle ein schwerer und wartungsbedürftiger Akkumulator mit einem Ladegerät als unabhängige Energieversorgung mit den entsprechen- den Kosten für die Beschaffung und Wartung bereitgestellt werden muss.The disadvantage of this is that for the rare faults, a heavy and maintenance-requiring accumulator with a charger must be provided as an independent energy supply with the corresponding costs for procurement and maintenance.
Weiterhin nachteilig ist die notwendige Verwendung von verschleißbehafteten und wartungsbedürftigen Gleichstrommotoren,Another disadvantage is the need to use DC motors that are subject to wear and require maintenance,
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Windkraftanlage anzugeben, die im Fehlerfall zur Verstellung der Rotorblätter in eine sichere Fahnenstellung ohne statischen elektrischen Energiespeicher, insb. ohne Akkumulator, aus- kommt. Die Aufgabe wird gelöst mit der in den Ansprüchen angegebenen Windkraftanlage mit den erfindungsgemäßen Mitteln zur Ver¬ stellung der Rotorblätter. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Mittel sind in den Unteransprüchen enthalten.The invention is therefore based on the object of specifying a wind power plant which, in the event of a fault, can move the rotor blades into a safe flag position without static electrical energy store, in particular without an accumulator. The object is achieved with the wind power plant specified in the claims with the means according to the invention for adjusting the rotor blades. Advantageous configurations of the means are contained in the subclaims.
Die Erfindung wird an Hand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Dabei zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the following figures. It shows
FIG 1 einen beispielhaften Aufbau einer Windkraftanlage mit erfindungsgemäßen Mitteln zur Verstellung von Ro¬ torblättern,1 shows door leaves an exemplary configuration of a wind turbine with the inventive agents for the adjustment of Ro ¬,
FIG 2 ein Prinzipschaltbild der erfindungsgemäßen Mittel gemäß der beispielhaften Windkraftanlage in FIG 1,2 shows a basic circuit diagram of the means according to the invention according to the exemplary wind turbine in FIG. 1,
FIG 3 einen weiteren beispielhaften Aufbau einer Windkraftanlage mit erfindungsgemäßen Mitteln zur Verstellung von Rotorblättern,3 shows a further exemplary construction of a wind power plant with means according to the invention for adjusting rotor blades,
FIG 4 ein Prinzipschaltbild der erfindungsgemäßen Mittel gemäß der beispielhaften Windkraftanlage in FIG 3,4 shows a basic circuit diagram of the means according to the invention in accordance with the exemplary wind turbine in FIG. 3,
FIG 5 einen beispielhaften Aufbau eines Hilfsgenerators als Teil der erfindungsgemäßes Mittel zur Verstellung von Rotorblättern gemäß FIG 1, und5 shows an exemplary construction of an auxiliary generator as part of the means according to the invention for adjusting rotor blades according to FIG. 1, and
FIG 6 einen weiteren beispielhaften Aufbau eines Hilfsgenerators als Teil der erfindungsgemäßes Mittel zur Verstellung von Rotorblättern gemäß FIG 36 shows a further exemplary construction of an auxiliary generator as part of the means according to the invention for adjusting rotor blades according to FIG. 3
Am Beispiel der FIG 1 wird nachfolgend der beispielhafte Aufbau einer Windkraftanlage mit den erfindungsgemäßen Mitteln zur Verstellung von Rotorblättern RB erläutert. Dabei ist im linken Teil der FIG 1 eine Nabe N mit zwei beispielhaft daran angebrachten verstellbaren Rotorblätter RB ersichtlich. Die Rotorblätter RB können dabei in den dargestellten Drehrichtungen DR um die Längsachse LA verstellt werden. Die eingangs beschriebene Fahnenstellung FS ist gestrichelt eingezeichnet. Weiterhin sind im Beispiel der FIG 1 Lager L an der Nabe N zur verstellbaren Aufnahme der Rotorblätter RB zu sehen. Innerhalb der Nabe N sind die Rotorblätter RB beispielhaft mit je einem Stellantrieb SA zur Verstellung der Rotorblätter RB mechanisch angebunden. Der Stellantrieb SA enthält dabei beispielhaft einen Stellmotor SA. Alternativ können für ein Rotorblatt RB auch mehrere Stellantriebe SA verwendet werden. Es kann ein Stellantrieb SA auch mehrere Stellmotoren SM ent- halten.The example of FIG. 1 is used to explain the exemplary construction of a wind power plant with the inventive means for adjusting rotor blades RB. A hub N with two adjustable rotor blades RB attached by way of example is shown in the left part of FIG. The rotor blades RB can be adjusted in the rotational directions DR shown about the longitudinal axis LA. The beginning Flag position FS described is shown in dashed lines. Furthermore, bearings L on the hub N for the adjustable accommodation of the rotor blades RB can be seen in the example in FIG. Within the hub N, the rotor blades RB are mechanically connected, for example, each with an actuator SA for adjusting the rotor blades RB. The actuator SA contains an example of a servomotor SA. Alternatively, several actuators SA can also be used for a rotor blade RB. An actuator SA can also contain several actuators SM.
Ferner ist die Nabe N mit einer Rotorwelle RW verbunden, die im Beispiel der FIG 1 als horizontale Hohlwelle ausgeführt ist. Diese wird dabei durch zwei Lagerböcke LB drehbar fi- xiert, die in fester Verbindung mit einem Tragsystem TR1 stehen. Das Tragsystem TR1 stellt dabei eine starre mechanische Verbindung mit dem Gondelkorpus dar, der drehbar am Mast der Windkraftanlage befestigt ist. Weiterhin ist die Rotorwelle RW mit einem Eingang des Hauptgetriebes G, mit einem Satz von Schleifringen SR sowie an deren Wellenende WE mit einemFurthermore, the hub N is connected to a rotor shaft RW, which is designed as a horizontal hollow shaft in the example in FIG. This is rotatably fixed by two bearing blocks LB, which are firmly connected to a support system TR1. The support system TR1 represents a rigid mechanical connection to the nacelle body, which is rotatably attached to the mast of the wind turbine. Furthermore, the rotor shaft RW with an input of the main transmission G, with a set of slip rings SR and at the shaft end WE with a
Hilfsgenerators HG verbunden. Zudem ist an dem entsprechenden übersetzten Ausgang des Hauptgetriebes G über eine Generatorwelle GW ein Hauptgenerator GEN angeschlossen. Zur Veranschaulichung sind dazu im Beispiel der FIG 1 alle mit der Ro- torwelle RW verbundenen rotierenden Teile bzw. Massen RM der Windkraftanlage gestrichelt umrandet dargestellt.Auxiliary generator HG connected. In addition, a main generator GEN is connected to the corresponding translated output of the main transmission G via a generator shaft GW. To illustrate this, all rotating parts or masses RM of the wind power plant connected to the rotor shaft RW of the wind power plant are shown in dashed lines in the example of FIG.
Die beiden Stellmotoren SM sind über Motorleitungen ML mit einer Umschalteinrichtung US verschaltet. Diese ist weiterhin mit zwei Umrichtern WR und mittels zweier elektrischer Verbindungsleitungen HL,SL mit dem Hilfsgenerator HG und mit einer Störfallerkennungseinrichtung SI verbunden. Der Hilfsgenerator HG beinhaltet ferner ein gestrichelt eingezeichnetes Hilfsgetriebe OG, dessen Gehäuse an dem Tragsystem TR 1 be- festigt ist. Das Hilfsgetriebe OG erhöht dabei die interne Umdrehungszahl des Hilfsgenerators HG insbesondere bei Windkraftanlagen mit langsam drehenden Rotorwellen von ca. 20 bis 50 U/min. Weiterhin ist neben den beiden Verbindungsleitungen HL,SL auch eine weitere Verbindungsleitung NL in der Rotorwelle RW verlegt. Diese Verbindungsleitung NL verbindet dabei die beiden Wechselrichter WR mit einer Netzeinspeisung NE zur Energieversorgung der Wechselrichter WR. Ferner sind zur elektrischen Auskopplung der in der Hauptwelle verlegten beiden Verbindungsleitungen NL,SL diese über Schleifringe SR geführt .The two servomotors SM are connected to a switching device US via motor lines ML. This is also connected to two converters WR and by means of two electrical connecting lines HL, SL to the auxiliary generator HG and to an accident detection device SI. The auxiliary generator HG also includes an auxiliary transmission OG, shown in dashed lines, whose housing is fastened to the support system TR 1. The auxiliary gearbox OG increases the internal number of revolutions of the auxiliary generator HG, especially in the case of wind turbines with slowly rotating rotor shafts, from approx 50 rpm. In addition to the two connecting lines HL, SL, a further connecting line NL is also laid in the rotor shaft RW. This connecting line NL connects the two inverters WR to a power supply NE for the power supply of the inverters WR. Furthermore, for the electrical decoupling of the two connecting lines NL, SL laid in the main shaft, these are guided via slip rings SR.
Im Normalbetrieb der Windkraftanlage werden die beiden Wechselrichter WR elektrisch aus der Netzeinspeisung NE z.B. einem konventionellem 50Hz/400V-Drehstromnetz versorgt. Dabei schaltet im fehlerfreien Fall die Störfallerkennungseinrich- tung SI die Umschalteinrichtung US so, dass die Wechselrich- ter WR die Stellmotoren SM über die Motorleitungen ML speisen können. Die Wechselrichter WR erhalten zudem Sollwerte zur gesteuerten bzw. geregelten Verstellung der Rotorblätter RB zur optimalen Einstellung der Windkraftanlage. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die dazugehörigen Verbindungslei- tungen z.B. zu einem Steuerrechner nicht eingezeichnet.In normal operation of the wind turbine, the two WR inverters are electrically isolated from the NE power supply, e.g. a conventional 50Hz / 400V three-phase network. In the event of a fault, the fault detection device SI switches the switchover device US in such a way that the inverters WR can feed the servomotors SM via the motor lines ML. The WR inverters also receive setpoints for the controlled or regulated adjustment of the rotor blades RB for optimal setting of the wind power plant. For reasons of clarity, the associated connection lines are e.g. not shown for a tax calculator.
Gemäß der Erfindung schaltet die Störfallerkennungseinrich- tung SI die Umschalteinrichtung US in einem Fehlerfall FF um. Dadurch wird erfindungsgemäß die Verbindungsleitung HL des Hilfsgenerator HG auf die Motorleitungen ML geschaltet, so dass dieser die Stellmotoren SM mit der aus der kinetischen Energie der rotierenden Massen RM umgewandelten elektrischen Energie speisen kann. Für einen Stellvorgang können dann die Stellmotoren SM der Stellantriebe SA die Rotorblätter RB der Windkraftanlage in eine sichere Fahnenstellung FS verdrehen.According to the invention, the accident detection device SI switches the switchover device US in the event of an error FF. As a result, according to the invention, the connecting line HL of the auxiliary generator HG is connected to the motor lines ML, so that the latter can supply the servomotors SM with the electrical energy converted from the kinetic energy of the rotating masses RM. The actuators SM of the actuators SA can then rotate the rotor blades RB of the wind turbine into a safe flag position FS for an actuating process.
Der Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass als Energieversorgung im Fehlerfall FF lediglich ein kompakter und verschleißarmer Hilfsgenerator HG anstelle eines schweren und wartungsbedürftigen Akkumulators verwendet wird. Darüber hinaus kann auch das zugehörige Ladegerät entfallen. Der Hilfsgenerator HG kann dabei vorteilhaft z.B. als permanenterregter bürstenloser 3-Phasen-Synchrongenerator HG ausgeführt werden. Dieser ist kompakt und nahezu verschleiß- und wartungsfrei. Im Normalbetrieb der Windkraftanlage, d.h. im Leerlauf, entnimmt dieser der Rotorwelle RW so gut wie keine mechanische Leistung.The advantage of the invention can be seen in the fact that only a compact and low-wear auxiliary generator HG is used as the energy supply in the event of a fault FF instead of a heavy and maintenance-required accumulator. In addition, the associated charger can also be omitted. The auxiliary generator HG can advantageously be designed, for example, as a permanently excited brushless 3-phase synchronous generator HG. It is compact and almost free of wear and maintenance. In normal operation of the wind power plant, ie in idle mode, it draws almost no mechanical power from the rotor shaft RW.
Damit können bei Verwendung des o.g. Hilfsgenerators HG z.B. vorteilhaft auch bürstenlose 400V/50Hz-Drehstrom-Asynchron- motoren SM als Stellmotoren SM zugelassen werden, ohne die technische Sicherheit der Mittel zur Verstellung der Rotorblätter zu beeinträchtigen. Diese sind gegenüber sonst gebräuchlichen Gleichstrommotoren SM äußerst kompakt, einfach im Aufbau, und somit verschleiß- und wartungsarm.This means that when using the above Auxiliary generator HG e.g. Brushless 400V / 50Hz three-phase asynchronous motors SM can also advantageously be approved as SM servomotors without impairing the technical safety of the means for adjusting the rotor blades. Compared to other common DC motors SM, they are extremely compact, simple in construction, and therefore wear and maintenance free.
Alternativ ist es möglich, entsprechende Paarungen aus Hilfsgenerator HG und Stellmotoren SM zu verwenden. So ist es möglich, im Fehlerfall FF einen Gleichstromgenerator HG mit Gleichstrommotoren SM, oder einen Wechselstromgenerator HG mit Wechselstrom- oder Induktionsmotoren SM zu verbinden.Alternatively, it is possible to use corresponding pairings of auxiliary generator HG and servomotors SM. It is thus possible, in the event of a fault FF, to connect a direct current generator HG to direct current motors SM, or an alternating current generator HG to alternating current or induction motors SM.
FIG 2 zeigt das entsprechende Prinzipschaltbild der erfindungsgemäßen Mittel gemäß der beispielhaften Windkraftanlage in FIG 1. Dabei sind in der Mitte des Bildes beispielhaft drei 3-Phasen-Umrichter WR zur Speisung von drei Stellantrieben SA zu sehen. Die Umrichter WR sind weiterhin über eine 3- phasige Verbindungsleitung NL, die über einen Satz von Schleifringen SR geführt ist, mit der Netzeinspeisung NE verbunden. Im Normalbetrieb ist bei der Umschalteinrichtung US die Schalterstellung SP2 eingestellt. Die Umrichter WR sind somit ausgangseitig über die Motorleitungen ML mit den Stellmotoren SM verbunden. Ferner erhält je ein Umrichter WR einen Winkelsollwert WS1-3 zur individuellen Steuerung der Stellmotoren SM. In einem Fehlerfall FF schaltet eine von der Stör- fallerkennungseinrichtung SI zur Umschalteinrichtung US geführte Verbindungsleitung SL die Umschalteinrichtung US in die Schalterstellung SP1 um. Damit wird dann die vom Hilfsge- L ω r > I—1 P" c-n o Cπ o Cπ o Cπ2 shows the corresponding basic circuit diagram of the means according to the invention in accordance with the exemplary wind power plant in FIG. 1. Three 3-phase inverters WR for supplying three actuators SA can be seen in the middle of the image. The inverters WR are also connected to the power supply NE via a 3-phase connecting line NL, which is guided over a set of slip rings SR. In normal operation, the switch position SP2 is set in the switchover device US. The converters WR are thus connected on the output side to the servomotors SM via the motor lines ML. In addition, each inverter WR receives an angle setpoint WS1-3 for individual control of the servomotors SM. In the event of a fault FF, a connecting line SL led from the accident detection device SI to the switchover device US switches the switchover device US to the switch position SP1. Then the aid L ω r> I - 1 P "cn o Cπ o Cπ o Cπ
--- Hi tr1 d: CΛ rt σ P-, J < Φ P-, 50 tu Λ P ta σ P tr X ^ S ≤ P S P--- Hi tr 1 d: CΛ rt σ P-, J <Φ P-, 50 tu Λ P ta σ P tr X ^ S ≤ PSP
P- Φ P-: tr rr P Φ P- Φ X Φ P- CΛ φ ω O o rt Φ o Φ φ Φ d O M Φ Φ Φ φ o ΦP- Φ P-: tr rr P Φ P- Φ X Φ P- CΛ φ ω O o rt Φ o Φ φ Φ d O M Φ Φ Φ φ o Φ
O P d Φ d P- P Φ P H- H P P H rt rt PJ: P rt P- P P P CD P P- P P rt PO P d Φ d P- P Φ P H- H P P H rt rt PJ: P rt P- P P P CD P P- P P rt P
Ϊ Ξ Hi P cr Φ CΛ PJ s P- CΛ O O P o ω PJ ~> iQ PJ rt O PJΪ Ξ Hi P cr Φ CΛ PJ s P- CΛ O O P o ω PJ ~> iQ PJ rt O PJ
Φ Φ Φ CΛ N er M Φ ιQ h- ' φ P CΛ H 0- J P Ό rt cπ φ φ ^ CΛ P rt -> h- ' H Φ Φ Φ P P Φ P PJ P- CΛ CΛ z Φ 3 ≤ P- O P- < CΛ P H s ^ OΦ Φ Φ CΛ N er M Φ ιQ h- 'φ P CΛ H 0- JP Ό rt cπ φ φ ^ CΛ P rt -> h-' H Φ Φ Φ PP Φ P PJ P- CΛ CΛ z Φ 3 ≤ P - O P- <CΛ PH s ^ O
Ϊ s rr CΛ Hi Φ rt α P Hl φ P φ φ H CΛ o N Φ o Φ PΪ s rr CΛ Hi Φ rt α P Hl φ P φ φ H CΛ o N Φ o Φ P
O: Φ φ N Hi P- s P- < Φ N Φ 3 i rt P Φ Φ CΛ iQ P- CΛO: Φ φ N Hi P- s P- <Φ N Φ 3 i rt P Φ Φ CΛ iQ P- CΛ
Ό ri- Φ o P φ n Φ rt P N P- CΛ Φ tr PJ P- P- M φ rtΌ ri- Φ o P φ n Φ rt P N P- CΛ Φ tr PJ P- P- M φ rt
Hl CΛ 1— ' Φ CΛ o tr H < d rt Φ Hl φ PJ Φ 50 P ιQ DO CΛ d XHl CΛ 1— 'Φ CΛ o tr H <d rt Φ Hl φ PJ Φ 50 P ιQ DO CΛ d X
Φ P- φ rt c h- ' Φ £ o 3 o C- P1 Hi CΛ CΛ o φ rt Φ d: n P QΦ P- φ rt c h- 'Φ £ o 3 o C- P 1 Hi CΛ CΛ o φ rt Φ d: n PQ
P P < P Φ 3 P : Φ 3 O P- CΛ H tϋ Φ 50 rt rt P P- tr tr ιQP P <P Φ 3 P: Φ 3 O P- CΛ H tϋ Φ 50 rt rt P P- tr tr ιQ
0- tr1 d 3 Φ ιQ P D H rt φ Φ Φ SI Φ P J Φ ffi < O Φ CΛ Φ PJ Φ N s: ^d CΛ P- P Hi α ιQ α CΛ O CΛ tr tr ω φ P- o H H P- Ό P P d0- tr 1 d 3 Φ ιQ PDH rt φ Φ Φ SI Φ PJ Φ ffi <O Φ CΛ Φ PJ Φ N s: ^ d CΛ P- P Hi α ιQ α CΛ O CΛ tr tr ω φ P- o HH P - Ό PP d
H ιQ rt tr 3 O 3 Φ Φ O H Φ Φ rt P N S P tr Φ P P- rt QH ιQ rt tr 3 O 3 Φ Φ O H Φ Φ rt P N S P tr Φ P P- rt Q
PJ P-, PJ d P- P 0- H P tr , P . φ X α d o Hl rt P- Φ φ Φ Φ S ΦPJ P-, PJ d P- P 0- H P tr, P. φ X α d o Hl rt P- Φ φ Φ Φ S Φ
P> tr φ P α P rt rt H d Φ t ^ P P- Φ P CΛ Φ PJ: P P- rt _-< HiP> tr φ P α P rt rt H d Φ t ^ P P- Φ P CΛ Φ PJ: P P- rt _- <Hi
P Φ CΛ Φ α CΛ Φ P 3 Φ P1 O: S tr P1 CΛ rf ιQ P- rt P • ιQ P- 3 Φ PJ P" υ d P- P α Φ d Hi SI Φ J Φ rt α er PJ Φ N trP Φ CΛ Φ α CΛ Φ P 3 Φ P 1 O: S tr P 1 CΛ rf ιQ P- rt P • ιQ P- 3 Φ PJ P " υ d P- P α Φ d Hi SI Φ J Φ rt α er PJ Φ N tr
Φ K α P Φ rr d CΛ Hi Φ P P- P- P CΛ M tr ιQ P tr Φ Φ Φ d P α d P tr TO P- Φ H ^ 3 N P α CΛ H φ rt ιQ Φ Φ Φ J H ι-< P- o P- P rtΦ K α P Φ rr d CΛ Hi Φ P P- P- P CΛ M tr ιQ P tr Φ Φ Φ d P α d P tr TO P- Φ H ^ 3 NP α CΛ H φ rt ιQ Φ Φ Φ JH ι - <P- o P- P rt
P Φ P- ■ CΛ P ^Q Φ • P- 50 P Φ Φ Φ PJ P H Hi P CΛ tr CΛ Φ ΦP Φ P- ■ CΛ P ^ Q Φ • P- 50 P Φ Φ Φ PJ PH Hi P CΛ tr CΛ Φ Φ
PJ P Hi PJ M SI CΛ H P S 3 H P P d . Φ PJ rt φ »d O Φ o 3 CΛ K Φ P- ^ N t i ιQ P- " Φ Hi P- rt ^* tu P P- α tr < < t PJ ιQ P- CΛ ω P PJ ?d d Φ N J rt P- P -Q σ P O Cd Hl Φ d >—• Φ Φ Φ rr P Φ *< CΛ ιQ P- u O α P d tr P CΛ PJ Φ P- Φ P Φ P- H Φ P PPJ P Hi PJ M SI CΛ HPS 3 HPP d. Φ PJ rt φ » d O Φ o 3 CΛ K Φ P- ^ N ti ιQ P- " Φ Hi P- rt ^ * tu P P- α tr <<t PJ ιQ P- CΛ ω P PJ? Dd Φ NJ rt P- P -Q σ PO Cd Hl Φ d> - • Φ Φ Φ rr P Φ * <CΛ ιQ P- u O α P d tr P CΛ PJ Φ P- Φ P Φ P- H Φ PP
• Φ P Hi CΛ φ J ω rt Φ H Φ 0. o rt tr φ CΛ CΛ P- υ-S P tr o P- tr rt tr• Φ P Hi CΛ φ J ω rt Φ H Φ 0. o rt tr φ CΛ CΛ P- υ-S P tr o P- tr rt tr
P Φ CΛ rt P P rt O 3 50 P- Φ CΛ O π P Φ PJ tr Hi P- P P- rt H ^Q Φ *Q ≤ ι-i ≥! P P- α H PJ S CΛ X φ 3 d Hi P P P- PP Φ CΛ rt P P rt O 3 50 P- Φ CΛ O π P Φ PJ tr Hi P- P P- rt H ^ Q Φ * Q ≤ ι-i ≥! P P- α H PJ S CΛ X φ 3 d Hi P P P- P
3 J Φ 3 ιQ H- s H- N PJ < P PJ CΛ o o o o P PJ: P rt Φ P- ω α3 J Φ 3 ιQ H- s H- N PJ <P PJ CΛ o o o P PJ: P rt Φ P- ω α
PJ rt rt Φ Φ Φ Φ φ CΛ d tr o α ω tr P 5- u3 Φ P- P d O d ιQ o P H tr P- 3 h- ' rt H Φ H Φ CΛ tα rt rt o N TJ CΛ P P -Q P tr PPJ rt rt Φ Φ Φ Φ φ CΛ d tr o α ω tr P 5- u3 Φ P- P d O d ιQ o PH tr P- 3 h- 'rt H Φ H Φ CΛ tα rt rt o N TJ CΛ PP -QP tr P
P P P- !Λ PJ: P PJ: rt I". α Φ PJ tr d φ ^ Q Φ uq φ ιQPP P-! Λ PJ: P PJ: rt I " . Α Φ PJ tr d φ ^ Q Φ uq φ ιQ
Φ CΛ φ I-1 d Φ to H- φ Φ φ ^ φ tr P- CΛ P ιQ Φ H Φ iQ ω P CΛ rr tr CΛ CΛ Φ P- P- P- φ P- P- Φ P 3 O 3 d * ΦΦ CΛ φ I- 1 d Φ to H- φ Φ φ ^ φ tr P- CΛ P ιQ Φ H Φ iQ ω P CΛ rr tr CΛ CΛ Φ P- P- P- φ P- P- Φ P 3 O 3 d * Φ
Φ tc φ φ Φ CΛ ?o P Φ ιQ PJ P O CΛ ^ Φ J PJ: Hi d Hi φ < Φ a CΛ Φ tr P- Φ -3 ^ Φ α S tr rt PJ P t- * - tr P d: P- φ P-Φ tc φ φ Φ CΛ? O P Φ ιQ P J PO CΛ ^ Φ J PJ: Hi d Hi φ <Φ a CΛ Φ tr P- Φ -3 ^ Φ α S tr rt PJ P t- * - tr P d : P- φ P-
13 P CD Φ P S rt Hi PJ d P- PJ PJ P £ φ . Φ PJ ? tr rt P rt13 P CD Φ P S rt Hi PJ d P- PJ PJ P £ φ. Φ PJ? tr rt P rt
S PJ o tr o P- Φ N Φ ι-i d: Hi P o α P P Φ P P d < P d CΛ dS PJ o tr o P- Φ N Φ ι-i d: Hi P o α P P Φ P P d <P d CΛ d
P o d o CΛ P H d —• P- tr rt ιQ ? P- J CΛ P α P rt SI φ rt t- O PP o d o CΛ P H d - • P- tr rt ιQ? P- J CΛ P α P rt SI φ rt t- O P
N • P TJ Φ CΛ H Λ φ Φ α o J P- Φ P- S Φ P iQ P ιQ d rt- o- N P- ≤ " CΛ Φ o rt o-, CΛ d tr P- CΛ φ H φ P- P- tr P-N • P TJ Φ CΛ H Λ φ Φ α o J P- Φ P- S Φ P iQ P ιQ d rt- o- N P- ≤ " CΛ Φ o rt o-, CΛ d tr P- CΛ φ H φ P- P- tr P-
P t? P Φ d Φ Φ rt Φ P tr d Φ Φ ι-i PJ P H rt P P- CΛ CΛ d ffiP t? P Φ d Φ Φ rt Φ P tr d Φ Φ ι-i PJ P H rt P P- CΛ CΛ d ffi
3 Φ P P P-1 P- • tr Hi Φ S H P- O: π o Φ tr SI . Φ φ rt Φ P rt tr1 3 tr1 3 Φ PP P- 1 P- • tr Hi Φ SH P- O: π o Φ tr SI. Φ φ rt Φ P rt tr 1 3 tr 1
P 1 P- t rt Φ O P Φ O rt T tr P φ Φ ιQ P- Φ CΛ α ^ ^ iQP 1 P- t rt Φ OP Φ O rt T tr P φ Φ ιQ P- Φ CΛ α ^ ^ iQ
P tr P- σ PJ Φ P H ι-i tr d Hi tr Hi P- H" H rt P d O α 3 et CΛ P Hi P - rt c Ω- P Φ Φ Hi o P Φ ιQ tα P X" PJ d Hi rr Φ rt Φ CΛ tr Φ α uα P- Φ PJ N Φ P PJ N P- PJ P- Φ ι-(P tr P- σ PJ Φ PH ι-i tr d Hi tr Hi P- H "H rt P d O α 3 et CΛ P Hi P - rt c Ω- P Φ Φ Hi o P Φ ιQ tα PX" PJ d Hi rr Φ rt Φ CΛ tr Φ α uα P- Φ P J N Φ P PJ N P- PJ P- Φ ι- (
; PJ φ P PJ rr α • p- φ P CL P> Φ P P- Φ S CΛ uq . P ^) P d P; PJ φ P PJ rr α • p- φ P CL P> Φ P P- Φ S CΛ uq. P ^) P d P
P J 3 P Φ rt H • Φ P M α rt φ w φ 1 CΛ ιQ H Hi O PP J 3 P Φ rt H • Φ P M α rt φ w φ 1 CΛ ιQ H Hi O P
P- ιQ P ö o H N rt H P • P O *< CΛ CΛ . P- CΛ o P Φ 3 X d H O t P- Φ 3 . α P < ιQ PJ: PJ 3 rt ΦP- ιQ P ö o H N rt H P • P O * <CΛ CΛ. P- CΛ o P Φ 3 X d H O t P- Φ 3. α P <ιQ PJ: PJ 3 rt Φ
P t-. Φ μ,. CΛ CΛ SI PJ p d tr1 Φ tr P- c- Φ cπ o tr Φ Φ • ΦP t-. Φ μ ,. CΛ CΛ SI PJ pd tr 1 Φ tr P- c- Φ cπ o tr Φ Φ • Φ
Φ Φ P - ■ Hi H- ^ ιQ P CΛ CΛ d rt ö tr tr Φ P P ω 00Φ Φ P - ■ Hi H- ^ ιQ P CΛ CΛ d rt ö tr tr Φ PP ω 00
P- P P- PJ rt Hi d: O d Φ CΛ 0 P φ Φ SI P- H CΛ ω φ Φ φ P1 PJP- P P- P J rt Hi d: O d Φ CΛ 0 P φ Φ SI P- H CΛ ω φ Φ φ P 1 PJ
P P o Φ CΛ tr P" PJ P Ό φ CΛ ιQ P H M CΛ o o rt P P φ P- 3 d f Φ o tf iQ P P-1 ιQ 0- PJ H rt φ rt P tr Φ PJ CΛ P- CΛ o HiPP o Φ CΛ tr P " PJ P Ό φ CΛ ιQ PHM CΛ oo rt PP φ P- 3 df Φ o tf iQ P P- 1 ιQ 0- PJ H rt φ rt P tr Φ PJ CΛ P- CΛ o Hi
P-: t 1 Φ d 3 CΛ PJ H tr PJ: α H Φ iQ ι-i rt Φ P •ö rtP-: t 1 Φ d 3 CΛ PJ H tr PJ: α H Φ iQ ι-i rt Φ P • ö rt
Φ d 1 1 P H- CΛ d d P Φ P- Φ Φ P- 1 O rt P- O αΦ d 1 1 P H- CΛ d d P Φ P- Φ Φ P- 1 O rt P- O α
P 1 Q rt CΛ P P 1 ω 1 H P- 1 φ H φ 1 P- 1 φ 1 rt Φ P 1 Q rt CΛ PP 1 ω 1 H P- 1 φ H φ 1 P- 1 φ 1 rt Φ
Dadurch kann vorteilhaft bei Windkraftanlagen mit niedrigen Umdrehungszahlen von ca. 20 bis 50 U/min eine generatortypische Umdrehungszahl erreicht werden.As a result, a generator-typical number of revolutions can advantageously be achieved in the case of wind turbines with low rotational speeds of approximately 20 to 50 rpm.
FIG 3 zeigt einen weiteren beispielhaften Aufbau einer Windkraftanlage mit erfindungsgemäßen Mitteln zur Verstellung von Rotorblättern RB . Im Unterschied zur Windkraftanlage im Beispiel der FIG 1 wird das Wellenende des Rotorwelle RW einem Hauptgetriebe Gl zugeführt, das zum Beispiel als Planeten- oder Stirnradgetriebe ausgeführt sein kann. Am hochübersetzten getriebeseitigen Ausgang ist eine Generatorwelle Gl angeschlossen, die einen Hauptgenerator GEN1 antreibt. Das Übersetzungsverhältnis des Hauptgetriebes Gl ist dabei so gewählt, dass eine ausreichend hohe Umdrehungszahl für den Hauptgenerator GEN1 erzielt werden kann. Das Übersetzungsverhältnis liegt üblicherweise bei ca. 50, so dass in Abhängigkeit der Umdrehungszahl der Rotorwelle RW eine Umdrehungszahl des Hauptgenerators GEN1 von ca. 500 - 1000 U/min erreicht wird. In der rechten Hälfte der FIG 3 ist dargestellt, wie eine Hilfsgenerator HG an das Wellenende WE der Generatorwelle GW1 angebunden ist. Dabei ist erfindungsgemäß die Läufer- welle LF1 an ein Tragsystem TR2 angebunden. In FIG 6 wird dies noch im Detail dargestellt. Ein weiterer Unterschied der Ausführung von FIG 3 zum Beispiel der FIG 1 besteht darin, dass durch die unterschiedlichen Umdrehungszahlen der Rotor- und Generatorwelle RW;GW1 die Verbindungsleitungen HL1 nicht mehr in der Rotorwelle RW verlegt werden können. Diese werden vorteilhaft über einen weiteren Satz von Schleifringen SR2 der Rotorwelle RW gesondert zugeführt.3 shows a further exemplary construction of a wind power plant with means according to the invention for adjusting rotor blades RB. In contrast to the wind power plant in the example of FIG. 1, the shaft end of the rotor shaft RW is fed to a main gearbox Gl, which can be designed, for example, as a planetary or spur gear. A generator shaft Gl, which drives a main generator GEN1, is connected to the high-ratio gearbox-side output. The transmission ratio of the main transmission Gl is selected so that a sufficiently high number of revolutions for the main generator GEN1 can be achieved. The gear ratio is usually around 50, so that depending on the number of revolutions of the rotor shaft RW, a number of revolutions of the main generator GEN1 of approximately 500-1000 rpm is achieved. The right half of FIG. 3 shows how an auxiliary generator HG is connected to the shaft end WE of the generator shaft GW1. According to the invention, the rotor shaft LF1 is connected to a support system TR2. This is shown in detail in FIG. 6. Another difference between the embodiment of FIG. 3, for example of FIG. 1, is that the connecting lines HL1 can no longer be laid in the rotor shaft RW due to the different rotational speeds of the rotor and generator shaft RW; These are advantageously fed separately to the rotor shaft RW via a further set of slip rings SR2.
Der Vorteil der Anordnung des Hilfsgenerators HG1 an das Wellenende WE der Generatorwelle GW1 liegt darin, dass die Generatorwelle GW1 durch das dazwischen geschaltete Hauptgetriebe Gl eine wesentlich höhere Umdrehungszahl als die Rotorwelle RW aufweisen kann. Dies ermöglicht einen Verzicht auf dasThe advantage of the arrangement of the auxiliary generator HG1 at the shaft end WE of the generator shaft GW1 is that the generator shaft GW1 can have a significantly higher number of revolutions than the rotor shaft RW due to the main gear Gl connected therebetween. This makes it possible to dispense with that
Hilfsgetriebe. Der Aufbau des Hilfsgenerators HG1 vereinfacht cυ r tv> P1 P1 o cπ o Cπ 0 CπAuxiliary gearbox. The structure of the auxiliary generator HG1 is simplified cυ r tv> P 1 P 1 o cπ o Cπ 0 Cπ
Φ -3 CΛ α α 3. i > o tr P1 O X α •^1 —- ≤ tr CΛ 50 ≤ P- td CΛ ιQ ^ α CΛΦ -3 CΛ α α 3. i> o tr P 1 OX α • ^ 1 —- ≤ tr CΛ 50 ≤ P- td CΛ ιQ ^ α CΛ
P Φ O J P P- P 1 CΛ o tr d P φ PJ d P P PJ O Φ P- P- Φ rt Φ 1 Φ P rt P tr CΛ rt rt CD • P Φ P uq d d i≡T P Φ φ Hl 3 P Φ P φ d CD P OP Φ OJP P- P 1 CΛ o tr d P φ PJ d PP PJ O Φ P- P- Φ rt Φ 1 Φ P rt P tr CΛ rt rt CD • P Φ P uq ddi≡TP Φ φ Hl 3 P Φ P φ d CD PO
Hi rt Cfl Φ rt P P d Q φ φ Ό P- uq rt P- ) CΛ Φ trHi rt Cfl Φ rt PP d Q φ φ Ό P- uq rt P- ) CΛ Φ tr
PJ Φ φ P Φ J-- O Φ P- CΛ P P rt d φ φ α rt rt • tr1 Ό P , *_ P P- α CΛ tr P N PJ ιQ P- P Φ d P PJ P d PJ - tr H. P- O N P Φ PJ σ rt Φ d d α P tr Φ < σ d φ P rt N CD ΦPJ Φ φ P Φ J-- O Φ P- CΛ PP rt d φ φ α rt rt • tr 1 Ό P, * _ P P- α CΛ tr PN PJ ιQ P- P Φ d P PJ P d PJ - tr H. P- ONP Φ PJ σ rt Φ dd α P tr Φ <σ d φ P rt N CD Φ
Φ P- P φ tr ^Q Φ o z P tr P O rt P φ Φ φ P tr J Pi ιQ O Φ ιQ d P P- P Φ P- P P- d φ P P α CΛ P d φ α Φ P P- P" ΦΦ P- P φ tr ^ Q Φ oz P tr PO rt P φ Φ φ P tr J Pi ιQ O Φ ιQ d P P- P Φ P- P P- d φ PP α CΛ P d φ α Φ P P- P "Φ
• P Φ 3 ιQ 3 φ φ tr• P Φ 3 ιQ 3 φ φ tr
CΛ φ z P- tr φ Φ Φ φ •z rt Φ s: d P α < CΛ Q PCΛ φ z P- tr φ Φ Φ φ • z rt Φ s: d P α <CΛ QP
P- uq φ α PJ rt o P- P φ φ P- Φ P s: Φ O rt φ dP- uq φ α PJ rt o P- P φ φ P- Φ P s: Φ O rt φ d
CΛ Φ P G- rt Φ P- rt P1 tr P P P P1 P M nq 0 φ CΛ P PJ P tr rt d tr N P- O P d P Φ P CΛ d φ d d tr P1 Φ tr ΦCΛ Φ P G- rt Φ P- rt P 1 tr PPPP 1 PM nq 0 φ CΛ P PJ P tr rt d tr N P- OP d P Φ P CΛ d φ dd tr P 1 Φ tr Φ
P d α PJ P d 3 O Φ CΛ Φ Ό P- 3 Φ d K to CΛ P- Φ P α CΛ d 3 Φ N Φ 3 α ö 3 3 P- P O SI P ^Q s Φ P 0 d trP d α PJ P d 3 O Φ CΛ Φ Ό P- 3 Φ d K to CΛ P- Φ P α CΛ d 3 Φ N Φ 3 α ö 3 3 P- P O SI P ^ Q s Φ P 0 d tr
PJ 50 P- P d P P P 1 o X φ φ rt PJ ιQ P- rt Φ Φ αPJ 50 P- P d P P P 1 o X φ φ rt PJ ιQ P- rt Φ Φ α
CΛ r d π CΛ Φ Φ CΛ s Ci < tr O tr P- N P tr1 Pl O P- d P- Φ d P tr α u3 rt tr tr *< I—1 0 tr N P Φ z ^ CΛ P d n 3CΛ rd π CΛ Φ Φ CΛ s Ci <tr O tr P- NP tr 1 Pl O P- d P- Φ d P tr α u3 rt tr tr * <I— 1 0 tr NP Φ z ^ CΛ P dn 3
X N ^ P- Φ PJ Φ PJ d Hi d < P PJ J Φ Φ P- P> ιQ tr ≤ trX N ^ P- Φ PJ Φ PJ d Hi d <P PJ J Φ Φ P- P> ιQ tr ≤ tr
P d CΛ d P- ω CΛ d d Φ n 0 Hi tr d P CΛ tr Φ P. Φ •P d CΛ d P- ω CΛ d d Φ n 0 Hi tr d P CΛ tr Φ P. Φ •
P N CΛ T P- ιQ tr o P P- rt Φ N O Φ Hi d PJ φ P dP N CΛ T P- ιQ tr o P P- rt Φ N O Φ Hi d PJ φ P d
Hi φ P T πj Φ PJ Λ P- P d φ φ CΛ P Φ tr P Φ Φ rt P- rt HlHi φ P T πj Φ PJ Λ P- P d φ φ CΛ P Φ tr P Φ Φ rt P- rt Hl
CΛ g P- T P P P P N o 4-- ^Q £ d Φ CΛ P rt P1 Φ tr Q 3 rt ω Φ P- CΛ p. PJ 3 P 0 φ 3 Φ τ P Ö rt PJ Φ P PJCΛ g P- TPPPPN o 4-- ^ Q £ d Φ CΛ P rt P 1 Φ tr Q 3 rt ω Φ P- CΛ p. PJ 3 P 0 φ 3 Φ τ P Ö rt PJ Φ P PJ
Φ CΛ d O d rt P tr P ^q o d φ P φ 0 d P rt P P- Φ d rt o P tr tr N o h-1 rt Φ o φ α P P P CΛ Φ J O P φ dΦ CΛ d O d rt P tr P ^ qod φ P φ 0 d P rt P P- Φ d rt o P tr tr N o h- 1 rt Φ o φ α PPP CΛ Φ JOP φ d
P tr iQ J PJ P Z rt P o P Φ P 50 P N υq rt tr P P PP tr iQ J PJ P Z rt P o P Φ P 50 P N υq rt tr P P P
P- J Φ P- Hi Ό Φ O < Φ Φ iQ P 0 Φ PJ PJ d CΛ ιQ tr ΦP- J Φ P- Hi Ό Φ O <Φ Φ iQ P 0 Φ PJ PJ d CΛ ιQ tr Φ
Φ -> d rt rt CΛ P P o P- P α P- P rt tr φ P d φ Φ φ Φ Λ tr rt tr Φ o o. Φ P d P) tr α φ O S P α ιQ P- X 3 P P- VDΦ -> d rt rt CΛ PP o P- P α P- P rt tr φ P d φ Φ φ Φ Λ tr rt tr Φ o o. Φ P d P ) tr α φ OSP α ιQ P- X 3 P P - VD
Φ Φ ffi P P tr Φ P Φ rt " rt σ tr P Φ 3 Φ d O J Hi CΛ tαΦ Φ ffi P P tr Φ P Φ rt "rt σ tr P Φ 3 Φ d O J Hi CΛ tα
P t"1 J P ω P O P- Φ N ≤ T d 0 P P- P- T P o P P> SI . CΛ o P d CΛ P PJ Φ PJ αq Φ P_ P d P- P'P t "1 JP ω PO P- Φ N ≤ T d 0 P P- P- TP o P P> SI. CΛ o P d CΛ P PJ Φ PJ αq Φ P_ P d P- P '
CD P P- rt s o ^ . P- CΛ tr —• cn α CΛ P P P ^ P- φ PlCD P P rt s o ^. P- CΛ tr - • cn α CΛ P P P ^ P- φ Pl
P d P- d tr o P Φ O Φ CΛ Φ P m J d CΛP d P- d tr o P Φ O Φ CΛ Φ P m J d CΛ
Hi O d P α P- N \ Φ P π tr rt Φ d CΛ 0 I—1 iQ ^_ O d tr d tr P ? {-■ • 3 Λ N P- N α d tr Φ CΛ l ^Q PJ ΦHi O d P α P- N \ Φ P π tr rt Φ d CΛ 0 I— 1 iQ ^ _ O d tr d tr P? {- ■ • 3 Λ N P- N α d tr Φ CΛ l ^ Q PJ Φ
P rt P α ω P- d Φ d Φ d Φ 50 vQ tc rt d d ; ω CΛ Hl P d d PJ • d Φ d P- d P SI P . d Φ CΛ • υ rt φ d tr CD Hl α • P ι-q tr P u J -> α P rt Cπ φ Φ PP rt P α ω P- d Φ d Φ d Φ 50 vQ tc rt d d; ω CΛ Hl P d d PJ • d Φ d P- d P SI P. d Φ CΛ • υ rt φ d tr CD Hl α • P ι-q tr P u J -> α P rt Cπ φ Φ P
Φ ιQ Φ rt Φ Φ N rt Φ Φ Λ 50 < P Hl α PJ φ σ 3 P PJΦ ιQ Φ rt Φ Φ N rt Φ Φ Λ 50 <P Hl α PJ φ σ 3 P PJ
P P > P P α < 0 0 CΛ ) rt 3 Φ PJ rt P d $ < σ G φ rt P P- tr J O P- P ΪJ3 > O tα CΛ Φ tr Φ O o φ Ό 3 P O uQ H- Φ Φ d P Pl φ φ d PPP> PP α <0 0 CΛ ) rt 3 Φ PJ rt P d $ <σ G φ rt P P- tr JO P- P ΪJ3> O tα CΛ Φ tr Φ O o φ Ό 3 PO uQ H- Φ Φ d P Pl φ φ d P
P- P PJ P o α d P P tr P Φ Φ d P- Hi Z 50 iQ α P Pi ωP- P PJ P o α d P P tr P Φ Φ d P- Hi Z 50 iQ α P Pi ω
KQ P CΛ ιQ Hi P- φ P J Z P Φ Φ φ M rt d trKQ P CΛ ιQ Hi P- φ P J Z P Φ Φ φ M rt d tr
Pi φ φ rt Φ P- P- φ Cπ α Φ Φ O ι_l P .V P \—> rt PJ XPi φ φ rt Φ P- P- φ Cπ α Φ Φ O ι_l P .V P \ -> rt PJ X
CΛ Hl P Φ P ^Q CΛ O P tr tr rt [—• g Φ PJ PJ z H" σ α φ P d CD ιQ d tr P P- Φ φ X φ PJ d P 3 z rt d φ Φ Φ J P rtCΛ Hl P Φ P ^ Q CΛ O P tr tr rt [- • g Φ PJ PJ z H "σ α φ P d CD ιQ d tr P P- Φ φ X φ PJ d P 3 z rt d φ Φ Φ J P rt
Φ tr CΛ rt P d 3 N CΛ Hi d H- Φ φ φ O d Hi P CΛ rt Φ H-Φ tr CΛ rt P d 3 N CΛ Hi d H- Φ φ φ O d Hi P CΛ rt Φ H-
P P J P ö Φ rt υq CΛ P P P P1 O φ P 0 Φ P 3 φ rt rt 0- Tl ιQ P σ Φ P Φ ω CΛ 50 1 CΛ Φ SI CΛ P tr dPPJP ö Φ rt υq CΛ PPPP 1 O φ P 0 Φ P 3 φ rt rt 0- Tl ιQ P σ Φ P Φ ω CΛ 50 1 CΛ Φ SI CΛ P tr d
P N PJ CΛ Φ P P P N φ SI Ξ P 0 rt *• P Φ tuP N PJ CΛ Φ P P P N φ SI Ξ P 0 rt * • P Φ tu
PJ CΛ P o ιQ tr rr α P) CΛ Φ iQ tα P f P- Φ N CΛ Φ rt P- < P Φ CΛ tr CΛ 3 t < P φ 0 rt ^_ Φ ^Q α P- d P-PJ CΛ P o ιQ tr rr α P ) CΛ Φ iQ tα P f P- Φ N CΛ Φ rt P- <P Φ CΛ tr CΛ 3 t <P φ 0 rt ^ _ Φ ^ Q α P- d P-
O P O P ω 3 rt Hi Ό P- P α 0 h-1 Φ P1 P- rt PJ P td CΛOPOP ω 3 rt Hi Ό P- P α 0 h- 1 Φ P 1 P- rt PJ P td CΛ
P 0- P - • PJ P φ P P φ φ P Φ < P P CΛ N P- ΌP 0- P - • PJ P φ P P φ φ P Φ <P P CΛ N P- Ό
• Ö- O Φ Φ P α CΛ d 0 CΛ \-> d φ CΛ d < P- td σ Φ 3 α 1 1 •ö Φ r . P O 1 P 3 Φ Pl φ• Ö- O Φ Φ P α CΛ d 0 CΛ \ -> d φ CΛ d <P- td σ Φ 3 α 1 1 • ö Φ r. P O 1 P 3 Φ Pl φ
CD Φ P 1 0 P Cπ 1 1 α P ω PJ CD Φ P 1 0 P Cπ 1 1 α P ω P J
P> P 1 1 1 P> P 1 1 1

Claims

Patentansprücheclaims
1) Windkraftanlage mit Mitteln zur Verstellung der Rotorblät¬ ter (RB) um eine Längsachse (LA) , die an einer Nabe (N) einer Rotorwelle (RW) angeordnet sind, welche aufweisenHaving 1) wind turbine having means for adjusting the Rotorblät ¬ ter (RB) about a longitudinal axis (LA) corresponding to a rotor shaft (RW) are arranged on a hub (N) which
a) mindestens einen Stellantrieb (SA) mit mindestens einem Stellmotor (SM) zur Verstellung zumindest eines Rotorblatts (RB) ,a) at least one actuator (SA) with at least one actuator (SM) for adjusting at least one rotor blade (RB),
b) mindestens einen Hilfsgenerator (HG) zur Auskopplung von elektrischer Energie aus der kinetischen Energie zumindest der Rotorwelle (RW) ,b) at least one auxiliary generator (HG) for decoupling electrical energy from the kinetic energy of at least the rotor shaft (RW),
c) eine Störfallerkennungseinrichtung (SI) , welche bei Erfassung eines Fehlerfalles (FF) der Windkraftanlage aktiv wird, undc) a fault detection device (SI) which becomes active when a fault case (FF) of the wind turbine is detected, and
d) eine Umschalteinrichtung (US), welche bei Aktivierung der Störfallerkennungseinrichtung (SI) die elektrische Energie des Hilfsgenerators (HG) zumindest an einen Stellmotor (SM) zur Verstellung zumindest eines Rotorblatts (RB) in eine Fahnenstellung (FS) leitet.d) a switchover device (US) which, when the accident detection device (SI) is activated, conducts the electrical energy of the auxiliary generator (HG) to at least one servomotor (SM) for adjusting at least one rotor blade (RB) to a flag position (FS).
2) Windkraftanlage nach Anspruch 1, wobei der Hilfsgenerator (HG) einen Ständer (ST) und einen Läufer (LF) aufweist, und2) Wind power plant according to claim 1, wherein the auxiliary generator (HG) has a stator (ST) and a rotor (LF), and
a) der Ständer (ST) an einem Wellenende (WE,WE1) der Ro- tor- bzw. Getriebewelle (RW;GW1) befestigt ist, unda) the stand (ST) is attached to a shaft end (WE, WE1) of the rotor or gear shaft (RW; GW1), and
b) der Läufer (LF) fest mit einem Tragsystem (TR1) verbunden ist. 3) Windkraftanlage nach Anspruch 1, wobei der Hilfsgenerator (HG) ein hochübersetzendes Hilfsgetriebe (OG) aufweist,b) the runner (LF) is firmly connected to a support system (TR1). 3) Wind power plant according to claim 1, wherein the auxiliary generator (HG) has a high-ratio auxiliary gear (OG),
a) dessen Eingang (GE) mit einem axialen Wellenfortsatz (WF) der Rotor- bzw. Getriebewelle (RW;GW1) verbunden ist,a) whose input (GE) is connected to an axial shaft extension (WF) of the rotor or gear shaft (RW; GW1),
b) dessen Ausgang (GA) mit einem Läufer (LF) des Hilfsge¬ nerators (HG) verbunden ist, undb) the output (GA) comprising a rotor (LF) of the Hilfsge ¬ nerators (HG) is connected, and
c) dessen Getriebegehäuse (GOG) fest mit einem Tragsystem (TR2) verbunden ist.c) whose gear housing (GOG) is firmly connected to a support system (TR2).
4) Windkraftanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Hilfsgenerator (HG) und der mindestens eine4) Wind power plant according to one of the preceding claims, wherein the auxiliary generator (HG) and the at least one
Stellmotor (SM) bürstenlos ausgeführt sind.Actuator (SM) are brushless.
5) Windkraftanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Hilfsgenerator (HG) als permanenterregter Dreh- strom-Synchrongenerator und der mindestens eine Stellmotor (SM) als Drehstrom-Asynchronmotor ausgeführt ist.5) Wind power plant according to one of the preceding claims, wherein the auxiliary generator (HG) is designed as a permanently excited three-phase synchronous generator and the at least one servomotor (SM) as a three-phase asynchronous motor.
6) Windkraftanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Schalteinrichtung (US) mit der Störfallerken- nungseinrichtung (SI) durch eine elektrische Verbindungsleitung (SL) verbunden ist, die zumindest über einen an der Rotor- bzw. Getriebewelle (RW;GW1) angebrachten elektrisch kontaktierenden Schleifring (SR,SR1) geführt ist.6) Wind power plant according to one of the preceding claims, wherein the switching device (US) is connected to the accident detection device (SI) by an electrical connecting line (SL), which is attached at least to the rotor or gear shaft (RW; GW1) electrically contacting slip ring (SR, SR1) is guided.
7) Windkraftanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Schalteinrichtung (US) mit der Störfallerkennungseinrichtung (SI) durch eine elektrische Verbindungsleitung (SL) verbunden ist, die zumindest über einen an der Rotor- bzw. Getriebewelle (RW/GW1) angebrachten elekt- risch kontaktierenden Schleifring (SR, SRI) geführt ist. 7) Wind power plant according to one of the preceding claims, wherein the switching device (US) is connected to the accident detection device (SI) by an electrical connecting line (SL), which is at least attached to the rotor or gear shaft (RW / GW1) electrically rically contacting slip ring (SR, SRI) is guided.
PCT/DE2001/004342 2000-11-29 2001-11-19 Wind power plant with an auxiliary power device for moving rotor blades in a fault scenario WO2002044561A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20020232U DE20020232U1 (en) 2000-11-29 2000-11-29 Wind turbine with auxiliary energy device for adjusting rotor blades in the event of a fault
DE20020232.4 2000-11-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002044561A1 true WO2002044561A1 (en) 2002-06-06

Family

ID=7949427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2001/004342 WO2002044561A1 (en) 2000-11-29 2001-11-19 Wind power plant with an auxiliary power device for moving rotor blades in a fault scenario

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE20020232U1 (en)
WO (1) WO2002044561A1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1128064A2 (en) * 2000-02-28 2001-08-29 Norbert Hennchen Electric pitch change device for a wind turbine
WO2005116445A1 (en) * 2004-05-18 2005-12-08 Nordex Energy Gmbh Method for controlling and adjusting a wind turbine
WO2006010190A1 (en) * 2004-07-30 2006-02-02 Gerald Hehenberger Power train for a wind power plant
WO2006105901A1 (en) * 2005-04-08 2006-10-12 Ssb-Antriebstechnik Gmbh & Co. Kg Wind power station
WO2007012487A1 (en) * 2005-07-26 2007-02-01 Repower Systems Ag Wind power plant comprising individual pitch devices
US7256509B2 (en) 2003-08-15 2007-08-14 Repower Systems Ag Wind power plant comprising a rotor blade adjusting device
JP2007538191A (en) * 2004-05-18 2007-12-27 ノルデックス・エナジー・ゲーエムベーハー Wind power generation facility having auxiliary generator and control method thereof
US7952232B2 (en) 2008-03-13 2011-05-31 General Electric Company Wind turbine energy storage and frequency control
CN102287331A (en) * 2011-07-27 2011-12-21 国电联合动力技术有限公司 Urgent feathering triggering system and method for variable pitch wind generator system
US9422919B2 (en) 2010-03-10 2016-08-23 Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg Redundant pitch system

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10213501A1 (en) * 2002-03-26 2003-10-16 Gen Electric Wind power plant with safety device, safety device, switch arrangement for a safety device and method for operating a wind power plant with safety device
US6921985B2 (en) 2003-01-24 2005-07-26 General Electric Company Low voltage ride through for wind turbine generators
DE10335575B4 (en) * 2003-07-31 2005-10-06 Siemens Ag Emergency operating device for adjusting rotor blades for a wind turbine
DE102004005169B3 (en) * 2004-02-02 2005-11-03 Repower Systems Ag Rotor blade pitch control system for wind turbine generating electricity has DC supply for motor with parallel-wound and series-wound field coils with diode bypassing series field coil during braking
DE102004007461A1 (en) * 2004-02-13 2005-09-01 Helgers Finanzberatung Gmbh Method for operating a wind turbine, and accordingly configured wind turbine
DE102005030709A1 (en) * 2005-06-29 2007-01-04 Bosch Rexroth Ag Actuator and emergency energy supply device
PT1744444E (en) 2005-07-13 2007-11-23 Repower Systems Ag Rotor blade pitch adjustment apparatus
ES2265771B1 (en) * 2005-07-22 2008-01-16 GAMESA INNOVATION &amp; TECHNOLOGY, S.L. METHOD FOR MAINTAINING THE COMPONENTS OF A WIND TURBINE AND A WIND TURBINE WITH COMPONENTS THAT ALLOW OPERATING MAINTENANCE.
DE102005038558A1 (en) * 2005-08-12 2007-02-15 Repower Systems Ag Method for operating a wind energy plant park and wind energy plant park
US7218012B1 (en) * 2006-05-31 2007-05-15 General Electric Company Emergency pitch drive power supply
DE102006057213A1 (en) * 2006-12-01 2008-06-05 Robert Bosch Gmbh Electric drive device
DE102007006966A1 (en) * 2007-02-13 2008-08-14 Robert Bosch Gmbh Drive device for driving multiple axes
AU2008313747A1 (en) * 2007-10-15 2009-04-23 Suzlon Energy Gmbh Wind energy installation with enhanced overvoltage protection
PT2727813T (en) 2008-04-23 2017-10-26 Principle Power Inc Column-stabilized offshore platform with water-entrapment plates and asymmetric mooring system for support of offshore wind turbines
ES2345645B1 (en) * 2008-06-09 2011-07-13 GAMESA INNOVATION &amp; TECHNOLOGY, S.L. INSTALLATION OF WIND ENERGY AND PROCEDURE OF MODIFICATION OF THE SHOVEL PASSAGE IN A WIND ENERGY INSTALLATION.
DE102008051329B4 (en) 2008-10-15 2011-04-21 Suzlon Energy Gmbh Wind turbine with increased overvoltage protection
DE102009005960A1 (en) * 2009-01-23 2010-08-05 Avantis Ltd. Pole wheel of a wind turbine
DE202009018902U1 (en) 2009-09-17 2014-06-06 Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg Wind turbine
FR2956881B1 (en) * 2010-02-26 2012-05-04 Vergnet Sa SYSTEM FOR CONTROLLING AND CONTROLLING THE ANGLE OF SHUNTING THE BLADES OF A WINDMILL
EP2703643B1 (en) * 2011-04-25 2018-06-13 Hitachi, Ltd. Wind power generation system, device using wind power generation system, and method for operating same
US9903342B2 (en) 2012-07-02 2018-02-27 Vestas Wind Systems A/S Electrical supply into wind turbine hub
EP2781736A1 (en) * 2013-03-19 2014-09-24 Alstom Renovables España, S.L. Wind turbine and method
TR201808860T4 (en) 2013-05-20 2018-07-23 Principle Power Inc System and method for controlling offshore wind turbine platforms.
PL3566941T3 (en) 2014-10-27 2022-01-17 Principle Power, Inc. Connection system for array cables of disconnectable offshore energy devices
DE102015206488A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Wobben Properties Gmbh Adjustment device for adjusting a rotor blade of a wind energy plant
PT3310647T (en) 2015-06-19 2021-04-20 Principle Power Inc Floating wind turbine platform structure with optimized transfer of wave and wind loads
US20200378363A1 (en) * 2018-07-20 2020-12-03 Lee Shou Hsun Wind driven electric generator
US11225945B2 (en) 2019-05-30 2022-01-18 Principle Power, Inc. Floating wind turbine platform controlled to optimize power production and reduce loading

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19644705A1 (en) * 1996-10-28 1998-04-30 Preussag Ag Wind power generator station turbine rotor-blade setting device
EP1128064A2 (en) * 2000-02-28 2001-08-29 Norbert Hennchen Electric pitch change device for a wind turbine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2742559C2 (en) * 1977-09-22 1979-06-13 Voith Getriebe Kg, 7920 Heidenheim Wind energy converter
DE3117996A1 (en) * 1981-05-07 1982-11-25 Ficht GmbH, 8011 Kirchseeon Wind power plant
DE19720025C5 (en) * 1997-05-13 2008-02-28 Fritz Fahrner Drive for angle adjustment of rotor blades in wind turbines
DE29722109U1 (en) * 1997-12-16 1998-03-26 Aerodyn Eng Gmbh Wind turbine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19644705A1 (en) * 1996-10-28 1998-04-30 Preussag Ag Wind power generator station turbine rotor-blade setting device
EP1128064A2 (en) * 2000-02-28 2001-08-29 Norbert Hennchen Electric pitch change device for a wind turbine

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1128064A3 (en) * 2000-02-28 2005-01-26 Norbert Hennchen Electric pitch change device for a wind turbine
EP1128064A2 (en) * 2000-02-28 2001-08-29 Norbert Hennchen Electric pitch change device for a wind turbine
US7256509B2 (en) 2003-08-15 2007-08-14 Repower Systems Ag Wind power plant comprising a rotor blade adjusting device
CN101094985B (en) * 2004-05-18 2010-05-05 诺德克斯能源有限公司 Method for controlling and adjusting a wind turbine
WO2005116445A1 (en) * 2004-05-18 2005-12-08 Nordex Energy Gmbh Method for controlling and adjusting a wind turbine
JP2007538191A (en) * 2004-05-18 2007-12-27 ノルデックス・エナジー・ゲーエムベーハー Wind power generation facility having auxiliary generator and control method thereof
US7566982B2 (en) 2004-05-18 2009-07-28 Nordex Energy Gmbh Method for controlling and adjusting a wind turbine
WO2006010190A1 (en) * 2004-07-30 2006-02-02 Gerald Hehenberger Power train for a wind power plant
US7816798B2 (en) 2004-07-30 2010-10-19 Amsc Windtec Gmbh Power train for a wind power plant
US7560824B2 (en) 2004-07-30 2009-07-14 Windtech GmbH Power train for a wind power plant
WO2006105901A1 (en) * 2005-04-08 2006-10-12 Ssb-Antriebstechnik Gmbh & Co. Kg Wind power station
WO2007012487A1 (en) * 2005-07-26 2007-02-01 Repower Systems Ag Wind power plant comprising individual pitch devices
US8487460B2 (en) 2005-07-26 2013-07-16 Repower Systems Se Wind energy installation with individual pitch devices
US7952232B2 (en) 2008-03-13 2011-05-31 General Electric Company Wind turbine energy storage and frequency control
US9422919B2 (en) 2010-03-10 2016-08-23 Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg Redundant pitch system
CN102287331A (en) * 2011-07-27 2011-12-21 国电联合动力技术有限公司 Urgent feathering triggering system and method for variable pitch wind generator system

Also Published As

Publication number Publication date
DE20020232U1 (en) 2002-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2002044561A1 (en) Wind power plant with an auxiliary power device for moving rotor blades in a fault scenario
EP1040564B1 (en) Wind turbine and method for operating a wind turbine
DE60311896T2 (en) REDUNDANT CONTROL SYSTEM FOR ADJUSTING THE POSITIONING ANGLE OF THE ROTOR BLADES OF A WIND POWER PLANT
EP1752659B1 (en) Method of operation of a windpark
EP1269014B1 (en) Individual blade adjustment for wind turbines
EP2505828B1 (en) Method for operating a wind turbine
EP2984725B1 (en) Wind turbine having extended voltage range
EP2017473B1 (en) Wind farm with increased revolution speed
WO2005017350A1 (en) Wind power plant comprising a rotor blade adjusting device
CH618556A5 (en)
EP2545275B1 (en) Redundant pitch system
WO2010043441A2 (en) Wind energy system
DE10335575A1 (en) Emergency operating device for wind power system with adjustable rotor blades has energy storage device that can be used for to supply energy to electric motor and that can be charged up by current converter
EP1271741A2 (en) System for stabilising a power supply network
DE102006015511A1 (en) Wind turbine for transforming flow energy of wind into useable rotation energy, has asynchronous motor that is fed from battery-supplied direct current source by commutator that is driven by direct current motor in normal operation
EP1283359A1 (en) Wind energy power plant
DE19955586A1 (en) Wind-power generator station
EP1821382B1 (en) Wind farm with an additional gearswitch assembly for low-wind operation
DE3705310C2 (en)
WO2004040740A1 (en) Dual-supply induction machine comprising a second counter-rotating rotor
WO2012025348A2 (en) Pitch system for a wind power plant
WO2001057396A2 (en) Group of at least two windmills
DE10117212A1 (en) Method for operating a wind turbine
WO2008064791A2 (en) Electric drive device
EP2918009B1 (en) System with a first electric motor and a second electric motor for driving a line section

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): NO

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase