WO1999014505A1 - Hydraulic system - Google Patents

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WO1999014505A1
WO1999014505A1 PCT/EP1998/005346 EP9805346W WO9914505A1 WO 1999014505 A1 WO1999014505 A1 WO 1999014505A1 EP 9805346 W EP9805346 W EP 9805346W WO 9914505 A1 WO9914505 A1 WO 9914505A1
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WO
WIPO (PCT)
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pressure
pump
valves
variable
hydraulic
Prior art date
Application number
PCT/EP1998/005346
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Helmut Fischer
Winfried RÜB
Original Assignee
Mannesmann Rexroth Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Rexroth Ag filed Critical Mannesmann Rexroth Ag
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Priority to JP2000512013A priority patent/JP2001516854A/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/06—Pressure in a (hydraulic) circuit
    • F04B2205/062—Pressure in a (hydraulic) circuit before a throttle

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic device for supplying hydraulic consumers with pressure medium according to the preamble of claim 1.
  • Valves are arranged between a variable pump and two consumers, which control the quantity of pressure medium to be supplied to the consumers.
  • the inputs of the valves are connected to one another.
  • a pressure compensator is connected between each valve and the consumers assigned to this valve.
  • Each pressure compensator keeps the difference between the inlet pressure of the pressure compensator and the highest load pressure of the consumers constant.
  • the opening cross-section of the valve upstream of the pressure compensator acts as a measuring orifice.
  • the manipulated variable of the pressure regulator is fed to an actuator which influences the flow rate of the variable pump.
  • the pressure regulator keeps the difference between the pump pressure and the highest load pressure constant.
  • a variable displacement pump 1 with an actuator 2 delivers hydraulic pressure medium from a tank 3.
  • the pump pressure is designated p p .
  • a line 5 leads from the output of the variable displacement pump 1 denoted by 4 to a valve block 6 with two valves 7 and 8, the inputs of which are connected to one another.
  • a connection 9 of the valve block 6 forms the inlet of the valves 7 and 8.
  • the pressure at the inlet of the valves 7 and 8 is denoted by p «.
  • a pressure compensator 10 and a consumer 11 are connected downstream of the valve 7.
  • the load pressure of the consumer 11 is designated p, 1 .
  • valve 8 is followed by a pressure compensator 12 and a consumer 13.
  • the load pressure of the consumer 13 is denoted by p, -.
  • Two check valves 14 and 15 select the higher of the load pressures of consumers 11 and 13, respectively.
  • the higher of the pressures p- - and p n - is denoted by p ⁇ , it is supplied to the pressure compensator 10 and the pressure compensator 11 as a reference variable.
  • the pressure p ⁇ together with the pressure equivalent of a spring 10f acts on the pressure compensator 10 from one side.
  • the pressure between the valve 7 and the pressure compensator 10 is denoted by p 7 , it acts on the pressure compensator 10 from the other side.
  • the pressure p "adjusts itself to a value which is greater than the pressure p by the pressure equivalent of the spring 10f.
  • the pressure denoted by p g between the valve 8 and the pressure compensator 12 is set to a value which is greater than the pressure P ⁇ by the pressure equivalent of the spring 12f.
  • the pressure equivalent of the springs is 10f and 12f is negligibly small compared to the pressure p ⁇ , so that both the pressure p "between the valve 7 and the pressure compensator 10 and the pressure p" between the valve 8 and the pressure compensator 12 are practically equal to the pressure p ⁇ .
  • the springs 10f and 12f are provided so that the pistons of the
  • Print carriage 10 or 12 assume a defined position in the depressurized state. Since the inlets of valves 7 and 8 are connected to one another and the pressure at the outlet of valves 7 and 8 is kept at the same value by pressure compensators 10 and 12, the same pressure difference is established at valve 8 as at valve 7 .
  • a pump regulator 16 is arranged in spatial proximity to the variable displacement pump 1.
  • the pump controller 16 is the pressure p as the guide size and the pump pressure p as
  • the actuator 2 is supplied with a pressure p 2 as the manipulated variable.
  • the pump pressure p serves as the supply pressure for the pump regulator 16.
  • the actuator 2 adjusts the delivery volume of the variable pump 1 until the pump pressure p has reached a value which is greater than the pressure p ⁇ " v by the pressure equivalent of the spring 16f.
  • the pressure equivalent of the spring 16f is of the order of 20 bar.
  • the line 5 between the output 4 of the variable displacement pump 1 and the connection 9 of the valve block 6 has a throttling effect.
  • the same also applies to other components (not shown in FIG. 1) which restrict the pressure medium flow in line 5, such as, for. B. priority valves or accumulator loading valves.
  • the throttling effect of these components is in a throttle 17 represented symbolically. Even if the throttling components summarized as throttle 17 consist only of the flow cross section of line 5, the pressure difference between the output 4 of the variable pump 1 and the / connection 9 of the valve block 6 is dependent on the pressure medium flow which flows through the throttle 17.
  • the pump controller 16 keeps the difference between the pressures p and P Lma ⁇ / thus the sum of the pressure difference at the throttle 17 and from the pressure difference at the valve 7 constant, the pressure difference at the valve 7 changes - and equally the pressure difference at the valve 8 - opposite to the pressure difference at the throttle 17. If z. B. with partially open valves 7 and 8, the valve 8 opened even further, the pressure medium flow supplied to the consumer 13 increases. The pressure medium flow flowing through the throttle 17 increases accordingly. The increase in the pressure medium flow flowing through the throttle 17 leads to an increase in the pressure difference at the throttle 17. Since the pump regulator 16 keeps the difference between the pump pressure p p and the highest load pressure p ⁇ constant, the pressure difference at the valves 7 decreases and 8 accordingly.
  • the reduction in the pressure difference at the valves 7 and 8 leads in particular to a reduction in the pressure medium flow flowing via the valve 7 to the consumer 11 and slows down the movement of the consumer 11.
  • a control process compensates for the change in the speed of the consumer, which is dependent on changes in the pressure medium flow flowing through the throttle 17.
  • Such compensation is, however, in applications in which the opening cross section of the valves 7 and 8, for. B. is specified by a potentiometer, i.e. not possible with pure controls of the opening cross-section without additional volume control.
  • the invention has for its object to provide a hydraulic device of the type mentioned in the changes in the pressure medium flow between the variable displacement pump and the input of the valves that control the pressure medium flow to the consumers, do not affect the size of the pressure medium flow supplied to the consumers.
  • the pump controller is arranged in the spatial vicinity of the variable displacement pump.
  • the pump regulator is arranged in the spatial vicinity of the valves which control the pressure medium flow to the consumers. Additional chokes in the control lines, which lead to the actual value input of the pump controller, have a dampening influence on the control behavior of the pump controller.
  • FIG. 1 shows the hydraulic device described at the beginning of the prior art in a schematic illustration
  • FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of a hydraulic device according to the invention, which is based on the hydraulic device shown in FIG. 1,
  • FIG 3 is a further development of the hydraulic device shown in Figure 2 and
  • Figure 4 shows a second embodiment of a hydraulic device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of a hydraulic device according to the invention. It is based on the hydraulic device shown in FIG. 1.
  • the same reference numerals as in FIG. 1 are used for the same parts.
  • the pump regulator is provided with the reference symbol 16 ', since it partially differs from the structure of the pump regulator 16 in FIG. 1.
  • the valve block is provided with the reference number 6 '. It has a further connection 9 'which is connected to the connection 9 within the valve block 6'.
  • the actual value input of the pump controller 16 ' is provided with the reference number 20.
  • a throttle 21 is arranged between the output 4 of the variable displacement pump 1 and the actual value input 20 of the pump regulator 16 '.
  • a line 22 leads from the actual value Input 20 of the pump regulator 16 'to the connection 9' of the valve block 6 '.
  • the throttle 21 and the line 22 form a bypass to the throttle 17.
  • the pressure difference p - p g drops.
  • the pressure p 1 is fed to the actual value input 20 from the input of the valves 7 and 8.
  • the throttle 21 decouples the pressure at the actual value input 20 of the pump regulator 16 'from the pump pressure p p at the output 4 of the variable pump 1.
  • the throttle 21 limits the pressure medium flow via the line 22.
  • the pump regulator 16' regulates the pressure p g so that it is greater than the pressure p ⁇ by the pressure equivalent of the spring 16f.
  • the pump pressure p p is set to a value which is greater than the pressure p "by the pressure difference at the throttle 17. Changes in the pressure medium flow flowing through the throttle 17 only influence the level of the pump pressure p, but no longer have any influence on the pressure difference at the valves 7 and 8. Thus, the pressure medium flow to the consumers 11 and 13 is only from the opening cross section of the valves 7 and 8 are dependent and no longer on the pressure medium flow via the throttle 17.
  • FIG. 3 shows a development of the hydraulic device shown in FIG. 2.
  • the pump regulator is provided with the reference symbol 16 ′′ since it contains a further throttle 23 compared to the pump regulator 16 ′ shown in FIG. 2.
  • the throttle 23 is arranged between the output 4 of the variable pump 1 and the throttle 21.
  • the connection point of the two throttles is provided with the reference numeral 24.
  • the supply pressure 3 for the pump regulator 16 "of the variable pump 1 is the pressure at the connection point 24 of the throttles 23 and 21. This pressure lies between the pump pressure p and the pressure p q at the inlet of the valves 7 and 8.
  • the throttle 21 stabilizes the control process. So that enough pressure medium is still available for a quick adjustment of the variable displacement pump 1, the flow cross section of the throttle 23 is advantageously larger than the flow cross section of the throttle 21.
  • Actual value input 20 of the pump regulator 16 "and the connection 9 'of the pump block 6' only allows a pressure medium flow from the pump regulator 16" to the valve block 6 '. It prevents transmission of pressure peaks of the valves 7 or 8 to the actual value input 20 of the pump regulator 16 ". Also in FIG. 2, the check valve 25 in the line 22 between the actual value input 20 of the pump regulator 16 'and the valve block 6' be provided.
  • FIG. 4 shows a second embodiment of the hydraulic device according to the invention. 1 to 3, the pump controller 16, 16 'or 16 "is arranged in the spatial vicinity of the variable displacement pump 1, in FIG. 4 the pump controller is integrated in the valve block. It is therefore located in the spatial vicinity of the valves 7 and 8.
  • the valve block is provided with the reference symbol 6 "and the pump regulator with the reference symbol 16"'.
  • the pressure p "at the input of the valves 7 and 8 is fed to the actual value input 20 of the pump regulator 16"' via two throttles 26 and 27 which correspond to the chokes 23 and 21 in FIG. 3.
  • the connection point of the chokes 26 and 27 is provided with the reference number 28.
  • the pressure at connection point 28 is the supply pressure p ⁇ ⁇ ITlclX for the pump controller 16 "'.
  • the throttle 26 allows a reduction in the supply pressure ⁇ r ⁇ .x. Die
  • the control pressure p 1 serving as the manipulated variable for the actuator 2 of the variable pump 1 is supplied to the variable pump 1 via a line 29.
  • the pressure difference at the valves 7 and 8 is independent of the height of the pressure medium flow flowing through the throttle 17.
  • only two lines 5 and 29 are required between the variable displacement pump 1 and the valve block 6 ′′.
  • a line is also required which is from leads the valve block 6 'to the tank 3. This line was not shown in Figures 2 and 3, since it was not necessary there for understanding the invention.
  • two non-return valves 14 and 15 are provided for selecting the highest load pressure p ⁇ .
  • the selection of the highest load pressure can of course also be done with a shuttle valve or - with more than two consumers - with a shuttle valve chain.
  • the load pressure of uncontrolled consumers is usually not taken into account when selecting the highest load pressure in order to keep the energy consumption as low as possible.
  • the valves used for this are not shown in FIGS. 1 to 4, since they are not necessary for an understanding of the invention.

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Abstract

The invention relates to a hydraulic system for supplying hydraulic consuming devices with hydraulic fluids. Valves (7, 8) are provided between an adjusting pump (1) and the consuming devices for driving quantities of hydraulic fluid to said consuming devices. The valve (7, 8) inlets are interconnected. The outlet valve pressure is regulated so that the differential pressure at the valves is always identical. A pump regulator is used to maintain the pump pressure at a fixed level higher than that of the highest load pressure of the driven consuming devices. Hydraulic components (17, 21) for reducing the hydraulic fluid flow are located between the adjusting pump outlet and the valve outlets. Changes in the hydraulic fluid flow passing through these hydraulic components (17, 21) affect the pressure which drops at these components. The level of the valve differential pressure changes in the opposite way to this. The differential pressure at the valves (7, 8) remains identical, only changing in terms of the level. When there are changes in the hydraulic fluid flow, especially upon connection of consuming devices, this causes a change in the adjusting speed of the other driven consuming devices. In order to prevent the differential pressure changes related to flow changes from influencing the valves, the outlet valve pressure is transferred to the pump regulator and acts as a regulating variable. This type of hydraulic system is useful in mobile units, for instance in excavators.

Description

Be s ehr e ibunσBe very e ibunσ
Hydraulische EinrichtungHydraulic device
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Einrichtung zur Versorgung von hydraulischen Verbrauchern mit Druckmittel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic device for supplying hydraulic consumers with pressure medium according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Einrichtung ist auf der Druckschrift RD 00247/11.94 der Mannesmann Rexroth GmbH, Seiten 27 bis 32, G. Fertig: „LUDV-Steuerungen" , insbesondere Bild 2 auf Seite 27 bekannt. Die Buchstabenfolge „LUDV" im Titel ist eine übliche Abkürzung für „lastunabhängige Durchflußverteilung" . Zwischen einer Verstellpumpe und zwei Verbrau- ehern sind Ventile angeordnet, die die den Verbrauchern zuzuführende Druckmittelmenge steuern. Die Eingänge der Ventile sind miteinander verbunden. Zwischen jedes Ventil und den diesem Ventil zugeordneten Verbraucher ist eine Druckwaage geschaltet. Jede Druckwaage hält die Differenz zwischen dem Eingangsdruck der Druckwaage und dem höchsten Lastdruck der Verbraucher konstant . Dabei wirkt der Öffnungsquerschnitt des der Druckwaage vorgeschalteten Ventils als Meßblende. Diese Anordnung ermöglicht eine lastunabhängige Durchflußverteilung des von der Verstell- pumpe geförderten Druckmittels auf die einzelnen Verbraucher. Der Pumpenregler und das Stellglied der Verstellpumpe sind in dem Bild 2 nur sehr vereinfacht dargestellt. Eine detailliertere Darstellung der Verstellpumpe ist in Bild 7 auf Seite 29 dargestellt. Einem hydraulischen Druckregler sind der höchste Lastdruck als Führungsgröße und derSuch a device is known from the document RD 00247 / 11.94 by Mannesmann Rexroth GmbH, pages 27 to 32, G. Finish: "LUDV controls", in particular Figure 2 on page 27. The letter sequence "LUDV" in the title is a common abbreviation for "load-independent flow distribution". Valves are arranged between a variable pump and two consumers, which control the quantity of pressure medium to be supplied to the consumers. The inputs of the valves are connected to one another. A pressure compensator is connected between each valve and the consumers assigned to this valve. Each pressure compensator keeps the difference between the inlet pressure of the pressure compensator and the highest load pressure of the consumers constant. The opening cross-section of the valve upstream of the pressure compensator acts as a measuring orifice. This arrangement enables a load-independent flow distribution of the pressure medium delivered by the variable displacement pump to the individual consumers The regulator and the actuator of the variable pump are shown in a very simplified form in Figure 2. A more detailed illustration of the variable displacement pump is shown in Figure 7 on page 29. A hydraulic pressure regulator is the highest load pressure as the command variable and the
Pumpendruck als Regelgröße zugeführt. Die Stellgröße des Druckreglers ist einem Stellglied zugeführt, das die Fördermenge der Verstellpumpe beeinflußt. Der Druckregler hält die Differenz zwischen dem Pumpendruck und dem höchsten Lastdruck konstant .Pump pressure supplied as a control variable. The manipulated variable of the pressure regulator is fed to an actuator which influences the flow rate of the variable pump. The pressure regulator keeps the difference between the pump pressure and the highest load pressure constant.
Der aus der Druckschrift RD 00247/11.94 bekannte Stand der Technik ist in der Figur 1 in schematischer Darstellung zusammengefaßt. Eine Verstellpumpe 1 mit einem Stellglied 2 fördert aus einem Tank 3 hydraulisches Druckmittel. Der Pumpendruck ist mit pp bezeichnet. Von dem mit 4 bezeichneten Ausgang der Verstellpumpe 1 führt eine Leitung 5 zu einem Ventilblock 6 mit zwei Ventilen 7 und 8, deren Eingänge miteinander verbunden sind. Ein Anschluß 9 des Ventilblockes 6 bildet den Eingang der Ventile 7 und 8. Der Druck am Eingang der Ventile 7 und 8 ist mit p« bezeichnet. Dem Ventil 7 sind eine Druckwaage 10 und ein Verbraucher 11 nachgeschaltet. Der Lastdruck des Verbrauchers 11 ist mit p, 1 bezeichnet. In gleicher Weise sind dem Ventil 8 eine Druckwaage 12 und ein Verbraucher 13 nachgeschaltet . Der Lastdruck des Verbrauchers 13 ist mit p,-, bezeichnet. Zwei Rückschlagventile 14 und 15 wählen den höheren der Last- drücke der Verbraucher 11 bzw. 13 aus. Der höhere der Drücke p- - und pn -, ist mit pτ bezeichnet, er ist der Druckwaage 10 sowie der Druckwaage 11 als Führungsgröße zugeführt . Der Druck pτ wirkt zusammen mit dem Druckäquivalent einer Feder lOf von der einen Seite auf die Druckwaage 10. Der Druck zwischen dem Ventil 7 und der Druckwaage 10 ist mit p7 bezeichnet, er wirkt von der anderen Seite auf die Druckwaage 10. Der Druck p„ stellt sich dabei auf einen Wert ein, der um das Druckäquivalent der Feder lOf größer als der Druck p ist. In gleicher Weise stellt sich der mit pg bezeichnete Druck zwischen dem Ventil 8 und der Druckwaage 12 auf einen Wert ein, der um das Druckäquivalent der Feder 12f größer ist als der Druck Pτ . Das Druckäquivalent der Federn lOf und 12 f ist gegenüber dem Druck pτ vernachlassigbar klein, so daß sowohl der Druck p„ zwischen dem Ventil 7 und der Druckwaage 10 als auch der Druck p„ zwischen dem Ventil 8 und der Druckwaage 12 praktisch gleich dem Druck pτ ist . Die Federn lOf und 12 f sind vorgesehen, damit die Kolben derThe prior art known from document RD 00247 / 11.94 is summarized in a schematic representation in FIG. A variable displacement pump 1 with an actuator 2 delivers hydraulic pressure medium from a tank 3. The pump pressure is designated p p . A line 5 leads from the output of the variable displacement pump 1 denoted by 4 to a valve block 6 with two valves 7 and 8, the inputs of which are connected to one another. A connection 9 of the valve block 6 forms the inlet of the valves 7 and 8. The pressure at the inlet of the valves 7 and 8 is denoted by p «. A pressure compensator 10 and a consumer 11 are connected downstream of the valve 7. The load pressure of the consumer 11 is designated p, 1 . In the same way, the valve 8 is followed by a pressure compensator 12 and a consumer 13. The load pressure of the consumer 13 is denoted by p, -. Two check valves 14 and 15 select the higher of the load pressures of consumers 11 and 13, respectively. The higher of the pressures p- - and p n - is denoted by p τ , it is supplied to the pressure compensator 10 and the pressure compensator 11 as a reference variable. The pressure p τ together with the pressure equivalent of a spring 10f acts on the pressure compensator 10 from one side. The pressure between the valve 7 and the pressure compensator 10 is denoted by p 7 , it acts on the pressure compensator 10 from the other side. The pressure p "adjusts itself to a value which is greater than the pressure p by the pressure equivalent of the spring 10f. In the same way, the pressure denoted by p g between the valve 8 and the pressure compensator 12 is set to a value which is greater than the pressure P τ by the pressure equivalent of the spring 12f. The pressure equivalent of the springs is 10f and 12f is negligibly small compared to the pressure p τ , so that both the pressure p "between the valve 7 and the pressure compensator 10 and the pressure p" between the valve 8 and the pressure compensator 12 are practically equal to the pressure p τ . The springs 10f and 12f are provided so that the pistons of the
Druckwagen 10 bzw. 12 im drucklosen Zustand eine definierte Stellung einnehmen. Da die Eingange der Ventile 7 und 8 miteinander verbunden sind und der Druck am Ausgang der Ventile 7 und 8 durch die Druckwaagen 10 bzw. 12 auf dem- selben Wert gehalten sind, stellt sich an dem Ventil 8 dieselbe Druckdifferenz ein wie an dem Ventil 7.Print carriage 10 or 12 assume a defined position in the depressurized state. Since the inlets of valves 7 and 8 are connected to one another and the pressure at the outlet of valves 7 and 8 is kept at the same value by pressure compensators 10 and 12, the same pressure difference is established at valve 8 as at valve 7 .
In raumlicher Nachbarschaft zu der Verstellpumpe 1 ist ein Pumpenregler 16 angeordnet. Dem Pumpenregler 16 ist der Druck p als Fuhrungsgroße und der Pumpendruck p alsA pump regulator 16 is arranged in spatial proximity to the variable displacement pump 1. The pump controller 16 is the pressure p as the guide size and the pump pressure p as
Istwert zugeführt. Von dem Ausgang des Pumpenreglers 16 ist dem Stellglied 2 ein Druck p2 als Stellgroße zugeführt. Der Druck p liegt zwischen dem mit rτ,=v bezeichneten Versor- gungsdruck für den Pumpenregler 16 und dem Tankdruck. Als Versorgungsdruck für den Pumpenregler 16 dient der Pumpendruck p . Das Stellglied 2 verstellt das Forder-volumen der Verstellpumpe 1 so lange, bis sich der Pumpendruck p auf einen Wert eingestellt hat, der um das Druckaquivalent der Feder 16f großer als der Druck pτ „v ist. Das Druckaquiva- lent der Feder 16f liegt in der Größenordnung von 20 bar.Actual value supplied. From the output of the pump regulator 16, the actuator 2 is supplied with a pressure p 2 as the manipulated variable. The pressure p lies between the supply pressure for the pump regulator 16 denoted by rτ , = v and the tank pressure. The pump pressure p serves as the supply pressure for the pump regulator 16. The actuator 2 adjusts the delivery volume of the variable pump 1 until the pump pressure p has reached a value which is greater than the pressure p τ " v by the pressure equivalent of the spring 16f. The pressure equivalent of the spring 16f is of the order of 20 bar.
Die Leitung 5 zwischen dem Ausgang 4 der Verstellpumpe 1 und dem Anschluß 9 des Ventilblockes 6 besitzt eine drosselnde Wirkung. Das gleiche gilt auch für andere - in der Figur 1 nicht dargestellte - den Druckmittelfluß drosselnde Komponenten in der Leitung 5, wie z. B. Prioritatsventile oder Speicherladeventile. Die drosselnde Wirkung dieser Komponenten ist in einer Drossel 17 symbolisch dargestellt. Auch wenn die als Drossel 17 zusammengefaßten drosselnden Komponenten nur aus dem Durchflußquerschnitt der Leitung 5 bestehen, ist die Druckdifferenz zwischen dem Ausgang 4 der Verstellpumpe 1 und dem /Anschluß 9 des Ventilblockes 6 von dem Druckmittelstrom abhängig, der über die Drossel 17 fließt. Da - wie oben beschrieben - der Pumpenregler 16 die Differenz zwischen den Drücken p und PLmaχ/ also die Summe aus der Druckdifferenz an der Drossel 17 und aus der Druckdifferenz an dem Ventil 7, konstant hält, ändert sich die Druckdifferenz an dem Ventil 7 - und gleichermaßen die Druckdifferenz an dem Ventil 8 - gegenläufig zu der Druckdifferenz an der Drossel 17. Wird z. B. bei teilweise geöffneten Ventilen 7 und 8 das Ventil 8 noch weiter geöffnet, vergrößert sich der dem Verbraucher 13 zugeführte Druckmittelstrom. Der über die Drossel 17 fließende Druckmittelstrom vergrößert sich entsprechend. Die Vergrößerung des über die Drossel 17 fließenden Druckmittelstroms führt zu einer Erhöhung der Druckdifferenz an der Drossel 17. Da der Pumpenregler 16 die Differenz zwischen dem Pumpendruck pp und dem höchsten Lastdruck pτ konstant hält, verringert sich die Druck- differenz an den Ventilen 7 und 8 entsprechend. Die Verringerung der Druckdifferenz an den Ventilen 7 und 8 führt insbesondere zu einer Verringerung der über das Ventil 7 zu dem Verbraucher 11 fließenden Druckmittelstroms und verlangsamt die Bewegung des Verbrauchers 11. Bei Anwendungen mit einer Rückführung der Geschwindigkeit des Verbrauchers - sei es elektrisch oder durch einen Bediener - erfolgt durch einen Regelvorgang ein Ausgleich der von Änderungen des über die Drossel 17 fließenden DruckmittelStroms abhängigen Änderung der Geschwindigkeit des Verbrauchers. Ein derartiger Ausgleich ist jedoch bei Anwendungen, bei denen der Öffnungsquerschnitt der Ventile 7 und 8, z. B. durch ein Potentiometer vorgegeben wird, also bei reinen Steuerungen des Öffnungsquerschnitts ohne zusätzliche Mengenregelung, nicht möglich.The line 5 between the output 4 of the variable displacement pump 1 and the connection 9 of the valve block 6 has a throttling effect. The same also applies to other components (not shown in FIG. 1) which restrict the pressure medium flow in line 5, such as, for. B. priority valves or accumulator loading valves. The throttling effect of these components is in a throttle 17 represented symbolically. Even if the throttling components summarized as throttle 17 consist only of the flow cross section of line 5, the pressure difference between the output 4 of the variable pump 1 and the / connection 9 of the valve block 6 is dependent on the pressure medium flow which flows through the throttle 17. Since - as described above - the pump controller 16 keeps the difference between the pressures p and P Lmaχ / thus the sum of the pressure difference at the throttle 17 and from the pressure difference at the valve 7 constant, the pressure difference at the valve 7 changes - and equally the pressure difference at the valve 8 - opposite to the pressure difference at the throttle 17. If z. B. with partially open valves 7 and 8, the valve 8 opened even further, the pressure medium flow supplied to the consumer 13 increases. The pressure medium flow flowing through the throttle 17 increases accordingly. The increase in the pressure medium flow flowing through the throttle 17 leads to an increase in the pressure difference at the throttle 17. Since the pump regulator 16 keeps the difference between the pump pressure p p and the highest load pressure p τ constant, the pressure difference at the valves 7 decreases and 8 accordingly. The reduction in the pressure difference at the valves 7 and 8 leads in particular to a reduction in the pressure medium flow flowing via the valve 7 to the consumer 11 and slows down the movement of the consumer 11. In applications with a feedback of the speed of the consumer - be it electrically or by a Operator - a control process compensates for the change in the speed of the consumer, which is dependent on changes in the pressure medium flow flowing through the throttle 17. Such compensation is, however, in applications in which the opening cross section of the valves 7 and 8, for. B. is specified by a potentiometer, i.e. not possible with pure controls of the opening cross-section without additional volume control.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der Änderungen des Druckmittelstromes zwischen der Verstellpumpe und dem Eingang der Ventile, die den Druckmittelfluß zu den Verbrauchern steuern, die Größe des den Verbrauchern zugeführten Druckmittelstroms nicht beeinflussen.The invention has for its object to provide a hydraulic device of the type mentioned in the changes in the pressure medium flow between the variable displacement pump and the input of the valves that control the pressure medium flow to the consumers, do not affect the size of the pressure medium flow supplied to the consumers.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst. Solange die Summe der den Verbrauchern zugeführten Druckmittelströme kleiner als der maximale Druckmittelstrom der Verstellpumpe oder gleich diesem ist, ist der einem der Verbraucher zugeführte Druckmittelstrom nur von dem Öffnungsquerschnitt des zugeordneten Ventils abhängig. Es ist daher möglich, den Druckmittelstrom durch ein elektro-magnetisch betätigtes Ventil entsprechend einem elektrischen Strom- oder Spannungswert zu steuern.This object is achieved by the features characterized in claim 1. As long as the sum of the pressure medium flows supplied to the consumers is smaller than or equal to the maximum pressure medium flow of the variable displacement pump, the pressure medium flow supplied to one of the consumers is only dependent on the opening cross section of the assigned valve. It is therefore possible to control the pressure medium flow through an electromagnetically actuated valve in accordance with an electrical current or voltage value.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet . In einer ersten Weiterbildung ist der Pumpenregler in räumlicher Nachbarschaft der Verstellpumpe angeordnet. In einer anderen Weiterbildung ist der Pumpenregler in räumlicher Nachbarschaft der den Druckmittelfluß zu den Verbrauchern steuernden Ventile angeordnet. Zusätzliche Drosseln in den Steuerleitungen, die zu dem Istwert-Eingang des Pumpenreglers führen, haben eine dämpfenden Einfluß auf das Regelverhalten des Pumpenreglers. Die Erfindung wird im folgenden mit ihren weiteren Einzelheiten anhand von in den Zeichnungen dargestellten Aus- führungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenAdvantageous developments of the invention are characterized in the subclaims. In a first development, the pump controller is arranged in the spatial vicinity of the variable displacement pump. In another development, the pump regulator is arranged in the spatial vicinity of the valves which control the pressure medium flow to the consumers. Additional chokes in the control lines, which lead to the actual value input of the pump controller, have a dampening influence on the control behavior of the pump controller. The invention is explained in more detail below with its further details on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it
Figur 1 die eingangs zum Stand der Technik beschriebene hydraulische Einrichtung in schematischer Darstellung,FIG. 1 shows the hydraulic device described at the beginning of the prior art in a schematic illustration,
Figur 2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen hydraulischen Einrichtung, die von der in der Figur 1 dargestellten hydraulischen Einrichtung ausgeht,FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of a hydraulic device according to the invention, which is based on the hydraulic device shown in FIG. 1,
Figur 3 eine Weiterbildung der in der Figur 2 dargestellten hydraulischen Einrichtung undFigure 3 is a further development of the hydraulic device shown in Figure 2 and
Figur 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen hydraulischen Einrichtung.Figure 4 shows a second embodiment of a hydraulic device according to the invention.
Die Figur 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeiεpiel einer erfindungsgemäßen hydraulischen Einrichtung. Sie geht von der in der Figur 1 dargestellten hydraulischen Einrichtung aus. Für gleiche Teile werden die gleichen Bezugszeichen wie in der Figur 1 verwendet . Der Pumpenregler ist mit dem Bezugszeichen 16' versehen, da er teilweise von dem Aufbau des Pumpenreglers 16 in der Figur 1 abweicht. Der Ventilblock ist mit dem Bezugszeichen 6' versehen. Er weist einen weiteren Anschluß 9' auf, der innerhalb des Ventilblockes 6' mit dem Anschluß 9 verbunden ist. Der Istwert-Eingang des Pumpenreglers 16' ist mit dem Bezugszeichen 20 versehen. Zwischen den Ausgang 4 der Verstellpumpe 1 und den Istwert-Eingang 20 des Pumpenreglers 16' ist eine Drossel 21 angeordnet. Eine Leitung 22 führt von dem Istwert- Eingang 20 des Pumpenreglers 16' zu dem Anschluß 9' des Ventilblocks 6'. Die Drossel 21 und die Leitung 22 bilden einen Bypass zu der Drossel 17. An der Drossel 21 fallt die Druckdifferenz p - pg ab. Dem Istwert-Eingang 20 ist der Druck p„ vom Eingang der Ventile 7 und 8 zugeführt. Die Drossel 21 entkoppelt den Druck am Istwert-Eingang 20 des Pumpenreglers 16' von dem Pumpendruck pp am Ausgang 4 der Verstellpumpe 1. Gleichzeitig begrenzt die Drossel 21 den Druckmittelstrom über die Leitung 22. Der Pumpenregler 16' regelt den Druck pg so, daß er um das Druckaquivalent der Feder 16f großer ist als der Druck pτ . Dabei stellt sich der Pumpendruck pp auf einen Wert ein, der um die Druckdifferenz an der Drossel 17 großer ist als der Druck p„ . Änderungen des über die Drossel 17 fließenden Druck ittel- Stroms beeinflussen nur noch die Hohe des Pumpendruckes p , haben jedoch keinen Einfluß mehr auf die Druckdifferenz an den Ventilen 7 und 8. Damit ist der Druckmittelström zu den Verbrauchern 11 und 13 nur noch von dem Offnungsquerschnitt der Ventile 7 bzw. 8 abhangig und nicht mehr von dem Druck- mittelstrom über die Drossel 17.FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of a hydraulic device according to the invention. It is based on the hydraulic device shown in FIG. 1. The same reference numerals as in FIG. 1 are used for the same parts. The pump regulator is provided with the reference symbol 16 ', since it partially differs from the structure of the pump regulator 16 in FIG. 1. The valve block is provided with the reference number 6 '. It has a further connection 9 'which is connected to the connection 9 within the valve block 6'. The actual value input of the pump controller 16 'is provided with the reference number 20. A throttle 21 is arranged between the output 4 of the variable displacement pump 1 and the actual value input 20 of the pump regulator 16 '. A line 22 leads from the actual value Input 20 of the pump regulator 16 'to the connection 9' of the valve block 6 '. The throttle 21 and the line 22 form a bypass to the throttle 17. At the throttle 21, the pressure difference p - p g drops. The pressure p 1 is fed to the actual value input 20 from the input of the valves 7 and 8. The throttle 21 decouples the pressure at the actual value input 20 of the pump regulator 16 'from the pump pressure p p at the output 4 of the variable pump 1. At the same time, the throttle 21 limits the pressure medium flow via the line 22. The pump regulator 16' regulates the pressure p g so that it is greater than the pressure p τ by the pressure equivalent of the spring 16f. The pump pressure p p is set to a value which is greater than the pressure p "by the pressure difference at the throttle 17. Changes in the pressure medium flow flowing through the throttle 17 only influence the level of the pump pressure p, but no longer have any influence on the pressure difference at the valves 7 and 8. Thus, the pressure medium flow to the consumers 11 and 13 is only from the opening cross section of the valves 7 and 8 are dependent and no longer on the pressure medium flow via the throttle 17.
Die Figur 3 zeigt eine Weiterbildung der in der Figur 2 dargestellten hydraulischen Einrichtung. Der Pumpenregler ist mit dem Bezugszeichen 16" versehen, da er gegenüber dem in der Figur 2 dargestellten Pumpenregler 16' eine weitere Drossel 23 enthalt. Die Drossel 23 ist zwischen dem Ausgang 4 der Verstellpumpe 1 und der Drossel 21 angeordnet. Der Verbindungspunkt der beiden Drosseln ist mit dem Bezugszeichen 24 versehen. Der Versorg 3ungsdruck
Figure imgf000009_0001
für den Pumpenregler 16" der Verstellpumpe 1 ist der Druck an dem Verbindungspunkt 24 der Drosseln 23 und 21. Dieser Druck liegt zwischen dem Pumpendruck p und dem Druck pq am Eingang der Ventile 7 und 8. Die Drossel 23 bewirkt eine Verminderung des Versorgungsdrucks p =v für das Stellglied 2 der Verstellpumpe 1 und begrenzt den dem Stellglied 2 zuführbaren Druckmittelstrom. Die Drossel 21 bewirkt eine Stabilisierung des Regelvorganges . Damit trotzdem genügend Druckmittel für eine schnelle Verstellung der Verstellpumpe 1 zur Verfügung steht, ist in vorteilhafter Weise der Durchflußquerschnitt der Drossel 23 größer als der Durchflußquerschnitt der Drossel 21.FIG. 3 shows a development of the hydraulic device shown in FIG. 2. The pump regulator is provided with the reference symbol 16 ″ since it contains a further throttle 23 compared to the pump regulator 16 ′ shown in FIG. 2. The throttle 23 is arranged between the output 4 of the variable pump 1 and the throttle 21. The connection point of the two throttles is provided with the reference numeral 24. The supply pressure 3
Figure imgf000009_0001
for the pump regulator 16 "of the variable pump 1 is the pressure at the connection point 24 of the throttles 23 and 21. This pressure lies between the pump pressure p and the pressure p q at the inlet of the valves 7 and 8. The throttle 23 causes one Reduction of the supply pressure p = v for the actuator 2 of the variable pump 1 and limits the pressure medium flow that can be supplied to the actuator 2. The throttle 21 stabilizes the control process. So that enough pressure medium is still available for a quick adjustment of the variable displacement pump 1, the flow cross section of the throttle 23 is advantageously larger than the flow cross section of the throttle 21.
Ein Rückschlagventil 25 in der Leitung 22 zwischen demA check valve 25 in line 22 between the
Istwert-Eingang 20 des Pumpenreglers 16" und dem Anschluß 9' des Pumpenblockes 6' erlaubt nur einen Druckmittelfluß von dem Pumpenregler 16" zu dem Ventilblock 6'. Es verhindert eine Übertragung von Druckspitzen der Ventile 7 oder 8 auf den Istwert-Eingang 20 des Pumpenreglers 16". Auch in der Figur 2 kann das Rückschlagventil 25 in der Leitung 22 zwischen dem Istwert-Eingang 20 des Pumpenreglers 16' und dem Ventilblock 6' vorgesehen werden.Actual value input 20 of the pump regulator 16 "and the connection 9 'of the pump block 6' only allows a pressure medium flow from the pump regulator 16" to the valve block 6 '. It prevents transmission of pressure peaks of the valves 7 or 8 to the actual value input 20 of the pump regulator 16 ". Also in FIG. 2, the check valve 25 in the line 22 between the actual value input 20 of the pump regulator 16 'and the valve block 6' be provided.
Die Figur 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen hydraulischen Einrichtung. Während in den Figuren 1 bis 3 der Pumpenregler 16, 16' oder 16" in der räumlichen Nachbarschaft der Verstellpumpe 1 angeordnet ist, ist in der Figur 4 der Pumpenregler in den Ventilblock integriert. Er befindet sich damit in der räumlichen Nachbarschaft der Ventile 7 und 8. Der Ventilblock ist mit dem Bezugszeichen 6" versehen und der Pumpenregler mit dem Bezugszeichen 16"'. Der Druck p„ am Eingang der Ventile 7 und 8 ist dem Istwert-Eingang 20 des Pumpenreglers 16"' über zwei Drosseln 26 und 27 zugeführt, die den Drosseln 23 und 21 in der Figur 3 entsprechen. Der Verbindungspunkt der Drosseln 26 und 27 ist mit dem Bezugszeichen 28 versehen. Der Druck an dem Verbindungspunkt 28 ist der Versorgungs- druck p Δ~ITlclX für den Pumpenregler 16"'. Die Drossel 26 erlaubt eine Verminderung des Versorgungsdrucks Δrα.x . DieFigure 4 shows a second embodiment of the hydraulic device according to the invention. 1 to 3, the pump controller 16, 16 'or 16 "is arranged in the spatial vicinity of the variable displacement pump 1, in FIG. 4 the pump controller is integrated in the valve block. It is therefore located in the spatial vicinity of the valves 7 and 8. The valve block is provided with the reference symbol 6 "and the pump regulator with the reference symbol 16"'. The pressure p "at the input of the valves 7 and 8 is fed to the actual value input 20 of the pump regulator 16"' via two throttles 26 and 27 which correspond to the chokes 23 and 21 in FIG. 3. The connection point of the chokes 26 and 27 is provided with the reference number 28. The pressure at connection point 28 is the supply pressure p Δ ~ ITlclX for the pump controller 16 "'. The throttle 26 allows a reduction in the supply pressure Δrα.x. Die
Drossel 27 bewirkt wie die Drossel 21 in der Figur 3 eine Stabilisierung des Regelvorganges. Der als Stellgroße für das Stellglied 2 der Verstellpumpe 1 dienende Steuerdruck p„ ist der Verstellpumpe 1 über eine Leitung 29 zugeführt. Auch in diesem Ausfuhrungsbeispiel ist die Druckdifferenz an den Ventilen 7 und 8 unabhängig von der Hohe des über die Drossel 17 fließenden Druckmittelstroms . Im Vergleich zu dem in den Figuren 2 und 3 dargestellten Ausfuhrungsbeispiel werden zwischen der Verstellpumpe 1 und dem Ventilblock 6" nur zwei Leitungen 5 und 29 benotigt. Bei dem in den Figuren 2 und 3 dargestellten Ausfuhrungs- beispiel wird ebenfalls eine Leitung benotigt, die von dem Ventilblock 6' zu dem Tank 3 fuhrt. Diese Leitung wurde in den Figuren 2 und 3 nicht dargestellt, da sie dort für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlich war.Throttle 27, like throttle 21 in FIG. 3, stabilizes the control process. The control pressure p 1 serving as the manipulated variable for the actuator 2 of the variable pump 1 is supplied to the variable pump 1 via a line 29. In this exemplary embodiment too, the pressure difference at the valves 7 and 8 is independent of the height of the pressure medium flow flowing through the throttle 17. In comparison to the exemplary embodiment shown in FIGS. 2 and 3, only two lines 5 and 29 are required between the variable displacement pump 1 and the valve block 6 ″. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 2 and 3, a line is also required which is from leads the valve block 6 'to the tank 3. This line was not shown in Figures 2 and 3, since it was not necessary there for understanding the invention.
In den Figuren 2 bis 3 sind - wie in der Figur 1 - zur Auswahl des höchsten Lastdruckes pτ zwei Ruckschlag- ventile 14 und 15 vorgesehen. Die Auswahl des höchsten Lastdruckes kann selbstverständlich auch durch ein Wechselventil, oder -bei mehr als zwei Verbrauchern - durch eine Wechselventilkette erfolgen.In FIGS. 2 to 3, as in FIG. 1, two non-return valves 14 and 15 are provided for selecting the highest load pressure p τ . The selection of the highest load pressure can of course also be done with a shuttle valve or - with more than two consumers - with a shuttle valve chain.
Der Lastdruck von nicht angesteuerten Verbrauchern wird üblicherweise nicht bei der Auswahl des höchsten Lastdruckes mit berücksichtigt, um den Energieverbrauch möglichst gering zu halten. Die hierfür verwendeten Ventile sind in den Figuren 1 bis 4 nicht dargestellt, da sie für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlich sind. The load pressure of uncontrolled consumers is usually not taken into account when selecting the highest load pressure in order to keep the energy consumption as low as possible. The valves used for this are not shown in FIGS. 1 to 4, since they are not necessary for an understanding of the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Hydraulische Einrichtung zur Versorgung von hydraulischen Verbrauchern mit Druckmittel, - mit einer Verstellpumpe,1. Hydraulic device for supplying hydraulic consumers with pressure medium, - with a variable displacement pump,
- mit zwischen der Verstellpumpe und den Verbrauchern angeordneten Ventilen zur Steuerung der den Verbrauchern zuzuführenden Druckmittelmenge, wobei die Eingange der Ventile miteinander verbunden sind, - mit den einzelnen Verbrauchern zugeordneten Mitteln zur lastunabhangigen Durchflußverteilung auf die einzelnen Verbraucher,with valves arranged between the variable pump and the consumers for controlling the quantity of pressure medium to be supplied to the consumers, the inputs of the valves being connected to one another, with means assigned to the individual consumers for load-independent flow distribution to the individual consumers,
- mit den Druckmittelfluß drosselnden hydraulischen Komponenten zwischen dem Ausgang der Verstellpumpe und den Eingangen der Ventile und- With the pressure medium flow restricting hydraulic components between the output of the variable pump and the inputs of the valves and
- mit einem hydraulischen Pumpenregler, dessen Stellgroße über ein Stellglied die Fordermenge der Verstellpumpe so beeinflußt, daß die Differenz zwischen einem als Regelgroße dienenden ersten Druck und einem als Fuhrungsgroße dienenden zweiten Druck konstant ist, wobei der zweite Druck der höchste Lastdruck der jeweils angesteuerten Verbraucher ist, dadurch gekennzeichnet, daß der am Eingang (9; 9') der Ventile (7, 8) anstehende Druck (pyΩ) dem Pumpenregler (16'; 16"; 16"') als- With a hydraulic pump controller, the manipulated variable influences the demand of the variable displacement pump via an actuator so that the difference between a first variable serving as a controlled variable and a second pressure serving as a guide variable is constant, the second pressure being the highest load pressure of the respectively controlled consumers , characterized in that the pressure (py Ω ) present at the inlet (9; 9 ') of the valves (7, 8) acts as the pump regulator (16'; 16 ";16"')
Regelgroße zugeführt ist.Regular size is fed.
2. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausgang (4) der Verstell- pumpe (1) und dem Eingang (9') der Ventile (7, 8) als2. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that between the output (4) of the variable pump (1) and the input (9 ') of the valves (7, 8) as
Bypass zu den den Druckmittelfluß drosselnden Komponenten (17) mindestens eine Drossel (21; 21, 23) angeordnet ist und daß der Eingang (9') der Ventile (7, 8) mit dem Istwert-Eingang (20) des Pumpenreglers (16'; 16") verbunden ist .Bypass to the pressure medium flow restricting components (17) at least one throttle (21; 21, 23) is arranged and that the inlet (9 ') of the valves (7, 8) with the Actual value input (20) of the pump controller (16 '; 16 ") is connected.
3. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,3. Hydraulic device according to claim 2, characterized in that
- daß zwischen dem Ausgang '(4) der Verstellpumpe (1) und dem Eingang (9') der Ventile (7, 8) zwei hintereinander geschaltete Drosseln (23, 21) als Bypass zu den den Druckmittelfluß drosselnden Komponenten (17) angeordnet sind,- That between the output ' (4) of the variable displacement pump (1) and the input (9') of the valves (7, 8), two throttles (23, 21) connected in series are arranged as a bypass to the components (17) which restrict the flow of pressure medium ,
- daß als Versorgungsdruck (p m, ) für den Pumpenregler (16") des Stellglieds (2) der Verstellpumpe (1) der Druck an dem Verbindungspunkt (24) der beiden Drosseln (23, 21) dient und - daß der Durchflußquerschnitt der mit dem Ausgang (4) der Verstellpumpe (1) verbundenen Drossel (23) größer als der Durchflußquerschnitt der mit dem Istwert-Eingang (20) des Pumpenreglers (16") verbundenen Drossel (21) ist.- That serves as the supply pressure (p m ,) for the pump controller (16 ") of the actuator (2) of the variable pump (1), the pressure at the connection point (24) of the two throttles (23, 21) and - that the flow cross section of the the output (4) of the variable pump (1) connected throttle (23) is larger than the flow cross section of the throttle (21) connected to the actual value input (20) of the pump controller (16 ").
4. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Istwert-Eingang (20) des Pumpenreglers (16") und dem Eingang (9') der Ventile (7, 8) ein Rückschlagventil (25) angeordnet ist, das einen Druckmittelfluß von dem Eingang (9') der Ventile (7, 8) zu dem Istwert-Eingang (20) des Pumpenreglers (16") verhindert.4. Hydraulic device according to claim 2 or claim 3, characterized in that a check valve (25) is arranged between the actual value input (20) of the pump controller (16 ") and the input (9 ') of the valves (7, 8) , which prevents a pressure medium flow from the input (9 ') of the valves (7, 8) to the actual value input (20) of the pump regulator (16 ").
5. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - daß der Pumpenregler (16"') in räumlicher Nachbarschaft zu den Ventilen (7, 8) angeordnet ist,5. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that - the pump controller (16 "') is arranged in spatial proximity to the valves (7, 8),
- daß der Eingang (9) der Ventile (7, 8) mit dem Istwert- Eingang (20) des Pumpenreglers (16"') verbunden ist und daß der das Stellglied (2) der Verstellpumpe (1) betätigende Steuerdruck (p„) dem Stellglied (2) der Verstellpumpe (1) über eine Leitung (29) zugeführt ist- That the input (9) of the valves (7, 8) with the actual value input (20) of the pump controller (16 "') is connected and that the control element (2) of the variable displacement pump (1) actuating control pressure (p ") is supplied to the final control element (2) of the variable displacement pump (1) via a line (29)
6. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Eingang (9) der Ventile (7, 8) und dem Istwert-Eingang (20) des Pumpenreglers (16"') mindestens eine Drossel (27) angeordnet ist.6. Hydraulic device according to claim 5, characterized in that at least one throttle (27) is arranged between the input (9) of the valves (7, 8) and the actual value input (20) of the pump controller (16 "').
7. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,7. Hydraulic device according to claim 6, characterized in
- daß zwischen dem Eingang (9) der Ventile (7, 8) und dem Istwert-Eingang (20) des Pumpenreglers (16"') zwei hintereinander geschaltete Drosseln (26, 27) angeordnet sind,- That between the input (9) of the valves (7, 8) and the actual value input (20) of the pump regulator (16 "') two throttles (26, 27) connected in series are arranged,
- daß als Versorgungsdruck (p A-III9.X) für den Pumpenregler- That as the supply pressure (p A-III9.X) for the pump controller
(16"') der Druck an dem Verbindungspunkt (28) der beiden Drosseln (26, 27) dient und(16 "') the pressure at the connection point (28) of the two throttles (26, 27) is used and
- daß der Durchflußquerschnitt der mit dem Eingang (9) der Ventile (7, 8) verbundenen Drossel (26) größer als der- That the flow cross section of the inlet (9) of the valves (7, 8) connected throttle (26) larger than that
Durchflußquerschnitt der mit dem Istwert-Eingang (20) des Pumpenreglers (16"') verbundenen Drossel (27) ist. Flow cross section of the throttle (27) connected to the actual value input (20) of the pump regulator (16 "').
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