WO2001011169A1 - Locking device - Google Patents

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WO2001011169A1
WO2001011169A1 PCT/EP2000/007507 EP0007507W WO0111169A1 WO 2001011169 A1 WO2001011169 A1 WO 2001011169A1 EP 0007507 W EP0007507 W EP 0007507W WO 0111169 A1 WO0111169 A1 WO 0111169A1
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locking device
locking
bus
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PCT/EP2000/007507
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Inventor
Martin Huttenlocher
Original Assignee
Geze Gmbh
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    • G07C2209/62—Comprising means for indicating the status of the lock

Definitions

  • the invention relates to an electrically switchable locking device for a window or a door with a wing, preferably a rotating wing, with the features of the preamble of claim 1.
  • EP 0 821 123 describes a door opener which has a door opener latch which interacts with the lock latch.
  • the door opener latch is unlocked and locked by an electromagnet.
  • An electronic circuit unit is integrated in the door opener in order to set the desired voltage value for the energy supply of the electromagnet.
  • the integrated voltage regulator reduces the requirements for the external power supply.
  • EP 0 757 145 also describes a door opener which has a door opener latch which interacts with the lock latch.
  • the door opener latch is unlocked and locked by a piezo element, the power transmission between the piezo element and the door opener latch taking place via a gear mechanism.
  • a control device matched to the piezo element controls the piezo element.
  • the object of the invention is to develop an electrically switchable locking device for a window or a door, which is easy to assemble and universally applicable.
  • the electrically switchable locking device is intended for use on windows and / or doors.
  • the guard locking device has an electrically switchable, preferably mechanical locking device, a preferably mechanical locking device and an electrical actuation device. In the closed position of the door or window, the locking device interacts with the locking device such that the door or window can be locked or released by the electrically switchable locking device.
  • the electrical actuation device has an electrically switchable trigger element.
  • the trigger element is designed to block and release the locking device.
  • a gear mechanism can be arranged between the release element and the locking device, preferably in order to translate the relatively small travel of the release element into a larger travel of the locking device.
  • the electrical actuation device has a data interface. Via the data interface, the possibility is created that the electrically switchable locking device communicates with further electrically switchable locking devices, with further operating devices, with display devices, with building management systems and various other electrical components, each of which can be equipped with or without its own intelligence.
  • the data interface makes it possible to connect the electrical locking device to a bus system and / or to a radio link.
  • the bus system can be designed as a two-wire bus and both for data transmission and for the power supply.
  • the bus system is advantageously a building management bus, such as EIB or LON.
  • the bus- Alternatively, the system can also be designed as an optical bus device, preferably with a glass fiber connection.
  • connection to a bus system and to a radio link results in advantageous possible uses in the case of extended objects or in an environment subject to high electromagnetic loads.
  • the electrical actuation device draws its electrical energy from its own independent power supply device, which is arranged in the region of the electrical actuation device and / or is integrated into the latter.
  • the power supply device can have an integrated electrical energy store, which is preferably formed by a conventional battery or a rechargeable battery.
  • the integrated independent power supply device results in a safe operation because it is independent of an external power supply.
  • complex cabling for power supply can be omitted, in particular if the power supply device is arranged in the region of the electrical actuating device, for. B. in the same housing.
  • the electrically switchable trigger element is designed as a piezo element, which is distinguished by a particularly low current consumption in a range of less than 10 mA, preferably approximately 1 mA.
  • the electrically switchable trigger element can also have a shape memory actuator or a magnetostrictive actuator.
  • the actuators are designed so that they have a particularly low current consumption and are connected to a self-sufficient power supply device with a relatively low power, preferably one with a correspondingly small energy store or energy generator.
  • an electromagnet or an electric motor can also be used as a triggering element.
  • the mode of operation, the functions, the program sequences and the status messages of the locking device can be programmed application-specifically via the radio link and / or the bus system. This allows the construction of a universal locking device. Possible variants that can be programmed in a simple manner are closed-circuit or open-circuit operation, locking, hold-open times, alarm messages, status displays or time functions.
  • an operating device with a plurality of operating elements is provided, which can preferably be designed as an actuation button or also as an input terminal with a code device for authenticating the user.
  • a sensor device for monitoring the door status can also be integrated in the locking device, the feedback also taking place without separate wiring via the radio connection.
  • the actuation buttons for operating the locking device can also have data interfaces.
  • the assignment of actuation buttons and door openers can be freely defined and is programmed via the bus system and / or the radio connection. This means that changes can also be made easily afterwards. System expansion can also be carried out retrospectively by simply adding additional participants.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a locking device with a bus interface
  • FIG. 2 shows the system structure of an overall system with several locking devices and actuating elements connected to the bus;
  • FIG. 3 shows a block diagram of a locking device with radio interface and bus interface
  • Figure 4 shows the system structure of an overall system with several locking devices and actuating elements connected by radio.
  • Figure 5 shows the structure of a locking device with door opener and locking device.
  • Figure 1 shows the block diagram of the locking device with a lock designed as a door opener 1 with bus connection.
  • the door opener 1 has a door opener housing with a mechanical locking element 33, for example a door opener latch 33, mounted therein.
  • the door opener 1 is mounted on the frame side and the lock case on the wing side.
  • the door opener 1 is attached on the leaf side and the lock case on the frame side.
  • the door opener can be integrated in the frame or in the sash, as well as attached to the outside of the frame or sash.
  • a door opener version being mountable to both DIN left and DIN right, as well as embodiments with an asymmetrical structure, with one door opener version designed for DIN left mounting and another door opener design for DIN right mounting.
  • the door Opener housing protected against water, preferably designed for use outdoors.
  • the door opener latch 33 mounted in the door opener 1 engages behind the lock latch stored in the locking device.
  • the door opener latch is locked, the door cannot be opened unless the lock latch is opened e.g. B. withdrawn when operating a door handle or key.
  • the door opener latch 5 is blocked in this locking position.
  • the door opener latch 33 is released. This takes place with the interposition of a mechanical transmission 32 by the electrically controllable trigger element 31.
  • a piezo element 31 is provided as the trigger element 31, which is characterized by its low current consumption.
  • the gear 32 serves for the suitable implementation of the force action of the piezo element 31.
  • the electromagnets or electric motors conventionally used can also be used as a trigger element 31.
  • the electrical actuation device 2 integrated in the door opener 1 has a microprocessor-controlled control logic 22 and a driver circuit 23 for the electrical control of the piezo element 31 or trigger element.
  • a data interface 21 is also integrated. The data interface 21 is designed for connection to a bus system 61.
  • the bus system 61 is preferably a building management bus, e.g. LON or EIB.
  • the bus system 61 is designed as a two-wire bus and enables problem-free integration of the locking device into a system of building management technology. Up to approx. 32,000 bus users can be connected to a bus system 61.
  • bus system 61 As a two-wire bus, since the power supply to the control device 2 and the Tripping element 31 also takes place via the bus lines. A separate wiring for the power supply is not necessary. Likewise, all messages and / or parameters and / or programs can be transmitted via the bus system 61.
  • the same door opener 1 can be used as a so-called open-circuit door opener or as a so-called quiescent-current door opener.
  • Quiescent current door openers are permanently supplied with power to block the door and open e.g. in the event of a power failure.
  • Working current door openers are only supplied with a voltage for opening, preferably with a short pulse.
  • the advantage here is that the function of the door opener 1, e.g. Quiescent current operation or open-circuit operation, can be programmed and changed even after assembly and / or during operation via the data interface 21.
  • the function of the door opener 1, e.g. Quiescent current operation or work current operation can also be controlled time-dependent, preferably by an integrated time control device.
  • the time control device is preferably freely adjustable and / or programmable.
  • the function parameters can be set and / or programmed via the data interface 21, preferably via the bus system 61.
  • messages such as B. alarm messages, feedback and status messages and / or time-dependent functions such.
  • B. hold-open times, release times (permanent release / short-term release) and / or work modes such.
  • B. Open-circuit principle and closed-circuit principle and / or different operating modes such as Select and / or program electric strikes with locking or electric strikes without locking as well as information and status displays.
  • a timing control is integrated in the actuating device. It can be used to program the door release functions depending on the time.
  • a door opener 1 can work in the closed-circuit principle during the day and in the open-circuit principle at night. It is also conceivable that the door opener 1 works without locking during business hours and with locking outside of business hours. Furthermore, the output of status messages can be suppressed or initiated at certain times.
  • the door status monitor 24 can also be integrated into the door opener 1. A separate door contact is no longer required, and the feedback takes place via the bus system 61. An additional cabling for the feedback, which is otherwise customary, is omitted. This allows z. B. the position of the door leaf to open or closed and / or the state of the lock on the door locked or door accessible. This is particularly advantageous when using the locking device in connection with a safety device such as. B. an access control or an intrusion detection system.
  • FIG. 2 shows an overall system with a plurality of door openers 1 connected to the bus system 61 and an actuating device which has one or more actuating elements.
  • the actuating elements are designed here as actuating buttons 7.
  • the assignment of door openers 1 and push buttons 7 to each other can be freely programmed. If individual assignments are to be changed subsequently, the entire system does not have to be reprogrammed. It is sufficient to program the door opener 1 concerned and the actuation button 7. This makes subsequent changes and / or extensions of the overall system easy to carry out.
  • the actuating device can have a code device for authenticating the user. This makes it possible to select the people authorized to use it.
  • a code device for authenticating the user. This makes it possible to select the people authorized to use it.
  • it can e.g. B. can be a code card and / or a PIN number query device and / or a voice recognition and / or a key switch.
  • the actuating device also has a data interface, which for Connection to a bus system 61 is formed.
  • the actuating device can be designed for fixed mounting and / or as a mobile unit, preferably as a remote control. It is also possible to integrate the operating device in the door opener.
  • a monitoring device can be integrated into the locking device.
  • the monitoring device can be designed to monitor the power supply and / or the bus connection and / or the error-free function of the control device and / or possible sabotage attempts. If a deviation from the specified operating sequence of the locking device occurs, the monitoring device can generate a corresponding message.
  • the function and / or the messages of the monitoring device can be freely set and / or programmed via the data interface 21, preferably via the bus system 61.
  • a display device preferably with an integrated display 8 for displaying information and status messages, preferably with an integrated data interface, which is designed for connection to a bus system, can also be connected to the bus system 61.
  • a separate laptop or personal computer and / or a display unit of an external, connected system such as, for. B. a building management system or an access control or an intrusion detection device can be used.
  • the locking device is supplied with current and voltage via a power supply unit 9 connected to the bus system 61, likewise via the bus lines.
  • a power supply unit 9 connected to the bus system 61, likewise via the bus lines.
  • This offers the advantage that additional cabling for the power supply 9 can be dispensed with.
  • a low power consumption of the door opener 1 is advantageous for this, which is made possible by the use of piezo elements 31 as a trigger element 31 for locking or unlocking.
  • the current consumption of the entire door opener 1 is below 1 mA. This is A simple emergency power supply for the entire system and thus safe, network-independent operation is possible.
  • the trigger element 31 If conventional electromagnets or electric motors are used as the trigger element 31, which have a higher current consumption than the piezo element 31, the power supply must be designed accordingly, in particular in building installations with a large number of door openers 1.
  • FIG. 3 shows an alternative exemplary embodiment in which the data interface 21 is designed for connection to a radio link 65 and / or a bus system 61.
  • the door opener 1 and the assigned actuation buttons 7 communicate with one another, as shown in FIG. 4, via a radio link.
  • This offers particular advantages if, as shown in FIG. 3, a battery 91 or a rechargeable battery 91 for the power supply 9 is integrated in the door opener 1 and possibly also in the actuation button 7. Since the cabling for the bus system 61 is omitted without replacement due to the radio connection, the complete cabling can be omitted in the case of an autonomous power supply 9 using a battery or a rechargeable battery 91.
  • Such door openers 1 can be used, for example, with an appealing design in glazing elements.
  • the locking device (1) can also have an electrical energy generator 92, preferably in combination with a rechargeable battery, to extend the service life.
  • the electrical energy generator can, for. B. be designed as a solar cell or as a fuel cell.
  • the control device 2 automatically checks the presence of the radio connection at regular time intervals. If a failure of the radio connection is detected, the door opener 1 switches to a safe mode. Depending on the area of application and the default setting, this can result in an acoustic or visual warning signal or trigger an immediate opening of the door. From a security perspective, it is also possible to integrate an encryption protocol, preferably an encryption protocol with rolling code, into the radio connection 65. This can be advantageous in order to exclude and / or to detect manipulation from the outside, which is to cause, for example, the opening of a door. Likewise, a monitoring device 25 can be integrated into the locking device, which detects this when the radio connection is tampered with and then triggers a sabotage alarm and / or switches the locking device to a preset operating state for this case.
  • an encryption protocol preferably an encryption protocol with rolling code
  • control device 2 continuously checks the state of charge of the battery 91. If the state of charge falls below a certain limit value, a warning message is first sent by radio 65. If the state of charge decreases further, the controller 2 switches to safe mode.
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a door opener according to the invention with a piezo bending transducer 31 as a trigger element. Shown is a section of the frame A with the locking device 1 mounted therein. This interacts with the bolt 41 of the latch 4 located in the door leaf B.
  • the latch 41 is designed as a spring catch.
  • the locking device 1 consists of a cuboid-shaped housing, in which a piezo-bending transducer as a trigger element 31 and a plurality of transmission elements interacting in a lever-like manner are accommodated.
  • the transmission elements are the locking device 33 which has a holding bolt, the holding bolt being rotatably mounted about an axis 33a.
  • the holding bolt 33 is designed as a two-armed rocker arm with the lever arms 33b and 33c.
  • the lever arm 33b interacts with two slidably mounted pairs of cylindrical rollers 32a, b, and 32c, d, which form a gear for translating the shorter travel of the piezo bending transducer to the long travel of the rocker arm.
  • the pairs of cylindrical rollers are each acted upon by a spring 34, 35 and are each positively guided in a cage (not shown). Apart from the executives in the cage, only rolling friction occurs, which makes the device very much can be carried out with little friction.
  • the two rollers of the roller pairs 32a, b, and 32c, d are each arranged next to one another transversely to their direction of displacement.
  • the spring 34, 35 assigned to the respective pair of rollers 32a, b, and 32c, d acts along the direction of displacement.
  • the first pair of rollers 32 with the rollers 32a and 32b is slidably mounted in the housing in a direction perpendicular to the direction of movement of the lever arm 33b, i.e. in the longitudinal direction of the housing, and the second pair 32 with the rollers 32c and 32d in a direction perpendicular to the first pair 32a, 32b , i.e. in the transverse direction of the housing.
  • the piezo bending transducer is controlled and / or controlled using the electrical actuation device which has a data interface 21, a microprocessor 22, a driver circuit 23 and a monitoring device 25.
  • the door When the piezo bending transducer 31 is in a controlled state, the door is locked.
  • the cylindrical roller pairs 32a, b and 32c, d are then in the position shown with solid lines.
  • the holding bolt 33 is also held in the position shown with solid lines, wherein it engages behind the bolt 41 of the lock latch 4 and prevents the door from opening.
  • the first pair of cylindrical rollers 32a, b prevents the holding bolt 33 from pivoting back into the open position 33 ' (shown in broken lines). This pair is axially movable in the housing and is urged by the spring 35 into the path of movement of the retaining bolt 33.
  • This first pair of cylindrical rollers 32a, b is itself prevented from evasive movement by the second pair of cylindrical rollers 32c, d in the locking state shown.
  • This second pair 32c, d is acted upon by the spring 34 and is movably supported in the transverse direction of the housing.
  • the second pair of cylindrical rollers 32c, d is firmly connected to a locking element, not shown in FIG. 5, so that if the locking element is blocked by the piezo bending transducer, the pair of cylindrical rollers 32c, d is also blocked.
  • the locked state i.e. when e.g. B.
  • the door can also cannot be opened by force since an opening movement of the holding bolt 33 is prevented by the interaction of the cylindrical rollers 32a, b, c, d.
  • the movement of the roller pair 32a, b also displaces the second roller pair 32c, d against the action of the spring 34 to position 32a ' , ' b ' , c ' , d ' .
  • the retaining bar can now pivot into its open position 33 ' and the door can be opened.
  • the design must be very low-friction. This is ensured by the use of the cylinder rollers 32a, b, c, d, preferably steel rollers, rolling on one another. As a further advantage of using rollers 32a, b, c, d, the device can be made very compact. In alternative embodiments, single rollers or pairs of more than two rollers can also be used instead of the roller pairs 32a, b and 32c, d.
  • FIGS. 1 to 5 Further applications and designs are conceivable for the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 5.
  • use of the locking device 1 according to the invention with bus interface 61 and / or radio interface 65 is possible both on windows and on doors or in combination on windows and doors. It can be used on normal doors as well as on escape doors as well as on smoke and fire protection doors.
  • Door release latch 33, piezo element 31 and gear 32 are designed such that the door opener 1 opens even under preload.
  • the locking device 1 in access control systems or in escape and rescue route systems.
  • the lock is released and thus an alarm message when the door opener 1 is disconnected from the bus.
  • the devices of the locking device 1 according to the invention can be designed in different versions, adapted to the corresponding operating conditions.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to an electric door opener (1) comprising a latch (33) co-operating with the lock bolt. Said door opener latch (33) is locked and unlocked by a piezoelectric element (31) which is controlled through an electric actuating device (2) integrated to said electric door opener (1). The electric actuating device (2) comprises a data interface (21) and communicates through a radio link (65) and/or a bus (61) with the associated actuating keys and with other electric door openers (1). Power is supplied to the door opener (1) and actuating device (2) through an integrated battery (91) and/or a two-wire bus (61).

Description

Zuhaltevorrichtung locking device
Die Erfindung betrifft eine elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung für ein Fenster oder eine Tür mit einem Flügel, vorzugsweise Drehflügel, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to an electrically switchable locking device for a window or a door with a wing, preferably a rotating wing, with the features of the preamble of claim 1.
Die EP 0 821 123 beschreibt einen Türöffner, welcher eine mit der Schlossfalle zusammenwirkende Türöffnerfalle aufweist. Die Türöffnerfalle wird durch einen Elektromagneten entriegelt und verriegelt. In den Türöffner ist eine elektronische Schaltungseinheit integriert, um den gewünschten Spannungswert für die Energieversorgung des Elektromagneten einzustellen. Der integrierte Spannungsregler reduziert die Anforderungen an die externe Stromversorgung.EP 0 821 123 describes a door opener which has a door opener latch which interacts with the lock latch. The door opener latch is unlocked and locked by an electromagnet. An electronic circuit unit is integrated in the door opener in order to set the desired voltage value for the energy supply of the electromagnet. The integrated voltage regulator reduces the requirements for the external power supply.
Die EP 0 757 145 beschreibt ebenfalls einen Türöffner, welcher eine mit der Schlossfalle zusammenwirkende Türöffnerfalle aufweist. Die Türöffnerfalle wird durch ein Piezoelement entriegelt und verriegelt, wobei die Kraftübertragung zwischen dem Piezoelement und der Türöffnerfalle über einen Getriebemechanismus erfolgt. Eine auf das Piezoelement abgestimmte Steuerungsvorrichtung übernimmt die Ansteuerung des Piezoelements. Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung für ein Fenster oder eine Tür zu entwickeln, welche einfach montierbar und universell einsetzbar ist.EP 0 757 145 also describes a door opener which has a door opener latch which interacts with the lock latch. The door opener latch is unlocked and locked by a piezo element, the power transmission between the piezo element and the door opener latch taking place via a gear mechanism. A control device matched to the piezo element controls the piezo element. The object of the invention is to develop an electrically switchable locking device for a window or a door, which is easy to assemble and universally applicable.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Gegenstand des Anspruchs 1.The object is achieved according to the invention by the subject matter of claim 1.
Die elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung ist zum Einsatz an Fenstern und/oder Türen vorgesehen. Die Zuhaltevornchtung weist eine elektrisch schaltbare, vorzugsweise mechanische Verriegelungsvorrichtung, eine vorzugsweise mechanische Verschlussvorrichtung und eine elektrische Betätigungsvorrichtung auf. In Schließstellung der Türe oder des Fensters wirkt die Verschlussvorrichtung mit der Verriegelungsvorrichtung so zusammen, dass die Türe oder das Fenster durch die elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung verriegelt oder freigegeben werden kann. Die elektrische Betätigungsvorrichtung weist ein elektrisch schaltbares Auslöseelement auf. Das Auslöseelement ist zum Blockieren und Freigeben der Riegelvorrichtung ausgebildet. Zwischen dem Auslöseelement und der Riegelvorrichtung kann ein Getriebe angeordnet sein, vorzugsweise um den relativ kleinen Stellweg des Auslöseelements in einen größeren Stellweg der Riegelvorrichtung zu übersetzen.The electrically switchable locking device is intended for use on windows and / or doors. The guard locking device has an electrically switchable, preferably mechanical locking device, a preferably mechanical locking device and an electrical actuation device. In the closed position of the door or window, the locking device interacts with the locking device such that the door or window can be locked or released by the electrically switchable locking device. The electrical actuation device has an electrically switchable trigger element. The trigger element is designed to block and release the locking device. A gear mechanism can be arranged between the release element and the locking device, preferably in order to translate the relatively small travel of the release element into a larger travel of the locking device.
Die elektrische Betätigungsvorrichtung weist eine Datenschnittstelle auf. Über die Datenschnittstelle wird die Möglichkeit geschaffen, dass die elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung mit weiteren elektrisch schaltbaren Zuhaltevorrichtungen, mit weiteren Bedienvorrichtungen, mit Anzeigevorrichtungen, mit Gebäudeleiteinrichtungen und diversen anderen elektrischen Komponenten, welche jeweils mit oder ohne eigene Intelligenz ausgestattet sein können, kommuniziert. Die Datenschnittstelle schafft die Möglichkeit, die elektrische Zuhaltevorrichtung an ein Bussystem und/oder an eine Funkverbindung anzuschließen.The electrical actuation device has a data interface. Via the data interface, the possibility is created that the electrically switchable locking device communicates with further electrically switchable locking devices, with further operating devices, with display devices, with building management systems and various other electrical components, each of which can be equipped with or without its own intelligence. The data interface makes it possible to connect the electrical locking device to a bus system and / or to a radio link.
Das Bussystem kann als Zweidrahtbus und sowohl zu der Datenübertragung wie auch zu der Stromversorgung ausgebildet sein. Vorteilhafterweise handelt es sich bei dem Bussystem um einen Gebäudeieitbus, wie z.B. EIB oder LON. Das Bus- System kann alternativ auch als optische Buseinrichtung, vorzugsweise mit Glas- faseranschluss ausgebildet sein.The bus system can be designed as a two-wire bus and both for data transmission and for the power supply. The bus system is advantageously a building management bus, such as EIB or LON. The bus- Alternatively, the system can also be designed as an optical bus device, preferably with a glass fiber connection.
Durch die Anschlussmöglichkeit an ein Bussystem und an eine Funkverbindung ergeben sich vorteilhafte Einsatzmöglichkeiten bei ausgedehnten Objekten, oder in stark elektromagnetisch belasteter Umgebung.The possibility of connection to a bus system and to a radio link results in advantageous possible uses in the case of extended objects or in an environment subject to high electromagnetic loads.
In einer Ausführung bezieht die elektrische Betätigungsvorrichtung ihre elektrische Energie aus einer eigenen unabhängigen Stromversorgungsvorrichtung, welche im Bereich der elektrischen Betätigungsvorrichtung angeordnet und/oder in diese integriert ist. Die Stromversorgungsvorrichtung kann einen integrierten elektrischen Energiespeicher aufweisen, welcher vorzugsweise durch eine herkömmliche Batterie oder einen wiederaufladbaren Akku gebildet wird. Durch die integrierte unabhängige Stromversorgungsvorrichtung ergibt sich ein sicherer, weil von einer externen Stromversorgung unabhängiger Betrieb. Ferner können aufwendige Verkabelungen zur Stromversorgung entfallen, insbesondere wenn die Stromversorgungsvorrichtung im Bereich der elektrischen Betätigungseinrichtung angeordnet ist, z. B. im gleichen Gehäuse.In one embodiment, the electrical actuation device draws its electrical energy from its own independent power supply device, which is arranged in the region of the electrical actuation device and / or is integrated into the latter. The power supply device can have an integrated electrical energy store, which is preferably formed by a conventional battery or a rechargeable battery. The integrated independent power supply device results in a safe operation because it is independent of an external power supply. Furthermore, complex cabling for power supply can be omitted, in particular if the power supply device is arranged in the region of the electrical actuating device, for. B. in the same housing.
Die Montage wird hierdurch erheblich vereinfacht, und es ergeben sich neue Einsatzgebiete bei der Ausrüstung von Ganzglasfassaden oder bei nachträglichen Installationen, bei denen eine Verkabelung nicht oder nur mit hohem Aufwand möglich ist.This considerably simplifies installation, and new areas of application arise for equipping all-glass facades or for subsequent installations in which cabling is not possible or only with great effort.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das elektrisch schaltbare Auslöseelement als Piezoelement ausgebildet, welches sich durch eine besonders geringe Stromaufnahme in einem Bereich von weniger als 10 mA, vorzugsweise etwa 1 mA auszeichnet. Das elektrisch schaltbare Auslöseelement kann auch einen Shape-Memory-Aktor oder einen magnetostriktiven Aktor aufweisen. Von besonderem Vorteil werden die Aktoren so ausgebildet, daß sie eine besonders geringe Stromaufnahme aufweisen und mit einer autarken Stromversorgungsvorrichtung mit relativ kleiner Leistung verbunden sind, vorzugsweise einer solchen mit entsprechend kleinem Energiespeicher oder Energieerzeuger. In anderen Ausfüh- rungen kann jedoch auch ein Elektromagnet oder ein Elektromotor als Auslöseelement eingesetzt werden.In a preferred embodiment, the electrically switchable trigger element is designed as a piezo element, which is distinguished by a particularly low current consumption in a range of less than 10 mA, preferably approximately 1 mA. The electrically switchable trigger element can also have a shape memory actuator or a magnetostrictive actuator. Of particular advantage, the actuators are designed so that they have a particularly low current consumption and are connected to a self-sufficient power supply device with a relatively low power, preferably one with a correspondingly small energy store or energy generator. In other versions However, an electromagnet or an electric motor can also be used as a triggering element.
Die Arbeitsweise, die Funktionen, die Programmabläufe und die Statusmeldungen der Zuhaltevorrichtung können über die Funkverbindung und/oder das Bussystem anwendungsspezifisch programmiert werden. Dies erlaubt die Konstruktion einer universell einsetzbaren Zuhaltevorrichtung. Mögliche Varianten, die in einfacher Weise programmiert werden können, sind Ruhestrombetrieb oder Arbeitsstrombetrieb, Arretierung, Offenhaltezeiten, Alarmmeldungen, Zustandsanzeigen oder Zeitfunktionen.The mode of operation, the functions, the program sequences and the status messages of the locking device can be programmed application-specifically via the radio link and / or the bus system. This allows the construction of a universal locking device. Possible variants that can be programmed in a simple manner are closed-circuit or open-circuit operation, locking, hold-open times, alarm messages, status displays or time functions.
Zur Bedienung der Zuhaltevorrichtung ist eine Bedienvorrichtung mit mehreren Bedienelementen vorgesehen, welche vorzugsweise als Betätigungstaster oder auch als Eingabeterminals mit einer Codeeinrichtung zur Authentifizierung des Benutzers ausgebildet sein können.To operate the locking device, an operating device with a plurality of operating elements is provided, which can preferably be designed as an actuation button or also as an input terminal with a code device for authenticating the user.
Auch eine Sensorvorrichtung zur Türzustandsüberwachung kann in die Zuhaltevorrichtung integriert sein, wobei die Rückmeldung ebenfalls ohne separate Verdrahtung über die Funkverbindung erfolgt.A sensor device for monitoring the door status can also be integrated in the locking device, the feedback also taking place without separate wiring via the radio connection.
Die Betätigungstaster zur Bedienung der Zuhaltevorrichtung können ebenfalls über Datenschnittstellen verfügen. Die Zuordnung von Betätigungstastern und Türöffnern kann frei definiert werden und wird über das Bussystem und/oder die Funkverbindung programmiert. Dadurch sind auch nachträglich Änderungen problemlos möglich. Auch Systemerweiterung lassen sich nachträglich durch einfaches Hinzufügen weiterer Teilnehmer durchführen. The actuation buttons for operating the locking device can also have data interfaces. The assignment of actuation buttons and door openers can be freely defined and is programmed via the bus system and / or the radio connection. This means that changes can also be made easily afterwards. System expansion can also be carried out retrospectively by simply adding additional participants.
Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:The invention is explained in more detail in the figures. It shows:
Figur 1 ein Blockschaltbild einer Zuhaltevorrichtung mit Busschnittstelle;FIG. 1 shows a block diagram of a locking device with a bus interface;
Figur 2 den Systemaufbau eines Gesamtsystems mit mehreren am Bus angeschlossenen Zuhaltevorrichtungen und Betätigungselementen;FIG. 2 shows the system structure of an overall system with several locking devices and actuating elements connected to the bus;
Figur 3 ein Blockschaltbild einer Zuhaltevorrichtung mit Funkschnittstelle und Busschnittstelle;FIG. 3 shows a block diagram of a locking device with radio interface and bus interface;
Figur 4 den Systemaufbau eines Gesamtsystems mit mehreren per Funk verbundenen Zuhaltevorrichtungen und Betätigungselementen.Figure 4 shows the system structure of an overall system with several locking devices and actuating elements connected by radio.
Figur 5 den Aufbau einer Zuhaltevorrichtung mit Türöffner, und Verschlussvorrichtung.Figure 5 shows the structure of a locking device with door opener and locking device.
Figur 1 zeigt das Blockschaltbild der Zuhaltevorrichtung mit einer als Türöffner 1 mit Busanschluss ausgebildeten Verriegelung. Der Türöffner 1 weist ein Türöff- nergehäuse mit einem darin gelagerten mechanischen Riegelelement 33, z.B. Türöffnerfalle 33, auf. In der Praxis ist der Türöffner 1 rahmenseitig und der Schlosskasten flügelseitig angebracht. Es sind jedoch auch Anordnungen denkbar, bei denen der Türöffner 1 flügelseitig und der Schlosskasten rahmenseitig angebracht wird. Dabei kann der Türöffner sowohl in den Rahmen oder in den Flügel integriert, als auch außen am Rahmen oder am Flügel anliegend befestigt sein. Sowohl Ausführungsformen mit symmetrischem Aufbau, wobei eine Türöff- nerausführung sowohl DIN links als auch DIN rechts montierbar ist, als auch Ausführungsformen mit asymmetrischem Aufbau, wobei eine Türöffnerausführung für DIN links Montage und eine andere Türöffnerausführung für DIN rechts Montage ausgebildet ist, sind vorgesehen. In weiteren Ausführungsformen kann das Tür- Öffnergehäuse wassergeschützt, vorzugsweise zum Einsatz im Außenbereich ausgebildet sein.Figure 1 shows the block diagram of the locking device with a lock designed as a door opener 1 with bus connection. The door opener 1 has a door opener housing with a mechanical locking element 33, for example a door opener latch 33, mounted therein. In practice, the door opener 1 is mounted on the frame side and the lock case on the wing side. However, arrangements are also conceivable in which the door opener 1 is attached on the leaf side and the lock case on the frame side. The door opener can be integrated in the frame or in the sash, as well as attached to the outside of the frame or sash. Both embodiments with a symmetrical structure, with a door opener version being mountable to both DIN left and DIN right, as well as embodiments with an asymmetrical structure, with one door opener version designed for DIN left mounting and another door opener design for DIN right mounting. In further embodiments, the door Opener housing protected against water, preferably designed for use outdoors.
Bei geschlossener Tür hintergreift die im Türöffner 1 gelagerte Türöffnerfalle 33 die in der Verschlussvorrichtung gelagerte Schlossfalle. Bei verriegelter Türöffnerfalle kann die Türe nicht geöffnet werden, es sei denn, die Schlossfalle wird z. B. bei Betätigung eines Türgriffs oder Schlüssels zurückgezogen. Die Türöffnerfalle 5 ist in dieser Verriegelungsstellung blockiert.When the door is closed, the door opener latch 33 mounted in the door opener 1 engages behind the lock latch stored in the locking device. When the door opener latch is locked, the door cannot be opened unless the lock latch is opened e.g. B. withdrawn when operating a door handle or key. The door opener latch 5 is blocked in this locking position.
Zum Öffnen der Tür wird die Türöffnerfalle 33 freigegeben. Dies geschieht unter Zwischenschaltung eines mechanischen Getriebes 32 durch das elektrisch ansteuerbare Auslöseelement 31. Bei entriegelter Türöffnerfalle 33 kann die Tür geöffnet werden, ohne dass zuvor die Schlossfalle zurückgezogen werden muss. Als Auslöseelement 31 ist ein Piezoelement 31 vorgesehen, welches sich durch seine geringe Stromaufnahme auszeichnet. Das Getriebe 32 dient der geeigneten Umsetzung der Kraftwirkung des Piezoelements 31. In alternativen Ausführungen der Erfindung können jedoch auch die herkömmlich verwendeten Elektromagnete oder Elektromotoren als Auslöseelement 31 eingesetzt werden.To open the door, the door opener latch 33 is released. This takes place with the interposition of a mechanical transmission 32 by the electrically controllable trigger element 31. When the door opener latch 33 is unlocked, the door can be opened without the lock latch having to be withdrawn beforehand. A piezo element 31 is provided as the trigger element 31, which is characterized by its low current consumption. The gear 32 serves for the suitable implementation of the force action of the piezo element 31. In alternative embodiments of the invention, however, the electromagnets or electric motors conventionally used can also be used as a trigger element 31.
Die in den Türöffner 1 integrierte elektrische Betätigungsvorrichtung 2 weist eine mikroprozessorgesteuerte Steuerlogik 22, sowie eine Treiberschaltung 23 zur elektrischen Ansteuerung des Piezoelements 31 bzw. Auslöseelements auf. Zudem ist eine Datenschnittstelle 21 integriert. Die Datenschnittstelle 21 ist zum Anschluss an ein Bussystem 61 ausgebildet.The electrical actuation device 2 integrated in the door opener 1 has a microprocessor-controlled control logic 22 and a driver circuit 23 for the electrical control of the piezo element 31 or trigger element. A data interface 21 is also integrated. The data interface 21 is designed for connection to a bus system 61.
Bei dem Bussystem 61 handelt es sich bevorzugt um einen Gebäudeleitbus, z.B. LON oder EIB. Das Bussystem 61 ist als Zweidrahtbus ausgebildet und ermöglicht eine problemlose Integration der Zuhaltevorrichtung in ein System der Gebäudeleittechnik. Bis zu ca. 32000 Busteilnehmer können an ein Bussystem 61 angeschlossen werden.The bus system 61 is preferably a building management bus, e.g. LON or EIB. The bus system 61 is designed as a two-wire bus and enables problem-free integration of the locking device into a system of building management technology. Up to approx. 32,000 bus users can be connected to a bus system 61.
Besondere Vorteile ergeben sich aus der Ausgestaltung des Bussystems 61 als Zweidrahtbus, da die Stromversorgung der Steuerungsvorrichtung 2 und des Auslöseelements 31 ebenfalls über die Busleitungen erfolgt. Eine separate Verkabelung zur Stromversorgung ist nicht erforderlich. Ebenso können alle Meldungen und/oder Parameter und/oder Programme über das Bussystem 61 übertragen werden.Particular advantages result from the configuration of the bus system 61 as a two-wire bus, since the power supply to the control device 2 and the Tripping element 31 also takes place via the bus lines. A separate wiring for the power supply is not necessary. Likewise, all messages and / or parameters and / or programs can be transmitted via the bus system 61.
Je nach Ansteuerung des Piezoelements 31 kann derselbe Türöffner 1 als sogenannter Arbeitsstrom-Türöffner oder als sogenannter Ruhestrom-Türöffner eingesetzt werden. Ruhestrom-Türöffner werden zum Blockieren der Tür permanent mit Strom versorgt und öffnen z.B. bei einem Stromausfall zwangsläufig. Arbeitsstrom-Türöffner hingegen werden lediglich zum Öffnen mit einer Spannung versorgt, vorzugsweise mit einem kurzen Impuls.Depending on the control of the piezo element 31, the same door opener 1 can be used as a so-called open-circuit door opener or as a so-called quiescent-current door opener. Quiescent current door openers are permanently supplied with power to block the door and open e.g. in the event of a power failure. Working current door openers, on the other hand, are only supplied with a voltage for opening, preferably with a short pulse.
Von Vorteil ist hierbei, dass die Funktion des Türöffners 1 , z.B. Ruhestrombetrieb oder Arbeitsstrombetrieb, auch nach bereits erfolgter Montage und/oder während des Betriebs über die Datenschnittstelle 21 programmiert und geändert werden kann. Zusätzlich kann die Funktion des Türöffners 1 , z.B. Ruhestrombetrieb oder Arbeitsstrombetrieb, auch Zeitabhängig gesteuert werden, vorzugsweise von einer integrierten Zeitsteuervorrichtung. Die Zeitsteuervorrichtung ist hierzu vorzugsweise frei einstellbar und/oder programmierbar ausgebildet.The advantage here is that the function of the door opener 1, e.g. Quiescent current operation or open-circuit operation, can be programmed and changed even after assembly and / or during operation via the data interface 21. In addition, the function of the door opener 1, e.g. Quiescent current operation or work current operation, can also be controlled time-dependent, preferably by an integrated time control device. For this purpose, the time control device is preferably freely adjustable and / or programmable.
Im Unterschied zu herkömmlichen fest verdrahteten Türöffnern 1 können die Funktionsparameter über die Datenschnittstelle 21 , vorzugsweise über das Bussystem 61 eingestellt und/oder programmiert werden. So lassen sich über die Datenschnittstelle beispielsweise Meldungen wie z. B. Alarmmeldungen, Rückmeldungen und Statusmeldungen und/oder Zeitabhängige Funktionen wie z. B. Offenhaltezeiten, Freigabezeiten (Dauerfreigabe/Kurzzeitfreigabe) und/oder Arbeitsmodi wie z. B. Arbeitsstromprinzip und Ruhestromprinzip und/oder verschiedene Betriebsarten wie z.B. Türöffner mit Arretierung oder Türöffner ohne Arretierung sowie Informations- und Zustandsanzeigen auswählen und/oder programmieren.In contrast to conventional hard-wired door openers 1, the function parameters can be set and / or programmed via the data interface 21, preferably via the bus system 61. For example, messages such as B. alarm messages, feedback and status messages and / or time-dependent functions such. B. hold-open times, release times (permanent release / short-term release) and / or work modes such. B. Open-circuit principle and closed-circuit principle and / or different operating modes such as Select and / or program electric strikes with locking or electric strikes without locking as well as information and status displays.
Als weiterer Vorteil ist in die Betätigungsvorrichtung eine Zeitablaufsteuerung integriert. Mit ihr lassen sich die Türöffnerfunktionen zeitabhängig programmieren. Beispielsweise kann ein Türöffner 1 tagsüber im Ruhestromprinzip arbeiten und nachts im Arbeitsstromprinzip. Vorstellbar ist auch, dass der Türöffner 1 während der Geschäftszeiten ohne Arretierung arbeitet und außerhalb der Geschäftszeiten mit Arretierung. Weiterhin kann zu bestimmten Zeiten die Ausgabe von Statusmeldungen unterdrückt oder veranlasst werden.As a further advantage, a timing control is integrated in the actuating device. It can be used to program the door release functions depending on the time. For example, a door opener 1 can work in the closed-circuit principle during the day and in the open-circuit principle at night. It is also conceivable that the door opener 1 works without locking during business hours and with locking outside of business hours. Furthermore, the output of status messages can be suppressed or initiated at certain times.
Auch die Türzustandsüberwachung 24 kann, wie in Figur 1 gezeigt, in den Türöffner 1 integriert werden. Ein separater Türkontakt ist dadurch nicht mehr erforderlich, und die Rückmeldung erfolgt über das Bussystem 61. Eine sonst übliche zusätzliche Verkabelung zur Rückmeldung entfällt. Dadurch kann über das Bussystem 61 z. B. die Stellung des Türflügels auf geöffnet oder geschlossen und/oder der Zustand der Verriegelung auf Tür verriegelt oder Tür begehbar er- fasst werden. Von besonderem Vorteil ist dies beim Einsatz der Verriegelungsvorrichtung in Verbindung mit einem Sicherheitseinrichtung wie z. B. einer Zutrittskontrolle oder einer Einbruchmeldeanlage.As shown in FIG. 1, the door status monitor 24 can also be integrated into the door opener 1. A separate door contact is no longer required, and the feedback takes place via the bus system 61. An additional cabling for the feedback, which is otherwise customary, is omitted. This allows z. B. the position of the door leaf to open or closed and / or the state of the lock on the door locked or door accessible. This is particularly advantageous when using the locking device in connection with a safety device such as. B. an access control or an intrusion detection system.
Die Darstellung in Figur 2 zeigt ein Gesamtsystem mit mehreren an das Bussystem 61 angeschlossenen Türöffnern 1 und einer Betätigungseinrichtung, welche ein oder mehrere Betätigungselemente aufweist. Die Betätigungselemente sind hier als Betätigungstaster 7 ausgebildet. Die Zuordnung von Türöffnern 1 und Betätigungstastern 7 zueinander kann frei programmiert werden. Sollen einzelne Zuordnungen nachträglich geändert werden, ist keine Neuprogrammierung des Gesamtsystems erforderlich. Es genügt die Programmierung der betroffenen Türöffner 1 und Betätigungstaster 7. Dadurch sind nachträgliche Änderungen und/oder Erweiterungen des Gesamtsystems einfach durchführbar.The illustration in FIG. 2 shows an overall system with a plurality of door openers 1 connected to the bus system 61 and an actuating device which has one or more actuating elements. The actuating elements are designed here as actuating buttons 7. The assignment of door openers 1 and push buttons 7 to each other can be freely programmed. If individual assignments are to be changed subsequently, the entire system does not have to be reprogrammed. It is sufficient to program the door opener 1 concerned and the actuation button 7. This makes subsequent changes and / or extensions of the overall system easy to carry out.
Die Betätigungseinrichtung kann eine Codeeinrichtung zur Authentifizierung des Benutzers aufweisen. Damit ist es möglich, die zur Benutzung berechtigten Personen zu selektieren. Bei der Codeeinrichtung kann es sich z. B. um eine Codekarte und/oder eine PIN-Nummemabfrageeinrichtung und/oder eine Spracherkennung und/oder einen Schlüsselschalter handeln. Von Vorteil ist, wenn die Betätigungseinrichtung ebenfalls eine Datenschnittstelle aufweist, welche zum Anschluss an ein Bussystem 61 ausgebildet ist. Die Betätigungseinrichtung kann zur festen Montage und/oder als mobile Einheit, vorzugsweise als Fernsteuerung ausgebildet sein. Ebenso ist es möglich, die Bedienungseinrichtung in den Türöff- ner zu integrieren.The actuating device can have a code device for authenticating the user. This makes it possible to select the people authorized to use it. When setting up the code, it can e.g. B. can be a code card and / or a PIN number query device and / or a voice recognition and / or a key switch. It is advantageous if the actuating device also has a data interface, which for Connection to a bus system 61 is formed. The actuating device can be designed for fixed mounting and / or as a mobile unit, preferably as a remote control. It is also possible to integrate the operating device in the door opener.
Zur Erhöhung der Betriebssicherheit kann eine Überwachungsvorrichtung in die Zuhaltevorrichtung integriert sein. Die Überwachungsvorrichtung kann zur Überwachung der Stromversorgung und/oder der Busverbindung und/oder der fehlerfreien Funktion der Steuerungsvorrichtung und/oder eventueller Sabotageversuche ausgebildet sein. Tritt eine Abweichung vom vorgegebenen Betriebsablauf der Zuhaltevorrichtung auf, kann die Überwachungsvorrichtung eine entsprechende Meldung generieren. Die Funktion und/oder die Meldungen der Überwachungseinrichtung können über die Datenschnittstelle 21 , vorzugsweise über das Bussystem 61 frei eingestellt und/oder programmiert werden.To increase operational safety, a monitoring device can be integrated into the locking device. The monitoring device can be designed to monitor the power supply and / or the bus connection and / or the error-free function of the control device and / or possible sabotage attempts. If a deviation from the specified operating sequence of the locking device occurs, the monitoring device can generate a corresponding message. The function and / or the messages of the monitoring device can be freely set and / or programmed via the data interface 21, preferably via the bus system 61.
Eine Anzeigeeinrichtung, vorzugsweise mit integriertem Display 8 zur Anzeige von Informations- und Statusmeldungen, vorzugsweise mit integrierter Datenschnittstelle, welche zum Anschluss an ein Bussystem ausgebildet ist, kann ebenfalls an das Bussystem 61 angeschlossen werden. Alternativ kann als Anzeigeeinrichtung auch ein separater Laptop oder Personal Computer und/oder eine Anzeigeeinheit eines externen, angeschlossenen Systems wie z. B. eines Gebäudeleitsystems oder einer Zutrittskontrolle oder einer Einbruchmeldeeinrichtung verwendet werden.A display device, preferably with an integrated display 8 for displaying information and status messages, preferably with an integrated data interface, which is designed for connection to a bus system, can also be connected to the bus system 61. Alternatively, a separate laptop or personal computer and / or a display unit of an external, connected system such as, for. B. a building management system or an access control or an intrusion detection device can be used.
Die Strom- und Spannungsversorgung der Zuhaltevorrichtung erfolgt über ein an das Bussystem 61 angeschlossenes Netzteil 9 ebenfalls über die Busleitungen. Dies bietet den Vorteil, dass auf eine zusätzliche Verkabelung zur Stromversorgung 9 verzichtet werden kann. Von Vorteil ist hierfür ein geringer Stromverbrauch des Türöffners 1 , welcher durch den Einsatz von Piezoelementen 31 als Auslöseelement 31 für die Verriegelung bzw. Entriegelung ermöglicht wird. Die Stromaufnahme des gesamten Türöffners 1 liegt hierbei unter 1 mA. Dadurch ist eine einfache Notstromversorgung des gesamten Systems und somit ein sicherer, netzunabhängiger Betrieb möglich.The locking device is supplied with current and voltage via a power supply unit 9 connected to the bus system 61, likewise via the bus lines. This offers the advantage that additional cabling for the power supply 9 can be dispensed with. A low power consumption of the door opener 1 is advantageous for this, which is made possible by the use of piezo elements 31 as a trigger element 31 for locking or unlocking. The current consumption of the entire door opener 1 is below 1 mA. This is A simple emergency power supply for the entire system and thus safe, network-independent operation is possible.
Sofern herkömmliche Elektromagnete oder Elektromotoren als Auslöseelement 31 eingesetzt werden, welche eine höhere Stromaufnahme aufweisen als das Piezoelement 31 , muss die Stromversorgung insbesondere bei Gebäudeinstallationen mit einer Vielzahl an Türöffnern 1 entsprechend ausgelegt werden.If conventional electromagnets or electric motors are used as the trigger element 31, which have a higher current consumption than the piezo element 31, the power supply must be designed accordingly, in particular in building installations with a large number of door openers 1.
Figur 3 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel, bei welchem die Datenschnitt- schnittstelle 21 zum Anschluss an eine Funkverbindung 65 und/oder ein Bussystem 61 ausgebildet ist. Die Türöffner 1 und die zugeordneten Betätigungstaster 7 kommunizieren untereinander, wie in Figur 4 dargestellt, über eine Funkverbindung. Besondere Vorteile bietet dies, wenn, wie in Figur 3, abgebildet eine Batterie 91 oder ein wiederaufladbarer Akku 91 zur Stromversorgung 9 in die Türöffner 1 und gegebenenfalls auch in die Betätigungstaster 7 integriert ist. Da die Verkabelung für das Bussystem 61 durch die Funkverbindung ersatzlos entfällt, kann bei autarker Stromversorgung 9 durch eine Batterie oder ein Akku 91 die komplette Verkabelung entfallen. Derartige Türöffner 1 können beispielsweise mit ansprechendem Design in Verglasungselementen eingesetzt werden. Vorteilhaft ist ein Einsatz auch im Falle einer nachträglichen Installation. Mit herkömmlichen Batterien 91 läßt sich hierbei eine Lebensdauer von ca. 60000 Öffnungs- und/oder Schließvorgängen erzielen. Vorteilhafterweise kann die Zuhaltevorrichtung (1 ) zur Verlängerung der Lebensdauer auch einen elektrischen Energieerzeuger 92, vorzugsweise in Kombination mit einem wiederaufladbaren Akku aufweisen. Der elektrische Energieerzeuger kann z. B. als Solarzelle oder als Brennstoffzelle ausgebildet sein.FIG. 3 shows an alternative exemplary embodiment in which the data interface 21 is designed for connection to a radio link 65 and / or a bus system 61. The door opener 1 and the assigned actuation buttons 7 communicate with one another, as shown in FIG. 4, via a radio link. This offers particular advantages if, as shown in FIG. 3, a battery 91 or a rechargeable battery 91 for the power supply 9 is integrated in the door opener 1 and possibly also in the actuation button 7. Since the cabling for the bus system 61 is omitted without replacement due to the radio connection, the complete cabling can be omitted in the case of an autonomous power supply 9 using a battery or a rechargeable battery 91. Such door openers 1 can be used, for example, with an appealing design in glazing elements. Use is also advantageous in the case of subsequent installation. With conventional batteries 91, a service life of approximately 60,000 opening and / or closing operations can be achieved. Advantageously, the locking device (1) can also have an electrical energy generator 92, preferably in combination with a rechargeable battery, to extend the service life. The electrical energy generator can, for. B. be designed as a solar cell or as a fuel cell.
Die Steuerungsvorrichtung 2 prüft selbsttätig in regelmäßigen Zeitabständen das Vorhandensein der Funkverbindung. Wird eine Ausfall der Funkverbindung erkannt, schaltet der Türöffner 1 in einen Safe-Modus. Je nach Anwendungsgebiet und Voreinstellung kann dies ein akustisches oder optisches Warnsignal zur Folge haben oder einen sofortigen Öffnungsvorgang der Tür auslösen. Unter Sicherheitsaspekten ist es auch möglich, ein Verschlüsselungsprotokoll, vorzugsweise ein Verschlüsselungsprotokoll mit rollierendem Code in die Funkverbindung 65 zu integrieren. Dies kann von Vorteil sein, um eine Manipulation von außen, welche z.B. das Öffnen einer Tür veranlassen soll, auszuschließen und/oder zu erkennen. Ebenso kann eine Überwachungsvorrichtung 25 in die Zuhaltevorrichtung integriert sein, welche bei einem Manipulationsversuch der Funkverbindung diesen erkennt und sodann einen Sabotagealarm auslöst und/oder die Zuhaltevorrichtung in einen für diesen Fall voreingestellten Betriebszustand schaltet.The control device 2 automatically checks the presence of the radio connection at regular time intervals. If a failure of the radio connection is detected, the door opener 1 switches to a safe mode. Depending on the area of application and the default setting, this can result in an acoustic or visual warning signal or trigger an immediate opening of the door. From a security perspective, it is also possible to integrate an encryption protocol, preferably an encryption protocol with rolling code, into the radio connection 65. This can be advantageous in order to exclude and / or to detect manipulation from the outside, which is to cause, for example, the opening of a door. Likewise, a monitoring device 25 can be integrated into the locking device, which detects this when the radio connection is tampered with and then triggers a sabotage alarm and / or switches the locking device to a preset operating state for this case.
Weiterhin überprüft die Steuerungsvorrichtung 2 permanent den Ladezustand der Batterie 91. Unterschreitet der Ladezustand einen bestimmten Grenzwert, erfolgt zunächst eine Warnmeldung per Funk 65. Bei weiter abnehmendem Ladezustand schaltet die Steuerung 2 in den Safe-Modus.Furthermore, the control device 2 continuously checks the state of charge of the battery 91. If the state of charge falls below a certain limit value, a warning message is first sent by radio 65. If the state of charge decreases further, the controller 2 switches to safe mode.
Figur 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Türöffners mit einem Piezo-Biegewandler 31 als Auslöseelement. Dargestellt ist ein Ausschnitt des Blendrahmens A mit der darin montierten Zuhaltevorrichtung 1. Diese wirkt mit dem Riegel 41 der im Türflügel B befindlichen Schlossfalle 4 zusammen. Der Riegel 41 ist als Federschnäpper ausgebildet. Die Zuhaltevorrichtung 1 besteht aus einem Gehäuse von quaderförmiger Gestalt, in welchem ein Piezo- Biegewandler als Auslöseelement 31 sowie mehrere hebelartig zusammenwirkende Übertragungselemente aufgenommen sind. Bei den Übertragungselementen handelt es sich um die einen Halteriegel aufweisende Riegelvorrichtung 33, wobei der Halteriegel um eine Achse 33a drehbar gelagert ist. Der Halteriegel 33 ist als zweiarmiger Kipphebel mit den Hebelarmen 33b und 33c ausgebildet. Der Hebelarm 33b wirkt mit zwei verschiebbar gelagerten Zylinderrollenpaaren 32a, b, und 32c, d zusammen, welche ein Getriebe zur Übersetzung des kürzeren Stellweges des Piezo-Biegewandlers zu dem langen Stellweg des Kipphebels bilden. Die Zylinderrollenpaare werden jeweils von einer Feder 34, 35 beaufschlagt und jeweils in einem nicht dargestellten Käfig zwangsgeführt. Von den Führungskräften im Käfig abgesehen tritt nur Rollreibung auf, wodurch die Vorrichtung sehr reibungsarm ausgeführt werden kann. Die beiden Rollen der Rollenpaare 32a, b, und 32c, d sind jeweils quer zu ihrer Verschieberichtung nebeneinander angeordnet. Die dem jeweiligen Rollenpaar 32a, b, und 32c, d zugeordnete Feder 34, 35 wirkt entlang der Verschieberichtung. Das erste Rollenpaar 32 mit den Rollen 32a und 32b ist im Gehäuse in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Hebelarms 33b, also in Gehäuselängsrichtung, verschiebbar gelagert und das zweite Paar 32 mit den Rollen 32c und 32d in einer Richtung senkrecht zum ersten Paar 32a, 32b, also in Gehäusequerrichtung.FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a door opener according to the invention with a piezo bending transducer 31 as a trigger element. Shown is a section of the frame A with the locking device 1 mounted therein. This interacts with the bolt 41 of the latch 4 located in the door leaf B. The latch 41 is designed as a spring catch. The locking device 1 consists of a cuboid-shaped housing, in which a piezo-bending transducer as a trigger element 31 and a plurality of transmission elements interacting in a lever-like manner are accommodated. The transmission elements are the locking device 33 which has a holding bolt, the holding bolt being rotatably mounted about an axis 33a. The holding bolt 33 is designed as a two-armed rocker arm with the lever arms 33b and 33c. The lever arm 33b interacts with two slidably mounted pairs of cylindrical rollers 32a, b, and 32c, d, which form a gear for translating the shorter travel of the piezo bending transducer to the long travel of the rocker arm. The pairs of cylindrical rollers are each acted upon by a spring 34, 35 and are each positively guided in a cage (not shown). Apart from the executives in the cage, only rolling friction occurs, which makes the device very much can be carried out with little friction. The two rollers of the roller pairs 32a, b, and 32c, d are each arranged next to one another transversely to their direction of displacement. The spring 34, 35 assigned to the respective pair of rollers 32a, b, and 32c, d acts along the direction of displacement. The first pair of rollers 32 with the rollers 32a and 32b is slidably mounted in the housing in a direction perpendicular to the direction of movement of the lever arm 33b, i.e. in the longitudinal direction of the housing, and the second pair 32 with the rollers 32c and 32d in a direction perpendicular to the first pair 32a, 32b , i.e. in the transverse direction of the housing.
Die Ansteuerung und/oder Steuerung des Piezo-Biegewandlers erfolgt mit der elektrischen Betätigungsvorrichtung welche eine Datenschnittstelle 21 , einen Mikroprozessor 22, eine Treiberschaltung 23 und eine Überwachungsvorrichtung 25 aufweist.The piezo bending transducer is controlled and / or controlled using the electrical actuation device which has a data interface 21, a microprocessor 22, a driver circuit 23 and a monitoring device 25.
In einem angesteuerten Zustand des Piezo-Biegewandlers 31 ist die Tür verriegelt. Die Zylinderrollenpaare 32a, b und 32c, d befinden sich dann in der mit durchgezogenen Linien dargestellten Position. Dadurch wird auch der Halteriegel 33 in der mit durchgezogenen Linien dargestellten Position gehalten, wobei er den Riegel 41 der Schlossfalle 4 hintergreift und ein Öffnen der Tür verhindert. Ein Zurückschwenken des Halteriegels 33 in die Öffnungsstellung 33'(Darstellung in gestrichelten Linien) wird durch das erste Paar Zylinderrollen 32a, b verhindert. Dieses Paar ist axial beweglich im Gehäuse gelagert und wird von der Feder 35 in die Bewegungsbahn des Halteriegels 33 gedrängt. Dieses erste Paar Zylinderrollen 32a, b wird im abgebildeten Verriegelungszustand seinerseits durch das zweite Paar Zylinderrollen 32c, d an einer Ausweichbewegung gehindert. Dieses zweite Paar 32c, d wird von der Feder 34 beaufschlagt und ist in Gehäusequerrichtung beweglich gelagert. Das zweite Paar Zylinderrollen 32c, d ist mit einem in Figur 5 nicht dargestellten Rastelement fest verbunden, so dass bei einer Blockierung des Rastelementes durch den Piezo-Biegewandler auch das Zylinderrollenpaar 32c, d blockiert wird. Im verriegelten Zustand, also wenn z. B. die Nase des Piezo-Biegewandlers 31 in eine Nut des Rastelementes greift, kann die Tür auch gewaltsam nicht geöffnet werden, da eine Öffnungsbewegung des Halteriegels 33 über das Zusammenspiel der Zylinderrollen 32a, b, c, d verhindert wird.When the piezo bending transducer 31 is in a controlled state, the door is locked. The cylindrical roller pairs 32a, b and 32c, d are then in the position shown with solid lines. As a result, the holding bolt 33 is also held in the position shown with solid lines, wherein it engages behind the bolt 41 of the lock latch 4 and prevents the door from opening. The first pair of cylindrical rollers 32a, b prevents the holding bolt 33 from pivoting back into the open position 33 ' (shown in broken lines). This pair is axially movable in the housing and is urged by the spring 35 into the path of movement of the retaining bolt 33. This first pair of cylindrical rollers 32a, b is itself prevented from evasive movement by the second pair of cylindrical rollers 32c, d in the locking state shown. This second pair 32c, d is acted upon by the spring 34 and is movably supported in the transverse direction of the housing. The second pair of cylindrical rollers 32c, d is firmly connected to a locking element, not shown in FIG. 5, so that if the locking element is blocked by the piezo bending transducer, the pair of cylindrical rollers 32c, d is also blocked. In the locked state, i.e. when e.g. B. the nose of the piezo bending transducer 31 engages in a groove of the locking element, the door can also cannot be opened by force since an opening movement of the holding bolt 33 is prevented by the interaction of the cylindrical rollers 32a, b, c, d.
Erst mit entsprechender Ansteuerung schwenkt der Piezo-Biegewandler 31 in seine dargestellte Ruheposition zurück und gibt damit das Rastelement, als auch die Zylinderrollenpaare 32a, b, c, d frei. Wird nach der dadurch erfolgten Entriegelung versucht die Tür zu öffnen, so wirkt über den Hebelarm 33b des Halteriegels 33 eine Kraft auf das erste Zylinderrollenpaar 32a, b. Der Hebelarm 33b ist als schiefe Ebene mit geringem Neigungswinkel von etwa 2 bis 3 Grad ausgebildet. Dadurch wird das Rollenpaar 32a, b entgegen der Wirkung der Feder 35 zurückgedrängt. Da die Achse der Rolle 32d gegenüber der Achse der Rolle 32a so versetzt ist, daß sich auch hier wieder ein Keilwinkel von ca. 2 Grad ergibt, verdrängt die Bewegung des Rollenpaares 32a, b auch das zweite Rollenpaar 32c, d entgegen der Wirkung der Feder 34 in die Position 32a', 'b', c', d'. Der Halteriegel kann nunmehr in seine Öffnungsstellung 33' schwenken und die Tür geöffnet werden.Only with appropriate control does the piezo-bending transducer 31 swivel back into its rest position shown and thus releases the locking element as well as the cylindrical roller pairs 32a, b, c, d. If an attempt is made to open the door after the unlocking that has occurred, a force acts on the first pair of cylindrical rollers 32a, b via the lever arm 33b of the holding bolt 33. The lever arm 33b is designed as an inclined plane with a small inclination angle of approximately 2 to 3 degrees. As a result, the pair of rollers 32a, b is pushed back against the action of the spring 35. Since the axis of the roller 32d is offset relative to the axis of the roller 32a so that a wedge angle of approximately 2 degrees again results here, the movement of the roller pair 32a, b also displaces the second roller pair 32c, d against the action of the spring 34 to position 32a ' , ' b ' , c ' , d ' . The retaining bar can now pivot into its open position 33 ' and the door can be opened.
Da das gesamte Untersetzungsverhältnis der Vorrichtung sehr groß ist, muss die Ausführung sehr reibungsarm sein. Dies wird durch die Verwendung der aufeinander abrollenden Zylinderollen 32a, b, c, d, vorzugsweise Stahlrollen, gewährleistet. Als weiterer Vorteil der Verwendung von Rollen 32a, b, c, d kann die Vorrichtung sehr kompakt ausgeführt werden. In alternativen Ausführungen können auch an Stelle der Rollenpaare 32a, b und 32c, d jeweils Einzelrollen oder Paare von mehr als zwei Rollen eingesetzt werden.Since the overall reduction ratio of the device is very large, the design must be very low-friction. This is ensured by the use of the cylinder rollers 32a, b, c, d, preferably steel rollers, rolling on one another. As a further advantage of using rollers 32a, b, c, d, the device can be made very compact. In alternative embodiments, single rollers or pairs of more than two rollers can also be used instead of the roller pairs 32a, b and 32c, d.
Für die in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiele sind noch weitere Anwendungen und Ausführungen denkbar. Ein Einsatz der erfindungsgemäßen Zuhaltevorrichtung 1 mit Busschnittstelle 61 und/oder Funkschnittstelle 65 ist prinzipiell sowohl an Fenstern als auch an Türen oder kombiniert an Fenstern und Türen möglich. Der Einsatz ist sowohl an normalen Türen als auch an Fluchttüren sowie an Rauch- und Feuerschutztüren denkbar. Türöffnerfalle 33, Piezoelement 31 und Getriebe 32 sind derart ausgebildet, dass der Türöffner 1 auch unter Vorlast öffnet.Further applications and designs are conceivable for the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 5. In principle, use of the locking device 1 according to the invention with bus interface 61 and / or radio interface 65 is possible both on windows and on doors or in combination on windows and doors. It can be used on normal doors as well as on escape doors as well as on smoke and fire protection doors. Door release latch 33, piezo element 31 and gear 32 are designed such that the door opener 1 opens even under preload.
Von besonderem Vorteil ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Zuhaltevorrichtung 1 mit Busschnittstelle 61 und/oder Funkschnittstelle 65 in Verbindung mit einem Einbruchmeldesystem.The use of the locking device 1 according to the invention with bus interface 61 and / or radio interface 65 in connection with an intrusion detection system is particularly advantageous.
Ebenso ist eine Verwendung der erfindungsgemäßen Zuhaltevorrichtung 1 in Zugangskontrollsystemen oder in Flucht- und Rettungswegsystemen möglich. Im Falle eines Einsatzes in Flucht- und Rettungswegsystemen erfolgt eine Freischaltung der Verriegelung und damit eine Alarmmeldung bei Trennung des Türöffners 1 vom Bus.It is also possible to use the locking device 1 according to the invention in access control systems or in escape and rescue route systems. In the case of use in escape and rescue route systems, the lock is released and thus an alarm message when the door opener 1 is disconnected from the bus.
Die Vorrichtungen der erfindungsgemäßen Zuhaltevorrichtung 1 können in verschiedenen Ausführungen, angepasst an die entsprechenden Einsatzbedingungen, ausgebildet sein. So sind z. B. wasserdichte Ausführungen für den Außenbereich und normale Ausführungen für den Innenbereich vorgesehen. The devices of the locking device 1 according to the invention can be designed in different versions, adapted to the corresponding operating conditions. So z. B. waterproof versions for outdoor use and normal versions for indoor use.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung für eine Tür und/oder ein Fenster mit einem Flügel, vorzugsweise Drehflügel, der geöffnet und geschlossen werden kann,1. Electrically switchable locking device for a door and / or a window with a leaf, preferably a rotating leaf, which can be opened and closed,
mit einer elektrisch schaltbaren Verriegelungsvorrichtung und mit einer, vorzugsweise eine Schlossfalle aufweisenden Verschlussvorrichtung, welche in Schließstellung der Türe bzw. des Fensters mit der elektrisch schaltbaren Verriegelungsvorrichtung zusammenwirkt,with an electrically switchable locking device and with a locking device, preferably having a lock latch, which cooperates with the electrically switchable locking device in the closed position of the door or the window,
wobei die elektrisch schaltbare Verriegelungsvorrichtung eine Riegelvorrichtung, vorzugsweise Türöffnerfalle, und eine elektrische Betätigungsvorrichtung aufweist,wherein the electrically switchable locking device has a locking device, preferably a door opener latch, and an electrical actuating device,
wobei die elektrische Betätigungsvorrichtung ein elektrisch schaltbares Auslöseelement zum Blockieren und Freigeben der Riegelvorrichtung aufweist,wherein the electrical actuation device has an electrically switchable trigger element for blocking and releasing the locking device,
d ad u rch geken nzeich net,characterized,
dass die elektrische Betätigungsvorrichtung (2) eine Datenschnittstelle (21) aufweist.that the electrical actuating device (2) has a data interface (21).
2. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 1 ,2. Locking device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Datenschnittstelle (21 ) zum Anschluss an eine Funkverbindung (65) und/oder an eine Buseinrichtung (61) und/oder an eine optische Übertragungseinrichtung, vorzugsweise IR- Übertragung oder Glasfaser ausgebildet ist. characterized in that the data interface (21) is designed for connection to a radio link (65) and / or to a bus device (61) and / or to an optical transmission device, preferably IR transmission or glass fiber.
3. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,3. Locking device according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Buseinrichtung (61 ) als elektronische, vorzugsweise einen Zweidrahtbus aufweisende Buseinrichtung (61) ausgebildet ist.characterized in that the bus device (61) is designed as an electronic bus device (61), preferably having a two-wire bus.
4. Zuhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,4. Locking device according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Buseinrichtung (61 ) als optische, vorzugsweise eine Glasfaser aufweisende Buseinrichtung ausgebildet ist.characterized in that the bus device (61) is designed as an optical bus device, preferably having an optical fiber.
5. Zuhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,5. Locking device according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betätigungsvorrichtung (2) eine Mikroprozessorsteuerungsvorrichtung (22) aufweist, welche vorzugsweise mit der Datenschnittstelle (21) zusammenwirkt.characterized in that the electrical actuation device (2) has a microprocessor control device (22) which preferably interacts with the data interface (21).
6. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,6. Locking device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Mikroprozessorsteuerungsvorrichtung (22) durch entsprechende Programmierung der Mikroprozessorsteuerungsvorrichtung einen oder mehrere verschiedene Programmabläufe zur Steuerung der elektrisch schaltbaren Verriegelungsvorrichtung (3) und/oder einen oder mehrere verschiedene Zeitabläufe zur Steuerung der elektrisch schaltbaren Verriegelungsvorrichtung aufweist.characterized in that the microprocessor control device (22) has corresponding programming of the microprocessor control device one or more different program sequences for controlling the electrically switchable locking device (3) and / or one or more different time sequences for controlling the electrically switchable locking device.
7. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,7. Locking device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Mikroprozessorsteuerungsvorrichtung (22) durch entsprechende Programmierung der Mikroprozessorsteuerungsvorrichtung einen Programmablauf zur Steuerung der e- lektrisch schaltbaren Verriegelungsvorrichtung (3) als Blockschloss einer Einbruchmeldeanlage aufweist.characterized in that the microprocessor control device (22), through appropriate programming of the microprocessor control device, executes a program sequence for controlling the e- Has electrically switchable locking device (3) as a block lock of an intrusion detection system.
8. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 7,8. tumbler device according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Mikroprozessorsteuerungsvorrichtung (22) mit einer Einbruchmeldezentrale verbindbar ist.characterized in that the microprocessor control device (22) can be connected to a burglar alarm center.
9. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,9. Locking device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betätigungsvorrichtung (2) zum Steuern verschiedener Arbeitsmodi ausgebildet ist, vorzugsweise zum Steuern von Arbeitsstromprinzip oder Ruhestromprinzip.characterized in that the electrical actuating device (2) is designed to control different working modes, preferably to control the open-circuit principle or the closed-circuit principle.
10. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,10. Locking device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betätigungsvorrichtung (2) eine Zeitsteuervorrichtung, vorzugsweise zum Steuern von Freigabezeiten und/oder Offenhaltezeiten und/oder Schließzeiten aufweist und die Zeitsteuervorrichtung frei einstellbar und/oder programmierbar ist.characterized in that the electrical actuation device (2) has a time control device, preferably for controlling release times and / or hold-open times and / or closing times, and the time control device is freely adjustable and / or programmable.
11. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 10,11. Locking device according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitsteuervorrichtung zum Steuern der Betriebsarten und/oder Antriebsmodi und/oder Programmabläufe und/oder Statusmeldungen der elektrisch schaltbaren Verriegelungsvorrichtung ausgebildet ist. characterized in that the time control device is designed to control the operating modes and / or drive modes and / or program sequences and / or status messages of the electrically switchable locking device.
12. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,12. Locking device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betätigungsvorrichtung (2) eine, vorzugsweise einen Mikroprozessor aufweisende Ansteuer- und/oder Steuerungsvorrichtung (22) aufweist.characterized in that the electrical actuating device (2) has a control and / or control device (22), preferably having a microprocessor.
13. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,13. Locking device according to one of the preceding claims,
d ad u rch geke n nzeich n et, dass die elektrische Betätigungsvorrichtung (2) eine eigene Stromversorgungsvorrichtung (9) aufweist.It is also indicated that the electrical actuation device (2) has its own power supply device (9).
14. Zuhaltevornchtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,14. Guard locking device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betätigungsvorrichtung (2) eine autarke Stromversorgungsvorrichtung (9) aufweist, die im Bereich der elektrischen Betätigungsvorrichtung (2) angeordnet ist und/oder vorwiegend nur diese mit Strom versorgend ausgebildet ist.characterized in that the electrical actuation device (2) has an autonomous power supply device (9) which is arranged in the region of the electrical actuation device (2) and / or is predominantly designed to supply it with current only.
15. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,15. Locking device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die autarke Stromversorgungsvorrichtung (9) zum Anschluss an die Buseinrichtung (61) ausgebildet ist, wobei die Stromversorgung vorwiegend über die Buseinrichtung (61), vorzugsweise über einen Zweidrahtbus erfolgt.characterized in that the autonomous power supply device (9) is designed for connection to the bus device (61), the power supply being predominantly carried out via the bus device (61), preferably via a two-wire bus.
16. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 15,16. Locking device according to claim 15,
dadurch gekennzeichnet, dass die autarke Stromversorgungsvorrichtung (9) einen elektrischen Energieerzeuger (92) aufweist, vorzugsweise Solarzelle oder Dynamo. characterized in that the self-sufficient power supply device (9) has an electrical energy generator (92), preferably a solar cell or dynamo.
17. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 15 oder 16,17. Locking device according to claim 15 or 16,
dadurch gekennzeichnet, dass die autarke Stromversorgungsvorrichtung (9) einen elektrischen Energiespeicher (91) aufweist, welcher vorzugsweise als Batterie oder als wiederaufladbarer Akku ausgebildet ist.characterized in that the self-sufficient power supply device (9) has an electrical energy store (91), which is preferably designed as a battery or as a rechargeable battery.
18. Zuhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17,18. Locking device according to one of claims 15 to 17,
dadurch gekennzeichnet, dass die autarkecharacterized in that the self-sufficient
Stromversorgungsvorrichtung (9) in die elektrische Betätigungsvorrichtung integrierbar ist, vorzugsweise in einem gemeinsamen Gehäuse.Power supply device (9) can be integrated into the electrical actuation device, preferably in a common housing.
19. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,19. Locking device according to one of the preceding claims,
d ad u rch geken nzeich net, dass die elektrisch schaltbare Verriegelungsvorrichtung (3) und/oder die elektrische Betätigungsvorrichtung (2) über die Funkverbindung (65) und/oder die Buseinrichtung (61) programmierbar und/oder abfragbar ausgebildet ist, vorzugsweise dass die Arbeitsweise und/oder Funktionen und/oder Programmabläufe und/oder Statusmeldungen der elektrische schaltbaren Verriegelungsvorrichtung (3) und/oder der elektrischen Betätigungsvorrichtung (2) programmierbar und/oder abrufbar sind.That is, the electrically switchable locking device (3) and / or the electrical actuating device (2) is designed to be programmable and / or queryable via the radio link (65) and / or the bus device (61), preferably that the Operation and / or functions and / or program sequences and / or status messages of the electrically switchable locking device (3) and / or the electrical actuating device (2) can be programmed and / or called up.
20. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,20. Locking device according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net, dass die Funkverbindung (65) und/oder die Buseinrichtung (61) mit einer Gebäudeleiteinrichtung, vorzugsweise mit einem Gebäudeleitbus z. B. EIB oder LON, verbindbar und/oder Teil einer solchen und/oder darin integrierbar ist bzw. sind. dad u rch geken nzeich net that the radio link (65) and / or the bus device (61) with a building management system, preferably with a building management bus z. B. EIB or LON, connectable and / or part of such and / or can be integrated therein.
21. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,21. Locking device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Funkverbindung (65) und/oder die Buseinrichtung (61) mit einer Einbruchmeldeeinrichtung verbindbar und/oder Teil einer solchen und/oder darin integrierbar ist bzw. sind.characterized in that the radio link (65) and / or the bus device (61) can be connected to and / or part of, and / or can be integrated into, an intrusion detection device.
22. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,22. Locking device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Funkverbindung (65) und/oder die Buseinrichtung (61) mit einer Zutrittskontrolleinrichtung verbindbar und/oder Teil einer solchen und/oder darin integrierbar ist bzw. sind.characterized in that the radio link (65) and / or the bus device (61) can be connected to and / or part of and / or can be integrated with an access control device.
23. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,23. Locking device according to one of the preceding claims,
dadurch geken nzeichnet, dass die Riegelvorrichtung (3) über eine Funkverbindung (65) und/oder ein Bussystem (61) blockierbar und/oder freigebbar ist.characterized in that the locking device (3) can be blocked and / or released via a radio link (65) and / or a bus system (61).
24. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,24. Locking device according to one of the preceding claims,
d ad u rch geken nzeich net , dass die elektrische Betätigungsvorrichtung (2) eine Sensorvorrichtung (24) zur Überwachung des Türzustandes aufweist.It is also characterized in that the electrical actuating device (2) has a sensor device (24) for monitoring the door condition.
25. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 24,25. Locking device according to claim 24,
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (24) über eine Funkverbindung (65) und/oder eine Buseinrichtung (61) programmierbar und/oder abfragbar ist. characterized in that the sensor device (24) can be programmed and / or queried via a radio link (65) and / or a bus device (61).
26. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,26. Locking device according to one of the preceding claims,
d ad u rch g eken nzeich net, dass das elektrisch schaltbare Auslöseelement (31) einen Piezoaktor und/oder einen magnetostriktiven Aktor und/oder einen Shape-Memory-Aktor aufweist.This also means that the electrically switchable trigger element (31) has a piezo actuator and / or a magnetostrictive actuator and / or a shape memory actuator.
27. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,27. Locking device according to one of the preceding claims,
dadu rch geken nzeichnet, dass das elektrisch schaltbare Auslöseelement (31) einen Elektromagnet aufweist.dadu rch marked that the electrically switchable trigger element (31) has an electromagnet.
28. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,28. Locking device according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeichnet, dass das elektrisch schaltbare Auslöseelement (31) einen Elektromotor aufweist.dad u rch marked that the electrically switchable trigger element (31) has an electric motor.
29. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,29. Locking device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch schaltbare Verrie- gelungsvorrichtung (3) rahmenseitig und die Verschlussvorrichtung flügelseitig anbringbar ist.characterized in that the electrically switchable locking device (3) can be attached on the frame side and the locking device on the wing side.
30. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,30. Locking device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch schaltbare Verriegelungsvorrichtung (3) flügelseitig und die Verschlussvorrichtung rahmenseitig anbringbar ist. characterized in that the electrically switchable locking device (3) can be attached on the wing side and the locking device on the frame side.
31. Zuhaltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,31. Locking device according to one of the preceding claims,
d ad u rch geken nze ich net, dass die elektrische Betätigungsvorrichtung (2) eine Überwachungsvorrichtung (25) aufweist, welche vorzugsweise zur Überwachung der Verriegelungsvorrichtung (3) und/oder der Stromversorgungsvorrichtung (9) und/oder der elektrischen Betätigungsvorrichtung (2) ausgebildet ist.Therefore, the electrical actuation device (2) has a monitoring device (25), which is preferably designed to monitor the locking device (3) and / or the power supply device (9) and / or the electrical actuation device (2) is.
32. Zuhaltevorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, vorzugsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche,32. Locking device with the features of the preamble of claim 1, preferably according to one of the preceding claims,
d ad u rch geken nzeichnet , dass eine manuelle Bedienvorrichtung vorgesehen ist, welche mit der elektrischen Betätigungsvorrichtung (2) verbunden ist.d ad u rch marked that a manual control device is provided which is connected to the electrical actuating device (2).
33. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 32,33. tumbler device according to claim 32,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung mindestens ein Betätigungselement (7), vorzugsweise mehrere Betätigungselemente (7) aufweist, wobei jedes Betätigungselement eine Datenschnittstelle aufweist.characterized in that the operating device has at least one actuating element (7), preferably a plurality of actuating elements (7), each actuating element having a data interface.
34. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 32 oder 33,34. Locking device according to claim 32 or 33,
d adu rch geken nzeich net, dass die Datenschnittstelle der Bedienvorrichtung zum Anschluss an eine Funkverbindung (65) und/oder eine Buseinrichtung (61) ausgebildet ist, vorzugsweise zur Kommunikation mit der Zuhaltevorrichtung (1).The data interface of the operating device is designed for connection to a radio connection (65) and / or a bus device (61), preferably for communication with the locking device (1).
35. Zuhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis 34,35. tumbler device according to one of claims 32 to 34,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (7) der Bedienvorrichtung eine eigene Stromversorgungsvorrichtung aufweist. characterized in that the actuating element (7) of the operating device has its own power supply device.
36. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 35,36. tumbler device according to claim 35,
dadurch gekennzeichnet, dass die eigene Stromversorgungsvorrichtung der Bedienvorrichtung als autarke Stromversorgungsvorrichtung ausgebildet ist, indem sie einen elektrischen Energiespeicher aufweist, welcher vorzugsweise als Batterie und/oder als wiederaufladbarer Akku ausgebildet ist.characterized in that the own power supply device of the operating device is designed as an autonomous power supply device in that it has an electrical energy store, which is preferably designed as a battery and / or as a rechargeable battery.
37. Zuhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis 36,37. Locking device according to one of claims 32 to 36,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stromversorgungsvorrichtung der Bedienvorrichtung im Bereich des Betätigungselements (7) bzw. der Betätigungselemente (7) der Bedienvorrichtung angeordnet, vorzugsweise in das Betätigungselement (7) bzw. in die Betätigungselemente (7) integrierbar ist, vorzugsweise in einem gemeinsamen Gehäuse und/oder vorwiegend nur das Betätigungselement (7) bzw. in die Betätigungselemente (7) mit Strom versorgend ausgebildet ist.characterized in that the power supply device of the operating device is arranged in the region of the operating element (7) or the operating elements (7) of the operating device, preferably can be integrated into the operating element (7) or into the operating elements (7), preferably in a common housing and / or predominantly only the actuating element (7) or in the actuating elements (7) is designed to supply current.
38. Zuhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis 37,38. Locking device according to one of claims 32 to 37,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stromversorgungsvorrichtung der Bedienvorrichtung zum Anschluss an die Buseinrichtung (61) ausgebildet ist, wobei vorzugsweise die Stromversorgung über die Buseinrichtung erfolgt.characterized in that the power supply device of the operating device is designed for connection to the bus device (61), the power supply preferably being provided via the bus device.
39. Zuhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis 38,39. Locking device according to one of claims 32 to 38,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (7) der Bedienvorrichtung als mobile Einheit, vorzugsweise als Fernsteuerung ausgebildet ist. characterized in that the actuating element (7) of the operating device is designed as a mobile unit, preferably as a remote control.
40. Zuhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis 38,40. Locking device according to one of claims 32 to 38,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (7) der Bedienvorrichtung als stationäre Einheit, vorzugsweise zur ortsfesten Montage ausgebildet ist.characterized in that the actuating element (7) of the operating device is designed as a stationary unit, preferably for stationary assembly.
41. Zuhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis 38,41. Locking device according to one of claims 32 to 38,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (7) der Bedienvorrichtung in die Zuhaltevorrichtung (1) integrierbar ausgebildet ist.characterized in that the actuating element (7) of the operating device can be integrated into the locking device (1).
42. Zuhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis 41 ,42. Locking device according to one of claims 32 to 41,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (7) der Bedienvorrichtung eine Codevorrichtung zur Authentifizierung des Benutzers aufweist.characterized in that the actuating element (7) of the operating device has a code device for authenticating the user.
43. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 42,43. Locking device according to claim 42,
dadurch gekennzeichnet, dass die Codevorrichtung einen Schlüsselschalter und/oder ein Codekartenterminal und/oder eine PIN- Nummemabfrage und/oder eine Spracherkennung und/oder ein Fingerprintsystem aufweist.characterized in that the code device has a key switch and / or a code card terminal and / or a PIN number request and / or a voice recognition and / or a fingerprint system.
44. Zuhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis 43,44. Locking device according to one of claims 32 to 43,
dadurch gekennzeichnet, dass jedes Betätigungselement (7) der Bedienvorrichtung einer oder mehreren bestimmten Zuhaltevorrichtung (1) bzw. Zuhaltevorrichtungen frei zuordenbar ist. characterized in that each actuating element (7) of the operating device can be freely assigned to one or more specific locking devices (1) or locking devices.
45. Zuhaltevorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, vorzugsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche,45. Locking device with the features of the preamble of claim 1, preferably according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, die mit der Zuhaltevorrichtung verbunden ist und zur Anzeige von Statusmeldungen und/oder Alarmmeldungen und/oder Betriebszuständen ausgebildet ist.characterized in that a display device is provided which is connected to the locking device and is designed to display status messages and / or alarm messages and / or operating states.
46. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 45,46. tumbler device according to claim 45,
dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung mindestens ein Anzeigeelement (8), vorzugsweise ein Display aufweist, wobei jedes Anzeigeelement (8) eine Datenschnittstelle aufweist.characterized in that the display device has at least one display element (8), preferably a display, each display element (8) having a data interface.
47. Zuhaltevorrichtung nach Anspruch 45 oder 46,47. Locking device according to claim 45 or 46,
dadurch gekennzeichnet, dass die Datenschnittstelle der Anzeigevorrichtung zum Anschluss an eine Funkverbindung (65) und/oder eine Buseinrichtung (61) ausgebildet ist, vorzugsweise zur Kommunikation mit der Zuhaltevorrichtung (1) und/oder der Bedienvorrichtung (7). characterized in that the data interface of the display device is designed for connection to a radio link (65) and / or a bus device (61), preferably for communication with the locking device (1) and / or the operating device (7).
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