WO2000066411A1 - Power & free conveyor - Google Patents

Abstract

A power & free conveyor has at least one free rail (7) and at least two power rails (1', 1'). The running mechanisms that are guided in the free rail (7) are transferred from the first power rail (1') to the second power rail (1'') in a transfer station. The driver blocks (6', 6') of the power chains (2', 2') and/or the driver blocks (16) of the running mechanisms (9) are provided with sloped surfaces (18', 18', 19), so that the driver blocks (6', 6') of the drivers of the two power chains (2', 2'') do not create unwanted constraining forces upon impact on the driver block (16) of the running mechanism driver (13) when they are guided in laterally, when the spatial correlation is unfavourable. These slopes surfaces ensure that when a driver block (6') of a power chain (2') is moved laterally, unfavourably onto the driver block (16) of a running mechanism (4), the latter is pushed away in a downward direction. The driver block (6') of the power chain (2') can then move over the driver block (16) of the running mechanism (9); the running mechanism (9) remains in the same place until it is followed by another driver block (6') of the power chain (2''), which pushes the driver block (16) of the running mechanism (9) in front of it.

Description

Power&Free-Förderer Power & Free sponsors

Die Erfindung betrifft einen Power&Free-Förderer mitThe invention relates to a power & free conveyor

a) mindestens einer Free-Schiene;a) at least one free track;

b) mindestens einem einen Transportwagen tragendenb) at least one carrying a dolly

Laufwerk, das von der Free-Schiene geführt istd und jeweils einen Laufwerk-Mitnehmer besitzt, der seinerseits einen Laufwerk-Mitnehmerklotz aufweist, welcher normalerweise in einer höheren Mitnahmeposition angeordnet ist und unter Einwirkung einer äußeren Kraft in eine niedrigere Freistellung niederdrückbar ist;Drive, which is guided by the free rail and each has a drive driver, which in turn has a drive driver block, which is normally arranged in a higher driving position and can be depressed to a lower clearance under the action of an external force;

c) mindestens zwei Power-Schienen, in denen jeweils eine Power-Kette geführt ist, die eine Vielzahl von Ketten-Mitnehmern trägt, die ihrerseits jeweils einen Ketten-Mitnehmerklotz aufweisen, der mit dem Laufwerk-Mitnehmerklotz in dessen Mitnahmeposition zusammenwirkt.c) at least two power rails, in each of which a power chain is guided, which carries a plurality of chain drivers, which in turn each have a chain driver block, which cooperates with the drive driver block in its driving position.

Bei Power&Free-Förderern dieser Art handelt es sich um Zweischienensysteme. In der oben liegenden Power- Schiene läuft eine Power-Kette mit Mitnehmern kontinu- ierlich. In der darunter liegenden Schiene, der Last- oder Free-Schiene, laufen die Transportwagen, an denen die zu transportierende Last angehängt ist . Innerhalb dieses Systems können die Transportwagen verschiedene Wege fahren, beispielsweise über Weichen in unterschied- liehe Schienenstränge abzweigen. In diesem Falle verläßt der auszuschleusende Transportwagen die ihn bisher ziehende Power-Kette; eine andere Power-Kette (oder dieselbe Power-Kette in einem anderen Strangbereich) übernimmt diesen Transportwagen. Eine ähnliche Übergabe der Transportwagen von einer Power-Kette zu einer anderen findet dort statt, wo die Geschwindigkeit der Transportwagen und/oder ihr Abstand zueinander verändert werden soll. Dies ist für bestimmte verfahrenstechnische Abläufe notwendig. In diesem Falle zweigt die bisher ziehende Power-Kette seitlich ab; eine neue Power-Kette mit anderer Geschwindigkeit und/oder anderem Mitnehmerabstand übernimmt, seitlich eingeschleust, den Transportwagen.Power & Free conveyors of this type are two-rail systems. A power chain with drivers runs continuously in the overhead power rail. The trolleys on which the load to be transported is attached run in the rail below, the load or free rail. Within this system, the transport wagons can travel different paths, for example branching off into different rail tracks via switches. In this case leaves the transport wagon to be discharged, the power chain pulling it so far; another power chain (or the same power chain in a different strand area) takes over this trolley. A similar transfer of the trolleys from one power chain to another takes place where the speed of the trolleys and / or their distance from one another is to be changed. This is necessary for certain procedural processes. In this case, the previously pulling power chain branches off to the side; A new power chain with a different speed and / or a different carrier distance takes over the transport trolley, inserted at the side.

Bei dem seitlichen Einschleusen der Mitnehmerklötze der übernehmenden Power-Kette muß darauf geachtet werden, daß dieser nicht in einer Weise auf einen Mitnehmerklotz eines Transportwagens stößt, daß ein wechselseitiges Ausweichen nicht mehr möglich ist und sich zerstörerische Kräfte entfalten können. Stehen zwei Mitnehmerklötze zweier Power-Ketten unterschiedlicher Geschwindigkeit gleichzeitig in Eingriff mit einem Mitnehmerklotz eines Transportwagens, muß vermieden werden, daß es zu Verklemmungen kommt. Bei bekannten Power&Free-Förderern der eingangs genannten Art wird dies dadurch erreicht, daß durch eine genaue Steuerung der beiden Power-Ketten, die an der Übergabe beteiligt sind, eine derartige "Crash" - Situation vermieden wird. Eine solche Steuerung ist jedoch außerordentlich aufwendig, da sie unterschiedlichsten Arten des Aufeinandertreffens der verschiedenen Mitnehmer- klotze Rechnung tragen muß; außerdem greift sie tief in die Flexibilität des Gesamtsystemes ein und beeinträchtigt diese .When the driver blocks of the receiving power chain are introduced laterally, care must be taken to ensure that they do not hit a driver block of a trolley in such a way that mutual evasion is no longer possible and destructive forces can develop. If two carrier blocks of two power chains of different speeds are simultaneously engaged with a carrier block of a transport vehicle, it must be avoided that jamming occurs. In known Power & Free conveyors of the type mentioned at the outset, this is achieved in that such a "crash" situation is avoided by precise control of the two power chains which are involved in the transfer. However, such a control is extremely complex, since it has to take into account the most varied types of meeting of the different driving blocks; it also intervenes deeply in the flexibility of the overall system and affects it.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Power- üFree-Förderer der eingangs genannten Art so auszuge- stalten, daß ohne Steuerung der verschiedenen Power- Ketten das Auftreten schädlicher Zwangskräfte zuverlässig vermieden ist.The object of the present invention is to design a power-over-the-counter conveyor of the type mentioned at the outset. stalten that the occurrence of harmful constraining forces is reliably avoided without controlling the various power chains.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daßThis object is achieved in that

die Laufwerk-Mitnehmerklötze und/oder die Ketten-Mitnehmerklötze an der den jeweilig anderen Mitnehmerklötzen zugewandten Seite eine Abschrägung aufweisen, die derart angestellt ist, daß sie bei einem seitlichen Aufeinandertreffen eines Ketten-Mitnehmerklotzes und eines Laufwerk- Mitnehmerklotzes letzteren nach unten in die Freistellung drückt .the drive carrier blocks and / or the chain carrier blocks on the side facing the respective other carrier blocks have a chamfer which is set such that when a chain carrier block and a drive carrier block meet laterally, it presses the latter down into the release .

Durch die erfindungsgemäß an den Mitnehmerklötzen vorgesehene Abschrägung wird eine Nocken- bzw. Kulissenwirkung erzielt, welche für ein Ausweichen des Laufwerk-Mitnehmer- klotzes nach unten sorgt, sollten mehrere Mitnehmerklötze in geometrischer ungünstiger Weise aufeinandertreffen. Durch das Niederdrücken des Laufwerk-Mitnehmerklotzes wird der jeweilige Transportwagen aus dem Antriebsstrang herausgenommen; er bleibt stehen, bis er von einem nachfolgenden, unter günstigeren geometrischen Bedingungen auftreffenden Mitnehmerklotz der übernehmenden Power-Kette wieder weitertransportiert wird. Dieses erfindungsgemäße Prinzip funktioniert zuverlässig ohne jede wechselseitige Korrelation der Bewegungen der beiden Power-Ketten und der Transportwagen. Eingriffe in die Bewegung der Power- Ketten sind nicht erforderlich.Due to the bevel provided according to the invention on the driver blocks, a cam or link effect is achieved which causes the drive driver block to deflect downward if several driver blocks should meet in a geometrically unfavorable manner. By depressing the drive carrier block, the respective transport carriage is removed from the drive train; it remains standing until it is transported further by a subsequent driver block of the receiving power chain, which strikes under more favorable geometric conditions. This principle according to the invention functions reliably without any mutual correlation of the movements of the two power chains and the transport car. Interventions in the movement of the power chains are not necessary.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Abschrägung an den Laufwerk-Mitnehmerklötzen und/oder den Ketten-Mitnehmerklötzen um den gesamten Mitnehmerklotz mit Ausnahme dessen Anlagefläche geführt ist . Dann ist unabhängig von der Richtung, in welcher der Ketten-Mitnehmerklotz auf den Laufwerk-Mitnehmerklotz aufläuft, das erwünschte Ausweichen des Laufwerk-Mitnehmerklotzes in dessen Freistellung gewährleistet .It is particularly advantageous if the bevel on the drive carrier blocks and / or the chain carrier blocks is guided around the entire carrier block with the exception of its contact surface. Then it is independent of the direction in which the chain driver block points to the Drive-driver block runs up, ensures the desired evasion of the drive-driver block in its release.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigenAn embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing; show it

Figur 1 schematisch einen Ausschnitt eines Power&Free- Förderers im Bereich eines Vorläufer-Laufwerkes in Seitenansicht;Figure 1 shows schematically a section of a power & free conveyor in the area of a precursor drive in side view;

Figur 2 schematisch in der Draufsicht die Situation bei der Übergabe eines Vorläufer-Laufwerkes von einer Power-Kette zur anderen Power-Kette ;FIG. 2 shows a schematic top view of the situation when a predecessor drive is transferred from one power chain to another power chain;

Figur 3 einen schematischen Schnitt senkrecht zur Bewegungsrichtung des Transportwagens im Bereich der Übergabe von einer Power-Kette zur anderen.3 shows a schematic section perpendicular to the direction of movement of the transport carriage in the area of the transfer from one power chain to the other.

In Figur 1 ist gestrichelt im oberen Bereich die Power- Schiene 1 eines Power&Free-Förderers angedeutet, innerhalb derer sich die Power-Kette 2 bewegt. Die Power-Kette 2 trägt in regelmäßigen Abständen Mitnehmer 3 , die über Rollen 4 an der Power-Schiene 1 geführt sind und ihrerseits eine nach unten aus der Power-Schiene 1 herausragendeIn FIG. 1, the power rail 1 of a power & free conveyor is indicated in dashed lines in the upper area, within which the power chain 2 moves. The power chain 2 carries drivers 3 at regular intervals, which are guided by rollers 4 on the power rail 1 and in turn protrude downward from the power rail 1

Mitnehmerplatte 5 aufweisen. Am unteren Ende der Mitnehmerplatte 5 ist ein sich quer zur Bewegungsrichtung des Transportwagens erstreckender Mitnehmerklotz 6 befestigt.Have driver plate 5. At the lower end of the driver plate 5, a driver block 6 extending transversely to the direction of movement of the transport carriage is fastened.

Unterhalb der Power-Schiene 1 verläuft die ebenfalls gestrichelt gezeichnete Free-Schiene 7. Die Free-Schiene 7 führt und trägt in bekannter Weise die Laufwerke der verschiedenen Transportwagen, die von der Power-Kette 2 in regelmäßiger oder unregelmäßiger Folge innerhalb der Free-Schiene 7 in Förderrichtung (Pfeil 8) gezogen werden. In den meisten Fällen umfassen die Transportwagen zwei Laufwerke, nämlich ein Vorläufer-Laufwerk, welches in Bewegungsrichtung vorauseilt, und ein Nachläufer-Laufwerk, welches in Bewegungsrichtung nacheilt. An den beiden Laufwerken hängt über Laststreben eine die Laufwerke verbindende Lasttraverse, die ihrerseits die zu befördernde Last trägt.The free rail 7, also shown in dashed lines, runs below the power rail 1. The free rail 7 guides and carries, in a known manner, the drives of the various transport carriages that are provided by the power chain 2 in regular or irregular sequence within the free rail 7 pulled in the conveying direction (arrow 8) become. In most cases, the transport carriages comprise two drives, namely a forerunner drive, which leads in the direction of movement, and a follower drive, which lags in the direction of movement. On the two drives there is a load beam that connects the drives and which in turn carries the load to be transported.

In Figur 1 ist der Vorläufer eines derartigen Transport - wagens dargestellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 9 gekennzeichnet. Er umfaßt vier paarweise zu beiden Seiten angeordnete Lastrollen 10, die an der unteren Innenseite der Free-Schiene 7 abrollen und die Traglast auf die Free-Schiene 7 übertragen, sowie vorne und hin- ten jeweils eine sich um eine vertikale Achse drehende Führungsrolle 11, die in einem unteren Schlitz der Free- Schiene 7 geführt ist . Die dem Vorläufer 9 zugeordnete Laststrebe ist in Figur 1 mit dem Bezugszeichen 12 gekennzeichnet .The forerunner of such a transport carriage is shown in FIG. 1 and is identified overall by reference number 9. It comprises four load rollers 10 arranged in pairs on both sides, which roll on the lower inside of the free rail 7 and transmit the load to the free rail 7, and in each case a guide roller 11 which rotates about a vertical axis at the front and rear. which is guided in a lower slot of the free rail 7. The load strut assigned to the forerunner 9 is identified in FIG. 1 by the reference number 12.

An dem Vorläufer 9 befindet sich ein Laufwerk-Mitnehmer, der insgesamt das Bezugszeichen 13 trägt. Dieser umfaßt eine Mitnehmerplatte 14, die etwa in ihrem mittleren Bereich mittels eines Gelenkstiftes 15 an dem Vorläufer 9 angelenkt ist. Am nachlaufenden Ende trägt die Mitnehmerplatte 14 einen Mitnehmerklotz 16. Die Gewichtsverteilung des Laufwerk-Mitnehmers 13 um den Gelenkstift 15 ist so, daß ohne Einwirkung äußerer Kräfte der Mitnehmer 13 in die in Figur 1 gezeigte Position geschwenkt und in dieser durch einen Anschlag gehalten wird, in welcher sich der Mitnehmerklotz 16 des Laufwerk-Mitnehmers 13 in der Höhe des Mitnehmerklotzes 6 des Power-Ketten-Mitnehmers 3 befindet. Unter Einwirkung äußerer Kräfte kann jedoch der Mitnehmerklotz 16 des Laufwerk-Mitnehmers 13 so nach unten gedrückt werden, daß das Laufwerk 9 aus dem Kraftschluß der Power-Kette 2 ausgekoppelt wird.There is a drive driver on the forerunner 9, which bears the overall reference number 13. This comprises a driver plate 14 which is articulated to the precursor 9 approximately in its central region by means of a joint pin 15. At the trailing end, the driver plate 14 carries a driver block 16. The weight distribution of the drive driver 13 around the hinge pin 15 is such that the driver 13 is pivoted into the position shown in FIG. 1 without external forces and is held in this position by a stop, in which the driver block 16 of the drive driver 13 is located at the height of the driver block 6 of the power chain driver 3. Under the action of external forces, however, the driver block 16 of the drive driver 13 can be pressed down so that the drive 9th is decoupled from the adhesion of the power chain 2.

In Figur 1 ist außerdem eine Rücklaufklinke 16 dargestellt, die ebenfalls an dem Vorläufer 9 verschwenkbar befestigt ist, für den vorliegenden Zusammenhang jedoch außer Betracht bleiben kann.In Figure 1, a return pawl 16 is also shown, which is also pivotally attached to the precursor 9, but can be disregarded for the present context.

In Figur 2 ist schematisch von oben die Situation dargestellt, bei welcher sich geradlinig fortbewegende Trans - portwagen von einer Power-Kette auf eine andere Power-Kette übergeben werden sollen, beispielsweise, um die Geschwindigkeit der Transportwagen zu verändern. In Figur 2 ist die Free-Schiene 7 wieder mit dem Bezugszeichen 7 versehen; sie verläuft geradlinig von rechts nach links. Dies entspricht auch der Förderrichtung, die in Figur 2 durch den Pfeil 8 angegeben ist. Am rechten Ende des in Figur 2 dargestellten Ausschnittes werden die Transportwagen von einer Power-Kette gezogen, die sich in einer ersten Power-Schiene 1' befinden. Diese erste Power-Schiene 1' weicht in Transportrichtung von der Richtung der Free-Schiene 7 ab, indem sie über eine Krümmung aus dieser Richtung ausgeführt ist. Im etwa gleichen Bereich wird eine zweite Power-Schiene 1" von der Seite her über eine Krümmung in eine Position ober- halb der Free-Schiene 7, dieser parallel folgend, geführt .FIG. 2 shows schematically from above the situation in which transport wagons traveling in a straight line are to be transferred from one power chain to another power chain, for example in order to change the speed of the transport wagons. In Figure 2, the free rail 7 is again provided with the reference numeral 7; it runs in a straight line from right to left. This also corresponds to the direction of conveyance, which is indicated by the arrow 8 in FIG. At the right end of the section shown in FIG. 2, the transport carriages are pulled by a power chain, which are located in a first power rail 1 '. This first power rail 1 'deviates in the transport direction from the direction of the free rail 7 in that it is designed with a curvature from this direction. In approximately the same area, a second power rail 1 "is guided from the side via a curve into a position above the free rail 7, following it in parallel.

Die in der ersten Power-Schiene 1' befindliche und in der Zeichnung nicht dargestellte Power-Kette trägt Mit- nehmer, deren Mitnehmerklötze in Figur 2 das Bezugszeichen 6' tragen. Einer dieser Mitnehmerklötze 6' ist an zwei aufeinanderfolgenden Positionen im Bereich der Übergabe von einer Power-Kette 1' zur anderen 1" dargestellt; entsprechende Mitnehmer sind in regelmäßigen Abständen vor und nach dem dargestellten Mitnehmerklotz 6 ' zu denkenThe power chain located in the first power rail 1 'and not shown in the drawing has drivers whose driver blocks in FIG. 2 have the reference symbol 6'. One of these driver blocks 6 'is shown at two successive positions in the area of the transfer from one power chain 1' to the other 1 "; corresponding drivers are at regular intervals before and after the driver block shown 6 'to think

In entsprechender Weise tragt die in der zweiten Power- Schiene 1" laufende Power-Kette Mitnehmer 6". Erneut ist nur ein derartiger Mitnehmerklotz 6" an zwei aufeinander- Bolgenden Positionen im Bereich der Übergabe dargestellt; weitere derartige Mitnehmerklötze sind m regelmäßigen Abstanden vor und nach dem dargestellten Mitnehmerklotz 6" zu denken.Correspondingly, the power chain carrier 6 "running in the second power rail 1 carries" 6. Again, only one such driver block 6 "is shown at two successive positions in the area of the transfer; further driver blocks of this type are to be thought of at regular intervals before and after the illustrated driver block 6".

Innerhalb der Free-Schiene 7 bewegen sich m der oben geschilderten Weise die selbst m Figur 2 nicht dargestellten Laufwerke der Transportwagen. Ein Mitnehmerklotz 16, der zu einem derartigen Laufwerk gehört, ist m Figur 2 in zwei verschiedenen Positionen während seiner Bewegung gezeigt.Within the free rail 7, the drives of the transport wagons (not shown in FIG. 2) move in the manner described above. A driver block 16, which belongs to such a drive, is shown in FIG. 2 in two different positions during its movement.

Figur 2 veranschaulicht die Problematik, die mit dem "Ausfadeln" der einen Power-Schiene 1' und dem "Einfädeln" der zweiten Power-Schiene 1" verbunden ist. Der Mitnehmerklotz 16 des Transportwagens, der in Figur 2 von rechts kommt, wird zunächst noch vom Mitnehmerklotz 6' der zur Power-Schiene 1' gehörenden Power-Kette geschoben. An der Stelle, an der sich die Power-Schiene 1' von der Free-Schiene 7 wegzubiegen beginnt, bewegt sich der entsprechende Mitnehmerklotz 6 ' aus der Mitte des Laufwerk-Mitnehmerklotzes 16 heraus und bewegt sich mit seiner konvexen Außenfläche entlang der ebenfalls konvexen Außenfläche des Laufwerk-Mitnehmerklotzes 16. Die linienhafte Berührung zwischen den Mitnehmerklötzen 6' und 16 bleibt dabei zunächst noch erhalten, bis diejenige Position erreicht ist, in der die Mitnehmerklotze 2 schraffiert dargestellt sind. In dieser Position verliert der Mitnehmerklotz 6 ' der zur Power- Schiene 1' gehörenden Power-Kette den Kontakt zum Lauf- werk-Mitnehmerklotz 16 und bewegt sich von dort an frei, dem weiteren Verlauf der ersten Power-Schiene l¹ folgend.2 illustrates the problem associated with "threading out" one power rail 1 'and "threading" the second power rail 1. "The driver block 16 of the transport carriage, which comes from the right in FIG still pushed by the driver block 6 'of the power chain belonging to the power rail 1'. At the point where the power rail 1 'begins to bend away from the free rail 7, the corresponding driver block 6' moves from the center the drive driver block 16 and moves with its convex outer surface along the likewise convex outer surface of the drive driver block 16. The linear contact between the driver blocks 6 'and 16 is initially maintained until the position is reached in which the driver blocks 2. In this position the driver block 6 'of the power chain belonging to the power rail 1' loses contact with the running Werk driver block 16 and moves freely from there, following the further course of the first power rail l ¹ .

Idealerweise schiebt sich innerhalb des geschilderten Übergabebereiches nunmehr der Mitnehmerklotz 6" der zur zweiten Power-Schiene 1" gehörenden Power-Kette von der Seite her hinter den Laufwerk-Mitnehmerklotz 16. Spätestens zu dem Zeitpunkt, in dem sich der Mitnehmerklotz 6' der ersten Power-Schiene 1' von dem Lauf - werk-Mitnehmerklotz 16 löst, gewinnt der Mitnehmerklotz 6" der zur zweiten Power-Schiene 1" gehörenden Power- Kette Kontakt mit dem Laufwerk-Mitnehmerklotz 16 und schiebt diesen nunmehr in der ursprünglichen Bewegungs- richtung weiter, beispielsweise mit einer anderen Ge- schwindigkeit .Ideally, the driver block 6 "of the power chain belonging to the second power rail 1" now shifts from the side behind the drive driver block 16 within the described transfer area. At the latest when the driver block 6 'of the first power moves - Rail 1 'detaches from the drive carrier block 16, the carrier block 6 "of the power chain belonging to the second power rail 1" contacts the drive carrier block 16 and now pushes it further in the original direction of movement, for example at a different speed.

Die oben geschilderte und in Figur 2 dargestellte Übergabe des Laufwerk-Mitnehmerklotzes 16 vom Laufwerk-Mitnehmerklotz 6' der einen Power-Schiene 1' auf den Mit- nehmerklotz 6" der zweiten Power-Schiene 1" kann in dieser Weise nur ablaufen, wenn die Bewegungen der Mitnehmerklötze 6' und 6" der beiden Power-Schienen 1' und 1" durch eine entsprechende Regelung exakt aufeinander abgestimmt sind. Ist dies nicht der Fall und bewegen sich die Mitnehmerklötze 6" der zweiten Power- Schiene 1" in einer zufälligen Beziehung zu den Mitnehmerklötzen 6¹ der ersten Power-Schiene 1', so besteht die Gefahr, daß die Mitnehmerklötze 6" der zweiten Power- Schiene 1" von der Seite her auf den Laufwerk-Mitnehmer- klotz 16 treffen. Dabei können zerstörerische Zwangskräfte entstehen. Eine ähnliche Situation kann sich ergeben, wenn zwei Mitnehmerklötze 6', 6", die sich mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegen, gleichzeitig in Eingriff mit einem Laufwerk-Mitnehmerklotz 16 stehen. Um dies zu vermeiden, sind die Mitnehmerklötze 6', 6" der beiden Power-Schienen 1', 1" in besonderer Weise ausgestaltet, wie dies nunmehr anhand der Figur 3 erläutert wird. Diese Figur stellt einen schematischen Schnitt im Bereich der Übergabe des Vorläufer-Laufwerkes 9 von einer ersten Power-Schiene 1 ' auf eine zweite Power-Schiene 1" dar, vergleichbar den in Figur 2 dargestellten Verhältnissen. Jeder Mitnehmerklotz 6', 6" der beiden Power- Schienen 1', 1" ist an seiner Unterseite mit Abschrä- gungen 18', 18" versehen, derart, daß der untere Bereich der Mitnehmerklötze 6', 6" die Form eines Pyramidenstumpfes aufweist.The transfer of the drive driver block 16 from the drive driver block 6 'of the one power rail 1' to the driver block 6 "of the second power rail 1" described above and shown in FIG. 2 can only take place in this way if the Movements of the driver blocks 6 'and 6 "of the two power rails 1' and 1" are precisely matched to one another by a corresponding control. If this is not the case and if the driver blocks 6 "of the second power rail 1" move in a random relationship to the driver blocks 6 ^{1 of} the first power rail 1 ', there is a risk that the driver blocks 6 "of the second power rail 1' Hit rail 1 "from the side on the drive driver block 16. This can create destructive forces. A similar situation can arise if two driver blocks 6 ′, 6 ″, which move at different speeds, are simultaneously in engagement with a drive driver block 16. To avoid this, the driver blocks 6 ', 6 "of the two power rails 1', 1" are designed in a special way, as will now be explained with reference to FIG. 3. This figure shows a schematic section in the area of the transfer of the precursor drive 9 from a first power rail 1 'to a second power rail 1 ", comparable to the relationships shown in FIG. 2. Each driver block 6', 6" of the two Power rails 1 ', 1 "are provided on their underside with bevels 18', 18" in such a way that the lower region of the driver blocks 6 ', 6 "has the shape of a truncated pyramid.

Auch der Mitnehmerklotz 16 des Laufwerkes 9 ist mit Abschrägungen 19 ausgebildet, diesmal aber an der Oberseite, so daß der obere Bereich des Laufwerk-Mitnehmerklotzes 16 ebenfalls die Form eines Pyramidenstumpfes erhält.The driver block 16 of the drive 9 is also formed with bevels 19, but this time on the upper side, so that the upper region of the drive driver block 16 also has the shape of a truncated pyramid.

Die Funktion der Abschrägungen 18', 18" an den Mitneh- merklötzen 6', 6" der beiden Power-Schienen 1' und 1" sowie der Abschrägungen 19 am Laufwerk-Mitnehmerklotz ist folgende :The function of the bevels 18 ', 18 "on the drive blocks 6', 6" of the two power rails 1 'and 1 "and the bevels 19 on the drive driver block is as follows:

Es sei wiederum die Übergabesituation der Figur 2 betrach- tet, wobei allerdings davon ausgegangen werden soll, daß sich die Mitnehmerklötze 6" der zweiten Power-Schiene 1" völlig unkorreliert zu den Mitnehmerklötzen 6' der ersten Power-Schiene 1' bewegen. Dabei sei weiter angenommen, daß sich aufgrund eines ungünstigen Zufalles ein Mitnehmerklotz 6" der zweiten Power-Schiene 1" von der Seite her gegen den Laufwerk-Mitnehmerklotz 16 einzufädeln sucht, daß also diejenige Situation vorliegt, die nach dem oben Gesagten beim Stande der Technik Zerstörungen befürchten läßt. Im vorliegenden Falle wirken jedoch die Abschrägungen 18" des Mitnehmerklotzes 6" der zweiten Power-Schiene 1" nocken- oder kulissenartig mit den Abschrägungen 19 des Lauf erk-Mitnehmers 16 zusammen: Durch diese Nockenwirkung wird der Laufwerk- Mitnehmerklotz 16 nach unten gedrückt, so daß der sich einfädelnde Mitnehmerklotz 6" der zweiten Power-Schiene 1" auf der Oberseite des Laufwerk-Mitnehmerklotzes 16 nach innen gleiten kann, ohne weitere Zwangskräfte auf diesen auszuüben. Der Abstand zwischen dem Mitnehmerklotz 16 und der Anlenkstelle 15 des Laufwerk-Mitnehmers 13 wird so groß gemacht, wie dies die geometrischen Gegebenheiten zulassen, um die zum Niederdrücken des Mitnehmerklotzes 16 erforderlichen Kräfte klein zu halten.The transfer situation in FIG. 2 is again considered, although it should be assumed that the driver blocks 6 "of the second power rail 1" move in a completely uncorrelated manner to the driver blocks 6 'of the first power rail 1'. It should also be assumed that, due to an unfavorable accident, a driver block 6 "of the second power rail 1" tries to thread itself from the side against the drive driver block 16, that is to say the situation that exists in the prior art according to the above Fears destruction. In the present case, however, the bevels 18 "of the driving block 6" act of the second power rail 1 "together with the bevels 19 of the barrel Erk-driver 16 together like a cam or backdrop: This cam effect pushes the drive driver block 16 downward, so that the threading driver block 6" of the second power rail 1 "on the top of the drive carrier block 16 can slide inwards without exerting any additional forces on it. The distance between the drive block 16 and the articulation point 15 of the drive carrier 13 is made as large as the geometric conditions allow for the to keep the forces required to depress the driver block 16 small.

Der zu dem Laufwerk 9 gehörende Transportwagen bleibt in diesem Falle so lange stehen, bis sich dann der nächstfolgende Mitnehmerklotz 6" der zweiten Power-Schiene 1" ordnungsgemäß an die Rückseite des Laufwerk-Mitnehmerklotzes 16 anlegt und diesen nunmehr weiter befördert. In this case, the transport carriage belonging to the drive 9 remains stationary until the next following driver block 6 "of the second power rail 1" then lies properly against the rear of the drive driver block 16 and now transports it further.

Claims

Patentansprüche claims

1. Power&Free-Förderer mit1. Power & Free sponsor with

a) mindestens einer Free-Schiene;a) at least one free track;

b) mindestens einem einen Transportwagen tragendenb) at least one carrying a dolly

Laufwerk, das von der Free-Schiene geführt ist und jeweils einen Laufwerk-Mitnehmer besitzt, der seinerseits einen Laufwerk-Mitnehmerklotz aufweist, welcher normalerweise in einer höheren Mitnahmeposition angeordnet ist und unter Einwirkung einer äußeren Kraft in eine niedrigere Freistellung niederdrückbar ist ;Drive, which is guided by the free rail and each has a drive driver, which in turn has a drive driver block, which is normally arranged in a higher driving position and can be depressed to a lower clearance under the action of an external force;

c) mindestens zwei Power-Schienen, in denen jeweils eine Power-Kette geführt ist, die eine Vielzahl von Ketten-Mitnehmern trägt, die ihrerseits jeweils einen Ketten-Mitnehmerklotz aufweisen, der mit dem Laufwerk-Mitnehmerklotz in dessen Mitnahmeposition zusammenwirkt,c) at least two power rails, in each of which a power chain is guided, which carries a multiplicity of chain drivers, which in turn each have a chain driver block which interacts with the drive driver block in its driving position,

dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that

die Laufwerk-Mitnehmerklötze (16) und/oder die Ketten- Mitnehmerklötze (6) an der dem jeweiligen anderen Mitnehmerklotz (6, 16) zugewandten Seite eine Abschrägung (18, 19) aufweist, die derart angestellt ist, daß sie bei einem seitlichen Aufeinandertreffen eines Ketten-Mitnehmerklotzes (6) und eines Laufwerk-Mitnehmerklotzes (16) letzteren nach unten in die Freistellung drückt. the drive carrier blocks (16) and / or the chain carrier blocks (6) on the side facing the respective other carrier blocks (6, 16) has a bevel (18, 19) which is set such that they meet when they meet each other on the side a chain driver block (6) and a drive driver block (16) the latter pushes down into the release.

2. Power&Free-Forderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschragung (18, 19) an den Laufwerk-Mitnehmerklotzen (16) und/oder den Ketten-Mitneh- merklotzen (6) um den gesamten Mitnehmerklotz (6, 16) mit Ausnahme dessen Anlageflache gefuhrt ist. 2. Power & Free-Conveyor according to claim 1, characterized in that the bevel (18, 19) on the drive carrier blocks (16) and / or the chain carrier blocks (6) around the entire carrier block (6, 16) Exception whose investment area is listed.