WO1996017707A1 - Actuating device - Google Patents

Abstract

The invention concerns an actuating device (1) for clamping workpieces, in particular to a machine tool, with a chuck (2), which can be actuated, and an adjusting device (4). In order to actuate the chuck (2) provided between the latter and the adjusting device (4) is an axially movable actuating device (3) via which the chuck (2) is prestressed in its clamping position. In order to attain a construction which is both simple and requires as little maintenance as possible, the adjusting device (4) comprises an outwardly closed accommodating chamber (9) which braces the chuck (2), can rotate therewith and is filled with a volume-compressible, prestressed medium, preferably silicone oil, which acts on the actuating connection.

Description

00001 Betätigungsvorrichtung 00002 00001 actuator 00002

00003 Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zumThe invention relates to an actuating device for

00004 Einspannen von insbesondere Werkstücken an einer Werk-00004 clamping of work pieces in particular on a work

00005 zeugmaschine, mit einem betätigbaren Spannfutter und00005 machine tool, with an actuatable chuck and

00006 einer Stelleinrichtung, wobei zur Betätigung des Spann-00006 of an actuating device, wherein for actuating the clamping

00007 futters eine axial bewegbare starre Betätigungsverbin-00007 feeds an axially movable rigid actuating connection

00008 düng zwischen dem Spannfutter und der Stelleinrichtung00008 fertilizer between the chuck and the actuator

00009 vorgesehen ist, über welche das Spannfutter in seine00009 is provided, via which the chuck in its

00010 Spannstellung vorgespannt ist. 0001100010 tensioned position is biased. 00011

00012 Derartige Betätigungsvorrichtungen sind im Stand derSuch actuators are in the prior art

00013 Technik bereits in verschiedenen Ausführungsformen be-00013 technology already in various embodiments

00014 kanntgeworden. Im einfachsten Fall arbeitet man hierbei00014 became known. In the simplest case, one works here

00015 mit einer Federvorspannung. Es ist aber auch bekannt,00015 with a spring preload. But it is also known

00016 einen hydraulisch betätigbaren Druckzylinder vorzusehen,To provide a hydraulically actuated pressure cylinder,

00017 als Stelleinrichtung, der in seiner Spannstellung unter00017 as an actuating device, which in its clamping position

00018 einem gewissen Hydraulik-Vordruck steht. 0001900018 is a certain hydraulic form. 00019

00020 Diese bekannten Systeme sind jedoch noch nicht in jederHowever, these known systems are not yet in everyone

00021 Hinsicht zufriedenstellend. Hinsichtlich der Federbetäti-00021 satisfactory in terms. With regard to the spring actuation

00022 gung kann es zu einem Federbruch kommen. Bei der hydrau-00022 gung can break. With the hydraulic

00023 lischen Bewegung der Betätigungsverbindung muß jeweils00023 movement of the actuating connection must in each case

00024 eine Abdichtung zwischen den umlaufenden und feststehen-00024 a seal between the rotating and fixed

00025 den Teile der Hydraulikvorrichtung gefunden werden. 0002600025 the parts of the hydraulic device can be found. 00026

00027 Ausgehend von dem vorstehend wiedergegebenen Stand derBased on the status of

00028 Technik wird eine technische Problemstellung darin gese-00028 technology a technical problem is seen in it

00029 hen, eine Betätigungsvσrrichtung zum Einspannen von00029 hen, an actuating device for clamping

00030 insbesondere Werkstücken anzugeben, die bei möglichsterSpecify 00030 workpieces in particular, the most possible

00031 Wartungsfreiheit einfach aufgebaut ist- 0003200031 maintenance-free structure is simple- 00032

00033 Dieses technische Problem ist zunächst und im wesentli-00033 This technical problem is first and foremost

00034 chen beim Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobeiChen solved in the subject matter of claim 1, wherein

00035 darauf abgestellt ist, daß zur Verspannung des Spannfut- 00036 ters und mit diesem drehbar in der Stelleinrichtung ein00035 is based on the fact that for clamping the chuck 00036 ters and rotatable with this in the adjusting device

00037 nach außen abgeschlossener Aufnahmeraum ausgebildet ist,00037 receiving space closed to the outside is formed,

00038 der mit einem volumenkomprimierbaren, vorgespannten00038 with a volume compressible, biased

00039 Medium, vorzugsweise Silikonöl, gefüllt ist. Das erfin- 00040 dungsgemäße System ist mit erheblichen Vorteilen verbun-00039 medium, preferably silicone oil, is filled. The system according to the invention is associated with considerable advantages

00041 den. Es sind keine Öldurchführungen an den bewegten00041 den. There are no oil feedthroughs on the moving parts

00042 Teilen erforderlich. Ein Fressen kann daher selbst bei00042 parts required. Eating can therefore even

00043 höheren Drehzahlen nicht auftreten. Es ist auch keine00043 higher speeds do not occur. It is not one either

00044 Energiezufuhr während der Bearbeitung erforderlich. Ein 00045 Versagen der Vorspannung ist überhaupt nicht denkbar. 00046 Insbesondere ist kein Herausfliegen des Werkstückes bei 00047 Stromausfall möglich. Der Abschluß des Aufnahmeraumes 00048 bedeutet dabei, daß betrieblich, d.h. im Zuge einer 00049 üblichen Benutzung der Betätigungsvorrichtung, keine00044 energy required during processing. A 00045 failure of the pretension is not conceivable at all. 00046 In particular, the workpiece cannot fly out in the event of a 00047 power failure. The closure of the recording room 00048 means that operational, i.e. in the course of a normal use of the actuator, none

00050 Strömungsverbindung nach außen gegeben ist. Es kann in00050 flow connection to the outside is given. It can be in

00051 den Aufnahmeraum weder Silikonöl einströmen, noch aus00051 neither the silicone oil flow in nor out

00052 diesem ausströmen. Wohl aber ist der Aufnahmeraum in00052 this flow. But the recording room is in

00053 seinem Volumen veränderbar, wie es sich aus den nachste-00053 its volume can be changed, as can be seen from the following

00054 henden Erläuterungen noch im einzeln ergibt. Die Vorspan-00054 detailed explanations still results individually. The preload

00055 nungskraft des Mediums wirkt über die Betätigungsverbin-00055 force of the medium acts via the actuating connection

00056 düng auf das Spannfutter ein und ermöglicht die ange-00056 fertilizer on the chuck and enables the

00057 strebte Verspannung. In Ausgestaltung ist vorgesehen,00057 sought tension. One embodiment provides

00058 daß der Aufnahmeraum umlaufend kanalartig ausgebildet00058 that the receiving space is circumferentially channel-like

00059 ist. Weiter ist bevorzugt, daß der Aufnahmeraum konzen-Is 00059. It is further preferred that the receiving space is concentrated.

00060 trisch zu einer Spindelwellenachse ausgebildet ist. Es00060 is formed trisch to a spindle shaft axis. It

00061 ist auch vorgesehen, daß der Aufnahmeraum im Zuge einesIt is also provided that the receiving space in the course of a

00062 Öffnungsvorganges des Spannfutters verkleinerbar ist.00062 opening process of the chuck can be reduced.

00063 Die Verkleinerung des Aufnahmeraumes führt entsprechend00063 The reduction of the recording space leads accordingly

00064 zu einer Komprimierung des Silikonöls. Bei geöffnetem00064 to compress the silicone oil. When open

00065 Spannfutter ist also ein hoher Vorspanndruck in Richtung00065 chuck is therefore a high preload pressure in the direction

00066 eines Schließen des Spannfutters gegeben. In diesemGiven a closing of the chuck. In this

00067 Zusammenhang ist es auch bevorzugt, daß die Komprimier-00067 context, it is also preferred that the compression

00068 ung des Aufnahmeraumvolumens, also im einzelnen des00068 ung of the recording space volume, that is, in detail of the

00069 Silikonöls, im Zuge einer Betätigung des Spannfutters,00069 silicone oil, in the course of actuating the chuck,

00070 durch eine mechanische Übertragung auf ein Hydraulikmedi- 00071 um einwirkt. Vermittels des Hydraulikmediums erfolgt die00070 by mechanical transmission to a hydraulic 00071 acts. This is done by means of the hydraulic medium

00072 Betätigung des Spannfutters. Für dieses Hydraulikmedium00072 actuation of the chuck. For this hydraulic medium

00073 ist ein eigener Hydraulikraum vorgesehen. Der Hydraulik-00073 a separate hydraulic room is provided. The hydraulic

00074 räum ist jedoch ohne Strömungsverbindung zu dem Aufnahme-00074 space is however without flow connection to the receiving

00075 r um ausgebildet. Dadurch, daß die Komprimierung oder00075 r trained around. Because the compression or

00076 Dekomprimierung des Silikonöls in dem Aufnahmeraum zu-00076 decompression of the silicone oil in the receiving space

00077 nächst auf das Hydraulikmedium übertragen wird, ist ein00077 next transferred to the hydraulic medium is a

00078 Weg geöffnet, die Bewegung der Betätigungsverbindung in00078 way opened, the movement of the actuation connection in

00079 einfacher Weise umschaltbar zu beeinflussen. Die Bewe-00079 easily switchable influence. The movement

00080 gung der Betätigungsverbindung kann sowohl gleichsinnig00080 gung of the actuating connection can both in the same direction

00081 wie auch gegensinnig zu einer Bewegung des Aufnahmerau-00081 as well as in the opposite direction to a movement of the recording

00082 mes bzw. der Bewegung in diesen Aufnahmeraum ein- und00082 mes and the movement in this recording space

00083 ausfahrbarer Druckzapfen geschaltet sein. Das Hydraulik-00083 extendable pressure pin can be switched. The hydraulic

00084 medium, in der Regel herkömmliches Hydrauliköl, kann00084 medium, usually conventional hydraulic oil, can

00085 bspw. , wie weiter unten noch im einzelnen erläutert,00085, for example, as explained in more detail below,

00086 durch ein Hydraulikventil in seiner Strömungsrichtung00086 through a hydraulic valve in its flow direction

00087 umschaltbar sein. Bei einer Einwirkung auf die Betäti-00087 switchable. If the actuator is affected

00088 gungsverbindung wird eine Reaktionskraft in der Betäti-00088 connection is a reaction force in the actuator

00089 gungsvorrichtung aufgenommen. Auch bei unmittelbarer00089 supply device added. Even with immediate

00090 Übertragung der Komprimierung oder Dekomprimierung des00090 Transfer of compression or decompression of the

00091 Silikonöls in dem Aufnahmeraum auf die Betätigungsverbin-00091 silicone oil in the receiving space on the actuating connection

00092 düng ist im übrigen eine Reaktionskraft in der Betäti-00092 fertilizer is otherwise a reaction force in the actuator

00093 gungsvorrichtung aufgenommen. Um die angesprochene Um-00093 tion device added. In order to address the

00094 Schaltung in einfacher Weise realisieren zu können, gehtTo be able to implement circuitry in a simple manner

00095 ein weiterer Vorschlag dahin, daß die Betätigungsverbin-00095 another suggestion that the actuation link

00096 düng den Hydraulikraum nach Art eines Kolbens, vorzugs-00096 fertilize the hydraulic space like a piston, preferably

00097 weise nach Art eines Gleichlaufkolbens, durchsetzt.00097, in the manner of a synchronous piston, interspersed.

00098 Hinsichtlich der angesprochenen Verkleinerung des Aufnah-00098 With regard to the mentioned reduction of the recording

00099 meraumes allgemein kann bspw. ein Druckzapfen in den00099 in general, for example, a pressure pin in the

00100 Aufnahmeraum verfahrbar vorgesehen sein. Bei einem Ein-00100 recording space can be provided movable. With a

00101 fahren des Druckzapfens in den Aufnahmeraum wird das00101 driving the pressure pin in the receiving space will

00102 Volumen des Aufnahmeraumes, das dem Silkonöl zur Verfü-00102 Volume of the receiving space that is available to the silicone oil

00103 gung steht, verkleinert, so daß sich der Druck des Sili-00103 supply, reduced so that the pressure of the silicon

00104 konöles erhöht. Der Druckzapfen kann im einzelnen an00104 increased oil. The pressure pin can in detail

00105 einer Betätigungsplatte gehaltert sein, welche zum Span- 00106 nen der Spannvorrichtung betätigbar ist. Die Stellein-00105 an actuating plate, which is used for 00106 NEN of the clamping device is actuated. The job

00107 richtung kann über den Umfang verteilt mehrere Druckzap-00107 direction can be distributed over the circumference

00108 fen aufweisen, die geeigneterweise so angeordnet sind,00108 fen, which are suitably arranged so

00109 daß die Betätigungsplatte möglichst momentenfrei ist.00109 that the actuating plate is as free of torque as possible.

00110 Hierzu empfiehlt es sich, die Druckzapfen rotationssymme-00110 For this purpose, it is recommended that the pressure pins are rotationally

00111 trisch anzuordnen. Darüber hinaus ist bevorzugt auch00111 to arrange. In addition, is also preferred

00112 vorgesehen, daß der Aufnahmeraum unabhängig von einem00112 provided that the receiving space independently of one

00113 Spannvorgang volumenveränderbar ist, zur Einstellung der00113 clamping process is volume adjustable, for setting the

00114 Vorspannung des Öls in dem Aufnahmeraum. Hierzu em-00114 preloading the oil in the receiving space. For this,

00115 pfiehlt es sich, einen weiteren, im Zuge eines Spannvor-00115 it is advisable to add another

00116 ganges unbewegten, ansonsten jedoch verstellbaren Vor-00116 ganges still, but otherwise adjustable pre

00117 spannungszapfen vorzusehen. Mittels dieses Vorspannungs-00117 to provide tension pins. By means of this bias

00118 zapfens kann der Druck in dem Medium, nämlich bevorzugt00118 cones can print in the medium, namely preferred

00119 dem Silikonöl, verändert werden. Der Vorspannungszapfen00119 the silicone oil. The preload pin

00120 kann dabei weiter bevorzugt über eine Befestigungsplat-00120 can more preferably be via a mounting plate

00121 te, in welcher er gehaltert ist, verstellbar sein. Diese00121 te, in which it is held, adjustable. This

00122 Befestigungsplatte ist in der Stelleinrichtung unabhän-00122 mounting plate is independent in the actuating device

00123 gig von der Betätigungsplatte, welche mit den Druckzap-00123 gig of the actuator plate, which with the pressure tap

00124 fen verbunden ist, verstellbar. Die Befestigungsplatte00124 fen is connected, adjustable. The mounting plate

00125 kann bspw. über ein Gewinde mit einer Verstellhülse00125 can, for example, have a thread with an adjusting sleeve

00126 zusammenwirken. Hierbei kann auch die Verstellhülse00126 interact. The adjustment sleeve can also be used here

00127 einen Überstand aufweisen, geeigneterweise einen radial00127 have a protrusion, suitably a radial

00128 umlaufenden Flansch, der als Anschlag für die Betäti-00128 circumferential flange, which acts as a stop for the

00129 gungsplatte auch wirken kann. Eine weitere besondere00129 can also act. Another special one

00130 Ausgestaltung geht dahin, daß die Betätigungsplatte und00130 embodiment is that the actuator plate and

00131 die Befestigungsplatte, welche einen oder mehrere Vor-00131 the mounting plate, which one or more pre

00132 spannzapfen haltert, ineinander passen. Dies kann im00132 chuck supports, fit into each other. This can be done in

00133 einzelnen so ausgestaltet sein, daß die Betätigungsplat-00133 individual so that the actuator plate

00134 te eine innere Ausnehmung aufweist, durch welche die00134 te has an inner recess through which the

00135 Befestigungsplatte hindurch paßt. Hierdurch kann auch00135 mounting plate fits through. This can also

00136 verwirklicht sein, daß sich ein im wesentlichen in Um-00136 be realized that an essentially

00137 fangsrichtung wirkender Formschluß zwischen der Betäti-00137 interlocking action between the actuating

00138 gungsplatte und der Befestigungsplatte ergibt, bei einer00138 supply plate and the mounting plate results in a

00139 Relativbewegbarkeit der Betätigungsplatte zu der Befesti-00139 relative movement of the actuating plate to the fastening

00140 gungsplatte in axialer Richtung der Betätigungseinrich- 00141 tung. Diese relative axiale Bewegbarkeit wird als vorran-00140 plate in the axial direction of the actuating device 00141 tung. This relative axial mobility is

00142 gig angesehen gegenüber der Formschlüssigkeit. Hinsicht- 00143 lieh des Vorspannungszapfens - bzw. mehrerer Vorspan-00142 gig viewed against the form fit. 00143 loan of the preload pin - or several preload

00144 nungszapfen - und des bzw. der Druckzapfen ist weiter im00144 nungszapfen - and the or the pressure pin is further in

00145 einzelnen vorgesehen, daß die Vorspannungszapfen in00145 individual provided that the bias pin in

00146 gleicher Weise wie die Druckzapfen achsparallel zu der00146 same way as the pressure pin axially parallel to the

00147 Spindelwelle angeordnet sind. Der Aufnahmeraum, der, wie00147 spindle shaft are arranged. The recording room, the how

00148 weiter oben bereits ausgeführt, vorzugsweise kanalartig00148 already described above, preferably channel-like

00149 ausgebildet ist, ist weiter bevorzugt durch einen Deckel-00149, is further preferred by a cover

00150 körper verschlossen, der fest, d. h. betrieblich nicht00150 body closed, the tight, d. H. operationally not

00151 lösbar auf dem Grundkörper, in welchem der den Aufnahme-00151 detachable on the base body, in which the the

00152 räum bildende kanalartige Raum ausgebildet ist, bevor-00152 space-forming channel-like space is formed before

00153 zugt aufsitzt. Die betrieblich nicht lösbare Ausgestal-00153 pulls up. The operationally unsolvable design

00154 tung kann bspw. durch eine Verschweißung vorgesehen00154 device can be provided, for example, by welding

00155 sein. Der Druckzapfen wie auch der Vorspannungszapfen00155. The pressure pin as well as the preload pin

00156 durchsetzen bei dieser Ausgestaltung den Deckelkörper.00156 enforce the lid body in this embodiment.

00157 Es ist auch die umgekehrte Ausgestaltung möglich, daß00157 It is also possible that the reverse configuration

00158 der Druckzapfen nur einen Boden des Grundkörpers, der00158 the pressure pin only a bottom of the base body, the

00159 nachstehend auch im einzelnen als Ringkörper angespro-00159 hereinafter also addressed in detail as a ring body

00160 chen ist, durchsetzt, wobei der Deckelkörper dann auf00160 chen, interspersed, the lid body then on

00161 der anderen Seite angeordnet ist. Hinsichtlich des Vor-00161 the other side is arranged. Regarding the pre

00162 spannungszapfens ist in einer weiteren Ausführungsform00162 tension pin is in a further embodiment

00163 bevorzugt vorgesehen, daß ein nach außen weisendes Stirn-00163 preferably provided that an outward-facing forehead

00164 ende eine Mehrkantaufnahme aufweist, mit welcher ein00164 has a polygonal end with which a

00165 axial vorgelagerter Mehrkantschlüssel zur Verstellung00165 axially upstream polygon key for adjustment

00166 dieses Vorspanπungszapfens in Eingriff ist. Der Vorspan-00166 of this biasing pin is engaged. The leader

00167 nungszapfen ist weiter geeigneterweise in einer Führung00167 is also conveniently in a guide

00168 des Mehrkantschlüssels, die maschinenfest ausgebildet00168 of the polygonal key, which is machine-fixed

00169 ist, verstellbar schraubgehaltert. Auch empfiehlt es00169 is adjustable, screw-mounted. It also recommends

00170 sich, daß der Vorspannungszapfen raεtverstellbar ist.00170 that the pretensioning pin is adjustable.

00171 Dies kann bspw . dadurch erreicht sein, daß der Mehrkant-00171 This can, for example. be achieved in that the polygonal

00172 schlüssel eine unterhalb seines Stirnendes radial vorste-00172 key protrudes radially below its front end

00173 hende Mehrkant-Rastausformung aufweist, die zur Verstel-00173 has a polygonal latching shape which can be adjusted

00174 lung mit einer feststehenden Formschlußaufnahme außer00174 lung with a fixed positive locking receptacle except

00175 Eingriff bringbar ist. 00176 Nachstehend ist die Erfindung des weiteren anhand der00175 intervention can be brought. The invention is further based on the

00177 beigefügten Zeichnung, die jedoch lediglich ein Ausfüh-00177 attached drawing, which, however, is only an embodiment

00178 rungsbeispiel darstellt, erläutert. Hierbei zeigt: 0017900178 illustrates example. Here shows: 00179

00180 Fig. la,b eine - schematische - Übersicht über eine00180 Fig. La, b a - schematic - overview of a

00181 Spannvorrichtung mit einem Spannfutter, einer00181 clamping device with a chuck, one

00182 Maschinenspindel und einer Spannvorrichtung,00182 machine spindle and a clamping device,

00183 bei geschlossenem Spannfutter; 0018400183 with the chuck closed; 00184

00185 Fig. 2 eine perspektivische, teilweise aufgebrochene00185 Fig. 2 is a perspective, partially broken

00186 Ansicht der Stelleinrichtung bei geschlossenem00186 View of the actuating device when closed

00187 Spannfutter; 0018800187 chuck; 00188

00189 Fig. 3 eine Darstellung gemäß Fig. 2 bei geöffnetem3 shows a representation according to FIG. 2 when open

00190 Spannfutter; 0019100190 chuck; 00191

00192 Fig. 4 eine Detaildarstellung, gleichfalls in perspek-00192 FIG. 4 is a detailed representation, likewise in perspective

00193 tivischer und teilweise aufgeschnittener Form00193 tive and partially cut shape

00194 eines Vorspannungszapfens. 0019500194 of a preload pin. 00195

00196 Fig. 5 eine perspektivische Ansicht entsprechend00196 Fig. 5 is a perspective view corresponding

00197 Fig. 2 einer zweiten Ausführungsform der Stell-00197 FIG. 2 a second embodiment of the actuating

00198 einrichtung; 0019900198 device; 00199

00200 Fig. 6 eine Stirnansicht der Stelleinrichtung gemäß00200 Fig. 6 is an end view of the actuating device according to

00201 Fig. 5; 0020200201 Fig. 5; 00202

00203 Fig. 7 einen Schnitt durch die Stelleinrichtung gemäß00203 Fig. 7 shows a section through the actuating device

00204 Fig. 5 bzw. Fig. 6, entlang der Linie VII-VII; 0020500204 Fig. 5 or 6, along the line VII-VII; 00205

00206 Fig. 8 eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 7, entlang8 is a sectional view according to FIG. 7, along

00207 der Linie VIII-VIII in Fig. 6; 00208 00209 Fig. 9 eine Einzeldarstellung, perspektivisch und00207 of line VIII-VIII in Fig. 6; 00208 00209 Fig. 9 is an individual representation, perspective and

00210 teilweise aufgebrochen, eines Ringskörpers bei00210 partially broken open, an annular body

00211 dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5; 0021200211 the embodiment of FIG. 5; 00212

00213 Fig. 10 eine Detaildarstellung der Hydraulikschaltung00213 Fig. 10 is a detailed representation of the hydraulic circuit

00214 mit einem Drehzapfen, in einer ersten Schalt-00214 with a pivot, in a first switching

00215 Stellung; 0021600215 position; 00216

00217 Fig. 11 eine Darstellung gemäß Fig. 10, in einer zwei-00217 FIG. 11 shows a representation according to FIG. 10, in a two-

00218 ten Schaltstellung des Drehzapfens; 0021900218 th switching position of the pivot; 00219

00220 Fig. 12 eine Darstellung gemäß Fig. 10 bzw. Fig. 11,00220 FIG. 12 shows a representation according to FIG. 10 or FIG. 11,

00221 in einer einen Leerhub ermöglichenden Zwischen-00221 in an intermediate stroke enabling an idle stroke

00222 Stellung des Drehzapfens; 0022300222 position of the pivot; 00223

00224 Fig. 13 eine Schnittdarstellung einer Ausführungsform00224 Fig. 13 is a sectional view of an embodiment

00225 gemäß den Fig. 1 bis 4, mit einer weiteren00225 according to FIGS. 1 to 4, with another

00226 Möglichkeit der Bewegungsumsteuerung. 0022700226 Possibility of reversing movement. 00227

00228 Dargestellt und beschrieben ist eine Betätigungsvorrich-00228 An actuating device is shown and described.

00229 tung 1 (Fig. la und lb) mit einem Spannfutter 2, einer00229 device 1 (Fig. La and lb) with a chuck 2, one

00230 starren Betätigungsverbindung 3 und einer Stelleinrich-00230 rigid actuating connection 3 and an actuator

00231 tung 4. Die Betätigungsverbindung 3 durchsetzt die Stell-00231 device 4. The actuating connection 3 passes through the actuating

00232 einrichtung 4. Die Stelleinrichtung 4 besteht im wesent- 00233 liehen aus einer Silikonölkammer, dem Aufnahmeraum 9,00232 device 4. The actuating device 4 consists essentially of a silicone oil chamber, the receiving space 9,

00234 und in diesen Aufnahmeraum ein- und ausfahrbaren Druck-00234 and in this receiving space retractable and extendable pressure

00235 (11) und Vorspannungszapfen. In dem Spannfutter 2 kön-00235 (11) and preload pin. In the chuck 2

00236 nen Werkstücke eingespannt werden. Insgesamt ist die00236 workpieces can be clamped. Overall, that is

00237 Betätigungsvorrichtung in einer Werkzeugmaschine vorgese-00237 actuating device provided in a machine tool

00238 hen, bspw. einem Mehrspindeldrehautomaten oder dgl . Das00238 hen, for example a multi-spindle automatic lathe or the like. The

00239 Spannfutter ist durch die starre Betätigungsverbindung 300239 chuck is through the rigid actuating connection 3

00240 betätigbar. Die Betätigungsverbindung 3 ist bspw. ein00240 operable. The actuating connection 3 is, for example

00241 Zugrohr, das im Spannzustand des Spannfutters unter00241 draw tube, which is in the clamping state of the chuck

00242 Zugspannung steht. Darüber hinaus ist eine Maschinenspin-00242 tension is present. In addition, a machine spin

00243 del 3' vorgesehen (vgl. Fig. lb), welche die starre 00244 Betätigungsverbindung 3 zwischen den Flanschen 8 und 8'00243 del 3 'provided (see. Fig. Lb), which the rigid 00244 actuation connection 3 between the flanges 8 and 8 '

00245 rohrartig umgibt. Die starre Betätigungsverbindung 3,00245 surrounds tubular. The rigid actuating connection 3,

00246 die beim Ausführungsbeispiel gleichfalls rohrartig ausge-00246 which is also tubular in the embodiment

00247 bildet ist, ist axial bewegbar, zur Betätigung des Spann-00247 forms, is axially movable, for actuating the clamping

00248 futters 2. 0024900248 futters 2. 00249

00250 Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist die starre Betäti-00250 As can be seen from FIG. 2, the rigid actuation

00251 gungsverbindung 3 mit einer Betätigungsplatte 5 verbun-00251 supply connection 3 connected to an actuating plate 5

00252 den. Weiter durchsetzt die starre Betätigungsverbindung00252 den. The rigid actuation connection continues to penetrate

00253 3 einen Ringkörper 6 (Grundkörper), der mit einem00253 3 a ring body 6 (base body) with a

00254 Flansch 7 und der - im einzelnen nicht dargestellten -00254 flange 7 and the - not shown in detail -

00255 Maschinenspindel (über einen mit dieser einstückig ausge-00255 machine spindle (over one piece with this

00256 bildeten Flansch 8 - vgl. Fig. la -) verbunden ist. Der00256 formed flange 8 - cf. Fig. La -) is connected. The

00257 Ringkörper 6 ist in axialer Richtung nicht bewegbar. Er00257 ring body 6 is not movable in the axial direction. He

00258 nimmt die Reaktionskraft im verspannten wie geöffneten00258 takes the reaction force in the tense as well as open

00259 Zustand des Spannfutters auf. Der Ringkörper 6 ist im00259 Condition of the chuck. The ring body 6 is in the

00260 übrigen drehfest mit der starren Betätigungsverbindung 300260 remaining non-rotatably with the rigid actuating connection 3

00261 (und letztlich der Maschinenspindel) verbunden. 0026200261 (and ultimately the machine spindle) connected. 00262

00263 In dem Ringkörper 6 ist ein Aufnahmeraum 9 ausgebildet,00263 A receiving space 9 is formed in the ring body 6,

00264 der kanalartig kreisringförmig gestaltet ist. Dieser00264 which is designed like a circular channel. This

00265 Aufnahmeraum ist durch ein Deckelteil 10 verschlossen.00265 receiving space is closed by a cover part 10.

00266 Auch das Deckelteil 10 ist kreisringförmig ausgebildet.00266 The cover part 10 is also annular.

00267 In dem Aufnahmeraum 9 ist ein Silikonöl vorgespannt00267 In the receiving space 9, a silicone oil is biased

00268 eingeschlossen. Ein solches Silikonöl wird bspw. unter00268 included. Such a silicone oil is, for example, under

00269 der Bezeichnung "Silikonöl AK" von der Firma Wacker-Che-00269 the designation "Silicon Oil AK" from the company Wacker-Che-

00270 mie, München, vertrieben. Es zeichnet sich durch eine00270 mie, Munich. It is characterized by a

00271 relativ hohe Kompressibilität aus. Die Kompressibilität00271 relatively high compressibility. The compressibility

00272 ist druckabhängig und beträgt bspw. bei 1000 bar ca. 7 %00272 is pressure-dependent and is approx. 7% at 1000 bar, for example

^•j ^• j

00273 bei einer Viskosität von über 100 mm ^ /Sek. Mit abneh-00273 with a viscosity of over 100 mm ^ / sec. With decreasing

00274 inender Viskosität nimmt die Kompressibilität zu und00274 the viscosity increases and the compressibility increases

00275 beträgt gleichfalls bei 1000 bar für ein Silikonöl einer00275 is also one at 1000 bar for a silicone oil

₇₇

00276 Viskosität von 0,65 mm /Sek. bspw. 10 %. Die Kompressi-00276 viscosity of 0.65 mm / sec. e.g. 10%. The compression

00277 bilität des in dem Aufnahmeraum 9 befindlichen, insbeson-00277 bility of the located in the receiving space 9, in particular

00278 dere fluiden, Mediums liegt entsprechend im einstelligen 00279 bis hin zum zweistelligen %-Bereich, bspw. bis hin zu00278 their fluid medium is accordingly in the single digits 00279 up to the double-digit% range, for example up to

00280 20 %. 0028100280 20%. 00281

00282 Ein wesentlicher Vorteil des Silikonöles ist auch darin00282 A major advantage of silicone oil is that too

00283 zu sehen, daß die Vorspannung, die auch bei geschlosse-00283 to see that the pretension, which is also

00284 nein Spannfutter immer wirksam ist, vergleichsweise hoch00284 no chuck is always effective, comparatively high

00285 gewählt werden kann, bspw. sogleich auf mehrere 100 bar00285 can be selected, for example immediately to several 100 bar

00286 oder gar 1000 bar eingestellt sein kann. 0028700286 or even 1000 bar can be set. 00287

00288 Die Kompressibilität des Silikonöles wird nun dahinge-00288 The compressibility of the silicone oil is now

00289 hend ausgenutzt, daß in den Aufnahmeraum 9 beim Öffnen00289 exploited that in the receiving space 9 when opening

00290 des Spannfutters ein Druckzapfen 11 einfährt. Der Druck-00290 of the chuck retracts a pressure pin 11. The pressure-

00291 zapfen 11 durchsetzt das Deckelteil 10 und ragt mit00291 pin 11 passes through the cover part 10 and protrudes with

00292 einem freien Ende 12 in den Aufnahmeraum 9 hinein. Beim00292 a free end 12 into the receiving space 9. At the

00293 Öffnen des Spannfutters durch Bewegen der Betätigungs-00293 opening the chuck by moving the actuating

00294 platte 5 in Richtung des Spannfutters fährt der Druckzap-00294 plate 5 in the direction of the chuck moves the pressure

00295 fen 11 entsprechend in den Aufnahmeraum 9 ein, wodurch00295 fen 11 accordingly in the receiving space 9, whereby

00296 sich das Volumen in dem Aufnahmeraum verkleinert, unter00296 the volume in the recording space decreases, below

00297 Komprimierung des Silikonöls und gleichzeitiger Zunahme00297 Compression of the silicone oil and simultaneous increase

00298 des Druckes in dem Aufnahmeraum 9. Die Betätigungsplatte00298 of the pressure in the receiving space 9. The actuating plate

00299 5 kann bspw. hydraulisch betätigt sein. 0030000299 5 can be operated hydraulically, for example. 00300

00301 Wesentlich ist aber, daß eine immanente Vorspannkraft in00301 It is essential, however, that an immanent preload in

00302 Richtung eines Schließens des Spannfutters vorhanden00302 Direction of chuck closing present

00303 ist, aufgrund des in dem Aufnahmeraum eingeschlossenen00303 is due to the enclosed in the recording room

00304 Silikonöls. Da der Aufnahmeraum 9 weder einen Zulauf00304 silicone oil. Since the receiving space 9 is neither an inlet

00305 noch einen Ablauf besitzt, vielmehr das darin einge-00305 still has a sequence, rather the

00306 schlossene Silikonöl nicht mehr austreten kann, da auch00306 closed silicone oil can no longer escape, as well

00307 das Deckelteil 10 betrieblich nicht lösbar mit dem Ring-00307 the cover part 10 is not operationally detachable with the ring

00308 körper 6 verbunden ist, ist ein Ausfall dieser Vorspan-00308 body 6 is connected, a failure of this preload

00309 nung praktisch nicht möglich. Die Passung zwischen dem00309 tion practically not possible. The fit between the

00310 Druckzapfen 11 und dem Deckelkörper 10, bei Durchtritt00310 pressure pin 11 and the lid body 10, when passing

00311 durch die Bohrung 14, ist so eng gewählt bzw. abgedich-00311 through the bore 14, is so closely selected or sealed

00312 tet, daß praktisch keinerlei Austritt des Silikonöls00312 tet that virtually no leakage of the silicone oil

00313 auftritt. Dadurch, daß in dem Aufnahmeraum 9 selbst 00314 keine ständig gegeneinander bewegten Teile vorhanden00313 occurs. Characterized in that in the receiving space 9 itself 00314 no constantly moving parts available

00315 sind, ist auch eine Aufheizung des Silikonöls praktisch00315, heating the silicone oil is also practical

00316 betrieblich nicht gegeben. Die Bewegung des Druckzapfens00316 not operationally given. The movement of the pressure pin

00317 11 tritt nur bei einem Wechsel des Werkzeuges oder Werk-00317 11 only occurs when changing tools or

00318 Stückes, das sich in dem Spannfutter befindet, auf. 0031900318 piece, which is located in the chuck. 00319

00320 Zur Verstellung des in dem Aufnahmeraum 9 auch in dem in00320 To adjust the in the receiving space 9 also in the

00321 Fig. 2 gezeigten Spannzustand bei geschlossenem Spannfut-00321 Fig. 2 shown clamping state with closed chuck

00322 ter herrschenden Vorspannungsdruckes ist weiter ein Vor-00322 ter the prevailing prestressing pressure is also a prestressing

00323 spannungszapfen 15 vorgesehen, der in Fig. 4 in weiterer00323 voltage pin 15 is provided, which in Fig. 4 in further

00324 Einzelheit dargestellt ist. In Fig. 2 ist darüber hinaus00324 detail is shown. 2 is beyond

00325 noch ein oberer Abschnitt eines weiteren Druckzapfens00325 still an upper section of a further pressure pin

00326 11 dargestellt, wobei die Betätigungsplatte 5 in diesem00326 11, the actuating plate 5 in this

00327 Bereich nicht durchgezeichnet ist, und daneben ist der00327 area is not drawn through, and next to it is the

00328 sich über das Deckelteil 10 hinauserstreckende Teil 00329 eines Vorspannungszapfens 15 zu erkennen. Der Vorspan-00328 part 00329 of a pretensioning pin 15 extending beyond the cover part 10. The leader

00330 nungszapfen 15 ist an der in Axialrichtung der starren00330 pin 15 is on the rigid in the axial direction

00331 Betätigungsverbindung 3 bzw. der Maschinenspindel nicht00331 actuation connection 3 or the machine spindle is not

00332 bewegbaren Befestigungsplatte 16 gehaltert und durch-00332 movable mounting plate 16 held and through

00333 setzt die Betätigungsplatte 5 in der Bohrung 17. Die00333 sets the actuating plate 5 in the bore 17. Die

00334 Betätigungsplatte 5 ist relativ zu dem Vorεpannungszap-00334 actuating plate 5 is relative to the preload

00335 fen 15 bewegbar. Die Betätigungsplatte 5 und die Betäti-00335 fen 15 movable. The actuator plate 5 and the actuator

00336 gungsverbindung 3 (oder ein Teil derselben) sind bevor-00336 supply compound 3 (or a part thereof) are preferred

00337 zugt einstückig miteinander ausgebildet. 0033800337 trains integrally formed with each other. 00338

00339 Im einzelnen besteht der Vorspannungszapfen 15, wie00339 Specifically, the bias pin 15, such

00340 insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich, aus einem Zapfenvor-00340 in particular from FIG. 4, from a pin projection

00341 derteil 18, das mit einer Hülse 19 an seinem äußeren00341 derteil 18, with a sleeve 19 on its outer

00342 Ende schraubverbunden ist. Diese Hülse 19 durchsetzt die00342 end is screw-connected. This sleeve 19 passes through the

00343 Betätigungsplatte 5 und formt oberseitig einen Absatz 2000343 actuating plate 5 and forms a shoulder 20 on the upper side

00344 aus, der in die Befestigungsplatte 16 hineinragt. An dem00344, which protrudes into the mounting plate 16. To the

00345 Absatz 20 ist weiter endseitig ein Gewinde 21 ausgebil-00345 paragraph 20 is further formed a thread 21 at the end

00346 det, auf welches eine - gegenüber dem Absatz 20 quer-00346 det, on which one - transverse to paragraph 20 -

00347 schnittsgrößere - Mutter 22 aufgeschraubt ist. Hierdurch00347 larger cut - nut 22 is screwed on. hereby

00348 ist eine formschlüssige Halterung in der Befestigungε- 00349 platte 16, nämlich durch Einspannung des Halses 23,00348 is a form-fitting holder in the fastening 00349 plate 16, namely by clamping the neck 23,

00350 gegeben. 0035100350 given. 00351

00352 In der Mutter 22 ist eine schlüsselartige Öffnung 2400352 In the nut 22 there is a key-like opening 24

00353 ausgebildet, die beim Ausführungsbeispiel der Kontur00353 formed in the embodiment of the contour

00354 eines Mehrkants entspricht. Im Inneren der Öffnung 2400354 corresponds to a polygon. Inside the opening 24

00355 ist ein Mehrkantschlüssel 25 angeordnet, der kopfseitig00355 a polygonal key 25 is arranged, the head side

00356 in eine entsprechende Ausnehmung in der Stirnseite des00356 in a corresponding recess in the front of the

00357 Zapfens 18 eingreift. Weiter ist an dem Mehrkantschlüs-00357 pin 18 engages. Next is at the polygon key

00358 sei 25 ein axial gegen eine Feder 26 bewegbares Mehrkant-00358 let 25 be a polygonal axially movable against a spring 26

00359 teil 27 vorgesehen, das durch ein geeignetes Werkzeug00359 part 27 provided by a suitable tool

00360 hinuntergedrückt werden kann, bis eine untere Kante 2800360 can be pushed down until a lower edge 28

00361 der Bohrung 24 überlaufen ist. Erst bei hinuntergedrück-00361 the bore 24 has overflowed. Only when pressed down

00362 te Mehrkantteil 27 kann der Mehrkantschlüssel 25 und00362 te polygonal part 27, the polygonal key 25 and

00363 damit der Zapfen 18 verstellt werden (in Höhenrichtung).00363 so that the pin 18 can be adjusted (in the vertical direction).

00364 Nach Herausnehmen dieses Werkzeuges rastet das Mehrkant-00364 After removing this tool, the polygonal

00365 teil 27 wieder in der Bohrung 24 ein, so daß eine unge-00365 part 27 again in the bore 24, so that an un-

00366 wollte Verstellung des Zapfens 18 nicht möglich ist. 0036700366 wanted adjustment of the pin 18 is not possible. 00367

00368 Mit Bezug zu den Fig. 5 bis 9 ist ein weiteres Ausfüh-00368 With reference to FIGS. 5 to 9, a further embodiment is

00369 rungsbeispiel erläutert. 0037000369 example explained. 00370

00371 In Fig. 5 ist in vergleichbarer perspektivischer Darstel-00371 in FIG. 5 is a comparable perspective illustration

00372 lung zu Fig. 2 die Betätigungsvorrichtung des weiteren00372 lung to Fig. 2, the actuator further

00373 Ausführungsbeispiels dargestellt. In Übereinstimmung mit00373 embodiment shown. In accordance with

00374 der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist die Betäti-00374 of the previously described embodiment is the actuation

00375 gungsverbindung 3 zu erkennen. Weiter die Betätigungs-00375 to recognize connection 3. Continue the actuation

00376 platte 5 für die - in Fig. 5 nicht dargestellten - Druck-00376 plate 5 for the - not shown in Fig. 5 - pressure

00377 zapfen 11 und die Befestigungsplatte 16 für die Vorspan-00377 pin 11 and the mounting plate 16 for the preload

00378 nungszapfen 15. 0037900378 spigot 15. 00379

00380 Es ist auch der Aufnahmeraum 9, der Ringkörper 6 und der00380 It is also the receiving space 9, the ring body 6 and the

00381 Deckelkörper 10 zu erkennen. Es sind jedoch folgende00381 lid body 10 can be seen. However, there are the following

00382 Besonderheiten gegeben. 00383 00384 In der Betätigungsplatte 5 sind nicht nur die Druckzap-00382 peculiarities given. 00383 00384 In the actuating plate 5 not only the pressure tap

00385 fen 11 befestigt, sondern auch Hydraulikkolben 29. Die00385 fen 11 attached, but also hydraulic pistons 29. The

00386 Hydraulikkolben 29 sind jeweils in einem eigenen Hydrau-00386 hydraulic pistons 29 are each in their own hydraulic

00387 likzylinder 30 geführt. Die Hydraulikschaltung ist im00387 lik cylinder 30 out. The hydraulic circuit is in the

00388 einzelnen weiter unten unter Bezug auf die Fig. 7 und 800388 individual below with reference to FIGS. 7 and 8

00389 sowie 10 bis 12 erläutert. 0039000389 and 10 to 12 explained. 00390

00391 Bei einer Betätigung der Stelleinrichtung, etwa im Sinne00391 When the actuating device is actuated, for example in the sense

00392 eines Schließens der Spannvorrichtung, wird das in dem00392 a closing of the tensioning device, that is in the

00393 Aufnahmeraum 9 befindliche Silikonöl entspannt und die00393 receiving space 9 silicone oil relaxed and the

00394 Betätigungsplatte 5 verfährt in eine von dem Deckelkör-00394 actuator plate 5 moves into one of the cover body

00395 per 10 entfernte Stellung (vgl. Fig. la). Bei dem Ausfüh-00395 per 10 distant position (see Fig. La). When executing

00396 rungsbeispiel gemäß Fig. 5 wird nun über die Betätigungs-5 is now about the actuating

00397 platte 5 der Hydraulikkolben 29 mitgeschleppt. Er ver-00397 plate 5 of the hydraulic piston 29 entrained. He

00398 drängt hierbei in dem Raum 31' Hydrauliköl, welches je-00398 pushes hydraulic oil into space 31 ', which

00399 doch - bei bevorzugt insgesamt geschlossenem Hydraulik-00399 after all - with preferably closed hydraulic

00400 kreislauf - in den Raum 31 letztlich wieder einströmt. 0040100400 circuit - ultimately flows back into room 31. 00401

00402 Die einzelnen Räume, in denen sich Hydrauliköl befindet, 00403 und die auch untereinander durch Leitungen verbunden 00404 sind, sind weiter oben insgesamt als Hydraulikraum ange-00402 The individual rooms in which hydraulic oil is located, 00403 and which are also connected to each other by pipes 00404, are listed above as a hydraulic room.

00405 sprochen, welche auch, wie sich aus den nachstehenden00405 spoke, which also, as can be seen from the following

00406 Ausführungen noch weiter im einzelnen ergibt, die Betäti-00406 further details results in the actuation

00407 gungsverbindung in einer kolbenartigen Ausgestaltung mit00407 supply connection in a piston-like configuration

00408 einem Flansch 40 durchsetzt. 0040900408 penetrates a flange 40. 00409

00410 Zur axialen Verstellung der Befestigungsplatte 16 ist00410 For the axial adjustment of the mounting plate 16 is

00411 eine Verstellhülse 32 vorgesehen. Die Verstellhülse 3200411 an adjusting sleeve 32 is provided. The adjusting sleeve 32

00412 ist zwischen dem Deckelkörper 10 und einem Flansch 5200412 is between the cover body 10 and a flange 52

00413 fest - formschlüssig - gehaltert. Der Flansch 52 ist im00413 fixed - form-fitting - held. The flange 52 is in the

00414 übrigen über eine Hülse 53 mit dem Deckelteil 10 fest00414 remaining fixed to the cover part 10 via a sleeve 53

00415 verbunden. Die Befestigungsplatte 16 besitzt ein Innenge-00415 connected. The mounting plate 16 has an inner

00416 winde, das mit einem Außengewinde der Verstellhülse 3200416 winch that with an external thread of the adjusting sleeve 32nd

00417 zusammenwirkt. Die Gewinde sind derart ausgelegt, daß00417 interacts. The threads are designed so that

00418 eine Selbsthemmung gegeben ist. Eine ungewollte Verstel- 00419 lung während des Betriebes kann schon dadurch ausge-00418 self-locking is given. An unwanted adjustment 00419 during operation can

00420 schlössen werden. Durch Drehen der Verstellhülse 32 kann00420 locks. By turning the adjustment sleeve 32 can

00421 dann ersichtlich die Befestigungsplatte 16 in Axialrich-00421 then the mounting plate 16 can be seen in the axial direction

00422 tung verschoben werden, wodurch über die verbundenen00422 device to be moved, causing the connected

00423 Vorspannzapfen 15 die Vorspannung in dem Aufnahmeraum 900423 preload pin 15 the preload in the receiving space 9

00424 vergrößert oder verkleinert werden kann. 0042500424 can be enlarged or reduced. 00425

00426 In Fig. 6 ist durch den teilweisen Aufbruch die stirnsei-00426 In FIG. 6, the partial

00427 tige Anordnung der Befestigungen für die Vorspannzapfen00427 arrangement of the fastenings for the preload pins

00428 und Druckzapfen zu erkennen sowie die Öffnung in der00428 and thrust pin as well as the opening in the

00429 Befestigungsplatte 16, durch welche hindurch die Betäti-00429 mounting plate 16 through which the actuator

00430 gungsplatte 5 bewegbar ist. 0043100430 supply plate 5 is movable. 00431

00432 In der Schnittdarstellung gemäß Fig. 7 ist zu erkennen, 00433 daß der Zylinder 30 für den Hydraulikkolben 29 in den 00434 Ringraum bzw. Aufnahmeraum 9 eingepaßt ist. Da das Sili-7, 00433 that the cylinder 30 for the hydraulic piston 29 is fitted into the 00434 annular space or receiving space 9. Since the sili-

00435 konöl jedoch nicht in den Raum 31 bzw. 31' einströmen00435 however do not flow into room 31 or 31 '

00436 kann bzw. einströmen soll, sind Verbindungswege 33 ge-00436 can or should flow in, connecting paths 33 are

00437 schaffen, auf welchen eine Strömungsverbindung des Sili-00437 create on which a flow connection of the sili-

00438 konöls in dem gesamten als Ringraum gestalteten Aufnahme- 00439 räum 9 aufrechterhalten ist, um einen Druckausgleich in00438 konöls is maintained in the entire receiving space designed as an annular space 00439 in order to equalize the pressure in

00440 dem gesamten Ringraum zu gewährleisten. Der Aufnahmeraum00440 to ensure the entire annulus. The recording room

00441 9 ist über seinen Umfang an einzelnen Stellen mit den00441 9 is about its scope in individual places with the

00442 Zylindern 30 ausgefüllt, unter Belassung der Verbindungs-00442 cylinders 30 filled, leaving the connection

00443 wege 33. Die Verbindungswege 33 sind durch eine radial00443 way 33. The connecting paths 33 are radial

00444 umlaufende Aussparung an einem Zylinder 30 geschaffen.00444 circumferential recess created on a cylinder 30.

00445 Tatsächlich wird aber durch diese Verbindungswege 33 nur 00446 wenig oder gar kein Silikonöl strömen.00445 In fact, only 00446 little or no silicone oil will flow through these connecting paths 33.

0044700447

00448 Der Hydraulikraum 31 steht über eine Leitung 34 mit00448 The hydraulic space 31 is connected via a line 34

00449 einem in Form eines Drehzapfens 35 ausgebildeten U steu-00449 a U control in the form of a pivot 35

00450 erventil in Verbindung. 00451 00452 In den Fig. 10 bis 12 sind der Drehzapfen 35 und die00450 valve in connection. 00451 10 to 12 are the pivot 35 and the

00453 möglichen Schaltstellungen schematisch, jedoch in größe-00453 possible switching positions schematically, but in large

00454 rer Einzelheit dargestellt. 0045500454 rer detail shown. 00455

00456 Wenn eine gleichlaufende Bewegungsrichtung der Betäti-00456 If the actuators move in the same direction

00457 gungsverbindung 3 mit der Betätigungsplatte 5 gewünscht00457 supply connection 3 with the actuating plate 5 desired

00458 ist, wird der Drehzapfen 35 in eine Stellung gemäß Fig.00458, the pivot pin 35 is in a position according to FIG.

00459 10 gedreht. Dadurch stellt der Drehzapfen 35 eine Verbin-00459 10 rotated. As a result, the pivot pin 35 connects

00460 düng zwischen den Leitungen 34 und 37 über die Leitungen00460 fertilizer between lines 34 and 37 via the lines

00461 34', 36 her. Der Ringraum 38 wird hierdurch gefüllt und00461 34 ', 36. The annular space 38 is thereby filled and

00462 schiebt den an die Betätigungsverbindung 3 angeformten00462 pushes the molded onto the actuating connection 3

00463 Kolben 40 nach oben. Der Kolben 40 weist Dichtungen 4100463 piston 40 upwards. The piston 40 has seals 41

00464 auf und trennt die Ringräume 38 und 39 voneinander. Wenn00464 and separates the annular spaces 38 and 39 from each other. If

00465 sich der Kolben 40 und damit die Betätigungsverbindung 300465 the piston 40 and thus the actuating connection 3

00466 in Fig. 7 nach oben bewegt, verdrängt der Kolben 40 das00466 in Fig. 7 moved up, the piston 40 displaces that

00467 im Ringraum 39 befindliche Hydrauliköl, das über die00467 located in the annular space 39 hydraulic oil that the

00468 Leitungen 42, 42',43, 43' und 43' 'zum Drehzapfen 3500468 lines 42, 42 ', 43, 43' and 43 '' to the pivot pin 35

00469 zurückgeführt wird, von wo es über die Leitung 43' ' ' und00469 is returned from where it is via line 43 '' 'and

00470 den ringförmigen Speicherraum 44 zur Unterseite des00470 the annular storage space 44 to the bottom of the

00471 Kolbens 29, also in den Raum 31, strömt. 0047200471 piston 29, i.e. into the space 31, flows. 00472

00473 Wenn eine gegenlaufende Bewegung der Betätigungsverbin-00473 If a counter-movement of the actuating connection

00474 düng 3 in bezug auf die Betätigungsplatte 5 gewünscht00474 fertilizer 3 in relation to the actuating plate 5 desired

00475 ist, wird der Drehzapfen in eine Stellung gemäß Fig. 1100475, the pivot is in a position according to FIG. 11

00476 gedreht. Dadurch stellt der Drehzapfen 35 eine Verbin-00476 rotated. As a result, the pivot pin 35 connects

00477 düng zwischen den Leitungen 34 und 42 über die Leitungen00477 fertilizer between lines 34 and 42 via the lines

00478 34', 43' ' und 43' her. Der Ringraum 39 wird durch diese00478 34 ', 43' 'and 43'. The annular space 39 is through this

00479 Schaltung gefüllt und schiebt den Kolben 40 und damit00479 circuit filled and pushes the piston 40 and thus

00480 die Betätigungsverbindung 3 in der Darstellung gemäß00480 the actuating connection 3 in the illustration according to

00481 Fig. 7 nach unten. Wenn sich der Kolben 40 nach unten00481 Fig. 7 down. When the piston 40 is down

00482 bewegt, verdrängt er das im Ringraum 38 befindliche00482 moves, it displaces that located in the annular space 38

00483 Hydrauliköl, das über die Leitungen 37 und 36 zum Dreh-00483 hydraulic oil, which via lines 37 and 36 to the rotary

00484 zapfen 35 zurückgeführt wird, von wo es es über die00484 pin 35 is returned from where it is over the

00485 Leitung 44" in den ringförmigen Speicherraum 44 und von00485 line 44 "in the annular storage space 44 and from

00486 dort zur Unterseite des Kolbens 29, also in den Raum 31, 00487 strömt. In dem Speicherraum 44 befindet sich ein elasti-00486 there to the underside of the piston 29, that is to say in the space 31, 00487 flows. In the storage space 44 there is an elastic

00488 sches Material 44', bspw. geschlossenzelliger Schaum- 00489 stoff, um die Volumenunterschiede zwischen den Räumen 31 00490 und 31' auszugleichen. Das elastische Material 44' ' ist 00491 nicht erforderlich, wenn der Hydraulikkolben 29 als00488 material 44 ', for example closed-cell foam 00489, to compensate for the volume differences between rooms 31 00490 and 31'. The elastic material 44 '' 00491 is not required if the hydraulic piston 29 as

00492 Gleichlaufkolben ausgebildet wird, was ohne weiteres00492 synchronous piston is formed, which is easy

00493 möglich ist. 0049400493 is possible. 00494

00495 Bei der Darstellung gemäß Fig. 12 befindet sich der00495 is in the representation according to FIG

00496 Drehzapfen 35 in einer Zwischenstellung, welche, ohne 00497 daß eine Bewegung der Betätigungsverbindung 3 erfolgt,00496 pivot 35 in an intermediate position, which, without 00497 that the actuating connection 3 is moving,

00498 eine Bewegung des Hydraulikkolbens 29 ermöglicht. Dies00498 allows movement of the hydraulic piston 29. This

00499 gleichsam in einer Art "Kurzschluß". Über den Hydraulik-00499 in a kind of "short circuit". About the hydraulic

00500 kolben 35, nämlich die Leitung 35', ist die Leitung 44'00500 piston 35, namely line 35 ', line 44'

00501 unmittelbar mit der Leitung 34' verbunden. Diese Stel-00501 directly connected to line 34 '. This position

00502 lung ist erforderlich, um beim Betrieb zwischen einer00502 is required to operate between one

00503 Schaltstellung, in welcher die Bewegung der Betätigungs-00503 switch position in which the movement of the actuating

00504 richtung 3 - in der Zeichnung - nach unten erfolgt und00504 direction 3 - in the drawing - down and

00505 einer Schaltstellung, in welcher die Bewegung der Betäti-00505 a switch position in which the movement of the actuating

00506 gungsverbindung 3 - in der Zeichnung - nach oben er-00506 supply connection 3 - in the drawing - upwards

00507 folgt, umschalten zu können. 0050800507 follows to be able to switch. 00508

00509 Aus Fig. 8 ist zu entnehmen, daß der Hydraulikkolben 2900509 It can be seen from FIG. 8 that the hydraulic piston 29

00510 und der Druckzapfen 11 an derselben Betätigungsplatte 500510 and the pressure pin 11 on the same actuating plate 5

00511 befestigt sind. Wie insbesondere aber Fig. 7 zu entneh-00511 are attached. As can be seen in particular in FIG.

00512 men ist, ist ein Vorspannzapfen 15 an der Befestigungs-00512 is a preload pin 15 on the fastening

00513 platte 16 befestigt. Bei einer Axialbewegung der Betäti-00513 plate 16 attached. With an axial movement of the actuator

00514 gungsplatte 5 wird die Befestigungsplatte 16 nicht be-00514 the mounting plate 16 is not used

00515 wegt. Es ist in Fig. 7 auch deutlich die formschlüssige00515 moves. It is also clearly the positive fit in FIG. 7

00516 Aufnahme der Befestigungsplatte 16 in der Betätigungs-00516 mounting plate 16 in the actuating

00517 platte 5 zu erkennen. 0051800517 plate 5 can be seen. 00518

00519 In Fig. 9 ist der Ringkörper im einzelnen perspektivisch00519 In Fig. 9 the ring body is in perspective

00520 und teilweise aufgebrochen dargestellt. Es sind die00520 and partially broken open. They are

00521 verschiedenen Räume zu erkennen. 00522 Es sind zunächst Aufnahmen 45 dargestellt für die Hydrau-00521 different rooms. 00522 Shots 45 are initially shown for the hydraulic

00523 likzylinder 30. Weiter sind Bohrungen 46 zur Aufnahme00523 lik cylinder 30. Next are holes 46 for receiving

00524 von Druckzapfen 11 zu erkennen. Darüber hinaus auch00524 of pressure pin 11 can be seen. Beyond that too

00525 Ausnehmungen 47, zur Halterung bzw. Aufnahme eines Vor-00525 recesses 47, for holding or receiving a pre

00526 spannzapfens 15. Der gesamte Ringkörper 6 weist darüber00526 clamping pin 15. The entire ring body 6 has it

00527 hinaus eine (innere) keisringförmig durchgehende Verbin-00527 also an (inner) connection in the shape of an ice ring

00528 düng auf, die sich aus dem Aufnahmeraum 9 und den Lei-00528 fertilizer, which results from the receiving space 9 and the

00529 tungsverbindungen 33 (im einzelnen ausgebildet in der00529 connection connections 33 (specifically formed in the

00530 Außenwandung der Hydraulikzylinder) zusammensetzt. 0053100530 outer wall of the hydraulic cylinder). 00531

00532 Die in Fig. 13 wiedergegebene Schnittdarstellung ent-00532 The sectional representation shown in FIG.

00533 spricht im wesentlichen einer Darstellung gemäß Fig. la.00533 essentially speaks a representation according to FIG.

00534 Die Bewegung der Betätigungsplatte 5 ist hierbei jedoch 00535 mit einem Betätigungsring 49 gekoppelt. Der Betätigungs-00534 The movement of the actuating plate 5 is, however, 00535 coupled to an actuating ring 49. The actuation

00536 ring 49 übersetzt die Bewegung der Betätigungsplatte 500536 ring 49 translates the movement of the actuating plate 5

00537 nach oben - in der Zeichnung - über einen Hebel 50, der00537 up - in the drawing - via a lever 50, the

00538 mittig bei 51 drehbar gelagert ist, in eine Bewegung der00538 is rotatably mounted in the center at 51, in a movement of

00539 Betätigungsverbindung 3 nach unten. Hierbei haben die00539 actuation connection 3 down. Here, the

00540 Zapfen 52 keine Funktion. Vielmehr bewegen sie sich frei00540 pin 52 no function. Rather, they move freely

00541 in der Bohrung 53. Die starre Verbindung zwischen der00541 in bore 53. The rigid connection between the

00542 Betätigungsplatte 5 und dem Betätigungsring 49 ist hier 00543 durch die Zapfen 54 gegeben. Diese Ausgestaltung ermög-00542 actuating plate 5 and the actuating ring 49 is here 00543 by the pin 54. This configuration enables

00544 licht jedoch eine einfache Umkehrung der Bewegungsrich-00544, however, simply reverses the direction of motion.

00545 tung dadurch, daß die Zapfen 52 in der Platte 55 form-00545 device in that the pin 52 in the plate 55

00546 schlüssig verankert werden, so, wie es bei der darge-00546 can be firmly anchored, as is shown in the

00547 stellten Ausbildung die Zapfen 54 sind. Die Platte 55 00548 kann um die zentrale Achse der Stelleinrichtung 4 ge- 00549 dreht werden. Sodann ist am Ort der Zapfen 52 in der00547 provided training the pins 54 are. The plate 55 00548 can be rotated about the central axis of the actuating device 4 00549. Then the pin 52 is in place in the

00550 Platte 55 ein Loch vorhanden, so daß die Zapfen 54 dann00550 plate 55 has a hole so that the pin 54 then

00551 bei einer Betätigung frei die Platte 55 und die Betäti-00551 when actuated, the plate 55 and the actuators

00552 gungsplatte 5 durchsetzen können. In diesem Fall wird00552 supply plate 5 can enforce. In this case

00553 keine Umkehrung der Bewegung bei einer Bewegung der00553 no reversal of the movement with a movement of the

00554 Betätigungsplatte 5 vorgenommen. Bei einem Verfahren der00554 actuation plate 5 made. In a process of

00555 Betätigungsplatte 5 nach unten - in Fig. 10 - verfährt 00556 auch die Betätigungsverbindung 3 dann nach unten und00555 actuator plate 5 down - in Fig. 10 - moved 00556 then the actuating connection 3 down and

00557 umgekehrt. 0055800557 vice versa. 00558

00559 Die Betätigungsvorrichtung 1 kann auch ohne das Spannfut-00559 The actuating device 1 can also be used without the chuck

00560 ter 2 und die Betätigungsverbindung 3, also reduziert00560 ter 2 and the actuating connection 3, so reduced

00561 auf die Stelleinrichtung 4, als Handelsobjekt eine Bedeu-00561 on the actuating device 4, as a commercial object an important

00562 tung haben, zum Nachrüsten von bestehenden Maschinen.00562 tion, for retrofitting existing machines.

00563 Üblicherweise ist die Betätigungsvorrichtung Teil einer00563 The actuating device is usually part of a

00564 Werkzeugmaschine. 0056500564 machine tool. 00565

00566 Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und00566 The in the above description, the drawing and

00567 den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung könnenFeatures of the invention disclosed in the claims can

00568 sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für00568 both individually and in any combination for

00569 die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein.00569 the realization of the invention may be of importance.

00570 Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In00570 All disclosed features are essential to the invention. In

00571 die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der00571 the disclosure of the application is hereby also the

00572 Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori-00572 disclosure content of the associated / attached priori

00573 tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt-00573 full documents (copy of pre-registration)

00574 lieh mit einbezogen. 00574 included.

Claims

00575 Ansprüche 0057600575 claims 00576

00577 1. Betätigungsvorrichtung (1) zum Einspannen von insbe-00577 1. Actuating device (1) for clamping in particular

00578 sondere Werkstücken an einer Werkzeugmaschine, mit einem00578 special workpieces on a machine tool, with a

00579 betätigbaren Spannfutter (2) und einer Stelleinrichtung00579 actuated chuck (2) and an adjusting device

00580 (4), wobei zur Betätigung des Spannfutters (2) eine00580 (4), one for actuating the chuck (2)

00581 axial bewegbare Betätigungsverbindung (3) zwischen dem00581 axially movable actuating connection (3) between the

00582 Spannfutter (2) und der Stelleinrichtung (4) vorgesehen00582 chuck (2) and the actuating device (4) provided

00583 ist, über welche das Spannfutter (2) in seine Spannstel-00583, via which the chuck (2) is inserted into its

00584 lung vorgespannt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur00584 lung is biased, characterized in that for

00585 Verspannung des Spannfutters (2) und mit diesem drehbar00585 Tensioning of the chuck (2) and rotatable with it

00586 in der Stelleinrichtung (4) ein nach außen abgeschlosse-00586 in the actuating device (4) a sealed off to the outside

00587 ner Aufnahmeraum (9) ausgebildet ist, der mit einem00587 ner receiving space (9) is formed with a

00588 volumenkomprimierbaren, vorgespannten Medium, vorzugswei-00588 volume-compressible, preloaded medium, preferably

00589 se Silikonöl, gefüllt ist, das auf die Betätigungsverbin-00589 se silicone oil is filled, which on the actuating connection

00590 düng einwirkt. 0059100590 fertilizer. 00591

00592 2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder insbeson-00592 2. Actuating device according to claim 1 or in particular

00593 dere danach, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahme-00593 others thereafter, characterized in that the receiving

00594 räum (9) umlaufend kanalartig ausgebildet ist. 0059500594 space (9) is circumferentially channel-like. 00595

00596 3. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00596 3. Actuating device according to one or more of the

00597 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00597 preceding claims or in particular according thereto,

00598 durch gekennzeichnet, daß der Aufnahmeraum (9) konzen-00598 characterized in that the receiving space (9) is concentrated

00599 trisch zu einer Längsachse der starren Betätigungsverbin-00599 tric to a longitudinal axis of the rigid actuating connection

00600 düng (3) ausgebildet ist. 0060100600 fertilizer (3) is formed. 00601

00602 4. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00602 4. Actuating device according to one or more of the

00603 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00603 preceding claims or in particular according thereto,

00604 durch gekennzeichnet, daß im Zuge eines Öffnungsvorgan-00604 characterized in that in the course of an opening process

00605 ges des Spannfutters ( 2 ) durch mechanische oder hydrauli-00605 of the chuck (2) by mechanical or hydraulic

00606 sehe Richtungsumkehr wahlweise der Aufnahmeraum (9)00606 see reversal of direction either the recording room (9)

00607 verkleinerbar oder vergrößerbar ist. 00608 00609 5. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00607 can be reduced or enlarged. 00608 00609 5. Actuating device according to one or more of the

00610 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00610 preceding claims or in particular according thereto,

00611 durch gekennzeichnet, daß eine Komprimierung oder Deko -00611 characterized in that compression or deco

00612 primierung des Mediums in dem Aufnahmeraum (9) im Zuge00612 priming of the medium in the recording room (9) in the course

00613 einer Betätigung des Spannfutters durch eine mechanische00613 an actuation of the chuck by a mechanical

00614 Übertragung auf ein Hydraulikmedium einwirkt, wobei ein00614 transmission acts on a hydraulic medium, wherein a

00615 für dieses Hydraulikmedium vorgesehener Hydraulikraum00615 hydraulic space provided for this hydraulic medium

00616 (31, 32) ohne Strömungsverbindung zu dem Aufnahmeraum00616 (31, 32) without flow connection to the receiving space

00617 (9) ausgebildet ist. 0061800617 (9) is formed. 00618

00619 6. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00619 6. Actuating device according to one or more of the

00620 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00620 preceding claims or in particular according thereto,

00621 durch gekennzeichnet, daß das Hydraulikmedium auf die00621 characterized in that the hydraulic medium on the

00622 Betätigungsverbindung (3) zur Betätigung des Spannfut-00622 actuating connection (3) for actuating the chuck

00623 ters einwirkt, wobei eine Reaktionskraft in der Betäti-00623 acts, a reaction force in the actuator

00624 gungsvorrichtung (1) aufgenommen ist. 0062500624 supply device (1) is added. 00625

00626 7. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00626 7. Actuating device according to one or more of the

00627 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da- 00628 durch gekennzeichnet, daß die Betätigungsverbindung (3)00627 preceding claims or in particular according thereto, 00628 characterized in that the actuating connection (3)

00629 den Hydraulikraum nach Art eines Gleichlaufkolbens durch-00629 through the hydraulic chamber in the manner of a synchronous piston

00630 setzt. 0063100630 sets. 00631

00632 8. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00632 8. Actuating device according to one or more of the

00633 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00633 preceding claims or in particular according thereto,

00634 durch gekennzeichnet, daß eine Beaufschlagungs-Wirkrich-00634 characterized in that an application-active

00635 tung des Hydraulikmediums umschaltbar ist. 0063600635 device of the hydraulic medium is switchable. 00636

00637 9. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00637 9. Actuating device according to one or more of the

00638 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00638 preceding claims or in particular according thereto,

00639 durch gekennzeichnet, daß zur Verkleinerung des Aufnahme-00639 characterized in that to reduce the recording

00640 raumes (9) ein Druckzapfen (11) in den Aufnahmeraum (9)00640 space (9) a pressure pin (11) in the receiving space (9)

00641 verfahrbar ist. 00642 00643 10. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00641 is movable. 00642 00643 10. Actuating device according to one or more of the

00644 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00644 preceding claims or in particular according thereto,

00645 durch gekennzeichnet, daß der Druckzapfen (11) an einer00645 characterized in that the pressure pin (11) on one

00646 Betätigungsplatte (5) gehaltert ist, welche zum Spannen00646 actuating plate (5) is held, which for tensioning

00647 der Spannvorrichtung betätigbar ist. 0064800647 of the clamping device can be actuated. 00648

00649 11. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00649 11. Actuating device according to one or more of the

00650 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00650 preceding claims or in particular according thereto,

00651 durch gekennzeichnet, daß weiter der Aufnahmeraum (9)00651 characterized in that the receiving space (9)

00652 unabhängig von einem Spannvorgang volumenveränderbar ist. 0065300652 volume can be changed independently of a clamping process. 00653

00654 12. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00654 12. Actuating device according to one or more of the

00655 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00655 preceding claims or in particular according thereto,

00656 durch gekennzeichnet, daß ein weiterer, im Zuge eines00656 characterized in that another, in the course of a

00657 Spannvorganges unbewegter, aber ansonsten verstellbarer00657 clamping process immovable, but otherwise adjustable

00658 Vorspannungszapfen (15) vorgesehen ist. 0065900658 biasing pin (15) is provided. 00659

00660 13. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00660 13. Actuating device according to one or more of the

00661 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00661 preceding claims or in particular according thereto,

00662 durch gekennzeichnet, daß der Vorspannungszapfen (15)00662 characterized in that the bias pin (15)

00663 über eine Befestigungsplatte (16), in welcher er gehal-00663 via a mounting plate (16) in which it is held

00664 tert ist, verstellbar ist, zur Verstellung der Vorspan-00664 tert is adjustable, for adjusting the pretension

00665 nung des Mediums in dem Aufnahmeraum (9). 0066600665 tion of the medium in the receiving space (9). 00666

00667 14. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00667 14. Actuating device according to one or more of the

00668 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00668 preceding claims or in particular according thereto,

00669 durch gekennzeichnet, daß die Befestigungsplatte (16)00669 characterized in that the fastening plate (16)

00670 über ein Gewinde mit einer Verstellhülse (32) zusammen-00670 via a thread with an adjusting sleeve (32)

00671 wirkt. 0067200671 works. 00672

00673 15. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00673 15. Actuating device according to one or more of the

00674 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00674 preceding claims or in particular according thereto,

00675 durch gekennzeichnet, daß die Verstellhülse (32) einen00675 characterized in that the adjusting sleeve (32) one

00676 Überstand aufweist, der als Anschlag für die Betätigungs-00676 has a projection that acts as a stop for the actuating

00677 platte (5) wirkt. 00678 16. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00677 plate (5) works. 00678 16. Actuating device according to one or more of the

00679 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00679 preceding claims or in particular according thereto,

00680 durch gekennzeichnet, daß die Betätigungsplatte (5) und00680 characterized in that the actuating plate (5) and

00681 die Befestigungsplatte (16) ineinander passen. 0068200681 the mounting plate (16) fit into each other. 00682

00683 17. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00683 17. Actuating device according to one or more of the

00684 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00684 preceding claims or in particular according thereto,

00685 durch gekennzeichnet, daß im wesentlichen ein in Umfangs-00685 characterized in that essentially a circumferentially

00686 richtung wirkender Formschluß zwischen der Betätigungs-00686 directional positive locking between the actuating

00687 platte (5) und der Befestigungsplatte (16) ausgebildet00687 plate (5) and the mounting plate (16)

00688 ist, bei einer Relativbewegbarkeit der Betätigungsplatte00688 is, with a relative movement of the actuating plate

00689 (5) zu der Befestigungsplatte (16) in axialer Richtung00689 (5) to the mounting plate (16) in the axial direction

00690 der Betätigungseinrichtung. 0069100690 of the actuator. 00691

00692 18. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00692 18. Actuating device according to one or more of the

00693 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00693 preceding claims or in particular according thereto,

00694 durch gekennzeichnet, daß der Druckzapfen (11) und/oder00694 characterized in that the pressure pin (11) and / or

00695 der Vorspannungszapfen (15) achsparallel zu der Spindel-00695 the preload pin (15) axially parallel to the spindle

00696 welle (3) angeordnet sind. 0069700696 shaft (3) are arranged. 00697

00698 19. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00698 19. Actuating device according to one or more of the

00699 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00699 preceding claims or in particular according thereto,

00700 durch gekennzeichnet, daß der Aufnahmeraum (9) in einem00700 characterized in that the receiving space (9) in one

00701 Ringkörper (6) ausgebildet ist, der mit einem betrieb-00701 annular body (6) is formed, which with an operational

00702 lieh nicht lösbaren Deckelkörper (10) verschlossen ist. 0070300702 lent non-detachable cover body (10) is closed. 00703

00704 20. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00704 20. Actuating device according to one or more of the

00705 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00705 preceding claims or in particular according thereto,

00706 durch gekennzeichnet, daß ein nach außen weisendes Stirn-00706 characterized in that an outward-facing forehead

00707 ende des Vorspannungszapfens (15) eine Mehrkantaufnahme00707 end of the biasing pin (15) a polygonal holder

00708 aufweist, mit welcher ein axial vorgelagerter Mehrkant-00708, with which an axially upstream polygonal

00709 Schlüssel (25) zur Verstellung des Vorspannungszapfens00709 key (25) for adjusting the preload pin

00710 (15) in Eingriff ist. 00711 00712 21. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00710 (15) is engaged. 00711 00712 21. Actuating device according to one or more of the

00713 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00713 preceding claims or in particular according thereto,

00714 durch gekennzeichnet, daß der Druckzapfen (11) und/oder00714 characterized in that the pressure pin (11) and / or

00715 der Vorspannungszapfen (15) den Deckelkörper (10) durch-00715 of the pretensioning pin (15) through the cover body (10)

00716 setzen. 00717Set 00716. 00717

00718 22. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00718 22. Actuating device according to one or more of the

00719 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00719 preceding claims or in particular according thereto,

00720 durch gekennzeichnet, daß der Vorspannungszapfen (15) in00720 characterized in that the bias pin (15) in

00721 einer Führung des Mehrkantschlüssels (25), die maschinen-00721 a guide of the polygonal key (25), the machine

00722 fest ausgebildet ist, verstellbar schraubgehaltert ist. 0072300722 is fixed, is screw-adjustable. 00723

00724 23. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der00724 23. Actuating device according to one or more of the

00725 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da-00725 preceding claims or in particular according thereto,

00726 durch gekennzeichnet, daß der Vorspannungszapfen (15)00726 characterized in that the bias pin (15)

00727 rastverstellbar ist. 0072800727 is adjustable. 00728

00729 24. Betätigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der 00730 vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, da- 00731 durch gekennzeichnet, daß der Mehrkantschlüssel (25)00729 24. Actuating device according to one or more of the 00730 preceding claims or in particular according thereto, 00731 characterized in that the polygonal key (25)

00732 eine radial vorstehende Mehrkant-Rastausformung auf-00732 a radially protruding polygonal catch formation

00733 weist, die zur Verstellung außer Eingriff bringbar ist00733 has, which can be disengaged for adjustment

00734 mit einer feststehenden Formschlußaufnahme. 00734 with a fixed positive connection.