WO2001091323A1 - Strahlformungsverfahren - Google Patents

Strahlformungsverfahren Download PDF

Info

Publication number
WO2001091323A1
WO2001091323A1 PCT/DE2001/001883 DE0101883W WO0191323A1 WO 2001091323 A1 WO2001091323 A1 WO 2001091323A1 DE 0101883 W DE0101883 W DE 0101883W WO 0191323 A1 WO0191323 A1 WO 0191323A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
determined
weighting
covariance matrix
subscriber station
eigenvectors
Prior art date
Application number
PCT/DE2001/001883
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Hammerschmidt
Christopher Brunner
Martin Haardt
Alexander Seeger
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to EP01943108A priority Critical patent/EP1284052A1/de
Priority to AU2001265797A priority patent/AU2001265797A1/en
Priority to JP2001586803A priority patent/JP3987727B2/ja
Priority to US10/296,546 priority patent/US7096041B2/en
Publication of WO2001091323A1 publication Critical patent/WO2001091323A1/de

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0619Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal using feedback from receiving side
    • H04B7/0621Feedback content
    • H04B7/0634Antenna weights or vector/matrix coefficients
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0619Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal using feedback from receiving side
    • H04B7/0636Feedback format
    • H04B7/0645Variable feedback
    • H04B7/065Variable contents, e.g. long-term or short-short
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0617Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal for beam forming

Definitions

  • the invention relates to a method for beam shaping in a radio communication system with a base station, the associated antenna device of which has several antenna elements, so that spatial resolution is possible during beam shaping.
  • messages In radio communication systems, messages (voice, image information or other data) are transmitted via transmission channels with the aid of electromagnetic waves (radio interface).
  • the transmission takes place both in the downlink from the base station to the subscriber station and in the uplink direction from the subscriber station to the base station.
  • Signals that are transmitted with the electromagnetic waves are subject, among other things, to their propagation in a propagation medium.
  • Interference caused by interference can include caused by noise in the input stage of the receiver.
  • Diffraction and reflection cause signal components to travel through different paths.
  • this has the consequence that a signal can arrive at the receiver several times, in each case from different directions, with different delays, attenuations and phase positions, and on the other hand, contributions of the received signal can coherently overlap with changing phase relationships at the receiver and there lead to cancellation effects lead to a short-term time scale (fast fading).
  • a method is known from DE 198 03 188 A, wherein a spatial covariance matrix is determined for a connection from a base station to a subscriber station.
  • an eigenvector is calculated from the covariance matrix and used as a beam shaping vector for the connection.
  • the transmission signals for the connection are weighted with the beam shaping vector and antenna elements are supplied for radiation. Due to the use of joint detection, for example in the end devices, intracell interference is not included in the beam shaping and corruption of the received signals by intercell
  • this method determines a propagation path with good transmission properties in an environment with multipath propagation and concentrates the transmission power of the base station spatially on this propagation path. However, this cannot prevent interference on this transmission path from briefly canceling the signal and thus interrupting the transmission.
  • Channel impulse response h ra of the channel from the m-th antenna element to the subscriber station is estimated and weighting factors w m are calculated with which the transmission signal is to be weighted before radiation by the m-th antenna element.
  • weighting factors w m are calculated with which the transmission signal is to be weighted before radiation by the m-th antenna element.
  • a serious problem with this procedure is that the vector of the weighting factors estimated by the subscriber station has to be transmitted to the base station and that, according to the recommendations of the 3GPP, only a small bandwidth of one bit per time slot is available for this.
  • the vectors can therefore only be roughly quantized. If the channel changes quickly and the weightings have to be updated from one time slot to another, only two different relative phase positions of the antenna elements can be set. If the channel changes more slowly and e.g. B. four time slots for transmitting the vector are available, 16 different values of the vector can be represented.
  • the known concepts reach their limits if the number of antenna elements of the base station is greater than two, because the bandwidth required to transmit the vector increases with its number of components, i. H. with the number of antenna elements. This means: on the one hand, a large number of antenna elements would be desirable in order to be able to align the transmitted beam as precisely as possible, on the other hand, due to the limited available bandwidth, the weighting vector cannot be updated as often as would be necessary to adapt to the fast fading.
  • the invention has for its object to provide an improved method for beam shaping, which allows a more reliable shaping of the downlink beam.
  • the method according to the invention for data transmission is used in a radio communication system with a base station and subscriber stations.
  • the subscriber stations are, for example, mobile stations, for example in a mobile radio network, or fixed stations, for example in so-called subscriber access networks for wireless subscriber connection.
  • the base station has an antenna device (smart antenna) with several antenna elements.
  • the antenna elements enable directional reception or transmission of data via the radio interface.
  • the method according to the invention distinguishes between an initialization phase, which is carried out at larger time intervals corresponding to a large number of time slots of the subscriber station in question, and a work phase, the steps of which are carried out more frequently, for example up to once per time slot.
  • an initialization phase which is carried out at larger time intervals corresponding to a large number of time slots of the subscriber station in question
  • a work phase the steps of which are carried out more frequently, for example up to once per time slot.
  • Initialization phase a plurality of so-called first weighting vectors are determined, which are used in a subsequent working phase of the radio communication system to actually one for the
  • Beam shaping used to redefine current weighting vector for each cycle of the work phase.
  • the processing effort associated with the determination of the weighting vectors therefore arises only relatively rarely, in the initialization phases; the determination of the current
  • Weighting vector e.g. on the other hand, only requiring a selection or the formation of a linear combination of the first weighting vectors can be carried out as often as necessary to compensate for transmission interruptions caused by fast fading.
  • a first preferred embodiment of the method provides that the first weighting vectors are determined on the basis of measurements of the downlink transmission. This procedure is particularly useful in radio communication systems that use different frequencies for uplink and downlink, because with such radio communication systems the fast signal fading (fast fading) on the different frequencies is not correlated.
  • steps of the method according to the invention which are carried out both for the determination of the first weighting vectors in the initialization phase and for the redefinition of the current weighting vectors in the working phase must therefore only be carried out at the subscriber station. This avoids double processing costs, and also circuit components for the implementation of the Procedural steps only have to be provided once at the subscriber station.
  • the first weighting vectors determined at the subscriber station are expediently transmitted to the base station in the initialization phase, and in the working phase the current weighting vector is redefined by the subscriber station selecting a dominant one from the determined first weighting vectors and a designation of the selected dominant weighting vector to the Base station transmits. Since this transmission does not have to take place in each individual time slot of the subscriber station, a separate channel can be assigned to it temporarily, or the transmission of useful data such as speech from the subscriber station to the base station can be interrupted or restricted in individual time slots in order to reduce the transmission bandwidth for the transmission of the weighting vectors to accomplish. These weighting vectors can thus be transmitted with a much higher resolution than is the case with the conventional method with the
  • the weighting vectors each correspond to radiation directions of the antenna device of the base station. Fast fading can adversely affect transmission over such a directional propagation path in the short term; the directions themselves, in which the downlink signal must be emitted in order to reach the subscriber station well, change only slowly, for example on a time scale from seconds to minutes, even when the subscriber station is moving. For this reason, the weighting vectors transmitted to the base station can be used for beam shaping over a period of corresponding length, even if not all weighting ejectors transmit at all times allow good quality. If the transmission quality of a weighting vector used at a given point in time deteriorates, the base station must briefly switch to another weighting vector which allows a satisfactory or the best possible transmission.
  • This weighting vector is referred to here as the dominant weighting vector. Since the individual coefficients of this weighting vector are already known at the base station, they no longer have to be transmitted individually in the working phase; it is sufficient to transmit only a designation which allows the base station to select the dominant weighting vector desired by the subscriber station from among those stored with it and to use it for transmission.
  • the amount of information required to transmit such a designation is completely independent of the resolution with which the coefficients of the weighting vectors were transmitted in the initialization phase, and it is also independent of the number of coefficients of each vector, i.e. the number of Antenna elements of the antenna device of the base station. This amount of information only grows logarithmically with the number of weighting ectors transmitted to the base station. In this way, a highly precise beam shaping with a minimal bandwidth requirement for the transmission of the designation is possible in the working phase of the subscriber station.
  • a first spatial covariance matrix of the received downlink signal is generated in the initialization phase, and eigenvectors of this first covariance matrix are determined, which are transmitted to the base station as weighting vectors.
  • This first covariance matrix can be generated uniformly for the entire downlink signal received by the subscriber station. However, since the individual contributions to the downlink signal received by the subscriber station differ Distinguishing not only by the distance covered, but also by the runtime required for this path, it is more revealing if the first covariance matrix is generated for each tap of the downlink signal individually.
  • Those eigenvectors that have the greatest eigenvalues are preferably determined from the totality of the eigenvectors of the first covariance matrix or matrices, because these correspond to the propagation paths with the least attenuation.
  • each first covariance matrix is averaged over a large number of time slots of the downlink signal.
  • a second spatial covariance matrix is preferably generated in order to determine the most suitable weighting vector from time to time in the work phase, and the dominant weighting vector selected from the determined eigenvectors is the one which has the greatest eigenvalue with the second covariance matrix.
  • This second spatial covariance matrix can e.g. for everyone who
  • Time slot allocated to the subscriber station are generated anew.
  • each antenna element periodically emits a training sequence which is known to the subscriber station and is orthogonal to the training sequences of the other antenna elements, and that the weighting vectors are based on those from the subscriber station received training sequences can be determined.
  • the number of weighting vectors determined can be two; in this case one bit is sufficient to designate the dominant weighting vector in the working phase, and this bit can be transmitted in any time slot allocated to the subscriber station.
  • a larger number of weighting vectors can also be determined, preferably a power of two 2 n , in which case n bits are required to designate the dominating weighting vector.
  • This name can be transferred to several time slots; if in each time slot a bits for transmission to
  • n / a time slots are required, and the weighting vector specified by the designation is used in the n / a time slots immediately following the complete transmission of the designation.
  • the first weighting vectors are determined on the basis of measurements of the uplink transmission. This procedure has the advantage that the transmission of the coefficients of the first weighting vectors from the subscriber station to the base station is not necessary. Such a method is therefore more compatible with existing mobile radio systems that do not provide such a transmission.
  • Weighting vectors are each eigenvalues of a covariance matrix, because these eigenvalues each correspond to one individual propagation path of the radio signal exchanged between the base station and subscriber station in possibly several different ways at the same time. If there is a direct path of propagation (LOS, line of sight) between the subscriber station and the base station, which can be determined for the base station on the basis of the reception statistics of the uplink signal, it is sufficient for these to use the downlink signal with a single, corresponding to this transmission path Weight vector radiates weighted. In this way, the transmission power of the base station is targeted to the direct transmission path, other transmission paths of lower quality are not specifically supplied with transmission power.
  • LOS local area network
  • a linear combination of first weighting vectors can be used as the current weighting vector. This corresponds to a targeted division of the transmission power of the base station over a limited number of propagation paths in accordance with the number of current weighting vectors entering the linear combination. If, in such a situation, one of the transmission paths suddenly fails due to fast fading, there is a high probability that at least one other weighting vector of the linear combination corresponds to a transmission path with usable quality. This is especially true if the first
  • Weighting vectors are the eigenvectors of the covariance matrix, since the probabilities of destructive interference are not statistically correlated.
  • the coefficients of the linear combination can be chosen to be larger for a first weighting vector, the greater its intrinsic value. If the delay of the downlink signal on two transmission paths is identical, the subscriber station is not readily able to distinguish the parts of these two transmission paths from the signal it receives. It is therefore possible that these two contributions are in phase opposition at the location of the subscriber station and that they cancel each other out. Such mutual extinction can be reliably avoided if a plurality of downlink signals are generated at the base station from a user data sequence intended for the subscriber station, each of which has a different space-time block coding, and each of these downlink signals has a different current one Weighted vector is broadcast weighted. In this way, a characteristic space-time block coding is assigned to each propagation path, which makes the contributions of the different transmission paths distinguishable under all circumstances.
  • Fig. 1 is a block diagram of a cellular network
  • Fig. 2 is a block diagram of the base station
  • Fig. 3 is a block diagram of the subscriber station
  • FIG. 5 shows a flowchart of the method according to a second embodiment.
  • FIG. 1 shows the structure of a radio communication system in which the method according to the invention can be used. It consists of a multitude of MSCs, that are networked with each other or provide access to a fixed network PSTN. Furthermore, these mobile switching centers MSC are each connected to at least one base station controller BSC. Each base station controller BSC in turn enables a connection to at least one base station BS. Such a base station BS can set up a message connection to subscriber stations MS via a radio interface. For this purpose, at least some of the base stations BS are equipped with antenna devices AE which have a plurality of antenna elements (A x - A M ).
  • connection VI shows connections VI, V2, Vk for transmitting useful information and signaling information between subscriber stations MSI, MS2, MSk, MSn and a base station BS.
  • An operation and maintenance center OMC implements control and maintenance functions for the cellular network or for parts of it. The functionality of this structure can be transferred to other radio communication systems in which the invention can be used, in particular for subscriber access networks with a wireless subscriber connection.
  • Fig. 2 shows schematically the structure of a base station BS.
  • a signal generating device SA provides for that
  • a transmission / reception device TX / RX receives the transmission signal Sk (t) from the signal generation device SA.
  • the transceiver TX / RX includes a
  • Beam shaping network in which the transmission signal s k (t) for the subscriber station MSk is linked to transmission signals sl (t), s 2 (t), ... which are intended for other subscriber stations to which the same transmission frequency is assigned.
  • the beamforming network comprises a multiplier M for each subscriber signal and each antenna element, which multiplies the transmission signal s k (t) with a component w m (k) Multiplied weighting vector (k) , which is assigned to the receiving subscriber station MSk.
  • a structure analogous to the described beam shaping network, which is not specifically shown in the figure, is between the antenna elements Ai, A,. • •, A M and a digital signal processor DSP arranged to break down the received mix of uplink signals into the contributions of the individual subscriber stations and feed them separately to the DSP.
  • a storage device SE contains for each subscriber station MSk a set of weighting vectors w ⁇ , 1) , w (k, 2) , ..., among which the weighting vector (k> used by multipliers M is selected.
  • FIG. 3 schematically shows the structure of a subscriber station MSk for carrying out a first embodiment of the method according to the invention.
  • the subscriber station MSk comprises a single antenna A which receives the downlink signal emitted by the base station BS.
  • the received signal from the antenna A converted into the baseband is fed to a so-called rake searcher RS, which is used to measure transit time differences of contributions of the downlink signal which the antenna A has on different ones
  • the received signal is also applied to a rake amplifier RA, which comprises a plurality of rake fingers, three of which are shown in the figure, and which each have a delay element DEL and a despreader-descrambler EE.
  • a rake amplifier RA which comprises a plurality of rake fingers, three of which are shown in the figure, and which each have a delay element DEL and a despreader-descrambler EE.
  • Delay elements DEL each delay the received signal by a delay value supplied by the rake searcher RS ⁇ i, ⁇ 2 , ⁇ 3 , ....
  • the despreaders-descramblers EE each deliver a sequence of estimated symbols at their outputs, whereby the results of the estimation for the individual descramblers may differ due to different phase positions of the downlink signal to the descrambling and spreading code in the individual fingers of the rake amplifier.
  • the symbol sequences supplied by the despreaders-descramblers EE also contain the results of the estimation of training sequences which are broadcast by the base station and which are quasi-orthogonal and characteristic of each antenna element of the base station.
  • a signal processor SP is used to compare the results of the estimation of these training sequences with the symbols known to the subscriber station and actually contained in the training sequences. On the basis of this comparison, the impulse response of the transmission channel between base station BS and subscriber station MSk can be determined for each individual finger or tap.
  • a maximum ratio combiner MRC is also connected to the outputs of the despreaders-descrambler EE, which combines the individual estimated symbol sequences into a combined symbol sequence with the best possible signal-to-noise ratio and delivers this to a speech signal processing unit SSV.
  • the mode of operation of this unit SSV which converts the received symbol sequence into an audible signal for a user or converts received tones into a transmission symbol sequence, is well known and need not be described here.
  • the signal processor SP individually determines the impulse responses of each antenna element AE X ,... AE M for each tap and combines these impulse responses into a spatial covariance matrix R xx in the manner known, for example, from the cited DE 198 03 188. These spatial covariance matrices are delivered to a computing unit RE, ⁇ ⁇ tV) ⁇ > P- h- 1
  • DJ CO DJ rt H P- tr tr ⁇ P 1 d: P- ⁇ 3 lS P- P- li y- 3 ⁇ 3 co rt DJ 1- * rt ⁇ 3 co SU 1—1.
  • the analysis of step 2 also includes the determination of the eigenvalues of the eigenvectors.
  • the amount of the eigenvalue is a measure of the quality of each individual transmission path; a given number of e.g. 2 or 4 eigenvectors selected and saved in step 3, which have the eigenvalues with the highest amount among the eigenvectors found.
  • the computing unit receives cyclic covariance matrices from the signal processor, each covariance matrix being related to a single tap of the üplink signal.
  • the eigenvectors stored in the storage unit SE each correspond to a specific tap.
  • the computing unit determines the current eigenvalue for each stored eigenvector when multiplied by the in
  • Step 5 delivered covariance matrix corresponding to the same tap as the eigenvector.
  • the eigenvalue obtained provides a measure of the transmission quality on the transmission path corresponding to the eigenvector with a temporal resolution that corresponds to the rate of generation of the
  • the covariance matrices are currently generated by the signal processor for each time slot allocated to the subscriber station; the eigenvalue is therefore a measure of the transmission quality of the transmission path, taking into account the fast fading.
  • a step 8 follows, in which a current weighting vector (k) is calculated by forming a linear combination of the stored eigenvectors w (k ' 1) , (k, 2) , ... , where each of the eigenvectors w (k, 1) , w (k, 2) , ... into the Linear combination multiplied with its intrinsic value obtained in step 6 or its amount.
  • a standardization of the linear combination is possible.
  • This weighting when forming the linear combination ensures that those transmission paths which have the best transmission properties for a short time dominate the downlink signal emitted by the base station.
  • the other eigenvectors entering the current weighting vector w (> serve to ensure that even in the event that the most heavily weighted
  • Subscriber station is a direct connection, this can be recognized by the base station in that the corresponding contribution to the received Üplink signal has relatively little phase fluctuation and mostly also low attenuation. If such a direct transmission path exists, the assigned eigenvector can be used directly as the current weighting vector (> , in other words all other eigenvectors are included in the formation of the linear combination with coefficients 0.
  • a further developed variant of the second embodiment requires a base station with an antenna device comprising several antenna elements, which is able to transmit using space-time block codes.
  • space-time block codes are e.g. B. from Tarokh et al., Space-Time Block Codes from Orthogonal Designs, IEEE Trans, on Information Theory, Vol. 45 No. 5, July 1999.
  • a section of the transceiver Tx / Rx of such a base station is shown in FIG.
  • a complex-value symbol sequence intended for the subscriber station MSk is divided into two strands, one of which contains a space-time block encoder STBE, which o ⁇ tv> M P> c ⁇ o c ⁇ ⁇ o t ⁇

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Zur Strahlformung in einem Funk-Kommunikationssystem mit Teilnehmerstationen und einer Basisstation (BS), die eine Antenneneinrichtung mit mehreren Antennenelementen aufweist, die ein Downlink-Signal jeweils gewichtet mit Koeffizienten eines Gewichtungsvektors abstrahlen, wird in einer Initialisierungsphase eine Mehrzahl von Gewichtungsvektoren an der Teilnehmerstation ermittelt (2), und die ermittelten Gewichtungsvektoren werden an die Basisstation übertragen (4). In einer darauffolgenden Arbeitsphase wählt die Teilnehmerstation unter den ermittelten Gewichtungsvektoren einen dominierenden aus (6) und überträgt eine Bezeichnung des ausgewählten Gewichtungsvektors an die Basisstation (7).

Description

Beschreibung
Strahlformungsverfahren
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Strahlformung in einem Funk-Kommunikationssystem mit einer Basisstation, deren zugeordnete Antenneneinrichtung mehrere Antennenelemente aufweist, so daß eine räumliche Auflösung bei der Strahlformung möglich ist.
In Funk-Kommunikationssystemen werden Nachrichten (Sprache, Bildinformation oder andere Daten) über Übertragungskanäle mit Hilfe von elektromagnetischen Wellen (Funkschnittstelle) übertragen. Die Übertragung erfolgt sowohl in Abwärtsrichtung (downlink) von der Basisstation zu der Teilnehmerstation, als auch in Aufwärtsrichtung (uplink) von der Teilnehmerstation zur Basisstation.
Signale, die mit den elektromagnetischen Wellen übertragen werden, unterliegen bei ihrer Ausbreitung in einem Ausbreitungsmedium u.a. Störungen durch Interferenzen. Störungen durch Rauschen können u.a. durch Rauschen der Eingangsstufe des Empfängers entstehen. Durch Beugungen und Reflexionen durchlaufen Signalkomponenten verschiedene Ausbreitungswege. Dies hat zum einen die Folge, daß ein Signal mehrfach, jeweils aus unterschiedlichen Richtungen, mit unterschiedlichen Verzögerungen, Dämpfungen und Phasenlagen, am Empfänger ankommen kann, und zum anderen können sich Beiträge des Empfangssignals kohärent mit wechselnden Phasenbeziehungen beim Empfänger überlagern und dort zu Auslöschungseffekten auf einem kurzfristigen Zeitmaßstab (fast fading) führen.
Aus DE 197 12 549 AI ist bekannt, intelligente Antennen (smart antennas) , d. h. Antennenanordnungen mit mehreren Antennenelementen, zu nutzen, um die Übertragungskapazität in
Aufwärtsrichtung zu erhöhen. Diese ermöglichen eine gezielte Ausrichtung des Antennengains in eine Richtung, aus der das Aufwärtssignal kommt.
Aus A.J.Paulraj, C.B. Papadias, „Space-time processing for wireless Communications", IEEE Signal Processing Magazine, Nov. 1991 , S . 49-83, sind verschiedene Verfahren zur räumlichen Signaltrennung für Auf- und Abwärtsrichtung bekannt.
Für die Abwärtsrichtung, also von Basisstation zur Teilnehmerstation, treten besondere Schwierigkeiten auf, da die Strahlformung vor der Beeinflussung der übertragenen Signale durch den Funkkanal vorzunehmen ist. Aus R. Schmalenberger, J.J. Blanz, „A comparison of two different algorithms for ulti antenna C/I balancing" , Proc. 2nd European Personal Mobile Communications Conference (EPMCC) , Bonn, Ger any, Sept. 1997, S.483-490, ist ein Algorithmus der Strahlformung in Abwärtsrichtung bekannt, wobei ein direkter Ausbreitungspfad (Sichtverbindung) zwischen den Basisstationen und den Teilnehmerstationen und eine iterative Berechnung von Strahlformungsvektoren vorausgesetzt wird. Mit jeder Änderung der Eigenschaften des Übertragungskanals muß die gesamte aufwendige iterative Berechnung wiederholt werden.
Aus DE 198 03 188 A ist ein Verfahren bekannt, wobei eine räumliche Kovarianzmatrix für eine Verbindung von einer Basisstation zu einer Teilnehmerstation bestimmt wird. In der Basisstation wird ein Eigenvektor aus der Kovarianzmatrix berechnet und für die Verbindung als ein Strahlformungsvektor verwendet. Die Sendesignale für die Verbindung werden mit dem Strahlformungsvektor gewichtet und Antennenelementen zur Abstrahlung zugeführt. Intrazell-Inter-ferenzen werden aufgrund der Verwendung von Joint-Detection, beispielsweise in den Endgeräten, in die Strahlformung nicht einbezogen und eine Verfälschung der empfangenen Signale durch Interzell-
Interferenzen wird vernachlässigt.
Anschaulich gesprochen ermittelt dieses Verfahren in einer Umgebung mit Mehrwegausbreitung einen Ausbreitungsweg mit guten Übertragungseigenschaften und konzentriert die Sendeleistung der Basisstation räumlich auf diesen Ausbreitungsweg. Dadurch kann jedoch nicht verhindert werden, daß Interferenzen auf diesem Übertragungsweg kurzfristig zu Signalauslöschungen und somit zu Unterbrechungen der Übertragung führen können.
Die Empfehlungen des 3GPP (3rd Generation Partnership Project, http: //www.3gpp.org) sehen deshalb Verfahren vor, bei denen die Teilnehmerstation eine kurzfristige
Kanalimpulsantwort hra des Kanals vom m-ten Antennenelement zur Teilnehmerstation schätzt und Gewichtungsfaktoren wm berechnet, mit denen das Sendesignal vor Abstrahlung durch das m-te Antennenelement gewichtet werden soll. Entsprechende Konzepte sind auch in M. Raitola, A. Hottinen und R. Wichmann, „Transmission diversity in wideband CDMA", erschienen in Proc. 9th IEEE Vehicular Technology Conf. Spring (VTC '99 Spring), S. 1545-1549, Houston, Texas 1999, behandelt.
Ein schwerwiegendes Problem dieser Vorgehensweise ist, daß der von der Teilnehmerstation abgeschätzte Vektor der Gewichtungsfaktoren an die Basisstation übertragen werden muß, und daß hierfür gemäß den Empfehlungen des 3GPP nur eine geringe Bandbreite von einem Bit pro Zeitschlitz (slot) zur Verfügung steht. Die Vektoren können daher nur grob quantisiert übertragen werden. Wenn sich der Kanal schnell ändert und die Gewichtungen von einem Zeitschlitz zum anderen aktualisiert werden müssen, sind lediglich zwei verschiedene relative Phasenlagen der Antennenelemente einstellbar. Wenn der Kanal sich langsamer ändert und z. B. vier Zeitschlitze zum Übertragen des Vektors zur Verfügung stehen, sind immerhin 16 verschiedene Werte des Vektors darstellbar.
Die bekannten Konzepte stoßen jedoch an ihre Grenzen, wenn die Zahl der Antennenelemente der Basisstation größer als zwei ist, denn die zum Übertragen des Vektors benötigte Bandbreite nimmt mit dessen Komponentenzahl, d. h. mit der Zahl der Antennenelemente zu. Das bedeutet: eine große Zahl von Antennenelementen wäre zwar einerseits wünschenswert, um den Sendestrahl möglichst genau ausrichten zu können, andererseits kann infolge der begrenzten verfügbaren Bandbreite der Gewichtungsvektor nicht so oft aktualisiert werden, wie dies zur Anpassung an das schnelle Fading erforderlich wäre.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Strahlformung anzugeben, das eine zuverlässigere Formung des Downlink-Strahls erlaubt.
Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Datenübertragung wird in einem Funk-Kommunikationssystem mit einer Basisstation und Teilnehmerstationen eingesetzt. Die Teilnehmerstationen sind beispielsweise Mobilstationen, so in einem Mobilfunknetz, oder Feststationen, so in sogenannten Teilnehmerzugangs-Net- zen zum drahtlosen Teilnehmeranschluß. Die Basisstation weist eine Antenneneinrichtung (smart antenna) mit mehreren Antennenelementen auf. Die Antennenelemente ermöglichen einen gerichteten Empfang bzw. eine gerichtete Sendung von Daten über die Funkschnittstelle. Das erfindungsgemäße Verfahren unterscheidet zwischen einer Initialisierungsphase, die jeweils in größeren Zeitabständen entsprechend einer großen Zahl von Zeitschlitzen der betreffenden Teilnehmerstation durchgeführt wird, und einer Arbeitsphase, deren Schritte häufiger, z.B. bis zu einmal pro Zeitschlitz, durchgeführt werden. In der
Initialisierungsphase wird eine Mehrzahl von sogenannten ersten Gewichtungsvektoren ermittelt, die in einer anschließenden Arbeitsphase des Funk-Kommunikationssystems herangezogen werden, um einen tatsächlich für die
Strahlformung verwendeten aktuellen Gewichtungsvektor jeweils für jeden Zyklus der Arbeitsphase neu festzulegen. Der mit der Ermittlung der Gewichtungsvektoren verbundene Verarbeitungsaufwand fällt daher nur relativ selten, in den Initialisierungsphasen, an; die Festlegung des aktuellen
Gewichtungsvektors, die z.B. lediglich eine Auswahl oder das Bilden einer Linearkombination der ersten Gewichtungsvektoren erfordert, kann hingegen so häufig ausgeführt werden, wie erforderlich, um durch schnelles Fading verursachte Übertragungsunterbrechungen zu kompensieren.
Eine erste bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß die ersten Gewichtungsvektoren anhand von Messungen der Downlink-Übertragung ermittelt werden. Diese Vorgehensweise ist insbesondere zweckmäßig bei Funk-Kommunikationssystemen, die unterschiedliche Frequenzen für Uplink und Downlink verwenden, denn bei solchen Funk-Kommunikationssystemen ist der schnelle Signalschwund (fast fading) auf den unterschiedlichen Frequenzen nicht korreliert. Darüber hinaus müssen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, die sowohl für die Ermittlung der ersten Gewichtungsvektoren in der Initialisierungsphase als auch für die Neufestlegung der aktuellen Gewichtungsvektoren in der Arbeitsphase ausgeführt werden, somit nur an der Teilnehmerstation ausgeführt werden. So wird doppelter Verarbeitungsaufwand vermieden, und auch Schaltungskomponenten für die Durchführung der Verfahrensschritte müssen nur einmal, an der Teilnehmerstation, vorgesehen werden.
Dabei werden zweckmäßigerweise in der Initialisierungsphase die an der Teilnehmerstation ermittelten ersten Gewichtungsvektoren an die Basisstation übertragen, und in der Arbeitsphase erfolgt die Neufestlegung des aktuellen Gewichtungsvektors dadurch, daß die Teilnehmerstation unter den ermittelten ersten Gewichtungsvektoren einen dominierenden auswählt und eine Bezeichnung des ausgewählten dominierenden Gewichtungsvektors an die Basisstation überträgt. Da diese Übertragung nicht in jedem einzelnen Zeitschlitz der Teilnehmerstation stattfinden muß, kann ihr zeitweilig ein eigener Kanal zugeordnet werden, oder in einzelnen Zeitschlitzen kann die Übertragung von Nutzdaten wie Sprache von der Teilnehmerstation zur Basisstation unterbrochen oder eingeschränkt werden, um Übertragungsbandbreite für die Übertragung der Gewichtungsvektoren zu schaffen. Diese Gewichtungsvektoren können so mit einer wesentlich höheren Auflösung übertragen werden, als dies bei den herkömmlichen Verfahren mit der
Übertragungsbandbreite von einem Bit pro Zeitschlitz möglich ist.
Die Gewichtungsvektoren entsprechen jeweils Abstrahlungsrichtungen der Antenneneinrichtung der Basisstation. Zwar kann es durch schnelles Fading zu kurzfristigen Beeinträchtigungen der Übertragung auf einem solchen gerichteten Ausbreitungsweg kommen; die Richtungen selber, in die das Downlink-Signal abgestrahlt werden muß, um die Teilnehmerstation gut zu erreichen, ändern sich aber auch bei einer bewegten Teilnehmerstation nur langsam, etwa in einem Zeitmaßstab von Sekunden bis Minuten. Deshalb sind die an die Basisstation übertragenen Gewichtungsvektoren über eine Zeitspanne von entsprechender Länge für die Strahlformung brauchbar, auch wenn nicht alle Gewichtungs ektoren zu jedem Zeitpunkt eine Übertragung mit guter Qualität erlauben. Wenn die Übertragungsqualität eines zu einem gegebenen Zeitpunkt verwendeten Gewichtungsvektors nachläßt, muß die Basisstation kurzfristig auf einen anderen Gewichtungsvektor wechseln, der eine befriedigende bzw. die bestmögliche Übertragung erlaubt. Dieser Gewichtungsvektor wird hier als dominierender Gewichtungsvektor bezeichnet. Da die einzelnen Koeffizienten dieses Gewichtungsvektors bereits an der Basisstation bekannt sind, müssen sie in der Arbeitsphase nicht mehr einzeln übertragen werden; es genügt, lediglich eine Bezeichnung zu übertragen, die es der Basisstation erlaubt, den von der Teilnehmerstation gewünschten dominierenden Gewichtungsvektor unter den bei ihr gespeicherten auszuwählen und zur Übertragung zu verwenden. Die Informationsmenge, die zur Übertragung einer solchen Bezeichnung erforderlich ist, ist völlig unabhängig davon, mit welcher Auflösung die Koeffizienten der Gewichtungsvektoren in der Initialisierungsphase übertragen worden sind, und sie ist auch unabhängig von der Zahl der Koeffizienten jedes Vektors, das heißt von der Zahl der Antennenelemente der Antenneneinrichtung der Basisstation. Diese Informationsmenge wächst lediglich logarithmisch mit der Zahl der an die Basisstation übertragenen Gewichtungs ektoren. Auf diese Weise ist in der Arbeitsphase der Teilnehmerstation eine hochgenaue Strahlformung bei minimalem Bandbreitenbedarf für die Übertragung der Bezeichnung möglich.
Vorzugsweise wird in der Initialisierungsphase eine erste räumliche Kovarianzmatrix des empfangenen Downlink-Signals erzeugt, und es werden Eigenvektoren dieser ersten Kovarianzmatrix ermittelt, die als Gewichtungsvektoren an die Basisstation übertragen werden.
Diese erste Kovarianzmatrix kann für das gesamte von der Teilnehmerstation empfangene Downlink-Signal einheitlich erzeugt werden. Da die einzelnen Beiträge zum von der Teilnehmerstation empfangenen Downlink-Signal sich jedoch nicht nur durch den zurückgelegten Weg, sondern auch durch die für diesen Weg benötigte Laufzeit unterscheiden, ist es aufschlußreicher, wenn die erste Kovarianzmatrix für jeden Tap des Downlink-Signals einzelnen erzeugt wird.
Vorzugsweise werden aus der Gesamtheit der Eigenvektoren der ersten Kovarianzmatrix bzw. -matrizen diejenigen Eigenvektoren ermittelt, die die größten Eigenwerte aufweisen, denn diese entsprechen den Ausbreitungswegen mit der geringsten Dämpfung.
Um einen representativen Aufschluß über die Qualität der einzelnen Übertragungswege zu gewinnen, ist es ferner zweckmäßig, daß jede erste Kovarianzmatrix über eine Vielzahl von Zeitschlitzen des Downlink-Signals gemittelt wird.
Um in der Arbeitsphase den jeweils zeitweilig am besten geeigneten Gewichtungsvektor zu ermitteln, wird vorzugsweise eine zweite räumliche Kovarianzmatrix erzeugt, und als dominierender Gewichtungsvektor wird derjenige unter den ermittelten Eigenvektoren ausgewählt, der mit der zweiten Kovarianzmatrix den größten Eigenwert aufweist. Diese zweite räumliche Kovarianzmatrix kann z.B. für jeden der
Teilnehmerstation zugeteilten Zeitschlitz von neuem erzeugt werden.
Um bei der Erzeugung der Kovarianzmatrixen die Beiträge der einzelnen Antennenelemente unterscheiden zu können, ist es zweckmäßig, daß jedes Antennenelement periodisch eine Trainingssequenz ausstrahlt, die der Teilnehmerstation bekannt und zu den Trainingssequenzen der anderen Antennenelemente orthogonal ist, und daß die Gewichtungsvektoren anhand der von der Teilnehmerstation empfangenen Trainingssequenzen ermittelt werden.
Einer speziellen Ausgestaltung zufolge, kann die Zahl der ermittelten Gewichtungsvektoren zwei betragen; in diesem Fall genügt ein Bit zur Bezeichnung des jeweils dominierenden Gewichtungsvektors in der Arbeitsphase, und dieses Bit kann in jedem der Teilnehmerstation zugeteilten Zeitschlitz übertragen werden.
Es kann auch eine größere Zahl von Gewichtungsvektoren ermittelt werden, vorzugsweise eine Zweierpotenz 2n, wobei in diesem Fall n Bits zur Bezeichnung des dominierenden Gewichtungsvektors benötigt werden. Die Übertragung dieser Bezeichnung kann auf mehrere Zeitschlitze verteilt erfolgen; wenn in jedem Zeitschlitz a Bits für die Übertragung zur
Verfügung stehen, werden n/a Zeitschlitze benötigt, und der durch die Bezeichnung spezifizierte Gewichtungsvektor wird in den n/a unmittelbar auf die vollständige Übertragung der Bezeichnung folgenden Zeitschlitzen eingesetzt.
Einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung zufolge werden die ersten Gewichtungsvektoren anhand von Messungen der Uplink- Übertragung ermittelt. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, daß die Übertragung der Koeffizienten der ersten Gewichtungsvektoren von der Teilnehmerstation zur Basisstation nicht erforderlich ist. Ein solches Verfahren ist daher besser kompatibel mit existierenden Mobilfunksystemen, die eine solche Übertragung nicht vorsehen.
Zwar ist das schnelle Fading bei Mobilfunksystemen, die unterschiedliche Frequenzen für Uplink und Downlink anwenden, für die beiden Übertragungsrichtungen unterschiedlich, dies wirkt sich jedoch auf die Ermittlung der ersten Gewichtungsvektoren nicht störend aus, wenn letzere durch eine zeitliche Mittelung, insbesondere anhand einer gemittelten Kovarianzmatrix, erhalten werden.
Auch hier ist es bevorzugt, wenn die ersten
Gewichtungsvektoren jeweils Eigenwerte einer Kovarianzmatrix sind, denn diese Eigenwerte entsprechen jeweils einem einzelnen Ausbreitungsweg des zwischen Basisstation und Teilnehmerstation auf möglicherweise mehreren verschiedenen Wegen gleichzeitig ausgetauschten Funksignals. Wenn zwischen der Teilnehmerstation und der Basisstation ein direkter Ausbreitungsweg (LOS, line of sight) besteht, was für die Basisstation anhand der Empfangsstatistik des Uplink-Signals feststellbar ist, so genügt es, daß diese das Downlink-Signal mit einem einzigen, diesem Übertragungsweg entsprechenden Gewichtungsvektor gewichtet ausstrahlt. Auf diese Weise wird die Sendeleistung der Basisstation gezielt auf den direkten Übertragungsweg ausgerichtet, andere Übertragungswege geringerer Güte werden nicht gezielt mit Sendeleistung versorgt.
Falls ein direkter Übertragungsweg nicht gegeben ist, kann als aktueller Gewichtungsvektor eine Linearkombination von ersten Gewichtungsvektoren verwendet werden. Dies entspricht einer gezielten Aufteilung der Sendeleistung der Basisstation auf eine begrenzte Zahl von Ausbreitungswegen entsprechend der Zahl der in die Linearkombination eingehenden aktuellen Gewichtungsvektoren. Falls in einer solchen Situation einer der Übertragungswege durch schnelles Fading kurzfristig ausfällt, ist die Wahrscheinlichkeit groß, daß wenigstens ein anderer Gewichtungsvektor der Linearkombination einem Übertragungsweg mit brauchbarer Qualität entspricht. Dies gilt insbesondere dann, wenn es sich bei den ersten
Gewichtungsvektoren um die Eigenvektoren der Kovarianzmatrix handelt, da bei diesen die Wahrscheinlichkeiten einer destruktiven Interferenz statistisch nicht korreliert sind.
Um bei einer solchen Übertragung unter Verwendung einer Linearkombination von Eigenvektoren einen möglichst guten
Signal-Störabstand zu erzielen, können die Koeffizienten der Linearkombination für einen ersten Gewichtungsvektor um so größer gewählt werden, je größer dessen Eigenwert ist. Falls die Verzögerung des Downlink-Signals auf zwei Übertragungswegen identisch ist, ist die Teilnehmerstation nicht ohne weiteres in der Lage, die Anteile dieser zwei Übertragungswege zu den von ihr empfangenem Signal auseinander zu halten. Es besteht daher die Möglichkeit, daß diese zwei Beiträge am Ort der Teilnehmerstation gegenphasig sind und sich gegenseitig auslöschen. Eine solche gegenseitige Auslöschung kann zuverlässig vermieden werden, wenn an der Basisstation aus einer für die Teilnehmerstation bestimmten Nutzdatenfolge mehrere Downlink-Signale erzeugt werden, die jeweils eine unterschiedliche Space-Time-Block- Kodierung aufweisen, und jedes dieser Downlink-Signale mit einem anderen aktuellen Gewichtungsvektor gewichtet ausgestrahlt wird. Auf diese Weise wird jedem Ausbreitungsweg eine charakteristische Space-Time-Block-Kodierung zugeordnet, die die Beiträge der verschiedenen Übertragungswege unter allen Umständen unterscheidbar macht.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Mobilfunknetzes
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Basisstation;
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Teilnehmerstation und
Fig. 4 ein Flußdiagramm des Verfahrens gemäß einer ersten Ausgestaltung; und
Fig. 5 ein Flußdiagramm des Verfahrens gemäß einer zweiten Ausgestaltung.
Figur 1 zeigt die Struktur eines Funk-Kommunikationssystems, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar ist. Es besteht aus einer Vielzahl von Mobilvermittlungsstellen MSC, die untereinander vernetzt sind bzw. den Zugang zu einem Festnetz PSTN herstellen. Weiterhin sind diese Mobilvermittlungsstellen MSC mit jeweils zumindest einem Basisstationscontroller BSC verbunden. Jeder Basisstationscon- troller BSC ermöglicht wiederum eine Verbindung zu zumindest einer Basisstation BS. Eine solche Basisstation BS kann über eine Funkschnittstelle eine Nachrichtenverbindung zu Teilnehmerstationen MS aufbauen. Hierfür sind wenigstens einzelne der Basisstationen BS mit Antenneneinrichtungen AE ausgerüstet, die mehrere Antennenelemente (Ax - AM) aufweisen.
In Fig. 1 sind beispielhaft Verbindungen VI, V2, Vk zur Übertragung von Nutzinformationen und Signalisierungsinforma- tionen zwischen Teilnehmerstationen MSI, MS2, MSk, MSn und einer Basisstation BS dargestellt. Ein Operations- und Wartungszentrum OMC realisiert Kontroll- und Wartungsfunktionen für das Mobilfunknetz bzw. für Teile davon. Die Funktionalität dieser Struktur ist auf andere Funk- KommunikationsSysteme übertragbar, in denen die Erfindung zum Einsatz kommen kann, insbesondere für Teilnehmerzugangsnetze mit drahtlosem Teilnehmeranschluß.
Fig. 2 zeigt schematisch den Aufbau einer Basisstation BS. Eine Signalerzeugungseinrichtung SA stellt das für die
Teilnehmerstatiom MSk bestimmte Sendesignal in Funkblöcken zusammen und ordnet es einem Frequenzkanal TCH zu. Eine Sende/Empfangseinrichtung TX/RX empfängt das Sendesignal Sk(t) von der Signalerzeugungseinrichtung SA. Die Sende/Empfangseinrichtung TX/RX umfaßt ein
Strahlformungsnetzwerk, in dem das Sendesignal sk(t) für die Teilnehmerstation MSk mit Sendesignalen sl(t), s2(t), ... verknüpft wird, die für andere Teilnehmerstationen bestimmt sind, denen die gleiche Sendefrequenz zugeordnet ist. Das Strahlformungsnetzwerk umfaßt für jedes Teilnehmersignal und jedes Antennenelement einen Multiplizierer M, der das Sendesignal sk(t) mit einer Komponente wm (k) eines Gewichtungsvektors (k) multipliziert, der der empfangenden Teilnehmerstation MSk zugeordnet ist. Die Ausgangssignale der jeweils einem Antennenelement Am, m = 1, ..., M zugeordneten Multiplizierer M werden von einem Addierer ADm, m = 1,2, ..., M addiert, von einem Digitalanalogwandler DAC analogisiert, auf die Sendefrequenz umgesetzt (HF) und in einem Leistungsverstärker PA verstärkt, bevor sie das Antennenelement Ai, ..., AM erreichen. Eine zu dem beschriebenen Strahlformungsnetz analoge Struktur, die in der Figur nicht eigens dargestellt ist, ist zwischen den Antennenelementen Ai, A, . • • , AM und einem digitalen Signalprozessor DSP angeordnet, um das empfangene Gemisch von Uplink-Signalen in die Beiträge der einzelnen Teilnehmerstationen zu zerlegen und diese getrennt dem DSP zuzuführen.
Eine Speichereinrichtung SE enthält zu jeder Teilnehmerstation MSk einen Satz von Gewichtungsvektoren w< ,1), w(k,2), ..., unter denen der von den Multiplizierern M verwendete Gewichtungsvektoren (k> ausgewählt ist.
Figur 3 zeigt schematisch den Aufbau einer Teilnehmerstation MSk zur Durchführung einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Teilnehmerstation MSk umfaßt eine einzige Antenne A, die das von der Basisstation BS ausgestrahlte Downlink-Signal empfängt. Das ins Basisband umgesetzte Empfangssignal von der Antenne A wird einem sogenannten Rake Searcher RS zugeführt, der dazu dient, Laufzeitunterschiede von Beiträgen des Downlink-Signals zu messen, die die Antenne A auf unterschiedlichen
Ausbreitungswegen erreicht haben. Das Empfangssignal liegt ferner an einem Rake-Verstärker RA an, der eine Mehrzahl von Rake-Fingern umfaßt, von denen drei in der Figur dargestellt sind, und die jeweils ein Verzögerungsglied DEL und einen Entspreizer-Entscrambler EE aufweisen. Die
Verzögerungsglieder DEL verzögern das Empfangssignal jeweils um einen vom Rake-Searcher RS gelieferten Verzögerungswert τi, τ2, τ3, ... . Die Entspreizer-Entscrambler EE liefern an ihren Ausgängen jeweils eine Folge von abgeschätzten Symbolen, wobei die Ergebnisse der Abschätzung für die einzelnen Entscrambler aufgrund unterschiedlicher Phasenlagen des Downlink-Signals zu Entscrambling- und Spreizcode in den einzelnen Fingern des Rake-Verstärkers unterschiedlich sein können.
In den von den Entspreizern-Entscramblern EE gelieferten Symbolfolgen sind auch die Ergebnisse der Abschätzung von Trainingssequenzen enthalten, die von der Basisstation ausgestrahlt werden, und die für jedes Antennenelement der Basisstation quasi-orthogonal und charakteristisch sind. Ein Signalprozessor SP dient zum Vergleich der Ergebnisse der Abschätzung dieser Trainingssequenzen mit den der Teilnehmerstation bekannten, tatsächlich in den Trainingssequenzen enthaltenen Symbole. Anhand dieses Vergleichs kann die Impulsantwort des Übertragungskanals zwischen Basisstation BS und Teilnehmerstation MSk für jeden einzelnen Finger oder Tap ermittelt werden. An die Ausgänge der Entspreizer-Entscrambler EE ist auch ein Maximum Ratio Combiner MRC angeschlossen, der die einzelnen abgeschätzten Symbolfolgen zu einer kombinierten Symbolfolge mit bestmöglichen Signalrauschverhältnis zusammenfügt und diese an eine Sprachsignalverarbeitungseinheit SSV liefert. Die Arbeitsweise dieser Einheit SSV, die die empfangene Symbolfolge in ein für einen Benutzer hörbares Signal umwandelt bzw. empfangene Töne in eine Sendesymbolfolge umsetzt, ist hinlänglich bekannt und braucht hier nicht beschrieben zu werden.
Der Signalprozessor SP ermittelt für jeden Tap einzeln die Impulsantworten eines jeden Antennenelements AEX, ..., AEM und fügt diese Impulsantworten in der z.B. aus der zitierten DE 198 03 188 bekannten Weise zu einer räumlichen Kovarianzmatrix Rxx zusammen. Diese räumlichen Kovarianzmatrizen werden an eine Recheneinheit RE geliefert, ω ω tV) κ> P- h-1
Ui o cπ o π o (_π y. α CΛ t i Z ω π O f , α tr M α α ιQ Φ α σ ιQ t? ^ JO P) tr p- tr φ P- φ Φ y rt o 3 P- O • P- Φ Φ Φ P- DJ: P- P- φ l-i Φ P- Φ P- O φ m 3 Φ Φ
Φ Φ h Q P- 1-5 3 i-i φ φ φ 3 • Φ U3 l-i H ιQ 3 φ φ Hl 3 l-i φ 3 ιQ <! * CO l-i ω H 3 rt DJ Hi P- l-i Φ Ό d P- P- Φ DJ Φ Φ Φ Ω Φ
Φ rt CO DJ co 0- ιQ 3" Hi Ω LB Φ ≤; ^ φ iτ ^ 3 HI Hi 3 rt ^ > rt 3 l-i 3 P- P- tr 3 l-i TJ P- Ω P- Φ P* P- 3J DJ 3 Φ o 3 P- o < d O P- rt o 3 rt <! P- 3 3 l-i
DJ φ Ό 3* Φ 3" Hi N φ ω l-i Φ N Q Φ 3 H" Φ Φ Φ ! DJ Φ Φ DJ ι-3 φ Φ P- Q P- hl ω rt o P- l-i P- Φ H) rt Φ DJ K iQ ιQ 3 D) P* M ?V 3 DJ H Φ h φ Φ O O P- Φ 1-5 Φ rt o 3 Φ Hi Φ 3 l-i rt w φ rt l-i •<: rt rt N xs iQ tr tr
;v 3 tr N rt 3 3 CO 3 P- *s P- O Φ P- P- 3 P- CO Φ 0 3 l-i H Φ Φ rt Φ Φ Φ N ^ P- d rt ω rt z N N Φ DJ l-i 3 Ω iQ Φ DJ φ 3 1-5 DJ iQ o 3 3 P- o 3 co o Φ 3 Φ P- DJ y 3 P- DJ H 3 DJ rt tr Φ M P- 3 Φ rt Φ E P- rt
H Φ CO <! <-Q 3 Φ rt rt P- φ y rt N 3 o 3 P- 3 N ? ?! 3 H rt Φ rt s: o
Φ M p- o Φ DJ pd co P- N rt 3 H Φ 3 DJ T3 ≤ iQ Φ 3 DJ O P- l-i P- P- •
3 P- 3 l-S H l-i Φ 3 Hi P- O α rt DJ 3 H Φ Φ Φ DJ 3 0- N Φ INI DJ ι-i Φ lQ tr P- Ω Φ y- 3 3 DJ 0- φ <l rt I-* Φ 3 l-i 3 ^ rt 3 DJ Φ Φ 3 DJ α p-
Hi Φ Φ 3 ι-3 DJ tr rt l-S rt Φ 3 o P- h ^ Ω rt <j 0 H l-i Hi 3 3 tr P- • co d: 3 P- •Ό Φ 3 Φ N P- C: Φ 3 3 Φ P- CO tr σ Φ Φ 3 P- O P- • rt CO φ l-i < rt P- N 3 Φ 3J tr 3 Hi X φ φ tr f rt X P- DJ Hi P-
Φ φ 3 Φ CO P- H Φ CO <l φ M Φ 3 Φ 3 rt ι-i Ω 3 : M DJ Φ DJ α Ϊ IQ 3 3 DJ P- • φ Φ l-i rt O l-i P- H P- φ . H P- O O Φ tr N P- d o H 3 p- rt Φ Xi Φ rt 3 H rt l-i 3 vQ rt 3 P- rt rt l-i H h 3 3 Hi 3 d y
Φ O ω Hi 3J 1-5 tr s; H O φ Φ ^ 3 > ι-5 Φ CO DJ DJ 0- Φ 3 DJ
XS D). 3 P- φ y CΛ DJ 3 α l-i 3 α iQ DJ 3 Φ rt d rt P- d i i 3 tr Φ Φ 3 Φ N P- H Ό ιQ φ 3 <! d Φ Φ rt iQ Φ P- H Hi h Φ > 3 Φ O
Φ 3 P- Q i-s Φ rt rt Φ Φ ? l-i P- Φ 3 l-i Cfl Φ d 3 Φ 3 Φ P- 3 P- S rt Ω rt co 3 P- P- 3 o rt ?T Φ l-i 3 P- tr Ω CO N DJ P- tr
3 tr rt yi ! Ω ω rt rt yj rt 3 ιQ tr 3 φ * DJ: Φ Φ H tr Φ DJ Φ
Φ d Φ . — , D* π w tr , — - CT Ό Φ O Φ N DJ Cfl O: Φ P- Φ 3 3 H ^ P- H, CO co ^ l-h h <Λ rt P- φ CΛ p- H ι-i DJ P- rt rt •£ Ω rt 3 rt CO CO P" Φ φ
Hi rt rt Ω P- P- N l-i Ω 3 DJ rt Φ co tr P- Φ tr tr ^ H co Ω φ H φ P- Φ tr O 3 P- φ tr P- Ω Φ 3 Φ 3 <! iQ CO Φ ^ P- o tr Φ rt P-
3 s 3 3 φ Φ P- h Φ tr 3 DJ 3 Φ Φ rt iQ H P- Ω y P- G. rt Φ d
H ^ μ- -s Φ H 3 P- l-i <! Φ tr Hi ι-i ?V 3 φ h 3 y φ Φ 3 co S5
Φ P- rt tr Φ P- Φ tr rt rt Φ W ι-i KΩ. o 0- DJ 3 Φ d Φ P- H φ d D,
N DJ rt φ p- 3 l-i Φ rt l-i P- 3 Φ H Φ 3 3 3 3 φ Φ P- ^ P- y P- 3 N M Φ P- y DJ ιQ P- tr iQ 3 3 p- tu N rt Φ M So 3 tfl 3 O 3 DJ o Φ Ul o CO s Ct £-. 3 l-i Φ rt Φ ^ rt Φ rt Φ 3 P- rt Φ P- φ <l P- iQ
H α "~- ιQ > - — tr 3 rt 0 Φ rt Φ ι-5 iQ 3 ιQ 3 DJ Φ l-i
DJ rt P- Φ DJ l-i Λ • Φ <! Φ Ω DJ α P- α 1-5 tr Φ co Φ ι-i ι-i DJ
H Φ c 3 y er Φ M d: P- Φ tr tr DJ 3 φ DJ: t*-. P- 3 P- ι-3 3 S P- rt 3
P- 3 Hi Φ Λ D σ rt ? rt Φ 3 O l-i •T) DJ φ φ Ω DJ • P- DJ 3
DJ d DO α <! P- INI P- Φ d rt 3 Φ < Φ y 3 l-i Φ y Ό Φ rt 3 Q. co
3 3 SD o Φ rt c Φ l-i 3 0 P- y α Φ ιQ 3 ^ O h rt N P-
N co 3 3 p- co ι-i iQ l-i CO s: 3 P- 1-5 Φ σ σ rt J rt Φ 3 Φ DJ
3 P- P- 3 xs to ω Φ rt P- Φ Φ Hl l-i D> Φ Φ o 3 Φ Φ H DJ d
0) P- co rt α Φ 3- < DJ P- Φ 3 • H 3 DJ P- d N P- rt H H s: rt ?ö co rt φ co φ 3 DJ φ CO Φ P- o* w y 3 Hi • i-s Φ — tr d Φ l-i Φ
H rt 3 O l-i P- 3 <_ Φ P- 1-5 «3 € D3 DJ 3 O DJ 3 l-i P- Ω ^
P- M (B Φ Φ φ cα > tr H KQ Φ co Φ • Φ Ω Ω l-" rt N tr P-
D<! P- rt α p- Φ CO 3 Φ ≤ Φ 3 rt P- H tr d y rt Φ Φ •Q ιQ P- φ 3 d* 3 rt rt P- φ tÜ 3 Φ CD > rt 3 l-i Φ 3 3 d
N Φ 0 3 N σ DJ Φ rt -. 3 Φ N 3 Φ Φ P- 3 Φ Φ l-i y 3 3 Φ φ rt 3 3 rt φ d 3 O 3 rt rt Φ 1-5 Hl P-
• α p* l-i 3 P- 3 Λ t h ;v 1-5 ^ DJ Φ 1 rt 3 y- 3
Φ 3 •* ιQ O Φ CΛ 0- DJ: rt Φ H 3 • H tr
H Φ 3 < P- ιQ 0 d l-i • φ ) Φ rt 3 P- DJ > r Φ Φ l-i 3 ω >y l-i — P-
Φ P- 3 ^* Φ α Φ DJ rt rt 3 CO DJ 3 •*« P1 Φ 3
Figure imgf000018_0001
er <Q er H α M α -≤ α α &* φ N t i α o sj INI DJ cn N tr H N Q-* M ^ KQ φ
Φ φ φ 3 Φ P- d P- p- P- P- P- O l-S d φ o P- Φ Φ f rt d P- Φ Φ P- P- y Φ P- o l-i l-i
P- rt P- 1-5 iQ H φ φ Φ φ φ 3 Hi l-i P- 3 3 3 P- rt ι-i 1-5 Φ N 3 Φ i 3 3 | 3 O: 3 o. H φ rt Φ Ω o. P- o rt P- * 3 rt d 0) Φ Φ 3 Φ rt So P-
Φ Φ d P- Φ 3 tr Φ DJ C/ N 3 l-S < CD 3 ^ D DJ t < ?Ö P- cq Da 3 M 3 l-i Φ rt
3 rt DJ P- <! vQ H Ω 3 rt P- Φ Ω P- Ω P-- P- Φ d: Ω P- DJ <5 3 Φ <! O l-i rt
<X) 3 Φ P* 3 Φ φ tr tr CD l-S φ φ Φ h tr φ CD P- tr P- Hi H Ω tr iQ CD Φ s h Φ H Φ Φ tr rt rt P- Hi J Hi o l-i Ω DJ P- l-i H Hl H H P- Φ -" co o Hi r^T 3 φ P- ?r Hl ? 3 P1
DJ CO DJ rt : H P- tr tr φ P1 d: P- Φ 3 l-S P- P- l-i y- 3 Φ 3 co rt DJ 1-* rt Φ 3 co SU 1—1. P- Ω O tr rt rt DJ 3 P- i rt 3 α rt φ 3 iQ Φ 3 <! co O 3 P- O P- M φ tr φ Φ tr l-i 1-5 rt P- Hi d Ω d N M N l-i d d H • Φ rt ι-i iQ Φ ι-i 3 P- ^-^ t) μ-1 α l-i φ Φ rt s; Φ φ 0 Hl φ tr 3 φ N P- rt P 3 W DJ Φ CD Hi tr i ω
DJ O d l-S 3 Φ tP l-i 3 l Hl 3 s: Q J -T! vQ d ^ rt rt y CD Φ • φ Φ Ω
3 Ω 3 Φ s H φ 3 CD d= Φ Φ Φ d 3 O O P- P- H P- P- 3 y
P- Hi tr Tj 3 N Φ Φ 3 d φ < d O l-i W P- 3 H 3 < CD •Q H O P- vQ rt i-s rt s: i-i rt Φ C d Φ 1-5 o. 3 P- Φ 3 rt P- •≤ ≤ α φ rt iQ 3 3 3 φ P-
Φ 3 3 xi < α 3 vQ 3 ?r Φ . v ω Φ Φ l-S Φ H 3 DJ i l-i rt
P- P- tr φ DJ Φ N φ rt tr P- Φ P- H 3 Hi s: tr Φ P- P- d: C/J H1 Φ DJ IT- rt rt
3 3 Ω DJ l-i ? 3 H d iQ l-S o P- rt φ 3 rt rt = Φ rt hi Ω rt σ Ό • 3 P*
DJ d* tr co co rt tr σ Φ l-i φ "> <! co Φ Φ l-i 3 ^ tr φ Φ co DJ DJ σ>
3 co rt Φ rt d 3 Φ Φ <! 3 G co IΛ Φ rt M α ι-s P- S! CD 3 d ^^ α co ** D): DJ d <! P- φ d tr < O y- fV N DJ Φ 3 ;v φ rt Ω Φ rt sα Hi •
Φ φ d 3 H EP o rt 1-5 rt φ N o P- Ω rt d 3 • P- rt Φ s DJ 3 l-S tr 3 DJ: Φ Q* S
H 3 3 P- 1-5 co •S N H d H 3 ? o l-S Φ φ φ l-S Hi 3 DJ Φ 3 l-i H P- Φ
• α
DJ P-* Cfl Xi φ rt rt Q. d-* i-i Q* l-S DJ 3 ι_ι. KQ H ? φ P- P-
IS3 i-P P- P- d tr 3 -**. l-i y- CO tr CD ω P- CL ' ω < < 3 Φ Φ Φ H CD O- co Φ d M > Ω φ 3 P- DJ DJ σ rt Φ Φ Φ φ rt φ o i •5 3 Φ rt o w rt
CO tr 1-5 tr i-i Φ CD Φ P- iQ Φ DJ: DJ H Φ N 3 l-i ? 3 o - Φ φ Φ 3 DJ ^ a ! Φ tr ? φ α ω rt 3 y f-5 3 tr rt l-i CO » DJ rt Φ Φ P- 3 3 P- 3 P- CD d φ P- P- Φ φ 3 rt
• P- H Φ 3 Φ l-i Hl P- DJ - O P- 3 o Φ iQ 3 P- 3 φ 3 ? ty H Φ CTi
1-5 co α P- P- i l-i P- ι-i DJ o Ω CO •Q 3 co l-i 3 M d P- CO P- §
CO rt Φ rt rt P- O: DO J DJ vQ iQ 1-5 tr P- Hi l-S Φ α rt P- 3 Φ CO l-S φ n co ys, rt 3 Φ d Hl i Φ N d 3 CD 0 P- 3 S iQ Φ Ω α i-s rt α l-i tr N •XI Xi s; O P- 3 N Hi O Φ s. 3 φ d CD Ö 3 Cfl CD H l-i 3 CΛ tr φ DJ
H • y tr Φ Φ DJ Φ Φ Φ P* 3 03 Φ iQ 3 rt 3 DJ Ω O O: M P- 3 rt P-
SU: ro DJ DJ vQ Hi H 3 P- iQ • Φ P- -> i DJ d (_I. CD tr J co N 3 α. P- 3 Φ
3 • ω o φ Hi P- Ω D_ Φ N P- r+ 3 Φ P- DJ INJ Φ P- vQ •S. Φ 0 co
; Φ Φ 3 P- CD <i y P- 3 σ Φ t i φ Ω α P- vQ Cfl Hl Φ l-i 3 Φ Φ α 3 ω φ 3 3 N P- P- 3 φ α P- P- φ l-i tr φ 0 Φ o et P- Φ CD P- Φ M Ω M
3 O: d ■£ P- φ Φ d CD φ Φ Ω P- • o 3 P- 3 rt Φ rt 3 ^ i l-i P- d: tr P-
> ιQ N 3 d φ l-i 3 Φ 3 CD y rt w 3 DJ 3 D Φ Φ iQ tr ι-i -Q
P1 φ rt i-i 3 y Φ ιQ H Φ 3 o 3 s l_l. d: IN) rt Ω W i P- H ΪO Φ Φ P- Φ
P- P- P- Φ rt 3 CS3 l-i d Ω s Φ φ tr α Φ P- DJ tr P- Φ Ω 3 Φ 3 ι-5 rt 3
3 Ω rt l-i Φ Φ iQ S d: N Φ 3 y Hi 3 Φ DJ P- O 3 i 3 tr P- ua 3 rt <! o- tr P* CD 3 CD DJ tr s; P- £ t -> DJ 3 φ i-i H rt 3 P- Φ d: φ et Φ Φ P- Φ
Φ P- Ω O s Φ Φ rt P- P- 3 P- 3 DJ co rt 3 i i-i rt μj ?r rt -J ?
3 d Ω tr tr tr Φ l-S P- co i-i rt i Φ P- d Ω N P- N • rt rt Φ rt rt rt
3 tr P- Φ φ DJ et Ω D* Φ N CO P- ω rt Hi tr d φ Φ P-* tr o Φ d: O α α φ 3 l-S o N 1-5 CΛ t co φ Φ 3 rt Hi H Φ t5 Φ co rt Φ l-S H σ l-i
P- < o_ φ : DJ Ω P* Hl P- Φ o P- ÖÖ P- et P- P- Φ co rt Φ CD
Φ N O Φ N ? iQ tr P- O ιQ xi P1 P* rt DJ 3 3 3 rt tr • 1-5 ^«
*£ 3 3 φ I-1 Φ rt Φ P- rt <Q N CD N Q. φ Φ
Φ • P- i-i P- 3 P- N lQ 3 rt Φ P- tt) d to 3 N α α α
Ω Φ o 3 CD • rt Φ H CD 3 CD P- P- d φ P- P- Φ
?*r P- α Ω φ Ω N P- Ω Xi o O rt rt 3 tö P- Φ φ l-S
3 3 P- tr d tr φ Hl Ω tr l-S Φ rt ^ α φ Ω CD
SU: DJ Φ Φ rt : t DJ O α 3 DJ Hi P- tr Φ
EP 3 CD 3 •S l-S t- Φ rt d= d DJ rt 3 l-i Φ
P- P- Hi rt 3 P- H 3 3 hi Φ 3 iQ Φ 1-5 y- Φ O DJ rt
^ H l-S 3 3 iQ -
co ω r-u f P1 P1 cπ o ι o cπ O to INI α to f i •Q σ W > ω H φ G iQ H DJ co tr tö ι-3 < > £ W ? o. DJ S d N t
P- d Φ 0 P- tr o φ 3 Φ 3 3 Φ T) Φ 3 d P- Φ Φ DJ Φ 0 y P- P- DJ Φ ? d P- 3 d φ
Ω iQ 3 ιQ J Φ *£ P- rt P- Hl rt H( H 3 CD i to 3 CO P- 3 CD HS 3 3 Hi rt Hl rt α 3 Ω tr l-S 3 3 CD P- 3 rt Φ rt O co μ- P- co ua 3 Ω P- H-1 α Φ 3 d rt tr rt d M P* DJ Φ Ω l-i 3 HS H XS CD 3 rt O Φ DJ y 3 CD 3 s Φ • φ Φ N Φ Φ d 3 P- P- 3 tr P- DJ 3 DJ 3 o ?V rt tr CD P* Hi P- O Φ φ CO 3 N P- P1 P- d P- 3
3 α i 3 CO P- 3 i Φ i DJ Φ 1 Φ HS rt XS P- rt rt tr co rt P- S Φ P1 Φ 3 3 Φ v φ Φ ?r 3 o ? 3 O rt Ω φ t H P- DJ Hi Φ DJ 3 CD DJ rt φ φ CD Φ Φ P-
PJ 3 i Hi P- Φ Φ P- tr Hi P- rt rt rt O tr Cfl rt φ d H-1 P- M φ HS DJ 3 3 d φ <! d Φ o 3 tr 3 P1 O Φ tr •Q Φ rt rt N Φ Φ P- Hi 3 rt tö rt P- iQ rt 3 tr
3 iQ Φ 3 3 l-i Φ S Φ Φ 3 3 0) 3 Φ Φ 3 N 0 D iQ d Φ Φ vQ φ Sl co α Φ
O- d er rt d 3 P- Hl 3 CO DJ P^ P» rt CD Φ d 3 et Φ 3 N Φ 3 Φ φ P- P-
3 rt Φ rt DJ DJ φ d: (—1. rt H O CO 3 (Q DJ 3 vQ d 3 P- P- H φ rt iQ O ι-i N rt ? Q* 3 3 G σ Φ Φ CO <! α O ω rt vQ y •S rt CD φ Φ
P- CD rt P- O: Φ i rt xs Φ -S 3 tu φ Hi pσ DJ CO P- • co Φ rt φ Hi 3 yi po
Φ Ω O 3 3 Φ Φ P1 h Φ φ d Hi CD DJ d o Φ Φ DJ iQ HS Φ P- M
CD Φ Φ tr ≤ 3 3 3 3 P- P- 3 3 P- O ?r Hi P- 3 Hi H d Φ rt P1 P- ^ iQ φ 1-5 3 P- Φ Φ Φ tr 3 H-1 DJ < X) φ co Hi co DJ rt CO o P- Φ 3 rt Φ l-i 3 3 Φ S* d ?* P- CD W 3 φ ^ 1 •n rt S σ Φ rt 3 Φ rt <! φ 3 P-
PO G tr rt P- 3 1 Φ O Φ N HS CO P- o xs 3 ^ DJ DJ DJ co s: rt
P- Ό DJ P* Φ * l-i H Q* CO Φ <! Hi 3 Hl po φ ιQ N ? H-1 P- P- P- pς ( Hi φ Φ
Ω P* I-1 P- 3 P- P- DJ P- l-S P- DJ 3 DJ DJ Φ DJ d d P- iQ rt ■ : O Φ P- Hi Φ tr P- rt Ω • ι-i φ Ω • Q Φ 3 HS P- rt tr Ω Hi HS N 3 P- d y CD <! s: DJ rt s rt P-
3 Φ tr Φ tr DJ 3 Φ P- rt H Hi tr O d ? φ HS 3 φ (JJ DJ: 3 DJ σ 3 y ? 3 ^ ? P- rt •a 3 DJ DJ 3 D> rt P- φ Φ tr u> P- h 1 v HS tr N rt Φ Φ
3 1 Φ co DJ rt 3 Φ Φ P- H rt 3 Φ κ 3 3 φ Φ G: φ CJl P- H 3 Hi co Hi Q ^ P- P1 rt 3 rt CO P- G N P* CD Φ Hi Hl CD do σ Hi α Φ DJ H-1 DJ P- rt i-s X) 3 M Hi α Φ 3 <i tr 3 rt Hl P- d: Φ DJ φ O tr φ o 3 φ rt tx P- Φ
DJ φ tr O y- Φ 3 y. DJ Φ Φ DJ : tr 3 pσ H 3 CD HS rt φ CD INI P- HS
3 Λ DJ *» l-i 3 0- tr 3 3 HS rt α HS P- tr t P- rt Φ CD CO 3 cα P- N tr d co P- Φ rt Hi P- P- Φ LSI co H 3 Ω φ Ω DJ rt N d d H -J
DJ Φ φ co P- α M d Φ HS "XI l-i P- φ l_l. P- P- s: co DJ tr l-i tr rt Φ φ Hi 3 DJ
3 3 3 O φ P- P- 3 Φ tr DJ Φ Φ rt pσ Φ Φ rt iQ O Hi Hh HS rt 3 •Q 3
N P- Φ iQ i-V ^ 3 DJ i • M rt DJ Ω DJ d Φ P- P- P- P- ω v
3 P- *n Φ 1 i-i P- co d μ. Φ ys J H3 Λ4 rt 3 S φ 3 rt !X! P- P- α Φ
P- Hi o H o 3 PS Φ Φ Φ φ 3 ö iQ 3 Ω- M Φ Φ P- i P- tr rt α 3 H Φ 3
Φ 3 O rt Φ Φ <S o Λ P- 3 v P- Φ P- 1 P- 3 O Ω Φ d co N J 0- ω Φ n l-i Λ s: Φ 3 d PO 3 P* CD φ 3 φ φ < P" P- 3 tr 3 3 d EP co d 3
Φ 3 Φ d P- 3 Φ P- N DJ s: co <i P- to Φ 3 rt O rt • iQ M HS Ω 3 CO
3 P- DJ O Φ Ω rt d 3 O Φ ( Φ φ Φ 3 Pö S Hi φ to 3 d CO l_J. tr iQ Ω y
O 3 rt 3 tr O 3 N tr Φ iQ ? N Φ φ CO tr ^ to 3 to iQ < Φ H tr o
-s Φ P- Φ N rt l-S P- φ rt 3 3 M rt Φ Ω P- rt 3 O Φ iQ φ Φ d Φ 0- P- Φ Hi <!
3 O l-i Φ y 3 d Φ d P- O tr Ω DJ: Φ 3 Φ P- CD P- 3 Hi Hi Φ rt P- P- DJ -1 Φ 3 Hl 3 3 φ DJ 3 3 α 3 vQ HS 3 φ tr Hi HS xs l-S 3 <! Ω Hi H rt 3 rt Hi
P- 3 O iQ 3 rt 0 iQ φ α Φ Φ Φ 3 φ f CO o 3 Φ φ EP tr d: N Φ rt P-
3 rt d 1-5 <! rt P- O ^ co 3 3 3 φ HS Φ rt 3 P- HS ? P- Φ iQ iQ Φ P> CD co DJ f CD 3 α O tr o 3 Φ s; P- φ H DJ Φ rt rt Φ 3 Φ d P- 3
1 XS rt Φ 3 φ DJ 3 DJ φ 3 Φ d ι-3 3 P* rt 3 rt O CD Hl 3 rt tr H-1 cn N
^ i-i Φ l-i co CD G d 3 rt l-i 3 DJ tr φ ys P- rt Φ HS Φ < d= vQ Φ DJ
1-5 Φ t-5 P* 3
G rt CO XS co rt tr rt CL Ό Φ 3 P*^ O Φ Φ HS Φ tr Φ Hi d DJ DJ
Φ O P- XS o Φ *< P* ω J Φ P- φ ^ 3 3 rt 3 Hi Hi CO P- DJ Hl d rt Q tr Ω H 0 3 ω P- Xi P' M α rt 3 • Hi rt rt 3 3 Φ CD H5 d Φ tr P- •≤ Φ rt 3 φ HS rt μ. Φ rt DJ DJ DJ Φ Φ N 3 Hi P-
3 3 3 3 Φ ? H Φ φ iQ CO 3 σ 3 tr s: tr P- Q, y. X
3 α t P* 3 Ω 3 Φ W to DJ P- tr ι-i φ rt Φ Φ tr
N Φ α P- d α tr 3 M H-1 Φ l-i tr 3 HS d
P- d 3 3 Φ Φ α SS Φ o 3 3 rt rt i t**!*
Φ 3 l-i 3 P- Φ P- Φ -T! CD Φ * *•
1 α Φ 1-5 3 rt 3 3
P- Φ rt Φ Ω N
3 3 Φ • d
wieder in Phaseninformation umzurechnen, um für die Strahlformung im Downlink geeignete Eigenvektoren zu erhalten.
Die Analyse des Schritts 2 umfaßt auch die Bestimmung der Eigenwerte der Eigenvektoren. Der Betrag des Eigenwerts ist ein Maß für die Qualität jedes einzelnen Übertragungsweges; für die spätere Verwendung wird daher eine gegebene Zahl von z.B. 2 oder 4 Eigenvektoren ausgewählt und in Schritt 3 gespeichert, die unter den gefundenen Eigenvektoren die Eigenwerte mit dem höchsten Betrag aufweisen.
In der sich anschließenden Arbeitsphase empfängt die Recheneinheit zyklisch Kovarianzmatrizen von dem Signalprozessor, wobei jede Kovarianzmatrix jeweils auf ein einzelnes Tap des üplink-Signals bezogen ist. Die in der Speichereinheit SE gespeicherten Eigenvektoren entsprechen ihrerseits jeweils einem bestimmten Tap. Die Recheneinheit bestimmt in Schritt 6 für jeden gespeicherten Eigenvektor dessen aktuellen Eigenwert bei Multiplikation mit der in
Schritt 5 gelieferten, dem gleichen Tap wie der Eigenvektor entsprechenden Kovarianzmatrix. Der erhaltene Eigenwert liefert ein Maß für die Übertragungsqualität auf dem dem Eigenvektor entsprechenden Übertragungweg mit einer zeitlichen Auflösung, die der Rate der Erzeugung der
Kovarianzmatrizen in der Arbeitsphase entspricht. In dieser Phase werden die Kovarianzmatrizen von dem Signalprozessor jeweils für jeden der Teilnehmerstation zugeteilten Zeitschlitz aktuell erzeugt; der Eigenwert ist daher ein Maß für die Übertragungsqualität des Übertragungsweges unter Berücksichtigung des schnellen Fadings.
Bei einer ersten, einfachen Variante des Verfahrens schließt sich ein Schritt 8 an, in dem ein aktueller Gewichtungsvektor (k) berechnet wird, indem eine Linearkombination der gespeicherten Eigenvektoren w(k'1), (k,2), ...gebildet wird, wobei jeder der Eigenvektoren w(k,1), w(k,2), ... in die Linearkombination mulitipliziert mit seinem in Schritt 6 erhaltenen Eigenwert oder dessen Betrag eingeht. Eine Normierung der Linearkombination ist möglich. Durch diese Gewichtung bei der Bildung der Linearkombination ist gewährleistet, daß diejenigen Übertragungswege, die kurzfristig die besten Übertragungseigenschaften aufweisen, das von der Basisstation abgestrahlte Downlink-Signal dominieren. Die anderen in den aktuellen Gewichtungsvektor w( > eingehenden Eigenvektoren dienen der Absicherung, daß auch in dem Falle, daß der am höchsten gewichtete
Übertragungsweg von einem Zeitschlitz auf den nächsten ausfällt, ein brauchbares Signal bei der Teilnehmerstation ankommt .
Falls einer der Übertragungswege zwischen Basisstation und
Teilnehmerstation eine Direktverbindung ist, so ist dies für die Basisstation darin erkennbar, daß der entsprechende Beitrag an dem empfangenen Üplink-Signal relativ geringe Phasenfluktuation und zumeist auch geringe Dämpfung aufweist. Wenn ein solcher direkter Übertragungsweg existiert, kann der zugeordnete Eigenvektor unmittelbar als aktueller Gewichtungsvektor ( > verwendet werden, mit anderen Worten alle anderen Eigenvektoren gehen mit Koeffizienten 0 in die Bildung der Linearkombination ein.
Eine weiterentwickelte Variante der zweiten Ausgestaltung setzt eine Basisstation mit einer mehrere Antennenelemente umfassende Antenneneinrichtung voraus, die in der Lage ist, unter Verwendung von Space-Time-Block-Codes auszustrahlen. Solche Codes sind z. B. aus Tarokh et al., Space-Time Block Codes from Orthogonal Designs, IEEE Trans, on Information Theory, Bd. 45 Nr. 5, Juli 1999, bekannt. Ein Ausschnitt der Sende/Empfangseinrichtung Tx/Rx einer solchen Basisstation ist in Figur 6 gezeigt. In dieser Sende/Empfangseinrichtung wird eine für die Teilnehmerstation MSk bestimmte komplexwertige Symbolfolge in zwei Stränge aufgeteilt, von denen einer einen Space-Time-Block-Encoder STBE enthält, der o ω tv> M P> cπ o cπ σ o tπ
t o
Figure imgf000022_0001
Ausgestaltung beschrieben, und bei der die ermittelten Eigenwerte von der Basisstation an die Teilnehmerstation ermittelt werden, so daß die Teilnehmerstation die Verfahrensschritte 5 bis 7, sowie mit Bezug auf Figur 4 für die erste Ausgestaltung des Verfahrens beschrieben, ausführen kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Strahlformung in einem Funk- Kommunikationssystem mit Teilnehmerstationen (MSk, MSI bis MSn) und einer Basisstation (BS) , die eine
Antenneneinrichtung (AE) mit mehreren Antennenelementen (Ai bis AM) aufweist, die ein Downlinksignal jeweils gewichtet mit Koeffizienten Wi, i=l, ..., M eines aktuellen Gewichtungsvektors abstrahlen, dadurch gekennzeichnet, daß a) in einer Initialisierungsphase eine Mehrzahl von ersten Gewichtungsvektoren w(j) ermittelt werden, und b) in einer Arbeitsphase der für die Ausstrahlung eines Zeitschlitzes des für die Teilnehmerstation
(MSk) bestimmten Downlinksignals verwendete aktuelle Gewichtungsvektor w anhand der ermittelten ersten Gewichtungsvektoren zyklisch neu festgelegt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Gewichtungsvektoren anhand von Messungen der Downlink-Übertragung ermittelt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß a) in der Initialisierungsphase die ersten Gewichtungsvektoren (j> an der TeilnehmerStation ermittelt werden, und die ermittelten ersten Gewichtungsvektoren an die Basisstation übertragen werden; und daß b) in der Betriebsphase die Teilnehmerstation unter den ermittelten ersten Gewichtungsvektoren einen dominierenden auswählt und eine Bezeichnung des dominierenden Gewichtungsvektors an die Basisstation überträgt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Initialisierungsphase eine erste räumliche Kovarianzmatrix des empfangenen Downlinksignals erzeugt wird, daß Eigenvektoren der ersten Kovarianzmatrix ermittelt werden und daß die Eigenvektoren als erste Gewichtungsvektoren übertragen werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kovarianzmatrix für jeden Tap des Downlinksignals einzeln erzeugt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten ersten Eigenvektoren diejenigen aus der Gesamtheit der Eigenvektoren der ersten Kovarianzmatrix oder -matrizen sind, die die größten Eigenwerte aufweisen.
7. Verfahren nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kovarianzmatrix über eine Vielzahl von Zeitschlitzen des Downlinksignals gemittelt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Betriebsphase zyklisch eine zweite räumliche Kovarianzmatrix erzeugt wird, und daß als dominierender Gewichtungsvektor derjenige unter den ermittelten Eigenvektoren ausgewählt wird, der mit der zweiten Kovarianzmatrix den größten Eigenwert aufweist.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Antennenelement periodisch eine Trainingssequenz ausstrahlt, die zu den Trainingssequenzen der anderen Antennenelemente orthogonal ist, und daß die ersten Gewichtungsvektoren anhand der von der Teilnehmerstation empfangenen Trainingssequenzen ermittelt werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der ermittelten ersten Gewichtungsvektoren zwei beträgt, und daß die Bezeichnung des dominanten Gewichtungsvektors in jedem der Teilnehmerstation zugeteilten Zeitschlitz übertragen wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezeichnung zur Strahlformung in dem unmittelbar auf ihre Übertragung folgenden Zeitschlitz eingesetzt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der ermittelten ersten Gewichtungsvektoren 2n, n=2, 3, ... beträgt, und daß die n Bit umfassende Bezeichnung des dominanten Gewichtungsvektors in Portionen von a Bits, a=l, -.., n in jedem der Teilnehmerstation zugeteilten Zeitschlitz übertragen wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezeichnung zur Strahlformung in den n/a unmittelbar auf ihre Übertragung folgenden Zeitschlitzen eingesetzt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Gewichtungsvektoren anhand von Messungen der Uplink-Übertragung ermittelt werden.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß in der Initialisierungsphase eine erste räumliche Kovarianzmatrix des empfangenen Uplinksignals erzeugt wird, daß Eigenvektoren der ersten Kovarianzmatrix ermittelt werden und daß die Eigenvektoren als erste Gewichtungsvektoren verwendet werden.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kovarianzmatrix für jeden Tap des Uplinksignals einzeln erzeugt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Eigenvektoren diejenigen aus der Gesamtheit der Eigenvektoren der ersten Kovarianzmatrix oder -matrizen sind, die die größten Eigenwerte aufweisen.
18. Verfahren nach Anspruch 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kovarianzmatrix über eine Vielzahl von Zeitschlitzen des Uplinksignals gemittelt wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß in der Betriebsphase zyklisch eine zweite räumliche Kovarianzmatrix erzeugt wird, und daß als dominierender Gewichtungsvektor derjenige unter den ermittelten Eigenvektoren ausgewählt wird, der mit der zweiten Kovarianzmatrix den größten Eigenwert aufweist.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß jede Teilnehmerstation periodisch eine Trainingssequenz ausstrahlt, und daß die ersten Gewichtungsvektoren anhand der von der Basisstation empfangenen Trainingssequenzen ermittelt werden.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2, 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der aktuelle Gewichtungsvektor eine Linearkombination der ersten Gewichtungsvektoren ist.
22. Verfahren nach Anspruch 15 und Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Koeffizienten der
Linearkombination für einen ersten Gewichtungsvektor um so größer gewählt werden, je größer dessen Eigenwert ist.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2, 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß aus einer für die Teilnehmerstation (MSk) bestimmten Symbolfolge mehrere Downlink-Signale erzeugt werden, die jeweils eine unterschiedliche Space-Time-Block-Codierung aufweisen, und daß jedes der Downlinksignale mit einem anderen aktuellen Gewichtungsvektor gewichtet ausgestrahlt wird.
24. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß der aktuelle Gewichtungsvektor aus den ersten Gewichtungsvektoren ausgewählt wird, wenn ein LOS- Übertragungsweg zwischen Basisstation und Teilnehmerstation existiert.
PCT/DE2001/001883 2000-05-25 2001-05-17 Strahlformungsverfahren WO2001091323A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP01943108A EP1284052A1 (de) 2000-05-25 2001-05-17 Strahlformungsverfahren
AU2001265797A AU2001265797A1 (en) 2000-05-25 2001-05-17 Beam forming method
JP2001586803A JP3987727B2 (ja) 2000-05-25 2001-05-17 ビームフォーミング方法
US10/296,546 US7096041B2 (en) 2000-05-25 2001-05-17 Beam forming method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10026077A DE10026077B4 (de) 2000-05-25 2000-05-25 Strahlformungsverfahren
DE10026077.2 2000-05-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001091323A1 true WO2001091323A1 (de) 2001-11-29

Family

ID=7643632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2001/001883 WO2001091323A1 (de) 2000-05-25 2001-05-17 Strahlformungsverfahren

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7096041B2 (de)
EP (1) EP1284052A1 (de)
JP (2) JP3987727B2 (de)
AU (1) AU2001265797A1 (de)
DE (1) DE10026077B4 (de)
WO (1) WO2001091323A1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002043184A1 (de) * 2000-11-23 2002-05-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur feedback- übertragung in einem funk- kommunikationssystem
WO2002056500A1 (de) * 2001-01-15 2002-07-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur feedback-übertragung in einem funk-kommunikationssystem und stationen für ein funk-kommunikationssystem
EP1311094A2 (de) * 2001-11-08 2003-05-14 NTT DoCoMo, Inc. Errechnung und Übertragung von Strahlbildungs- sowie Entzerrungskoeffizienten
ES2192970A1 (es) * 2001-12-14 2003-10-16 Dyctel Infraestructuras De Tel Antena inteligente compatible modular multiestandar para comunicaciones celulares en entornos multioperador.
WO2006030035A1 (es) * 2004-08-10 2006-03-23 Antennea Technologies, S.L. Sistema de antena adaptativa enchufable y método de operación
US7099630B2 (en) 2000-07-04 2006-08-29 Siemens Aktiengesellschaft Beam forming method
JP2007529143A (ja) * 2003-06-30 2007-10-18 アギア システムズ インコーポレーテッド Fdmに基づくプリアンブル構造を使用する複数アンテナ通信システムにおける後方互換性通信のための方法および装置
US7872963B2 (en) 2003-12-27 2011-01-18 Electronics And Telecommunications Research Institute MIMO-OFDM system using eigenbeamforming method

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10051133A1 (de) * 2000-10-16 2002-05-02 Siemens Ag Strahlformungsverfahren
KR100485516B1 (ko) * 2002-04-22 2005-04-27 주식회사 케이티프리텔 이동 통신망의 기지국 및 그 기지국에서 신호 수신 및처리 방법
US7263082B1 (en) 2002-06-28 2007-08-28 Arraycomm, Llc Resolving user-specific narrow beam signals using a known sequence in a wireless communications system with a common pilot channel
US6865377B1 (en) 2002-06-28 2005-03-08 Arraycomm, Inc. Combined open and closed loop beam forming in a multiple array radio communication system
US6999794B1 (en) 2002-06-28 2006-02-14 Arraycomm Llc Transmission of a common pilot channel from a beamforming transmit antenna array
US7206554B1 (en) 2002-06-28 2007-04-17 Arraycomm Llc Transmit diversity with formed beams in a wireless communications system using a common pilot channel
US7342912B1 (en) 2002-06-28 2008-03-11 Arraycomm, Llc. Selection of user-specific transmission parameters for optimization of transmit performance in wireless communications using a common pilot channel
US7372911B1 (en) 2002-06-28 2008-05-13 Arraycomm, Llc Beam forming and transmit diversity in a multiple array radio communications system
US7221699B1 (en) 2002-06-28 2007-05-22 Arraycomm Llc External correction of errors between traffic and training in a wireless communications system
EP1392005A1 (de) * 2002-08-13 2004-02-25 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Kanalschätzung und zugehöriges Funkkommunikationssystem
JP4608893B2 (ja) * 2003-10-20 2011-01-12 三菱電機株式会社 レーダ装置
JP4292093B2 (ja) * 2004-02-24 2009-07-08 富士通株式会社 アレーアンテナシステム、ウエイト制御装置及びウエイト制御方法
US7706324B2 (en) * 2004-07-19 2010-04-27 Qualcomm Incorporated On-demand reverse-link pilot transmission
US8116391B2 (en) 2006-05-26 2012-02-14 Wi-Lan Inc. Quantization of channel state information in multiple antenna systems
TWI326047B (en) * 2006-11-29 2010-06-11 Ind Tech Res Inst Method and apparatus for reading radio frequency identification tags
US7929918B2 (en) * 2007-08-13 2011-04-19 Samsung Electronics Co., Ltd. System and method for training the same type of directional antennas that adapts the training sequence length to the number of antennas
US8009778B2 (en) * 2007-09-07 2011-08-30 Tr Technologies Inc. Quantized channel state information prediction in multiple antenna systems
US8036282B2 (en) * 2007-09-07 2011-10-11 Wi-Lan Inc. Multi-tiered quantization of channel state information in multiple antenna systems
US8234546B2 (en) 2008-04-21 2012-07-31 Wi-Lan, Inc. Mitigation of transmission errors of quantized channel state information feedback in multi antenna systems
US8478204B2 (en) * 2008-07-14 2013-07-02 Samsung Electronics Co., Ltd. System and method for antenna training of beamforming vectors having reuse of directional information
US8571128B2 (en) * 2008-08-14 2013-10-29 Electronics And Telecommunications Research Institute Method to generate beamforming vector and provide the information for generating beamforming vector
FR2935493B1 (fr) * 2008-09-04 2010-09-10 Canon Kk Procede et dispositif de suivi d'antenne.
KR101588712B1 (ko) * 2010-11-16 2016-01-26 삼성전자주식회사 셀 내부 단말간 협력에 기반한 셀간 간섭 제어 방법 및 장치
JP4730677B1 (ja) * 2011-01-27 2011-07-20 日本電気株式会社 情報処理装置及び情報処理方法並びに情報処理プログラム
KR101772040B1 (ko) * 2013-01-02 2017-08-29 삼성전자주식회사 이동통신 시스템에서 빠른 빔 링크 형성을 위한 방법 및 장치
GB2513884B (en) 2013-05-08 2015-06-17 Univ Bristol Method and apparatus for producing an acoustic field
US9612658B2 (en) 2014-01-07 2017-04-04 Ultrahaptics Ip Ltd Method and apparatus for providing tactile sensations
GB2530036A (en) 2014-09-09 2016-03-16 Ultrahaptics Ltd Method and apparatus for modulating haptic feedback
CA2976312C (en) 2015-02-20 2023-06-13 Ultrahaptics Ip Limited Perceptions in a haptic system
WO2016132141A1 (en) 2015-02-20 2016-08-25 Ultrahaptics Ip Limited Algorithm improvements in a haptic system
US10818162B2 (en) 2015-07-16 2020-10-27 Ultrahaptics Ip Ltd Calibration techniques in haptic systems
US11189140B2 (en) 2016-01-05 2021-11-30 Ultrahaptics Ip Ltd Calibration and detection techniques in haptic systems
US10531212B2 (en) 2016-06-17 2020-01-07 Ultrahaptics Ip Ltd. Acoustic transducers in haptic systems
US10268275B2 (en) 2016-08-03 2019-04-23 Ultrahaptics Ip Ltd Three-dimensional perceptions in haptic systems
US10755538B2 (en) 2016-08-09 2020-08-25 Ultrahaptics ilP LTD Metamaterials and acoustic lenses in haptic systems
US10943578B2 (en) 2016-12-13 2021-03-09 Ultrahaptics Ip Ltd Driving techniques for phased-array systems
US10497358B2 (en) 2016-12-23 2019-12-03 Ultrahaptics Ip Ltd Transducer driver
US11258496B2 (en) * 2017-04-13 2022-02-22 Sony Corporation Communication devices and methods with hybrid beamforming
US10609714B2 (en) * 2017-07-12 2020-03-31 Qualcomm Incorporated Spatial listen before talk
US11531395B2 (en) 2017-11-26 2022-12-20 Ultrahaptics Ip Ltd Haptic effects from focused acoustic fields
US11704983B2 (en) 2017-12-22 2023-07-18 Ultrahaptics Ip Ltd Minimizing unwanted responses in haptic systems
US11360546B2 (en) 2017-12-22 2022-06-14 Ultrahaptics Ip Ltd Tracking in haptic systems
CA3098642C (en) 2018-05-02 2022-04-19 Ultrahaptics Ip Ltd Blocking plate structure for improved acoustic transmission efficiency
DE102018208884A1 (de) 2018-06-06 2019-12-12 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Steuervorrichtung zum Betreiben einer Sendeanlage eines Funkschlüsselsystems eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Sendeanlage
US11098951B2 (en) 2018-09-09 2021-08-24 Ultrahaptics Ip Ltd Ultrasonic-assisted liquid manipulation
US11378997B2 (en) 2018-10-12 2022-07-05 Ultrahaptics Ip Ltd Variable phase and frequency pulse-width modulation technique
EP3906462A2 (de) 2019-01-04 2021-11-10 Ultrahaptics IP Ltd Haptische texturen in der luft
US11842517B2 (en) 2019-04-12 2023-12-12 Ultrahaptics Ip Ltd Using iterative 3D-model fitting for domain adaptation of a hand-pose-estimation neural network
US11374586B2 (en) 2019-10-13 2022-06-28 Ultraleap Limited Reducing harmonic distortion by dithering
WO2021074604A1 (en) 2019-10-13 2021-04-22 Ultraleap Limited Dynamic capping with virtual microphones
WO2021090028A1 (en) 2019-11-08 2021-05-14 Ultraleap Limited Tracking techniques in haptics systems
US11715453B2 (en) 2019-12-25 2023-08-01 Ultraleap Limited Acoustic transducer structures
US11816267B2 (en) 2020-06-23 2023-11-14 Ultraleap Limited Features of airborne ultrasonic fields
US11886639B2 (en) 2020-09-17 2024-01-30 Ultraleap Limited Ultrahapticons
EP4084358A1 (de) * 2021-04-29 2022-11-02 Nxp B.V. Drahtlose empfangseinheit, räumliche phasenkorrekturschaltung zur amplitudenmodulation und verfahren dafür

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5471647A (en) * 1993-04-14 1995-11-28 The Leland Stanford Junior University Method for minimizing cross-talk in adaptive transmission antennas
DE19803188A1 (de) * 1998-01-28 1999-07-29 Siemens Ag Verfahren und Basisstation zur Datenübertragung in einem Funk-Kommunikationssystem

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4965732A (en) 1985-11-06 1990-10-23 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Methods and arrangements for signal reception and parameter estimation
US5634199A (en) 1993-04-14 1997-05-27 Stanford University Method of subspace beamforming using adaptive transmitting antennas with feedback
US6697633B1 (en) * 1995-06-02 2004-02-24 Northrop Grummar Corporation Method permitting increased frequency re-use in a communication network, by recovery of transmitted information from multiple cochannel signals
JP3482810B2 (ja) * 1996-04-18 2004-01-06 崔 勝元 配列アンテナ及びその設計方法と、配列アンテナでの信号処理方法と、それを利用した信号送受信装置及び方法
GB2313261B (en) * 1996-05-17 2000-08-30 Motorola Ltd Devices for transmitter path weights and methods therefor
GB2313237B (en) 1996-05-17 2000-08-02 Motorola Ltd Method and apparatus for transmitter antenna array adjustment
US6275543B1 (en) * 1996-10-11 2001-08-14 Arraycomm, Inc. Method for reference signal generation in the presence of frequency offsets in a communications station with spatial processing
US5886988A (en) * 1996-10-23 1999-03-23 Arraycomm, Inc. Channel assignment and call admission control for spatial division multiple access communication systems
WO1998043106A2 (de) * 1997-03-25 1998-10-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum richtungsschätzen
EP0899896A1 (de) * 1997-08-27 1999-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zur Schätzung räumlicher Parameter von Überstragungskanälen
US6154661A (en) * 1997-12-10 2000-11-28 Arraycomm, Inc. Transmitting on the downlink using one or more weight vectors determined to achieve a desired radiation pattern
US6225948B1 (en) 1998-03-25 2001-05-01 Siemens Aktiengesellschaft Method for direction estimation

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5471647A (en) * 1993-04-14 1995-11-28 The Leland Stanford Junior University Method for minimizing cross-talk in adaptive transmission antennas
DE19803188A1 (de) * 1998-01-28 1999-07-29 Siemens Ag Verfahren und Basisstation zur Datenübertragung in einem Funk-Kommunikationssystem

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
EARNSHAW A M BLOSTEIN S D: "AN ERROR ANALYSIS OF FEEDBACK CORRELATION BEAMFORMING FOR THE IS-95REVERSE LINK", ICC '98. 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATIONS. CONFERENCE RECORD. NEW CENTURY COMMUNICATIONS. ATLANTA, GA, JUNE 7 - 11, 1998, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATIONS, NEW YORK, NY: IEEE, US, vol. 2 CONF. 5, 7 June 1998 (1998-06-07), pages 1046 - 1052, XP000891031, ISBN: 0-7803-4789-7 *
LIANG J-W ET AL: "FORWARD LINK ANTENNA DIVERSITY USING FEEDBACK FOR INDOOR COMMUNICATION SYSTEMS", PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING (ICASSP). DETROIT, MAY 9 - 12, 1995. STATISTICAL SIGNAL AND ARRAY PROCESSING, NEW YORK, IEEE, US, vol. 3 CONF. 20, 9 May 1995 (1995-05-09), pages 1753 - 1755, XP000533068, ISBN: 0-7803-2432-3 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7099630B2 (en) 2000-07-04 2006-08-29 Siemens Aktiengesellschaft Beam forming method
WO2002043184A1 (de) * 2000-11-23 2002-05-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur feedback- übertragung in einem funk- kommunikationssystem
US7089039B2 (en) 2000-11-23 2006-08-08 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for feedback transmission in a radio communication system
WO2002056500A1 (de) * 2001-01-15 2002-07-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur feedback-übertragung in einem funk-kommunikationssystem und stationen für ein funk-kommunikationssystem
EP1311094A2 (de) * 2001-11-08 2003-05-14 NTT DoCoMo, Inc. Errechnung und Übertragung von Strahlbildungs- sowie Entzerrungskoeffizienten
EP1311094A3 (de) * 2001-11-08 2006-09-27 NTT DoCoMo, Inc. Errechnung und Übertragung von Strahlbildungs- sowie Entzerrungskoeffizienten
ES2192970A1 (es) * 2001-12-14 2003-10-16 Dyctel Infraestructuras De Tel Antena inteligente compatible modular multiestandar para comunicaciones celulares en entornos multioperador.
JP2007529143A (ja) * 2003-06-30 2007-10-18 アギア システムズ インコーポレーテッド Fdmに基づくプリアンブル構造を使用する複数アンテナ通信システムにおける後方互換性通信のための方法および装置
JP4836784B2 (ja) * 2003-06-30 2011-12-14 アギア システムズ インコーポレーテッド Fdmに基づくプリアンブル構造を使用する複数アンテナ通信システムにおける後方互換性通信のための方法および装置
US7872963B2 (en) 2003-12-27 2011-01-18 Electronics And Telecommunications Research Institute MIMO-OFDM system using eigenbeamforming method
WO2006030035A1 (es) * 2004-08-10 2006-03-23 Antennea Technologies, S.L. Sistema de antena adaptativa enchufable y método de operación

Also Published As

Publication number Publication date
US20030144032A1 (en) 2003-07-31
EP1284052A1 (de) 2003-02-19
US7096041B2 (en) 2006-08-22
JP2004501552A (ja) 2004-01-15
JP3987727B2 (ja) 2007-10-10
DE10026077A1 (de) 2001-12-06
JP2006067623A (ja) 2006-03-09
DE10026077B4 (de) 2007-03-22
AU2001265797A1 (en) 2001-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2001091323A1 (de) Strahlformungsverfahren
EP1297639B1 (de) Strahlformungsverfahren mit zyklisch erneuerten gewichtungsvektoren
DE19803188B4 (de) Verfahren und Basisstation zur Datenübertragung in einem Funk-Kommunikationssystem
DE60214340T2 (de) Drahtlose Kommunikation mittels Vielfachsende- und Vielfachempfangs-Antennenanordnung
DE60316385T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Datenübertragung mit Sendeantennendiversität in einem Kommunikationssystem mit Paketdiensten
DE60017836T2 (de) Drahtloses System mit Mehrfachsendeantennenanordnung mit Kombination van Sende-Diversity mit offenem Regelkreis und mit geschlossenem Regelkreis
DE60225263T2 (de) Funkkommunikationssystem
EP1402657B1 (de) Adaptives signalverarbeitungsverfahren in einem mimo-system
DE112006001299B4 (de) Verfahren zum Verringern der Störung bei einem Funksystem
EP1125376B1 (de) Verfahren und funkstation für die übertragung von vorverzerrten signalen über mehrere funkkanäle
DE10051144C2 (de) Verfahren zur Verbesserung einer Kanalabschätzung in einem Funk-Kommunikationssystem
EP1284055B1 (de) Verfahren zum steuern der downlink-strahlformung
DE10026076C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Auswerten eines Uplink-Funksignals
DE10032427A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Auswerten eines Funksignals
DE10025989B4 (de) Strahlformungsverfahren
EP1352483B1 (de) Verfahren zur feedback-übertragung in einem funk-kommunikationssystem und stationen für ein funk-kommunikationssystem
EP1352484B1 (de) Verfahren zur feedback-übertragung in einem funk-kommunikationssystem und stationen für ein funk-kommunikationssystem
EP1337053B1 (de) Verfahren und Funk-Kommunikationssystem zur Signalisierung von Kanalinformationen
DE10058336B4 (de) Verfahren zur Strahlformung in Systemen mit Gruppenantennen an Sende- und Empfangsstationen
EP1554819A1 (de) Verfahren zur datenübertragung
EP1389834A1 (de) Verfahren zur Unterstützung der Kanalschätzung und zugehörige Basisstation

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU BR CA CN IN JP KR PL RU US ZA

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001943108

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001943108

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10296546

Country of ref document: US