WO1996030598A1 - Tieflöffel für einen löffelbagger - Google Patents

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WO1996030598A1
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets

Definitions

  • the invention relates to a backhoe according to the preamble of claim 1.
  • a backhoe is from
  • Additional backhoe buckets must also be transported and stored. They must also be handled with considerable care to prevent contamination of the receptacle and the hydraulic lines. Additional backhoe buckets are also only available in certain widths, so that there is often the need to choose a particular backhoe bucket that is not optimal in its width. These are considerable disadvantages of the
  • the invention is therefore based on the object of creating a continuously adjustable backhoe bucket in which the force of the positive guidance of the bucket parts against one another only decreases to a small extent and the parallel guidance of the
  • Labeling part of claim 1 is designed.
  • Fig. 1 is a schematic side view of the bucket
  • 2A is a view of the bucket from the direction of
  • FIG. 2B like Figure 2A, but in the extended
  • Fig. 3 is a view of the bucket along the cutting line
  • Fig. 4 is a view of the bucket from the direction of
  • 5A is a view of the bucket from the direction of
  • 6A is a view of the bucket from the direction of
  • Scissors. 7 shows a schematic section through the backhoe bucket as in FIG. 3 with a second scissor system
  • Boom head of a backhoe is in its width is infinitely variable between a minimum value b1 (FIG. 2A) and a maximum value b2 (FIG. 2B).
  • the backhoe 1 consists of a fixed central
  • Middle shell 2 and two side shells 31, 32 which can be extended to the middle shell 2 and are mirror-symmetrical to one another.
  • the extension movement of the rare shells 31, 32 is positively guided on the middle shell 2, the positive guidance preferably consisting of at least two double scissors 5, 6.
  • FIGS. 5A, 5B show the double scissor system 5 in the retracted state (FIG. 5A) and in the extended state
  • the double vision system 5 consists of a double scissors 51 and a preferably hydraulic pressure piston 52 for retracting and extending the double scissors 51.
  • the double scissors 51 the outer pair of joints 511, 512 on the side shell 31, the outer pair of joints 513, 514 on the rare shell 32 and the middle pair of joints 515, 516 positively guided on the middle shell 2.
  • the forced guidance takes place in such a way that the joints 511, 513, 515 are mounted in a stationary and pivotable manner, while the joints 512, 514, 516 are each pivotably mounted on a sliding body 53, which in turn is displaceable in a rail 54. Due to this forced guidance, there is an absolutely parallel one
  • the double scissor system 5 consists of two
  • Double scissors act alternately on the side shells 31, 32. Alternately means that the first and third arms engage side shell 31 and the second and fourth arms engage side shell 32.
  • both double shear systems 5, 6 each have two
  • the pressure piston 52 is double-acting, i.e. he practices his
  • Double scissors 51 possible. These can be: pneumatic pressure pistons and electrical drive through a rotating spindle.
  • FIGS. 6A, 6B show the double scissor system 6 in the retracted state (FIG. 6A) and in the extended state
  • the structure of the double vision system 6 corresponds to that of the double scissor system 5.
  • This scissor system also consists of double scissors 61 and a preferably hydraulic pressure piston 62.
  • the two pressure pistons 52, 62 are in the
  • the side shell 31 includes the middle shell 2 on the inside with the shell part 311 and on the outside partly with the shell parts 312, 313. The same applies to the side shell 32.
  • the middle shell 2 is with a Stiffening rib 21 stiffened by two
  • Triangular gusset plates 22, 23 are connected to the receptacle 4. In each triangular gusset 22, 23 there is a mounting opening 221, 231 for mounting the
  • the receptacle 4, with which the bucket 1 is attached to the boom head of the excavator, is known per se and need not be described.
  • the backhoe bucket 1 consists of individual assemblies
  • the middle shell 2 for example, the middle shell 2, the two side shells 31, 32 and the scissor systems 5, 6. These assemblies can be packaged and shipped in the disassembled state and assembled at the receiver, which can be done with numerous
  • the double vision system 7 consists of two swivel arms 71, 72 on both sides; 73, 74. Because the four swivel arms
  • the pivotable joints 711, 721 are at one Connection piece 75 is mounted to which a pressure motor 76

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Abstract

Ein Tieflöffel (1) für die auswechselbare Montage am Auslegerkopf eines Löffelbaggers besteht aus drei zueinander verfahrbaren und gegeneinander zwangsgeführten Schalen (2, 31, 32). Die Breite des Tieflöffels (1) ist zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert stufenlos verstellbar. Zur Betätigung und zur parallelen Zwangsführung der Seitenschalen (31, 32) in jedem Verstellabstand sind jeweils mindestens zwei Doppelscherensysteme (5, 6; 7, 8) vorgesehen.

Description

Tieflöffel für einen Löffelbagger
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Tieflöffel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein derartiger Tieflöffel ist aus der
EP 0 435 796 (Suau) bekannt.
Beim Einsatz von Löffelbaggern ergibt sich oft die
Notwendigkeit, Tieflöffel verschiedener Arbeitsbreiten einsetzen zu müssen. Dieses bedeutet sowohl einen Verlust an Arbeitszeit, die für den Wechsel benötigt wird, als auch Schwierigkeiten in Bezug auf die Anzahl der Tieflöffel, die hierfür in Reserve gehalten werden müssen. Die
zusätzlichen Tieflöffel müssem auch herantransportiert und gelagert werden. Sie müssen auch mit beträchtlicher Sorgfalt behandelt werden, um eine Verschmutzung der Aufnahme und der Hydraulikleitungen zu verhindern. Zusätzliche Tieflöffel sind auch nur in bestimmten Breiten vorhanden, so daß oft die Notwendigkeit besteht, sich für einen bestimmten, in seiner Breite jedoch nicht optimalen Tieflöffel entscheiden zu müssen. Dieses sind beträchtliche Nachteile des
Wechselsystems. Aus der EP 0 435 796 (Suau) ist ein Tieflöffel für die auswechselbare Montage am Auslegerkopf eines Löffelbaggers bekannt, wobei der Tieflöffel aus mindestens zwei zueinander verfahrbaren und gegeneinander zwangsgeführten Schalen besteht und die Breite des Tieflöffels zwischen einem
Minimalwert und einem Maximalwert stufenlos verstellbar ist. Die Zwangsführung erfolgt bei diesem Tieflöffel durch zueinander komplementäre Profile, nämlich einem
Schwalbenschwanzprofil und einem T-Profil. Derartigen
Zwangsführungen, die auf ineinandergreifenden Profilen beruhen, haftet der schwerwiegende Nachteil an, daß die Zwangsführungskraft mit zunehmenden Verstellabstand der Schalen sehr viel kleiner wird und die Gefahr eines
gegenseitigen Verkantens der Schalen wächst. Darf jedoch ein Mindestmaß an Zwangsführungskraft nicht unterschritten werden, dann ist die maximal mögliche Verbreiterung des Tieflöffels bzw. die Verstellbarkeit der Seitenteile zu gering, um für den praktischen Einsatz zufriedenstellend zu sein. Denn nur ein Tieflöffel, der einen großen
Breitenbereich überdeckt bringt im praktischen Einsatz die gewünschten Vorteile.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen stufenlos verstellbaren Tieflöffel zu schaffen, bei dem die Kraft der Zwangsführung der Löffelteile gegeneinander nur im geringen Maße abnimmt und die Parallelführung der
Löffelteile zueinander gewährleistet ist.
Diese Aufgabe ist nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der gattungsgemäße Tieflöffel auch nach dem
Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 ausgelegt ist.
In den Unteransprüchen werden Ausgestaltungen und
Fortbildungen der Erfindung beansprucht. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben. Es zeigen :
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Tieflöffels
eines Tieflöffelbaggers,
Fig. 2A eine Ansicht des Tieflöffels aus Richtung des
Pfeiles II von Figur 1 im zusammengefahrenen
Zustand,
Fig. 2B wie Figur 2A, jedoch im auseinandergefahrenen
Zustand,
Fig 3 eine Ansicht des Tieflöffels nach der Schnittlinie
III - III von Figur 2A,
Fig. 4 eine Ansicht des Tieflöffels aus Richtung der
Schnittlinie IV - IV von Figur 3,
Fig. 5A eine Ansicht des Tieflöffels aus Richtung des
Pfeiles V von Figur 3 mit einem herausgebrochenen Wandteil und mit zusammengefahrener Schere,
Fig. 5B wie Figur 5A, jedoch mit auseinandergefahrener
Schere,
Fig. 6A eine Ansicht des Tieflöffels aus Richtung des
Pfeiles VI von Figur 3 mit einem herausgebrochenen Wandteil und mit zusammengefahrener Schere und
Fig. 6B wie Figur 6A, jedoch mit auseinandergefahrener
Schere. Fig. 7 einen schematischen Schnitt durch den Tieflöffel wie Figur 3 mit einem zweiten Scherensystem,
Fig. 7A das zweite Scherensystem im zusammengefahrenen
Zustand,
Fig. 7B das zweite Scherensystem im auseinandergefahrenen
Zustand,
Fig. 8A das erste Scherensystem mit geänderter Montage
des Druckmotors im zusammengefahrenen Zustand,
Fig. 8B das Scherensystem nach Figur 8A im
auseinandergefahrenen Zustand und
Fig. 9 das Drucksystem für die Druckmotoren nach den
Figuren 7 bis 8B.
Der Tieflöffel 1 für die auswechselbare Montage am
Auslegerkopf eines nicht dargestellten Löffelbaggers ist in seiner Breite zwischen einem Minimalwert b1 (Figur 2A) und einem Maximalwert b2 (Figur 2B) stufenlos verstellbar. Der Tieflöffel 1 besteht aus einer feststehenden zentralen
MitteIschale 2 und zwei zur Mittelschale 2 ausfahrbaren und zueinander spiegelsymmetrischen Seitenschalen 31, 32. Die Ausfahrbewegung der Seltenschalen 31, 32 ist an der Mittelschale 2 zwangsgeführt, wobei die Zwangsführung vorzugsweise aus mindestens zwei Doppelscheren 5, 6 besteht.
Die Figuren 5A, 5B zeigen das Doppelscherensystem 5 im eingefahrenen Zustand (Figur 5A) und im ausgefahrenen
Zustand (Figur 5B). Das Doppelseherensystem 5 besteht aus einer Doppelschere 51 und einem vorzugsweise hydraulischen Druckkolben 52 zum Ein- und Ausfahren der Doppelschere 51. Von der Doppelschere 51 ist das äußere Gelenkpaar 511, 512 an der seitenschale 31, das äußere Gelenkpaar 513, 514 an der Seltenschale 32 und das mittlere Gelenkpaar 515, 516 an der Mittelschale 2 zwangsgeführt. Die Zwangs füh rung erfolgt in der Weise, daß die Gelenke 511, 513, 515 ortsfest und schwenkbar gelagert sind, während die Gelenke 512, 514, 516 schwenkbar jeweils an einem Gleitkörper 53 gelagert sind, der seinerseits in einer Schiene 54 verschiebbar ist. Durch diese Zwangsführung erfolgt eine absolut parallele
Übertragung der Druckkräfte des Druckkolbens 52.
Um keine Biegemomente auf die Gelenkbolzen entstehen zulassen, besteht das Doppelscherensystem 5 aus zwei
übereinanderliegenden Doppelscheren. Die Arme dieser
Doppelscheren greifen abwechselnd an die Seitenschalen 31, 32 an. Abwechselnd bedeutet, daß der erste und dritte Arm an die Seitenschale 31 und der zweite und vierte Arm an die Seitenschale 32 angreift. In Figur 3 ist ersichtlich, daß beide Doppelscherensysteme 5, 6 aus jeweils zwei
übereinanderl legenden Doppelscheren bestehen. In den Figuren 5A, 5B ist der Druckkolben 52 zwischen dem ortsfesten Gelenk 515 an der Mittelschale 2 und dem
ortsfesten Gelenk 511 an der seitenschale 31 angeordnet.
Durch diese Anordnung des Druckkolbens 52 wird der Hub des Druckkolbens 52 durch die Doppelschere 51 verdoppelt. Der Druckkolben 52 kann jedoch an Stelle der vorbeschriebenen Anordnung auch zwischen dem Gelenk 515 und dem Gelenk 513 angeordnet sein. Grundsätzlich besteht jedoch auch die
Möglichkeit, den Druckkolben 52 zwischen den Gelenken 515, 516 eines Gelenkpaares anzuordnen.
Der Druckkolben 52 ist doppelwirkend, d.h. er übt seine
Druckkraft in beiden Richtungen aus, so daß die Seitenschalen 31, 32 unter der Kraft des Druckkolbens 52 nicht nur
ausgefahren sondern auch eingefahren werden.
Es sind jedoch auch andere Systeme zur Betätigung der
Doppelschere 51 möglich. Diese können sein : pneumatischer Druckkolben und elektrischer Antrieb durch eine Drehspindel.
Die Figuren 6A, 6B zeigen das Doppelscherensystem 6 im eingefahrenen Zustand (Figur 6A) und im ausgefahrenen
Zustand (Figur 6B). Das Doppelseherensystem 6 stimmt in seinem Aufbau mit dem Doppelscherensystem 5 überein. Auch dieses Scherensystem besteht aus einer Doppelschere 61 und einem vorzugsweise hydraulischen Druckkolben 62.
Die beiden Druckkolben 52, 62 sind über einen in den
Zeichnungen nicht dargestellten hydraulischen Stromteiler oder Gleichlaufzylinder mit der Hydraulik des Löffelbaggers verbunden. Der hydraulische Stromteiler sorgt dafür, daß die beiden V o l u m e n s t r ö m e der Hydraulik unabhängig vom jeweiligen Gegendruck auf die beiden Zylinder 52, 62 gleichmäßig
verteilt werden. Hierdurch wird ein Verkanten der
Seitenschalen 31, 32 gegenüber der Mittelschale 2 verhindert. Wie aus Figur 3 zu ersehen ist, umfaßt die Seitenschale 31 die Mittelschale 2 auf der Innenseite mit dem Schalenteil 311 und auf der Außenseite teilweise mit den Schalenteilen 312, 313. Entsprechendes gilt für die Seitenschale 32. In der Mitte ist die Mittelschale 2 mit einer Aussteifungsrippe 21 ausgesteift, die ihrerseits durch zwei
Dreiecksknotenbleche 22, 23 mit der Aufnahme 4 verbunden sind. In jedem Dreiecksknotenblech 22, 23 befindet sich eine Montageöffnung 221, 231 für die Montage des
Doppelscherensystems 5.
Die Aufnahme 4, mit der der Tieflöffel 1 am Auslegerkopf des Löffelbaggers befestigt wird, ist an sich bekannt und braucht nicht beschrieben zu werden.
Der Tieflöffel 1 besteht aus einzelnen Baugruppen,
beispielsweise der Mittelschale 2, den beiden Seitenschalen 31, 32 sowie den Scherensystemen 5, 6. Diese Baugruppen können im demontierten Zustand verpackt und versandt und beim Empfänger zusammengebaut werden, was mit zahlreichen
Vorteilen verbunden ist.
In Figur 7 ist wie in Figur 3 ein Schnitt durch einen
Tieflöffel mit zwei Doppelscherensystemen 7, 8 dargestellt. Beide Scherensysteme 7, 8 sind identisch, so daß nachfolgend nur das Doppelscherensystem 7 in den Figuren 7A, 7B
beschrieben wird.
Das Doppelseherensystem 7 besteht zu beiden Seiten aus zwei Schwenkarmen 71, 72; 73, 74. Da die vier Schwenkarme
identisch aufgebaut sind und auch identisch arbeiten, wird nachfolgend nur der Schwenkarm 71 beschrieben. Dieser hat zwei schwenkbare Gelenke 711, 712 und einen Bolzen 713, der in einer kreisbogenförmigen Schablone 714 geführt wird.
Die schwenkbaren Gelenke 711, 721 (Figur 7B) sind an einem Verbindungsstück 75 gelagert, an das ein Druckmotor 76
(Figur 7) angreift. Wie aus Figur 7 zu ersehen ist, arbeiten die beiden Druckmotoren 76, 86 entgegengesetzt. Sie sind wie in Figur 9 dargestellt geschaltet und benötigen daher keinen hydraulischen Stromteiler. Die Seitenteile 31, 32 werden bei dem Doppelscherensystem 7 ausgefahren, wenn der Druckkolben 761 aus dem Druckmotor 76 ausfährt, während das Doppelscherensystem 8 so eingebaut ist, daß die
Seitenteile 31, 32 bei einfahrendem Druckkolben 861 des Druckmotors 86 ausfahren.
Dieses völlig synchrone Arbeiten der Druckmotoren 7, 8 wird in einfacher Weise dadurch erreicht, daß nach Figur 9 die Druckräume 762, 862 durch eine Druckleitung 91 miteinander verbunden sind. Da es sich um doppelwirkende Druckmotoren handelt, kann jede der beiden Leitungen 92, 93 sowohl eine Zu- als auch eine Ableitung für das Druckmedium sein.
Das Gleiche gilt für das Doppelscherensystem 8 nach den Figuren 8A, 8B.
Figure imgf000011_0001
Figure imgf000012_0001

Claims

Patentansprüche 1. Tieflöffel für die auswechselbare Montage am Auslegerkopf eines Löffelbaggers, wobei der Tieflöffel aus mindestens zwei zueinander verfahrbaren und gegeneinander
zwangsgeführten Schalen besteht und die Breite des
Tieflöffels zwischen einem Minimalwert und einem
Maximalwert stufenlos verstellbar ist, gekennzeichnet durch mindestens zwei Doppelscherensysteme (5, 6; 7, 8) zur Betätigung und zur parallelen Zwangs füh rung der
Seitenschalen (31, 32) in jedem Verstellabstand.
2. Tieflöffel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tieflöffel (1) aus einer zentralen Mittelschale (2) und zwei zur Mittelschale (2) ausfahrbaren und zueinander spiegelsymmetrischen Seitenschalen (31, 32) besteht.
3. Tieflöffel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß von der Doppelschere (51) ein äußeres Gelenkpaar
(511, 512; 513, 514) jeweils an einer Seitenschale
(31, 32) und das gemeinsame mittlere Gelenkpaar (515, 516) an der Mittelschale (2) zwangsgeführt sind.
4. Tieflöffel nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
gekennzeichnet durch mindestens einen hydraulischen
Druckmotor (52, 62) zum Ein- und Ausfahren der
Doppelschere.
5. Tieflöffel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkolben (52, 62) zwischen dem ortsfesten Gelenk (516) an der Mittelschale (2) und jeweils einem ortsfesten Gelenk (512, 514) einer Seitenschale (31, 32) angeordnet ist.
6. Tieflöffel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkolben (52, 62) zwischen dem Gelenkpaar (515, 516) an der Mittelschale (2) angeordnet ist (Fign 7A-8A) .
7. Tieflöffel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zwangsführung der Doppelschere (51) aus drei ortsfesten Gelenken (511, 513, 515) und drei jeweils in einer Schiene (54) gleitenden Gelenken (512, 514, 516) besteht.
8. Tieflöffel nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
gekennzeichnet durch eine in der Mittelschale (2) in Längsrichtung und Mittig verlaufende Aussteifungsrippe (21).
9. Tieflöffel nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
gekennzeichnet durch eine Kassettenaussteifung (21, 22, 23) des Mittelteils (2).
10. Tieflöffel nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
gekennzeichnet durch zwei Dreiecksknotenbleche (22, 23) am Aussteifungsblech (21) zur Aufnahme der Zug- und
Druckbelastungen.
11. Tieflöffel nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß der Tieflöffel (1) aus Bausteinen besteht.
PCT/EP1996/001355 1995-03-30 1996-03-28 Tieflöffel für einen löffelbagger WO1996030598A1 (de)

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US08/930,558 US5918390A (en) 1995-03-30 1996-03-28 Bucket for a mechanical excavator
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EP96909139A EP0817891B1 (de) 1995-03-30 1996-03-28 Tieflöffel für einen löffelbagger
DE59602719T DE59602719D1 (de) 1995-03-30 1996-03-28 Tieflöffel für einen löffelbagger
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