WO2000035698A1 - Radantrieb - Google Patents

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WO2000035698A1
WO2000035698A1 PCT/EP1999/010020 EP9910020W WO0035698A1 WO 2000035698 A1 WO2000035698 A1 WO 2000035698A1 EP 9910020 W EP9910020 W EP 9910020W WO 0035698 A1 WO0035698 A1 WO 0035698A1
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wheel drive
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Ernst Auer
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Neunkirchener Maschinen- Und Achsenfabrik (Naf) Gmbh & Co. Kg
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    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel

Definitions

  • the present invention relates to a wheel drive, in particular for road pavers, with a drive shaft coupled to a drive motor and an output shaft connected to a wheel, the drive shaft and the output shaft being aligned parallel to the axis.
  • Such wheel drives are known. In particular, they are used in mobile construction machines to create road surfaces. These so-called road pavers have a bulk material pickup at one end and a processing device for manufacturing the roadway by means of the bulk material picked up at the other end. The bulk material is usually below the construction machine, d. H. below the wheel axles, transported from the bulk material pick-up to the processing device.
  • a disadvantage of pavement pavers of this type is that due to the low overall height of the known and previously used portal axles, the clearance below these axles is relatively small. As a result, however, only a limited amount of bulk material can be transported from the receiving device to the processing device. This in turn disadvantageously reduces the speed of work or production.
  • increasing the driving speed of the road paver during road manufacturing does not offer a solution, since this working speed cannot be increased arbitrarily while maintaining the specified quality standards. It is therefore an object of the present invention to provide a wheel drive of the type mentioned at the outset, which ensures an increase in the free space below the wheel axis of a construction machine.
  • a wheel drive according to the features of main claim 1 is used to achieve this object.
  • a wheel drive according to the invention has at least one intermediate shaft between an input shaft and an output shaft, the intermediate shaft being operatively connected to the other two shafts. Furthermore, according to the invention, the intermediate shaft is arranged axially parallel to the drive shaft and the output shaft, in such a way that a height offset between the drive shaft and the output shaft takes place relative to one another. The height offset between the drive shaft and the output shaft results in a significant increase in the free space below the drive shaft or the portal axis itself, since the available space is optimally used for the same height by the height offset of the drive shaft to the output shaft according to the invention.
  • two opposing wheel drives each form a portal axis, the portal axis forming a portal-like free space below two drive motors of the drive shafts which are each arranged independently of one another, and the free space being curved upwards in the direction of the drive motors like a hood.
  • Such an arrangement ensures that the space available underneath the portal axis is almost completely available as space for the execution of rubble.
  • the formation of two independently arranged drive motors for each wheel drive also increases the space available below the Portal axis at.
  • the two drive motors can be controlled independently of one another, which advantageously advantageously improves the steerability of the construction machine.
  • a two-stage shift stage is arranged between the drive shaft and the intermediate shaft, which enables a shift between a high and a low gear ratio or a first and a second speed. This ensures that, in addition to a low working speed, a relatively high driving speed of the construction machine is made available, whereby the possible uses of the corresponding construction machine are significantly increased.
  • the switching stage consists of two coaxial switching shafts, a coupling device being formed on the second switching shaft.
  • the clutch device consists of two single clutches, preferably two multi-plate clutches, which can be actuated hydraulically or mechanically.
  • the first selector shaft has a first gearwheel, the first gearwheel engaging in a counter pinion of the second selector shaft with the first clutch.
  • the first selector shaft also has a counter pinion, in which a second gearwheel of the second selector shaft engages with the second clutch.
  • the first clutch is connected to the counter pinion of the second selector shaft via a first cage
  • the second clutch is connected to the gear of the second selector shaft via a second cage.
  • a multi-disc brake is arranged coaxially with the output shaft.
  • a construction machine in particular a road paver, with a portal axle consisting of two wheel drives according to the type described above is also claimed.
  • Figure 1 is a schematic representation of two opposite wheel drives according to the invention.
  • Figure 2 is a schematic, partially sectioned illustration of the wheel drive according to the invention.
  • the wheel drives 10 shown schematically in FIG. 1 each have a drive motor 26 and a corresponding gear housing 56 and a rim 54, on each of which a wheel 16 is arranged.
  • the two wheel drives 10 form a portal axle 22.
  • Below the axle 22 there is a free space 24 which is surrounded by an axle cover 58.
  • the axle cover 58 consists of two side elements 60, 62 and a hood-like bulge 64 adjoining them at the top.
  • the hood-like design of the axle cover 58 is only possible through the design of the wheel drives 10 according to the invention. It is clear that the available space 24 below the axis 22 can be used optimally. Bulk goods are transported from one end of the construction machine to the other end in this free space 24.
  • FIG. 2 shows the wheel drive 10 in detail. It can be seen that the wheel drive 10 has a drive shaft 14 coupled to the drive motor 26, an output shaft 18 connected to the wheel 16 being aligned axially parallel thereto. Between the drive shaft 14 and the output shaft 18, an intermediate shaft 20 is formed, which on the one hand is operatively connected to them and on the other hand is also arranged parallel to the axis of the drive shaft 14 and the output shaft 18. It is clear that this results in a height offset between the drive shaft 14 and the output shaft 18 relative to one another.
  • the overall shape of the wheel drive 10 adapts to the spatial conditions specified by the wheel 16 and the rim 54. The same applies to the gear housing 56 of the wheel drive 10 or the axle cover 58 connected to it.
  • a two-stage switching stage 28 is arranged between the drive shaft 14 and the intermediate shaft 20.
  • the switching stage 28 enables switching between a high and a low gear ratio or a first and a second speed.
  • the low driving speed is d. H. the working speed of the construction machine in first gear 1 m / min.
  • the actual driving speed of the construction machine can be 20 km / h or more in second gear.
  • the shift stage 28 consists of two coaxial shift shafts 30, 32, a clutch device 34 consisting of two individual clutches 36, 38 being formed on the second shift shaft 32.
  • the mode of operation of the switching stage 28 is such that the first switching shaft 30 has a first gear 40 which engages in a counter pinion 42 of the second switching shaft 32 with the first clutch 36.
  • the first selector shaft 30 has a counter pinion 44, which is in a second gear 46 of the two th switching shaft 32 engages with the second clutch 38.
  • the first clutch 36 is connected to the counter pinion 42 of the second selector shaft 32 via a first cage 48.
  • the second clutch 38 is connected to the gear 46 of the second selector shaft 32 via a second cage 50.
  • the individual clutches 36, 38 are designed as multi-plate clutches.
  • the clutch device 34 is actuated hydraulically or mechanically, the clutch device 34 being closed with disk springs and opened with corresponding pistons.
  • one of the two individual clutches 36, 38 is always open. In the event of a pressure drop, however, both clutches 36, 38 close, the two clutches 36, 38 then serving as a safety parking brake.
  • the two clutches 36, 38 can also both be open. This is necessary, for example, when towing the construction machine. The opening takes place with a hydraulic system or mechanically via an emergency release device 76.
  • the drive motors 26 are hydraulic motors. The possibility of individually controlling the respective drive motors 26 significantly increases the steerability of the construction machine.
  • a multi-disc brake 52 is arranged coaxially with the output shaft 18 and serves as an additional wheel brake.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Radantrieb, insbesondere für einen Antrieb für Fahrbahnfertiger, mit einer mit einem Antriebsmotor (26) gekuppelten Antriebswelle (14) und einer mit einem Rad (16) verbundenen Abtriebswelle (18). Die Antriebswelle (14) und die Abtriebswelle (18) sind dabei achsenparallel ausgerichtet. Erfindungsgemäß ist mindestens eine Zwischenwelle (20) zwischen der Antriebswelle (14) und der Abtriebswelle (18) ausgebildet und steht in Wirkverbindung zu diesen. Die Zwischenwelle (20) ist ebenfalls achsenparallel zu der Antriebswelle (14) und der Abtriebswelle (18) angeordnet, derart, daß eine Höhenversetzung zwischen Antriebswelle (14) und Abtriebswelle (18) relativ zueinander erfolgt.

Description

Radantrieb
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Radantrieb, insbesondere für Fahrbahnfertiger, mit einer mit einem Antriebsmotor gekuppelten Antriebswelle und einer mit einem Rad verbundenen Abtriebswelle, wobei die Antriebswelle und die Abtriebswelle achsenparallel ausgerichtet sind.
Derartige Radantriebe sind bekannt. Insbesondere werden sie bei fahrbaren Baumaschinen zur Erstellung von Fahrbahnbelägen verwendet . Diese sogenannten Fahrbahnfertiger weisen dabei an einem Ende eine Schuttgutaufnähme und an dem anderen Ende eine Bearbeitungsvorrichtung zur Fertigung der Fahrbahn mittels des aufgenommenen Schüttgutes auf. Dabei wird üblicherweise das Schüttgut unterhalb der Baumaschine, d. h. unterhalb der Radachsen, von der Schüttgutaufnahme bis zur Bearbeitungsvorrichtung transportiert.
Nachteilig an derartigen Fahrbahnfertigern ist, daß durch die niedrige Bauhöhe der bekannten und bisher eingesetzten Portal- achsen der Freiraum unterhalb dieser Achsen relativ klein ist . Dadurch kann aber nur eine begrenzte Menge an Schüttgut von der Aufnahme- zur Bearbeitungsvorrichtung transportiert werden. Dies wiederum verringert nachteiligerweise die Arbeits- beziehungs- weise Fertigungsgeschwindigkeit. Auch bietet hier die Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit des Fahrbahnfertigers während der Fahrbahnfertigung keine Lösung, da diese Arbeitsgeschwindigkeit unter Beibehaltung der vorgegebenen Qualitätsstandards nicht beliebig erhöht werden kann. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Radantrieb der eingangs genannten Art bereitzustellen, der eine Vergrößerung des Freiraums unterhalb der Radachse einer Baumaschine gewährleistet.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient ein Radantrieb gemäß den Merkmalen des Hauptanspruches 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen be- schrieben.
Ein erfindungsgemäßer Radantrieb weist mindestens eine Zwischenwelle zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle auf, wobei die Zwischenwelle in Wirkverbindung zu den beiden anderen Wellen steht . Weiterhin ist erfindungsgemäß die Zwischenwelle achsenparallel zu der Antriebswelle und der Abtriebswelle angeordnet, derart, daß eine Höhenversetzung zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle relativ zueinander erfolgt. Durch die Höhenversetzung zwischen Antriebswelle und Ab- triebswelle ergibt sich eine deutliche Erhöhung des Freiraumes unterhalb der Antriebswelle beziehungsweise der Portalachse an sich, da bei gleicher Bauhöhe der zur Verfügung stehende Raum durch die erfindungsgemäße Höhenversetzung der Antriebswelle zur Abtriebswelle optimal ausgenutzt wird.
Dabei bilden in einer vorteilhaften Ausgestaltung jeweils zwei sich gegenüberliegende Radantriebe eine Portalachse, wobei die Portalachse einen portalartigen Freiraum unterhalb von zwei jeweils unabhängig voneinander angeordneten Antriebsmotoren der Antriebswellen ausbildet und der Freiraum nach oben in Richtung der Antriebsmotoren haubenartig ausgewδlbt ist. Durch eine derartige Anordnung ist wiederum gewährleistet, daß das unterhalb der Portalachse zur Verfügung stehende Raumangebot nahezu vollständig als Freiraum für die Durchführung von Schutt- gut zur Verfügung steht. Auch die Ausbildung von jeweils zwei unabhängig voneinander angeordneten Antriebsmotoren für jeden Radantrieb trägt zur Erhöhung des Raumangebotes unterhalb der Portalachse bei. Zudem sind die beiden Antriebsmotoren unabhängig voneinander steuerbar, was vorteilhafterweise die Lenkbarkeit der Baumaschine deutlich verbessert.
In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen Radantriebes ist zwischen der Antriebswelle und der Zwischenwelle eine zweistufige Schaltstufe angeordnet, die ein Schalten zwischen einer hohen und einer niedrigen Übersetzung beziehungsweise einer ersten und einer zweiten Geschwindigkeit ermöglicht. Dadurch ist gewährleistet, daß neben einer niedrigen Arbeitsgeschwindigkeit auch eine relativ hohe Fahrgeschwindigkeit der Baumaschine zur Verfügung gestellt wird, wodurch die Einsatzmöglichkeiten der entsprechenden Baumaschine deutlich erhöht werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht die Schaltstufe aus zwei koaxialen Schaltwellen, wobei an der zweiten Schaltwelle eine Kupplungsvorrichtung ausgebildet ist. Die Kupplungsvorrichtung besteht dabei aus zwei Einzelkupp- lungen, vorzugsweise zwei Lamellenkupplungen, die hydraulisch oder mechanisch betätigbar sind. Die erste Schaltwelle weist dabei ein erstes Zahnrad auf, wobei das erste Zahnrad in ein Gegenritzel der zweiten Schaltwelle mit der ersten Kupplung eingreift. Die erste Schaltwelle weist zudem ein Gegenritzel auf, in das ein zweites Zahnrad der zweiten Schaltwelle mit der zweiten Kupplung eingreift. Die erste Kupplung ist dabei über einen ersten Käfig mit dem Gegenritzel der zweiten Schaltwelle verbunden, die zweite Kupplung ist über einen zweiten Käfig mit dem Zahnrad der zweiten Schaltwelle verbunden. Durch eine derartige Anordnung ist gewährleistet, daß ein problemloses Schalten zwischen einem ersten und einem zweiten Gang mit weit auseinanderliegenden Übersetzungen möglich ist. Zudem ist ein synchrones Schalten der jeweiligen Getriebe der einzelnen Antriebsmotoren gewährleistet .
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist koaxial zur Abtriebswelle eine Lamellenbremse angeordnet. Da- durch ist gewährleistet, daß die bei bisher verwendeten Bremsen üblicherweise auftretenden Funktionsprobleme bei Verschmutzung durch Verunreinigungen nicht mehr relevant sind, da die Brems- leistung der Lamellenbremsen durch derartige Umstände nicht eingeschränkt wird.
Erfindungsgemäß wird zudem eine Baumaschine, insbesondere ein Fahrbahnfertiger, mit einer Portalachse bestehend aus zwei Radantrieben gemäß der vorbeschriebenen Art beansprucht .
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen, zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung zweier gegenüberliegender, erfindungsgemäßer Radantriebe; und
Figur 2 eine schematisch dargestellte, teilweise geschnittene Abbildung des erfindungsgemäßen Radantriebes .
Die in Figur 1 schematisch dargestellten Radantriebe 10 weisen jeweils einen Antriebsmotor 26 sowie ein entsprechendes Getriebegehäuse 56 und eine Felge 54 auf, an der jeweils ein Rad 16 angeordnet ist. Die beiden Radantriebe 10 bilden insgesamt eine Portalachse 22. Unterhalb der Achse 22 befindet sich ein Freiraum 24, der von einer Achsenabdeckung 58 umgeben ist. Man erkennt, daß die Achsenabdeckung 58 aus zwei Seitenelementen 60, 62 und einer daran nach oben anschließenden haubenartigen Ausbuchtung 64 besteht. Die haubenartige Ausbildung der Achsenab- deckung 58 ist nur durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Radantriebe 10 möglich. Es wird deutlich, daß der zur Verfügung stehende Freiraum 24 unterhalb der Achse 22 optimal genutzt werden kann. In diesem Freiraum 24 wird Schüttgut von einem Ende der Baumaschine zu dem anderen Ende transportiert .
Des weiteren wird aus Figur 1 deutlich, daß die Bauhöhe der Portalachse 22 insgesamt niedrig bleibt, obwohl der durch die Achsenabdeckung 58 definierte Freiraum 24 sehr groß gestaltet werden kann.
Figur 2 zeigt den Radantrieb 10 im Detail. Man erkennt, daß der Radantrieb 10 eine mit dem Antriebsmotor 26 gekuppelte Antriebswelle 14 aufweist, wobei eine mit dem Rad 16 verbundene Abtriebswelle 18 achsenparallel dazu ausgerichtet ist. Zwischen der Antriebswelle 14 und der Abtriebswelle 18 ist eine Zwischenwelle 20 ausgebildet, die einerseits in Wirkverbindung zu diesen steht und andererseits ebenfalls achsenparallel zu der Antriebswelle 14 und der Abtriebswelle 18 angeordnet ist. Es wird deutlich, daß dadurch eine Höhenversetzung zwischen Antriebswelle 14 und Abtriebswelle 18 relativ zueinander erfolgt. Die Form des Radantriebes 10 insgesamt paßt sich den durch das Rad 16 und die Felge 54 vorgegebenen räumlichen Gegebenheiten an. Entsprechendes gilt für das Getriebegehäuse 56 des Radantriebes 10 beziehungsweise der damit verbundenen Achsenabdeckung 58.
Weiterhin erkennt man, daß zwischen der Antriebswelle 14 und der Zwischenwelle 20 eine zweistufige Schaltstufe 28 angeordnet ist. Die Schaltstufe 28 ermöglicht ein Schalten zwischen einer hohen und einer niedrigen Übersetzung beziehungsweise einer ersten und einer zweiten Geschwindigkeit. Üblicherweise beträgt die niedrige Fahrgeschwindigkeit, d. h. die Arbeitsgeschwindigkeit der Baumaschine im ersten Gang 1 m/min. Die eigentliche Fahrgeschwindigkeit der Baumaschine kann im zweiten Gang 20 km/h oder mehr betragen.
Die Schaltstufe 28 besteht dabei aus zwei koaxialen Schaltwellen 30, 32, wobei an der zweiten Schaltwelle 32 eine Kupplungsvorrichtung 34 bestehend aus zwei Einzelkupplungen 36, 38 ausgebildet ist. Die Wirkungsweise der Schaltstufe 28 ist dabei derart, daß die erste Schaltwelle 30 ein erstes Zahnrad 40 aufweist, das in ein Gegenritzel 42 der zweiten Schaltwelle 32 mit der ersten Kupplung 36 eingreift. Weiterhin weist die erste Schaltwelle 30 ein Gegenritzel 44 auf, das in ein zweites Zahnrad 46 der zwei- ten Schaltwelle 32 mit der zweiten Kupplung 38 eingreift. Die erste Kupplung 36 ist dabei über einen ersten Käfig 48 mit dem Gegenritzel 42 der zweiten Schaltwelle 32 verbunden. Die zweite Kupplung 38 ist dagegen über einen zweiten Käfig 50 mit dem Zahnrad 46 der zweiten Schaltwelle 32 verbunden. Durch eine derartige Anordnung ist ein problemloses Schalten zwischen der hohen und der niedrigen Übersetzung möglich.
Des weiteren erkennt man, daß die Einzelkupplungen 36, 38 als Lamellenkupplungen ausgebildet sind. Die Kupplungsvorrichtung 34 wird dabei hydraulisch oder mechanisch betätigt, wobei die Kupplungsvorrichtung 34 mit Tellerfedern geschlossen und mit entsprechenden Kolben geöffnet wird. Üblicherweise ist immer eine der beiden Einzelkupplungen 36, 38 geöffnet. Bei Druckabfall schließen jedoch beide Kupplungen 36, 38, wobei dann die beiden Kupplungen 36, 38 als Sicherheitsfeststellbremse dienen. Allerdings können die beiden Kupplungen 36, 38 auch beide geöffnet sein. Dies ist zum Beispiel beim Abschleppen der Baumaschine notwendig. Die Öffnung erfolgt dabei mit einer Hydraulik oder mechanisch über eine Notlösevorrichtumg 76.
Die Antriebsmotoren 26 sind Hydromotoren. Durch die Möglichkeit der Einzelsteuerung der jeweiligen Antriebsmotoren 26 wird die Lenkbarkeit der Baumaschine deutlich erhöht.
Des weiteren erkennt man aus Figur 2, daß koaxial zur Abtriebs- welle 18 eine Lamellenbremse 52 angeordnet ist, die als zusätzliche Radbremse dient .

Claims

RadantriebPatentansprüche:
1. Radantrieb, insbesondere für einen Antrieb für Fahrbahn- fertiger, mit einer mit einem Antriebsmotor (26) gekuppelten Antriebswelle (14) und einer mit einem Rad (16) verbundenen Abtriebswelle (18) , wobei die Antriebswelle (14) und die Abtriebswelle (18) achsenparallel ausgerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Zwischenwelle (20) zwischen der Antriebswelle (14) und der Abtriebswelle (18) ausgebildet ist und in Wirkverbindung zu diesen steht, wobei die Zwischenwelle (20) achsenparallel zu der Antriebswelle (14) und der Abtriebswelle (18) angeordnet ist, derart, daß eine Höhenversetzung zwischen Antriebswelle (14) und Abtriebs- welle (18) relativ zueinander erfolgt.
2. Radantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei sich gegenüberliegende Radantriebe (10) eine Portalachse (22) ausbilden, wobei die Portalachse (22) einen portalartigen Freiraum (24) unterhalb von zwei jeweils unabhängig voneinander angeordneten Antriebsmotoren (26) der Antriebswellen (14) ausbildet und der Freiraum
(24) nach oben in Richtung der Antriebsmotoren (26) haubenartig ausgewölbt ist.
3. Radantrieb nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Antriebswelle (14) und der Zwischenwelle (20) eine zweistufige Schaltstufe (28) angeordnet ist, die ein Schalten zwischen einer hohen und einer niedrigen Übersetzung bzw. einer ersten und einer zweiten Geschwindigkeit ermöglicht .
Radantrieb nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltstufe (28) aus zwei koaxialen Schaltwellen (30, 32) besteht, wobei an der zweiten Schaltwelle (32) eine Kupplungsvorrichtung (34) ausgebildet ist.
Radantrieb nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung (34) aus zwei Einzelkupplungen (36, 38) besteht.
6. Radantrieb nach Anspruch 4 oder 5 , dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schaltwelle (30) ein erstes Zahnrad (40) aufweist, wobei das erste Zahnrad (40) in ein Gegenritzel (42) der zweiten Schaltwelle (32) mit der ersten Kupplung
(38) eingreift.
7. Radantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, die erste Schaltwelle (30) ein Gegenritzel (44) aufweist, wobei in das Gegenritzel (44) ein zweites Zahnrad (46) der zweiten Schaltwelle (32) mit der zweiten Kupplung (38) eingreift .
8. Radantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelkupplungen (36, 38) Lamellenkupplungen sind.
9. Radantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung (34) hydraulisch oder mechanisch betätigt ist.
10. Radantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kupplung (36) über einen ersten Käfig (48) mit dem Gegenritzel (42) der zweiten Schaltwelle (32) verbunden ist.
11. Radantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kupplung (38) über einen zweiten Käfig (50) mit dem Zahnrad (46) der zweiten Schaltwelle (32) verbunden ist .
12. Radantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren (26) Hydromotoren sind.
13. Radantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zur Abtriebswelle (18) eine Lamellenbremse (52) angeordnet ist.
14. Baumaschine, insbesondere Fahrbahnfertiger, mit einer Portalachse bestehend aus mindestens zwei korrespondierenden Radantrieben gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11.
PCT/EP1999/010020 1998-12-16 1999-12-16 Radantrieb WO2000035698A1 (de)

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DE1998158124 DE19858124C2 (de) 1998-12-16 1998-12-16 Radantrieb

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