WO1998041766A1 - Plattenartige montagebasis - Google Patents

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WO1998041766A1 PCT/EP1998/001170 EP9801170W WO9841766A1 WO 1998041766 A1 WO1998041766 A1 WO 1998041766A1 EP 9801170 W EP9801170 W EP 9801170W WO 9841766 A1 WO9841766 A1 WO 9841766A1
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PCT/EP1998/001170
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Kurt Stoll
Dieter Beyer
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Festo Ag & Co.
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Definitions

  • the invention relates to a plate-like mounting base for detachable fitting with a valve unit, in which a plurality of valve modules are combined in the manner of assemblies, consumer channels which can be connected to consumers to be controlled are formed in the mounting base and are assigned to the valve unit in groups of different valve modules and, when the valve unit is mounted, have working channels of the valve unit communicate with the assigned valve module.
  • DE 44 13 657 Cl discloses a valve unit which is composed of a plurality of valve modules lined up and end modules arranged at the ends, which are joined to form a unit. The necessary connections with the consumers to be controlled are established in that pressure media leading to the consumer lines are connected directly to the valve modules in question via working channels opening out at the bottom of the valve unit.
  • Multi-pin "distributed plate-like mounting base is possible. It is a simple plate on which the previously assembled valve 1 is, as a whole, detachably mounted. The medium lines leading to the consumers are connected to the mounting base so that If necessary, the valve unit can be removed without removing the pressure medium lines one by one to have to. The supply and discharge of the pressure medium required to operate the valve modules, for example compressed air, can also be carried out in this way via the mounting base.
  • the assembly base is composed of a plurality of individual base segments assembled into a rigid unit, among which there are several connection segments, each associated with at least one valve module and having at least one group of consumer channels, which are at least partially with at least one electrical and / or fluid functional unit assigned to a consumer channel.
  • connection segments can be equipped with electrical and / or fluidic functional units, which interact with one or more of the consumer channels running in the assigned connection segment in order to influence the supply of pressure medium to the connected consumer in a desired manner to monitor this pressure medium supply or to trigger which desired functions depending on the pressure medium supply. All that is required is to install a connection segment that has the desired functional unit, and if necessary, replacement or addition of appropriately equipped connection segments is possible.
  • assembly base that is very flexible and variable not only in terms of the mechanical aspect relating to the structure, but also in terms of functionality.
  • a particularly compact construction results if all or at least some of the functional units are integrated or built into the assigned connection segment.
  • connection segments can, if necessary, be designed in such a way that either only one module or several modules lying next to one another come to rest on them when the valve 1 is mounted.
  • connection segments can, if necessary, be designed in such a way that either only one module or several modules lying next to one another come to rest on them when the valve 1 is mounted.
  • base segments can be provided which are designed as coupling segments and which allow the coupling of further assemblies, the coupling possibility not necessarily being limited to assembly bases of the equipment according to the invention.
  • connection segment arrangement and a respective coupling segment which end segment is equipped with supply and / or discharge channels which, when the valves 1 are fitted, is provided t with feed or ventilation communicate channels, which are formed in one or two end modules of the valve unit and via which the valve modules are supplied with pressure medium or via which the exhaust air originating from the consumers and any pilot valves can be discharged.
  • a particularly simple construction results if the individual base segments of the mounting base are firmly clamped together by means of tie rods running in the direction of attachment, with a releasable connection, so that if necessary there is the possibility of exchanging individual connection segments, inserting additional connection segments or adding a connection segment that is no longer required remove .
  • Fig. 1 is composed of a mounting base and a Venti 1 ei nhei t structural unit with the Venti 1 ei nhei t removed in perspective representation 1 ung and
  • FIG. 1 shows a side view of the arrangement from FIG. 1 with the valve 1 mounted, the latter being only partially shown, with the viewing direction according to arrow 1 II from FIG. 1.
  • valve arrangement 1 and 2 show a valve arrangement 1, which is composed of a plate-like mounting base 2 and a block-like valve unit 3 which can be mounted thereon.
  • the valve unit 3 has a plurality of plate-like valve modules 4, four of which are in the exemplary embodiment
  • valve modules 4 are arranged side by side with each other with parallel plate levels. arranged below.
  • the first and the last valve module 4 are flanked on the opposite side to the other valves 1 by a likewise plate-like closing module 5, 5 ', so that the row of valve 1 modules 4 sits between the two closing modules 5, 5'.
  • the entire module arrangement is clamped together to form a block-like unit, the ends of a plurality of tie rods 6 being shown in FIG. 1, which act on the two terminating modules 5, 5 'and clamp them together in the direction in which the modules are arranged so that the modules in between Valve modules 4 are firmly clamped.
  • the valve 1 unit 3 can be handled as a single body
  • the structure of the individual valve modules 4 is in itself arbitrary. However, they all contain at least one and, for example, two working channels 7, which open out on the mounting side 8 of the relevant valve module 4 facing the mounting base 2.
  • the work channels 7 communicate within the associated valve module 4 with a slide holder (not shown in more detail), in which a valve 1 which can be moved back and forth between at least two switching positions is arranged in a slide manner.
  • the working channels 7 are each connected to either a feed channel 12 or a ventilation channel 13, 13 '.
  • the switching process is brought about by pilot valves, each valve module 4 being equipped with one and preferably with two such pilot valves.
  • the pilot valves are electrically actuated, they are so-called solenoid valves, two electromagnets 14 per valve module 4 being shown in FIG. 1, each of which belongs to a pilot valve.
  • the electromagnets 14 are supplied with electrical actuation signals in a selected order this is done via electrical lines, not shown, which can be connected to the contact tabs 15 shown in FIG. 1 -, wherein the energized electromagnet 14 opens a pilot valve so that a fluidic pilot medium, in particular compressed air, which is supplied via pilot channels 16, 16 ' assigned valve spool is supplied, whereupon this changes its switching position 1 ung.
  • valve modules 4 can be found in more detail in DE 44 13 657 Cl, to which reference is hereby made, so that further details are unnecessary at this point.
  • the feed channel 12, the pilot channels 16, 16 'and the ventilation channels 13, 13' each begin in one of the termination modules 5, 5 ', to the surface 8 of which faces the mounting base 2, they open out. Starting from the mouth, they run in the interior of the associated termination module 5, 5 ', and then the entire row of
  • Venti 1 modules 4 in the direction of their alignment 17 to enforce and thereby communicate with the slide receptacles.
  • the arrangement is such that the feed channel 12 and the two pilot channels 16, 16 'open out on the mounting surface 8 of the front end module 5 and the two ventilation channels 13, 13' on the mounting surface 8 of the rear end module 5 '.
  • a different arrangement of the outlets is also possible and, for example, all of the aforementioned channels could open out at one and the same termination module.
  • the feed channel 12, the ventilation channels 13, 13 'and the pilot channels 16, 16' are only indicated by dash-dotted lines in FIG. 2 for the sake of simplicity.
  • the mounting base 2 of the Venti 1 arrangement 1 has a plate-like shape. It defines a flat assembly surface 18 on the side facing the valve unit 3.
  • the valve 1 unit 3 with its mounting surface 8 can be attached to it.
  • the mounting base 2 has a modular structure and is composed of a plurality of individual base segments 23, which are fitted together in an attachment direction 21 parallel to the direction 17 and joined together to form a rigid unit.
  • the rigid cohesion is ensured by a plurality of connecting elements 24, which, according to the example, are designed as tie rods, which pass through the row of base segments 23 placed next to one another parallel to the mounting direction 21 and are anchored to the two end-side base segments 23.
  • the mounting base 2 comprises different types of base segments 23.
  • connection segment 25 corresponds to the number of valve modules 4.
  • the width of each connection segment 25 measured in the mounting direction 21 also corresponds to the correspondingly measured width of the associated valve module 4.
  • Each connection segment 25 defines one on the side of the assembly surface 18 Assembly place 32, on which the assigned valve module 4 ⁇ with the mounting surface 8 is seated when the valve unit 3 is mounted.
  • Each connector segment 25 has a group of
  • Consumer channels 33 each channel group having at least one and, for example, two consumer channels 33.
  • the consumer channels 33 of the respective connection segment 25 open out at the assigned assembly location 32, in such a way that their openings and the ends of the working channels 7 of the assigned valve module 4 are aligned in pairs.
  • a working channel 7 of a valve module 4 merges into a consumer channel 33 of the associated connecting segment 25.
  • a suitable sealing arrangement is interposed, which, however, is not shown in the drawing.
  • connection opening 34 passes through the assigned connection segment 25 and opens out with a connection opening 34 outside the assembly area 32 to the outer surface of the relevant connection segment 25. It has proven to be expedient to place the connection openings 34 in such a way that they are located on the side of the connection segment 25 opposite the assigned assembly location 32.
  • the corresponding surface of the connecting segment 25 is referred to as the connecting surface 35, it points in the same direction as the mounting surface 8 with the valve unit 3 mounted, in the exemplary embodiment downward.
  • connection openings 34 for example pressure actuated actuating cylinders.
  • the connection is established by interposing, in particular, flexible pressure means 1, lines 36 which are connected at one end to the consumer and at the other end to one of the connection openings 34.
  • the connection to the connection opening 34 can take place, for example, in that the Druckmi means 1 ei device is screwed in directly or is connected to a connection device 37, which in turn is fixed in the region of the connection opening 34 on the connection segment 25.
  • connection device 37 for example, a connector device anchored to the connection segment 25 comes into question, into which the pressure medium line 36 in question can be releasably inserted with a seal.
  • each valve module 4 is assigned its own connection segment 25 in the exemplary embodiment, modified designs are also possible in which one or more connection segments 25 are present, which have two or more assembly locations 32 and, when the valve unit 3 is mounted, simultaneously with several valves 1 module en 4 are equipped.
  • Each valve module 4 can also be assigned its own group of consumer channels 33. However, several valve modules 4 can also be assigned together to a single group of consumer channels, in which case the flow cross section of the consumer channels 33 is expediently increased in order to control larger flow rates in this way.
  • connection openings 34 of a plurality of connection segments 25 with different connection sizes and, for example, also to provide them with connection threads of different thread standards. In this way, an assembly base 2 can be put together individually by selected use of connection segments 25 equipped as required.
  • a further improvement in the variability of the construction of the assembly base 2 arises in that at least some of the existing connection segments are equipped with at least one electrical and / or fluidic functional unit 38 assigned to a consumer channel 33.
  • pressure medium also means vacuum or vacuum applications - whereby different effects can be achieved depending on the function.
  • the existing functional units 38 are integrated into the respectively assigned connection segment 25 and are installed in the housing of the relevant connection segment 25.
  • the functional units 38 are indicated in FIG. 2 for simplicity.
  • a functional unit 38 designed as a pressure regulator 42 is switched on. It allows the fluid pressure which can be tapped at the connection opening 34 to be adjusted as required.
  • the next connection segment 25 contains as a functional unit 38 a throttle check valve 1 43, that is, a combination of a throttle 40 and a check valve 41 which blocks the outflow direction.
  • the throttle valve 40 is expediently adjustable so that the outflowing pressure medium can be throttled as required.
  • the connecting segment 25 which then follows has no functional unit 38. It is only penetrated by two consumer channels 33, which in no way interact with a functional unit 38.
  • the fourth connection segment 25 has a combined electrical and fluidic functional unit 38 in the form of a pressure detection unit 44. It operates on the basis of a p / e converter, the pressure detected being converted into electrical signals, which are fed via further electrical lines 45 for further use can be, for example, an electronic control device that controls the operation of the valve unit 3.
  • the pressure detection unit 44 has a display element 45, which responds when a certain pressure in the associated consumer channel 33 is detected.
  • the pressure detection unit 44 can be a so-called pressure switch, for example, which is used in vacuum applications to actuate a vacuum generator if a vacuum present in the assigned consumer channel 33 is too low.
  • the valve module 4 can be a vacuum module, in which a vacuum generator, for example operating on an ejector basis, is integrated.
  • connection segments 25 to be coupled to one another, connection elements with specific functional units 38 being able to be used in any order as required.
  • the opposite end segment 27 ' has two discharge channels 48, which communicate with the ventilation channels 13, 13' in the associated termination module 5 'when the valve unit 3 is installed.
  • pressure medium lines 1 52 can also be connected, which discharge the exhaust air.
  • silencers can also be connected here.
  • the layout defined by the end segments 27, 27 'and the connection segments 25 suitably corresponds to that of the valve unit 3.
  • the coupling segments 28 thus project in the direction of attachment 21 beyond this layout and thus beyond the valve unit 3. They make it possible to connect further components and in particular one or more mounting bases of further comparable valve arrangements 1.
  • the coupling segments 28 have a plurality of, in particular continuous, bores 53 which are in the longitudinal direction of the coupling segment 28 in question and / or at right angles to the mounting surface 18 extend.
  • the outlets can, for example, also be located on the end face of the relevant end segment 27, 27'.
  • the base segments 23 are designed overall like plates or strips, so that they can be very well supported against one another in the assembled state and an extremely stable mounting base 2 is present.

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Abstract

Es wird eine plattenartige Montagebasis (2) vorgeschlagen, die zur lösbaren Bestückung mit einer Ventileinheit (3) dient. Die Ventileinheit (3) umfaßt mehrere Ventilmodule (4). Die Montagebasis (2) ist modular aufgebaut und enthält eine Mehrzahl einzelner, zu einer starren Einheit zusammengefügter Basissegmente (23). Unter den Basissegmenten (23) befinden sich mehrere Anschlußsegmente (25), die den Ventilmodulen (4) zugeordnet sind. Sie enthalten mit den Ventilmodulen (4) kommunizierende Verbraucherkanäle (33), denen zumindest teilweise eine elektrische und/oder fluidische Funktionseinheit (38) zugeordnet ist.

Description

Plattenartige Montagebasis
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine plattenartige Montagebasis zur lösbaren Bestückung mit einer Ventileinheit, in der mehrere Ventilmodule baugruppenartig zusammengefaßt sind, wobei in der Montagebasis mit anzusteuernden Verbrauchern verbindbare Verbraucherkanäle ausgebildet sind, die gruppenweise unter- schiedlichen Ventilmodulen der Ventileinheit zugeordnet sind und bei montierter Ventileinheit mit Arbeitskanälen des jeweils zugeordneten Ventilmoduls kommunizieren.
Aus der DE 44 13 657 Cl geht eine Ventileinheit hervor, die sich aus mehreren aneinandergereihten Ventilmodulen und endseitig angeordneten Abschlußmodulen zussammensetzt , welche unter Bildung einer Einheit zusammengefügt sind. Die notwendigen Verbindungen mit den anzusteuernden Verbrauchern werden dadurch hergestellt, daß zu den Verbrauchern führende Druckmi ttel 1 ei tungen über an der Unterseite der Ventileinheit ausmündende Arbeitskanäle unmittelbar an die betreffenden Ventilmodule angeschlossen werden.
Alternativ ist ein Anschluß der Verbraucher auch über eine von der Anmelderin unter der Bezeichnung "pneumatischer
Multipol" vertriebene plattenartige Montagebasis möglich. Es handelt sich dabei um eine einfache Platte, auf der die zuvor zusammengefügte Venti 1 ei nhei t als Ganzes lösbar montiert wird. Die zu den Verbrauchern führenden D uck- mittelleitungen sind hierbei an die Montagebasis angeschlossen, so daß sich bei Bedarf die Venti 1 ei nhei t abnehmen läßt, ohne die Druckmi ttel 1 ei tungen einzeln entfernen zu müssen. Auch die Zufuhr und Abfuhr des zum Bet ieb der Ventilmodule erforderlichen Druckmediums, beispielsweise Druckluft, kann auf diese Weise über die Montagebasis erf ol gen .
Es hat sich allerdings herausgestellt, daß der bekannte, als einfache Platte ausgebildete pneumatische Multipol den zunehmenden Anforderungen an Flexibilität und Variabilität nicht immer gerecht werden kann. So werden in Abhängigkeit von der Anzahl der Ventilmodule Montagebasen mit unterschiedlichen Abmessungen benötigt. Dies erfordert bei der Herstellung sich auf die Kosten auswi kende umfangreiche Maßnahmen in bezug auf Lagerhaltung und Logistik. Auch der Betreiber der Ventileinheit ist bei einer eventuellen Er- Weiterung derselben auf einen kompletten Austausch der plattenartigen Montagebasis angewiesen.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Montagebasis der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei Reduzierung der Herstellungskosten einen erheblich flexibleren und variableren Einsatz ermöglicht.
Zur Lösung der Aufgabe ist vorgesehen, daß sich die Montagebasis modular aus einer Mehrzahl einzelner, zu einer starren Einheit zusammengefügter Basissegmente zusammensetzt, unter denen sich mehrere, jeweils mindestens einem Ventilmodul zugeordnete und mindestens eine Gruppe von Verbraucherkan len aufweisende Anschlußsegmente befinden, die zumindest teilweise mit wenigstens einer einem Verbraucherkanal zugeordneten elektrischen und/oder flui- dischen Funktionseinheit ausgestattet sind.
Somit liegt eine Montagebasis vor, die weiterhin plattenähnlich starre Eigenschaften aufweist und sich als flui- discher Multipol einsetzen läßt. Im Vergleich zum Stand der Technik ergeben sich jedoch wesentlich universellere Einsatzmöglichkeiten, da eine individuelle Zusammen- Stellung der Montagebasis in Anpassung an die zugeordnete Venti 1 ei nhei t möglich ist. Nachträglichen Erweiterungen der Ventileinheit kann problemlos durch entsprechende Ergänzung der Montagebasis mit einer geeigneten Anzahl von Anschlußsegmenten Rechnung getragen erden. Die Lagerhaltung und der Aufwand an Logistik im Zusammenhang mit der Herstellung der Montagebasis sind stark reduziert, da man auf Grundlage einer gewissen Anzahl standardisierter Anschlußsegmente eine Vielzahl unterschiedlicher Montage- basen verwirklichen kann. Es hat sich ferner herausgestellt, daß sich mit der modular aufgebauten Montagebasis auch sehr einfach die Funktionalität erhöhen läßt. So können einzelne oder mehrere der Anschlußsegmente mit elektrischen und/oder fluidi sehen Funktionseinheiten aus- gestattet sein, die mit einem oder mehreren der im zugeordneten Anschlußsegment verlaufenden Verbraucherkan le zusammenwirken, um in einer gewünschten Weise auf die Druckmi ttel zufuhr zum angeschlossenen Verbraucher Einfluß zu nehmen, diese Druckmi ttel zufuhr zu überwachen oder in Abhängigkeit von der Druckmittelzufuhr i gend welche geünschten Funktionen auszulösen. Es ist lediglich ein Anschlußsegment zu installieren, das über die gewünschte Funktionseinheit verfügt, wobei bei Bedarf ohne weiteres ein Austausch oder ein Hinzufügen entsprechend bestückter Anschlußsegmente möglich ist. Somit liegt eine Montagebasis vor, die nicht nur hinsichtlich des mechanischen, den Aufbau betreffenden Aspekts, sondern auch hinsichtlich der Funktionalität sehr flexibel und variabel ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen aufgeführt. Der Auswahl der einzusetzenden Funktionseinheiten sind praktisch keine Grenzen gesetzt. So können beispielsweise rein fluidisch arbeitende Funkionseinheiten wie Rückschlagventile, Druckregler oder sogenannte Drossel rückschl agventi 1 e , das heißt Kombinationen aus einer Drossel und einem Rückschlagventil, eingesetzt werden. An elektrischen Funktionseinheiten - unter dem Begriff "elektrisch" werden hier auch elektronische Bauformen verstanden - sind beispielsweise Druckerfassungs' einheiten denkbar, die auf der Basis eines p/e-Wandlers arbeiten und als Druckschalter eingesetzt werden können, die bei Erreichen eines bestimmten Druckniveaus - auch bei Vakuum-Anwendungen - weiterverwertbare Signale erzeugen, die beispielsweise zur Ansteuerung der Ventileinheit oder zumindest des zugeordneten Ventilmoduls verwendbar sind. Auch rein elektrische Abfragefunktionen sind natürlich möql ich.
Ein besonders kompakter Aufbau ergibt sich, wenn alle oder zumindest einige der Funktionseinheiten in das zugeordnete Anschlußsegment integriert bzw. eingebaut sind.
Die Anschlußsegmente können bei Bedarf in einer Weise ausgeführt sein, daß auf ihnen bei montierter Venti 1 ei nhei t entweder nur ein Modul oder gleichzeitig mehrere nebeneinanderliegende Module zu liegen kommen. Hier besteht auch die Möglichkeit, mehreren, einem gemeinsamen Anschlußsegment zugeordneten Ventilmodulen eine einzige Gruppe von Verbraucherkanälen gemeinsam zuzuordnen, die dann einen größeren Querschnitt haben, um größere Durchflußwerte realisieren zu können.
Endseitig mit Bezug zur Anbaurichtung können Basissegmente vorgesehen sein, die als Kopplungssegmente ausgeführt sind und die Ankopplung weiterer Baugruppen ermöglichen, wobei die Kopplungsmöglichkeit nicht notwendigerweise auf Montagebasen der erfindungsgemäßen Ausstattung beschränkt ist.
Es ist ferner von Vorteil, endseitig der Reihe von Anschlußsegmenten und - bei vorhandenen Kopplungssegmenten z ischen der Anschlußsegment-Anordnung und einem jeweili- gen Kopplungssegment ein Endsegment vorzusehen, das mit Zufuhr- und/oder Abfuhrkanälen ausgestattet ist, die bei montierter Venti 1 ei nhei t mit Speise- bzw. Entlüftungs- kanälen kommunizieren, die in einem oder zwei Abschlußmodulen der Ventileinheit ausgebildet sind und über die die Ventilmodule mit Druckmedium versorgt werden bzw. über die die von den Verbrauchern und eventuellen Vorsteuerventilen stammende Abluft abgeführt werden kann.
Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich, wenn die einzelnen Basissegmente der Montagebasis mittels in Anbaurichtung verlaufenden Zugankern fest zusammengespannt sind, wobei eine lösbare Verbindung vorliegt, so daß bei Bedarf die Möglichkeit besteht, einzelne Anschlußsegmente auszutauschen, zusätzliche Anschlußsegmente einzufügen oder ein nicht mehr benötigtes Anschlußsegment zu entfernen .
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung n her erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine sich aus einer Montagebasis und einer Venti 1 ei nhei t zusammensetzende Baueinheit bei abgenommener Venti 1 ei nhei t in perspektivischer Darstel 1 ung und
Fig eine Seitenansicht der Anordnung aus Fig. 1 bei montierter Venti 1 ei nhei t , wobei letztere nur zum Teil abgebildet ist, mit Blickrichtung gemäß Pfei 1 II aus Fig. 1.
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Ventilanordnung 1, die sich aus einer plattenartigen Montagebasis 2 und einer auf dieser montierbaren blockähnlichen Ventileinheit 3 zusammensetzt.
Die Ventileinheit 3 verfügt über mehrere plattenartige Ventilmodule 4, von denen beim Ausführungsbeispiel vier
Stück vorhanden sind. Diese Ventilmodule 4 sind mit zueinander parallelen Plattenebenen Seite an Seite aufeinander- folgend angeordnet. Das erste und das letzte Ventilmodul 4 sind auf der den anderen Venti 1 odul en entgegengesetzten Seite von einem ebenfalls plattenähnlichen Abschlußmodul 5, 5' flankiert, so daß die Reihe von Venti 1 modul en 4 zwischen den beiden Abschlußmodulen 5, 5' sitzt. Die gesamte Modulanordnung ist zu einer blockartigen Einheit zusammengespannt, wobei in Fig. 1 die Enden mehrerer Zuganker 6 ersichtlich sind, die an den beiden Abschlußmodulen 5, 5' angreifen und diese so in der Richtung der Aneinander- reihung der Module zusammenspannen, daß die dazwischenliegenden Ventilmodule 4 fest eingespannt werden. Die Venti 1 ei nhei t 3 ist als ein einheitlicher Körper handhabbar
Der Aufbau der einzelnen Ventilmodule 4 ist an sich b e - liebig. Sie enthalten jedoch alle enigstens einen und beispielsgemäß zwei Arbeitskanäle 7, die an der der Montagebasis 2 zugewandten Montageseite 8 des betreffenden Ventilmoduls 4 ausmünden.
Mit ihrer der Mündung entgegengesetzten Seite kommunizieren die Arbeitskan le 7 innerhalb des zugeordneten Ventilmoduls 4 mit einer nicht näher gezeigten Schieberaufnahme, in der ein zwischen wenigstens zwei Schaltstellungen hin und her bewegbarer Venti 1 schi eber angeordnet ist. Je nach Schalt- Stellung des Ventilschiebers werden die Arbeitskan le 7 jeweils entweder mit einem Speisekanal 12 oder einem Entlüftungskanal 13, 13' verbunden. Der Umschaltvorgang wird durch Vorsteuerventile hervorgerufen, wobei jedes Ventilmodul 4 mit einem und vorzugsweise mit zwei derartigen Vorsteuerventilen ausgestattet ist. Die Vorsteuerventile sind elektrisch bet tigt, es handelt sich um sogenannte Magnetventile, wobei in Fig. 1 pro Ventilmodul 4 zwei El ektromagnete 14 ersichtlich sind, die jeweils zu einem Vorsteuerventil gehören.
Im Betrieb werden die El ektromagnete 14 in ausgewählter Reihenfolge mit elektrischen Betätigungssignalen versorgt dies geschieht über nicht näher dargestellte elektrische Leitungen, die an die aus Fig. 1 hervorgehenden Kontaktfahnen 15 anschließbar sind -, wobei der jeweils erregte Elektromagnet 14 ein Vorsteuerventil öffnet, so daß ein über Vorsteuerkanäle 16, 16' herangeführtes fluidisches Vorsteuermedium, insbesondere Druckluft, dem zugeordneten Ventilschieber zugeführt wird, worauf dieser seine Schalt- stel 1 ung ändert.
Der vorstehend kurz zusammengefaßte beispielhafte Aufbau der Ventilmodule 4 geht im einzelnen genauer aus der DE 44 13 657 Cl hervor, auf die hiermit verwiesen wird, so daß sich an dieser Stelle weitere Details erübrigen.
Der Speisekanal 12, die Vorsteuerkanäle 16, 16' und die Entlüftungskanäle 13, 13' beginnen jeweils in einem der Abschlußmodule 5, 5', zu dessen der Montagebasis 2 zugewandter Montagefl che 8 hin sie ausmünden. Ausgehend von der Mündung verlaufen sie im Innern des zugeordneten Ab - schlußmoduls 5, 5', um anschließend die gesamte Reihe von
Venti 1 modul en 4 in Richtung deren Auf rei hri chtung 17 zu durchsetzen und dabei mit den Schieberaufnahmen zu kommunizieren. Beim Ausführungsbeispiel ist die Anordnung so getroffen, daß der Speisekanal 12 und die beiden Vorsteuer- kanäle 16, 16' an der Montagefläche 8 des vorderen Abschlußmoduls 5 ausmünden und die beiden Entlüftungskanäle 13, 13' an der Montagefläche 8 des rückwärtigen Abschlußmoduls 5'. Allerdings ist auch eine andere Anordnung der Mündungen möglich, und es könnten beispielsweise sämtliche der vorerwähnten Kanäle an ein und demselben Abschlußmodul ausmünden .
Der Speisekanal 12, die Entlüftungskanäle 13, 13' und die Vorsteuerkanäle 16, 16' sind in Fig. 2 der Einfachheit halber nur strichpunktiert angedeutet. Die Montagebasis 2 der Venti 1 anordnung 1 hat eine plattenartige Gestalt. Sie definiert an der der Ventileinheit 3 zugewandten Seite eine ebene Bestückungsfl che 18. An sie ist die Venti 1 ei nhei t 3 mit ihrer Montagefläche 8 ansetzbar Zur Befestigung der angesetzten Venti 1 ei nhei t 3 dienen geeignete Befestigungsmittel 22, die beispielsgemäß als Befestigungsschrauben ausgeführt sind, die es ermöglichen, die Montagebasis und die Ventileinheit 3 lösbar fest miteinander zu verspannen.
Die Montagebasis 2 ist modular aufgebaut und setzt sich aus einer Mehrzahl einzelner Basissegmente 23 zusammen, die in einer zur Auf rei hri chtung 17 parallelen Anbaurichtung 21 aneinandergesetzt und zu einer starren Einheit zusammen- gefügt sind. Den starren Zusammenhalt gewährleisten mehrere Verbindungselemente 24, die beispielsgemäß als Zuganker ausgeführt sind, welche die anei nandergesetzte Reihe von Basissegmenten 23 parallel zur Anbaurichtung 21 durchsetzen und an den beiden endseitigen Basissegmenten 23 verankert sind.
Die Montagebasis 2 umfaßt verschiedene Arten von Basissegmenten 23. Es ist eine Gruppe von unmittelbar aufeinanderfolgend angeordneten Anschlußsegmenten 25 vorhanden, wobei die entsprechende Anschlußsegment-Anordnung 26 an beiden in Anbaurichtung 21 weisenden Endseiten von einem Endsegment 27, 27' flankiert ist, das seinerseits auf der der Anschlußsegment-Anordnung 26 entgegengesetzten Seite von einem den Abschluß der Basissegmente 23 bildenden Kopplungssegment 28 flankiert ist.
Beim Ausführungsbeispiel stimmt die Anzahl der Anschlußsegmente 25 mit der Anzahl der Ventilmodule 4 überein. Auch entspricht die in Anbaurichtung 21 gemessene Breite jedes Anschlußsegments 25 der entsprechend gemessenen Breite des zugeordneten Ventilmoduls 4. Jedes Anschlußsegment 25 definiert an der Seite der Bestückungsfläche 18 einen Bestückungsplatz 32, auf dem das zugeordnete Ventilmodul 4 ~ mit der Montagefläche 8 bei montierter Ventileinheit 3 aufsitzt.
Jedes Anschlußsegment 25 verfügt über eine Gruppe von
Verbraucherkanälen 33, wobei jede Kanalgruppe wenigstens einen und beispielsgemäß zwei Verbraucherkanäle 33 aufweist. Die Verbraucherkanäle 33 des jeweiligen Anschlußsegments 25 münden am zugeordneten Bestückungsplatz 32 aus, und zwar derart, daß ihre ündungen und die ündungen der Arbeitskanäle 7 des zugeordneten Ventilmoduls 4 paarweise fluchten. Dadurch geht jeweils ein Arbeitskanal 7 eines Ventilmoduls 4 in einen Verbraucherkanal 33 des zugeordneten Anschlußsegments 25 über. Um den Übergang abzudichten, wi d eine geeignete Dichtungsanordnung zwischengefügt, die allerdings in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist.
Jeder Verbraucherkanal 33 durchsetzt das zugeordnete Anschlußsegment 25 und mündet mit einer Anschlußöffnung 34 außerhalb des Bestückungsplatzes 32 zur Außenfläche des betreffenden Anschlußsegments 25 aus. Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, die Anschlußöffnungen 34 so zu plazieren, daß sie sich auf der dem zugeordneten Bestückungsplatz 32 entgegengesetzten Seite des Anschlußsegments 25 befinden. Die entsprechende Fl che des Anschlußsegments 25 sei als Anschlußfläche 35 bezeichnet, sie weist in die gleiche Richtung wie die Montagefläche 8 bei montierter Ventileinheit 3, beim Ausführungsbeispiel nach unten.
über die Anschlußöffnungen 34 lassen sich beliebige Verbraucher insbesondere fluidischer Art anschließen, beispielsweise druckmi ttel betäti gte Arbeitszylinder. Die Verbindung wird durch Zwischenschaltung von insbesondere flexiblen Druckmi ttel 1 ei tungen 36 hergestellt, die einenends an den Verbraucher und andernends an eine der Anschlußöffnungen 34 angeschlossen werden. Das Anschließen an der Anschlußöffnung 34 kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Druckmi ttel 1 ei tung unmittelbar eingeschraubt wird oder mit einer Anschlußvorrichtung 37 verbunden wird, die ihrerseits im Bereich der Anschlußöffnung 34 am Anschlußsegment 25 festgelegt ist. Als Anschlußvorrichtung 37 kommt beispielsweise eine am Anschlußsegment 25 verankerte Steckverbindungseinrichtung in Frage, in die die betreffende Druckmittelleitung 36 unter Abdichtung lösbar einsteckbar ist.
Während beim Ausführungsbeispiel jedem Ventilmodul 4 ein eigenes Anschlußsegment 25 zugeordnet ist, sind auch abgewandelte Bauformen möglich, bei denen ein oder mehrere Anschlußsegmente 25 vorhanden sind, die über zwei oder mehr Bestückungsplätze 32 verfügen und bei montierter Ventil- einheit 3 gleichzeitig mit mehreren Venti 1 modul en 4 bestückt sind. Dabei kann weiterhin jedem Ventilmodul 4 eine eigene Gruppe von Verbraucherkanälen 33 zugeordnet sein. Es können aber auch mehrere Ventilmodule 4 gemeinsam einer einzigen Gruppe von Verbraucherkanälen zugeordnet werden, wobei dann zweckmäßigerweise der Durchflußquerschnitt der Verbraucherkanäle 33 vergrößert wird, um auf diese Weise größere Durchflußmengen zu steuern.
Es ist ferner möglich, die Anschlußöffnungen 34 mehrerer Anschlußsegmente 25 mit unterschiedlichen Anschlußgrößen zu versehen und beispielsweise auch mit Anschlußgewinden unterschiedlicher Gewindenormen auszustatten. Auf diese Weise läßt sich durch ausgewählte Verwendung bedarfsgemäß ausgestatteter Anschlußsegmente 25 eine Montagebasis 2 ganz individuell zusammenstellen.
Eine nochmalige Verbesserung der Variabilität des Aufbaus der Montagebasis 2 stellt sich dadurch ein, daß wenigstens ein Teil der vorhandenen Anschlußsegmente mit wenigstens einer einem Verbraucherkanal 33 zugeordneten elektrischen und/oder fluidischen Funktionseinheit 38 ausgestattet ist. Diese wirken mit dem im Verbraucherkanal strömenden Druck- medium zusammen - unter dem Begriff "Druckmedium" sind auch Vakuum bzw. Vakuumanwendungen zu verstehen -, wobei je nach Funktion unterschiedliche Wirkungen erzielbar sind. Bei Ausführungsbeispiel kommt hinzu, daß die vorhandenen Funktionseinheiten 38 in das jeweils zugeordnete Anschlußsegment 25 integriert und dabei in das Gehäuse des betreffenden Anschlußsegments 25 eingebaut sind. Die Funktionseinheiten 38 sind in Fig. 2 zur Vereinfachung st ichpunktiert angedeutet.
Es ist ohne weiteres möglich, den in einem Anschlußsegment 25 verlaufenden Verbraucherkan len 33 unterschiedliche Funktionseinheiten 38 zuzuordnen. Beim Ausführungsbeispiel ist die Anordnung so getroffen, daß die Verbraucherkanäle 33 innerhalb der einzelnen Anschlußsegmente 25 über die gleiche Funktionseinheit 38 verfügen. Nachfolgend seien die beim Ausführungsbeispiel zum Einsatz kommenden Funktionseinheiten 38 kurz erläutert.
Beginnend von rechts in Fig. 2 ist in den Verlauf jedes
Verbraucherkanals 33 des ersten Anschlußsegments 25 eine als Druckregler 42 ausgebildete Funktionseinheit 38 eingeschaltet. Sie erlaubt es, den an der Anschlußöffnung 34 abgreifbaren Fluiddruck nach Bedarf einzustellen.
Das nächste Anschlußsegment 25 enthält als Funktionseinheit 38 ein Drossel rückschl agventi 1 43, also eine Kombination aus einer Drossel 40 und einem in Ausström ichtung sperrenden Rückschlagventil 41. Die Drossel 40 ist zweckmäßigerweise einstellbar, so daß sich das ausströmende Druckmedium nach Bedarf drosseln läßt.
Das sich dann anschließende Anschlußsegment 25 verfügt über keine Funktionseinheit 38. Es wird lediglich von zwei Verbraucherkanälen 33 durchsetzt, die in keiner Weise mit einer Funktionseinheit 38 zusammenwirken. Das vierte Anschlußsegment 25 verfügt über eine kombiniert elektrische und fluidische Funktionseinheit 38 in Gestalt einer Druckerfassungseinheit 44. Sie arbeitet auf Basis eines p/e-Wandlers, wobei der erfaßte Druck in elektrische Signale umgewandelt wird, die über weiterführende elektrische Leitungen 45 einer weiteren Verwertung zugeführt werden können, beispielsweise zu einer elektronischen Steuereinrichtung, die den Betrieb der Ventileinheit 3 steuert. Außerdem verfügt die Druckerfassungseinheit 44 über ein Anzeigeelement 45, welches anspricht, wenn ein bestimmter Druck im zugeordneten Verbraucherkanal 33 erfaßt wird.
Die Druckerfassungseinheit 44 kann beispielsweise ein sogenannter Druckschalter sein, der bei Vakuum-Anwendungen eingesetzt wird, um einen Vakuumerzeuger zu betätigen, wenn ein im zugeordneten Verbraucherkanal 33 anstehendes Vakuum zu gering wi d. Bei einer derartigen Anwendung kann das Ventilmodul 4 ein Vakuummodul sein, in das ein beispiels- weise auf Ejektorbasis arbeitender Vakuumerzeuger integriert ist.
Es versteht sich, daß auch rein elektrische Funktionseinheiten 38 vorgesehen sein können, worunter auch elektro- nische Funktionseinheiten verstanden werden.
Ersichtlich lassen sich durch den modularen Aufbau der Montagebasis 2 beliebige Anschlußsegmente 25 miteinander koppeln, wobei je nach Bedarf Anschlußelemente mit be- stimmten Funktionseinheiten 38 in beliebiger Reihenfolge einsetzbar sind.
Bei montierter Ventileinheit 3 sitzen die beiden Abschlußmodule 5, 5' auf jeweils einem der Endsegmente 27, 27'. Dabei kommunizieren der in dem einen Abschlußmodul 5 ausgebildete Speisekanal 12 und die Vorsteuerkanäle 16, 16' mit das zugeordnete Endsegment 27 durchsetzenden Zufuhrkanälen 46. An den an der entgegengesetzten Anschlußfläche 35 liegenden Mündungen dieser Zufuhrkanäle 46 lassen sich Druckmittelleitungen 47 lösbar anschließen, über die das Betriebsmedium und das Vorsteuermedium zugeführt werden.
Das entgegengesetzte Endsegment 27' verfügt über zwei Abfuhrkanäle 48, die bei montierter Ventileinheit 3 mit den Entlüftungskanälen 13, 13' im zugeordneten Abschlußmodul 5' kommunizieren. An ihren an der Anschlußfläche 35 liegenden Mündungen können ebenfalls Druckmi ttel 1 ei tungen 52 angeschlossen werden, die die Abluft abführen. Alternativ können hier auch Schalldämpfer angeschlossen werden.
Der von den Endsegmenten 27, 27' und den Anschlußsegmenten 25 definierte Grundriß entspricht zweckmäßigerweise demjenigen der Ventileinheit 3. Die Kopplungssegmente 28 ragen somit in Anbaurichtung 21 über diesen Grundriß und somit über die Ventileinheit 3 hinaus. Sie ermöglichen die Ankopplung weiterer Bauteile und insbesondere einer oder mehrerer Montagebasen weiterer vergleichbarer Ventilanordnungen 1. Die Kopplungssegmente 28 verfügen zur Vereinfachung der Kopplung über mehrere, insbesondere durchgehende Bohrungen 53, die sich in Längsrichtung des betreffenden Kopplungssegments 28 und/oder quer dazu rechtwinkelig zur Bestückungsfl che 18 erstrecken.
Zu den Endsegmenten 27, 27' ist noch nachzutragen, daß die in ihnen verlaufenden Kanäle nicht notwendigerweise an der Anschlußseite 35 ausmünden müssen, die Mündungen können beispielsweise auch stirnseitig am betreffenden Endsegment 27, 27' liegen.
Die Basissegmente 23 sind insgesamt platten- oder leistenähnlich gestaltet, so daß sie sich im zusammengebauten Zustand sehr gut aneinander abstützen können und eine äußerst stabile Montagebasis 2 vorliegt.

Claims

Ansprüche
1. Plattenartige Montagebasis zur lösbaren Bestückung mit einer Ventileinheit (3), in der mehrere Ventilmodule (4) baugruppenartig zusammengefaßt sind, wobei in der Montagebasis (2) mit anzusteuernden Verbrauchern verbindbare Verbraucherkanäle (33) ausgebildet sind, die gruppenweise unterschiedlichen Ventilmodulen (4) der Venti 1 ei nhei t (3) zugeordnet sind und bei montierter Venti 1 ei nhei t (3) mit
Arbeitskanälen (7) des jeweils zugeordneten Ventilmoduls (4) kommunizieren, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Montagebasis (2) modular aus einer Mehrzahl einzelner, zu einer starren Einheit zusammengefügter Basissegmente (23) zu- sammensetzt, unter denen sich mehrere, jeweils mindestens einem Ventilmodul (4) zugeordnete und mindestens eine Gruppe von Verbraucherkanälen (33) aufweisende Anschlußsegmente (25) befinden, die zumindest teilweise mit wenigstens einer einem Verbraucherkanal (33) zugeordneten elektrischen und/oder fluidischen Funktionseinheit (38) ausgestattet sind.
2. Montagebasis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Funktionseinheit ein Rückschlag- ventil (41) enthält oder von diesem gebildet ist.
3. Montagebasis nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Funktionseinheit (38) von einer Kombination aus einer insbesondere einstellbaren Drossel (40) und einem Rückschlagventil (41) gebildet ist.
4. Montagebasis nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Funktionseinheit (38) von einem Druckregler (42) gebildet ist.
5. Montagebasis nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Funktionsein- heit (38) von einer Druckerfassungseinheit (44), insbesondere einem Druckschalter, gebildet ist.
6. Montagebasis nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a - durch gekennzeichnet, daß die vorhandenen Funktionsei heiten zumindest teilweise in das zugeordnete Anschlußsegment (25) integriert sind.
7. Montagebasis nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch mehrere Anschlußsegmente (25) mit unterschiedlichen Anschlußgrößen für anzuschließende, zu Verbrauchern führende Druckmittelleitungen (36).
8. Montagebasis nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da- durch gekennzeichnet, daß wenigstens einem Anschlußsegment
(25) bei montierter Venti 1 ei nhei t (3) mehrere Ventilmodule ( 4) zugeordnet sind.
9. Montagebasis nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ge- kennzeichnet durch eine aus mehreren in einer Anbaurichtung
(21) aufeinanderfolgend angeordneten Anschlußsegmenten (25) bestehende Anschlußsegment-Anordnung (26), die zu beiden Endseiten von einem Endsegment (27, 27') flankiert ist, wobei wenigstens eines der Endsegmente (27, 27') mit Zufuhr- und/oder Abfuhrkanälen (46, 48) ausgestattet ist, die bei montierter Ventileinheit (3) mit Speise- bzw. Entlüftungskanälen (12, 13, 13') in wenigstens einem endseitig an der Venti 1 ei nhei t (3) angeordneten Abschlußmodul (5, 5') kommu- ni zi eren .
10. Montagebasis nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihe von Basissegme -ten (23) an wenigstens einem und vorzugsweise an beiden Enden mit einem Kopplungssegment (28) endet, das die Ankopplung weiterer Bauteile und insbesondere weiterer Montagebasen ermög i cht .
11. Montagebasis nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Basissegmente (23) mittels in Anbaurichtung (21) verlaufenden Zugankern (24) fest zusammengespannt sind.
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