WO1998033630A1 - Method and device for cutting continuously delivered flat objects - Google Patents

Abstract

The invention concerns a method of cutting up or trimming flat objects along cutting lines running parallel to a delivery direction (F), said flat objects being continuously delivered substantially parallel to their main surfaces in the delivery direction (F). The objects are guided between a first and a second cutting edge (SK1 and SK2) and cut by a relative movement of the two cutting edges. The first cutting edge (SK1) is thus disposed in stationary manner, for example, in a plane in which the objects rest and the second cutting edge (SK2) is guided past the first cutting edge for a cutting process such that at least the cutting point on the second cutting edge (SK2) has, in the delivery direction, a speed component which is equal to the delivery speed and a speed component perpendicular to the resting plane. This is preferably brought about in a pivot movement of the second cutting edge (SK2) about a pivot axis (M) which is disposed above the resting surface, the distance (y) and the pivot speed (φ), in order to satisfy the above condition, being adapted accordingly to each other and to the delivery speed. Advantageously, a plurality of second cutting edges (SK2) are disposed in a star-shaped manner in a plane perpendicular to the pivot axis (M) and the arrangement is rotated by the second cutting edges (SK2) at a constant speed (φ) about the pivot axis (M).

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHNEIDEN VON KONTINUIERLICH GEFÖRDERTEN, FLÄCHIGEN GEGENSTÄNDEN METHOD AND DEVICE FOR CUTTING CONTINUOUSLY PROPOSED, LARGE OBJECTS

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff des ersten unabhängigen Patentanspruchs. Das Verfahren dient zum Schneiden von kontinuierlich und parallel zu ihren Hauptflächen geförderten, flächigen Gegenständen entlang von vorgegebenen Schnittlinien, die parallel zur Förderrichtung verlaufen. Das Verfahren eignet sich dabei insbesondere zum Schneiden von flächigen Gegenständen, die schwierig zu schneiden sind, weil sie beispielsweise leicht deformierbar sind und/oder aus mehreren gegebenenfalls ebenfalls leicht deformierbaren Schichten bestehen, welche Schichten nur wenig aneinander haften. Mehrseitige Druckprodukte aus relativ dünnen Papieren stellen beispielsweise derartige Gegenstände dar.The invention relates to a method according to the preamble of the first independent claim. The method is used to cut flat objects that are conveyed continuously and parallel to their main surfaces along predetermined cutting lines that run parallel to the conveying direction. The method is particularly suitable for cutting flat objects that are difficult to cut because, for example, they are easily deformable and / or consist of several layers, which are also easily deformable, and which layers adhere to one another only slightly. Such articles are, for example, multi-page printed products made of relatively thin papers.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des entsprechenden Patentanspruchs zur Durchführung des Verfahrens.The invention further relates to a device according to the preamble of the corresponding claim for performing the method.

Zum Zerschneiden oder Beschneiden von flächigen Gegenständen meist senkrecht zu ihren Hauptflächen werden diese beispielsweise zwischen zwei geradlinige Schneidekanten positioniert und werden die Schneidekanten in einer senkrecht zu den Hauptflächen stehenden Ebene derart sich kreuzend anein- ander vorbei geführt, dass der Kreuzungspunkt der beiden Schneidekanten, in dem effektiv geschnitten wird, sich entlang einer vorgegebenen Schnittlinie über eine Hauptfläche des zu schneidenden Gegenstandes bewegt. Dabei kann die eine der Schneidekanten in der Auflageebene des zu schneidenden Gegenstandes liegen oder ein Teil einer Auflagefläche darstellen. Die andere Schneidekante kann gegen diese Auflageebene bewegt werden, entweder durch Schwenken um eine Schwenkachse oder durch eine Bewegung senkrecht zur Auflageebene, wobei die sich gegen die Auflageebene bewegende Schneidekante gegenüber der Auflageebene schief (Schneidewinkel) ausge- richtet ist. Derartige Schneideverfahren werden als kreuzendes Schneiden bezeichnet und sind am besten bekannt als Scherschneiden von stationären Gegenständen.For cutting or trimming flat objects, usually perpendicular to their main surfaces, they are positioned, for example, between two straight cutting edges and the cutting edges cross each other in a plane perpendicular to the main surfaces. passed that the intersection of the two cutting edges, in which cutting is effective, moves along a predetermined cutting line over a main surface of the object to be cut. The one of the cutting edges can lie in the support plane of the object to be cut or can be part of a support surface. The other cutting edge can be moved against this support plane, either by pivoting about a pivot axis or by a movement perpendicular to the support plane, the cutting edge moving against the support plane being oriented obliquely with respect to the support plane (cutting angle). Such cutting methods are referred to as cross cutting and are best known as shear cutting of stationary objects.

Vorrichtungen zum kreuzenden Schneiden von quer zu ihren Hauptflächen kontinuierlich geförderten, flächigen Gegenständen sind beispielsweise aus der Publikation EP-367715 (F271) bekannt, Vorrichtungen zum Schneiden von parallel zu ihren Hauptflächen kontinuierlich geförderten Gegenständen beispielsweise aus der Publikation US-3069952 oder aus der Publikation EP- 0698451. Liegen bei einer Förderung parallel zu den Hauptflächen der zu schneidenden Gegenstände die vorgegebenen Schnittlinien quer zur Förderrichtung, ist die Anordnung der zwei Schneidekanten quer zur Förderrichtung auszurichten. Da für den Schneidevorgang eine endliche Zeitspanne notwendig ist, ist es für einen derartigen Schnitt auch offensichtlich, dass für eine hohe Schnittgenauigkeit die Schneidevorrichtung mindestens während dem Schneidevorgang mit dem zu schneidenden Gegenstand mitbewegt werden muss.Devices for intersecting cutting of flat objects continuously conveyed transversely to their main surfaces are known, for example, from publication EP-367715 (F271), devices for cutting objects continuously conveyed parallel to their main surfaces, for example from publication US-3069952 or from publication EP - 0698451. If the specified cutting lines lie parallel to the main surfaces of the objects to be cut when conveying, the arrangement of the two cutting edges must be aligned transversely to the conveying direction. Since a finite period of time is necessary for the cutting process, it is also obvious for such a cut that, for a high cutting accuracy, the cutting device must be moved with the object to be cut at least during the cutting process.

Es zeigt sich, dass bei einer Förderung parallel zu den Hauptflächen der zu schneidenden Gegenstände, auch wenn die Schnittlinien parallel zur Förder- - j -It turns out that with a conveyance parallel to the main surfaces of the objects to be cut, even if the cutting lines parallel to the conveying - j -

richtung angeordnet sind, relative Bewegungen parallel zur Förderrichtung zwischen zu schneidendem Gegenstand und Schneidekanten und dadurch entstehende Reibungskräfte an den entsprechenden Berührungsflächen negative Auswirkungen auf die Schnittqualität haben können. Diesen negativen Auswirkungen kann begegnet werden dadurch, dass die zu schneidenden Gegenstände mindestens während dem Schneidevorgang gegen eine Auflagefläche gepresst werden. Dadurch wird verhindert, dass durch die genannten Relativbewegungen und Reibungskräfte ein zu schneidender Gegenstand beispielsweise deformiert wird oder, wenn er aus wenig aneinander haftenden Schichten besteht, dass diese Schichten gegeneinander verschoben werden, wodurch der Schnitt ungenau wird.direction are arranged, relative movements parallel to the conveying direction between the object to be cut and the cutting edges and the resulting frictional forces at the corresponding contact surfaces can have negative effects on the cutting quality. These negative effects can be countered by pressing the objects to be cut against a support surface at least during the cutting process. This prevents an object to be cut from being deformed, for example, by the relative movements and frictional forces mentioned, or, if it consists of layers adhering to one another little, that these layers are displaced relative to one another, as a result of which the cut becomes imprecise.

Gemäss der Publikation EP-0698451 wird versucht, die oben beschriebenen Relativbewegungen zwischen einem kontinuierlich geförderten Gegenstand und den Schneidekanten zu vermeiden durch ein Mitbewegen mindestens der einen Schneidekante mit dem zu schneidenden Gegenstand in Förderrichtung. Zu diesem Zwecke wird in der genannten Publikation vorgeschlagen, für einen Schnitt parallel zur Förderrichtung von parallel zu ihren Hauptflächen geförderten, flächigen Gegenständen zwei Klingen mit gegeneinander gerichteten, geradlinigen Schneidekanten einzusetzen und mindestens die eine dieser Klingen mit Hilfe von zwei Kurbeln zu bewegen, wobei ein Teil der dadurch entstehenden, zyklischen Bewegung gleichzeitig als für den Schnitt notwendiger Hub der Schneidekanten gegeneinander und als Bewegung in Förderrichtung ausgenützt wird.According to publication EP-0698451 an attempt is made to avoid the above-described relative movements between a continuously conveyed object and the cutting edges by moving at least one cutting edge with the object to be cut in the conveying direction. For this purpose it is proposed in the cited publication to use two blades with rectilinear cutting edges directed against one another for a cut parallel to the conveying direction of flat objects conveyed parallel to their main surfaces, and to move at least one of these blades with the aid of two cranks, one at a time Part of the resulting cyclical movement is used simultaneously as the necessary stroke of the cutting edges against each other and as a movement in the conveying direction.

In derselben Publikation wird postuliert, dass die mit der oben skizziertenIn the same publication it is postulated that the one outlined above

Schneidevorrichtung erreichbare Schnittqualität am besten ist, wenn die Ge- schwindigkeiten in Förderrichtung eines zu schneidenden Gegenstandes und der Schneidekante etwa gleich gross sind, das heisst, wenn während dem Schneiden Relativbewegungen in Förderrichtung möglichst verhindert werden. Da sich die durch die Kurbeln erzeugte Geschwindigkeitskomponente in Förderrichtung sinusförmig ändert, kann eine solche Bedingung bei einer konstanten Fördergeschwindigkeit nur während einem sehr kurzen Zeitraum eini- germassen eingehalten werden. Deshalb muss entweder der Schneidevorgang auf einen entsprechend kurzen Zeitraum beschränkt werden, das heisst der Schneidewinkel (Winkel zwischen den beiden am Schneidevorgang beteiligten Schneidekanten) muss sehr klein gewählt werden, oder es muss eine grössere Relativbewegung zwischen Schneidekante und zu schneidendem Gegenstand in Kauf genommen werden, was beides die Anwendungsmöglichkeiten der beschriebenen Vorrichtung einschränkt.Cutting device achievable cutting quality is best if the speeds in the conveying direction of an object to be cut and the cutting edge are approximately the same, that is, if during the Cutting relative movements in the conveying direction are prevented as far as possible. Since the speed component generated by the cranks changes sinusoidally in the conveying direction, such a condition can only be reasonably maintained for a very short period of time at a constant conveying speed. Therefore, either the cutting process must be limited to a correspondingly short period of time, i.e. the cutting angle (angle between the two cutting edges involved in the cutting process) must be chosen to be very small, or a larger relative movement between the cutting edge and the object to be cut must be accepted. both of which limit the possible uses of the device described.

Die Erfindung stellt sich nun die Aufgabe, ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem kontinuierlich, mit einer konstanten Fördergeschwindigkeit und im wesentlichen parallel zu ihren Hauptflächen geförderte, flächige Gegenstände entlang von vorgegebenen Schnittlinien, die parallel zur Förderrichtung ausgerichtet sind, zwischen zwei Schneidekanten geschnitten werden, wobei eine erste der Schneidekanten in der Auflage- oder Förderebene eines zu schnei- denden Gegenstandes liegt und die zweite Schneidekante für den Schneidevorgang an der ersten Schneidekante vorbei bewegt wird und sich vorteilhafterweise mit dieser kreuzt. Mit dem erfindungsgemässen Schneideverfahren sollen durch entsprechende Führung mindestens der zweiten Schneidekante auch bei geringen Anpressdrücken genügende bis sehr hohe Schnittqualitäten erreichbar werden. Es soll insbesondere möglich sein, auch schwierig zu schneidende Gegenstände (z.B. leicht deformierbar und/oder aus wenig aneinander haftenden Schichten bestehend) ohne Anwendung von hohen Pressdrücken, wie sie in Verfahren gemäss dem Stande der Technik notwendig sind und wie sie für empfindliche Gegenstände nachteilige Auswirkungen haben können, genau und mit genügender Schnittqualität zu schneiden. Trotzdem sollen die Schneideparameter, insbesondere der Schneidewinkel und die Schneidegeschwindigkeit in weiten Grenzen frei wählbar bleiben, das heisst das Verfahren soll einfach an verschiedenste Anwendungen anpassbar sein.The object of the invention is to demonstrate a method with which flat objects conveyed continuously, at a constant conveying speed and essentially parallel to their main surfaces, are cut between two cutting edges along predetermined cutting lines which are aligned parallel to the conveying direction, whereby a first of the cutting edges lies in the support or conveying plane of an object to be cut and the second cutting edge is moved past the first cutting edge for the cutting process and advantageously intersects with it. With the cutting method according to the invention, adequate or very high cutting qualities are to be achieved by appropriate guidance of at least the second cutting edge even at low contact pressures. In particular, it should be possible to also process objects that are difficult to cut (for example, easily deformable and / or consist of layers that adhere to one another to a small extent) without the use of high pressing pressures, as are necessary in methods according to the prior art, and as they have adverse effects for sensitive objects can have to cut precisely and with sufficient cutting quality. Nevertheless, the cutting parameters, in particular the cutting angle and the Cutting speed remains freely selectable within wide limits, i.e. the process should be easily adaptable to a wide variety of applications.

Ferner ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, die mit einfachen Mitteln realisierbar und betreibbar sein soll.Furthermore, it is the object of the invention to create a device for carrying out the method, which should be realizable and operable with simple means.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Vorrichtung, wie sie in den Patentansprüchen definiert sind.This object is achieved by the method and the device as defined in the patent claims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Druckprodukte, die aus mehreren Seiten bestehen, dann mit einem geringen Pressdruck oder gar ohne an eine Auflagefläche angepresst zu werden mit einer genügenden bis sehr guten Schnittqualität geschnitten werden können, wenn in jedem Moment desThe invention is based on the knowledge that printed products which consist of several pages can then be cut with a sufficient to very good cut quality with a low pressing pressure or even without being pressed onto a support surface, if at any moment the

Schneidevorganges mindestens derjenige Punkt der zweiten Schneidekante, der am Schneidevorgang beteiligt ist (Kreuzungspunkt mit der ersten Schneidekante oder Schneidepunkt), eine Relativgeschwindigkeit gegenüber dem zu schneidenden Gegenstand aufweist, die möglichst genau senkrecht zurCutting process at least that point of the second cutting edge, which is involved in the cutting process (intersection with the first cutting edge or cutting point), has a relative speed to the object to be cut, which is as accurate as possible perpendicular to

Auflageebene oder zur ersten Schneidekante bzw. zu den Hauptflächen des zu schneidenden Gegenstandes gerichtet ist. Das heisst, es genügt also, wenn nur dieser Schneidepunkt auf der zweiten Schneidekante eine absolute Geschwin- digkeit aufweist, deren Komponente in Förderrichtung möglichst genau gleich gross ist wie die Fördergeschwindigkeit.Support plane or to the first cutting edge or to the main surfaces of the object to be cut is directed. This means that it is sufficient if only this cutting point on the second cutting edge has an absolute speed, the component of which in the conveying direction is as exactly as possible as large as the conveying speed.

Gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren wird also mindestens die zweite, gegen die Auflageebene bewegte Schneidekante derart abgestimmt auf die kontinuierliche Förderung der zu schneidenden Gegenstände bewegt, dass zu jedem Zeitpunkt des Schneidevorganges mindestens der Schneidepunkt dieser Schneidekante eine Geschwindigkeit aufweist deren Komponente in Förderrichtung gleich gross ist wie die konstante Fördergeschwindigkeit. Dadurch werden die weiter oben erwähnten Reibkräfte in Förderrichtung, die beschleunigend oder bremsend, in jedem Falle aber destabilisierend auf die zu schneidenden Druckprodukte wirken, vermieden, sodass deren Wirkung nicht mit einer Pressung entgegengewirkt werden muss.According to the method according to the invention, at least the second cutting edge, which is moved against the support plane, is adjusted to the continuous conveyance of the objects to be cut in such a way that it moves At any time during the cutting process, at least the cutting point of this cutting edge has a speed whose component in the conveying direction is the same size as the constant conveying speed. This avoids the above-mentioned frictional forces in the conveying direction, which have an accelerating or braking effect, but in any case destabilizing the printed products to be cut, so that their effect does not have to be counteracted by pressing.

Es ist im Sinne einer Verallgemeinerung anzumerken, dass für den Fall, dass die erste Schneidekante in der Auflageebene angeordnet ist, wie dies in den vorangehenden Abschnitten angenommen wird, die zu schneidenden Produkte durch die Wirkung der Schwerkraft an dieser Auflagefläche und damit an der ersten Schneidekante anliegen. Selbstverständlich sind auch relativ zur Schwerkraft anderes orientierte Anordnungen denkbar, für die dann dafür zu sorgen ist, dass die genannte Wirkung der Schwerkraft durch geeignete Haltemittel zu übernommen wird. Die Haltemittel haben die Funktion, die Produkte derart zu halten, dass sie an der ersten Schneidekante und vorteilhafterweise an einer die erste Schneidekante enthaltenden Auflagefläche anliegen.In the sense of a generalization, it should be noted that in the event that the first cutting edge is arranged in the support plane, as is assumed in the preceding sections, the products to be cut due to the effect of gravity on this contact surface and thus on the first cutting edge issue. Of course, other orientated arrangements relative to gravity are also conceivable, for which it must then be ensured that the named effect of gravity is taken over by suitable holding means. The holding means have the function of holding the products in such a way that they rest on the first cutting edge and advantageously on a support surface containing the first cutting edge.

Eine derartige Bewegung der zweiten Schneidekante kann am einfachsten realisiert werden, indem diese sich mit der ersten Schneidekante kreuzend mit einer konstanten Schwenkgeschwindigkeit um eine über der Auflageebene angeordnete, stationäre Schwenkachse an der ersten Schneidekante vorbeibewegt wird, wobei die Schwenkachse senkrecht steht auf derjenigen Ebene, in der beide Schneidekanten angeordnet sind. Wie weiter unten zu zeigen sein wird, kann in einer derartigen Anordnung durch entsprechende Abstimmung des Abstandes der Schwenkachse von der Auflageebene und/oder der Schwenkgeschwindigkeit auf die Fördergeschwindigkeit die oben gegebene Bedingung erfüllt werden. Die Schneidegeschwindigkeit, das heisst, die Ge- schwindigkeit, mit der sich der Schneidepunkt auf der Hauptfläche des zu schneidenden Gegenstandes bewegt, ist abhängig von der Schwenkgeschwindigkeit und von der Lage der geschwenkten, zweiten Schneidekante relativ zur Schwenkachse. Diese Lage ist in weiten Grenzen frei wählbar.Such a movement of the second cutting edge can be realized most simply by moving it, crossing the first cutting edge, past the first cutting edge at a constant pivoting speed around a stationary pivot axis arranged above the support plane, the pivot axis being perpendicular to that plane, in the two cutting edges are arranged. As will be shown below, in such an arrangement, the above condition can be met by appropriately matching the distance of the swivel axis from the support plane and / or the swivel speed to the conveying speed. The cutting speed, that is, the The speed at which the cutting point moves on the main surface of the object to be cut depends on the swiveling speed and on the position of the swiveled, second cutting edge relative to the swiveling axis. This location can be freely selected within wide limits.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Ausführung der oben beschriebenen Variante des erfindungsgemässen Verfahrens besteht im wesentlichen aus einem Paar von in Förderrichtung ausgerichteten Klingen mit je einer im wesentlichen geradlinigen Schneidekante. Die erste Schneidekante ist in der Auflageebene des zu schneidenden Gegenstandes angeordnet, die zweite Schneidekante ist um eine über der Auflageebene liegende Schwenkachse verschwenkbar. Die zweite Schneidekante liegt dabei in einer Ebene, die senkrecht zur Schwenkachse ausgerichtet ist. In einer vorteilhaften Ausfüh- rungsform sind eine Mehrzahl der schwenkbaren Klingen mit zweiten Schneidekanten sternförmig an einem gleichförmig rotierenden Träger angeordnet.The device according to the invention for executing the variant of the method according to the invention described above essentially consists of a pair of blades oriented in the conveying direction, each with an essentially straight cutting edge. The first cutting edge is arranged in the support plane of the object to be cut, the second cutting edge can be pivoted about a pivot axis lying above the support plane. The second cutting edge lies in a plane that is aligned perpendicular to the pivot axis. In an advantageous embodiment, a plurality of the pivotable blades with second cutting edges are arranged in a star shape on a uniformly rotating carrier.

Weitere Verfahrensvarianten bestehen darin, dass die zweite Schneidekante für den Schneidevorgang in einer Beweguπgsrichtung senkrecht zur Auflageebene oder in einer Schwenkbewegung um eine in der Auflageebene liegende Schwenkachse an der ersten Schneidekante vorbei bewegt wird und dass sie gleichzeitig mit einer konstanten Geschwindigkeit, die gleich der Fördergeschwindigkeit ist, in Förderrichtung bewegt wird. Auch für einen solchen Fall weist der Schneidepunkt auf der zweiten Schneidekante (effektiv die ganze Schneidekante) in jedem Zeitpunkt während dem Schneidevorgang eine Relativgeschwindigkeit gegenüber dem zu schneidenden Gegenstand auf, die genau senkrecht zur Auflageebene ausgerichtet ist. Es zeigt sich, dass es in vielen Anwendungsfällen für die in der Auflageebene der zu schneidenden Gegenstände angeordnete, erste Schneidekante genügt, wenn diese stationär ist. Aber auch diese Schneidekante kann bewegt werden derart, dass die Relativgeschwindigkeit in Förderrichtung zwischen erster Schneidekante und zu schneidendem Gegenstand minimiert wird.Further process variants consist in that the second cutting edge for the cutting process is moved past the first cutting edge in a direction of movement perpendicular to the support plane or in a pivoting movement about a pivot axis lying in the support plane and that it is at the same time at a constant speed which is equal to the conveying speed , is moved in the conveying direction. Even in such a case, the cutting point on the second cutting edge (effectively the entire cutting edge) has a relative speed with respect to the object to be cut at any time during the cutting process, which is aligned exactly perpendicular to the support plane. It turns out that in many applications it is sufficient for the first cutting edge arranged in the support plane of the objects to be cut if it is stationary. However, this cutting edge can also be moved in such a way that the relative speed in the conveying direction between the first cutting edge and the object to be cut is minimized.

Das erfindungsgemässe Verfahren und verschiedene, beispielhafte Ausführungsformen der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens werden an- hand der folgenden Figuren mehr im Detail beschrieben. Dabei zeigen:The method according to the invention and various exemplary embodiments of the device for carrying out the method are described in more detail with reference to the following figures. Show:

Figur 1 das Prinzip einer bevorzugten Variante des erfindungsgemässen Verfahrens;Figure 1 shows the principle of a preferred variant of the inventive method;

Figuren 2 bis 5 weitere Darstellungen wie Figur 1 mit variierendem Schnittwinkel;Figures 2 to 5 further representations like Figure 1 with varying cutting angle;

Figuren 6 und 7 zwei beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung mit rotierenden zweiten Schneidekanten;FIGS. 6 and 7 show two exemplary embodiments of the device according to the invention with rotating second cutting edges;

Figur 8 eine beispielhafte Ausführungsformen für die Mitbewegung der ersten Schneidekante;FIG. 8 shows an exemplary embodiment for the co-movement of the first cutting edge;

Figur 9 eine Anordnung mit drei erfindungsgemässen Vorrichtungen zur dreiseitigen Beschneidung von heftförmigen Druckprodukten;FIG. 9 shows an arrangement with three devices according to the invention for three-sided trimming of booklet-shaped printed products;

Figur 10 eine weitere Anordnung zur dreiseitigen Beschneidung von heftförmigen Druckprodukten. Figur 1 zeigt ein einfaches Schema, anhand dessen eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens erklärbar ist. Die Figur zeigt eine Linie mit Pfeil F als Förderrichtung der zu schneidenden Gegenstände, von denen einer dargestellt und mit G bezeichnet ist. Die Linie F stellt gleich- zeitig einen Schnitt durch die Auflage- oder Förderebene für zu schneidende Gegenstände G und eine in dieser Auflageebene und parallel zur Förderrichtung ausgerichtete, erste Schneidekante SKj dar. Die Figur zeigt ferner eine zweite Schneidekante SK₂, die um eine stationäre Schwenkachse M gegenüber der ersten Schneidekante SK_j verschwenkbar ist in einer Ebene senkrecht zur Schwenkachse M und mit einer konstanten Schwenkgeschwindigkeit ω.Figure 10 shows a further arrangement for three-sided trimming of booklet-shaped printed products. FIG. 1 shows a simple diagram which can be used to explain a preferred embodiment of the method according to the invention. The figure shows a line with arrow F as the conveying direction of the objects to be cut, one of which is shown and labeled G. Line F simultaneously represents a section through the support or conveying plane for objects G to be cut and a first cutting edge SKj aligned in this supporting plane and parallel to the conveying direction. The figure also shows a second cutting edge SK ₂ , which is around a stationary one Pivot axis M can be pivoted with respect to the first cutting edge SK _j in a plane perpendicular to the pivot axis M and with a constant pivot speed ω.

Während einer Schwenkung der zweiten Schneidekante SK₂ von einer ersten Schwenkposition (SK₂ ausgezogen) in eine zweite Schwenkposition (SK₂' strichpunktiert) ist die zweite Schneidekante mit der ersten Schneidekante gekreuzt, das heisst im Schneideeingriff. In einer derartigen Schwenkbewegung ist zuerst der Punkt S_j der Schneidekante SK₂ im Schneideeingriff mit der ersten Schneidekante SK_1; das heisst, ist S_x der Schneidepunkt. Dann bewegt sich der Schneidepunkt auf beiden Schneidekanten gegen links. Der Schneideeingriff endet bei der Position SK₂' der zweiten Schneidekante, wenn der Punkt S₂ (Position S₂') den Schneidepunkt der zweiten Schneidekante bildet.During a pivoting of the second cutting edge SK ₂ from a first pivoting position (SK ₂ extended) to a second pivoting position (SK ₂ 'dash-dotted), the second cutting edge is crossed with the first cutting edge, that is to say in cutting engagement. In such a pivoting movement, the point S _{j of} the cutting edge SK ₂ is first in cutting engagement with the first cutting edge SK _1; that is, S _{x is} the cutting point. Then the cutting point moves to the left on both cutting edges. The cutting engagement ends at position SK ₂ 'of the second cutting edge when point S ₂ (position S ₂ ') forms the cutting point of the second cutting edge.

Es kann in einer derartigen Anordnung einfach gezeigt werden, dass die Geschwindigkeitskomponente v_F in Förderrichtung des Schneidepunktes der zweiten Schneidekante SK₂ in jedem Zeitpunkt des Schneidevorganges immer gleich gross ist und dass die Grosse dieser Geschwindigkeitskomponente v_F direkt proportional ist zum Produkt der Schwenkgeschwindigkeit u und dem Abstand y zwischen der Auflageebene bzw. der ersten Schneidekante SK_j und der Schwenkachse M. Für den Punkt S₂ der zweiten Schneidekante SK₂, wenn sie sich in der Position SK₂' befindet (S₂' ist in dieser Position Schneidepunkt der zweiten Schneidekante SK₂), gilt: tangentiale Geschwindigkeit: v_t = 2πr₂ ^«ω,In such an arrangement it can simply be shown that the speed component v _F in the conveying direction of the cutting point of the second cutting edge SK _{2 is} always the same size at every point in time of the cutting process and that the size of this speed component v _{F is} directly proportional to the product of the swiveling speed u and the distance y between the support plane or the first cutting edge SK _j and the pivot axis M. For the point S _{2 of} the second cutting edge SK ₂ when it is in the position SK ₂ '(S ₂ ' is the cutting point of the second cutting edge SK ₂ in this position), the following applies: tangential speed: v _t = 2πr ₂ ^« ω,

Geschwindigkeitskomponente in Förderrichtung v_F = v, • sinα = 2πr₂ • y/r₂ = 2rxyυ.Velocity component in the conveying direction v _F = v, • sinα = 2πr ₂ • y / r ₂ = 2rxyυ.

Die Geschwindigkeitskomponente v_F in Förderrichtung ist also unabhängig vom Radius, mit welchem sich der Schneidepunkt um die Schwenkachse bewegt, das heisst sie ist bei konstantem ω während des ganzen Schneidevorganges konstant und immer gleich der Tangentialgeschwindigkeit eines Punktes der sich mit der Winkelgeschwindigkeit ω auf einem Radius y um M dreht.The speed component v _F in the conveying direction is therefore independent of the radius with which the cutting point moves around the swivel axis, i.e. it is constant at constant ω during the entire cutting process and always the same as the tangential speed of a point that is at a radius with the angular speed ω y rotates around M.

Daraus ist ersichtlich, dass die örtliche Geschwindigkeitskomponente in Förderrichtung F der zweiten Schneidekante SK₂ im Schneidepunkt durch entsprechende Wahl von y und/oder w der Fördergeschwindigkeit v_G der in Rich- tung F geförderten Gegenstände gleichgesetzt werden kann durch Erfüllen der folgenden Bedingung:It can be seen from this that the local speed component in the conveying direction F of the second cutting edge SK ₂ at the cutting point can be equated to the conveying speed v _{G of} the objects conveyed in the direction F by corresponding selection of y and / or w by fulfilling the following condition:

Wird nun ein Gegenstand, der in Förderrichtung F mit einer Fördergeschwindigkeit v_G kontinuierlich gefördert wird, wobei v_G = v_F des Schneidepunktes auf der zweiten Schneidekante SK₂ ist, zwischen den beiden Schneidekanten SKi und SK₂ zerschnitten, so besteht zu keinem Zeitpunkt des Schneidevorganges eine Relativbewegung in Förderrichtung zwischen dem Gegenstand und der zweiten Schneidekante SK₂. Dies ist theoretisch nur dann korrekt, wenn der Gegenstand in Richtung y keine Ausdehnung hat, das heisst, wenn er keine Dicke aufweist. Angenähert ist es richtig, wenn die Dicke des zu schneidenden Gegenstandes verglichen mit dem Abstand y klein ist.If an object, which is conveyed continuously in the conveying direction F at a conveying speed v _G , where v _G = v _{F of} the cutting point on the second cutting edge SK _2, is cut between the two cutting edges SKi and SK ₂ , then there is no point in time Cutting process a relative movement in the conveying direction between the object and the second cutting edge SK ₂ . Theoretically, this is only correct if the object has no extension in direction y, that is, if it has no thickness. It is approximate if the thickness of the object to be cut is small compared to the distance y.

Zwischen zwei nacheinander durchgeführten Schneidevorgängen muss die Schneidekante SK₂ von ihrer Schwenkposition nach dem Schneiden (SK₂') wieder in die Ausgangsposition (SK₂) zurückgebracht werden. Dies kann entweder durch eine Schwenkung in entgegengesetzter Richtung zur Schwenkung für den Schneidevorgang oder durch eine Rotation um die Schwenkachse M in derselben Richtung wie die Schwenkung für den Schneidevorgang realisiert werden. Da aus den obigen Erklärungen hervorgeht, dass die Schwenkgeschwindigkeit ω für den Schneidevorgang konstant sein muss, ist die Rotationsvariante vorteilhafter, da für eine Rotation eine konstante Winkelgeschwindigkeit einfacher realisierbar ist als für eine zyklische Hin-und-Her- Schwenkung.Between two successive cutting operations, the cutting edge SK ₂ must be returned from its swivel position after cutting (SK ₂ ') to the starting position (SK ₂ ). This can be achieved either by swiveling in the opposite direction to swiveling for the cutting process or by rotating about the swiveling axis M in the same direction as the swiveling for the cutting process. Since the above explanations show that the swiveling speed ω must be constant for the cutting process, the rotation variant is more advantageous, since a constant angular speed can be realized more easily for a rotation than for a cyclical swiveling back and forth.

Wie noch zu zeigen sein wird, sind um die Schwenkachse vorteilhafterweise mehrere identische zweite Schneidekanten angeordnet.As will be shown later, several identical second cutting edges are advantageously arranged around the pivot axis.

Ein Schneidevorgang gemäss Figur 1 beginnt an der in Förderrichtung vorlaufenden Kante des Gegenstandes G und endet an seiner nachlaufenden Kante. T eoretisch kann in einem einzigen Schneidevorgang ein Gegenstand G ganz zerschnitten werden, wenn seine Ausdehnung in Förderrichtung nicht grösser ist als die Distanz zwischen den Punkten S, und S₂' plus die Strecke, die er während des Schneidevorganges vorwärts bewegt wird. Vorteilhafterweise wird die zweite Schneidekante aber derart ausgelegt, dass ihr Anfangs- und ihr Endbereich für das Schneiden eines Gegenstandes nicht gebraucht werden, das heisst, dass vorteilhafterweise die Strecke S₁-S₂' derart ausgelegt wird, dass sie eher grösser ist als die Ausdehnung in Förderrichtung des zu schneidenden Gegenstandes.A cutting process according to FIG. 1 begins at the leading edge of the object G in the conveying direction and ends at its trailing edge. In theory, an object G can be completely cut in a single cutting process if its extent in the conveying direction is not greater than the distance between the points S, and S ₂ 'plus the distance that it is moved forward during the cutting process. However, the second cutting edge is advantageously designed in such a way that its start and end areas are not used for cutting an object, that is to say that the path S ₁ -S ₂ 'is advantageously designed in such a way that it is rather greater than the extent in the conveying direction of the object to be cut.

Aus der Figur 1 ist auch ersichtlich, dass der Schneidewinkel (Winkel zwischen den beiden am Schneidevorgang beteiligten Schneidekanten) während dem Schneidevorgang abnimmt, wobei die Schneidegeschwindigkeit mit steigendem Anfangsschneidewinkel ß abnimmt. Aus der obigen Herleitung ist ersichtlich, dass der Schneidewinkel ß auf die Geschwindigkeitskomponente v_F keinen Einfluss hat, dass er also frei wählbar ist, wie dies gemäss Aufgabenstellung gefordert ist. Dies wird noch verdeutlicht durch die Figuren 2 bis 5, in welchen Anordnungen dargestellt sind, die der Anordnung gemäss Figur 1 bis auf den Anfangsschneidewinkel (ß.l bis ß.4) entsprechen. Es ist in jeder der Figuren 2 bis 5 wiederum die Schwenkposition der zweiten Schneidekante SK₂ am Anfang des Schneidevorganges und SK₂' am Ende des Schneidevorganges dargestellt.It can also be seen from FIG. 1 that the cutting angle (angle between the two cutting edges involved in the cutting process) decreases during the cutting process, the cutting speed decreasing with increasing initial cutting angle β. From the above derivation it can be seen that the cutting angle β has no influence on the speed component v _F , that is to say that it can be freely selected, as required by the task. This is further illustrated by FIGS. 2 to 5, in which arrangements are shown which correspond to the arrangement according to FIG. 1 except for the initial cutting angle (ß.l to ß.4). The pivot position of the second cutting edge SK ₂ at the beginning of the cutting process and SK ₂ 'at the end of the cutting process is again shown in each of FIGS. 2 to 5.

Figur 2 zeigt einen grösseren Anfangsschneidewinkel ß.l als der Anfangs- schneidewinkel ß der Figur 1. Da der Anfangsschneidewinkel ß.l sich wie in der Figur 1 von der Schwenkachse weg öffnet, wird der Gegenstand G wie in der Figur 1 von der vorlaufenden Kante her geschnitten. Da der Winkel ß.l grösser ist als ß (Figur 1) ist die Schneidegeschwindigkeit kleiner.Figure 2 shows a larger initial cutting angle ß.l than the initial cutting angle ß of Figure 1. Since the initial cutting angle ß.l opens as in Figure 1 away from the pivot axis, the object G as in Figure 1 from the leading edge cut here. Since the angle ß.l is greater than ß (Figure 1), the cutting speed is lower.

Figur 3 zeigt einen Anfangsschneidewinkel ß.2, der sich gegen die Schwenkachse M öffnet, wodurch der Schneidvorgang an der nachlaufenden Kante des zu schneidenden Gegenstandes G beginnt. Die Geschwindigkeitsverhältnisse sind gleich wie in den Figuren 1 und 2. Figur 4 zeigt als Spezialfall eine zweite Schneidekante SK₂, die relativ zur Schwenkachse M radial angeordnet ist. Der Anfangsschneidewinkel ß.3 ist auch in einem derartigen Fall gegen die Schwenkachse M geöffnet (Schneidevorgang fängt an der nachlaufenden Kante des Gegenstandes G an) und ist gleich dem Winkel, dessen Sinus y/r₂ beträgt.Figure 3 shows an initial cutting angle ß.2, which opens against the pivot axis M, whereby the cutting process begins at the trailing edge of the object G to be cut. The speed ratios are the same as in FIGS. 1 and 2. Figure 4 shows a special case, a second cutting edge SK ₂ , which is arranged radially relative to the pivot axis M. The initial cutting angle ß.3 is also open in such a case against the pivot axis M (cutting process begins at the trailing edge of the object G) and is equal to the angle whose sine y / r is ₂ .

Figur 5 zeigt als Extremfall einen Anfangsschneidewinkel von ß.4 = 0°, also den Fall, der nicht mehr als kreuzendes Schneiden sondern als vollkantiges Schneiden bezeichnet werden muss. Die Zeitspanne, die für einen derartigen Schnitt notwendig ist, ist theoretisch Null und praktisch nur abhängig von der Dicke (Ausdehnung in Richtung y) des Gegenstandes G. Auch in einer derartigen Anordnung ist aber bei entsprechender Abstimmung von Schwenkgeschwindigkeit ω und Abstand y die Bedingung der Beschränkung der Relativ- geschwindigkeit auf eine Komponente senkrecht zu den Hauptflächen eines zu schneidenden Gegenstandes G erfüllbar.As an extreme case, FIG. 5 shows an initial cutting angle of β.4 = 0 °, that is, the case which no longer has to be referred to as intersecting cutting but as full-edged cutting. The time span that is necessary for such a cut is theoretically zero and practically only dependent on the thickness (extension in the direction y) of the object G. Even in such an arrangement, however, with a corresponding coordination of the swivel speed ω and the distance y, the condition of Limitation of the relative speed to a component perpendicular to the main surfaces of an object G to be cut can be fulfilled.

Figur 6 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung mit einem Träger 10, an dem sternförmig eine Mehrzahl von Klingen 11 mit zweiten Schneidekanten SK₂ angeordnet ist und der um eine mit einem Abstand y über der Auflageebene der zu schneidenden Gegenstände G bzw. über der ersten Schneidekante SK_α angeordnete Schwenkachse M und mit konstanter Winkelgeschwindigkeit ω rotierend angetrieben ist.FIG. 6 shows an exemplary embodiment of the device according to the invention with a carrier 10, on which a plurality of blades 11 with second cutting edges SK ₂ are arranged in a star shape and which is one by a distance y above the support plane of the objects G to be cut or above the first Cutting edge SK _α arranged pivot axis M and is driven to rotate at a constant angular velocity ω.

Wenn entlang der Auflageebene in Förderrichtung F Gegenstände G mit einer Ausdehnung 1 in Förderrichtung und Abständen x (Abstände zwischen vorlaufenden Kanten d = 1 + x) mit einer konstanten Fördergeschwindigkeit v_G gefördert werden sollen, sind die Klingen 11 derart anzuordnen, dass die Strecke S S₂' mindestens so gross ist wie 1 minus die Strecke, um die ein Gegenstand während eines Schneidevorganges vorwärts transportiert wird (für kurze Schneidezeiten mindestens so gross wie 1). Sind n (beispielsweise drei) zweite Schneidekanten vorgesehen, sind die entsprechenden Klingen je um 360°/n (beispielsweise 120°) versetzt um den Mittelpunkt des Trägers 10 anzuordnen. Damit mit jeder Schneidekante SK₂ je ein Gegenstand geschnitten werden kann, muss die Rotationsgeschwindigkeit ω des Trägers derart eingerichtet werden, dass im gleichen Zeitraum, in dem der Träger sich um 360°/n (beispielsweise 120°) dreht, die Gegenstände um eine Strecke d vorwärts bewegt werden. Daraus folgt für ω und für y:If objects G with an extension 1 in the conveying direction and distances x (distances between leading edges d = 1 + x) are to be conveyed along the support plane in the conveying direction F with a constant conveying speed v _G , the blades 11 are to be arranged such that the distance SS ₂ 'is at least as large as 1 minus the distance by the one Object is transported forward during a cutting process (at least as large as 1 for short cutting times). If n (for example three) second cutting edges are provided, the corresponding blades are each offset by 360 ° / n (for example 120 °) in order to arrange the center of the carrier 10. So that one object can be cut with each cutting edge SK ₂ , the rotational speed ω of the carrier must be set up in such a way that, during the same period in which the carrier rotates through 360 ° / n (for example 120 °), the objects move a distance d be moved forward. It follows for ω and for y:

Damit während dem Schnitt eines Gegenstandes der folgende Gegenstand nicht in den Schneidebereich der beiden Schneidekanten SK_j und SK₂ transportiert wird, ist durch entsprechende Wahl des Schneidewinkels ß dafür zu sorgen, dass die Schneidezeit nicht grösser ist als x/v_G (Zeit in der ein Gegenstand um die Strecke x vorwärts gefördert wird). Für den Fall, dass die nachlaufende Kante eines Gegenstandes nicht mit dem äussersten Bereich der Schneidekante SK₂ (Punkt S₂ bzw. S₂') geschnitten wird, ist die Grosse x entsprechend zu korrigieren.So that the following object is not transported into the cutting area of the two cutting edges SK _j and SK ₂ during the cutting of an object, it is to be ensured by appropriate choice of the cutting angle β that the cutting time is not greater than x / v _G (time in the an object is conveyed forward by the distance x). In the event that the trailing edge of an object is not cut with the outermost area of the cutting edge SK ₂ (point S ₂ or S ₂ '), the size x must be corrected accordingly.

Figur 7 zeigt sehr schematisch eine beispielhafte Ausführungsform der erfin- dungsgemässen Vorrichtung mit einem rotierenden Träger 10, an dem sechs Klingen 11 mit zweiten Schneidekanten SK₂ derart sternförmig angeordnet sind, dass die in Förderrichtung F zugeförderten Gegenstände G von ihrer nachlaufenden Kante her geschnitten werden, wie dies bereits im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 beschrieben wurde. Die Figuren 6 und 7 zeigen sternförmige Träger mit drei bzw. sechs Klingen 11 mit zweiten Schneidekanten SK₂. Die Anzahl der Klingen 11 ist auf die Klingenanordnung (Schneidewinkel) abzustimmen und auf einen einfach realisierbaren Bereich der Rotationsgeschwindigkeit. Wie bereits im Zusammenhang mit der Figur 1 erwähnt, ist es auch möglich, an einem entsprechenden, rotierenden Träger nur eine Klinge mit einer zweiten Schneidekante anzuordnen.FIG. 7 shows very schematically an exemplary embodiment of the device according to the invention with a rotating carrier 10 on which six blades 11 with second cutting edges SK ₂ are arranged in a star shape such that the objects G fed in the conveying direction F are cut from their trailing edge, as has already been described in connection with FIGS. 3 and 4. FIGS. 6 and 7 show star-shaped carriers with three or six blades 11 with second cutting edges SK ₂ . The number of blades 11 is to be matched to the blade arrangement (cutting angle) and to an easily realizable range of the rotational speed. As already mentioned in connection with FIG. 1, it is also possible to arrange only one blade with a second cutting edge on a corresponding rotating support.

Wie bereits eingangs erwähnt, ist es für spezifische Anwendungen vorteilhaft, wenn auch für die in der Auflageebene der zu schneidenden Gegenstände angeordnete, erste Schneidekante die Relativgeschwindigkeit in Förderrichtung zwischen Schneidekante und zu schneidendem Gegenstand minimiert wird. Figur 8 zeigt zwei Ausführungsformen von erfindungsgemässen Vorrichtungen, die derart ausgestaltet sind.As already mentioned at the beginning, it is advantageous for specific applications if the relative speed in the conveying direction between the cutting edge and the object to be cut is also minimized for the first cutting edge arranged in the support plane of the objects to be cut. FIG. 8 shows two embodiments of devices according to the invention which are designed in this way.

Figur 8 zeigt eine wiederum durch einen Pfeil F dargestellte Förderrichtung für zu schneidende Gegenstände G. Der Schneidebereich ist schematisch dargestellt durch die Schwenkachse M und durch eine schwenkbare, zweite Schneidekante SK,.FIG. 8 shows a conveying direction for objects G to be cut, again represented by an arrow F. The cutting area is shown schematically by the pivot axis M and by a pivotable, second cutting edge SK.

Vorrichtungsmässig stellt der Pfeil F beispielsweise ein Paar von Förderbän- dem dar, die parallel und voneinander beabstandet angeordnet sind und die synchron angetrieben werden. Zwischen den durch Pfeil F dargestellten Förderbändern werden Bremsnocken 15 bewegt. Diese Bremsnocken 15 sind beispielsweise an einer über zwei Umlenkräder 16 laufenden endlosen Kette 17 angeordnet und werden derart bewegt, dass sie im Schneidebereich über die Auflageebene der Gegenstände ragen und sich leicht langsamer in Förderrichtung bewegen als das Paar der Förderbänder. Durch diese Bremsnocken werden die auf den Förderbändern zugeführten Gegenstände, bevor sie in den Schneidebereich gelangen, leicht gebremst und für den Schneidevorgang genau eingetaktet. Während dem Schneidevorgang führen sie die zu schneidenden Gegenstände.In terms of the device, the arrow F represents, for example, a pair of conveyor belts which are arranged in parallel and at a distance from one another and which are driven synchronously. Brake cams 15 are moved between the conveyor belts represented by arrow F. These brake cams 15 are arranged, for example, on an endless chain 17 running over two deflection wheels 16 and are moved such that they protrude above the support plane of the objects in the cutting area and move slightly more slowly in the conveying direction than the pair of conveyor belts. Through these brake cams the objects fed on the conveyor belts are lightly braked before they reach the cutting area and precisely timed for the cutting process. During the cutting process, they guide the objects to be cut.

An derselben Kette 17 können nun auch eine Mehrzahl von Klingen 18 mit ersten Schneidekanten SK_j angeordnet sein. Diese Klingen sind beispielsweise schwenkbar an der Kette angeordnet und derart von den Bremsnocken be- abstandet, dass sie im Schneidebereich ausserhalb der Förderbänder positionierbar sind. Mit einer Bewegungskulisse 19 werden die Klingen 18 mindestens im Schneidebereich derart geführt, dass die ersten Schneidekanten SK_α in der Auflageebene der zu schneidenden Gegenstände positioniert sind. Derart angeordnete und bewegte, erste Schneidekanten SKj haben in Förder- richtung dieselbe Geschwindigkeit wie die Bremsnocken, das heisst auch dieselbe Geschwindigkeit wie die zu schneidenden Gegenstände.A plurality of blades 18 with first cutting edges SK _j can now also be arranged on the same chain 17. These blades are, for example, pivotably arranged on the chain and spaced from the brake cams in such a way that they can be positioned in the cutting area outside the conveyor belts. With a moving link 19, the blades 18 are guided at least in the cutting area such that the first cutting edges SK _{α are positioned} in the support plane of the objects to be cut. Arranged and moved in this way, first cutting edges SKj have the same speed in the conveying direction as the brake cams, that is also the same speed as the objects to be cut.

Anstelle der an den vorlaufenden Kanten der zu schneidenden Gegenstände angreifenden Bremsnocken, die in der Figur 8 dargestellt sind, können in analoger Weise und mit derselben Funktion auch an den nachlaufenden Kanten angreifende Beschleunigungsnocken vorgesehen werden.Instead of the braking cams acting on the leading edges of the objects to be cut, which are shown in FIG. 8, acceleration cams acting on the trailing edges can also be provided in an analogous manner and with the same function.

In gleicher oder ähnlicher Weise, in der gemäss Figur 8 die Klinge 18 mit der ersten Schneidekante SK_X mit den Bremsnocken 15 bzw. mit den zu schneidenden Gegenständen mitgeführt wird, kann auch eine ganze Schneidevorrichtung im Sinne einer Schere, die eine erste und eine zweite Schneidekante an zwei um eine Schwenkachse gegeneinander verschwenkbaren Klin- gen aufweist, mit den zu schneidenden Gegenständen mitgeführt werden. Damit die Bedingung der Relativgeschwindigkeit der zweiten Schneidekante, die sich auf eine Komponente senkrecht zur Auflageebene beschränken soll, in einem derartigen Fall erfüllt ist, muss die Schwenkachse in der Auflageebene angeordnet sein.In the same or similar manner, in which, according to FIG. 8, the blade 18 is carried with the first cutting edge SK _X with the brake cams 15 or with the objects to be cut, an entire cutting device in the sense of a pair of scissors, which has a first and a second Has cutting edge on two blades pivotable relative to one another about a swivel axis, with which objects to be cut are carried along. So that the condition of the relative speed of the second cutting edge, which is to be limited to a component perpendicular to the support plane, is fulfilled in such a case, the pivot axis must be arranged in the support plane.

Figur 9 zeigt in der Vogelschau eine Anordnung mit drei erfindungsgemässen Vorrichtungen 30.1 bis 30.3 zur dreiseitigen Beschneidung von Druckprodukten P mit einem beispielsweise gebundenen, gehefteten oder geleimten Rük- ken R. Die Druckprodukte werden hintereinander in einer ersten Förderrich- tung F.l parallel zu ihrem Rücken R gefördert und mit Hilfe der ersten Schneidevorrichtung 30.1 an ihrer dem Rücken R gegenüberliegenden Frontkante beschnitten. Dann werden die Druckprodukte in an sich bekannter Weise, ohne ihre räumliche Lage zu verändern, umgelenkt derart, dass sie in einer zweiten Förderrichtung F.2 quer zu ihren Rücken R weitergefördert werden. Während dieser Förderung werden durch einander gegenüber angeordnete Schneidevorrichtungen 30.2 und 30.3 die Fuss- und Kopfkanten der Druckprodukte gleichzeitig beschnitten.FIG. 9 shows a bird's eye view of an arrangement with three devices 30.1 to 30.3 according to the invention for the three-sided trimming of printed products P with, for example, a bound, stapled or glued back R. The printed products are successively in a first conveying direction Fl parallel to their back R promoted and trimmed using the first cutting device 30.1 on its front edge opposite the back R. Then the printed products are deflected in a manner known per se, without changing their spatial position, in such a way that they are conveyed further in a second conveying direction F.2 transversely to their back R. During this conveyance, the foot and head edges of the printed products are simultaneously cut by cutting devices 30.2 and 30.3 arranged opposite one another.

Figur 10 zeigt als schematisierte, dreidimensionale Darstellung eine weitere Anordnung, in der mit Hilfe von zwei einander gegenüberliegend und koaxial angeordneten und simultan angetriebenen erfindungsgemässen Vorrichtungen 30.2 und 30.3 heftähnliche Produkte P mit einem Rücken R an drei Kanten beschnitten werden.FIG. 10 shows a schematic, three-dimensional representation of a further arrangement in which booklet-like products P with a spine R are trimmed on three edges with the aid of two devices 30.2 and 30.3 according to the invention, which are arranged coaxially and are coaxially arranged and driven simultaneously.

Die beiden Schneidevorrichtungen 30.2 und 30.3 weisen beispielsweise je vier um eine Schwenkachse M rotierende Klingen 11 mit ersten Schneidekanten SK, auf. Die Produkte P werden in einer Zuförderrichtung F.3 zwischen die beiden Vorrichtungen 30.2 und 30.3 zugefördert, wobei der Rücken R der Produkte P in der Zuförderrichtung F.3 ausgerichtet ist. Beim Durchgang zwischen den beiden Schneidevorrichtungen wird die zum Rücken R parallele Produkte- kante von der einen (30.2) der beiden Schneidevorrichtungen beschnitten.The two cutting devices 30.2 and 30.3 each have, for example, four blades 11 rotating around a pivot axis M and having first cutting edges SK. The products P are fed in a feed direction F.3 between the two devices 30.2 and 30.3, the back R of the products P being aligned in the feed direction F.3. In the passage between the two cutting devices, the product edge parallel to the spine R is trimmed by one (30.2) of the two cutting devices.

Anschliessend werden die Produkte derart um 90° um ihre eigene Achse gedreht, dass der Rücken senkrecht zur Förderrichtung F.3 gerichtet ist, und der Produktestrom wird durch Wenden um 180° gegen die Vorrichtungen 30.2 und 30.3 zurück gewendet, derart, dass die Produkte beispielsweise mit vorlaufendem Rücken mit einer weiteren Zuförderrichtung F.4 wieder zwischen den Vorrichtungen 30.2 und 30.3 durchgefördert werden. Bei diesem zweiten Durchgang zwischen den Vorrichtungen 30.2 und 30.3 werden die zwei senk- recht zum Rücken R ausgerichteten Produktekanten simultan von den beiden Vorrichtungen 30.2 und 30.3 beschnitten.The products are then rotated through 90 ° about their own axis in such a way that the back is directed perpendicular to the conveying direction F.3, and the product flow is turned back by devices 180.2 against devices 30.2 and 30.3, such that the products, for example can be conveyed again with a leading back with a further feed direction F.4 between the devices 30.2 and 30.3. In this second pass between the devices 30.2 and 30.3, the two product edges aligned perpendicular to the back R are simultaneously trimmed by the two devices 30.2 and 30.3.

Nach der dreiseitigen Beschneidung werden die Produkte, beispielsweise ohne ihre räumliche Position zu ändern, um 90° umgelenkt und in einer Wegförderrichtung F.5 weggefördert.After the three-sided trimming, the products are deflected by 90 °, for example without changing their spatial position, and conveyed away in a direction of conveyance F.5.

Bei ihrem zweiten Durchgang durch die doppelte Schneidevorrichtung (30.2 und 30.3) ist die Schneideanordnung gegenüber allen vorgängig dargestellten Varianten relativ zur Schwerkraft umgekehrt. Dies heisst, dass die erste Schneidekante (in der Figur 10 nicht dargestellt) nicht unterhalb der Produkte P (in der Auflageebene der Produkte) sondern über den Produkten angeordnet ist und dass die zweiten Schneidekanten SK₂ für den Schneideeingriff nicht von oben nach unten bewegt werden, sondern von unten nach oben. Es ist offensichtlich, dass für eine derartige Anordnung Mittel vorzusehen sind, mit denen die Produkte an den ersten Schneidekanten anliegend gehalten werden, eine Funktion, die bei den umgekehrten Ausführungsformen durch die Schwerkraft übernommen wird.In its second pass through the double cutting device (30.2 and 30.3), the cutting arrangement is reversed relative to the force of gravity in relation to all the variants described above. This means that the first cutting edge (not shown in FIG. 10) is not arranged below the products P (in the support plane of the products) but above the products and that the second cutting edges SK _{2 are} not moved from top to bottom for the cutting engagement but from bottom to top. It is obvious that for such an arrangement, means are to be provided with which the products are held against the first cutting edges, a function which is carried out by gravity in the reverse embodiments.

In der dargestellten Anordnung ist es beispielsweise vorstellbar, die Produkte für die Beschneidung zwischen zwei parallel laufenden Bändern eingeklemmt zu fördern, wobei für den ersten Durchgang ein äusseres Band die Auflage bildet, für den zweiten Durchgang ein inneres Band, und wobei die erste Schneidekante in jedem Falle im Bereiche des äusseren Bandes angeordnet ist.In the arrangement shown, it is conceivable, for example, to convey the products clamped between two bands running in parallel, an outer band forming the support for the first pass, an inner band for the second pass, and the first cutting edge in each Trap is arranged in the area of the outer band.

Erfindungsgemässe Schneidevorrichtungen sind nicht nur wie in den Figuren 9 und 10 dargestellt zum Beschneiden von Druckprodukten oder anderen Gegenständen anwendbar, sondern auch, um Druckprodukte (Doppelnutzen) oder andere Gegenstände in zwei weiter zu verwendende Teile zu zerschneiden.Cutting devices according to the invention can be used not only for trimming printed products or other objects, as shown in FIGS. 9 and 10, but also for cutting printed products (double use) or other objects into two parts to be used further.

Das erfindungsgemässe Schneideverfahren und erfindungsgemässe Vorrichtungen sind nicht nur anwendbar zum Schneiden von einzelnen Gegenständen, die voneinander beabstandet und hintereinander gefördert werden. Ebenso sind sie anwendbar zum längsweisen Zerschneiden oder seitlichen Beschneiden von Schuppenströmen aus sich überlagernd geförderten, flächigen Gegenständen oder von quasi endlosen, kontinuierlich geförderten Materialbahnen. Für derartige Fälle fällt die Bedingung für den Abstand x zwischen den zu schneidenden Gegenständen weg und lautet die Bedingung für die Rotations- geschwindigkeit ω, dass n mal die Schnittlänge (S_rS₂', Figur 1) nicht kleiner sein darf als der Materialvorschub während einer Umdrehung des Trägers mit den n sternförmig angeordneten Klingen mit zweiten Schneidekanten. The cutting method and devices according to the invention are not only applicable for cutting individual objects which are spaced apart and conveyed one behind the other. They can also be used for the longitudinal cutting or lateral cutting of streams of scale from overlapping conveyed flat objects or from quasi endless, continuously conveyed material webs. In such cases, the condition for the distance x between the objects to be cut is eliminated and the condition for the rotational speed ω is that n times the cutting length (S _r S ₂ ', FIG. 1) is not smaller may be as the material feed during one revolution of the carrier with the n star-shaped blades with second cutting edges.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS

1. Verfahren zum Schneiden von flächigen Gegenständen (G) während einer kontinuierlichen Förderung in einer Förderrichtung (F) im wesentlichen parallel zu den Hauptflächen der Gegenstände mit einer konstanten Fördergeschwindigkeit v_G, in welchem Verfahren die Gegenstände (G) ent- lang einer parallel zur Förderrichtung (F) ausgerichteten Schnittlinie zwischen einer ersten und einer zweiten Schneidekante (SK_t und SK₂) geschnitten werden, wobei die erste Schneidekante (SK^ in einer Ebene positioniert ist, an der die zu schneidenden Gegenstände (G) mit einer Hauptfläche anliegen, und wobei die Schneidekanten (SK_X und SK₂) für einen Schneidevorgang derart aneinander vorbei bewegt werden, dass sie sich in einem Schneidepunkt kreuzen und dass der Schneidepunkt entlang der Schnittlinie über eine Hauptfläche des zu schneidenden Gegenstandes bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die zweite Schneidekante (SK₂) derart bewegt wird, dass während dem ganzen Schneide- Vorgang mindestens der Schneidepunkt auf dieser zweiten Schneidekante1. Method for cutting flat objects (G) during a continuous conveying in a conveying direction (F) essentially parallel to the main surfaces of the objects with a constant conveying speed v _G , in which method the objects (G) along one parallel to Conveying direction (F) aligned cutting line between a first and a second cutting edge (SK _t and SK ₂ ) are cut, the first cutting edge (SK ^ is positioned in a plane on which the objects to be cut (G) rest with a main surface, and wherein the cutting edges (SK _X and SK ₂ ) are moved past each other for a cutting process such that they intersect at a cutting point and that the cutting point is moved along the cutting line over a main surface of the object to be cut, characterized in that at least the second cutting edge (SK ₂ ) is moved such that during the whole Sc cutting process at least the cutting point on this second cutting edge

(SK₂) eine Geschwindigkeitskomponente senkrecht zur Auflageebene und eine Geschwindigkeitskomponente (v_F) in Förderrichtung (F) aufweist, wobei die Geschwindigkeitskomponente (v_F) in Förderrichtung gleich gross ist wie die konstante Fördergeschwindigkeit (v_G).(SK ₂ ) has a speed component perpendicular to the support plane and a speed component (v _F ) in the conveying direction (F), the speed component (v _F ) in the conveying direction being the same size as the constant conveying speed (v _G ).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auch die erste Schneidekante (SK_X) derart bewegt wird, dass sie eine Geschwindigkeitskomponente in Förderrichtung (F) aufweist, die gleich gross ist wie die Fördergeschwindigkeit (v_G). 2. The method according to claim 1, characterized in that the first cutting edge (SK _X ) is moved such that it has a speed component in the conveying direction (F) which is the same size as the conveying speed (v _G ).

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schneidekante (SK₂) für den Schneidevorgang mit einer konstanten Schwenkgeschwindigkeit (ω) um eine ortsfeste, gegenüber der Ebene, an der ein zu schneidendes Produkt anliegt, angeordnete Schwenkachse (M) geschwenkt wird, wobei die Schwenkgeschwindigkeit (u) und der Abstand (y) zwischen der genannten Ebene und der Schwenkachse (M) derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Geschwindigkeitskomponente (v_F) jedes Punktes der zweiten Schneidekante (SK₂), der momentan Schneidepunkt ist, gleich gross ist wie die Fördergeschwindigkeit (v_G). Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the second cutting edge (SK ₂ ) is pivoted for the cutting process at a constant pivoting speed (ω) about a fixed pivot axis (M) which is arranged with respect to the plane on which a product to be cut lies , the swiveling speed (u) and the distance (y) between said plane and the swiveling axis (M) being matched to one another such that the speed component (v _F ) of each point of the second cutting edge (SK ₂ ) which is currently the cutting point , is the same as the conveying speed (v _G ).

Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schneidekante (SK₂) zwischen zwei Schneidevorgängen zurückgeschwenkt oder um die Schwenkachse (M) rotiert wird.Method according to claim 3, characterized in that the second cutting edge (SK ₂ ) is pivoted back between two cutting processes or is rotated about the pivot axis (M).

5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl (n) von zweiten Schneidekanten (SK₂) in einer Ebene senkrecht zur Schwenkachse (M) und regelmässig um diese herum angeordnet sind, und dass die Anordnung von zweiten Schneidekanten (SK₂) um die Schwenkachse (M) rotiert wird, derart, dass die zweiten Schneidekanten (SK₂) für aufeinanderfolgende Schneidevorgänge nacheinander an der ersten Schneidekante (SK_j) vorbei geführt werden.5. The method according to claim 3, characterized in that a number (n) of second cutting edges (SK ₂ ) are arranged in a plane perpendicular to the pivot axis (M) and regularly around it, and that the arrangement of second cutting edges (SK ₂ ) is rotated about the swivel axis (M) in such a way that the second cutting edges (SK ₂ ) for successive cutting processes are passed in succession past the first cutting edge (SK _j ).

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Schneidekante (SK_α und SK₂) während dem Schneidevorgang einen Schneidewinkel (ß, ß.l) bilden, der sich von der Schwenkachse (M) weg öffnet und dass dadurch der Schneidevorgang an der vorlaufenden Kante des Gegenstandes (G) beginnt. 6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the first and the second cutting edge (SK _α and SK ₂ ) form a cutting angle (ß, ß.l) during the cutting process, which is from the pivot axis (M) opens and that the cutting process begins at the leading edge of the object (G).

Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Schneidekante (SK_j und SK₂) während dem Schneidevorgang einen Schneidewinkel (ß.2, ß.3) bilden, der sich gegen die Schwenkachse (M) öffnet und dass dadurch der Schneidevorgang an der nachlaufenden Kante des Gegenstandes (G) beginnt. Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that the first and the second cutting edge (SK _j and SK ₂ ) form a cutting angle (ß.2, ß.3) during the cutting process, which is against the pivot axis (M) opens and the cutting process begins at the trailing edge of the object (G).

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zu schneidenden Gegenstände (G) vor dem Schneidevorgang durch Bremsnocken (15) bzw. Beschleunigungsnocken gebremst bzw. beschleunigt und eingetaktet werden.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the objects to be cut (G) are braked or accelerated and clocked before the cutting process by brake cams (15) or acceleration cams.

9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, welche Vorrichtung zum Schneiden von Gegenständen (G) dient, welche Gegenstände (G) kontinuierlich im wesentlichen parallel zu ihren Hauptflächen mit einer konstanten Fördergeschwindigkeit (v_G) in einer Förderrichtung (F) gefördert werden und entlang von Schnittlinien, die parallel zur Förderrichtung (F) verlaufen, geschnitten werden, und welche Vorrichtung eine in einer Ebene, an der die zu schneidenden Gegenstände (G) anliegen, und parallel zur Förderrichtung (F) angeordnete, erste Schneidekante (SK_j) und eine für einen Schneidevorgang an der ersten Schneidekante (SK_j) vorbeibewegbare zweite Schneidekante (SK₂) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klinge (11), die die zweite Schneidekante (SK₂) trägt, um eine gengenüber der genannten Ebene, an der zu schneidende9. Device for performing the method according to claim 3, which device is used for cutting objects (G), which objects (G) are continuously conveyed substantially parallel to their main surfaces with a constant conveying speed (v _G ) in a conveying direction (F) and are cut along cutting lines that run parallel to the conveying direction (F), and which device is a first cutting edge (SK _j. ) arranged in a plane on which the objects to be cut (G) lie and parallel to the conveying direction (F) ) and a second cutting edge (SK ₂ ) which can be moved past the first cutting edge (SK _j ) for a cutting process, characterized in that a blade (11) which carries the second cutting edge (SK ₂ ) by an opposite to the plane mentioned, on the one to be cut

Gegenstände anliegen, angeordnete Schwenkachse (M) verschwenkbar angeordnet und mit einer konstanten Schwenkgeschwindigkeit (w) verschwenkbar ist, wobei die Schwenkachse (M) in einem Abstand (y) von der genannten Ebene beabstandet angeordnet ist und wobei der Abstand (y) und die Schwenkgeschwindigkeit (ω) derart aufeinander abstimmbar sind, dass sie die Bedingung 2πyυ = v_G erfüllen. Objects rest, arranged pivot axis (M) is arranged pivotably and can be pivoted at a constant pivot speed (w), the pivot axis (M) being arranged at a distance (y) from said plane and with the distance (y) and the pivoting speed (ω) can be coordinated with one another in such a way that they meet the condition 2πyυ = v _G.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Träger (10) mehrere Klingen (11) mit in einer Ebene senkrecht zur Schwenkachse (M) sternförmig angeordneten zweiten Schneidekanten (SK,) angeordnet sind, wobei der Träger (10) derart mit einem Antrieb wirkverbunden ist, dass er mit der Schwenkgeschwindigkeit ω um die Schwenkachse (M) rotierbar ist.10. The device according to claim 9, characterized in that a plurality of blades (11) are arranged on a carrier (10) with second cutting edges (SK,) arranged in a star shape in a plane perpendicular to the pivot axis (M), the carrier (10) being such is operatively connected to a drive that it can be rotated about the swivel axis (M) at the swivel speed ω.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klinge (18), die die erste Schneidekante (SK_j) trägt, in Förderrichtung (F) und mit der Fördergeschwindigkeit (v_G) bewegbar angeordnet ist.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that a blade (18) which carries the first cutting edge (SK _j ) is arranged to be movable in the conveying direction (F) and at the conveying speed (v _G ).

12. Anwendung des Verfahrens gemäss Anspruch 1 zum Zerschneiden oder Beschneiden von Druckprodukten (P), die einzeln hintereinander oder als Schuppenformation gefördert werden.12. Application of the method according to claim 1 for cutting or trimming printed products (P) which are conveyed individually one after the other or as a scale formation.

13. Anwendung gemäss Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die einzeln hintereinander geförderten Druckprodukte (P) parallel zu ihren Rückenkanten (R) gefördert und an ihren Frontkanten beschnitten werden, dass die Druckprodukte (P) dann um 90° umgelenkt werden, ohne dass ihre räumliche Lage verändert wird, und dass dann gleichzeitig ihre Fuss- und Kopfkanten beschnitten werden.13. Application according to claim 12, characterized in that the individually successively conveyed printed products (P) are conveyed parallel to their back edges (R) and trimmed at their front edges, that the printed products (P) are then deflected by 90 ° without their spatial position is changed, and then their foot and head edges are trimmed at the same time.

14. Anwendung gemäss Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwei koaxial auf einer gemeinsamen Schwenkachse (M) angeordnete und si- multan antreibbare, rotierende Träger, die Klingen mit zweiten Schneidekanten (SK₂) tragen, vorgesehen sind und dass die einzeln hintereinander geförderten Druckprodukte (P) in einem ersten und in einem zweiten Durchlauf zwischen den Trägern beschnitten werden, wobei die Produkte zwischen den beiden Durchläufen um 90° um ihre eigene Achse gedreht und derart umgelenkt werden, dass der erste Durchlauf auf der einen Seite der gemeinsamen Schwenkachse (M) und der zweite Durchlauf auf der entgegengesetzten Seite der Schwenkachse stattfindet.14. Application according to claim 12, characterized in that two coaxially arranged on a common swivel axis (M) and simultaneous drivable, rotating carriers which carry blades with second cutting edges (SK ₂ ) are provided and that they are individually one behind the other conveyed printed products (P) are trimmed in a first and in a second pass between the supports, the products being rotated by 90 ° about their own axis between the two passes and deflected such that the first pass is on one side of the common pivot axis (M) and the second pass takes place on the opposite side of the pivot axis.

15. Anwendung des Verfahrens nach Anspruch 1 zum längsweisen Zerschnei- den oder seitlichen Beschneiden von quasi endlosen Materialbahnen. 15. Application of the method according to claim 1 for longitudinal cutting or lateral trimming of quasi-endless material webs.