WO2001088249A1 - Method for operating a sewing machine with elastic band supply and sewing machine operated according to said method - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for operating a sewing machine with elastic band supply, comprising a band control unit and a cutting and advancing device, as well as to a sewing machine operated according to said method. Said method comprises supplying an elastic band to the cutting and advancing device by means of the band control unit with a high accuracy in the traction force; introducing the cutting and advancing device into the stitching area before or at the beginning of the sewing process; inserting the band into the articulated presser foot or into the area of the articulated presser foot; taking the cutting and advancing device out of the articulated presser foot area after insertion of the elastic band and/or after the beginning of the sewing process; continuously regulating the traction force applied to the elastic band between the band control unit and the articulated presser foot of the sewing machine at least during the sewing process; introducing the cutting and advancement device into the stitching area shortly before the end of the sewing process; cutting the elastic band by means of the cutting and advancement device; and blocking the end of the cut elastic band by means of the cutting and advancement device. Said method allows very accurate adjustment of the traction force applied to an elastic band between the band control unit and the articulated presser foot of a sewing machine. Furthermore, the person operating the sewing machine has a free field of view on the articulated presser foot and on the worked fabrics and it is possible for the first time to sew closed textile articles (tubular articles) with an elastic band.

Description

Verfahren zum Betrieb einer Nähmaschine mit Elastikband-Zuführunq und eine danach arbeitende Nähmaschine Process for operating a sewing machine with elastic band feed and a sewing machine operating thereafter

Gegenstand der Erfindung ist eine Nähmaschine mit Elastikband-Zuführung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Derartige Nähmaschinen werden verwendet, um Elastikbänder an Nähteilen unter verschiedener Spannung des Elastikbandes anzunähen. Hierbei ist es bekannt, oberhalb der Nähmaschine und relativ vor dem Nähfuß eine Band-Dosiereinheit anzuordnen, in welcher das Elastikband der Maschine spannungsfrei endlos zugeführt wird oder - je nach Anforderung - unter definierter Spannung dem Nähfuß der Nähmaschine zugeführt wird.The invention relates to a sewing machine with elastic band feed according to the preamble of claim 1. Such sewing machines are used to sew elastic bands on sewing parts under different tension of the elastic band. Here it is known to arrange a tape dosing unit above the sewing machine and relatively in front of the presser foot, in which the elastic band is fed to the machine endlessly without tension or - depending on the requirement - is fed to the presser foot of the sewing machine under defined tension.

Nachteil der bisher bekannten Band-Dosiereinheit ist jedoch, daß eine praktisch endlose Zuführung zum Nähfuß der Nähmaschine erfolgte und daß das Elastikband erst nach dem Vernähen mit dem Textilteil hinter dem Nähfuß abgeschnitten werden konnte. Damit besteht der Nachteil, daß beispielsweise keine Schlauchware (ein in sich geschlossenes Nähteil) mit Elastikband versehen werden kann, weil zum Verarbeiten dieser Schlauchware mit einem Elastikband Voraussetzung ist, daß man dann das vor dem Nähfuß ankommende Elastikband nach Beendigung des Nähvorganges von Hand abschneidet. Dies ist mit einem erheblichen Zeit- und Kostenaufwand verbunden, weil das Elastikband nach dem Abschneiden wieder neu in den Nähfuß eingefädelt werden muss.A disadvantage of the previously known tape dosing unit, however, is that there was a practically endless feeding to the sewing foot of the sewing machine and that the elastic band could only be cut off after sewing with the textile part behind the sewing foot. This has the disadvantage that, for example, no tubular fabric (a self-contained sewing part) can be provided with an elastic band, because in order to process this tubular product with an elastic band, it is a prerequisite that the elastic band arriving in front of the presser foot is then cut off by hand after the sewing process has ended. This is associated with a considerable expenditure of time and money because the elastic band has to be re-threaded into the presser foot after it has been cut off.

Es ist eine weitere Ausführung einer Nähmaschine mit Elastikband-Zuführung bekannt geworden, bei der allerdings keine Band-Dosiereinheit oberhalb der Nähmaschine und vor dem Nähfuß angeordnet ist. Bei dieser besonderen Zufuhr-Einheit für das Elastikband handelte es sich um ein sogenanntes „Metering-Device", was lediglich eine Zuführeinheit für Elastikband bedeutet, ohne das mit dieser Zuführeinheit die Elastikspannung des Elastikbandes eingestellt werden kann. Es fehlt an der Einstellmöglichkeit verschiedener Elastikspannungen eines Elastikbandes, wie sie bei den bisher bekannten Band-Dosiereinheiten möglich ist.A further embodiment of a sewing machine with elastic band feed has become known, in which, however, no band metering unit is arranged above the sewing machine and in front of the presser foot. This special feed unit for the elastic band was a so-called "metering device", which means only a feed unit for elastic band, without which the elastic tension of the elastic band can be adjusted with this feed unit Elastic tensions of an elastic band, as is possible with the previously known band dosing units.

Bei dieser sogenannten Metering-Device-Zuführung handelt es sich also nur um eine gesteuerte Zuführung eines Elastikbandes vor dem Nähfuß der Nähmaschine, die auch eine Schneideinheit beinhaltet. Nachteil dieser bekannten Zuführeinrichtung ist also, daß man dort das Elastikband nicht mit einer durch eine Steuerung vorgebbaren Zugspannung einstellen kann.This so-called metering device feed is therefore only a controlled feed of an elastic band in front of the presser foot of the sewing machine, which also includes a cutting unit. A disadvantage of this known feed device is that the elastic band cannot be set there with a tensile stress that can be predetermined by a control.

Bei der letztgenannten Zuführeinrichtung lassen sich also nicht genau vorgebbare Zugspannungen für das Elastikband einstellen, weil die einzigen Einstellmöglichkeiten für das Zugband nur in der Veränderung der Maschinenparameter dieser Zuführeinrichtung liegen. Dies ist jedoch relativ schwierig, weil zur Veränderung der Zugspannung des Elastikbandes beispielsweise die Schrittzahl des die Antriebsrolle antreibenden Schrittmotors verändert werden muss, um mehr oder weniger Gummi zuführen zu können. Dies ist jedoch keine ausreichende Einstellmöglichkeit für eine exakte Einstellung der Zugspannung des Elastikbandes.In the case of the last-mentioned feed device, tensile stresses for the elastic band that cannot be precisely specified can therefore be set because the only possible settings for the draw band lie only in changing the machine parameters of this feed device. However, this is relatively difficult because, for example, to change the tension of the elastic band, the number of steps of the stepping motor driving the drive roller must be changed in order to be able to supply more or less rubber. However, this is not a sufficient setting option for an exact adjustment of the tension of the elastic band.

Aus diesem Grunde wurden Lösungen gesucht, wie man genau durch eine Steuerung vorgebbar die Zugspannung in einem Elastikband einstellbar gestaltet und dieses Elastikband mit der vorgegeben Zugspannung einem Nähfuß einer Nähmaschine dergestalt zuführt, daß auch vor dem Nähfuß abgeschnitten werden kann.For this reason, solutions were sought as to how the tension in an elastic band can be set in a precisely adjustable manner by a control and how this elastic band is fed to the sewing foot of a sewing machine with the specified tension so that it can also be cut off in front of the sewing foot.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, daß über eine Band-Dosiereinheit das Elastikband mit hoher Genauigkeit der Zugspannung einer nachfolgend angeordneten Schneid- und Einschubeinrichtung zugeführt wird, daß vor der zu Beginn des Nähvorganges die Schneid- und Einschubeinrichtung mit dem darin angeordneten Elastikband in den Nähbereich hineinbewegt wird, daß in dieser Stellung das Elastikband in den Nähfuß oder in den Bereich des Nähfußes eingeschossen wird und daß nach dem Einschießen des Elastikbandes bzw. nach Beginn der Nähoperation die Schneid- und Einschubeinrichtung wiederum aus dem Nähbereich herausbewegt wird, um zu gewährleisten, daß die permanent arbeitende Band- Dosiereinrichtung die Zugspannung des Elastikbandes zwischen der Band- Dosiereinrichtung und dem Nähfuß konstant regelt, ohne Einfluß der Schneid- und Einschubeinrichtung, daß die Zugspannung zwischen der Band- Dosiereinheit und dem Nähfuß ständig hochgenau geregelt wird und daß schließlich kurz vor Beendigung der Nähoperation die Schneid- und Einschubeinrichtung wieder in den Nähbereich hineinbewegt wird und das Elastikband abgeschnitten wird und daß das Ende des abgeschnittenen Elastikband-Reservoirs in der Schneid- und Einschubeinrichtung geklemmt wird.To achieve the object, the method according to the invention provides that the elastic band is fed with high precision of the tensile stress to a subsequently arranged cutting and inserting device via a band dosing unit, that the cutting and inserting device with the one arranged therein before the beginning of the sewing process Elastic band is moved into the sewing area, that in this position the elastic band is shot into the presser foot or in the area of the presser foot and that after the elastic band has been shot in or after the sewing operation has started, the cutting and inserting device is again moved out of the sewing area in order to ensure that the permanently operating band metering device constantly regulates the tension of the elastic band between the band metering device and the presser foot, without Influence of the cutting and inserting device that the tension between the belt dosing unit and the presser foot is constantly controlled with high precision and that, shortly before the sewing operation is ended, the cutting and inserting device is moved back into the sewing area and the elastic band is cut off and that the end of the cut-off elastic band reservoir is clamped in the cutting and insertion device.

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich also der wesentliche Vorteil, daß es nun mit relativ geringen Mitteln möglich ist, die Zugspannung eines Elastikbandes zwischen einer Band-Dosiereinheit und einem Nähfuß einer Nähmaschine hochgenau zu regeln, ohne das man die vorher erwähnte Metering-Device-Zuführung benötigt. Bei der Metering-Device-Zuführung bestand nämlich der Nachteil, daß keine Regelung möglich war, sondern es war eine bloße Steuerung, bei der lediglich durch Maschinenparameter eine gewisse Zugspannung vorgegeben werden konnte. Eine Änderung der Zugspannung aufgrund von Materialeigenschaften des Elastikbandes und aufgrund anderer äußerer Einflüsse konnte aber durch diese spezielle, bekannte Zufuhr-Einrichtung nicht ausgeglichen werden.With the given technical teaching there is the essential advantage that it is now possible with relatively little means to control the tension of an elastic band between a band dosing unit and a presser foot of a sewing machine with high precision, without having to use the previously mentioned metering device. Feed required. The disadvantage of metering device feeding was that no regulation was possible, but rather a mere control in which a certain tensile stress could only be specified by machine parameters. A change in the tensile stress due to the material properties of the elastic band and due to other external influences could not be compensated for by this special, known feed device.

Hier setzt die Erfindung ein, die nun vorsieht, daß oberhalb der Nähmaschine eine Band-Dosiereinheit mit hochgenauer Regelung der Zugspannung vorgesehen ist, welche die Zugspannung in Verbindung zu dem darunter liegenden Nähfuß regelt, d. h. als Regelstrecke wird das Elastikband verwendet, welches einerseits an der Band-Dosiereinheit über eine entsprechende Meßrolle geleitet wird, und andererseits an den Nähfuß zugeführt wird und dort Teil einer Naht wird und während des Nähvorganges deshalb ständig diese Strecke des Elastikbandes auf eine konstante Zugspannung überwacht wird. Hierbei ist wesentlich, daß die Schneid- und Einschubeinrichtung sich quasi wie ein neutrales Teil verhält, d. h., es verändert selbst nicht die Zugspannungseigenschaften des Elastikbandes und diese Schneid- und Einschubeinrichtung wird lediglich zu bestimmten Verfahrensschritten während des Nähvorganges in den Nähbereich der Nähmaschine hinein und dort wieder herausbewegt.This is where the invention comes in, which now provides that a tape metering unit with highly precise regulation of the tension is provided above the sewing machine, which regulates the tension in connection with the sewing foot underneath, i.e. the elastic band is used as the control path, which on the one hand on the Band dosing unit is passed over a corresponding measuring roller, and on the other hand is fed to the presser foot and there becomes part of a seam and therefore this stretch of the elastic band is constantly monitored for a constant tension during the sewing process. It is essential that the cutting and inserting device behaves like a neutral part, that is, it does not change the tensile properties of the elastic band itself and this cutting and inserting device is only used for certain process steps in the sewing area of the sewing machine and there moved out again.

Damit besteht der Vorteil, daß die Näherin freies Blickfeld auf den Nähfuß und das dort verarbeitete Textilgut hat, ohne das eine vor dem Nähfuß befindliche Schneid- und Einschubeinrichtung dieses Blickfeld stören könnte.This has the advantage that the seamstress has a clear field of vision on the presser foot and the textile material processed there, without a cutting and insertion device located in front of the presser foot being able to disturb this field of vision.

Diese Schneid- und Einschubeinrichtung wird also nur dann in den Nähbereich hineinbefördert, wenn es für die Ausführung bestimmter Nähoperationen erforderlich ist.This cutting and inserting device is therefore only conveyed into the sewing area if it is necessary for the execution of certain sewing operations.

Das Hinbewegen der Schneid- und Einschubeinrichtung vor den Nähfuß ist nämlich nur zum Einschießen des Gummis an eine neu anzubringende Naht und zum Abschneiden des Gummis kurz vor Beendigung der Naht erforderlich. Dieser Gummi wird nun in den Nähfuß eingeschossen und dort mit wenigen Stichen zu dem Beginn einer Naht fixiert. Nachdem in diesem Verfahrenszustand das Elastikband nun eindeutig mit dem Textilgut verbunden ist, ist ein weiteres Verbleiben der Schneid- und Einschubeinrichtung im Nähbereich nicht mehr erforderlich. Sie wird deshalb aus dem Nähbereich herausbefördert und hat keinerlei Eingriff mehr an dem Elastikband. Auf diese Weise besteht also der Vorteil, daß die Zugspannung direkt zwischen dem Elastikband, welches einerseits an dem Nähgut festgenäht ist und andererseits über eine Meßrolle an der Band-Dosiereinheit läuft, nun einwandfrei und hochgenau geregelt werden kann.Moving the cutting and inserting device in front of the presser foot is only necessary to shoot the rubber into a new seam and to cut the rubber shortly before the seam is finished. This rubber is now shot into the presser foot and fixed there with a few stitches at the start of a seam. After the elastic band is now clearly connected to the textile material in this process state, it is no longer necessary for the cutting and insertion device to remain in the sewing area. It is therefore transported out of the sewing area and no longer has any intervention on the elastic band. In this way, there is the advantage that the tension between the elastic band, which is sewn on the one hand to the material to be sewn and on the other hand runs over a measuring roller on the belt dosing unit, can now be controlled properly and with high precision.

Erst nach Fertigstellung der Naht, wenn also das Elastikband entsprechend in das Textilgut eingenäht wurde, ist der Eingriff der Schneid- und Einschubeinrichtung wieder erforderlich. Hierzu wird diese wiederum in den Nähbereich hineinbewegt, erfaßt das dort befindliche Band, schneidet es ab und hält das geschnittene Elastikband im Bereich des Messers fest (Bandfixierung), um bei der nächsten Nähoperation nun das genau fixierte Band aus dem Messerbereich wiederum in den Nähfuß der Maschine einschießen zu können und eine neue Nähoperation durchführen zu können.Only after the seam has been completed, that is, when the elastic band has been sewn into the textile material accordingly, does the cutting and insertion device need to be engaged again. For this purpose, this is again in the Moving the sewing area in, detects the tape located there, cuts it off and holds the cut elastic tape in the area of the knife (tape fixation) so that during the next sewing operation the precisely fixed tape from the knife area can again be shot into the presser foot of the machine and one to be able to perform a new sewing operation.

Mit dieser gegebenen technischen Lehre ergibt also der wesentliche Vorteil, daß man nun auch geschlossene Textilware (Schlauchware) nun erstmals mit einem Elastikband vernähen kann, welches unter hochgenauer Zugspannung zugeführt wird, weil die erfindungsgemäße Schneid- und Einschubeinrichtung es erstmals ermöglicht, daß man dieses Elastikband zwischen der Band- Dosiereinheit und dem Nähfuß schneiden und wieder in den Nähbereich einschießen kann.With this given technical teaching there is the main advantage that now closed textile goods (tubular goods) can now be sewn for the first time with an elastic band, which is fed under high-precision tensile stress, because the cutting and insertion device according to the invention makes it possible for the first time that this elastic band can cut between the tape dosing unit and the presser foot and shoot back into the sewing area.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht darauf beschränkt, in welcher Weise die Schneid- und Einschubeinrichtung in den Nähbereich hinein und aus dem Nähbereich hinaus bewegt wird. Es können hier zwei verschiedene Bewegungsmechanismen verwendet werden. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Schneid- und Einschubeinrichtung heb- und senkbar ausgebildet ist und dieser Hebeantrieb über eine Kolbenzylindereinheit erfolgt, wobei der Schneid- und Einschubapparat auf einem Schlitten der Schneid- und Einschubeinrichtung befestigt ist, welcher Schlitten heb- und senkbar an zugeordneten Führungsschienen angeordnet ist.The invention is of course not limited to the manner in which the cutting and inserting device is moved into and out of the sewing area. Two different movement mechanisms can be used here. A preferred embodiment of the invention provides that the cutting and inserting device can be raised and lowered and this lifting drive takes place via a piston-cylinder unit, the cutting and inserting device being fastened to a carriage of the cutting and inserting device, which carriage can be lifted and is arranged lowerable on associated guide rails.

Neben dieser heb- und senkbaren Ausbildung des Schneid- und Einschubapparates können selbstverständlich andere Bewegungsantriebe vorgesehen sein, z. B. ein Drehantrieb, ein Schwenkantrieb oder eine seitliche, horizontale oder seitliche Schrägbewegung, mit der ebenfalls der Schneid- und Einschubapparat der Schneid- und Einschubeinrichtung aus dem Nähbereich herausbewegt werden kann. Ebenso ist nicht lösungsnotwendig, daß die Band-Dosiereinheit oberhalb des Nähfußes der Nähmaschine angeordnet sein muss, sie kann auch seitlich oder unterhalb der Nähmaschine angeordnet sein, wodurch dann das Elastikband entsprechend von einer anderen Richtung dem Nähfuß zugeführt wird. Wesentlich ist nur, daß während des Nähvorganges die Schneid- und Einschubeinrichtung aus dem Zuführbereich des Elastikbandes herausgenommen ist und das die Zugspannung des Elastikbandes stets während des Nähvorganges zwischen der Band-Dosiereinheit und dem Nähfuß der Nähmaschine selbst konstant geregelt wird.In addition to this lifting and lowering design of the cutting and inserting device, other motion drives can of course be provided, for. B. a rotary drive, a swivel drive or a lateral, horizontal or lateral oblique movement with which the cutting and inserting device of the cutting and inserting device can also be moved out of the sewing area. Likewise, it is not necessary for the solution that the band dosing unit must be arranged above the presser foot of the sewing machine, it can also be arranged on the side or below the sewing machine, as a result of which the elastic band is then fed to the presser foot from a different direction. It is only important that the cutting and inserting device is removed from the feed area of the elastic band during the sewing process and that the tension of the elastic band is constantly controlled during the sewing process between the band dosing unit and the presser foot of the sewing machine itself.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.The invention is explained in more detail below with the aid of drawings which illustrate only one embodiment. Further features and advantages of the invention are evident from the drawings and their description.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 : schematisiert in perspektivischer Ansicht die Nähmaschine mit Elastikband-Zuführung;Figure 1: schematically in perspective view of the sewing machine with elastic band feed;

Figur 2: eine gegenüber Figur 1 vergrößerte Darstellung;Figure 2: an enlarged view compared to Figure 1;

Figur 3: die Schneid- und Einschubeinrichtung in perspektivischer Darstellung;Figure 3: the cutting and insertion device in a perspective view;

Figur 4: die perspektivische Seitenansicht des Schneid- und Einschubapparates;Figure 4: the perspective side view of the cutting and inserting apparatus;

Figur 5: die Schneideinrichtung in perspektivischer Darstellung;Figure 5: the cutting device in perspective;

Figur 6: die Rückansicht des Schneid- und Einschubapparates nach Figur 4. In Figur 1 ist allgemein dargestellt, daß eine Nähmaschine 3 einen Nähfuß 4 aufweist, über den ein Elastikband 43 (siehe Figur 2) in den Nähbereich zugeführt wird.FIG. 6: the rear view of the cutting and inserting device according to FIG. 4. 1 shows in general that a sewing machine 3 has a presser foot 4, via which an elastic band 43 (see FIG. 2) is fed into the sewing area.

Vor dem Nähfuß ist eine Schneid- und Einschubeinrichtung 5 angeordnet, welche das Elastikband 43 von einer Band-Dosiereinheit 1 erhält, welche oberhalb der Nähmaschine 3 angeordnet ist.A cutting and insertion device 5 is arranged in front of the presser foot, which device receives the elastic band 43 from a band metering unit 1 which is arranged above the sewing machine 3.

Mit einer Steuerung 2 kann die Band-Dosiereinheit 1 entsprechend angesteuert werden und beispielweise genau eine geforderte Zugspannung des Elastikbandes 43 vorgegeben werden. Ebenso können selbstverständlich auch noch andere Verfahrensparameter programmiert werden, wie z. B. verschiedene Spannungen während einer Nähoperation des Elastikbandes 43 oder es kann auch der Bewegungsablauf der Schneid- und Einschubeinrichtung 5 aus dem Nähbereich der Nähmaschine 3 heraus und in diesen wieder hinein programmiert werden.With a controller 2, the belt metering unit 1 can be controlled accordingly and, for example, exactly a required tension of the elastic belt 43 can be specified. Likewise, of course, other process parameters can also be programmed, such as. B. different tensions during a sewing operation of the elastic band 43 or the movement of the cutting and inserting device 5 can be programmed out of the sewing area of the sewing machine 3 and into it again.

Die gesamte Einheit der geregelten Zuführung des Elastikbandes 43 in den Nähbereich wird also über die genannte Steuerung 2 programmiert und geregelt.The entire unit of the regulated feeding of the elastic band 43 into the sewing area is thus programmed and regulated by the control 2 mentioned.

Die Figur 2 zeigt eine gegenüber Figur 1 vergrößerte Darstellung unter Weglassung der Steuerung 2. Hierbei ist erkennbar, daß das Elastikband 43 in Pfeilrichtung 44 in die Band-Dosiereinheit 1 eingeführt wird und von einem an sich bekannten Speicher 45, 46, 48 abgezogen wird. Es wird hierbei in den Walzenspalt zwischen einer Gegenrolle 48 und einer Antriebsrolle 46 eingespeist und, gelangt dann über eine Meßrolle 45, die in den Pfeilrichtungen 47 einstellbar an der Band-Dosiereinheit 1 angeordnet ist.FIG. 2 shows an enlarged view compared to FIG. 1, with the control 2 being omitted. It can be seen that the elastic band 43 is inserted into the band metering unit 1 in the direction of arrow 44 and is withdrawn from a memory 45, 46, 48 known per se. It is fed into the nip between a counter roller 48 and a drive roller 46 and then passes through a measuring roller 45 which is arranged on the belt metering unit 1 in an adjustable manner in the arrow directions 47.

Die Zugspannung auf die Achse der Meßrolle 45 in den Pfeilrichtungen 47 wird also für die Kraftmessung der Zugspannung des Eiastikbandes 43 verwendet. Im gezeigten Verfahrenszustand ist hierbei die Schneid- und Einschubeinrichtung 5 in den Nähbereich der Nähmaschine 3 eingefahren, weil der gesamte Schneid- und Einschubapparat 15 an der Kolbenstange 8 abgesenkt ist und hierbei die an dem vorderen Ende angeordnete Schneideinrichtung 38 vor dem Nähfuß 4 in Einschußposition liegt.The tension on the axis of the measuring roller 45 in the arrow directions 47 is thus used for the force measurement of the tension of the elastic band 43. In the process state shown, the cutting and inserting device 5 has been moved into the sewing area of the sewing machine 3 because the entire cutting and inserting device 15 on the piston rod 8 is lowered and the cutting device 38 arranged at the front end lies in front of the sewing foot 4 in the entry position ,

Im gezeigten Ausführungsbeispiel würde also gerade der Nähvorgang beendet sein und die Schneideinrichtung 38 würde gerade dann mit Hilfe eines Obermessers 24 in Gegenüberstellung eines feststehenden Gegenmessers 25 das Elastikband 43 abschneiden.In the exemplary embodiment shown, the sewing process would have just ended and the cutting device 38 would then cut off the elastic band 43 with the aid of an upper knife 24 in comparison with a fixed counter knife 25.

Aus Figur 3 lassen sich weitere Einzelheiten der Schneid- und Einschubeinrichtung 5 erkennen.From Figure 3 further details of the cutting and inserting device 5 can be seen.

An einer feststehenden Kolbenstange 8 ist hierbei ein Zylinder 10 angeordnet, der an der Kolbenstange 8 in den Pfeilrichtungen 14 verfahrbar ist, wobei an dem Zylinder 10 der gesamte Schneid- und Einschubapparat 15 angeordnet ist.A cylinder 10 is arranged on a fixed piston rod 8, which can be moved in the arrow directions 14 on the piston rod 8, the entire cutting and inserting device 15 being arranged on the cylinder 10.

Die Kolbenstange 8 ist hierbei zwischen einer oberen und einer unteren Halterung 9 gehäusefest an der Haltestange 6 gelagert.The piston rod 8 is in this case mounted on the holding rod 6 between the upper and lower brackets 9.

Zur Dämpfung der Fahrbewegung des Zylinders 10 ist hierbei im unteren Bereich ein Stossdämpfer 11 vorgesehen.To dampen the movement of the cylinder 10, a shock absorber 11 is provided in the lower area.

Die beiden Halterungen 9 mit der Kolbenstange 8 sind im übrigen an einer feststehenden Grundplatte 7 befestigt, an der eine Führungsschiene 12 befestigt ist, an der der Schlitten 13 in den Pfeilrichtungen 14 verfahrbar ausgebildet ist.The two brackets 9 with the piston rod 8 are otherwise attached to a fixed base plate 7 to which a guide rail 12 is attached, on which the carriage 13 is designed to be movable in the direction of the arrows 14.

An dem Schlitten 13 ist also der Schneid- und Einschubapparat 15 befestigt, der im wesentlichen aus zwei Vorrichtungsteilen besteht, nämlich einmal aus der Schneideinrichtung 38 und der Einschubeinrichtung, welche eine angetriebene Antriebsrolle 16 aufweist.The cutting and inserting device 15, which consists essentially of two parts of the device, namely one from the Cutting device 38 and the insertion device, which has a driven drive roller 16.

Anhand der Figuren 4 und 6 wird zunächst die Antriebsvorrichtung für das Elastikband näher beschrieben.4 and 6, the drive device for the elastic band is first described in more detail.

Das Elastikband 43 wird hierbei in den Walzenspalt zwischen einer AntriebsrolleThe elastic band 43 is here in the nip between a drive roller

16 und einer gegenüberliegenden Druckrolle 17 eingeführt, wobei die Druckrolle16 and an opposite pressure roller 17 inserted, the pressure roller

17 gegenüber der Antriebsrolle 16 lüftbar ist, d. h., sie ist gegenüber der Antriebsrolle mit Hilfe eines Hebels 18 wegschwenkbar und zustellbar. Der17 can be released relative to the drive roller 16, d. that is, it is pivotable and deliverable relative to the drive roller by means of a lever 18. The

Hebel 18 ist hierbei in einem Schwenklager 22 schwenkbar gelagert und an seinem freien, schwenkbaren Ende greift ein Anschlag 21 an, der mit einer Kolbenstange 20 eines Lüftungszylinders 19 verbunden ist.Lever 18 is pivotally mounted in a pivot bearing 22 and at its free, pivotable end a stop 21 engages which is connected to a piston rod 20 of a ventilation cylinder 19.

Wird also der Lüftungszylinder 19 entsprechend beaufschlagt, dann bewegt sich die Kolbenstange 20 mitsamt Anschlag 21 in Richtung Hebel 18, welcher um das Schwenklager 22 geschwenkt wird und die Druckrolle 17 wird entsprechend der Schwenkbewegung auf die Antriebsrolle 16 angedrückt oder von dieser abgehoben.Thus, if the ventilation cylinder 19 is acted upon accordingly, the piston rod 20 together with the stop 21 moves in the direction of the lever 18, which is pivoted about the pivot bearing 22, and the pressure roller 17 is pressed onto or lifted from the drive roller 16 in accordance with the pivoting movement.

Das in strichliierter Linie dargestellte Elastikband 43 wird also in der Pfeilrichtung 44 in den Walzenspalt zwischen den Rollen 16, 17 eingeführt.The elastic band 43 shown in dashed lines is thus introduced in the direction of arrow 44 into the nip between the rollers 16, 17.

Es wird im übrigen eine besonders einfache Antriebsart für die Antriebsrolle 16 vorgeschlagen, für die gesonderter Schutz beansprucht wird. Es ist nämlich nicht notwendig, daß die Antriebsrolle 16 von einem Elektromotor oder Schrittmotor beaufschlagt wird, weil ein einfacher pneumatisch angetriebener Drehzylinder durchaus ausreicht.A particularly simple type of drive for the drive roller 16 is also proposed, for which separate protection is claimed. It is not necessary for the drive roller 16 to be acted upon by an electric motor or stepper motor, because a simple pneumatically driven rotary cylinder is quite sufficient.

Dies ergibt sich aus Figur 6, wo dargestellt ist, daß die Antriebswelle des Drehzylinders 39 drehfest mit einem Antriebsrad 40 verbunden ist, über welches ein Zahnriemen 41 läuft, der gegenüberliegend über ein Abtriebsrad 42 geführt ist, welches drehfest mit der Antriebsrolle 16 verbunden ist.This results from Figure 6, where it is shown that the drive shaft of the rotary cylinder 39 is rotatably connected to a drive wheel 40, via which a toothed belt 41 runs, which is guided opposite via an output gear 42, which is rotatably connected to the drive roller 16.

Durch eine einfache Ansteuerung des Drehzylinders 39 wird also damit das Antriebsrad 40 um beispielsweise einen Winkel von 270° in Antriebsrichtung verdreht.By simply actuating the rotary cylinder 39, the drive wheel 40 is thus rotated in the drive direction by, for example, an angle of 270 °.

Nachdem der Antriebszylinder 39 keine volle 360° Umdrehung vollführt, sondern lediglich beispielsweise eine 270°-Drehung, wird nach dem Lüften des Antriebsspaltes, d. h. nach dem Wegschwenken der Druckrolle 17, die Antriebsrolle 16 wieder in Gegenrichtung zur Antriebsrichtung in die Ausgangslage zurückgedreht, um für einen neuen Antriebsvorgang zur Verfügung zu stehen.After the drive cylinder 39 does not make a full 360 ° rotation, but only, for example, a 270 ° rotation, after the drive gap has been released, i. H. after the pressure roller 17 has been pivoted away, the drive roller 16 is rotated back in the opposite direction to the drive direction into the starting position in order to be available for a new drive process.

Nach der Beschreibung des Antriebes 39 - 42 des Elastikbandes 43 kann nun die Schneideinrichtung 38 näher beschrieben werden. Die Schneideinrichtung 38 besteht gem. den Figuren 4, 5 und 6 im wesentlichen aus einem schwenkbaren Obermesser 24, welches gegenüber einem gehäusefesten Gegenmesser 25 schwenkbar angetrieben werden kann.After the description of the drive 39 - 42 of the elastic band 43, the cutting device 38 can now be described in more detail. The cutting device 38 according to. 4, 5 and 6 essentially from a pivotable upper knife 24, which can be pivotally driven relative to a counter knife 25 fixed to the housing.

Die Verschwenkung erfolgt hierbei dadurch, daß das Obermesser 24 drehfest mit einer Messerantriebswelle 26 verbunden ist, welche durch das gesamte Gehäuse hindurchgeht (siehe auch Figur 5), wobei drehfest mit der Messerantriebswelle 26 ein Messerantriebshebel 27 verbunden ist, welcher über ein Koppel-gelenk 36 mit einem Verbindungshebel 34 in Verbindung steht, welcher Verbindungshebel in den Pfeilrichtungen 35 von einem Schneidzylinder 33 verschiebbar angetrieben ist.The pivoting takes place in that the upper knife 24 is connected in a rotationally fixed manner to a knife drive shaft 26 which passes through the entire housing (see also FIG. 5), a knife drive lever 27 being connected in a rotationally fixed manner to the knife drive shaft 26, said lever being connected via a coupling joint 36 is connected to a connecting lever 34, which connecting lever is driven in the arrow directions 35 by a cutting cylinder 33.

Mit dem Verschiebeantrieb des Schneidzylinders 33 in den Pfeilrichtungen 35 verschwenkt also der Messerantriebshebel 27 in den Pfeilrichtungen 37 um die Achse der Messerantriebswelle 26 herum, wodurch damit das Obermesser 24 in den Pfeilrichtungen 32 verschwenkt. Wesentlich hierbei ist, daß das Obermesser 24 noch eine Klemmeinrichtung umfaßt, die nachfolgend beschrieben wird.With the displacement drive of the cutting cylinder 33 in the arrow directions 35, the knife drive lever 27 pivots in the arrow directions 37 around the axis of the knife drive shaft 26, thereby pivoting the upper knife 24 in the arrow directions 32. It is essential here that the upper knife 24 also comprises a clamping device, which is described below.

Hierbei ist eine Klemmfeder 28 als einseitig eingespannte Blattfeder aus- gebildet, deren eines Ende in einer Halterung 30 (Schlitz) im Obermesser geklemmt ist und welche Klemmfeder 28 etwas abgekröpft ist und im Bereich einer an der Innenseite des Obermessers (zur Messerantriebsrolle 26 hin) eingefräste Nut 31 unter Federlast bewegbar ist.Here, a clamping spring 28 is designed as a leaf spring clamped on one side, one end of which is clamped in a holder 30 (slot) in the upper knife, and which clamping spring 28 is somewhat bent and milled in the area of one on the inside of the upper knife (towards the knife drive roller 26) Groove 31 is movable under spring load.

Am vorderen freien Ende der Klemmfeder 28 ist eine Nocke 29 angeordnet, unter welcher das Band eingeklemmt wird, wenn es auf dem gegenüberliegenden Gegenmesser 25 ruht.At the front free end of the clamping spring 28 a cam 29 is arranged, under which the band is clamped when it rests on the opposite counter knife 25.

Nachdem also die Nocke 29 über die Schneidkante 49 des Obermessers 24 hinaussteht, wird das Band zunächst zwischen der Nocke 29 und dem Gegenmesser 25 geklemmt, bis dann die Schneidkante 49 über Überwindung der Federkraft der Klemmfeder 28 nach unten in Pfeilrichtung 32 schwenkt und im geklemmten Zustand das Elastikband 43 schneidet.After the cam 29 protrudes beyond the cutting edge 49 of the upper knife 24, the band is first clamped between the cam 29 and the counter knife 25 until the cutting edge 49 then swivels downward in the arrow direction 32 by overcoming the spring force of the clamping spring 28 and in the clamped state the elastic band 43 cuts.

Das Obermesser 24 bleibt in der geschlossenen Position und in der Klemmstellung bis zum Widereinschießen eines neuen Elastikbandes 43. Hieraus ergibt sich, daß das Ende des Elastikbandes 43 immer noch mit der Band-Dosiereinheit 1 in Verbindung steht und im geklemmten Zustand von der Nocke 29 ein-geklemmt wird.The upper knife 24 remains in the closed position and in the clamping position until a new elastic band 43 is re-fired. From this it follows that the end of the elastic band 43 is still connected to the band metering unit 1 and in the clamped state from the cam 29 -clamped.

Zu Wiedereinschießen wird hierdurch die Druckrolle 17 geschlossen, dann wird das Obermesser 24 geöffnet und der Drehzylinder 39 schießt ein neues Band ein, in dem die Antriebsrolle 16 entsprechend angetrieben wird.For re-shooting, the pressure roller 17 is hereby closed, then the upper knife 24 is opened and the rotary cylinder 39 shoots in a new belt in which the drive roller 16 is driven accordingly.

Das Elastikband 43 wird also bis zum Wiedereinschießen von der Klemmeinrichtung 28 mit der federbelasteten Nocke 29 am Gegenmesser 25 solange gehalten, bis ein Wiedereinschieß-Vorgang stattfindet. Vorteil des Verfahrens ist der besondere Bewegungsablauf bei der Steuerung der Bewegung der Schneid- und Einschubeinrichtung 5, denn lediglich zum Einschießen des Elastikbandes 43 ist die Schneid- und Einschubeinrichtung 5 in der abgesenkten Position vor dem Nähfuß 4 angeordnet. Sobald also dann der Anfang des Elastikbandes 43 mit einigen Stichen mit dem Textilgut vernäht wurde, fährt die gesamte Schneid- und Einschubeinrichtung 5 in Pfeilrichtung 14 nach oben, wodurch sich gleichzeitig die Druckrolle 17 von der Antriebsrolle 16 löst und das Elastikband 43 läuft zwischen den beiden geöffneten Rollen ungehindert durch, ohne auf eine gesonderte Reibung zu stoßen.The elastic band 43 is thus held until the re-shooting by the clamping device 28 with the spring-loaded cam 29 on the counter knife 25 until a re-shooting process takes place. The advantage of the method is the special sequence of movements when controlling the movement of the cutting and inserting device 5, because the cutting and inserting device 5 is only arranged in the lowered position in front of the presser foot 4 for inserting the elastic band 43. As soon as the beginning of the elastic band 43 was sewn with the textile material with a few stitches, the entire cutting and inserting device 5 moves upward in the direction of arrow 14, whereby the pressure roller 17 detaches from the drive roller 16 and the elastic band 43 runs between the two open rollers unhindered without encountering a separate friction.

Erst zum Einleiten des Nahtendes wird die Schneid- und Einschubeinrichtung in Pfeilrichtung 14 an der Kolbenstange 8 wiederum abgesenkt, wodurch dann der vorher beschriebene Schneidvorgang mit dem nachfolgenden Wiedereinschießen des Elastikbandes 43 geschieht.Only when the end of the seam has been introduced is the cutting and insertion device in the arrow direction 14 on the piston rod 8 again lowered, as a result of which the previously described cutting process then takes place with the subsequent resetting of the elastic band 43.

Bei diesem besonderen Bewegungsablauf besteht also der Vorteil, daß die Schneid- und Einschubeinrichtung die mechanischen Eigenschaften des Elastikbandes 43 nicht stört, so daß die Zugspannung des Elastikbandes 43 zwischen der oberen Meßrolle 45 und dem Nähfuß 4 sehr genau geregelt werden kann und daß die Schneid- und Einschubeinrichtung 5 nur dann in den Nähbereich hineinbewegt wird, wenn dies zu Beginn der Naht und vor Beendigung der Naht erforderlich ist. In allen anderen Verfahrenszuständen wird die Schneid- und Einschubeinrichtung 5 außerhalb des Nähbereichs bewegt und kann damit die Sicht auf den Nähbereich nicht behindern. With this particular sequence of movements, there is the advantage that the cutting and insertion device does not interfere with the mechanical properties of the elastic band 43, so that the tension of the elastic band 43 between the upper measuring roller 45 and the presser foot 4 can be regulated very precisely and that the cutting and insertion device 5 is only moved into the sewing area if this is necessary at the beginning of the seam and before the seam ends. In all other process states, the cutting and inserting device 5 is moved outside the sewing area and thus cannot obstruct the view of the sewing area.

ZeichnungsiegendeDrawing victor

I . Band-Dosiereinheit 26. Messerantriebsrolle 2. Steuerung 27. MesserantriebshebelI. Belt dosing unit 26. Knife drive roller 2. Control 27. Knife drive lever

3. Nähmaschine 28. Klemmfeder3. Sewing machine 28. Clamp spring

4. Nähfuß 29. Nocke4. Presser foot 29. Cam

5. Schneid- und Einschubeinrichtung 30. Halterung5. Cutting and insertion device 30. Bracket

6. Haltestange 31. Nut 7. Grundplatte 32. Pfeilrichtungen6. Holding rod 31. Groove 7. Base plate 32. Direction of arrows

8. Kolbenstange 33. Schneidzylinder8. Piston rod 33. Cutting cylinder

9. Halterung 34. Verbindungshebel9. Bracket 34. Link lever

10. Zylinder 35. Pfeilrichtungen10. Cylinder 35. Arrow directions

I I . Stoßdämpfer 36. Koppelgelenk 12. Führungsschiene 37. PfeilrichtungenI I. Shock absorber 36. Coupling joint 12. Guide rail 37

13. Schlitten 38. Schneideinrichtung13. Carriage 38. Cutting device

14. Pfeilrichtungen 39. Drehzylinder14. Arrow directions 39

15. Schneid- und Einschubapparat 40. Antriebsrad15. Cutting and inserting device 40. Drive wheel

16. Antriebsrolle 41. Zahnriemen 17. Druckrolle 42. Antriebsrad (Antriebsrolle 16)16. Drive roller 41. Timing belt 17. Pressure roller 42. Drive wheel (drive roller 16)

18. Hebel 43. Elastikband18. Lever 43. Elastic band

19. Lüftungszylinder 44. Pfeilrichtung19. Ventilation cylinder 44. Arrow direction

20. Kolbenstange 45. Messrolle20. Piston rod 45. Measuring roller

21. Anschlag 46. Antriebsrolle 22. Schwenklager (Hebel 18) 47. Pfeilrichtungen21. Stop 46. Drive roller 22. Swivel bearing (lever 18) 47. Arrow directions

23. Führungsteil 48. Gegenrolle23. Guide part 48. Counter roller

24. Obermesser 49. Schneidkante24. Upper knife 49. Cutting edge

25. Gegenmesser 25. Counter knife

Claims

Patentansprüche claims

1. Verfahren zum Betrieb einer Nähmaschine mit Elastikband-Zuführung und Nähfuß (4), wobei die Elastikband-Zuführung eine Band-Dosiereinheit (1) und eine Schneid- und Einschubeinrichtung (5) beinhaltet, dadurch gekennzeichnet, daß folgende Verfahrensschritte durchlaufen werden:1. A method of operating a sewing machine with elastic band feed and presser foot (4), the elastic band feed including a band dosing unit (1) and a cutting and inserting device (5), characterized in that the following method steps are carried out:

a) Zuführen eines Elastikbandes (43) mittels der Band-Dosiereinheit (1) in die Schneid- und Einschubeinrichtung (5) mit hoher Genauigkeit dera) feeding an elastic band (43) by means of the band dosing unit (1) into the cutting and inserting device (5) with high accuracy

Zugspannung;tension;

b) Einfahren der Schneid- und Einschubeinrichtung (5) in den Nähbereich vor oder zu Beginn des Nähvorganges;b) retracting the cutting and inserting device (5) into the sewing area before or at the beginning of the sewing process;

c) Einschießen des Elastikbandes (43) in den Nähfuß oder in den Bereich des Nähfußes;c) shooting the elastic band (43) into the presser foot or into the area of the presser foot;

d) Ausfahren der Schneid- und Einschubeinrichtung (5) aus dem Nähbereich nach dem Einschießen des Elastikbandes (43) und/oder nach dem Beginn des Nähvorganges;d) moving the cutting and inserting device (5) out of the sewing area after the elastic band (43) has been shot in and / or after the beginning of the sewing process;

e) Ständige Regelung der Zugspannung des Elastikbandes (43) zwischen der Band-Dosiereinheit (1) und dem Nähfuß (4) der Nähmaschine mindestens während des Nähvorganges;e) Constant regulation of the tension of the elastic band (43) between the band dosing unit (1) and the presser foot (4) of the sewing machine at least during the sewing process;

f) Einfahren der Schneid- und Einschubeinrichtung (5) in den Nähbereich kurz vor Beendigung des Nähvorganges;f) retracting the cutting and inserting device (5) into the sewing area shortly before the end of the sewing process;

g) Schneiden des Elastikbandes (43) mittels der Schneid- und Einschubeinrichtung (5); h) Klemmen des Endes des abgeschnittenen Elastikband-Reservoirs (43) mittels der Schneid- und Einschubeinrichtung (5).g) cutting the elastic band (43) by means of the cutting and inserting device (5); h) clamping the end of the cut elastic band reservoir (43) by means of the cutting and inserting device (5).

2. Nähmaschine mit Nähfuß (4) und Elastikband-Zuführung, welche eine Band-Dosiereinheit (1) und eine dieser nachgeschaltete Schneid- und Einschubeinrichtung (5) beinhaltet, dadurch, gekennzeichnet, daß die Schneid- und Einschubeinrichtung (5) auch während des Vernähens des Elastikbandes (43) mit dem Textilgut aus dem Nähbereich ausfahrbar und in diesen wieder einfahrbar ist.2. Sewing machine with presser foot (4) and elastic band feed, which includes a band dosing unit (1) and a cutting and inserting device (5) connected downstream thereof, characterized in that the cutting and inserting device (5) also during Sewing the elastic band (43) with the textile material out of the sewing area and retractable into this.

Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneid- und Einschubeinrichtung (5) aus dem Blickfeldbereich der Näherin auf das zu verarbeitende Textilgut aus- und in diesen Blickfeldbereich wieder einfahrbar ist.Sewing machine according to claim 2, characterized in that the cutting and inserting device (5) can be moved out of the field of vision of the seamstress onto the textile material to be processed and can be retracted into this field of vision.

Nähmaschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ein- und Ausfahren der Schneid- und Einschubeinrichtung (5) in den Nähbereich über eine im wesentlichen lineare Hubbewegung erfolgt.Sewing machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that the cutting and inserting device (5) is moved in and out into the sewing area by means of an essentially linear lifting movement.

Nähmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbewegung mittels mindestens einer Kolben-Zylindereinheit (8, 10) erfolgt.Sewing machine according to claim 4, characterized in that the lifting movement takes place by means of at least one piston-cylinder unit (8, 10).

6. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ein- und Ausfahren der Schneid- und Einschubeinrichtung (5) in den Nähbereich über eine im wesentlichen drehende Schwenkbewegung erfolgt.6. Sewing machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that the insertion and extension of the cutting and inserting device (5) into the sewing area takes place via a substantially rotating pivoting movement.

7. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Band-Dosiereinheit (1) oberhalb des Nähfußes (4) der Nähmaschine angeordnet ist. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneid- und Einschubeinrichtung (5) zur Förderung des Elastikbandes (43) eine Antriebsrolle (16) aufweist, welche von einem pneumatisch angetriebenen Drehzylinder (39) angetrieben wird. 7. Sewing machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that the belt dosing unit (1) is arranged above the presser foot (4) of the sewing machine. Sewing machine according to one of claims 2 to 7, characterized in that the cutting and inserting device (5) for conveying the elastic band (43) has a drive roller (16) which is driven by a pneumatically driven rotating cylinder (39).