WO1996010498A1 - Motor vehicle immobilisation system and process for operating the same - Google Patents

Motor vehicle immobilisation system and process for operating the same Download PDF

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WO1996010498A1
WO1996010498A1 PCT/DE1995/001182 DE9501182W WO9610498A1 WO 1996010498 A1 WO1996010498 A1 WO 1996010498A1 DE 9501182 W DE9501182 W DE 9501182W WO 9610498 A1 WO9610498 A1 WO 9610498A1
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demobilization
wheel
brake
vehicle
pressure
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PCT/DE1995/001182
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Inventor
Guenther Schmidt
Peter Zeiner
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/08—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on brakes or brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/203—ASR control systems hydraulic system components

Definitions

  • the invention relates to a demobilization device for vehicles which have a hydraulic brake system, according to the preamble of claim 1.
  • Such a demobilization device is known from US Pat. No. 617,663. It serves to protect the vehicle against theft.
  • the known demobilization device has a controlled check valve in a brake line of a brake circuit, which is arranged in such a way that brake fluid can flow in the direction of the wheel brake cylinders, whereas it prevents a backflow of brake fluid out of the wheel brake cylinder if it does is not brought into a pass position by the user to operate the vehicle.
  • the user brings the controlled check valve into a check position and then actuates the brake pedal.
  • brake pressure is built up in the wheel brake cylinders which are connected to the brake circuit in which the controlled check valve is switched on.
  • the check valve 'One gets the Brems ⁇ fluid pressure in the wheel brake cylinders n jeweili up rec:.: Even if the brake pedal is no longer depressed. The respective brakes are applied so that the vehicle cannot be moved.
  • the demobilization device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that it is only effective when attempting to use the vehicle without authorization.
  • Another advantage of the demobilization device according to the invention is that brake fluid is not pressurized in the long term, but only when trying to use the vehicle without authorization.
  • the vehicle brake system, in particular its seals, are not permanently pressurized, which benefits the life of the seals and which reduces a possible loss of brake fluid due to a low leakage of the brake system to a negligible amount.
  • the de-mobilization device according to the invention can additionally be used as a simple starting aid which counteracts spinning of the drive wheels.
  • the demobilization device according to the invention can be used as a full traction slip control, which limits the slip of each driven wheel to a small value and thereby ensures the maximum possible propulsion of the vehicle (claim 9).
  • Claim 10 is directed to a method for operating the demobilization device according to the invention as a simple starting aid.
  • FIG. 1 shows a diagram of a demobilization device according to the invention which acts only on one wheel
  • Figure 2 shows the schematic of an embodiment of the invention for a conventional dual-circuit brake system
  • FIG. 3 shows the diagram of a demobilization device according to the invention for an ABS vehicle brake system. - U - Description of the execution examples
  • FIG. 1 shows an embodiment of a demobilization device according to the invention for a motor vehicle, which is kept simple for easy understanding.
  • the demobilization device is integrated in a brake circuit of the vehicle, which comprises a master brake cylinder 14 which can be actuated by means of a brake pedal 10 via a brake booster 12 and to which a wheel brake cylinder 16 is connected via a brake line 18.
  • An electromagnetically actuated changeover valve 20 is arranged in the brake line 18 and is open in a rest position. When the changeover valve 20 is at rest, brake fluid can flow freely from the master brake cylinder 14 to the wheel brake cylinder 16 and back. In its switching position, the switching valve 20 blocks the brake line 18.
  • the switching valve 20 is controlled by a control unit 22.
  • a pressure limiting valve 24 is integrated into the change-over valve 20, which limits the maximum pressure of the brake fluid in the wheel brake cylinder 16 and enables a backflow of brake fluid from the wheel brake cylinder 16 into the master brake cylinder 14 when the pressure in the wheel brake cylinder 16 exceeds a maximum value and the pressure in the master brake 14 as the pressure in the wheel brake cylinder 16 is.
  • a non-return valve 26 is arranged parallel to the changeover valve 20, which enables brake fluid to flow into the wheel brake cylinder 16 if there is a negative pressure in the master brake cylinder in relation to the brake fluid pressure.
  • a hydraulic pump 30 parallel to the changeover valve 20 is a hydraulic pump 30, which can be driven by an electric motor 28, for conveying brake fluid from the master brake cylinder 14 into the Radbrem ⁇ zylinder 16 to ⁇ Associates.
  • the electric motor 28, like the switching valve, is controlled by the control unit 22.
  • At least one check valve 32, 32a is connected in series with the hydraulic pump 30, so that a backflow of brake fluid from the wheel brake cylinder 16 to the master brake cylinder 4 is prevented through the hydraulic pump 30. If a piston pump is used as the hydraulic pump 30 in embodiments of the invention, this can be preceded by a check valve 32 as an inlet valve and a further check valve 32a as an outlet valve.
  • the control unit switches on the electric motor 28 periodically for a short time when theft has been detected.
  • FIG. 2 shows a second example of a demobilization device 34 according to the invention. It is integrated in a two-circuit brake system of the vehicle. Parts corresponding to FIG. 1 are given the same reference numerals, the parts of the second brake circuit additionally being provided with one.
  • the demobilization device 34 according to the invention is constructed identically for both brake circuits. It is explained on the basis of the brake circuit shown on the right in FIG. 2, the explanations being equally valid for the brake circuit shown on the left.
  • Two wheel brake cylinders 16, 34 are connected to each brake circuit.
  • a changeover valve 20 is switched on, that its open position is open and its switch position closes.
  • a pressure limiting valve 24, which is effective in the switching position of the switching valve 20, is integrated in the switching valve 20.
  • a hydraulic pump 30 arranged parallel to the changeover valve 20 is used to build up brake pressure in the wheel brake cylinder 16 when the control device 22 detects theft.
  • the hydraulic pumps 30, 30 'of both brake circuits of the demobilization device 34 according to the invention are driven by a common electric motor 28.
  • the function of the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 2 corresponds to the function of the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the demobilization device 34 in the second embodiment. example acts on the wheel brake cylinders 16, 16 'of the two driven wheels of the vehicle. In order to avoid repetitions, the function of the demobilization device according to the invention is not explained again; reference is made to the explanations for FIG. 1.
  • the demobilization device 34 according to the invention shown in FIG. 2 only acts on the wheel brake cylinders 16, 16 'and not also on the wheel brake cylinders 36, 36' of the non-driven wheels is because the demobilization device 34 acts on them Can also be used as a starting aid with little effort:
  • the drive speed is measured at the drive train of the vehicle, for example at the transmission output or at the differential input.
  • the speed is tapped by means of a sensor 38 on the tachometer drive and fed to control device 22.
  • the acceleration of each vehicle is limited to a maximum acceleration if the tires have ideal grip conditions. If the drive speed increases significantly faster than the maximum acceleration capacity of the vehicle, at least one of the driven wheels spins.
  • the control device 22 switches on the electric motor 28 of the two hydraulic pumps 30, 30 ', as a result of which they convey brake fluid into the wheel brake cylinders 16, 16' of the driven wheels.
  • the control device 22 actuates the two changeover valves 20, 20 'alternately for a short it of, for example, 500 ms.
  • the ant. Speed is reduced during the activation of a switchover. il ⁇ 20, 20 ', ⁇ o the wheel spins, its wheel brake cylinder r 16, 16' to the; respective switching valve 20, 20 'is connected.
  • this changeover valve 20, 20 'of the spinning wheel is braked so strongly that it no longer spins.
  • the ratio the switching duration and the duration of the rest position of the respective changeover valve 20, 20 ' the braking power and thus the force transmitted from the respective wheel to the vehicle surface can be limited.
  • the described starting aid is only effective when the brake pedal 10 is not operated. Furthermore, the described starting aid is only effective up to a vehicle speed of approximately 30 km / h.
  • the demobilization device 34 is to act on all vehicle wheels and if the demobilization device is to additionally offer a starting aid, this can be done by applying all the wheel brake cylinders 16, 36 of a brake circuit via the changeover valve 20, the wheel brake cylinder 36 not driven wheel can be separated from the hydraulic pump 30 by additional shut-off valves (not shown) if the starting aid is effective.
  • FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a demobilization device 34 according to the invention. It is integrated in a dual-circuit brake system of a motor vehicle that has an ABS system.
  • the demobilization device 34 essentially coincides with the demobilization device 34 shown in FIG. 2, its function is the same.
  • the statements made in relation to FIGS. 1 and 2 also apply to the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 3. The same parts are provided with the same reference numerals.
  • each brake circuit there is a changeover valve 20, 20 "with an integrated pressure relief valve 24, 24 'which, in contrast to the embodiment shown in FIG. 2, applies to all wheel cylinders 16, 16'. 36, 36 'of this brake circuit acts.
  • a hydraulic pump 30, 30' is switched, which is driven by a common " electric motor 28.
  • the parts: of the demobilization device 34 are controlled by a control unit 22.
  • the brake system according to FIG. 3 has an ABS device 40 which is known per se.
  • the demobilization device 34 works independently of the ABS device 40. Deviating from the demobilization device 34 shown in FIG. 2, the inventive demobilization device 34 shown in FIG. 3 acts on the wheel brake cylinders 16, 16 ', 36, 36' of all vehicle wheels.
  • an additional shut-off valve 44, 44 ' is arranged in each of the brake lines 42, 42', which lead to non-driven wheels 36, 36 'of the cylinder.
  • the additional shut-off valve 44, 44 ' is actuated by the control unit 22, if no. the traction help is effective, in this case it blocks the brake lines 42, 42 'leading to the wheel brake cylinders 36, 36' of non-driven wheels.
  • demobilization device 34 has speed sensors 46, 46 'on each wheel.
  • the Demobili ⁇ ist ⁇ t - - seal 34 can thereby be at their
  • the speeds of each individual wheel are known, so that the speed of a driven wheel can be limited, for example, to the mean value of the speeds of the non-driven wheels, so that the slip of a driven wheel is independent of the nature of the ground individual wheels can be kept very small and thus good drive of the vehicle can be ensured.
  • control device 22 of the de-obilization device 34 and a control device of the ABS device 40 can be combined to form a control device.

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Abstract

The invention starts from a vehicle immobilisation system (34) in which a reversing valve (20, 20') for each braking circuit maintains a pressure accumulated in the wheel brake cylinders (16, 16') when a brake pedal (14) is actuated. Its disadvantage is that the pressure may fall because of small leaks or cooling down of the braking fluid, so that the vehicle may again be moved. To avoid this disadvantage, when an illicit use of the vehicle is recognised, pressure is increased in the wheel brake cylinder (16, 16') by means of a hydropump (30, 30') for each braking circuit.

Description

Demobilisierungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb Demobilization device for a motor vehicle and method for its operation
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Demobilisierungseinrichtung für Fahrzeuge, die über eine hydraulische Bremsanlage verfügen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a demobilization device for vehicles which have a hydraulic brake system, according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Demobilisierungseinrichtung ist bekannt aus der US-PS 617 663. Sie dient als Schutz des Fahrzeugs gegen Entwendung. Die bekannte Demobilisierungseinrichtung w^iεt ein gesteuertes Rückschlagventil in einer Bremslei- t-_r.g eines Bremskreiεes auf, das so angeordnet ist, daß Bremsflüssigkeit in Richtung der Radbremszylinder strömen kann, wogegen es eine Rückströmung von Bremsflüssigkeit aus dem Radbremszylinder heraus unterbindet, sofern es nicht vom Benutzer zum Betrieb des Fahrzeugs in eine Durchlaß- Stellung gebracht wird. Zum Schutz des abgestellten Fahr¬ zeugs bringt der Benutr^r das gesteuerte Rückschlagventil in eine Rückschlagstel- ng und betätigt anschließend dar Bremspedal. Dadurch wird Bremsdruck in den Radbrems¬ zylindern aufgebaut, die an den Bremskreis angeschlossen sind, in welchen das gesteuerte Rückschlagventil einge¬ schaltet ist. Das Rückεchlagvent.' 1 erhält den Brems¬ flüssigkeitsdruck in den jeweili n Radbremszylindern auf- rec:.:, auch wenn is Bremspedal nicht mehr getreten wird. Die jeweiligen Bremsen sind dadurch betätigt, so daß das Fahrzeug nicht bewegt werden kann.Such a demobilization device is known from US Pat. No. 617,663. It serves to protect the vehicle against theft. The known demobilization device has a controlled check valve in a brake line of a brake circuit, which is arranged in such a way that brake fluid can flow in the direction of the wheel brake cylinders, whereas it prevents a backflow of brake fluid out of the wheel brake cylinder if it does is not brought into a pass position by the user to operate the vehicle. To protect the parked vehicle, the user brings the controlled check valve into a check position and then actuates the brake pedal. As a result, brake pressure is built up in the wheel brake cylinders which are connected to the brake circuit in which the controlled check valve is switched on. The check valve. 'One gets the Brems¬ fluid pressure in the wheel brake cylinders n jeweili up rec:.: Even if the brake pedal is no longer depressed. The respective brakes are applied so that the vehicle cannot be moved.
Wird die bekannte Demobilisierungseinrichtung bei warmer Bremsflüssigkeit betätigt, so sinkt der Bremεflüεεigkeitε- druck beim Abkühlen ab. Dies kann dazu führen, daß die Räder wieder drehbar werden. Dies ist insbesondere dann gefährlich, wenn es der Benutzer unterläßt, das Fahrzeug zusätzlich zur Betätigung der Demobilisierungseinrichtung gegen Wegrollen zu sichern. Ebenso kann ein geringer, für die Bremsenfunktion ansich unbedenklicher Lekageεtro der unter Druck stehenden Bremεflüεsigkeit zum unbeabεichtigten Wegrollen des Fahrzeugs führen.If the known demobilization device is actuated when the brake fluid is warm, the brake fluid pressure drops as it cools down. This can cause the wheels to turn again. This is particularly dangerous if the user fails to secure the vehicle against rolling away in addition to actuating the demobilization device. Likewise, a slight leakage of the pressurized brake fluid, which is inherently harmless to the brake function, can lead to the vehicle rolling away unintentionally.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Demobilisierungscinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß sie erst beim Versuch der unbefugten Benutzung des Fahrzeugs wirksam wird.The demobilization device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that it is only effective when attempting to use the vehicle without authorization.
Der befugte Benutzer des Fahrzeugs ist deswegen gezwungen, das Fahrzeug auf herkömmliche Weise gegen Wegrollen zu sichern. Weiterer Vorteil der erfindungεgemäßen Demobili- εierungseinrichtung ist, daß Bremsflüssigkeit nicht auf Dauer unter Druck gesetzt wird, sondern nur beim Versuch der unbefugten Fahrzeugbenutzung. Die Fahrzeugbremsanlage, insbesondere deren Dichtungen, werden nicht dauerhaft mit Druck beaufschlagt, was der Lebensdauer der Dichtungen zugute kommt und was einen eventuellen Brems¬ flüssigkeitsverlust infolge geringer Lekage der Bremsanlage auf eine vernachläεεigbare Menge verringert.The authorized user of the vehicle is therefore forced to secure the vehicle against rolling away in a conventional manner. Another advantage of the demobilization device according to the invention is that brake fluid is not pressurized in the long term, but only when trying to use the vehicle without authorization. The vehicle brake system, in particular its seals, are not permanently pressurized, which benefits the life of the seals and which reduces a possible loss of brake fluid due to a low leakage of the brake system to a negligible amount.
Weitere Vorteile der Erfindung sind, daß sie Serienteile, beispielsweise Komponenten von ABS (Antiblockierεyste )- und ASR (Antriebsεchlupfregelung)-Einrichtungen, verwendet, wodurch ihre Herstellung preiswert ist, und daß sie für Fahrzeuge mit ABS-Bremsanlagen ebenso wie für Fahrzeuge mit konventionellen Bremsanlagen verwendbar ist.Further advantages of the invention are that it uses series parts, for example components of ABS (anti-lock braking system) and ASR (traction control system) devices, as a result of which their manufacture is inexpensive and that they are suitable for Vehicles with ABS braking systems as well as vehicles with conventional braking systems can be used.
Durch Messung der Antriebsdrehzahl des Fahrzeugε beiεpiels- weiεe unmittelbar oder mittelbar am Getriebeauεgang oder am Differential gemäß Anspruch 7 ist die erfindungεge äße De¬ mobilisierungseinrichtung zusätzlich als einfache Anfahr¬ hilfe nutzbar, die einem Durchdrehen der Antriebsräder entgegenwirkt.By measuring the drive speed of the vehicle, for example directly or indirectly at the transmission output or at the differential according to claim 7, the de-mobilization device according to the invention can additionally be used as a simple starting aid which counteracts spinning of the drive wheels.
Werden die Drehzahlen der angetriebenen Räder einzeln gemessen, läßt sich die erfindungεgemäße Demobilisierungs¬ einrichtung als vollwertiger Antriebsschlupfregier nutzen, der den Schlupf jedes angetriebenen Rades auf einen kleinen Wert begrenzt und dadurch den maximal möglichen Vortrieb des Fahrzeugε gewährleistet (Anεpruch 9).If the speeds of the driven wheels are measured individually, the demobilization device according to the invention can be used as a full traction slip control, which limits the slip of each driven wheel to a small value and thereby ensures the maximum possible propulsion of the vehicle (claim 9).
Anspruch 10 ist auf ein Verfahren zum Betrieb der er- findungεgemäßen Demobiliεierungεeinrichtung alε einfache Anfahrhilfe gerichtet.Claim 10 is directed to a method for operating the demobilization device according to the invention as a simple starting aid.
Zeichnungdrawing
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargeεtellten Auεführungsbeiεpielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments shown in the drawing.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 ein Schema einer erfindungεgemäßen, nur auf ein Rad wirkenden Demobilisierungseinrichtung;FIG. 1 shows a diagram of a demobilization device according to the invention which acts only on one wheel;
Figur 2 das Schema eines Ausführungsbeispiels der Erfindung für eine konventionelle Zweikreisbremsanlage; undFigure 2 shows the schematic of an embodiment of the invention for a conventional dual-circuit brake system; and
Figur 3 das Schema einer erfindungsgemäßen Demobili- εierungseinrichtung für eine ABS-Fahrzeugbremsanlage. - U - Beschreibung der AusführungεbeispieleFIG. 3 shows the diagram of a demobilization device according to the invention for an ABS vehicle brake system. - U - Description of the execution examples
Figur 1 zeigt ein Auεführungεbeiεpiel einer erfindungε- gemäßen Demobiliεierungεeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, daε zur leichten Verständlichkeit einfach gehalten ist. Die Demobiliεierungεeinrichtung ist in einen Bremskreiε des Fahrzeugs integriert, der einen mittels eineε Bremεpedalε 10 über einen Bremεkraftverεtärker 12 betätigbaren Haupt¬ bremszylinder 14 umfaßt, an welchen ein Radbremszylinder 16 über eine Bremsleitung 18 angeschlossen ist.FIG. 1 shows an embodiment of a demobilization device according to the invention for a motor vehicle, which is kept simple for easy understanding. The demobilization device is integrated in a brake circuit of the vehicle, which comprises a master brake cylinder 14 which can be actuated by means of a brake pedal 10 via a brake booster 12 and to which a wheel brake cylinder 16 is connected via a brake line 18.
In der Bremsleitung 18 ist ein elektromagnetisch betätigteε Umschaltventil 20 angeordnet, welcheε in einer Ruheεtellung offen iεt. In der Ruheεtellung des Umschaltventils 20 kann Bremsfluid ungehindert vom Hauptbremszylinder 14 zum Radbremszylinder 16 und zurück strömen. In seiner Schaltεtellung sperrt das Umschaltventil 20 die Bre εleitung 18. Angesteuert wird daε Umschaltventil 20 von einem Steuergerät 22.An electromagnetically actuated changeover valve 20 is arranged in the brake line 18 and is open in a rest position. When the changeover valve 20 is at rest, brake fluid can flow freely from the master brake cylinder 14 to the wheel brake cylinder 16 and back. In its switching position, the switching valve 20 blocks the brake line 18. The switching valve 20 is controlled by a control unit 22.
In das Umschaltventil 20 ist ein Druckbegrenzungsventil 24 intgegriert, das den Maximaldruck der Bremεflüεεigkeit im Radbremεzylinder 16 begrenzt und daε ein Rückεtrömen von Bremsflüsεikgeit vom Radbremεzylinder 16 in den Hauptbremεzylinder 14 ermöglicht, wenn der Druck im Radbremεzylinder 16 einen Maximalwert überεteigt und der Druck im Hauptbremεzylinder 14 niedriger alε der Druck im Radbremεzylinder 16 iεt.A pressure limiting valve 24 is integrated into the change-over valve 20, which limits the maximum pressure of the brake fluid in the wheel brake cylinder 16 and enables a backflow of brake fluid from the wheel brake cylinder 16 into the master brake cylinder 14 when the pressure in the wheel brake cylinder 16 exceeds a maximum value and the pressure in the master brake 14 as the pressure in the wheel brake cylinder 16 is.
Parallel zum Umεchaltventil 20 iεt ein Rückεchlagventil 26 angeordnet, daε ein Durchεtrömen von Bremεflüεεigkeit in den Radbremszylinder 16 ermöglicht, wenn in diesem ein Unterdr ck bezogen auf den Bremsflüsεigkeitsdruck im Haupt¬ bremszylinder herrscht.A non-return valve 26 is arranged parallel to the changeover valve 20, which enables brake fluid to flow into the wheel brake cylinder 16 if there is a negative pressure in the master brake cylinder in relation to the brake fluid pressure.
Weiterhin ist parallel zum Umschaltventil 20 eine mittels eines Elektromotorε 28 antreibare Hydropumpe 30 zum Fördern von Bremεflüεεigkeit aus dem Hauptbremszylinder 14 in den Radbremεzylinder 16 an~ Ordnet. Der Elektromotor 28 wird, wie das Umεchaltvenil , von dem Steuergerät 22 ange¬ steuert. Mit der Hydropumpe 30 ist wenigεtens ein Rückschlagventil 32, 32a in Reihe geschaltet, daε ein Rückεtrömen von Bremεflüsεigkeit vom Radbremεzylinder 16 zum Hauptbremszylinder _4 durch die Hydropumpe 30 hindurch verhindert. Sofern als Hydropumpe 30 bei Ausführungsformen der Erfindung eine Kolbenpumpe Verwendung findet, können dieser ein Rückεchlagventil 32 alε Einlaßventil vor- und ein weiteres Rückschlagventil 32a alε Auslaßventil nachgeschaltet werden.Furthermore, parallel to the changeover valve 20 is a hydraulic pump 30, which can be driven by an electric motor 28, for conveying brake fluid from the master brake cylinder 14 into the Radbremεzylinder 16 to ~ Associates. The electric motor 28, like the switching valve, is controlled by the control unit 22. At least one check valve 32, 32a is connected in series with the hydraulic pump 30, so that a backflow of brake fluid from the wheel brake cylinder 16 to the master brake cylinder 4 is prevented through the hydraulic pump 30. If a piston pump is used as the hydraulic pump 30 in embodiments of the invention, this can be preceded by a check valve 32 as an inlet valve and a further check valve 32a as an outlet valve.
Die Funktion der in Figur 1 d —leεtellten, erfindungε¬ gemäßen Demobiliεierungseinri ung iεt folgende: Wird vom Steuergerät ' 2 der Verεuch ei. : unbefugten Benutzung (Diebεtahl) es Fahrzeugε erkannt, εo steuert dieεes daε Umεchaltventil 20 an, die Bremεleitung 18 z unterbrochen. Zugle.ch wird der Elektromotor 28 für eine v'orgegebene Zeitεpanne eingeεchaltet, wodurch d: i Hydropumpe 30 Bremεflüεεigkeit vom Hauptbremεzylinder 14 in den Radbremszylinder 16 fördert. Das in εeiner Schaltstel"ung befindliche Umschaltventil 20 verhindert ein Rückstrc:..en von Bremsflüsεkeit aus dem Radbre szylind^r 16 in den Hauptbremszylinder 14, der Bremεflüεεkeitsdruck wird auch nach Abεchalten der Hydropumpe 30 aufrecht erhalten, εo daß der Radbremεzylinder 16 daε entεprechende ^ad block!•.rt.The function of the d -leεtellten in Figure 1, according erfindungε¬ Demobiliεierungseinri iεt ung following: Ei by the control unit 2 'of the Verεuch. : Unauthorized use (theft) of the vehicle is detected, this controls the changeover valve 20, the brake line 18 is interrupted. Zugle.ch the electric motor 28 is switched on for a predetermined period of time, whereby the hydraulic pump 30 delivers brake fluid from the master cylinder 14 into the wheel brake cylinder 16. The changeover valve 20 "ung located in εeiner switching Stel prevents Rückstrc: .. s of Bremsflüsεkeit from the Radbre szylind ^ r 16 in the master cylinder 14, the Bremεflüεεkeitsdruck is maintained even after Abεchalten of the hydraulic pump 30, εo that the Radbremεzylinder 16 daε entεprechende ^ ad block! • .rt.
Auf Diebεtahl kann in einem eir.fachen Fall erkannt werden, wenn verεucht wird, den Motor deε Fahrzeugs zu starten, ohne daß vorher die DemobilisierungrEinrichtung auεge- εchaltet wurde. Eine Diebstahlerker, .ng kann aucn mit Hilfe von Infrarot- oder Ultraεchallmeldern, mit Tür- oder Glaε- bruchsenεoren erfolgen. Eε ist eine Vielzahl derartiger Diebεtahlerkennungεεyεte e bekannt, die hier nicht erläutert werden.In Diebεtahl can be detected in a eir.fachen case when verεucht, to start the engine deε vehicle without previously the Demobilisierungr E inrichtung was εchaltet auεge-. A theft detector, .ng can also be carried out with the aid of infrared or ultrasonic detectors, with door or glass break sensors. A large number of such theft detection systems is known, which are not explained here.
Um einem Druckabfall im Radbremszylinder 16 entgegen¬ zuwirken, schaltet das Steuergerät den Elektromotor 28 periodiεch für eine kurze Zeit an, wenn auf Diebεtahl erkannt worden ist.To a pressure drop in the wheel brake cylinders 16 g ent egen¬ zuwirken, the control unit switches on the electric motor 28 periodically for a short time when theft has been detected.
Zweites AusführungsbeiεpielSecond embodiment
In Figur 2 ist ein zweiteε Auεführungεbeiεpiel einer erfindungεgemäßen Demobilisierungseinrichtung 34 dar¬ gestellt. Es ist in eine Zweikreiεbremsanlage deε Fahrzeugε integriert. Mit Figur 1 übereinstimmende Teile erhalten gleiche Bezugszeichen, wobei die Teile des zweiten Brems- kreiεeε zuεätzlich mit einem versehen sind. Die er- findungεgemäße Demobilisierungseinrichtung 34 iεt für beide Bremεkreiεe gleich aufgebaut. Sie wird anhand deε in Figur 2 rechts gezeichneten Bremskreises erläutert, wobei die Er¬ läuterungen für den links dargestellten Bremskreiε gleichermaßen gültig εind.FIG. 2 shows a second example of a demobilization device 34 according to the invention. It is integrated in a two-circuit brake system of the vehicle. Parts corresponding to FIG. 1 are given the same reference numerals, the parts of the second brake circuit additionally being provided with one. The demobilization device 34 according to the invention is constructed identically for both brake circuits. It is explained on the basis of the brake circuit shown on the right in FIG. 2, the explanations being equally valid for the brake circuit shown on the left.
An einen Bremεkreiε εind jeweils zwei Radbremszylinder 16, 34 angeschloεεen. In eine Bremεleitung 18 zu einem der bei'den Radbremszylinder 16 ist, wie bei dem in Figur 1 dargeεtellten Auεführungεbeiεpiel, ein Umschaltventil 20 eingeεchaltet, daε in seiner Ruhestelltung geöffnet ist und in seiner Schaltstellung schließt. In daε Umschaltventil 20 ist ein in der Schaltεtellung deε Umεchaltventils 20 wirksames Druckbegrenzungsventil 24 integriert. Eine parallel zum Umschaltventil 20 angeordnete Hydropumpe 30 dient zum Bremεdruckaufbau im Radbremszylinder 16, wenn das St juergerät 22 auf Diebstahl erkennt. Die Hydropumpen 30, 30' beider Bremskreiεe der erfindungεgemäßen Demobiliεierungεeinrichtung 34 werden von einem gemeinsamen Elektromotor 28 angetrieben.Two wheel brake cylinders 16, 34 are connected to each brake circuit. In a brake line 18 to one of the two wheel brake cylinders 16, as in the embodiment shown in FIG. 1, a changeover valve 20 is switched on, that its open position is open and its switch position closes. A pressure limiting valve 24, which is effective in the switching position of the switching valve 20, is integrated in the switching valve 20. A hydraulic pump 30 arranged parallel to the changeover valve 20 is used to build up brake pressure in the wheel brake cylinder 16 when the control device 22 detects theft. The hydraulic pumps 30, 30 'of both brake circuits of the demobilization device 34 according to the invention are driven by a common electric motor 28.
Die Funktion des in Figur 2 dargestellten Ausführungs- beiεpielε der Erfindung stimmt mit der Funktion deε in Figur 1 dargeεtellten Ausführungsbeispielε überein, wobei die Demobilisierungseinrichtung 34 im zwe'iten Ausführungε- beiεpiel auf die Radbremεzylinder 16, 16' der beiden angetriebenen Räder des Fahrzeugs wirkt. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird die Funktion der erfindungsgemäßen Demobilisierungεeinrichtung nicht nochmalε erläutert, eε wird auf die Auεführungen zu Figur 1 verwieεen.The function of the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 2 corresponds to the function of the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the demobilization device 34 in the second embodiment. example acts on the wheel brake cylinders 16, 16 'of the two driven wheels of the vehicle. In order to avoid repetitions, the function of the demobilization device according to the invention is not explained again; reference is made to the explanations for FIG. 1.
Der Grund, weεwegen die in Figur 2 dargeεtellte, er¬ findungsgemäße Demobilisierungseinrichtung 34 nur auf die Radbremszylinder 16, 16' angetriebenen Räder und nicht auch auf die Radbremεzylinder 36, 36' der nicht angetriebenen Räder wirkt, ist, daß sich die Demobilisierungseinrichtung 34 auf diese Weise mit geringem Aufwand auch als Anfahr¬ hilfe verwenden läßt: Zu diesem Zweck wird die Antriebs¬ drehzahl am Antriebsεtrang deε Fahrzeugs, beispielweise am Getriebeausgang oder am Differentialein ang gemessen. Im ausgeführten Beispiel wird die Drehzahl :.ittels e Sensorε 38 am Tachometerantrieb abgegriffen und c Steuer¬ gerät 22 zugeführt.The reason why the demobilization device 34 according to the invention shown in FIG. 2 only acts on the wheel brake cylinders 16, 16 'and not also on the wheel brake cylinders 36, 36' of the non-driven wheels is because the demobilization device 34 acts on them Can also be used as a starting aid with little effort: For this purpose, the drive speed is measured at the drive train of the vehicle, for example at the transmission output or at the differential input. In the example shown, the speed is tapped by means of a sensor 38 on the tachometer drive and fed to control device 22.
Die Beεchleunigung jedeε Fahrzeugε iεt bei idealen Haftbedigungen der Reifen auf eine Maximalbeεchleunigung begrenzt. Erhöht εich die Antriebεdrehzahl wesentlich schneller, als es dem maximalen Beschleunigungsvermögen des Fahrzeugs entspricht, so dreht mindestens eines der ange¬ triebenen Räder durch. In diesem Fall schaltet das Steuer¬ gerät 22 den Elektromotor 28 der beiden Hydropumpen 30, 30' an, wodurch diese Bremsflüssikgeit in die Radbremszylinder 16, 16' der angetriebenen Räder fördern. Zugleich εteuert daε Steuergerät 22 die beide Umεchaltventile 20, 20' wechεelweiεe für eine kurze it von beispielsweise 500 ms an. Verringert εich die Ant. jsdrehzahl während der Anεteuerung eineε Umεchaltv- . ilε 20, 20', εo dreht daε Rad durch, deεεen Radbremεzylinc r 16, 16' an de; jeweilige Umεchaltventil 20, 20' angeschlossen ist.The acceleration of each vehicle is limited to a maximum acceleration if the tires have ideal grip conditions. If the drive speed increases significantly faster than the maximum acceleration capacity of the vehicle, at least one of the driven wheels spins. In this case, the control device 22 switches on the electric motor 28 of the two hydraulic pumps 30, 30 ', as a result of which they convey brake fluid into the wheel brake cylinders 16, 16' of the driven wheels. At the same time, the control device 22 actuates the two changeover valves 20, 20 'alternately for a short it of, for example, 500 ms. The ant. Speed is reduced during the activation of a switchover. ilε 20, 20 ', εo the wheel spins, its wheel brake cylinder r 16, 16' to the; respective switching valve 20, 20 'is connected.
Durch periodisches Ansteuer: ies Umschaltventilε 20, 20' des durchdrehenden Rades wird dieses εo stark abgebremεt, daß es nicht mehr durchdreht. Durch Wahl 'des Verhältnisεes der Schaltdauer zur Dauer der Ruheεtellung des jeweiligen Umschaltventilε 20, 20', läßt εich die Bremsleistung, und damit die vom jeweiligen Rad auf den Fahrzeuguntergrund übertragene Kraft, begrenzen.By periodic activation: this changeover valve 20, 20 'of the spinning wheel is braked so strongly that it no longer spins. By choosing the ratio the switching duration and the duration of the rest position of the respective changeover valve 20, 20 ', the braking power and thus the force transmitted from the respective wheel to the vehicle surface can be limited.
Die beschriebene Anfahrhilfe ist nur wirksam, wenn das Bremεpedal 10 nicht betätigt wird. Desweiteren iεt die beschriebene Anfahrhilfe nur biε zu einer Fahrzeugge- εchwindigkeit von etwa 30 km/h wirkεam.The described starting aid is only effective when the brake pedal 10 is not operated. Furthermore, the described starting aid is only effective up to a vehicle speed of approximately 30 km / h.
Soll die erfindungsgemäße Demobiliεierungεeinrichtung 34 auf alle Fahrzeugräder wirken, und εoll die Demobili¬ εierungεeinrichtung zusätzlich eine Anfahrhilfe bieten, εo kann dies dadurch erfolgen, daß alle Radbremεzylinder 16, 36 eines Bremskreiεeε über daε Umschaltventil 20 beauf¬ schlagt werden, wobei der Radbremszylinder 36 eines nicht angetriebenen Rades durch zusätzliche, nicht dargestellte Absperrventile von der Hydropumpe 30 abtrennbar εind, wenn die Anfahrhilfe wirkεam iεt.If the demobilization device 34 according to the invention is to act on all vehicle wheels and if the demobilization device is to additionally offer a starting aid, this can be done by applying all the wheel brake cylinders 16, 36 of a brake circuit via the changeover valve 20, the wheel brake cylinder 36 not driven wheel can be separated from the hydraulic pump 30 by additional shut-off valves (not shown) if the starting aid is effective.
Dritteε AuεführungεbeiεpielThird example
In Figur 3 iεt ein dritteε Auεführungεbeispiel einer erfindungεgemäßen Demobiliεierungseinrichtung 34 dar¬ gestellt. Sie iεt in eine Zweikreisbremsanlage eines Kraffahrzeugε integriert, das über ein ABS-Syste verfügt. Die Demobilisierungεeinrichtung 34 εtimmt im weεentlichen mit der in Figur 2 dargeεtellten Demobiliεierungεein¬ richtung 34 überein, ihre Funktion iεt gleich. Die zu Figuren 1 und 2 gemachten Ausführungen gelten insoweit auch für das in Figur 3 dargestellte Ausführungεbeiεpiel der Erfindung. Gleiche Teile εind mit übereinεtimmenden Bezugεzeichen verεehen.FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a demobilization device 34 according to the invention. It is integrated in a dual-circuit brake system of a motor vehicle that has an ABS system. The demobilization device 34 essentially coincides with the demobilization device 34 shown in FIG. 2, its function is the same. The statements made in relation to FIGS. 1 and 2 also apply to the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 3. The same parts are provided with the same reference numerals.
In jedem Bremεkreiε iεt ein Umεchaltventil 20, 20" mit integriertem Druckbegrenzungsventil 24, 24' angeordnet, das, abweichend von dem in Figur 2 dargestellten Auε- führungεbeiεpiel, auf sämtliche Radbre sz'ylinder 16, 16', 36, 36' dieses Bremεkreiεeε wirkt. P. llel zu den Umschaltventilen 20, 20' iεt je eine nydropumpe 30, 30' geεchaltet, die von einem gemeinεamen " lektromotor 28 angetrieben werden. Angeεteuert werde: Jie Teile der Demobilisierungseinrichtung 34 von einem Steuergerät 22.In each brake circuit there is a changeover valve 20, 20 "with an integrated pressure relief valve 24, 24 'which, in contrast to the embodiment shown in FIG. 2, applies to all wheel cylinders 16, 16'. 36, 36 'of this brake circuit acts. In addition to the switchover valves 20, 20 ', a hydraulic pump 30, 30' is switched, which is driven by a common " electric motor 28. The parts: of the demobilization device 34 are controlled by a control unit 22.
Im Vergleich zu dem in Figur 2 dargestellten Ausführungs- beiεpiel der Erfindung verfügt die Bremεanlage gemäß Figur 3 über eine ansich bekannte ABS-Einrichtung 40. Die Demobiliεierungseinrichtung 34 arbeitet unabhängig von der ABS-Einrichtung 40. Abweichend von der in Figur 2 dargeεtellten Demobiliεierungseinrichtung 34, wirkt die in Figur 3 dargestellte, erfindunσsgemäße Demobiliεierungεein¬ richtung 34 auf die Radbremszylinder 16, 16', 36, 36' aller Fahrzeugräder. Um die De obilisierungεeinrichtung 34 auch alε Anfahrhilfe verwenden zu können, iεt in Bremεleit-_.ιgen 42, 42', welche zu Rac remεzylindern 36, 36' nicht angetriebener Räder führen, je ein zuεätzlicheε Abεperrventil 44, 44' angeordnet. Das zusätzliche Absperrventil 44, 44' wird vom Steuergerät 22 betätigt, wenr. die Anfahrhilfe wirksam ist, eε sperrt in diesem Fall die zu den Radbremεzylindern 36, 36' nicht angetriebener Räder führenden Bremεleitungen 42, 42' ab.In comparison to the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 2, the brake system according to FIG. 3 has an ABS device 40 which is known per se. The demobilization device 34 works independently of the ABS device 40. Deviating from the demobilization device 34 shown in FIG. 2, the inventive demobilization device 34 shown in FIG. 3 acts on the wheel brake cylinders 16, 16 ', 36, 36' of all vehicle wheels. In order to also be able to use the de-obilization device 34 as a starting aid, an additional shut-off valve 44, 44 'is arranged in each of the brake lines 42, 42', which lead to non-driven wheels 36, 36 'of the cylinder. The additional shut-off valve 44, 44 'is actuated by the control unit 22, if no. the traction help is effective, in this case it blocks the brake lines 42, 42 'leading to the wheel brake cylinders 36, 36' of non-driven wheels.
Eine weitere Besonderheit der in Figur 3 dargestellten Demobilsierungseinrichtung 34 iεt, daß εie über Dreh¬ zahlsensoren 46, 46' an jedem Rad verfügt. Die Signale der Drehzahlsenεonren 46, 46' werden εowohl der ABS-Einrichtung 40 alε auch dem Steuergerät 22 für die Demobiliεierungs¬ einrichtung und ϊ'-.-.rahrhilfe 34 zugeführt. Die Demobiliεierungεt - - ichtung 34 läßt εich dadurch bei ihremAnother special feature of the demobilization device 34 shown in FIG. 3 is that it has speed sensors 46, 46 'on each wheel. The signals of the speed sensors 46, 46 'are fed to both the ABS device 40 and the control device 22 for the demobilization device and the driving aid 34. The Demobiliεierungεt - - seal 34 can thereby be at their
Einsatz als Anfah lfe fein dosiert regeln, weil dieUse as a start regulate finely dosed, because the
Drehzahlen jedes einzelnen Radeε bekannt εind, εo daß εich die Drehzahl eines angetriebenen Rades beispielsweiεe auf den Mittelwert der Drehzahlen der nicht angetriebenen Räder begrenzen läßt, wodurch der Schlupf eineε angetriebenen Radeε unabhängig von der Untergrundbeεchaffenheit jedeε einzelnen Radeε εehr klein gehalten und dadurch für guten Antrieb deε Fahrzeugε geεorgt werden kann.The speeds of each individual wheel are known, so that the speed of a driven wheel can be limited, for example, to the mean value of the speeds of the non-driven wheels, so that the slip of a driven wheel is independent of the nature of the ground individual wheels can be kept very small and thus good drive of the vehicle can be ensured.
Daε Steuergerät 22 der De obilisierungεeinrichtung 34 sowie ein nicht einzeln dargestellteε Steuergerät der ABS- Einrichtung 40 können zu einem Steuergerät zuεammengefaßt εein. The control device 22 of the de-obilization device 34 and a control device of the ABS device 40 (not shown individually) can be combined to form a control device.

Claims

Patentansprüche claims
1. Demobilεierungεeinrichtung für ein Fahrzeug mit hydraulischer Bremεanlace, die einen Hauptbremszylinder sowie mindestenε eine E. mεleitung zu mindeεtens einem Rad¬ bremszylinder und ein U ≤chaltventii in der Bremsleitung aufweist, das die Bremεleitung bei betätigtem Umεchalt¬ ventil abεperrt, gekennzeichnet durch, eine mittelε eineε Motors (28) antreibbare Hydropumpe (30, 30') zum Beaufschlagen des mindeεtens einen Radbremszylinderε (16, 16'*; 36 36' ) mir. Druck bei geschloεεenem Umεchaltventil (20, 20') und durch ein Steuergerät (22) zum Betätigen deε Umschaltventilε (20, 20') und zum Einεchalten deε Motorε (28).1. Demobilization device for a vehicle with a hydraulic brake adapter, which has a master brake cylinder and at least one E. mεleitung to at least one wheel brake cylinder and a switching valve in the brake line, which blocks the brake line when the changeover valve is actuated, characterized by, a medium a motor (28) drivable hydraulic pump (30, 30 ') for loading the at least one wheel brake cylinder (16, 16'*; 36 36 ') me. Pressure when the changeover valve (20, 20 ') is closed and by a control unit (22) for actuating the changeover valve (20, 20') and for switching on the motor (28).
2. Demobiliεierungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umεchaltventil (20, 20') in εeiner Ruheεtellung geöffnet iεt.2. Demobilization device according to claim 1, characterized in that the changeover valve (20, 20 ') is opened in its inoperative position.
3. Demobiliεierungεeinrichtung nach Anεpruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß daε Steuergerät (22) i Motor (28) für eine vorgegebene Zeitεpanne einεchaltet3. Demobilization device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (22) switches on the motor (28) for a predetermined period of time
4. Demobiliεierungεeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 biε 3, dadurch gekennzeichnet, daß daε Steuergerät (22) den Motor (28) periodiεch einεchaltet. 4. Demobilization device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control unit (22) periodically switches on the motor (28).
5. Demobilisierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Druckfühler in der Bremsleitung (18, 18' ) zwiεchen der Hydropumpe (30, 30' ) und dem Radbremεzylinder (16, 16' ) aufweiεt, der ein Signal für das Steuergerät (22) zum Einschalten des Motorε (28) bei Unterεchreiten eineε Mindeεtdruckε und/oder zum Abεchalten deε Motors (28) bei Überschreiten eines Höchstdrucks liefert.5. Demobilization device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it has a pressure sensor in the brake line (18, 18 ') between the hydraulic pump (30, 30') and the wheel brake cylinder (16, 16 ') which has a signal for the control unit (22) to switch on the motor (28) when the pressure falls below a minimum and / or to switch off the motor (28) when a maximum pressure is exceeded.
6. Demobiliεierungεeinrichtung nach einem der vorher¬ gehenden Anεprüche, dadurch gekennzeichnet, daß εie ein Druckbegren∑ungεventil (24, 24') zum Begrenzen des Drucks im Radbremszylinder (16, 16' ) aufweist.6. Demobilization device according to one of the preceding claims, characterized in that εie has a pressure limiting valve (24, 24 ') for limiting the pressure in the wheel brake cylinder (16, 16').
7. Demobilisierungseinrichtung nach einem der vorher¬ gehenden Anεprüche, dadurch gekennzeichnet, daß εie ein Umschaltventil (20, 20' ) in jeder zu einem Radbremszylinder (16, 16' ) eineε angetriebenen Rades führenden Bremsleitung (18, 18' ), und daß εie einen Drehzahlεenεor (38) zur Messung der Antriebsdrehzahl des Fahrzeugs aufweiεt.7. Demobilization device according to one of the preceding claims, characterized in that εie a changeover valve (20, 20 ') in each brake line (18, 18') leading to a wheel brake cylinder (16, 16 ') of a driven wheel, and that εie has a speed sensor (38) for measuring the drive speed of the vehicle.
8. Demobiliεierungεeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß εie ein Absperrventil (44, 44' ) in jeder zu einem Radbremszylinder (36, 36') eines nicht angetriebenen Rades führenden Bremsleitung, in welcher eines der Umschaltventile (20, 20' ) angeordnet iεt, auf¬ weiεt.8. Demobiliεierungεeinrichtung according to claim 7, characterized in that εie a shut-off valve (44, 44 ') in each to a wheel brake cylinder (36, 36') of a non-driven wheel leading brake line, in which one of the switching valves (20, 20 ') is arranged iεt, knows.
9. Demobiliεierungεeinrichtung nach einem der vorher¬ gehenden Anεprüche, dadurch gekennzeichnet, daß εie einen Drehzahlεenεor (46, 46') zur Meεεung der Drehzahl jedes Rades aufweist. 9. Demobilization device according to one of the preceding claims, characterized in that εie has a speed sensor (46, 46 ') for measuring the speed of each wheel.
10. Verfahren zum Betrieb einer Demobiliεierungεeinrichtung nach Anεpruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß daε Steuergerät (22) den Motor (28) für die Hydropu pen (30, 30') einschaltet und die Umεchaltventile (20, 20') wechselweise kurz ansteuert, wenn sich die Antriebsdrehzahl des Fahrzeugε εchneller als vorgegeben erhöht, daß das Steuergerät (22) aus der Beeinflußung der Antriebsdreh∑ahl durch die wechεelweise betätigten Umschaltventile (20, 20') das durchdrehende Antriebsrad ermittelt, und daß εie dieseε durch periodischeε Anεteuern deε entεprechenden Umεchaltvenils (20, 20') εo εtark abbremεt, daß εich die Antriebεdrehzahl nicht εchneller alε vorgegeben erhöht. 10. A method of operating a Demobiliεierungεeinrichtung according to claim 7 or 8, characterized in that daε control device (22) switches on the motor (28) for the hydropu pen (30, 30 ') and briefly controls the switching valves (20, 20') If the drive speed of the vehicle increases faster than specified, that the control unit (22) determines the spinning drive wheel from the influencing of the drive speed by the alternately actuated changeover valves (20, 20 '), and that it corrects this by periodically actuating it Switching valves (20, 20 ') are braked so strongly that the drive speed does not increase faster than the predetermined value.
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