WO1997011021A1 - Crane and rope changing method - Google Patents

Crane and rope changing method Download PDF

Info

Publication number
WO1997011021A1
WO1997011021A1 PCT/JP1996/000092 JP9600092W WO9711021A1 WO 1997011021 A1 WO1997011021 A1 WO 1997011021A1 JP 9600092 W JP9600092 W JP 9600092W WO 9711021 A1 WO9711021 A1 WO 9711021A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drum
rope
hanging
block
sheave
Prior art date
Application number
PCT/JP1996/000092
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Mituo Hirata
Yoshiaki Miyanaga
Original Assignee
Hitachi, Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi, Ltd. filed Critical Hitachi, Ltd.
Publication of WO1997011021A1 publication Critical patent/WO1997011021A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/12—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways having hoisting gear adapted to special load-engaging elements and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/12—Grabs actuated by two or more ropes
    • B66C3/125—Devices for control

Definitions

  • the present invention relates to a crane, particularly to a multipurpose crane that selectively uses two types of hanging members.
  • An object of the present invention is to provide a multi-purpose crane in which all operations of the two types of suspenders can be performed by a rope.
  • the purpose is to facilitate the work of exchanging the hanger.
  • a second object of the present invention is to make it easier to replace a hanging tool.
  • a third object of the present invention is to make lobe replacement easier.
  • the first object of the present invention is to
  • Two first sieve blocks detachably provided at each longitudinal end of a first hanging device for hanging a long object
  • a second sieve block removably provided on a second hanging member shorter than the first hanging member
  • a second drum having second ropes each suspending the second sheave block
  • An electric motor for driving the first drum and the second drum An electric motor for driving the first drum and the second drum
  • the distance between the two first sieve blocks is set to be larger than the length of the second hanging member
  • a suspending device is attached to one of the first and second sieve blocks, and a suspending device is installed to the other sieve block.
  • the sieve block without the hanger is located above the sieve block with the hanger attached
  • the two sieve blocks are separated from each other when the two sieve blocks without the first hanging member are located above.
  • remove the sieve block from the lifting device in use raise the lifting device, lower the suspension device, and attach it to the lifting device.
  • the two sieve blocks of the long object hanging device are divided in the longitudinal direction and do not interfere with the second hanging device, the two hanging devices are suspended from the center of the trolley. Is what you can do.
  • the sieve block of the suspended hanger is located higher than the hanger suspended on the main winch rope, and does not hinder the cargo handling work.
  • a second object of the present invention is to
  • a first sieve block removably provided on the first hanger
  • a second sieve block detachably provided on the second hanging member
  • a first drum having two first mouthpieces respectively suspending the two first sieve blocks
  • a second drum having second lobes each suspending the second sieve block
  • An electric motor for driving the first drum and the second drum An electric motor for driving the first drum and the second drum
  • a hanging device is attached to one of the first sheave block and the second sieve block, and no hanging device is installed to the other.
  • the sieve block without the hanger is located above the sieve block with the hanger attached
  • the motor for driving the first drum and the motor for driving the second drum are common,
  • the electric motor, the first drum and the second drum are connected via a clutch. And connected
  • the clutch is selectively connected to the first drum and the second drum;
  • a third object of the present invention is to
  • Each drum is wound around one end of one rope that suspends the lifting device.
  • the drum wound around one end of the lobe is used for normal cargo handling, and the drum wound around the other end is used for replacement. This can be achieved by using a drum that holds rope.
  • FIG. 1 is a layout diagram of a rope of a multipurpose crane according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of a multipurpose crane according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view of a main part on the right side of the machine room in FIG.
  • Fig. 4 is a plan view of the right half showing the arrangement of the mouthpieces of the grab bucket when the hanging tool used is a drab bucket.
  • Fig. 5 is a plan view of the right half showing the arrangement of the caps of the container hanger when the hanger used is a grab bucket.
  • Fig. 6 is a plan view of the right half showing the arrangement of the ropes of the container hanger when the hanger used is the container hanger.
  • Fig. 7 is a plan view of the right half showing the arrangement of the grab bucket loops when the hanging device used is a container hanging device.
  • FIG. 8 is a front view of a grab bucket according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a side view of FIG.
  • FIG. 10 is a front view of a container hanger of one embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a main part of a machine room according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a layout diagram of a rope for a multipurpose crane according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a side view of the multipurpose crane of FIG.
  • FIG. 14 is a side view of a main part on the right side of the machine room in FIG.
  • FIG. 15 is a plan view of the right half showing the lobe arrangement of the multipurpose crane of FIG.
  • Fig. 16 is a plan view of the machine room showing the connection state of each drum when the hanger used is a grab bucket.
  • Fig. 17 is a plan view of the machine room showing the connection state of each drum when the hanging device used is a container hanging device.
  • FIG. 18 is a side view of the fixed portion of the suspension hook of the suspended hanger in the multipurpose crane of FIG.
  • FIG. 19 is a front view of a fixing portion of the bucket rope of the multipurpose crane of FIG.
  • FIG. 20 is a left side view of FIG.
  • FIG. 21 is a side view of the drum of the spare lobe of FIG.
  • FIG. 22 is a left side view of FIG.
  • FIG. 23 is a side view of the brake device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a side view of the brake device of FIG. 23 in a set state.
  • FIG. Figure 1 shows the arrangement of all the ropes of the multipurpose crane hanger.
  • the state shown in FIG. 1 is a state in which the grab bucket 100 is used, and the four ropes 61 and 62 used for the operation of the grab bucket 100 are indicated by solid lines.
  • Four ropes 65 and 66 used to raise and lower the suspended container hanging device 150 are shown by imaginary lines.
  • Two ropes 6 1 and 6 2 are wound around main inches 51 and 52 respectively.
  • the main winches 51 and 52 each have two sets of grooves around which the rope is wound, and the rope is wound in one step.
  • the main winches 51 and 52 have a long axial length. That is, the main winches 51 and 52 each have two drums.
  • auxiliary winches 55, 56 Two ropes 65, 66 are wound on auxiliary winches 55, 56, respectively.
  • the auxiliary winches 55, 56 each have two drums.
  • the auxiliary winches 55, 56 are for winding the mouthpieces of the suspended hanger, so that four lobes are wound on each other. For this reason, the length of the auxiliary winches 55, 56 in the axial direction is short. Since the auxiliary winches 55 and 56 are not used for cargo handling, they are of the type that can be stacked, so that they can be made small and inexpensive.
  • the electric motors 51a, 51b of the main winches 51, 52 and the electric motor 57 of the auxiliary winches 55, 56 have brakes.
  • the lobes 6 1, 6 2 of the main winches 51, 52 are four sheaves 71 at the end of the girder, four sheaves 72 of the trolley 80, and a pair of sheaves of the club bucket 100.
  • One sheave 105, 106, four sheaves 73 of the trolley 80, and three sheaves 74 at the other end of the gadder are sequentially wound.
  • One rope of the rope 6 1 and one lobe of the mouthpiece 6 2 are respectively connected, and the four lobes 6 1 and 6 2 are actually two.
  • Lobes 61 and 62 are hung on sheave 74, essentially as if they were fixed to the end of the girder.
  • the ropes 65, 66 of the auxiliary winches 55, 56 are four sheaves 75a, 75b at the end of the girder and four sheaves 76a, 76b of the trolley 80.
  • 4 sheave blocks of 150 h 150 4 sheaves of 151 a, 151 b b 155 a, 155 b
  • trolley 80 four sheaves 76 a, 7 6b, four sheaves 77 at the other end of the girder are hung sequentially.
  • One lobe of robe 65 and one rope of rope 66 are connected to each other, and four ropes 65 and 66 are actually two.
  • Lobes 65 and 66 are hung on sheaves 77, essentially as if they were fixed to the end of the girder.
  • the arrangement of the lobes 65,66 between the eight sheaves 76a, 76b of the trolley 80 and the four sheaves 1555a, 155b of the hanging device 150 is known. It is as follows.
  • the container lobes 65 and 66 are located outside the grab bucket ropes 61 and 62. Sheaves 1555a and 1555a suspend one end of the hanging device 150, and sheaves 1555b and 1555b suspend the other end.
  • the sieve block 15a and the sieve block 15 1 are divided.
  • the trolley 80 in FIG. 3 shows only the raised sieve blocks 15a and 15lb.
  • Fig. 1 is a schematic diagram showing the arrangement of the ropes, and the winches 51, 52, 55, The position of 56, the arrangement of the sieves 75a, 75b, the arrangement of the ropes between the winches 51, 52, 55, 56 and the sieves 75a, 75b Incorrect.
  • Figures 2 to 6 are correct in this regard.
  • Figure 2 shows the overall configuration of the multipurpose crane.
  • the girder 40 on which the trolley 80 runs is supported by four legs 41, 42.
  • the position 4 3 between the sea-side leg 4 1 and the mating-side leg 4 2 is the cargo handling position on the land side of the container.
  • a hopper 45 that receives the bulk from the grab bucket 100 is installed on the land side more than the land side leg 42.
  • the trolley 80 travels between position 43 and the ship.
  • the trolley 80 travels between the ship and the hopper 45.
  • a machine room 90 is provided above the girder 40 above the position 43.
  • Main winches 51 and 52 and auxiliary winches 55 and 56 are installed in the machine room.
  • the main winches 51 and 52 are connected to the trolley 80.
  • the main winch 51 near the sieve 71 is installed at a higher position than the main winch 51.
  • the auxiliary winches 55, 56 are located higher than the main winch 51 located at a higher position.
  • the auxiliary winches 55, 56 are located on the sheave 71 side of the main winch 51.
  • the ropes 61, 62, 65, 65 intersect between the sheaves 71, 75a, 75b and the winches 51, 52, 55, 56.
  • the high position is to prevent contact between the lobes between the winches 51, 52, 55, 56 and the sheaves 71, 75a, 75b. Say the position to do.
  • the installation position of the winches 51, 52, 55, 56 depends on the position where the rope is taken out of the winch, the positions of the sheaves 71, 75a, 75b, and the presence or absence of a sieve between them. Is determined by The distance between the auxiliary ⁇ inches 55, 56 should be small, and the rope connected to it should be as parallel as possible to the traveling direction of the trolley 80. If the lightweight auxiliary winches 55, 56 are installed above, the heavy main winches 51, 52 can be installed below. Therefore, it is safe against outside wind.
  • the main winches 51 and 52 have electric motors 51a and 51b, respectively, and can be operated independently.
  • the two main winches 51 and 52 are provided so as to be connectable by a clutch 53 and can be operated synchronously.
  • the auxiliary winches 55, 56 are connected by a shaft, and are driven by one electric motor 57.
  • the number of auxiliary winches 55, 56 is substantially one.
  • FIG. 4 shows the layout of the ropes 61 and 62 of the grab bucket 100 when the hanging device used is the grab bucket 100.
  • the rope hung on the two sheaves 71 inside the four sheaves is connected to the main winch 51 at a high place.
  • the mouth of the outer two sheaves 7 1 is connected to the lower main winch 52.
  • FIG. 5 shows the arrangement of container ropes 65 and 66 when the hanging device used is the grab bucket 100.
  • the sheaves 75a and 75b at the end of the girder 40 are arranged so as to be substantially parallel to the traveling direction of the trolley 80;
  • the rope 65 on the sheave 75a is connected to the auxiliary winch 55 on one end, and the rope 66 on the sheave 75b is connected to the auxiliary winch 56 on the other end. In either case, win
  • win The lobes between switches 51, 52, 55, 56 and sieves 41, 75a, 75b do not intersect in the horizontal direction.
  • FIG. 6 shows the arrangement of container ropes 65 and 66 when the hanging equipment used is a container hanging equipment.
  • FIG. 7 shows the arrangement of the ropes 61 and 62 for the grab bucket 100 when the hanging device used is the container hanging device 150.
  • the lobes between winches 51, 52, 55, 56 and sheaves 41, 75a, 75b do not intersect in the horizontal direction.
  • the main winches 51 and 52 are operated to support and open and close the grab bucket 100.
  • the traveling of the trolley 80 is performed by, for example, an electric motor installed on the trolley.
  • the auxiliary winches 55, 56 are not operated.
  • the hanging device used is the container hanging device 150 as shown in FIGS. 6 and 7, the main winches 51 and 52 are operated to raise and lower the hanging device 150 in the same manner as described above.
  • the auxiliary winches 55, 56 are not operated.
  • S 1 Operate the main winches 51 and 52 and lower the grab bucket 100 on the ground. As shown in FIGS. 8 and 9, the main winch 52 is operated to open the grab packet 100 before descending, thereby preventing the grab bucket 100 from falling over when placed on the ground.
  • S2 Pull out a plurality of connecting brackets 113 that connect the lower block 102 of the grab bucket 100 to the main body 103 of the grab bucket 100.
  • S3 Operate the main winch 52 to raise the sheave block 102, and combine the sheave blocks 101 and 102.
  • S4 The sheave blocks 101 and 102 are connected by a plurality of connecting plates 115 and a plurality of connecting brackets 116. Thus, the interval between the two blocks 101 and 102 can be kept constant.
  • FIG. 8 shows a state in which the connecting plate 115 is fixed to the sieve block 101, but the connecting plate 115 is not normally installed in the sieve block 101.
  • S7 Run the multipurpose crane or move the trolley 80 so that the trolley 80 is positioned above the main body 1553 of the container hanging device 150 placed on the ground.
  • the mounting table 210 of the sheave block 102 is placed on the main body 153.
  • the mounting table 210 is placed on the ground.
  • 154 is a cable basket installed on the hanging device 150.
  • the cable basket 154 houses the cable for the power supply of the hanger 150.
  • S8 Operate the main winches 51 and 52 to lower the sieve blocks 101 and 102, and place the sieve block 102 on the mounting table 210. It is shown in FIG. Further, the main winches 51 and 52 are operated, and the lobes 61 and 62 are extracted. The operated ropes 61 and 62 hang down, for example, between the trolley 80 and the lower port 80 and the sheave 71.
  • the sieve block of the grab bucket 100 is provided between the two.
  • the sheave blocks 15 la and 15 1 b can be lowered to the predetermined position of the container hanging device 150 even if there are the hooks 101 and 102 and the mounting table 201. Further, the grab bucket 100 and the hanging tool 150 can be hung at the center of the trolley 80, and the length of the trolley 80 (the length in the traveling direction of the trolley) can be reduced.
  • S 11 1 Operate the auxiliary winches 55, 56 and pull out the ropes 65, 66.
  • the extended ropes 65 and 65 hang down, for example, from the trolley 80 or between the trolley 80 and the sheave 74.
  • step S12 A little before extracting all the ropes 65, 66 wound on the auxiliary winches 55, 56, the ropes 65 in the machine room 90 are provided as described in step S9.
  • the rope grip 201 is fixed to, 66.
  • the rope grip 201 hits the wall of the machine room 90.
  • the ropes 65 and 66 are not extended. In this state, further rotate the auxiliary winches 55, 56, and remove the ropes 65, 66 from the auxiliary winches 55, 56. As a result, the lobes 65, 66 are temporarily fixed to the machine room 90.
  • the lower sieve block 102 since the upper and lower sieve blocks 101 and 102 are connected by the connecting plate 116 in step S4, the lower sieve block 102 is prevented from moving. . Further, the sheave block 101 may be fixed to the lower surface of the trolley 80 with metal fittings. By fixing the sieve block 101, damage to the lobe wound on the drum can be reduced.
  • the container can be unloaded.
  • steps S9, S12, S13, and S15 if the lobe grip 201 is connected to a chain block or a small winch in the machine room 90, the winches 51, 52, 55, The work of adjusting the lengths of the lobes 61, 62, 65, 66 when the ropes 61, 62, 65, 66 are connected to the auxiliary rope 56 can be easily performed.
  • S38 Operate the main winches 51 and 52 to lower the sheave blocks 15a and 15b and place them on the ground.
  • the sieve blocks 15a and 15b are placed on both sides of the main body 103 of the grab bucket. Further, the main winches 51 and 52 are operated, and the ropes 65 and 66 around which the main winches 51 and 52 are wound are extracted.
  • the extended lobes 6 5 and 6 6 extend downward from the trolley 80 and It sags between 80 and sheave 77.
  • the rope hanging on the sheave block 101 is, for example, from below the trolley 80 or between the trolley 80 and the sheave 71. Hangs down at. Therefore, two auxiliary winches 55, 56 can be operated by one electric motor. There is no need to separate the connection of the rope to the auxiliary winches 55, 56 for supporting and opening and closing.
  • the auxiliary winches 55, 56 are for winding the ropes of the suspending hanger and do not carry out the cargo, so they can be made in this way. Therefore, in the embodiment, two auxiliary winches 55, 56 are shown as being provided, but it is recognized that only one is provided.
  • step S42 Shortly before all the lobes 61, 62 wound on the auxiliary winches 55, 56 are unreeled, as described in step S9, the lobes 61, 62 in the machine room 90 are returned. 6 Fix the rope grip 20 1 to 2. In this state, further rotate the auxiliary winches 55, 56, and remove the ropes 61, 62 from the auxiliary winches 55, 56. As a result, the lobes 61 and 62 are temporarily fixed in the machine room 90.
  • the cargo can be unloaded by the grab packet 100.
  • steps S 39, S 42, S 43, and S 45 if the rope grip 201 is connected to a chain block or a small winch in the machine room 90, the winches 51, 52, easily adjust the length of lobes 61, 62, 65, 66 when connecting ropes 61, 62, 65, 66 to the auxiliary ropes 55, 56. Can be.
  • the lobes are connected to each other at the end of the girder 40, but the lobe may be connected to the end of the girder 40.
  • the present invention can be applied to a device fixed to a hanging tool or a grab bucket via a winch, a sheave at one end of a girder, and a trolley sieve sequentially. It is not necessary to secure the suspension to the other end of the girder via the trolley. It can also be used with a winch installed on a trolley.
  • the grab bucket may be a grab that grabs timber or the like.
  • a hanger for hanging a long object such as a pipe may be used.
  • Containers are also one of the long objects. In the case of a hanging object for long objects, two lobes can be used.
  • FIGS. 12 to 22 will be described.
  • the ropes of the hanging devices to be used are connected to the main winches 51 and 52, and the ropes of the unused lifting devices are connected to the auxiliary winches 55 and 56. For this reason, it is necessary to change the lobe when changing the hanging equipment used.
  • the embodiment shown in FIGS. 12 to 22 eliminates the need for this switching operation.
  • the two ropes 65 at one end for the container hanger are connected to the hoisting drum 25 3, and the two ropes 66 at the other end are connected to the hoisting drum 25 4. Since the container ropes 65 and 66 consist of two ropes each, the drums 25 3 and 25 54 consist of two ropes each. There are hoisting ropes 65 and 66 outside the supporting lobe 26 1 and the opening and closing rope 26 2.
  • the drums 25 3 and 25 4 are located on the extension of the outer sieve of each of the sheaves 75 a and 75 b.
  • the ropes 65 and 66 of the drums 25 3 and 25 4 are connected to the sheave of the trolley 80 via the outer sheave of the sheaves 75 a and 75 b and the inner sheave in order. Reach. Therefore, the drums 25 1 and 25 2 and the reduction gears 27 1 and 27 2 can be installed between the two drums 25 3 and 25 4.
  • the axis of the opening / closing drum 25 2 is parallel to the axis of the supporting drum 25 1. Both are lined up horizontally.
  • the opening / closing drum 25 2 is closer to the sea than the supporting drum 25 1.
  • the supporting drum 25 1 and the hoisting drum 25 3 are connected on the same axis via a speed reducer 27 1. Between the two drums 25 1 and 25 3 there is a speed reducer 27 1.
  • the opening / closing drum 25 2 and the hoisting drum 25 4 are connected on the same axis via a speed reducer 27 2.
  • 2 drums 2 5 2, 2 5 4 There is a reduction gear 2 7 2 between.
  • the two reduction gears 27 1 and 27 2 are connected to the shaft 28 1 by an electromagnetic clutch 28 1.
  • Shaft 28 1 and clutch 28 2 are between drum 25 1 and drum 25 2.
  • the reducers 271, 272 and the drums 251, 253, 2552, 254 are connected by electromagnetic clutches 2883, 284, 2885, 2886, respectively.
  • Reference numerals 273 and 284 denote electric motors, which are on the same axis as the shaft 281.
  • the axes of the motors 273 and 274 are parallel to the axes of the drums 253 and 254.
  • the electric motor 273 (274) and the drum 253 (254) are arranged in a horizontal direction.
  • the motors 273, 274 have brakes 273a, 274a.
  • the motors 273 and 274 can be operated independently.
  • Each of the drums 251, 252, 253, 254 has a brake (not shown).
  • the drums 251, 252, 253, 254 are at the same height.
  • the motors 273 and 274 are at the same height.
  • Reducers 271, 272 are at the same height.
  • the lobes 66 and 262 of the drums 25 2 and 254 pass under the motors 274 and clutches 283 on the sieves 71 and 75b, respectively.
  • the mounts for the motor 274 and the brake 274a are arranged so as not to obstruct the lobe 66.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the arrangement of the mouthpieces as in Fig. 1.
  • the configuration of the sieves 75a and 75b and the arrangement of the ropes 65 and 66 are incorrect.
  • Figures 13 to 15 are correct.
  • Clutches 281, 283, 284, 285, and 286 operate independently.
  • the ⁇ mark on the clutches 281, 283, 284, 285, 286 indicates the connected (ON) state
  • the X mark indicates the disconnected (OFF) state.
  • Figure 16 shows the connection state of the clutch during loading and unloading using a grab bucket.
  • the clutch 281, which connects the two reducers 271, 272, is in the disengaged state.
  • the clutches 284 and 286 of the hoisting drums 25 3 and 25 4 are in the disengaged state.
  • the grab bucket supporting drum 251, the opening / closing drum 252 and the clutches 283, 285 of the drum 2 52 are in the connected state. According to this, only the grab bucket can be supported and can be opened and closed.
  • the opening and closing of the grab baget is performed as known.
  • Figure 17 shows the connection of the clutch when loading using the container hanger.
  • the clutches 283 and 285 of the grab bucket supporting drum 251, and the opening / closing drum 252 are in a separated state.
  • the clutch 281, which connects the two reduction gears 271, 272, is in the connected state.
  • the clutches 284, 286 of the hoisting drums 253, 254 are in the connected state. According to this, only the container hanger can be raised and lowered.
  • the sheave blocks 15 1 c and 15 1 d of the container hanging device have two sheaves 15 55 a and 15 55 a, respectively.
  • the raised sheave block enters the hole of the cylinder 85 whose lower end is widened. Then, insert the pin 86 into the cylinder 85 and the sieve block. According to this, since the sieve block is supported by the pins 86, the brake of the drum can be made small or unnecessary. Movement of the sieve block by running the trolley 80 is prevented by the pin 86. The pin 86 is attached and detached by a worker from a scaffold installed under the trolley 80.
  • the drum can be dedicated to container hanging equipment and grab packets, so that the replacement work of the rope is unnecessary, and only the replacement work of the hanging equipment is required. Can be done. Also, adjust the diameter of the drum to a size suitable for cargo handling specifications (load, hoisting speed). In addition to this, the capacity of the motors 273 and 274 can be the same in the two cargo operations. Therefore, efficiency can be improved. In general, the maximum hoisting speed and the maximum hoisting load when loading with a grab bucket are about half of the maximum hoisting speed and the maximum hoisting load, respectively, when loading the container. For this reason, in this embodiment, the diameters of the grab packet drums 25 1 and 25 2 are made larger than the diameters of the container drums 25 3 and 25 4 and the number of mouthpieces is changed. I have.
  • FIGS. 1 to 11 is a case where the maximum load and the maximum hoisting speed are substantially the same in the case of the grab bucket and the container.
  • two supporting ropes 26 1 and two opening and closing ropes 26 2 are used in order to make the cargo handling specification of the embodiment of FIGS. 1 to 12.
  • two supporting drums 25 1 and two opening / closing drums 25 2 are used in order to make the cargo handling specification of the embodiment of FIGS. 1 to 12.
  • the diameter of drums 25 1 and 25 2 is the same as that of drums 25 3 and 25 4.
  • the sea-side ends of the grab bucket ropes 26 1 and 26 2 are connected to the drums 21 0, 21, and 20 at the sea-side end of the girder 40.
  • the rollers are connected to the drums 230 and 230 of the machine room 90 sequentially via rollers 220 and 220 installed on the mast 49.
  • Drum 230 is a spare drum with replacement ropes. It can be said that the drums 251, 2522, 210, and 230 are substantially installed on the same member.
  • drums 210 and 210 are drums on which ropes 261, 262 are wound about four times. At least one end of the drum 210 in the axial direction of the drum has a conical shape 21 la expanded toward the end.
  • the lobe on the drum 230 side is located on the conical portion 2111a of the drum 210, and the lobe on the drum 251, 252 side is located on the small diameter side.
  • a lever 218 is attached to the end of the shaft 211c of the drum 210.
  • the other end of the lever 218 is fixed to the bracket 215 by a pin 216.
  • the shaft end of the drum 210 is hexagonal.
  • Lever 2 18 has a hexagonal hole.
  • the lever 218 is detachable from the shaft 221c.
  • the bolt 218c is used to prevent the lever 218 from coming off.
  • the shaft 2 1 1 c is fixed to a conical drum.
  • the bracket 2 15 rotatably supports the conical drum 2 10. Brackets 2 15 are fixed to gaders 40.
  • the lobes 26 1 and 26 2 are fixed by a rope drip 2 17 so that they do not move in the longitudinal direction on the drum 2 30 side than the drum 2 10 and are laid.
  • the lobe grip 217 has a rope sandwiched between seats 218 of a girder 40 from the radial direction.
  • one end of the drums 25 1 and 25 2 in the axial direction is an enlarged conical shape 25 la and 25 2 a.
  • the fixed position between the ends of the ropes 26 1 and 26 2 and the drums 25 1 and 25 2 is at the other end of the drum (called the fixed side). That is, if the fixed portion of the rope 26 1 is set at one end, the conical portions 25 la and 25 2 a are at the other end. No rope is wrapped around the cones 25 la and 25 2 a during loading. Lobes may be located at the conical sections 25 1a and 25 2a during rope replacement.
  • the axial length of each of the conical portions 25 1 a and 25 2 a is such that the rope can be wound about three times.
  • a known spiral lobe groove (not shown) is provided in the small diameter portion of each of the drums 25 1 and 25 2.
  • the rope groove and the conical part 25 1 a are connected smoothly.
  • the conical portions 211a, 252a, and 252a of the drums 210, 251, and 252 are for performing the same operation as a known capstan.
  • the t- drums 230, 230 which move the lobes entering the drum to the smaller diameter side and prevent the ropes from being overlapped are drums in which the ropes 261, 262 are overlapped and wound.
  • the holding amount of the ropes 261, 262 of the drums 230, 230 is such that the ropes can be changed several times. For example, it is a multiple of the required length from drums 251, 252 to drum 210.
  • the drums 230 and 230 do not have an electric motor but have a brake device.
  • S107 Release the fixing of the end of the rope 261 to the drum 251.
  • a weight (not shown) is connected to the end of the rope 261, which has been removed from the drum 251, via a rope or the like, and suspended from the drum 251. The weight hangs from the machine room. At this time, the number of lobes wound on the drum 25 1 is two to three.
  • the braking device 240 sandwiches the lobe 261 from above and below, and provides resistance to the movement of the rope.
  • the brake device 240 has a plurality of upper arc-shaped protrusions 243 located between a plurality of lower arc-shaped protrusions 242. Rope 26 1 passes between them.
  • the upper convex portion 242 is pressed downward by a bonnet'nut 246 provided on the plate 245 having the lower convex portion 242.
  • the protruding portion 242 is provided on the plate 247.
  • S 1 13 Release the braking of drum 230 and advance lobe 2 61.
  • the mouth 2 6 1 exits under its own weight.
  • the brake device stops the rotation of the drum 230.
  • the drum 230 is prevented from rotating by the brake device.
  • the end of the rope 26 1 is fixed to the drum 230.
  • S 1 2 1 The drum 2 51 is rotated at a low speed by the motor 2 7 3 and wound up on the drum 2 5 1. As a result, the lobe fed from the drum 25 1 to the sheave 71 is wound around the drum 25 1. At the same time, the rope 26 1 hanging the weight is fed out from the drum 25 1. As a result, the position of the rope 261, which is wound around the drum 251, gradually moves toward the conical portion 251a.
  • Step S113 is performed when the slack of the rope extended from drum 230 is eliminated. Perform this step before the slack of the rope from drum 230 is eliminated. Step S127 is appropriately executed in steps before step S125. Repeat as necessary. Alternatively, reduce the braking force of the braking device of the drum 230, and rotate the drum 230 by the attraction force of the drum 251.
  • S131 Cut off the old rope from the fixed part and remove it.
  • S133 Fix the drum 210 with the pin 216, install the rope grip 217, and set the brake device for the drum 230.
  • the lobe 261 which has been used up to now, is used as the messenger robe, and the lobe 261, which is provided for the drum 230, is moved in advance. It is something that can be done.
  • drums 210 and 251 have conical portions, the mouth can be moved continuously.
  • the rope can be cut only once and the work can be simplified.
  • the position of the tip of the new lobe before replacement is the position of the undamaged rope between the drum 210 and the trolley 80.
  • drums 210 and 230 are independent for each of the ropes 261, 262, they can be replaced independently according to the degree of damage to the supporting rope 261, and the opening / closing rope 262. Things.
  • the lobes 26 1 and 26 2 are wound multiple times around a non-rotating drum 210 and secured with a mouth grip 21 17 so that they cannot move.
  • the drum 230 does not exert great force. For this reason, the drum 230 can use a lap winding drum. Also, the size of the brake device for the drum 230 can be reduced.
  • the structure of the drum 230 and the structure of its receiving seat can be easily reduced in price.
  • a general replacement drum ie, a spare
  • the normal replacement drum can be used almost as it is.
  • the location of the drum 230 need not be in the machine room 90. For example, it can be installed on the legs 4 1 and 4 2. However, when replacing the rope 261, an operator is required in the machine room 90 to work on the drum 251, so it is desirable to install the drum 230 in the machine room 90. If drums 230 are installed on the legs 41 and 42, scaffolds for workers will be required.
  • the structure of the drum 230 will be described with reference to FIGS.
  • the drum 230 has a flange 232 at both ends and a shaft 233 outside thereof.
  • the shaft 233 is mounted on a U-shaped receiving seat 235 having an open upper surface.
  • the U-shaped opening is closed with stop 23.
  • the brake device of the Dora 230 is a disc brake 238, which sandwiches the flange 232.
  • a pin 239 is passed through the seat 237 supporting the receiving seat 235 and the flange 232. This is also one of the braking devices.
  • the disc brake 2 3 8 can adjust the braking force. When replacing the rope, adjust the braking force by operating the disc brake 238 to prevent the lobes 261, 262 from being pulled out excessively from the drum 230. Next, a case will be described in which the replacement rope is no longer provided from the drum 230. Temporarily fix the rope in the machine room 90 to the machine room 90. Temporary fixing part and Dora Break the rope between the 230 points. Remove bin 239 and release the brake on disc brake 238. Raise the drum 230 and remove it from the seat 235. Next, the new drum 230 on which the rope is wound is placed on the seat 235. The end of the lobe of the new drum 230 is welded to the end of the temporarily fixed rope. Put the disc brake 2 3 8 in the braking state. Release the temporary fixation. The following is the same as the above operation.
  • the drum 230 since the drum 230 is replaced, new ropes can be easily replenished. Since the drum 230 can be separated from the brake device, it can be manufactured at low cost. In addition, since the brake device is a disk brake 238, the drum 230 can be moved in the radial direction, so that the drum 230 can be easily attached and detached. Also, since the disk of the disk brake 238 is composed of the flange of the drum 230, it can be manufactured at low cost.
  • the rope can be wound around the drum 230 when the amount of protrusion of the lobe is excessive.
  • the motor should be equipped with a brake device. In this case, the disc brake 238 and the bin 239 can be eliminated.
  • the drum 210 should be conical at both axial ends. By rotating the drum 230 with this electric motor and then winding up the mouthpiece with the drum 251 by the electric motor 273, the synchronization of the two electric motors can be eliminated. If the grab packet 100 is lifted slightly with a truck crane or the like, the slack can be easily removed.
  • the flange 213 of the drum 210 and the bracket 215 may be connected by a pin.
  • Flange 2 1 3 pin hole A plurality is provided on the circumference.
  • Steps S205 and S207 are performed when the slack of the rope 26 1 is eliminated. Repeat as necessary.
  • S 2 13 Cut the rope 26 1 between the temporary fixing part and the drum 25 1.
  • S 2 15 Rotate drum 2 51, extend lobe 2 61 from drum 2 51, and drop it to the ground.
  • S221 Repeat the above until the new lobe reaches the specified position.
  • S2 23 When the new rope reaches the predetermined position, the lobe 25 1 in the machine room 90 between the drum 25 1 and the sheave 75 a is temporarily fixed. And the Steps S213, S215, and S217 are performed.
  • the conical portion 2 51 a can be eliminated.
  • the new rope may be wound around the drum 251, until the new rope reaches the predetermined position. According to this, it is not necessary to temporarily fix and cut the lobe 261 in the middle.
  • the portion of the drum 210 is fixed to the girder 40 via a sheave 74 as shown in FIG. 1, for example. Therefore, a drum 210 is provided at the end of the girder 40.
  • Drum 230 is installed in machine room 90. Install rollers 220 on mast 49.
  • the end of the conventional mouthpiece 26 1 is temporarily fixed to the girder 40 near the seaside end of the girder 40, that is, near the drum 210.
  • After the lobe drawn from drum 230 is wound around drum 210, it is temporarily fixed to girder 40. For example, secure with rope grips 2 17. Weld the ends of the two lobes that are temporarily fixed. After welding, the temporary fixing is removed and the replacement work is performed as described above.
  • the lobe to be wrapped around the drum 210 can be the conventional mouthpiece 261.
  • the lightweight drum 210 is provided at the end of the girder 40, reinforcement of the girder 40 is not required. For this reason, it can be easily modified.
  • the means for preventing rotation of the drum 210 may be a drum brake or a disc brake, and may be of an electric type. Then, the rope grip 2 17 is held down by the electric motor. In other words, it allows remote control. This Brake, etc. enable rotation and rope movement when energized. Or, mouth—Pug lip 21 is installed in machine room 90. According to this, it is not necessary to go to the end of the girder 40 during the replacement work of the rope, and the replacement work can be easily performed.
  • This configuration for replacing the lobe can be applied to ropes of other hanging devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Changing-over between two types of hoisting accessories such as a grab and a hoisting accessory for a container can be facilitated. In addition, changing of a rope is also facilitated. A grab (100) suspended from a trolley (80) is put down on the ground by operating a winch, and the connection between the grab (100) and sheave blocks (101, 102) is released so that the sheave blocks (101, 102) can be upwardly moved. Then, a sheave block (151) of a hoisting accessory (150) for a container that is suspended at an upper position is lowered so as to be connected to the hoist accessory (150). When the grab (100) is to be used, the procedures are reversed. The sheave block of the hoisting accessory which is on standby is lifted up and therefore does not interfere with cargo loading. Extra drum (230) around which one ends of ropes (261, 262) are wound is mounted, and in performing changing operations for the ropes (260, 261), cargo handling drums (251, 252) around which the other ends of the respective ropes (260, 261) are wound are driven so as to cause the ropes (260, 261) wound around the extra drum to be taken up on the cargo handling drums (251, 252).

Description

明細書  Specification
ク レーンおよびロープの交換方法 技術分野  How to replace crane and rope
本発明は、 ク レーン、 特に 2種類の吊り具を択一的に利用する多目的ク レーンに関するものである。 背景技術  TECHNICAL FIELD The present invention relates to a crane, particularly to a multipurpose crane that selectively uses two types of hanging members. Background art
多目的ク レーンと してはグラブバケツ 卜 とコンテナ用吊り具とを選択的 に利用するよ うにしたものが多い。 昇降用の口一プを共通にして吊り具の みを取替え、 グラブバケツ トを利用する場合は電動式グラブバケツ トを使 用するよ うにしている。 昇降用ローブによって吊り下げたシ一ブブロ ック に対してコンテナ用吊り具、 グラブバケツ トを着脱自在に構成している。 このよ うなク レーンは特開平 0 2— 2 7 6 7 9 5号公報に示されている。 また、 ク レーンには複数のロープがあるが、 そのローブの交換には多数 の作業者で多大な時間をかけて行っている。 発明の開示  Many multipurpose crane use selectively grab buckets and container hangings. Only the lifting device is replaced with a common lifting port, and when using a grab bucket, an electric grab bucket is used. A container hanger and a grab bucket are configured to be detachable from the sieve block suspended by the lifting lobe. Such a crane is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H02-2776795. In addition, there are multiple ropes in the crane, and many workers take a long time to change the lobes. Disclosure of the invention
上記特開平 0 2― 2 7 6 7 9 5号公報の多目的ク レーンによれば、 グラ ブパケッ トを使用する場合には電動式とすることが必要になる。 電動式グ ラブバケツ トは大型と成り、 荷役容量を大き く したグラブバケツ 卜には不 適当である。  According to the multipurpose crane disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. H02-2776995, when a grab packet is used, it must be electrically driven. Electric grab buckets are large and unsuitable for grab buckets with a large cargo handling capacity.
本発明の目的は 2種類の吊り具の操作のすべてをロープで行う ことがで きるよ うにした多目的ク レーンを提供することにある。 つま り、 吊り具の 交換作業を容易に行えるよ うにすることを目的とする。 本発明の第 2の目的は吊り具の交換をよ り簡単に行えるよ うにすること にある。 An object of the present invention is to provide a multi-purpose crane in which all operations of the two types of suspenders can be performed by a rope. In other words, the purpose is to facilitate the work of exchanging the hanger. A second object of the present invention is to make it easier to replace a hanging tool.
本発明の第 3の目的はローブの交換をよ り簡単に行えるよ うにすること にある。  A third object of the present invention is to make lobe replacement easier.
本発明の第 1 の目的は、  The first object of the present invention is to
長尺物を吊るための第 1 の吊り具の長手方向の各端に着脱自在に設けた 2つの第 1のシ一ブブロ ック と、  Two first sieve blocks detachably provided at each longitudinal end of a first hanging device for hanging a long object;
前記第 1 の吊り具よ り も短い第 2の吊り具に着脱自在に設けた第 2のシ 一ブブロ ック と、  A second sieve block removably provided on a second hanging member shorter than the first hanging member;
前記 2つの第 1 のシーブプロ ックをそれぞれ吊り下げた 2本の第 1 の口 Two first mouths respectively hanging the two first sheave blocks
—プを有する第 1 の ドラムと、 A first drum with a
前記第 2のシーブブロックをそれぞれ吊り下げた第 2のロープを有する 第 2の ドラムと、  A second drum having second ropes each suspending the second sheave block,
前記第 1 の ドラムおよび前記第 2の ドラムを駆動する電動機と、 からな り、  An electric motor for driving the first drum and the second drum;
前記 2つの第 1 のシ一ブブロ ックの間隔は前記第 2の吊り具の長さよ り も大き く設けており、  The distance between the two first sieve blocks is set to be larger than the length of the second hanging member,
前記第 1 のシ一ブブロ ック と前記第 2のシ一ブブロ ックのうちの一方の シ一ブブロ ックに吊り具が取り付けられ、 他方のシーブブロ ックには吊り 具が設置されておらず、  A suspending device is attached to one of the first and second sieve blocks, and a suspending device is installed to the other sieve block. Without
吊り具を設置していない前記シ一ブブロ ックは吊り具を取り付けた前記 シーブブロ ック よ り も上方に位置しており、  The sieve block without the hanger is located above the sieve block with the hanger attached,
前記第 1の吊り具を設置していない前記 2つのシ一ブブロ ックが前記上 方に位置するとき、 前記 2つのシ一ブブロ ックは互いに分離していること . によって達成できる。 吊り具を変更する場合は、 使用中の吊り具からシ一ブブロ ックを外して 上昇させ、 休止中の吊り具を下降して吊り具に付けることによって行う。 この時、 長尺物用吊り具の 2つのシ一ブブロ ックは長手方向に分割されて いるので、 第 2の吊り具と干渉しないので、 2つの吊り具を トロ リ の中心 部から吊り下げることができるものである。 This can be achieved by that the two sieve blocks are separated from each other when the two sieve blocks without the first hanging member are located above. When changing the lifting device, remove the sieve block from the lifting device in use, raise the lifting device, lower the suspension device, and attach it to the lifting device. At this time, since the two sieve blocks of the long object hanging device are divided in the longitudinal direction and do not interfere with the second hanging device, the two hanging devices are suspended from the center of the trolley. Is what you can do.
これによれば、 すべての吊り具をローブによって操作できる。  This allows all hangers to be operated by lobes.
休止中の吊り具のシ一ブブロ ックは主ウィンチのロープに吊り下げられ た吊り具よ り も上方に位置するので、 荷役作業の障害にならないものであ る。  The sieve block of the suspended hanger is located higher than the hanger suspended on the main winch rope, and does not hinder the cargo handling work.
本発明の第 2の目的は、  A second object of the present invention is to
第 1 の吊り具に着脱自在に設けた第 1 のシ一ブブロ ック と、  A first sieve block removably provided on the first hanger,
第 2の吊り具に着脱自在に設けた第 2のシ一ブブロ ック と、  A second sieve block detachably provided on the second hanging member;
前記 2つの第 1 のシ一ブブロ ックをそれぞれ吊り下げた 2本の第 1 の口 ープを有する第 1 の ドラムと、  A first drum having two first mouthpieces respectively suspending the two first sieve blocks;
前記第 2のシ一ブブロ ックをそれぞれ吊り下げた第 2のローブを有する 第 2の ドラムと、  A second drum having second lobes each suspending the second sieve block;
前記第 1 の ドラムおよび前記第 2の ドラムを駆動する電動機と、 からな り、  An electric motor for driving the first drum and the second drum;
前記第 1のシーブブロ ック と前記第 2のシ一ブブロ ックのうちの一方に 吊り具が取り付けられ、 他方には吊り具が設置されておらず、  A hanging device is attached to one of the first sheave block and the second sieve block, and no hanging device is installed to the other.
吊り具を設置していない前記シ一ブブロ ックは吊り具を取り付けた前記 シーブブロ ックよ り も上方に位置しており、  The sieve block without the hanger is located above the sieve block with the hanger attached,
前記第 1 の ドラムを駆動する電動機と前記第 2の ドラムを駆動する電動 機とは共通であり、  The motor for driving the first drum and the motor for driving the second drum are common,
該電動機と前記第 1 の ドラムおよび前記第 2の ドラムとはクラッチを介 して接続しており、 The electric motor, the first drum and the second drum are connected via a clutch. And connected
該クラッチは前記第 1 の ドラム、 前記第 2の ドラムに対して択一的に接 続するものとすること、  The clutch is selectively connected to the first drum and the second drum;
によって達成できる。  Can be achieved by:
これによれば、 それぞれの吊り具に専用の ドラムがあるので、 ロープの 掛け替え作業を不要にできるものである。  According to this, since there is a dedicated drum for each lifting device, it is not necessary to replace the rope.
本発明の第 3の目的は、  A third object of the present invention is to
吊り具を吊る 1つのロープのそれぞれの端部を卷いたそれぞれの ドラム を設け、 ローブの一端側を卷いた ドラムは通常の荷役用の ドラムと し、 他 端側を卷いた ドラムは交換用のロープを保有する ドラムとすること、 によって達成できる。 図面の簡単な説明  Each drum is wound around one end of one rope that suspends the lifting device.The drum wound around one end of the lobe is used for normal cargo handling, and the drum wound around the other end is used for replacement. This can be achieved by using a drum that holds rope. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1 は本発明の一実施例の多目的ク レーンのロープの配置図である。 図 2は本発明の一実施例の多目的ク レーンの側面図である。  FIG. 1 is a layout diagram of a rope of a multipurpose crane according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of a multipurpose crane according to an embodiment of the present invention.
図 3は図 2の機械室から右の要部の側面図である。  FIG. 3 is a side view of a main part on the right side of the machine room in FIG.
図 4は使用吊り具をダラブバケッ ト と した場合のグラブバケツ トの口一 ブの配置を示す右半分の平面図である。  Fig. 4 is a plan view of the right half showing the arrangement of the mouthpieces of the grab bucket when the hanging tool used is a drab bucket.
図 5は使用吊り具をグラブバケツ 卜と した場合のコンテナ用吊り具の口 —プの配置を示す右半分の平面図である。  Fig. 5 is a plan view of the right half showing the arrangement of the caps of the container hanger when the hanger used is a grab bucket.
図 6は使用吊り具をコンテナ用吊り具と した場合のコンテナ用吊り具の ロープの配置を示す右半分の平面図である。  Fig. 6 is a plan view of the right half showing the arrangement of the ropes of the container hanger when the hanger used is the container hanger.
図 7は使用吊り具をコンテナ用吊り具と した場合のグラブバケツ トのロ ープの配置を示す右半分の平面図である。  Fig. 7 is a plan view of the right half showing the arrangement of the grab bucket loops when the hanging device used is a container hanging device.
図 8は本発明の一実施例のグラブバケッ 卜の正面図である。 図 9は図 8の側面図である。 FIG. 8 is a front view of a grab bucket according to one embodiment of the present invention. FIG. 9 is a side view of FIG.
図 1 0は本発明の一実施例のコンテナ用吊り具等の正面図である。  FIG. 10 is a front view of a container hanger of one embodiment of the present invention.
図 1 1 は本発明の一実施例の機械室の要部の縦断面図である。  FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a main part of a machine room according to one embodiment of the present invention.
図 1 2は本発明の他の実施例の多目的ク レーンのロープの配置図である, 図 1 3は図 1 2の多目的ク レーンの側面図である。  FIG. 12 is a layout diagram of a rope for a multipurpose crane according to another embodiment of the present invention. FIG. 13 is a side view of the multipurpose crane of FIG.
図 1 4は図 1 3の機械室から右の要部の側面図である。  FIG. 14 is a side view of a main part on the right side of the machine room in FIG.
図 1 5は図 1 2の多目的ク レーンのローブの配置を示す右半分の平面図 である。  FIG. 15 is a plan view of the right half showing the lobe arrangement of the multipurpose crane of FIG.
図 1 6は使用吊り具をグラブバケツ トと した場合の各 ドラムの接続状態 を示す機械室の平面図である。  Fig. 16 is a plan view of the machine room showing the connection state of each drum when the hanger used is a grab bucket.
図 1 7は使用吊り具をコンテナ用吊り具と した場合の各 ドラムの接続状 態を示す機械室の平面図である。  Fig. 17 is a plan view of the machine room showing the connection state of each drum when the hanging device used is a container hanging device.
図 1 8は図 1 2の多目的ク レーンにおいて、 休止中の吊り具のシ一ブブ 口 ックの固定部の側面図である。  FIG. 18 is a side view of the fixed portion of the suspension hook of the suspended hanger in the multipurpose crane of FIG.
図 1 9は図 1 2の多目的ク レーンのバケツ ト用ロープの固定部の正面図 である。  FIG. 19 is a front view of a fixing portion of the bucket rope of the multipurpose crane of FIG.
図 2 0は図 1 9の左側面図である。  FIG. 20 is a left side view of FIG.
図 2 1 は図 1 2の予備ローブの ドラムの側面図である。  FIG. 21 is a side view of the drum of the spare lobe of FIG.
図 2 2は図 2 0の左側面図である。  FIG. 22 is a left side view of FIG.
図 2 3は本発明の一実施例のブレーキ装置の側面図である。  FIG. 23 is a side view of the brake device according to one embodiment of the present invention.
図 2 4は図 2 3のブレーキ装置のセッ ト状態の側面図である。 発明を実施するための最良の形態  FIG. 24 is a side view of the brake device of FIG. 23 in a set state. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
本発明をコンテナ用吊り具とグラブパケッ トを選択的に使用する多目的 ク レーンに適用した場合の一実施例を図 1 から図 1 1 によ り説明する。 図 1は多目的ク レーンの吊り具のすべてのロープの配置を示すものであ る。 図 1の状態はグラブバケツ ト 1 00を使用する場合の状態であり、 グ ラブバケツ ト 1 00の操作に用いる 4本のロープ 6 1， 6 2を実線で示し ている。 休止中のコンテナ用吊り具 1 5 0の昇降に用いる 4本のロープ 6 5， 6 6を想像線で示している。 それぞれ 2本のロープ 6 1， 6 2は主ゥ インチ 5 1， 5 2に卷いている。 主ウィンチ 5 1， 5 2はロープを卷く溝 をそれぞれ 2組有し、 ロープを 1段に卷く。 主ウィンチ 5 1 , 5 2の軸方 向長さは長い。 つま り、 主ウィンチ 5 1， 5 2はそれぞれ 2つの ドラムを 有する。 One embodiment in which the present invention is applied to a multipurpose crane that selectively uses a container hanger and a grab packet will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG. Figure 1 shows the arrangement of all the ropes of the multipurpose crane hanger. The state shown in FIG. 1 is a state in which the grab bucket 100 is used, and the four ropes 61 and 62 used for the operation of the grab bucket 100 are indicated by solid lines. Four ropes 65 and 66 used to raise and lower the suspended container hanging device 150 are shown by imaginary lines. Two ropes 6 1 and 6 2 are wound around main inches 51 and 52 respectively. The main winches 51 and 52 each have two sets of grooves around which the rope is wound, and the rope is wound in one step. The main winches 51 and 52 have a long axial length. That is, the main winches 51 and 52 each have two drums.
それぞれ 2本のロープ 6 5， 6 6は補助ウィンチ 5 5 , 5 6に卷いてい る。 補助ウィンチ 5 5， 5 6はそれぞれ 2つの ドラムを有する。 補助ウイ ンチ 5 5， 5 6は休止中の吊り具の口一プを卷く ためのものであるので、 4本のローブをそれぞれ重ね卷きするよ うになつている。 このため、 補助 ウィ ンチ 5 5， 5 6の軸方向長さは短い。 補助ウィ ンチ 5 5 , 5 6は荷役 用ではないので、 重ね卷きをするタイプと し、 小型にすると共に、 安価に できるよ うにしている。  Two ropes 65, 66 are wound on auxiliary winches 55, 56, respectively. The auxiliary winches 55, 56 each have two drums. The auxiliary winches 55, 56 are for winding the mouthpieces of the suspended hanger, so that four lobes are wound on each other. For this reason, the length of the auxiliary winches 55, 56 in the axial direction is short. Since the auxiliary winches 55 and 56 are not used for cargo handling, they are of the type that can be stacked, so that they can be made small and inexpensive.
主ウィンチ 5 1， 5 2の電動機 5 1 a , 5 1 b、 および補助ウィンチ 5 5 , 5 6の電動機 5 7はブレーキを有する。  The electric motors 51a, 51b of the main winches 51, 52 and the electric motor 57 of the auxiliary winches 55, 56 have brakes.
主ウィンチ 5 1 , 5 2のローブ 6 1 , 6 2はガ一ダの端部の 4つのシ一 ブ 7 1、 トロ リ 80の 4つのシーブ 7 2、 クラブバケツ ト 1 0 0の一対の シ一ブ 1 0 5 , 1 0 6、 トロ リ 8 0の 4つのシーブ 7 3、 ガ一ダの他端の 3つのシーブ 74に順次掛けられている。 ロープ 6 1の 1本のロープと口 —プ 6 2の 1本のローブとはそれぞれ連結され、 4本のローブ 6 1 , 6 2 は実は 2本である。 ローブ 6 1， 6 2はシ一ブ 74に掛けられているが、 実質はガーダの端部に固定されたのと同様である。 2本のローブ 6 1の内 の 1本のロープと 2本のロープ 6 2の内の 1本のロープとは、 グラブバケ ッ ト 1 0 0の支持用のロープであり、 主ウィンチ 5 1 にそれぞれ卷いてい る。 ローブ 4本のローブ 6 1， 6 2のう ちの他の 2本のロープはグラブバ ケッ ト 1 0 0の開閉用のロープであり、 主ウィンチ 5 2にそれぞれ卷いて いる。 支持用、 開閉用にそれぞれ 2本のロープが有るので、 グラブバケツ ト 1 0 0の上側のシ一ブブロ ック 1 0 1 、 下部のシ一ブブロ ック 1 0 2の それぞれに 6本のシ一ブ 1 0 5， 1 0 6がある。 それぞれのシ一ブブロ ッ ク 1 0 1 , 1 0 2へのローブ 6 1， 6 2の配置は公知のとおりである。 補助ウィンチ 5 5， 5 6のロープ 6 5， 6 6はガーダの端部の 4つのシ ーブ 7 5 a , 7 5 b、 トロ リ 8 0の 4つのシ一ブ 7 6 a， 7 6 b、 吊り具 1 5 0の 4つのシ一ブブロ ック 1 5 1 a , 1 5 1 bの 4つのシーブ 1 5 5 a , 1 5 5 b、 トロ リ 8 0の 4つのシーブ 7 6 a， 7 6 b、 ガーダの他端 の 4つのシーブ 7 7に順次掛けられている。 ローブ 6 5の 1本のローブと ロープ 6 6の 1本のロープとはそれぞれ連結され、 4本のロープ 6 5 , 6 6は実は 2本である。 ローブ 6 5， 6 6はシ一ブ 7 7に掛けられているが、 実質はガ一ダの端部に固定されたのと同様である。 トロ リ 8 0の 8つのシ —ブ 7 6 a , 7 6 b と吊り具 1 5 0の 4つのシーブ 1 5 5 a， 1 5 5 b と の間のローブ 6 5， 6 6の配置は公知のとおりである。 The lobes 6 1, 6 2 of the main winches 51, 52 are four sheaves 71 at the end of the girder, four sheaves 72 of the trolley 80, and a pair of sheaves of the club bucket 100. One sheave 105, 106, four sheaves 73 of the trolley 80, and three sheaves 74 at the other end of the gadder are sequentially wound. One rope of the rope 6 1 and one lobe of the mouthpiece 6 2 are respectively connected, and the four lobes 6 1 and 6 2 are actually two. Lobes 61 and 62 are hung on sheave 74, essentially as if they were fixed to the end of the girder. 2 robes 6 out of 1 One of the ropes and one of the two ropes 62 are ropes for supporting the grab bucket 100 and are wound around the main winch 51, respectively. Robe The other two ropes of the four lobes 61 and 62 are the opening and closing ropes of the grab bucket 100 and are wound around the main winch 52 respectively. Since there are two ropes each for supporting and opening and closing, there are six ropes for each of the upper block block 101 of the grab bucket 100 and the lower block block 102 of the lower bucket. There are 105 and 106. The arrangement of the lobes 61 and 62 on the respective sib blocks 101 and 102 is known. The ropes 65, 66 of the auxiliary winches 55, 56 are four sheaves 75a, 75b at the end of the girder and four sheaves 76a, 76b of the trolley 80. , 4 sheave blocks of 150 h 150 4 sheaves of 151 a, 151 b b 155 a, 155 b, trolley 80 four sheaves 76 a, 7 6b, four sheaves 77 at the other end of the girder are hung sequentially. One lobe of robe 65 and one rope of rope 66 are connected to each other, and four ropes 65 and 66 are actually two. Lobes 65 and 66 are hung on sheaves 77, essentially as if they were fixed to the end of the girder. The arrangement of the lobes 65,66 between the eight sheaves 76a, 76b of the trolley 80 and the four sheaves 1555a, 155b of the hanging device 150 is known. It is as follows.
コンテナの長さが長いので、 コンテナ用のローブ 6 5 , 6 6はグラブバ ケッ ト用のロープ 6 1， 6 2よ り も外側に位置している。 シ一ブ 1 5 5 a， 1 5 5 a は吊り具 1 5 0の一端を吊り、 シーブ 1 5 5 b， 1 5 5 bは他端 を吊るものである。 シ一ブブロ ック 1 5 1 a とシーブブロ ック 1 5 1 と は分割されている。 図 3の トロ リ 8 0は上昇させたシーブフロ ック 1 5 1 a , 1 5 l bのみを示している。  Due to the length of the container, the container lobes 65 and 66 are located outside the grab bucket ropes 61 and 62. Sheaves 1555a and 1555a suspend one end of the hanging device 150, and sheaves 1555b and 1555b suspend the other end. The sieve block 15a and the sieve block 15 1 are divided. The trolley 80 in FIG. 3 shows only the raised sieve blocks 15a and 15lb.
図 1 はロープの配置を示す模式図であり、 ウィンチ 5 1， 5 2， 5 5 , 5 6の位置、 シ一ブ 7 5 a , 7 5 bの構成、 ウィ ンチ 5 1 ， 5 2 , 5 5， 5 6 とシ一ブ 7 5 a , 7 5 b との間のロープの配置は正しく ない。 この点 は図 2から図 6が正しい。 Fig. 1 is a schematic diagram showing the arrangement of the ropes, and the winches 51, 52, 55, The position of 56, the arrangement of the sieves 75a, 75b, the arrangement of the ropes between the winches 51, 52, 55, 56 and the sieves 75a, 75b Incorrect. Figures 2 to 6 are correct in this regard.
図 2は多目的ク レーンの全体構成を示すものである。 トロ リ 8 0の走行 するガーダ 4 0は 4本の脚 4 1 ， 4 2で支えられている。 海側の脚 4 1 と 睦側の脚 4 2 との間 4 3がコンテナの陸側の荷役位置である。 陸側の脚 4 2よ り もさらに陸側にグラブバケツ ト 1 0 0からのばら物を受けるホッパ 4 5を設置している。 コンテナを荷役するときには、 トロ リ 8 0は位置 4 3 と船との間を走行する。 ばら物を荷役するときには、 トロ リ 8 0は船と ホッパ 4 5 との間を走行する。  Figure 2 shows the overall configuration of the multipurpose crane. The girder 40 on which the trolley 80 runs is supported by four legs 41, 42. The position 4 3 between the sea-side leg 4 1 and the mating-side leg 4 2 is the cargo handling position on the land side of the container. A hopper 45 that receives the bulk from the grab bucket 100 is installed on the land side more than the land side leg 42. When loading the container, the trolley 80 travels between position 43 and the ship. When unloading bulk goods, the trolley 80 travels between the ship and the hopper 45.
位置 4 3の上方のガ一ダ 4 0の上方には機械室 9 0を設置している。 機 械室には主ウィンチ 5 1， 5 2、 補助ウィンチ 5 5， 5 6 を設置している, 図 2、 図 3および図 4において、 主ウィ ンチ 5 1 と 5 2 とは トロ リ 8 0 の走行方向において離れて設置している。 シ一ブ 7 1 に近い側の主ウィン チ 5 1 を主ウィンチ 5 1 よ り も高い位置に設置している。 補助ウィンチ 5 5 , 5 6は高位置の主ウインチ 5 1 よ り も高い位置にある。 補助ウィ ンチ 5 5， 5 6は主ウィンチ 5 1 よ り もシ一ブ 7 1側にある。  A machine room 90 is provided above the girder 40 above the position 43. Main winches 51 and 52 and auxiliary winches 55 and 56 are installed in the machine room. In Figs. 2, 3 and 4, the main winches 51 and 52 are connected to the trolley 80. In the direction of travel. The main winch 51 near the sieve 71 is installed at a higher position than the main winch 51. The auxiliary winches 55, 56 are located higher than the main winch 51 located at a higher position. The auxiliary winches 55, 56 are located on the sheave 71 side of the main winch 51.
グラブバゲッ ト 1 0 0を休止させ、 コンテナを荷役する場合には、 ロー プ 6 1， 6 2を補助ウィンチ 5 5， 5 6に連結し、 ローブ 6 5 , 6 6を主 ウィンチ 5 1， 5 2に連結する。 ロープ 6 1， 6 2 , 6 5 , 6 6はシ一ブ 7 1 , 7 5 a , 7 5 bに対しては掛け変えない。  When the grab baget 100 is stopped and the container is to be unloaded, the ropes 61 and 62 are connected to the auxiliary winches 55 and 56, and the lobes 65 and 66 are connected to the main winches 51 and 52. Connect to The ropes 61, 62, 65, 66 are not changed over the sieves 71, 75a, 75b.
このため、 シ一ブ 7 1， 7 5 a， 7 5 b と ウィンチ 5 1 , 5 2， 5 5， 5 6 との間でロープ 6 1 , 6 2， 6 5 , 6 5が交差する。 しかし、 ローブ 6 1 , 6 2， 6 5 , 6 6同士の接触を防止する必要がある。 このため、 前 記のよ うにウィンチ 5 1 , 5 2， 5 5 , 5 6の高さ位置を変え、 ローブの 接触を防止している。 Therefore, the ropes 61, 62, 65, 65 intersect between the sheaves 71, 75a, 75b and the winches 51, 52, 55, 56. However, it is necessary to prevent the lobes 6 1, 6 2, 65, 66 from coming into contact with each other. For this reason, the height position of the winches 51, 52, 55, 56 is changed as described above, Prevents contact.
なお、 前記高い位置とは、 ウィンチ 5 1， 5 2 , 5 5 , 5 6 とシーブ 7 1 , 7 5 a , 7 5 b との間のローブ同士の接触を防止するためであるので これを防止するための位置を言う。 ウィンチ 5 1， 5 2， 5 5 , 5 6の設 置位置は、 ウィンチからのロープの取り出し位置、 シーブ 7 1 , 7 5 a , 7 5 bの位置、 両者の間のシ一ブの有無によってによって定まる。 補助ゥ インチ 5 5， 5 6の間隔は小さく し、 これに接続するロープができるだけ トロ リ 8 0の走行方向に平行になるよ うにする。 軽量な補助ウィンチ 5 5， 5 6を上方に設置すれば、 大重量の主ウィンチ 5 1， 5 2を下部に設置で きる。 このため、 外風に対して安全である。  The high position is to prevent contact between the lobes between the winches 51, 52, 55, 56 and the sheaves 71, 75a, 75b. Say the position to do. The installation position of the winches 51, 52, 55, 56 depends on the position where the rope is taken out of the winch, the positions of the sheaves 71, 75a, 75b, and the presence or absence of a sieve between them. Is determined by The distance between the auxiliary ゥ inches 55, 56 should be small, and the rope connected to it should be as parallel as possible to the traveling direction of the trolley 80. If the lightweight auxiliary winches 55, 56 are installed above, the heavy main winches 51, 52 can be installed below. Therefore, it is safe against outside wind.
主ウィンチ 5 1 , 5 2にはそれぞれ電動機 5 1 a， 5 1 bがあり、 単独 で運転できる。 2つの主ウィンチ 5 1， 5 2はクラッチ 5 3で接続可能に 設けられ、 同期運転できる。 補助ウインチ 5 5， 5 6は軸で連結してあり、 1つの電動機 5 7で運転される。 補助ウィンチ 5 5， 5 6は実質的に 1つ である。  The main winches 51 and 52 have electric motors 51a and 51b, respectively, and can be operated independently. The two main winches 51 and 52 are provided so as to be connectable by a clutch 53 and can be operated synchronously. The auxiliary winches 55, 56 are connected by a shaft, and are driven by one electric motor 57. The number of auxiliary winches 55, 56 is substantially one.
図 4は使用吊り具をグラブバケツ ト 1 0 0 と した場合のグラブバケツ ト 1 0 0のロープ 6 1， 6 2の配置を示すものである。 4つのシーブの内側 の 2つのシーブ 7 1 に掛けたロープを高所の主ウィンチ 5 1 に接続してい る。 外側の 2つのシ一ブ 7 1 に掛けた口一プを低所の主ウィンチ 5 2に接 続している。 図 5は使用吊り具がグラブバケツ 卜 1 0 0の場合において、 コンテナ用のロープ 6 5 , 6 6の配置を示している。 ガーダ 4 0の端部の シーブ 7 5 a， 7 5 bはローブ 6 5， 6 6力； トロ リ 8 0の走行方向にほぼ 平行になるよ うに配置している。 シ一ブ 7 5 a に掛けたロープ 6 5を一端 側の補助ウインチ 5 5に接続し、 シーブ 7 5 b に掛けたロープ 6 6を他端 側の補助ウィンチ 5 6 に接続している。 いずれの場合においても、 ウィン チ 5 1， 5 2, 5 5 , 5 6 とシ一ブ 4 1， 7 5 a， 7 5 b との間のローブ は水平方向において交差していない。 Figure 4 shows the layout of the ropes 61 and 62 of the grab bucket 100 when the hanging device used is the grab bucket 100. The rope hung on the two sheaves 71 inside the four sheaves is connected to the main winch 51 at a high place. The mouth of the outer two sheaves 7 1 is connected to the lower main winch 52. FIG. 5 shows the arrangement of container ropes 65 and 66 when the hanging device used is the grab bucket 100. The sheaves 75a and 75b at the end of the girder 40 are arranged so as to be substantially parallel to the traveling direction of the trolley 80; The rope 65 on the sheave 75a is connected to the auxiliary winch 55 on one end, and the rope 66 on the sheave 75b is connected to the auxiliary winch 56 on the other end. In either case, win The lobes between switches 51, 52, 55, 56 and sieves 41, 75a, 75b do not intersect in the horizontal direction.
図 6は使用吊り具をコンテナ吊り具と した場合のコンテナ用のロープ 6 5 , 6 6の配置を示している。 図 7は使用吊り具がコンテナ吊り具 1 50 の場合において、 グラブバケツ ト 1 00用のロープ 6 1 , 6 2の配置を示 している。 いずれの場合においても、 ウィンチ 5 1 , 5 2， 5 5， 5 6 と シーブ 4 1， 7 5 a , 7 5 b との間のローブは水平方向において交差して いない。  Fig. 6 shows the arrangement of container ropes 65 and 66 when the hanging equipment used is a container hanging equipment. FIG. 7 shows the arrangement of the ropes 61 and 62 for the grab bucket 100 when the hanging device used is the container hanging device 150. In each case, the lobes between winches 51, 52, 55, 56 and sheaves 41, 75a, 75b do not intersect in the horizontal direction.
かかる構成において、 図 1、 図 4、 図 5のよ うにグラブバケッ ト 1 〇 0 によって荷役を行う場合は、 主ウィンチ 5 1， 5 2を運転させ、 グラブバ ケッ ト 1 00の支持、 開閉を行う。 トロ リ 80の走行は例えばトロ リ に設 置した電動機で行う。 補助ウィンチ 5 5， 5 6の運転は行わない。 図 6お よび図 7のよ うに使用吊り具をコンテナ用吊り具 1 5 0と した場合は前記 と同様に主ウィンチ 5 1 , 5 2を運転させて吊り具 1 50を昇降させる。 補助ウィンチ 5 5 , 5 6の運転は行わない。  In such a configuration, when loading and unloading is performed using the grab bucket 1〇0 as shown in FIGS. 1, 4, and 5, the main winches 51 and 52 are operated to support and open and close the grab bucket 100. The traveling of the trolley 80 is performed by, for example, an electric motor installed on the trolley. The auxiliary winches 55, 56 are not operated. When the hanging device used is the container hanging device 150 as shown in FIGS. 6 and 7, the main winches 51 and 52 are operated to raise and lower the hanging device 150 in the same manner as described above. The auxiliary winches 55, 56 are not operated.
次に、 使用吊り具をグラブパケッ ト 1 00からコンテナ用吊り具 1 5 0 にする場合の手順を説明する。  Next, a description will be given of a procedure in a case where the hanger used is changed from the grab packet 100 to the hanger 150 for container.
S 1 : 主ウィンチ 5 1 , 5 2を運転させて、 グラブバケッ ト 1 00を地 上に降ろす。 図 8および図 9に示すよ うに、 下降させる前に主ウィンチ 5 2を運転させてグラブパケッ ト 1 00を開き、 地上に置いた際のグラブバ ケッ ト 1 00の転倒を防止する。  S 1: Operate the main winches 51 and 52 and lower the grab bucket 100 on the ground. As shown in FIGS. 8 and 9, the main winch 52 is operated to open the grab packet 100 before descending, thereby preventing the grab bucket 100 from falling over when placed on the ground.
S 2 ： グラブバケツ ト 1 0 0の下部のシ一ブブロ ック 1 0 2とグラブバ ケッ ト 1 0 0の本体 1 0 3 とを連結する複数の連結金具 1 1 3を抜く。  S2: Pull out a plurality of connecting brackets 113 that connect the lower block 102 of the grab bucket 100 to the main body 103 of the grab bucket 100.
S 3 ： 主ウィンチ 5 2を運転させてシーブブロ ック 1 0 2を上昇させ、 シ一ブブロック 1 0 1 と 1 0 2を合体させる。 S 4 ： シーブプロ ック 1 0 1 と 1 0 2とを複数の連結板 1 1 5と複数の 連結金具 1 1 6 とによつて連結する。 これによつて 2つのブロ ック 1 0 1， 1 0 2の間隔を一定に保つことができる。 図 8は連結板 1 1 5をシ一ブブ ロ ック 1 0 1に固定した状態を示しているが、 通常は連結板 1 1 5はシ一 ブブロ ック 1 0 1に設置していない。 S3: Operate the main winch 52 to raise the sheave block 102, and combine the sheave blocks 101 and 102. S4: The sheave blocks 101 and 102 are connected by a plurality of connecting plates 115 and a plurality of connecting brackets 116. Thus, the interval between the two blocks 101 and 102 can be kept constant. FIG. 8 shows a state in which the connecting plate 115 is fixed to the sieve block 101, but the connecting plate 115 is not normally installed in the sieve block 101.
S 5 ： 上部のシ一ブブロ ック 1 0 1 とグラブバケッ ト 1 00の本体 1 0 3とを連結する複数の連結金具 1 1 2を抜く。  S5: Pull out a plurality of connecting brackets 112 connecting the upper block block 101 and the main body 103 of the grab bucket 100.
S 6 : 主ウィンチ 5 1， 5 2を運転させて 2つのブロ ック 1 0 1， 1 0 2を上昇させる。 これによつてシ一ブブロ ック 1 0 1 , 1 0 2は本体 1 0 3から離脱する。  S 6: Operate the main winches 51 and 52 to raise the two blocks 101 and 102. As a result, the sieve blocks 101 and 102 are separated from the main body 103.
S 7 ： 多目的ク レーンを走行させ、 または トロ リ 80を移動させて、 地 上に置かれたコンテナ用吊り具 1 50の本体 1 5 3の上方に トロ リ 8 0を 位置させる。 図 1 0に示すよ うに、 本体 1 5 3の上にシーブプロ ック 1 0 2の載置台 2 1 0を配置する。 載置台 2 1 0は地上に置かれている。 1 5 4はつり具 1 5 0に設置したケーブルバスケッ トである。 ケ一ブルバスケ ッ ト 1 54は吊り具 1 50の電源のためのケーブルを収納する。  S7: Run the multipurpose crane or move the trolley 80 so that the trolley 80 is positioned above the main body 1553 of the container hanging device 150 placed on the ground. As shown in FIG. 10, the mounting table 210 of the sheave block 102 is placed on the main body 153. The mounting table 210 is placed on the ground. 154 is a cable basket installed on the hanging device 150. The cable basket 154 houses the cable for the power supply of the hanger 150.
S 8 : 主ウィンチ 5 1， 5 2を運転させてシ一ブブロ ック 1 0 1 , 1 0 2を下降させ、 シ一ブブロ ック 1 0 2を載置台 2 1 0の上に置く。 図 1 0 に示す。 さ らに主ウィンチ 5 1 , 5 2を運転させ、 ローブ 6 1， 6 2を橾 り出す。 操り出したロープ 6 1， 6 2は、 例えばトロ リ 8 0から下方ゃト 口 リ 8 0とシ一ブ 7 1 との間において垂れ下がる。  S8: Operate the main winches 51 and 52 to lower the sieve blocks 101 and 102, and place the sieve block 102 on the mounting table 210. It is shown in FIG. Further, the main winches 51 and 52 are operated, and the lobes 61 and 62 are extracted. The operated ropes 61 and 62 hang down, for example, between the trolley 80 and the lower port 80 and the sheave 71.
S 9 : 主ウィンチ 5 1， 5 2に巻いたロープ 6 1， 6 2の全てを繰り出 す若干前になると、 図 1 1のよ うに、 機械室 9 0内のロープ 6 1 , 6 2に それぞれ口一プグリ ップ 2 0 1を固定する。 口一ブグリ ップ 20 1の径は、 機械室 9 0の壁面を貫通するロープ 6 1， 6 2のそれぞれの貫通孔 9 1 よ り も大きい。 このため、 ロープ 6 1 , 6 2をさ らに繰り出すと、 口一プグ リ ップ 20 1は機械室 90の壁面に当たり、 ロープ 6 1 , 6 2は繰り出さ れない。 この状態でさらに主ウィンチ 5 1 , 5 2を回転させ、 ローブ 6 1 , 6 2を主ウィンチ 5 1， 5 2から外す。 このよ うに主ウィンチ 5 1 , 5 2 からローブ 6 1， 6 2の全てを操り出してもロープの端部が機械室 9 0內 に保持されることを仮固定という。 仮固定の手段はどのよ うなものでも良 い 0 S 9: Shortly before all the ropes 61 and 62 wound around the main winches 51 and 52 are unreeled, the ropes 61 and 62 in the machine room 90 are connected as shown in Fig. 11. Fix each mouth grip 201. The diameter of the mouth grip 201 is the same as that of the through holes 91 of the ropes 61 and 62 penetrating the wall of the machine room 90. Is also large. For this reason, when the ropes 61 and 62 are further extended, the mouthpiece 201 contacts the wall surface of the machine room 90, and the ropes 61 and 62 are not extended. In this state, the main winches 51 and 52 are further rotated, and the lobes 61 and 62 are detached from the main winches 51 and 52. In this way, even if all the lobes 61 and 62 are operated from the main winches 51 and 52, the end of the rope is held in the machine room 90 內, which is called temporary fixing. Temporary fixing of the means is not good in any good Unamono 0
S 1 0 : 補助ウィンチ 5 5， 5 6を運転させてコンテナ用吊り具 1 5 0 のシ一ブブロ ック 1 5 1 a， 1 5 1 bを下降させ、 本体 1 5 3の上に置く， この状態でブシ一ブロ ック 1 5 1 a， 1 5 1 bを本体 1 5 3に連結金具 1 6 1で固定する。 これを図 1 0に示す。  S10: Operate the auxiliary winches 55, 56, lower the sieve blocks 15a, 15b of the container hanging device 150, and place them on the main body 15, 3. In this state, fix the bush blocks 151a and 151b to the main body 153 with the connecting bracket 161. This is shown in FIG.
シ一ブブロ ック 1 5 1 a , 1 5 1 bはコンテナ用吊り具 1 0 0の一端と 他端とに分割されているので、 両者の間にグラブバケッ ト 1 0 0のシ一ブ ブロ ック 1 0 1， 1 0 2や載置台 20 1が有っても、 シーブプロ ック 1 5 l a , 1 5 1 bをコンテナ用吊り具 1 5 0の所定位置にまで下降させるこ とができる。 また、 グラブバケツ ト 1 00や吊り具 1 50を トロ リ 8 0の 中央部に吊り下げることができ、 トロ リ 8 0の長さ （ トロ リの走行方向の 長さ） を小さ くできる。  Since the sieve blocks 15 1 a and 15 1 b are divided into one end and the other end of the container hanging device 100, the sieve block of the grab bucket 100 is provided between the two. The sheave blocks 15 la and 15 1 b can be lowered to the predetermined position of the container hanging device 150 even if there are the hooks 101 and 102 and the mounting table 201. Further, the grab bucket 100 and the hanging tool 150 can be hung at the center of the trolley 80, and the length of the trolley 80 (the length in the traveling direction of the trolley) can be reduced.
S 1 1 : さ らに補助ウィンチ 5 5， 5 6を運転させ、 ロープ 6 5， 6 6 を橾り出す。 繰り出したロープ 6 5 , 6 5は、 例えば トロ リ 8 0から下方 や ト口 リ 80とシーブ 74 との間において垂れ下がる。  S 11 1: Operate the auxiliary winches 55, 56 and pull out the ropes 65, 66. The extended ropes 65 and 65 hang down, for example, from the trolley 80 or between the trolley 80 and the sheave 74.
S 1 2 ： 補助ウィンチ 5 5 , 5 6に卷いたロープ 6 5， 6 6の全てを橾 り出す若干前になると、 ステップ S 9で説明したと同様に、 機械室 9 0内 のロープ 6 5， 6 6にロープグリ ップ 20 1を固定する。 ロープ 6 5 , 6 6をさ らに繰り出すと、 ロープグリ ップ 20 1は機械室 9 0の壁面に当た り、 ロープ 6 5， 6 6は繰り出されない。 この状態でさ らに補助ウィンチ 5 5 , 5 6を回転させ、 ロープ 6 5， 6 6を補助ウィンチ 5 5， 5 6から 外す。 これによつてローブ 6 5， 6 6を機械室 9 0に仮固定する。 S12: A little before extracting all the ropes 65, 66 wound on the auxiliary winches 55, 56, the ropes 65 in the machine room 90 are provided as described in step S9. The rope grip 201 is fixed to, 66. When the ropes 65 and 66 are further extended, the rope grip 201 hits the wall of the machine room 90. The ropes 65 and 66 are not extended. In this state, further rotate the auxiliary winches 55, 56, and remove the ropes 65, 66 from the auxiliary winches 55, 56. As a result, the lobes 65, 66 are temporarily fixed to the machine room 90.
5 1 3 ： 補助ウインチ 5 5， 5 6に卷かれた補助ロープの端部にグラブ バケツ ト用のロープ 6 1 , 6 2をそれぞれ結合する。 そして、 ロープグリ ップ 2 0 1を取り外す。 ロープ 6 1， 6 2の配置を図 7に示す。 この状態 で補助ウィンチ 5 5， 5 6を運転させ、 シ一ブブロ ック 1 0 1， 1 0 2を 上昇させる。 上方のシーブブロ ック 1 0 1の上面が トロ リ 8 0の下面の凹 みに接触するまで上昇させる。 トロ リ 8 0の下面にはシーブブロ ック 1 0 1の前後面 （ トロ リ 8 0の走行方向の前後面） に接触する複数の金具があ り、 凹みを構成する。 これによつて、 トロ リ 8 0の走行によるシ一ブブロ ック 1 0 1の摇れを防止する。 このため、 ロープの損傷を低減できる。 ま た、 ステップ S 4で上下のシ一ブブロ ック 1 0 1， 1 0 2は連結板 1 1 6 で連結されているので、 下部のシ一ブブロ ック 1 0 2の摇れを防止する。 また、 シーブブロ ック 1 0 1を トロ リ 8 0の下面に金具で固定してもよい。 このシ一ブブロ ック 1 0 1の固定によって、 ドラムに重ね卷き したローブ の損傷を低減できる。  5 13: Grab bucket ropes 6 1 and 6 2 are connected to the ends of the auxiliary rope wound around the auxiliary winches 55 and 56 respectively. Then remove the rope grip 201. Figure 7 shows the arrangement of the ropes 61 and 62. In this state, the auxiliary winches 55, 56 are operated to raise the sieve blocks 101, 102. Raise the upper surface of upper sheave block 101 until it contacts the recess on the lower surface of trolley 80. On the lower surface of the trolley 80, there are a plurality of metal fittings that come into contact with the front and rear surfaces of the sheave block 101 (the front and rear surfaces in the traveling direction of the trolley 80) to form a recess. In this way, deviation of the sieve block 101 due to traveling of the trolley 80 is prevented. Therefore, damage to the rope can be reduced. In addition, since the upper and lower sieve blocks 101 and 102 are connected by the connecting plate 116 in step S4, the lower sieve block 102 is prevented from moving. . Further, the sheave block 101 may be fixed to the lower surface of the trolley 80 with metal fittings. By fixing the sieve block 101, damage to the lobe wound on the drum can be reduced.
5 1 4 ： トラックク レーン等を使用して載置台 2 1 0を他の場所に移す。 次に、 ケーブルバスケッ ト 1 54の電源ケーブルを トロ リ 8 0に接続する。  5 1 4: Move the mounting table 210 to another place using a truck crane. Next, connect the power cable of the cable basket 154 to the trolley 80.
S 1 5 : 主ウィンチ 5 1， 5 2に卷かれた補助ロープの端部にコンテナ 吊り具用のロープ 6 5， 6 6をそれぞれ結合する。 ロープグリ ップ 2 0 1 を取り外す。 ロープ 6 5, 6 6の配置を図 6に示す。 シーブブロ ック 1 5 1 a , 1 5 1 bは吊り具 1 50の本体 1 5 3に結合されているので、 主ゥ インチ 5 1， 5 2を運転させ、 コンテナ用吊り具 1 5 0を上昇させる。  S15: The ropes 65 and 66 for container hanging are connected to the ends of the auxiliary ropes wound around the main winches 51 and 52, respectively. Remove the rope grip 201. Figure 6 shows the arrangement of the ropes 65, 66. Since the sheave blocks 15 1 a and 15 1 b are connected to the main body 15 3 of the hanging device 150, the main ゥ inches 51 and 52 are operated and the container hanging device 150 is raised. Let it.
S 1 6 : 主ウィンチ 5 1， 5 2等のローブ 6 5， 6 6に関する各種の検 出スィ ツチの調整作業を行う。 S16: Various detections on lobes 65, 66 of main winches 51, 52, etc. Adjust the output switch.
以上によ り、 コンテナの荷役を行う ことができる。  As described above, the container can be unloaded.
ステップ S 9， S 1 2 , S 1 3 , S 1 5において、 ローブグリ ップ 20 1を機械室 9 0内のチェンブロックまたは小型のウインチに接続すれば、 ウィンチ 5 1， 5 2， 5 5， 5 6の補助ロープにロープ 6 1 , 6 2， 6 5 , 6 6を結合する際のローブ 6 1， 6 2, 6 5 , 6 6の長さの調整作業等を 容易に行う ことができる。  In steps S9, S12, S13, and S15, if the lobe grip 201 is connected to a chain block or a small winch in the machine room 90, the winches 51, 52, 55, The work of adjusting the lengths of the lobes 61, 62, 65, 66 when the ropes 61, 62, 65, 66 are connected to the auxiliary rope 56 can be easily performed.
次に、 使用吊り具をコンテナ用吊り具 1 50からグラブバケツ ト 1 00 にする場合の手順を説明する。  Next, a description will be given of a procedure in a case where the hanger used is changed from the container hanger 150 to the grab bucket 100.
S 3 1 ： まず、 電源一ケーブルを トロ リ 80から外し、 電源ケーブルを ケ一ブルバスケッ ト 1 54に収納する。 次に、 主ウィンチ 5 1 , 5 2を運 転させて、 コンテナ用吊り具 1 5 0を地上に降ろす。  S31: First, remove the power cable from the trolley 80, and store the power cable in the cable basket 154. Next, the main winches 51 and 52 are driven, and the container hanging device 150 is lowered to the ground.
S 3 2 ： 吊り具 1 5 0の 4つのシ一ブブロ ック 1 5 1 a , 1 5 1 bと本 体 1 5 3 とを連結する複数の連結金具 1 6 1を抜く。  S32: Pull out the plurality of connecting brackets 161, which connect the four sieve blocks 151a and 151b of the hanging device 150 to the main body 153.
S 3 6 : 主ウィンチ 5 1， 5 2を運転させてシ一ブブロ ック 1 5 1 a , S 36: Operate the main winches 51 and 52 to operate the sieve block 15 1 a,
1 5 1 bを上昇させる。 これによつてシ一ブブロ ック 1 5 1 a， 1 5 1 b は本体 1 0 3から離脱する。 Raise 1 5 1 b. As a result, the sieve blocks 15a and 15b leave the main body 103.
S 3 7 ： 多目的ク レーンを走行させ、 または トロ リ 8 0を移動させて、 地上に置かれたグラブバケッ ト 1 00の本体 1 0 3の上に ト ロ リ 8 0を位 置させる。  S37: Run the multipurpose crane or move the trolley 80 to place the trolley 80 on the main body 103 of the grab bucket 100 placed on the ground.
S 3 8 ： 主ウィンチ 5 1， 5 2を運転させてシーブブロ ック 1 5 1 a , 1 5 1 bを下降させ、 地上に置く。 シ一ブブロ ック 1 5 1 a， 1 5 1 bは グラブバケツ 卜の本体 1 0 3の両側に置かれる。 さ らに主ウィンチ 5 1， 5 2を運転させ、 主ウィンチ 5 1， 5 2の卷かれているロープ 6 5 , 6 6 を橾り出す。 繰り出したローブ 6 5 , 6 6は トロ リ 80から下方やトロ リ 8 0とシーブ 7 7との間において垂れ下がる。 S38: Operate the main winches 51 and 52 to lower the sheave blocks 15a and 15b and place them on the ground. The sieve blocks 15a and 15b are placed on both sides of the main body 103 of the grab bucket. Further, the main winches 51 and 52 are operated, and the ropes 65 and 66 around which the main winches 51 and 52 are wound are extracted. The extended lobes 6 5 and 6 6 extend downward from the trolley 80 and It sags between 80 and sheave 77.
S 3 9 : 主ウィンチ 5 1， 5 2に卷いたロープ 6 1， 6 2の全てを繰り 出す若干前になると、 ステップ S 9で説明したと同様に、 機械室 9 0内の ロープ 6 5， 6 6にそれぞれロープグリ ップ 2 0 1を固定する。 この状態 でさらに主ウィンチ 5 1 , 5 2を回転させ、 ローブ 6 5， 6 6を主ウィン チ 5 1， 5 2から外す。 これによつてロープ 6 5 , 6 6を機械室 9 0に仮 固定する。  S 3 9: A little before unwinding all of the ropes 6 1, 6 2 wound on the main winches 51, 52, as described in step S 9, the ropes 65, 6 Fix the rope grips 2 0 1 to 6 respectively. In this state, the main winches 51 and 52 are further rotated to remove the lobes 65 and 66 from the main winches 51 and 52. As a result, the ropes 65 and 66 are temporarily fixed to the machine room 90.
S 4 0 ： 補助ウインチ 5 5， 5 6を運転させてグラブパケッ ト 1 00の シ一ブブロ ック 1 0 1 , 1 0 2を下降させ、 本体 1 0 3に挿入する。 シ一 ブブロ ック 1 0 1を本体 1 0 3に連結金具 1 1 2で固定する。 次に、 2つ のシーブブロ ック 1 0 1 , 1 0 2を結合していた連結板 1 1 5、 連結金具 1 1 6を取り外す。 次に、 補助ウインチ 5 5， 5 6を運転させてシーブブ 口 ック 1 0 2を下降させ、 シーブプロ ック 1 0 2を本体 1 0 3に連結金具 1 1 3で固定する。 グラブバケツ ト 1 0 0は開いている。  S40: Operate the auxiliary winches 55, 56 and lower the sieve blocks 101, 102 of the grab packet 100, and insert them into the main body 103. Fix the sieve block 101 to the main body 103 with the connecting bracket 112. Next, the connecting plate 1 15 and the connecting bracket 1 16 that have connected the two sheave blocks 101 and 102 are removed. Next, the auxiliary winches 55, 56 are operated to lower the sheave block 102, and the sheave block 102 is fixed to the main body 103 with the connecting bracket 113. Grab bucket 100 is open.
シーブブロック 1 0 1を本体 1 0 3に固定した後、 補助ウィンチ 5 5， After fixing the sheave block 101 to the main body 103, the auxiliary winch 55,
5 6を運転させてシーブブロ ック 1 0 2を下降させると、 シ一ブブロ ック 1 0 1に掛かるロープは例えばトロ リ 8 0から下方やトロ リ 8 0とシ一ブ 7 1 との間において垂れ下がる。 このため、 2つの補助ウィンチ 5 5 , 5 6を 1つの電動機で運転できるものである。 補助ウィンチ 5 5， 5 6への ロープの結合を支持用、 開閉用に分けて行っておく必要がない。 補助ウイ ンチ 5 5 , 5 6は休止吊り具のロープを卷き取っておく ためのものであり、 荷役を行わないので、 このよ うにできるものである。 従って、 実施例では 補助ウィンチ 5 5， 5 6を 2つ有るよ うに示しているが、 1つであるとレヽ える。 When the sheave block 102 is lowered by driving 56, the rope hanging on the sheave block 101 is, for example, from below the trolley 80 or between the trolley 80 and the sheave 71. Hangs down at. Therefore, two auxiliary winches 55, 56 can be operated by one electric motor. There is no need to separate the connection of the rope to the auxiliary winches 55, 56 for supporting and opening and closing. The auxiliary winches 55, 56 are for winding the ropes of the suspending hanger and do not carry out the cargo, so they can be made in this way. Therefore, in the embodiment, two auxiliary winches 55, 56 are shown as being provided, but it is recognized that only one is provided.
S 4 1 ： 再度、 補助ウインチ 5 5， 5 6を運転させ、 ロープ 6 1 , 6 2 を操り出す。 橾り出したロープ 6 1 , 6 2は、 例えばトロ リ 8 0から下方 や トロ リ 80とシ一ブ 74 との間において垂れ下がる。 S41: Operate the auxiliary winches 55, 56 again, and use the ropes 61, 62. Control. The protruding ropes 61 and 62 hang down, for example, from the trolley 80 or between the trolley 80 and the sheave 74.
S 4 2 ： 補助ウィンチ 5 5， 5 6に卷いたローブ 6 1， 6 2の全てを繰 り出す若干前になると、 ステップ S 9で説明したと同様に、 機械室 90内 のローブ 6 1， 6 2にロープグリ ップ 20 1 を固定する。 この状態でさら に補助ウィンチ 5 5， 56を回転させ、 ロープ 6 1， 6 2を補助ウィンチ 5 5 , 5 6から外す。 これによつてローブ 6 1， 6 2を機械室 9 0に仮固 定する。  S42: Shortly before all the lobes 61, 62 wound on the auxiliary winches 55, 56 are unreeled, as described in step S9, the lobes 61, 62 in the machine room 90 are returned. 6 Fix the rope grip 20 1 to 2. In this state, further rotate the auxiliary winches 55, 56, and remove the ropes 61, 62 from the auxiliary winches 55, 56. As a result, the lobes 61 and 62 are temporarily fixed in the machine room 90.
S 4 3 :補助ウィンチ 5 5， 5 6に卷かれた補助ロープの端部に吊り具 1 5 0用のロープ 6 5 , 6 6を結合する。 ローブグリ ップ 2 0 1を取り外 す。 この状態で補助ウィンチ 5 5 , 5 6を運転させ、 シーブブロ ック 1 5 l a , 1 5 1 bを上昇させる。 シ一ブブロ ック 1 5 1 a， 1 5 1 bの上面 が トロ リ 8 0の下面の みに接触するまで上昇させる。 トロ リ 8 0の下面 にはシーブブロ ック 1 5 1 a , 1 5 1 bの前後面 （ トロ リ 8 0の走行方向 の前後面） に接触する複数の金具があり、 凹みを構成している。 これによ つて、 トロ リ 8 0の走行によるシ一ブブロ ック 1 5 1 a , 1 5 l bの摇れ を防止する。 また、 シ一ブブロ ック 1 5 1 a， 1 5 1 bを トロ リ 80の下 面に金具で固定しても良い。 ローブ 6 5 , 6 6の配置を図 5に示す。  S43: The ropes 65, 66 for the hanging device 150 are connected to the ends of the auxiliary rope wound around the auxiliary winches 55, 56. Remove the lobe grip 201. In this state, the auxiliary winches 55 and 56 are operated to raise the sheave blocks 15 la and 15 1 b. Raise until the upper surfaces of sieve blocks 15a and 15b contact only the lower surface of trolley 80. On the lower surface of the trolley 80, there are a plurality of metal fittings that contact the front and rear surfaces of the sheave blocks 15a and 15b (the front and rear surfaces in the traveling direction of the trolley 80), forming a recess. . This prevents the displacement of the sieve blocks 15a and 15lb due to the traveling of the trolley 80. Alternatively, the sieve blocks 15a and 15b may be fixed to the lower surface of the trolley 80 with metal fittings. Figure 5 shows the arrangement of the lobes 65 and 66.
S 4 5 : 主ウィンチ 5 1， 5 2に卷かれた補助ローブの端部にグラブバ ケッ ト 1 00のロープ 6 1 , 6 2をそれぞれ結合する。 ロープグリ ップ 2 0 1を取り外す。 この状態で主ウィンチ 5 1 , 5 2を運転させ、 グラブバ ケッ ト 1 00を上昇させる。 ロープ 6 1， 6 2の配置を図 4に示す。  S45: The ropes 61 and 62 of the grab bucket 100 are connected to the ends of the auxiliary lobes wound on the main winches 51 and 52, respectively. Remove the rope grip 201. In this state, the main winches 51 and 52 are operated, and the grab bucket 100 is raised. Figure 4 shows the arrangement of the ropes 61 and 62.
S 4 6 : ウィンチ 5 1 , 5 2等のロープ 6 1， 6 2に関する各種の検出 スィ ツチの調整作業を行う。  S46: Various detection switches related to the ropes 61 and 62 such as the winches 51 and 52 are adjusted.
以上により、 グラブパケッ ト 1 00による荷役を行う ことができる。 ステップ S 3 9， S 4 2 , S 4 3 , S 4 5において、 ロープグリ ップ 2 0 1 を機械室 9 0内のチェンブロ ックまたは小型のウインチに接続すれば, ウィンチ 5 1， 5 2， 5 5， 5 6の補助ロープにロープ 6 1， 6 2， 6 5， 6 6 を結合する際のローブ 6 1， 6 2 , 6 5， 6 6の長さの調整作業等を 容易に行う ことができる。 As described above, the cargo can be unloaded by the grab packet 100. In steps S 39, S 42, S 43, and S 45, if the rope grip 201 is connected to a chain block or a small winch in the machine room 90, the winches 51, 52, Easily adjust the length of lobes 61, 62, 65, 66 when connecting ropes 61, 62, 65, 66 to the auxiliary ropes 55, 56. Can be.
上記実施例ではガ一ダ 4 0の端部においてローブ同士を連結しているが、 ローブの端部をガーダ 4 0の端部に連結したものでも良い。  In the above embodiment, the lobes are connected to each other at the end of the girder 40, but the lobe may be connected to the end of the girder 40.
上記実施例はグラブバケツ トの支持用ロープ、 開閉用ロープがそれぞれ 2本、 コンテナの吊り具用のロープが 4本であつたが、 支持用ローブ、 開 閉用ロープがそれぞれ 1本、 吊り具用のロープが 2本の場合にも適用でき る。 この場合の吊り具はパイプ等の長尺材を吊る場合に適している。 また、 公知のよ うに、 ウィンチ、 ガ一ダの一端のシーブ、 トロ リのシ一ブを順次 経由して吊り具やグラブバケツ トに固定したものにも適用できる。 必ずし も、 吊り具から トロ リ を経由してガーダの他端に固定する必要はない。 ま た、 ウィンチを トロ リ に設置したものにも利用できる。  In the above example, two grab bucket supporting ropes and two opening / closing ropes and four container hanging ropes were used.However, one supporting robe and one opening / closing rope were used, and one hanging rope was used. This can be applied to the case where two ropes are used. The hanging tool in this case is suitable for hanging a long material such as a pipe. Further, as is well known, the present invention can be applied to a device fixed to a hanging tool or a grab bucket via a winch, a sheave at one end of a girder, and a trolley sieve sequentially. It is not necessary to secure the suspension to the other end of the girder via the trolley. It can also be used with a winch installed on a trolley.
グラブバケッ トは材木等を掴むグラブであっても良い。  The grab bucket may be a grab that grabs timber or the like.
コンテナ用吊り具の代わり に、 パイブ等の長尺物を吊る吊り具であって もよい。 コンテナも長尺物の 1つである。 長尺物用吊り具の場合はローブ は 2本にすることができる。  Instead of the container hanger, a hanger for hanging a long object such as a pipe may be used. Containers are also one of the long objects. In the case of a hanging object for long objects, two lobes can be used.
図 1 2から図 2 2に示す実施例について説明する。 図 1 から図 1 1 の実 施例は使用する吊り具のロープを主ウィンチ 5 1 , 5 2に接続し、 使用し ない吊り具のロープを補助ウィンチ 5 5， 5 6に接続している。 このため、 使用吊り具の変更の際にローブの掛け変え作業が必要である。 図 1 2から 図 2 2の実施例はこの掛け変え作業を不要にする ものである。 図 1 2から 図 2 2において、 図 1 から図 1 1 の実施例の番号と同一番号は同一物を示 す。 The embodiment shown in FIGS. 12 to 22 will be described. In the embodiment shown in Figs. 1 to 11, the ropes of the hanging devices to be used are connected to the main winches 51 and 52, and the ropes of the unused lifting devices are connected to the auxiliary winches 55 and 56. For this reason, it is necessary to change the lobe when changing the hanging equipment used. The embodiment shown in FIGS. 12 to 22 eliminates the need for this switching operation. In FIG. 12 to FIG. 22, the same reference numerals as those of the embodiment of FIG. 1 to FIG. You.
グラブバケツ トの支持用のロープ 2 6 1 (ローブ 6 1 の一方に相当する t ) は 1本である。 グラブパケッ トの開閉用のローブ 2 6 2 (ロープ 6 2の 一方に相当する。 ） は 1本である。 支持用ローブ 2 6 1 は支持用 ドラム 2 5 1 に連結されている。 開閉用ロープ 2 6 2は開閉用 ドラム 2 5 2に連結 されている。 支持ロープ 2 6 1 はシ一ブブロ ック 1 0 1 を吊る ものである t 開閉用ローブ 2 6 2はシ一ブブロ ック 1 0 2を吊るものである。 このよ う に、 この実施例のグラブバケツ ト用のロープは 2本である。 There is one rope 26 1 ( t corresponding to one of the lobes 6 1) for supporting the grab bucket. There is one lobe 26 2 (corresponding to one of the ropes 62) for opening and closing the grab packet. The supporting lobe 26 1 is connected to the supporting drum 25 1. The opening / closing rope 26 2 is connected to the opening / closing drum 25 2. Supporting rope 2 6 1 is one Buburo click 1 0 1 t closing lobe 2 6 2 is the suspend what are those hanging the sheet one Buburo click 1 0 2. Thus, there are two ropes for the grab bucket of this embodiment.
コンテナ吊り具用の一端の 2本のロープ 6 5は巻き上げ用 ドラム 2 5 3 に連結され、 他端の 2本のロープ 6 6は巻き上げ用 ドラム 2 5 4に連結さ れている。 コンテナ用ロープ 6 5， 6 6はそれぞれ 2本づつからなるので, ドラム 2 5 3， 2 5 4はそれぞれ 2つづつからなる。 支持用ローブ 2 6 1 および開閉用ロープ 2 6 2の外側に巻き上げ用ロープ 6 5， 6 6がある。 ドラム 2 5 3， 2 5 4はシーブ 7 5 a , 7 5 bのそれぞれの外側のシ一ブ の延長線上に位置している。 ドラム 2 5 3， 2 5 4、 のロープ 6 5 , 6 6 はシ一ブ 7 5 a， 7 5 bの外側のシーブ、 内側のシーブを順次経由して ト ロ リ 8 0のシ一ブに至る。 このため、 2つの ドラム 2 5 3， 2 5 4の間に ドラム 2 5 1 , 2 5 2、 減速機 2 7 1 , 2 7 2を設置できる。  The two ropes 65 at one end for the container hanger are connected to the hoisting drum 25 3, and the two ropes 66 at the other end are connected to the hoisting drum 25 4. Since the container ropes 65 and 66 consist of two ropes each, the drums 25 3 and 25 54 consist of two ropes each. There are hoisting ropes 65 and 66 outside the supporting lobe 26 1 and the opening and closing rope 26 2. The drums 25 3 and 25 4 are located on the extension of the outer sieve of each of the sheaves 75 a and 75 b. The ropes 65 and 66 of the drums 25 3 and 25 4 are connected to the sheave of the trolley 80 via the outer sheave of the sheaves 75 a and 75 b and the inner sheave in order. Reach. Therefore, the drums 25 1 and 25 2 and the reduction gears 27 1 and 27 2 can be installed between the two drums 25 3 and 25 4.
開閉用 ドラム 2 5 2の軸心は支持用 ドラム 2 5 1の軸心に並列である。 両者は水平方向に並んでいる。 開閉用 ドラム 2 5 2は支持用 ドラム 2 5 1 よ り も海側にある。  The axis of the opening / closing drum 25 2 is parallel to the axis of the supporting drum 25 1. Both are lined up horizontally. The opening / closing drum 25 2 is closer to the sea than the supporting drum 25 1.
支持用 ドラム 2 5 1 と巻き上げ用 ドラム 2 5 3 とは減速機 2 7 1 を介し て同一軸線上に連結している。 2つの ドラム 2 5 1， 2 5 3の間に減速機 2 7 1がある。 開閉用 ドラム 2 5 2 と卷き上げ用 ドラム 2 5 4 とは減速機 2 7 2 を介して同一軸線上に連結している。 2つの ドラム 2 5 2 , 2 5 4 の間に減速機 2 7 2がある。 2つの減速機 2 7 1 , 2 7 2は軸 28 1 と電 磁クラッチ 2 8 1で連結している。 軸 2 8 1 とクラッチ 28 2は ドラム 2 5 1 と ドラム 2 5 2との間にある。 減速機 2 7 1 , 2 7 2と ドラム 2 5 1， 2 5 3, 2 5 2 , 2 54 とはそれぞれ電磁クラッチ 2 8 3， 2 84 , 2 8 5 , 2 8 6で連結している。 The supporting drum 25 1 and the hoisting drum 25 3 are connected on the same axis via a speed reducer 27 1. Between the two drums 25 1 and 25 3 there is a speed reducer 27 1. The opening / closing drum 25 2 and the hoisting drum 25 4 are connected on the same axis via a speed reducer 27 2. 2 drums 2 5 2, 2 5 4 There is a reduction gear 2 7 2 between. The two reduction gears 27 1 and 27 2 are connected to the shaft 28 1 by an electromagnetic clutch 28 1. Shaft 28 1 and clutch 28 2 are between drum 25 1 and drum 25 2. The reducers 271, 272 and the drums 251, 253, 2552, 254 are connected by electromagnetic clutches 2883, 284, 2885, 2886, respectively.
2 7 3 , 2 84は電動機であり、 軸 2 8 1 と同一軸線上にある。 電動機 2 7 3， 2 74の軸心は ドラム 2 5 3， 2 54の軸心に並列である。 電動 機 2 7 3 ( 2 74 ) と ドラム 2 5 3 ( 2 54 ) とは水平方向に並んでいる。 電動機 2 7 3， 2 74はブレーキ 2 7 3 a， 2 74 aを有する。 電動機 2 7 3， 2 74はそれぞれ単独で運転できる。 ドラム 2 5 1， 2 5 2 , 2 5 3， 2 54はそれぞれブレーキ （図示せず） を有する。  Reference numerals 273 and 284 denote electric motors, which are on the same axis as the shaft 281. The axes of the motors 273 and 274 are parallel to the axes of the drums 253 and 254. The electric motor 273 (274) and the drum 253 (254) are arranged in a horizontal direction. The motors 273, 274 have brakes 273a, 274a. The motors 273 and 274 can be operated independently. Each of the drums 251, 252, 253, 254 has a brake (not shown).
ドラム 2 5 1， 2 5 2, 2 5 3， 2 54は同一高さにある。 電動機 2 7 3， 2 74は同一高さにある。 減速機 2 7 1， 2 7 2は同一高さにある。 ドラム 2 5 2， 2 54のローブ 6 6 , 2 6 2はシ一ブ 7 1， 7 5 b側の電 動機 2 74、 クラッチ 2 8 3等の下部を通過している。 電動機 2 74およ びブレーキ 2 74 aの架台はローブ 6 6の邪魔にならないよ うに配置して いる。  The drums 251, 252, 253, 254 are at the same height. The motors 273 and 274 are at the same height. Reducers 271, 272 are at the same height. The lobes 66 and 262 of the drums 25 2 and 254 pass under the motors 274 and clutches 283 on the sieves 71 and 75b, respectively. The mounts for the motor 274 and the brake 274a are arranged so as not to obstruct the lobe 66.
ドラム 2 5 1， 2 5 2 , 2 5 3, 2 54、 滅速機 2 7 1， 2 7 2、 およ び電動機 2 7 3， 2 74等は機械室 9 0にある。 図 1 2は図 1 と同様に口 —プの配置を示す模式図であり、 シ一ブ 7 5 a， 7 5 bの構成、 ロープ 6 5 , 6 6の配置は正しく ない。 この点は図 1 3から図 1 5が正しい。  Drums 25 1, 25 2, 25 3, 25 4, decelerators 27 1, 27 2, and motors 2 73, 274 are located in the machine room 90. Fig. 12 is a schematic diagram showing the arrangement of the mouthpieces as in Fig. 1. The configuration of the sieves 75a and 75b and the arrangement of the ropes 65 and 66 are incorrect. In this regard, Figures 13 to 15 are correct.
クラ ッチ 2 8 1 , 2 8 3， 2 84, 2 8 5 , 2 8 6はそれぞれ単独で動 作する。 図 1 6、 図 1 7において、 クラッチ 2 8 1， 2 8 3， 2 84 , 2 8 5， 2 8 6に付している〇印は接続 （ON) 状態を示し、 X印は分離 (O F F) 状態を示している。 図 1 6はグラブバケツ トによる荷役時のクラツチの接続状態を示すもの である。 2つの減速機 2 7 1， 2 7 2を接続するクラッチ 2 8 1 は分離状 態にある。 巻き上げ用 ドラム 2 5 3， 2 5 4のクラッチ 2 8 4， 2 8 6は 分離状態にある。 グラブバケツ 卜の支持用 ドラム 2 5 1 、 開閉 ドラム 2 5 2のクラッチ 2 8 3， 2 8 5は接続状態にある。 これによれば、 グラブバ ケッ トのみを支持させ、 開閉させることができる。 グラブバゲッ トの開閉 は公知のごと く行う。 Clutches 281, 283, 284, 285, and 286 operate independently. In Figs. 16 and 17, the 〇 mark on the clutches 281, 283, 284, 285, 286 indicates the connected (ON) state, and the X mark indicates the disconnected (OFF) state. ) State. Figure 16 shows the connection state of the clutch during loading and unloading using a grab bucket. The clutch 281, which connects the two reducers 271, 272, is in the disengaged state. The clutches 284 and 286 of the hoisting drums 25 3 and 25 4 are in the disengaged state. The grab bucket supporting drum 251, the opening / closing drum 252 and the clutches 283, 285 of the drum 2 52 are in the connected state. According to this, only the grab bucket can be supported and can be opened and closed. The opening and closing of the grab baget is performed as known.
図 1 7はコンテナ用吊り具による荷役時のクラ ツチの接続状態を示すも のである。 グラブバケツ トの支持用 ドラム 2 5 1 、 開閉用 ドラム 2 5 2の クラ ッチ 2 8 3 , 2 8 5は分離状態にある。 2つの減速機 2 7 1， 2 7 2 を接続するクラッチ 2 8 1 は接続状態にある。 巻き上げ用 ドラム 2 5 3 , 2 5 4のクラッチ 2 8 4 , 2 8 6は接続状態にある。 これによれば、 コン テナ用吊り具のみを昇降させることができる。  Figure 17 shows the connection of the clutch when loading using the container hanger. The clutches 283 and 285 of the grab bucket supporting drum 251, and the opening / closing drum 252 are in a separated state. The clutch 281, which connects the two reduction gears 271, 272, is in the connected state. The clutches 284, 286 of the hoisting drums 253, 254 are in the connected state. According to this, only the container hanger can be raised and lowered.
図 1 2において、 コンテナ用吊り具のシーブブロ ック 1 5 1 c , 1 5 1 dはそれぞれ 2つのシーブ 1 5 5 a， 1 5 5 a を有する。  In FIG. 12, the sheave blocks 15 1 c and 15 1 d of the container hanging device have two sheaves 15 55 a and 15 55 a, respectively.
図 1 8において、 上昇したシーブプロ ックは下端が広がった筒 8 5の穴 に入る。 そして、 筒 8 5およびシ一ブブロ ックにピン 8 6 を挿入する。 こ れによれば、 シ一ブブロ ックをピン 8 6で支えるので、 ドラムのブレーキ を小さ くできるか不要にできる。 トロ リ 8 0の走行によるシ一ブブロ ック の移動はピン 8 6によって防止される。 ピン 8 6の着脱は トロ リ 8 0の下 部に設置した足場から作業員が行う。  In FIG. 18, the raised sheave block enters the hole of the cylinder 85 whose lower end is widened. Then, insert the pin 86 into the cylinder 85 and the sieve block. According to this, since the sieve block is supported by the pins 86, the brake of the drum can be made small or unnecessary. Movement of the sieve block by running the trolley 80 is prevented by the pin 86. The pin 86 is attached and detached by a worker from a scaffold installed under the trolley 80.
これによれば、 ドラムをコンテナ吊り具用、 グラブパケッ ト用に専用に できるので、 ロープの交換作業を不要にでき、 吊り具の交換作業のみとな るので、 荷役作業の切り替えを容易に行う ことができるものである。 また、 ドラムの径を荷役仕様 （荷重、 巻き上げ速度） に適した大きさに できると共に、 2つの荷役において電動機 2 7 3， 2 7 4の容量を同一に できるものである。 このため、 効率を向上できるものである。 一般に、 グ ラブバケツ トによる荷役時の最大巻き上げ速度、 最大吊り上げ荷重はコン テナの荷役時の最大巻き上げ速度、 最大吊り上げ荷重のそれぞれ約半分で ある。 このため、 この実施例では、 グラブパケッ ト用の ドラム 2 5 1， 2 5 2の径をコンテナ用の ドラム 2 5 3， 2 5 4の径よ り も大きく し、 口一 ブの本数を変えている。 According to this, the drum can be dedicated to container hanging equipment and grab packets, so that the replacement work of the rope is unnecessary, and only the replacement work of the hanging equipment is required. Can be done. Also, adjust the diameter of the drum to a size suitable for cargo handling specifications (load, hoisting speed). In addition to this, the capacity of the motors 273 and 274 can be the same in the two cargo operations. Therefore, efficiency can be improved. In general, the maximum hoisting speed and the maximum hoisting load when loading with a grab bucket are about half of the maximum hoisting speed and the maximum hoisting load, respectively, when loading the container. For this reason, in this embodiment, the diameters of the grab packet drums 25 1 and 25 2 are made larger than the diameters of the container drums 25 3 and 25 4 and the number of mouthpieces is changed. I have.
図 1 から図 1 1 の実施例は最大荷重および最大巻き上げ速度がグラブバ ケッ トによる荷役と コンテナによる荷役との場合において実質的に同様な 場合である。 図 1 2から図 2 2の実施例において、 図 1 から図 1 2の実施 例の荷役仕様とするには、 支持用ロープ 2 6 1 、 開閉用ロープ 2 6 2をそ れぞれ 2本と し、 支持用 ドラム 2 5 1 、 開閉用 ドラム 2 5 2をそれぞれ 2 つづつとする。 ドラム 2 5 1 , 2 5 2の径を ドラム 2 5 3， 2 5 4 と同一 する。  The embodiment of FIGS. 1 to 11 is a case where the maximum load and the maximum hoisting speed are substantially the same in the case of the grab bucket and the container. In the embodiment of FIGS. 12 to 22, in order to make the cargo handling specification of the embodiment of FIGS. 1 to 12, two supporting ropes 26 1 and two opening and closing ropes 26 2 are used. Then, two supporting drums 25 1 and two opening / closing drums 25 2 are used. The diameter of drums 25 1 and 25 2 is the same as that of drums 25 3 and 25 4.
図 1 2、 図 1 3において、 グラブバケッ ト用のロープ 2 6 1， 2 6 2の 海側の端部は、 ガ一ダ 4 0の海側の端部の ドラム 2 1 0 , 2 1 0、 マス ト 4 9に設置したローラ 2 2 0 , 2 2 0を順次経由 して機械室 9 0の ドラム 2 3 0 , 2 3 0に接続している。 ドラム 2 3 0は交換用のロープを保有し た予備 ドラムである。 ドラム 2 5 1， 2 5 2 , 2 1 0 , 2 3 0は実質的に 同一部材に設置しているといえる。  In FIGS. 12 and 13, the sea-side ends of the grab bucket ropes 26 1 and 26 2 are connected to the drums 21 0, 21, and 20 at the sea-side end of the girder 40. The rollers are connected to the drums 230 and 230 of the machine room 90 sequentially via rollers 220 and 220 installed on the mast 49. Drum 230 is a spare drum with replacement ropes. It can be said that the drums 251, 2522, 210, and 230 are substantially installed on the same member.
図 1 9、 図 2 0において、 ドラム 2 1 0， 2 1 0はロープ 2 6 1， 2 6 2を 4回程度卷いた ドラムである。 ドラム 2 1 0の ドラムの軸方向の少な く と も一端側は端部側に向けて拡大した円錐状 2 1 l a である。 ドラム 2 1 0の円錐部 2 1 1 a に ドラム 2 3 0側のローブが位置し、 小径側に ドラ ム 2 5 1 , 2 5 2側のローブが位置している。 ドラム 2 1 0の軸 2 1 1 cの端部にはレバ一 2 1 8を取り付けている。 レバ一 2 1 8の他端はピン 2 1 6によってブラケッ ト 2 1 5に固定してい る。 これによつて、 ドラム 2 1 0の回転はない。 ドラム 2 1 0の軸端は六 角形である。 レバ一 2 1 8には六角形の穴がある。 レバ一 2 1 8は軸 2 1 1 c に着脱自在である。 ボルト 2 1 8 cでレバー 2 1 8の抜け止めを図つ ている。 軸 2 1 1 cは円錐状の ドラムに固定してある。 ブラケッ ト 2 1 5 は円錐状ドラム 2 1 0を回転自在に支持する。 ブラケッ ト 2 1 5はガ一ダ 4 0に固定している。 In Figs. 19 and 20, drums 210 and 210 are drums on which ropes 261, 262 are wound about four times. At least one end of the drum 210 in the axial direction of the drum has a conical shape 21 la expanded toward the end. The lobe on the drum 230 side is located on the conical portion 2111a of the drum 210, and the lobe on the drum 251, 252 side is located on the small diameter side. A lever 218 is attached to the end of the shaft 211c of the drum 210. The other end of the lever 218 is fixed to the bracket 215 by a pin 216. Thus, there is no rotation of the drum 210. The shaft end of the drum 210 is hexagonal. Lever 2 18 has a hexagonal hole. The lever 218 is detachable from the shaft 221c. The bolt 218c is used to prevent the lever 218 from coming off. The shaft 2 1 1 c is fixed to a conical drum. The bracket 2 15 rotatably supports the conical drum 2 10. Brackets 2 15 are fixed to gaders 40.
レバー 2 1 8の端部のピン穴とブラケッ ト 2 1 5のピン穴が一致しない ときは、 軸 2 1 1 c に対してレバー 2 1 8 を着けかえ、 または、 レバー 2 1 8を回転させて、 一致させる。  If the pin hole at the end of the lever 2 18 does not match the pin hole at the bracket 2 15, replace the lever 2 18 with the shaft 2 1 1 c or rotate the lever 2 18 And match.
ローブ 2 6 1 , 2 6 2は、 ドラム 2 1 0よ り も ドラム 2 3 0側において, 長手方向に移動しないよ うに、 ロープダリ ップ 2 1 7によって固定されて レヽる。 ローブグリ ップ 2 1 7は半径方向からガ一ダ 4 0の座 2 1 8にロー プを挟むものである。  The lobes 26 1 and 26 2 are fixed by a rope drip 2 17 so that they do not move in the longitudinal direction on the drum 2 30 side than the drum 2 10 and are laid. The lobe grip 217 has a rope sandwiched between seats 218 of a girder 40 from the radial direction.
図 1 6， 図 1 7において、 ドラム 2 5 1， 2 5 2の軸方向の一端側は拡 大した円錐状 2 5 l a , 2 5 2 aである。 ロープ 2 6 1 , 2 6 2の端部と ドラム 2 5 1 , 2 5 2 との固定位置は ドラムの他端側 （固定側という。 ） にある。 すなわち、 ロープ 2 6 1 の固定部を一端側とすれば、 円錐部 2 5 l a , 2 5 2 aは他端側にある。 荷役時には円錐部 2 5 l a , 2 5 2 a に ロープが巻かれることはない。 ロープ交換作業時に円錐部 2 5 1 a， 2 5 2 a にローブが位置することがある。 円錐部 2 5 1 a , 2 5 2 aの軸方向 長さは、 ロープを 3卷き程度卷く ことができる長さである。 ドラム 2 5 1 ， 2 5 2の小径部には公知の螺旋状のローブ溝 （図示せず） がある。 ロープ 溝と円錐部 2 5 1 a とは滑らかに接続している。 ドラム 2 1 0, 2 5 1 , 2 5 2の円錐部 2 1 1 a， 2 5 2 a , 2 5 2 aは 公知のキヤプスタンと同一作用を行うためのものである。 すなわち、 ドラ ムに入ってく るローブを小径側に移動させ、 ロープの重ね卷きを防止する t ドラム 2 30， 2 30はロープ 2 6 1， 2 6 2を重ね巻き した ドラムで ある。 ドラム 2 30， 2 3 0のロープ 2 6 1 , 2 6 2の保有量は、 ロープ を複数回交換できる量である。 例えば、 ドラム 2 5 1 , 2 5 2から ドラム 2 1 0までの必要長さの複数倍である。 ドラム 2 30， 2 3 0は電動機は 有しないが、 ブレーキ装置を有している。 In FIGS. 16 and 17, one end of the drums 25 1 and 25 2 in the axial direction is an enlarged conical shape 25 la and 25 2 a. The fixed position between the ends of the ropes 26 1 and 26 2 and the drums 25 1 and 25 2 is at the other end of the drum (called the fixed side). That is, if the fixed portion of the rope 26 1 is set at one end, the conical portions 25 la and 25 2 a are at the other end. No rope is wrapped around the cones 25 la and 25 2 a during loading. Lobes may be located at the conical sections 25 1a and 25 2a during rope replacement. The axial length of each of the conical portions 25 1 a and 25 2 a is such that the rope can be wound about three times. A known spiral lobe groove (not shown) is provided in the small diameter portion of each of the drums 25 1 and 25 2. The rope groove and the conical part 25 1 a are connected smoothly. The conical portions 211a, 252a, and 252a of the drums 210, 251, and 252 are for performing the same operation as a known capstan. In other words, the t- drums 230, 230 which move the lobes entering the drum to the smaller diameter side and prevent the ropes from being overlapped are drums in which the ropes 261, 262 are overlapped and wound. The holding amount of the ropes 261, 262 of the drums 230, 230 is such that the ropes can be changed several times. For example, it is a multiple of the required length from drums 251, 252 to drum 210. The drums 230 and 230 do not have an electric motor but have a brake device.
周知のよ うに、 グラブバケツ ト用のロープの損傷はコンテナ用吊り具の ロープよ り もはるかに短時間で発生する。 このため、 グラブバケツ ト用の ロープ 26 1 , 2 6 2の交換作業の容易化が求められる。 また、 開閉用口 ーブ 2 6 2の方が支持用ロープ 2 6 1 よ り も損傷が早い。  As is well known, damage to grab bucket ropes occurs much more quickly than container hanger ropes. Therefore, replacement of the grab bucket ropes 26 1, 26 2 is required to be easy. In addition, the opening / closing port 26 2 is damaged earlier than the supporting rope 26 1.
ローブ 26 1 , 2 6 2の交換作業について、 以下説明する。  The replacement of the lobes 26 1, 26 2 will be described below.
S 1 0 1 ： グラブバケツ ト 1 0 0を開いて地上に置く。 以下はロープ 2 6 1の交換作業について説明する。  S101: Open the grab bucket 100 and place it on the ground. The following describes the replacement work of the rope 26 1.
S 1 0 3 ： ドラム 2 5 1を繰り出し方向に回転させ、 ドラム 2 5 1力 >ら ロープ 2 6 1を繰り出す。 ロープ 2 6 1は ドラム 2 5 1 とシ一ブ 7 1 との 間等でたるむ。  S103: Rotate drum 251 in the feeding direction, and feed the rope 261 from drum 251. The rope 26 1 sags between the drum 25 1 and the sheave 71.
S 1 0 5 ： ドラム 2 5 1へのロープ 2 6 1の卷き数が捨て卷き数 （ 2卷 きから 3卷き） になるまで、 ロープ 2 6 1 を橾り出す。 この状態になると、 ドラムの回転を停止させる。  S105: Pull out the rope 26 1 until the number of turns of the rope 26 1 on the drum 25 1 reaches the number of discarded turns (2 to 3). In this state, the rotation of the drum is stopped.
S 1 0 7 : ロープ 2 6 1の端部と ドラム 2 5 1 との固定を解除する。 ド ラム 2 5 1から外したロープ 2 6 1の端部にロープ等を介して錘 （図示せ ず） を連結し、 ドラム 2 5 1から吊り下げる。 錘は機械室から垂れ下がる。 この時の ドラム 2 5 1へのローブの卷き数は 2卷きから 3卷きである。 S 1 0 9 ： ドラム 2 5 1 とシ一ブ 7 1 との間のロープ 2 6 1に、 図 2 3 , 図 24に示すブレーキ装置 24 0をセッ 卜する。 ブレーキ装置 24 0は機 械室 90に設置する。 ブレーキ装置 24 0は必要によ り、 設置する。 S107: Release the fixing of the end of the rope 261 to the drum 251. A weight (not shown) is connected to the end of the rope 261, which has been removed from the drum 251, via a rope or the like, and suspended from the drum 251. The weight hangs from the machine room. At this time, the number of lobes wound on the drum 25 1 is two to three. S109: The brake device 240 shown in Figs. 23 and 24 is set on the rope 261 between the drum 251 and the sheave 71. The brake device 240 is installed in the machine room 90. Braking device 240 will be installed if necessary.
ブレーキ装置 24 0はローブ 2 6 1を上下から挾むもので、 ロープの移 動に抵抗を与える。 ブレーキ装置 24 0は、 下部の複数の円弧状の凸部 2 4 2の間に上方の円弧状の複数の凸部 24 3が位置している。 両者の間を ロープ 2 6 1が通過する。 下部の凸部 24 2を有する板 24 5に設けたボ ノレト ' ナツ ト 24 6によって上部の凸部 24 2を下方に押さえる。 凸部 2 4 2は板 24 7に設置している。  The braking device 240 sandwiches the lobe 261 from above and below, and provides resistance to the movement of the rope. The brake device 240 has a plurality of upper arc-shaped protrusions 243 located between a plurality of lower arc-shaped protrusions 242. Rope 26 1 passes between them. The upper convex portion 242 is pressed downward by a bonnet'nut 246 provided on the plate 245 having the lower convex portion 242. The protruding portion 242 is provided on the plate 247.
S 1 1 1 ： ドラム 2 1 0のピン 2 1 6を抜き、 ローブグリ ップ 2 1 7を 外す。  S 1 1 1: Remove pin 2 16 of drum 210 and remove lobe grip 2 17.
S 1 1 3 ： ドラム 2 3 0の制動を解除してローブ 2 6 1を繰り出す。 口 —プ 2 6 1は自重によって出ていく。 適当量のローブ 2 6 1を出したなら ば、 ブレーキ装置によって ドラム 2 3 0の回転を停止させる。 荷役時は ド ラム 2 3 0はブレーキ装置によって回転しないよ うにしている。 ロープ 2 6 1の端部は ドラム 2 3 0に固定している。  S 1 13: Release the braking of drum 230 and advance lobe 2 61. The mouth 2 6 1 exits under its own weight. When the appropriate amount of lobes 26 1 has been released, the brake device stops the rotation of the drum 230. During loading, the drum 230 is prevented from rotating by the brake device. The end of the rope 26 1 is fixed to the drum 230.
S 1 2 1 ： 電動機 2 7 3によって ドラム 2 5 1を低速で回転させ、 ドラ ム 2 5 1に卷き取る。 これによつて、 ドラム 2 5 1からシ一ブ 7 1側に繰 り出したローブが ドラム 2 5 1に卷き と られる。 同時に、 前記錘を吊り下 げたロープ 2 6 1は ドラム 2 5 1から繰り出される。 これによつて、 ドラ ム 2 5 1に卷いているロープ 2 6 1の位置は円錐部 2 5 1 a側に徐々に移 動する。  S 1 2 1: The drum 2 51 is rotated at a low speed by the motor 2 7 3 and wound up on the drum 2 5 1. As a result, the lobe fed from the drum 25 1 to the sheave 71 is wound around the drum 25 1. At the same time, the rope 26 1 hanging the weight is fed out from the drum 25 1. As a result, the position of the rope 261, which is wound around the drum 251, gradually moves toward the conical portion 251a.
S 1 2 3 : ロープ 2 6 1が円錐部 2 5 1 aに至ると、 ロープ 2 6 1は小 径部側に移動させられるが、 小径部のロープはロープ溝に入っているので, 小径部のロープは固定部側には移動しない。 このため、 円錐部 2 5 l aに ロープ 2 6 1が 2卷きから 3卷き程度巻かれる。 この時には小径部の溝部 にはロープは巻かれていないであろう。 つま り、 小径部と円錐部 2 5 1 a との接続部において、 ロープ 2 6 1は ドラム 2 5 1から繰り 出される。 こ のため、 ロープ 2 6 1は重ね巻きになることはない。 したがって、 シ一ブ 7 1側からローブ 26 1を円錐部 2 5 1 aに引込み、 2卷きから 3卷きの ロープを卷く。 そして、 小径部からローブ 2 6 1を繰り出すことができる < 以上によ り、 ドラム 2 5 1からシーブ 7 1側に繰り出したロープは ドラ ム 2 5 1を経由して排出される。 S 1 2 3: When the rope 26 1 reaches the conical section 25 1 a, the rope 26 1 is moved to the small diameter side, but since the rope of the small diameter part is in the rope groove, the small diameter part Rope does not move to the fixed part side. For this reason, the conical part 25 la Rope 2 6 1 is wound about 2 to 3 turns. At this time, the rope will not be wound around the small diameter groove. That is, at the connection between the small diameter portion and the conical portion 25 1 a, the rope 26 1 is paid out from the drum 25 1. For this reason, the rope 26 1 will not be wrapped. Therefore, the lobe 26 1 is drawn into the conical portion 25 1 a from the side of the sieve 71, and two to three ropes are wound. Then, the lobe 261 can be fed out from the small diameter portion. <As described above, the rope fed out from the drum 251 to the sheave 71 is discharged via the drum 251.
S 1 2 5 ： ドラム 2 3 0から橾り出した新規な口一プは、 S 1 2 1から S 1 2 3において、 ドラム 2 1 0を経由して ドラム 2 5 1側に至る。 ドラ ム 2 1 0は円錐状 2 1 1 aであるので、 キャスブタンと同様にロープ 2 6 1を繰り出すことができる。  S125: The new mouthpiece coming out of the drum 230 passes from the drum S210 to the drum 251, via the drum 210 in S123. Since the drum 210 has a conical shape 211a, the rope 261 can be paid out similarly to the casbutane.
S 1 2 7 ： ドラム 2 3 0から繰り出したロープのたるみが無く なると、 ステップ S 1 1 3を行う。 このステップは ドラム 2 30からのロープのた るみが無く なる前に行なう。 ステップ S 1 2 7はステップ S 1 2 5以前の ステップにおいて適宜実行する。 必要によ り これを繰り返す。 または、 ド ラム 2 3 0のブレーキ装置の制動力を小さく して、 ドラム 2 5 1による引 力によって ドラム 2 3 0を回転させる。  S127: Step S113 is performed when the slack of the rope extended from drum 230 is eliminated. Perform this step before the slack of the rope from drum 230 is eliminated. Step S127 is appropriately executed in steps before step S125. Repeat as necessary. Alternatively, reduce the braking force of the braking device of the drum 230, and rotate the drum 230 by the attraction force of the drum 251.
なお、 ドラム 2 5 1によるロープの卷き取りが最終近く になると、 ドラ ム 2 3 0からの過大なロープの繰り出しを防止すべきである。 このため、 ドラム 2 3 0を制動状態にし、 ドラム 2 5 1によって引っ張るべきである。  When the winding of the rope by the drum 25 1 is near the end, it is necessary to prevent the rope 230 from being pulled out excessively from the drum 230. For this reason, the drum 230 should be braked and pulled by the drum 25 1.
S 1 2 9 ： ロープの卷き取りが最終になると、 すなわち、 新規なロープ が所定位置 （例えば、 ドラム 2 5 1の位置） に達すると、 ドラム 2 5 1か ら排出したローブを ドラム 2 5 1の固定部に固定する。  S129: When the rope winding is finished, that is, when the new rope reaches a predetermined position (for example, the position of the drum 251, the lobe discharged from the drum 25 1 is transferred to the drum 25. Fix to the fixing part of 1.
S 1 3 1 ： 前記固定部から先の旧ロープを切断し、 除去する。 S 1 3 3 ： ピン 2 1 6による ドラム 2 1 0の固定、 ロープグリ ップ 2 1 7の取付け、 ドラム 2 30のブレーキ装置のセッ トを行う。 S131: Cut off the old rope from the fixed part and remove it. S133: Fix the drum 210 with the pin 216, install the rope grip 217, and set the brake device for the drum 230.
S 1 3 5 ： ドラム 2 5 1を繰り出し方向に回転させ、 円錐部 2 5 1 aに 卷かれた 2卷きから 3卷きのロープ 2 6 1 をシーブ 7 1側に繰り出す。 こ れによって、 ドラム 2 5 1に卷かれたロープは無く なる。  S135: The drum 251 is rotated in the payout direction, and the rope 261, consisting of two turns wound on the conical section 25a, is fed to the sheave 71 side. As a result, the rope wound around the drum 25 1 is eliminated.
S 1 3 7 ： ブレーキ装置 240を除く。  S 13 7: Excluding brake device 240.
S 1 3 9 : ドラム 2 5 1を卷き取り方向に回転させる。 ロープ 2 6 1を 前記固定部側からロープ溝に入れる。 ローブ 2 6 1はロープ溝に沿って卷 かれていく。  S1 39: The drum 2 51 is rotated in the winding direction. Insert the rope 261 into the rope groove from the fixed part side. The lobe 2 61 is wound along the rope groove.
これによれば、 今まで使用していたローブ 2 6 1をメ ッセンジャーロー ブと して、 予め備えていた ドラム 2 3 0のローブ 2 6 1を移動させるので ローブの交換作業を容易に短時間に行う ことができるものである。  According to this, the lobe 261, which has been used up to now, is used as the messenger robe, and the lobe 261, which is provided for the drum 230, is moved in advance. It is something that can be done.
また、 ドラム 2 1 0、 ドラム 2 5 1は円錐部を配置しているので、 口一 プを連続して移動させることができるものである。 また、 ロープの切断は 一度で良く 、 作業を簡単にできるものである。  Further, since the drums 210 and 251 have conical portions, the mouth can be moved continuously. In addition, the rope can be cut only once and the work can be simplified.
1本のロープの交換作業に、 従来では 5名程度の作業員で 1 日程度要し ているが、 この実施例によれば、 試算によると、 3名程度の作業員で 1時 間程度で行える。  In the past, it took about five workers a day to replace one rope.According to this example, according to this example, about three workers took about one hour. I can do it.
交換前の新規なローブの先端の位置とは、 ドラム 2 1 0と トロ リ 8 0と の間であって損傷していないロープの位置といえる。  The position of the tip of the new lobe before replacement is the position of the undamaged rope between the drum 210 and the trolley 80.
ドラム 2 1 0， 2 3 0はロープ 2 6 1， 2 6 2毎に独立しているので、 支持用ロープ 2 6 1、 開閉用ロープ 2 6 2の損傷の程度に応じて単独で交 換できる ものである。  Since the drums 210 and 230 are independent for each of the ropes 261, 262, they can be replaced independently according to the degree of damage to the supporting rope 261, and the opening / closing rope 262. Things.
ローブ 2 6 1， 26 2は、 回転を防止された ドラム 2 1 0に複数回卷か れ、 口一プグリ ップ 2 1 7で固定され、 移動できないよ うになっているの で、 ドラム 2 3 0には大きな力がかからない。 このため、 ドラム 2 3 0は 重ね卷き ドラムを使用できるものである。 また、 ドラム 2 3 0のブレーキ 装置を小型にできるものである。 ドラム 2 3 0の構成、 その受け座の構成 を簡単に安価にできるものである。 The lobes 26 1 and 26 2 are wound multiple times around a non-rotating drum 210 and secured with a mouth grip 21 17 so that they cannot move. The drum 230 does not exert great force. For this reason, the drum 230 can use a lap winding drum. Also, the size of the brake device for the drum 230 can be reduced. The structure of the drum 230 and the structure of its receiving seat can be easily reduced in price.
また、 一般の交換用 （すなわち、 予備用） の ドラムは複数回分のロープ を保有しているので、 通常の ドラムを 1 回だけ、 機械室 9 0に搬入すれば. 複数回の交換ができ、 作業を簡単にできるものである。 また、 通常の交換 用の ドラムをほぼそのまま利用できるものである。  Also, since a general replacement drum (ie, a spare) has multiple ropes, it is possible to carry out a single replacement of the normal drum once into the machine room 90. Work can be simplified. In addition, the normal replacement drum can be used almost as it is.
ドラム 2 3 0の設置場所は、 機械室 9 0である必要はない。 例えば、 脚 4 1 , 4 2に設置することができる。 しかし、 ロープ 2 6 1の交換作業時 には ドラム 2 5 1 に対する作業のために機械室 9 0に作業員を必要とする ので、 機械室 9 0に ドラム 2 3 0を設置することが望ましい。 脚 4 1， 4 2に ドラム 2 3 0を設置すれば、 作業員用の足場を必要とする。  The location of the drum 230 need not be in the machine room 90. For example, it can be installed on the legs 4 1 and 4 2. However, when replacing the rope 261, an operator is required in the machine room 90 to work on the drum 251, so it is desirable to install the drum 230 in the machine room 90. If drums 230 are installed on the legs 41 and 42, scaffolds for workers will be required.
ドラム 2 3 0の構成を図 2 1、 図 2 2によって説明する。 ドラム 2 3 0 は両端にフランジ 2 3 2を有し、 その外側に軸 2 3 3を有する。 軸 2 3 3 は上面が開口 した U状の受け座 2 3 5に載せてある。 U状の開口はス ト ツ パ 2 3 6で閉鎖している。 ドラ 2 3 0のブレーキ装置はディスクブレーキ 2 3 8であり、 フランジ 2 3 2を挟むものである。 また、 受け座 2 3 5を 支持する座 2 3 7 とフランジ 2 3 2にピン 2 3 9を貫通させている。 これ もブレーキ装置の 1つである。  The structure of the drum 230 will be described with reference to FIGS. The drum 230 has a flange 232 at both ends and a shaft 233 outside thereof. The shaft 233 is mounted on a U-shaped receiving seat 235 having an open upper surface. The U-shaped opening is closed with stop 23. The brake device of the Dora 230 is a disc brake 238, which sandwiches the flange 232. Further, a pin 239 is passed through the seat 237 supporting the receiving seat 235 and the flange 232. This is also one of the braking devices.
ディスクブレーキ 2 3 8は制動力を調整できる。 ロープの交換作業時に はディスクブレーキ 2 3 8を操作することによって制動力を調整し、 ドラ ム 2 3 0からローブ 2 6 1， 2 6 2が過大に繰り出されないよ うにする。 次に、 ドラム 2 3 0から交換用のロープが無く なった場合について説明 する。 機械室 9 0内のロープを機械室 9 0に仮固定する。 仮固定部と ドラ ム 2 3 0の間のロープを切断する。 ビン 2 3 9を抜き、 ディスクブレーキ 2 3 8の制動を解除する。 ドラム 2 3 0を上昇させ、 受け座 2 3 5から除 く。 次に、 ロープを卷いた新規な ドラム 2 3 0を受け座 2 3 5に載せる。 新規な ドラム 2 3 0のローブの端部を前記仮固定したロープの端部に溶接 する。 ディスクブレーキ 2 3 8を制動状態にする。 仮固定を開放する。 以 下は前記作業と同様である。 The disc brake 2 3 8 can adjust the braking force. When replacing the rope, adjust the braking force by operating the disc brake 238 to prevent the lobes 261, 262 from being pulled out excessively from the drum 230. Next, a case will be described in which the replacement rope is no longer provided from the drum 230. Temporarily fix the rope in the machine room 90 to the machine room 90. Temporary fixing part and Dora Break the rope between the 230 points. Remove bin 239 and release the brake on disc brake 238. Raise the drum 230 and remove it from the seat 235. Next, the new drum 230 on which the rope is wound is placed on the seat 235. The end of the lobe of the new drum 230 is welded to the end of the temporarily fixed rope. Put the disc brake 2 3 8 in the braking state. Release the temporary fixation. The following is the same as the above operation.
これによれば、 ドラム 2 3 0を交換するので、 新規なロープの補充を容 易に行う ことができるものである。 ドラム 2 3 0はブレーキ装置と分離で きるので、 安価にできる ものである。 また、 ブレーキ装置はディスクブレ —キ 2 3 8であるので、 ドラム 2 3 0を半径方向に移動させることができ るので、 ドラム 2 3 0の着脱を容易に行えるものである。 また、 ディスク ブレーキ 2 3 8のディスクは ドラム 2 3 0のフランジで構成しているので. 安価にできるものである。  According to this, since the drum 230 is replaced, new ropes can be easily replenished. Since the drum 230 can be separated from the brake device, it can be manufactured at low cost. In addition, since the brake device is a disk brake 238, the drum 230 can be moved in the radial direction, so that the drum 230 can be easily attached and detached. Also, since the disk of the disk brake 238 is composed of the flange of the drum 230, it can be manufactured at low cost.
ドラム 2 3 0に電動機を連結すれば、 ローブの橾り出し量が過大であつ た場合に、 ロープを ドラム 2 3 0に卷き取ることができる。 電動機はブレ —キ装置付きにする。 この場合、 ディスクブレーキ 2 3 8、 ビン 2 3 9を 不要にできる。 ドラム 2 1 0は軸方向の両端側を円錐状にすべきである。 この電動機によって ドラム 2 3 0を回転させ、 次に、 電動機 2 7 3によつ て ドラム 2 5 1で口一プを卷き取れば、 2つの電動機の同期を不要にでき る。 グラブパケッ ト 1 0 0を トラックク レーン等で若干吊り挙げて行なえ ば容易にたるみをとることができる。  If a motor is connected to the drum 230, the rope can be wound around the drum 230 when the amount of protrusion of the lobe is excessive. The motor should be equipped with a brake device. In this case, the disc brake 238 and the bin 239 can be eliminated. The drum 210 should be conical at both axial ends. By rotating the drum 230 with this electric motor and then winding up the mouthpiece with the drum 251 by the electric motor 273, the synchronization of the two electric motors can be eliminated. If the grab packet 100 is lifted slightly with a truck crane or the like, the slack can be easily removed.
ドラム 2 1 0に卷いたロープの固定位置を機械室内とすれば、 ロープグ リ ップ等の部材の落下を防止できる。  If the fixed position of the rope wound around the drum 210 is set in the machine room, it is possible to prevent the members such as the rope grip from dropping.
ドラム 2 1 0の回転防止手段と しては、 ドラム 2 1 0のフランジ 2 1 3 とブラケッ ト 2 1 5 をピンで連結してもよい。 フランジ 2 1 3のピン穴は 円周上に複数設けておく。 As the rotation preventing means of the drum 210, the flange 213 of the drum 210 and the bracket 215 may be connected by a pin. Flange 2 1 3 pin hole A plurality is provided on the circumference.
次に、 ドラム 2 5 1が円錐部 2 5 1 aを有しない場合のロープの交換方 法について説明する。  Next, a method of replacing the rope when the drum 25 1 does not have the conical portion 2 51 a will be described.
S 2 0 1 ： グラブバケツ ト 1 0 0を開いて地上に置く。  S201: Grab bucket 100 is opened and placed on the ground.
S 2 0 3 ： ドラム 2 1 0のピン 2 1 6を抜き、 ロープグリ ップ 2 1 7を 外す。  S203: Pull out pin 216 of drum 210 and remove rope grip 217.
S 2 0 5 ： ドラム 2 3 0の制動を解除してロープ 2 6 1 を繰り出し、 そ して ドラム 2 30の回転を停止させる。  S205: Release the braking of drum 230, pull out rope 261, and stop the rotation of drum 230.
S 20 7 ： 電動機 2 7 3によって ドラム 2 5 1を低速で回転させ、 ドラ ム 2 5 1に卷き取る。 これによつて、 ドラム 2 3 0の新規のロープが ドラ ム 2 1 0を経由して ドラム 2 5 1側に繰り出される。  S 207: The drum 2 51 is rotated at a low speed by the motor 2 73 and wound up on the drum 2 51. As a result, a new rope of the drum 230 is fed out to the drum 251 via the drum 210.
S 20 9 : ロープ 2 6 1のたるみが無く なると、 ステップ S 20 5、 S 20 7を行う。 必要によ り これを繰り返す。  S209: Steps S205 and S207 are performed when the slack of the rope 26 1 is eliminated. Repeat as necessary.
S 2 1 1 : ドラム 2 5 1の卷き取り量が最大量になると、 ドラム 2 5 1 とシ一ブ 7 5 aの間の機械室 90内のローブ 2 5 1を仮固定する。  S 2 11 1: When the winding amount of the drum 25 1 reaches the maximum amount, the lobe 2 51 in the machine room 90 between the drum 25 1 and the sieve 75 a is temporarily fixed.
S 2 1 3 ： 仮固定部と ドラム 2 5 1の間のロープ 2 6 1を切断する。 S 2 1 5 ： ドラム 2 5 1を回転させて、 ドラム 2 5 1からローブ 2 6 1 を繰り出し、 地上に落下させる。  S 2 13: Cut the rope 26 1 between the temporary fixing part and the drum 25 1. S 2 15: Rotate drum 2 51, extend lobe 2 61 from drum 2 51, and drop it to the ground.
S 2 1 7 :仮固定したロープ 2 6 1の端部を ドラム 2 5 1の固定部に固 定する。  S 2 17: Fix the end of the temporarily fixed rope 26 1 to the fixed part of the drum 25 1.
S 2 1 9 ： ドラム 2 5 1を回転させて口一プを卷き取る。 ドラム 2 5 1 と ドラム 2 3 0との関係はステップ S 1 0 9のとおりである。  S2 19: The drum 2 51 is rotated to wind up the mouthpiece. The relationship between the drum 2 51 and the drum 230 is as shown in step S109.
S 2 2 1 ： 新規なローブが所定位置に達するまで、 以上を繰り返す。 S 2 2 3 ： 新規なロープが所定位置に達すると、 ドラム 2 5 1 とシーブ 7 5 aの間の機械室 9 0内のローブ 2 5 1を仮固定する。 そして、 前記ス テツプ S 2 1 3 , S 2 1 5 , S 2 1 7を行う。 S221: Repeat the above until the new lobe reaches the specified position. S2 23: When the new rope reaches the predetermined position, the lobe 25 1 in the machine room 90 between the drum 25 1 and the sheave 75 a is temporarily fixed. And the Steps S213, S215, and S217 are performed.
S 2 2 5 ： ビン 2 1 6による ドラム 2 1 0の固定、 ロープグリ ップ 2 1 7の取付け、 ドラム 2 3 0のブレーキ装置のセッ トを行う。  S225: Fix the drum 210 using the bin 216, install the rope grip 217, and set the brake device for the drum 230.
S 2 2 7 ： ローブ 2 6 1 を ドラム 2 5 1 に卷き取る。  S 2 27: Wind the lobe 2 61 onto the drum 25 1.
これによれば、 円錐部 2 5 1 a を不要にできる。  According to this, the conical portion 2 51 a can be eliminated.
ステップ S 2 0 7からステップ S 2 2 1 において、 新規なロープが所定 位置に達するまで、 ドラム 2 5 1 に重ね卷させてもよい。 これによれば、 途中におけるローブ 2 6 1 の仮固定、 切断作業を不要にできる。  From step S207 to step S221, the new rope may be wound around the drum 251, until the new rope reaches the predetermined position. According to this, it is not necessary to temporarily fix and cut the lobe 261 in the middle.
予備の口一プを卷いた ドラム 2 3 0を有しないク レーンを改造する場合 について説明する。 ドラム 2 1 0の部分は例えば図 1 のよ うにシーブ 7 4 を介してガ一ダ 4 0に固定されている。 そこで、 ガーダ 4 0の端部に ドラ ム 2 1 0を設饅する。 機械室 9 0に ドラム 2 3 0を設置する。 ローラ 2 2 0をマス ト 4 9に設置する。 一方、 従来の口一プ 2 6 1 の端部は、 ガーダ 4 0の海側の端部、 すなわち、 ドラム 2 1 0の近く において、 ガーダ 4 0 に仮固定する。 ドラム 2 3 0から繰り出したローブを ドラム 2 1 0に卷ぃ た後、 ガ一ダ 4 0に仮固定する。 例えば、 ロープグリ ップ 2 1 7で固定す る。 仮固定した新旧 2つのローブの端部同士を溶接する。 溶接した後、 仮 固定を外し、 前記要領で交換作業を行う。 ドラム 2 1 0に巻く ローブは従 来の口一プ 2 6 1でもよレヽ。  A description will be given of a case where a crane having no drum 230 with a spare mouth is modified. The portion of the drum 210 is fixed to the girder 40 via a sheave 74 as shown in FIG. 1, for example. Therefore, a drum 210 is provided at the end of the girder 40. Drum 230 is installed in machine room 90. Install rollers 220 on mast 49. On the other hand, the end of the conventional mouthpiece 26 1 is temporarily fixed to the girder 40 near the seaside end of the girder 40, that is, near the drum 210. After the lobe drawn from drum 230 is wound around drum 210, it is temporarily fixed to girder 40. For example, secure with rope grips 2 17. Weld the ends of the two lobes that are temporarily fixed. After welding, the temporary fixing is removed and the replacement work is performed as described above. The lobe to be wrapped around the drum 210 can be the conventional mouthpiece 261.
これによれば、 ガ一ダ 4 0の端部に設置するのは軽量な ドラム 2 1 0で あるので、 ガーダ 4 0の補強等は必要と しないものである。 このため、 容 易に改造を行う ことができる。  According to this, since the lightweight drum 210 is provided at the end of the girder 40, reinforcement of the girder 40 is not required. For this reason, it can be easily modified.
ドラム 2 1 0の回転防止手段は、 ドラムブレーキやディスクブレーキと し、 電動式とすることができる。 そして、 ロープグリ ップ 2 1 7を電動機 によって押さえるよ うにする。 つま り、 遠隔操作できるよ うにする。 この ブレーキ等は、 通電時に、 回転、 ロープの移動を可能にする。 または、 口 —プグリ ップ 2 1 7を機械室 9 0内に設置する。 これによれば、 ロープの 交換作業時に、 ガ一ダ 4 0の端部に行く必要が無く なり、 交換作業を容易 に行える。 The means for preventing rotation of the drum 210 may be a drum brake or a disc brake, and may be of an electric type. Then, the rope grip 2 17 is held down by the electric motor. In other words, it allows remote control. this Brake, etc. enable rotation and rope movement when energized. Or, mouth—Pug lip 21 is installed in machine room 90. According to this, it is not necessary to go to the end of the girder 40 during the replacement work of the rope, and the replacement work can be easily performed.
ローブの交換の際に、 グラブパケッ ト 1 0 0を地上に置く。 この時、 グ ラブバケツ ト 1 0 0の大きさを変えるこ とができる。  Place glove packet 100 on the ground when changing lobes. At this time, the size of the grab bucket 100 can be changed.
このローブの交換のための構成は他の吊り具のロープにも適用できる。  This configuration for replacing the lobe can be applied to ropes of other hanging devices.
産業上の利用可能性 Industrial applicability

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 . 長尺物を吊るための第 1 の吊り具の長手方向の各端に着脱自在に設 けた 2つの第 1のシ一ブブロ ック と、  1. Two first sieve blocks removably attached to each longitudinal end of a first hanging member for hanging a long object;
前記第 1 の吊り具よ り も短い第 2の吊り具に着脱自在に設けた第 2のシ —ブブロ ックと、  A second sheave block detachably provided on a second hanging member shorter than the first hanging member,
前記 2つの第 1 のシーブブロ ックをそれぞれ吊り下げた 2本の第 1 の口 —プを有する第 1 の ドラムと、  A first drum having two first mouthpieces each suspending said two first sheave blocks;
前記第 2のシ一ブブロ ックをそれぞれ吊り下げた第 2のロープを有する 第 2の ドラムと、  A second drum having second ropes each suspending the second sieve block;
前記第 1 の ドラムおよび前記第 2の ドラムを駆動する電動機と、 からな り、  An electric motor for driving the first drum and the second drum;
前記 2つの第 1 のシーブブロ ックの間隔は前記第 2の吊り具の長さよ り も大き く設けており、  The distance between the two first sheave blocks is set to be larger than the length of the second hanging member,
前記第 1のシーブブロ ック と前記第 2のシーブブロ ックのう ちの一方の シ一ブブロ ックに吊り具が取り付けられ、 他方のシーブブロ ックには吊り 具が設置されておらず、  A hanging member is attached to one of the first sheave block and the second sheave block, and the other sheave block has no hanging member.
吊り具を設置していない前記シ一ブブロ ックは吊り具を取り付けた前記 シーブブロ ックよ り も上方に位置しており、  The sieve block without the hanger is located above the sieve block with the hanger attached,
前記第 1 の吊り具を設置していない前記 2つのシーブブロ ックが前記上 方に位置するとき、 前記 2つのシーブブロ ックは互いに分離していること を特徴とする多目的ク レーン  The multi-purpose crane, wherein the two sheave blocks are separated from each other when the two sheave blocks on which the first hanging member is not installed are located at the upper side.
2 . 請求の範囲 1 において、  2. In Claim 1,
前記第 2の吊り具はグラブであり、  The second hanger is a grab;
該グラブの前記第 2のシ一ブブロ ックを吊る 2本のローブのうちの 1本 は該グラブの上部のシーブブロ ックを吊り下げており、 他の 1本は前記上 部のシ一ブブロ ックの下部のシーブブロ ックを吊り下げており、 前記他方のシーブプロ ックに取り付ける吊り具が前記グラブである場合 において、 前記上部のシ一ブブロ ックの下部に前記下部のシ一ブブロ ック が位置していること、 One of the two lobes suspending the second sieve block of the grab suspends the sieve block at the top of the grab, and the other lobe suspends the sieve block at the top of the grab. When the hanging member attached to the other sheave block is the grab, the lower sieve block is suspended below the upper sieve block. The sieve block is located,
を特徴とする多目的ク レーン。  Multipurpose crane characterized by the following.
3 . 請求の範囲 2において、 前記グラブの上部のシーブブロ ック とその 下部のシーブブロック とを、 前記グラブの本体に対して、 上方に着脱自在 に設けていること、 を特徴とする多目的ク レーン。  3. The multipurpose crane according to claim 2, wherein the upper sheave block of the glove and the lower sheave block thereof are detachably provided above the main body of the glove. .
4 . 請求の範囲 3において、 前記他方のシーブブロ ックに取り付ける吊 り具を前記グラブと した場合において、 前記上部のシ一ブブロ ック と前記 下部のシーブブロ ック とを、 金具で連結可能に設けていること、 を特徴と する多目的ク レーン。  4. In Claim 3, when the hanging member attached to the other sheave block is the grab, the upper sheave block and the lower sheave block can be connected by a metal fitting. A multipurpose crane characterized by the following.
5 . 請求の範囲 1 において、 前記第 1 の吊り具はコンテナ用吊り具であ り、 該吊り具を吊るロープは 4本であるこ と、 を特徴とする多目的ク レー ン。  5. The multipurpose crane according to claim 1, wherein the first hanging member is a container hanging member, and the number of ropes hanging the hanging member is four.
6 . 請求の範囲 1 において、  6. In Claim 1,
前記第 1 の ドラムと前記第 2の ドラムのう ち前記一方のシーブブロ ック を吊り下げた一方の ドラムはロープを一段に卷く ドラムであり、  One of the first drum and the second drum, on which the one sheave block is suspended, is a drum on which a rope is wound in one step,
前記他方のシ一ブブロ ックを吊り下げた他方の ドラムはローブを重ね卷 きする ドラムであること、  The other drum on which the other sieve block is suspended is a drum on which lobes are wound;
を特徴とする多目的ク レーン。  Multipurpose crane characterized by the following.
7 . 請求の範囲 6において、 前記他方の ドラムを駆動する電動機の容量 は前記一方の ドラムを駆動する電動機の容量よ り も小さいこと、 を特徴と する多目的ク レーン。  7. The multipurpose crane according to claim 6, wherein the capacity of the motor driving the other drum is smaller than the capacity of the motor driving the one drum.
8 . 請求の範囲 6において、 前記他方の ドラムは前記一方の ドラムに対 して上方に設置していること、 を特徴とする多目的ク レーン。 8. In Claim 6, the other drum is paired with the one drum. A multi-purpose crane characterized by being installed above.
9 . 請求の範囲 6において、 前記一方の ドラムと前記他方の ドラムとは 同数の前記ロープを卷く ことができること、 を特徴とする多目的ク レーン ( 9. In the range 6 claims, being able to sow the same number of the rope and the other drum and the one of the drum, multi-purpose crane, wherein (
1 0 . 請求の範囲 6 において、 10. In claim 6,
前記第 2の吊り具はグラブであり、  The second hanger is a grab;
前記第 1 のロープ、 前記第 2のロープはそれぞれ少なく と も 2本であり . 前記第 1 の ドラムは 2つの ドラムを有し、 それぞれの ドラムがそれぞれ の電動機で単独に駆動され、  The first rope and the second rope are at least two, respectively. The first drum has two drums, each of which is independently driven by a respective electric motor,
前記第 2の ドラムは 2つの ドラムを有し、  The second drum has two drums,
該 2つの第 2の ドラム駆動する電動機は 1つであること、  The two second drum driven motors are one,
を特徴とする多目的ク レーン。  Multipurpose crane characterized by the following.
1 1 . 第 1 の吊り具に着脱自在に設けた第 1 のシ一ブブロ ック と、 第 2の吊り具に着脱自在に設けた第 2のシ一ブブロ ック と、  1 1. A first sieve block detachably provided on the first hanging member, and a second sieve block detachably provided on the second hanging member.
前記 2つの第 1 のシーブブロ ックをそれぞれ吊り下げた 2本の第 1 の口 ープを有する第 1の ドラムと、  A first drum having two first ports, each of which suspends said two first sheave blocks;
前記第 2のシーブブロ ックをそれぞれ吊り下げた第 2のロープを有する 第 2の ドラムと、  A second drum having second ropes each suspending the second sheave block;
前記第 1 の ドラムおよび前記第 2の ドラムを駆動する電動機と、 からな り、  An electric motor for driving the first drum and the second drum;
前記第 1 のシ一ブブロ ック と前記第 2のシ一ブブロ ックのうちの一方に 吊り具が取り付けられ、 他方には吊り具が設置されておらず、  A hanger is attached to one of the first sieve block and the second sieve block, and no hanger is installed to the other,
吊り具を設置していない前記シ一ブブロ ックは吊り具を取り付けた前記 シ一ブブロ ック よ り も上方に位置しており、  The sieve block without the hanger is located above the sieve block with the hanger attached,
前記第 1 の ドラムを駆動する電動機と前記第 2の ドラムを駆動する電動 機とは共通であり、 該電動機と前記第 1の ドラムおよび前記第 2の ドラムとはクラッチを介 して接続しており、 The motor for driving the first drum and the motor for driving the second drum are common, The electric motor is connected to the first drum and the second drum via a clutch,
該クラ ッチは前記第 1の ドラム、 前記第 2の ドラムに対して択一的に接 続するものであること、  The clutch is selectively connected to the first drum and the second drum;
を特徴とする多目的ク レーン。  Multipurpose crane characterized by the following.
1 2 . 請求の範囲 1 1 において、  1 2. In Claim 11,
前記第 2の吊り具はグラブであり、  The second hanger is a grab;
該グラブの前記第 2のシーブブロ ックを吊る 2本のロープのうちの 1本 は該グラブの上部のシ一ブブロ ックを吊り下げており、 他の 1本は前記上 部のシ一ブブロ ックの下部のシ一ブブロ ックを吊り下げており、  One of the two ropes suspending the second sieve block of the grab is suspended from the upper sieve block of the grab, and the other is suspended from the upper sieve block. The bottom of the block is suspended from the sieve block.
前記他方のシ一ブブロ ックに取り付ける吊り具が前記グラブである場合 において、 前記上部のシーブブロ ックの下部に前記下部のシーブブロ ック が位置していること、  In the case where the hanging device attached to the other sieve block is the grab, the lower sieve block is located below the upper sieve block.
を特徴とする多目的ク レーン。  Multipurpose crane characterized by the following.
1 3 . 請求の範囲 1 2において、 前記グラブの上部のシーブプロ ック と その下部のシーブブロ ック とを、 前記グラブの本体に対して、 上方に着脱 自在に設けているこ と、 を特徴とする多目的ク レーン。  13. The claim according to claim 12, wherein the upper sheave block of the glove and the lower sheave block are detachably provided above the glove body. Multipurpose crane.
1 4 . 請求の範囲 1 3において、 前記他方のシーブブロ ックに取り付け る吊り具を前記グラブと した場合において、 前記上部のシ一ブブロ ック と 前記下部のシ一ブブロ ック とを、 金具で連結可能に設けていること、 を特 徴とする多目的ク レーン。  14. In Claim 13, when the hanger attached to the other sheave block is the grab, the upper sieve block and the lower sieve block are each provided with a metal fitting. A multi-purpose crane characterized by that it can be connected with a.
1 5 . 第 1 の ドラムの第 1 のロープによって、 トロ リから長尺物用吊り 具の一端のシーブブロ ックのシーブを吊り下げており、  1 5. The first rope of the first drum suspends the sheave of the sheave block at one end of the long object suspender from the trolley,
第 2の ドラムの第 2のロープによって、 前記 トロ リから前記長尺物用吊 り具の他端のシ一ブブロ ックのシ一ブを吊り下げており、 前記第 1の ドラムと前記第 2の ドラムとの間に第 3の ドラムおよび第 4 の ドラムを設置しており、 A second rope of a second drum suspends a sieve of a sieve block at the other end of the elongate hanging member from the trolley; A third drum and a fourth drum are provided between the first drum and the second drum,
前記第 3の ドラムおよび前記第 4の ドラムのそれぞれの第 3のロープお よび第 4のロープによって、 前記 トロ リからグラブのシ一ブブロ ックのシ ーブを吊り下げており、  A third rope and a fourth rope of each of the third drum and the fourth drum suspend a sheave of a grab sieve block from the trolley;
前記第 3のローブは前記グラブの支持用ローブであり、 前記第 4のロー ブは前記グラブの開閉用ロープであり、  The third lobe is a glove supporting lobe, the fourth lobe is a glove opening / closing rope,
前記長尺物用吊り具および前記グラブのうち休止中の吊り具の前記シ一 ブブロ ックは他方の吊り具よ り も上部に位置しており、 該シ一ブブロ ック は該休止中の吊り具を着けることが可能であるが、 該休止中の吊り具を吊 り下げていないこと、  Of the hanging object for long object and the grab, the sieve block of the hung member at rest is located above the other hung member, and the sieve block is located at the upper part of the hung member at rest. It is possible to put on hanging equipment, but the suspended equipment should not be suspended.
を特徴とする多目的ク レーン。  Multipurpose crane characterized by the following.
1 6 . 請求の範囲 1 5において、 前記第 1 の ドラムと前記第 3の ドラム との間に、 両者に連結可能な第 1 の減速機を有し、  16. The method according to claim 15, further comprising, between the first drum and the third drum, a first reducer that can be connected to both the first and third drums.
前記第 2の ドラムと前記第 4の ドラムとの間に、 両者に連結可能な第 2 の減速機を有し、  A second reducer between the second drum and the fourth drum, the second reducer being connectable to both;
前記第 1の減速機および前記第 2の減速機はそれぞれ電動機を備え、 前記第 1 の減速機と前記第 2の減速機とを接続するクラッチを備え、 前記第 1 の減速機と前記第 1 の ドラムおよび前記第 3の ドラムとのそれ ぞれの間にはクラッチを備え、  The first reduction gear and the second reduction gear each include an electric motor, and include a clutch connecting the first reduction gear and the second reduction gear. The first reduction gear and the first reduction gear A clutch between each of the drums and the third drum,
前記第 2の減速機と前記第 2の ドラムおよび前記第 4の ドラムとのそれ ぞれの間にはクラ ッチを備えること、  Providing a clutch between the second reduction gear and each of the second drum and the fourth drum;
を特徴とする多目的ク レーン。  Multipurpose crane characterized by the following.
1 7 . 請求の範囲 1 6において、 前記第 1の減速機の電動機は前記第 1 の ドラムに並列に設置しており、 前記第 2の減速機の電動機は前記第 2の ドラムに並列に設置していること、 を特徴とする多目的ク レーン。 17. In claim 16, the electric motor of the first speed reducer is installed in parallel with the first drum, and the electric motor of the second speed reducer is the second motor. Multipurpose crane characterized by being installed in parallel with the drum.
1 8 . 第 1の吊り具に着脱自在に設けた第 1 のシ一ブブロ ック と、 第 2の吊り具に着脱自在に設けた第 2のシ一ブブロ ック と、  18. A first sieve block detachably provided on the first hanging member, and a second sieve block detachably provided on the second hanging member.
前記 2つの第 1 のシ一ブブロ ックをそれぞれ吊り下げた 2本の第 1 の口 —プを有する第 1 の ドラムと、  A first drum having two first mouthpieces each suspending said two first sieve blocks;
前記第 2のシーブブロ ックをそれぞれ吊り下げた第 2のローブを有する 第 2の ドラムと、  A second drum having second lobes each suspending said second sheave block;
前記第 1 の ドラムおよび前記第 2の ドラムを駆動する電動機と、 からな •9 、  An electric motor for driving the first drum and the second drum;
前記第 1 のシーブブロック と前記第 2のシ一ブブロ ックのうちの一方に 吊り具が取り付けられ、 他方には吊り具が設置されておらず、  A hanger is attached to one of the first sheave block and the second sheave block, and no hanger is installed on the other,
吊り具を設置していない前記シーブプロ ックは吊り具を取り付けた前記 シ一ブブロ ックよ り も上方に位置しており、  The sheave block without hanging devices is located above the sieve block with hanging devices attached,
吊り具を設置していない前記シーブプロ ックは金具によつて前記 トロ リ に支えられていること、  The sheave block without hanging devices is supported on the trolley by metal fittings;
を特徴とする多目的ク レーン。 Multipurpose crane characterized by the following.
1 9 . 請求の範囲 1 8において、 前記金具は前記シーブブロ ック と前記 トロ リ とを貫通するピンであること、 を特徴とする多目的ク レーン。  19. The multipurpose crane according to claim 18, wherein the metal fitting is a pin that penetrates the sheave block and the trolley.
2 0 . 吊り具を吊り下げたロープのそれぞれの端部を卷いた第 1 の ドラ ムと第 2の ドラムと、 からなり、  20. A first drum and a second drum wound around each end of a rope on which a hanging device is hung,
前記第 1 の ドラムは前記吊り具による荷役時に回転させる ドラムであり、 前記第 2の ドラムは前記荷役時に回転させない ドラムであること、 を特徴とするク レーン。  The crane according to claim 1, wherein the first drum is a drum that is rotated during loading by the hanging tool, and the second drum is a drum that is not rotated during loading.
2 1 . 請求の範囲 2 0において、  2 1. In Claim 20,
前記第 1 の ドラムは該ドラムを回転させる電動機を備え、 前記第 2の ドラムは未使用のロープを保有する ものであること、 を特徴とするク レーン。 The first drum comprises an electric motor for rotating the drum, The said 2nd drum has an unused rope, The crane characterized by the above-mentioned.
2 2 . 請求の範囲 2 0において、 前記第 1 の ドラムの軸方向の一端側は 軸端に向かって拡大する円錐状であり、 他端側にロープを固定しているこ と、 を特徴とするク レーン。  22. In Claim 20, the one end in the axial direction of the first drum has a conical shape that expands toward the end of the shaft, and a rope is fixed to the other end. The crane to do.
2 3 . 請求の範囲 2 0において、  2 3. In Claim 20,
前記吊り具と前記第 2の ドラムとの間の口一ブを該第 2の ドラムを設置 した部材に固定していること、  Fixing a mouthpiece between the hanging tool and the second drum to a member on which the second drum is installed;
を特徴とするク レーン。  A crane characterized by:
2 4 . 請求の範囲 2 3において、 前記第 2の ドラムは前記ロープを重ね 卷きするものであること、 を特徴とする多目的ク レーン。  24. The multipurpose crane according to claim 23, wherein the second drum is configured to wrap the rope.
2 5 . 請求の範囲 2 4において、  25. In Claim 24,
前記第 2の ドラムの両端の軸は上方を開口 した受け座に支えられており . 前記第 2の ドラムのディスクを挟むディスクブレーキを設置しているこ と、  The shafts at both ends of the second drum are supported by receiving seats that open upward. A disc brake that sandwiches the disc of the second drum is installed.
を特徴とするク レーン。  A crane characterized by:
2 6 . 請求の範囲 2 5において、 前記ディスクは前記第 2の ドラムのフ ランジであるこ と、 を特徴とするク レーン。  26. The crane according to claim 25, wherein the disc is a flange of the second drum.
2 7 . 請求の範囲 2 0において、  2 7. In Claim 20,
前記吊り具と前記第 2の ドラムとの間のロープは第 3の ドラムに卷いて あり、  A rope between the hanger and the second drum is wound on a third drum,
該第 3 の ドラムは前記第 2の ドラムを設置した部材に設置してあり、 該第 3の ドラムは回転を防止する手段を備えていること、  The third drum is installed on a member on which the second drum is installed, and the third drum includes means for preventing rotation;
を特徴とするク レーン。  A crane characterized by:
2 8 . 請求の範囲 2 7において、 前記第 3の ドラムは軸方向の少なく と も一端部側に向けて拡大した円錐部を有すること、 を特徴とするク レーン, 28. In Claim 27, the third drum is at least axially oriented. Also has a conical portion enlarged toward one end side,
2 9 . 請求の範囲 2 8において、 前記第 3の ドラムと前記第 2の ドラム との間の前記ロープを前記部材に固定していること、 を特徴とするク レ一 ン。 29. The cleaner according to claim 28, wherein the rope between the third drum and the second drum is fixed to the member.
3 0 . トロ リ から吊り具を吊り下げたロープのそれぞれの端部を卷いた 第 1 の ドラムと第 2の ドラムと、 からなり、  30. A first drum and a second drum wound around each end of a rope having a hanging device suspended from a trolley,
前記第 1 の ドラムは前記吊り具による荷役時に回転させる ドラムであり 前記第 2 の ドラムは前記荷役時に回転させない ドラムであり、  The first drum is a drum that rotates during cargo handling by the hanging device, and the second drum is a drum that does not rotate during cargo handling,
前記 トロ リ と前記第 2の ドラムとの間のローブは第 3の ドラムに卷いて あり、  A lobe between the trolley and the second drum is wound on a third drum,
前記第 1 の ドラムおよび前記第 2の ドラムは前記 トロ リの走行するガー ダの中央部の機械室に設置しており、  The first drum and the second drum are installed in a machine room at a central portion of a girder on which the trolley runs,
前記 トロ リ と前記第 2の ドラムとの間のロープは前記 トロ リ の走行する ガーダの端部に設置していること、  The rope between the trolley and the second drum is installed at the end of the traveling girder of the trolley;
を特徴とするク レーン。  A crane characterized by:
3 1 . 吊り具を吊り下げたロープのそれぞれの端部を卷いた第 1 の ドラ ムと第 2の ドラムと、 からなり、  3 1. A first drum and a second drum wound around each end of a rope on which a hanging device is suspended,
前記第 1 の ドラムは前記吊り具による荷役時に回転させるものであり、 前記第 2の ドラムは荷役用と しては未使用の口一ブを卷いたものである こと、  The first drum is rotated during cargo handling by the hanging device, and the second drum is wound with an unused mouthpiece for cargo handling.
を特徴とするク レーン。  A crane characterized by:
3 2 . 請求の範囲 3 1 において、 前記第 2の ドラムは電動機およびブレ —キ装置付きであること、 を特徴とするク レーン。  32. The crane according to claim 31, wherein the second drum is provided with an electric motor and a brake device.
3 3 . 吊り具を吊り下げたロープのそれぞれの端部を卷いた第 1 の ドラ ムと第 2の ドラムと、 からなり、 前記第 1 の ドラムは前記吊り具による荷役時に回転させる ドラムであり . 前記第 2の ドラムは前記荷役時に回転させない ドラムであり、 33. A first drum and a second drum wound around each end of a rope on which a hanging device is suspended, The first drum is a drum that is rotated during loading by the hanging device. The second drum is a drum that is not rotated during loading.
該第 2の ドラムのロープの保有量は少なく と も前記 トロ リ の走行範囲の 長さを有すること、  The second drum has a rope possessing at least the length of the traveling range of the trolley;
を特徴とするク レーン。  A crane characterized by:
3 4 . ローブを卷く溝を有する ドラムであって、 該ドラムの軸方向の一 端側に、 軸端に向かって拡大する円錐部を有すること、 を特徴とする ドラ ム。  34. A drum having a groove around which a lobe is wound, the drum having a conical portion expanding toward the shaft end at one end in the axial direction of the drum.
3 5 . ロープを卷く ものであって、 軸方向の少なく と も一端部側に向け て拡大した円錐部を有する ドラムと、  35. A drum wound with a rope and having a conical portion that extends at least toward one end in the axial direction;
該 ドラムの軸に着脱自在に設置したレバ一と、  A lever detachably mounted on the shaft of the drum,
該レバ一と移動しない部材とを貫通するピンと、  A pin penetrating the lever and the immovable member;
からなる ドラム。  Consisting of drums.
3 6 . ロープを卷く ものであって、 軸方向の少なく と も一端部側に向け て拡大した円錐部を有する ドラムと、  36. A drum which is wound with a rope and has a conical portion expanded at least toward one end in the axial direction;
該 ドラムのフランジと移動しなぃ部材とを貫通するピンとからなること， を特徴とする ドラム。  A drum, comprising: a pin that penetrates a flange of the drum and a non-movable member.
3 7 . トロ リから吊り下げた第 1 の吊り具を第 1 のロープを操作して地 上に置き、  3 7. Place the first hanging tool suspended from the trolley on the ground by operating the first rope.
前記第 1 の吊り具のシ一ブブロ ック と該第 1 の吊り具との結合を解除し, 前記第 1のロープを操作して前記シ一ブブロ ックを上方に移動させ、 前記 トロ リ を地上に置かれた第 2の吊り具の上方に位置させ、  The coupling between the first hanger's sieve block and the first hanger is released, the first rope is operated to move the sieve block upward, and the trolley is moved. Is positioned above a second hanger placed on the ground,
前記第 2の吊り具のシ一ブブロ ックを吊る第 2のロープを操作して該シ ーブブロ ックを前記 トロ リから下降させ、 前記第 2の吊り具に結合するこ と、 を特徴とする多目的ク レーンの吊り具の交換方法。 Operating the second rope hanging the sieve block of the second suspending device to lower the sieve block from the trolley, and coupling the same to the second suspending device; A method for replacing a multipurpose crane hanger characterized by the following features.
3 8 . 2つのロープを操作して トロ リから吊り下げたグラブを地上に置 さ、  38. Operate the two ropes and place the grab suspended from the trolley on the ground.
該グラブの 2つのシーブブロ ック と該グラブの本体との結合を解除し、 前記 2つのシーブブロ ックを吊る 2つのロープを操作して前記 2つのシ Release the connection between the two sheave blocks of the grab and the body of the glove, and operate the two ropes hanging the two sheave blocks to operate the two sheave blocks.
—ブブロ ックを上方に移動させ、 —Move the block up,
前記 トロ リ を地上に置かれた長尺物用吊り具の上方に位置させ、 前記長尺物用吊り具のシ一ブブロックを吊るロープを操作して該シ一ブ ブロ ックを前記 トロ リから下降させ、 前記長尺物用吊り具に結合すること、 を特徴とする多目的ク レーンの吊り具の交換方法。  The trolley is positioned above a hanging object for a long object placed on the ground, and a rope for hanging a sieve block of the hanging object for a long object is operated to remove the sieve block from the trolley. , And being coupled to the long object hanging tool, the multipurpose crane hanging tool replacement method.
3 9 . ロープを操作して トロ リ から吊り下げた長尺物用吊り具を地上に 置き、  3 9. Operate the rope and place the long object hanging from the trolley on the ground.
該長尺物用吊り具の 2つのシーブブロ ック と該長尺物用吊り具との結合 を解除し、  Disengage the two sheave blocks of the long object hanging device from the long object hanging device,
前記 2つのシ一ブブロ ックを吊る 2つのローブを操作して前記 2つのシ Operate the two lobes suspending the two sieve blocks and operate the two sieve blocks.
—ブブ口 ックを上方に移動させ、 —Move the hook up
前記 トロ リ を地上に置かれたグラブの上方に位置させ、  Position the trolley above a glove placed on the ground,
前記グラブのシ一ブブロ ックを吊るロープを操作して該シ一ブブロ ック を下降させ、 前記グラブに結合すること、  Lowering the sieve block by operating a rope suspending the grab sieve block, and connecting the grab to the grab;
を特徴とする多目的ク レーンの吊り具の交換方法。  A method for replacing a multipurpose crane hanger characterized by the following features.
4 0 . 2つの主ウィンチを運転させて第 1 の吊り具を地上に置き、 該第 1 の吊り具のシ一ブブロ ックを該第 1 の吊り具から外し、 前記 2つの主ゥ ィンチを運転させて前記シ一ブブロ ックを上昇させ、  40. Operate the two main winches to place the first suspension on the ground, remove the sieve block of the first suspension from the first suspension, and remove the two main winches. Driving, raising the said sieve block,
前記シ一ブブロ ックを吊り下げた トロ リ を地上に置かれた第 2の吊り具 の上方に位置させ、 前記 2つの主ウィンチを運転させて該 2つの主ウィ ンチのローブの全て を繰り出し、 該ロープの端部を仮固定し、 A trolley, in which the sieve block is suspended, is positioned above a second suspending device placed on the ground, Operate the two main winches to draw out all the lobes of the two main winches, temporarily fix the ends of the ropes,
補助ウインチを運転させて前記 トロ リから吊り下げた前記第 2の吊り具 のシ一ブブロ ックを該第 2の吊り具の本体に結合し、 さ らに前記補助ウイ ンチを運転させて前記第 2のロープの全てを繰り出し、 該ロープの端部を 仮固定し、  The auxiliary winch is operated to couple the sieve block of the second hanging device suspended from the trolley to the main body of the second hanging device, and the auxiliary winch is further operated to operate the auxiliary winch. Unwind all of the second rope, temporarily fix the end of the rope,
前記第 1 のローブを前記補助ウインチに固定し、 前記第 2のロープを前 記主ウインチに固定すること、  Securing the first lobe to the auxiliary winch; securing the second rope to the main winch;
を特徴とする多目的ク レーンの吊り具の交換方法。  A method for replacing a multipurpose crane hanger characterized by the following features.
4 1 . 吊り具を地上に置き、  4 1. Place the hanger on the ground,
前記吊り具を吊るロープの一端を固定した荷役用の第 1 の ドラムを卷き 取り方向に回転させると共に、 前記ロープの他端側を卷いたものであって ク レーンに設置された第 2の ドラムからロープを繰り出すよ うに回転させ ること、  A first drum for cargo handling, to which one end of a rope for hanging the hanging device is fixed, is rotated in a winding direction, and the other end of the rope is wound, and a second drum installed on a crane is provided. Rotating the rope so that it pulls out of the drum,
を特徴とするク レーンのロープの交換方法。  A method of replacing a crane rope characterized by the following.
4 2 . 請求の範囲 4 1 において、 前記第 2の ドラムからローブを繰り出 した後、 前記第 1.の ドラムを卷き取り方向に回転させること、 を特徴とす るク レーンのローブの交換方法。  42. The replacement of the lobes of the crane according to claim 41, wherein after the lobes are fed out from the second drum, the first drum is rotated in a winding direction. Method.
4 3 . 吊り具を地上に置き、  4 3. Place the hanger on the ground,
前記吊り具を吊るロープの一端を固定した荷役用の第 1 の ドラムを緣り 出し方向に回転させ、  Rotating a first drum for cargo handling, to which one end of a rope for suspending the hanging device is fixed, in a protruding direction;
前記ロープを複数回卷いた状態で前記第 1 の ドラムの回転を停止させ、 前記ロープの固定端部を前記第 1 の ドラムから外し、  Stopping the rotation of the first drum in a state where the rope is wound a plurality of times, removing a fixed end of the rope from the first drum,
前記第 1 の ドラムを巻き取り方向に回転させると共に、 前記ロープの他 端側を卷いたものであって、 ク レーンに設置された第 2の ドラムから口一 プを繰り出すよ うに回転させ、 The first drum is rotated in a winding direction, and the other end of the rope is wound around the second drum. And rotate it so that
前記第の ドラムの他端側の円錐部に前記ローブ位置する状態で、 前記第 2の ドラムからの新規なロープか所定位置に達することによって、 前記第 1の ドラムの回転を停止し、  When the new rope from the second drum reaches a predetermined position in a state where the lobe is located at the conical portion on the other end side of the second drum, the rotation of the first drum is stopped,
前記ローブを前記第 1 の ドラムに固定すると共に、 固定部よ り も先の口 The lobe is fixed to the first drum, and the lobe is located beyond the fixing portion.
—ブを切断し、 —Severe
前記第 1 の ドラムを卷き取り方向に回転させること、  Rotating the first drum in a winding direction;
を特徴とするク レーンのロープの交換方法。  A method of replacing a crane rope characterized by the following.
4 4 . 吊り具を地上に置き、  4 4. Place the hanger on the ground,
前記吊り具を吊るローブの一端を固定した荷役用の第 1の ドラムを巻き 取り方向に回転させると共に、 前記ロープの他端側を卷いたものであって、 ク レーンに設置された第 2の ドラムからロープを繰り出すよ うに回転させ、 前記第 1 の ドラムの近くのロープを仮固定し、  A first drum for cargo handling, to which one end of a lobe for hanging the hanging device is fixed, is rotated in the winding direction, and the other end of the rope is wound, and a second drum installed on the crane is provided. Rotating the rope so as to pay out the rope from the drum, temporarily fixing the rope near the first drum,
前記仮固定部のロープと前記第 1 の ドラムとの間口の一プを切断し、 前記第 1 の ドラムのロープを排出し、  Cutting a rope between the rope of the temporary fixing portion and the first drum, discharging the rope of the first drum,
前記仮固定したローブを前記第 1 の ドラムに固定し、  Fixing the temporarily fixed lobe to the first drum,
前記第 1 の ドラムにローブを卷き取るこ と、  Winding the lobe on the first drum;
を特徴とするク レーンのロープの交換方法。  A method of replacing a crane rope characterized by the following.
4 5 . 吊り具を地上に置き、  4 5. Place the hanger on the ground,
前記吊り具を吊るロープの一端を卷いた第 1 の ドラムの口一ブを該第 1 の ドラムを設置している部材に固定した状態において、 該第 1 の ドラムを 取外すと共に、 該第 1 の ドラムから前記ロープを外し、  In a state in which the mouth of the first drum around which one end of the rope for hanging the hanging tool is wound is fixed to the member on which the first drum is installed, the first drum is removed, and the first drum is removed. Remove the rope from the drum,
口一ブを卷いた新規の第 1 の ドラムを元の第 1 の ドラムの位置に設置す ると共に、 新規の第 1 の ドラムのロープを前記ロープに連結し、  Placing the new first drum with the mouthpiece in place of the original first drum and connecting the rope of the new first drum to said rope;
前記吊り具を吊るロープの他端を卷いた荷役用の第 2の ドラムを卷き取 り方向に回転させると共に、 前記第 1 の ドラムからロープを橾り出すよ う に回転させ、 ること、 Wind up a second drum for cargo handling around which the other end of the rope hanging the hanging device is wound In the same direction as that of the first drum, and to rotate the rope so as to protrude from the first drum,
を特徴とするク レーンのロープの交換方法。  A method of replacing a crane rope characterized by the following.
4 6 . 機械室に設置した荷役用の ドラムのローブを、 トロ リ の走行する ガ一ダの一端のシーブ、 前記 トロ リ のシーブ、 吊り具のシーブ、 前記 卜口 リ のシーブを順次経由して、 前記ガ一ダの他端に固定してなる既存のク レ —に対して、  4 6. The robe of the loading drum installed in the machine room is sequentially passed through the sheave at one end of the trolley where the trolley runs, the sheave of the trolley, the sheave of the hanging tool, and the sheave of the trough. The existing clamp fixed to the other end of the girder,
前記機械室、 前記ガーダの他端にそれぞれ第 2の ドラム、 第 3の ドラム を設置し、  A second drum and a third drum are installed at the other end of the machine room and the girder, respectively.
前記機械室に設置した前記第 2の ドラムから繰り出したロープを前記第 3の ドラムを経由して前記 トロ リ を経由した既存のロープに接続すること . を特徴とするク レーンの改造方法。  Connecting the rope drawn out from the second drum installed in the machine room to the existing rope via the trolley via the third drum.
PCT/JP1996/000092 1995-09-20 1996-01-22 Crane and rope changing method WO1997011021A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7/241265 1995-09-20
JP24126595 1995-09-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1997011021A1 true WO1997011021A1 (en) 1997-03-27

Family

ID=17071687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1996/000092 WO1997011021A1 (en) 1995-09-20 1996-01-22 Crane and rope changing method

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO1997011021A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102381627A (en) * 2011-10-25 2012-03-21 太原重工股份有限公司 Hoisting mechanism
CN104261293A (en) * 2014-09-18 2015-01-07 大连华锐重工集团股份有限公司 Winding drum single-acting rope changing system of four-winding drum grab ship unloader and rope changing method
CN106672804A (en) * 2017-01-10 2017-05-17 西王金属科技有限公司 Travelling hoist rope changing auxiliary device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4816657B1 (en) * 1966-07-25 1973-05-23
JPS5234778A (en) * 1975-09-12 1977-03-16 Komatsu Ltd Method of detecting weld lines
JPH02233499A (en) * 1989-01-27 1990-09-17 Marantec Antrieb & Steuerungstechnik Gmbh & Co Prod Ohg Rope receiving drum and its producing method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4816657B1 (en) * 1966-07-25 1973-05-23
JPS5234778A (en) * 1975-09-12 1977-03-16 Komatsu Ltd Method of detecting weld lines
JPH02233499A (en) * 1989-01-27 1990-09-17 Marantec Antrieb & Steuerungstechnik Gmbh & Co Prod Ohg Rope receiving drum and its producing method

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MICROFILM OF THE SPECIFICATION AND DRAWINGS ANNEXED TO THE WRITTEN APPLICATION OF JAPANESE UTILITY MODEL, Application No. 102624/1991 (Laid-open No. 49781/1993) (HITACHI ZOSEN CORP.), 29 June 1993. *
MICROFILM OF THE SPECIFICATION AND DRAWINGS ANNEXED TO THE WRITTEN APPLICATION OF JAPANESE UTILITY MODEL, Application No. 150322/1977 (Laid-open No. 76095/1979) (MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD), 30 May 1979. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102381627A (en) * 2011-10-25 2012-03-21 太原重工股份有限公司 Hoisting mechanism
CN104261293A (en) * 2014-09-18 2015-01-07 大连华锐重工集团股份有限公司 Winding drum single-acting rope changing system of four-winding drum grab ship unloader and rope changing method
CN106672804A (en) * 2017-01-10 2017-05-17 西王金属科技有限公司 Travelling hoist rope changing auxiliary device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1997011021A1 (en) Crane and rope changing method
CN114620593A (en) Hoisting clamp
JP3114608B2 (en) Multipurpose crane
JP3277486B2 (en) Existing main rope winding device of the elevator
JPH05147884A (en) Dismountable jib crane
JPH061585A (en) Automatic slinging work hoisting accessory for roll with bearing housing
JPH09255281A (en) Multipurpose crane
CN115650085A (en) Crane with good stability
JPH07172297A (en) Ropeway passenger rescue device
WO1997034824A1 (en) Crane and method for replacing ropes
JP3889521B2 (en) Pile driver and its work floor mounting method
JP4027628B2 (en) Kibble replacement method in shaft excavation
JPH0818774B2 (en) How to change the elevator main rope
JP2020111432A (en) Crane and wiring method
JP4190621B2 (en) Roll hanger
JP2000169055A (en) Passenger rescue method of elevator
CN217498375U (en) High-efficient simple and easy vertical shaft hoisting machine changes rope device
JP3420125B2 (en) Multipurpose crane
JP2001199685A (en) Suspension lifting device
JPH0826658A (en) Lanyard removal mechanism for hook
JP2001302184A (en) Swing preventing tag line device of construction machinery
JPH0234879B2 (en) HASHIGATAANROODA
JPH07252052A (en) Main rope changing method of elevator
JPH05105386A (en) Automatic slinging device for roll
JP3767223B2 (en) Blast furnace repair device, method of spraying refractories in the furnace and blast furnace stave recovery method using the same

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN FI JP KR VN

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase