WO1999004484A1 - D.c. motor with controlled or regulated rotational speed - Google Patents
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Definitions
- the invention is based on a DC motor, in particular a positioning motor in a motor vehicle, which is controlled or regulated in terms of speed, in particular via pulse width modulation, of the type defined in the preamble of claim 1.
- Such a DC motor which is controlled or regulated in terms of speed, in particular via pulse width modulation, is known, for example, as a positioning motor in a motor vehicle.
- the slope of the motor characteristic curve which is determined by the idling speed on the one hand and the blocking torque on the other hand, is essentially the characteristic that determines the size of the motor.
- a motor with a flat motor characteristic ie a high ratio of blocking torque to idling speed, is larger than a motor with a steep motor characteristic.
- the DC motor according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that a larger motor with a flat motor characteristic can be realized by a small motor with a steep motor characteristic by suitable control.
- the motor is equipped with a steep motor characteristic, the winding of the motor being designed so that both a high idling speed and a high tightening torque are present, and that by means of speed control or speed control, in particular by Pulse width modulation, from the steep motor characteristic a flat motor characteristic is formed.
- the motor control takes place with a soft start and a simultaneous speed query.
- the speed control or speed control is carried out by parallel displacement of the engine characteristic.
- the speed control or speed control is carried out by parallel displacement of the engine characteristic.
- Speed control or speed regulation by switching from a high to a lower speed or vice versa include that the motor is provided with a position speed sensor and / or the electronics are built into the motor or are provided attached to it.
- the motor can also be equipped with an additional positioning function.
- the DC motor designed according to the invention can be provided as a longitudinal seat adjustment motor in a motor vehicle for entry aid with two speed levels.
- the DC motor designed according to the invention for the sunroof drive in a motor vehicle can be provided, it being operated at a reduced speed for manual positioning during the lifting movement of the sunroof and being operated at full speed and automatic positioning during normal opening .
- Fig. 1 shows schematically some different motor characteristics, the motor current and the speed are plotted against the moment on the one hand.
- Fig. 1 is above the moment M, given for example in Ncm, on the one hand the motor current I, given in amperes A, and on the other the speed n, specified in l / min, is plotted for various cases.
- the course of the current I increases with increasing torque M and the course of the speed n decreases with increasing torque M.
- a speed characteristic curve such as that shown in FIG. 1 is a flat motor characteristic curve and belongs to a large motor or is characteristic of one.
- the dashed line of a second motor characteristic curve 3 shows a steep motor characteristic curve which is a steep motor characteristic curve and belongs to a small motor or is characteristic of such a motor.
- the associated current characteristic 4 is also steep.
- the motor is equipped with a steep motor characteristic, as represented by the motor characteristic 3 in FIG. 1.
- the winding of the motor is designed so that there is both a high idling speed, for example about 6000 / min, and a high tightening torque.
- a flat motor characteristic curve similar to that denoted by 1, is formed from the steep motor characteristic curve 3 by means of and the speed control or speed control, which is carried out in particular by pulse width modulation.
- a second variant of a flattened motor characteristic curve 7 is shown in dotted lines in FIG. 1, which decreases only slightly with a branch of constant speed of approximately 2800 rpm from zero moment to approximately 18 Ncm and then at a higher moment in a second Branch runs approximately parallel to the steep engine characteristic curve 3, which was assumed.
- Such a motor characteristic curve 7 is of particular value, for example, when using the direct current motor for a hand drill, since the speed remains practically constant over a very considerable torque range.
- control can be set up so that a smooth start with speed query is carried out.
- the speed can be controlled by switching from a high to a lower speed or vice versa.
- the motor is provided with a position speed sensor.
- the electronics are built in or on in the motor grown him. It is also advantageously provided with an additional positioning function.
- the motor is provided as a longitudinal seat adjustment motor in a motor vehicle and is used for getting started with two different speed levels.
- the motor for the sunroof drive is provided in a motor vehicle. There it is operated at a reduced speed for manual and precise positioning during the lifting movement of the sunroof. At full speed and automatic positioning, it is then operated during normal opening.
- a small DC motor is therefore advantageously used and the winding is designed for a high idling speed with a high tightening torque.
- a motor with a steep speed characteristic is available.
- a flat motor characteristic curve or one with a special design is then realized from the electronic pulse width modulation and the speed control or speed regulation used in particular.
- Such an engine characteristic curve could otherwise only be realized with a correspondingly larger and heavier engine. If all of the hardware for the positioning function is already available, the additional effort required can be accomplished in a very meaningful way simply by means of changes in the software.
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Abstract
The invention uses a small D.C. motor as a base the winding of which is designed to allow a high idle rate with a simultaneous high starting torque. Thus a motor with a characteristic speed curve (3) having a steep slope is provided. Through speed control or regulation, in particular by electric impulsion modulation, a motor flat characteristic curve (5) or a motor characteristic curve (7) with a particular pattern can be obtained from the speed characteristic curve having a steep slope. Said motor (5, 7) characteristic curves could only be obtained in the past with a proportionally bigger and heavier motor.
Description
Gleichstrommotor, der in der Drehzahl gesteuert bzw. geregelt wirdDC motor, the speed of which is controlled or regulated
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Gleichstrommotor, insbesondere Positioniermotor in einem Kraf fahrzeug, der in der Drehzahl gesteuert bzw. geregelt wird, insbesondere über Pulsweitenmodulation, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention is based on a DC motor, in particular a positioning motor in a motor vehicle, which is controlled or regulated in terms of speed, in particular via pulse width modulation, of the type defined in the preamble of claim 1.
Ein derartiger Gleichstrommotor, der in der Drehzahl gesteuert bzw. geregelt wird, insbesondere über Pulsweitenmodulation, ist beispielsweise als Positioniermotor in einem Kraftfahrzeug bekannt .Such a DC motor, which is controlled or regulated in terms of speed, in particular via pulse width modulation, is known, for example, as a positioning motor in a motor vehicle.
Bei Gleichstrommotoren ist die Steigung der Motorkennlinie, die durch die Leerlaufdrehzahl einerseits und das Blockiermoment andererseits bestimmt ist, im wesentlichen das die Baugröße des Motors bestimmende Merkmal. Generell ist ein Motor mit flacher Motorkennlinie, d.h. großes Verhältnis von Blockiermoment zu Leerlaufdrehzahl, größer als ein Motor mit steiler Motorkennlinie.
Das heutige Bestreben geht eindeutig zu kleinen, Gewicht sparenden Motoren bei großen Moment.In the case of direct current motors, the slope of the motor characteristic curve, which is determined by the idling speed on the one hand and the blocking torque on the other hand, is essentially the characteristic that determines the size of the motor. Generally, a motor with a flat motor characteristic, ie a high ratio of blocking torque to idling speed, is larger than a motor with a steep motor characteristic. Today's efforts are clearly towards small, weight-saving motors with big moments.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Der erfindungsgemäße Gleichstrommotor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß durch einen kleinen Motor mit steiler Motorkennlinie durch geeignete Steuerung ein größerer Motor mit flacher Motorkennlinie realisiert werden kann.The DC motor according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that a larger motor with a flat motor characteristic can be realized by a small motor with a steep motor characteristic by suitable control.
Gemäß der Erfindung ist prinzipiell zur Realisierung vorgesehen, daß der Motor mit einer steilen Motorkennlinie ausgestattet ist, wobei die Wicklung des Motors so ausgelegt ist, daß sowohl eine hohe Leerlaufdrehzahl als auch ein hohes Anzugsmoment vorliegt, und daß mittels Drehzahlregelung bzw. Drehzahlsteuerung, insbesondere durch Pulsweitenmodulation, aus der steilen Motorkennlinie eine flache Motorkennlinie geformt wird.According to the invention it is provided in principle for implementation that the motor is equipped with a steep motor characteristic, the winding of the motor being designed so that both a high idling speed and a high tightening torque are present, and that by means of speed control or speed control, in particular by Pulse width modulation, from the steep motor characteristic a flat motor characteristic is formed.
Durch die in den weiteren Ansprüchen niedergelegten Maßnahmen sind vorteilhafte Wei erbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Gleichstrommotors möglich.The measures set out in the further claims allow advantageous developments and improvements of the DC motor specified in claim 1 are possible.
Gemäß einer besonders zweckmäßigen und vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Motorsteuerung mit Sanftanlauf bei gleichzeitiger Drehzahlabfrage.According to a particularly expedient and advantageous embodiment of the invention, the motor control takes place with a soft start and a simultaneous speed query.
Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Drehzahlsteuerung bzw. Drehzahlregelung durch Parallelverschiebung der Motorkennlinie. Alternativ dazu kann in weiterer, zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung dieAccording to an advantageous development of the invention, the speed control or speed control is carried out by parallel displacement of the engine characteristic. Alternatively, in a further expedient embodiment of the invention
Drehzahlsteuerung bzw. Drehzahlregelung durch Umschaltung von einer hohen auf eine niedrigere Drehzahl oder umgekehrt erfolgen.
Besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung beinhalten, daß der Motor mit einem Positions- Drehzahlgeber versehen ist und/oder die Elektronik in den Motor mit eingebaut oder an ihm angebaut vorgesehen ist. Weiterhin kann der Motor mit zusätzlicher Positionierfunktion versehen sein.Speed control or speed regulation by switching from a high to a lower speed or vice versa. Particularly expedient and advantageous refinements of the invention include that the motor is provided with a position speed sensor and / or the electronics are built into the motor or are provided attached to it. The motor can also be equipped with an additional positioning function.
In einer besonders vorteilhaften Anwendung kann der erfindungsgemäß gestaltete Gleichstrommotor als Sitz- Längsverstellmotor in einem Kraftf hrzeug für Einstiegshilfe mit zwei Drehzahlstufen vorgesehen sein.In a particularly advantageous application, the DC motor designed according to the invention can be provided as a longitudinal seat adjustment motor in a motor vehicle for entry aid with two speed levels.
Entsprechend einer anderen vorteilhaf en Anwendung kann der erfindungsgemäß gestaltete Gleichstrommotor für den Schiebedachantrieb in einem Kraftfahrzeug vorgesehen sein, wobei er bei reduzierter Drehzahl für die manuelle Positionierung bei der Hubbewegung des Schiebedaches betrieben wird und wobei er bei voller Drehzahl und automatischer Positionierung beim normalen Öffnen betrieben wird.According to another advantageous application, the DC motor designed according to the invention for the sunroof drive in a motor vehicle can be provided, it being operated at a reduced speed for manual positioning during the lifting movement of the sunroof and being operated at full speed and automatic positioning during normal opening .
Zeichnungdrawing
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestelltenThe invention is illustrated in the drawing
Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments explained in more detail in the following description. It shows:
Fig. 1 schematisch einige unterschiedliche Motorkennlinien, wobei über dem Moment zum einen der Motorstrom und zum anderen die Drehzahl aufgetragen sind.Fig. 1 shows schematically some different motor characteristics, the motor current and the speed are plotted against the moment on the one hand.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
In Fig. 1 ist über dem Moment M, angegeben beispielsweise in Ncm, zum einen der Motorstrom I, angegeben in Ampere A, und zum anderen
die Drehzahl n, angegeben in l/min, für verschiedene Fälle aufgetragen. Dabei ist der Verlauf des Stromes I steigend mit zunehmendem Moment M und der Verlauf der Drehzahl n abnehmend mit zunehmendem Moment M.In Fig. 1 is above the moment M, given for example in Ncm, on the one hand the motor current I, given in amperes A, and on the other the speed n, specified in l / min, is plotted for various cases. The course of the current I increases with increasing torque M and the course of the speed n decreases with increasing torque M.
In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist für ein erstes Wertepaar von Motorstrom I und Drehzahl n in ausgezogener Linie eine flache Kennlinie 1 dargestellt, mit einer Leerlaufdrehzahl von 4800/min und einem Blockiermoment von 35 Ncm bei der Drehzahl Null. Der Verlauf des zugehörigen Motorstromes I ist in Kurve 2 dargestellt. Eine Drehzahlkennlinie wie die mit 1 dargestellte ist eine flache Motorkennlinie und gehört zu einem großen Motor bzw. ist für einen solchen kennzeichnend.1 shows a flat characteristic curve 1 for a first value pair of motor current I and speed n in a solid line, with an idling speed of 4800 / min and a blocking torque of 35 Ncm at zero speed. The course of the associated motor current I is shown in curve 2. A speed characteristic curve such as that shown in FIG. 1 is a flat motor characteristic curve and belongs to a large motor or is characteristic of one.
Mit der gestrichelten Darstellung einer zweiten Motorkennlinie 3 ist eine steile Motorkennlinie dargestellt, die eine Steile Motorkennlinie ist und zu einem kleinen Motor gehört bzw. für einen solchen kennzeichnend ist. Die zugehörige Stromkennlinie 4 ist ebenfalls steil.The dashed line of a second motor characteristic curve 3 shows a steep motor characteristic curve which is a steep motor characteristic curve and belongs to a small motor or is characteristic of such a motor. The associated current characteristic 4 is also steep.
Gemäß der Erfindung wird der Motor mit einer steilen Motorkennlinie ausgestattet, wie sie durch die Motorkennlinie 3 in Fig. 1 dargestellt ist. Dazu ist die Wicklung des Motors so ausgelegt, daß sowohl eine hohe Leerlaufdrehzahl , beispielsweise etwa 6000/min, als auch ein hohes Anzugsmoment vorliegt. Weiterhin wird erfindungsgemäß mittels und der Drehzahlregelung bzw. Drehzahlsteuerung, die insbesondere durch Pulsweitenmodulation durchgeführt wird, aus der steilen Motorkennlinie 3 eine flache Motorkennlinie, ähnlich der mit 1 bezeichneten, geformt.According to the invention, the motor is equipped with a steep motor characteristic, as represented by the motor characteristic 3 in FIG. 1. For this purpose, the winding of the motor is designed so that there is both a high idling speed, for example about 6000 / min, and a high tightening torque. Furthermore, according to the invention, a flat motor characteristic curve, similar to that denoted by 1, is formed from the steep motor characteristic curve 3 by means of and the speed control or speed control, which is carried out in particular by pulse width modulation.
In Fig. 1 sind beispielhaft für diese aus der steilen Motorkennlinie 3 gewonnenen zwei Varianten von abgeflachten Kennlinien dargestellt. Die eine ist die Motorkennlinie 5, die
strich-punktiert dargestellt ist. Die zugehörige Kennlinie für den Motorstrom I ist ebenfalls strich-punktiert dargestellt und mit 6 bezeichnet. Diese beiden Kennlinien 5 und 6 laufen im wesentlichen parallel zu der flachen Motorkennlinie 1, die von einem größeren und dementsprechend schwereren Motor herrührt. Daraus ist eindeutig der besondere Vorteil vorliegender Erfindung erkennbar. Die dargestellte Parallelverschiebung der Motorkennlinie 5 erfolgt durch entsprechende Änderung der Parameter der Drehzahlregelung bzw. -Steuerung, insbesondere mittels der Pulsweitenmodulation, bei entsprechender Drehzahlregelung bzw. Drehzahlεteuerung, um die gewünschte Kennlinie zu realisieren.1 shows an example of these two variants of flattened characteristic curves obtained from the steep motor characteristic curve 3. One is the engine characteristic 5, the is shown in dash-dotted lines. The associated characteristic curve for the motor current I is also shown in dash-dotted lines and labeled 6. These two characteristic curves 5 and 6 run essentially parallel to the flat motor characteristic curve 1, which results from a larger and accordingly heavier motor. This clearly shows the particular advantage of the present invention. The parallel displacement of the motor characteristic curve 5 shown is carried out by correspondingly changing the parameters of the speed control or control, in particular by means of pulse width modulation, with a corresponding speed control or speed control, in order to implement the desired characteristic curve.
In der Fig. 1 ist schließlich eine zweite Variante einer abgeflachten Motorkennlinie 7 gepunktet dargestellt, die vom Moment Null bis zu etwa 18 Ncm im wesentlichen mit einem Ast konstanter Drehzahl von etwa 2800/min nur leicht absinkend verläuft und dann bei höherem Moment in einem zweiten Ast in etwa parallel zur steilen Motorkennlinie 3 verläuft, von der ausgegangen wurde. Eine solche Motorkennlinie 7 ist beispielsweise bei Anwendung des Gleichstrommotors für einen Handbohrer von besonderem Wert, da über einen ganz erheblichen Momentenbereich die Drehzahl praktisch konstant bleibt.Finally, a second variant of a flattened motor characteristic curve 7 is shown in dotted lines in FIG. 1, which decreases only slightly with a branch of constant speed of approximately 2800 rpm from zero moment to approximately 18 Ncm and then at a higher moment in a second Branch runs approximately parallel to the steep engine characteristic curve 3, which was assumed. Such a motor characteristic curve 7 is of particular value, for example, when using the direct current motor for a hand drill, since the speed remains practically constant over a very considerable torque range.
Wenn bei dem verwendeten Gleichstrommotor im Betrieb ein Problem mit der Entmagnetisierung besteht, so kann zur Bewältigung die Steuerung so eingerichtet werden, daß ein Sanftanlauf mit Drehzahlabfrage durchgeführt wird.If there is a problem with the demagnetization of the DC motor used during operation, the control can be set up so that a smooth start with speed query is carried out.
Die Drehzahlsteuerung kann durch Umschaltung von einer hohen auf eine niedrigere Drehzahl oder umgekehrt erfolgen. In zweckmäßiger Ausgestaltung ist der Motor mit einem Positions-Drehzahlgeber versehen. In den Motor ist die Elektronik mit eingebaut oder an
ihn angebaut. Er ist darüber hinaus vorteilhafterweise mit zusätzlicher Positionierfunktion versehen.The speed can be controlled by switching from a high to a lower speed or vice versa. In an expedient embodiment, the motor is provided with a position speed sensor. The electronics are built in or on in the motor grown him. It is also advantageously provided with an additional positioning function.
Entsprechend einer besonderen Anwendung ist der Motor als Sitz- Längsverstellmotor in einem Kraftfahrzeug vorgesehen und dient für die Einstiegshilfe mit zwei verschiedenen Drehzahlstufen.According to a special application, the motor is provided as a longitudinal seat adjustment motor in a motor vehicle and is used for getting started with two different speed levels.
In einer weiteren vorteilhaften Verwendung ist der Motor für den Schiebedachantrieb in einem Kraftfahrzeug vorgesehen. Dort wird er bei der Hubbewegung des Schiebedaches mit reduzierter Drehzahl für die manuelle und genaue Positionierung betrieben. Bei voller Drehzahl und automatischer Positionierung wird er dann beim normalen Öffnen betrieben.In a further advantageous use, the motor for the sunroof drive is provided in a motor vehicle. There it is operated at a reduced speed for manual and precise positioning during the lifting movement of the sunroof. At full speed and automatic positioning, it is then operated during normal opening.
Bei der Erfindung wird vorteilhafterweise also von einem kleinen Gleichstrommotor ausgegangen und die Wicklung für eine hohe Leerlaufdrehzahl bei gleichzeitig hohem Anzugsmoment ausgelegt. Somit ist ein Motor mit steiler Drehzahlkennlinie vorhanden. Durch die insbesondere angewandte elektronische Pulsweitenmodulation und die Drehzahlsteuerung oder Drehzahlregelung wird dann daraus eine flache Motorkennlinie oder eine solche mit besonderer Gestaltung realisiert. Eine solche Motorkennlinie könnte sonst nur mit einem entsprechend größerem und schwererem Motor realisiert werden. Sollte die gesamte Hardware für die Positionierfunktion bereits vorliegen, läßt sich der erforderliche Zusatzaufwand in sehr sinnvoller Weise allein mittels Veränderungen in der Software bewerkstelligen.
In the case of the invention, a small DC motor is therefore advantageously used and the winding is designed for a high idling speed with a high tightening torque. This means that a motor with a steep speed characteristic is available. A flat motor characteristic curve or one with a special design is then realized from the electronic pulse width modulation and the speed control or speed regulation used in particular. Such an engine characteristic curve could otherwise only be realized with a correspondingly larger and heavier engine. If all of the hardware for the positioning function is already available, the additional effort required can be accomplished in a very meaningful way simply by means of changes in the software.
Claims
1. Gleichstrommotor, insbesondere Positioniermotor in einem Kraftfahrzeug, der in der Drehzahl gesteuert bzw. geregelt wird, insbesondere über Pulsweitenmodulation, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor mit einer steilen Motorkennlinie ausgestattet ist, wobei die Wicklung des Motors so ausgelegt ist, daß sowohl eine hohe Leerlaufdrehzahl als auch ein hohes Anzugsmoment vorliegt, und daß mittels Drehzahlregelung bzw.1. DC motor, in particular a positioning motor in a motor vehicle that is controlled or regulated in speed, in particular via pulse width modulation, characterized in that the motor is equipped with a steep motor characteristic, the winding of the motor being designed so that both a high Idle speed as well as a high tightening torque, and that by means of speed control or
Drehzahlsteuerung, insbesondere durch Pulsweitenmodulation, aus der steilen Motorkennlinie eine flache Motorkennlinie formbar ist.Speed control, in particular by pulse width modulation, from the steep motor characteristic a flat motor characteristic can be formed.
2. Gleichstrommotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Motorsteuerung mit Sanftanlauf bei gleichzeitiger Drehzahlabfrage erfolgt.2. DC motor according to claim 1, characterized in that the motor control is carried out with a soft start with simultaneous speed query.
3. Gleichstrommotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Drehzahlsteuerung bzw. Drehzahlregelung durch Parallelverschiebung der Motorkennlinie erfolgt.
3. DC motor according to claim 1 or 2, characterized in that the speed control or speed control is carried out by parallel displacement of the motor characteristic.
4. Gleichstrommotor nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlsteuerung bzw. Drehzahlregelung durch Umschaltung von einer hohen auf eine niedrigere Drehzahl oder umgekehrt erfolgt .4. DC motor according to claim 1 or 2, characterized in that the speed control or speed control by switching from a high to a lower speed or vice versa.
5. Gleichstrommotor nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor mit einem Positions- Drehzahlgeber versehen ist.5. DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the motor is provided with a position encoder.
6. Gleichstrommotor nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Motor mit eingebaut oder an ihm angebaut die Elektronik vorgesehen ist.6. DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics is provided in the motor with built in or attached to it.
7. Gleichstrommotor nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor mit zusätzlicher Positionierfunktion versehen ist.7. DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the motor is provided with an additional positioning function.
8. Gleichstrommotor nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor als Sitz-Längsverstellmotor in einem Kraf fahrzeug für Einstiegshilfe mit zwei Drehzahlstufen vorgesehen ist.8. DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the motor is provided as a longitudinal seat adjustment motor in a motor vehicle for boarding aid with two speed levels.
9. Gleichstrommotor nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor für den Schiebedachantrieb in einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist, wobei er bei reduzierter Drehzahl für die manuelle Positionierung bei der Hubbewegung des Schiebedaches betrieben wird und wobei er bei voller Drehzahl und automatischer Positionierung beim normalen Öffnen betrieben wird.
9. DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the motor is provided for the sunroof drive in a motor vehicle, wherein it is operated at a reduced speed for manual positioning during the lifting movement of the sunroof and wherein it is at full speed and automatic positioning at normal opening.
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