WO1998014911A1 - Conveyance system for place of amusement, conveying article being conveyed by means of air flow - Google Patents
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- WO1998014911A1 WO1998014911A1 PCT/JP1996/002844 JP9602844W WO9814911A1 WO 1998014911 A1 WO1998014911 A1 WO 1998014911A1 JP 9602844 W JP9602844 W JP 9602844W WO 9814911 A1 WO9814911 A1 WO 9814911A1
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- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
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- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/32—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
Definitions
- a transport system for amusement arcades that transports transported objects by air flow
- the present invention is installed in a game arcade and is used for transporting coins, bills, and other transported objects.
- the present invention relates to a transport system for amusement arcades, and more particularly, to a transport system for an amusement arcade which transports an object by airflow.
- Background of the Invention In the amusement arcade, a lot of one or more types of gaming machines such as slot machines, pachinko gaming machines and the like are arranged. In order to play a game on such a gaming machine, bills, coins, etc. are put into the gaming machine and the game is played. It is also possible to play games using tokens such as game media, for example, medal, instead of banknotes or coins. .
- At least one, generally, a plurality of game media rental machines for renting to the player should be installed in the game hall.
- the player inserts banknotes, coins, etc. into one of the game media lending machines, receives the necessary tokens, and plays the game, while playing the game.
- gaming machines such as computer machines, the gaming If the condition is met, a predetermined number of coins or tokens will be paid out as a prize. Therefore, this kind of game machine has a mechanism to store a certain amount of coins and tokens to be paid out as a prize. .
- the amusement arcade has a collection device for collecting bills, coins, etc., inserted into machines such as gaming machines, game media lending machines, and coins. And a supply device for supplying game media such as game machines to machines such as game machines and game media rental machines.
- Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-685535 discloses that coins and medals introduced into equipment in a game arcade are identified by pneumatic transportation.
- a collection device for coins to be transported to a collection box installed at a place is disclosed.
- the pneumatic transport pipe for pneumatic transport, the branch pipe connecting each device to the pneumatic transport pipe, the air in the pneumatic transport pipe, It is equipped with a blower that sucks through.
- the blower sucks air in the air-powered transport pipe, thereby generating an air flow in the air-powered transport pipe. It transports coins by means of this.
- a similar device is disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 182,478 / 1982.
- a lid attached to a portion where the coin sucked by the blower is taken out from the air-powered transport pipe cap is provided with a cover other than the air-powered transport pipe. It is further disclosed.
- the lid is designed to open when the weight of the coin is low and to close when no coin is present so that it can be closed. ⁇ Have a weight for the game.
- Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-199686 discloses a device for supplying coins. This device connects the equipment that requires the coin to the coin transport conduit, and discharges the air in the coin transport conduit to form an air flow, thereby forming a coil. And have a program for transporting the equipment to the intended equipment.
- Japanese Patent No. 25111692 discloses a device for transporting bills. It has a bill transport pipe for transporting bills pneumatically, a blower for sucking air in the bill transport pipe, and a bill collector for repairing the pneumatically transported bills. This device is As in the case of the transportation of coins described above, the banknotes are transported by forming an air flow.
- Each of the above-described devices basically generates a straight air flow in a pipe, and conveys a load by using the air flow. Therefore, the air flow to be used is the same as that used at t3 ⁇ 4 speed.
- part Ri songs conduit, course Switching Operation conversion handle portion that by the valve or the like, and have you to Installing out Shi part or the like of the object to be conveyed, transported object force s high speed in the pipe wall, valve
- the ejected parts may collide with the ejected parts, which may be damaged or, conversely, the transported objects may be easily damaged.
- Outline of the invention The purpose of the present invention is to carry out the transport without damaging the transported object itself and the equipment that transports the transported object, and An object of the present invention is to provide a transport system for a game arcade in which transported objects can be prevented from being clogged and can be transported smoothly.
- a gaming system transport system for transporting an object is installed in a gaming arcade in which a plurality of gaming machines are arranged, and A transport pipe for transporting the transported object, and
- a control system for controlling the operation of each of the above-mentioned node units.
- node units are provided with air for generating a spiral air flow in the transport pipe to move the object to be transported present in the transport pipe.
- At least one vortex flow generating node unit for generating a flow, and at least one for introducing the object to be introduced into the transfer pipe.
- at least one unloading object for removing the unloading object from the above-mentioned transfer pipe.
- the control system described above takes a signal indicating the state of each node unit and performs information processing for controlling the corresponding node unit.
- a game system transport system characterized by having an information processing device for generating and outputting a command for controlling the operation of each node unit. Is provided.
- the transport pipe may be a coin transport pipe for transporting a coin as the above-described transported body, and may be a transported body. And a bill transport tube for transporting bills.
- a plurality of node nits can be inserted and installed in each of the coin transport tube and the bill transport tube.
- the plurality of nodes which are formed in the above-mentioned conveyer tube, are provided with the above-mentioned vortex generating unit.
- Eddy current generator that operates in the same way as above, and a coin for introducing a bed coin to be conveyed into the above-mentioned coin conveyance pipe as the above-mentioned conveyed body introduction j-cut.
- the supply device and the above-mentioned object to be taken out of the conveyer are used to remove the coins to be conveyed in the above-mentioned conveyer tube as a unit. It can include at least several branching machines.
- the bill transport tube houses a container that houses bills therein and is conveyed by air through the bill transport tube, and further includes the vortex flow generating unit and the container. And a plurality of bill introduction machines for introducing bills to be conveyed into the above-mentioned container as the above-mentioned unit for introducing the transported seven-piece body. And at least a banknote ejector for removing banknotes from the container internal force and the above-mentioned transport unit removal unit. And can be done.
- the above-mentioned transported body introduction kit is installed on the above-mentioned coin transport pipes and a plurality of node units. As a result, it is possible to further provide a coin introducing machine for introducing the coins to be collected into the above-mentioned coin conveying pipe.
- the above-mentioned branching machine, coin introducing machine and banknote introducing machine should be installed corresponding to each of the above-mentioned plural gaming machines. Can be obtained.
- the above-mentioned control system is output for each of the gaming machines, such as a coin replenishment request, a coin recovery request, a net, and the like.
- banknote collection requests each request that was accepted for each occurrence, together with a request vault and information indicating the source of the request, was foreseen. It is possible to set a queue according to the number of requests, and execute requests sequentially from the top of the queue.
- the control system when the control system processes a coin replenishment request, the control system issues a request to a branch machine corresponding to the gaming machine indicated by the request source information. In addition to instructing the branch of the transfer pipe for coins, it also instructs the supply of coins to the ⁇ -in supply device, and when the supply of coins is terminated, the supply of coins to the coin supply device is stopped. On the other hand, in addition to instructing the supply of coins to be stopped, it is also possible to instruct the above-mentioned branching machine to return the branch of the coin conveying pipe to its original state after a lapse of a certain period of time. To
- control system processes a coin collection request in response to the above-described game arcade transfer system
- the control system is required to operate a coin-introducing machine corresponding to the gaming machine indicated by the request source information. Then, it is possible to give an instruction to introduce the coins to be collected into the conveying pipe for coins.
- a coin to be transported in the above-mentioned coin transport pipe is taken as the above-mentioned transported object taking-out node.
- At least one additional branching machine for coin recovery for dispensing may be provided.
- the branching machine is connected to the coin introducing machine from the coin introducing machine to the coin conveying pipe. It can be installed at a position where it can take out the ink.
- the control system when instructing the coin introducing machine to instruct the coin collecting machine to branch to the coin collecting pipe, together with the coin introducing machine. At the same time, after a certain period of time, it is possible to instruct the branching machine to return the branch of the conveyer pipe to the original state.
- the above-mentioned bill introducing machine and the above-mentioned bill discharging machine are each a mechanism for capturing the above-mentioned container moving inside the above-mentioned bill transporting pipe. And a container detection sensor for detecting the presence of the container, and a bill moving mechanism for moving the bill.
- the control system when processing the bill collection request, operates a mechanism for capturing a container with respect to the bill introducing machine corresponding to the gaming machine indicated by the request source information.
- the container is detected by the output signal of the container detection sensor, the banknote transfer mechanism is instructed to move the banknote into the container, and the banknote movement is completed. Thereafter, an instruction is given to the mechanism for capturing the container to release the capture of the container, and an instruction to the banknote ejector is to operate the mechanism for capturing the container, and the container detection sensor is instructed.
- the container is detected by the output signal of the container, it is possible to instruct the bill moving mechanism to move the bill from the inside of the container. I just want it.
- control system is configured to respond to a bill collection request from any of the gaming machines after the movement of the bills at the bill ejection machine. Then, together with the instruction of the operation of the mechanism for capturing the container to the bill introducing machine of the gaming machine, the release of the capture of the container to the bill ejecting machine is instructed. Can be obtained.
- control system includes a plurality of terminal units, one information processing device, and a signal line group connecting the plurality of terminal units and one information processing device. It is possible to have a configuration that has.
- each of the terminal units described above outputs a coin supply request, a coin recovery request, and a bill collection request that are output for the corresponding gaming machine, respectively. Is received for each occurrence, and the received request is sent to the information processing device via a signal line group.
- FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the transport system for a game arcade according to the present invention.
- FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a configuration of a first embodiment of the transport system for a game arcade according to the present invention.
- FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of the sloma machine.
- FIG. 5 is a perspective view showing a first example of a vortex generating unit used in the present invention.
- FIG. 6 is a side view showing an example of a configuration of an auxiliary slit provided in the vortex generating unit.
- FIG. 7 is a plan view showing an example of a flange for attaching the auxiliary slit to the upper surface of the vortex generating unit.
- FIG. 8 is a perspective view showing a second example of the vortex generating unit used in the present invention.
- FIG. 9 is an explanatory diagram showing an outline of an example of a coin supply device and a coin safe used in the present invention.
- 0 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the branching machine used in the present invention.
- FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of the switching valve portion of the branch machine.
- FIG. 12 is a cross-sectional view showing the configuration of the switching valve opening / closing mechanism in the branching machine.
- FIG. 13 is a cross-sectional view showing another example of the branching machine.
- FIG. 14 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the branching machine and the game machine hopper in the slot machine.
- FIG. 15 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a coin introducing machine for introducing coins into the coin transport path.
- FIG. 16 is a cross-sectional view showing a configuration of a shutter opening / closing mechanism in the coin introducing mechanism.
- FIG. 17 is a cross-sectional view showing another example of the configuration of the coin introducing machine used in the present invention.
- FIG. 18 is an explanatory diagram showing a configuration of an example of a vortex generator for generating a vortex in a banknote transport tube.
- FIG. 19 is an explanatory diagram showing the configuration of another example of a vortex generator for generating a vortex in the banknote transport tube.
- FIG. 20 is a perspective view showing an example of a container used for conveying bills.
- FIG. 21 is a sectional view showing the internal structure of the container.
- FIG. 22 is a plan view showing the upper surface of the container.
- FIG. 23 is a perspective view showing an example of the configuration of the bill introducing machine used in the present invention.
- FIG. 24 is a perspective view showing an example of a supply state of bills to the bill introducing machine.
- FIG. 25 shows the capture of the container in the bill introduction machine
- FIG. 27 is an explanatory diagram showing the relationship between a container used for transporting banknotes and a pin used for capturing and stopping the container.
- Fig. 28 A, B, C, D and E are explanatory diagrams showing a process of introducing a banknote into a banknote introducing machine.
- FIG. 29 is a cross-sectional view showing an example of a mechanism for capturing and positioning a container in the banknote ejector used in the present invention.
- FIG. 30 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the shutter mechanism of the bill discharging machine.
- Fig. 31 F, G and H are explanatory diagrams showing a process of discharging a bill in a bill dispenser.
- FIG. 32 is a perspective view showing another example of the banknote introducing machine used in the present invention.
- FIG. 33 is a perspective view showing an example of a supply state of bills to the bill introducing machine.
- FIG. 34 is a perspective view showing an example of the configuration of a shutter provided in the above-mentioned bill introducing machine.
- FIG. 35 is a perspective view showing an example of the operation of a shutter provided in the above-mentioned bill introducing machine.
- FIG. 4 is a block diagram showing an outline of a configuration of a form.
- FIG. 37 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a coin introducing / branching machine used in the second embodiment.
- FIG. 38 is a cross-sectional view showing an example of a shutter of the above-mentioned coin introducing / branching machine and a drive mechanism of the switching valve.
- FIG. 39 is a block diagram showing an outline of a configuration of a third embodiment of the transported object transport system according to the present invention.
- FIG. 40 is a perspective view showing an example of the configuration of the vortex generating unit used in the present embodiment.
- FIG. 41 is a block diagram showing an outline of the overall configuration of the control system used in the present invention.
- FIG. 42 is a block diagram showing a configuration of the information processing apparatus used in the present invention.
- FIG. 43 is a block diagram showing a coin supply device and a terminal unit corresponding to the coin supply device.
- Fig. 44 is a block diagram showing the coin safe and the branching machine, and the corresponding terminal unit.
- FIG. 45 is a block diagram showing a branching machine and a terminal unit corresponding to the branching machine.
- FIG. 46 is a block diagram showing various devices in the slot machine and a corresponding terminal unit.
- FIG. 47 is a block diagram showing a bill discharging machine and a corresponding terminal unit.
- FIG. 48 shows the various devices in the slot machine and their corresponding components.
- FIG. 3 is a block diagram showing a corresponding terminal unit.
- FIG. 49 is a flowchart showing a procedure of processing in the information processing system.
- FIG. 50 is a flowchart showing a procedure of a branching operation of the branching machine.
- FIG. 51 is a flowchart showing a processing procedure of the coin introducing machine.
- FIG. 52 is a flowchart showing a procedure of bill insertion and bill ejection.
- FIG. 53 is a flowchart showing a processing procedure for setting a processing order by examining various requests from the terminal unit. Best Mode for Implementing the Invention The mode for implementing the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.
- the present invention is a transport system for a game arcade, which is installed in a game arcade, and particularly for conveying objects such as coins and bills by a spiral air flow.
- game machines such as coin games, for example, slot machines are arranged in a single row or two rows on a plurality of slot machines on a common base. "Which constitutes a group of gaming machines.
- Amusement arcades usually have multiple islands of this type.
- the transport system of the present invention is installed on each of these islands. You can do it with force S.
- FIG. 1 shows an example of island layout in a game arcade.
- FIG. 1 shows an example in which an island 1 is configured by arranging four slot machines 2 in a row on a gantry 3.
- four slot machines 2 are arranged in one row on the gantry 3, but the number of slots and the number of rows are not limited to these.
- 20 slot machines are arranged in two rows of 10 machines, and 2 n slot machines are arranged in two rows of n machines. Even if you arrange it.
- the islands are arranged in parallel. Usually, such an arrangement is common, but is not limited to this.
- Figure 2 shows an overview of the transfer system for amusement arcades according to the present invention.
- the transport system shown in the figure includes a transport tube TB for transporting the object to be transported, and n + 1 node units inserted and installed at n + 1 positions of the transport tube TB.
- a unit NUO—NU n and a control system CS for controlling the operation of each of the unit duties NU 1 -Un are provided.
- Each of the node units NUO-NUn is in communication with the transfer tube TB so that an air flow flows in the transfer tube TB.
- the above n node units NU include a plurality of types of units having different functions.
- the first type is to generate a spiral air flow in the transfer tube TB to generate an air flow for moving a transferred object existing in the transfer tube TB.
- the node unit NU for eddy current generation is NU. In Figure 2, that is NU 0.
- the second type is for the inside of the transport tube TB. It is a unit for introducing a transferred object NU to introduce a transferred object.
- the third type is at least one transport unit removal unit NU for removing the transported body from the transport tube TB. is there .
- the transfer tube TB one having a cross-sectional shape and a cross-sectional area capable of accommodating a transferred object therein is used. Further, the transfer tube TB can be divided into a plurality of systems according to the type of the transferred object. For example, as will be described later, it can be a two-line system for coin transportation and banknote transportation. In addition, depending on the type of coin and the type of banknote, it may be finer and finer. In addition, it can be used for transporting tokens.
- the control system CS described above indicates a signal indicating the state of each node unit NU 1 — NU n, excluding NUO, and the state of the environment in which they are located.
- a signal line group SL for transmitting a signal, a command for controlling the operation of each node unit NU 1 — NU n is transmitted, and each node unit NU 1 —NU n is transmitted.
- Bus NU for reading data generated in NU 1-NU n, and a corresponding node based on the signal read via the signal line group SL.
- an information processing device PS for performing information processing for controlling the units NU1 to NUn.
- the signal line group SL is provided corresponding to the terminal unit TU to which the signal line group SL is connected.
- the signal line group SL includes a required number of signal lines according to the number of signals output from the terminal. Therefore, terminal units TU having different numbers of signals to be output have different numbers of signal lines included in signal line group SL connected to them.
- the signal line group s L may be standardized so as to include the same number of signal lines.
- the control system CS has a plurality of terminal units TU arranged for each node NU 1 -NU n. .
- This terminal unit TU and information processing device! 3 S is connected by a signal line group SL and a bus BL.
- the terminal unit TU receives information indicating the status of each node unit NU 1 —NU n, for example, a request for transport of a transported object, and a discharge of a transported object.
- the various status information such as the output request and the load request of the transported object can be stored in the respective node units NUl — NU n,
- a switch or the like (not shown in FIG. 2) is collected, and the status information is transmitted to the information processing device PS via the signal line group SL. Send.
- an instruction from the information processing device PS is received via the bus BL, and each of the node units NU 1 —NU 1 for driving each of the node units NU 1 —NU n. It controls the operation of two or more actuators (not shown in Figure 2).
- it may indicate the condition. Data may be present. For example, data such as the number of coins supplied to the coin supply device described later, the number of banknotes taken in the banknote recognition device connected to the banknote introduction machine, and the like.
- the information can be transmitted to the information processing device PS via the terminal unit TU power and the bus BL.
- node unit NU0 is a unit that is not under the control of control system CS.
- This node unit NUO operates independently of the other node units NU1_NUn, and can be controlled independently. It is. For example, a device that operates steadily corresponds to this.
- FIG. 2 shows a state in which NU 0 is not placed under the control of the control system. All node units N U O —N Un may be under the control of the control system.
- FIG. 2 described above shows an example in which one node unit NU is associated with one terminal unit TU for convenience of explanation.
- the arrangement of equipment in the amusement arcade Considering the state of generation of information such as seed signals, it is preferable to use a single terminal unit TU for a plurality of node units NU over a force S. If it is better, there is power S.
- the slot machine 2 is provided with a plurality of node units Nu, and these are grouped into one. It is possible to make the terminal unit correspond to S. By doing so, it is sufficient to input the information obtained from the two slot machines to the terminal 1 and the wiring becomes easy. In addition, information can be centrally managed, which is convenient.
- Figure 3 shows an outline of the configuration of the transport system for amusement arcades arranged on each island.
- the transfer system for the amusement arcade shown in FIG. It includes two types of transport systems, a second transport system 200 that accommodates and transports the transported object together with the container 2900. Each of these constitutes an independent transport mechanism.
- the first transport system 1000 and the second transport system 20000 can operate independently of each other.
- the first transport system 100 () 0 and the second transport system 200 0 0 are each a common control system. Controlled by CS.
- the first transport system 10 () 0 and the second transport system A separate control system can be provided for each of the two systems, and each system can be controlled independently.
- the transport system shown in FIG. 3 is installed in a game arcade in which a slot machine 2 is arranged as a gaming machine, and is mounted on a slot machine C3.
- the game media and bills that are handled and transported are transported as transported objects.
- the coins used in each slot machine 2 are assigned to each slot machine by the first transport system 1000. It collects 3 ins from each slot machine 2 while supplying it to the tomasin. In addition, if necessary, coins will be collected in the coin safes 1602 provided on each island.
- the banknotes inserted into each slot machine 2 are transferred to a banknote safe 2600 which can be set for each island. To be collected.
- the slot machine 2 includes a game execution section 10 for performing a game and a middle section for executing the game. Pay out 15 and coins used in the game Game machine hopper 30, a bill receiving unit 40, and a coin receiving unit 50.
- the banknote receiving section 40 includes a banknote insertion slot 41 for accepting the insertion of a banknote, a judgment of the authenticity of the inserted banknote, and the like. It has a bill discriminator 42 for taking in a receivable bill by determining a denomination, and a bill inside part 44 for taking the taken bill inside.
- the banknote identification section 42 is provided with a counter 43 for counting the number of sheets taken in (see FIG. 46).
- the bill validator 42 outputs information on the denomination and also outputs information on the number of sheets taken in by the counter 43.
- the coin receiving unit 50 determines the authenticity and denomination of the input coin and the coin input port 51 therein so that the coin can be imported. And a coin identification unit 52 (see FIG. 46) for taking in the button.
- the coin identification section 52 has a counter 53 (see FIG. 46) for counting the number of coins taken.
- the captured coins are sent to the game machine hopper 30 via a shot (not shown).
- the coin receiving unit 50 can also output denomination information, information indicating the number of coins counted by the counter 53, and the like. Wear .
- the banknote receiving unit 40 and the coin receiving unit 50 are connected to the terminal unit TU corresponding to the slot machine 2 at each output. It is.
- the game machine hopper 30 receives a payout instruction from a coin storage unit 31 for storing coins and a game execution unit 10 as shown in FIG. And the payout unit that pays out the stored coins.
- the delivery section 32 is provided with a coin delivery mechanism, a driving motor for the mechanism, and a motor driving circuit (both shown in the drawing). Zu).
- the game machine hopper 30 uses a delivery unit 32 to feed coins stored in the coin storage unit 31 through a passage (not shown). And push it up to supply it to the game execution unit 10.
- the amount of coins that can be stored in this game machine hopper is an amount that can be paid out at least a plurality of times.
- the game machine hopper 30 uses a coin, which is described in detail below, as a coin to be described later. It has a talent flow mechanism 60 for sending to the introduction machine 240.
- the output of the counter 61 is connected to the unit TU corresponding to the game machine hopper 30 and the count value and the terminal unit TU are sent to the unit TU. Is output (see Figure 46).
- the coins fed into the coin receiving section 50 can be directly supplied to the coin introducing machine 2700.
- the game machine Hono 30 is provided with a coin accumulation state detection sensor 33 for detecting the accumulation state of coins.
- the output of the coin accumulation state detection sensor 33 is connected to the terminal unit TU, and sends a signal indicating the coin accumulation state to the terminal unit TU. (See Figure 46).
- This coin accumulation state detection sensor 33 is, for example, a micro switch or the like. It operates when the amount of coins stored in the game machine hopper 30 becomes smaller than the predetermined amount, and the coin is activated. It detects that the fuel consumption has decreased. The terminal unit TU captures this signal as a coin supply request signal for the corresponding slot machine 2.
- the plurality of node units NU installed in the coin transport pipe 110 are provided with a vortex generator 500 that operates as the vortex generation unit NU.
- a coin supplying device for introducing a coin to be supplied to the coin conveying pipe 110 as the above-mentioned transferred object introducing unit and the so-NU.
- Game medium supply device The inside of the coin transfer pipe 110 is transported as the core unit 120 and the above-described transferred object unloading unit NU.
- a coin introduction machine 140 for introducing coins to be collected into the above-mentioned coin transportation tube 110. Is further provided.
- branch machines 1300 installed for slot machine 2 and one installed for coin safe 1602. And one unit installed corresponding to the coin supply device 1200 are arranged so as to be inserted and connected to the coin transfer pipe 110.
- the branch machine 1300 for slot machine 2 is The coins are separated from the transfer pipes for coins, and the coins are branched to the corresponding slot machines 2 of the slot machine 2. Replenish.
- the branch machine 1300 corresponding to the coin safe 1602 is configured to branch the coins from the transfer pipe 1101 for the coin to form a coin safe 1602. Put in 0.
- the branching machine 1300 corresponding to the coin feeder 1200 separates the collected coins from the airflow, and supplies the separated coins to the coin feeder 1200. Put it back.
- the branching machine 1300 provided in the slot machine 2 is installed in the slot machine 2, for example, as shown in FIG. That is, a game machine hopper 30 is installed at a lower portion of the slot machine 2, and a coin is attached to a rear portion of the game machine hopper 30 .
- a guide member 34 for guiding to the coin storage section 31 is provided.
- a branching machine 1300 is installed on the rear upper portion of the game machine hopper 30, that is, above the in-vehicle member 34.
- the opening portion 135a of the branch passage 133 of the branching machine 130 is located at a position where the coin falls into the guide member 34.
- a branching pipe 13100 arranged in the slot machine 2 is connected to a coin transfer pipe 110.
- a bill carrying pipe 2100 is located above the branching machine 1300.
- a bill is accommodated in the inside of the bill transport tube 2100 and the inside of the bill transport tube 2100 is swirled.
- a vortex generator 250 operating as the vortex generation unit NU, and a conveyed object.
- the introduction node unit NU a plurality of banknote introduction machines 2700 for introducing the banknotes to be transported into the above-mentioned container 2900, and the above-described transported machine.
- At least a banknote ejector 2800 for taking out banknotes from the container 2900 as the body extraction node NU is provided. included . Note that, in the example shown in FIG.
- the container 2900 is provided with a bill ejector 2800 and a bill introducing machine located farthest from the bill ejector 2800. It is configured to reciprocate between 270 and 700.
- a bill transporter is connected between the bill ejector 280 00 and the bill introducing machine 270 0 0 farthest from the bill ejector 280 00.
- As the pipe 2100 a pipe having a relatively large diameter inside which the container 2900 can be easily moved is used.
- the bill transporting pipes 210 that connect between the 270 and the vortex generator 250, respectively, have relatively small pipes that can transmit the vortex. Used. Of course, it is also possible to construct all the tubes with large diameter.
- the coin transfer tube 1100 and the banknote transfer tube 2100 are both made of a flexible plastic hose. It is. Of course, it is not limited to such hoses, and if such a hose is used, each transport pipe The pipe can be easily bent because it can be bent freely. In addition, this type of hose is easy to process such as cutting, and is light, so that construction is easy even when setting up the transport system of the present invention on site. It becomes.
- the eddy current generators 150 and 250 generate eddies based on the same principle. First, a vortex generator 15 () 0 for generating a vortex in the conveyer pipe 110 is described, and then a vortex generator. Focus on the differences about 2500
- FIG. 1 the eddy current generator 1500 used in the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 5, 5 and 6.
- FIG. 1 is a diagrammatic representation of the eddy current generator 1500 used in the present invention.
- the eddy current generator 150 which is used in the present invention, includes an n-in feeder 1200, a plurality of branching machines 130, and In addition, a plurality of coin introducing machines 1400 are installed at the lowermost stream side of the flow of coins in the coin conveying pipe into which the coin introducing machine 140 is inserted and connected.
- the vortex generator 150 is used to generate a vortex generating unit 15010 for generating a vortex, and the air in the vortex generating unit 15010 to generate a vortex. It has a suction unit 157 () that generates vortices as well as generates vacant 53 ⁇ 4M; 3 ⁇ 4r by suction.
- the suction unit 157 0 is, for example, composed of a boss and has a force S.
- four blowers can be connected in series so as to perform strong suction.
- the vortex generation unit 15010 is transported to the vortex generation unit main body 1502 equipped with a vortex generation mechanism, as shown in Fig. 5.
- the pipe 110 and a connection hose 1503 for connecting to the suction unit 1507 are connected to generate a vortex.
- the vortex generating unit main body 15020 is composed of a cylinder whose upper and lower surfaces are tightly closed.
- a connection pipe 1511 is provided on the side peripheral surface of the vortex generator body 15020 for connecting the coin transfer pipe to the feed pipe.
- the connection pipe 150 1 1 is connected to the conveyer pipe 1 100 at the end protruding outside of the vortex generating unit main body 150 2 0. .
- a cutout 1512 is formed at a part of the open end on the tip side that protrudes inside the vortex generating unit main body 15020! / ⁇
- the notch 1 5 1 2 is provided at the position opposite to the auxiliary slit h 1 5 2 3 described later, and the notch 1 5 1 2 is provided at such a position.
- connection pipe 1511 flows in the direction of the auxiliary slit b1523. That's why.
- each was formed in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the connection pipe 1511.
- Two rectangular main slits 1524 are formed, and the total opening area of the two main slits 1524 is equal to the connection pipe 1515. It is almost equal to the cross-sectional area of 1.
- cover these main slits 1524 on the upper surface 1521 where the two main slits 1524 are formed.
- the box The cover is shaped like a 15 2 5 force.
- connection pipe 1527 for connecting a suction hose 1503 having flexibility is provided with a cover 1525. It is installed through the side of the wall. This connection pipe 15 27 communicates with the inside of the cover part 152 4. Note that the cover part 15 25 and the connection pipe 15 27 may be formed as a single body.
- connection pipe 1522 is in communication with the inside of the vortex generating unit main body 15020.
- a rectangular auxiliary slit 15 2 is provided around the connecting pipe 15 2 2 in the vortex generating unit main body 150 2.
- 3 is provided so as to extend long along the axial direction of the connecting pipe 1 5 2 2.
- the opening area of the auxiliary slit 1523 is set, for example, to be approximately equal to the cross-sectional area of the connection nozzle 1511.
- connection hose 1529 The outer end of the vortex generating unit main body 1502 of the connecting pipe 1522 and the branch portion 1528 protruding from the connecting pipe 152 They are connected by a connection hose 1529 with a curvature.
- An airflow generating means 1501 is composed of the suction I unit 1507 (see FIG. 3) connected to the other end of 0.
- the air flow generating means 1501 is connected to the main slits 152 and the auxiliary slits 152, the vortex generating unit, and the soot body 15020. Then, the air inside the coin transfer pipe 110 is sucked. This generates a vortex and generates an air flow.
- the air flow generating means 1501 is connected to the main slit 1 52 4 and the auxiliary slit 1 5 2 3 via the auxiliary transfer slit 1 5
- the air flows from the connection pipe 1511 at the vortex generating unit main body 1502 ⁇ through the main slit 1524 to the airflow from the connection pipe 1511.
- the air flow flowing through the auxiliary slit 1532 and the air flow flowing through the auxiliary slit 1523 cross each other. Therefore, by the flow of the air flowing through the main slit 15 2 4 and the auxiliary slit 15 2 3, the coin transfer pipe 1 1 0 Within 0, two vortices of approximately equal pitch are generated.
- the force s can shift the phases of the two vortices generated in the coin transfer pipe 1100.
- the auxiliary slit 1523 is located near the end of the connection nozzle 1511, in the direction of the centering force of the connection pipe 1511, in the direction away from it. It is located at the position shifted to the left (the position shifted to the left of the connection pipe 1511 in Fig. 5). In this case, too, the phase of the two vortices generated in the coin transfer pipe 110 will be shifted.
- the vortex of air generated in the transport pipe transports the transported object according to the spiral movement of the vortex.
- the vortex generating unit 15010 used in the present invention has two phase-shifted, substantially equal pitches in the conveyer pipe 110. It produces two eddies. As a result, the pitch of the vortex is reduced. As a result, the density of the vortex in the coin conveying pipe 110 can be increased, and the conveying capacity of the conveying system can be increased. . Therefore, using such a vortex generating unit is suitable for transporting a large-density object such as coins. Yes.
- the opening area of the main slit 1524 and the auxiliary slit 1523 is approximately the same as the cross-sectional area of the connecting pipe 1511.
- the main slit can be larger than! 5 2 4 and the opening area of the auxiliary slit 1 5 2 3, compared to the cross-sectional area of the connecting pipe 15 11, are approximately equal to or By making the connection pipe a bit larger or smaller, the connection pipe 15 1 1 allows air to flow into the main slit 15 2 4 and the auxiliary slit 15 2 3 It is possible to flush all the time.
- connection pipe 15 11, the connection pipe 15 27, the cover 15 25, and the connection pipe 15 22 are vortex generating units. G It may be formed integrally with the main body 1520.
- the shape is not limited to the shape shown in FIG. That is, as long as the rectangular main slit 1524 and the auxiliary slit 1523 can be formed, they may be formed in any shape.
- the auxiliary slit 1523 is formed in a direction substantially orthogonal to the main slit 1524.
- the vortex generating unit used in the present invention is not limited to this.
- a main slit 1524 and an auxiliary slit 1523 are formed on the same surface, and a vortex generating unit 151 is formed. It can also be set to zero.
- an auxiliary slit 15 is provided on the upper surface 1521 of the vortex generation unit main body 15020.
- 23 and the main slits 1524 are arranged substantially in parallel in this order from the connecting pipe 1511 side.
- the auxiliary slit 1523 is formed in a rectangular shape, and has an opening area substantially equal to the cross-sectional area of the connecting pipe 1511.
- a cover portion 1526 is formed on the upper surface 1521 so as to cover the auxiliary slit 1523.
- the covering part 15 2 6 has a branch part 15 protruding from the connecting pipe 15 22 and the connecting pipe 15 27 that communicates the inside and the outside of the covering part 15 26. 2 and 8 are connected by a connecting hose 15 2 9 having flexibility.
- the vortex generation unit 150 shown in FIG. 8 is configured such that the main slit 1524 and the auxiliary slit 1523 are connected to the vortex generation unit main body. 1 5 2 0
- the auxiliary slit 1523 can be manufactured in the same process as the main slit 1524. I will. Therefore, it is easy to manufacture the auxiliary slits 1523.
- connection hose 15 Suction hose 15 30, connection pipe 15 27, branch part 15 28, cover part 15 25, connection hose 15
- An air flow generating means 1501 for sucking the main body 1502 to generate a vortex and generate an air flow is configured.
- the air flow generating means 1501 is connected to the main slits 152 and the auxiliary slits 152 and the vortex generating unit 1502. Then, the air in the coin transfer pipe 110 is sucked.
- the connection pipes in the vortex generating unit main body 1502 The air flowing through the main slit 1524 and the auxiliary slit 1523 intersect each other! Therefore, the transfer pipe for coin 1 110 is formed by the flow of air flowing through the main slit 15 2 4 and the auxiliary slit 15 23. Two vortices of approximately equal pitch are generated in 0. Note that the flow of air flowing through the main slit 1524 does not intersect with the flow of air flowing through the auxiliary slit I "1523.
- the phases of the two vortices generated in the coin transfer pipe 1100 are almost equal. Accordingly, two vortices having substantially the same phase and substantially the same pitch are generated in the coin transfer pipe 110, so that, similarly to the case shown in FIG. 5 described above, The density of the vortex can be increased, and the transfer capacity of the transfer device can be increased.
- the configuration of the vortex generating unit 1510 other than the trapping slits 1523 is the same as that shown in Fig. 5, and the description thereof is omitted. .
- the covering portions 15 25 that individually cover the main slits 15 24 and the auxiliary slits 15 23 are provided. I'm sorry.
- the present invention is not limited to this.
- one covering part is provided to cover the main slit 1524 and the auxiliary slit 1523, and the inside of the covering part is separated from the main slit by a wall. Partition into two rooms on the side of the main slit 1524 and the auxiliary slit side 3.Connect the suction hose 1530 to the room on the side of the main slit 1524. You may connect the connection hose 1529 to the room on the auxiliary slit 1523 side.
- a coin supply device 1200 shown in FIG. 9 includes a coin storage section 121 for storing coins, and a coin feeder for sending out coins to be stored. It has an output part 122 and.
- the coin delivery section 1 220 has a coin intake port for the coin transfer pipe 110 to accept the coins to be delivered. 1 1 1 0 is placed .
- the coin feeding section 122 includes a feeding mechanism (not shown) and a motor for driving the feeding mechanism as shown in FIG. 43. 1 2 1 and a drive circuit 1 2 2 2 for driving the motor 1 2 2 1.
- the drive circuit 1222 receives the coin supply instruction signal and drives the motor 1221.
- the coin supply device 1200 is provided with a coin accumulation state detection sensor 1211 on top of it.
- This coin accumulation state detection sensor 1 2 1 1 is a sensor that the amount of coins in the coin reservoir 1 2 1 0 has reached the predetermined capacity. Detect force.
- the sensor 1 2 1 1 is specifically composed of, for example, a micro switch, a photoelectric switch, or the like.
- the coin feeding section 1 220 is provided with a counter 123 for counting the number of coins to be fed. .
- the output of the coin accumulation state detection sensor 1 2 1 1 and the output of the counter 1 2 3 1 and the input of the above-mentioned drive circuit are respectively the corresponding coin supply device 1 2 0 0 is connected to the corresponding terminal unit TU (see Figure 43).
- the coin safe 1600 shown in FIG. 9 accommodates the coins branched by the branching machine 1300 located next to the above-described coin supply device 1200. .
- the coin safe 1601 is provided with a coin accumulation state detection sensor 1610. As a result, it is possible to detect whether or not the amount of coins stored in the coin safe 1650 has reached a predetermined capacity. Can be obtained.
- the coin accumulation state detection sensor 1610 is described later.
- the terminal terminal is connected to the SOTU (see Figure 46).
- the coin safe 1602 is provided with a caster 1620 so that the coin safe 1600 itself can be moved.
- the coin safe 1600 can be equipped with a counter for counting the number of stored coins.
- Turnout machine 1 installed for the coin safe 1 600
- the base machine 300 has the same structure as a branch machine 130 provided in the slot machine 2 described later. Accordingly, the branching machine 130 will be described later.
- the branching machine 1300 is provided with an auxiliary flow path section 1 32 0 for maintaining the communication state of the above-described coin conveying pipe 110 0. In addition to preventing the movement of the coin that is conveyed in the above-mentioned coin transfer pipe 110 and moving the coin, it is taken out of the coin transfer pipe 110. And a route changer 1330 for exiting.
- the path switching device 133 0 receives the path switching signal and executes a switching operation.
- the path changer 1330 always communicates with the main flow path section 1340, which is directly connected to the coin transfer pipe 110, and the main flow path section 1340.
- a coin holding unit (game media holder) is provided to temporarily hold coins that are taken out of the coin carrier pipe 110 when switching.
- Holder) 1360 covers the communication section 1347 between the coin holding section 1360 and the main flow path 1330 during normal operation, and covers the main flow path 133 when switching. 30 to prevent coins from being conveyed. Further, there is provided a switching valve 1331, which opens the communication section 1347 to branch the coin to the coin holding section 1360.
- the auxiliary flow path section 132 0 is composed of, for example, a box-shaped surrounding member 13 21, and the two opening sections 13 provided in the main flow path 13 40 are provided. It communicates with the main flow path 1340 through 45 and 1346.
- the switching valve 1331 itself can be connected to the two openings 1 by itself. It is located between 345 and 136. Accordingly, the communication path of the coin transfer pipe is maintained through the opening section 135, the auxiliary flow path section 132, and the opening section 1346. .
- a lattice or a net 1322 is provided in the opening 1345 to prevent the flow of coins.
- the main flow passage 134 is constituted by the wall member 1331 and the upper surface member 1344 so as to have a rectangular cross section. This is to make the switching valve 1331 a rectangular shape to simplify its structure and facilitate opening and closing.
- the two openings 1345 and 1346 are provided on the upper surface member 1344.
- a communication section 1347 with the coin holding section 1360 is provided on the lower surface of the main flow path 134. This is to make the coin fall easily.
- the switching valve 1331 has a rotating shaft 1332 on one end side, and the rotating shaft 1332 is a bearing part provided on the lower surface of the main flow passage 13340. At 1 3 4 3 it is supported by the rotation itself. On the other hand, switching The distal end of the valve 1331 is notched obliquely. Further, the lower surface on the side of the tip 133 33 can be in close contact with the bottom member 1342 of the main flow path 134. This makes it possible to almost completely close the communication section 1347.
- the size of the main flow path 134 is determined in consideration of the size of the coin to be conveyed.
- the circle inside the double circle shown in Fig. 10 corresponds to the size of the coin.
- the outside of the double circle corresponds to, for example, the size of a token.
- the above-mentioned coin holding section 1360 is opened and closed to temporarily hold the coin by closing the opening section 1360a on the lower side thereof. It has a possible lid 1 3 5 2.
- the coin holding portion 13360 has a structure in which when the lid 13362 is opened, the coin holding portion 1360 is discharged to the outside of the held coin. Yes.
- the lid 1336 has a spring 1336 attached to one end thereof. The spring 1336 is attached to the mounting portion 1364. .
- the lid 1 36 2 depends on the weight of the coin when the number of coins accumulated in the coin holding portion 1 360 becomes equal to or more than a certain number. And is opened against the spring 1366. As a result, the coin falls and is discharged.
- the lid 1 36 2 in order to allow the lid 1 36 2 to be easily opened by the weight of the coin, it is necessary to suppress the strength of the spring. is there . If the force S and the spring 13 6 3 force S are weak, the lid 13 36 2 is opened while the small number of coins S are stored in the coin holding portion 13 60. There are many things you can do. In this case, the transfer pipe for coin 1 Since air is sucked in from outside the machine at 100, there is a danger that the suction and transfer of coins from the power supply unit will be weakened. .
- the lid 1336 is sucked by using the negative pressure of the coin transfer pipe 110, and the coin is removed.
- the lid 1362 cannot be opened immediately. That is, the communication valve 1 347 is covered by the switching valve 1 3 3 1, and the coin transfer pipe 1 1 0 0 is inserted into the coin holding section 1 3 6 0. Make sure that the suction force is not reached. As a result, the lid 1336 opens when the spring 1336 loses the weight of the coin.
- the lid 1336 2 may not be completely closed due to the weight of the lid itself.
- the spring 1336 is reinforced by using the negative pressure of the coin conveying pipe 1103 so that the coin holding section 1360 The opening part 1 3
- the cover 60a can completely close the lid 1336.
- the switching valve 1331 has a switching valve driving mechanism 135.
- This switching valve drive mechanism 1350 has a palletary solenoid 1351, a power transmission mechanism 1352, and a mounting member 1353. That is, the rotary solenoid 1335 is connected to the rotating shaft 1332 via the power transmission mechanism 1352. Solenoid 1 3 5 1 is cut by mounting member 1 3 5 3 Exchanger 1 330 Installed on the main unit.
- the transfer pipe connecting section 1312 for connecting the transfer pipe 1100 for coin and the branching machine 1300 itself are fixed.
- a fixed part 1 3 1 4 is provided.
- the branching machine 1300 shown in Fig. 11 has a structure in which the lid 1 362 of the coin holding unit 1360 is opened by the weight of the coin. Ming is not so limited. For example, as shown in Fig. 13, using an actuator such as a rotory solenoid 1336, the lid 1336 You can open and close the door.
- the coin-introducing machine 1400 is used to transfer the coins introduced from the introduction section main body 1470 and the introduction section main body 1470 to the transfer pipe 111 for the coin. And a merging section 1440 for merging with 0 0.
- the introduction unit main body 1470 is provided with a shutter 14471, which can be opened and closed, and a core for temporarily storing coins in a state where the lower end is closed by the shutter 1471. It has an inner holding section 1475 and the above-mentioned shutter driving mechanism 1480.
- the introduction portion main body 1470 is formed in a tubular shape using the wall member 14473, and has a structure in which a cross section is a substantially rectangular shape, specifically, a square shape.
- a cross section is a substantially rectangular shape, specifically, a square shape.
- the wall members 1 4 7 a member that rotatably supports the rotating shaft 1 4 7 2 of the shutter 1 4 7 1.
- the shutter drive mechanism 1480 includes a rotor solenoid 1418, a power transmission mechanism 1482, and a support member 1448 for supporting these. It has 3 and. The driving force of the rotor solenoid 1418 is transmitted to the rotating shaft 1472 via the power transmission mechanism 1482, and the shutter 1417 Is driven to open and close.
- the shutter 1471 closes the lower end opening 14476 of the coin holding portion 14475 in a tightly closed state. As a result, it is possible to prevent air from leaking to the coin carrying pipe 110.
- the merging portion 1440 is formed by the wall member 14446 into a rectangular cross section, more specifically, a tubular cross section having a square cross section. Then, the above-mentioned introduction section main body 1470 force S is connected to the upper part of the center of the junction section 144. The junction section 144 and the introduction section body 1440 are connected in a T-shape, and the internal spaces are in communication. Also, at both ends of the merging section 144, there are a transfer pipe connecting section 1412 for connecting the transfer pipe 110 for coins, and a branching machine 1300 itself. A fixing section 1 4 1 4 and a fixing section 14 for fixing the fixing member are provided.
- FIG. 17 shows another example of the coin introducing machine 1400.
- the basic structure of this coin introducing machine 140 is the same as that shown in FIG. 15 above.
- the structure of the introduction section main body 1409 is more simplified.
- the inlet section body 140 This structure is cylindrical, and accordingly, the shutter 1491 has a disc-shaped structure.
- the shutter 1491 has a rotary structure. It is opened and closed by the shutter drive mechanism 1480 which has an actuator such as a solenoid.
- the structure of the junction 144 is basically the same as that shown in FIG. However, the structure of the connecting portion 1415 with the coin transfer pipe 110 is different. In the example of FIG. 17, the structure is such that the end of the coin transfer pipe 110 is inserted into the inside of the connection part 141.
- a container 2900 is used for transporting banknotes. Then, the container 2900 reciprocates between the bill introducing machine 2700 and the bill ejecting machine 2800 to reciprocate the bill to the bill introducing machine 2700, and the bill ejecting machine. It is conveyed to outgoing machine 2800. Therefore, in order to reciprocate the container 2900 in the bill transport tube 2100, it is necessary to reverse the direction of the air flow in the bill transport tube 2100.
- the vortex generation unit 250 shown in Fig. 18 is composed of two vortex generation units 2510L and 2510R, and a suction unit 2570, as described above.
- Direction changer 2 580 connected between the two vortex generating units 2510 L and 2510 R and the suction unit 2570 And a connection hose 2530 for connecting them.
- the vortex generating units 2510L and 2510R, and the suction I unit 2510 are used for the above-described coin conveyance, respectively.
- the vortex generating unit 1510 and the suction unit 1570 are the same in the structure ⁇ .
- the direction changer 2580 is a left air shutter 2518 connected to the vortex generating unit 2510L and a solenoid solenoid 255 for driving the same. 8 3, and a right air shutter 2 5 8 2 that leads to the vortex generating unit 25 1 OR and a solenoid 2 5 8 4 for driving the right air shutter 2 5 8 2
- 2510L is for bills on the bill ejector 2800 side. It is connected to the transport pipe 210, while, for example, 25010R is the banknote introduction machine 2700 side located farthest from the above-mentioned banknote ejector 280000 force. Connected to the banknote transfer tube 210.
- the direction changer 258 0 has a function of selecting which of the two vortex generation units 2510 L and 2510 R is to be operated. Fulfill
- a suction unit is used to suck the vortex generation unit 2510 selected from the two vortex generation units 2510L and 2510R. Connect to cut 2570.
- the vortex generating unit is used to suck the vortex generation unit 2510 selected from the two vortex generation units 2510L and 2510R. Connect to cut 2570.
- the vortex generating unit is used to suck the vortex generation unit 2510 selected from the two vortex generation units 2510L and 2510R. Connect to cut 2570.
- the bill delivery machine 2700 in the bill carrying tube 2100 has a bill ejector 2 A vortex flows in the direction of 800.
- the vortex generation unit 2510 R is connected to the suction unit 2
- a vortex flows from the bill discharging machine 2800 to the bill introducing machine 27 () 0 in the bill transporting pipe 2100. This makes it possible to reciprocate the container 2900 in the banknote transfer pipe 2100.
- the vortex generator 250 shown in FIG. 19 is composed of one vortex generator unit 250, a bow absorption unit 257, and a vortex generator unit. And a direction changer 2580 for switching which end of the transfer pipe 2100 is connected to the bill 2105.
- one vortex generating unit 25 1 () is cut in the direction to which of the two ends of the bill carrying pipe 210 is connected. This is the same as the vortex generation unit of FIG. 18 described above, except that it is switched by the exchanger 25080.
- the valley 522,000 has a cylindrical shape as shown in FIG.
- the outer peripheral surface of the cylinder has slits 2920 and 2930 provided at the two symmetrical locations. These slits 2920 and 2930 are constituted by through holes having a shape and an area that can be inserted in a state where a bill is folded in two.
- slits 292 0 and 2 are constituted by through holes having a shape and an area that can be inserted in a state where a bill is folded in two.
- the 930s are set so that their longitudinal directions are parallel to the longitudinal direction of the container 2900, respectively.
- the longitudinal lengths of the slits 2920 and 230 are, for example, as shown in the figure. As shown in 27, it should be slightly larger than the width of banknote B (the length in the direction perpendicular to the longer direction). The reason for such a size is that the bills (a plurality of stacked bills) are brought into contact with the inner wall of the container 290, and the alignment of the bills is improved. It is to improve. Also, the slits 29 and 20
- the reason why 30 was set to be large enough to insert a banknote into two is that the banknote becomes U-shaped because the banknote is folded into two, and the banknote is folded into two. Makes it harder to buckle when inserted into a container.
- the container 2900 has a cutout for positioning at both ends of the container 2900 that cannot pass through the container 1900 and prevents the bill from being pulled out.
- a weight section 2940 is provided.
- the weight portion 2940 is provided to prevent the rotation of the container 2900.
- the notch 2941 is intended to catch the container 2900 and engage the positioning pin, as shown in Figure 27. .
- the V-groove is intended for accurate engagement with the pin within the plan.
- a banknote pop-out prevention mechanism 295 0 is provided on one side of the slit 292 0 of the container 290 0 in the longitudinal direction.
- the mechanism for preventing the pop-out is provided between the opening surface of the slit 2920 and the inside of the container 2900, as shown in FIGS.
- a lever 29951 rotatably supported by a cantilever, a supporting portion 29952 rotatably cantilevered and supported by the lever 2951, and the lever described above.
- -An elastic member 2953 for urging the 2951 to maintain the slit 29020 in the opening surface.
- the lever 295 1 described above is connected to the lever 295 1 of the slit 292 0 2 if it is located at the opening of the slit 292 0.
- the length of the uncovered portion is determined so that the opening length is smaller than the width of the banknote.
- the protrusion prevention mechanism 2995 is provided with a lever 295 1 force S-slit 292 opening due to the action of the elastic member 295 3. It is located so as to cover a part of one end. For this reason, the banknote bundle accommodated in the container 2900 has a part of the opening surface of the slit 2920 covered with a metal layer 2951. Because of this, it is possible to prevent the bill from jumping out.
- the banknote introducing machine 2700 is installed continuously to the banknote receiving section 40.
- This bill introducing machine 27100 has a bill moving mechanism 2710 and a container capturing mechanism 2760.
- FIGS. 23 and 26 show a state in which a solid prism is pierced inside a prism, but the present invention is not limited to this.
- a pipe like that shown in FIG. 28 can be formed.
- connecting sections 2766 for connecting the bill conveying pipe 2100 are provided.
- the locking mechanism 2780 moves in and out of the container catching section 2761 to act as a stopper for the container 2900, and also serves as a positioning pin. And two stopper pins (also simply referred to as pins) 2770 and this pin 2710 And a driving mechanism 2780 which is made to protrude and retract in the capturing section 276-1.
- the pin 2770 has a pyramid-shaped tip end. Specifically, for example, it is formed in a shape in which a deformed hexagonal pyramid or an octagonal pyramid is bisected in the vertical direction. Then, they are arranged so that the sides with many ridges face each other and the container is sandwiched between them. It is formed by selecting an angle so as to be engaged with the cutout portion 294 1 provided in the weight portion 294 of the container 290 described above.
- the drive mechanism 2780 converts the rotation of the rotary solenoid 2787 and the rotation of the solenoid 2778 into a linear motion. It has a power transmission mechanism 2780 for transmitting to the above-mentioned pins, a support section 27873 for supporting them, and a lock mechanism drive circuit 27789 (see FIG. 46). You.
- the lock mechanism driving circuit 2789 drives the two solenoids 2781 independently of each other.
- the bill moving mechanism 2710 stores the bills and accumulates them in a bill storage unit 2720 that forms a bundle of bills. And a bill introduction portion 273 0 for pushing down the bundle of bills thus inserted and inserting the bundle into the container 2900.
- the banknote storage unit 272 0 supports the banknotes, and has a central opening 272 3 for pushing out the banknotes.
- the bottom plate 2 7 2 1 is placed on both sides of the paper
- a shutter drive mechanism 27550 for opening and closing the shutter 2724 is provided.
- the bottom plate 272-21 sequentially stacks banknotes sent from the inside 44 of the bill receiving section 40 and accumulates the banknotes at that position. 2 7 2 1 It is installed on both sides of a space of the width L which can arrange a bill.
- the guide member 2722 accumulates the bills sent from the inside part 44 in a uniform width.
- the height of this guide member 2722 is set so that the thickness of the accumulated banknote bundle is h. Therefore, the height of the stacked banknote bundle may be compared with this h to output a banknote collection request.
- the shutter driving mechanism 2750 is provided with a rotor solenoid 2751 that outputs a driving force for moving the shutter, and a shutter drive mechanism 2750 that outputs a driving force for moving the shutter.
- a shutter drive circuit 2757 (see FIG. 46) for driving the release solenoid 2751.
- the above-mentioned bill introduction section 273 0 is composed of a linear movement mechanism 273 1 for realizing a linear movement of a long stroke, and a bill pushing down section 2 7 for pushing down a bill. 40 and are provided.
- the linear motion mechanism 2731 has a rack 2732 (provided with a cover in Fig. 23) provided with the necessary strokes. Pinion (not shown) and pinion drive motor 2731 (see Fig. 46) and limit switch for setting the stroke It has 2 738 T and 2738 B, and an indicator 27337 that supports these limit switches.
- the rack 2732 is provided with a limit switch pressing locking portion 2733 on the outside thereof.
- the limit switch 2738T When the above-mentioned limit switch 2738T is pressed, the limit switch 2738T is moved to the rack. Outputs a stroke upper limit signal indicating that the displacement of 2 7 3 2 has reached the upper limit.
- the limit switch 2738B When the locking portion 273 33 presses the above-mentioned limit switch 2738B, the limit switch 2738B is moved to the rack 2 732 Outputs the stroke lower limit signal indicating that the displacement of 2 has reached the lower limit.
- the outputs of these limit switches 2738T and 2738B are input to the banknote introduction drive circuit 2739, though not shown in the drawing. .
- the banknote introduction drive circuit 2739 can automatically push down and return the banknote push-down member 2740.
- the outputs of the limit switches 2738T and 2738B, and especially the output of the limit switch 2738T, are signals indicating the completion of the operation. When It can still be used for cereals. Therefore, these outputs can be sent to the terminal unit TU and used to generate a completion report signal to the information processing device PS.
- the spacing between the above-mentioned limit switches 2738T and 2738B is determined in accordance with the pushing-down depth of a bill pushing-down mechanism described later. .
- the force S can be reached by the push-down bar 2741 near the inner bottom surface of the container 2900 captured by the container capturing section 2761. Is set so that the required stroke can be secured.
- a banknote ejector 280 which will be described later, a straw having a depth that reaches the lower banknote bank by passing through the container 290 and pulling it further down.
- the separation distance S between the limit switches 2738T and 2738B is set.
- the bill push-down member 274 0 is provided with a push-down bar 274 1, which comes into contact with the bill and pushes it down.
- Fig. 28 shows how the phase changes from A to E step by step.
- the container 2900 is captured by the container capturing section 2760, and a state where the container 2900 is positioned is shown.
- the shutter power is still closed.
- the shutter 27 2 4 4 is released and the tip 2 7 4 1 of the bank press down bar 2 7 4 1 is placed on the stack of banknotes B stacked.
- a indicates the state of contact.
- the tip 274 1a of the bill pushing down bar 2741 is located at the center of the stack of bills in the longitudinal direction and along the width of the bill. Is in contact with the bill. This is because the bill bundle is folded into two when the bill pushing bar 274 1 is pushed down.
- the bill push-down bar 2741 is further pushed down by the linear motion mechanism 2731, and its leading end 2741a
- the force S passes through the opening 272 of the stage 272 1, passes through the slit 292 of the container 290 0, and folds the bill.
- the returned portion is in the state of being introduced into the container 2900.
- the banknote bundle B is moved in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 28 by the lever 2995 of the pop-out prevention mechanism 2995 shown in FIG. It is pressed. For this reason, a frictional force is generated at the edge along the longitudinal direction of the banknote bundle B, and the resistance against the pushing down of the banknote bundle is generated. As a result, even if slippery banknotes are present in the banknote bundle, resistance is generated against such banknotes, so that the banknotes are pressed down evenly.
- the bill push-down bar 274 1 1 is pushed down further by the linear motion mechanism 2731, and the tip 2 7 4 1a F has reached the vicinity of the slit 2930 of the container 2900.
- the bill is folded in two
- the banknote bundle is not restricted by the opening width of the slit 2720. Therefore, the container is spread in the container 2900 until it touches the inner wall due to its own elasticity.
- the banknote bundle B cannot pass through the slits 2720 and 2730 by itself. Therefore, even if the container 2900 is transported while the slits 2720 and 2730 are open, the bills fall out of the container 2900. Not at all.
- the stage D is the lower limit of the stroke of the linear motion. Therefore, it is pressed by the limit switch 2732 B force S locking portion 2733 to operate. As a result, the limit switch 2738B outputs the lower stroke limit signal. This lower stroke limit signal is sent to the bill introduction drive circuit 2739. Thus, the bill introduction drive circuit 2739 reverses the rotation of the motor 2731 and pulls up the bill pushing down bar 2741.
- Stage E shows a state in which the bill push-down bar 2741 is pulled up. After this, press the locking part 27 3 3 force S limit switch 2738 T to send the stroke upper limit signal to the limit switch.
- the bill introduction drive circuit 2739 outputs a bill introduction completion signal to the terminal unit TU.
- the banknote ejecting machine 280 00 discharges the banknote bundle contained in the container 290 00 out of the container 290 00 and stores it in the banknote safe 260 000.
- Device This device has the same basic structure, although there are differences between introduction and emission. Here, the common elements are denoted by the same reference numerals, and the differences are mainly described here.
- the first difference is that the linear motion mechanism 2731 has a wide displacement stroke. As a result, the rack 2731 becomes longer, and the spacing between the power switches and the limit switches 2738T and 2738B is also reduced. It will be longer.
- the second difference is that, as shown in FIG. 29, the shutter 2727 is also provided on the bottom side of the container catching part 2761. This is because the banknote bundle in the container 2900 is discharged from the lower part of the container and stored in the banknote safe 260. Since the shutter 2724 operates in common with the shutter 2724, for example, as shown in FIG. 30, the shutter 2724 is the same as the shutter 2724. It can be driven by the drive mechanism 2750.
- Fig. 31 shows how it changes step by step from F to G.
- the state is the same as the stage D in FIG. 28 described above. That is, in the stage F, the bill pushing-down 4 1 is pushed down by the linear motion mechanism 2 731, and its tip 2 7 4 1 a Force S reaches the vicinity of the slit 2 930 of the container 2900. It is in the state of having done. In this state, the bills are not restrained by the opening width of the slit 2720 in this state. Therefore, due to the elasticity of the container itself, it spreads until it touches the inner wall in the container 2900. At this stage, the stroke of the linear motion has not yet reached the lower limit.
- the bill pushing down bar 274 1 1 is pushed down by the linear motion mechanism 2 731, and the tip 2 7 4 la force S and the container 2 900 It has passed through the slit 293,000 and has reached the inside of the banknote safe 260,000.
- Banknote bundles are being inserted into banknote safes.
- the banknote safe 260 shown in FIG. 31 is provided with a member 2699 for pushing up the stored banknote bundle B.
- the bill pushing down bar 2741 pushes down the bill bundle against the pushing up member 2699.
- the banknote bundle is pushed down in the banknote safe 260 to a depth that allows it to spread. This point is detected by the limit switch 2738B, and the stroke lower limit signal is output to the terminal unit.
- the stage H is a state in which the bill pushing down bar 2741 is pulled up above the container 2900.
- the pushing-up member 2699 is in a state where the banknote bundle B in the safe is pushed up.
- the opening 272-2 in the center of the stage 2721 has a double-sided, rotary shaft. 2 7 2 4
- the power is displayed.
- the shutter 2724 has a support plate 2724b and a rotating plate 2724a supported by the support plate.
- the rotating plate 2724a is rotatably supported on one side thereof, and can recover from an accident by a spring (not shown).
- the shutter does not require a special drive.
- By being pushed by the push-down bar it turns against the force of the spring.
- the push-down bar is retracted upward, it returns to itself by the force of the spring.
- FIG. 36 Next, another embodiment of the transport system of the present invention will be described with reference to FIGS. 36 to 38.
- the transport system shown in FIG. 36 differs from the system shown in FIG. 3 in the method of collecting coins in the first system for transporting coins. This is an example. Here, the differences from the system of Fig. 3 will be mainly described.
- the transfer system shown in Fig. 36 has a slot for taking in a coin for recovery at the position closest to the vortex generator 150.
- a coin introducing and branching machine 1700 was installed in place of the coin introducing machine 1400 and the recovery branching machine 1300. This is characteristic.
- This coin introduction / branching machine 1700 is used to install the coin in the slot machine 2 where the coin is installed and to install the slot machine.
- the coin introduced into the coin carrier pipe 110 is branched from the coin carrier pipe 110. To return it to the coin feeder 120
- Fig. 37 and Fig. 38 show the specific structure of the introductory branching machine 1700.
- the coin introducing / branching machine 1700 is composed of a branching machine 1300 shown in FIG. 13 and a coin introducing machine 1400 shown in FIG. It has a synthesized structure, but the coin introduction machine 140 is mounted on the auxiliary flow passage 132 of the branch machine 130. For this reason, the auxiliary channel section 1320 is installed externally by pipes.
- this part consists of the introduction part main body 17770 for introducing the coin and the coin introduced from the introduction part main body 177 And a merging section 1740 for merging with 1100.
- Inlet main body 1770 a shutter that can be opened and closed, and a coil that temporarily stores coins with the lower end closed by the shutter 1771 177 and the shutter drive mechanism described above
- the input main body 1770 with the shutter 180 and the shutter drive mechanism 1780 are described in detail in the coin introduction machine 140 shown in Fig. 15 described above. See description for 0.
- the merging portion 1740 is formed in a rectangular cross section, specifically, in a cylindrical shape having a square cross section. Then, the introduction section main body 1770 is connected to the upper central part of the junction section 1704. In addition, a part of a branching machine 130 is connected to a lower central part of the junction 1704. The flow-in introducing machine and the branching machine share the junction section 1704 and are connected. An auxiliary flow path portion 170 is provided at the junction portion 1704. One end of the auxiliary flow path section 1720 is connected to the coin supply side P (1745), and the other end is opened to the eddy current generator side (1746). . In order to prevent the coin from flowing into the opening 1745, the coin introducing and branching machine 170 in which the net 1745 a is attached is installed. As a whole, they are formed by being joined in a cross shape.
- this coin-introducing branch machine 170 When using this coin-introducing branch machine 170, first switch the switching valve 1 731, which corresponds to the branch machine 130, to the branching state, and then switch to the branching state. Introduce coins from any coin introduction machine. This is done in this order even if the coin introduction / branching machine 170 is installed and the machine is installed. Therefore, this coin introducing and branching machine 170 0 0 can be used in the same way as when using a normal coin introducing machine 140 0 and a branching machine 130 0. And are confused.
- This embodiment is different from the embodiment shown in FIG. 3 in that, in the first transport system for transporting coins, a part for collecting coins and a vortex generating unit are provided. There is no particular difference in the power of the kit. Therefore, I will explain this difference mainly.
- the collecting branching machine 1300 used in FIG. 3 is omitted. Then, in order to separate the coin from the coin transfer pipe 110, the coin is separated and collected in the vortex generating unit 150 instead of the branching machine 130. There is a hopper 1504.
- the collection hocker 154 is installed below the vortex generator unit 1502 of the vortex generator unit 1501 as shown in Fig. 40. It has been done. This is because the vortex generated by the vortex generating unit main body 15020 has a larger cross-sectional area than the conventional coin transfer tube 110. It is difficult to support coins there because it is drawn into a new area. As a result, the coin will fall.
- the fallen coin is stored in the coin storage section 154 1, and when the weight becomes just enough to overcome the weight loss of the weight 154 3, the lid is removed. 1 5 4 4 is opened and the coin is discharged.
- the lid 1544 may be opened manually or by using an actuator 1 ⁇ 4.
- FIG. 41 The control system of the present invention is capable of controlling the transport system as an independent system. Also, for example, as shown in FIG. 41, it can be incorporated into a part of a system that manages the entire game arcade.
- the system shown in FIG. 41 basically has one control system C s power s corresponding to one island.
- Each control system CS includes an information processing device PS and a plurality of terminal units TU connected to the information processing device PS via a signal line group SL and a bus BL. It is.
- the information processing device PS of each control system CS is connected to a management computer MC via an information transmission line CL.
- Each information processing device PS has information on the event that occurred on the island on which it is installed, for example, the number of coins received and the number of coins received. , The number of coins to be paid out, the number of coins stored in coin safes, the number of received bills, the number of bills stored in bank safes, etc. Send to MC
- the information processing apparatus PS is configured by a computer system.
- the information processing apparatus PS has a central processing unit (CPU) 210 and a memory.
- the interface 230 includes an interface for connecting the information transmission line and a signal line group SL and a bus BL connected to each terminal unit.
- the face 230 has a 1S control function for transmitting information. Also, this
- the interface 23 () can be connected to an external device such as a storage device.
- the communication control function of the interface 230 includes the control of communication via the bus BL with the terminal unit TU and the control of the management computer. There is control of communication between the MC and the information transmission line CL.
- the communication with the terminal unit TU is performed by the information processing device PS managing the bus right, and the information processing device transmits a message to all or a specific terminal unit from the information processing device PS. Send. Further, the information processing device PS sends a data transmission request to a specific terminal unit TU, and upon receiving the request, the specific terminal unit receives the request. The data is loaded on a telegram and sent to the information processing device Ps via the bus BL.
- the interface 230 has a corresponding input port (not shown) for each of the plurality of signal line groups SL. That is, this input port exists for the terminal unit TU to which the signal line group SL is connected.
- the CPU 210 checks the input port, and if a signal that needs to be processed by the information processing device is input, the CPU 210 transmits the signal together with transmission source information indicating the transmission source of the signal. Information indicating the content of the signal is linked to the end of the queue.
- the CPU 210 examines the input port, it compares it with the contents of this queue. In other words, if the current state is the same as the content linked to the queue, it is determined that the signal at that input port has not changed.
- the queue has For an input port to which an unlinked signal is input, information indicating the content of the signal is sent together with the source information indicating the source of the signal. , Link to the end of the queue. Then, for signals that were linked to the queue, for input ports that are currently not being output, the signals from the queue are output from the queue. Unlink the link. As a result, after the released number is next to the queue, the order of the number linked to the queue is increased in the queue. s. The CPU 20 executes the processing from the top of this queue. Therefore, it can be said that this queue assigns the processing priority of the information processing device PS. .
- the CPU 210 detects an input port and detects whether or not there is a response to an instruction issued to a specific terminal cutout, the response is based on the instruction.
- Information about environments in which symmetry is not limited to exiting from the targeted terminal unit may be collected at different terminal units. May be
- the storage unit 240 stores, for example, a program to be executed by the information processing device when a hard disk device is used, data to be processed, and data to be processed. Is stored. Professional The program stores, in the storage device 240, what is sent from the management computer MC via the information transmission line CL.
- programs stored on a recording medium such as a floppy disk or an optical disk may be installed. For example, by connecting a front-end disk drive to the interface 230, the program recorded on the floppy disk Can be stored in the storage device 240. It is also possible to mount a recording medium such as a ROM on which the program has been written.
- the CPU 210 loads the program stored in the storage device 240 into the memory 220, and executes the program on the memory 220. By sequentially executing the processes shown in the flowcharts described later.
- terminal unit TU Next, the terminal unit TU will be described with reference to FIG.
- the terminal unit TU is configured as shown in FIG. 3 — There can be several types of embodiments as shown in Figure 47.
- FIG. 48 shows a configuration corresponding to the embodiment shown in FIG.
- FIG. 49 shows another connection state of the terminal unit.
- the terminal unit TUs shown in Fig. 49 are all configured by computer systems. That is, it has a central processing unit (CPU) 110, a memory 120, and an interface (IZF) 130.
- the memory 120 is the Some ROMs are installed. This ROM is a storage medium for storing programs to be executed by the CPU 11o.
- a storage device such as a hard disk device is separately provided, and the program is stored in the storage device. You can do it.
- the program is stored as a floppy disk or an optical disk, and these are read through a reading device. You can do that too.
- the necessary programs, data, etc. may be received from the information processing device PS via the signal line group SL.
- the signal line group SL is connected to the interface 130.
- the interface 130 has a communication control function for transmitting information.
- this interface 130 allows connection of an external device such as a storage device.
- the CPU 110 receives various signals input via the interface 130, checks the content of the input information, and notifies the information processing device PS.
- information to be notified is notified by using a signal line that has been predicted from the signal line group SL.
- the meaning is defined in advance and dedicated, and when an event occurs, the By placing a signal on the signal line corresponding to the event, the occurrence of the event can be notified.
- request signals such as a coin replenishment request, a coin recovery request, and a bill recovery request are transmitted using dedicated signals. It can be assigned to a line, and the operation completion report signal can be assigned to another signal line.
- the terminal unit TU shown in FIG. 43 is provided corresponding to the coin supply device 1200. That is, the interface 130 includes the coin accumulation state detection sensor 1211, the counter 1221, the drive circuit 1222, and the like. Is connected. Information indicating the coin accumulation state is input to the coin accumulation state detection sensor 1 2 1 1, and the counter 1 2 3 1 While the number of copies is input to the terminal unit TU, the drive circuit 122 of the coin sending / receiving section 122 is supplied with a coin from the information processing device PS. The command is sent via the terminal unit TU. Drive circuit 1 2 2 2 On the basis of the instruction, the motor 1221 of the coin feeder 122 of the coin feeder 120 is driven. The counter 1231 counts the number of coins sent out by the coin feeder 122.
- This count is sent to the terminal unit TU.
- the terminal unit TU checks the output of the counter 1231, and sends out a predetermined number of coins to the drive circuit 1222 to send the motor to the drive circuit 1222.
- the supply completion signal is sent to the information processing device PS via the signal line group SL.
- the number of sheets to be judged as "coin supply processing has been completed" is to be determined in advance. This number can be determined in consideration of, for example, the coin holding capacity of the coin holding unit 1360 of the branching machine 130.
- the terminal unit itself has determined that the supply of coins has been terminated, but the supply of coins has been terminated in accordance with an instruction from the information processing device. You may let them do it. In this case, the drive of the supply of coin is not performed until mc ⁇ is canceled until the command to supply the coin is released.
- the terminal unit TU shown in Fig. 44 is provided for a coin safe and a corresponding branching machine.
- the terminal unit TU has a clogging detection sensor 1301 provided in the branching machine 130 and a solenoid for driving the switching valve 1331.
- the drive circuit 1359 for driving the guide 1341 is connected to the drive circuit 1359.
- the coin safe 1600 also checks the accumulated status of coins.
- the coin accumulation state detection sensor 1610 for information is connected.
- the terminal unit TU shown in FIG. 45 is provided in correspondence with the branching device 1300 for coin recovery. Since the processing load of the terminal unit TU is small, it is possible to use this processing for another terminal unit. For example, the terminal unit TU corresponding to the slot machine 2 which is closest to the branch machine 1300 and the coin supply device 1 The terminal unit TU or the like corresponding to 200 can be made to perform this processing.
- the terminal unit TU shown in FIG. 46 is provided for a game machine, that is, for a slot machine 2. This terminal unit TU is provided for each slot machine.
- the terminal unit TU includes a coin storage state detection sensor 33 provided in the game machine hopper 30 and a coin identification IJ unit 52.
- the counter 53 provided in the banknote recognition section 42, the counter 43 provided in the banknote recognition section 42, and the counter provided in the overflow mechanism.
- the counter 61 is connected to.
- the terminal unit TU is provided with a clogging detection sensor 1301 and a solenoid 13.51 for the branch unit 13100.
- the drive circuit 1359 is connected.
- the clogging detection sensor 1401 is connected to the drive circuit 14489 of the solenoid 1441.
- the container detection sensor 27769 and the clogging detection Intelligent sensor 2701 banknote drive circuit 2713 driving motor 2731, and shutter drive driving solenoid 2751
- the circuit 2759 is connected to an opening mechanism 2789 driving the solenoid 2781.
- the terminal unit TU shown in FIG. 47 is a terminal unit which is provided for the bill ejector 2800 and the eddy current generator 2500.
- the TU is connected to the banknote storage state detection sensor 2601 provided in the banknote safe 260 and the counter 43 provided in the banknote recognition unit 42. It is done.
- a direction changer 2508 is connected to the eddy current generator 250.
- the bill ejection machine 2800 is connected to the container detection sensor 2769, and the clogging detection sensor 2701 and the motor 2731.
- Driving banknote driving circuit 2 739 which drives and shutter driving circuit 2 759 which drives solenoid 2 7 5 1 and driving solenoid 2 7 8 1
- the lock mechanism 278789 is connected.
- the terminal unit TU shown in Fig. 48 has been set up for a specific slot machine installed in the transport system shown in Fig. 36. . That is, this particular slot machine has a coin introduction and branching machine 170 for collecting coins. This coin introducing and branching machine 170 is the other coin introducing machine.
- the connection to the terminal unit TU is also different. That is, the slot machine-compatible terminal unit shown in Fig. 46 is a coin-introducing and branching machine. 0 The connection for 0 is different. Therefore, only the differences will be explained.
- the branching machine to introduce the coin, the clogging detection sensors 1441 and 1701, the drive circuit 17789 of the solenoid 1781, and the The drive circuit 1759 of the laser 1715 is connected.
- the transport system described below is, in principle, the first system that transports coins and the second system that transports banknotes, in principle.
- various devices With the eddy current generator constantly operating, various devices are controlled, and the target transported object is transported from the starting position to the target position by controlling various devices.
- a control mode that allows the operation of the vortex generator to be turned on and off as part of the control can also be adopted.
- the explanation here is based on the assumption that the operation is always performed.
- the transfer system described below is used for various kinds of request signals and status signals from devices such as slot machines, and signal lines assigned to each device. It is sent to the information processing device by using. Further, instructions and instructions from the information processing device are sent to the respective devices via the bus BL.
- the present invention is not limited to such a signal transmission system, but here, it is assumed that such a system is used. Explanation of operation.
- FIG. 49 is a general processing flow of the information processing device PS.
- select the request to be processed from various requests (Step 101). This selection picks up the first-ranked one from the preset queue and processes it for the request.
- the information processing apparatus links various request signals transmitted via the signal line group SL to a queue in principle in the order of generation. Perform according to the superior power.
- the content to be processed relating to the request is extracted (step 102), and the process corresponding to the content is executed (step 104).
- Examples of the treatment include, in the case of the present invention, a request to supply coins, a request to collect coins, a request to collect bills, and the like. Then, if the processing is completed, the processing is completed. If there is a matter to be continued, the process returns to step 101 again to execute the processing. (Step 105).
- the corresponding processing in the upper step 104 includes, for example, a processing for a coin supply request, a processing for a bill collection request, and the like.
- This queue is equivalent to a priority table in that processing is performed in that order.
- the information processing device PS checks the input port of the interface 230 (step 501). It is determined whether any request signal exists in any of the signal line groups (Step 503). If the request signal exists, connect it to the input port. Then, request source information indicating the request source and the contents of the request are read (step 504). Then, if there is another request that has not been processed, this request signal is linked to the end of the queue (step 505).
- step 506 it is checked whether or not the priority signal is assigned to the request signal in advance. If any priorities have been given, reset the queue (step 507).
- the information processing device issues a coin replenishment request and outputs a switching instruction of the switching valve 1331 of the branching machine 1303 to the request source (see FIG. Step 201).
- This switching instruction is transmitted to the corresponding terminal unit TU via the bus BL, and the terminal unit TU that has received the switching instruction transmits the drive of the branching unit 1300 to the corresponding terminal unit TU.
- [Circuit] 359 is instructed to switch the switching valve 1331 to the branch state.
- the information processing device PS supports the supply of coins to the terminal unit TU corresponding to the coin supply device 1200 (step 202). .
- the terminal unit TU causes the drive circuit 122 2 to drive the motor 122 1. I support it.
- the motor 1221 is driven, the coin feeding section 122 is operated, and the coin is sent to the coin carrying pipe 110. Get out. Then, the coin is transported on the eddy current generated in the coin transport pipe 110.
- the switch valve reaches the branch machine 1300 where the switch valve has been switched to the branch, the coin hits the switch valve, and thus, proceeds forward. Will be blocked. After that, it is sent to the coin holding unit 1360.
- the coin supply device 1200 counts the number of coins to be sent out by the counter 1231, and sends the result to the terminal unit TU. Send.
- the terminal unit TU it is determined whether or not the predetermined number of sheets to be supplied has been reached. Then, the expected number of sheets to be delivered and the driving circuit 1222 are instructed to stop the motor 1221. Then, a supply completion signal indicating that the supply of coins has been completed is notified to the information processing apparatus by using the signal line group SL to the information processing apparatus.
- the information processing device PS waits for this signal to be sent (step 203), and when the signal is sent, the power, and whether a certain period of time has elapsed. Monitor what to do (step 204). This monitoring may be performed at the terminal unit TU.
- the reason for waiting for a certain period of time takes into account the existence of coins that can be sent through the coin carrier pipe 110 between the coin feeder and the branching machine. It is what you do.
- the information processing device PS instructs the previous terminal unit TU to support returning the switching valve to the original state (step 205).
- the information processing device PS instructs the previous terminal unit TU to support returning the switching valve to the original state (step 205).
- the necessary amount of coin replenishment is required in the hopper 30 of the game machine that has been replenished. If the condition is not satisfied, the coin accumulation state detection sensor 33 still detects that there is a shortage of coins. From the Nit TU,
- Step 302 After waiting for a certain period of time for the same reason as in the case of the branching machine described above,
- Step 303 cut into the branch machine 1303 for coin recovery
- An instruction to return the change valve is sent via the terminal unit TU (step 304).
- the container 2900 is normally held by the banknote ejecting machine 2800.
- the present invention is not limited to this. This may be the case where the container is present at any position. However, in that case, processing for searching for the location of the container is required as preprocessing.
- the information processing device PS determines the direction in which the vortex flows with respect to the direction changer 258 0, from the side of the banknote discharger 280 0, to the side of the banknote introduction machine.
- a notification is sent via the corresponding terminal unit TU so as to flow toward the server (step 401).
- the direction switching device 2580 drives the air shutter to invert the direction of the eddy current.
- the information processing apparatus PS issues a container catching instruction to the terminal unit TU of the slot machine that has issued the bill collection request (step 402).
- the terminal unit TU should cause the lock mechanism drive circuit 2789 to protrude a pin on the far side from the banknote ejector. Point out.
- the information processing device PS instructs the terminal unit TU of the bill ejector to release the captured container (step 403).
- the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit to lower the pin.
- the container 290 () is released from the restraint, and moves on the eddy current whose direction has been switched, and moves in the banknote transport tube 2100.
- the container 2900 is conveyed while maintaining its posture without being wrapped in the swirl due to the presence of the weight portion.
- the signal comes into contact with the pin and is blocked. become .
- the container detecting sensor 2769 detects the presence of the container, the container detecting sensor 2769 sends the signal to the terminal unit TU and sends the signal to the lock mechanism driving circuit 2789. Also send. As a result, the locking mechanism driving circuit 2789 drives the solenoid 2781 so as to raise the remaining pins. Therefore, container 2900 is to be sandwiched between two pins. Since the tip of the pin engages with the cutout 2294 of the weight portion 2940, the container 2900 is accurately positioned.
- the container detection signal transmitted from the container detection sensor 2769 is transmitted to the information processing device PS via the terminal unit TU as a signal indicating that the container has been captured. It is.
- the information processing device PS When the information processing device PS receives the signal detection indicating that the container has been captured (step 404), the information processing device PS instructs the terminal unit TU to insert the bill (step S4). Step 405).
- the terminal unit TU indicates the introduction of the bill to the bill introduction drive circuit 2739. The procedure for introducing banknotes has already been explained and will not be repeated here.
- the information processing device PS checks whether or not the installation has been completed by looking at the signal of the corresponding input port (step 406). Upon receiving the notification of the completion of the introduction, the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU that is in charge of the eddy current generator 250 to invert the direction of the eddy current (S). Step 407). In response to the instruction from the terminal unit TU, the direction switcher 258 drives the air shutter to invert the direction of the vortex.
- the information processing device PS issues a container capture instruction to the terminal unit TU that controls the bill ejecting device 280 (step 408).
- the terminal unit TU protrudes a pin on the side far from the banknote introduction machine 2700 to the lock mechanism driving circuit 2789. Indicate what to send.
- the information processing device PS instructs the terminal unit TU of the bill introduction machine 270 to release the captured container (step 4). 0 9).
- the terminal unit TU instructs the lock mechanism driving circuit 2789 to lower the pin.
- the container 2900 is released from the restraint, so that the container 2900 moves on the eddy current in which the flow direction is switched, and moves in the banknote transport pipe 2100.
- the container 2900 is not rolled up in the swirl of the vortex and is conveyed while maintaining its posture.
- the container 2900 reaches the position of the locking mechanism of the banknote ejector 2800, the container 2900 comes into contact with the pin, and the signal is blocked. .
- the container detection sensor 276 9 When the signal is detected, the signal is sent to the terminal unit TU and also to the lock mechanism driving circuit 2789. As a result, the lock mechanism driving circuit 2789 drives the solenoid 2781 so as to raise the remaining pins. Therefore, container 2900 is to be sandwiched between two pins. At this time, since the tip of the pin engages with the cutout portion 294 1 of the weight portion 294, the container 290 can be accurately positioned.
- the container detection signal sent from the container detection sensor 2769 is transmitted to the information processing device PS via the terminal unit TU as a signal indicating that the container has been captured. It is.
- the information processing apparatus PS Upon receiving the signal indicating that the container has been captured (step 410), the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU to discharge the banknote. (Step 411). Note that the bill discharging procedure has already been described, and therefore the description will not be repeated here.
- the information processing apparatus PS checks whether or not the ejection has been completed by looking at the signal of the corresponding input port. Upon receiving the notification of the end of discharge, the information processing apparatus PS terminates the bill insertion / discharge process (step 412).
- the information processing apparatus PS returns to step 105 shown in FIG. 49 after each process such as coin collection, coin collection, and bill collection. Then, the next processing request is made.
- the information processing device collects various data such as the amount of coins and the amount of bills from the terminal unit, and collects the information from the management unit. It will also be reported to the computer MC.
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Abstract
A conveyance system for a place of amusement comprises a conveyor pipe (TB), through which an article being conveyed is conveyed, n-many node units (NU), inserted into and provided in the conveyor pipe (TB) at n points, and a control system (CS) for controlling operations of the respective node units (NU). The node units (NU) comprise a vortex generating node unit (NU) for generating in the conveyor pipe (TB) vortices which move articles being conveyed in the conveyor pipe (TB), node units (NU) for introduction of an article being conveyed, into the conveyor pipe (TB), and node units (NU) for taking-out of an article being conveyed, from the conveyor pipe (TB). The control system (CS) comprises an information processing system (PS) which reads signals indicating states of the respective node units (NU) to control the corresponding node units (NU).
Description
明 細 書 空気流 に よ り 被搬送体 を搬送す る 遊技場用 搬送 シ ス テ ム 技術分野 本発 明 は 、 遊技場 に設置 さ れ、 コ イ ン 、 紙幣等 の被搬送 体 の搬送 に 用 い ら れ る 遊技場用 搬送 シ ス テ ム に係 り 、 特 に 空気流 に よ り 被搬送体 を搬送す る 遊技場用 搬送 シ ス テ ム に 関す る 。 発 明 の 背景 遊技場 に は 、 ス ロ ッ ト マ シ ン 、 パ チ ン コ 遊技機等 の 1 種 ま た は複数種 の遊技機が 多数配置 さ れて い る 。 それ ら の遊 技機 に お い て 遊技 を 行 な う た め に は 、 紙幣、 コ イ ン等 を 、 遊技機 に投入 し て 、 遊技 を行 な う 。 ま た 、 紙幣、 コ イ ン そ の も の で は な く 、 遊技媒体、 例 え ば、 メ ダル等 の ト ー ク ン を用 い て 遊技 を行 う よ う にす る こ と も で き る 。 こ の場合 に は、 遊技者 に貸 し 出 すた め の遊技媒体貸 出機 を 少 な く と も 1 台 、 一般的 に は、 複数台 、 遊技場 に設置 し て お く 。 遊技 者 は 、 いずれか の遊技媒体貸 出機 に 、 紙幣、 コ イ ン等 を 投 入 し て 、 必要 な ト ー ク ン の貸 出 し を 受 け て 、 遊技 を行な う 一方、 ス ロ ッ ト マ シ ン等 の遊技機で は 、 遊技 が 一定の 条
件 を満 たす場合、 賞 と し て 、 予 め 定 め た数の コ イ ン ま た は ト ー ク ン を 払 出す。 そ の た め 、 こ の種の遊技機 に は 、 賞 と し て 払 出すた め の コ イ ン 、 ト ー ク ン等 を 一定量蓄 え る た め の機構 が設 け ら れて レ、 る 。 Description A transport system for amusement arcades that transports transported objects by air flow Technical field The present invention is installed in a game arcade and is used for transporting coins, bills, and other transported objects. The present invention relates to a transport system for amusement arcades, and more particularly, to a transport system for an amusement arcade which transports an object by airflow. Background of the Invention In the amusement arcade, a lot of one or more types of gaming machines such as slot machines, pachinko gaming machines and the like are arranged. In order to play a game on such a gaming machine, bills, coins, etc. are put into the gaming machine and the game is played. It is also possible to play games using tokens such as game media, for example, medal, instead of banknotes or coins. . In this case, at least one, generally, a plurality of game media rental machines for renting to the player should be installed in the game hall. The player inserts banknotes, coins, etc. into one of the game media lending machines, receives the necessary tokens, and plays the game, while playing the game. In gaming machines such as computer machines, the gaming If the condition is met, a predetermined number of coins or tokens will be paid out as a prize. Therefore, this kind of game machine has a mechanism to store a certain amount of coins and tokens to be paid out as a prize. .
こ の よ う に 、 遊技場で は 、 遊技機 ま た は遊技媒体貸 出機 に紙幣、 コ イ ン等 が投入 さ れ、 ま た 、 遊技機 カゝ ら コ イ ン ま た は ト ー ク ン が払 出 さ れ る 。 そ の た め 、 投入 さ れた 紙幣 、 コ イ ン等 を 回収す る こ と 、 お よ び、 遊技機 ま た は遊技媒体 貸 出機 に対 し て 、 賞 と し て 払い 出 すた め の遊技媒体 を供給 す る こ と が それぞれ必要 と な る 。 こ の 必要 を 満 たすた め 、 遊技場 に は 、 遊技機、 遊技媒体貸 出機等 の機器 に投入 さ れ た紙幣 、 コ イ ン等 を 回収す る た め の 回収装置 と 、 コ イ ン等 の遊技媒体 を 、 遊技機、 遊技媒体貸 出機等 の機器 に供給す る た め の供給装置 と が設置 さ れ る 。 As described above, in a game arcade, bills, coins, and the like are inserted into a gaming machine or a gaming medium rental machine, and a gaming machine or a coin or a token is provided. Are paid out. Therefore, to collect the inserted bills, coins, etc., and to pay out prizes to game machines or game media rental machines. It is necessary to supply each of the game media. In order to satisfy this need, the amusement arcade has a collection device for collecting bills, coins, etc., inserted into machines such as gaming machines, game media lending machines, and coins. And a supply device for supplying game media such as game machines to machines such as game machines and game media rental machines.
と こ ろ で 、 遊技機、 遊技媒体貸 出機か ら 紙幣 お よ び コ ィ ン を 回収す る た め 、 な ら びに 、 こ れ ら に コ イ ン ま た は ト ー ク ン を 供給す る た め 、 そ れぞれ空気流 を 用 い た搬送装置 が 提案 さ れて い る 。 例 え ば、 日 本 にお い て 公開 さ れた 特開 昭 5 2 — 6 8 5 3 5 号公報 、 実開 昭 5 2 — 8 2 4 7 8 号公報 特開 平 1 一 1 2 9 8 6 6 号公報、 特許第 2 5 1 1 6 9 2 号 公報 に 、 空気流 を 用 い て 、 コ イ ン 、 紙幣類 を 搬送す る 装置 が 開示 さ れて い る 。 At this point, in order to collect bills and coins from gaming machines and game media rental machines, supply coins and tokens to them as well. For this reason, transport devices using air flows have been proposed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 52-86553 and Japanese Utility Model Application Laid-open No. Sho 52-82478 published in Japan Japanese Patent Publication No. 66 and Patent No. 25111692 disclose a device for conveying coins and bills by using an air flow.
特開 昭 5 2 — 6 8 5 3 5 号公報 に は、 遊技場内 の機器 に 投入 さ れた コ イ ン 、 メ ダル類 を 、 空気力輸送 に よ り 特定箇
所 に設置 さ れた 回収箱 に輸送す る 、 コ ィ ン類 の 回収装置 が 開示 さ れて い る 。 こ の装置 で は 、 空気力 輸送 を行 う た め の 空気力輸送管 と 、 各機器 と こ の 空気力 輸送管 と を結ぶ枝管 と 、 空気力 輸送管 内 の 空気 を 、 上記回収箱 を 介 し て 吸 引 す る ブ ロ ワ 一 と を備 え て い る 。 こ の装置で は 、 ブ ロ ワ 一 に よ り 空気力 輸送管 内 の 空気 を 吸 引 す る こ と に よ り 、 空気カ 輸 送管 内 に 空気流 を 生 じ さ せ 、 こ の 空気流 に よ っ て コ イ ン類 を 輸送す る も の で あ る 。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-685535 discloses that coins and medals introduced into equipment in a game arcade are identified by pneumatic transportation. A collection device for coins to be transported to a collection box installed at a place is disclosed. In this device, the pneumatic transport pipe for pneumatic transport, the branch pipe connecting each device to the pneumatic transport pipe, the air in the pneumatic transport pipe, It is equipped with a blower that sucks through. In this device, the blower sucks air in the air-powered transport pipe, thereby generating an air flow in the air-powered transport pipe. It transports coins by means of this.
実 開 昭 5 2 一 8 2 4 7 8 号公報 に は 、 同様 の装置が 開示 さ れて い る 。 こ の装置で は 、 ブ ロ ワ 一 に よ つ て 吸 引 さ れた コ イ ン を 空気力 輸送管 カゝ ら 取 り 出す部分 に 、 装着 さ れ る 蓋 体が 、 空気力 輸送管 の他 に さ ら に 開 示 さ れて い る 。 こ の 蓋 体 は、 コ イ ン の重量が そ こ に かカゝ る と 開 き 、 コ イ ン が 存在 し て い な い時、 閉 ま る よ う に 、 当 該蓋体 に荷重 を カゝ け る た め の ウ ェ イ ト を 有す る 。 A similar device is disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 182,478 / 1982. In this device, a lid attached to a portion where the coin sucked by the blower is taken out from the air-powered transport pipe cap is provided with a cover other than the air-powered transport pipe. It is further disclosed. The lid is designed to open when the weight of the coin is low and to close when no coin is present so that it can be closed.ウ Have a weight for the game.
特開 平 1 一 1 2 9 8 6 6 号公報 に は 、 コ イ ン を供給す る 装置が 開 示 さ れて い る 。 こ の装置は、 コ イ ン を 必要 と す る 機器 を 途 中 に接続 し た コ イ ン輸送導管 と 、 コ イ ン輸送導管 内 の空気 を排 出 し て 、 空気流 を形成 し て コ イ ン を 目 的 の機 器 に輸送す る た め の プ ロ ヮ 一 と を 有す る 。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-199686 discloses a device for supplying coins. This device connects the equipment that requires the coin to the coin transport conduit, and discharges the air in the coin transport conduit to form an air flow, thereby forming a coil. And have a program for transporting the equipment to the intended equipment.
特許第 2 5 1 1 6 9 2 号公報 は 、 紙幣 を搬送す る 装置 が 開示 さ れて い る 。 紙幣 を 空気輸送す る た め の紙幣輸送管 と 紙幣輸送管 内 の空気 を 吸 引 す る ブ ロ ワ 一 と 、 空気輸送 さ れ た紙幣 を 補修す る 紙幣捕集器 と を 有す る 。 こ の装置 は、 上
述 し た コ イ ン類の輸送 の場合 と 同様 に 、 空気流 を 形成 し て 紙幣 を輸送す る 。 Japanese Patent No. 25111692 discloses a device for transporting bills. It has a bill transport pipe for transporting bills pneumatically, a blower for sucking air in the bill transport pipe, and a bill collector for repairing the pneumatically transported bills. This device is As in the case of the transportation of coins described above, the banknotes are transported by forming an air flow.
上述 し た各 装置 は 、 基本的 に は 、 直進す る 空気流 を 管 内 に生成 し て 、 こ の 空気流 に よ つ て 被搬 物 を 搬送す る 。 そ の た め 、 使用 す る 空気流 は、 一 に t¾ 速 の も の 用 レ、 ら れ る 。 そ の結果、 管路 の 曲 が り 部分 、 弁等 に よ る 進路切 り 換 え部分 、 被搬送物 の取 り 出 し部分等 に お い て 、 被搬送物 力 s 高速で管壁 、 弁 、 取 り 出 し部分 に衝突す る こ と と な り 、 こ れ ら を 損傷 し た り 、 逆 に 、 被搬达物 カ 損傷 さ れた り す る こ と が起 こ り やすい。 一方、 空気流 を低速 にす る と 、 被搬送 物 が 管壁等 に接触 し て 、 管 内 に滞留 しやす く な り 、 詰ま り の原因 と な る 。 特 に 、 紙幣 の場合 に は 、 高速 の 空気流 の場 合 で も 、 管壁 に付着 しゃす く 、 詰 ま り やすい と い う 問題が あ る 。 発 明 の概要 本発 明 の 目 的 は 、 被搬送体 自 身 、 お よ び、 被搬送体 を搬 送す る 装置の いずれ を も 損傷す る こ と な く 搬送が行 な え 、 かつ 、 被搬送体の詰 ま り の発 生 を 防止 し て 、 円 滑 に搬送 が 行 え る 、 遊技場 の搬送 シ ス テ ム を提供す る こ と に あ る 。 Each of the above-described devices basically generates a straight air flow in a pipe, and conveys a load by using the air flow. Therefore, the air flow to be used is the same as that used at t¾ speed. As a result, part Ri songs conduit, course Switching Operation conversion handle portion that by the valve or the like, and have you to Installing out Shi part or the like of the object to be conveyed, transported object force s high speed in the pipe wall, valve However, the ejected parts may collide with the ejected parts, which may be damaged or, conversely, the transported objects may be easily damaged. On the other hand, if the air flow is reduced in speed, the conveyed object comes into contact with the pipe wall and the like, and tends to stay inside the pipe, causing clogging. In particular, in the case of banknotes, even in the case of a high-speed airflow, there is a problem that they stick to the pipe wall and are easily clogged. Outline of the invention The purpose of the present invention is to carry out the transport without damaging the transported object itself and the equipment that transports the transported object, and An object of the present invention is to provide a transport system for a game arcade in which transported objects can be prevented from being clogged and can be transported smoothly.
本発 明 に よ れば、 複数台 の遊技機が 配置 さ れた遊技場 に 設置 さ れ、 被搬送体 を搬送す る た め の遊技場用 搬送 シ ス テ ム ίこ !、 て 、
被搬送体 を搬送す る た め の搬送管 と 、 According to the present invention, a gaming system transport system for transporting an object is installed in a gaming arcade in which a plurality of gaming machines are arranged, and A transport pipe for transporting the transported object, and
上記搬送管 の n 箇所 に揷入設置 さ れ る n 個 の ノ ー ドュ ニ ッ 卜 と 、 And n-number of node on DU two Tsu Bok that will be揷入installed in n place of the transfer tube,
上記各 ノ ー ドュ ニ ッ ト の動作 を制御す る た め の制御 シ ス テ ム と を備 え 、 A control system for controlling the operation of each of the above-mentioned node units; and
上記 n 個 の ノ ー ドユ ニ ッ ト に は 、 上記搬送管 内 に 、 渦卷 状 の 空気流 を 生成 し て 、 搬送管 内 に 存在す る 被搬送体 を 移 動 さ せ る た め の 空気流 を 生成す る た め の少 な く と も 1 の 渦 流発 生用 ノ ー ドユ ニ ッ ト と 、 上記搬送管 内 に対 し て 被搬送 体 の導入 を行 う た め の少 な く と も 1 の被搬送体導入用 ノ ー ドュ ニ ッ ト と 、 上記搬送管 か ら 被搬送体 の 取 り 出 し を行 う た め の少 な く と も 1 の被搬送体取 り 出 し 用 ノ ー ドュ ニ ッ ト と を含み 、 The n node units are provided with air for generating a spiral air flow in the transport pipe to move the object to be transported present in the transport pipe. At least one vortex flow generating node unit for generating a flow, and at least one for introducing the object to be introduced into the transfer pipe. And at least one unloading object for removing the unloading object from the above-mentioned transfer pipe. And a node kit for
上記制御 シ ス テ ム は 、 各 ノ ー ドュ ニ ッ ト の状態 を示す信 号 を み取 っ て 、 対応す る ノ ー ドユ ニ ッ ト を 制御す る た め の情報処理 を 行 な う と 共 に 、 各 ノ ー ドュ ニ ッ ト の動作 を 制 御す る た め の指令 を 生成 し て 出 力 す る 情報処理装置 を 有す る こ と を特徴 と す る 遊技場用 搬送 シ ス テ ム が提供 さ れ る 。 The control system described above takes a signal indicating the state of each node unit and performs information processing for controlling the corresponding node unit. A game system transport system characterized by having an information processing device for generating and outputting a command for controlling the operation of each node unit. Is provided.
上記遊技場用搬送 シ ス テ ム にお い て 、 上記搬送管 は、 上 記被搬送体 と し て コ ィ ン を搬送す る た め の コ ィ ン用 搬送管 と 、 被搬送体 と し て 紙幣 を搬送す る た め の紙幣用 搬送管 と を含む こ と が で き る 。 ま た、 上記 コ イ ン用 搬送管お よ び紙 幣用 搬送管 に は 、 そ れぞれ複数の ノ ー ドュ ニ ッ ト を挿入設 置す る こ と 力 S で き る 。
上記遊技場用 搬送 シ ス テ ム にぉ い て 、 上記 コ ィ ン用 搬送 管 に さ れ る 上 pL複数の ノ ー ドュ 二 、、> ト に は 、 上記渦流 発生用 ュ ニ ッ ト と し て 動作す る 渦流発生装置 と 、 上記被搬 送体導入 j¾ ュ 二 ッ 卜 と し て 、 上記 コ イ ン用 搬送管 内 に搬送 す ベ さ コ イ ン を 導入す る た め の コ イ ン供給装置 と 、 上記被 搬送体取 り 出 し 用 ノ ■ ~ ドュ ニ ッ ト と し て 、 上記 コ イ ン用 搬 送管 内 を搬送 さ れ る コ イ ン を 取 り 出 すた め の 、 複数台 の 分 岐機 と を 少 な く と も 含む こ と が で さ る 。 In the transport system for the amusement arcade, the transport pipe may be a coin transport pipe for transporting a coin as the above-described transported body, and may be a transported body. And a bill transport tube for transporting bills. In addition, a plurality of node nits can be inserted and installed in each of the coin transport tube and the bill transport tube. In the transfer system for the above-mentioned amusement arcade, the plurality of nodes, which are formed in the above-mentioned conveyer tube, are provided with the above-mentioned vortex generating unit. Eddy current generator that operates in the same way as above, and a coin for introducing a bed coin to be conveyed into the above-mentioned coin conveyance pipe as the above-mentioned conveyed body introduction j-cut. The supply device and the above-mentioned object to be taken out of the conveyer are used to remove the coins to be conveyed in the above-mentioned conveyer tube as a unit. It can include at least several branching machines.
上記紙幣用 搬送管 に は 、 内 部 に紙幣 を 収容 し て 該紙幣用 搬送管 内 を 空気 よ っ て搬送 さ れ る 容器が 収容 さ れ、 さ ら に 、 上記渦流発生用 ュ ニ ッ 卜 と し て 動作す る 渦流発生装 置 と 、 上記被搬 7£体導入用 ュ 二 ッ 卜 と し て 、 上記容器内 に 搬送すベ き 紙幣 を導入す る た め の 、 複数台 の紙幣導入機 と 上記被搬送体取 り 出 し用 ノ 一 ドュ ニ ッ ト と し て 、 上記容器 内 力、 ら 紙幣 を 取 り すた め の紙幣排 出機 と が 少 な く と も 含 ま れ る こ と が で き る 。 The bill transport tube houses a container that houses bills therein and is conveyed by air through the bill transport tube, and further includes the vortex flow generating unit and the container. And a plurality of bill introduction machines for introducing bills to be conveyed into the above-mentioned container as the above-mentioned unit for introducing the transported seven-piece body. And at least a banknote ejector for removing banknotes from the container internal force and the above-mentioned transport unit removal unit. And can be done.
上記遊技場用 搬送 シ ス テ ム にお い て 、 上記 コ イ ン用 搬送 管 に設置 さ れ る 上 ι3し複数 の ノ ー ドユ ニ ッ ト に は 、 上記被搬 送体導入 ュ ― ッ 卜 と し て 、 回収すべ き コ イ ン を 上記 コ ィ ン用 搬送管 内 に 導入す る た め の コ イ ン導入機 を さ ら に備 え る こ と が で き る In the above-mentioned transport system for amusement parks, the above-mentioned transported body introduction kit is installed on the above-mentioned coin transport pipes and a plurality of node units. As a result, it is possible to further provide a coin introducing machine for introducing the coins to be collected into the above-mentioned coin conveying pipe.
上 g己遊技場搬送 シ ス テ ム にお い て 、 上記分岐機、 コ イ ン 導入機お よ び紙幣導入機は、 上記複数台 の遊技機 の各 々 に 対応 し て設置す る こ と が で き る 。
上記遊技場搬送 シス テ ム にお い て 、 上記制御 シス テ ム は 各遊技機 に つい て そ れぞれ 出 力 さ れ る 、 コ イ ン補給要求、 コ イ ン 回収要求 、 ね よ び、 紙幣回収要求 に つ い て 、 要求元 を 示す要求兀や 報 と 共 に 、 そ れぞれ発生 ご と に受 け付 け て 受 け付 け た 各 要求 に つ い て 、 予 め 定 め たノレ一ノレ に し た が つ て 待 ち 行列 を設定 し 、 待 ち行列 の上位か ら 順次 、 要求 の処 理 を 実行す る こ と が で き る In the transfer system for the self-gaming arcade, the above-mentioned branching machine, coin introducing machine and banknote introducing machine should be installed corresponding to each of the above-mentioned plural gaming machines. Can be obtained. In the above-mentioned game arcade transfer system, the above-mentioned control system is output for each of the gaming machines, such as a coin replenishment request, a coin recovery request, a net, and the like. For banknote collection requests, each request that was accepted for each occurrence, together with a request vault and information indicating the source of the request, was foreseen. It is possible to set a queue according to the number of requests, and execute requests sequentially from the top of the queue.
上記遊技場搬送 シ ス テ ム に お い て 、 上記制御 シ ス テ ム は コ イ ン補給要求 につい て 処理す る 場合 、 要求 元情報 が示す 遊技機 に対応す る 分岐機 に対 し て コ ィ ン用 搬送管 の分岐 を 指示す る と 共 に 、 ^ イ ン供給装置 に対 し て コ ィ ン の供給 を 指示 し 、 コ ィ ン の供給 を 終了 す る 際、 コ イ ン供給装置 に 対 し て コ ィ ン の供給停止 を指示す る と 共 に 、 一 定時 間経過後 上記分岐機 に対 し て コ イ ン用 搬送管 の分岐 を 元 に戻す指示 を行 う こ と が で さ る In the amusement arcade transfer system, when the control system processes a coin replenishment request, the control system issues a request to a branch machine corresponding to the gaming machine indicated by the request source information. In addition to instructing the branch of the transfer pipe for coins, it also instructs the supply of coins to the ^ -in supply device, and when the supply of coins is terminated, the supply of coins to the coin supply device is stopped. On the other hand, in addition to instructing the supply of coins to be stopped, it is also possible to instruct the above-mentioned branching machine to return the branch of the coin conveying pipe to its original state after a lapse of a certain period of time. To
上記遊技場搬送 シ ス テ ム にぉ レ、 て 、 上記制御 シス テ ム は コ イ ン 回収要求 につい て 処理す る 場合 、 要求元情報が 示す 遊技機 に対応す る コ イ ン導入機 に対 し て 回収すべ き コ ィ ン を コ ィ ン用 搬送管へ の 導入 を 指示す る こ と 力 S で き る 。 When the control system processes a coin collection request in response to the above-described game arcade transfer system, the control system is required to operate a coin-introducing machine corresponding to the gaming machine indicated by the request source information. Then, it is possible to give an instruction to introduce the coins to be collected into the conveying pipe for coins.
上記遊技場搬送 シ ス テ ム にお い て 、 上記被搬送体取 り 出 し用 ノ 一 ド ッ 卜 と し て 、 上記 コ ィ ン用 搬送管 内 を搬送 さ れ る コ ィ ン を 取 り 出すた め の少 な く と も 1 の コ イ ン回収 用 の分岐機 を さ ら に備 え る こ と が で き る 。 こ の場合 、 該分 岐機は 、 コ ィ ン導入機カゝ ら コ イ ン用 搬送管 に導入 さ れた コ
イ ン を 取 り 出 し得 る 位置 に設置 さ れ る こ と が で き る 。 ま た 上記制御 シ ス テ ム は 、 上記 コ ィ ン導入機へ の 導入指示 と 共 に 、 上記 コ イ ン 回収用 の分岐機 に対 し て コ イ ン用 搬送管 の 分岐 を 指示す る と 共 に 、 一定時間経過後 、 上記分岐機 に対 し て コ ィ ン用 搬送管 の 分岐 を 元 に戻す指示 を 行 う こ と が で き る 。 In the above-mentioned game arcade transport system, a coin to be transported in the above-mentioned coin transport pipe is taken as the above-mentioned transported object taking-out node. At least one additional branching machine for coin recovery for dispensing may be provided. In this case, the branching machine is connected to the coin introducing machine from the coin introducing machine to the coin conveying pipe. It can be installed at a position where it can take out the ink. In addition, the control system, when instructing the coin introducing machine to instruct the coin collecting machine to branch to the coin collecting pipe, together with the coin introducing machine. At the same time, after a certain period of time, it is possible to instruct the branching machine to return the branch of the conveyer pipe to the original state.
上記遊技場搬送 シ ス テ ム にお い て 、 上記紙幣導入機お よ び上記紙幣排 出機 は 、 そ れぞれ、 上記紙幣用 搬送管 内 を 移 動す る 上記容器 を捕捉す る 機構 と 、 上記容器 の 存在 を検知 す る た め の容器検知セ ン サ と 、 紙幣 を 移動 さ せ る 紙幣移動 機構 と を 有す る 構成 と す る こ と が で き る 。 In the above-mentioned game arcade transport system, the above-mentioned bill introducing machine and the above-mentioned bill discharging machine are each a mechanism for capturing the above-mentioned container moving inside the above-mentioned bill transporting pipe. And a container detection sensor for detecting the presence of the container, and a bill moving mechanism for moving the bill.
こ の場合 、 上記制御 シス テ ム は、 上記紙幣 回収要求 を 処 理す る 場合 に 、 要求元情報 が示す遊技機 に対応す る 紙幣導 入機 に対 し て 容器 を捕捉す る 機構の作動 を指示 し 、 上記容 器検知 セ ン サ の 出 力信号 に よ っ て 容器 の捕捉 を 検知す る と 紙幣移動機構 に対 し て 、 紙幣 を 容器内 への移動 を指示 し 、 紙幣 の移動 終了 後 、 上記容器 を捕捉す る 機構 に対 し て容器 の捕捉 の解除 を 指示 し 、 かつ 、 紙幣排 出機 に対 し て 容器 を 捕捉す る 機構の作動 を 指示 し 、 上記容器検知 セ ン サ の 出 力 信号 に よ っ て 容器 の捕捉 を検知す る と 、 紙幣移動機構 に対 し て 、 紙幣 を容器内 か ら の移動す る こ と を指示す る こ と が で き る も の で あれば よ い。 In this case, the control system, when processing the bill collection request, operates a mechanism for capturing a container with respect to the bill introducing machine corresponding to the gaming machine indicated by the request source information. When the container is detected by the output signal of the container detection sensor, the banknote transfer mechanism is instructed to move the banknote into the container, and the banknote movement is completed. Thereafter, an instruction is given to the mechanism for capturing the container to release the capture of the container, and an instruction to the banknote ejector is to operate the mechanism for capturing the container, and the container detection sensor is instructed. When the container is detected by the output signal of the container, it is possible to instruct the bill moving mechanism to move the bill from the inside of the container. I just want it.
ま た 、 上記制御 シ ス テ ム は、 上記紙幣排 出機 にお い て 紙 幣 の移動終 了 後 、 いずれかの遊技機か ら の紙幣 回収要求 に
つい て 、 上記 当 該遊技機 の紙幣導入機 に対す る 容器 を捕捉 す る 機構 の 作動 の指示 と 共 に 、 上記紙幣排 出機 に対 し て 容 器 を捕捉 の解除 を指示す る こ と が で き る 。 In addition, the control system is configured to respond to a bill collection request from any of the gaming machines after the movement of the bills at the bill ejection machine. Then, together with the instruction of the operation of the mechanism for capturing the container to the bill introducing machine of the gaming machine, the release of the capture of the container to the bill ejecting machine is instructed. Can be obtained.
さ ら に 、 上記制御 シス テ ム は 、 複数 の端末ュ ニ ッ 卜 と 、 1 の情報処理装置 と 、 複数 の端末ュ ニ ッ ト と 1 の情報処理 装置 と を接続す る 信号線群 と を 有す る 構成 と す る こ と が で き る 。 こ の場合、 上記各端末ユ ニ ッ ト は 、 対応す る 遊技機 につい て そ れぞれ 出 力 さ れ る 、 コ イ ン補給要求 、 コ イ ン 回 収要求 、 お よ び、 紙幣回収要求 を そ れぞれ発生 ご と に受 け 付 け 、 受 け付 け た要求 を信号線群 を 介 し て 情報処理装置 に 送 る 。
Further, the control system includes a plurality of terminal units, one information processing device, and a signal line group connecting the plurality of terminal units and one information processing device. It is possible to have a configuration that has. In this case, each of the terminal units described above outputs a coin supply request, a coin recovery request, and a bill collection request that are output for the corresponding gaming machine, respectively. Is received for each occurrence, and the received request is sent to the information processing device via a signal line group.
図 面 の簡 単な説 明 Brief explanation of drawings
は 、 遊技場 にお け る 島 の構成お よ び配置例 を示す平 面 図 で あ る 。 Is a plan view showing an example of the composition and arrangement of islands in a game arcade.
図 2 は 、 本発 明 の遊技場用 搬送 シ ス テ ム の概要 を示す ブ ロ ッ ク 図 で あ る 。 FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the transport system for a game arcade according to the present invention.
図 3 は 、 本発 明 の遊技場用 搬送 シ ス テ ム の 第 1 の 実施形 態 の構成 の概要 を示す プ ロ ッ ク 図 で あ る 。 FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a configuration of a first embodiment of the transport system for a game arcade according to the present invention.
図 4 は、 ス ロ ッ マ シ ン の構成 の概要 を 示す説明 図 で あ る 。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of the sloma machine.
図 5 は 、 本発 明 にお い て 用 い ら れ る 渦発生ュ ニ ッ ト の第 1 の例 を 示す斜視図 で あ る 。 FIG. 5 is a perspective view showing a first example of a vortex generating unit used in the present invention.
図 6 は 、 上記渦発生ュ ニ ッ ト に装備 さ れ る 補助 ス リ ッ ト の構成の一例 を示す側面図 で あ る 。 FIG. 6 is a side view showing an example of a configuration of an auxiliary slit provided in the vortex generating unit.
図 7 は 、 上記補助 ス リ ッ ト を 渦発 生ュ ニ ッ ト の 上面 に 取 り 付 け る た め の フ ラ ン ジ の一例 を 示す平面 図 で あ る 。 FIG. 7 is a plan view showing an example of a flange for attaching the auxiliary slit to the upper surface of the vortex generating unit.
図 8 は 、 本発 明 にお い て 用 い ら れ る 渦発生ュ ニ ッ ト の 第 2 の例 を示す斜視図 で あ る 。 FIG. 8 is a perspective view showing a second example of the vortex generating unit used in the present invention.
図 9 は 、 本発 明 にお い て 用 い ら れ る コ ィ ン供給装置お よ び コ ィ ン金庫 の 一 例 の概要 を示す説 明 図 で あ る 。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing an outline of an example of a coin supply device and a coin safe used in the present invention.
0 は 、 本発 明 にお い て 用 い ら れ る 分岐機 の構成 の一 例 を示す断面 図 で あ る 0 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the branching machine used in the present invention.
図 1 1 は 、 上記分岐機の切替弁部分の構成示す断面図 で あ る 。
図 1 2 は 、 上記分岐機 にお け る 切替弁 の 開 閉機構 の構成 を示す断面 図 で あ る 。 FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of the switching valve portion of the branch machine. FIG. 12 is a cross-sectional view showing the configuration of the switching valve opening / closing mechanism in the branching machine.
図 1 3 は 、 上記分岐機 の他 の例 を示す断面図 で あ る 。 図 1 4 は 、 ス ロ ッ ト マ シ ン 内 で の分 岐機 と ゲー ム 機ホ ッ パ と の位置関係 を 示す説 明 図 で あ る 。 FIG. 13 is a cross-sectional view showing another example of the branching machine. FIG. 14 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the branching machine and the game machine hopper in the slot machine.
図 1 5 は 、 コ イ ン用 搬送路 に コ イ ン を 導入す る た め の コ イ ン導入機の構成の一例 を 示す断面図 で あ る 。 FIG. 15 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a coin introducing machine for introducing coins into the coin transport path.
図 1 6 は 、 上記 コ ィ ン導入機構 にお け る シ ャ ッ タ の 開 閉 機構 の構成 を示す断面 図 で あ る 。 FIG. 16 is a cross-sectional view showing a configuration of a shutter opening / closing mechanism in the coin introducing mechanism.
図 1 7 は 、 本発 明 で用 い ら れ る コ イ ン導入機 の構成の他 の例 を 示す断面図 で あ る 。 FIG. 17 is a cross-sectional view showing another example of the configuration of the coin introducing machine used in the present invention.
図 1 8 は 、 紙幣用 搬送管 に渦流 を 発 生 さ せ る た め の渦流 発生装置 の一例 の構成 を示す説 明 図 で あ る 。 FIG. 18 is an explanatory diagram showing a configuration of an example of a vortex generator for generating a vortex in a banknote transport tube.
図 1 9 は 、 紙幣用 搬送管 に渦流 を発生 さ せ る た め の渦流 発生装置 の他 の例 の構成 を 示す説 明 図 で あ る 。 FIG. 19 is an explanatory diagram showing the configuration of another example of a vortex generator for generating a vortex in the banknote transport tube.
図 2 0 は 、 紙幣搬送 に 用 い ら れ る 容器の一例 を示す斜視 図 で あ る FIG. 20 is a perspective view showing an example of a container used for conveying bills.
図 2 1 は 、 上記容器 の 内 部構造 を示す断面 図 で あ る 。 図 2 2 は 、 上記容器 の上面 を示す平面図 で あ る 。 FIG. 21 is a sectional view showing the internal structure of the container. FIG. 22 is a plan view showing the upper surface of the container.
図 2 3 は 、 本発 明 で用 い ら れ る 紙幣導入機 の構成 の一例 を示す斜視図 で あ る 。 FIG. 23 is a perspective view showing an example of the configuration of the bill introducing machine used in the present invention.
図 2 4 は、 紙幣導入機へ の紙幣 の供給状態 の 一例 を 示す 斜視図 で あ る 。 FIG. 24 is a perspective view showing an example of a supply state of bills to the bill introducing machine.
図 2 5 は 、 紙幣導入機 にお け る 容器の捕捉 を行 う と 共に
停止位置決 め を行 う 機構 の構成 の 一例 を示す断面 図 で あ る 図 2 6 は 、 紙幣導入機 にお け る シ ャ ツ タ 機構 の構成の一 例 を示す断面図 で あ る 。 Fig. 25 shows the capture of the container in the bill introduction machine FIG. 26, which is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a mechanism for determining a stop position, is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a shutter mechanism in a banknote introducing machine.
図 2 7 は 、 紙幣 の搬送 に用 い ら れ る 容器 と 、 容器 の捕捉 お よ び停止位置決 め に 用 い ら れ る ピ ン と の 関係 を示す説 明 図 で あ る 。 FIG. 27 is an explanatory diagram showing the relationship between a container used for transporting banknotes and a pin used for capturing and stopping the container.
図 2 8 A 、 B 、 C 、 D お よ び E は 、 紙幣導入機 にお け る 紙幣 の 導入過程 を 示す説 明 図 で あ る 。 Fig. 28 A, B, C, D and E are explanatory diagrams showing a process of introducing a banknote into a banknote introducing machine.
図 2 9 は 、 本発 明 に お い て 用 い ら れ る 紙幣排 出機 にお け る 容器 の捕捉お よ び位置決 め を行 う 機構の 一例 を示す断面 図 で あ る 。 FIG. 29 is a cross-sectional view showing an example of a mechanism for capturing and positioning a container in the banknote ejector used in the present invention.
図 3 0 は 、 紙幣排 出機の シ ャ ツ タ 機構 の構成 の一例 を示 す断面 図 で あ る 。 FIG. 30 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the shutter mechanism of the bill discharging machine.
図 3 1 F 、 G お よ び H は、 紙幣排 出機 にお け る 紙幣の排 出 の過程 を 示す説 明 図 で あ る 。 Fig. 31 F, G and H are explanatory diagrams showing a process of discharging a bill in a bill dispenser.
図 3 2 は 、 本発 明 にお い て 用 い ら れ る 紙幣導入機の他の 例 を示す斜視図 で あ る 。 FIG. 32 is a perspective view showing another example of the banknote introducing machine used in the present invention.
図 3 3 は 、 上記紙幣導入機へ の紙幣 の供給状態 の一例 を 示す斜視図 で あ る 。 FIG. 33 is a perspective view showing an example of a supply state of bills to the bill introducing machine.
図 3 4 は 、 上記紙幣導入機 に設 け ら れ る シ ャ ツ タ の構成 の一例 を示す斜視図 で あ る 。 FIG. 34 is a perspective view showing an example of the configuration of a shutter provided in the above-mentioned bill introducing machine.
図 3 5 は、 上記紙幣導入機 に設 け ら れ る シ ャ ツ タ の動作 の一例 を 示す斜視図 で あ る 。 FIG. 35 is a perspective view showing an example of the operation of a shutter provided in the above-mentioned bill introducing machine.
図 3 6 は 、 本発 明 の被搬送体搬送 シ ス テ ム の第 2 の 実施
形態 の構成 の概要 を 示す プ ロ ッ ク 図 で あ る 。 Fig. 36 shows the second implementation of the transported object transport system of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an outline of a configuration of a form.
図 3 7 は 、 上記第 2 の 実施形態 にお い て用 い ら れ る コ ィ ン導入分 岐機の構成の 一例 を示す断面 図 で あ る 。 FIG. 37 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a coin introducing / branching machine used in the second embodiment.
図 3 8 は 、 上記 コ イ ン導入分岐機 の シ ャ ツ タ お よ び切替 弁 の駆動機構 の一例 を 示す断面図 で あ る 。 FIG. 38 is a cross-sectional view showing an example of a shutter of the above-mentioned coin introducing / branching machine and a drive mechanism of the switching valve.
図 3 9 は 、 本発 明 の被搬送体搬送 シ ス テ ム の第 3 の 実施 形態 の構成 の概要 を示すプ ロ ッ ク 図 で あ る 。 FIG. 39 is a block diagram showing an outline of a configuration of a third embodiment of the transported object transport system according to the present invention.
図 4 0 は 、 本実施 の形態 で用 い ら れ る 渦発生ュ ニ ッ ト の 構成 の 一例 を示す斜視図 で あ る 。 FIG. 40 is a perspective view showing an example of the configuration of the vortex generating unit used in the present embodiment.
図 4 1 は 、 本発 明 で用 い ら れ る 制御 シ ス テ ム の全体構成 の概要 を 示す プ ロ ッ ク 図 で あ る 。 FIG. 41 is a block diagram showing an outline of the overall configuration of the control system used in the present invention.
図 4 2 は 、 本発 明 で用 い ら れ る 情報処理装置 の構成 を 示 すプ ロ ッ ク 図 で あ る 。 FIG. 42 is a block diagram showing a configuration of the information processing apparatus used in the present invention.
図 4 3 は、 コ イ ン供給装置 と 、 こ れ に対応す る 端末ュ ニ ッ ト と を示すブ ロ ッ ク 図 で あ る 。 FIG. 43 is a block diagram showing a coin supply device and a terminal unit corresponding to the coin supply device.
図 4 4 は 、 コ イ ン金庫お よ び分岐機 と 、 こ れ ら に対応す る 端末ュ ニ ッ ト を示す ブ ロ ッ ク 図 で あ る 。 Fig. 44 is a block diagram showing the coin safe and the branching machine, and the corresponding terminal unit.
図 4 5 は 、 分岐機 と 、 こ れ に対応す る 端末ユ ニ ッ ト と を 示すブ ロ ッ ク 図 で あ る 。 FIG. 45 is a block diagram showing a branching machine and a terminal unit corresponding to the branching machine.
図 4 6 は 、 ス ロ ッ ト マ シ ン 内 の各種機器 と 、 こ れ ら に 対 応す る 端末ュ ニ ッ ト と を示すブ ロ ッ ク 図 で あ る 。 FIG. 46 is a block diagram showing various devices in the slot machine and a corresponding terminal unit.
図 4 7 は 、 紙幣排 出機 と 、 こ れに対応す る 端末ユ ニ ッ ト と を 示す プ ロ ッ ク 図 で あ る 。 FIG. 47 is a block diagram showing a bill discharging machine and a corresponding terminal unit.
図 4 8 は、 ス ロ ッ ト マ シ ン 内 の各種機器 と 、 こ れ ら に対
応す る 端末ュ ニ ッ ト と を 示す プ ロ ッ ク 図 で あ る 。 図 4 9 は 、 情報処理 シ ス テ ム にお け る 処理の手順 を示す フ ロ ー チ ヤ 一 ト で あ る 。 Figure 48 shows the various devices in the slot machine and their corresponding components. FIG. 3 is a block diagram showing a corresponding terminal unit. FIG. 49 is a flowchart showing a procedure of processing in the information processing system.
図 5 0 は 、 分岐機 の 分岐処理動作の 手順 を示す フ ロ ー チ ヤ ー 卜 で あ る 。 FIG. 50 is a flowchart showing a procedure of a branching operation of the branching machine.
図 5 1 は、 コ イ ン導入機 の処理手順 を 示す フ ロ ー チ ヤ一 ト で あ る 。 FIG. 51 is a flowchart showing a processing procedure of the coin introducing machine.
図 5 2 は 、 紙幣導入お よ び紙幣排 出 の手順 を 示す フ ロ ー チ ヤ一 ト で あ る 。 FIG. 52 is a flowchart showing a procedure of bill insertion and bill ejection.
図 5 3 は 、 端末ユ ニ ッ ト か ら の各種要求 を調べた 、 処理 順 を設定す る 処理手順 を 示す フ ロ ー チ ヤ一 ト で あ る 。 発 明 を 実施す る た め の最 良 の形態 本発 明 を 実施す る た め の形態 に つ い て 、 図 面 を 参照 し て 説 明 す る 。 なお 、 本発 明 は 、 以 下 に述べ る 形態 に 限定 さ れ る も の で は な い。 FIG. 53 is a flowchart showing a processing procedure for setting a processing order by examining various requests from the terminal unit. Best Mode for Implementing the Invention The mode for implementing the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.
本発 明 は 、 遊技場 に設置 さ れ、 コ イ ン 、 紙幣等 の被搬送 体 を 、 特 に 、 渦状 の空気流で搬送す る た め の遊技場用 搬送 シ ス テ ム で あ る 。 遊技場で は 、 コ イ ン ゲー ム 等 の遊技機 、 例 え ば、 ス ロ ッ ト マ シ ン が複数台 、 共通 の架台 に 、 1 列 ま た は 2 列 に配置 さ れて 、 " 島 " と 呼ばれ る 遊技機群 を構成 し て い る 。 遊技場 に は 、 通常 、 こ の種の 島 が複数配置 さ れ て い る 。 本発 明 の搬送 シ ス テ ム は 、 こ れ ら-の 島 ご と に設置
す る こ と 力 S で き る 。 The present invention is a transport system for a game arcade, which is installed in a game arcade, and particularly for conveying objects such as coins and bills by a spiral air flow. In amusement arcades, game machines such as coin games, for example, slot machines are arranged in a single row or two rows on a plurality of slot machines on a common base. "Which constitutes a group of gaming machines. Amusement arcades usually have multiple islands of this type. The transport system of the present invention is installed on each of these islands. You can do it with force S.
図 1 は 、 遊技場 にお け る 島 の配置例 を示す。 図 1 では 、 架台 3 上 に 、 4 台 の ス ロ ッ ト マ シ ン 2 を 1 列 に 配置 し て 島 1 を構成 し た例 を示す。 こ の例 で は 、 架台 3 上 に 、 1 列 に 4 台 の ス ロ ッ ト マ シ ン 2 を 配置 し て い る が 、 台 数お よ び列 数は 、 こ れ に 限定 さ れな い。 例 え ば、 架台 3 上 に 、 2 0 台 の ス ロ ッ ト マ シ ン を 1 0 台 ずつ 2 列 の よ う に 、 2 n 台 の ス ロ ッ ト マ シ ン を n 台ずつ 2 列 に配置 し て も よ レヽ 。 ま た 、 図 1 で は 、 島 1 力 並列 に 配置 さ れて い る 。 通 常 、 こ の よ う な 配置が 一般的 で あ る が 、 こ れ に 限定 さ れな い。 Figure 1 shows an example of island layout in a game arcade. FIG. 1 shows an example in which an island 1 is configured by arranging four slot machines 2 in a row on a gantry 3. In this example, four slot machines 2 are arranged in one row on the gantry 3, but the number of slots and the number of rows are not limited to these. . For example, on the gantry 3, 20 slot machines are arranged in two rows of 10 machines, and 2 n slot machines are arranged in two rows of n machines. Even if you arrange it. Also, in Fig. 1, the islands are arranged in parallel. Usually, such an arrangement is common, but is not limited to this.
図 2 に 、 本発 明 の遊技場用 搬送 シ ス テ ム の概要 を示す。 同 図 に示す搬送 シ ス テ ム は 、 被搬送体 を搬送す る た め の搬 送管 T B と 、 上記搬送管 T B の n + 1 箇所 に挿入設置 さ れ る n + 1 個 の ノ ー ドユ ニ ッ ト N U O — N U n と 、 上記各 ノ 一 ドュ ニ ッ ト N U 1 - U n の動作 を 制御す る た め の制 御 シ ス テ ム C S と を備 え る 。 Figure 2 shows an overview of the transfer system for amusement arcades according to the present invention. The transport system shown in the figure includes a transport tube TB for transporting the object to be transported, and n + 1 node units inserted and installed at n + 1 positions of the transport tube TB. A unit NUO—NU n and a control system CS for controlling the operation of each of the unit duties NU 1 -Un are provided.
各 ノ ー ドユ ニ ッ ト N U O — N U n は 、 いずれ も 、 搬送管 T B 内 に 空気流が 流れ る よ う に 、 該搬送管 T B と 連通 し て い る 。 上記 n 個 の ノ ー ドユ ニ ッ ト N U に は 、 機能が 異な る 複数種 のユ ニ ッ ト が含 ま れ る 。 第 1 の種類 は 、 上記搬送管 T B 内 に 、 渦巻状 の空気流 を 生成 し て 、 搬送管 T B 内 に存 在す る 被搬送体 を移動 さ せ る た め の 空気流 を 生成す る た め の渦流発生用 ノ ー ドユ ニ ッ ト N U で あ る 。 図 2 で は 、 N U 0 が そ れで あ る 。 第 2 の種類は、 上記搬送管 T B 内 に対 し
て被搬送体 の導入 を行 う た め の被搬送体導入用 ノ ー ドュ ニ ッ ト N U で あ る 。 第 3 の種類は、 上記搬送管 T B か ら 被搬 送体 の取 り 出 し を行 う た め の少 な く と も 1 の被搬送体取 り 出 し 用 ノ ー ドュ ニ ッ ト N U で あ る 。 Each of the node units NUO-NUn is in communication with the transfer tube TB so that an air flow flows in the transfer tube TB. The above n node units NU include a plurality of types of units having different functions. The first type is to generate a spiral air flow in the transfer tube TB to generate an air flow for moving a transferred object existing in the transfer tube TB. The node unit NU for eddy current generation is NU. In Figure 2, that is NU 0. The second type is for the inside of the transport tube TB. It is a unit for introducing a transferred object NU to introduce a transferred object. The third type is at least one transport unit removal unit NU for removing the transported body from the transport tube TB. is there .
搬送管 T B は 、 そ の 内部 に被搬送体 が収容 で き る 断面形 状お よ び断面積 を有す る も の が 用 い ら れ る 。 ま た 、 搬送管 T B は 、 被搬送体の種類 に応 じ て 、 複数系 統 に 分 け る こ と が で き る 。 例 え ば、 後述す る よ う に 、 コ イ ン搬送用 お よ び 紙幣搬送用 の 2 系 統 と す る こ と が で き る 。 ま た 、 コ イ ン の 種類、 紙幣 の種類に よ っ て さ ら に細 力、 く 分 け て も よ い。 こ の他 に 、 ト ー ク ン の搬送に も 使用 で き る 。 As the transfer tube TB, one having a cross-sectional shape and a cross-sectional area capable of accommodating a transferred object therein is used. Further, the transfer tube TB can be divided into a plurality of systems according to the type of the transferred object. For example, as will be described later, it can be a two-line system for coin transportation and banknote transportation. In addition, depending on the type of coin and the type of banknote, it may be finer and finer. In addition, it can be used for transporting tokens.
上記制御 シ ス テ ム C S は、 N U O を 除 く 、 各 ノ ー ドュ ニ ッ ト N U 1 — N U n の状態 を示す信号、 お よ び、 そ れ ら が 置かれて い る 環境の状態 を 示す信号 を 伝送す る た め の信号 線群 S L と 、 各 ノ ー ドユ ニ ッ ト N U 1 — N U n の動作 を 制 御す る た め の指令 を送 る と 共 に 、 各 ノ ー ドュ ニ ッ ト N U 1 - N U n に お い て 生 じ たデー タ を 読み取 る た め のバ ス B L と 、 信号線群 S L を介 し て 読み取 っ た信号に基づ い て 、 対 応す る ノ ー ドュ ニ ッ ト N U 1 一 N U n の制御 を 行 う た め の 情報処理 を 行 う 情報処理装置 P S と を 有す る 。 上記信号線 群 S L は、 そ れが接続 さ れ る 端末ュ ニ ッ ト T U 対応 に設 け ら れ る 。 従 っ て 、 端末ユ ニ ッ ト N U 1 — N U n につい て 信 号線群 S L が接続 さ れ る 場合 に は 、 n 群 の信号線群 S し が 設 け ら れ る こ と に な る 。
な お 、 信号線群 S L は 、 端末か ら 出 力 さ れ る 信号 の数 に 応 じ て 必要 な本数の信号線 を含む。 従 っ て 、 出力 す る 信号 の数が 異 な る 端末ュ ニ ッ ト T U は 、 そ れ ら に接続 さ れ る 信 号線群 S L が含 む信号線 の数が 異 な る 。 な お 、 信号線群 s L は 、 規格化 し て 、 すべて 同 本数 の信号線 を含む よ う に し て も よ い。 The control system CS described above indicates a signal indicating the state of each node unit NU 1 — NU n, excluding NUO, and the state of the environment in which they are located. A signal line group SL for transmitting a signal, a command for controlling the operation of each node unit NU 1 — NU n is transmitted, and each node unit NU 1 —NU n is transmitted. Bus NU for reading data generated in NU 1-NU n, and a corresponding node based on the signal read via the signal line group SL. And an information processing device PS for performing information processing for controlling the units NU1 to NUn. The signal line group SL is provided corresponding to the terminal unit TU to which the signal line group SL is connected. Therefore, when the signal line group SL is connected to the terminal units NU1 to NUn, n signal line groups S are to be provided. The signal line group SL includes a required number of signal lines according to the number of signals output from the terminal. Therefore, terminal units TU having different numbers of signals to be output have different numbers of signal lines included in signal line group SL connected to them. Note that the signal line group s L may be standardized so as to include the same number of signal lines.
図 2 に示す例 で は 、 制御 シ ス テ ム C S は 、 そ れぞれの ノ 一 ドュ ニ ッ ト N U 1 - N U n ご と に 配置 さ れた複数 の端末 ュ ニ ッ ト T U を 有す る 。 こ の端末ュ ニ ッ ト T U と 情報処理 装置 !3 S と は、 信号線群 S L お よ びバ ス B L に よ っ て接続 さ れ る 。 こ の端末ユ ニ ッ ト T U は 、 そ れぞれの ノ ー ドュ ニ ッ ト N U 1 — N U n に 関す る 状態 を 示す情報、 例 え ば、 被 搬送体 の搬送要求、 被搬送体の排 出 要求 、 被搬送体の取 り 込み要求等 の各種ス テ ー タ ス 情報 を 、 そ れぞれ の ノ ー ド ュ ニ ッ ト N U l — N U n 対応 に配置 さ れて い る セ ンサ 、 ス ィ ツ チ等 ( 図 2 に お レヽて はいずれ も 図 示 さ れて い な い) か 収集 し 、 そ の ス テ 一 タ ス 情報 を 情報処理装置 P S に信号線 群 S L を介 し て 送 る 。 一方 、 情報処理装置 P S か ら の指示 を バ ス B L を介 し て 受 け 取 り 、 そ れぞれの ノ ー ドユ ニ ッ ト N U 1 — N U n を 駆動す る た め の 1 ま た は 2 以上 の ァ ク チ ユ エ ー タ ( 図 2 にお い て は 図示 さ れて い な い) の動作 を 制 御す る 。 ま た 、 ノ ー ド ユ ニ ッ ト に よ っ て は 、 そ れ 自 体の 状 態 を表 わすデー タ が 存在す る 場合が あ る 。 ま た 、 ノ ー ドュ ニ ッ ト が置かれて い る 環境 に よ っ て は 、 そ の状態 を 表わす
デー タ が 存在す る 場合 が あ る 。 例 え ば、 後述す る コ イ ン供 給装置 にお け る コ イ ン の供給枚数、 紙幣導入機 に通 じ て い る 紙幣識別装置 にお け る 紙幣 の 取込枚数等 の デー タ に つ い て は 、 端末ュ ニ ッ ト T U 力、 ら バ ス B L を 介 し て 情報処理装 置 P S に送 る こ と が で き る 。 In the example shown in FIG. 2, the control system CS has a plurality of terminal units TU arranged for each node NU 1 -NU n. . This terminal unit TU and information processing device! 3 S is connected by a signal line group SL and a bus BL. The terminal unit TU receives information indicating the status of each node unit NU 1 —NU n, for example, a request for transport of a transported object, and a discharge of a transported object. The various status information such as the output request and the load request of the transported object can be stored in the respective node units NUl — NU n, A switch or the like (not shown in FIG. 2) is collected, and the status information is transmitted to the information processing device PS via the signal line group SL. Send. On the other hand, an instruction from the information processing device PS is received via the bus BL, and each of the node units NU 1 —NU 1 for driving each of the node units NU 1 —NU n. It controls the operation of two or more actuators (not shown in Figure 2). In addition, depending on the node unit, there may be data indicating the state of the node unit itself. Also, depending on the environment where the node unit is located, it may indicate the condition. Data may be present. For example, data such as the number of coins supplied to the coin supply device described later, the number of banknotes taken in the banknote recognition device connected to the banknote introduction machine, and the like. The information can be transmitted to the information processing device PS via the terminal unit TU power and the bus BL.
一方 、 こ の よ う な端末ユ ニ ッ ト T U を 設 け ず に 、 情報処 理装置 P S が 、 直接、 情報 の収集お よ び動作 の制御 を行 う よ う にす る こ と も で き る 。 例 え ば、 ノ ー ドユ ニ ッ ト N U 0 は 、 制御 シ ス テ ム C S の制御下 に は な いュ ニ ッ ト で あ る 。 こ の ノ ー ドユ ニ ッ ト N U O は 、 他 の ノ ー ドュ ニ ッ ト N U 1 _ N U n と は独立 し て 動作 し 、 ま た 、 独立 に制御す る こ と が で き る ユ ニ ッ ト で あ る 。 例 え ば、 定常的 に動作す る よ う な 装置 が こ れ に 当 た る 。 On the other hand, the information processing unit PS can directly collect information and control the operation without setting such a terminal unit TU. . For example, node unit NU0 is a unit that is not under the control of control system CS. This node unit NUO operates independently of the other node units NU1_NUn, and can be controlled independently. It is. For example, a device that operates steadily corresponds to this.
ま た 、 端末ュ ニ ッ ト T U が設 け ら れて い る ノ ー ドュ ニ ッ ト N U 1 — N U n につ い て は、 そ の端末ュ ニ ッ ト T U を 用 い て 、 設 け ら れて い な い ノ ー ドュ ニ ッ ト N U 0 につ レヽ て は 直接、 情報 の収集お よ び動作 の制御 を 行 う よ う にす る こ と も で き る 。 In addition, for the node unit NU 1 —NU n in which the terminal unit TU is installed, use the terminal unit TU to install the terminal unit TU. For the unknown node unit NU0, it is possible to directly collect information and control the operation.
図 2 の例 で は、 N U 0 を 制御 シ ス テ ム の管轄下 に置か な い状態 を示 し た。 し 力 し 、 すべて の ノ ー ドユ ニ ッ ト N U O — N U n を制御 シス テ ム の管轄下 にお い て も よ い。 The example in FIG. 2 shows a state in which NU 0 is not placed under the control of the control system. All node units N U O —N Un may be under the control of the control system.
上述 し た 図 2 で は 、 説明 の便宜上、 1 の ノ ー ドユ ニ ッ ト N U に 1 の端末ユ ニ ッ ト T U を 対応 さ せ て い る 例 を 示 し た。 し か し 、 実際 に は 、 遊技場 にお け る 機器類 の配置、 各
種信号等 の情報 の発 生状況 を 考慮す る と 、 複数 の ノ ー ド ュ ニ ッ 卜 N U に つ い て 、 1 の端末ュ ニ ッ ト T U を 対応 さ せ る こ と 力 S よ り 好 ま し い場合力 S あ る 。 例 え ば、 後述す る よ う に ス ロ ッ ト マ シ ン 2 に は 、 複数の ノ ー ドュ ニ ッ ト N u が設 け ら れ る の で 、 こ れ ら を ま と め て 、 1 の端末ユ ニ ッ ト を 対応 さ せ る こ と 力 S で き る 。 こ の よ う にす る と 、 ス ロ ッ ト マ シ ン 2 カゝ ら 得 ら れ る 情報 に つい て 、 1 の端末 に入力 すれ ば足 り る こ と と な り 、 配線が 容易 に な る と 共 に 、 情報 の一元管理 が行 え て 便利 で あ る 。 FIG. 2 described above shows an example in which one node unit NU is associated with one terminal unit TU for convenience of explanation. However, in practice, the arrangement of equipment in the amusement arcade, Considering the state of generation of information such as seed signals, it is preferable to use a single terminal unit TU for a plurality of node units NU over a force S. If it is better, there is power S. For example, as will be described later, the slot machine 2 is provided with a plurality of node units Nu, and these are grouped into one. It is possible to make the terminal unit correspond to S. By doing so, it is sufficient to input the information obtained from the two slot machines to the terminal 1 and the wiring becomes easy. In addition, information can be centrally managed, which is convenient.
以下 に 、 こ の よ う な ノ ー ドユ ニ ッ ト N U を 用 い た遊技場 用 搬送 シ ス テ ム の 実施形態 につい て 、 図面 を 参照 し て説 明 す る 。 Hereinafter, an embodiment of a transport system for a game arcade using such a node unit NU will be described with reference to the drawings.
図 3 に 、 島 ご と に配置 さ れ る 遊技場用 搬送 シ ス テ ム の構 成 の概要 を 示す。 図 3 に示す遊技場用 搬送 シ ス テ ム は、 被 搬送体そ れ 自 体 を 直接搬送す る 第 1 の搬送 シ ス テ ム 1 0 0 0 と 、 被搬送体 を 容器 2 9 0 0 に収容 し 、 こ の容器 2 9 0 0 と 共 に該被搬送体 を搬送す る 第 2 の搬送 シ ス テ ム 2 0 0 0 の 2 種類 の搬送 シ ス テ ム を含む。 こ れ ら は 、 それぞれ独 立 の搬送機構 を構成 し て い る 。 ま た 、 第 1 の搬送 シ ス テ ム 1 0 0 0 と 第 2 の搬送 シ ス テ ム 2 0 0 0 と は 、 そ れぞれ独 立 に動作す る こ と が で き る 。 た だ し 、 図 3 の例 で は 、 第 1 の搬送 シ ス テ ム 1 0 () 0 と 第 2 の搬送 シ ス テ ム 2 0 0 0 と は 、 そ れぞれ共通 の制御 シス テ ム C S で制御 さ れ る 。 も ち ろ ん 、 第 1 の搬送 シ ス テ ム 1 0 () 0 と 第 2 の搬送 シ ス テ ム
2 0 0 0 と に個別 の制御 シ ス テ ム を設 け て 、 そ れぞれ独 立 に制御す る 構成 と す る こ と も で さ る 。 Figure 3 shows an outline of the configuration of the transport system for amusement arcades arranged on each island. The transfer system for the amusement arcade shown in FIG. It includes two types of transport systems, a second transport system 200 that accommodates and transports the transported object together with the container 2900. Each of these constitutes an independent transport mechanism. In addition, the first transport system 1000 and the second transport system 20000 can operate independently of each other. However, in the example of FIG. 3, the first transport system 100 () 0 and the second transport system 200 0 0 are each a common control system. Controlled by CS. Of course, the first transport system 10 () 0 and the second transport system A separate control system can be provided for each of the two systems, and each system can be controlled independently.
ま た 、 図 3 に示す搬送 シ ス テ ム は 、 遊技機 と し て ス ロ ッ ト マ シ ン 2 が配置 さ れた遊技場 に設置 さ れて 、 ス C3 ッ 卜 マ シ ン 2 にお い て 取 り 扱 われ る 遊技媒体お よ び紙幣 を被搬送 体 と し て搬送す る 。 よ り 具体的 に は 、 第 1 の搬送 シ ス テ ム 1 0 0 0 に よ り 、 各 ス ロ ッ ト マ シ ン 2 にお い て 用 い ら れ る コ イ ン を 、 各 ス ロ ッ ト マ シ ン に供給す る と 共 に 、 各 ス ロ ッ ト マ シ ン 2 か ら 3 イ ン を 回収す る 。 ま た 、 島 ご と に設 け ら れ る コ イ ン金庫 1 6 0 0 に 、 必要 に応 じ て コ ィ ン を 回収す る 。 一方 、 第 2 の搬送 シ ス テ ム 2 0 0 0 に よ り 、 各 ス ロ ッ ト マ シ ン 2 に投入 さ れた紙幣 を 、 島 ご と に設 け ら れ る 紙幣 金庫 2 6 0 0 に 回収す る 。 す な わ ち 、 第 1 の搬送 シス テ ム 1 0 0 0 で コ イ ン を搬送 し 、 第 2 の搬送 シ ス テ ム 2 0 0 0 で紙幣 を 容器 2 9 0 0 に収容 し て搬送す る 。 そ の た め 、 上 記図 2 に示 し た搬送管 τ B と し て は 、 上記被搬送体 と し て コ イ ン を搬送す る た め の コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 と 、 被搬 送体 と し て 紙幣 を搬送す る た め の紙幣用 搬送管 2 1 0 0 と が存在す る 。 な お で は 、 遊技媒体 と し て 、 コ イ ン を 用 い て レヽ る が 、 コ イ ン で は な く 、 メ ダル等の ト一ク ン を 用 い て も よ い The transport system shown in FIG. 3 is installed in a game arcade in which a slot machine 2 is arranged as a gaming machine, and is mounted on a slot machine C3. The game media and bills that are handled and transported are transported as transported objects. More specifically, the coins used in each slot machine 2 are assigned to each slot machine by the first transport system 1000. It collects 3 ins from each slot machine 2 while supplying it to the tomasin. In addition, if necessary, coins will be collected in the coin safes 1602 provided on each island. On the other hand, according to the second transport system 2000, the banknotes inserted into each slot machine 2 are transferred to a banknote safe 2600 which can be set for each island. To be collected. That is, coins are transported in the first transport system 100, and banknotes are transported in the container 2900 by the second transport system 200. . Therefore, as the transfer pipe τ B shown in FIG. 2 described above, a transfer pipe 1101 for coins for transferring coins as the object to be transferred is used. In addition, there is a bill transport pipe 2100 for transporting bills as a transported body. In the game, a coin is used as a game medium, but instead of coins, tokens such as medals may be used.
ス ロ ッ ト マ シ ン 2 は 、 例 え ば、 図 4 に示す よ う に 、 グー ム を行 う た め の ゲー ム 実行部 1 0 と 、 ゲー ム を 実行す る た め のノヽ ン ドル 1 5 と 、 ゲー ム で用 い ら れ る コ イ ン を払 出す
た め の ゲー ム 機 ホ ッ パ 3 0 と 、 紙幣受入部 4 0 と 、 コ イ ン 受入部 5 0 と を 有す る 。 For example, as shown in FIG. 4, the slot machine 2 includes a game execution section 10 for performing a game and a middle section for executing the game. Pay out 15 and coins used in the game Game machine hopper 30, a bill receiving unit 40, and a coin receiving unit 50.
紙幣受入部 4 0 は 、 例 え ば、 図 2 3 に示す よ う に 、 紙幣 の投入 を 受 け付 け る 紙幣投入 口 4 1 と 、 投入 さ れた紙幣 の 真偽 の判 定お よ び金種の判 定 を行 っ て 、 取込 可能 な紙幣 を 取 り 込む紙幣識別器 4 2 と 、 取 り 込 ん だ紙幣 を 内部 に案 内 す る 案 内 部 4 4 と を 有す る 。 紙幣識別部 4 2 に は 、 取込枚 数 を 計数す る た め の カ ウ ン タ 4 3 が設 け ら れて い る ( 図 4 6 参照 ) 。 紙幣識別器 4 2 は 、 金種 の情報 を 出 力す る と 共 に 、 カ ウ ン タ 4 3 が 計数 し た 取込枚数 の情報 を 出 力 す る 。 For example, as shown in FIG. 23, the banknote receiving section 40 includes a banknote insertion slot 41 for accepting the insertion of a banknote, a judgment of the authenticity of the inserted banknote, and the like. It has a bill discriminator 42 for taking in a receivable bill by determining a denomination, and a bill inside part 44 for taking the taken bill inside. The banknote identification section 42 is provided with a counter 43 for counting the number of sheets taken in (see FIG. 46). The bill validator 42 outputs information on the denomination and also outputs information on the number of sheets taken in by the counter 43.
コ イ ン受入部 5 0 は 、 コ イ ン の投入 口 5 1 と 、 内部 に 、 投入 さ れた コ ィ ン の真偽お よ び金種 の判定 を行 っ て 、 取込 可能 な コ イ ン を 取 り 込 む コ イ ン識別 部 5 2 (図 4 6 参 照 ) と を 有す る 。 コ イ ン識別部 5 2 は 、 コ イ ン の 取込枚数 を 計 数す る カ ウ ン タ 5 3 ( 図 4 6 参照) を 有す る 。 取 り 込 ま れ た コ イ ン は、 図 示 し な い シ ュ 一 ト を介 し て ゲー ム 機ホ ッ パ 3 0 に送 ら れ る 。 こ の コ イ ン受入部 5 0 にお い て も 、 金種 情報、 お よ び、 カ ウ ン タ 5 3 が 計数 し た コ イ ン枚数 を 示す 情報等 を 出 力 す る こ と が で き る 。 紙幣受入部 4 0 お よ び コ イ ン受入部 5 0 と は 、 そ れぞれの 出 力 が 、 当 該 ス ロ ッ ト マ シ ン 2 に対応す る 端末ュ ニ ッ ト T U と 接続 さ れ る 。 The coin receiving unit 50 determines the authenticity and denomination of the input coin and the coin input port 51 therein so that the coin can be imported. And a coin identification unit 52 (see FIG. 46) for taking in the button. The coin identification section 52 has a counter 53 (see FIG. 46) for counting the number of coins taken. The captured coins are sent to the game machine hopper 30 via a shot (not shown). The coin receiving unit 50 can also output denomination information, information indicating the number of coins counted by the counter 53, and the like. Wear . The banknote receiving unit 40 and the coin receiving unit 50 are connected to the terminal unit TU corresponding to the slot machine 2 at each output. It is.
ゲー ム 機ホ ッ パ 3 0 は 、 図 4 に示す よ う に 、 コ イ ン を 蓄 え る コ イ ン貯溜部 3 1 と 、 ゲー ム 実行部 1 0 か ら の払 出指 示 を受 け て 、 蓄 え て い る コ ィ ン の払 出 を行 う 送 り 出 し部 3
2 を 有す る 。 送 り 出 し 部 3 2 に は 、 コ イ ン の送 り 出 し機構 そ の駆動モ ー タ 、 お よ び、 モ ー タ の駆動 回路 と が設 け ら れ て い る (いずれ も 図示せず ) 。 こ の ゲー ム 機 ホ ッ パ 3 0 は 送 り 出 し部 3 2 に よ り 、 コ イ ン貯溜部 3 1 に 蓄 え ら れて い る コ イ ン を 、 図示 し て い な い通路 を介 し て 押 し 上 げて 、 ゲ ー ム 実行部 1 0 に供給す る 。 こ の ゲー ム 機ホ ッ パ 3 0 カ 蓄 え る こ と が で き る コ イ ン の容量は、 少 な く と も 複数回 の払 出 が 可能 な 量で あ る 。 As shown in FIG. 4, the game machine hopper 30 receives a payout instruction from a coin storage unit 31 for storing coins and a game execution unit 10 as shown in FIG. And the payout unit that pays out the stored coins. Has two. The delivery section 32 is provided with a coin delivery mechanism, a driving motor for the mechanism, and a motor driving circuit (both shown in the drawing). Zu). The game machine hopper 30 uses a delivery unit 32 to feed coins stored in the coin storage unit 31 through a passage (not shown). And push it up to supply it to the game execution unit 10. The amount of coins that can be stored in this game machine hopper is an amount that can be paid out at least a plurality of times.
こ の ゲー ム 機ホ ッ パ 3 0 は 、 蓄 え て い る コ イ ン が容量 を 超 え た と き 、 ォ ~ バ ■ _ フ 口 一 し た コ イ ン を 、 後述す る コ ィ ン導入機 2 4 0 0 に送 る た め の 才一バ ー フ ロ ー機構 6 0 を 有 し て い る 。 ォ ~~ バ 1 ~~ フ 口 一機構 6 0 は 、 そ の一部 に 、 排 出 さ れ る コ イ ン枚数 を 計数す る た め の 力 ゥ ン タ 6 1 を有す る 。 こ の カ ウ ン タ 6 1 の 出 力 は 、 当 該 ゲー ム 機 ホ ッ パ 3 0 に対応す 而末ュ ニ ッ ト T U に接続 さ れ、 計数値 、 該端 末ュ ニ ッ 卜 T U に対 し て 出 力 さ れ る ( 図 4 6 参照 ) 。 な お コ イ ン受入部 5 0 に投入 さ れた コ イ ン を 、 直接、 コ イ ン導 入機 2 7 0 0 に ¾ る よ う にす る こ と も で き る 。 When the stored coins exceed the capacity, the game machine hopper 30 uses a coin, which is described in detail below, as a coin to be described later. It has a talent flow mechanism 60 for sending to the introduction machine 240. O ~~ server 1 ~ ~ full opening one mechanism 6 0, in some of its, that have a power © te 6 1 of the order to you counted Coil down the number that will be out waste. The output of the counter 61 is connected to the unit TU corresponding to the game machine hopper 30 and the count value and the terminal unit TU are sent to the unit TU. Is output (see Figure 46). The coins fed into the coin receiving section 50 can be directly supplied to the coin introducing machine 2700.
こ の ゲー ム機 ホ ッ ノ 3 0 に は 、 コ イ ン の蓄積状態 を検知 す る た め の コ ィ ン蓄積状態検知 セ ンサ 3 3 が設 け ら れて い る 。 こ の コ イ ン蓄積状態検知セ ン サ 3 3 は、 そ の 出力 が 端 末ュ ニ ッ ト T U に接続 さ れ、 該端末ュ ニ ッ 卜 T U に コ イ ン 蓄積状態 を示す信号 を送 る ( 図 4 6 参照) 。 こ の コ イ ン蓄 積状態検知セ ンサ 3 3 は、 例 え ば、 マ イ ク ロ ス ィ ツ チ等 で
構成 さ れ、 ゲー ム 機ホ ッ パ 3 0 内 に 蓄 え ら れて い る コ イ ン 量が予 め 定 め た収容量 を よ り 少 な く な っ た と き 作動 し て 、 コ イ ン量が減少 し た こ と を 検知す る 。 端末ユ ニ ッ ト T U は こ の信号 を 、 対応す る ス ロ ッ ト マ シ ン 2 に対す る コ イ ン補 給要求信号 と し て 取 り 込む The game machine Hono 30 is provided with a coin accumulation state detection sensor 33 for detecting the accumulation state of coins. The output of the coin accumulation state detection sensor 33 is connected to the terminal unit TU, and sends a signal indicating the coin accumulation state to the terminal unit TU. (See Figure 46). This coin accumulation state detection sensor 33 is, for example, a micro switch or the like. It operates when the amount of coins stored in the game machine hopper 30 becomes smaller than the predetermined amount, and the coin is activated. It detects that the fuel consumption has decreased. The terminal unit TU captures this signal as a coin supply request signal for the corresponding slot machine 2.
上記 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 に設置 さ れ る 上記複数の ノ ー ドュ ニ ッ ト N U に は 、 上記渦流発 生用 ュ ニ ッ ト N U と し て 動作す る 渦流発生 5 0 0 と 、 上記被搬送体導入用 ュ 二 、ソ N U と し て 、 上記 コ イ ン用搬送管 1 1 0 0 內 に供 給すぺ さ コ ィ ン を 導入す る た め の コ イ ン供給装置 (遊技媒 体供給装置) 1 2 0 0 と 、 上記被搬送体取 り 出 し用 ノ ー ド ュ ニ ッ ト N U と し て 、 上記 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 を搬 送 さ れ る コ ィ ン を 取 り 出すた め の 、 複数台 の分岐機 1 3 0 0 と が 少 な く と も 含 ま れ る 。 こ れ ら の 分岐機 1 3 0 0 は 、 各 ス ロ ッ ト マ シ ン 2 に対 し て 、 遊技媒体 と し て コ ィ ン を供 給す る た め に用 い ら れ る 。 ま た 、 上記被搬送体導入 ッ 卜 N U と し て 、 回収すべ き コ イ ン を 上記 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 に導入す る た め の コ イ ン導入機 1 4 0 0 を さ ら に備 え る 。 The plurality of node units NU installed in the coin transport pipe 110 are provided with a vortex generator 500 that operates as the vortex generation unit NU. And a coin supplying device for introducing a coin to be supplied to the coin conveying pipe 110 as the above-mentioned transferred object introducing unit and the so-NU. (Game medium supply device) The inside of the coin transfer pipe 110 is transported as the core unit 120 and the above-described transferred object unloading unit NU. This includes at least a plurality of branching machines 1300 for taking out the coins to be taken out. These branch machines 1300 are used to supply coins as game media to each slot machine 2. In addition, as the above-mentioned transported object introduction unit NU, a coin introduction machine 140 for introducing coins to be collected into the above-mentioned coin transportation tube 110. Is further provided.
図 3 に示す よ う に 、 分岐機 1 3 0 0 は 、 ス ロ ッ ト マ シ ン 2 対応 に設置 さ れ る 複数台 と 、 コ イ ン金庫 1 6 0 0 対応 に 設置 さ れ る 1 台 と 、 コ イ ン供給装置 1 2 0 0 対応 に設置 さ れ る 1 台 と が 、 コ イ ン用搬送管 1 1 0 0 に揷入接続 さ れて 配置 さ れ る 。 ス ロ ッ ト マ シ ン 2 対応 の分岐機 1 3 0 0 は 、
コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 力、 ら コ イ ン を 分岐 さ せて 、 それぞ れ対応す る ス ロ ッ ト マ シ ン 2 の ゲー ム 機 ホ ッ ノ 3 0 に 、 コ イ ン を 補給す る 。 ま た 、 コ イ ン金庫 1 6 0 0 対応 の分岐機 1 3 0 0 は 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 力、 ら コ イ ン を 分岐 さ せて 、 コ イ ン金庫 1 6 0 0 に収容 さ せ る 。 さ ら に 、 コ イ ン 供給装置 1 2 0 0 対応 の分岐機 1 3 0 0 は 、 回収 さ れ る コ イ ン を 空気流カゝ ら 分離 し て 、 コ イ ン供給装置 1 2 0 0 に 戻 す。 As shown in Figure 3, there are a plurality of branch machines 1300 installed for slot machine 2 and one installed for coin safe 1602. And one unit installed corresponding to the coin supply device 1200 are arranged so as to be inserted and connected to the coin transfer pipe 110. The branch machine 1300 for slot machine 2 is The coins are separated from the transfer pipes for coins, and the coins are branched to the corresponding slot machines 2 of the slot machine 2. Replenish. In addition, the branch machine 1300 corresponding to the coin safe 1602 is configured to branch the coins from the transfer pipe 1101 for the coin to form a coin safe 1602. Put in 0. Further, the branching machine 1300 corresponding to the coin feeder 1200 separates the collected coins from the airflow, and supplies the separated coins to the coin feeder 1200. Put it back.
ス ロ ッ ト マ シ ン 2 に設 け ら れ る 分岐機 1 3 0 0 は 、 ス ロ ッ ト マ シ ン 2 内 に 、 例 え ば、 図 1 4 に示す よ う に設置 さ れ る 。 すな わ ち 、 ス ロ ッ ト マ シ ン 2 の 下部 に 、 ゲー ム機ホ ッ パ 3 0 が設置 さ れ、 そ の後部 に 、 コ イ ン を 当 該 ゲー ム機 ホ ッ パ 3 0 の コ イ ン貯溜部 3 1 に案内 す る 案内 部材 3 4 が配 置 さ れて い る 。 こ の ゲー ム 機 ホ ッ パ 3 0 の後 方 の上部、 す な わ ち 、 上記案 内部材 3 4 の上方 に 、 分岐機 1 3 0 0 が設 置 さ れ る 。 こ の 分岐機 1 3 0 0 の分岐通路 1 3 6 0 の 開 口 部 1 3 6 0 a は 、 上記案内部材 3 4 内 に コ イ ン を 落下 さ せ る 位置 に置かれ る 。 The branching machine 1300 provided in the slot machine 2 is installed in the slot machine 2, for example, as shown in FIG. That is, a game machine hopper 30 is installed at a lower portion of the slot machine 2, and a coin is attached to a rear portion of the game machine hopper 30 . A guide member 34 for guiding to the coin storage section 31 is provided. A branching machine 1300 is installed on the rear upper portion of the game machine hopper 30, that is, above the in-vehicle member 34. The opening portion 135a of the branch passage 133 of the branching machine 130 is located at a position where the coin falls into the guide member 34.
ス ロ ッ ト マ シ ン 2 内 に配置 さ れた 分岐機 1 3 0 0 に は 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 が接続 さ れ る 。 な お 、 こ の ス ロ ッ ト マ シ ン 2 で は 、 上記分岐機 1 3 0 0 の上方 に 、 紙幣用 搬 送管 2 1 0 0 が位置す る 。 A branching pipe 13100 arranged in the slot machine 2 is connected to a coin transfer pipe 110. In this slot machine 2, a bill carrying pipe 2100 is located above the branching machine 1300.
上記紙幣用 搬送管 2 1 0 0 に は、 図 3 に示す よ う に 、 内 部 に紙幣 を 収容 し て該紙幣用 搬送管 2 1 0 0 内 を渦流 に よ
つ て搬送 さ れ る 容器 2 9 0 0 が収容 さ れ、 さ ら に 、 上記渦 流発生用 ュ ニ ッ ト N U と し て 動作す る 渦流発 生装置 2 5 0 0 と 、 上記被搬送体導入用 ノ ー ドユ ニ ッ ト N U と し て 、 上 記容器 2 9 0 0 内 に搬送すべ き 紙幣 を 導入す る た め の、 複 数台 の紙幣導入機 2 7 0 0 と 、 上記被搬送体取 り 出 し用 ノ ー ドュ ニ ッ ト N U と し て 、 上記容器 2 9 0 0 内 力ゝ ら 紙幣 を 取 り 出すた め の紙幣排 出機 2 8 0 0 と が少 な く と も 含 ま れ る 。 な お 、 図 3 に示す例 で は 、 容器 2 9 0 0 を 、 紙幣排 出 機 2 8 0 0 と 、 こ の紙幣排 出機 2 8 0 0 か ら 最 も 遠い位置 に あ る 紙幣導入機 2 7 0 0 と の 間 を往復動す る 構成 と な つ て い る 。 そ の た め 、 紙幣排 出機 2 8 0 0 と 、 こ の紙幣排 出 機 2 8 0 0 か ら 最 も 遠 い位置 に あ る 紙幣導入機 2 7 0 0 と の 間 を結ぶ紙幣用 搬送管 2 1 0 0 に は 、 内 部 に容器 2 9 0 0 が容易 に移動 で き る 相 対的 に 大 き い 直径 を 有す る 管 が 用 い ら れ る 。 一方、 紙幣排 出機 2 9 0 0 と 渦流発 生装置 2 5 0 0 と の 間 、 お よ び、 紙幣排 出機 2 8 0 0 カゝ ら 最 も 遠 い位 置 に あ る 紙幣導入機 2 7 0 0 と 渦流発 生装置 2 5 0 0 と の 間 を そ れぞれ結ぶ紙幣用 搬送管 2 1 0 0 に は 、 渦流 を伝送 で き る 相 対的 に小 さ い直径 の管 が 用 い ら れ る 。 も ち ろ ん 、 すべて 大 き い直径 の管 で構成す る こ と も 可能 で あ る 。 As shown in FIG. 3, a bill is accommodated in the inside of the bill transport tube 2100 and the inside of the bill transport tube 2100 is swirled. And a vortex generator 250 operating as the vortex generation unit NU, and a conveyed object. As the introduction node unit NU, a plurality of banknote introduction machines 2700 for introducing the banknotes to be transported into the above-mentioned container 2900, and the above-described transported machine. At least a banknote ejector 2800 for taking out banknotes from the container 2900 as the body extraction node NU is provided. included . Note that, in the example shown in FIG. 3, the container 2900 is provided with a bill ejector 2800 and a bill introducing machine located farthest from the bill ejector 2800. It is configured to reciprocate between 270 and 700. For this purpose, a bill transporter is connected between the bill ejector 280 00 and the bill introducing machine 270 0 0 farthest from the bill ejector 280 00. As the pipe 2100, a pipe having a relatively large diameter inside which the container 2900 can be easily moved is used. On the other hand, between the bill ejector 2900 and the eddy current generator 2500, and the bill introducing machine located farthest from the bill ejector 2800m The bill transporting pipes 210 that connect between the 270 and the vortex generator 250, respectively, have relatively small pipes that can transmit the vortex. Used. Of course, it is also possible to construct all the tubes with large diameter.
コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 お よ び紙幣用 搬送管 2 1 0 0 は 例 え ば、 共 に 、 可撓性の あ る プ ラ ス チ ッ ク 性の ホ ー ス が 用 い ら れ る 。 も ち ろ ん 、 こ の よ う な ホ ー ス に は 限定 さ れな い た だ し 、 こ の よ う な ホ ー ス を 用 い る と 、 そ れぞれの搬送管
を 自 由 に 曲 げ る こ と が で き る た め 、 配管 が容易 と な る 。 ま た 、 こ の種の ホ ー ス は 、 切断等 の加 工 も 容易 で あ り 、 ま た 軽い の で、 現場で本発 明 の搬送 シ ス テ ム を設置す る 際 も 、 工事が 容易 と な る 。 For example, when the coin transfer tube 1100 and the banknote transfer tube 2100 are both made of a flexible plastic hose. It is. Of course, it is not limited to such hoses, and if such a hose is used, each transport pipe The pipe can be easily bent because it can be bent freely. In addition, this type of hose is easy to process such as cutting, and is light, so that construction is easy even when setting up the transport system of the present invention on site. It becomes.
上記渦流発生装置 1 5 0 0 と 2 5 0 0 と は 、 基本的 に は 同 一 の原理 に よ り 渦流 を発生 さ せ る 。 そ こ で 、 ま ず、 コ ィ ン用 搬送管 1 1 0 0 に渦流 を 発生 さ せ る た め の 渦流発生装 置 1 5 () 0 に つい て 説 明 し 、 つい で 、 渦流発 生装置 2 5 0 0 につ い て 、 相違点 を 中 心 に説 明 す る The eddy current generators 150 and 250 generate eddies based on the same principle. First, a vortex generator 15 () 0 for generating a vortex in the conveyer pipe 110 is described, and then a vortex generator. Focus on the differences about 2500
次 に 、 本発 明 にお い て 用 い ら れ る 渦流発生装置 1 5 0 0 につ い て 、 図 3 、 図 5 、 図 6 一 図 8 を 参照 し て 説明 す る 。 Next, the eddy current generator 1500 used in the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 5, 5 and 6. FIG.
本発 明 で用 レ、 ら れ る 渦流発生装置 1 5 0 0 は 、 図 3 に示 す よ う に 、 n イ ン供給装置 1 2 0 0 、 複数台 の 分岐機 1 3 0 0 、 お よ び、 複数台 の コ ィ ン導入機 1 4 0 0 が挿入接続 さ れて い る コ イ ン用 搬送管 に お い て 、 コ イ ン の流れの最下 流側 に設置 さ れ る 。 こ の渦流発 生装置 1 5 0 0 は 、 渦 を 発 生 さ せ る た め の渦発生ュ ニ ッ 卜 1 5 1 0 と 、 こ の渦発生ュ ニ ッ ト 1 5 1 0 内 の空気 を 吸 引 し て 空 5¾ M; ¾r 生成す る と 共 に 、 渦 を発生 さ せ る 吸 引 ュ 二 ッ 卜 1 5 7 () と を 有す る 。 As shown in FIG. 3, the eddy current generator 150, which is used in the present invention, includes an n-in feeder 1200, a plurality of branching machines 130, and In addition, a plurality of coin introducing machines 1400 are installed at the lowermost stream side of the flow of coins in the coin conveying pipe into which the coin introducing machine 140 is inserted and connected. The vortex generator 150 is used to generate a vortex generating unit 15010 for generating a vortex, and the air in the vortex generating unit 15010 to generate a vortex. It has a suction unit 157 () that generates vortices as well as generates vacant 5¾M; ¾r by suction.
吸 引 ュ 二 ッ 卜 1 5 7 0 は、 例 え ば、 ブ 口 ヮ一で構成す る こ と 力 S で さ る 。 例 え ば、 ブ 一を 1 台 ま た は複数台 を 用 い て 吸 引 す る 構成 と す る こ と が で き る 。 例 え ば、 図 1 8 に 示す よ う に 、 4 台 の ブ ロ ワ一を 直列 に接続 し て、 強力 な 吸 引 を 行 う よ う にす る こ と が で き る 。
渦発生ュ ニ ッ ト 1 5 1 0 は、 図 5 に示す よ う に 、 渦発 生 の た め の機構 を搭載 し た 渦発生ュ ニ ッ ト 本体 1 5 2 0 に 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 と 、 吸 引 ユ ニ ッ ト 1 5 7 0 に接続 す る た め の接続 ホ ー ス 1 5 3 0 と が接続 さ れて 、 渦 を発 生 す る 。 The suction unit 157 0 is, for example, composed of a boss and has a force S. For example, it is possible to adopt a configuration in which one or more buses are used for suction. For example, as shown in FIG. 18, four blowers can be connected in series so as to perform strong suction. As shown in Fig. 5, the vortex generation unit 15010 is transported to the vortex generation unit main body 1502 equipped with a vortex generation mechanism, as shown in Fig. 5. The pipe 110 and a connection hose 1503 for connecting to the suction unit 1507 are connected to generate a vortex.
渦発 生ュ ニ ッ 卜 本体 1 5 2 0 は 、 上下面が密 閉 さ れた 円 筒 で構成 さ れ る 。 渦発 生ュ ソ ト 本体 1 5 2 0 の側周 面 に は 、 コ イ ン用 搬送管 を接 fee ;Γ る た め の 、 接続パィ プ 1 5 1 1 が設 け ら れて い る 。 こ の接続パィ プ 1 5 1 1 は 、 渦発生 ュ ニ ッ ト 本体 1 5 2 0 の外側 に突 出 し た端部 に 、 上記 コ ィ ン用 搬送管 1 1 0 0 カ 接糸冗 れ る 。 一方、 渦発 生ュ ニ ッ ト 本体 1 5 2 0 の 内側 に 突 出 し た先端側 の 開 口 端 の一部 に は 切欠 1 5 1 2 が設 け ら れて !/ヽ る 。 こ の切欠 1 5 1 2 は 、 後 述す る 補助 ス リ ツ h 1 5 2 3 の対 向 す る 位置 に設 け ら れ る こ の よ う な位置 に切欠 1 5 1 2 を設 け た理 由 は 、 接続パ イ プ 1 5 1 1 を介 し て 流入す る 空気流の一部 が 、 補助 ス リ ツ b 1 5 2 3 の方 向 に 向 け て 流れ る よ う にす る た め で あ る 。 渦発 生ュ ニ ッ ト 本体 1 5 2 0 の上面 1 5 2 1 に は 、 接続 パイ プ 1 5 1 1 の軸方 向 と 略直交す る 方 向 に 、 そ れぞれ形 成 さ れた 二つ の矩形状 の 主 ス リ ッ 卜 1 5 2 4 が形成 さ れて お り 、 二 つ の 主 ス リ ッ 卜 1 5 2 4 の 開 口 面積 の合計 は 、 接 続パイ プ 1 5 1 1 の 断面積 と 略等 し く な っ て い る 。 ま た 、 上面 1 5 2 1 の 、 二つ の 主 ス リ ッ 卜 1 5 2 4 が 形成 さ れた 部位に は、 こ れ ら の 主 ス リ ッ 卜 1 5 2 4 を 覆 う よ う に 、 箱
状 の覆い部 1 5 2 5 力 ^設 け ら れて い る 。 覆い部 1 5 2 5 の 側面 に は 、 屈 曲性 を 有す る 吸 引 用 ホ 一 ス 1 5 3 0 を接続す る た め の接続パ イ プ 1 5 2 7 が覆い部 1 5 2 5 の側面 を 貫 い て設 け ら れて レ、 る 。 こ の接続パ イ プ 1 5 2 7 は 、 覆い部 1 5 2 4 の 内部 と 連通 し て い る 。 な お 、 覆い部 1 5 2 5 と 接続パ イ プ 1 5 2 7 と は、 一体物 に て 形成 し て も よ い。 The vortex generating unit main body 15020 is composed of a cylinder whose upper and lower surfaces are tightly closed. A connection pipe 1511 is provided on the side peripheral surface of the vortex generator body 15020 for connecting the coin transfer pipe to the feed pipe. The connection pipe 150 1 1 is connected to the conveyer pipe 1 100 at the end protruding outside of the vortex generating unit main body 150 2 0. . On the other hand, a cutout 1512 is formed at a part of the open end on the tip side that protrudes inside the vortex generating unit main body 15020! / ヽThe notch 1 5 1 2 is provided at the position opposite to the auxiliary slit h 1 5 2 3 described later, and the notch 1 5 1 2 is provided at such a position. The reason is that a part of the airflow coming in via the connection pipe 1511 flows in the direction of the auxiliary slit b1523. That's why. On the upper surface 1521 of the vortex generating unit main body 1520, each was formed in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the connection pipe 1511. Two rectangular main slits 1524 are formed, and the total opening area of the two main slits 1524 is equal to the connection pipe 1515. It is almost equal to the cross-sectional area of 1. Also, on the upper surface 1521 where the two main slits 1524 are formed, cover these main slits 1524. The box The cover is shaped like a 15 2 5 force. On the side surface of the cover 1525, a connection pipe 1527 for connecting a suction hose 1503 having flexibility is provided with a cover 1525. It is installed through the side of the wall. This connection pipe 15 27 communicates with the inside of the cover part 152 4. Note that the cover part 15 25 and the connection pipe 15 27 may be formed as a single body.
ま た 、 接続パイ プ 1 5 1 1 の渦発 生ュ ニ ッ ト 本体 1 5 2 0 内 の端部 と 主 ス リ ッ ト 1 5 2 4 と の 間 の上面 1 5 2 1 に は 、 連結パイ プ 1 5 2 2 力 S 当 該上面 1 5 2 1 を 貫い て設 け ら れて い る 。 こ の連結パイ プ 1 5 2 2 は 、 渦発生ュ ニ ッ ト 本体 1 5 2 0 の 内部 と 連通 し て い る 。 渦発生ュ ニ ッ ト 本体 1 5 2 0 内 の連結パイ プ 1 5 2 2 の周 面 に は 、 図 6 お よ び 図 7 に示す よ う に 、 矩形状の補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 が連結 パ イ プ 1 5 2 2 の軸方 向 に沿 っ て長 く 伸 び る よ う に設 さ れ て い る 。 補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 の 開 口 面積 は 、 例 え ば、 接 続 ノ イ ブ 1 5 1 1 の断面積 と 略等 し く な る よ う に設 け ら れ る 。 Also, there is a connection to the upper surface 1521 between the end of the connection pipe 1511 in the vortex generating unit body 1520 and the main slit 1524. Pipe 1 5 2 2 Force S Perforated through the upper surface 1 5 2 1. The connection pipe 1522 is in communication with the inside of the vortex generating unit main body 15020. As shown in FIGS. 6 and 7, a rectangular auxiliary slit 15 2 is provided around the connecting pipe 15 2 2 in the vortex generating unit main body 150 2. 3 is provided so as to extend long along the axial direction of the connecting pipe 1 5 2 2. The opening area of the auxiliary slit 1523 is set, for example, to be approximately equal to the cross-sectional area of the connection nozzle 1511.
連結パイ プ 1 5 2 2 の渦発生ュ ニ ッ ト 本体 1 5 2 0 の外 側 の端部 と 、 接続パイ プ 1 5 2 7 に突設 さ れた 分岐部 1 5 2 8 と は、 屈 曲性 を 有す る 接続ホ ー ス 1 5 2 9 で接続 さ れ て い る 。 The outer end of the vortex generating unit main body 1502 of the connecting pipe 1522 and the branch portion 1528 protruding from the connecting pipe 152 They are connected by a connection hose 1529 with a curvature.
以上 に述べた 吸 引 用 ホ ー ス 1 5 3 0 、 接続パイ プ 1 5 2 7 、 分岐部 1 5 2 8 、 覆い部 1 5 2 5 お よ び連結パイ プ 1 5 2 2 お よ び接続ホー ス 1 5 2 9 と 、 吸 引 用 ホ ー ス 1 5 3
0 の他端 に接続 さ れ る 吸 弓 I ュ ニ ッ 卜 1 5 7 0 ( 図 3 参照 ) と で 、 空気流発生手段 1 5 0 1 が構成 さ れ る 。 こ の空気流 発生手段 1 5 0 1 は、 主ス リ ツ ト 1 5 2 4 お よ び補助 ス リ ッ 卜 1 5 2 3 と 、 渦発生ュ 二 、ソ ト 本体 1 5 2 0 と を 介 し て コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 の 空気 を 吸 引 す る 。 こ れ に よ り 渦 の発 生 と 、 空気流 を 生成 と を行 う 。 Absorption hose 15 30, connection pipe 15 27, branch section 15 28, cover section 15 25, and connection pipe 15 22 and connection described above Hose 1 5 2 9 and suction hose 1 5 3 An airflow generating means 1501 is composed of the suction I unit 1507 (see FIG. 3) connected to the other end of 0. The air flow generating means 1501 is connected to the main slits 152 and the auxiliary slits 152, the vortex generating unit, and the soot body 15020. Then, the air inside the coin transfer pipe 110 is sucked. This generates a vortex and generates an air flow.
空気流発 生手段 1 5 0 1 が 主ス リ ッ ト 1 5 2 4 お よ び補 助 ス リ ッ 卜 1 5 2 3 を介 し て コ ィ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 の 空気流 を 吸 引 す る と 、 渦発生ュ ニ ッ 本体 1 5 2 0 內 で の 接続パィ プ 1 5 1 1 か ら の空気 の流れ に対 し て 、 主ス リ ツ 卜 1 5 2 4 を 介 し て 流れ る 空気流お よ び補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 を介 し て 流れ る 空気 の流れ と が 、 そ れぞれずれて 交差 す る こ と に な る 。 そ の た め 、 主ス リ ッ ト 1 5 2 4 お よ び補 助 ス リ ッ 卜 1 5 2 3 を介 し て 流れ る 空気 の流れ に よ っ て 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 に は略等 ピ ッ チ の 二つ の渦流 が 発生す る 。 The air flow generating means 1501 is connected to the main slit 1 52 4 and the auxiliary slit 1 5 2 3 via the auxiliary transfer slit 1 5 When the air is sucked, the air flows from the connection pipe 1511 at the vortex generating unit main body 1502 內 through the main slit 1524 to the airflow from the connection pipe 1511. The air flow flowing through the auxiliary slit 1532 and the air flow flowing through the auxiliary slit 1523 cross each other. Therefore, by the flow of the air flowing through the main slit 15 2 4 and the auxiliary slit 15 2 3, the coin transfer pipe 1 1 0 Within 0, two vortices of approximately equal pitch are generated.
ま た 、 主ス リ ツ 卜 1 5 2 4 を介 し て 流れ る 空気 の流れ と 補助 ス リ ツ 卜 1 5 2 3 を介 し て 流れ る 空気 の流れ と が 交差 し て い る の で、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 に発生 し た 二つ の渦流 の位相 を ず ら す こ と 力 s で き る 。 Also, since the flow of air flowing through the main slit 1524 and the flow of air flowing through the auxiliary slit 1523 cross each other, The force s can shift the phases of the two vortices generated in the coin transfer pipe 1100.
さ ら に 、 補助 ス リ ッ 卜 1 5 2 3 は 、 接続ノ ィ プ 1 5 1 1 の端部 の近傍 に 、 接続パィ プ 1 5 1 1 の 中 心 力、 ら 遠 ざ力、 る 方 向 に シ フ ト し た位置 (図 5 にお い て 、 接続パ イ プ 1 5 1 1 の左側 にずれた位置) に配設 さ れて い る の で、 こ れに よ
つ て も 、 コ イ ン用搬送管 1 1 0 0 内 に発 生 し た 二つ の渦流 の位相 にずれが 生 じ る こ と に な る 。 In addition, the auxiliary slit 1523 is located near the end of the connection nozzle 1511, in the direction of the centering force of the connection pipe 1511, in the direction away from it. It is located at the position shifted to the left (the position shifted to the left of the connection pipe 1511 in Fig. 5). In this case, too, the phase of the two vortices generated in the coin transfer pipe 110 will be shifted.
と こ ろ で、 搬送管 内 で生 じ る 空気 の渦流 は 、 渦流 の螺旋 の移動 に し た が つ て 被搬送体 を搬送す る 。 上述 し た よ う に 本発 明 で用 い る 渦発生ュ ニ ッ ト 1 5 1 0 は 、 コ ィ ン用 搬送 管 1 1 0 0 内 に 、 位相 がずれた 、 略等 ピ ッ チ の 二つ の渦流 を発 生 さ せ る 。 こ の結果、 渦流 の ピ ッ チ が 小 さ く な る 。 こ れ に よ つ て 、 コ ィ ン用搬送管 1 1 0 0 内 の渦流 の密度 を 高 め る こ と が で き て 、 搬送 シス テ ム の搬送能力 を 高 め る こ と が で き ο 。 よ つ て 、 こ の よ う な渦発 生ュ ニ ッ ト を用 レヽ る こ と は 、 コ イ ン の よ う な密度 の大 き な被搬送体 の搬送 に は適 し て い る と レヽ ぇ る 。 At this time, the vortex of air generated in the transport pipe transports the transported object according to the spiral movement of the vortex. As described above, the vortex generating unit 15010 used in the present invention has two phase-shifted, substantially equal pitches in the conveyer pipe 110. It produces two eddies. As a result, the pitch of the vortex is reduced. As a result, the density of the vortex in the coin conveying pipe 110 can be increased, and the conveying capacity of the conveying system can be increased. . Therefore, using such a vortex generating unit is suitable for transporting a large-density object such as coins. Yes.
と こ ろ で、 本実施形態 で は、 主 ス リ ッ ト 1 5 2 4 お よ び 補助 ス リ ツ 卜 1 5 2 3 の 開 口 面積 を接続パイ プ 1 5 1 1 の 断面積 と 略等 し く し て い る カ 、 主 ス リ ッ ト 1 5 2 4 お よ び 補助 ス リ ツ 卜 1 5 2 3 の 開 口 面積 を接続パイ プ 1 5 1 の Here, in the present embodiment, the opening area of the main slit 1524 and the auxiliary slit 1523 is approximately the same as the cross-sectional area of the connecting pipe 1511. The opening area of the main slit 15 2 4 and the auxiliary slit 1 5 2 3
¾Τ ¾] ¾ よ り 大 き く し て も よ く 、 主 ス リ ッ ト :! 5 2 4 お よ び 補助 ス リ ツ 卜 1 5 2 3 の 開 口 面積 を 、 接続パ ィ プ 1 5 1 1 の断面積 と 比べて 、 こ れ と 略等 し い か、 ま た は、 そ れ よ り 少 し 大 き く す る こ と に よ り 、 接続パイ プ 1 5 1 1 力 ら 主 ス リ ツ 卜 1 5 2 4 お び補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 へ空気 を ス ム 一ズに流す こ と が で さ る 。 主 ¾] 主 The main slit can be larger than! 5 2 4 and the opening area of the auxiliary slit 1 5 2 3, compared to the cross-sectional area of the connecting pipe 15 11, are approximately equal to or By making the connection pipe a bit larger or smaller, the connection pipe 15 1 1 allows air to flow into the main slit 15 2 4 and the auxiliary slit 15 2 3 It is possible to flush all the time.
な お 、 接続パィ プ 1 5 1 1 と 、 接続パイ プ 1 5 2 7 と 、 覆い部 1 5 2 5 と 、 連結パイ プ 1 5 2 2 と は渦発生ュ ニ ッ
ト 本体 1 5 2 0 と 一体に形成 して も よ い。 ま た、 そ の場合 にお け る 、 そ の形状 も 、 図 5 に示す形状に限定 さ れない。 すなわ ち 、 矩形状の主 ス リ ッ ト 1 5 2 4 お よ び補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 が形成で き れば、 任意の形状に形成 し て よ い。 上述 し た渦発生ユ ニ ッ ト 1 5 1 0 は、 補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 を主ス リ ッ ト 1 5 2 4 と 略直交す る 方向 に形成 して い る 。 し カゝ し 、 本発明 で使用す る 渦発生ユ ニ ッ ト は、 こ れに 限定 さ れな い。 例 え ば、 図 8 に示す よ う に、 主ス リ ッ ト 1 5 2 4 と 補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 と を 同一面上 に形成 して 、 渦発生ュ ニ ッ ト 1 5 1 0 を構成す る こ と も で き る。 The connection pipe 15 11, the connection pipe 15 27, the cover 15 25, and the connection pipe 15 22 are vortex generating units. G It may be formed integrally with the main body 1520. In this case, the shape is not limited to the shape shown in FIG. That is, as long as the rectangular main slit 1524 and the auxiliary slit 1523 can be formed, they may be formed in any shape. In the vortex generating unit 1510 described above, the auxiliary slit 1523 is formed in a direction substantially orthogonal to the main slit 1524. However, the vortex generating unit used in the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, a main slit 1524 and an auxiliary slit 1523 are formed on the same surface, and a vortex generating unit 151 is formed. It can also be set to zero.
こ の渦発生ュ ニ ッ ト 1 5 1 0 で は、 図 8 〖こ示す よ う に 、 渦発生ュ ニ ッ ト 本体 1 5 2 0 の上面 1 5 2 1 に 、 補助ス リ ッ ト 1 5 2 3 と 、 主ス リ ッ ト 1 5 2 4 と を 、 接続パイ プ 1 5 1 1 側カゝ ら こ の順に、 略平行に配置 して設 け て い る。 補 助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 は、 矩形状に形成 さ れ、 接続パイ プ 1 5 1 1 の断面積 と 略等 しい 開 口 面積を有す る 。 そ して 、 上 面 1 5 2 1 に は、 補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 を覆 う よ う に覆い 部 1 5 2 6 が形成 さ れ る 。 覆い部 1 5 2 6 に は、 覆い部 1 5 2 6 の 内部 と 外部 と を連通す る 連結パイ プ 1 5 2 2 と 接 続パイ プ 1 5 2 7 に突設 さ れた分岐部 1 5 2 8 と を屈 曲性 を有す る接続ホー ス 1 5 2 9 で接続 し てい る 。 In this vortex generation unit 1510, as shown in Fig. 8, an auxiliary slit 15 is provided on the upper surface 1521 of the vortex generation unit main body 15020. 23 and the main slits 1524 are arranged substantially in parallel in this order from the connecting pipe 1511 side. The auxiliary slit 1523 is formed in a rectangular shape, and has an opening area substantially equal to the cross-sectional area of the connecting pipe 1511. Then, a cover portion 1526 is formed on the upper surface 1521 so as to cover the auxiliary slit 1523. The covering part 15 2 6 has a branch part 15 protruding from the connecting pipe 15 22 and the connecting pipe 15 27 that communicates the inside and the outside of the covering part 15 26. 2 and 8 are connected by a connecting hose 15 2 9 having flexibility.
こ の よ う に、 図 8 に示す渦発生ュ ニ ッ ト 1 5 1 0 は、 主 ス リ ッ ト 1 5 2 4 と 補助ス リ ッ ト 1 5 2 3 と を渦発生ュ ニ ッ ト 本体 1 5 2 0 の上面 1 5 2 1 に設 けて い る ので、 上面
1 5 2 1 を 打抜 き カ卩ェす る こ と に よ り 、 補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 を 主 ス リ ツ ト 1 5 2 4 と 同 じ 工程で製作す る こ と が で さ る 。 そ の た め 、 補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 の製作 を 容易 に行 う こ と が で き る As described above, the vortex generation unit 150 shown in FIG. 8 is configured such that the main slit 1524 and the auxiliary slit 1523 are connected to the vortex generation unit main body. 1 5 2 0 By punching out and cutting out 1521, the auxiliary slit 1523 can be manufactured in the same process as the main slit 1524. I will. Therefore, it is easy to manufacture the auxiliary slits 1523.
で 、 吸 引 用 ホ ー ス 1 5 3 0 、 接続パィ プ 1 5 2 7 、 分岐部 1 5 2 8 、 覆い部 1 5 2 5 、 接続ホ ー ス 1 5 , Suction hose 15 30, connection pipe 15 27, branch part 15 28, cover part 15 25, connection hose 15
2 9 、 お よ び、 吸 引 用 ホ ー ス 1 5 3 0 の他端 に接続 さ れた 吸 引 ュ ニ ッ ト 1 5 7 0 ( 図 3 参照) と で、 渦発 生ユ ニ ッ ト 本体 1 5 2 0 を 吸 引 し て 、 渦 の発生 と 、 空気流 を 生成 と を 行 う 空気流発生手段 1 5 0 1 が構成 さ れ る 。 こ の空気流発 生手段 1 5 0 1 は、 主 ス リ ツ 卜 1 5 2 4 お よ び補助 ス リ ツ 卜 1 5 2 3 と 、 渦発生ュ ニ ッ 本 1 5 2 0 と を介 し て 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 の 空気 を 吸 引 す る 。 29 and the suction unit 1570 (see Fig. 3) connected to the other end of the suction hose 1530, and the vortex generation unit. An air flow generating means 1501 for sucking the main body 1502 to generate a vortex and generate an air flow is configured. The air flow generating means 1501 is connected to the main slits 152 and the auxiliary slits 152 and the vortex generating unit 1502. Then, the air in the coin transfer pipe 110 is sucked.
空気流発 生手段 1 5 0 1 カ 主ス リ ッ 卜 1 5 2 4 お よ び補 助 ス リ ッ 卜 1 5 2 3 と 、 渦発生ュ ニ ッ 卜 本体 1 5 2 0 と を 介 し て コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 の 空気 を 吸 引 す る と 、 渦 発生ュ 二 ッ 卜 本体 1 5 2 0 内 での接続パイ プ 1 5 1 1 カゝ ら の空気 の流れ に対す る 、 主 ス リ ッ ト 1 5 2 4 お よ び補助 ス リ ツ 卜 1 5 2 3 を介 し て 流れ る 空気 の流れ と が 、 それぞれ 交差 し て !/、 る の で、 主 ス リ ツ 卜 1 5 2 4 お よ び補助 ス リ ッ 卜 1 5 2 3 を介 し て 流れ る 空気 の流れ に よ つ て 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 に は 略等 ピ ッ チ の 二つ渦流が 発生す る 。 なお 、 主ス リ ツ 卜 1 5 2 4 を流れ る 空気 の流れ と 補助 ス リ ッ I" 1 5 2 3 を流れ る 空気 の流れ と は交差 し て い な い の で
コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 に発 生す る 二つ の 渦流 の位相 は 略等 し く な つ て い る 。 従 っ て 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 に 略等位相 、 略等 ピ ッ チ の 二つ の渦流 が発生す る の で、 上 述 し た 図 5 に示す場合 と 同様 に 、 渦流 の密度 を 高 め る こ と が で き 、 搬送装置の搬送能力 を 高 め る こ と が で き る 。 Air flow generating means 150 1 1 Main slit 1 5 2 4 and auxiliary slit 1 5 2 3 and via vortex generating unit main body 1 5 2 0 When the air in the transfer pipe for coins 110 is sucked, the connection pipes in the vortex generating unit main body 1502 The air flowing through the main slit 1524 and the auxiliary slit 1523 intersect each other! Therefore, the transfer pipe for coin 1 110 is formed by the flow of air flowing through the main slit 15 2 4 and the auxiliary slit 15 23. Two vortices of approximately equal pitch are generated in 0. Note that the flow of air flowing through the main slit 1524 does not intersect with the flow of air flowing through the auxiliary slit I "1523. The phases of the two vortices generated in the coin transfer pipe 1100 are almost equal. Accordingly, two vortices having substantially the same phase and substantially the same pitch are generated in the coin transfer pipe 110, so that, similarly to the case shown in FIG. 5 described above, The density of the vortex can be increased, and the transfer capacity of the transfer device can be increased.
なお 、 捕助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 以外 の 渦発生ュ ニ ッ ト 1 5 1 0 の構成 は 、 図 5 に示す も の と 同様で あ る の で、 そ の説 明 は省略す る 。 The configuration of the vortex generating unit 1510 other than the trapping slits 1523 is the same as that shown in Fig. 5, and the description thereof is omitted. .
と こ ろ で 、 図 8 に示す渦発生ユ ニ ッ ト で は 、 主 ス リ ッ ト 1 5 2 4 と 補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 を 個別 に覆 う 覆い部 1 5 2 5 を設 け て い る 。 し カゝ し 、 こ れに 限定 さ れ な い。 例 え ば 主ス リ ッ ト 1 5 2 4 と 補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 を覆 う 一 つ の 覆い部 を設 け 、 そ の覆い部 の 内側 を壁 に よ っ て 主 ス リ ッ ト 1 5 2 4 側 と 補助 ス リ ッ ト 側 3 の 二つ の部屋 に仕切 り 、 主 ス リ ッ ト 1 5 2 4 側 の部屋 に 吸 引 用 ホ ー ス 1 5 3 0 を接続 し 、 補助 ス リ ッ ト 1 5 2 3 側 の部屋 に接続ホ ー ス 1 5 2 9 を接続 し て も よ い。 At this point, in the vortex generating unit shown in FIG. 8, the covering portions 15 25 that individually cover the main slits 15 24 and the auxiliary slits 15 23 are provided. I'm sorry. However, the present invention is not limited to this. For example, one covering part is provided to cover the main slit 1524 and the auxiliary slit 1523, and the inside of the covering part is separated from the main slit by a wall. Partition into two rooms on the side of the main slit 1524 and the auxiliary slit side 3.Connect the suction hose 1530 to the room on the side of the main slit 1524. You may connect the connection hose 1529 to the room on the auxiliary slit 1523 side.
次 に 、 図 9 お よ び図 4 3 を 参照 し て 、 コ イ ン供給装置お よ び コ ィ ン金庫 と に つい て説明 す る 。 Next, the coin feeding device and the coin safe will be described with reference to FIGS. 9 and 43.
図 9 に示す コ イ ン供給装置 1 2 0 0 は、 コ イ ン を 蓄 え る コ イ ン貯溜部 1 2 1 0 と 、 蓄 え ら れ る コ イ ン を 送 り 出す コ イ ン送 り 出 し部 1 2 2 0 と を有す る 。 コ イ ン送 り 出 し部 1 2 2 0 に は 、 送 り 出 さ れ る コ イ ン を 受 け入れ る た め の 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 の コ イ ン取込 口 1 1 1 0 が配置 さ れ
る 。 コ イ ン送 り 出 し 部 1 2 2 0 は 、 図 示 し て い な い送 り 出 し り 機構 と 、 図 4 3 に示す よ う な 、 送 り 出 し機構 を駆動す る モ ー タ 1 2 2 1 と 、 モ ー タ 1 2 2 1 を駆動す る 駆動 回 路 1 2 2 2 と を 有す る 。 駆動 回路 1 2 2 2 は 、 コ イ ン供給指 示信号 を 受 け て 、 モ ー タ 1 2 2 1 を 駆動す る 。 A coin supply device 1200 shown in FIG. 9 includes a coin storage section 121 for storing coins, and a coin feeder for sending out coins to be stored. It has an output part 122 and. The coin delivery section 1 220 has a coin intake port for the coin transfer pipe 110 to accept the coins to be delivered. 1 1 1 0 is placed . The coin feeding section 122 includes a feeding mechanism (not shown) and a motor for driving the feeding mechanism as shown in FIG. 43. 1 2 1 and a drive circuit 1 2 2 2 for driving the motor 1 2 2 1. The drive circuit 1222 receives the coin supply instruction signal and drives the motor 1221.
コ イ ン供給装置 1 2 0 0 は 、 そ の上 に 、 コ イ ン蓄積状態 検知 セ ンサ 1 2 1 1 と が設 け ら れて い る 。 こ の コ イ ン蓄積 状態検知 セ ンサ 1 2 1 1 は、 コ イ ン貯溜部 1 2 1 0 での コ ィ ン の量が 予 め 定 め た容量 に達 し し て い る カゝ ど う 力 につ い て検知す る 。 こ のセ ンサ 1 2 1 1 は 、 具体的 に は、 例 え ば マ イ ク ロ ス ィ ッ チ 、 光電ス ィ ッ チ等 に よ り 構成 さ れ る 。 ま た 、 コ イ ン送 り 出 し部 1 2 2 0 に は 、 送 り 出 す コ イ ン の枚 数 を 計数す る た め の カ ウ ン タ 1 2 3 1 が設 け ら れて い る 。 コ イ ン蓄積状態検知 セ ンサ 1 2 1 1 お よ びカ ウ ン タ 1 2 3 1 の 出 力 と 、 上記駆動 回路 の入力 と は 、 そ れぞれ 当 該 コ ィ ン供給装置 1 2 0 0 が対応す る 端末ュ ニ ッ ト T U ( 図 4 3 参照) に接続 さ れ る 。 The coin supply device 1200 is provided with a coin accumulation state detection sensor 1211 on top of it. This coin accumulation state detection sensor 1 2 1 1 is a sensor that the amount of coins in the coin reservoir 1 2 1 0 has reached the predetermined capacity. Detect force. The sensor 1 2 1 1 is specifically composed of, for example, a micro switch, a photoelectric switch, or the like. Also, the coin feeding section 1 220 is provided with a counter 123 for counting the number of coins to be fed. . The output of the coin accumulation state detection sensor 1 2 1 1 and the output of the counter 1 2 3 1 and the input of the above-mentioned drive circuit are respectively the corresponding coin supply device 1 2 0 0 is connected to the corresponding terminal unit TU (see Figure 43).
図 9 に示す コ イ ン金庫 1 6 0 0 は 、 上記 コ イ ン供給装置 1 2 0 0 の 次 に位置す る 分岐機 1 3 0 0 に よ っ て 分岐 さ れ た コ イ ン を 収容す る 。 こ の コ イ ン金庫 1 6 0 0 に は 、 コ ィ ン蓄積状態検知セ ンサ 1 6 1 0 が設 け ら れて い る 。 こ れ に よ り 、 コ イ ン金庫 1 6 0 0 に収容 さ れて レ、 る コ イ ン の量が 予 め 定 め ら れた容量 に達 し た カゝ ど う か検知す る こ と が で き る 。 こ の コ イ ン蓄積状態検知セ ンサ 1 6 1 0 は 、 後述す る
端末ュ 二 、ソ ト T U に接続 さ れ る ( 図 4 6 参照) 。 こ の コ ィ ン金庫 1 6 0 0 に は、 当 該 コ ィ ン金庫 1 6 0 0 そ れ 自 体 を 移動 可能 と す る た め 、 キ ヤ ス タ 1 6 2 0 が設 け ら れて い る な お 、 コ ィ ン金庫 1 6 0 0 に は、 収容 コ イ ン の枚数 を計数 す る た め の カ ウ ン タ を設 け る こ と カ で き る 。 The coin safe 1600 shown in FIG. 9 accommodates the coins branched by the branching machine 1300 located next to the above-described coin supply device 1200. . The coin safe 1601 is provided with a coin accumulation state detection sensor 1610. As a result, it is possible to detect whether or not the amount of coins stored in the coin safe 1650 has reached a predetermined capacity. Can be obtained. The coin accumulation state detection sensor 1610 is described later. The terminal terminal is connected to the SOTU (see Figure 46). The coin safe 1602 is provided with a caster 1620 so that the coin safe 1600 itself can be moved. In addition, the coin safe 1600 can be equipped with a counter for counting the number of stored coins.
の コ ィ ン金庫 1 6 0 0 対応 に設 け ら れて い る 分岐機 1 Turnout machine 1 installed for the coin safe 1 600
3 0 0 は、 基本的 に は 、 後述す る 、 ス ロ ッ ト マ シ ン 2 に設 け ら れた分岐機 1 3 0 0 と 同 じ構造 を 有す る 。 従 っ て 、 分 岐機 1 3 0 0 に つ い て は 、 後述す る 。 Basically, the base machine 300 has the same structure as a branch machine 130 provided in the slot machine 2 described later. Accordingly, the branching machine 130 will be described later.
分岐機 1 3 0 0 は、 図 1 0 — 図 1 2 に示す よ う に 、 上記 コ ィ ン用搬送管 1 1 0 0 の連通状態 を 維持す る た め の補助 流路部 1 3 2 0 と 、 上記 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 を搬送 さ れて レヽ る コ イ ン の移動 を 妨 げ る と 共 に 、 当 該 コ イ ン用 搬 送管 1 1 0 0 外 に取 り 出 すた め の進路切替器 1 3 3 0 と を 有す る 。 As shown in FIG. 10—FIG. 12, the branching machine 1300 is provided with an auxiliary flow path section 1 32 0 for maintaining the communication state of the above-described coin conveying pipe 110 0. In addition to preventing the movement of the coin that is conveyed in the above-mentioned coin transfer pipe 110 and moving the coin, it is taken out of the coin transfer pipe 110. And a route changer 1330 for exiting.
上記進路切替器 1 3 3 0 は 、 進路切替信号 を 受 け て 、 切 替動作 を 実行す る も の で あ る 。 こ の進路切替器 1 3 3 0 は 常時は 、 上記 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 と 直結 さ れ る 主流路 部 1 3 4 0 と 、 該主流路部 1 3 4 0 と 連通 し て設 け ら れ、 切替時 に コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 外 に 取 り 出 さ れ る コ イ ン を一時 的 に 保持 す る た め の コ イ ン保 持部 ( 遊 技 媒体保 持 部) 1 3 6 0 と 、 通常時は、 上記 コ イ ン保持部 1 3 6 0 と 主流路 1 3 3 0 と の連通部 1 3 4 7 を 覆い 、 切替時 に は 、 主流路 1 3 3 0 内 に位置 し て 、 コ イ ン の搬送 を 妨 げ る と 共
に 、 上記連通部 1 3 4 7 を 開放 し て 、 コ イ ン を 上記 コ イ ン 保持部 1 3 6 0 に分岐 さ せ る 切替弁 1 3 3 1 と を有す る 。 The path switching device 133 0 receives the path switching signal and executes a switching operation. The path changer 1330 always communicates with the main flow path section 1340, which is directly connected to the coin transfer pipe 110, and the main flow path section 1340. A coin holding unit (game media holder) is provided to temporarily hold coins that are taken out of the coin carrier pipe 110 when switching. Holder) 1360 covers the communication section 1347 between the coin holding section 1360 and the main flow path 1330 during normal operation, and covers the main flow path 133 when switching. 30 to prevent coins from being conveyed. Further, there is provided a switching valve 1331, which opens the communication section 1347 to branch the coin to the coin holding section 1360.
補助 流路部 1 3 2 0 は 、 例 え ば、 箱型 の 囲 み部材 1 3 2 1 で構成 さ れ、 上記主流路 1 3 4 0 に設 け ら れた 二つ の 開 口 部 1 3 4 5 と 1 3 4 6 と を介 し て 主流路 1 3 4 0 と 連通 す る 。 上記切替弁 1 3 3 1 は 、 主流路 1 3 4 0 に置 け る コ ィ ン の流れ を 中 断す る 状態 に あ る 場合 に は 、 そ れ 自 体が こ の二つ の 開 口 1 3 4 5 と 1 3 4 6 と の 間 に位置す る 。 従 つ て 、 コ イ ン用 搬送管 は 、 開 口 部 1 3 4 5 、 補助 流路部 1 3 2 0 お よ び開 口 部 1 3 4 6 と を 介 し て 、 連通状態が維持 さ れ る 。 な お 、 開 口 部 1 3 4 5 に は 、 コ イ ン が 流れ込む こ と を 防 ぐ た め 、 格子 ま た は網 1 3 2 2 が設 け ら れ る 。 The auxiliary flow path section 132 0 is composed of, for example, a box-shaped surrounding member 13 21, and the two opening sections 13 provided in the main flow path 13 40 are provided. It communicates with the main flow path 1340 through 45 and 1346. When the flow of the coin to be placed in the main flow path 1340 is interrupted, the switching valve 1331 itself can be connected to the two openings 1 by itself. It is located between 345 and 136. Accordingly, the communication path of the coin transfer pipe is maintained through the opening section 135, the auxiliary flow path section 132, and the opening section 1346. . In addition, a lattice or a net 1322 is provided in the opening 1345 to prevent the flow of coins.
主流路 1 3 4 0 は 、 壁面部材 1 3 4 1 及 び上面部材 1 3 4 4 と で、 断面 が矩形状 と な る よ う に構成 さ れ る 。 こ れは 切替弁 1 3 3 1 を 矩形上 と し て 、 そ の構造 の 単純化 、 お よ び、 開 閉 の容易 さ を 図 る た め で あ る 。 上記二つ の 開 口 部 1 3 4 5 お よ び 1 3 4 6 は、 こ の 上面部材 1 3 4 4 に設 け ら れて い る 。 The main flow passage 134 is constituted by the wall member 1331 and the upper surface member 1344 so as to have a rectangular cross section. This is to make the switching valve 1331 a rectangular shape to simplify its structure and facilitate opening and closing. The two openings 1345 and 1346 are provided on the upper surface member 1344.
ま た 、 コ イ ン保持部 1 3 6 0 と の連通部 1 3 4 7 は、 こ の 主流路 1 3 4 0 の 下面 に設 け ら れて い る 。 こ れは 、 コ ィ ン が容易 に 落下で き る よ う にす る た め で あ る 。 In addition, a communication section 1347 with the coin holding section 1360 is provided on the lower surface of the main flow path 134. This is to make the coin fall easily.
上記切替弁 1 3 3 1 は 、 一端側 に 回動軸 1 3 3 2 を 有 し こ の 回動軸 1 3 3 2 は 、 主流路 1 3 4 0 の 下面 に設 け ら れ た軸受 け部 1 3 4 3 で回動 自 在 に支持 さ れ る 。 一方、 切 替
弁 1 3 3 1 の先端側 は 、 斜 め に切欠 い て あ る 。 ま た 、 先端 1 3 3 3 側 の下面は 、 主流路 1 3 4 0 の底面部材 1 3 4 2 と 密接す る こ と が で き る 。 こ れ に よ り 、 連通部 1 3 4 7 を ほ ぼ完全に密 閉す る こ と が 可能 と な る 。 The switching valve 1331 has a rotating shaft 1332 on one end side, and the rotating shaft 1332 is a bearing part provided on the lower surface of the main flow passage 13340. At 1 3 4 3 it is supported by the rotation itself. On the other hand, switching The distal end of the valve 1331 is notched obliquely. Further, the lower surface on the side of the tip 133 33 can be in close contact with the bottom member 1342 of the main flow path 134. This makes it possible to almost completely close the communication section 1347.
主流路 1 3 4 0 の大 き さ は、 搬送すベ き コ イ ン の大 き さ を考慮 し て 定め る 。 図 1 0 に示す に 二重 円 の 内側 に あ る 円 は、 コ イ ン の 大 き さ に に相 当 す る 。 一方、 二重 円 の外側 は 例 え ば、 ト ー ク ン の 大 き さ に相 当 す る 。 The size of the main flow path 134 is determined in consideration of the size of the coin to be conveyed. The circle inside the double circle shown in Fig. 10 corresponds to the size of the coin. On the other hand, the outside of the double circle corresponds to, for example, the size of a token.
上記 コ イ ン保持部 1 3 6 0 は 、 そ の 下方側 に あ る 開 口 部 1 3 6 0 a に 、 こ れ を 塞い で、 コ イ ン を 一時的 に保持す る た め の 開 閉 可能 な蓋体 1 3 5 2 を 有す る 。 す な わ ち 、 こ の コ イ ン保持部 1 3 6 0 は 、 蓋体 1 3 6 2 が 開 い た と き 、 保 持 さ れて い る コ イ ン外部 に放 出 さ れ る 構造 を 有す る 。 蓋体 1 3 6 2 は 、 そ の一端側 に ばね 1 3 6 3 が取 り 付 け ら れ る こ の ばね 1 3 6 3 は 、 取付部 1 3 6 4 に取 り 付 け ら れて い る 。 こ の蓋体 1 3 6 2 は、 コ イ ン保持部 1 3 6 0 内 に溜 ま つ た コ ィ ン の枚数が あ る 枚数以上 と な つ た と き の コ イ ン の 重量に よ っ て 、 ばね 1 3 6 6 に抗 し て あ け ら れ る 。 それ に よ っ て 、 コ イ ン は、 落下 し て 放 出 さ れ る 。 た だ し 、 蓋体 1 3 6 2 を コ イ ン の重量 に よ っ て容易 に 開 く こ と が で き る よ う にす る た め に は、 ばね の強 さ を 抑 え る 必要 が あ る 。 と こ ろ 力 S 、 ばね 1 3 6 3 力 S 弱 い と 、 わずかな枚数 の コ ィ ン カ S コ イ ン保持部 1 3 6 0 に 溜 ま っ た状態 で蓋体 1 3 6 2 が あ い て し ま う こ と が お き る 。 こ の場合 に は 、 コ イ ン用 搬送管 1
1 0 0 に外部 カゝ ら 空気 吸 い 込 ま れ る た め 、 コ イ ン供給装 置 1 2 0 0 力ゝ ら の コ イ ン の 吸 引 搬送が 弱 く な る お そ れが あ る 。 The above-mentioned coin holding section 1360 is opened and closed to temporarily hold the coin by closing the opening section 1360a on the lower side thereof. It has a possible lid 1 3 5 2. In other words, the coin holding portion 13360 has a structure in which when the lid 13362 is opened, the coin holding portion 1360 is discharged to the outside of the held coin. Yes. The lid 1336 has a spring 1336 attached to one end thereof.The spring 1336 is attached to the mounting portion 1364. . The lid 1 36 2 depends on the weight of the coin when the number of coins accumulated in the coin holding portion 1 360 becomes equal to or more than a certain number. And is opened against the spring 1366. As a result, the coin falls and is discharged. However, in order to allow the lid 1 36 2 to be easily opened by the weight of the coin, it is necessary to suppress the strength of the spring. is there . If the force S and the spring 13 6 3 force S are weak, the lid 13 36 2 is opened while the small number of coins S are stored in the coin holding portion 13 60. There are many things you can do. In this case, the transfer pipe for coin 1 Since air is sucked in from outside the machine at 100, there is a danger that the suction and transfer of coins from the power supply unit will be weakened. .
そ こ で 、 本実施形態で は 、 コ ィ ン用 搬送管 1 1 0 0 の負 圧 を利 用 し て 、 蓋体 1 3 6 2 を 吸 引 す る こ と に よ つ て 、 コ ィ ン保持部 1 3 6 0 内 に溜 ま っ た コ イ ン の重量 に よ っ て は 蓋体 1 3 6 2 直 ち に は 開 かな い よ う に し て あ る 。 すな わ ち 、 切 替弁 1 3 3 1 に よ つ て 、 連通部 1 3 4 7 を 覆 っ て 、 コ ィ ン保持部 1 3 6 0 内 に コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 の 吸 引 力 が及 ばな い よ う にす る 。 こ れ に よ っ て 、 蓋体 1 3 6 2 は ばね 1 3 6 3 が コ イ ン の重量 に負 け て 、 開 く こ と に な る 。 Therefore, in the present embodiment, the lid 1336 is sucked by using the negative pressure of the coin transfer pipe 110, and the coin is removed. Depending on the weight of the coin accumulated in the holding portion 1360, the lid 1362 cannot be opened immediately. That is, the communication valve 1 347 is covered by the switching valve 1 3 3 1, and the coin transfer pipe 1 1 0 0 is inserted into the coin holding section 1 3 6 0. Make sure that the suction force is not reached. As a result, the lid 1336 opens when the spring 1336 loses the weight of the coin.
な 、 体 1 3 6 2 は 、 コ イ ン の落下後 は 、 ばね 1 3 6 After the fall of the coin, the body 1 3 6 2
3 に よ っ て 、 再び閉 じ る 。 た だ し 、 ばね の力 を 弱 く 設定 し て あ る 場合 に は 、 蓋体 1 3 6 2 自 体 の重量 と の 関係 で、 完 全 に は 閉 じ き れ な い こ と が あ り 得 な 。 こ の場合 に は 、 コ ィ ン用 搬送管 1 1 0 0 の負圧 を利 用 す る こ と に よ つ て 、 ばね 1 3 6 3 を補強 し て 、 コ ィ ン保持部 1 3 6 0 の 開 口 部 1 3According to 3, close again. However, if the spring force is set to a low value, the lid 1336 2 may not be completely closed due to the weight of the lid itself. What In this case, the spring 1336 is reinforced by using the negative pressure of the coin conveying pipe 1103 so that the coin holding section 1360 The opening part 1 3
6 0 a を 、 蓋体 1 3 6 2 を完全に 閉塞す る こ と が で き る 。 The cover 60a can completely close the lid 1336.
の切替弁 1 3 3 1 は 、 切替弁駆動機構 1 3 5 0 を有す る 。 こ の切替弁駆動機構 1 3 5 0 は 、 口 一 タ リ 一 ソ レ ノ ィ 1 3 5 1 、 動力伝達機構 1 3 5 2 よ び取付部材 1 3 5 3 を 有す る 。 す な わ ち 、 回動軸 1 3 3 2 に 、 動 力 伝達機構 1 3 5 2 を 介 し て ロ ー タ リ ー ソ レ ノ イ ド 1 3 5 1 が連結 さ れ る 。 ソ レ ノ イ ド 1 3 5 1 は取付部材 1 3 5 3 に よ っ て 切
替器 1 3 3 0 本体 に 取 り 付 け ら れて い る 。 The switching valve 1331 has a switching valve driving mechanism 135. This switching valve drive mechanism 1350 has a palletary solenoid 1351, a power transmission mechanism 1352, and a mounting member 1353. That is, the rotary solenoid 1335 is connected to the rotating shaft 1332 via the power transmission mechanism 1352. Solenoid 1 3 5 1 is cut by mounting member 1 3 5 3 Exchanger 1 330 Installed on the main unit.
主流路 1 3 4 0 の 両端 に は 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 を 連結す る た め の搬送管連結部 1 3 1 2 と 、 分岐機 1 3 0 0 自 体 を 固 定す る た め の 固 定部 1 3 1 4 と が設 け ら れ る 。 At both ends of the main flow path 1340, the transfer pipe connecting section 1312 for connecting the transfer pipe 1100 for coin and the branching machine 1300 itself are fixed. A fixed part 1 3 1 4 is provided.
な お 、 図 1 1 に示す分岐機 1 3 0 0 は、 コ イ ン の重量 で コ ィ ン保持部 1 3 6 0 の蓋体 1 3 6 2 を 開放す る 構造で あ る が 、 本発 明 は 、 そ れ に 限定 さ れ な い。 例 え ば、 図 1 3 に 示す よ う に 、 ロ ー タ リ ー ソ レ ノ ィ ド 1 3 6 6 等 の ァ ク チ ュ エ ー タ を 用 い て 、 動 力 で蓋体 1 3 6 2 を 開 閉 す る よ う に し て も よ レヽ 。 Note that the branching machine 1300 shown in Fig. 11 has a structure in which the lid 1 362 of the coin holding unit 1360 is opened by the weight of the coin. Ming is not so limited. For example, as shown in Fig. 13, using an actuator such as a rotory solenoid 1336, the lid 1336 You can open and close the door.
次 に 、 本発 明 にお い て コ ィ ン の 回収 の た め に 用 い ら れ る コ イ ン導入機 に つい て 、 図 1 5 お よ び図 1 6 を 参照 し て 説 明す る 。 Next, a coin introducing machine used for collecting coins in the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16. .
コ イ ン導入機 1 4 0 0 は、 コ ィ ン導入す る 導入部本体 1 4 7 0 と 、 導入部本体 1 4 7 0 か ら 導入 さ れ る コ イ ン を イ ン用 搬送管 1 1 0 0 に 合流 さ せ る た め の合流部 1 4 4 0 と を有す る 。 導入部本体 1 4 7 0 は、 開 閉 可能 な シ ャ ツ タ 1 4 7 1 と 、 該 シ ャ ツ タ 1 4 7 1 で下端 を塞い だ状態で コ ィ ン を 一時的 に蓄 え る コ イ ン保持部 1 4 7 5 と 、 上記 シ ャ ッ タ 駆動機構 1 4 8 0 と を有す る The coin-introducing machine 1400 is used to transfer the coins introduced from the introduction section main body 1470 and the introduction section main body 1470 to the transfer pipe 111 for the coin. And a merging section 1440 for merging with 0 0. The introduction unit main body 1470 is provided with a shutter 14471, which can be opened and closed, and a core for temporarily storing coins in a state where the lower end is closed by the shutter 1471. It has an inner holding section 1475 and the above-mentioned shutter driving mechanism 1480.
導入部本体 1 4 7 0 は、 壁面部材 1 4 7 3 を 用 い て 、 筒 状 に形成 さ れ、 断面 が 、 概略矩形状、 具体的 に は 、 正方形 状 を な す構造 を 有す る 。 壁面部材 1 4 7 3 の う ち 、 シ ャ ツ タ 1 4 7 1 の 回動軸 1 4 7 2 を 回動可能 に支持す る 部材 に
つ い て は、 軸受 け部 1 4 7 4 と 、 シ ャ ツ タ 1 4 7 1 を 開 い た場合 の 、 当 該 シ ャ ツ タ 1 4 7 1 の待避 の た め の切欠部 1 4 7 3 a 力 S設 け ら れて い る 。 The introduction portion main body 1470 is formed in a tubular shape using the wall member 14473, and has a structure in which a cross section is a substantially rectangular shape, specifically, a square shape. Among the wall members 1 4 7 3, a member that rotatably supports the rotating shaft 1 4 7 2 of the shutter 1 4 7 1. In other words, the bearing part 1474 and the notch 1407 for retracting the shutter 1471 when the shutter 1471 is opened. 3 a Force S is set.
シ ャ ツ タ 駆動機構 1 4 8 0 は 、 ロ ー タ リ ー ソ レ ノ ィ ド 1 4 8 1 と 、 動力伝達機構 1 4 8 2 と 、 こ れ ら を 支持す る 支 持部材 1 4 8 3 と を 有す る 。 ロ ー タ リ ー ソ レ ノ イ ド 1 4 8 1 の駆動 力 は 、 動力伝達機構 1 4 8 2 を介 し て 回動軸 1 4 7 2 に伝達 さ れ、 シ ャ ツ タ 1 4 7 1 は 開 閉 駆動 さ れ る 。 The shutter drive mechanism 1480 includes a rotor solenoid 1418, a power transmission mechanism 1482, and a support member 1448 for supporting these. It has 3 and. The driving force of the rotor solenoid 1418 is transmitted to the rotating shaft 1472 via the power transmission mechanism 1482, and the shutter 1417 Is driven to open and close.
シ ャ ツ タ 1 4 7 1 は 、 上記 コ イ ン保持部 1 4 7 5 の下端 開 口 1 4 7 6 を密 閉 状態 で塞 ぐ。 こ れに よ り 、 コ イ ン用 搬 送管 1 1 0 0 へ の 空気 の漏れ を 防 ぐ こ と が で き る 。 The shutter 1471 closes the lower end opening 14476 of the coin holding portion 14475 in a tightly closed state. As a result, it is possible to prevent air from leaking to the coin carrying pipe 110.
合流部 1 4 4 0 は 、 壁面部材 1 4 4 6 に よ り 、 断面矩形 状、 具体的 に は 、 断面正方形状 の筒形 に 形成 さ れ る 。 そ し て 、 合流部 1 4 4 0 の 中 央の上部 に 、 上記導入部本体 1 4 7 0 力 S連結 さ れ る 。 合流部 1 4 4 0 と 導入部本体 1 4 7 0 と は、 T 字形に結合 し 、 内部空 間 が連通 し て い る 。 ま た 、 合流部 1 4 4 0 の両端 に は 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 を 連 結す る た め の搬送管連結部 1 4 1 2 と 、 分岐機 1 3 0 0 自 体 を 固 定す る た め の 固 定部 1 4 1 4 と が設 け ら れ る 。 The merging portion 1440 is formed by the wall member 14446 into a rectangular cross section, more specifically, a tubular cross section having a square cross section. Then, the above-mentioned introduction section main body 1470 force S is connected to the upper part of the center of the junction section 144. The junction section 144 and the introduction section body 1440 are connected in a T-shape, and the internal spaces are in communication. Also, at both ends of the merging section 144, there are a transfer pipe connecting section 1412 for connecting the transfer pipe 110 for coins, and a branching machine 1300 itself. A fixing section 1 4 1 4 and a fixing section 14 for fixing the fixing member are provided.
図 1 7 に 、 コ イ ン導入機 1 4 0 0 の他 の例 を示す。 こ の コ イ ン導入機 1 4 0 0 は、 基本的 な構造は 、 上記図 1 5 に 示 し た も の と 同様で あ る 。 た だ し 、 図 ] 7 に示す コ イ ン導 入機 1 4 0 0 は、 導入部本体 1 4 9 0 の構造が 、 よ り 簡 単 化 さ れて い る 。 すな わ ち 、 こ の 同 入部本体 1 4 9 0 は、 基
本構造 が 円 筒状で あ り 、 れ に伴 っ て 、 シ ャ ツ タ 1 4 9 1 も 円 盤状 の構造 を 有す る の シ ャ ツ タ 1 4 9 1 は 、 ロ ー タ リ ー ソ レ ノ イ ド等 の ァ ク チ ユ エ ー タ を有す る シ ャ ッ タ 駆 動機構 1 4 8 0 で 開 閉 さ れ る FIG. 17 shows another example of the coin introducing machine 1400. The basic structure of this coin introducing machine 140 is the same as that shown in FIG. 15 above. However, in the coin introducing machine 140 shown in FIG. 7, the structure of the introduction section main body 1409 is more simplified. In other words, the inlet section body 140 This structure is cylindrical, and accordingly, the shutter 1491 has a disc-shaped structure. The shutter 1491 has a rotary structure. It is opened and closed by the shutter drive mechanism 1480 which has an actuator such as a solenoid.
ま た 、 合流部 1 4 4 0 の構造 も 、 基本的 に は 、 図 1 5 に 示す も の と 同 じ で あ る 。 た だ し 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 と の連結部 1 4 1 5 の構造が相違す る 。 図 1 7 の例 で は、 連結部 1 4 1 5 の 内側 に 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 の端部 が挿入 さ れ る 構造 と な つ て い る 。 Also, the structure of the junction 144 is basically the same as that shown in FIG. However, the structure of the connecting portion 1415 with the coin transfer pipe 110 is different. In the example of FIG. 17, the structure is such that the end of the coin transfer pipe 110 is inserted into the inside of the connection part 141.
次 に 、 紙幣搬送 シス テ ム 2 0 0 0 を構成す る 要素 につ い て 、 図 面 を 参照 し て 説 明 す る Next, the components that constitute the banknote transport system 2000 will be described with reference to the drawings.
図 3 に示す搬送 シ ス テ ム では、 紙幣 の搬送 に 際 し て 、 容 器 2 9 0 0 を 用 い る 。 そ し て 、 そ の容器 2 9 0 0 は 、 紙幣 導入機 2 7 0 0 と 紙幣排 出機 2 8 0 0 と の 間 を往復動 し て 紙幣 を 紙幣導入機 2 7 0 0 、 ら 紙幣排 出機 2 8 0 0 に搬送 す る 。 こ の た め 、 容器 2 9 0 0 を 、 紙幣用 搬送管 2 1 0 0 内 で往復動 さ せ る た め 、 紙幣用 搬送管 2 1 0 0 内 の空気流 の 向 き を反転す る 必要が あ る In the transport system shown in FIG. 3, a container 2900 is used for transporting banknotes. Then, the container 2900 reciprocates between the bill introducing machine 2700 and the bill ejecting machine 2800 to reciprocate the bill to the bill introducing machine 2700, and the bill ejecting machine. It is conveyed to outgoing machine 2800. Therefore, in order to reciprocate the container 2900 in the bill transport tube 2100, it is necessary to reverse the direction of the air flow in the bill transport tube 2100. There is
図 1 8 に示す渦流発生 2 5 0 0 は 、 2 台 の渦発生ュ ニ ッ ト 2 5 1 0 L お よ び 2 5 1 0 R と 、 吸 引 ユ ニ ッ ト 2 5 7 0 と 、 上記 2 台 の渦発生ュ ニ ッ ト 2 5 1 0 L お よ び 2 5 1 0 R と 吸 引 ュ ニ ッ 卜 2 5 7 0 と の 間 に接続 さ れた方 向 切 替器 2 5 8 0 と 、 こ れ ら を接続す る 接続ホ ー ス 2 5 3 0 と を備 え る
渦発 生ュ ニ ッ ト 2 5 1 0 L お よ び 2 5 1 0 R と 、 吸 弓 Iュ ニ ッ ト 2 5 1 0 と は 、 そ れぞれ、 上述 し た コ ィ ン搬送 に用 レヽ ら れ る 渦発生ユ ニ ッ ト 1 5 1 0 と 、 吸 引 ユ ニ ッ ト 1 5 7 0 と 構 β に い て 同 じ で あ る 。 The vortex generation unit 250 shown in Fig. 18 is composed of two vortex generation units 2510L and 2510R, and a suction unit 2570, as described above. Direction changer 2 580 connected between the two vortex generating units 2510 L and 2510 R and the suction unit 2570 And a connection hose 2530 for connecting them. The vortex generating units 2510L and 2510R, and the suction I unit 2510 are used for the above-described coin conveyance, respectively. The vortex generating unit 1510 and the suction unit 1570 are the same in the structure β.
方 向 切替器 2 5 8 0 は 、 渦発 生ュ ニ ッ ト 2 5 1 0 L に 通 じ る 左 エ ア シ ャ ッ タ 2 5 8 1 お よ びそ の駆動用 ソ レ ノ ィ ド 2 5 8 3 と 、 渦発生ュ ニ ッ ト 2 5 1 O R に通 じ る 右エ ア シ ャ ッ タ 2 5 8 2 お よ びそ の駆動用 ソ レ ノ イ ド 2 5 8 4 と を 有す る The direction changer 2580 is a left air shutter 2518 connected to the vortex generating unit 2510L and a solenoid solenoid 255 for driving the same. 8 3, and a right air shutter 2 5 8 2 that leads to the vortex generating unit 25 1 OR and a solenoid 2 5 8 4 for driving the right air shutter 2 5 8 2
2 台 の渦発生ュ ニ ッ 卜 2 5 1 0 L お よ び 2 5 1 0 R の う ち 一方、 例 え ば、 2 5 1 0 L は 、 紙幣排 出機 2 8 0 0 側 の 紙幣用 搬送管 2 1 0 0 に接続 さ れ、 他方 、 例 え ば、 2 5 1 0 R は、 上記紙幣排 出機 2 8 0 0 力 ら 最 も 遠い位置 に あ る 紙幣導入機 2 7 0 0 側 の紙幣用 搬送管 2 1 0 0 に接続 さ れ る 。 上記方 向切替器 2 5 8 0 は 、 こ の 2 台 の渦発生ュ ニ ッ 卜 2 5 1 0 L お よ び 2 5 1 0 R の何れ を 作動 さ せ る か を選 択す る 機能 を果たす Of the two vortex generating units 2510L and 2510R, for example, 2510L is for bills on the bill ejector 2800 side. It is connected to the transport pipe 210, while, for example, 25010R is the banknote introduction machine 2700 side located farthest from the above-mentioned banknote ejector 280000 force. Connected to the banknote transfer tube 210. The direction changer 258 0 has a function of selecting which of the two vortex generation units 2510 L and 2510 R is to be operated. Fulfill
具体的 に は 、 2 台 の渦発生ュ ニ ッ ト 2 5 1 0 L お よ び 2 5 1 0 R の う ち か ら 選択 し た渦発生ュ ニ ッ ト 2 5 1 0 を 吸 引 ュ ニ ッ 卜 2 5 7 0 に接続す る 。 こ こ で 、 渦発 生ユ ニ ッ ト Specifically, a suction unit is used to suck the vortex generation unit 2510 selected from the two vortex generation units 2510L and 2510R. Connect to cut 2570. Here, the vortex generating unit
2 5 1 0 L が 吸 引 ュ ニ ッ ト 2 5 7 0 に接続 さ れた と す る と 紙幣用 搬送管 2 1 0 0 内 に 、 紙幣導入機 2 7 0 0 カ ら 紙幣 排 出機 2 8 0 0 の方 向 に渦流が流れ る 。 一方 、 渦発生ュ ニ ッ 卜 2 5 1 0 R カ 吸 引 ュ 二 、ソ 卜 2 5 7 0 に接続 さ れた と す
る と 、 紙幣用 搬送管 2 1 0 0 内 に 、 紙幣排 出機 2 8 0 0 か ら 紙幣導入機 2 7 () 0 の方 向 に渦流が 流れ る 。 こ れ に よ り 紙幣用 搬送管 2 1 0 0 内 を 、 容器 2 9 0 0 を往復動 さ せ る こ と が 可能 と な る 。 Assuming that the 2510 L is connected to the suction unit 2570, the bill delivery machine 2700 in the bill carrying tube 2100 has a bill ejector 2 A vortex flows in the direction of 800. On the other hand, it is assumed that the vortex generation unit 2510 R is connected to the suction unit 2 As a result, a vortex flows from the bill discharging machine 2800 to the bill introducing machine 27 () 0 in the bill transporting pipe 2100. This makes it possible to reciprocate the container 2900 in the banknote transfer pipe 2100.
図 1 9 に示す渦流発 生装置 2 5 0 0 は 、 1 台 の渦発生ュ ニ ッ 卜 2 5 1 0 と 、 吸 弓 I ユ ニ ッ ト 2 5 7 0 と 、 渦発 生ュ ニ ッ 卜 2 5 1 0 を紙幣 よ 搬送管 2 1 0 0 の いずれの端部 に接 続す る か を 切替 る 方 向 切替器 2 5 8 0 と を 有す る 。 図 1 9 に示す例 は 、 1 台 の渦発生ュ ニ ッ ト 2 5 1 () を 、 紙幣用 搬 送管 2 1 0 0 の 二つ の端部 の いずれ に接続す る か を 方 向 切 替器 2 5 8 0 に よ つ て 切 り 替 え る 点 を 除い て 、 上記 し た 図 1 8 の渦流発生ュ ニ ッ ト と 同 じ で あ る 。 The vortex generator 250 shown in FIG. 19 is composed of one vortex generator unit 250, a bow absorption unit 257, and a vortex generator unit. And a direction changer 2580 for switching which end of the transfer pipe 2100 is connected to the bill 2105. In the example shown in Fig. 19, one vortex generating unit 25 1 () is cut in the direction to which of the two ends of the bill carrying pipe 210 is connected. This is the same as the vortex generation unit of FIG. 18 described above, except that it is switched by the exchanger 25080.
次 に 、 本発 明 の紙幣搬送 シ ス テ ム に お い て 用 い ら れ る 容 器 2 9 0 0 につい て 、 図 2 0 — 図 2 2 、 お よ び、 図 2 7 を 参照 し て説 明す る 。 Next, referring to FIG. 20—FIG. 22 and FIG. 27, the container 290 0 used in the banknote transport system of the present invention. explain .
谷 ¾5 2 9 0 0 は、 図 2 0 に示す よ う に 、 円 筒形状 を有す る 。 そ し て 、 こ の 円 筒 の外周 面 は 、 そ の対称的 な 2 個所 に 設 け ら れた ス リ ツ 卜 2 9 2 0 お よ び 2 9 3 0 を 有す る 。 こ れ ら の ス リ ツ 2 9 2 0 お よ び 2 9 3 0 は 、 紙幣 を 二つ折 り し た 状態で挿入可能 な形状お よ び面積 を 有す る 貫通孔で 構成 さ れ る 。 図 2 0 の例 で は、 ス リ ッ ト 2 9 2 0 お よ び 2 The valley 522,000 has a cylindrical shape as shown in FIG. The outer peripheral surface of the cylinder has slits 2920 and 2930 provided at the two symmetrical locations. These slits 2920 and 2930 are constituted by through holes having a shape and an area that can be inserted in a state where a bill is folded in two. In the example of Figure 20, slits 292 0 and 2
9 3 0 は 、 そ れ ら の長手方 向 が そ れぞれ容器 2 9 0 0 の長 手方 向 に平行 と な る よ う に設 け ら れて い る 。 こ の ス リ ッ ト 2 9 2 0 お よ び 2 0 3 0 の長手方 向 の長 さ は 、 例 え ば、 図
2 7 に 示す よ う に 、 紙 幣 B の 幅 (長 手 方 向 と 直 交す る 方 向 の長 さ )よ り わ ず か に 大 き い 程度 と す る 。 こ の よ う な 大 き さ と す る 理 由 は、 紙幣 (複数枚重ね た紙幣束) を 、 各紙幣 の縁が 容器 2 9 0 0 の 内壁 に接触 し て 、 紙幣束 の整列性 が 向 上す る た め で あ る 。 ま た 、 ス リ ッ ト 2 9 2 0 お よ び 2 9The 930s are set so that their longitudinal directions are parallel to the longitudinal direction of the container 2900, respectively. The longitudinal lengths of the slits 2920 and 230 are, for example, as shown in the figure. As shown in 27, it should be slightly larger than the width of banknote B (the length in the direction perpendicular to the longer direction). The reason for such a size is that the bills (a plurality of stacked bills) are brought into contact with the inner wall of the container 290, and the alignment of the bills is improved. It is to improve. Also, the slits 29 and 20
3 0 は、 紙幣 を 二つ折 り し た揷入で き る 大 き さ と し た理 由 は 、 紙 幣 が 二つ 折 り に な る こ と で U 字形状 と な っ て 、 紙 幣 を 容器 に挿入す る 際、 座屈 し に く く な る 。 ま た 、 容器 2 9 0 0 内 に紙幣束が収容 さ れた後 は 、 折 り 曲 げ ら れた紙幣 の束が そ れ 自 身 の弾性 に よ っ て ひ ろ が っ て 、 ス リ ッ ト 1 9 2 0 を 通過 で き な い状態 と な り 、 紙幣 の抜 け が 防止 で き る 容器 2 9 0 0 の両端 に は 、 位置決 め 用 の切欠 部 2 9 4 1 を有す る 錘部 2 9 4 0 が設 け ら れて い る 。 こ の錘部 2 9 4 0 は 、 容器 2 9 0 0 の 回転 を 防 ぐ た め に設 け ら れ る 。 こ れ に よ っ て 、 紙幣導入機 2 7 0 0 お よ び紙幣排 出機 2 8 0 0 に 、 容器 2 9 0 0 を 正 し い 姿勢で到着 さ せ る こ と が 可能 と な る 。 切欠 部 2 9 4 1 は 、 図 2 7 に示す よ う に 、 容器 2 9 0 0 を捕捉 し 、 かつ、 位置決 めす る た め の ピ ン が係合す る た め の も の で あ る 。 V 溝 と な っ て い る の は、 ピ ン を案 内 し て 、 正確 に係合す る た め の も の で あ る 。 The reason why 30 was set to be large enough to insert a banknote into two is that the banknote becomes U-shaped because the banknote is folded into two, and the banknote is folded into two. Makes it harder to buckle when inserted into a container. After the banknote bundle is stored in the container 2900, the bundle of folded banknotes is spread by the elasticity of itself and slipped. The container 2900 has a cutout for positioning at both ends of the container 2900 that cannot pass through the container 1900 and prevents the bill from being pulled out. A weight section 2940 is provided. The weight portion 2940 is provided to prevent the rotation of the container 2900. As a result, it is possible to cause the container 2900 to arrive at the banknote introduction machine 2700 and the banknote ejection machine 2800 in a correct posture. The notch 2941 is intended to catch the container 2900 and engage the positioning pin, as shown in Figure 27. . The V-groove is intended for accurate engagement with the pin within the plan.
容器 2 9 0 0 の ス リ ッ ト 2 9 2 0 の長手方 向 の一方側 に は 、 紙幣の飛び出 し 防止機構 2 9 5 0 が設 け ら れて い る 。 こ の飛び 出 し 防止機構は 、 図 2 1 お よ び 2 2 に示す よ う に ス リ ッ ト 2 9 2 0 の 開 口 面力 ら 容器 2 9 0 0 の 内側 の 間 で
回動可能 に 、 片持 ち 支持 さ れた レ バ ー 2 9 5 1 と 、 該 レ バ 一 2 9 5 1 を 回動 可能 に 片持 ち 支持す る 支持部 2 9 5 2 と 上記 レ バ ー 2 9 5 1 を ス リ ッ ト 2 9 2 0 開 口 面 に維持す る よ う 付勢す る 弾性部材 2 9 5 3 と を 有す る 。 上記 レ バ ー 2 9 5 1 は 、 それが ス リ ッ ト 2 9 2 0 の 開 口 面 に位置す る 場 合 に は 、 ス リ ッ ト 2 9 2 0 の レ バ ー 2 9 5 1 に覆われて い な い部分 の 開 口 長 さ が 、 紙幣 の横幅 よ り 小 さ く な る よ う に そ の長 さ が 決定 さ れ る 。 On one side of the slit 292 0 of the container 290 0 in the longitudinal direction, a banknote pop-out prevention mechanism 295 0 is provided. As shown in FIGS. 21 and 22, the mechanism for preventing the pop-out is provided between the opening surface of the slit 2920 and the inside of the container 2900, as shown in FIGS. A lever 29951 rotatably supported by a cantilever, a supporting portion 29952 rotatably cantilevered and supported by the lever 2951, and the lever described above. -An elastic member 2953 for urging the 2951 to maintain the slit 29020 in the opening surface. The lever 295 1 described above is connected to the lever 295 1 of the slit 292 0 2 if it is located at the opening of the slit 292 0. The length of the uncovered portion is determined so that the opening length is smaller than the width of the banknote.
こ の飛び出 し 防止機構 2 9 5 0 は 、 通 常 は 、 弾性部材 2 9 5 3 の作用 に よ り 、 レ バ ー 2 9 5 1 力 S ス リ ッ ト 2 9 2 0 の開 口 面 の 一端部側 の一部 を塞 ぐ よ う に位置す る 。 こ の た め 、 容器 2 9 0 0 内 に収容 さ れた紙幣束 は、 上記 ス リ ッ ト 2 9 2 0 の 開 口 面 の 一部 が レ ノく一 2 9 5 1 に よ っ て 覆われ る た め 、 紙幣 が飛び出 す こ と を 阻止す る こ と が で き る 。 Normally, the protrusion prevention mechanism 2995 is provided with a lever 295 1 force S-slit 292 opening due to the action of the elastic member 295 3. It is located so as to cover a part of one end. For this reason, the banknote bundle accommodated in the container 2900 has a part of the opening surface of the slit 2920 covered with a metal layer 2951. Because of this, it is possible to prevent the bill from jumping out.
ま た 、 こ の飛び出 し 防止機構 2 9 5 0 は 、 紙幣束 を 二 つ 折 り に し て 、 ス リ ッ ト 2 9 2 0 に揷入す る 際 、 紙幣束 の一 辺側が接触 し て 、 紙弊の進行 に伴 っ て 容器 2 9 0 0 の 内 側 に押 し 込 ま れ る 。 こ の 際 、 弾性部材 2 9 5 3 の作用 に よ つ て 、 レ バ ー 2 9 5 1 に容器 2 9 0 0 の軸方 向 の分力 が与 え ら れ る 。 こ の分力 に よ っ て 、 紙幣束が 、 容器 2 9 0 0 の軸 方 向端部 2 9 1 3 の 内 面 に押 し付 け ら れ、 レ バ ー 2 9 5 1 と 、 容器 2 9 0 0 の端部 内壁面 と の 間 に挟ま れ る 。 こ の結 果、 紙幣束 に含 ま れ る 紙幣の周 縁 に均等 に摩擦力 が 生 じ る 。 従 っ て 、 紙幣束 に加 わ る 摩擦力 の ア ン バ ラ ン ス に よ っ て
生 じ る 、 紙幣 の並びに 乱れが 生 じ る こ と が 防止 で き る 。 す な わ ち 、 紙幣束が 、 整然 と 容器 2 9 0 0 内 に挿入 さ れ る 。 Also, when the banknote bundle is folded into two and inserted into the slit 2920, one side of the banknote bundle comes into contact with the pop-out prevention mechanism 29550. However, the paper is pushed into the inside of the container 2900 as the paper proceeds. At this time, a component force in the axial direction of the container 2900 is given to the lever 2951 by the action of the elastic member 2953. Due to this component force, the banknote bundle is pressed against the inner surface of the axial end portion 2913 of the container 2900, and the lever 2951 and the container 2 are pressed. It is sandwiched between the end of 900 and the inner wall surface. As a result, a frictional force is generated evenly around the banknotes included in the banknote bundle. Therefore, due to the imbalance of the frictional force applied to the banknote bundle, It is possible to prevent the generation of banknotes and the occurrence of disorder. That is, the banknote bundle is neatly inserted into the container 2900.
次 に 、 紙幣導入機 に つい て 、 図 2 3 — 図 2 8 、 お よ び、 図 4 6 を 参照 し て説 明 す る 。 Next, the bill introduction machine will be described with reference to FIGS. 23 to 28 and FIG.
図 2 3 に示す よ う に 、 紙幣導入機 2 7 0 0 は 、 紙幣受入 部 4 0 に 引 き 続い て設 け ら れ る 。 こ の紙幣導入機 2 7 0 0 は 、 紙幣移動機構 2 7 1 0 と 、 容器捕捉機構 2 7 6 0 と を 有す る 。 As shown in FIG. 23, the banknote introducing machine 2700 is installed continuously to the banknote receiving section 40. This bill introducing machine 27100 has a bill moving mechanism 2710 and a container capturing mechanism 2760.
容 ¾=捕捉機構 2 7 6 0 は 、 紙幣用 搬送管 2 1 0 0 に挿入 接続 さ れた容器捕捉部 2 7 6 1 と 、 該容器捕捉部 2 7 6 1 内 に容器 2 9 0 0 を 捕捉 し 、 位置決 め し て 、 固 定す る た め の ロ ッ ク 機構 2 7 8 0 と を有す る 。 The container 捕捉 = capturing mechanism 2 760 is provided with a container capturing section 276 1 inserted and connected to the bill carrying pipe 210, and a container 290 0 in the container capturing section 276 001. It has a locking mechanism 2780 for capturing, positioning, and fixing.
容 捕捉部 2 7 6 1 は 、 少 な く と も 内周 が 円 形状 に形成 さ れ、 そ の底部側 の 2 個所 に 、 後述す る ス ト ツ パ · ピ ン 2 7 7 0 を 突 出 さ せ る た め の貫通孔 2 7 6 2 力 S設 け て あ る 。 な お 、 図 2 3 お よ び図 2 6 で は 、 ソ リ ッ ド な 角 柱 内 を く り 貫い た 状態形状 を示 し て い る が 、 こ れ に 限定 さ れな い。 例 え ば、 図 2 8 に示す よ う な パイ プ状 と す る こ と も で き る 。 At least the inner portion of the capturing portion 27761 is formed in a circular shape, and a stop pin 270, which will be described later, protrudes at two locations on the bottom side thereof. There is a through hole 2 7 6 2 force S to make it work. Note that FIGS. 23 and 26 show a state in which a solid prism is pierced inside a prism, but the present invention is not limited to this. For example, a pipe like that shown in FIG. 28 can be formed.
ま た 、 容器捕捉部 2 7 6 1 の 両端 に は、 紙幣用 搬送管 2 1 0 0 を接続す る た め の接続部 2 7 6 3 が設 け て あ る 。 At both ends of the container capturing section 2761, connecting sections 2766 for connecting the bill conveying pipe 2100 are provided.
ロ ッ ク 機構 2 7 8 0 は 、 上記容器捕捉部 2 7 6 1 内 に 出 没 し て 、 容器 2 9 0 0 の ス 卜 ッ / と し て 作用 す る と 共に 、 位置決 め ピ ン と し て 作用 す る 2 本 の ス ト ッ パ ' ピ ン (単 に ピ ン と も い う ) 2 7 7 0 と 、 こ の ピ ン 2 7 7 0 上 谷器
捕捉部 2 7 6 1 内 に 出没 さ せ る 駆動機構 2 7 8 0 と を有す る 。 The locking mechanism 2780 moves in and out of the container catching section 2761 to act as a stopper for the container 2900, and also serves as a positioning pin. And two stopper pins (also simply referred to as pins) 2770 and this pin 2710 And a driving mechanism 2780 which is made to protrude and retract in the capturing section 276-1.
ピ ン 2 7 7 0 は、 例 え ば、 図 2 7 に示す よ う に、 先端側 が角 錐状に形成 さ れる 。 具体的 に は、 例 え ば、 変形 6 角 錐 ま た は 8 角 錐を縦方向 に二つ割 り し た形状に形成 さ れて い る 。 そ し て 、 稜の多い側 を対向 さ せて 、 そ の 間 に容器を挟 む よ う に配置 さ れる。 上述 した容器 2 9 0 0 の錘部 2 9 4 0 に設 け ら れた切欠部 2 9 4 1 に、 係合す る よ う に角 度 を 選んで形成 さ れ る。 For example, as shown in FIG. 27, the pin 2770 has a pyramid-shaped tip end. Specifically, for example, it is formed in a shape in which a deformed hexagonal pyramid or an octagonal pyramid is bisected in the vertical direction. Then, they are arranged so that the sides with many ridges face each other and the container is sandwiched between them. It is formed by selecting an angle so as to be engaged with the cutout portion 294 1 provided in the weight portion 294 of the container 290 described above.
上記駆動機構 2 7 8 0 は 、 例 え ば、 ロ ー タ リ ー ソ レ ノ ィ ド 2 7 8 1 と 、 こ の ソ レ ノ イ ド 2 7 8 1 の回動 を直線運動 に変換 し て 上記 ピ ン に伝達す る 動力伝達機構 2 7 8 0 と 、 こ れ ら を支持す る 支持部 2 7 8 3 と 、 ロ ッ ク 機構駆動回路 2 7 8 9 (図 4 6 参照) と を有す る。 ロ ッ ク 機構駆動回路 2 7 8 9 は、 二つの ソ レ ノ イ ド 2 7 8 1 を 、 それぞれ独立 に駆動 さ せ る 。 For example, the drive mechanism 2780 converts the rotation of the rotary solenoid 2787 and the rotation of the solenoid 2778 into a linear motion. It has a power transmission mechanism 2780 for transmitting to the above-mentioned pins, a support section 27873 for supporting them, and a lock mechanism drive circuit 27789 (see FIG. 46). You. The lock mechanism driving circuit 2789 drives the two solenoids 2781 independently of each other.
次 に、 紙幣移動機構 2 7 1 0 につい て説明す る。 紙幣移 動機構 2 7 1 0 は、 図 2 3 お よ び図 2 4 に示す よ う に、 紙 幣 を蓄積 し て 、 紙幣の束を形成す る 紙幣蓄積部 2 7 2 0 と 蓄積 さ れた紙幣 の束を押 し下 げて 、 上記容器 2 9 0 0 内 に 挿入す る 紙幣導入部 2 7 3 0 と を有す る 。 Next, the bill moving mechanism 2710 will be described. As shown in FIGS. 23 and 24, the bill moving mechanism 2710 stores the bills and accumulates them in a bill storage unit 2720 that forms a bundle of bills. And a bill introduction portion 273 0 for pushing down the bundle of bills thus inserted and inserting the bundle into the container 2900.
紙幣蓄積部 2 7 2 0 は、 紙幣 を支持す る と 共に、 そ の 中 央に、 紙幣を押 し 出すた め の開 口 2 7 2 3 を有す る ス テ ー ジ 2 7 2 1 と 、 こ の底板 2 7 2 1 の両側に配置 さ れて 、 紙
幣 を整列 さ せ る ガイ ド部材 2 7 2 2 と 、 上記 ス テ ー ジ 2 7 2 1 の 下方 に配置 さ れ、 上記 開 口 2 7 2 3 を 開 閉 自 在 に 塞 ぐ シ ャ ツ タ 2 7 2 4 と 、 こ の シ ャ ツ タ 2 7 2 4 を 開 閉駆動 す る シ ャ ツ タ 駆動機構 2 7 5 0 と を 有す る 。 The banknote storage unit 272 0 supports the banknotes, and has a central opening 272 3 for pushing out the banknotes. The bottom plate 2 7 2 1 is placed on both sides of the paper A guide member 2722 for aligning the banknotes and a shutter disposed below the stage 2721 to close and close the opening 2722 in its own way A shutter drive mechanism 27550 for opening and closing the shutter 2724 is provided.
上記底板 2 7 2 1 は 、 上記紙幣受 入部 4 0 の案 内部 4 4 か ら 送 ら れ る 紙幣 を 順次積み重ね て 、 そ の位置 に蓄積す る 上記ガイ ド部材 2 7 2 2 は、 上記底板 2 7 2 1 の両側 に 、 紙幣 を 整列 さ せ得 る 幅 L の 間 隔 を 隔 て て設置 さ れ る 。 こ の ガイ ド部材 2 7 2 2 は 、 上記案 内 部 4 4 か ら 送 ら れ る 紙幣 を 幅 を そ ろ え て 蓄積 さ せ る 。 ま た 、 こ の ガイ ド部材 2 7 2 2 は 、 蓄積 さ れ る 紙幣束 の厚 さ を h と す る よ う に 、 高 さ が 設定 さ れて い る 。 従 っ て 、 積み重 な っ た紙幣束 の高 さ と 、 こ の h と を 比較 し て 、 紙幣 回 収要求 を 出 力 す る よ う に し て も よ い。 The bottom plate 272-21 sequentially stacks banknotes sent from the inside 44 of the bill receiving section 40 and accumulates the banknotes at that position. 2 7 2 1 It is installed on both sides of a space of the width L which can arrange a bill. The guide member 2722 accumulates the bills sent from the inside part 44 in a uniform width. The height of this guide member 2722 is set so that the thickness of the accumulated banknote bundle is h. Therefore, the height of the stacked banknote bundle may be compared with this h to output a banknote collection request.
上記 シ ャ ツ タ 駆動機構 2 7 5 0 は 、 シ ャ ツ タ を移動 さ せ る た め の駆動力 を 出 力 す る ロ ー タ リ ー ソ レ ノ ィ ド 2 7 5 1 と 、 こ の駆動力 を 直線運動 に変換 し て シ ャ ツ タ 2 7 2 4 に 伝達す る 動 力伝達機構 2 7 5 2 と 、 こ れ ら を 支持す る 支持 部 2 7 5 3 と 、 上記 ロ ー タ リ ー ソ レ ノ イ ド 2 7 5 1 を駆動 さ せ る シ ャ ツ タ 駆動 回路 2 7 5 9 ( 図 4 6 参照 ) と を有す る 。 The shutter driving mechanism 2750 is provided with a rotor solenoid 2751 that outputs a driving force for moving the shutter, and a shutter drive mechanism 2750 that outputs a driving force for moving the shutter. A driving force transmitting mechanism 2752 for converting the driving force into a linear motion and transmitting it to the shutter 2724, a supporting portion 2753 for supporting these, and the rotor described above. And a shutter drive circuit 2757 (see FIG. 46) for driving the release solenoid 2751.
上記紙幣導入部 2 7 3 0 は 、 長い ス ト ロ ー ク の直線運動 を 実現す る た め の直線運動機構 2 7 3 1 と 、 紙幣 を 押 し 下 げ る 紙幣押 し 下 げ部 2 7 4 0 と を備 え る 。
上記直線運動機構 2 7 3 1 は 、 必要 な ス ト ロ ー ク を備 え た ラ ッ ク 2 7 3 2 ( 図 2 3 で は、 カ バー で覆われて い る ) と 、 こ れ と かみ合 う ピ ニ オ ン ( 図示せず) 及 び ピ ニ オ ン 駆 動モー タ 2 7 3 1 ( 図 4 6 参照) と 、 ス ト ロ ー ク を設定す る リ ミ ッ ト ス ィ ッ チ 2 7 3 8 T お よ び 2 7 3 8 B と 、 こ れ ら の リ ミ ッ ト ス イ ッ チ を 支持す る 指示板 2 7 3 7 と を 有す る 。 The above-mentioned bill introduction section 273 0 is composed of a linear movement mechanism 273 1 for realizing a linear movement of a long stroke, and a bill pushing down section 2 7 for pushing down a bill. 40 and are provided. The linear motion mechanism 2731 has a rack 2732 (provided with a cover in Fig. 23) provided with the necessary strokes. Pinion (not shown) and pinion drive motor 2731 (see Fig. 46) and limit switch for setting the stroke It has 2 738 T and 2738 B, and an indicator 27337 that supports these limit switches.
上記 ラ ッ ク 2 7 3 2 に は 、 そ の外側 に 、 リ ミ ッ ト ス イ ツ チ押圧用 係止部 2 7 3 3 が設 け ら れて い る 。 こ の係止部 2 7 3 3 力 S 上記 リ ミ ッ ト ス イ ッ チ 2 7 3 8 T を 押圧す る と 、 該 リ ミ ッ ト ス ィ ツ チ 2 7 3 8 T は 、 ラ ッ ク 2 7 3 2 の変位 が 上限 に 達 し て い る こ と を示す ス ト ロ ー ク 上 限信号 を 出 力 す る 。 一方 、 係止部 2 7 3 3 が 上記 リ ミ ッ ト ス ィ ッ チ 2 7 3 8 B を 押圧す る と 、 該 リ ミ ッ ト ス ィ ッ チ 2 7 3 8 B は 、 ラ ッ ク 2 7 3 2 の変位 が 下 限 に 達 し て い る こ と を 示すス ト ロ ー ク 下 限信号 を 出 力す る 。 こ れ ら の リ ミ ッ ト ス ィ ツ チ 2 7 3 8 T お よ び 2 7 3 8 B の 出 力 は 、 図示 し て レヽ な い が 、 紙幣導入駆動 回路 2 7 3 9 に入力 さ れ る 。 こ れ に よ り 、 紙 幣導入駆動 回路 2 7 3 9 は 、 紙幣押 し 下 げ部材 2 7 4 0 の 押 し 下 げお よ び復帰 を 自 動的 に行 え る 。 も ち ろ ん、 、 端末 ュ ニ ッ ト T U に入力 し て 、 端末ュ ニ ッ ト で紙幣導入駆動 回 路 2 7 3 9 の動作 を 制御す る よ う に し て も よ い。 ま た 、 リ ミ ッ ト ス ィ ッ チ 2 7 3 8 T お よ び 2 7 3 8 B の 出力 、 特 に リ ミ ッ ト ス イ ッ チ 2 7 3 8 T の 出力 は 、 動作 の完了 信号 と
し て も 禾 用 で き る 。 従 っ て 、 こ れ ら の 出力 を端末ユ ニ ッ ト T U に送 り 、 情報処理装置 P S へ の完了 報告信号の生成 に 利用 す る こ と が で き る 。 The rack 2732 is provided with a limit switch pressing locking portion 2733 on the outside thereof. When the above-mentioned limit switch 2738T is pressed, the limit switch 2738T is moved to the rack. Outputs a stroke upper limit signal indicating that the displacement of 2 7 3 2 has reached the upper limit. On the other hand, when the locking portion 273 33 presses the above-mentioned limit switch 2738B, the limit switch 2738B is moved to the rack 2 732 Outputs the stroke lower limit signal indicating that the displacement of 2 has reached the lower limit. The outputs of these limit switches 2738T and 2738B are input to the banknote introduction drive circuit 2739, though not shown in the drawing. . As a result, the banknote introduction drive circuit 2739 can automatically push down and return the banknote push-down member 2740. Of course, it is also possible to input the information to the terminal unit TU so that the terminal unit controls the operation of the bill introduction drive circuit 2739. The outputs of the limit switches 2738T and 2738B, and especially the output of the limit switch 2738T, are signals indicating the completion of the operation. When It can still be used for cereals. Therefore, these outputs can be sent to the terminal unit TU and used to generate a completion report signal to the information processing device PS.
上記 リ ミ ッ ト ス ィ ッ チ 2 7 3 8 T と 2 7 3 8 B と の配置 間 隔 は 、 後述す る 紙幣押 し 下 げ機構 の押 し 下 げ深 さ に対応 し て 決定 さ れ る 。 こ こ で は 、 容器捕捉部 2 7 6 1 に捕捉 さ れて い る 容器 2 9 0 0 の 内 部底面近傍 ま で、 押 し 下 げバー 2 7 4 1 が 達す る こ と 力 S で き る ス ト ロ ー ク が確保で き る よ う に設定 さ れ る 。 な お 、 後述す る 紙幣排 出機 2 8 0 0 の場 合 に は 、 容器 2 9 0 0 を 通 り 抜 け て 、 さ ら に 下方 の紙幣金 庫 ま で達す る 深 さ の ス ト ロ ー ク を 実現す る よ う に 、 リ ミ ツ ト ス イ ッ チ 2 7 3 8 T と 2 7 3 8 B と の配置 間 隔力 S設定 さ れ る 。 The spacing between the above-mentioned limit switches 2738T and 2738B is determined in accordance with the pushing-down depth of a bill pushing-down mechanism described later. . In this case, the force S can be reached by the push-down bar 2741 near the inner bottom surface of the container 2900 captured by the container capturing section 2761. Is set so that the required stroke can be secured. In the case of a banknote ejector 280, which will be described later, a straw having a depth that reaches the lower banknote bank by passing through the container 290 and pulling it further down. In order to realize the work, the separation distance S between the limit switches 2738T and 2738B is set.
紙幣押 し 下 げ部材 2 7 4 0 は、 図 2 4 に示す よ う に 、 紙 幣 に接 し て 、 こ れ を 押 し 下 げ る 押 し 下 げバー 2 7 4 1 と 、 こ の押 し 下 げバー 2 7 4 1 を 支持す る と 共 に 、 上記直線運 動機構 2 7 3 1 と リ ン ク し て 、 直線運動 を 押 し 下 げバー 2 7 4 1 に伝達す る 支持部材 2 7 4 2 と を 有す る 。 As shown in FIG. 24, the bill push-down member 274 0 is provided with a push-down bar 274 1, which comes into contact with the bill and pushes it down. A support member that supports the lowering bar 2741 and also links with the linear motion mechanism 2731 to transmit linear motion to the lowering bar 2741. It has 2 7 4 2 and.
次 に 、 紙幣導入機 に よ る 容器 2 9 0 0 へ の紙幣 の導入 に つ レヽ て 図 2 8 を 参照 し て説明 す る 。 図 2 8 で は 、 A — E ま で段階 を 追 っ て 変化す る 様子 を 示す。 Next, the introduction of bills into the container 2900 by the bill introduction machine will be described with reference to FIG. 28. Fig. 28 shows how the phase changes from A to E step by step.
ま ず 、 段階 A では 、 容器捕捉部 2 7 6 0 に 、 容器 2 9 0 0 が捕捉 さ れ、 位置 き め さ れた状態 を示す。 こ の段階で は シ ャ ツ タ 2 7 2 4 力; ま だ 閉 じ て い る 。
段階 B で は 、 シ ャ ツ タ 2 7 2 4 力 S あ け ら れ、 積み重な つ て い る 紙幣束 B の上 に 、 紙幣押 し 下 げバー 2 7 4 1 の先端 2 7 4 1 a が接触 し て い る 状態 を 示す。 こ こ で 、 紙幣押 し 下 げバー 2 7 4 1 の先端 2 7 4 1 a は 、 積み重ね ら れて い る 紙幣束 の長手方 向 の 中 央部 に 、 紙幣 の幅方 向 に沿 っ て 、 紙幣 に接触 し て い る 。 こ れは 、 紙幣押 し 下 げバー 2 7 4 1 を 押 し 下 げ た場合 に 、 紙幣束が 、 二つ折 り 状態 と な る よ う にす る た め で あ る 。 First, in the stage A, the container 2900 is captured by the container capturing section 2760, and a state where the container 2900 is positioned is shown. At this stage, the shutter power is still closed. In the stage B, the shutter 27 2 4 4 is released and the tip 2 7 4 1 of the bank press down bar 2 7 4 1 is placed on the stack of banknotes B stacked. a indicates the state of contact. Here, the tip 274 1a of the bill pushing down bar 2741 is located at the center of the stack of bills in the longitudinal direction and along the width of the bill. Is in contact with the bill. This is because the bill bundle is folded into two when the bill pushing bar 274 1 is pushed down.
つい で 、 段階 C で は 、 紙幣押 し 下 げバー 2 7 4 1 が直線 運動機構 2 7 3 1 に よ っ て 、 さ ら に押 し 下 げ ら れ、 そ の先 端 2 7 4 1 a 力 S 、 ス テ ー ジ 2 7 2 1 の 開 口 2 7 2 3 を通過 し 、 容器 2 9 0 0 の ス リ ッ ト 2 9 2 0 を も 通過 し て 、 紙幣 の 二つ折 り の折 り 返 し部分 が容器 2 9 0 0 に揷入 さ れつつ あ る 状態で あ る 。 な お 、 こ の段階で 、 紙幣束 B は 、 図 2 0 に示す飛び 出 し 防止機構 2 9 5 0 の レ バー 2 9 5 1 に よ つ て 、 図 2 8 の紙面位垂直な 方 向 に 押圧 さ れ る 。 こ の た め 、 紙幣束 B の長手方 向 に 沿 う 縁部 に 、 摩擦力 が 生 じ て 、 紙幣 束の押 し 下 げ に対す る 抵抗 と な る 。 そ の結果 、 紙幣束 中 に 滑 り やすい紙幣が存在す る 場合で も 、 そ の よ う な紙幣 に対 し て抵抗が 生 じ る の で、 押 し 下 げが均等 に行 われ る 。 Then, in the stage C, the bill push-down bar 2741 is further pushed down by the linear motion mechanism 2731, and its leading end 2741a The force S passes through the opening 272 of the stage 272 1, passes through the slit 292 of the container 290 0, and folds the bill. The returned portion is in the state of being introduced into the container 2900. At this stage, the banknote bundle B is moved in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 28 by the lever 2995 of the pop-out prevention mechanism 2995 shown in FIG. It is pressed. For this reason, a frictional force is generated at the edge along the longitudinal direction of the banknote bundle B, and the resistance against the pushing down of the banknote bundle is generated. As a result, even if slippery banknotes are present in the banknote bundle, resistance is generated against such banknotes, so that the banknotes are pressed down evenly.
次 に 、 段 階 D で は 、 紙幣押 し 下 げバー 2 7 4 1 が 直線 運動機構 2 7 3 1 〖こ よ っ て 、 さ ら に押 し 下 げ ら れ、 そ の先 端 2 7 4 1 a カ 、 容器 2 9 0 0 の ス リ ッ ト 2 9 3 0 近傍 ま で達 し た状態で あ る 。 こ の状態で は 、 紙幣 は 、 二つ折 り の
折 り 返 し 部分が容器 2 9 0 0 に挿入 さ れつつ あ る 状態 で あ る 。 こ の状態で は 、 紙幣束は 、 ス リ ッ ト 2 7 2 0 の 開 口 幅 に よ る 拘束 を 受 け な い。 従 っ て 、 そ れ 自 身 の弾性 に よ っ て 容器 2 9 0 0 内 で 内壁 に触れ る ま で広 が っ た 状態 と な る 。 こ の よ う な 状態で は、 紙幣束 B は 、 ス リ ッ ト 2 7 2 0 お よ び 2 7 3 0 を そ れ 自 身 で は通過す る こ と が で き な い。 従 つ て 、 ス リ ッ ト 2 7 2 0 お よ び 2 7 3 0 を 開放 し た ま ま で容 器 2 9 0 0 を搬送 し て も 、 紙幣が 容器 2 9 0 0 か ら 脱落す る こ と は な い。 Next, at the stage D, the bill push-down bar 274 1 1 is pushed down further by the linear motion mechanism 2731, and the tip 2 7 4 1a F has reached the vicinity of the slit 2930 of the container 2900. In this state, the bill is folded in two The folded part is being inserted into the container 2900. In this state, the banknote bundle is not restricted by the opening width of the slit 2720. Therefore, the container is spread in the container 2900 until it touches the inner wall due to its own elasticity. In such a state, the banknote bundle B cannot pass through the slits 2720 and 2730 by itself. Therefore, even if the container 2900 is transported while the slits 2720 and 2730 are open, the bills fall out of the container 2900. Not at all.
ま た 、 段 階 D は 、 直線運動 の ス ト ロ ー ク の 下限で あ る 。 従 っ て 、 リ ミ ッ ト ス ィ ッ チ 2 7 3 8 B 力 S係止部 2 7 3 3 に よ っ て 押圧 さ れて 、 作動す る 。 こ れ に よ り 、 リ ミ ッ ト ス ィ ツ チ 2 7 3 8 B は 、 ス ト ロ ー ク 下 限信号 を 出 力 す る 。 こ の ス ト ロ ー ク 下 限信号は 、 紙幣導入駆動 回路 2 7 3 9 に送 ら れ る 。 そ こ で 、 紙幣導入駆動回 路 2 7 3 9 は 、 モ ー タ 2 7 3 1 の 回転 を 逆転 し て 、 紙幣押 し 下 げバー 2 7 4 1 を 引 き 上 げ る 。 The stage D is the lower limit of the stroke of the linear motion. Therefore, it is pressed by the limit switch 2732 B force S locking portion 2733 to operate. As a result, the limit switch 2738B outputs the lower stroke limit signal. This lower stroke limit signal is sent to the bill introduction drive circuit 2739. Thus, the bill introduction drive circuit 2739 reverses the rotation of the motor 2731 and pulls up the bill pushing down bar 2741.
段階 E は 、 紙幣押 し 下 げバー 2 7 4 1 が 引 き 上 げ ら れ る 状態 を示 し て い る 。 な お 、 こ の後 、 係止部 2 7 3 3 力 S リ ミ ッ ト ス ィ ッ チ 2 7 3 8 T を押圧 し て 、 ス ト ロ ー ク 上 限信号 が該 リ ミ ッ ト ス イ ッ チ 2 7 3 8 T 力、 ら 出 力 さ れ る と 、 紙幣 導入駆動 回 路 2 7 3 9 は 、 紙幣導入完了信号 を 端末ュ ニ ッ ト T U に 出 力 す る 。 Stage E shows a state in which the bill push-down bar 2741 is pulled up. After this, press the locking part 27 3 3 force S limit switch 2738 T to send the stroke upper limit signal to the limit switch. When output from the switch 2738 T, the bill introduction drive circuit 2739 outputs a bill introduction completion signal to the terminal unit TU.
次 に 、 紙幣排 出機 につ い て 、 図 2 9 — 図 3 0 を 参照 し て
説 明 す る 。 Next, refer to Fig.29-Fig.30 for the banknote ejector. explain .
紙幣排 出機 2 8 0 0 は 、 容器 2 9 0 0 内 に収容 さ れて い る 紙幣束 を 容器 2 9 0 0 外 に排 出 さ せて 、 紙幣金庫 2 6 0 0 に格納す る た め の装置で あ る 。 こ の 装置は 、 導入 と 排出 の 相違は あ る も の の 、 基本的構造は 、 共通す る 。 そ こ で、 共 通す る 要素 につ い て は 、 同 じ符号 を付 し て 表 わす こ と と し て 、 こ こ で は、 相違点 を 中 心 と し て説 明 す る 。 The banknote ejecting machine 280 00 discharges the banknote bundle contained in the container 290 00 out of the container 290 00 and stores it in the banknote safe 260 000. Device. This device has the same basic structure, although there are differences between introduction and emission. Here, the common elements are denoted by the same reference numerals, and the differences are mainly described here.
ま ず 、 第 1 の相違点 と し て は 、 直線運動機構 2 7 3 1 の 変位ス ロ ー ク が広い点 で あ る 。 そ の た め 、 ラ ッ ク 2 7 3 1 が長 く な り 、 力 つ 、 リ ミ ッ ト ス ィ ッ チ 2 7 3 8 T お よ び 2 7 3 8 B の配置間 隔 も そ れに伴 っ て 長 く な る 。 The first difference is that the linear motion mechanism 2731 has a wide displacement stroke. As a result, the rack 2731 becomes longer, and the spacing between the power switches and the limit switches 2738T and 2738B is also reduced. It will be longer.
第 2 の相違点 は、 図 2 9 に示す よ う に 、 容器捕捉部 2 7 6 1 の底面側 に も シ ャ ツ タ 2 7 2 5 が設 け ら れ る 点 で あ る こ れは 、 容器 2 9 0 0 内 に あ る 紙幣束 を 容器下方カゝ ら排 出 さ せて 、 紙幣金庫 2 6 0 0 に収容す る た め で あ る 。 シ ャ ツ タ 2 7 2 5 は、 シ ャ ツ タ 2 7 2 4 と 共通 に動作す る の で 、 例 え ば、 図 3 0 に示す よ う に 、 シ ャ ツ タ 2 7 2 4 と 同 じ 駆 動機構 2 7 5 0 で駆動 さ せ る よ う にす る こ と が で き る 。 The second difference is that, as shown in FIG. 29, the shutter 2727 is also provided on the bottom side of the container catching part 2761. This is because the banknote bundle in the container 2900 is discharged from the lower part of the container and stored in the banknote safe 260. Since the shutter 2724 operates in common with the shutter 2724, for example, as shown in FIG. 30, the shutter 2724 is the same as the shutter 2724. It can be driven by the drive mechanism 2750.
次 に 、 紙幣導入機 に よ る 容器 2 9 0 0 か ら 紙幣金庫 2 6 0 0 へ の紙幣 の排 出 に つ い て 図 3 1 を 参照 し て説明 す る 。 図 3 1 で は 、 F — G ま で の段階 を 追 っ て 変化す る 様子 を 示 す。 Next, discharge of bills from the container 2900 to the bill safe 2600 by the bill introducing machine will be described with reference to FIG. 31. Fig. 31 shows how it changes step by step from F to G.
ま ず、 段階 F では、 上述 し た 図 2 8 の段階 D と 同様の状 態 に あ る 。 す な わ ち 、 段階 F で は 、 紙幣押 し 下 げバ一 2 7
4 1 が 直線運動機構 2 7 3 1 に よ っ て 押 し 下 げ ら れ、 そ の 先端 2 7 4 1 a 力 S 、 容器 2 9 0 0 の ス リ ッ ト 2 9 3 0 近傍 ま で達 し た状態 で あ る 。 こ の状態 で は 、 紙幣 は 、 こ の状態 で は 、 紙幣束 は 、 ス リ ッ ト 2 7 2 0 の 開 口 幅 に よ る 拘束 を 受 け な い。 従 っ て 、 そ れ 自 身 の弾性 に よ っ て 、 容器 2 9 0 0 内 で 内壁 に触れ る ま で広が っ た状態 と な っ て レ、 る 。 なお こ の段階で は 、 直線運動 の ス ト ロ ー ク は 、 ま だ 、 下 限 に 達 し て い な い。 First, in the stage F, the state is the same as the stage D in FIG. 28 described above. That is, in the stage F, the bill pushing-down 4 1 is pushed down by the linear motion mechanism 2 731, and its tip 2 7 4 1 a Force S reaches the vicinity of the slit 2 930 of the container 2900. It is in the state of having done. In this state, the bills are not restrained by the opening width of the slit 2720 in this state. Therefore, due to the elasticity of the container itself, it spreads until it touches the inner wall in the container 2900. At this stage, the stroke of the linear motion has not yet reached the lower limit.
段階 G は 、 紙幣押 し 下 げバー 2 7 4 1 が 直線運動機構 2 7 3 1 に よ っ て 押 し 下 げ ら れ、 そ の先端 2 7 4 l a 力 S 、 容 器 2 9 0 0 の ス リ ッ ト 2 9 3 0 力ゝ ら を通過 し 、 紙幣金庫 2 6 0 0 内 に 達 し た状態 で あ る 。 紙幣束 は 、 紙幣金庫内 に揷 入 さ れつつ あ る 。 な お 、 図 3 1 に示す紙幣金庫 2 6 0 0 に は 、 蓄積 さ れ る 紙幣束 B を 押 し 上 げ る 部材 2 6 9 9 が設 け ら れて い る 。 そ の た め 、 紙幣押 し 下 げバー 2 7 4 1 は、 そ の押 し 上 げ部材 2 6 9 9 に抗 し て 紙幣束 を 押 し 下 げ る 。 こ の よ う に し て 、 紙幣束が紙幣金庫 2 6 0 0 内 で 、 広が る こ と が で き る 深 さ ま で押 し 下 げ る 。 こ の 点が 、 リ ミ ッ ト ス ィ ツ チ 2 7 3 8 B に よ り 検 出 さ れて 、 ス ト ロ ー ク 下限信号が 端末ュ ニ ッ ト に 向 け て 出力 さ れ る 。 In the stage G, the bill pushing down bar 274 1 1 is pushed down by the linear motion mechanism 2 731, and the tip 2 7 4 la force S and the container 2 900 It has passed through the slit 293,000 and has reached the inside of the banknote safe 260,000. Banknote bundles are being inserted into banknote safes. The banknote safe 260 shown in FIG. 31 is provided with a member 2699 for pushing up the stored banknote bundle B. For this reason, the bill pushing down bar 2741 pushes down the bill bundle against the pushing up member 2699. In this way, the banknote bundle is pushed down in the banknote safe 260 to a depth that allows it to spread. This point is detected by the limit switch 2738B, and the stroke lower limit signal is output to the terminal unit.
次 に 、 段階 H は 、 紙幣押 し 下 げバー 2 7 4 1 が 容器 2 9 0 0 よ り 上方 に 引 き 上 げた状態 で あ る 。 こ の 時 、 紙幣金庫 2 6 0 0 で は、 押 し上 げ部材 2 6 9 9 が 金庫内 の紙幣束 B を 押 し 上 げた状態 に あ る 。
以上 に よ り 、 紙幣 を搬送す る シ ス テ ム につ い て説 明 し た 次 に 、 紙幣導入機 ま た は紙幣排 出機 と し て使用 で き る 機器 の他 の例 に つ い て 、 図 3 2 — 図 3 5 を 参照 し て 説 明 す る 。 な お 、 図 3 2 に示す装置 は 、 こ れ ま で に説明 し て き た装置 と 、 シ ャ ツ タ 機構 の点 で相違 し 、 そ の他 の 点 で 、 共通す る そ こ で 、 相違点 を 中 心 と し て説 明 す る 。 Next, the stage H is a state in which the bill pushing down bar 2741 is pulled up above the container 2900. At this time, in the banknote safe 260, the pushing-up member 2699 is in a state where the banknote bundle B in the safe is pushed up. From the above, a system for transporting banknotes has been described, and then other examples of devices that can be used as a banknote introducing machine or a banknote ejecting machine. This will be explained with reference to FIG. 32 and FIG. The device shown in FIG. 32 differs from the device described above in the shutter mechanism, and is different in other respects from the device described above. The explanation is centered on the point.
図 3 3 に示す よ う 〖こ 、 ス テ ー ジ 2 7 2 1 の 中 央部 に設 け ら れて い る 開 口 2 7 2 3 に 、 両開 き で 、 かつ 、 回転式の シ ャ ッ タ 2 7 2 4 力 示 さ れて い る 。 こ の シ ャ ツ タ 2 7 2 4 は 支持板 2 7 2 4 b と 、 こ れ に支持 さ れ る 回動板 2 7 2 4 a と が あ る 。 回動板 2 7 2 4 a は、 そ の 一辺 が 回動可能 に 支 持 さ れ、 かつ 、 図示 し な い ばね に よ っ て 事故復帰で き る よ う に な つ て い る 。 こ の例 で は、 シ ャ ツ タ は 、 格別 の駆動装 置 を要 し な い。 押 し 下 げバー に よ り 押 さ れ る こ と に よ り 、 ばね の 力 に抗 し て 回動 し て あ く 。 押 し 下 げバー が 上方 に待 避す る と 、 ばね の力 で 自 力復帰す る 。 As shown in Fig. 33, the opening 272-2 in the center of the stage 2721 has a double-sided, rotary shaft. 2 7 2 4 The power is displayed. The shutter 2724 has a support plate 2724b and a rotating plate 2724a supported by the support plate. The rotating plate 2724a is rotatably supported on one side thereof, and can recover from an accident by a spring (not shown). In this example, the shutter does not require a special drive. By being pushed by the push-down bar, it turns against the force of the spring. When the push-down bar is retracted upward, it returns to itself by the force of the spring.
次 に 、 本発 明 の搬送 シ ス テ ム の他 の 実施形態 につ い て 、 図 3 6 — 図 3 8 を参照 し て説 明 す る 。 Next, another embodiment of the transport system of the present invention will be described with reference to FIGS. 36 to 38. FIG.
図 3 6 に示す搬送 シ ス テ ム は、 コ ィ ン を搬送す る 第 1 の シス テ ム にお い て 、 コ イ ン の 回収 の仕方が 、 上記図 3 に示 す シス テ ム と 異 な る 例 で あ る 。 こ こ で は 、 図 3 の シス テ ム と の相違点 を 中 心 に し て説 明 す る 。 The transport system shown in FIG. 36 differs from the system shown in FIG. 3 in the method of collecting coins in the first system for transporting coins. This is an example. Here, the differences from the system of Fig. 3 will be mainly described.
図 3 6 に示す搬送 シ ス テ ム は 、 渦流発 生装置 1 5 0 0 に 最 も 近 い位置で、 回収用 の コ イ ン の取 り 込み を行 う ス ロ ッ
ト マ シ ン 2 に お レヽ て 、 コ イ ン導入機 1 4 0 0 お よ び回収 用 の分岐機 1 3 0 0 に代 え て 、 コ イ ン導入分岐機 1 7 0 0 を 設置 し た こ と に特徴が あ る 。 こ の コ イ ン導入分岐機 1 7 0 0 は、 そ れが設置 さ れて い る ス ロ ッ ト マ シ ン 2 にお け る コ ィ ン の導入 と 、 当 該 ス ロ ッ ト マ シ ンお よ び他 の ス ロ ッ ト マ シ ン にお レヽ て コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 に 導入 さ れた コ イ ン を コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 か ら 分岐 し て 、 コ イ ン供給装置 1 2 0 0 に 戻す こ と と を行 う The transfer system shown in Fig. 36 has a slot for taking in a coin for recovery at the position closest to the vortex generator 150. At Tomasin 2, a coin introducing and branching machine 1700 was installed in place of the coin introducing machine 1400 and the recovery branching machine 1300. This is characteristic. This coin introduction / branching machine 1700 is used to install the coin in the slot machine 2 where the coin is installed and to install the slot machine. To the slot machine and other slot machines, the coin introduced into the coin carrier pipe 110 is branched from the coin carrier pipe 110. To return it to the coin feeder 120
イ ン導入分岐機 1 7 0 0 の 具体的 な構造 を 、 図 3 7 お よ び図 3 8 に示す。 こ の コ ィ ン導入分岐機 1 7 0 0 は、 そ の基本的 に は 、 図 1 3 に示す分岐機 1 3 0 0 と 、 図 1 5 に 示す コ イ ン 導入機 1 4 0 0 と を 合成 し た構造 を 持っ て い る た だ し 、 分岐機 1 3 0 0 の補助流路部 1 3 2 0 の部分 に 、 コ ィ ン導入機 1 4 0 0 が載 る 形 と な っ て い る た め 、 補助流 路部 1 3 2 0 を 、 外部 に パ イ プに よ っ て設置 し た も の で あ る 。 Fig. 37 and Fig. 38 show the specific structure of the introductory branching machine 1700. Basically, the coin introducing / branching machine 1700 is composed of a branching machine 1300 shown in FIG. 13 and a coin introducing machine 1400 shown in FIG. It has a synthesized structure, but the coin introduction machine 140 is mounted on the auxiliary flow passage 132 of the branch machine 130. For this reason, the auxiliary channel section 1320 is installed externally by pipes.
ま ず、 コ イ ン導入機 に相 当 す る 部分 につい て 説明 す る 。 図 に示す よ う に 、 こ の部分 は 、 コ イ ン導入す る 導入部本体 1 7 7 0 と 、 導入部本体 1 7 7 0 力 ら 導入 さ れ る コ イ ン を n ィ ン用 搬送管 1 1 0 0 に合流 さ せ る た め の 合流部 1 7 4 0 と で構成 さ れ る 。 First, the part corresponding to the coin introducing machine will be explained. As shown in the figure, this part consists of the introduction part main body 17770 for introducing the coin and the coin introduced from the introduction part main body 177 And a merging section 1740 for merging with 1100.
入部本体 1 7 7 0 〖ま 、 開 閉 可能 な シ ャ ツ タ 1 7 7 1 と 該 シ ャ ッ タ 1 7 7 1 で下端 を 塞い だ状態 で コ ィ ン を 一時的 に 蓄 え る コ イ ン保持部 1 7 7 5 と 、 上記 シ ャ ツ タ 駆動機構
1 7 8 0 と を 有す る 入部本体 1 7 7 0 お よ び シ ャ ツ タ 駆動機構 1 7 8 0 につ レヽ て は 、 上述 し た 図 1 5 に示す コ ィ ン導入機 1 4 0 0 の説 明 を 参照 さ れた い。 Inlet main body 1770, a shutter that can be opened and closed, and a coil that temporarily stores coins with the lower end closed by the shutter 1771 177 and the shutter drive mechanism described above The input main body 1770 with the shutter 180 and the shutter drive mechanism 1780 are described in detail in the coin introduction machine 140 shown in Fig. 15 described above. See description for 0.
合流部 1 7 4 0 は 、 断面矩形状 、 具体的 に は 、 断面正方 形状 の筒形 に形成 さ れ る 。 そ し て 、 合流部 1 7 4 0 の 中 央 の上部 に 、 上記導入部本体 1 7 7 0 が連結 さ れ る 。 ま た 、 合流部 1 7 4 0 の 中 央下部 に 、 分岐機 1 3 0 0 の部分が連 結 さ れ る 。 ^ ィ ン導入機 と 分岐機 と は 、 合流部 1 7 4 0 を 共用 し て レヽ る 。 こ の合流部 1 7 4 0 に は、 補助 流路部 1 7 2 0 が設 け て あ る 。 こ の補助流路部 1 7 2 0 は、 一端が コ イ ン供給側 P ( 1 7 4 5 ) し 、 他端が 、 渦流発 生装置 側 に 開 口 し て い る ( 1 7 4 6 ) 。 そ し て 、 開 口 1 7 4 5 に は 、 コ ィ ン 流れ込 ま な い よ う に 、 網 1 7 4 5 a が 装着 し て あ る の コ ィ ン導入分岐機 1 7 0 0 は 、 全体 と し て 十 字状 に結合 し て 形成 さ れて レヽ る 。 The merging portion 1740 is formed in a rectangular cross section, specifically, in a cylindrical shape having a square cross section. Then, the introduction section main body 1770 is connected to the upper central part of the junction section 1704. In addition, a part of a branching machine 130 is connected to a lower central part of the junction 1704. The flow-in introducing machine and the branching machine share the junction section 1704 and are connected. An auxiliary flow path portion 170 is provided at the junction portion 1704. One end of the auxiliary flow path section 1720 is connected to the coin supply side P (1745), and the other end is opened to the eddy current generator side (1746). . In order to prevent the coin from flowing into the opening 1745, the coin introducing and branching machine 170 in which the net 1745 a is attached is installed. As a whole, they are formed by being joined in a cross shape.
こ の コ ィ ン導入分岐機 1 7 0 0 を使用 す る 場合 は 、 ま ず 分岐機 1 3 0 0 に相 当 す る 切替弁 1 7 3 1 を 分 岐状態 に切 り 替 え た後 、 何れかの コ イ ン導入機力ゝ ら コ ィ ン の導入 を 行 う 。 こ れは の コ ィ ン導入分岐機 1 7 0 0 が設置 さ れて レヽ る ス p ク ト マ シ ン に い て も 、 こ の順 に行 う 。 従 っ て 、 こ の コ ィ ン導入分岐機 1 7 0 0 は 、 通 常 の コ イ ン導入機 1 4 0 0 と 分岐機 1 3 0 0 と を使用 す る 場合 と 同様 に使用 す る こ と が で さ る 。 When using this coin-introducing branch machine 170, first switch the switching valve 1 731, which corresponds to the branch machine 130, to the branching state, and then switch to the branching state. Introduce coins from any coin introduction machine. This is done in this order even if the coin introduction / branching machine 170 is installed and the machine is installed. Therefore, this coin introducing and branching machine 170 0 0 can be used in the same way as when using a normal coin introducing machine 140 0 and a branching machine 130 0. And are confused.
次 に 、 本発 明 の搬送 シ ス テ ム さ ら に他 の 実施形態 にっ レ
て 、 図 3 9 お よ び図 4 0 を 参照 し て説 明 す る 。 Next, the transport system according to the present invention and another embodiment will be described. This will be described with reference to FIGS. 39 and 40.
本実施形態 は 、 図 3 に示す実施形態 と 比べ て 、 コ イ ン搬 送 を行 う 第 1 の搬送 シ ス テ ム に お い て 、 コ ィ ン の 回収部分 お よ び渦発 生ュ ニ ッ ト につ い て 相違が あ る ほ 力、は 、 格別 の 相違点 は な い。 そ こ で 、 こ の相違点 を 中 心 に し て 、 説明 す る 。 This embodiment is different from the embodiment shown in FIG. 3 in that, in the first transport system for transporting coins, a part for collecting coins and a vortex generating unit are provided. There is no particular difference in the power of the kit. Therefore, I will explain this difference mainly.
図 3 9 に示す よ う に 、 本実施形態 で は 、 図 3 に お い て 用 い ら れて い た 回収用 の 分岐機 1 3 0 0 が省 略 さ れて い る 。 そ こ で 、 コ イ ン を コ ィ ン用 搬送管 1 1 0 0 力、 ら 分離す る た め 、 分岐機 1 3 0 0 に代 え て 、 渦発生ュ ニ ッ ト 1 5 1 0 に 回収 ホ ッ パ一 1 5 4 0 を設 け て い る 。 こ の 回収 ホ ッ ハ ー 1 5 4 0 は 、 図 4 0 す よ う に 、 渦発 生ュ 二 、ソ 卜 1 5 1 0 の渦発 生ュ ニ ッ 卜 本体 1 5 2 0 の 下方 に設置 さ れて い る 。 こ れは 、 渦発生ュ 二 ッ ト 本体 1 5 2 0 に 吸 引 さ れた 渦流が そ れ ま で の コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 に比ベて 断面積が は る か に 大 き な領域 に ひ き こ ま れ る た め 、 そ こ で は 、 コ イ ン を 支持 し き れな く な る 。 そ の結果、 コ イ ン は落下す る こ と と な る 。 落下 し た コ ィ ン は 、 コ イ ン貯溜部 1 5 4 1 に蓄 え ら れ、 錘 1 5 4 3 の ノく ラ ン ス に 打 ち勝つ だ け の重量 と な っ た と き 、 蓋 1 5 4 4 が 開 い て 、 コ イ ン が排 出 さ れ る 。 も ち ろ ん 、 錘で は な く 、 手動 、 ま た は、 ァ ク チ ユ エ 1 ~ タ を 用 い て 蓋 1 5 4 4 を 開放す る よ う に し て も よ い As shown in FIG. 39, in the present embodiment, the collecting branching machine 1300 used in FIG. 3 is omitted. Then, in order to separate the coin from the coin transfer pipe 110, the coin is separated and collected in the vortex generating unit 150 instead of the branching machine 130. There is a hopper 1504. The collection hocker 154 is installed below the vortex generator unit 1502 of the vortex generator unit 1501 as shown in Fig. 40. It has been done. This is because the vortex generated by the vortex generating unit main body 15020 has a larger cross-sectional area than the conventional coin transfer tube 110. It is difficult to support coins there because it is drawn into a new area. As a result, the coin will fall. The fallen coin is stored in the coin storage section 154 1, and when the weight becomes just enough to overcome the weight loss of the weight 154 3, the lid is removed. 1 5 4 4 is opened and the coin is discharged. Of course, instead of using a weight, the lid 1544 may be opened manually or by using an actuator 1 ~ 4.
次 に 、 本発 明 に お い て 用 い ら れ る 制御 シス テ ム の構成 つい て 、 図 4 1 - 図 4 7 を 参照 し て説 明 す る 。
本発 明 の制御 シス テ ム は、 そ れ 自 体独立 し た シ ス テ ム と し て 、 搬送 シス テ ム を 制御す る こ と が で き る 。 ま た 、 例 え ば、 図 4 1 に示す よ う に 、 遊技場全体 を 管理す る シス テ ム の一部 に組み込 ま れ る こ と も 可能 で あ る 。 図 4 1 の シ ス テ ム は 、 基本的 に は、 島 1 対応 に 1 の制御 シ ス テ ム C s 力 s構 成 さ れ る 。 そ し て 、 各制御 シ ス テ ム C S は、 情報処理装置 P S と れ に信号線群 S L お よ びバ ス B L を 介 し て接続 さ れた複数 の端末ュ ニ ッ ト T U と で構成 さ れ る 。 各制御 シ ス テ ム C S の情報処理装置 P S は 、 情報伝送 ラ イ ン C L を 介 し て 、 管理 コ ン ピ ユ ー タ M C と 接続 さ れて い る 。 各情報 処理装置 P S は、 そ れぞれが置 力 れて い る 島 ί J レヽ て発 生 し た事象 に つい て の情報 、 例 え ば、 受入 コ ィ ン金種、 受入 コ イ ン枚数 、 払 出 し コ ィ ン枚数、 コ ィ ン金庫収容 コ イ ン数 受入紙幣枚数、 紙幣金庫収容枚数 当 の各種情報 を 、 情報伝 送 ラ イ ン C L を介 し て 管理 コ ン ピ ュ ー タ M C に送 る Next, the configuration of the control system used in the present invention will be described with reference to FIGS. 41 to 47. FIG. The control system of the present invention is capable of controlling the transport system as an independent system. Also, for example, as shown in FIG. 41, it can be incorporated into a part of a system that manages the entire game arcade. The system shown in FIG. 41 basically has one control system C s power s corresponding to one island. Each control system CS includes an information processing device PS and a plurality of terminal units TU connected to the information processing device PS via a signal line group SL and a bus BL. It is. The information processing device PS of each control system CS is connected to a management computer MC via an information transmission line CL. Each information processing device PS has information on the event that occurred on the island on which it is installed, for example, the number of coins received and the number of coins received. , The number of coins to be paid out, the number of coins stored in coin safes, the number of received bills, the number of bills stored in bank safes, etc. Send to MC
情報処理装置 P S は 、 コ ン ピ ユ ー タ シ ス テ ム に よ つ て構 成 さ れ る 。 こ の情報処理装置 P S は 、 例 え ば 、 図 4 2 に示 す よ う に 、 中 央処理ユ ニ ッ ト ( C P U ) 2 1 0 と 、 メ モ リ The information processing apparatus PS is configured by a computer system. For example, as shown in FIG. 42, the information processing apparatus PS has a central processing unit (CPU) 210 and a memory.
2 2 0 と 、 ィ ン タ フ エ ー ス ( I / F ) 2 3 0 と 記憶装置 2 4 0 と を備 え る 。 22 0, an interface (I / F) 230 and a storage device 240.
ィ ン タ フ ス 2 3 0 に は 、 上記情報伝送 ラ イ ン じ し と 各端末ュ 二 ッ 卜 と 接続 さ れ る 信号線群 S L お よ びバ ス B L と が接 れ る の イ ン タ フ ェ ー ス 2 3 0 は 、 情報 の伝 送 を行 う た め の通 1S 制御機能 を備 え て い る 。 ま た 、 こ の ィ
ン タ フ エ ー ス 2 3 () は 、 記憶装置等 の外部装置 と の接続 が 行 え る 。 The interface 230 includes an interface for connecting the information transmission line and a signal line group SL and a bus BL connected to each terminal unit. The face 230 has a 1S control function for transmitting information. Also, this The interface 23 () can be connected to an external device such as a storage device.
上記イ ン タ フ ェ ー ス 2 3 0 の通信制御機能 と し て は 、 端 末ュ ニ ッ ト T U と のバ ス B L を介 し て の通信 の制御 と 、 管 理 コ ン ピ ュ ー タ M C と 情報伝送 ラ イ ン C L を介 し て の通信 の制御 と が あ る 。 端末ユ ニ ッ ト T U と の通信 は 、 情報処理 装置 P S が バ ス 権 を 管理 し 、 情報処理装置側 か ら 、 すべて の 、 ま た は 、 特定 の端末ユ ニ ッ ト に 対 し て 、 電文 を送信す る 。 ま た 、 情報処理装置 P S が特定 の端末ユ ニ ッ ト T U に 対 し て デー タ の送信要求 を送 り 、 こ れ を受 け て 、 特定 の端 末ュ ニ ッ ト は、 要求 さ れたデー タ を 電文 に載せて バ ス B L を介 し て 情報処理装置 P s に送 る 。 The communication control function of the interface 230 includes the control of communication via the bus BL with the terminal unit TU and the control of the management computer. There is control of communication between the MC and the information transmission line CL. The communication with the terminal unit TU is performed by the information processing device PS managing the bus right, and the information processing device transmits a message to all or a specific terminal unit from the information processing device PS. Send. Further, the information processing device PS sends a data transmission request to a specific terminal unit TU, and upon receiving the request, the specific terminal unit receives the request. The data is loaded on a telegram and sent to the information processing device Ps via the bus BL.
ま た 、 イ ン タ フ ェ ー ス 2 3 0 は 、 複数群 の信号線群 S L ご と に 、 対応す る 入力 ポー ト (図 示せず) を 有す る 。 す な わ ち 、 こ の 入力 ポー ト は 、 信号線群 S L が接続 さ れて い る 端末ユ ニ ッ ト T U 対応 に 存在す る 。 C P U 2 1 0 は 、 入力 ポー ト を調べて 、 情報処理装置が 処理す る 必要 の あ る 信号 が入力 し て い る 場合、 そ の信号の送信元 を示す送信元情報 と 共 に 、 そ の信号の 内 容 を示す情報 を 、 待 ち 行列 の最後尾 に リ ン ク す る 。 Further, the interface 230 has a corresponding input port (not shown) for each of the plurality of signal line groups SL. That is, this input port exists for the terminal unit TU to which the signal line group SL is connected. The CPU 210 checks the input port, and if a signal that needs to be processed by the information processing device is input, the CPU 210 transmits the signal together with transmission source information indicating the transmission source of the signal. Information indicating the content of the signal is linked to the end of the queue.
C P U 2 1 0 が入力 ポー ト を調べ る 際 に は、 こ の待 ち行 列 の 内 容 と 対比す る 。 す な わ ち 、 現在 の状態 が待 ち 行列 に リ ン ク さ れて い る 内容 と 同 じ で あ る 場合 に は 、 そ の入力 ポ ー ト の信号 に変化が な い と 判定す る 。 一方、 待 ち 行列 に は
リ ン ク さ れて い な い信号が 入力 し て い る 入力 ポー ト につ い て は 、 そ の信号の送信元 を す送信元情報 と 共 に 、 そ の信 号の 内容 を示す情報 を 、 待 ち 行列 の最後尾 に リ ン ク す る 。 そ し て 待 ち行列 に リ ン ク さ れて い た信号が 、 現状では 出 力 さ れて い な い状態 と な つ た入力 ポー ト に つ い て は 、 待 ち 行列 か ら そ の信号の リ ン ク を解除す る 。 こ れ に よ り 、 解除 さ れた 号が待 ち行列 に 隣 さ れた後 に 、 待 ち 行列 に リ ン ク さ れた 号 につ い て の待 ち 行列上 の順位 を繰 り 上力 s る 。 C P U 2 0 は、 こ の待 ち行列 の最上位 か ら 処理 を 実行す る 従 っ て こ の待 ち行列 は 、 情報処理装置 P S の処理の優先 順位 を付与 し て い る と も い え る 。 When the CPU 210 examines the input port, it compares it with the contents of this queue. In other words, if the current state is the same as the content linked to the queue, it is determined that the signal at that input port has not changed. On the other hand, the queue has For an input port to which an unlinked signal is input, information indicating the content of the signal is sent together with the source information indicating the source of the signal. , Link to the end of the queue. Then, for signals that were linked to the queue, for input ports that are currently not being output, the signals from the queue are output from the queue. Unlink the link. As a result, after the released number is next to the queue, the order of the number linked to the queue is increased in the queue. s. The CPU 20 executes the processing from the top of this queue. Therefore, it can be said that this queue assigns the processing priority of the information processing device PS. .
ま た C P U 2 1 0 は 、 入力 ポー ト を し食べて 、 特定の 端末ュ ッ 卜 に つ い て 行 つ た指示 に対す る 応答 の有無 を 検 知す る こ の場合 、 応答 は 、 指示 の対象 と な っ た端末ュ ニ ッ ト か ら 出 る と は限 ら な い 対称が置 かれて い る 環境 に つ い て の 報 は 、 異な る 端末ュ 二 ッ ト にお い て 収集 さ れ る 場 合が あ る In addition, when the CPU 210 detects an input port and detects whether or not there is a response to an instruction issued to a specific terminal cutout, the response is based on the instruction. Information about environments in which symmetry is not limited to exiting from the targeted terminal unit may be collected at different terminal units. May be
なお 入力 ポー ト に入力 さ れた信号 を待 ち 行列 に リ ン ク す る 際 そ の信号の 内 容 、 お よ び Z ま た は 、 送信元 に よ つ て 、 よ 上位の位置 に リ ン ク す る こ と も で き る 。 すな わ ち 優先処 を行 う こ と が で き る 。 When a signal input to the input port is linked to the queue, the signal content, Z, or the link to a higher position depends on the transmission source. You can also click on That is, priority processing can be performed.
記憶 置 2 4 0 に は 、 例 え ば、 ハー ドデ ィ ス ク 装置が 用 い ら れ こ の情報処理装置 が 実行す る プ ロ グ ラ ム 、 処理す る た め のデー タ 、 処理済み のデー タ 等が格納 さ れ る 。 プ ロ
グ ラ ム は 、 情報伝送 ラ ィ ン C L を 介 し て 管理 コ ン ピ ュ ー タ M C か ら 送 ら れた も の を 、 記憶装置 2 4 0 に格納す る 。 こ の他、 フ ロ ッ ビデ イ ス ク 、 光デ ィ ス ク 等 の記録媒体 に格納 さ れた プ ロ グ ラ ム を ィ ン ス ト ー ル し て も よ レヽ 。 例 え ば、 ィ ン タ フ エ ー ス 2 3 0 に 、 フ 口 ツ ビデ ィ ス ク ド ラ イ ブ装置 を 接続 し て 、 フ ロ ッ ピデ ィ ス ク に記録 さ れた プ ロ グ ラ ム を 、 記憶装置 2 4 0 に格納す る こ と が で き る 。 ま た 、 プ ロ ダ ラ ム を 書込 ん だ R O M等 の記録媒体 を搭載す る こ と も で き るThe storage unit 240 stores, for example, a program to be executed by the information processing device when a hard disk device is used, data to be processed, and data to be processed. Is stored. Professional The program stores, in the storage device 240, what is sent from the management computer MC via the information transmission line CL. In addition, programs stored on a recording medium such as a floppy disk or an optical disk may be installed. For example, by connecting a front-end disk drive to the interface 230, the program recorded on the floppy disk Can be stored in the storage device 240. It is also possible to mount a recording medium such as a ROM on which the program has been written.
C P U 2 1 0 は、 記憶装置 2 4 0 に格納 さ れて い る プ ロ グ ラ ム を メ モ リ 2 2 0 に取 り 込 ん で 、 メ モ リ 2 2 0 上 の プ ロ グ ラ ム を 順次実行す る こ と に よ り 、 後述す る フ ロ ー チ ヤ 一 ト が 示す処理 を 実現す る The CPU 210 loads the program stored in the storage device 240 into the memory 220, and executes the program on the memory 220. By sequentially executing the processes shown in the flowcharts described later.
次 に 、 端末ュ ニ ッ ト T U につい て 図 4 3 4 9 を 参 照 し て 説 明 す る 。 Next, the terminal unit TU will be described with reference to FIG.
本発 明 の典型的 な 実施形態 の一つ で あ る 図 3 に示す搬送 シ ス テ ム に あ っ て は、 端末ユ ニ ッ ト T U は 、 そ の接続の 態 様 と し て 、 図 4 3 — 図 4 7 に示す よ う な複数 の種類 の態様 が あ り 得 る 。 な お 、 図 4 8 は 、 図 3 6 に示す実施形態 に 対 応 し た も の を示す。 図 4 9 は、 端末ユ ニ ッ ト の他 の接続態 様 を示す。 In the transport system shown in FIG. 3, which is one of the typical embodiments of the present invention, the terminal unit TU is configured as shown in FIG. 3 — There can be several types of embodiments as shown in Figure 47. FIG. 48 shows a configuration corresponding to the embodiment shown in FIG. FIG. 49 shows another connection state of the terminal unit.
図 4 3 — 図 4 9 に示す端末ユ ニ ッ ト T U は、 いずれ も コ ン ピ ュ ー タ シス テ ム に よ り 構成 さ れ る 。 すな わ ち 、 中央処 理装置 ( C P U ) 1 1 0 と 、 メ モ リ 1 2 0 と 、 イ ン タ フ エ ー ス ( I Z F ) 1 3 0 と を有す る 。 メ モ リ 1 2 0 は 、 そ の
一部 に R O Mが設 け ら れて い る 。 こ の R O M は 、 C P U 1 1 o が 実行す る プ ロ グ ラ ム を格納す る 記憶媒体 と な っ て い る 。 も ち ろ ん 、 上述 し た情報処理装置 P S の場合 と 同様 に ハ ー ドデ ィ ス ク 装置等 の記憶装置 を別途設 け て 、 こ れに プ ロ グ ラ ム を 格納脳す る よ う に し て も よ い。 ま た 、 プ ロ ダ ラ ム を 、 フ ロ ッ ピデ ィ ス ク 、 光デ ィ ス ク と う に格納 し て お き こ れ ら を読み取 り 装置 を介 し て読み込 む よ う に す る こ と も で き る 。 も ち ろ ん 、 信号線群 S L を 介 し て 情報処理装置 P S カゝ ら 必要 な プ ロ グ ラ ム 、 デー タ 等 を 受 け 取 る よ う 〖こ し て も よ い。 Fig. 4 3 — The terminal unit TUs shown in Fig. 49 are all configured by computer systems. That is, it has a central processing unit (CPU) 110, a memory 120, and an interface (IZF) 130. The memory 120 is the Some ROMs are installed. This ROM is a storage medium for storing programs to be executed by the CPU 11o. Of course, as in the case of the information processing device PS described above, a storage device such as a hard disk device is separately provided, and the program is stored in the storage device. You can do it. In addition, the program is stored as a floppy disk or an optical disk, and these are read through a reading device. You can do that too. Of course, the necessary programs, data, etc. may be received from the information processing device PS via the signal line group SL.
イ ン タ フ ェ ー ス 1 3 0 に は、 上記信号線群 S L が接続 さ れ る 。 こ の イ ン タ フ ェ ー ス 1 3 0 は 、 情報 の伝送 を 行 う た め の通信制御機能 を備 え て い る 。 ま た 、 こ の イ ン タ フ エ 一 ス 1 3 0 は 、 記憶装置 と 等 の外部装置 の接続が 行 え る 。 C P U 1 1 0 は 、 イ ン タ フ ェ ー ス 1 3 0 を介 し て 入力 さ れ る 各種信号 を 受 け付 け て 、 入力 情報 の 内 容 を調 べ 、 情報処理 装置 P S に通知す る 必要 の あ る 情報 が 存在す る 場合 に は 、 信号線群 S L の う ち 予 め 定 め た信号線 を用 い て 、 通知すベ き 情報 を通知す る 。 例 え ば、 信号線群 S L を構成す る 複数 本の信号線 の各 々 につ い て 、 予 め意味 を 定義 し て 、 専用 化 し て お き 、 事象が発生 し た と き 、 そ の事象 に対応す る 信号 線 に信号 を載せ る こ と で、 当 該事象 の発生 を 通知す る こ と が で き る 。 よ り 具体的 に は、 コ イ ン補給要求 、 コ イ ン回収 要求 、 紙幣回収要求等 の要求信号 を 、 それぞれ専用 の信号
線 に割 り 当 て 、 ま た 、 動作の完了 報告信号 を 、 さ ら に別 の 信号線 に割 り 当 て る こ と が で き る 。 The signal line group SL is connected to the interface 130. The interface 130 has a communication control function for transmitting information. In addition, this interface 130 allows connection of an external device such as a storage device. The CPU 110 receives various signals input via the interface 130, checks the content of the input information, and notifies the information processing device PS. When there is information that needs to be provided, information to be notified is notified by using a signal line that has been predicted from the signal line group SL. For example, for each of a plurality of signal lines constituting the signal line group SL, the meaning is defined in advance and dedicated, and when an event occurs, the By placing a signal on the signal line corresponding to the event, the occurrence of the event can be notified. More specifically, request signals such as a coin replenishment request, a coin recovery request, and a bill recovery request are transmitted using dedicated signals. It can be assigned to a line, and the operation completion report signal can be assigned to another signal line.
な お 、 信号の種類が 多数 あ る 場合 に は、 そ れぞれ に 専用 の信号線 を割 り 当 て る と 、 信号線 の数が 多 く な る と い う 問 題が あ る 。 そ こ で、 何本 かの信号線 を 用 い て 、 情報 を コ ー ド化 し て 送 る こ と も で き る 。 こ の場合、 円 コ ー ダ と デ コ ー ダ と が 必要 と な る が 、 少 な い信号線 の数で 、 多 く の情報 を 通知す る こ と が で き る 。 ま た 、 種 々 の シス テ ム に拡張す る こ と も 可能 で あ る 。 When there are many types of signals, there is a problem that if dedicated signal lines are assigned to each of them, the number of signal lines increases. Thus, information can be coded and transmitted using several signal lines. In this case, a circular coder and a decoder are required, but a large number of information can be notified with a small number of signal lines. It can also be extended to various systems.
こ こ で は 、 こ こ の信号線が事象 ご と に割 り 当 て ら れて い る も の と す る 。 Here, it is assumed that this signal line is assigned to each event.
次 に 、 図 4 3 — 図 4 9 に 示 さ れ る 各 端末 ユ ニ ッ ト T U と 、 対応す る 機器 と の接続 関係 に つ い て 、 そ れぞれ説 明 す る 。 Next, the connection relationship between each terminal unit TU shown in Fig. 43 and Fig. 49 and the corresponding device will be described.
図 4 3 に示す端末ュ ニ ッ ト T U は 、 コ イ ン供給装置 1 2 0 0 に 対応 し て設 け ら れた も の で あ る 。 すな わ ち 、 イ ン タ フ ェ ー ス 1 3 0 に は 、 コ イ ン蓄積状態検知セ ン サ 1 2 1 1 と 、 カ ウ ン タ 1 2 3 1 と 、 駆動 回路 1 2 2 2 と が接続 さ れ る 。 コ イ ン蓄積状態検知セ ンサ 1 2 1 1 力、 ら は コ イ ン の蓄 積状態 を示す情報 が入力 さ れ、 カ ウ ン タ 1 2 3 1 カゝ ら は コ イ ン の送 り 出 し枚数 と が 、 端末ユ ニ ッ ト T U に入力 さ れ る 一方、 コ イ ン送 り 出 し部 1 2 2 0 の駆動 回路 1 2 2 2 に は 情報処理装置 P S か ら の コ ィ ン供給指令 が端末ュ ニ ッ ト T U を 介 し て 送 ら れ る 。 駆動 回路 1 2 2 2 は、 コ イ ン供給指
令 に基づい て 、 コ イ ン供給装置 1 2 0 0 の コ イ ン送 り 出 し 部 1 2 2 0 のモ ー タ 1 2 2 1 を 駆動 さ せ る 。 カ ウ ン タ 1 2 3 1 は 、 コ イ ン送 り 出 し部 1 2 2 0 に よ っ て 送 り 出 さ れ る コ イ ン の枚数 を 計数す る 。 こ の計数値は 、 端末ユ ニ ッ ト T U に送 ら れ る 。 端末ュ ニ ッ ト T U は 、 カ ウ ン タ 1 2 3 1 の 出力 を調べ、 予 め 定 め た枚数の コ ィ ン を 送 り 出 し た と き 、 駆動 回路 1 2 2 2 にモ ー タ 1 2 2 1 の停止 を 指示す る と 共 に 、 供給完了信号 を信号線群 S L を 介 し て情報処理装置 P S に送 る 。 こ こ で、 " コ イ ン の供給処理が 終了 で あ る " と 判 断す る 枚数は、 予 め 定 め て お く 。 こ の枚数は 、 例 え ば、 分岐機 1 3 0 0 の コ イ ン保持部 1 3 6 0 の コ イ ン保持容量 を 考慮 し て 定 め る こ と が で き る 。 The terminal unit TU shown in FIG. 43 is provided corresponding to the coin supply device 1200. That is, the interface 130 includes the coin accumulation state detection sensor 1211, the counter 1221, the drive circuit 1222, and the like. Is connected. Information indicating the coin accumulation state is input to the coin accumulation state detection sensor 1 2 1 1, and the counter 1 2 3 1 While the number of copies is input to the terminal unit TU, the drive circuit 122 of the coin sending / receiving section 122 is supplied with a coin from the information processing device PS. The command is sent via the terminal unit TU. Drive circuit 1 2 2 2 On the basis of the instruction, the motor 1221 of the coin feeder 122 of the coin feeder 120 is driven. The counter 1231 counts the number of coins sent out by the coin feeder 122. This count is sent to the terminal unit TU. The terminal unit TU checks the output of the counter 1231, and sends out a predetermined number of coins to the drive circuit 1222 to send the motor to the drive circuit 1222. Along with instructing the stop of 1221, the supply completion signal is sent to the information processing device PS via the signal line group SL. Here, the number of sheets to be judged as "coin supply processing has been completed" is to be determined in advance. This number can be determined in consideration of, for example, the coin holding capacity of the coin holding unit 1360 of the branching machine 130.
な お 、 こ こ で は、 端末ユ ニ ッ ト 自 体 で 、 コ イ ン の供給 の 終 了 を 判 定 し た が 、 情報処理装置か ら の指示 に よ っ て コ ィ ン の供給 を 終了 さ せ る よ う に し て も よ い。 そ の場合 に は 、 コ イ ン の供給の駆動 は 、 コ イ ン供給指令が解除 さ れ る ま で mc \ In this case, the terminal unit itself has determined that the supply of coins has been terminated, but the supply of coins has been terminated in accordance with an instruction from the information processing device. You may let them do it. In this case, the drive of the supply of coin is not performed until mc \ is canceled until the command to supply the coin is released.
図 4 4 に示す端末ュ ニ ッ ト T U は 、 コ イ ン金庫お よ び こ れ に対応 し た分岐機 に つい て設 け ら れた も の で あ る 。 こ の 端末ュ ニ ッ ト T U に は、 分岐機 1 3 0 0 に設 け ら れ る 詰 り 検知セ ンサ 1 3 0 1 と 、 切替弁 1 3 3 1 を 駆動す る た め の ソ レ ノ ィ ド 1 3 4 1 を 駆動す る 駆動 回 路 1 3 5 9 と が接続 さ れ る 。 The terminal unit TU shown in Fig. 44 is provided for a coin safe and a corresponding branching machine. The terminal unit TU has a clogging detection sensor 1301 provided in the branching machine 130 and a solenoid for driving the switching valve 1331. The drive circuit 1359 for driving the guide 1341 is connected to the drive circuit 1359.
コ イ ン金庫 1 6 0 0 に は、 ま た 、 コ イ ン の蓄積状態 を検
知す る た め の コ イ ン蓄積状態検知 セ ン サ 1 6 1 0 が 接続 さ れ る 。 The coin safe 1600 also checks the accumulated status of coins. The coin accumulation state detection sensor 1610 for information is connected.
図 4 5 に 示 す端末ユ ニ ッ ト T U は 、 コ イ ン 回 収 用 の 分 岐機 1 3 0 0 に対応 し て設 け ら れた も の で あ る 。 な お 、 こ の端末ユ ニ ッ ト T U は 、 そ の処理負荷が小 さ い の で 、 こ の 処理 を 他 の端末ュ ニ ッ ト に兼用 さ せ る こ と も で き る 。 例 え ば、 こ の分岐機 1 3 0 0 が 置かれて い る 最 も 近 く に あ る ス ロ ッ ト マ シ ン 2 に対応す る 端末ユ ニ ッ ト T U 、 コ イ ン供給 装置 1 2 0 0 に対応す る 端末ュ ニ ッ ト T U 等 に 、 こ の処理 を行わせ る よ う 〖こす る こ と が で き る 。 The terminal unit TU shown in FIG. 45 is provided in correspondence with the branching device 1300 for coin recovery. Since the processing load of the terminal unit TU is small, it is possible to use this processing for another terminal unit. For example, the terminal unit TU corresponding to the slot machine 2 which is closest to the branch machine 1300 and the coin supply device 1 The terminal unit TU or the like corresponding to 200 can be made to perform this processing.
図 4 6 に示す端末ユ ニ ッ ト T U は、 遊技機対応、 すな わ ち 、 ス ロ ッ ト マ シ ン 2 に対応 し て設 け ら れた も の で あ る 。 こ の端末ュ ニ ッ ト T U は 、 ス ロ ッ ト マ シ ン ご と に設 け ら れ る 。 こ の端末ユ ニ ッ ト T U に は 、 ゲー ム 機 ホ ッ パ 3 0 に設 け ら れて レヽ る コ イ ン蓄積状態検知 セ ン サ 3 3 と 、 コ イ ン識 另 IJ部 5 2 の設 け ら れて い る カ ウ ン タ 5 3 と 、 紙幣識別部 4 2 に設 け ら れて い る カ ウ ン タ 4 3 と 、 ォバー フ ロ ー機構 に 設 け ら れて い る カ ウ ン タ 6 1 と が接続 さ れ る 。 ま た 、 こ の 端末ユ ニ ッ ト T U に は 、 分岐機 1 3 0 0 に つ い て 、 詰 り 検知 セ ン サ 1 3 0 1 、 お よ び 、 ソ レ ノ イ ド 1 3 5 1 の駆動 回 路 1 3 5 9 が接続 さ れ る 。 ま た 、 コ イ ン導入機 1 4 0 0 に つ レ、 て 、 詰 り 検知 セ ン サ 1 4 0 1 と 、 ソ レ ノ イ ド 1 4 8 1 の駆動回路 1 4 8 9 と が接続 さ れ る 。 さ ら に 、 紙幣導入 機 2 7 0 0 につい て 、 容器検知セ ンサ 2 7 6 9 及び詰 り 検
知セ ン サ 2 7 0 1 と 、 モ ー タ 2 7 3 1 を駆動す る 紙幣導入 用 駆動 回路 2 7 3 9 と 、 ソ レ ノ イ ド 2 7 5 1 を駆動す る シ ャ ッ タ 駆動 回路 2 7 5 9 と 、 ソ レ ノ イ ド 2 7 8 1 を駆動す る 口 ッ ク 機構 2 7 8 9 と が接続 さ れ る 。 The terminal unit TU shown in FIG. 46 is provided for a game machine, that is, for a slot machine 2. This terminal unit TU is provided for each slot machine. The terminal unit TU includes a coin storage state detection sensor 33 provided in the game machine hopper 30 and a coin identification IJ unit 52. The counter 53 provided in the banknote recognition section 42, the counter 43 provided in the banknote recognition section 42, and the counter provided in the overflow mechanism. The counter 61 is connected to. In addition, the terminal unit TU is provided with a clogging detection sensor 1301 and a solenoid 13.51 for the branch unit 13100. The drive circuit 1359 is connected. Also, with the coin introducing machine 140, the clogging detection sensor 1401 is connected to the drive circuit 14489 of the solenoid 1441. It is. In addition, for the bill introduction machine 270, the container detection sensor 27769 and the clogging detection Intelligent sensor 2701, banknote drive circuit 2713 driving motor 2731, and shutter drive driving solenoid 2751 The circuit 2759 is connected to an opening mechanism 2789 driving the solenoid 2781.
図 4 7 に 示 す端末ュ ニ ッ ト T U は 、 紙幣排 出 機 2 8 0 0 と 、 渦流発生装置 2 5 0 0 対応 に設 け ら れた も の であ る こ の端末ュ ニ ッ ト T U に は 、 紙幣金庫 2 6 0 0 に設 け ら れ て い る 紙幣蓄積状態検知 セ ンサ 2 6 0 1 と 、 紙幣識別部 4 2 に設 け ら れ る カ ウ ン タ 4 3 と が接続 さ れ る 。 The terminal unit TU shown in FIG. 47 is a terminal unit which is provided for the bill ejector 2800 and the eddy current generator 2500. The TU is connected to the banknote storage state detection sensor 2601 provided in the banknote safe 260 and the counter 43 provided in the banknote recognition unit 42. It is done.
ま た 、 渦流発生装置 2 5 0 0 対応 に 、 方 向切 替器 2 5 8 0 が接続 さ れ る 。 さ ら 〖こ 、 紙幣排 出機 2 8 0 0 〖こ つ い て 、 容 器検知 セ ン サ 2 7 6 9 お よ び詰 り 検知セ ンサ 2 7 0 1 と 、 モー タ 2 7 3 1 を駆動す る 紙幣導入用 駆動 回 路 2 7 3 9 と ソ レ ノ ィ ド 2 7 5 1 を 駆動す る シ ャ ツ タ 駆動 回路 2 7 5 9 と 、 ソ レ ノ イ ド 2 7 8 1 を駆動す る ロ ッ ク 機構 2 7 8 9 と が接続 さ れ る 。 Further, a direction changer 2508 is connected to the eddy current generator 250. In addition, the bill ejection machine 2800 is connected to the container detection sensor 2769, and the clogging detection sensor 2701 and the motor 2731. Driving banknote driving circuit 2 739 which drives and shutter driving circuit 2 759 which drives solenoid 2 7 5 1 and driving solenoid 2 7 8 1 The lock mechanism 278789 is connected.
図 4 8 に 示 す端末ユ ニ ッ ト T U は 、 図 3 6 に 示す搬送 シ ス テ ム に設 け ら れ る 特定 の ス ロ ッ ト マ シ ン対応 に設 け ら れた も の で あ る 。 すな わ ち 、 こ の 特 定 の ス ロ ッ ト マ シ ン は コ イ ン 回収 の た め の コ イ ン導入分岐機 1 7 0 0 を 有す る 。 こ の コ イ ン導入分岐機 1 7 0 0 が 、 他 の コ イ ン導入機 1 4 The terminal unit TU shown in Fig. 48 has been set up for a specific slot machine installed in the transport system shown in Fig. 36. . That is, this particular slot machine has a coin introduction and branching machine 170 for collecting coins. This coin introducing and branching machine 170 is the other coin introducing machine.
0 0 と は 、 構成が 一部異 な る た め 、 端末ユ ニ ッ ト T U に対 す る 接続 も 異な っ て い る 。 すな わ ち 、 図 4 6 に示すス ロ ッ ト マ シ ン対応 の端末ユ ニ ッ ト と は、 コ イ ン導入分岐機 1 7
0 0 に つ い て の接続が 異 な る 。 そ こ で 、 相違点 につ い て の み説 明 す る 。 コ イ ン導入 う 分岐機 に つ い て 、 詰 り 検知 セ ン サ 1 4 0 1 お よ び 1 7 0 1 と 、 ソ レ ノ イ ド 1 7 8 1 の駆動 回路 1 7 8 9 と 、 ソ レ ノ イ ド 1 7 5 1 の駆動 回 路 1 7 5 9 と が接続 さ れ る 。 Since the configuration is partially different from 00, the connection to the terminal unit TU is also different. That is, the slot machine-compatible terminal unit shown in Fig. 46 is a coin-introducing and branching machine. 0 The connection for 0 is different. Therefore, only the differences will be explained. For the branching machine to introduce the coin, the clogging detection sensors 1441 and 1701, the drive circuit 17789 of the solenoid 1781, and the The drive circuit 1759 of the laser 1715 is connected.
次 に 、 本発 明 の搬送 シ ス テ ム の動作 に つ い て 、 図 4 9 一 図 5 3 の フ 口 一 チ ャ ー ト を 参照 し て説 明 す る 。 Next, the operation of the transport system of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 49-FIG. 53.
ま ず 、 以 下 で述べ る 搬送 シ ス テ ム は 、 コ イ ン を搬送す る 第 1 の シ ス テ ム お よ び紙幣 を搬送す る 第 2 に シ ス テ ム と も 原則 的 に 、 渦流発生装置 を 常時作動 さ せた状態 と し て お く そ の 上 で 、 各種装置 を 制御 し て 、 目 的 の被搬送体 を 出発位 置か ら 目 的位置 ま で搬送す る 。 も ち ろ ん 、 渦発生装置 の動 作 を 、 入 り 切 り す る こ と を制御 の一部 と し て 行 う よ う に す る 制御 モ ー ド も 採用 可能で あ る 。 し カゝ し 、 こ こ で は 、 常時 作動 を 前提 と し て説明 す る 。 First, the transport system described below is, in principle, the first system that transports coins and the second system that transports banknotes, in principle. With the eddy current generator constantly operating, various devices are controlled, and the target transported object is transported from the starting position to the target position by controlling various devices. Of course, a control mode that allows the operation of the vortex generator to be turned on and off as part of the control can also be adopted. However, the explanation here is based on the assumption that the operation is always performed.
ま た 、 以 下 で述べ る 搬送 シ ス テ ム は 、 ス ロ ッ ト マ シ ン等 の装置か ら の各種要求信号 、 状態信号 は、 機器 ご と に割 り 当 て ら れ る 信号線群 を 用 い て 、 情報処理装置 に送 ら れ る 。 ま た 、 情報処理装置か ら の指示 、 命令 は、 バ ス B L を介 し て それぞれの機器 に送 ら れ る 。 も ち ろ ん 、 本発 明 は 、 こ の よ う な 信号伝送方式に 限定 さ れ る も の で は な い が 、 こ こ で は 、 そ の よ う な シ ス テ ム を 前提 と し て 動作説 明 す る 。 In addition, the transfer system described below is used for various kinds of request signals and status signals from devices such as slot machines, and signal lines assigned to each device. It is sent to the information processing device by using. Further, instructions and instructions from the information processing device are sent to the respective devices via the bus BL. Of course, the present invention is not limited to such a signal transmission system, but here, it is assumed that such a system is used. Explanation of operation.
図 4 9 は 、 情報処理装置 P S の一般的 な 処理 フ ロ ー で あ る 。 こ こ で は 、 各種要求 の 中 か ら 、 処理すべ き 要求 を選択
す る ( ス テ ッ プ 1 0 1 ) 。 こ の選択 は 、 予 め設 定 さ れ得待 ち 行列 の 中 力 ら 、 第 1 順位 の も の を ピ ッ ク ア ッ プ し て 、 そ の要求 に つ い て 処理す る 。 通 常 は 、 後 述す る よ う に 、 情報 処理装置が 、 信号線群 S L を介 し て 送 ら れ る 各種要求信号 を 、 原則 的 に は発生順 に待 ち 行列 に リ ン ク し て 、 上位力 ら 準 じ 実行す る 。 すな わ ち 、 そ の要求 に 関す る 処理すべ き 内 容 を抽 出 し ( ス テ ッ プ 1 0 2 ) 、 そ の 内容 に対応 し た処理 を 実行す る ( ス テ ッ プ 1 0 4 ) 。 処置 の 内 容 と し て は、 例 え ば、 本発 明 の場合、 コ イ ン の補給要求、 コ イ ン の 回収 要 求、 紙幣 の 回収要求等が挙 げ ら れ る 。 そ し て 、 処理が 終了 で あれば、 そ れで終わ り 、 さ ら に続行すべ き 事項が あ る 場 合 に は 、 再び、 ス テ ッ プ 1 0 1 に戻 っ て 、 処理 を 実行す る (ス テ ッ プ 1 0 5 )。 FIG. 49 is a general processing flow of the information processing device PS. Here, select the request to be processed from various requests (Step 101). This selection picks up the first-ranked one from the preset queue and processes it for the request. Normally, as will be described later, the information processing apparatus links various request signals transmitted via the signal line group SL to a queue in principle in the order of generation. Perform according to the superior power. In other words, the content to be processed relating to the request is extracted (step 102), and the process corresponding to the content is executed (step 104). ). Examples of the treatment include, in the case of the present invention, a request to supply coins, a request to collect coins, a request to collect bills, and the like. Then, if the processing is completed, the processing is completed. If there is a matter to be continued, the process returns to step 101 again to execute the processing. (Step 105).
上気 ス テ ッ プ 1 0 4 にお け る 対応処理 と は 、 例 え ば、 コ ィ ン補給要求 に対す る 処理、 紙幣 の 回収要求 に 対す る 処理 等 が挙 げ ら れ る 。 The corresponding processing in the upper step 104 includes, for example, a processing for a coin supply request, a processing for a bill collection request, and the like.
こ こ で 、 処理対象 の選択の た め に用 い ら れ る 待 ち行列 の 設定 につ い て説明す る 。 こ の待 ち行列 は 、 そ の順 に処理が な さ れ る と い う 点で は 、 優先順位のテ 一 ブル に相 当 す る と も レヽ え る 。 Here, the setting of the queue used for selecting the processing target will be described. This queue is equivalent to a priority table in that processing is performed in that order.
ま ず、 情報処理装置 P S は 、 イ ン タ フ ェ ー ス 2 3 0 の入 力 ポー ト を調べ る ( ス テ ッ プ 5 0 1 ) 。 何れかの信号線群 中 に、 何 ら かの要求信号が 存在す る か否か判 断す る ( ス テ ッ プ 5 0 3 ) 。 要求信号存在す る 場合 、 当 該入力 ポー ト に
つい て 、 要求元 を示す要求元情報 と 、 要求 内容 と を 読み 取 る ( ス テ ッ プ 5 0 4 ) 。 そ し て 、 他 に未処理の 要求 が あ る 場合、 こ の 要求信号 を 待 ち 行列 の最後 尾 に リ ン ク す る ( ス テ ツ プ 5 0 5 ) 。 First, the information processing device PS checks the input port of the interface 230 (step 501). It is determined whether any request signal exists in any of the signal line groups (Step 503). If the request signal exists, connect it to the input port. Then, request source information indicating the request source and the contents of the request are read (step 504). Then, if there is another request that has not been processed, this request signal is linked to the end of the queue (step 505).
こ こ で 、 当 該要求信号 に つ い て 、 予 め 、 何 ら か の優先順 位が付与 さ れて い る 力 ど う か調べ る ( ス テ ッ プ 5 0 6 ) 。 も し 、 何 ら か の優先順位が 与 え ら れて い る 場合 、 待 ち行列 の再設定 を行 う ( ス テ ッ プ 5 0 7 ) 。 Here, it is checked whether or not the priority signal is assigned to the request signal in advance (step 506). If any priorities have been given, reset the queue (step 507).
以上 に よ り 、 上記図 4 9 の ス テ ッ プ 1 0 1 にお い て 行 う 選択 の対象 を 予 め設定す る こ と が で き る 。 こ の 処理は、 情 報処理装置 P S が 随時行 う 。 From the above, it is possible to preset the selection target to be performed in step 101 of FIG. 49. This processing is performed by the information processing device PS as needed.
次 に 、 コ イ ン補給要求 の処理 につ い て 、 図 5 0 を 参照 し て説明 す る 。 Next, the processing of the coin supply request will be described with reference to FIG.
こ の処理で は 、 情報処理装置 は 、 コ イ ン補給要求が 出 さ れ要求元 に対 し て 、 分岐機 1 3 0 0 の切替弁 1 3 3 1 の切 替指示 を 出 力す る ( ス テ ッ プ 2 0 1 ) 。 こ の切替指示 は 、 対応す る 端末ュ ニ ッ ト T U に対 し て バ ス B L を 介 し て送 る こ れ を 受 け た端末ュ ニ ッ ト T U は 、 分岐機 1 3 0 0 の駆動 回路 ] 3 5 9 に対 し て 、 切替弁 1 3 3 1 を 分 岐状態 に切 り 替 え る よ う 指示す る 。 In this process, the information processing device issues a coin replenishment request and outputs a switching instruction of the switching valve 1331 of the branching machine 1303 to the request source (see FIG. Step 201). This switching instruction is transmitted to the corresponding terminal unit TU via the bus BL, and the terminal unit TU that has received the switching instruction transmits the drive of the branching unit 1300 to the corresponding terminal unit TU. [Circuit] 359 is instructed to switch the switching valve 1331 to the branch state.
一方 、 情報処理装置 P S は、 コ イ ン供給装置 1 2 0 0 に 対応す る 端末ユ ニ ッ ト T U に対 し て 、 コ イ ン の供給 を 支持 す る ( ス テ ッ プ 2 0 2 ) 。 こ れ を受 け て 、 端末ユ ニ ッ ト T U は、 駆動 回路 1 2 2 2 に 、 モー タ 1 2 2 1 を 駆動 さ せ る
よ う 支持す る 。 そ の結果、 モ ー タ 1 2 2 1 が 駆動 し て 、 コ イ ン送 り 出 し部 1 2 2 0 が作動 し て 、 コ イ ン を コ イ ン用 搬 送管 1 1 0 0 に送 り 出す。 す る と 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 内 に 生 じ て い る 渦流 に載 っ て 、 当 該 コ イ ン は 、 搬送 さ れ る 。 そ しれ、 切替弁 が 分岐 に切 り 替わ つ て い る 分岐機 1 3 0 0 に到 達す る と 、 コ イ ン は、 切替弁 に ぶつ力、 つ て 、 そ れ か ら 先へ の進行 を 阻止 さ れ る 。 そ の上、 コ イ ン保持部 1 3 6 0 に送 り 込 ま れ る 。 On the other hand, the information processing device PS supports the supply of coins to the terminal unit TU corresponding to the coin supply device 1200 (step 202). . In response to this, the terminal unit TU causes the drive circuit 122 2 to drive the motor 122 1. I support it. As a result, the motor 1221 is driven, the coin feeding section 122 is operated, and the coin is sent to the coin carrying pipe 110. Get out. Then, the coin is transported on the eddy current generated in the coin transport pipe 110. When the switch valve reaches the branch machine 1300 where the switch valve has been switched to the branch, the coin hits the switch valve, and thus, proceeds forward. Will be blocked. After that, it is sent to the coin holding unit 1360.
こ の時、 コ イ ン供給装置 1 2 0 0 で は 、 カ ウ ン タ 1 2 3 1 が送 り 出 さ れ る コ イ ン数 を 計数 し 、 そ の結果 を端末ュ ニ ッ ト T U に 送 る 。 端末 ユ ニ ッ ト T U で は 、 予 め 定 め た 供 給枚数 に達 し た か否 か判定す る 。 そ し て 、 予定 の枚数送 り 出 ス ト 、 駆動 回路 1 2 2 2 に 、 モ ー タ 1 2 2 1 の停止 を命 じ る 。 そ し て 、 コ イ ン の供給が終わ っ た こ と こ と を示す供 給完了 信号 を信号線群 S L を 用 い て 情報処理装置 に P S 通 知す る 。 情報処理装置 P S は 、 こ の信号が送 ら れて く る こ と を待 ち ( ス テ ッ プ 2 0 3 ) 、 送 ら れて き た と き 力、 ら 、 一 定時間経過 し た か ど う か監視す る ( ス テ ッ プ 2 0 4 ) 。 こ の監視 は、 端末ユ ニ ッ ト T U で行 う よ う に し て も よ い。 こ こ で 、 一定時間 、 待つ理 由 は、 コ イ ン供給装置か ら 分岐機 ま で の 間 で 、 コ イ ン用 搬送管 1 1 0 0 中 を送 ら れ る コ イ ン の存在 を 考慮 し た も の で あ る 。 At this time, the coin supply device 1200 counts the number of coins to be sent out by the counter 1231, and sends the result to the terminal unit TU. Send. In the terminal unit TU, it is determined whether or not the predetermined number of sheets to be supplied has been reached. Then, the expected number of sheets to be delivered and the driving circuit 1222 are instructed to stop the motor 1221. Then, a supply completion signal indicating that the supply of coins has been completed is notified to the information processing apparatus by using the signal line group SL to the information processing apparatus. The information processing device PS waits for this signal to be sent (step 203), and when the signal is sent, the power, and whether a certain period of time has elapsed. Monitor what to do (step 204). This monitoring may be performed at the terminal unit TU. Here, the reason for waiting for a certain period of time takes into account the existence of coins that can be sent through the coin carrier pipe 110 between the coin feeder and the branching machine. It is what you do.
一定時間 経過 し た後 、 情報処理装置 P S は 、 切替弁 を 元 に戻す支持 を 先 の端末ュ ニ ッ ト T U に指示す る ( ス テ ッ プ
2 0 5 ) 。 こ れに よ り 、 コ イ ン補給 の 一連 の 処理が 終わ る な お 、 こ の後 、 補給 を 受 け た ゲー ム機 ホ ッ パ 3 0 にお い て 、 コ イ ン の補給が 必要量 に満た な か っ た場合 に は 、 コ ィ ン蓄積状態検知セ ンサ 3 3 が依然 と し て 、 コ イ ンが 不足 し て い る こ と を検知 し て い る た め 、 当 該端末ュ ニ ッ ト T U か ら は、 After a lapse of a certain time, the information processing device PS instructs the previous terminal unit TU to support returning the switching valve to the original state (step 205). As a result, a series of coin replenishment processes is completed, and thereafter, the necessary amount of coin replenishment is required in the hopper 30 of the game machine that has been replenished. If the condition is not satisfied, the coin accumulation state detection sensor 33 still detects that there is a shortage of coins. From the Nit TU,
コ イ ン補給要求 が 引 き 続 き 出 さ れ る こ と と な る 。 そ の た め 図 4 9 にお い て 、 情報処理装置 は 、 再び、 処理対象 と し て 同 じ ス ロ ッ ト マ シ ン を選択す る こ と に な る 。 従 っ て 、 必要 量が満 た さ れ る ま で、 補給が続 く こ と と な る 。 なお 、 こ の よ う な 状態 が連続す る と 、 他 の装置 に対す る サー ビ ス が で き な く な る と い う 問題力 S あ る 。 そ こ で 、 図 5 3 にお い て 、 前述 し た よ う に 、 ス テ ッ プ 5 0 6 の よ う に 、 他 の ス ロ ッ ト マ シ ン と う に つい て 、 優先順位 を 与 え る こ と で 、 特定の 装 置への サー ビ ス の集 中 を 防 ぐ こ と が で き る 。 Coin replenishment requests will continue to be issued. Therefore, in FIG. 49, the information processing apparatus again selects the same slot machine as a processing target. Therefore, replenishment will continue until the required amount is fulfilled. In addition, there is a problem S that if such a state continues, it becomes impossible to provide services to other devices. Therefore, in FIG. 53, as described above, the priority is given to the other slot machines as in step 506. In this way, it is possible to prevent services from being concentrated on a specific device.
次 に 、 図 5 1 に示す、 コ イ ン 回収処理 につ い て 、 説明 す る 。 Next, the coin collecting process shown in FIG. 51 will be described.
こ の処理で は 、 ま ず、 コ イ ン 回収 よ う 分岐機 1 3 0 0 に 切替弁 の切 替 を端末ユ ニ ッ ト を 介 し て 指示す る ( ス テ ッ プ In this process, first, a switchover of the changeover valve is instructed to the branching machine 1300 through the terminal unit so as to recover the coin (step).
3 0 1 ) 。 つい で、 コ イ ン回収要求 の あ っ た ス ロ ッ ト マ シ ン の コ イ ン導入機 1 4 0 0 に 、 シ ャ ツ タ を 開 く 指示 を端末 ユ ニ ッ ト T U を介 し て 送 る ( ス テ ッ プ 3 0 2 ) 。 そ し て 、 上述 し た分岐機の場合 と 同 じ理 由 か ら 、 一定時間待 っ た 後3 0 1). Then, an instruction to open the shutter is given to the slot machine 140 of the slot machine which has requested the coin collection via the terminal unit TU. (Step 302). After waiting for a certain period of time for the same reason as in the case of the branching machine described above,
( ス テ ッ プ 3 0 3 ) 、 コ イ ン 回収用 の分岐機 1 3 0 0 に切
替弁 を 元 に 戻 す指示 を 、 端 末 ュ ニ ッ ト T U を 介 し て 送 る ( ス テ ッ プ 3 0 4 ) 。 (Step 303), cut into the branch machine 1303 for coin recovery An instruction to return the change valve is sent via the terminal unit TU (step 304).
こ れ に よ り 、 コ イ ン 回収 の一連 の処理が 終わ る 。 As a result, a series of processes for collecting coins is completed.
次 に 、 図 5 2 を 参照 し て 、 紙幣回収 の手順 に つい て説 明 す る 。 な お 、 こ こ で は 、 容器 2 9 0 0 は 、 通 常 は 、 紙幣排 出機 2 8 0 0 に保持 さ れて い る も の と す る 。 も ち ろ ん 、 本 発 明 は 、 こ れ に 限定 さ れな い。 任意 の位置 に容器が 存在す る 場合 で あ っ て も よ い。 た だ し 、 そ の場合 に は 、 容器の存 在位置 を 探索す る 処理が 、 前処理 と し て 必要 に な る 。 Next, referring to FIG. 52, a description will be given of a banknote collection procedure. Note that, here, the container 2900 is normally held by the banknote ejecting machine 2800. Of course, the present invention is not limited to this. This may be the case where the container is present at any position. However, in that case, processing for searching for the location of the container is required as preprocessing.
ま ず、 情報処理装置 P S は 、 方 向切 替器 2 5 8 0 に対 し て 、 渦流 の流れ る 方 向 を 、 紙幣排 出機 2 8 0 0 の側 力ゝ ら 、 紙幣導入機 の側 に 向 け て 流れ る よ う に該 当 す る 端末ュ ニ ッ ト T U を 介 し て 通知す る ( ス テ ッ プ 4 0 1 ) 。 方 向 切替器 2 5 8 0 は 、 こ の指示 を 受 け て 、 エ ア シ ャ ツ タ を駆動 し て 渦流 の 向 き を 反転 さ せ る 。 First, the information processing device PS determines the direction in which the vortex flows with respect to the direction changer 258 0, from the side of the banknote discharger 280 0, to the side of the banknote introduction machine. A notification is sent via the corresponding terminal unit TU so as to flow toward the server (step 401). Receiving this instruction, the direction switching device 2580 drives the air shutter to invert the direction of the eddy current.
一方 、 情報処理装置 P S は 、 紙幣回収要求 の あ っ た ス ロ ッ ト マ シ ン の 端 末 ユ ニ ッ ト T U に 、 容器捕捉 指 示 を 出 す ( ス テ ッ プ 4 0 2 ) 。 こ れ を 受 け て 、 端末ユ ニ ッ ト T U は ロ ッ ク 機構駆動 回路 2 7 8 9 に対 し て 、 紙幣排 出機か ら 遠 い側 に あ る ピ ン を突 出 さ せ る べ く 指示す る 。 On the other hand, the information processing apparatus PS issues a container catching instruction to the terminal unit TU of the slot machine that has issued the bill collection request (step 402). In response to this, the terminal unit TU should cause the lock mechanism drive circuit 2789 to protrude a pin on the far side from the banknote ejector. Point out.
ま た 、 情報処理装置 P S は 、 紙幣排 出機の端末ユ ニ ッ ト T U に対 し て 、 捕捉 し て い る 容器 を 開 放す る よ う 指示す る (ス テ ッ プ 4 0 3 )。 こ れ を 受 け て 、 端末ユ ニ ッ ト T U は 、 ロ ッ ク 機構駆動 回路 に対 し て 、 ピ ン を 下 げ る よ う 指示す る
そ の結果、 容器 2 9 0 () は、 拘束が解 かれ る の で、 方向 が 切 り 替わ っ て い る 渦流 に載 っ て 、 紙幣用 搬送管 2 1 0 0 内 を 移動す る 。 こ の時 、 容器 2 9 0 0 は 、 錘部 の 存在 に よ り 渦 の旋回 に巻 き 込 ま れず、 姿勢 を保持 し て搬送 さ れ る 。 そ し て 、 要求元 の ス ロ ッ ト マ シ ン に対応す る 紙幣導入機構 の ロ ッ ク 機構 の位置 に達す る と 、 ピ ン に 当 接 し て 、 信号が 阻 止 さ れ る こ と に な る 。 Further, the information processing device PS instructs the terminal unit TU of the bill ejector to release the captured container (step 403). In response to this, the terminal unit TU instructs the lock mechanism drive circuit to lower the pin. As a result, the container 290 () is released from the restraint, and moves on the eddy current whose direction has been switched, and moves in the banknote transport tube 2100. At this time, the container 2900 is conveyed while maintaining its posture without being wrapped in the swirl due to the presence of the weight portion. When the position of the lock mechanism of the bill introduction mechanism corresponding to the slot machine of the requesting source is reached, the signal comes into contact with the pin and is blocked. become .
こ の 時、 容器検知 セ ンサ 2 7 6 9 が容器の存在 を 検知 す る と 、 そ の信号 を 端末ユ ニ ッ ト T U に送 る と 共 に 、 ロ ッ ク 機構駆動回路 2 7 8 9 に も 送 る 。 そ の結果、 ロ ッ ク 機構駆 動 回路 2 7 8 9 は 、 残 り の ピ ン を 上 げ る よ う に ソ レ ノ ィ ド 2 7 8 1 を駆動す る 。 従 っ て 、 容器 2 9 0 0 は 、 二つの ピ ン に挟 ま れ る こ と と な る 。 ピ ン の 先端が錘部 2 9 4 0 の 切 欠部 2 9 4 1 と 係合す る の で 、 容器 2 9 0 0 は 、 正確に位 置 き め さ れ る 。 At this time, when the container detecting sensor 2769 detects the presence of the container, the container detecting sensor 2769 sends the signal to the terminal unit TU and sends the signal to the lock mechanism driving circuit 2789. Also send. As a result, the locking mechanism driving circuit 2789 drives the solenoid 2781 so as to raise the remaining pins. Therefore, container 2900 is to be sandwiched between two pins. Since the tip of the pin engages with the cutout 2294 of the weight portion 2940, the container 2900 is accurately positioned.
一方 、 容器検知 セ ンサ 2 7 6 9 か ら 送 ら れた容器検知 の 信号は 、 端末ユ ニ ッ ト T U を 介 し て 、 容器 を捕捉 し た 旨 の 信号 と し て 情報処理装置 P S に送 ら れ る 。 On the other hand, the container detection signal transmitted from the container detection sensor 2769 is transmitted to the information processing device PS via the terminal unit TU as a signal indicating that the container has been captured. It is.
情報処理装置 P S は 、 上記容器 を捕捉 し た こ と を 示す信 号検 を う け る と ( ス テ ッ プ 4 0 4 ) 、 端末ユ ニ ッ ト T U に 紙幣 の導入 を指示す る ( ス テ ッ プ 4 0 5 ) 。 端末ユ ニ ッ ト T U は 、 紙幣 の導入 を 紙幣導入駆動 回路 2 7 3 9 に指示す る 。 紙幣の 導入 の 手順 は 、 既 に説 明 し た の で 、 こ こ で は繰 り 返 さ な い。
情報処理装置 P S は 、 導入が 終了 し た か ど う か を該 当 す る 入力 ポー ト の信号 を 見て調べ る ( ス テ ッ プ 4 0 6 ) 。 導 入終了 の通知 を受 け る と 、 情報処理装置 P S は 、 渦流発 生 装置 2 5 0 0 を 管轄す る 端末ュ ニ ッ ト T U に対 し て 渦流 の 方 向反転 を 指示す る ( ス テ ッ プ 4 0 7 ) 。 上記端末ュ ニ ッ ト T U 力ゝ ら の指示 を受 け て 、 方 向 切替器 2 5 8 0 は、 エ ア シ ャ ツ タ を駆動 し て 、 渦流 の 向 き を反転 さ せ る 。 When the information processing device PS receives the signal detection indicating that the container has been captured (step 404), the information processing device PS instructs the terminal unit TU to insert the bill (step S4). Step 405). The terminal unit TU indicates the introduction of the bill to the bill introduction drive circuit 2739. The procedure for introducing banknotes has already been explained and will not be repeated here. The information processing device PS checks whether or not the installation has been completed by looking at the signal of the corresponding input port (step 406). Upon receiving the notification of the completion of the introduction, the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU that is in charge of the eddy current generator 250 to invert the direction of the eddy current (S). Step 407). In response to the instruction from the terminal unit TU, the direction switcher 258 drives the air shutter to invert the direction of the vortex.
一方 、 情報処理装置 P S は 、 紙幣排 出機 2 8 0 0 を管轄 す る 端末ユ ニ ッ ト T U に 、 容器捕捉指示 を 出す ( ス テ ッ プ 4 0 8 ) 。 こ れ を受 け て 、 端末ユ ニ ッ ト T U は 、 ロ ッ ク 機 構駆動 回路 2 7 8 9 に対 し て 、 紙幣導入機 2 7 0 0 か ら 遠 い側 に あ る ピ ン を突 出 さ せ る べ く 指示す る 。 ま た 、 情報処 理装置 P S は 、 紙幣導入機 2 7 0 0 の端末ュ ニ ッ ト T U に 対 し て 、 捕捉 し て い る 容器 を 開 放す る よ う 指示す る (ス テ ッ プ 4 0 9 )。 こ れ を 受 け て 、 端末ユ ニ ッ ト T U は 、 ロ ッ ク 機構駆動 回路 2 7 8 9 に対 し て 、 ピ ン を 下 げ る よ う 指示 す る 。 そ の結果、 容器 2 9 0 0 は、 拘束が解かれ る の で 、 流れの方向 が切 り 替わ つ て い る 渦流 に載 っ て 、 紙幣用 搬送 管 2 1 0 0 内 を移動す る 。 こ の時、 容器 2 9 0 0 は、 錘部 2 8 4 0 の存在 に よ り 、 渦 の旋回 に巻 き 込 ま れず、 姿勢 を 保持 し て搬送 さ れ る 。 そ し て 、 容器 2 9 0 0 は、 紙幣排 出 機 2 8 0 0 の ロ ッ ク 機構 の位置 に達す る と 、 ピ ン に 当 接 し て 、 信号が 阻止 さ れ る こ と に な る 。 On the other hand, the information processing device PS issues a container capture instruction to the terminal unit TU that controls the bill ejecting device 280 (step 408). In response to this, the terminal unit TU protrudes a pin on the side far from the banknote introduction machine 2700 to the lock mechanism driving circuit 2789. Indicate what to send. In addition, the information processing device PS instructs the terminal unit TU of the bill introduction machine 270 to release the captured container (step 4). 0 9). In response to this, the terminal unit TU instructs the lock mechanism driving circuit 2789 to lower the pin. As a result, the container 2900 is released from the restraint, so that the container 2900 moves on the eddy current in which the flow direction is switched, and moves in the banknote transport pipe 2100. At this time, due to the presence of the weight portion 284, the container 2900 is not rolled up in the swirl of the vortex and is conveyed while maintaining its posture. When the container 2900 reaches the position of the locking mechanism of the banknote ejector 2800, the container 2900 comes into contact with the pin, and the signal is blocked. .
こ の 時、 容器検知セ ンサ 2 7 6 9 が容器 2 9 0 0 の存在
を 検知す る と 、 そ の信号 を 端末ュ ニ ッ ト T U に送 る と 共に ロ ッ ク 機構駆動 回路 2 7 8 9 に も 送 る 。 そ の結果、 ロ ッ ク 機構駆動 回路 2 7 8 9 は 、 残 り の ピ ン を 上 げ る よ う に ソ レ ノ イ ド 2 7 8 1 を駆動す る 。 従 っ て 、 容器 2 9 0 0 は 、 二 つ の ピ ン に挟 ま れ る こ と と な る 。 こ の 時、 ピ ン の先端 が錘 部 2 9 4 0 の切欠部 2 9 4 1 と 係合す る の で 、 容器 2 9 0 0 は 、 正確 に位置 き め さ れ る 。 At this time, the container detection sensor 276 9 When the signal is detected, the signal is sent to the terminal unit TU and also to the lock mechanism driving circuit 2789. As a result, the lock mechanism driving circuit 2789 drives the solenoid 2781 so as to raise the remaining pins. Therefore, container 2900 is to be sandwiched between two pins. At this time, since the tip of the pin engages with the cutout portion 294 1 of the weight portion 294, the container 290 can be accurately positioned.
一方 、 容器検知セ ンサ 2 7 6 9 か ら 送 ら れた容器検知 の 信号は 、 端末ユ ニ ッ ト T U を介 し て 、 容器 を捕捉 し た 旨 の 信号 と し て 情報処理装置 P S に送 ら れ る 。 情報処理装置 P S は 、 上 記 容器 を 捕捉 し た こ と を 示 す信 号検 を う け る と ( ス テ ッ プ 4 1 0 ) 、 端末ュ ニ ッ ト T U に紙幣 の排 出 を 指 示す る ( ス テ ッ プ 4 1 1 ) 。 な お 、 紙幣排 出 の手順 は 、 既 に説明 し た の で 、 こ こ で は説明 を繰 り 返 さ な い。 On the other hand, the container detection signal sent from the container detection sensor 2769 is transmitted to the information processing device PS via the terminal unit TU as a signal indicating that the container has been captured. It is. Upon receiving the signal indicating that the container has been captured (step 410), the information processing apparatus PS instructs the terminal unit TU to discharge the banknote. (Step 411). Note that the bill discharging procedure has already been described, and therefore the description will not be repeated here.
情報処理装置 P S は 、 排 出 が 終了 し た か ど う か を該 当 す る 入力 ポー ト の信号 を 見て調べ る 。 排 出 終了 の通知 を受 け る と 、 情報処理装置 P S は、 紙幣 の導入お ょ ぴ排 出 の処理 を 終了 す る ( ス テ ッ プ 4 1 2 ) 。 The information processing apparatus PS checks whether or not the ejection has been completed by looking at the signal of the corresponding input port. Upon receiving the notification of the end of discharge, the information processing apparatus PS terminates the bill insertion / discharge process (step 412).
情報処理装置 P S は、 コ イ ン捕給、 コ イ ン 回収 、 紙幣 回 収等 の 各処理が 終わ る ご と に 、 図 4 9 に示すス テ ッ プ 1 0 5 に 戻 る 。 そ し て 、 次 の処理要求 を行 う 。 な お 、 情報処理 装置は 、 上述 し た処理の ほ か に 、 コ イ ン の投入量、 紙幣 の 投入量等 の各種デー タ 等 を端末ユ ニ ッ ト か ら 収集 し て 、 管 理 コ ン ピ ュ ー タ M C に報告す る こ と も 行 う 。
The information processing apparatus PS returns to step 105 shown in FIG. 49 after each process such as coin collection, coin collection, and bill collection. Then, the next processing request is made. In addition, in addition to the above-described processing, the information processing device collects various data such as the amount of coins and the amount of bills from the terminal unit, and collects the information from the management unit. It will also be reported to the computer MC.
Claims
求 の範囲 複数台 の遊技機が配置 さ れた 遊技場 に設置 さ れ、 被 搬送体 を搬送す る た め の遊技場用 搬送 シ ス テ ム にお い て 、 被 ¾ 送体 を搬送す る た め の搬送管 と 、 Scope of request Installed in a game arcade in which a plurality of gaming machines are arranged, and transport the object to be transported in the game center transport system for transporting the object to be transported Transport pipes for
上記搬送管 の n 箇所 に挿入設置 さ れ る n 個 の ノ ー ドュ ニ ッ 卜 と N nodunits which are inserted and installed in n places of the above conveying pipe
上記各 ノ ー ドュ ニ ッ ト の動作 を制御す る た め の制御 シ ス テ ム と を備 え A control system for controlling the operation of each of the above-mentioned node units is provided.
上記 n 個 の ノ ー ドユ ニ ッ ト に は、 上記搬送管 内 に 、 渦卷 状の 空気流 を 生成 し て 、 搬送管 内 に存在す る 被搬送体 を 移 動 さ せ る た め の空気流 を 生成す る た め の少 な く と も 1 の渦 流発 生用 ノ ー ドユ ニ ッ ト と 、 上記搬送管 内 に対 し て 被搬送 体の導入 を行 う た め の少 な く と も 1 の被搬送体導入用 ノ ー ドュ ニ ッ 卜 と 、 上記搬送管 か ら 被搬送体の取 り 出 し を行 う た め の少 な く と も 1 の被搬送体取 り 出 し 用 ノ ー ドュ ニ ッ ト と を含み 、 In the n node units, air for generating a spiral airflow in the transport pipe to move the object to be transported in the transport pipe is provided. At least one vortex generation node unit for generating a flow, and at least one for introducing the transported object into the transport pipe. And at least one unloading object for removing the unloading object from the above-mentioned transfer pipe. And a node kit for
上記制御 シ ス テ ム は 、 各 ノ ー ドユ ニ ッ ト の状態 を示す信 号 を S7Cみ取 つ て 、 対応す る ノ ー ドユ ニ ッ ト を 制御す る た め の情報処理 を行 な う と 共 に 、 各 ノ ー ドュ ニ ッ ト の動作 を 制 御す る た め の指令 を 生成 し て 出 力 す る 情報処理装置 を 有す る こ と を 特徴 と す る 遊技場用 搬送 シ ス テ ム 。
The control system detects a signal indicating the status of each node unit in S7C and performs information processing for controlling the corresponding node unit. Along with this, there is an information processing device for generating and outputting a command for controlling the operation of each node unit, and a transport system for amusement arcades characterized by having an information processing device for generating and outputting a command. Tem.
2 . 請求項 1 記載の遊技場用 搬送 シ ス テ ム に お い て 、 上記搬送管 は、 上記被搬送体 と し て コ イ ン を搬送す る た め の コ イ ン用 搬送管 と 、 被搬送体 と し て 紙幣 を搬送す る た め の紙幣用 搬送管 と を含み、 2. In the transport system for a game arcade according to claim 1, the transport pipe is a coin transport pipe for transporting coins as the object to be transported, and A bill transport tube for transporting bills as a transported object,
上記 コ イ ン用 搬送管お よ び紙幣用 搬送管 に は 、 そ れぞれ 複数の ノ ー ドュ ニ ッ ト が揷入設置 さ れ る 。 A plurality of node nits are inserted and installed in each of the coin transport pipe and the banknote transport pipe.
3 . 請求項 2 記載の遊技場用 搬送 シス テ ム にお い て 3. The transport system for a game arcade according to claim 2.
上記 コ ィ ン用 搬送管 に設置 さ れ る 上記複数 の ノ ー ドュ - ッ ト に は、 上記渦流発 生用 ュ ニ ッ ト と し て動作す る 渦流発 生装置 と 、 上記被搬送体導入用 ュ ニ ッ 卜 と し て 、 上記 コ ィ ン用搬送管 内 に搬送すべ き コ イ ン を 導入す る た め の コ イ ン 供給装置 と 、 上記被搬送体取 り 出 し 用 ノ ー ドュ ニ ッ 卜 と し て 、 上記 コ イ ン用 搬送管 内 を搬送 さ れ る コ ィ ン を 取 り 出 す た め の 、 複数台 の分岐機 と が少 な く と も 含 ま れ、 The plurality of nodes provided in the conveyer pipe include a vortex generator that operates as the vortex generator unit, and a conveyer body introduction unit. As a unit, a coin supplying device for introducing coins to be conveyed into the coin conveying pipe, and a node for removing the conveyed object. The unit includes at least a plurality of branching machines for taking out the coins to be conveyed in the coin conveying pipe,
上記紙幣用 搬送管 に は 、 内部 に紙幣 を収容 し て該紙幣用 搬送管 内 を 空気流 に よ っ て搬送 さ れ る 容器が 収容 さ れ、 さ ら に 、 上記渦流発生用 ュ ニ ッ ト と し て 動作す る 渦流発生装 置 と 、 上記被搬送体導入用 ュ ニ ッ ト と し て 、 上記容器内 に 搬送すべ き 紙幣 を 導入す る た め の 、 複数台 の紙幣導入機 と 上記被搬送体取 り 出 し用 ノ一 ドュ ニ ッ 卜 と し て 、 上 日己容 §5 内 か ら 紙幣 を 取 り すた め の紙幣排 出機 と が少 な く と も 含 ま れ る 。
The bill transport tube contains a container that houses bills therein and is conveyed by the air flow through the bill transport tube, and further includes the vortex generation unit. And a plurality of bill introducing machines for introducing bills to be conveyed into the container as the unit for introducing the conveyed object, and Includes at least a banknote ejector for removing banknotes from within §5 as a unit dump for removing a transferred object. .
4 . 請求項 3 記載の遊技場用 搬送 シ ス テ ム に お い て 、 上記 コ ィ ン用 搬送管 に設置 さ れ る 上記複数の ノ ー ドュ ニ ッ ト に は 、 上記被搬送体導入用 ユ ニ ッ ト と し て 、 回収すベ き コ ィ ン を 上記 コ ィ ン用 搬送管 内 に導入す る た め の コ ィ ン 導入機 を さ ら に備 え る 。 4. In the transport system for amusement arcade according to claim 3, the plurality of node units installed on the transport pipe for the coin include the transported object introduction port. As a unit, a coin introducing machine for introducing the coin to be collected into the above-mentioned coin conveying pipe will be further provided.
5 . 請求項 4 記載の遊技場搬送 シ ス テ ム にお い て 、 5. In the game arcade transfer system according to claim 4,
上記分岐機、 コ イ ン導入機お よ び紙幣導入機 は、 上記複 数台 の遊技機の各 々 に対応 し て設置 さ れ る 。 The branching machine, coin introducing machine, and bill introducing machine are installed corresponding to each of the plurality of gaming machines.
6 . 請求項 5 記載の遊技場搬送 シ ス テ ム にお い て 、 6. In the game arcade transfer system according to claim 5,
上記制御 シス テ ム は 、 各遊技機 に つ い て そ れぞれ 出力 さ れ る 、 コ イ ン補給要求 、 コ イ ン 回収要求、 お よ び、 紙幣回 収要求 に つ い て 、 要求元 を示す要求元情報 と 共 に 、 そ れぞ れ発 生 ご と に受 け付 け て 、 受 け付 け た 各要求 に つい て 、 予 め 定め たル ー ル に し た が っ て待 ち行列 を設定 し 、 待 ち行列 の上位か ら 順次 、 要求 の処理 を 実行す る 。 The control system described above requests the coin supply request, the coin recovery request, and the bill collection request, which are output for each of the gaming machines, respectively, from the request source. With the requester information indicating the request, and wait for each request received according to the predetermined rules for each request received. A queue is set, and requests are processed in order from the top of the queue.
7 . 請求項 6 記載の遊技場搬送 シ ス テ ム に お い て 、 7. In the game arcade transfer system according to claim 6,
上記制 御 シ ス テ ム は、 コ ィ ン補給要求 に つ い て 処理す る 場合、 要求元情報が示す遊技機 に対応す る 分岐機 に対 し て コ イ ン用 搬送管 の分岐 を 指示す る と 共 に 、 コ イ ン供給装置 に対 し て コ イ ン の供給 を指示 し 、 コ イ ン の供給 を 終了す る
際、 コ イ ン供給装置 に対 し て コ イ ン の供給停止 を指示す る と 共に 、 一定時間経過後 、 上記分岐機 に対 し て コ イ ン用 搬 送管 の分岐 を 元 に戻す指示 を行 う 。 When processing the coin supply request, the control system instructs the branch machine corresponding to the gaming machine indicated by the request source information to branch the coin transfer pipe. At the same time, it instructs the coin supply device to supply coins and terminates the supply of coins. At the same time, it instructs the coin feeder to stop the supply of coins, and after a certain period of time, instructs the above-mentioned branching machine to return the branch of the coin carrying pipe to its original position. I do .
8 . 請求項 6 記載の遊技場搬送 シ ス テ ム にお い て 、 8. In the game arcade transfer system according to claim 6,
上記制御 シス テ ム は、 コ イ ン 回収要求 に つ い て 処理す る 場合、 要求元情報が示す遊技機 に対応す る コ イ ン導入機 に 対 し て 回収すべ き コ ィ ン を コ ィ ン用 搬送管 へ の導入 を指示 す る 。 When processing the coin collection request, the above-mentioned control system sets a coin to be collected for the coin-introducing machine corresponding to the gaming machine indicated by the request source information. Instructions for introduction to the transfer pipe for air conditioning.
9 . 請求項 7 記載の遊技場搬送 シ ス テ ム にお い て 、 9. In the game arcade transfer system according to claim 7,
上記被搬送体取 り 出 し 用 ノ ー ドュ ニ ッ ト と し て 、 上記 コ ィ ン用 搬送管 内 を搬送 さ れ る コ ィ ン を 取 り 出 すた め の少 な く と も 1 の コ イ ン回収用 の分岐機 を さ ら に備 え 、 該分岐機 は 、 コ イ ン導入機カゝ ら コ イ ン用 搬送管 に導入 さ れた コ イ ン を 取 り 出 し得 る 位置 に設置 さ れ、 At least one of the coins to be taken out of the coin conveying pipe is taken out as a node unit for taking out the object to be conveyed. A branching machine for coin recovery is further provided, and the branching machine is located at a position where the coin introduced from the coin introducing machine can be taken out from the coin carrying pipe. Installed in
上記制御 シス テ ム は、 上記 コ イ ン導入機へ の導入指示 と 共 に 、 上記 コ イ ン回収用 の分岐機 に対 し て コ イ ン用 搬送管 の分岐 を指示す る と 共 に 、 一 定時間 経過後 、 上記分岐機 に 対 し て コ ィ ン用 搬送管 の分岐 を 元 に戻す指示 を行 う 。 The control system, together with the instruction for introduction to the coin introducing machine, instructs the branching machine for coin recovery to indicate the branch of the coin conveying pipe, and After a lapse of a fixed time, the branching machine is instructed to return the branch of the conveyer pipe to the original position.
1 0 . 請求項 6 記載 の遊技場搬送 シ ス テ ム にお い て 、 上記紙幣導入機お よ び上記紙幣排 出機は、 そ れぞれ、 上 記紙幣用 搬送管 内 を移動す る 上記容器 を捕捉す る 機構 と 、
上記容器の 存在 を検知す る た め の容器検知 セ ン サ と 、 紙幣 を 移動 さ せ る 紙幣移動機構 と を 有 し 、 10. In the game arcade transfer system according to claim 6, each of the bill introduction machine and the bill ejection machine moves in the bill conveyance tube. A mechanism for capturing the container, A container detection sensor for detecting the presence of the container, and a bill moving mechanism for moving the bill;
上記制 御 シ ス テ ム は 、 上記紙幣回収 要求 を 処理す る 場合 に 、 要求元情報 が示す遊技機 に対応す る 紙幣導入機 に対 し て 容器 を捕捉す る 機構 の作動 を 指示 し 、 上記容器検知セ ン サ の 出 力信号に よ っ て容器の捕捉 を検知す る と 、 紙幣移動 機構 に対 し て 、 紙幣 を容器内 へ の移動 を指示 し 、 紙幣 の移 動終了 後 、 上記容器 を捕捉す る 機構 に対 し て 容器 の捕捉 の 解除 を 指示 し 、 かつ、 紙幣排 出機 に対 し て 容器 を捕捉す る 機構の作動 を指示 し 、 上記容器検知セ ン サ の 出力信号に よ つ て 容器の捕捉 を検知す る と 、 紙幣移動機構 に対 し て 、 紙 幣 を容器内 か ら の移動す る こ と を指示す る 。 When processing the bill collection request, the control system instructs a bill introduction machine corresponding to the gaming machine indicated by the request source information to operate a mechanism for capturing the container, and When the container detection is detected by the output signal of the container detection sensor, the banknote moving mechanism is instructed to move the banknotes into the container, and after the banknote transfer is completed, It instructs the mechanism that captures the container to release the capture of the container, and instructs the banknote ejector to operate the mechanism that captures the container, and outputs the signal from the container detection sensor. When detecting the capture of the container by, the banknote movement mechanism is instructed to move the banknote from the inside of the container.
1 1 . 請求項 1 0 記載の遊技場搬送 シ ス テ ム にお い て 、 上記制御 シス テ ム は、 上記紙幣排出機 にお い て紙幣の移 動終了 後 、 いずれかの遊技機か ら の紙幣 回収要求 に つい て 上記 当 該遊技機 の紙幣導入機 に対す る 容器 を捕捉す る 機構 の作動 の指示 と 共に 、 上記紙幣排 出機 に対 し て 容器 を捕捉 の解除 を指示す る 。 11. In the game arcade transfer system according to claim 10, the control system is configured to execute the control from the one of the game machines after the movement of the banknote in the banknote ejector. In response to the bill collection request of the above, together with the instruction of the operation of the mechanism for capturing the container to the bill introducing machine of the gaming machine, the release of the capture of the container to the bill ejecting machine is instructed. .
1 2 . 請求項 6 記載の遊技場搬送 シ ス テ ム に お い て 、 上記制御 シス テ ム は、 複数の端末ュ ニ ッ ト と 、 1 の情報 処理装置 と 、 複数の端末ユ ニ ッ ト と 1 の情報処理装置 と を 接続す る 信号線群 と を 有 し 、
上記各端末ュ ニ ッ ト は、 対応す る 遊技機について それぞ れ出力 さ れ る 、 コ イ ン補給要求、 コ イ ン回収要求、 お よ び 紙幣回収要求 を それぞれ発生 ご と に受 け付け 、 受 け付け た 要求 を上記信号線群を介 して情報処理装置に送 る。
12. The game system transfer system according to claim 6, wherein the control system includes a plurality of terminal units, one information processing device, and a plurality of terminal units. And a signal line group connecting the information processing device and the one information processing device, and Each of the above terminal units receives a coin supply request, a coin collection request, and a bill collection request, which are output for the corresponding gaming machine, respectively, as they occur. Then, the received request is sent to the information processing device via the signal line group.
Priority Applications (2)
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AU70972/96A AU7097296A (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Conveyance system for place of amusement, conveying article being conveyed by means of air flow |
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PCT/JP1996/002844 WO1998014911A1 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Conveyance system for place of amusement, conveying article being conveyed by means of air flow |
Publications (1)
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- 1996-09-30 AU AU70972/96A patent/AU7097296A/en not_active Abandoned
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