Verfahren und Schweißeinrichtung zum Lichtwellenleiter- VerschweißenMethod and welding device for fiber optic welding
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen wenigstens eines Schweißparameters zum Einstellen des Schweißvorgangs für das Lichtwellenleiter-Verschweißen sowie Verfahren und Schweißeinrichtung zum Verschweißen von Lichtwellenleitern.The invention relates to a method for determining at least one welding parameter for setting the welding process for optical fiber welding, and to a method and welding device for welding optical fibers.
Das Verschweißen von Lichtwellenleitern, wie insbesondere von lichtleitenden Glasfasern, erfolgt in der Regel mittels thermischen Spleißgeräten, wie z.B. Elektrodenschweißgeräten oder auch Gasbrenngeräten. Hierbei hängt die Qualität der durch thermisches Schweißen hergestellten Lichtwellenleiterverbindung neben äußeren Einflüssen, wie Schweißumgebungsbedingungen, d.h. z.B. Umgebungstemperatur, Luftfeuchte und Luftdruck, undThe welding of optical fibers, in particular of light-conducting glass fibers, is usually carried out by means of thermal splicers, e.g. Electrode welding devices or gas burning devices. The quality of the optical waveguide connection produced by thermal welding depends on external influences such as welding environment conditions, i.e. e.g. Ambient temperature, humidity and air pressure, and
Elektrodenzustand insbesondere von Schweißparametern ab, die am Schweißgerät einstellbar sind, wie z.B. dem Vorschweißstrom bzw. der zugehörigen Vorschweißtemperatur, der Vorschweißdauer, dem Abstand zwischen den einander zugewandten und zu verschweißenden Enden der Lichtwellenleitern, dem Vorschub mittels dessen die Lichtwellenleiter beim Verschweißen aufeinanderzu bewegt werden, dem Hauptschweißstrom und der Hauptschweißzeit .Electrode status, in particular from welding parameters that can be set on the welding machine, e.g. the welding current or the associated welding temperature, the welding duration, the distance between the ends of the optical waveguides facing and to be welded, the feed by means of which the optical fibers are moved towards one another during welding, the main welding current and the main welding time.
Diese Schweißparameter können zum Beispiel bei vorbestimmten Umgebungsbedingungen und vorgegebenem Elektrodenzustand, z.B. neuen Elektroden, anhand von Versuchsreihen annähernd optimal ermittelt werden, so daß bei diesen Umgebungsbedingungen und diesem Elektrodenzustand entsprechend gute Verschweißungen für die jeweiligen Lichtwellenleiter erzielt werden. Im Falle daß sich die Schweißumgebungsbedingungen und/oder der Elektrodenzustand ausgehend von den Referenzbedingungen ändern, können mit den speziell hierfür als optimal ermittelten Schweißparametern jedoch abweichende, insbesondere schlechtere Schweißergebnisse auftreten.These welding parameters can be, for example, given predetermined environmental conditions and given electrode condition, e.g. new electrodes can be determined approximately optimally on the basis of test series, so that correspondingly good welds for the respective optical waveguides are achieved under these environmental conditions and this electrode state. In the event that the welding environment conditions and / or the electrode condition change on the basis of the reference conditions, deviating, in particular poorer welding results can occur with the welding parameters determined specifically for this purpose.
Um dies zu vermeiden, ist es erforderlich, die Schweißparameter beim Vorliegen von gegenüber den Referenz- Schweißumgebungsbedingungen abweichenden Umgebungsbedingungen
oder aufgrund der im Laufe des Betriebs auftretendenTo avoid this, it is necessary to determine the welding parameters when there are environmental conditions that differ from the reference welding environment conditions or due to the occurrence during operation
Elektrodenabnutzung neu zu ermitteln, um das Schweißergebnis auf einem gleichbleibend hohen Qualitätsniveau zu halten.Redetermine electrode wear in order to keep the welding result at a consistently high quality level.
Hierzu können entweder jeweils neue Versuchsreihen durchgeführt werden, was jedoch aufwendig und daher aus Kostengründen wenig praktikabel ist.For this purpose, new test series can be carried out, which is complex and therefore not practical for cost reasons.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, mittels einer Kamera das Fließverhalten an der Schweißstelle der Lichtwellenleiter während deren Verschweißens zu beobachten und bildlich festzuhalten, um diese Bildaufnahme mit einer Vergleichs- Bildaufnahme zu vergleichen, die beim Verschweißen entsprechender Lichtwellenleiter bei vorgegebenen Schweißumgebungsbedingungen sowie z.B. neuem Elektrodenzustand und bei hierfür als optimal ermittelten, vorbestimmten Schweißparametern gemacht wurde. Aus dem Vergleich der Bildaufnahmen kann wenigstens ein an die neuen Bedingungen und den momentanen Elektrodenzustand angepaßter Schweißparameter ermittelt werden. Der Vergleich anhand der Bildaufnahmen ist bislang jedoch nur ungenau möglich. Ein Kamerasystem zur Beobachtung des Fließverhaltens ist ferner mit erhöhten Herstellungskosten verbunden.It is known from the prior art to use a camera to observe the flow behavior at the welding point of the optical waveguides during their welding and to hold them in image form in order to compare this image recording with a comparative image recording which, when welding corresponding optical fibers under given welding environment conditions and e.g. new electrode condition and with predetermined welding parameters determined as optimal for this purpose. At least one welding parameter adapted to the new conditions and the current electrode state can be determined from the comparison of the image recordings. The comparison based on the image recordings has so far been possible only inaccurately. A camera system for observing the flow behavior is also associated with increased manufacturing costs.
Durch die Erfindung wird ein Verfahren zum Bestimmen wenigstens eines Schweißparameters für das Lichtwellenleiter-Verschweißen geschaffen, bei welchem von der Schweißstelle eine Lichtemission ausgeht, wobei der Schweißparameter auf einfache Weise mit erhöhter Genauigkeit bestimmbar ist. Durch die Erfindung werden ferner Verfahren und eine Vorrichtung zumThe invention provides a method for determining at least one welding parameter for optical waveguide welding, in which the welding point emits light, the welding parameter being easily determinable with increased accuracy. The invention also method and an apparatus for
Verschweißen von Lichtwellenleiter geschaffen, mittels denen Lichtwellenleiter auch bei sich ändernden Umgebungsbedingungen und/oder bei sich änderndem Elektrodenzustand unter Aufrechterhaltung der Schweißqualität verschweißt werden können .Welding of optical fibers created by means of which optical fibers can be welded even with changing environmental conditions and / or with changing electrode conditions while maintaining the welding quality.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bestimmen wenigstens eines Schweißparameters für das Lichtwellenleiter-Verschweißen, bei welchem von der Schweißstelle eine Lichtemission ausgeht,
werden während eines Schweißvorgangs ein Intensitätswert der sich in einem Lichtwellenleiter fortpflanzenden Lichtemission gemessen und der Schweißparameter von dem gemessenenAccording to the method according to the invention for determining at least one welding parameter for optical waveguide welding, in which the welding point emits light, during an welding process, an intensity value of the light emission propagating in an optical waveguide is measured and the welding parameter of the measured one
Intensitätswert im Vergleich mit einem Sollintensitätswert abgeleitet.Intensity value compared to a target intensity value.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß ein Intensitätswert des im Lichtwellenleiter geführten Lichts, das heißt der im Lichtwellenleiter geführten Lichtemission, in besonders einfacher Weise erfaßt werden kann, und zwar z.B. durch einen einfachen Lichtdetektor, der am freien Ende des einen Lichtwellenleiters angeordnet ist und von welchem der Intensitätswert als Lichtintensität des im Lichtwellenleiter geführten Lichts gemessen wird, oder auch durch die Kombination aus einem Biegekoppler mit nachgeschaltetem Lichtdetektor, womit das geführte Licht zumindest teilweise aus der Faser ausgekoppelt wird und die Lichtintensität dieses Lichtanteils vom Lichtdetektor erfaßt wird. Hierbei sind Biegekoppler vielfach bereits an Schweißgeräten für Lichtwellenleiter vorgesehen.The method according to the invention has the advantage that an intensity value of the light guided in the optical waveguide, that is to say the light emission conducted in the optical waveguide, can be detected in a particularly simple manner, specifically e.g. by a simple light detector, which is arranged at the free end of the one optical waveguide and from which the intensity value is measured as the light intensity of the light guided in the optical waveguide, or also by the combination of a bending coupler with a downstream light detector, whereby the guided light is at least partially from the fiber is coupled out and the light intensity of this light component is detected by the light detector. Here, bending couplers are often already provided on welding devices for optical fibers.
Gleichzeitig ist die erfindungsgemäß erfaßte Lichtintensität auch ein ausreichend genaues Maß für die Güte der Schweißung, da sie in unmittelbar funktionalem Zusammenhang mit der Erwärmung der Schweißstelle steht, welche Erwärmung ihrerseits einen wesentlich Einfluß auf die Güte der Schweißung hat. Der funktionale Zusammenhang zwischen der Erwärmung der Schweißstelle und der Lichtintensität des von der Schweißstelle aus emittierten Lichts ergibt sich hierbei in der Regel als überproportionale Abhängigkeit der Lichtintensität von derAt the same time, the light intensity detected according to the invention is also a sufficiently precise measure of the quality of the weld, since it is directly functionally related to the heating of the weld, which heating in turn has a significant influence on the quality of the weld. The functional relationship between the heating of the welding point and the light intensity of the light emitted from the welding point usually results here as a disproportionate dependence of the light intensity on the
Erwärmung; er beruht darauf, daß in der Erwärmungszone je nach deren Erwärmung unterschiedlich stark Licht erzeugt wird, das dann allseitig emittiert wird. Hierbei wird das in Längsrichtung des Lichtwellenleiters in diesen hineingestrahlte Licht nahezu nicht von Streuungen durch einen Schweiß- Lichtbogen oder eine sonstige Schweißflamme beeinflußt. Das heißt, es treten ausgehend vom Schweiß-Lichtbogen oder der Schweißflamme keine Reflexionen in den Lichtwellenleiter hinein auf. Die ferner vorliegende Abhängigkeit des in der
Warming; It is based on the fact that, depending on how it is heated, light is generated to different extents in the heating zone, which light is then emitted on all sides. Here, the light radiated into the optical waveguide in the longitudinal direction thereof is almost not influenced by scattering from a welding arc or other welding flame. This means that there are no reflections into the optical waveguide starting from the welding arc or welding flame. The further dependence of the in the
F σF σ
H- ΦH- Φ
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P p p.P p p.
Ein jeweiliger Soll-Intensitätswert kann für unterschiedliche, zu verschweißende Paarungen von Lichtwellenleitertypen (z.B. Standardeinmodenfaser mit Standeinmodenfaser oder Standeinmodenfaser mit dispersionsverschobener Einmodenfaser) in einer jeweiligen, einmal erfolgenden Versuchsreihe ermittelt werden und kann dann stets als Soll-Intensitätswert für entsprechende Paarungen von Lichtwellenleitertypen herangezogen werden. Falls in einer nachfolgenden Schweißung der Vergleich zwischen Soll-Intensitätswert und gemessenem Intensitätswert eine Abweichung ergibt, z.B. wegen sich ändernder Schweißumgebungsbedingungen oder einer Abnutzung oder Verschmutzung der Elektrode, wird der wenigstens eine Schweißparameter entsprechend der ermittelten Abweichung bestimmt und eingestellt, um den Schweißvorgang an die neue Bedingungen anzupassen.A respective target intensity value can be determined for different pairings of optical waveguide types to be welded (e.g. standard single-mode fiber with single-mode fiber or standard single-mode fiber with dispersion-shifted single-mode fiber) in a respective test series that takes place once and can then always be used as target intensity value for corresponding pairs of optical fiber types. If, in a subsequent weld, the comparison between the target intensity value and the measured intensity value yields a deviation, e.g. Due to changing welding environment conditions or wear or contamination of the electrode, the at least one welding parameter is determined and adjusted in accordance with the determined deviation in order to adapt the welding process to the new conditions.
Es ist auch möglich, daß insgesamt nur ein Soll-Intensitätswert bestimmt ist, und zwar auf Basis einer Versuchsreihe an nur einem Lichtwellenleitertyp, insbesondere an einer Standard-It is also possible that overall only one target intensity value is determined, specifically on the basis of a series of tests on only one type of optical waveguide, in particular on a standard
Einmodenfaser. Hierbei wird dann bei anderenSingle-mode fiber. This then applies to others
Umgebungsbedingungen oder geändertem Elektrodenzustand jeweils eine Probeschweißung an jenem Lichtwellenleitertyp vorgenommen, für den der Soll-Intensitätswert ermittelt wurde. Aus einem Vergleich zwischen dem Soll-Intensitätswert und dem Ist- Intensitätswert wird dann, im Fall daß diese voneinander abweichen, ein Korrekturwert oder ein Korrekturfaktor für den Schweißparameter ermittelt, welcher Korrekturfaktor oder Korrekturwert dann auch zur Korrektur des entsprechenden Schweißparameters für Lichtwellenleiter eines anderen Typs herangezogen wird. Am Beispiel einer Standardeinmodenfaser, für die bei gegebenen Umgebungsbedingungen und gegebenem Elektrodenzustand anhand von Versuchsreihen ein optimaler Schweißstrom (hier der zu bestimmende Schweißparameter) mit zugehörigem Lichtintensitätswert ermittelt wurde, wird wie folgt vorgegangen, wenn andere Fasertypen bei anderen Schweißbedingungen zu verschweißen sind, wobei aber die optimale Schweißtemperatur mit zugehörigem für bestimmte Schweißbedingungen ermitteltem optimalen Schweißstrom für die
anderen Fasertypen ebenfalls aus vorab erfolgten Versuchsreihen bekannt ist:Ambient conditions or changed electrode condition, a test weld is carried out on the type of optical fiber for which the target intensity value was determined. From a comparison between the target intensity value and the actual intensity value, in the event that they differ from one another, a correction value or a correction factor for the welding parameter is then determined, which correction factor or correction value is then also used to correct the corresponding welding parameter for optical waveguides of another type becomes. Using the example of a standard single-mode fiber, for which an optimal welding current (here the welding parameter to be determined) with the associated light intensity value was determined for a given ambient conditions and given electrode condition, the following procedure is used when other fiber types are to be welded under different welding conditions, but the optimal welding temperature with associated optimum welding current determined for certain welding conditions other types of fibers are also known from previous test series:
Es wird eine Probeschweißung an der Standardeinmodenfaser durchgeführt und auf Basis einer Differenz zwischen dem Soll- Intensitätswert und dem gemessenen Ist-Intensitätswert ein Korrekturwert oder ein Korrekturfaktor für den Schweißstrom ermittelt . Mittels dieses Korrekturwerts oder Korrekturfaktors wird dann der für die zu verschweißenden, anderen Fasertypen bekannte optimale Schweißstrom unter Bestimmung eines an die neuen Außen- oder Elektrodenzustände angepaßten optimalen Schweißstroms für die zu verschweißenden, anderen Fasertypen korrigiert .A test welding is carried out on the standard single-mode fiber and a correction value or a correction factor for the welding current is determined on the basis of a difference between the target intensity value and the measured actual intensity value. By means of this correction value or correction factor, the optimum welding current known for the other types of fibers to be welded is corrected by determining an optimal welding current for the other types of fibers to be welded, adapted to the new external or electrode conditions.
Als zu bestimmender Schweißparameter ist bevorzugt die aufgebrachte Schweißenergie, insbesondere in Form des Schweißstroms (bei Elektrodenschweißgeräten) oder der Schweißflammentemperatur (bei Flammenschweißgeräten) bevorzugt, da der Schweißstrom bzw. die Schweißflammentemperatur erheblichen Einfluß auf die Temperatur, insbesondere die maximale Temperatur, der Schweißstelle haben. Alternativ hierzu, kann z.B. auch die Geometrie bzw. Anordnung der Schweißwerkzeuge, insbesondere der Abstand zwischen den Schweißelektroden, als zu ermittelnder Schweißparameter herangezogen werden. Die Anordnung der Schweißwerkzeuge kann ein wichtiger Schweißparameter beim gleichzeitigen Verschweißen mehrerer Lichtwellenleiter sein, d.h. zum Beispiel beim Verschweißen von zwei Glasfaserbändchen mit jeweils einer entsprechenden Anzahl von Glasfasern. Hierbei können an allen Glasfasern beim Schweißen die zugehörigen Lichtintensitätswerte gemessen werden und daraus ermittelt werden, ob mit der eingestellten Schweißwerkzeuggeometrie eine gewünschte Erwärmung der jeweiligen Faser an der zugehörigen Schweißstelle erreicht wurde. Falls nicht, kann die Schweißwerkzeuggeometrie entsprechend dem Vergleich der gemessenen Lichtintensitätswerte und den zugehörigen Soll-Intensitätswerten bestimmt und eingestellt werden. Auf diese Weise kann z.B. auch überprüft werden, ob eine gleichmäßige Erwärmung der Fasern stattfand, oder ob zum Beispiel ein vorgegebenes Erwärmungsmuster mit
einer jeder Schweißstelle zugeordneten Temperatur erzielt wurde. Obwohl ferner auch die Hauptschweißzeit als zu ermittelnder Schweißparameter verwendet werden kann, wird diese in Abhängigkeit von dem jeweiligen Lichtwellenleitertyp bevorzugt fest eingestellt und braucht daher nicht neu ermittelt zu werden. Ferner sind auch die Vorschweißdauer, derThe welding energy applied, in particular in the form of the welding current (for electrode welding devices) or the welding flame temperature (for flame welding devices), is preferred as the welding parameter to be determined, since the welding current or the welding flame temperature have a considerable influence on the temperature, in particular the maximum temperature, of the welding point. As an alternative to this, the geometry or arrangement of the welding tools, in particular the distance between the welding electrodes, can also be used as the welding parameter to be determined. The arrangement of the welding tools can be an important welding parameter when welding several optical fibers at the same time, that is, for example, when welding two glass fiber tapes, each with a corresponding number of glass fibers. Here, the associated light intensity values can be measured on all glass fibers during welding and it can be determined from this whether a desired heating of the respective fiber at the associated welding point has been achieved with the set welding tool geometry. If not, the welding tool geometry can be determined and set in accordance with the comparison of the measured light intensity values and the associated target intensity values. In this way, it can also be checked, for example, whether the fibers have been uniformly heated or whether, for example, a predetermined heating pattern has been used a temperature assigned to each welding point was achieved. Furthermore, although the main welding time can also be used as the welding parameter to be determined, this is preferably fixed as a function of the respective optical waveguide type and therefore does not need to be determined again. Furthermore, the welding time, the
Abstand von zu verschweißenden Lichtwellenleiterenden während des Vorschweißens und der Vorschub bevorzugt stets konstant eingestellt, weil diese Schweißparameter für praktisch alle üblichen Fasertypen gleichbleibend eingestellt sein können, um gute Schweißergebnisse zu erzielen. Der Vorschweißstrom kann z.B. fest eingestellt sein oder auch als feststehender Prozentsatz, bevorzugt zwischen 90 bis 100%, vom Hauptschweißstrom berechnet werden. Damit wird bevorzugt nur der Hauptschweißstrom mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmt, wobei ggf. zusätzlich der Vorschweißstrom als vom bestimmten Hauptschweißstrom wie vorstehend erläutert abhängige Größe bestimmt wird.The distance from the ends of the optical waveguide to be welded during the pre-welding and the feed is preferably always set constant because these welding parameters can be set consistently for practically all common types of fibers in order to achieve good welding results. The welding current can e.g. be fixed or calculated as a fixed percentage, preferably between 90 to 100%, of the main welding current. Thus, preferably only the main welding current is determined by means of the method according to the invention, the pre-welding current possibly also being determined as a variable dependent on the determined main welding current as explained above.
In vorab einmal erfolgenden Versuchsreihen wird derIn preliminary test series, the
Zusammenhang zwischen dem Intensitätswert und dem später gemäß der Erfindung zu ermittelten Schweißparameter, insbesondere dem Schweißstrom, in Form einer Funktion, insbesondere einer Geraden, bezüglich gegebener Schweißumgebungsbedingungen und gegebenem Elektrodenzustand (Referenz-Bedingungen) ermittelt. Im Falle einer Änderung der Schweißumgebungsbedingungen und/oder einer Änderung des Zustands der Elektroden, wird angenommen, daß sich der einmal ermittelte Funktionsgraph (z.B. die Gerade) im wesentlichen nur verschiebt, d.h. ihre Steigung bleibt gleich. Damit ist bei gegebenem Ist-Wert des zu bestimmenden Schweißparameters lediglich der zugehörige Ist- Intensitätswert zu erfassen, um einen neuen Funktionspunkt auf dem verschobenen Funktionsgraph zu erhalten. Aus dem Ist- Schweißparameter, dem zugehörigen Ist-Intensitätswert sowie dem vorbestimmten, gleichbleibenden Soll-Intensitätswert und dem bekannten Funktionsverlauf zwischen Schweißparameter und Intensitätswert kann dann der für die ggf. geänderten Schweißbedingungen erforderliche Schweißparameter in einfacher Weise angepaßt berechnet werden.
Relationship between the intensity value and the welding parameter to be determined later according to the invention, in particular the welding current, in the form of a function, in particular a straight line, with respect to the given welding environment conditions and the given electrode condition (reference conditions). In the event of a change in the welding environment conditions and / or a change in the state of the electrodes, it is assumed that the function graph (for example the straight line) once determined essentially only shifts, ie its slope remains the same. With a given actual value of the welding parameter to be determined, only the associated actual intensity value has to be recorded in order to obtain a new function point on the shifted function graph. From the actual welding parameter, the associated actual intensity value and the predetermined, constant target intensity value and the known function curve between the welding parameter and the intensity value, the welding parameter required for the possibly changed welding conditions can then be calculated in a simple manner. ![Figure imgf000010_0001](https://patentimages.storage.***apis.com/d0/40/f9/3e8dcf38d1684b/imgf000010_0001.png)
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P Tj Pl -P X φ P 0 P ü £ r-l P x, P -rl -H r-i CQ rHP Tj Pl -P X φ P 0 P ü £ r-l P x, P -rl -H r-i CQ rH
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33 P . P φ 4->33 P. P φ 4->
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unterschiedlichen Typs an einer beliebigen Probefaser, für die eine optimale Schweißtemperatur mit zugehörigem Soll-of different types on any sample fiber for which an optimal welding temperature with associated target
Intensitätswert vorliegt durchgeführt werden, wobei dieIntensity value is to be performed, the
Probefaser an einer Schweißstelle, z.B. an einem Längsabschnitt der Probefaser, durch Aufbringen von Schweißenergie aufgeschmolzen oder wenigstens erwärmt wird, d.h. an dieserSample fiber at a welding point, e.g. on a longitudinal section of the sample fiber, is melted or at least heated by applying welding energy, i.e. at this
Stelle geschweißt wird. Das von dieser Schweißstelle ausgehende und in dem Lichtwellenleiter geführte Licht kann dann zurPoint is welded. The light emanating from this welding point and guided in the optical waveguide can then be used for
Messung des Lichtintensitätswerts auf einer oder auf beiden Seiten der Schweißstelle erfaßt werden. Der Vorversuch kann aber auch anhand einer Schweißstelle zwischen zweiMeasurement of the light intensity value can be recorded on one or on both sides of the weld. The preliminary test can also be based on a weld between two
Lichtwellenleitern durchgeführt werden.Optical fibers are carried out.
Alternativ zu diesem Verfahren mit Vorversuch und anschließender Steuerung der Schweißvorgänge, kann während des Verschweißens der Lichtwellenleiter auch ein permanenter Vergleich zwischen fortlaufend ermitteltem Intensitätswert und Soll-Intensitätswert durchgeführt werden, wobei diese Vergleiche an eine Rechnereinrichtung rückgeführt werden, von welcher dann auf Basis der Vergleiche ein ständig neu bestimmter Schweißparameter bereitgestellt wird, mittels dessen der Schweißvorgang temporär weitergeführt wird, so daß die Verschweißung letztlich unter Einregelung des Schweißparameters durchgeführt wird, wodurch im selbigen Schweißvorgang ein gewünschtes Schweißergebnis erzielt wird. Diese Einregelung hat auch den Vorteil, daß sich während des Verschweißens von Lichtwellenleitern die Außenbedingungen und der Elektrodenzustand ändern können, ohne zu einem negativen Schweißergebnis zu führen, denn der Schweißparameter wird unter Aufrechterhaltung der gewünschten Schweißtemperatur entsprechend eingeregelt, d.h. in diesem Falle nachgeregelt.As an alternative to this method with a preliminary test and subsequent control of the welding processes, a permanent comparison between continuously determined intensity value and target intensity value can also be carried out during the welding of the optical waveguides, these comparisons being fed back to a computer device, from which a comparison is then made on the basis of the comparisons Certain new welding parameters are constantly provided, by means of which the welding process is temporarily continued, so that the welding is ultimately carried out with regulation of the welding parameter, as a result of which a desired welding result is achieved in the same welding process. This adjustment also has the advantage that the external conditions and the electrode condition can change during the welding of optical fibers without leading to a negative welding result, because the welding parameter is adjusted accordingly while maintaining the desired welding temperature, i.e. readjusted in this case.
Die erfindungsgemäße Schweißeinrichtung zum Lichtwellenleiter- Verschweißen weist auf: eine Schweißeinheit, von welcher die für das Schweißen erforderliche Schweißenergie bereitstellbar und einer Schweißstelle zuführbar ist, eine Lichtintensitäts- Erfassungseinrichtung, mittels welcher ein Lichtintensitätswert eines Schweißlichts erfaßbar ist, das während des Schweißens in der Schweißstelle erzeugt und durch einen Lichtwellenleiter
The welding device according to the invention for optical fiber welding has: a welding unit from which the welding energy required for welding can be provided and fed to a welding point, a light intensity detection device by means of which a light intensity value of a welding light that is generated in the welding point during welding can be detected and through an optical fiber
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Φ P Φ M Φ P P Φ CÖ P X tn X rö X 03 Φ P TJ r-l -H rA TJ ä Φ CQ Tj P X -rl o P -H CJ α. P P P Φ Tj -H •H X φ X φ Tj Pl P r X CÖ P P =P P Dl Φ -H P ω P -H Φ £ P Φ Tj υ X P 0 D Pt P -H φ Tj P P P 4H -H P ΦΦ P Φ M Φ PP Φ CÖ PX tn X rö X 03 Φ P TJ rl -H rA TJ ä Φ CQ Tj PX -rl o P -H CJ α. PPP Φ Tj -H • HX φ X φ Tj Pl P r X CÖ PP = PP Dl Φ -HP ω P -H Φ £ P Φ Tj υ XP 0 D Pt P -H φ Tj PPP 4H -HP Φ
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P P P 03 £ Φ Φ =rö P P Dl Φ φ P -rl φ CQ ε CQ 5 Φ CQ X P 4H Φ TJP P P 03 £ Φ Φ = rö P P Dl Φ φ P -rl φ CQ ε CQ 5 Φ CQ X P 4H Φ TJ
P N -H Φ X CQ -. X X -H -H P -H X Φ P 3 -rl -H CQ X Φ -H Φ P Di XP N -H Φ X CQ -. X X -H -H P -H X Φ P 3 -rl -H CQ X Φ -H Φ P Di X
-rl P P φ P X Φ Di CJ tn -H Φ P CQ φ X CQ -. X -H ε CQ Di ISl φ Φ <-ι φ φ 0 35 Φ -H TJ P -rl P CQ Tj Di CQ P X P Φ X =CÖ φ Φ P 03 P Pr-. CQ r-i --rl P P φ P X Φ Di CJ tn -H Φ P CQ φ X CQ -. X -H ε CQ Di ISl φ Φ <-ι φ φ 0 35 Φ -H TJ P -rl P CQ Tj Di CQ P X P Φ X = CÖ φ Φ P 03 P Pr-. CQ r-i -
CQ X t> X CQ ε P Φ P P X X P P CQ Dl φ :CÖ cö X rA X rH Dl Φ • -H -H -H Φ tn 03 φ ü CQ P Di X r-l X Φ P υ -H Φ P -H P X X ε Φ -H P X φ Φ w P Φ XCQ X t> X CQ ε P Φ PPXXPP CQ Dl φ: CÖ cö X rA X rH Dl Φ • -H -H -H Φ tn 03 φ ü CQ P Di X rl X Φ P υ -H Φ P -HPXX ε Φ -HPX φ Φ w P Φ X
P rö X CQ Φ φ P X n X X X P 4H P cö P -ri -rl P cö Pl CQ φ X P CQ Φ Es CQP rö X CQ Φ φ P X n X X X P 4H P cö P -ri -rl P cö Pl CQ φ X P CQ Φ Es CQ
P 4H £ P ü P CJ P =P P P -rl φ Φ CQ φ CQ Pl P rH P -H -rl X X TJ φP 4H £ P ü P CJ P = P P P -rl φ Φ CQ φ CQ Pl P rH P -H -rl X X TJ φ
CQ P Dl P φ X P -H Φ •H -rl 4H Tj Φ φ 3 P -H Φ 0 Φ r-l φ X Φ CJ CJ 0 P DlCQ P Dl P φ XP -H Φ • H -rl 4H Tj Φ φ 3 P -H Φ 0 Φ rl φ X Φ CJ CJ 0 P Dl
CQ Φ P φ Di P X P > P X Φ tö rA φ Φ X Dl M X Φ £ X is CQ P \ Φ P Ö P TJ φ =P P P X Di Tj P Dl rA X -H X M φ P & CQ CJ -3 Tj X φCQ Φ P φ Di P X P> P X Φ tö rA φ Φ X Dl M X Φ £ X is CQ P \ Φ P Ö P TJ φ = P P P X Di Tj P Dl rA X -H X M φ P & CQ CJ -3 Tj X φ
4H P X P 5 44 -rl P 0 CJ M Φ P Φ X CQ P Φ CQ tn H X X -H P P Tj P ü X4H P X P 5 44 -rl P 0 CJ M Φ P Φ X CQ P Φ CQ tn H X X -H P P Tj P ü X
P Φ X X Φ CQ X Φ Φ > -rl J Tj Tj P X CJ -H X CÖ CQ X =CÖ P φ rö P cöP Φ X X Φ CQ X Φ Φ> -rl J Tj Tj P X CJ -H X CÖ CQ X = CÖ P φ rö P cö
H Tj CJ υ X X ü rA Tj CQ P =P P X CQ -H X X φ Tj P CQ CJ X P P 4H DH Tj CJ υ X X ü rA Tj CQ P = P P X CQ -H X X φ Tj P CQ CJ X P P 4H D
1 -H CQ CJ =CÖ P Φ tn 1 P P £ X 03 P CÖ X Tj cö rH -rl P φ CQ P 1 P P1 -H CQ CJ = CÖ P Φ tn 1 P P £ X 03 P CÖ X Tj cö rH -rl P φ CQ P 1 P P
CQCQ
•vt1 Dl P -rl CQ X P Dl 03 P rA P CJ -H X CJ X rö P CQ φ X X cö P -H P • vt 1 Dl P -rl CQ XP Dl 03 P rA P CJ -HX CJ X rö P CQ φ XX cö P -HP
X P P X -rl -rl P Φ tö P r-l P X o -H Φ φ -rl X X X P X Φ -H M Φ Φ XX P P X -rl -rl P Φ tö P r-l P X o -H Φ φ -rl X X X P X Φ -H M Φ Φ X
=CÖ P -H cö 33 CQ Pi Tj CQ 0 Φ rA 4H P 33 X P P X ü X 0 ε Φ rH -H φ P X= CÖ P -H cö 33 CQ Pi Tj CQ 0 Φ rA 4H P 33 X P P X ü X 0 ε Φ rH -H φ P X
X Dl φ ε tsi P P CQ CQ X Φ CQ P X P φ J -H CJ CQ -H X Φ P P >. Φ P üX Dl φ ε tsi P P CQ CQ X Φ CQ P X P φ J -H CJ CQ -H X Φ P P>. Φ P ü
-H rö P 0 Φ Φ P -. CÖ Φ X Dl -rl υ X P CQ -rl P -H -l P X X Φ TJ X -H -rl-H rö P 0 Φ Φ P -. CÖ Φ X Dl -rl υ X P CQ -rl P -H -l P X X Φ TJ X -H -rl
CQ P φ X X X X • φ X 4H ε £ X P Φ CQ =P P Φ P P rö P -H X ü X P CQ P --CQ P φ X X X X • φ X 4H ε £ X P Φ CQ = P P Φ P P rö P -H X ü X P CQ P -
P X P P o P P Tj P φ P Φ cö -H P CQ 4H Φ Tj P Φ X -H CQ -rl P PP X P P o P P Tj P φ P Φ cö -H P CQ 4H Φ Tj P Φ X -H CQ -rl P P
Φ P φ cö -H H Φ P -H Tj H Tj P £ P D) P Φ Üi φ φ φ Tj X XΦ P φ cö -HH Φ P -H Tj H Tj P £ PD ) P Φ Üi φ φ φ Tj XX
X Φ I τ-1 ε φ CQ CQ P φ -HX Φ I τ-1 ε φ CQ CQ P φ -H
X Φ P -H Φ r-l 1 cö P X P Φ Dl Di X X P £ ü P X -l φ CQ φX Φ P -H Φ r-l 1 cö P X P Φ Dl Di X X P £ ü P X -l φ CQ φ
P X CQ P rA rA φ -rl CQ Tj Pl Φ =P P Tj . P rA Pl P -H rö -H φ CÖ P X CQ 03P X CQ P rA rA φ -rl CQ Tj Pl Φ = P P Tj. P rA Pl P -H rö -H φ CÖ P X CQ 03
-rl O X Di i-A X tn X X P 03 4H CQ P X P Φ Pl X 33 CQ P P £ φ φ =P -H-rl O X Di i-A X tn X X P 03 4H CQ P X P Φ Pl X 33 CQ P P £ φ φ = P -H
X Φ -rl P O CQ X P Φ =CÖ P -H P CQ CQ P Φ CQ CQ Pl 0 =P Φ CQ Φ X X TJ rH ΦX Φ -rl P O CQ X P Φ = CÖ P -H P CQ CQ P Φ CQ CQ Pl 0 = P Φ CQ Φ X X TJ rH Φ
X P -H φ CQ φ rA P tn X Φ Φ P Ö 0 X -H CQ Pl X 4H X Dl P Φ X <+ φ rA X 35 ü P Tj P > tn r-l Tj CQ -H X 33 P rt! 4H > -H Ö 0 φ φ ü φ TJ 0 0 CQ -rl ü XX P -H φ CQ φ rA P tn X Φ Φ P Ö 0 X -H CQ Pl X 4H X Dl P Φ X <+ φ rA X 35 ü P Tj P> tn r-l Tj CQ -H X 33 P rt! 4H> -H Ö 0 φ φ ü φ TJ 0 0 CQ -rl ü X
-H N 0 Tj Φ P P CQ P X P φ P 4H M tn tn rö CQ r-l Φ X CQ CJ-H N 0 Tj Φ P P CQ P X P φ P 4H M tn tn rö CQ r-l Φ X CQ CJ
P X > P P P X Φ rö P φ υ Tj P Cü CQ rH CÖ P φ Φ H φ Ö l P P Dl φ P CQP X> P P P X Φ rö P φ υ Tj P Cü CQ rH CÖ P φ Φ H φ Öl P P Dl φ P CQ
Di CQ Φ P P CQ 33 Φ 35 CQ P Φ 1 rö P X H Di -H P ε TJ P P φ Φ P Di φ P -H 03 X N P P X X CQ Φ P CQ Tj Φ rA CQ PQ φ Φ 0 P Tj rA 0 CQ ΦDi CQ Φ P P CQ 33 Φ 35 CQ P Φ 1 rö P X H Di -H P ε TJ P P φ Φ P Di φ P -H 03 X N P P X X CQ Φ P CQ Tj Φ rA CQ PQ φ Φ 0 P Tj rA 0 CQ Φ
-H P cö P X -H Φ P P X P 4H Φ X r-l Φ P P X P X -P X P. > P P 03-H P cö P X -H Φ P P X P 4H Φ X r-l Φ P P X P X -P X P.> P P 03
Tj X >. Tj X P X Φ > rö -H =rö φ P Tj =CÖ P H Pt P röTj X>. Tj X P X Φ> rö -H = rö φ P Tj = CÖ P H Pt P rö
X Φ Φ Pl N ε -H P X -rl P Pl rö φ =töX Φ Φ P l N ε -HPX -rl P Pl rö φ = tö
X X =P φ -H P X X Tj Ö P φ φ • φ P φ -rl 0 Dl Dl £X X = P φ -H P X X Tj Ö P φ φ • φ P φ -rl 0 Dl Dl £
03 o CQ -. 4H 35 Φ TJ P Φ X -H P rA cö -rl CQ 33 0 P P rA P 3 0 X M -H Tj -H φ Ö -H -rl X Φ CQ X P Φ j α CQ r-H X CQ CQ X M ε Φ -H P o CQ Pl P Φ φ 03 P P tn03 o CQ -. 4H 35 Φ TJ P Φ X -HP rA cö -rl CQ 33 0 PP rA P 3 0 XM -H Tj -H φ Ö -H -rl X Φ CQ XP Φ j α CQ rH X CQ CQ XM ε Φ -HP o CQ Pl P Φ φ 03 PP tn
Tj P Φ Dl X P φ Tj -H P φ P P P Φ X CQ φ r-i φ Φ > X 0 cö -rl Di :CÖ Φ =0 CQTj P Φ Dl X P φ Tj -H P φ P P P Φ X CQ φ r-i φ Φ> X 0 cö -rl Di: CÖ Φ = 0 CQ
P P TJ X =CÖ -H X X P φ X 0 Φ Φ Tj υ P X Pl H rö =rö P P 33 φ κo φ -H Φ r-l CJ X Φ ü Φ Dl X X 4H P X -H ö J Pl P rA J X Pl φ -H - X XPP TJ X = CÖ -HXXP φ X 0 Φ Φ Tj υ PX Pl H rö = rö PP 33 φ κo φ -H Φ rl CJ X Φ ü Φ Dl XX 4H PX -H ö J Pl P rA JXP l φ -H - XX
Tj ü φ 5 P1 rH Φ TJ -rl P -H 03 Φ r-i P P P -H -rl P CQ P r-l 0 0 Φ -H > X m P Φ Dl -3 • Tj ü φ 5 P 1 rH Φ TJ -rl P -H 03 Φ ri PPP -H -rl P CQ P rl 0 0 Φ -H> X m P Φ Dl -3 •
C5 r-l P P X P CQ -H P rA N φ -H £ P Φ •H A ε φ M > 33 rH CQ CQ P Dl cö P P T Ö φ P Φ TJ P Φ Pl CÖ P Tj X P Φ X Φ p φ 33 φ X -H P X φ H £ TJ Pl tsi PC5 rl PPXP CQ -HP rA N φ -H £ P Φ • HA ε φ M> 33 rH CQ CQ P Dl cö PPT Ö φ P Φ TJ P Φ Pl CÖ P Tj XP Φ X Φ p φ 33 φ X -HPX φ H £ TJ Pl tsi P
O Pr-t P X Dl Φ & CQ Pn 0 X Φ CQ X X X Φ CQ Dl Tj X φ φ X X 0 φ P CQ -rlO Pr-t P X Dl Φ & CQ Pn 0 X Φ CQ X X X Φ CQ Dl Tj X φ φ X X 0 φ P CQ -rl
O φ P CQ £ X X X > P CJ Φ υ CJ X p φ P Φ P ü X X υ -H 4H Tj cö X X 4H ε X Φ P Φ P u P ε Φ 0 -rl P -H cö -H - l -H -H 0 -H -H -rl P P -H φ P P X P -H PO φ P CQ £ XXX> P CJ Φ υ CJ X p φ P Φ P ü XX υ -H 4H Tj cö XX 4H ε X Φ P Φ P u P ε Φ 0 -rl P -H cö -H - l - H -H 0 -H -H -rl PP -H φ PPXP -HP
M CQ > tö τJ H CQ φ H X > P N TJ P £ Φ Tj > PQ £ P < H P IS Φ H CQ φ ε Φ 1M CQ> tö τJ H CQ φ H X> P N TJ P £ Φ Tj> PQ £ P <H P IS Φ H CQ φ ε Φ 1
homogenes Lichtfeld erzeugbar ist, und an welche einhomogeneous light field can be generated, and to which one
Lichtwellenleiter mit einem Ende ansetzbar ist, so daß dieOptical fiber can be attached with one end, so that the
Lichtquelle gleichmäßig in den Lichtwellenleiter hineinstrahlt,Light source shines evenly into the optical waveguide,
Die Lichtquelle ist bevorzugt eine Leuchtdiode. Mittels dieser Ausführungsform der Erfindung kann der oben erläuterteThe light source is preferably a light emitting diode. By means of this embodiment of the invention, the one explained above can
Wirkungsgrad eines Biegekoppler ermittelt und damit bei derEfficiency of a bending coupler determined and thus at
Bestimmung des Schweißparameters berücksichtigt werden. DieDetermination of the welding parameter are taken into account. The
Steuer- und/oder Regelvorrichtung ist hierzu derart auszubilden, daß von ihr das zugehörige, oben beschriebene Kalibrierverfahren für den Biegekoppler durchführbar ist.For this purpose, the control and / or regulating device is to be designed in such a way that the associated calibration method described above for the bending coupler can be carried out by it.
Für das Verschweißen von optischen Steckern oder optischen Buchsen mit Lichtwellenleiterfasern ist bevorzugt die Lichtintensitäts-Erfassungseinrichtung mit einem Lichtdetektor versehen, der in Form einer optischen Buchse oder eines optischen Steckers ausgebildet oder in eine/einen solche/solchen integriert ist, so daß er mit dem zu verschweißenden optischen Stecker bzw. der optischen Buchse zusammensteckbar ist.For the welding of optical plugs or optical sockets with optical waveguide fibers, the light intensity detection device is preferably provided with a light detector which is designed in the form of an optical socket or an optical plug or is integrated in such a / such that it is connected to the welding optical plug or the optical socket can be plugged together.
Obwohl gemäß der Erfindung als Lichtintensitätswert die Lichtintensität von bevorzugt nur jenem Licht erfaßt wird, das von der Schweißstelle zu nur einer Seite hin abgestrahlt wird, kann auch die Lichtintensität der beidseitig von der Schweißstelle aus abgestrahlten und in den Lichtwellenleitern oder dem einen Probe-Lichtwellenleiter geführten Lichtstrahlen gemessen und mit einer entsprechenden Soll-Lichtintensität verglichen werden.Although according to the invention the light intensity value of preferably only that light which is emitted from the welding point to only one side is detected as the light intensity value, the light intensity of the light emitted on both sides from the welding point and guided in the optical waveguides or in the one test optical waveguide can also be detected Light rays are measured and compared with a corresponding target light intensity.
Die Erfindung wird im folgenden anhand bevorzugterThe invention is more preferred in the following on the basis of
Ausführungsformen mit Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:Embodiments explained with reference to the drawing. The drawing shows:
Figur 1 schematisch eine Schweißeinrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung;Figure 1 shows schematically a welding device according to an embodiment of the invention;
Figur 2 eine Schweißeinrichtung nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung;
Figur 3 eine schematische Darstellung eines Schweißvorgangs zurFigure 2 shows a welding device according to another embodiment of the invention; Figure 3 is a schematic representation of a welding process
Erläuterung der erfindungsgemäßen Verfahren; undExplanation of the method according to the invention; and
Figuren 4 und 5 Schaubilder zur Erläuterung der erfindungs- gemäßen Verfahren zur Bestimmung eines Schweißparameters bzw. zum Verschweißen von Lichtwellenleitern.FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining the method according to the invention for determining a welding parameter or for welding optical waveguides.
In den Figuren sind für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet .In the figures, the same reference numerals are used for the same parts.
In Figur 1 ist eine Schweißeinrichtung 1 nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung dargestellt.1 shows a welding device 1 according to a first embodiment of the invention.
Die erfindungsgemäße Schweißeinrichtung 1 weist eine Schweißeinheit 2 mit zwei Schweißelektroden 3, 4 auf, die über Stromleitungen 6, 8 mit einer Transformatoreinheit 10 zum Bereitstellen der notwendigen Schweißenergie in Form eines Schweißstroms verbunden sind. Mittels der Schweißeinheit 2 kann zwischen den Elektroden 3, 4 eine Glimmentladung 11 erzeugt werden, mittels welcher Lichtwellenleiter 12, 14 miteinander verschweißbar sind oder einer der Lichtwellenleiter 12, 14 an einer Stelle schweißbar, d.h. wenigstens erwärmbar oder sogar auf- bzw. anschmelzbar, ist.The welding device 1 according to the invention has a welding unit 2 with two welding electrodes 3, 4, which are connected via power lines 6, 8 to a transformer unit 10 for providing the necessary welding energy in the form of a welding current. Using the welding unit 2, a glow discharge 11 can be generated between the electrodes 3, 4, by means of which optical fibers 12, 14 can be welded to one another or one of the optical fibers 12, 14 can be welded at one point, i.e. is at least heatable or even meltable or fusible.
Im vorliegenden Falle ist ein erster Lichtwellenleiter 12 und ein zweiter Lichtwellenleiter 14 jeweils in Form einer Lichtwellenleiterfaser vorgesehen, die mit einander gegenüberliegenden Enden fluchtend zueinander ausgerichtet sind und mittels der Schweißeinheit 2 an diesen Enden zusammengeschweißt werden. Zum Ausrichten der miteinander zu verschweißenden Lichtwellenleiter 12, 14 hat die Schweißeinheit 2 eine nicht dargestellte Ausrichtvorrichtung.In the present case, a first optical waveguide 12 and a second optical waveguide 14 are each provided in the form of an optical waveguide fiber, which are aligned with one another at opposite ends and are welded together at these ends by means of the welding unit 2. The welding unit 2 has an alignment device (not shown) for aligning the optical waveguides 12, 14 to be welded together.
Die Schweißeinheit 2 weist ferner eine Lichtintensitäts- Erfassungseinrichtung in Form eines Lichtdetektors 16 auf, der dem freien Ende des einen (hier des zweiten) Lichtwellenleiters 14 gegenüberliegend angeordnet ist, so daß eine durch den zweiten Lichtwellenleiter 14 in Richtung zu seinem freien Ende geführte Lichtemission 18 in Form eines Lichtstrahls von dem
IΛ P £ IΛ φ 0The welding unit 2 also has a light intensity detection device in the form of a light detector 16, which is arranged opposite the free end of one (here the second) optical waveguide 14, so that light emission 18 guided through the second optical waveguide 14 in the direction of its free end in the form of a beam of light from that IΛ P £ IΛ φ 0
Tj CM PTj CM P
0 X0 X
-*---. X CQ X o Tj -H α. 03 P ω P Φ -rl Φ- * ---. X CQ X o Tj -H α. 03 P ω P Φ -rl Φ
P X Φ PP X Φ P
H P g Φ U 1 -rl X X α. P φ CJ CQH P g Φ U 1 -rl X X α. P φ CJ CQ
Φ 03 CQ ΦΦ 03 CQ Φ
P -rl DlP -rl Dl
Φ Φ -Φ Φ -
X § X *.X § X *.
CQ X -H X PCQ X -H X P
CJ Φ -H 0 φ CQ IS! Φ >CJ Φ -H 0 φ CQ IS! Φ>
P 03 NP 03 N
-rl Φ -H 03 Dl φ -rl Φ -H P-rl Φ -H 03 Dl φ -rl Φ -H P
TJ § Φ PTJ § Φ P
P X § tn φ P υ X cöP X § tn φ P υ X cö
P φ CQ u PP φ CQ u P
P X CQ XP X CQ X
' φ ü φ P P'φ ü φ P P
Tj 4H rH -H 0 φTj 4H rH -H 0 φ
P Φ 33 > XP Φ 33> X
-H X 3 =P>-H X 3 = P>
33 CQ Tj33 CQ Tj
-rl P P P P-rl P P P P
X Φ o P P PX Φ o P P P
P 35 > φ N φ X £P 35> φ N φ X £
-H H - φ 0 X-H H - φ 0 X
X 4H £ P CQX 4H £ P CQ
^ tn P ö X Tj -rl^ tn P ö X Tj -rl
Φ P cö P CQ PΦ P cö P CQ P
X P rö 03 -H SOX P rö 03 -H SO
Φ X o Pl -H 33 HΦ X o Pl -H 33 H
TJ X CM 03 Φ J -H 3 X PTJ X CM 03 Φ J -H 3 X P
\Ω -H tn Φ X r 0\ Ω -H tn Φ X r 0
H P P 5 CJ Φ XH P P 5 CJ Φ X
P P X CQ Di MP P X CQ Di M
P -H X ü P φ ΦP -H X ü P φ Φ
0 Φ X CQ 0 P X0 Φ X CQ 0 P X
X 03 u > φ ΦX 03 u> φ Φ
M -H •H P Dl TjM -H • HP Dl Tj
Φ Φ P 0 X κo X § P > X P X φ X -rl P φ CJΦ Φ P 0 X κo X § P> X P X φ X -rl P φ CJ
Tj CJ φ TjTj CJ φ Tj
C5 X Tj -rlC5 X Tj -rl
X CQ rH P CJ 0 PX CQ rH P CJ 0 P
O X Φ cö CQ ^-, ü Φ Dl X P Tj PO X Φ cö CQ ^ -, ü Φ Dl X P Tj P
O -H -rl φ P 0 P φO -H -rl φ P 0 P φ
P P pe! ö > P P
PP pe! ö> PP
P Di X P Φ -.P Di X P Φ -.
P m P υ P φ rH P P LD rö φ P P φ -P rH φ Φ CM GP m P υ P φ rH P P LD rö φ P P φ -P rH φ Φ CM G
P M P TJ £ rö TJ X Φ 03 P Φ £P M P TJ £ rJ TJ X Φ 03 P Φ £
IΛ φ X P P P P P X P P Φ X ΦIΛ φ X P P P P P X P P Φ X Φ
IΛ X CÖ P -P φ Dl φ :CÖ ISl CG P • CQ cö Dl H P P P P r-ι φ P Φ X φ -P ε X N 35 φ φ X 03 -P rH Φ Dl -P o PIΛ X CÖ P -P φ Dl φ: CÖ ISl CG P • CQ cö Dl H P P P P r-ι φ P Φ X φ -P ε X N 35 φ φ X 03 -P rH Φ Dl -P o P
«. CQ CQ X φ rH P CQ TJ -rl X Ül Φ X Φ rö cö > Φ P -P 0 X P £ Φ H Φ X 0 Tj Φ CJ X Dl P CQ A.". CQ CQ X φ rH P CQ TJ -rl X Ül Φ X Φ rö cö> Φ P -P 0 X P £ Φ H Φ X 0 Tj Φ CJ X Dl P CQ A.
O α. P -H Φ 35 CQ φ CQ Φ £ £ $ rö P φ CQ P P P P cö P TJ Tj P P X P P X P -P £ CQ -. X P -P -P 03 P cö P φ P -.O α. P -H Φ 35 CQ φ CQ Φ £ £ $ rö P φ CQ P P P P cö P TJ Tj P P X P P X P -P £ CQ -. X P -P -P 03 P cö P φ P -.
Pl -P P φ *» φ o CÖ -H ü Φ Φ o φ o CJ ^— ' TJ -H 03 M Φ Tj X XPl -P P φ * »φ o CÖ -H ü Φ Φ o φ o CJ ^ - 'TJ -H 03 M Φ Tj X X
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§ δ Φ -P 0 ε P ISl 35 P φ P P P φ CQ co Φ Φ P 4H υ X 0 -P Φ Pt Tj -P P§ δ Φ -P 0 ε P ISl 35 P φ P P P φ CQ co Φ Φ P 4H υ X 0 -P Φ Pt Tj -P P
X X Ix] 4H -P Φ N TJ P CÖ P » X X rH Tj 33 X CQ CJ > X X £ φ Pt 1 J X P P X 35 CQ ^ P P P X P ü Φ CM =P 03 CQ CQ Φ P P X CQ rHXX Ix] 4H -P Φ N TJ P CÖ P »XX rH Tj 33 X CQ CJ> XX £ φ Pt 1 JXPPX 35 CQ ^ PPPXP ü Φ CM = P 03 CQ CQ Φ PPX CQ rH
CQ P Dl Φ Pt X X o 0 -P • tn P φ rö P -ri H 4H cö P ε Φ P X ö φ X rH φ P X 0 X J CG CQ Φ 33 4H φ -P CG 0 X φ S Φ P Φ X -P rH TJ φ P 0 φ X φ CQ rH P rH -P •P φ Φ X N P -P w n -P ^ P Dl Tj φ P P φ CÖ -P -P φ CQCQ P Dl Φ Pt XX o 0 -P • tn P φ rö P -ri H 4H cö P ε Φ PX ö φ X rH φ PX 0 XJ CG CQ Φ 33 4H φ -P CG 0 X φ S Φ P Φ X -P rH TJ φ P 0 φ X φ CQ rH P rH -P • P φ Φ XNP -P wn -P ^ P Dl Tj φ PP φ CÖ -P -P φ CQ
CQ -P X Φ Φ X P rH φ X X X cö P P CQ Tj H P P Tj -P 0 £ φ P Tj φ φ £ P X φ IS! Φ P P CQ φ • =CÖ CQ φ _ , -P . Φ > Tj -P X φ CQ CQCQ -P X Φ Φ X P rH φ X X X cö P P CQ Tj H P P Tj -P 0 £ φ P Tj φ φ £ P X φ IS! Φ P P CQ φ • = CÖ CQ φ _, -P. Φ> Tj -P X φ CQ CQ
-P rH ε -P X £ X CQ φ Φ £ P KO Φ _ P X P -P -. -. X •vf Φ X φ P X P P X X rH-P rH ε -PX £ X CQ φ Φ £ P KO Φ _ PXP -P -. -. X • vf Φ X φ PXPPXX rH
P P -P Φ -P P • CQ rö PQ X 0 -P CM Tj P φ £ £ Φ CM -H H X -P P -H cö φ -P CJ X rö φ X £ P 4H Φ Tj Φ P P Φ D) £ P Φ P H Φ -P Tj" =P φ φ 5 S -P φ P CJPP -P Φ -PP • CQ rö PQ X 0 -P CM Tj P φ £ £ Φ CM -HHX -PP -H cö φ -P CJ X rö φ X £ P 4H Φ Tj Φ PP Φ D) £ P Φ PH Φ -P Tj "= P φ φ 5 S -P φ P CJ
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X rH φ ü Φ Dl P P Φ cö CQ -P rH £ Φ X M TJ X tsi P P φ X -- -P » φ X Tj P P rH Φ X -P CQ -P =P r-H P 03 5 rH P CQ X ü CG P Φ X P CQ Φ -. Φ Φ CQ CQ CJ φ rH 3 rH X φ X Φ 4H rH cö -P Φ =CÖ Φ CJ 00 Di -P Di Φ rH -P Φ X -P X rH Φ φ P X P 5X rH φ ü Φ Dl PP Φ cö CQ -P rH £ Φ XM TJ X tsi PP φ X - -P »φ X Tj PP rH Φ X -P CQ -P = P rH P 03 5 rH P CQ X ü CG P Φ XP CQ Φ -. Φ Φ CQ CQ CJ φ rH 3 rH X φ X Φ 4H rH cö -P Φ = CÖ Φ CJ 00 Di -P Di Φ rH -P Φ X -P X rH Φ φ P X P 5
X -PX -P
3 " X Φ J -P 0 Pl φ -. X 35 Dl -P CM P P P CG rH Φ -P X Tj 03 Φ rH -P TJ P υ φ CG3 "X Φ J -P 0 Pl φ -. X 35 Dl -P CM P P P CG rH Φ -P X Tj 03 Φ rH -P TJ P υ φ CG
X φ X P ε tn CQ > 03 & P CQ P P rH P P Ö Φ rH X -P -P P Φ TJ Tj P X X υ X ü Di CQ cö -P Φ P -H X P 03 Φ cö 03 P X ΦX φ X P ε tn CQ> 03 & P CQ P P rH P P Ö Φ rH X -P -P P Φ TJ Tj P X X υ X ü Di CQ cö -P Φ P -H X P 03 Φ cö 03 P X Φ
Φ -P -P -P -P TJ X P P Φ υ rö -P -P ε PH 33 P P 4H φ Φ X X cö P =CÖΦ -P -P -P -P TJ X P P Φ υ rö -P -P ε PH 33 P P 4H φ Φ X X cö P = CÖ
0 X P P X Φ P X P X Tj CG ε P Tj X X0 X P P X Φ P X P X Tj CG ε P Tj X X
Dl P P CQ φ CQ Φ -P -P 35 CQ Tj Φ P Φ φ -P CJ -P =cö P X rH Φ ü CÖ P 03 Φ φ P P =P -PDl P P CQ φ CQ Φ -P -P 35 CQ Tj Φ P Φ φ -P CJ -P = cö P X rH Φ ü CÖ P 03 Φ φ P P = P -P
P 1 φ P φ CÖ Tj -P φ CQ X £ tsi rH 35 CQ -P Φ Φ ü rH rH CQ CG 0 -P Tj 35 P φ 4H CQP 1 φ P φ CÖ Tj -P φ CQ X £ tsi rH 35 CQ -P Φ Φ ü rH rH CQ CG 0 -P Tj 35 P φ 4H CQ
-P φ X -P tn ff) P rH ü P TJ X rH X CQ pe! P Tj -P φ rH X P cö CQ Φ P CQ Tj φ P φ X -P X P Φ P P CQ Φ P CJ φ Φ J -P 03 H P P 5 Φ ö P P Φ 5 H X P 0 Di φ-P φ X -P tn ff) P rH ü P TJ X rH X CQ pe! P Tj -P φ rH X P cö CQ Φ P CQ Tj φ P φ X -P X P Φ P P CQ Φ P CJ φ Φ J -P 03 H P P 5 Φ ö P P Φ 5 H X P 0 Di φ
0 φ CQ 4H X Φ φ TJ •P CQ -P X CQ £ P rö Φ X X CG X X X =rö φ X o P P CQ P P P ε 03 P 35 TJ CQ φ -P Tj P X P X CQ D) cö • CQ ü . X X •HH ^ P0 φ CQ 4H X Φ φ TJ • P CQ -PX CQ £ P rö Φ XX CG XXX = rö φ X o PP CQ PPP ε 03 P 35 TJ CQ φ -P Tj PXPX CQ D) cö • CQ ü. XX • HH ^ P
CM P CQ rH Φ CÖ Φ X X -P φ φ P 03 P X φ -P Φ ü P P P P CQ X -P Di H H -PCM P CQ rH Φ CÖ Φ X X -P φ φ P 03 P X φ -P Φ ü P P P P CQ X -P Di H H -P
X Ö Tj ε ü rö φ Tj P CQ Φ Tj -P -P X P 0 Tj φ Tj -P O P φ P -P rH CQ P XX Ö Tj ε ü rö φ Tj P CQ Φ Tj -P -P X P 0 Tj φ Tj -P O P φ P -P rH CQ P X
Dl P CJ P P ε P cd 35 P Φ P TJ P φ φ CJ 0 CG rH P r ε & tö P Φ P φ -. -. XDl P CJ P P ε P cd 35 P Φ P TJ P φ φ CJ 0 CG rH P r ε & tö P Φ P φ -. -. X
P φ P P 0 φ -P rö X rH Tj Φ -P 5 -P -P P X P P ε M -. Φ -P φ tsi CM CM CJP φ P P 0 φ -P rö X rH Tj Φ -P 5 -P -P P X P P ε M -. Φ -P φ tsi CM CM CJ
P TJ CQ Φ CQ TJ X ε ü Φ P 03 P 5 X P P CQ -. 0 X -P P -. =rö φ P Tj IS! X P iP H -PP TJ CQ Φ CQ TJ X ε ü Φ P 03 P 5 X P P CQ -. 0 X -P P -. = rö φ P Tj IS! X P iP H -P
X -P P Dl Φ CG X -P CQ X 0 -P ö CJ P CQ • > ü φ oo & EH P φ P P φ PX -P P Dl Φ CG X -P CQ X 0 -P ö CJ P CQ •> ü φ oo & EH P φ P P φ P
X φ φ P X -. Φ CJ P X CG Φ P CQ Φ P -P H -P Φ X H P Φ X P Φ -P P PX φ φ P X -. Φ CJ P X CG Φ P CQ Φ P -P H -P Φ X H P Φ X P Φ -P P P
CJ X > P P X P = Φ -P Φ £ -. φ CQ φ £ -. rH -P X W P Tj rH P X KΩ φ φ φCJ X> P P X P = Φ -P Φ £ -. φ CQ φ £ -. rH -P X W P Tj rH P X KΩ φ φ φ
-H tn CQ φ CQ tn X ε X X X X CQ rö tn Φ -- rH P CJ P Φ P CÖ X CQ X CM X X X-H tn CQ φ CQ tn X ε X X X X CQ rö tn Φ - rH P CJ P Φ P CÖ X CQ X CM X X X
P φ P P -P X P P -P -P P CQ CJ CQ -P rH 4H -P X CM X P φ Φ CG X Φ X rö -P J -P •PP φ P P -P X P P -P -P P CQ CJ CQ -P rH 4H -P X CM X P φ Φ CG X Φ X rö -P J -P • P
-P ε :-P ε:
P -P φ -P P φ IS! Φ X φ Φ P CQ -P φ CÖ X X X H cö Φ • P P Φ CJ £ P P P φ φ φP -P φ -P P φ IS! Φ X φ Φ P CQ -P φ CÖ X X X H cö Φ • P P Φ CJ £ P P P φ φ φ
0 TJ X Tj X ε ε > Φ rH -P rH -P -P ü P TJ TJ 0 Tj rH φ Φ X P rH rH rH -P -0 TJ X Tj X ε ε> Φ rH -P rH -P -P ü P TJ TJ 0 Tj rH φ Φ X P rH rH rH -P -
> P φ φ cö CQ P -P P P CQ X P Φ φ φ -P P X P ε -P Φ P > Pt Φ rH P P X> P φ φ cö CQ P -P P P CQ X P Φ φ φ -P P X P ε -P Φ P> Pt Φ rH P P X
P P X X Dl P X 0 r-H Φ N -. Φ J φ rH rH CQ P Φ CQ P -P φ CG P 33 Φ P ε Dl P φ φ φ CGP P X X Dl P X 0 r-H Φ N -. Φ J φ rH rH CQ P Φ CQ P -P φ CG P 33 Φ P ε Dl P φ φ φ CG
Φ =P =P CQ P cö CJ > Φ rH X TJ -P rH rH X rH X X -P •3 TJ CQ P CG P φ P φ X H rH φΦ = P = P CQ P cö CJ> Φ rH X TJ -P rH rH X rH XX -P • 3 TJ CQ P CG P φ P φ XH rH φ
P 4H 4H Dl Φ Pl P X rH CQ P rH rH Φ X rH P •P X -P X CG CG X X φ X CQ rH rH XP 4H 4H Dl Φ Pl PX rH CQ P rH rH Φ X rH P • PX -PX CG CG XX φ X CQ rH rH X
Φ Φ P 03 03 CQ ε Φ rH Φ Tj X Φ X ü CÖ Φ Φ CJ CG X onΦ Φ P 03 03 CQ ε Φ rH Φ Tj X Φ X ü CÖ Φ Φ CJ CG X on
P X CQ -P P rH -P P P Φ ε cö P 0 cö rH 03P X CQ -P P rH -P P P Φ ε cö P 0 cö rH 03
P cö rH P cö -P ε 03 φ φ ιT5 X P Dl P -P -P P Φ 5 rt-i X Q φ X X Φ φ φ Tj P X ε -P 33 £ P -P cö rH P cö -P ε 03 φ φ ιT5 X P Dl P -P -P P Φ 5 rt-i X Q φ X X Φ φ φ Tj P X ε -P 33 £ P -
C -l P Φ υ X CQ P P -P X P cö X Tj X Φ X Φ ε φ -P φ X X φC -l P Φ υ X CQ P P -P X P cö X Tj X Φ X Φ ε φ -P φ X X φ
O Tj ü Φ 5 33 Φ X • =cö P -P X Dl Φ Φ X =P P X & -. J & -P g X 35 X X CQO Tj ü Φ 5 33 Φ X • = cö P -P X Dl Φ Φ X = P P X & -. J & -P g X 35 X X CQ
ΦΦ
O P P £> X X P -P X CJ X rH X CQ ü P P P CJ P 4H P CJ ε P CQ ε X X CQ X u J φO P P £> X X P -P X CJ X rH X CQ ü P P P CJ P 4H P CJ ε P CQ ε X X CQ X u J φ
-P P P £ ü ü 0 φ P -P CQ P =cö P -P =CÖ φ -P P •P -P KΩ Φ -P Φ cö Φ Φ rö CJ φ υ -P -P -P --PPP £ ü ü 0 φ P -P CQ P = cö P -P = CÖ φ -PP • P -P KΩ Φ -P Φ cö Φ Φ rö CJ φ υ -P -P -P -
TJ 33 TJ P CQ CQ > X P P •P Φ is Φ P P Tj φ N P φ CM Di rH P EH TJ tn EH S CQ X CQ P P TjTJ 33 TJ P CQ CQ> XPP • P Φ is Φ PP Tj φ NP φ CM Di rH P EH TJ tn EH S CQ X CQ PP Tj
Lichts. Die durch den zugehörigen Punkt (Iopt/Psoiι) verlaufendeLight. The one running through the associated point (I op t / Psoiι)
Gerade, die den Zusammenhang zwischen Schweißstrom undJust that the relationship between welding current and
Lichtemission bei den Versuchreihen-Bedingungen angibt, ergibt sich in diesem Fall aus der folgenden Gleichung:In this case, light emission in the test series conditions results from the following equation:
p(dBm) = 4,125 * i(mA) - 117,5p (dBm) = 4.125 * i (mA) - 117.5
(4,125 ist hierbei der Wert der Geradensteigung m)(4.125 is the value of the straight line slope m)
Falls sich nunmehr die Schweißumgebungsbedingungen, wie Luftfeuchte oder Luftdruck, oder der Zustand der Elektroden ändern, führt dies zu einer Verschiebung der in Figur 5 gezeigten Gerade, wobei aber deren Steigung m im wesentlichen gleich bleibt. Da stets bei der vorab ermittelten Soll- Lichtemission Psoii wegen der davon nahezu proportional abhängigen Schweißstellenerwärmung eine optimale Schweißung erzielt wird, braucht nunmehr auf der neuen, verschobenen Geraden nur ein Punkt ermittelt werden, aus welchem dann im Vergleich mit der bekannten Soll-Lichtemission PSoιι der nunmehr bei den geänderten Schweißbedingungen zu dieser zugehörige, optimale Schweißstrom als Schweißparameter ermittelt werden kann.If the welding environment conditions, such as air humidity or air pressure, or the state of the electrodes now change, this leads to a shift in the straight line shown in FIG. 5, but its slope m remains essentially the same. Since optimal welding is always achieved with the previously determined target light emission Psoii due to the fact that the welding point heating is almost proportionally dependent on it, only one point now needs to be determined on the new, shifted straight line, from which then, in comparison with the known target light emission P So ιι the optimal welding current associated with the changed welding conditions can now be determined as a welding parameter.
Mittels des oben genannten, erfindungsgemäßen Vorversuchs wird ein solcher Geradenpunkt in Form des beliebig eingestellten Schweißstroms mit der zugehörigen, erfaßten Lichtemission ermittelt. Damit kann nunmehr der gewünschte Schweißstrom im vorliegenden Falle nach folgender Formel ermittelt werden:Using the above-mentioned preliminary test according to the invention, such a straight line point is determined in the form of the welding current set as desired with the associated, detected light emission. In this case, the desired welding current can now be determined using the following formula:
Die Steigung der neuen Geraden ist, wie anhand der vorab erfolgten Versuchsreihen ermittelt, m = 4,125. Ils ist der im Vorversuch beliebig eingestellte Schweißstrom; PXst ist der im Vorversuch mittels des Lichtdetektors 16 erfaßte Lichtintensitätswert oder Lichtleistungswert (im vorliegenden Falle ist Pιst = ca. -60 dBm) . Ioptne ist der letztlich an die neuen Schweißbedingungen angepaßte, neu bestimmte Schweiß-
P PThe slope of the new straight line, as determined on the basis of the test series carried out beforehand, is m = 4.125. I ls is the welding current set arbitrarily in the preliminary test; P Xst is the light intensity value or light power value detected in the preliminary test by means of the light detector 16 (in the present case Pι st = approx. -60 dBm). Iopt n e is the newly determined welding PP
X φ φX φ φ
•P Tj Tj • P Tj Tj
Φ o P Tj P PΦ o P Tj P P
X Φ P φ Di ΦX Φ P φ Di Φ
P X 35 ε P 03 P XP X 35 ε P 03 P X
-P ü φ ε -P cö φ φ P -. TJ o X φ i ε-P ü φ ε -P cö φ φ P -. TJ o X φ i ε
03 cö X P rH § P P cö03 cö X P rH § P P cö
-P CG X X rH X CQ Φ 0 φ P-P CG X X rH X CQ Φ 0 φ P
X φ o •P -H CG Φ CJ φ P i> Di cö ü 3s CM ε 03 X CQ Tj φ 03 rHX φ o • P -H CG Φ CJ φ P i> Di cö ü 3s CM ε 03 X CQ Tj φ 03 rH
CQ X X -H CQ X -P O 0 03» CQ XX -H CQ X -PO 0 03 »
-P CJ Di Φ Φ φ Φ ε tn φ Φ 4P -P-P CJ Di Φ Φ φ Φ ε tn φ Φ 4P -P
X CQ P Tj CQ X 3 Dl -P P -P (S P Φ - rö P rH φ P X P φ P P X φ § ε Φ X -ri Tj φ J -P X rH X υ XX CQ P Tj CQ X 3 Dl -PP -P ( SP Φ - rö P rH φ PXP φ PPX φ § ε Φ X -ri Tj φ J -PX rH X υ X
0 -P X X 33 CQ φ H ü CQ X CJ0 -P X X 33 CQ φ H ü CQ X CJ
X Tj CJ Φ Tj CQ X φ CQ J CQX Tj CJ Φ Tj CQ X φ CQ J CQ
P -P Dl P X P P CJ X φ £ CG cö Tj P CQ cö =cö φ Φ -P CQ X φ P PP -P Dl P X P P CJ X φ £ CG cö Tj P CQ cö = cö φ Φ -P CQ X φ P P
P P P X X Tj P φ P TJ P -rl ε P -P ö P -P rH -P Φ Φ Es φP P P X X Tj P φ P TJ P -rl ε P -P ö P -P rH -P Φ Φ Es φ
0 Φ cö CG Tj Tj n H -P -r-i0 Φ cö CG Tj Tj n H -P -r-i
P - rH o P P P P X XP - rH o P P P P X X
X Dl Φ CM φ Φ P P X P -P υ CJX Dl Φ CM φ Φ P P X P -P υ CJ
CG P Dl -P X υ P • Φ ö CQ -CG P Dl -P X υ P • Φ ö CQ -
03 P Φ Dl TJ P P X -P N X X P -P03 P Φ Dl TJ P P X -P N X X P -P
•P X Cd P -P φ ε CQ • CJ X φ CJ P CQ X X ε Dl X -P P P cö • PX Cd P -P φ ε CQ • CJ X φ CJ P CQ XX ε Dl X -PPP cö
IS -P P X P X ü -P X P ü rH P P εIS -P P X P X ü -P X P ü rH P P ε
X Φ • Φ X φ ü -P X X P P P CÖ P o ü rH P J υ 03 -P rH CG -P 03 CQ φ XX Φ • Φ X φ ü -P X X P P P CÖ P o ü rH P J υ 03 -P rH CG -P 03 CQ φ X
CQ o Φ 0 -P -P P Di Φ Dl -P P TJ X PCQ o Φ 0 -P -P P Di Φ Dl -P P TJ X P
TJ •~---, P φ P X P Φ φ P CQ CJ öTJ • ~ ---, P φ PXP Φ φ P CQ CJ ö
P P P Tj P 5 P φ Φ 3 f> 0 £ P 0P P P Tj P 5 P φ Φ 3 f> 0 £ P 0
Φ φ Φ P -P X Φ > P X P 4H 0 cö X -Φ φ Φ P -P X Φ> P X P 4H 0 cö X -
Tj Dl S P φ ü P φ X ü 0 P P JTj Dl S P φ ü P φ X ü 0 P P J
-P P CQ φ X P o CQ > φ X X CQ-P P CQ φ X P o CQ> φ X X CQ
P X X Φ CG P P CQ U PP X X Φ CG P P CQ U P
X 0 rH P rH CQ CQ φ Dl P Φ P X 03 0 PX 0 rH P rH CQ CQ φ Dl P Φ P X 03 0 P
-P rH Φ tn φ Φ £ -P Tj rH -P X -P Tj Es C-P rH Φ tn φ Φ £ -P Tj rH -P X -P Tj Es C
03 Φ P φ TJ ε CQ Tj rö Ö φ ü φ Φ03 Φ P φ TJ ε CQ Tj rö Ö φ ü φ Φ
P =cö X Φ rt φ X P P ε -P & -n 4P o ε CQ X Tj tn =cö =cö -P X P X PP = cö X Φ rt φ X P P ε -P & -n 4P o ε CQ X Tj tn = cö = cö -P X P X P
> Φ P CQ CQ P X X . X CQ CJ P cö> Φ P CQ CQ P X X. X CQ CJ P cö
Dl -P H φ LO -P CQ X Pl -P CG CQ PDl -P H φ LO -P CQ X Pl -P CG CQ P
03 φ Φ CÖ P rH CG H 0 P cö P rö . -P X P Tj φ Φ φ CQ rÜ P03 φ Φ CÖ P rH CG H 0 P cö P rö. -P X P Tj φ Φ φ CQ rÜ P
Tj PQ Tj Tj X =CÖ CQ φ P Dl Tj rH X Φ PTj PQ Tj Tj X = CÖ CQ φ P Dl Tj rH X Φ P
. P CJ 35 P X φ φ P r- φ TJ Φ, P CJ 35 P X φ φ P r- φ TJ Φ
-. tsi φ 03 -P 0 P X P P CÖ £ -P P-. tsi φ 03 -P 0 P X P P CÖ £ -P P
X X cö rH TJ X -H υ φ φ Pm cö n CQ P φ -. ü TJ 03 P M X φ n X P P röX X cö rH TJ X -H υ φ φ Pm cö n CQ P φ -. ü TJ 03 P M X φ n X P P rö
Tj X Φ φ φ φ X P P =CÖ ε ö P Tj rH r-H P φ -P 4P X ü Pt -P P Φ 0* rH PTj X Φ φ φ φ X P P = CÖ ε ö P Tj rH r-H P φ -P 4P X ü Pt -P P Φ 0 * rH P
•P Φ Pl rH rP P φ -P CQ φ P CQ 03 Φ Φ X • P Φ Pl rH rP P φ -P CQ φ P CQ 03 Φ Φ X
X X CQ rH X cö Tj P X tö Φ -P Dl D) üX X CQ rH X cö Tj P X tö Φ -P Dl D) ü
Φ X X cö ü r X P X -P Φ Φ rH P -Φ X X cö ü r X P X -P Φ Φ rH P -
Dl -P P Pm CG X X rH φ -P Φ Tj § P 0Dl -P P Pm CG X X rH φ -P Φ Tj § P 0
CG ε Φ CQ P ü rH ε ε P X P 4P T ,3jCG ε Φ CQ P u rH ε ε P X P 4P T, 3j
P P ε P o -P 0 Φ cö -P P CJ -P P 0 -
cö φ CM H cö 4H P CQ TJ Tj Φ H CQ W φ 33PP ε P o -P 0 Φ cö -PP CJ -PP 0 - cö φ CM H cö 4H P CQ TJ Tj Φ H CQ W φ 33
P X CQ PP X CQ P
- Φ cö φ cö o 4H •φ Tj X rH X- Φ cö φ cö o 4H • φ Tj X rH X
CM Φ P P Φ P o 03 LD P -P cö CQ PCM Φ P P Φ P o 03 LD P -P cö CQ P
CG CÖ φ -P 0 H ö CM rö CM Φ P cö φ ΦCG CÖ φ -P 0 H ö CM rö CM Φ P cö φ Φ
Dl φ X Tj > Tj P O X cö ε J X P TjDl φ X Tj> Tj P O X cö ε J X P Tj
P -P H CM =P P -. Φ -P rH P Tj Pl Φ CM ü Φ PP -P H CM = P P -. Φ -P rH P Tj Pl Φ CM ü Φ P
P P P Φ LO CM 0 rH φ CQ φ P φ P σ - 03 CQ TJ ΦP P P Φ LO CM 0 rH φ CQ φ P φ P σ - 03 CQ TJ Φ
O X P X φ Φ Tj CM σ CQ rH X r-H Φ X rö CQ -P r M o -P CQ tnO X P X φ Φ Tj CM σ CQ rH X r-H Φ X rö CQ -P r M o -P CQ tn
X P -P -P X CQ P r φ -P CÖ CM CQ rH X φ ü X X cö Φ ΦX P -P -P X CQ P r φ -P CÖ CM CQ rH X φ ü X X cö Φ Φ
CJ X Dl φ Tj ü £ rö Φ -. X ε O X rH CQ P φ =P CQ Pt Tj Tj -PCJ X Dl φ Tj ü £ rö Φ -. X ε O X rH CQ P φ = P CQ Pt Tj Tj -P
H -P rH -P X rH 0 P rH P Tj CQ CM rH ü Φ Φ -P X CQ X 0 P rHH -P rH -P X rH 0 P rH P Tj CQ CM rH ü Φ Φ -P X CQ X 0 P rH
U P • rH Pm P -. Φ P -P rH P P 03 X O P X CQ φ -P Φ X CQ 4HU P • rH Pm P -. Φ P -P rH P P 03 X O P X CQ φ -P Φ X CQ 4H
P X Φ -P X 5 X φ Φ Φ -P φ -P P H Φ Φ PQ CQ ε P υ P P P Φ ε w P φP X Φ -P X 5 X φ Φ Φ -P φ -P P H Φ Φ PQ CQ ε P υ P P P Φ ε w P φ
CG -P φ P X P φ ö P CQ X X IS X φ 0 P CG Φ X X Φ P φ cö φ Tj φ X tn H J Φ CQ 0 03 X φ P 03 P CQ -P Di .5 Tj P φ X Φ Dl Dl CJ X Tj PQ Dl TJ Tj CJCG -P φ PXP φ ö P CQ XX IS X φ 0 P CG Φ XX Φ P φ cö φ Tj φ X tn HJ Φ CQ 0 03 X φ P 03 P CQ -P Di .5 Tj P φ X Φ Dl Dl CJ X Tj PQ Dl TJ Tj CJ
P rH P Φ > -P P 0 -P Φ 03 φ X P X Φ Tj CJ X P P P CQ P φ J P P CQ cö Φ -ri -P Dl φ •φ -P > φ Tj -P rH φ Φ CJ ^ X P P CJ CÖ t i cö -P 0 P tn P X -P φ -P tn -P X φ P Tj £ φ 3 P φ P P N CQ -P (Ö ff) CQ Tj P CG φ P P X Di 5P rH P Φ> -PP 0 -P Φ 03 φ XPX Φ Tj CJ XPPP CQ P φ JPP CQ cö Φ -ri -P Dl φ • φ -P> φ Tj -P rH φ Φ CJ ^ XPP CJ CÖ ti cö -P 0 P tn PX -P φ -P tn -PX φ P Tj £ φ 3 P φ PPN CQ -P (Ö ff) CQ Tj P CG φ PPX Di 5
P TJ Φ CÖ P X -. -. X Φ 5 φ Tj P -. Φ -P 0 P ^ Φ X φ φ -P - Φ rsiP TJ Φ CÖ P X -. -. X Φ 5 φ Tj P -. Φ -P 0 P ^ Φ X φ φ -P - Φ rsi
0 tn ε TJ cö ü co X Tj ü 33 X rH P φ Φ ro rH P φ X X > φ O X CJ CG X P X -P0 tn ε TJ cö ü co X Tj ü 33 X rH P φ Φ ro rH P φ X X> φ O X CJ CG X P X -P
> X CQ P X CQ -P P CQ CJ rH 0 -P P Φ X Pl X φ X H CQ CQ cö =cö X φ rH φ> X CQ P X CQ -P P CQ CJ rH 0 -P P Φ X Pl X φ X H CQ CQ cö = cö X φ rH φ
03 CQ P 0 o P P £ -P "φ CQ Φ φ •φ Tj P Φ TJ CJ 0 CJ X cö P -P Pl P CJ TJ P -P03 CQ P 0 o PP £ -P "φ CQ Φ φ • φ Tj P Φ TJ CJ 0 CJ X cö P -P Pl P CJ TJ P -P
-P -P rö 4P o cö Φ Φ CQ CQ 35 Dl Φ rH CQ -P P -P X P CQ r-H Φ J-P -P rö 4P o cö Φ Φ CQ CQ 35 Dl Φ rH CQ -P P -P X P CQ r-H Φ J
Φ CG rH P TJ co Φ -. Φ X P «. ,-, X H P -P Φ P φ φ Φ Pl P ö X -P XR CG rH P TJ co Φ -. Φ X P «. , -, X H P -P Φ P φ φ Φ Pl P ö X -P X
£ Φ tn Dl Φ -P 0 P P n -P X cö ro -P Φ Φ X -P X X CQ -. 0 φ rö X =P 03£ Φ tn Dl Φ -P 0 P P n -P X co ro -P Φ Φ X -P X X CQ -. 0 φ ro X = P 03
X rH P P Di -H φ P -- φ -P TJ ü Φ 3 tn Pl P P ü CJ CÖ P Tj -. TJ Φ P cöX rH P P Di -H φ P - φ -P TJ ü Φ 3 tn Pl P P ü CJ CÖ P Tj -. TJ Φ P cö
CJ rH P P P Tj X D Tj φ P -P < P P rH X Φ 0 φ rH rH 4H φ P P X P tn Φ JCJ rH P P P Tj X D Tj φ P -P <P P rH X Φ 0 φ rH rH 4H φ P P X P tn Φ J
CQ Ö X P P P Φ -P P φ P P X Dl . P Φ φ X Dl φ φ CG q CQ tnCQ Ö X P P P Φ -P P φ P P X Dl. P Φ φ X Dl φ φ CG q CQ tn
P X X X Φ H Φ P P ε TJ Φ -. Tj Dl Φ CJ P Φ X -P 3 35 -P -P Tj X -P P Φ 0 ü =P X -P rH φ X P o X P ro 0 -P rH -P -P -P CQ φ Φ -P ε P cö Dl CQ 1 φ -P 4H ü 3? Di φ Di P 0 P o Φ P Cm rH P X Tj -P -. -. rH ε P X φ P ΦPXXX Φ H Φ PP ε TJ Φ -. Tj Dl Φ CJ P Φ X -P 3 35 -P -P Tj X -PP Φ 0 ü = PX -P rH φ XP o XP ro 0 -P rH -P -P -P CQ φ Φ -P ε P cö Dl CQ 1 φ -P 4H ü 3? Di φ Di P 0 P o Φ P Cm rH PX Tj -P -. -. rH ε PX φ P Φ
Tj φ P CQ -P P 03 P Φ P X 35 TJ P X Φ 0 P X X X =o X rH φ tn tsi £Tj φ P CQ -P P 03 P Φ P X 35 TJ P X Φ 0 P X X X = o X rH φ tn tsi £
CQ P P P >. P -P P > P Φ ! . 33 P 33 P P o CG CQ X 4H -P X X -P X Φ PCQ P P P>. P -P P> P Φ! , 33 P 33 P P o CG CQ X 4H -P X X -P X Φ P
Dl Φ -P << P X X φ X P Φ «. Φ Tj Φ PQ X -P rö Φ > -P -P CJ P P X φ £ -P CQ φDl Φ -P << P X X φ X P Φ «. Φ Tj Φ PQ X -P rö Φ> -P -P CJ P P X φ £ -P CQ φ
P -P φ -P CQ X IS -P o -P rH X tn 0 rH X φ *» CQ -P Φ X CJ CQ P rP φ DlP -P φ -P CQ X IS -P o -P rH X tn 0 rH X φ * »CQ -P Φ X CJ CQ P rP φ Dl
P Tj rH Φ φ -P J X φ H Pm" φ φ P H rsi J P Φ CÖ CQ P o P CG J -P φ =0 X -P φP Tj rH Φ φ -P J X φ H Pm "φ φ P H rsi J P Φ CÖ CQ P o P CG J -P φ = 0 X -P φ
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X P Dl φ -P 33 P CQ £ tn -P Φ TJ H ! P φ P . CG X -P X Tj X H Φ =P X P P CQ rHX P Dl φ -P 33 P CQ £ tn -P Φ TJ H! P φ P. CG X -P X Tj X H Φ = P X P P CQ rH
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