"ARTICLE CHAUSSANT DE PROTECTION, TEL QUE BOTTE OU
ANALOGUE"
La présente invention a pour objet une botte de protection à grande souplesse d'utilisation. Une telle botte est particulièrement adaptée et recommandée en particulier pour les sports motorisés et plus particulièrement dans le domaine de la moto tout terrain. Son utilisation sera cependant avantageusement prévue également pour d'autres applications telles que la moto de route, le snowboard, le ski, le VTT, le Jet ski, les chaussures de randonnée, etc..
Dans la pratique du motocross, les pieds de l'utilisateur sont très exposés et interviennent dans le pilotage, notamment pour le passage des vitesses, le freinage, la prise d'appui, les sauts et les figures. La botte doit assurer une protection efficace sans entraver la mobilité du pied, non plus que le « toucher », ce qui correspond à des exigences contradictoires auxquelles il n'a pas été possible à ce jour de répondre de façon satisfaisante.
La plupart des bottes de qualité, aujourd'hui disponibles dans le commerce, ont adopté une architecture et des technologies identiques: à savoir une tige en cuir sur laquelle sont greffés, collés et/ou cousus, de nombreux renforts plastiques. Les renforts plastiques ont pour objet d'assurer la protection, tandis que le cuir a pour objet d'assurer la liaison entre les divers renforts plastiques tout en permettant une certaine souplesse de la botte. Cette solution n'est pas satisfaisante en ce que la protection est limitée, la liberté de mouvement est réduite en particulier par les différentes brides de serrage qui sont requises tandis que la botte vieillit avec le temps et ses caractéristiques évoluent et se réduisent. En outre une telle fabrication nécessite beaucoup de main-d'œuvre et est très coûteuse.
Une autre approche a été essayée mais n'a pas donné la satisfaction escomptée. Selon cette approche, comme expliqué notamment
dans le brevet US 4 184 273, la botte est constituée essentiellement en plastique rigide en deux parties, à savoir la semelle avec l'empeigne et la tige qui sont articulées l'une à l'autre autour d'un axe, présentant un certain degré de liberté grâce à la conjugaison, avec cet axe, de ferrures métalliques dans lesquelles l'axe peut jouer. Pour permettre le chaussage et le déchaussage de la botte, la tige s'écarte sur une seule partie qui se verrouille au moyen de brides ou crochets. Néanmoins cette botte n'a pas donné satisfaction et sa fabrication a été abandonnée car les parties rigides dont elle est constituée ne procurent pas à l'utilisateur le confort désirable, tandis que la liberté de mouvement du pied resté très limitée, en particulier lorsque l'utilisateur est en appui sur la semelle et que l'axe d'articulation n'a plus alors aucune liberté de mouvement en torsion latérale du pied. De plus, l'absence de déroulé du pied ne permet pas de procurer le "toucher" nécessaire à une bonne perception des commandes (pédale de frein en particulier).
Dans le document FR-A-2 656 776 est décrite une chaussure de ski qui comporte des calottes de sphère, mais dans laquelle aucun moyen n'est prévu pour limiter plus particulièrement les mouvements du pied dans la direction flexion/extension. En outre, comme indiqué à ce document, si la construction permet effectivement dans des mouvements de flexion vers l'avant ou vers l'arrière que la chaussure se comporte au niveau de la cheville comme une rotule, l'ensemble n'autorise que de légers mouvements d'articulation dans des plans latéraux inclinés, car autrement il ne serait pratiquement pas possible de skier, de tels mouvements latéraux devant être interdits ou en tout cas très limités pour permettre au skieur de se diriger au moyen des carres. En outre, s'agissant d'une chaussure de ski, une telle chaussure n'offre bien entendu aucune sensation de « toucher » au niveau de la plante du pied.
L'invention a pour objet de résoudre les difficultés ci-dessus mentionnées, en proposant un article chaussant de protection tel qu'une
botte ou analogue, utilisable en particulier dans le domaine de la moto et des sports en général, susceptible de permettre une bonne liberté de mouvement du pied tout en le protégeant ainsi que le bas de la jambe contre les chocs et efforts de torsion divers, cet article étant caractérisé en ce que, solidaires de l'empeigne, sensiblement à la hauteur de la cheville, sont prévues de chaque côté, gauche et droit de l'article, au moins une calotte sensiblement de sphère contre laquelle glisse intérieurement et/ou extérieurement une autre calotte de sphère solidaire de chaque côté, gauche et droit de l'article, de la tige de l'article, des moyens étant prévus qui limitent les mouvements relatifs de glissement des calottes solidaires de l'empeigne contre les calottes solidaires de la tige.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'article chaussant se caractérise en ce que lesdites calottes de sphère ont toutes sensiblement le même centre de rotation situé sensiblement au centre virtuel de rotation de la cheville d'un pied chaussé dudit article. On comprend que de la sorte le pied a une entière liberté de mouvement naturel dans toutes les directions. En outre, du fait que les mouvements relatifs de glissement des calottes sont limités, il est possible de limiter les mouvements du pied pour empêcher des torsions, flexions ou extensions qui dépasseraient les limites autorisées physiologiquement, assurant une prévention des traumatismes habituels de la cheville.
Compte tenu cependant de la souplesse relative des matériaux utilisés, il est possible de désaxer les deux systèmes de calottes afin de répondre encore plus précisément à la morphologie des malléoles. Ainsi la calotte à l'intérieur du pied peut se trouver plus en avant que la calotte extérieure du pied. On peut également les décaler par rapport au plan horizontal sans modifier considérablement les degrés de liberté de mouvement que propose en général le système de rotule.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de limitation de mouvement des calottes sont avantageusement constitués,
pour chaque jeu de calottes glissant l'une contre l'autre, par un trou central formé dans une calotte solidaire de l'empeigne ou de la tige et par un axe solidaire de la tige ou de l'empeigne se déplaçant avec du jeu dans ledit trou. Cette solution est économique car facile à mettre en œuvre, permettant également de limiter à volonté la liberté de mouvement que l'on veut laisser au pied chaussé de la botte.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'empeigne est articulée sur la semelle de l'article sensiblement au niveau de l'axe de pliage du pied chaussé dudit article et se verrouille et déverrouille de chaque côté sensiblement vers l'arrière de la voûte plantaire. Cela permet un chaussage et déchaussage très aisés de l'article, tel qu'une botte de moto. Avantageusement le verrouillage et le déverrouillage de l'empeigne sur la semelle se font au moyen de deux dispositifs de type à crémaillère et cliquet verrouillables et déverrouillables manuellement, chaque crémaillère s'engageant automatiquement avec son cliquet coopérant par simple abaissement de l'empeigne sur la semelle par dessus le pied qui a été engagé sur ladite semelle.
Selon une autre caractéristique encore de l'invention, l'article chaussant comporte des tendeurs dont une extrémité est fixée sur la tige à une certaine hauteur de la semelle et dont l'autre extrémité est fixée sur l'empeigne ou sur une pièce qui y est fixée, lesdits tendeurs étant prévus respectivement sur l'avant et sur l'arrière de l'article et qui exercent respectivement un effort croissant tendant à s'opposer à l'extension arrière ou à la flexion avant de la jambe enserrée dans la tige de l'article. Ces tendeurs coopèrent ainsi pour ramener la position du pied vers la position de repos soulageant d'autant les muscles et tendons de l'utilisateur.
Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, des butées éventuellement élastiques, déformables et amortisseurs, sont prévues sur l'empeigne contre lesquelles viennent porter des parties coopérantes de la tige dans des positions respectivement d'extension arrière
ou de flexion avant. Ces butées, avantageusement en relation avec les tendeurs sus mentionnés, tendent à empêcher la possibilité que la jambe de l'utilisateur prenne un angle par rapport au pied, qui dépasse les limites autorisées par la physiologie. Selon une autre caractéristique encore de l'invention, au niveau de la ligne de pliage du pied, l'empeigne et/ou la semelle sont réalisées en un matériau souple flexible, lequel vient avantageusement de matière avec le reste de la semelle et/ou de l'empeigne.
L'invention et sa mise en œuvre apparaîtront plus clairement de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 montre en vue perspective une botte, en fait une botte droite, c'est-à-dire pour pied droit, conforme à l'invention en position fermée d'utilisation ; La figure 2 montre la botte de la figure 1 en position ouverte prête à être chaussée ;
La figure 3 montre la botte de la figure 1 dans la position de déformation qu'elle prend lorsque l'utilisateur plie le pied ;
Les figures 4,5 et 6 sont des vues en coupe faites dans un plan transversal passant par le centre de rotation virtuel de la cheville et illustrent respectivement la position de la botte lorsqu'elle est droite, lorsqu'elle est fléchie à gauche et lorsqu'elle est fléchie à droite, ces vues étant faites de devant, c'est-à-dire laissant apparaître le talon ;
La figure 7 est une vue en perspective schématique de la botte illustrée aux figures précédentes dans laquelle on a fait figurer la sphère virtuelle sur laquelle sont formées et glissent les calottes précitées ;
Les figures 8 et 9 montrent de façon schématique comment les mouvements de la tige de la botte peuvent être limités en extension arrière ou en flexion avant ; Les figures 10 et 1 1 montrent la coopération des tendeurs
avantageusement prévus sur l'article pour assister les efforts musculaires et coopérer pour la limitation des contraintes en extension et en flexion, selon un premier mode de réalisation.
La figure 12 montre, vue de devant la botte des figures précédentes, de façon schématique, pour mieux illustrer la coopération de divers éléments qui la constituent ;
La figure 13 montre vue de côté et en perspective comment est articulée une partie de l'empeigne sur la semelle ; la figure 14 montre en vue perspective une variante de la réalisation des tendeurs prévus sur l'article pour assister les efforts musculaires et coopérer pour la limitation des contraintes en extension et en flexion ainsi qu'en torsion et flexions latérales ; la figure 15 montre en vue éclatée les pièces principales illustrées à la figure 14 ; la figure 16 montre en vue perspective une variante de réalisation de la coque rigide formant embase ou « chausson » de la botte ; et la figure 17 montre, vue en coupe transversale, la conformation de la pointe de la coque illustrée à la figure 16.
Selon le mode de réalisation illustré aux dessins et en se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, on va décrire et référencer des éléments principaux constitutifs d'un article chaussant tel qu'une botte, dans l'exemple illustré.
La botte référencée de façon générale 1 comprend : une semelle 2 avec un talon 2a et une pointe 2b sur laquelle est montée une empeigne 3, avec au-dessus une tige 4 formée essentiellement en deux parties 4a, 4b. En 5 on a référencé le dessus de la pointe de la botte, c'est-à-dire l'avant de l'empeigne, et en 6 le bas de la tige au niveau du talon solidaire de la semelle 2. A l'arrière de cette partie 6 on aperçoit également une plaque 7 destinée au renfort du tendon d'Achille, laquelle plaque 7 est articulée sur un axe 8 à la partie arrière 6 basse de la tige. Les deux parties 4a et 4b de la
tige sont réunies en position de fermeture par des sangles 9,10 et des crochets 11 ,12. De telles sangles et crochets sont d'utilisation classique dans le domaine, notamment pour les chaussures de ski. Aux mêmes figures on aperçoit également que l'empeigne 3 est articulée sur la semelle 2 autour de pivots respectivement à droite 13, côté intérieur de la botte, et à gauche 14, côté extérieur de la botte, (fig. 13) sensiblement au niveau de la ligne de pliage du pied comme on le voit plus clairement à la figure 3. A la figure 2 et en comparaison avec la figure 1 , on voit que l'empeigne 3 va venir se verrouiller sur la semelle 2 lorsque les crémaillères 15,16 prévues respectivement à droite et à gauche de la semelle 2 sensiblement au niveau du talon et de la voûte plantaire vont venir s'engager dans des dispositifs à cliquet 18,19 prévus respectivement sur le côté droit et sur le côté gauche de l'empeigne 3.
Une caractéristique très avantageuse et très originale de l'invention va maintenant être expliquée. Comme on le voit aux figures 1 et 2, mais en outre plus particulièrement aux figures 4, 5 et 6 et par le schéma de la figure 7, la tige 4, et plus particulièrement la partie avant 4a de la tige est articulée sur l'empeigne 3 du fait de la prévision de calottes de sphère prévues respectivement en regard à la base de la partie 4a de la tige et à la partie supérieure arrière de l'empeigne 3. De façon plus précise, on aperçoit à la figure 7 que les calottes de sphère en question appartiennent à une sphère virtuelle représentée en traits pointillés référencée S. De façon plus précise, on voit aux figures 4,5 et 6 que la partie de tige 4a se termine à sa base par deux calottes respectivement 20,21 à droite sur les figures et 22,23 à gauche sur les figures, venant prendre en sandwich des parties de calotte 24 à droite et 25 à gauche solidaires de l'empeigne 3. Pour assurer une limitation du mouvement de glissement relatif des calottes de la tige sur les calottes de l'empeigne, un axe 26 à droite et 27 à gauche traverse les jeux de calottes conjuguées de la tige et de l'empeigne. L'axe peut être fixé, par exemple riveté à ses deux extrémités sur les calottes de la tige comme il
apparaît particulièrement aux figures 4 à 6. Etant donné que les axes 26,27 sont prisonniers mais que les calottes 24,25 de l'empeigne présentent un large trou, comme le voit plus clairement à la figure 13 pour le trou situé à gauche référencé 28 de la calotte 24, il existe une possibilité de débattement de la tige 4 par rapport à l'empeigne 3 et à la semelle 2, c'est-à-dire du bas de la jambe par rapport au pied tout autour du centre virtuel O de la sphère S, et ceci dans toutes les directions, avant, arrière, de côté à gauche et à droite en torsion et mouvements combinés.
Avantageusement, les axes 26,27 et/ou les trous tels que le trou 28 prévu sur la calotte de l'empeigne comprennent sur leurs parties venant buter l'une contre l'autre des moyens amortisseurs de choc et d'effort, tels que par exemple des parties en élastomère. Dans l'exemple illustré aux figures 4 à 6, on a montré de telles butées élastomère sur le pourtour des trous 28,48, référencées 29. Pour limiter le mouvement d'extension en arrière de la jambe par rapport au pied et de même le mouvement de flexion en avant de la jambe par rapport au pied, et comme on le voit plus clairement aux figures 8 et 9 on peut prévoir sur l'empeigne 3 deux butées de chaque côté, à gauche et à droite de l'article chaussant, respectivement 30 pour limiter l'extension arrière et 31 pour limiter la flexion avant, contre lesquelles butées viendront respectivement buter des parties coopérantes de la tige au niveau des repères 32 et 33.
En se reportant maintenant plus particulièrement aux figures 10 et 11 , on aperçoit, travaillant en relation avec la plaque de protection arrière 7 du talon d'Achille et la plaque de protection avant 34, des tendeurs référencés respectivement 35 sur l'arrière et 36 sur l'avant de l'article. Dans la réalisation illustrée il y a un tendeur arrière 35 et deux tendeurs avant 36. Le tendeur arrière 35 se fixe à une extrémité à la plaque de protection 7 et à son autre extrémité au moyen d'une boucle comme on le voit plus clairement à la figure 1 sur un crochet 37 de la sangle 10. Les tendeurs avant 36,
comme on le voit plus clairement à la figure 12 se fixent quant à eux à une extrémité à la plaque avant de protection 34 et à leur autre extrémité à une partie haute ou médiane de la partie avant 4a .de la tige en des points référencés 38. Aux figures 10 et 1 1 on observe que la plaque avant de renforcement 34 est articulée à l'empeigne 3 au niveau du cou de pied autour d'un axe référencé 39.
Pour permettre le pliage du pied et une bonne sensation de « toucher », comme il apparaît plus clairement aux figures 3, 10 et 11 , l'empeigne 3 et/ou la semelle 2 sont réalisées à ce niveau en matériau souple flexible, par exemple par simple affaiblissement par amincissement à ce niveau de la matière plastique dont sont constituées la semelle et l'empeigne.
A partir de la description qui précède on expliquera maintenant le mode de fonctionnement et l'utilisation de l'article chaussant. Par le jeu de l'articulation de la tige 4 de la botte sur l'empeigne 3 au niveau des calottes de sphère qui glissent les unes sur les autres et des axes 26,27 qui jouent dans les trous 28, 48 (fig. 4,5 et 6) il est possible d'obtenir une libre rotation de la jambe par rapport au pied, précisément au niveau de la cheville, sensiblement au niveau du centre O virtuel de rotation de la cheville, suivant un angle de débattement qui est limité par le diamètre extérieur des axes 26,27 et par le diamètre intérieur des trous 28, 48. En prenant soin de prévoir sur les axes 26,27 et/ou sur le bord des trous 28,48 des moyens amortisseurs de choc et d'effort, tel qu'un élastomère, on obtient de la sorte une limitation avec amortissement des mouvements de débattement de la jambe par rapport au pied tout en permettant un libre mouvement à l'intérieur de ces limites.
Grâce à l'utilisation des tendeurs tels que 35 et 36, on assure également une limitation de l'effort musculaire de l'utilisateur, en particulier lors d'une extension arrière extrême ou d'une flexion avant extrême. De la même façon les butées 30,31 (fig. 8 et 9) coopèrent avec la tige de la botte
pour limiter également l'amplitude de ces mouvements et amortir les chocs dans les conditions extrêmes autorisées par l'article. On observe à ce niveau que les tendeurs 35,36 peuvent également freiner avant de limiter ou arrêter le mouvement d'extension arrière ou de flexion avant, si l'on prévoit par exemple qu'au delà d'une certaine longueur, qu'ils ne sont quasiment plus extensibles.
Quant aux plaques de protection respectivement arrière 7 et avant 34, elles assurent une protection efficace respectivement du talon d'Achille et du cou de pied en laissant cependant toute liberté de mouvement au pied dans ces régions du fait de la prévision des articulations telles que référencées 8 et 39.
La souplesse de la semelle et de l'empeigne au niveau de la ligne de pliage du pied laisse à l'utilisateur la liberté de plier les doigts de pied en conservant la sensation de « toucher » favorisant un bon pilotage d'un engin tel qu'une moto.
Comme on le comprend de la figure 2, le chaussage de la botte est particulièrement commode, puisque l'articulation de l'empeigne 3, au niveau des axes 13,14 et le dégagement total de la partie arrière de la botte permet à l'utilisateur de glisser son pied à plat sur la semelle. Cette opération étant effectuée, l'utilisateur n'a plus qu'à abaisser l'empeigne 3 sur la semelle 2, l'empeigne se verrouillant au moyen des cliquets 18,19 sur les crémaillères 15,16 automatiquement. Ensuite, l'utilisateur peut serrer autour de sa jambe les deux parties 4a et 4b de la tige au moyen des sangles 9,10 et des crochets 11 ,12, puis fixer la boucle du tendeur 35 sur le crochet 37 (fig. 1).
On observe que grâce à l'invention, il est possible de constituer une botte de protection pour moto avec un nombre relativement faible de composants qui pourront tous, ou en majeure partie, être fabriqués en matière plastique de qualité appropriée. Il est en outre possible d'adapter chaque article à la morphologie de l'utilisateur, en particulier par réglage des
angles de libre débattement de la tige par rapport à la semelle et à l'empeigne, ainsi que la force des tendeurs.
Bien qu'un mode de réalisation préféré ait été décrit, il est bien entendu que de nombreuses variantes peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention. En particulier bien qu'on ait décrit un mode de réalisation des calottes de sphère dans lequel deux calottes de tige prennent en sandwich une calotte d'empeigne, on aurait pu adopter une disposition inversée dans laquelle une calotte de la tige aurait été prise entre deux calottes d'empeigne ou bien même qu'une seule calotte de tige coulisse sur une seule calotte d'empeigne. De la même façon bien que l'on ait décrit une réalisation dans laquelle la limitation du mouvement des calottes de sphère les unes sur les autres est obtenue au moyen d'un axe jouant dans un trou de plus grand diamètre que celui de l'axe, d'autres solutions sont possibles, comme par exemple une petite calotte de sphère pouvant se déplacer en étant prisonnière contre et à l'intérieur d'une calotte de sphère un peu plus grande comportant une bordure de limitation de mouvement de la petite calotte dans la grande. L'important est le principe de la rotule ainsi constituée, avec limitation du mouvement de débattement.
Les tendeurs précités ont été illustrés comme étant constitués par des bandes élastiques par exemple en caoutchouc de qualité appropriée ; mais on pourrait utiliser d'autres types de tendeurs, par exemple des ressorts métalliques, pneumatiques, oléopneumatiques de traction ; de la même façon, on pourrait prévoir des ressorts de compression ou de torsion par exemple montés au niveau des butées d'extension 30 et de flexion 31 (fig. 8 et 9).
Dans les figures on a représenté une botte droite ; bien entendu la botte gauche correspondante sera construite essentiellement comme une image dans un miroir de la botte droite.
En se reportant maintenant aux figures 14 et 15, on a illustré une variante de réalisation des tendeurs qui assistent les efforts musculaires
dans les mouvements d'extension et de flexion ainsi qu'en torsion et flexion latérale du pied pour limiter les contraintes. De chaque côté de la botte on trouve ainsi deux tendeurs 50, 51 qui sont accrochés en formant de chaque côté un demi-cercle chaque tendeur étant fixé au point central tel que 51 a (figure 15) sur le côté de la tige 4a et à chaque extrémité telle que 51 b, 51 c sur l'empeigne 3 sous une pièce rapportée 52 solidaire de l'empeigne 3. On observe que de cette façon, tout en réduisant le nombre des pièces utilisées, puisqu'il n'y a plus que deux tendeurs, au lieu de trois dans le mode de réalisation illustré par exemple à la figure 11 , il est possible en fabriquant convenablement les tendeurs en question de fournir des efforts différents parfaitement adaptés pour le mouvement de flexion d'une part et d'extension d'autre part, ainsi que les mouvements de torsions et flexions latérales dits de pronation ou de supination, tout en dégageant la partie supérieure de la tige. Comme on le voit plus clairement à la figure 15, dans l'exemple illustré de réalisation, les tendeurs 50,51 sont en outre pris en sandwich entre une pièce de renfort 4c qui vient sur le devant de la tige et la partie avant 4a de la tige déjà décrite aux figures précédentes.
Aux figures 14 et 15, on aperçoit clairement les trous 53,54 sur l'avant de l'empeigne 3 pour les axes d'articulation 13,14 sur la semelle, mentionnés aux figures précédentes.
Selon le mode de réalisation illustré à la figure 16 la semelle de la botte comporte une sorte de chausson 55 formé par une coque rigide qui est solidarisée à la semelle ou vient de matière avec elle et qui va permettre de protéger le pied en particulier contre des chocs frontaux. Un léger débattement reste autorisé par un petit jeu prévu entre le collier 56 qui vient surmonter le chausson à hauteur du tiers avant et les fentes latérales 57, 58 dans lesquelles les extrémités du collier y sont retenues, en dessous. En 105 et 106, on a repéré respectivement la pointe et le talon du chausson et en 115 et 1 16 les crémaillères correspondant à celles référencées 15,16, par exemple à la figure 2. En 59 est référencé le trou à droite du chausson 55
dans lequel passera le pivot d'articulation correspondant droit 13 de l'empeigne 3.
Comme on le voit à la figure 17, la face inférieure de la pointe 105 de la coque du chausson est avantageusement conformée comme illustré aux dessins avec des alvéoles 60, 61 , 62 et notamment une alvéole 62 plus large sensiblement au-dessous de l'articulation des phalanges du pied, laquelle alvéole est ouverte en son milieu et comporte deux parties relevées 63, 64 qui viennent buter l'une contre l'autre. On conçoit que de la sorte la coque du chausson peut s'ouvrir relativement facilement dans le sens de la flèche F1 pour permettre de relever les orteils, autrement dit de plier normalement le pied, en s'opposant au contraire à une rotation en sens inverse dans le sens de la flèche F2, par exemple à la suite d'un choc sur l'extrémité supérieure des phalanges.
On observe que lorsqu'on utilise un tel chausson, la protection arrière du mollet, référencée 4b (voir notamment figures 1 et 2) peut être solidaire du chausson.
Pour réaliser une botte confortable convenant à diverses pointures, on utilisera avantageusement des rayons de calotte sphérique pour réaliser l'articulation de l'invention avec des dimensions comprises entre environ 70 mm et 100 mm pour les plus petites pointures et entre environ 100 mm et 130 mm pour les plus grandes pointures ; en outre, la calotte côté interne de la botte pourra avoir un rayon de courbure légèrement différent de celui de la calotte côté externe, ceci pour une meilleure conformation à la morphologie d'un pied. Selon une variante de réalisation, au lieu d'utiliser des calottes parfaitement sphériques, on pourra avantageusement les déformer pour que le rayon de courbure varie depuis le centre vers la périphérie, par exemple en se réduisant vers la périphérie, de sorte que par cette disposition on obtiendra une variation de l'effort pour faire tourner les deux calottes l'une sur l'autre, l'effort grandissant au fur et à mesure que l'inclinaison par rapport
à la position centrale de départ se modifie. Cette disposition peut également être traitée de façon asymétrique, de façon à obtenir une rotation plus facile dans le sens du mouvement de flexion/extension, et plus dure dans le sens latéral afin de mieux protéger le pied. La variation du rayon de courbure pourra être avantageusement de l'ordre de 0% (calotte de sphère parfaite) à par exemple 10%.
La résistance à la libre rotation des calottes l'une sur l'autre pourra également être réglée par l'espacement plus ou moins grand qui pourra être laissé entre les calottes et qui pourra par exemple être de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre à 1 ou 2 mm.