WO2001001837A1 - Control device and use thereof - Google Patents

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WO2001001837A1
WO2001001837A1 PCT/CH2000/000363 CH0000363W WO0101837A1 WO 2001001837 A1 WO2001001837 A1 WO 2001001837A1 CH 0000363 W CH0000363 W CH 0000363W WO 0101837 A1 WO0101837 A1 WO 0101837A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
rocker
wheel
trigger
switching
Prior art date
Application number
PCT/CH2000/000363
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Frei
Albert Gaide
Original Assignee
Cws International Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cws International Ag filed Critical Cws International Ag
Priority to DE50003386T priority Critical patent/DE50003386D1/en
Priority to AU53854/00A priority patent/AU5385400A/en
Priority to EP00938444A priority patent/EP1199965B1/en
Publication of WO2001001837A1 publication Critical patent/WO2001001837A1/en

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47KSANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K10/00Body-drying implements; Toilet paper; Holders therefor
    • A47K10/24Towel dispensers, e.g. for piled-up or folded textile towels; Toilet-paper dispensers; Dispensers for piled-up or folded textile towels provided or not with devices for taking-up soiled towels as far as not mechanically driven
    • A47K10/28Towel dispensers, e.g. for piled-up or folded textile towels; Toilet-paper dispensers; Dispensers for piled-up or folded textile towels provided or not with devices for taking-up soiled towels as far as not mechanically driven dispensing a clean part and taking-up a soiled part, e.g. using rolls; with dispensers for soap or other detergents; with disinfecting or heating devices

Definitions

  • the invention relates to a control device according to the preamble of claim 1 and to its use according to claims 9 and 10.
  • Switch cams and the like are known for this. which transmission means such as levers, gears or transmissions switch on and off.
  • the device should be very versatile, also in connection with electrical devices.
  • the timer mentioned in claim 1 is understood to be timer switches of any type known per se which reproducibly unite after their arming or initiation Trigger mechanical process, ie release a force or interrupt the flow of force already initiated.
  • the embodiment according to claim 2 allows the simplest means to shift a transmission or, as shown later, to transmit a power flow from one transmission to another.
  • a slip-free power transmission takes place according to claim 3.
  • a timing element according to claim 4 can be implemented particularly easily and without auxiliary energy.
  • the timer can be easily controlled electromechanically and / or electronically by means of a solenoid with an armature; see. Claim 5.
  • the device according to claim 8 allows relatively large switching paths to be implemented and works very precisely in connection with conventional gears.
  • the gear preferably tilts into a position in which the major axis coincides with the main axis of the flat parts.
  • the use shown in claim 9 has proven particularly useful, since it allows the disadvantages of previous controls in towel dispensers to be remedied.
  • the device in connection with a so-called pendulum roller has proven to be very effective, which returns a portion of the towel already used to form a loop that is clean in the useful part, see claim 10.
  • FIG. 1 shows the basic principle of a device according to the invention with a triggering and swiveling device which acts on a swiveling gear
  • Fig. 2 shows the device of FIG. 1 with all details in a perspective view
  • FIG. 1 a simplified representation of a control device can be seen at 100, the corresponding covers and protective hoods and functional transmission parts having been removed.
  • the control device 100 consists essentially of two units, a trigger and switching rocker 6 and one Swivel gear 12.
  • the trigger and shift rocker 6 is mounted on an axis of rotation 7 and arranged around two wheels 2 and 3, respectively.
  • the front wheel 2 is a transmission gear, while the rear, hidden wheel 3 is a central gear.
  • a spiral spring 4 is arranged, which acts on the common axis 1 of both wheels 2, 3 and is tensioned in the counterclockwise direction.
  • the spiral spring 4 is located in a housing, cf. Fig. 2; its clamping state can be checked through two viewing windows 4 '.
  • the rocker 6 On the trigger and shift rocker 6 there is the axis of rotation 19 of an ellipsoidal gear 5, which engages with the teeth Z on its major axis in the gear 2.
  • the rocker 6 is designed as a two-armed lever; the upper lever is designated 6a and the lower lever 6b. At the end of the upper lever 6a there is a timer 8; 9, which acts on a counterpart 11 and is in the closed state c according to FIG. 1.
  • EUipsoid gear 5 tilts by 90 °; the trigger and switch rocker 6 remains in the engaged position until the end of the timer 8; 9 specific intervals.
  • the resetting of the swivel gear 12 is effected by a spring 18.
  • Interlocking gears are located on axes 22, 13 and the axis of rotation 23, one of which drives an output 14.
  • the EUipsoid gear 5 also has flattened teeth Z 'and two tooth gaps L. This is expedient to enable a clean tilting by 90 ° in the direction of rotation of the gear wheel 5. If the timer 8; 9 has reached the intended time, the upper lever 6a moves in the direction o, which is supported by a further spring 17, a conventional coil spring.
  • FIG. 2 shows all parts of FIG. 1, in addition the corresponding gear parts and levers, as are expedient for the complete operation of the control device 100 in a modern towel dispenser. -
  • the timing element, the necessary covers and non-essential guide elements are not shown here.
  • All parts including supports, webs and snap-in points 99 for covers etc. are arranged in one piece on a mounting plate 98.
  • a mounting plate 98 Here again one can see the trigger and shift rocker with its two gearwheels 2 and 3 and additionally a backstop 30 which engages or grinds on the gearwheel 2 in the manner of an advice.
  • a button 33 can be seen on the front, which is stretched out of the end face of the mounting plate 98 by a spring 34 and which indicates the presence of a closed NEN hood, not shown.
  • the lever which is also two-armed and guided on a swivel axis 31, pushes forward with its button 33 and presses the swivel gear 12 into its engaged position with a switching lug 32. He stops the central gear 3 via the spring 15 and the gear lock 16 so that the entire towel dispenser is blocked.
  • a transmission gearwheel 24 which is arranged at the end on an output roller 25 and can be seen in a small one hidden by a large intermediate wheel 27, can be seen
  • Coil spring 42 acts against this and rotates the winding spool 40 clockwise against a spring-loaded pin protruding from the portioning wheel 37. From this winding coil 40, which is spring-loaded in this way, a pull rope 36, which is stretched in any position, leads to a pendulum roller (not visible) behind a cover 35.
  • a further lever 38 which engages in a not visible pawl, this serves to unlock the pendulum roller for its retraction by means of the spring-loaded pull cable 36.
  • a locking lever 39 acts through the lower end the swivel gear 12 is raised.
  • Figure 3 shows all gearwheels - with the exception of the central gearwheel 3 with the same diameter behind the transmission gearwheel 2 - in engagement or in their engagement possibilities.
  • the lowermost transmission gear 24 is driven by the output roller 25 rolling off the fabric pull-out, which is mounted in a pivotable cover hood (not shown) and from which a torque is transmitted via the gear 24 to an idler gear 26.
  • an idler gear 26 In front of this small idler gear 26, connected to the same axle 23, is a large idler gear 27. This drives a coupling gear 28, which in turn engages in a tension gear 29, on the axle of which a ratchet gear 44 also rotates.
  • the switching wheel 44 engages in a portioning wheel 37 after pivoting the gear 12 by moving the switching cam 10, FIGS. 1 and 2 in the switching direction S characterized by an arrow, and drives this, insofar as this is achieved by an annular cloth gene limitation TL possible.
  • the TL length limiter is designed as a raised groove with a central angle of 330 °. formed, the path is limited by a stop pin 45 with an unspecified O-ring, which serves to dampen the stop.
  • the tensioning wheel 29 is in constant engagement with the transmission gearwheel 2, since the swivel gear 12 experiences only a small deflection and, moreover, its axis of rotation 23 is relatively far away from the gearwheel 2, cf. Fig. 2.
  • the axis 13 of the coupling wheel 28 is also located on the pivot lever 12, so that it also rotates and changes the direction of rotation on the gear wheel 29.
  • each towel dispensing causes the dispensing roller 25 to rotate in a clockwise direction, as a result of which the coil spring 4, cf. FIG. 1, is finally stretched by a part until after about six towel dispensing with the central gear 3 fixed on the axis 1, it becomes rigid
  • the spring motor charged in this way serves for the complete retraction of the towel end when the entire towel roll is used; it prevents unhygienic multiple use of the towel.
  • the ellipsoidal gear 5 also moves, so that after a quarter turn it effects the maximum deflection of the triggering and switching rocker 6 in the direction c shown in FIG. 1 and in the resilient hollow body 8 ( a bellows) creates a vacuum. Due to the torque transmitted by the gear 2, the EUipsoid gear now experiences an impulse, whereby it is caused by the leaf springs 21, cf. Fig. 2, again by 90 °, tilts and resumes the position shown in Fig. 3.
  • cover wheel 26 which is drawn in a concealed manner, contains an annular slip clutch 46 (also known as a ratchet clutch), which is known per se and has cams (not specified in more detail) which prevents damage to the dispenser if the towel is pulled excessively.
  • annular slip clutch 46 also known as a ratchet clutch
  • the portioning wheel 37 has a so-called single-spring point 43, i.e. a resilient piece in the ring gear, which enables the tensioning wheel 29 to be latched in, even if the teeth of both toothed wheels 44 and 37 accidentally face each other.
  • the latching always takes place in the same area of the portioning wheel 37, so this measure also serves to reduce wear.
  • the path limit TL only allows the portioning wheel 37 to be rotated by the set path; when the ratchet wheel 44 is latched in, the resulting rotary movement on the central gearwheel 3 is consequently limited to this dimension. Since the central gearwheel 3 transmits the movement for the unrolling of the cloth, the cloth length output is already predetermined here.
  • the schematically illustrated winding spool 40 which serves to pull in the pulling rope 36 shown in FIG. 2, also sits on the portioning wheel; here you can also see a spiral spring, designated 42, which acts on the pull cable 36.
  • the object of the invention described by way of example can be used in numerous variants for actuating actuators and mechanical and / or electrical components depending on the travel.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Supports Or Holders For Household Use (AREA)

Abstract

A mechanical device (100) for controlling time-dependent processes is based on a triggering and switching rocker (6), which can pivot about an axle (7). Said rocker is held against a counter-element (11) by a spring (17), which is loaded for a predetermined interval by means of a time mechanism (8; 9). The device (100) is loaded by means of a rotating toothed wheel (2), which rotates an ellipsoid toothed wheel (5) engaging in the same about 90°, so that the time mechanism (8; 9) is pressed against the counter-piece (11) in direction (c). The pivoting movement deactivates a connected driven element (14) at the same time. As the toothed wheel (2) rotates further, the ellipsoid toothed wheel (5) tilts through 90° again. The triggering and switching rocker (6) remains in a meshed position until the time mechanism (8; 9) has run through the predetermined interval. Once this predetermined interval has passed, the triggering and switching rocker (6) pivots back into the starting position in direction (o). The connected gear elements (12; 14) re-engage with each other. The invention is particularly suitable for use in manually operated towel dispensers.

Description

Steuerungsvorrichtung und deren Verwendung Control device and its use
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf deren Ver- Wendung nach den Ansprüchen 9 und 10.The invention relates to a control device according to the preamble of claim 1 and to its use according to claims 9 and 10.
Oft müssen mechanische Vorgänge zeitabhängig gesteuert und/oder geschaltet werden, auch wenn keine oder nur eine von Batterien gelieferte Hilfsenergie zur Verfügung steht.Mechanical processes often have to be controlled and / or switched depending on the time, even if no auxiliary energy or only an auxiliary energy supplied by batteries is available.
Bekannt sind hierfür Schaltnocken und dgl . welche Übertra- gungsmittel wie Hebel, Getriebe oder Transmissionen zu- und abschalten.Switch cams and the like are known for this. which transmission means such as levers, gears or transmissions switch on and off.
Diese verursachen häufig Störungen und Ungenauigkeiten im gesteuerten Verfahren, die meist durch Gleitreibung und dem daraus resultierendem Verschleiss entstehen.These often cause malfunctions and inaccuracies in the controlled process, which mostly arise from sliding friction and the resulting wear.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zu schaffen, welche die vorerwähnten Nachteile nicht aufweist und trotzdem wirtschaftlich in der Herstellung und im Betrieb ist.It is therefore an object of the invention to provide a device which does not have the aforementioned disadvantages and which is nevertheless economical to manufacture and operate.
Die Vorrichtung soll sich sehr vielseitig einsetzen lassen, auch in Verbindung mit elektrischen Geräten.The device should be very versatile, also in connection with electrical devices.
Die vorstehend aufgeführte Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The above-mentioned object is achieved by the features of claim 1.
Unter dem im Anspruch 1 erwähnten Zeitglied werden an sich bekannte Zeitschalter beliebiger Art verstanden, die nach ihrer ScharfStellung oder Initiierung reproduzierbar einen mechanischen Vorgang auslösen d.h. eine Kraft abgeben bzw. den bereits eingeleiteten Kraftfluss unterbrechen.The timer mentioned in claim 1 is understood to be timer switches of any type known per se which reproducibly unite after their arming or initiation Trigger mechanical process, ie release a force or interrupt the flow of force already initiated.
In abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgenstands beschrieben.Advantageous developments of the subject matter of the invention are described in dependent claims.
Die Ausführungsform nach Anspruch 2 erlaubt mit einfachsten Mitteln ein Vorgelege zu schalten oder wie später gezeigt einen Kraftfluss von einem Getriebe auf ein weiteres zu übertragen.The embodiment according to claim 2 allows the simplest means to shift a transmission or, as shown later, to transmit a power flow from one transmission to another.
Eine schlupffreie Kraftübertragung erfolgt ge äss Anspruch 3.A slip-free power transmission takes place according to claim 3.
Besonders einfach und ohne Hilfsenergie lässt sich ein Zeitglied nach Anspruch 4 realisieren.A timing element according to claim 4 can be implemented particularly easily and without auxiliary energy.
Durch ein Solenoid mit Anker kann das Zeitglied leicht elektromechanisch und/oder elektronisch angesteuert werden; vgl. Anspruch 5.The timer can be easily controlled electromechanically and / or electronically by means of a solenoid with an armature; see. Claim 5.
In vielen Anwendungsfällen muss temporär kinetische Energie gespeichert werden, so dass sich eine Lösung gemäss Anspruch 6 als vorteilhaft erweist.In many applications, kinetic energy has to be temporarily stored, so that a solution according to claim 6 proves to be advantageous.
Es empfiehlt sich die Schaltglieder durch Federn in defi- nierten Endlagen zu halten, damit reproduzierbare Schaltzeiten gewährleistet sind, Anspruch 7.It is recommended to hold the switching elements in defined end positions by means of springs so that reproducible switching times are guaranteed.
Die Vorrichtung nach Anspruch 8 erlaubt relativ grosse Schaltwege zu realisieren und arbeitet sehr präzise in Verbindung mit konventionellen Zahnrädern. - Das Zahnrad kippt bevorzugt in eine Stellung, bei der die grosse Achse mit der Hauptachse der Flachteile übereinstimmt. Die in Anspruch 9 aufgezeigte Verwendung hat sich besonders bewährt, erlaubt sie doch die Nachteile bisheriger Steuerungen in Handtuchspendern zu beheben.The device according to claim 8 allows relatively large switching paths to be implemented and works very precisely in connection with conventional gears. - The gear preferably tilts into a position in which the major axis coincides with the main axis of the flat parts. The use shown in claim 9 has proven particularly useful, since it allows the disadvantages of previous controls in towel dispensers to be remedied.
Als sehr wirkungsvoll hat sich die Vorrichtung in Verbin- düng mit einer sogenannten Pendelwalze erwiesen, welche eine Teilportion von bereits benutztem Handtuch zur Bildung einer im Nutzteil sauberen Schlaufe zurückgibt, siehe Anspruch 10.The device in connection with a so-called pendulum roller has proven to be very effective, which returns a portion of the towel already used to form a loop that is clean in the useful part, see claim 10.
Nachfolgend wird anhand von Zeichnungen ein praktisch rea- lisiertes und im Versuchsbetrieb bereits erprobtes Ausführungsbeispiel in einem Handtuchspender im einzelnen beschrieben.A practical example of an embodiment in a towel dispenser, which has already been tried and tested in test operation, is described in detail below with reference to drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 das Grundprinzip einer erfindungsge ässen Vor- richtung mit einer Auslöse- und Schwenkvorrichtung, die auf ein Schwenkgetriebe wirkt,1 shows the basic principle of a device according to the invention with a triggering and swiveling device which acts on a swiveling gear,
Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 mit sämtlichen Details in einer Perspektiv-Darstellung undFig. 2 shows the device of FIG. 1 with all details in a perspective view and
Fig. 3 den Kraftfluss zwischen den Zahnrädern bei ausge- rücktem Schaltrad.3 shows the flow of force between the gears when the ratchet is disengaged.
In Fig. 1 ist mit 100 eine vereinfachte Darstellung einer Steuerungsvorrichtung zu sehen, wobei die entsprechenden Abdeckungen und Schutzhauben sowie funktioneile Getriebeteile entfernt sind.In FIG. 1, a simplified representation of a control device can be seen at 100, the corresponding covers and protective hoods and functional transmission parts having been removed.
Die Steuerungsvorrichtung 100 besteht im wesentlichen aus zwei Einheiten, einer Auslöse- und Schaltwippe 6 und einem Schwenkgetriebe 12. Die Auslöse- und Schaltwippe 6 ist auf einer Drehachse 7 gelagert und um zwei Räder 2 bzw. 3 angeordnet. Das vordere Rad 2 ist ein Übertragungs-Zahnrad, während das hintere, verdeckte Rad 3 ein Zentral-Zahnrad ist. Im Innern des Übertragungs-Zahnrads 2 ist eine Spiralfeder 4 angeordnet, welche auf die gemeinsame Achse 1 beider Räder 2, 3 angreift und im Gegenuhrzeigersinn gespannt wird.The control device 100 consists essentially of two units, a trigger and switching rocker 6 and one Swivel gear 12. The trigger and shift rocker 6 is mounted on an axis of rotation 7 and arranged around two wheels 2 and 3, respectively. The front wheel 2 is a transmission gear, while the rear, hidden wheel 3 is a central gear. In the interior of the transmission gear 2, a spiral spring 4 is arranged, which acts on the common axis 1 of both wheels 2, 3 and is tensioned in the counterclockwise direction.
Die Spiralfeder 4 befindet sich in einem Gehäuse, vgl. Fig. 2; ihr Spann-Zustand lässt sich durch zwei Sichtfenster 4' kontrollieren.The spiral spring 4 is located in a housing, cf. Fig. 2; its clamping state can be checked through two viewing windows 4 '.
Auf der Auslöse- und Schaltwippe 6 befindet sich die Drehachse 19 eines Ellipsoid-Zahnrads 5, welches mit seinen Zähnen Z, auf seiner grossen Achse in das Zahnrad 2 ein- greift. Die Wippe 6 ist als zweiarmiger Hebel ausgestaltet; der obere Hebel ist mit 6a und der untere Hebel mit 6b bezeichnet. Am Ende des oberen Hebels 6a befindet sich ein Zeitglied 8; 9, welches auf ein Gegenstück 11 wirkt und sich gemäss Fig. 1 im geschlossenen Zustand c befindet.On the trigger and shift rocker 6 there is the axis of rotation 19 of an ellipsoidal gear 5, which engages with the teeth Z on its major axis in the gear 2. The rocker 6 is designed as a two-armed lever; the upper lever is designated 6a and the lower lever 6b. At the end of the upper lever 6a there is a timer 8; 9, which acts on a counterpart 11 and is in the closed state c according to FIG. 1.
Nach dem Weiterdrehen des Zahnrads 2 kippt das EUipsoid- Zahnrad 5 um 90°; die Auslöse- und Schaltwippe 6 verbleibt in eingerückter Position, bis zum Ablauf des durch das Zeitglied 8; 9 bestimmten Intervalls.After turning gear 2 further, EUipsoid gear 5 tilts by 90 °; the trigger and switch rocker 6 remains in the engaged position until the end of the timer 8; 9 specific intervals.
Über die Auslöse- und Schaltwippe 6 greift ein ebenfalls als zweiarmiger Hebel ausgebildetes Schwenkgetriebe 12, das auf einer weiteren Drehachse 23 schwenkbar gelagert ist und welches mit seinem oberen Hebelteil über ein Federstück 15 und eine Zahnrad-Arretierung 16 in das hintere Rad, das Zentral-Zahnrad 3, eingreift. Die entsprechend notwendige Schwenkbewegung erfolgt durch einen am unterem Hebel 6b angebrachten Schaltnocken 10.About the release and switching rocker 6 engages also as a two-armed lever swivel gear 12 which is pivotally mounted on a further axis of rotation 23 and which with its upper lever part via a spring piece 15 and a gear lock 16 in the rear wheel, the central Gear 3, engages. The correspondingly necessary The pivoting movement takes place by means of a switching cam 10 attached to the lower lever 6b.
Die Rückstellung des Schwenkgetriebes 12 wird durch eine Feder 18 bewirkt. Auf Achsen 22, 13 und der Drehachse 23 befinden sich ineinandergreifende Zahnräder, wobei eines einen Abtrieb 14 treibt.The resetting of the swivel gear 12 is effected by a spring 18. Interlocking gears are located on axes 22, 13 and the axis of rotation 23, one of which drives an output 14.
Ebenfalls ersichtlich ist, dass das EUipsoid-Zahnrad 5 auch abgeplattete Zähne Z' und zwei Zahnlücken L aufweist. Dies ist zweckmässig, um ein sauberes Kippen um 90° in der Drehrichtung des Zahnrads 5 zu ermöglichen. Wenn das Zeitglied 8; 9 die vorgesehene Zeit erreicht hat bewegt sich der obere Hebel 6a in Richtung o, was durch eine weitere Feder 17, eine übliche Schraubenfeder, unterstützt ist.It can also be seen that the EUipsoid gear 5 also has flattened teeth Z 'and two tooth gaps L. This is expedient to enable a clean tilting by 90 ° in the direction of rotation of the gear wheel 5. If the timer 8; 9 has reached the intended time, the upper lever 6a moves in the direction o, which is supported by a further spring 17, a conventional coil spring.
Die Fig. 2 zeigt sämtliche Teile der Fig. 1, zusätzlich die entsprechenden Getriebeteile und Hebel, wie sie zum vollständigen Betrieb der Steuerungsvorrichtung 100 in einem modernen Handtuchspender zweckmässig sind. - Nicht dargestellt sind hier das Zeitglied, die notwendigen Abdeckungen und nicht funktionswesentliche Führungselemente.FIG. 2 shows all parts of FIG. 1, in addition the corresponding gear parts and levers, as are expedient for the complete operation of the control device 100 in a modern towel dispenser. - The timing element, the necessary covers and non-essential guide elements are not shown here.
Auf einer Montageplatte 98 sind sämtliche Teile inkl. Stützen, Stege und Einraststellen 99 für Abdeckungen etc. einstückig angeordnet. Hier sieht man wiederum die Auslöse- und Schaltwippe mit ihren beiden Zahnrädern 2 und 3 und zusätzlich eine Rücklaufsperre 30, welche nach Art einer Rat- sehe in das Zahnrad 2 eingreift bzw. darauf schleift.All parts including supports, webs and snap-in points 99 for covers etc. are arranged in one piece on a mounting plate 98. Here again one can see the trigger and shift rocker with its two gearwheels 2 and 3 and additionally a backstop 30 which engages or grinds on the gearwheel 2 in the manner of an advice.
Frontseitig ist ein Taster 33 ersichtlich, der durch eine Feder 34 gespannt aus der Stirnfläche der Montageplatte 98 herausgerückt ist und das Vorhandensein einer geschlosse- nen, nicht dargestellten Haube feststellt. Bei ausgeschwenkter oder abgenommener Haube tritt der ebenfalls zweiarmige, auf einer Schwenkachse 31 geführte Hebel mit seinem Taster 33 nach vorne und drückt mit einer Schaltnase 32 das Schwenkgetriebe 12 in seine eingerückte Position. Er stoppt dabei über die Feder 15 und die Zahnrad-Arretierung 16 das Zentral-Zahnrad 3, so dass der ganze Handtuchspender blockiert ist.A button 33 can be seen on the front, which is stretched out of the end face of the mounting plate 98 by a spring 34 and which indicates the presence of a closed NEN hood, not shown. When the hood is swiveled out or removed, the lever, which is also two-armed and guided on a swivel axis 31, pushes forward with its button 33 and presses the swivel gear 12 into its engaged position with a switching lug 32. He stops the central gear 3 via the spring 15 and the gear lock 16 so that the entire towel dispenser is blocked.
Aus Fig. 2 ist die praktische Ausgestaltung des Ellipsoid- Zahnrads 5 ersichtlich; die beiden Blattfedern 21 liegen in der gezeichneten Stellung nur an den Stirnflächen des Flachteils 20 an, so dass ein geringes Drehmoment das Zahnrad 5 kippt.The practical configuration of the ellipsoid gear 5 can be seen from FIG. 2; the two leaf springs 21 lie only in the position shown on the end faces of the flat part 20, so that a low torque tilts the gear 5.
Das Eingreifen des Schaltnockens 10 am Schwenkgetriebe 12 ist ebenfalls deutlich erkennbar, ebenso die vorderseitige Stütze 99, welche ein ungewolltes Federn des Nockens 10 verhindert .The engagement of the switching cam 10 on the swivel gear 12 is also clearly recognizable, as is the front support 99, which prevents the cam 10 from unintentionally springing.
Ersichtlich sind im weiteren ein auf einer Ausgabewalze 25 endseitig angeordnetes Übertragungs-Zahnrad 24, welches in ein durch ein grosses Zwischenrad 27 verdecktes, kleinesFurthermore, a transmission gearwheel 24, which is arranged at the end on an output roller 25 and can be seen in a small one hidden by a large intermediate wheel 27, can be seen
Zwischenrad 26 eingreift, ein Kopplungsrad 28, ein Spannrad 29 und ein teilweise dahinterliegende Portionierrad 37, auf welchem eine Wickelspule 40 mit innenliegender Spiralfeder 42 angeordnet ist. Die Wickelspule 40 benutzt die selbe Achse 41 wie das Portionierrad 37; der innere Wickel derIntermediate wheel 26 engages, a coupling wheel 28, a tensioning wheel 29 and a portioning wheel 37 lying partially behind it, on which a winding spool 40 with an internal spiral spring 42 is arranged. The winding spool 40 uses the same axis 41 as the portioning wheel 37; the inner wrap of the
Spiralfeder 42 wirkt gegen dieses und dreht die Wickelspule 40 im Uhrzeigersinn gegen einen aus dem Portionierrad 37 herausragenden gefederten Bolzen. Von dieser derart federbelasteten Wickelspule 40 fuhrt ein in jeder Lage gestrecktes Zugseil 36 zu einer nicht sichtbaren Pendelwalze hinter einer Abdeckung 35.Coil spring 42 acts against this and rotates the winding spool 40 clockwise against a spring-loaded pin protruding from the portioning wheel 37. From this winding coil 40, which is spring-loaded in this way, a pull rope 36, which is stretched in any position, leads to a pendulum roller (not visible) behind a cover 35.
Im hinteren unteren Teil der Montageplatte 98 befindet sich ein weiterer Hebel 38, der in eine nicht sichtbare Klinke greift, diese dient der Entsperrung der Pendelwalze für deren Ruckzug mittels des federbelasteten Zugseils 36. In umgekehrter Weise wirkt ein Sperrhebel 39, der durch das untere Ende des Schwenkgetriebes 12 angehoben wird.In the lower rear part of the mounting plate 98 there is a further lever 38 which engages in a not visible pawl, this serves to unlock the pendulum roller for its retraction by means of the spring-loaded pull cable 36. In the opposite way, a locking lever 39 acts through the lower end the swivel gear 12 is raised.
Figur 3 zeigt samtliche Zahnrader - mit Ausnahme des mit dem gleichen Durchmesser hinter dem Ubertragungs-Zahnrad 2 liegenden Zentral-Zahnrad 3 - im Eingriff bzw. in ihren Eingriffsmoglichkeiten.Figure 3 shows all gearwheels - with the exception of the central gearwheel 3 with the same diameter behind the transmission gearwheel 2 - in engagement or in their engagement possibilities.
Angetrieben wird das unterste Ubertragungs-Zahnrad 24 durch die beim Stoffauszug abrollende Ausgabewalze 25, welche in einer nicht dargestellten schwenkbaren Abdeck-Haube gelagert ist und von der ein Drehmoment über das Zahnrad 24 auf ein Zwischenrad 26 übertragen wird. Vor diesem kleinen Zwischenrad 26 befindet sich, auf der gleichen Achse 23 ver- bunden, ein grosses Zwischenrad 27. Dieses treibt ein Kopp- lungsrad 28, welches seinerseits in ein Spannrad 29 eingreift, auf dessen Achse ein Schaltrad 44 mitdreht.The lowermost transmission gear 24 is driven by the output roller 25 rolling off the fabric pull-out, which is mounted in a pivotable cover hood (not shown) and from which a torque is transmitted via the gear 24 to an idler gear 26. In front of this small idler gear 26, connected to the same axle 23, is a large idler gear 27. This drives a coupling gear 28, which in turn engages in a tension gear 29, on the axle of which a ratchet gear 44 also rotates.
Das Schaltrad 44 greift, nach einem Verschwenken des Getriebes 12 durch eine Verschiebung des Schaltnockens 10, Fig. 1 und Fig. 2 in der durch einen Pfeil charakterisierten Schaltrichtung S, in ein Portionierrad 37 ein und treibt dieses, soweit dies durch eine ringförmige Tuchlan- genbegrenzung TL möglich, an. Die Tuchlangenbegrenzung TL ist als erhabene Nut, mit einem Zentriwinkel von 330° aus- gebildet, die Wegbegrenzung erfolgt durch einen Anschlagzapfen 45 mit einem nicht näher bezeichneten O-Ring, welcher der Anschlagdämpfung dient.The switching wheel 44 engages in a portioning wheel 37 after pivoting the gear 12 by moving the switching cam 10, FIGS. 1 and 2 in the switching direction S characterized by an arrow, and drives this, insofar as this is achieved by an annular cloth gene limitation TL possible. The TL length limiter is designed as a raised groove with a central angle of 330 °. formed, the path is limited by a stop pin 45 with an unspecified O-ring, which serves to dampen the stop.
Das Spannrad 29 ist mit dem Übertragungs-Zahnrad 2 ständig im Eingriff, da das Schwenkgetriebe 12 eine nur kleine Auslenkung erfährt und zudem dessen Drehachse 23 relativ weit vom Zahnrad 2 entfernt ist, vgl. Fig. 2.The tensioning wheel 29 is in constant engagement with the transmission gearwheel 2, since the swivel gear 12 experiences only a small deflection and, moreover, its axis of rotation 23 is relatively far away from the gearwheel 2, cf. Fig. 2.
Die Achse 13 des Kopplungsrads 28 befindet sich ebenfalls auf dem Schwenkhebel 12, so dass dieses mitdreht und am Zahnrad 29 die Drehrichtung wechselt.The axis 13 of the coupling wheel 28 is also located on the pivot lever 12, so that it also rotates and changes the direction of rotation on the gear wheel 29.
Dementsprechend bewirkt jede Handtuchausgabe eine Drehung der Ausgabewalze 25 im Uhrzeigersinn, wodurch sich schliesslich die Spiralfeder 4, vgl, Fig. 1, um ein Teil spannt, bis sie, nach etwa sechs Handtuchausgaben mit dem auf der Achse 1 fixierten Zentral-Zahnrad 3 eine starreAccordingly, each towel dispensing causes the dispensing roller 25 to rotate in a clockwise direction, as a result of which the coil spring 4, cf. FIG. 1, is finally stretched by a part until after about six towel dispensing with the central gear 3 fixed on the axis 1, it becomes rigid
Kopplung, in seiner Drehrichtung im Uhrzeigersinn, eingeht.Coupling, in its clockwise direction of rotation, is received.
Der derart aufgeladene Federmotor dient dem restlosen Einzug des Handtuchendes, wenn die ganze Tuchrolle benutzt ist; er verhindert damit eine unhygienische Mehrfachbenut- zung des Handtuchs.The spring motor charged in this way serves for the complete retraction of the towel end when the entire towel roll is used; it prevents unhygienic multiple use of the towel.
Bei jeder Drehung der Ausgabewalze 25, erfolgt somit auch eine Bewegung des Ellipsoid-Zahnrads 5, so dass dieses nach einer Vierteldrehung die in Fig. 1 dargestellte maximale Auslenkung der Auslöse- und Schaltwippe 6 in Richtung c be- wirkt und im federnden Hohlkörper 8 (ein Faltenbalg) ein Vakuum erzeugt. Aufgrund des vom Zahnrad 2 übertragenen Drehmoments erfahrt das EUipsoid-Zahnrad nun einen Impuls, wodurch es durch die Blattfedern 21, vgl. Fig. 2, um nochmals 90°, kippt und wieder die in Fig. 3 gezeigte Stellung einnimmt.Each time the output roller 25 rotates, the ellipsoidal gear 5 also moves, so that after a quarter turn it effects the maximum deflection of the triggering and switching rocker 6 in the direction c shown in FIG. 1 and in the resilient hollow body 8 ( a bellows) creates a vacuum. Due to the torque transmitted by the gear 2, the EUipsoid gear now experiences an impulse, whereby it is caused by the leaf springs 21, cf. Fig. 2, again by 90 °, tilts and resumes the position shown in Fig. 3.
Nachdem über die Drossel 9 Luft in den Hohlkörper 9 gelangt ist, löst sich dieser von seinem Gegenstuck 11; der Hebel 6a bewegt sich in Richtung o; das EUipsoid-Zahnrad 5 greift mit seinen abgeplatteten Zahnen Z' in das Zahnrad 2, so dass die Ausgangslage wieder hergestellt ist.After air has entered the hollow body 9 via the throttle 9, the latter releases from its counterpart 11; the lever 6a moves in the direction o; the EUipsoid gear 5 engages with the flattened teeth Z 'in the gear 2, so that the starting position is restored.
Das eben Dargestellte erklart die einfache und reproduzierende Initiierung des Zeitglieds und die grundlegenden Bewegungsabläufe der Steuerungsvorrichtung.What has just been explained explains the simple and reproductive initiation of the timing element and the basic movements of the control device.
Im weiteren enthalt - das verdeckt gezeichnete - Zwischenrad 26 eine an sich bekannte, ringförmige Rutschkupplung 46 (auch Rasterkupplung genannt) mit nicht naher bezeichneten Nocken, die bei ubermassigem Ziehen am Handtuch Beschädigungen im Spender verhindert.Furthermore, the cover wheel 26, which is drawn in a concealed manner, contains an annular slip clutch 46 (also known as a ratchet clutch), which is known per se and has cams (not specified in more detail) which prevents damage to the dispenser if the towel is pulled excessively.
Das Portionierrad 37 weist eine sogenannte Einfeder-Stelle 43 auf, d.i. ein federndes Stuck im Zahnkranz, welches das Einklinken des Spannrads 29 ermöglicht, auch wenn sich zufallig die Zahne beider Zahnrader 44 und 37 gegenüber stehen.- Das Einklinken erfolgt immer am selben Bereich des Portionierrads 37, somit dient diese Massnahme auch der Verschleissminderung .The portioning wheel 37 has a so-called single-spring point 43, i.e. a resilient piece in the ring gear, which enables the tensioning wheel 29 to be latched in, even if the teeth of both toothed wheels 44 and 37 accidentally face each other. The latching always takes place in the same area of the portioning wheel 37, so this measure also serves to reduce wear.
Betrachtet man das Portionierrad 37 naher, so lasst sich die Portionierung, d.h. die Abgabe eines maximalen Tuchabschnitts erklaren: Die Wegbegrenzung TL erlaubt nur eine Drehung des Portionierrads 37 um den eingestellten Weg; bei eingeklinktem Schaltrad 44 ist folglich die resultierende Drehbewegung am Zentral-Zahnrad 3 auf dieses Mass beschränkt.- Da das Zen- tral-Zahnrad 3 die Bewegung für das Abrollen des Tuchs überträgt, ist bereits hier die ausgegebene Tuchlänge vorbestimmt .If one takes a closer look at the portioning wheel 37, the portioning, ie the delivery of a maximum section of cloth, can be explained: The path limit TL only allows the portioning wheel 37 to be rotated by the set path; when the ratchet wheel 44 is latched in, the resulting rotary movement on the central gearwheel 3 is consequently limited to this dimension. Since the central gearwheel 3 transmits the movement for the unrolling of the cloth, the cloth length output is already predetermined here.
Gleichzeitig wird aber der Abrollweg des Handtuchs auch an der Ausgabewalze 25 beschränkt, weil die Blockierung des Portionierrads 37 am Anschlagzapfen 45 auch auf diese Walze wirkt.At the same time, however, the unrolling path of the towel is also limited on the dispensing roller 25, because the blocking of the portioning wheel 37 on the stop pin 45 also acts on this roller.
Es ist leicht zu erkennen dass durch Einlegen von Zwischenstücken in die Tuchlängenbegrenzung TL durch einen zweiten oder verschiebbaren Anschlag analog dem Zapfen 45, die a- ximale Ausgabe an sauberem Tuch von derzeit 14 cm einstellbar, d.h. kürzbar ist.It is easy to see that by inserting intermediate pieces into the cloth length limitation TL by means of a second or displaceable stop analogous to the pin 45, the maximum output on a clean cloth can currently be set to 14 cm, i.e. can be shortened.
Auf dem Portionierrad sitzt zudem die schematisch dargestellte Wickelspule 40, welche dem Einzug des in Fig. 2 dargestellten Zugseils 36 dient; hier erkennt man ebenfalls eine Spiralfeder, mit 42 bezeichnet, welche auf das Zugseil 36 wirkt.The schematically illustrated winding spool 40, which serves to pull in the pulling rope 36 shown in FIG. 2, also sits on the portioning wheel; here you can also see a spiral spring, designated 42, which acts on the pull cable 36.
Erfolgt nun eine Handtuchausgabe - und damit eine Betätigung der Steuerungsvorrichtung - so wird durch das hintere Ende des Hebels am Schwenkgetriebe 12 der Sperrhebel 39 an- gehoben. Dadurch wird die hinter der Abdeckung 35 befindliche Pendelwalze, mit dem um sie herum geführten bereits benutztem Tuch entriegelt; sie wird durch den Seilzug 36 ak¬ tiviert und fährt Richtung -p, Fig. 2; dies ermöglicht die Schlaufenbildung zum bequemen und hygienischen Händetrock- nen, ohne dass grössere Mengen ungenutztes Tuch verbraucht werden.If a towel is now dispensed - and thus the control device is actuated - the locking lever 39 is raised by the rear end of the lever on the swivel gear 12. As a result, the pendulum roller located behind the cover 35 is unlocked with the already used cloth that is guided around it; it is ak ¬ -p by the cable 36 and drives tivated direction, Fig. 2; this enables the formation of loops for comfortable and hygienic hand drying. without consuming large amounts of unused cloth.
Der beispielhaft beschriebene Erfindungsgegenstand lässt sich in zahlreichen Varianten zur wegabhängigen Betätigung von Stellgliedern und mechanischen und/oder elektrischen Bauteilen einsetzen. The object of the invention described by way of example can be used in numerous variants for actuating actuators and mechanical and / or electrical components depending on the travel.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Vorrichtung zur Steuerung mindestens eines zeitabhängigen Vorgangs durch ein auf eine Auslöse- und Schaltwippe einwirkendes Zeitglied, dadurch gekennzeichnet, dass abtriebsseitig wenigstens ein Zahnrad (2) vorgesehen ist, in das ein in Drehrichtung kippbares EUipsoid-Zahnrad (5) eingreift, welches seinerseits auf einer schwenkbaren Auslöse- und Schalt- wippe (6) angeordnet ist, dass diese Wippe (6) als zweiarmiger Hebel (6a; 6b) ausgebildet ist, wobei auf diesen auf einer Seite (6a) ein Zeitglied (8,9) einwirkt und dieser auf der anderen Seite (6b) einen Schaltnocken (10) betätigt.1. Device for controlling at least one time-dependent process by a timing element acting on a trigger and shift rocker, characterized in that at least one gear wheel (2) is provided on the output side, in which an EUipsoid gear wheel (5) which can be tilted in the direction of rotation engages, which in turn engages arranged on a pivotable trigger and switching rocker (6) that this rocker (6) is designed as a two-armed lever (6a; 6b), a timing element (8,9) acting on this on one side (6a) and this actuates a switch cam (10) on the other side (6b).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei auf der gleichen Achse (1) angeordnete Räder (2; 3) vorgesehen sind und dass der Schaltnocken (10) ein antriebsseitiges Schwenkgetriebe (12) und damit einen weiteren Abtrieb (14) schaltet.2. Device according to claim 1, characterized in that two wheels (2; 3) arranged on the same axis (1) are provided and that the switching cam (10) switches a drive-side swivel gear (12) and thus a further output (14) ,
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Räder (2; 3) Zahnräder sind und dass in das eine Zahnrad (3) eine durch das Schwenkgetriebe (12) kippbare Zahnrad-Arretierung (16) eingreift.3. Device according to claim 1, characterized in that both wheels (2; 3) are gears and that in the one gear (3) engages by the swivel gear (12) tiltable gear lock (16).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitglied (8,9) mechanisch mit der Auslöse- und Schaltwippe (6) verbunden und ein über ein Ventil oder eine Drossel (9) mit der Umgebungsluft in Verbindung stehender Hohlkörper (8) ist, der auf einem Gegenstück (11) haft- und lösbar mit der Wippe (6) verschwenkt .4. The device according to claim 1, characterized in that the timing element (8,9) mechanically connected to the trigger and switching rocker (6) and a via a valve or a throttle (9) with the ambient air in connection with the hollow body (8) is that on one Counterpart (11) is pivotally and detachably pivoted with the rocker (6).
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitglied (8,9) einen fremdgesteuerten Elek- tromagneten aufweist.5. The device according to claim 1, characterized in that the timing element (8,9) has an externally controlled electromagnet.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Abtrieb (14) ein Portionierrad (37) mit einer Wickelspule (40) ist.6. The device according to claim 2, characterized in that the further output (14) is a portioning wheel (37) with a winding spool (40).
7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslöse- und Schaltwippe (6) und das7. The device according to claim 2, characterized in that the trigger and switching rocker (6) and that
Schwenkgetriebe (12) durch auf diese einwirkende Federn (17; 18) in ihren Endstellungen vorgespannt gehalten sind.Swivel gears (12) are held in their end positions by springs (17; 18) acting on them.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das EUipsoid-Zahnrad (5) peripher auf seiner grossen Achse vollständige Zähne (Z) und auf seiner kleinen Achse abgeplattete Zähne (Z') und in Drehrichtung betrachtet beidseitig Zahnlücken (L) aufweist und dass dieses Zahnrad (5) an aus seiner Achse (19) herausragenden Flachteilen (20), über zwei an diesem parallel anliegende Blattfedern (21) , in eine Vorzugslage kippbar ist.8. The device according to claim 1, characterized in that the EUipsoid gear (5) peripherally on its major axis complete teeth (Z) and on its minor axis flattened teeth (Z ') and viewed in the direction of rotation on both sides tooth gaps (L) and that this gearwheel (5) can be tilted into a preferred position on flat parts (20) protruding from its axis (19), via two leaf springs (21) lying parallel to it.
9. Verwendung der Vorrichtung nach den vorangehenden Ansprüchen zur Ablaufsteuerung eines Handtuchspenders.9. Use of the device according to the preceding claims for sequence control of a towel dispenser.
10. Verwendung nach Anspruch 9 zur Betätigung des Rücklaufs einer zur Bildung einer Handtuchschlaufe dienenden Walze. 10. Use according to claim 9 for actuating the return of a roller used to form a towel loop.
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