WO2002023124A1 - Method and device for measuring the curvature of a reflective surface - Google Patents

Method and device for measuring the curvature of a reflective surface Download PDF

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WO2002023124A1
WO2002023124A1 PCT/DE2001/003499 DE0103499W WO0223124A1 WO 2002023124 A1 WO2002023124 A1 WO 2002023124A1 DE 0103499 W DE0103499 W DE 0103499W WO 0223124 A1 WO0223124 A1 WO 0223124A1
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WO
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light source
ccd camera
bend
camera
line
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PCT/DE2001/003499
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Inventor
Ulrich Pingel
Rolf Kubiak
Wolfgang Zimmerman
Original Assignee
Innomess Gesellschaft Für Messtechnik Mbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/005—Testing of reflective surfaces, e.g. mirrors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2408—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring roundness

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 for measuring the bending of an at least partially reflecting surface, in particular a glass pane bent in the longitudinal and transverse directions, in which light reflected from the surface and emitted by a linear light source is recorded by a CCD camera is determined from the reflected light recorded by the CCD camera, the local angle of inclination of the surface.
  • the invention further relates to a device according to the preamble of claim 20 for determining the bending of an at least partially reflecting surface, comprising a linear light source and a CCD camera.
  • Triangulation methods are known from practice with which the local position and, via difference formation, the bending of surfaces can be determined, in which a light source, in particular a laser, points a defined point at the surface and an optical sensor, for example a CCD camera, that reflected light of the laser spot observed.
  • a light source in particular a laser
  • an optical sensor for example a CCD camera
  • WO-A-98 17 971 describes a method and a device for measuring the course of reflecting surfaces, in which curved glass surfaces are also measured. Starting from a light source, a pattern of equidistant light-dark sequences is directed onto the reflecting surface, and the mirror image of the pattern is observed with a CCD camera, the changes in the spacing of the light-dark sequences being evaluated in order to start from Changes in the width of the captured mirror image to calculate changes in the surface course.
  • the surface to be measured has a spherical or S-shaped shape
  • the mirror image to be measured is reflected outside the CCD camera due to the curvature which runs transversely to the bend to be measured , in particular when the CCD camera is designed as a line scan camera.
  • With a line arranged parallel to the extension of the light source only slight curvatures can be measured.
  • DE-A-42 10 075 describes methods for detecting the orientation of reflecting surfaces in a very general manner and lists a large number of variants of a corresponding measuring method.
  • the document describes a method in which light reflected from a reflecting surface of a linear light source is recorded by a CCD camera; the captured image is saved with the Mirror image of a reference object compared; the local inclination angle of the surface is determined on the basis of the comparison of the two images. It is therefore essential to compare the reflection images with a reference pattern; a measurement is not possible because the reflected image always contains the. Distance between the object, camera and lighting.
  • a light source that emits diffuse light is not described, and a specific configuration of the relative arrangement or displacement of the CCD camera and light source is also not discernible.
  • US-A-5,343,288 describes a device for evaluating a so-called “head-up display”, which is integrated in a windshield, and here in detail with the specific adaptation of the arrangement of a display unit at an optimal distance from the windshield.
  • the method Although a calibration unit is used for calibration, which is observed by a camera, but via which the camera is only focused on the calibration plate, in order to obtain a starting point for the adjustment outlined above, no bend measurement is carried out, nor is there a relative movement of the windshield on the one hand and a light source and camera on the other hand is not provided.
  • US-A-5,414,518 describes a device for optically evaluating the shape of the contours of a motor vehicle by a viewer, in which a plurality of fluorescent linear light sources arranged in parallel adjacent are reflected in reflecting surfaces of a vehicle, and in the case of optical detection by a viewer discontinuous bends in the observed image and thus errors in the observed surface can be determined.
  • the observation of the reflected linear light sources takes place along the course of the light sources, and accordingly the course of the surface is only examined in the direction of the reflected light sources, not transversely to it. A measurement of the • bend transverse to the linear light sources is not provided in. It is the object of the invention to create a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 20, which enable a simple and reliable determination of the bending of an at least partially reflecting surface.
  • the linear light source emits diffuse light
  • the CCD camera is designed as a line camera and is arranged transversely to the line extension of the light source, and that a mutual displacement between the light source and the CCD camera on the one hand and the surface on the other.
  • the characterizing features of claim 20 in that the CCD camera is a line camera, and that the line of the CCD camera is arranged transversely to the extent of the light source.
  • the method according to the invention enables the bending of a reflecting surface to be measured in an inexpensive, reliable and easy-to-evaluate manner, even if this surface has a spherical or S-shaped curvature by the CCD camera reflecting the surface from the surface Light source outgoing, preferably diffuse light detected.
  • the position of the reflected light can be reliably detected with the width of a pixel even if the further bend running transverse to the bend to be measured is one Deflection outside the width of the pixel defining the acceptance angle of the camera causes. Due to the line shape of the light source, this is nevertheless in the surface on the reflects the correct height, and the deflection of the bend to be measured is correctly determined.
  • the light source expediently emits diffuse light so that, unlike in the case of a point-shaped light source, when observing the light source via reflection by angles of incidence and angle of reflection, it is also possible to reliably detect large changes in angle.
  • the influence of the further bend running transverse to the bend to be measured is moreover less disadvantageous.
  • it is advantageously possible to use smaller detectors housed in a camera in particular one row of pixels instead of a plurality of rows arranged next to one another and defining a matrix camera is sufficient. Small pixels can then be selected.
  • the CCD camera is preferably arranged in the direction of the bend to be measured, while the light source with its strip-shaped extension runs transversely to the direction of the bend to be measured of the surface.
  • the device can be equipped with a further CCD camera, which is preferably parallel to the first.
  • the CCD camera and the light source are preferably arranged in a common structural unit which defines the two parts with respect to their angle and the distance from one another, so that complex adjustment work before the start of the measurement is not necessary.
  • the bend can be determined at a point on the surface, and by relative displacement of the surface and the structural unit along a line, the bend can be determined along this line.
  • both the object with the reflecting surface and the structural unit or both can be arranged to be movable.
  • the displacement movement is preferably recorded and used for localizing the data recorded with the CCD camera.
  • the method according to the invention or the device according to the invention when measuring the bend, in particular the transverse bend, of a car glass pane made of toughened single-pane safety glass or of laminated safety glass, which consists of a stack of two panes before or after the preliminary bond or after autoclaving if necessary be held together with a lanyard.
  • the course of the bend along a line can be determined by measuring the bend from edge to edge, a computer connected to the CCD camera determining the respective inclination at the measurement location by the position of the reflected light.
  • a particularly preferred embodiment is one in which the image generated by the further light source required for the triangulation method, for example a laser, is captured by the same CCD camera that also the reflected light from the linear light source is detected.
  • a line of the CCD camera and the further light source are preferably aligned and expediently arranged in a common structural unit.
  • the method according to the invention allows, based on the knowledge of the position of the light source and the CCD camera, the determination of a family of local reflection angles for each point or section, the reflection angle depending on the distance of the observed surface from the camera.
  • a distance reliably determined one or preferably several measurements
  • the correct angle can be determined for the immediately adjacent point or section, and a corrected distance can also be determined accordingly.
  • the device according to the invention is particularly suitable for carrying out the method according to the invention and can be provided with inexpensive means.
  • a fluorescent tube (neon tube), for example, is suitable as a linear light source and is commercially available and therefore inexpensive to obtain.
  • the CCD camera uses a single row of diodes (several thousand pixels) to precisely determine the bend due to the change in the reflection in the surface to be measured.
  • the pixels are read out and evaluated by a computer, the evaluation being the height of the CCD camera and the Light source considered over the surface to be measured. Therefore, the height before the start of the measurement is preferably determined in order to enable a continuous calculation of the bend.
  • the further light source is preferably a laser.
  • the light source and the CCD camera are preferably accommodated in a common structural unit in order to achieve particularly precise measured values. If the same CCD camera is used for the two light sources, the two light sources should only have insignificantly different intensities.
  • the device according to the invention can be arranged particularly advantageously at the exit of a bending furnace for laminated safety glass in order to evaluate the transverse bending of the pairs of panes just bent.
  • a cooling device cools the assembly with the camera, which is arranged above the rotating skeletons for the curved panes, for example with water running through and a heat exchanger.
  • a device comprises a camera, a first and a further light source and advantageously realizes the new arrangement of a common camera for evaluating, on the one hand, a reflection of the first light source and, on the other hand, an image of the further light source.
  • the inclination of the surface can be determined via the reflection of the first light source.
  • the position of the image can be used to determine the distance from the surface to the camera.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a first preferred exemplary embodiment of a device according to the invention for determining the bending of a reflecting surface.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the device from FIG. 1 rotated by 90 °.
  • FIG 3 shows a schematic side view of a second preferred exemplary embodiment of a device according to the invention for determining the bend of a reflecting surface.
  • the device for measuring the deflection of a reflecting surface 2, designated overall by reference numeral 1 and shown in FIGS. 1 and 2, comprises a linear light source 3, which is designed as an elongated neon tube, and a CCD camera 4, which is a line camera acts, the line, as indicated in Fig. 1, extends transversely to the extent of the neon tube 3.
  • the line of the CCD camera comprises approx. 5000 pixels.
  • the extension of the line is arranged at a right angle to the line extension of the light source 3.
  • the reflecting surface 2 is the surface of a spherically curved glass pane 5 which faces the neon tube 3 and the camera 4 and which rests on a base 6, wherein the base 6 can be designed as a support, as a transportable pallet or the like.
  • a cross section through the disc 5 is shown schematically, in Fig. 2, a longitudinal section through the disc 5 is shown. Accordingly, the dimensions are different, and the bends also differ.
  • the transverse bend shown in cross section in FIG. 1 is measured.
  • the light source 3 is arranged transversely to the course of the transverse bend, while the line of the CCD camera 4 extends essentially parallel to the transverse bend.
  • the neon tube 3 and the camera 4 are arranged in a common holding frame (not shown for the sake of clarity of illustration) and aligned with one another, so that their relative position to one another and also the angle of the neon tube 3 and the CCD line of the camera 4 do not change with respect to one another
  • the support frame is designed to be transportable, and in particular enables transport of the light source 3 and camera 4 in the direction of the double arrow 7. It is thus possible to use the device 1 to transversely bend the glass pane 5 starting with the upper one shown on the right in FIG. 1 To measure the end and then gradually move the device 1 towards the lower end of the glass pane 5 shown on the left in FIG. 1, and thereby precisely reflect the light through the line of the CCD camera 4 arranged transversely to the neon tube 3 capture. Thus, the bend can be determined exactly for each position of the disc 5.
  • the disc 5 is designed to be transportable.
  • the light source 3 Due to its design as a neon tube, the light source 3 emits diffuse light, as a result of which an angle restriction can be achieved with respect to the area to be observed by the CCD camera 4.
  • the disturbing influence of the deflection transverse to the line of the CCD camera 4 by a bend (here: longitudinal bend) transverse to the bend to be measured (here: transverse bend) is also reduced as a result.
  • FIG. 3 The further exemplary embodiment shown in FIG. 3 is particularly compact; the same reference numerals designate the same parts as in FIGS. 1 and 2. It can be seen that either curved glass 5 or even flat glass 5 'can be measured. It can also be seen that the CCD camera 4 and the linear one Light source 3 are accommodated in a common structural unit, in which a laser 8 is also arranged for carrying out a triangulation method. The assembly 9 is fixed, while the disc 5, 5 'is moved past the assembly 5.
  • the line of the CCD camera 4 and the laser 9 are aligned with one another. Suitable optics can be provided for the camera. The values of the line are read out in parallel and stored in a computer 10.
  • the computer 10 also stores the path of the displaced part, here the letters 5, 5 ', for example its advance or the speed of a conveyor unit provided for this purpose and possibly the beginning and end of a test part, with the information read out by the CCD camera 4 with the location to be processed on the surface 2 correspondingly.
  • the distance of the reflecting surface 2 from the CCD camera 4 or light source 3 is determined using an additional device (not shown in FIGS. 1 and 2), usually in an edge region. As in FIG. 3, this can be done, for example, using a triangulation method, this being carried out at a point where there is no directional reflection through the surface 2.
  • the glass pane 5 is then scanned once with the light source 3 and the CCD camera 4 in the direction of the transverse bend (arrow 7) from top to bottom (or vice versa), and through the point of impact of the reflected light from the light source 3 on the line of the CCD camera 4 the inclination angle and thus the bend in the measuring direction can be determined at any point on the disc 5 or the surface 2.
  • the inclination angle is measured absolutely, so that it can only have the measurement error, but not the update errors of other measurements. It can be seen that in FIG. 3 the glass panes are transported past the device 1. The feed of the disks (distance or distance per unit of time) is also recorded.
  • the light source 3 is reflected in the surface 2, so that the CCD camera 4 sees a section of the light source 3 as an image, the quality of the light source being retained by the reflection and no further diffuse reflection taking place. This enables a very precise assignment of an intensity peak of the light source and thus a very precise measurement of the bend.
  • the sensitivity to light incident from outside the measuring device is low.
  • the detection of the transverse bend, as shown in FIG. 1, is not adversely affected by the longitudinal bend, which is shown in FIG. 2, because the linear design of the light source does not cause the emigration reflected light can come to the camera 4 outside the width of the pixel line.
  • the acceptance angle of the CCD camera 4 can thus be chosen to be small, in particular small pixels can be selected, as a result of which the resolution of the measurement is increased.
  • the measured bend can also be the longitudinal bend, in which case the influence of the transverse bend on the measurement result is advantageous is eliminated by the method according to the invention. It is also possible to turn the disc 5 after measuring the transverse bend by 90 ° and to detect the longitudinal bend. In this case, however, the disk must then be determined again before the start of the respective measurement, since it may have been slightly displaced by the turning process. Finally, flat glass can also be measured, for example a flat glass blank or an already ground blank, the bending values being likely to be zero; then a distance measurement may not be necessary.
  • the CCD camera 4 also records the images generated by the laser 8, a certain part of the line of the CCD camera being provided for this purpose. In very transparent areas, the observed image is rarely sufficient for reliable evaluation, but observation with the same camera allows correlation errors to be reliably switched off.

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Abstract

The invention relates to a method for measuring the curvature of a reflective surface (2), in particular of a pane of glass (5), which curves both longitudinally and transversally. According to said method, light that is emitted from a linear light source (3) is reflected by the surface (2) and registered by a CCD camera (4). The local angle of inclination of said surface (2) is determined from the reflected light that is registered by the CCD camera (4). The invention also relates to a device for determining the curvature of a reflective surface (2), comprising a linear light source (3) and a CCD camera (4). The aim of the invention is to provide a reliable and simple method and device for determining the curvature of a surface that is at least partially reflective. To achieve this, the CCD camera is a line camera (4) and the line of said CCD camera (4) is positioned transversally to the longitudinal extent of the light source (3).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Biegung einer reflektierenden Oberfläche Method and device for measuring the deflection of a reflective surface
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Messen der Biegung einer wenigstens teilweise reflektierenden Oberfläche, insbesondere einer in Längs- und Querrichtung gebogenen Glasscheibe, bei dem von der Oberfläche reflektiertes, von einer linienförmigen Lichtquelle ausgehendes Licht von einer CCD-Kamera aufgenommen wird, wobei ausgehend von dem durch die CCD-Kamera aufgenommenen reflektierten Licht der örtliche Neigungswinkel der Oberfläche ermittelt wird. Die Erfindung betrifft femer eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 20 zum Ermitteln der Biegung einer wenigstens teilweise reflektierenden Oberfläche, umfassend eine linienförmige Lichtquelle und eine CCD-Kamera.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 for measuring the bending of an at least partially reflecting surface, in particular a glass pane bent in the longitudinal and transverse directions, in which light reflected from the surface and emitted by a linear light source is recorded by a CCD camera is determined from the reflected light recorded by the CCD camera, the local angle of inclination of the surface. The invention further relates to a device according to the preamble of claim 20 for determining the bending of an at least partially reflecting surface, comprising a linear light source and a CCD camera.
Aus der Praxis sind Triangulationsverfahren bekannt, mit denen die örtliche Lage und über Differenzbildung die Biegung von Oberflächen ermittelbar sind, bei denen eine Lichtquelle, insbesondere ein Laser, einen definierten Punkt auf die Oberfläche richten und ein optischer Sensor, beispielsweise eine CCD- Kamera, das zurückgeworfene Licht des Laserpunktes beobachtet. Hierbei wird die Ablenkung von dem Einfallswinkel des Laserlichts durch den Ausfallswinkel verdoppelt, und die erfaßte Reflektion hierdurch um einen entsprechend großen Betrag abgelenkt. Dies ist dann besonders kritisch, wenn sich zwei Biegungen zu einer sphärischen Krümmung überlagern, weil dann die in eine Richtung zu messende Biegung aufgrund der Ablenkungen des Lichtflecks durch hierzu quer verlaufende Biegung eine zweidimensionale Erfassung der Ablenkung erfordern, oder eine entsprechende Ungenauigkeit bei der Messung nach sich ziehen. Ein weiterer Nachteil des bekannten Triangulationsverfahrens besteht darin, daß die beiden Komponenten Kamera und Lichtquelle wegen der sich ändernden Einfalls- und Ausfallswinkel jeweils neu aufeinander ausgerichtet und in ihrer relativen Lage zueinander verändert werden müssen, so daß die Messung eines Biegungsverlaufs über einen längeren Streckenabschnitt eine Vielzahl von Positionierungen, Justierungen und Einrichtungen erfordert, die zeitaufwendig sind und für die serienmäßige Prüfung von im kontinuierlichen Betrieb hergestellten Gütern nicht geeignet ist.Triangulation methods are known from practice with which the local position and, via difference formation, the bending of surfaces can be determined, in which a light source, in particular a laser, points a defined point at the surface and an optical sensor, for example a CCD camera, that reflected light of the laser spot observed. In this case, the deflection from the angle of incidence of the laser light is doubled by the angle of reflection, and the detected reflection is thereby deflected by a correspondingly large amount. This is particularly critical when two bends overlap to form a spherical curvature, because then the bend to be measured in one direction requires a two-dimensional detection of the deflection due to the deflections of the light spot due to the bend running transverse thereto, or a corresponding inaccuracy in the measurement after pull yourself. Another disadvantage of the known triangulation method is that the two components, camera and light source, each have to be realigned to one another because of the changing angles of incidence and reflection and their relative positions have to be changed, so that the measurement of a bend course over a longer section of the route requires a large number of positions, adjustments and devices which are time-consuming and are not suitable for the series inspection of goods produced in continuous operation.
WO-A-98 17 971 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen des Verlaufs reflektierender Oberflächen, bei dem auch gekrümmte Glasoberflächen vermessen werden. Hierbei wird ausgehend von einer Lichtquelle ein Muster aus äquidistanten Hell-Dunkel-Sequenzen auf die reflektierende Oberfläche gerichtet, und mit einer CCD-Kamera das Spiegelbild des Musters beobachtet, wobei die Änderungen der Abstände der Hell-Dunkel- Sequenzen ausgewertet werden, um ausgehend von Breitenänderungen des erfaßten Spiegelbilds Änderungen in dem Oberflächenverlauf zu berechnen. Auch hier ist es problematisch, die Biegung in eine Richtung zu erfassen, wenn die zu messende Oberfläche eine sphärische oder S-förmige Gestalt aufweist, da aufgrund der quer zu der zu messenden Biegung verlaufender Krümmung das zu messende Spiegelbild außerhalb der CCD-Kamera reflektiert wird, insbesondere dann, wenn die CCD-Kamera als Zeilenkamera ausgebildet ist. Bei parallel zur Erstreckung der Lichtquelle angeordneter Zeile können nur geringe Krümmungen gemessen werden. Des weiteren besteht die Gefahr, daß bei Reflektionen an wenigstens teilweise transparenten Oberflächen wie Glas Mehrfachreflektionen auftreten, bei Windschutzscheiben beispielsweise an bis zu vier Oberflächen, die voneinander getrennt werden müssen, und somit aufwendige Auswertemethoden erfordern.WO-A-98 17 971 describes a method and a device for measuring the course of reflecting surfaces, in which curved glass surfaces are also measured. Starting from a light source, a pattern of equidistant light-dark sequences is directed onto the reflecting surface, and the mirror image of the pattern is observed with a CCD camera, the changes in the spacing of the light-dark sequences being evaluated in order to start from Changes in the width of the captured mirror image to calculate changes in the surface course. Here, too, it is problematic to detect the bend in one direction if the surface to be measured has a spherical or S-shaped shape, since the mirror image to be measured is reflected outside the CCD camera due to the curvature which runs transversely to the bend to be measured , in particular when the CCD camera is designed as a line scan camera. With a line arranged parallel to the extension of the light source, only slight curvatures can be measured. Furthermore, there is the risk that multiple reflections occur in the case of reflections on at least partially transparent surfaces, such as glass, in the case of windshields, for example, on up to four surfaces which have to be separated from one another and thus require complex evaluation methods.
DE-A-42 10 075 beschreibt in sehr allgemeiner Weise Verfahren zum Erfassen der Orientierung von spiegelnden Oberflächen und führt hierzu eine Vielzahl von Varianten eines entsprechenden Meßverfahrens auf. Im Einzelnen wird in der Druckschrift ein Verfahren beschrieben, bei dem von einer reflektierenden Oberfläche zurückgeworfenes Licht einer linienförmigen Lichtquelle von einer CCD-Kamera aufgenommen wird; das aufgenommene Bild wird mit dem Spiegelbild eines Referenzobjektes verglichen; ausgehend von dem Vergleich der beiden Bilder wird der örtliche Neigungswinkel der Oberfläche ermittelt. Wesentlich ist also der Vergleich der Reflektionsbilder mit einem Referenzmuster; eine Messung ist schon deshalb nicht möglich, weil in das reflektierte Bild immer die . Entfernung zwischen Objekt, Kamera und Beleuchtung eingeht. Eine diffuses Licht aussendende Lichtquelle ist nicht beschrieben, und auch eine konkrete Ausgestaltung der relativen Anordnung oder Verlagerung von CCD-Kamera und Lichtquelle ist nicht erkennbar.DE-A-42 10 075 describes methods for detecting the orientation of reflecting surfaces in a very general manner and lists a large number of variants of a corresponding measuring method. In detail, the document describes a method in which light reflected from a reflecting surface of a linear light source is recorded by a CCD camera; the captured image is saved with the Mirror image of a reference object compared; the local inclination angle of the surface is determined on the basis of the comparison of the two images. It is therefore essential to compare the reflection images with a reference pattern; a measurement is not possible because the reflected image always contains the. Distance between the object, camera and lighting. A light source that emits diffuse light is not described, and a specific configuration of the relative arrangement or displacement of the CCD camera and light source is also not discernible.
US-A-5,343,288 beschreibt eine Einrichtung zur Evaluierung eines sogenannten „Head-Up Dislay", welches in einer Windschutzscheibe integriert ist, und hier im Einzelnen mit der konkreten Anpassung der Anordnung einer Display-Einheit in einem optimalen Abstand zu der Windschutzscheibe. Das Verfahren setzt zwar zur Kalibrierung eine Kalibriereinheit ein, die von einer Kamera beobachtet wird, jedoch über die die Kamera lediglich auf die Kalibrierplatte fokussiert wird, um so einem Ausgangspunkt für die vorstehend skizzierte Anpassung zu erhalten. Eine Biegungsmessung erfolgt nicht, auch eine relative Bewegung von Windschutzscheibe einerseits und einer Lichtquelle und Kamera andererseits ist nicht vorgesehen.US-A-5,343,288 describes a device for evaluating a so-called "head-up display", which is integrated in a windshield, and here in detail with the specific adaptation of the arrangement of a display unit at an optimal distance from the windshield. The method Although a calibration unit is used for calibration, which is observed by a camera, but via which the camera is only focused on the calibration plate, in order to obtain a starting point for the adjustment outlined above, no bend measurement is carried out, nor is there a relative movement of the windshield on the one hand and a light source and camera on the other hand is not provided.
US-A-5,414,518 beschreibt eine Einrichtung zum optischen Evaluieren des Verlaufs der Konturen eines Kraftfahrzeugs durch eine betrachtende Person, bei der eine Mehrzahl von parallel benachbart angeordneten fluoreszierenden linienförmigen Lichtquellen in spiegelnden Oberflächen eines Fahrzeugs reflektiert werden, und bei dem aufgrund optischer Erfassung durch einen Betrachter diskontinuierliche Biegungen in dem beobachteten Bild und somit Fehler in der beobachteten Oberfläche ermittelt werden. Die Beobachtung der reflektierten linienförmigen Lichtquellen erfolgt entlang des Verlaufs der Lichtquellen, und entsprechend wird der Verlauf der Oberfläche nur in Richtung der reflektierten Lichtquellen, nicht quer dazu begutachtet. Eine Messung der • Biegung quer zu den linienförmigen Lichtquellen ist in nicht vorgesehen. Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 bzw. eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 20 zu schaffen, die eine einfache und zuverlässige Ermittlung der Biegung einer wenigstens teilweise reflektierenden Oberfläche ermöglichen.US-A-5,414,518 describes a device for optically evaluating the shape of the contours of a motor vehicle by a viewer, in which a plurality of fluorescent linear light sources arranged in parallel adjacent are reflected in reflecting surfaces of a vehicle, and in the case of optical detection by a viewer discontinuous bends in the observed image and thus errors in the observed surface can be determined. The observation of the reflected linear light sources takes place along the course of the light sources, and accordingly the course of the surface is only examined in the direction of the reflected light sources, not transversely to it. A measurement of the • bend transverse to the linear light sources is not provided in. It is the object of the invention to create a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 20, which enable a simple and reliable determination of the bending of an at least partially reflecting surface.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß die linienförmige Lichtquelle diffuses Licht aussendet, daß die CCD-Kamera als Zeilenkamera ausgebildet ist und quer zur Linienerstreckung der Lichtquelle angeordnet ist, und daß eine gegenseitige Verlagerung zwischen der Lichtquelle und der CCD-Kamera einerseits und der Oberfläche andererseits erfolgt. Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 20 dadurch gelöst, daß die CCD-Kamera eine Zeilenkamera ist, und daß die Zeile der CCD-Kamera quer zur Erstreckung der Lichtquelle angeordnet ist.This object is achieved in the aforementioned method with the characterizing features of claim 1 in that the linear light source emits diffuse light, that the CCD camera is designed as a line camera and is arranged transversely to the line extension of the light source, and that a mutual displacement between the light source and the CCD camera on the one hand and the surface on the other. This object is achieved according to the invention with the characterizing features of claim 20 in that the CCD camera is a line camera, and that the line of the CCD camera is arranged transversely to the extent of the light source.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht in preiswerter, zuverlässiger und leicht auszuwertender Weise die Messung der Biegung einer reflektierenden Oberfläche, und zwar auch dann, wenn diese Oberfläche eine sphärische oder S-förmige Krümmung aufweist, indem die CCD-Kamera das von der Oberfläche reflektierte, von der Lichtquelle ausgehende, vorzugsweise diffuse Licht erfaßt.The method according to the invention enables the bending of a reflecting surface to be measured in an inexpensive, reliable and easy-to-evaluate manner, even if this surface has a spherical or S-shaped curvature by the CCD camera reflecting the surface from the surface Light source outgoing, preferably diffuse light detected.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der CCD-Kamera als Zeilen- kamera in Kombination mit der linienförmigen Ausgestaltung der Lichtquelle kann das reflektierte Licht auch dann mit der Breite eines Pixels in seiner Lage zuverlässig erfaßt werden, wenn die quer zu der zu messenden Biegung verlaufende weitere Biegung eine Ablenkung außerhalb der den Akzeptanzwinkel der Kamera definierenden Breite des Pixels bewirkt. Durch die Linienform der Lichtquelle wird dann diese in der Oberfläche gleichwohl auf der richtigen Höhe reflektiert, und die Ablenkung der zu messenden Biegung zutreffend ermittelt.Due to the inventive design of the CCD camera as a line camera in combination with the linear design of the light source, the position of the reflected light can be reliably detected with the width of a pixel even if the further bend running transverse to the bend to be measured is one Deflection outside the width of the pixel defining the acceptance angle of the camera causes. Due to the line shape of the light source, this is nevertheless in the surface on the reflects the correct height, and the deflection of the bend to be measured is correctly determined.
Zweckmäßigerweise emitiert die Lichtquelle diffuses Licht, um anders als bei einer punktförmig gerichteten Lichtquelle bei der Beobachtung der Lichtquelle über die Reflektion durch Einfalls- und Ausfallswinkel auch große Winkeländerungen zuverlässig erfassen zu können. Der Einfluß der quer zu der zu messenden Biegung verlaufenden weiteren Biegung ist überdies weniger nachteilig. Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, kleinere in einer Kamera untergebrachte Detektoren einzusetzen, insbesondere reicht eine Pixelzeile statt mehrerer nebeneinander angeordneter, eine Matrixkamera definierender Zeilen. Kleine Pixel können dann ausgewählt werden.The light source expediently emits diffuse light so that, unlike in the case of a point-shaped light source, when observing the light source via reflection by angles of incidence and angle of reflection, it is also possible to reliably detect large changes in angle. The influence of the further bend running transverse to the bend to be measured is moreover less disadvantageous. As a result, it is advantageously possible to use smaller detectors housed in a camera, in particular one row of pixels instead of a plurality of rows arranged next to one another and defining a matrix camera is sufficient. Small pixels can then be selected.
Die CCD-Kamera wird vorzugsweise in Richtung der zu messenden Biegung angeordnet, während die Lichtquelle mit ihrer streifenförmigen Erstreckung quer zur Richtung der zu messenden Biegung der Oberfläche verläuft.The CCD camera is preferably arranged in the direction of the bend to be measured, while the light source with its strip-shaped extension runs transversely to the direction of the bend to be measured of the surface.
Auch bei der Messung von reflektierenden Oberflächen von transparenten Materialien wie Glas, die zwei Oberflächen aufweisen, oder bei einem Stapel von zwei (oder mehr) paarweise gebogenen Gläsern stören die zwei bzw. vier spiegelnden Oberflächen nicht, da die reflektierten Strahlen nahe genug beieinander liegen, um die Messung nicht zu verfälschen.Even when measuring reflective surfaces of transparent materials such as glass, which have two surfaces, or in the case of a stack of two (or more) glasses bent in pairs, the two or four reflecting surfaces do not interfere, since the reflected rays are close enough to one another, so as not to falsify the measurement.
Hierbei ist es möglich, die CCD-Kamera durch entsprechende Fokussierung im Spiegelbild einer bestimmten Oberfläche zur Beobachtung dieser speziellen Oberfläche vorzusehen, insbesondere dann, wenn durch zwischen zwei Glasscheiben verlaufende Trennmittelrückstände die Intensität der Reflektion sonst örtlich schwankt. Bei einem Stapel kann die Vorrichtung mit einer weiteren, zur ersten vorzugsweise parallelen CCD-Kamera ausgerüstet sein. Vorzugsweise sind die CCD-Kamera und die Lichtquelle in einer gemeinsamen Baueinheit angeordnet, die die beiden Teile in bezug auf ihren Winkel und die Entfernung zueinander festlegt, so daß aufwendige Einstellarbeiten vor Meßbeginn nicht erforderlich sind. Mit dieser Baueinheit läßt sich die Biegung in einem Punkt der Oberfläche ermitteln, und durch Relativverlagerung der, Oberfläche und der Baueinheit entlang einer Linie kann entlang dieser Linie die Biegung ermittelt werden. Für die Relativverlagerung kann sowohl der Gegenstand mit der reflektierenden Oberfläche als auch die Baueinheit als auch beide beweglich angeordnet sein. Vorzugsweise wird die Verlagerungs- bewegung erfaßt und für die Lokalisierung der mit der CCD-Kamera erfaßten Daten eingesetzt.It is possible here to provide the CCD camera by appropriate focusing in the mirror image of a specific surface for observing this special surface, in particular when the intensity of the reflection fluctuates locally due to release agent residues running between two glass panes. In the case of a stack, the device can be equipped with a further CCD camera, which is preferably parallel to the first. The CCD camera and the light source are preferably arranged in a common structural unit which defines the two parts with respect to their angle and the distance from one another, so that complex adjustment work before the start of the measurement is not necessary. With this structural unit, the bend can be determined at a point on the surface, and by relative displacement of the surface and the structural unit along a line, the bend can be determined along this line. For the relative displacement, both the object with the reflecting surface and the structural unit or both can be arranged to be movable. The displacement movement is preferably recorded and used for localizing the data recorded with the CCD camera.
Besonders bevorzugt ist der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Messung der Biegung, insbesondere der Querbiegung einer Autoglasscheibe aus vorgespanntem Einscheibensicherheitsglas oder aus Verbundsicherheitsglas, die vor oder nach dem Vorverbund oder nach dem Autoklavieren aus einem Stapel von zwei Scheiben besteht, die ggf. mit einem Verbindungsmittel zusammengehalten werden. Hierbei kann durch eine Messung der Biegung von Rand zu Rand der Verlauf der Biegung entlang einer Linie ermittelt werden, wobei ein an die CCD- Kamera angeschlossener Rechner die jeweilige Neigung am Meßort durch die Lage des reflektierten Lichts ermittelt.It is particularly preferred to use the method according to the invention or the device according to the invention when measuring the bend, in particular the transverse bend, of a car glass pane made of toughened single-pane safety glass or of laminated safety glass, which consists of a stack of two panes before or after the preliminary bond or after autoclaving if necessary be held together with a lanyard. The course of the bend along a line can be determined by measuring the bend from edge to edge, a computer connected to the CCD camera determining the respective inclination at the measurement location by the position of the reflected light.
Um die Biegung sehr exakt zu ermitteln ist es erforderlich, den Abstand zwischen Kamera und Oberfläche an wenigstens einem Punkt, an dem vorzugsweise auch die Biegung gemessen wird, exakt zu bestimmen. Diese Bestimmung erfolgt beispielsweise mit einem Zusatzgerät im Wege der Triangulationsmessung, oder durch eine berührende Messung im Bereich des Randes der Oberfläche. Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der das von der für das Triangulationsverfahren erforderlichen weiteren Lichtquelle, z.B. einem Laser, erzeugte Bild von derselben CCD-Kamera erfaßt wird, die auch das reflektierte Licht der linienförmigen Lichtquelle erfaßt. Hierzu sind vorzugsweise eine Zeile der CCD-Kamera und die weitere Lichtquelle ausgefliuchtet und zweckmäßigerweise in einer gemeinsamen Baueinheit angeordnet.In order to determine the bend very precisely, it is necessary to exactly determine the distance between the camera and the surface at at least one point at which the bend is preferably also measured. This determination is made, for example, with an additional device by means of the triangulation measurement, or by a touching measurement in the area of the edge of the surface. A particularly preferred embodiment is one in which the image generated by the further light source required for the triangulation method, for example a laser, is captured by the same CCD camera that also the reflected light from the linear light source is detected. For this purpose, a line of the CCD camera and the further light source are preferably aligned and expediently arranged in a common structural unit.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt, ausgehend von der Kenntnis von Lage von Lichtquelle und CCD-Kamera, die Ermittlung einer Schar von lokalen Reflektionswinkeln für jeden Punkt oder Abschnitt, wobei der Reflektionswinkel in Abhängigkeit von dem Abstand der beobachteten Oberfläche von der Kamera abhängt. Wird nun in einem schwach reflektierenden Bereich einer Glasscheibe, z.B. im Bereich eines vorgesehenen Dekordrucks, ein Abstand zuverlässig ermittelt (eine oder vorzugsweise mehrere Messungen), dann kann für den unmittelbar benachbarten Punkt oder Abschnitt der richtige Winkel ermittelt werden, und entsprechend auch ein korrigierter Abstand ermittelt werden. Es versteht sich, daß bei zahlreichen benachbarten Werten, die eine Kurve darstellen, von der Schar von Kurven nur noch die richtige ausgewählt werden muß.The method according to the invention allows, based on the knowledge of the position of the light source and the CCD camera, the determination of a family of local reflection angles for each point or section, the reflection angle depending on the distance of the observed surface from the camera. Is now in a weakly reflecting area of a glass pane, e.g. in the area of a proposed decor pressure, a distance reliably determined (one or preferably several measurements), then the correct angle can be determined for the immediately adjacent point or section, and a corrected distance can also be determined accordingly. It goes without saying that, in the case of numerous neighboring values which represent a curve, only the correct one has to be selected from the family of curves.
Besonders gut lassen sich Oberflächen auswerten, wenn an beiden Enden eine Abstandsmessung vorgesehen ist, da dann auch eine Steigung aufgrund einer Schräglage berücksichtigt werden kann.Surfaces can be evaluated particularly well if a distance measurement is provided at both ends, since an incline due to an inclined position can then also be taken into account.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders geeignet zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und kann mit preiswerten Mitteln bereitgestellt werden. Als linienförmige Lichtquelle kommt beispielsweise eine Leuchtstoffröhre (Neonröhre) in Betracht, die handelsüblich und damit kostengünstig zu beschaffen ist. Die CCD-Kamera kommt mit einer einzigen Diodenzeile (von mehreren Tausend Pixeln) aus, um präzise die Biegung aufgrund der Änderung der Reflektion in der zu messenden Oberfläche zu bestimmen. Die Pixel werden durch einen Rechner ausgelesen und ausgewertet, wobei die Auswertung die Höhe der CCD-Kamera und der Lichtquelle über der zu messenden Oberfläche berücksichtigt. Daher wird vorzugsweise die Höhe vor Beginn der Messung ermittelt, um eine kontinuierliche Berechnung der Biegung zu ermöglichen.The device according to the invention is particularly suitable for carrying out the method according to the invention and can be provided with inexpensive means. A fluorescent tube (neon tube), for example, is suitable as a linear light source and is commercially available and therefore inexpensive to obtain. The CCD camera uses a single row of diodes (several thousand pixels) to precisely determine the bend due to the change in the reflection in the surface to be measured. The pixels are read out and evaluated by a computer, the evaluation being the height of the CCD camera and the Light source considered over the surface to be measured. Therefore, the height before the start of the measurement is preferably determined in order to enable a continuous calculation of the bend.
Die weitere Lichtquelle ist vorzugsweise ein Laser. Vorzugsweise sind die Lichtquelle und die CCD-Kamera in einer gemeinsamen Baueinheit untergebracht, um so besonders genaue Meßwerte zu erreichen. Wird dieselbe CCD-Kamera für die beide Lichtquellen genutzt, sollten die beiden Lichtquellen nur unwesentlich verschiedene Intensitäten aufweisen.The further light source is preferably a laser. The light source and the CCD camera are preferably accommodated in a common structural unit in order to achieve particularly precise measured values. If the same CCD camera is used for the two light sources, the two light sources should only have insignificantly different intensities.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich besonders vorteilhaft am Ausgang eines Biegeofens für Verbundsicherheitsglas anordnen, um die Querbiegung der gerade gebogenen Scheibenpaare auszuwerten. Hierzu ist zweckmäßig, daß eine Kühleinrichtung die Baueinheit mit der Kamera, die oberhalb der umlaufenden Skelette für die gebogenen Scheiben angeordnet ist, kühlt, beispielsweise mit durchlaufendem Wasser und einem Wärmertauscher.The device according to the invention can be arranged particularly advantageously at the exit of a bending furnace for laminated safety glass in order to evaluate the transverse bending of the pairs of panes just bent. For this purpose, it is expedient that a cooling device cools the assembly with the camera, which is arranged above the rotating skeletons for the curved panes, for example with water running through and a heat exchanger.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt eine Kamera, eine erste und eine weitere Lichtquelle und verwirklicht in vorteilhafter Weise die neue Anordnung einer gemeinsamen Kamera zur Auswertung einerseits einer Reflektion der erstem Lichtquelle und andererseits einer Abbildung der weiteren Lichtquelle. Über die Reflektion der ersten Lichtquelle kann die Neigung der Oberfläche (Normale zur Winkelhalbierenden) ermittelt werden. Mit der Lage des Bildes kann der Abstand der Oberfläche zu der Kamera ermittelt werden. Diese Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich ganz allgemein für Verlaufsmessungen einsetzen.A device according to the invention comprises a camera, a first and a further light source and advantageously realizes the new arrangement of a common camera for evaluating, on the one hand, a reflection of the first light source and, on the other hand, an image of the further light source. The inclination of the surface (normal to the bisector) can be determined via the reflection of the first light source. The position of the image can be used to determine the distance from the surface to the camera. These steps of a method according to the invention can be used quite generally for course measurements.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den abhängigen Ansprüchen. Der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung näher erläutert.Further advantages and features of the invention emerge from the following description and from the dependent claims. The invention is explained below with reference to the accompanying drawings using a preferred embodiment of the invention.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ermitteln der Biegung einer reflektierenden Oberfläche.1 shows a schematic side view of a first preferred exemplary embodiment of a device according to the invention for determining the bending of a reflecting surface.
Fig. 2 zeigt eine um 90° verdrehte schematische Seitenansicht der Vorrichtung aus Fig. 1.FIG. 2 shows a schematic side view of the device from FIG. 1 rotated by 90 °.
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht eines zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ermitteln der Biegung einer reflektierenden Oberfläche.3 shows a schematic side view of a second preferred exemplary embodiment of a device according to the invention for determining the bend of a reflecting surface.
Die insgesamt mit Bezugszeichen 1 bezeichnete, in Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung zur Messung der Biegung einer reflektierenden Oberfläche 2 umfaßt eine linienförmige Lichtquelle 3, die als langgestreckte Neonröhre ausgebildet ist, und eine CCD-Kamera 4, bei der es sich um eine Zeilenkamera handelt, wobei die Zeile, wie in Fig. 1 angedeutet, quer zur Erstreckung der Neonröhre 3 verläuft. Die Zeile der CCD-Kamera umfaßt ca. 5000 Pixel. Die Erstreckung der Zeile ist in einem rechten Winkel zu der Linienerstreckung der Lichtquelle 3 angeordnet.The device for measuring the deflection of a reflecting surface 2, designated overall by reference numeral 1 and shown in FIGS. 1 and 2, comprises a linear light source 3, which is designed as an elongated neon tube, and a CCD camera 4, which is a line camera acts, the line, as indicated in Fig. 1, extends transversely to the extent of the neon tube 3. The line of the CCD camera comprises approx. 5000 pixels. The extension of the line is arranged at a right angle to the line extension of the light source 3.
Die reflektierende Oberfläche 2 ist die der Neonröhre 3 und der Kamera 4 zugewandte Oberfläche einer sphärisch gebogenen Glasscheibe 5, die auf einer Unterlage 6 aufliegt, wobei die Unterlage 6 als Support, als transportierbare Palette oder dgl. ausgebildet sein kann. In Fig. 1 ist schematisch ein Querschnitt durch die Scheibe 5 dargestellt, in Fig. 2 ist ein Längsschnitt durch die Scheibe 5 dargestellt. Entsprechend sind die Abmessungen verschieden, und auch die Biegungsverläufe unterscheiden sich. Vorliegend wird die in Fig. 1 im Querschnitt gezeigte Querbiegung gemessen. Entsprechend ist die Lichtquelle 3 quer zum Verlauf der Querbiegung angeordnet, während die Erstreckung der Zeile der CCD-Kamera 4 im wesentlichen parallel zu der Querbiegung verläuft.The reflecting surface 2 is the surface of a spherically curved glass pane 5 which faces the neon tube 3 and the camera 4 and which rests on a base 6, wherein the base 6 can be designed as a support, as a transportable pallet or the like. In Fig. 1, a cross section through the disc 5 is shown schematically, in Fig. 2, a longitudinal section through the disc 5 is shown. Accordingly, the dimensions are different, and the bends also differ. In the present case, the transverse bend shown in cross section in FIG. 1 is measured. Correspondingly, the light source 3 is arranged transversely to the course of the transverse bend, while the line of the CCD camera 4 extends essentially parallel to the transverse bend.
Die Neonröhre 3 und die Kamera 4 sind in einem aus Gründen der Deutlichkeit der Darstellung nicht gezeigten gemeinsamen Halterahmen angeordnet und gegeneinander ausgerichtet, so daß sich ihre relative Lage zueinander und auch der Winkel der Neonröhre 3 und der CCD-Zeile der Kamera 4 nicht zueinander ändern. Der Tragrahmen ist transportabel ausgestaltet, und ermöglicht insbesondere einen Transport von Lichtquelle 3 und Kamera 4 in Richtung des Doppelpfeils 7. Es ist somit möglich, mit der Vorrichtung 1 die Querbiegung der Glasscheibe 5 beginnend mit dem in Fig. 1 auf der rechten Seite dargestellten oberen Ende zu vermessen und dann die Vorrichtung 1 allmählich in Richtung auf die in Fig. 1 auf der linken Seite dargestellte untere Ende der Glasscheibe 5 zu verlagern, und hierbei durch die quer zur Neonröhre 3 angeordnete Zeile der CCD-Kamera 4 die Reflektion des Lichts präzise zu erfassen. Somit kann für jede Position der Scheibe 5 die Biegung exakt ermittelt werden. Alternativ ist die Scheibe 5 transportabel ausgestaltet.The neon tube 3 and the camera 4 are arranged in a common holding frame (not shown for the sake of clarity of illustration) and aligned with one another, so that their relative position to one another and also the angle of the neon tube 3 and the CCD line of the camera 4 do not change with respect to one another , The support frame is designed to be transportable, and in particular enables transport of the light source 3 and camera 4 in the direction of the double arrow 7. It is thus possible to use the device 1 to transversely bend the glass pane 5 starting with the upper one shown on the right in FIG. 1 To measure the end and then gradually move the device 1 towards the lower end of the glass pane 5 shown on the left in FIG. 1, and thereby precisely reflect the light through the line of the CCD camera 4 arranged transversely to the neon tube 3 capture. Thus, the bend can be determined exactly for each position of the disc 5. Alternatively, the disc 5 is designed to be transportable.
Aufgrund ihrer Ausgestaltung als Neonröhre strahlt die Lichtquelle 3 diffuses Licht aus, wodurch eine Winkeleinschränkung bezüglich des von der CCD- Kamera 4 zu beobachtenden Bereichs erzielt werden kann. Der störende Einfluß der Ablenkung quer zu der Zeile der CCD-Kamera 4 durch eine Biegung (hier: Längsbiegung) quer zu der zu messenden Biegung (hier: Querbiegung) wird hierdurch ebenfalls herabgesetzt.Due to its design as a neon tube, the light source 3 emits diffuse light, as a result of which an angle restriction can be achieved with respect to the area to be observed by the CCD camera 4. The disturbing influence of the deflection transverse to the line of the CCD camera 4 by a bend (here: longitudinal bend) transverse to the bend to be measured (here: transverse bend) is also reduced as a result.
Das in Fig. 3 dargestellte weitere Ausführungsbesipiel ist besonders kompakt; dieselben Bezugszeichen bezeichnen dieselben Teile wie in Fig. 1 und 2. Man erkennt, daß wahlweise gebogenes Glas 5 oder auch planes Glas 5' gemessen werden kann. Man sieht ferner, daß die CCD-Kamera 4 und die linienförmige Lichtquelle 3 in einer gemeinsamen Baueinheit untergebracht sind, in der ferner noch ein Laser 8 zur Durchführung eines Triangulationsverfahrens angeordnet ist. Die Baueinheit 9 ist fest, während die Scheibe 5, 5' an der Baueinheit 5 vorbei verlagert wird.The further exemplary embodiment shown in FIG. 3 is particularly compact; the same reference numerals designate the same parts as in FIGS. 1 and 2. It can be seen that either curved glass 5 or even flat glass 5 'can be measured. It can also be seen that the CCD camera 4 and the linear one Light source 3 are accommodated in a common structural unit, in which a laser 8 is also arranged for carrying out a triangulation method. The assembly 9 is fixed, while the disc 5, 5 'is moved past the assembly 5.
Das von dem Laser 8 erzeugte Bild, z.B. auf einem Abschnitt der noch nicht verbundenen Windschutzscheibe 5, auf dem ein Dekordruck 5a aufgebracht ist, wird ebenfalls von der Kamera 2 erfaßt. Man erkennt, daß bei vorbeifahren einer Scheibe 5 zunächst der in Verlagerungsrichtung vordere Bereich mit dem Dekordruck 5a ausgewertet werden kann, dann die Messung der Biegung im mittleren Beriech erfolgt und schließlich eine erneute Abstandsmessung auf dem hinteren Dekordruck 5a. Hierzu sind Zeile der CCD-Kamera 4 und Laser 9 miteinander ausgefluchtet. Eine geeignete Optik kann für die Kamera vorgesehen sein. Die Werte der Zeile werden parallel ausgelesen und in einem Rechner 10 gespeichert. Die Rechner 10 speichert ferner die Wegaufnahme des verlagerten Teils, hier der Schreiben 5, 5', beispielsweise deren Vorschub oder die Geschwindigkeit einer hierzu vorgesehenen Fördereinheit sowie ggf. Anfang und Ende eines Prüfteils, um die ausgelesenen Informationen der CCD- Kamera 4 mit dem Ort auf der Oberfläche 2 korrespondierend weiter zu verarbeiten.The image generated by the laser 8, e.g. on a section of the not yet connected windshield 5, on which a decorative print 5a is applied, is also captured by the camera 2. It can be seen that when a pane 5 drives past, the front area in the direction of displacement can first be evaluated with the decor pressure 5a, then the measurement of the bend in the middle area is carried out and finally another distance measurement on the rear decor pressure 5a. For this purpose, the line of the CCD camera 4 and the laser 9 are aligned with one another. Suitable optics can be provided for the camera. The values of the line are read out in parallel and stored in a computer 10. The computer 10 also stores the path of the displaced part, here the letters 5, 5 ', for example its advance or the speed of a conveyor unit provided for this purpose and possibly the beginning and end of a test part, with the information read out by the CCD camera 4 with the location to be processed on the surface 2 correspondingly.
Die Erfindung funktioniert nun wie folgt:The invention now works as follows:
In einem ersten Schritt wird mit einem (in Fig. 1 und 2 nicht dargestellten) Zusatzgerät der Abstand der reflektierenden Oberfläche 2 zu CCD-Kamera 4 bzw. Lichtquelle 3 ermittelt, in der Regel in einem Randbereich. Dies kann, wie in Fig. 3, z.B. mit einem Triangulationsverfahren erfolgen, wobei dies an einer Stelle durchgeführt wird, an der keine gerichtete Reflektion durch die Oberfläche 2 besteht. Die Glasscheibe 5 wird dann mit Lichtquelle 3 und CCD-Kamera 4 einmal in Richtung der Querbiegung (Pfeil 7) von oben nach unten (oder umgekehrt) abgetastet, und durch den Auftreffpunkt des reflektierten Lichts der Lichtquelle 3 auf der Zeile der CCD-Kamera 4 läßt sich an jeder Stelle der Scheibe 5 bzw. der Oberfläche 2 der Neigungswinkel und damit über den Verlauf der Scheibe 5 die Biegung in Meßrichtung ermitteln. Die Messung des Neigungswinkels erfolgt absolut, so daß sie nur mit dem Meßfehler behaftet sein kann, nicht jedoch mit Fortschreibungsfehlern anderer Messungen. Man erkennt, daß in Fig. 3 die Glasscheiben an der Vorrichtung 1 vorbei transportiert werden. Ferner wird der Vorschub der Scheiben (Wegstrecke oder Wegstrecke pro Zeiteinheit) erfaßt.In a first step, the distance of the reflecting surface 2 from the CCD camera 4 or light source 3 is determined using an additional device (not shown in FIGS. 1 and 2), usually in an edge region. As in FIG. 3, this can be done, for example, using a triangulation method, this being carried out at a point where there is no directional reflection through the surface 2. The glass pane 5 is then scanned once with the light source 3 and the CCD camera 4 in the direction of the transverse bend (arrow 7) from top to bottom (or vice versa), and through the point of impact of the reflected light from the light source 3 on the line of the CCD camera 4 the inclination angle and thus the bend in the measuring direction can be determined at any point on the disc 5 or the surface 2. The inclination angle is measured absolutely, so that it can only have the measurement error, but not the update errors of other measurements. It can be seen that in FIG. 3 the glass panes are transported past the device 1. The feed of the disks (distance or distance per unit of time) is also recorded.
Die Lichtquelle 3 wird in der Oberfläche 2 gerichtet reflektiert, so daß die CCD- Kamera 4 einen Ausschnitt der Lichtquelle 3 als Bild sieht, wobei die Qualität der Lichtquelle durch die Reflektion erhalten bleibt und keine weitere diffuse Reflektion stattfindet. Damit wird eine sehr genaue Zuordnung einer Intensitätsspitze der Lichtquelle und damit eine sehr genaue Messung der Biegung ermöglicht. Die Empfindlichkeit gegen von außerhalb der Meßvorrichtung einfallendes Licht ist gering.The light source 3 is reflected in the surface 2, so that the CCD camera 4 sees a section of the light source 3 as an image, the quality of the light source being retained by the reflection and no further diffuse reflection taking place. This enables a very precise assignment of an intensity peak of the light source and thus a very precise measurement of the bend. The sensitivity to light incident from outside the measuring device is low.
Da die Lichtquelle 3 als linienförmige Lichtquelle ausgebildet ist, wird die Erfassung der Querbiegung wie in Fig. 1 dargestellt nicht durch die Längsbiegung, die in Fig. 2 dargestellt ist, nachteilig beeinflußt, weil es durch die linienförmige Ausgestaltung der Lichtquelle nicht zu einem Auswandern des auf die Kamera 4 reflektierten Lichts außerhalb der Breite der Pixel-Zeile kommen kann. Der Akzeptanzwinkel der CCD-Kamera 4 kann somit klein gewählt werden, insbesondere können kleine Pixel gewählt werden, wodurch die Auflösung der Messung vergrößert wird.Since the light source 3 is designed as a linear light source, the detection of the transverse bend, as shown in FIG. 1, is not adversely affected by the longitudinal bend, which is shown in FIG. 2, because the linear design of the light source does not cause the emigration reflected light can come to the camera 4 outside the width of the pixel line. The acceptance angle of the CCD camera 4 can thus be chosen to be small, in particular small pixels can be selected, as a result of which the resolution of the measurement is increased.
Es versteht sich, daß die gemessene Biegung auch die Längsbiegung sein kann, wobei dann vorteilhaft der Einfluß der Querbiegung auf das Meßergebnis durch das erfindungsgemäße Verfahren eliminiert wird. Es ist ebenso möglich, die Scheibe 5 nach Messung der Querbiegung um 90° zu drehen und die Längsbiegung zu erfassen. Hierbei ist dann jedoch vor Beginn der jeweiligen Messung die Scheibe erneut zu bestimmen, da diese durch den Drehvorgang geringfügig verlagert worden sein kann. Schließlich kann auch planes Glas gemessen werden, z.B. ein Flachglas-Zuschnitt oder eine bereits geschliffener Rohling, wobei die Biegungswerte möglichst Null betragen dürften; dann ist eine Abstandsmessung ggf. auch nicht erforderlich.It is understood that the measured bend can also be the longitudinal bend, in which case the influence of the transverse bend on the measurement result is advantageous is eliminated by the method according to the invention. It is also possible to turn the disc 5 after measuring the transverse bend by 90 ° and to detect the longitudinal bend. In this case, however, the disk must then be determined again before the start of the respective measurement, since it may have been slightly displaced by the turning process. Finally, flat glass can also be measured, for example a flat glass blank or an already ground blank, the bending values being likely to be zero; then a distance measurement may not be necessary.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 nimmt die CCD-Kamera 4 auch die von dem Laser 8 erzeugten Bilder auf, wobei hierfür ein bestimmter Teil der Zeile der CCD-Kamera bereitgestellt wird. In sehr transparenten Bereichen reicht das beobachtete Bild für eine zuverlässige Auswertung zwar selten aus, jedoch erlaubt die Beobachtung mit derselben Kamera das zuverlässige Ausschalten von Korrelationsfehlern. 3, the CCD camera 4 also records the images generated by the laser 8, a certain part of the line of the CCD camera being provided for this purpose. In very transparent areas, the observed image is rarely sufficient for reliable evaluation, but observation with the same camera allows correlation errors to be reliably switched off.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Messen der Biegung einer reflektierenden Oberfläche (2), insbesondere einer in Längs- und Querrichtung gebogenen Glasscheibe (5), bei dem von der Oberfläche (2) reflektiertes, von einer linienförmigen Lichtquelle (3) ausgehendes Licht von einer CCD-Kamera (4) aufgenommen wird, wobei ausgehend von dem durch die CCD-Kamera (4) aufgenommenen reflektierten Licht der örtliche Neigungswinkel der1. A method for measuring the bend of a reflecting surface (2), in particular a glass pane (5) bent in the longitudinal and transverse directions, in which light from a linear light source (3) reflected by the surface (2) is emitted by a CCD Camera (4) is recorded, starting from the reflected light recorded by the CCD camera (4) the local angle of inclination
Oberfläche (2) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die linienförmige Lichtquelle (3) diffuses Licht aussendet, daß die CCD-Kamera als Zeilenkamera (4) ausgebildet ist und quer zur Linienerstreckung der Lichtquelle (3) angeordnet ist, und daß eine gegenseitige Verlagerung zwischen der Lichtquelle (3) und der CCD-Kamera (4) einerseits und der Oberfläche (2) andererseits erfolgt.Surface (2) is determined, characterized in that the linear light source (3) emits diffuse light, that the CCD camera is designed as a line camera (4) and is arranged transversely to the line extension of the light source (3), and that a mutual displacement between the light source (3) and the CCD camera (4) on the one hand and the surface (2) on the other.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Zeilen- erstreckung der CCD-Kamera (4) in Richtung der zu messenden2. The method according to claim 1, characterized in that the line extension of the CCD camera (4) in the direction of the measured
Biegung und die Lichtquelle (3) quer zur Richtung der zu messenden Biegung der Oberfläche (2) verlaufen.Bend and the light source (3) run transversely to the direction of the bend of the surface (2) to be measured.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die CCD-Kamera (4) und die Lichtquelle (3) in einer gemeinsamen3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the CCD camera (4) and the light source (3) in a common
Baueinheit angeordnet sind.Unit are arranged.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die CCD-Kamera (4) an eine Rechnereinheit angeschlossen ist, die die parallel ausgelesenen Werte der Pixel der CCD-Kamera (4) auswertet und hieraus den Neigungswinkel der Oberfläche (2) berechnet.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the CCD camera (4) is connected to a computer unit which the parallel read values of the pixels of the CCD camera (4) evaluates and calculates the angle of inclination of the surface (2).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die CCD-Kamera (4) und die Lichtquelle (3) bewegt werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the CCD camera (4) and the light source (3) are moved.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche (2) bewegt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the surface (2) is moved.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die reflektierende Oberfläche (2) diejenige einer Autoglasscheibe ist, die vor oder nach dem Vorverbund zu einem Stapel aus zwei Scheiben geschichtet ist.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the reflective surface (2) is that of an automotive glass pane which is layered before or after the preliminary bond to form a stack of two panes.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegung der Autoglasscheibe entlang einer von Rand zu Rand verlaufenden Linie ermittelt wird.8. The method according to claim 7, characterized in that the bending of the car glass pane is determined along a line running from edge to edge.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Ort der Abstand der Oberfläche (2) von der Kamera durch ein Absolutmeßverfahren ermittelt wird.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the distance of the surface (2) from the camera is determined at one location by an absolute measurement method.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Absolutmeßverfahren ein Triangulationsverfahren eingesetzt ist.10. The method according to claim 9, characterized in that a triangulation method is used as the absolute measuring method.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Triangulationsverfahren einen Laser (8) vorsieht, und1 1. The method according to claim 10, characterized in that the triangulation method provides a laser (8), and
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Laser (8) erzeugte Bild von der CCD-Kamera (4) beobachtet wird. 12. The method according to claim 11, characterized in that the image generated by the laser (8) is observed by the CCD camera (4).
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Laser (8) und die Zeile der CCD-Kamera (4) ausgefluchtet sind.13. The method according to claim 12, characterized in that the laser (8) and the line of the CCD camera (4) are aligned.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß Bereiche geringer Transparenz mittels des14. The method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that areas of low transparency by means of
Triangulationsverfahrens lokalisiert werden.Triangulation method can be localized.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die reflektierende Oberfläche (2) diejenige einer Autoglasscheibe ist, die einen randseitigen Dekordruck (5a) aufweist, und daß das Triangulationsverfahren im Bereich des Dekordrucks (5a) eingesetzt wird, während das Verfahren zum Messen der Biegung eingesetzt wird in einem Bereich zwischen zwei randseitigen Dekordrucken (5a) und zwischen Dekordruck (5a) und Rand der Autoglasscheibe.15. The method according to any one of claims 10 to 14, characterized in that the reflecting surface (2) is that of an automobile glass pane which has an edge-side decor pressure (5a), and that the triangulation process is used in the region of the decor pressure (5a) while the method for measuring the bend is used in an area between two edge-side decor prints (5a) and between decor pressure (5a) and the edge of the car window pane.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der reflektierenden Oberfläche (2) mittels Absolutmeßverfahrens ermittelt wird, daß der Reflektionswinkel in einem zu dem Abstand benachbarten Abschnitt der Oberfläche (2) ermittelt wird, und jeweils der Abstand des nächsten Abschnitts durch Korrektur des gemessenen Abstands um die dem ermittelten Reflektionswinkel entsprechende Steigung der Abschnitte zwischen Absolutmessung und lokaler Reflektionseinkelmessung berechtnet wird.16. The method according to any one of claims 9 to 15, characterized in that the distance between the reflecting surface (2) is determined by means of an absolute measuring method, that the angle of reflection is determined in a section of the surface (2) adjacent to the distance, and in each case the distance of the next section is corrected by correcting the measured distance by the slope of the sections corresponding to the determined reflection angle between the absolute measurement and the local reflection single measurement.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens zwei Punkten (5a) der Abstand von Oberfläche (2) und CCD- Kamera (4) ermittelt wird, und daß die Steigung zwischen den beiden Punkten (5a) ermittelt wird. 17. The method according to claim 16, characterized in that in at least two points (5a) the distance from the surface (2) and CCD camera (4) is determined, and that the slope between the two points (5a) is determined.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Verlagerungsbewegungen eines die Oberfläche (2) aufweisenden Gegenstandes und einer die CCD-Kamera (4) umfassenden Baueinheit (9) während der Messung erfaßt wird.18. The method according to any one of claims 1 to 17, characterized in that at least one of the displacement movements of an object having the surface (2) and an assembly (9) comprising the CCD camera (4) is detected during the measurement.
19. Verfahren zum Messen der Biegung einer reflektierenden Oberfläche (2), vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 18, umfassend eine erste Lichtquelle (3), die vorzugsweise linienförmig ist, und eine CCD-Kamera (4), die über die Reflektion in der Oberfläche (2) die erste Lichtquelle (3) beobachtet, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Lichtquelle (9) vorgesehen ist, die auf die Oberfläche (2) oder eine mit der Oberfläche19. A method for measuring the bend of a reflective surface (2), preferably according to one of claims 1 to 18, comprising a first light source (3), which is preferably linear, and a CCD camera (4), which uses the reflection in the first light source (3) is observed on the surface (2), characterized in that a further light source (9) is provided which is directed onto the surface (2) or one with the surface
(2) verbundenen Einheit ein Bild erzeugt, und daß die CCD-Kamera (4) das erzeugte Bild erfaßt.(2) connected unit generates an image, and that the CCD camera (4) captures the generated image.
20. Vorrichtung zum Ermitteln der Biegung einer reflektierenden Oberfläche (2), umfassend eine linienförmige Lichtquelle (3) und eine CCD-Kamera20. Device for determining the bend of a reflecting surface (2), comprising a linear light source (3) and a CCD camera
(4), dadurch gekennzeichnet, daß die CCD-Kamera eine Zeilenkamera (4) ist, und daß die Zeile der CCD-Kamera (4) quer zur Erstreckung der Lichtquelle(4), characterized in that the CCD camera is a line camera (4) and that the line of the CCD camera (4) is transverse to the extension of the light source
(3) angeordnet ist.(3) is arranged.
21 . Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung des Abstands eines Punktes der reflektierenden Oberfläche (2) von der CCD-Kamera (4) eine weitere Lichtquelle (8) vorgesehen ist, und daß die CCD-Kamera (4) ein durch die weitere Lichtquelle (8) erzeugtes Bild erfaßt.21. Apparatus according to claim 20, characterized in that a further light source (8) is provided for determining the distance of a point of the reflecting surface (2) from the CCD camera (4), and that the CCD camera (4) is a through the further light source (8) generated image captured.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Lichtquelle (8) ein Laser ist, und daß die weitere Lichtquelle (8) auf der reflektierenden Oberfläche (2) wenigstens einen Punkt abbildet. 22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the further light source (8) is a laser, and that the further light source (8) on the reflecting surface (2) images at least one point.
23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Lichtquelle und eine Zeile der CCD-Kamera (4) miteinander ausgefluchtet sind.23. The apparatus according to claim 21 or 22, characterized in that the further light source and a line of the CCD camera (4) are aligned with each other.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die CCD-Kamera (4) und wenigstens eine von der Lichtquelle (3) und der weiteren Lichtquelle (8) in einer gemeinsamen Baueinheit (9) angeordnet sind.24. Device according to one of claims 20 to 23, characterized in that the CCD camera (4) and at least one of the light source (3) and the further light source (8) are arranged in a common structural unit (9).
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (3) diffus leuchtend ausgebildet ist.25. Device according to one of claims 20 to 24, characterized in that the light source (3) is designed to be diffusely luminous.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (3) und die CCD-Kamera (4) fest miteinander und relativ zueinander verbunden sind.26. Device according to one of claims 20 to 25, characterized in that the light source (3) and the CCD camera (4) are firmly connected to each other and relative to each other.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die CCD-Kamera (4) und die Lichtquelle (3) gemeinsam beweglich angeordnet sind.27. The device according to one of claims 20 to 26, characterized in that the CCD camera (4) and the light source (3) are arranged movably together.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rechner an die CCD-Kamera (4) angeschlossen ist.28. Device according to one of claims 20 to 27, characterized in that a computer is connected to the CCD camera (4).
29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die CCD-Kamera (4) und die Lichtquelle (3) auf derselben Seite der zu messenden Oberfläche (2) angeordnet sind.29. Device according to one of claims 20 to 28, characterized in that the CCD camera (4) and the light source (3) are arranged on the same side of the surface to be measured (2).
30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 29, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Lichtquelle (3) als Leuchtstoffröhre ausgebildet ist 30. Device according to one of claims 20 to 29, characterized in that the light source (3) is designed as a fluorescent tube
31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die zu vermessende Oberfläche (2) auf einem Förderer zuführbar ist.31. Device according to one of claims 20 to 30, characterized in that the surface to be measured (2) can be fed on a conveyor.
32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (3) und die weitere Lichtquelle (8) vergleichbare Intensitäten aufweisen.32. Device according to one of claims 21 to 31, characterized in that the light source (3) and the further light source (8) have comparable intensities.
33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 33, dadurch gekenn- zeichnet, daß eine Kühleinrichtung vorgesehen ist.33. Device according to one of claims 20 to 33, characterized in that a cooling device is provided.
34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Erfassen der Verlagerungsbewegung wenigstens eines der CCD-Kamera (4) und einer Scheibe mit reflektierender Oberfläche (2) vorgesehen ist.34. Device according to one of claims 20 to 34, characterized in that means for detecting the displacement movement of at least one of the CCD camera (4) and a disc with a reflecting surface (2) is provided.
35. Vorrichtung zum Ermitteln der Biegung einer wenigstens teilweise reflektierenden Oberfläche (2), insbesondere nach einem der Ansprüche 30 bis 34, umfassend eine erste Lichtquelle (3), die vorzugsweise linienförmig ist, und eine CCD-Kamera (4), die über die Reflektion in der35. Device for determining the bending of an at least partially reflecting surface (2), in particular according to one of claims 30 to 34, comprising a first light source (3), which is preferably linear, and a CCD camera (4), which over the Reflection in the
Oberfläche (2) die erste Lichtquelle (3) beobachtet, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung des Abstands eines Punktes der reflektierenden Oberfläche (2) von der CCD-Kamera (4) eine weitere Lichtquelle (8) vorgesehen ist, und daß die CCD-Kamera (4) ein durch die weitere Lichtquelle (8) erzeugtes Bild erfaßt. Surface (2) observes the first light source (3), characterized in that a further light source (8) is provided for determining the distance of a point of the reflecting surface (2) from the CCD camera (4), and that the CCD Camera (4) detects an image generated by the further light source (8).
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