WO1995025839A1 - Ironing machine with tensioner and stretcher - Google Patents

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WO1995025839A1
WO1995025839A1 PCT/EP1995/000645 EP9500645W WO9525839A1 WO 1995025839 A1 WO1995025839 A1 WO 1995025839A1 EP 9500645 W EP9500645 W EP 9500645W WO 9525839 A1 WO9525839 A1 WO 9525839A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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ironing
ironing machine
machine according
clamping bars
ironed
Prior art date
Application number
PCT/EP1995/000645
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German (de)
French (fr)
Inventor
Harald Engel
Original Assignee
Harald Engel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harald Engel filed Critical Harald Engel
Priority to DE59502053T priority Critical patent/DE59502053D1/en
Priority to JP7524322A priority patent/JPH10500317A/en
Priority to EP95911251A priority patent/EP0742853B1/en
Publication of WO1995025839A1 publication Critical patent/WO1995025839A1/en

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F71/00—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles
    • D06F71/18—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles specially adapted for pressing particular garments or parts thereof
    • D06F71/28—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles specially adapted for pressing particular garments or parts thereof for pressing sleeves, trousers, or other tubular garments or tubular parts of garments
    • D06F71/29—Trousers

Definitions

  • the invention relates to an ironing machine according to the preamble of patent claim 1, each having one or more upper and lower molds which are arranged such that they can be pressed against one another and have an ironing surface on their mutually facing sides, at least one, preferably each the upper and lower molds are assigned at least two clamping bars that can be moved to the ironing surface with an elastically stretchable cover attached between them.
  • Such an ironing machine is known from EP-0 253 048.
  • the ironing machine described there has an upper plate and a lower plate which are one above the other and perpendicular to one another, i.e. are movable towards each other.
  • the top plate and the bottom plate are each assigned a stretching frame provided with a stretchable cover.
  • the two clamping frames lie before the start of the ironing with an unstretched cover approximately at the height of the ironing surface, which is formed by the mutually facing side surfaces of the top and bottom plates.
  • each of the tenter frames, between the covers of which the material to be ironed, for example a pair of pants is movably guided on a vertical guide.
  • the ironing process is carried out in the following way: A pair of pants is placed on the cover of the tensioning frame of the lower plate. Then the clamping frame of the top plate is guided onto the pants so that it lies between the elastic covers of the lower and the upper clamping frame. This is followed by an adjustment of the two clamping frames on the vertical guides downwards, whereby the covers are stretched and slide with their edge areas down over the edges of the lower plate.
  • the top plate is lowered onto the bottom plate and presses the trousers which are kept stretched.
  • the press plates are opened, ie the upper plate, together with its clamping frame moving back to the starting position, is moved upwards and possibly swung away, whereupon the cover also the trousers can be removed.
  • the invention is based on the object of specifying an ironing machine in which items to be ironed can be stretched flat before ironing and accumulation of material - even in the case of multilayered items to be ironed - is avoided.
  • An ironing machine each with one or more upper and lower molds, which are arranged such that they can be pressed against one another and have an ironing surface on their mutually facing sides, at least one, preferably each of the upper and lower forums having at least two clamping bars that can be moved perpendicular to the ironing surface are arranged with an elastically stretchable cover attached between them, characterized in that each clamping bar has its own drive device and can be moved independently of the other clamping bar (s).
  • the elastic cover is no longer fastened in a rigid, only vertically movable clamping frame, it is possible to adapt the ironing material, e.g. on trousers, to the respective circumstances.
  • the clamping bars on the side facing the knee of the pants can be held at the level of the ironing surface, while the clamping bars are guided downwards on the side facing the hollow of the knee. This will stretch the pants from the knee towards the back of the knee and pull the knee lining towards the back of the knee. An accumulation of knee lining in the region of the knee is thereby eliminated, whereby a clean crease can be obtained after ironing.
  • an upper and a lower mold are provided, each of which is associated with an elastically stretchable cover that is present between two respective clamping bars, the two clamping bars on one side of the upper and lower mold by means of their respective ones Drive device can be moved independently of the two spars on the other side of the upper and lower mold.
  • This embodiment of the ironing machine is inexpensive to manufacture and meets most requirements.
  • the clamping bars are preferably arranged parallel to one another and also parallel to the associated edges of the ironing surface.
  • the elastic covers can be pulled evenly over the edges of the ironing surface.
  • the drive device has hydraulic, pneumatic or electrical actuators.
  • the required movement sequences can be carried out in a simple and quick manner.
  • the actuators can be purchased as inexpensive purchased parts.
  • the ironing machine can be controlled by control electronics. This relieves the user of the task be to coordinate the movement of the clamping frame and the ironing plates, thereby avoiding incorrect operation of the machine and resulting damage to the machine and the ironing material.
  • the elastically stretchable cover is a stretch cord.
  • This stretch cord has the necessary stretching properties and is also heat-resistant, so that it has a long service life even with a large number of ironing pieces.
  • the clamping system has two pairs of plates, each consisting of two plates, one pair of plates stretching a trouser flap in a transverse direction by moving the two plates apart, and the two pairs of plates being movable away from each other in a longitudinal direction.
  • the trousers are inserted through a slit in the lower mold and the trouser covers are tensioned by a pair of sheets. After the sheet metal pairs have been moved apart in the longitudinal direction of the lower mold, the pants already lie largely flat on the elastic cover of the lower mold and can then be stretched further in the transverse direction by means of the elastic covers.
  • a particularly advantageous further development of the invention is characterized in that the drive devices are pneumatic piston-cylinder units and that a control circuit is provided for connecting the piston-cylinder units to a compressed air supply or ventilation openings.
  • the piston-cylinder units of the drive devices belonging to the lower clamping bars can be connected to the compressed air supply or the ventilation openings via a valve arrangement.
  • the valve arrangement for each of the drive devices belonging to the lower clamping bars each has a check valve and a solenoid valve connected in parallel and controlled by a light barrier which indicates the presence of items to be ironed.
  • the solenoid valves are in the blocking position when the light barrier does Indicates the presence of items to be ironed.
  • This embodiment enables the upper mold, together with the upper stretchable cover, to be lifted off the ironing surface and from the items to be ironed after the ironing process, while the items to be ironed remain lying on the tensioned lower stretchable cover. This can prevent wrinkling and wrinkling. Only after the ironing material has been removed from the ironing machine can the lower stretchable cover be relaxed by moving the lower drive devices upwards.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective illustration of an ironing machine according to the invention
  • 2a to c are schematic side views of different
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of a pneumatic circuit for the ironing machine according to the invention.
  • the ironing machine has an upper shape or upper plate 1 and a lower shape or lower plate 2 as well as an upper stretchable cover 3 and a lower stretchable cover 4.
  • the upper plate 1 has an ironing surface on its underside, which has a corresponding ironing surface on the top faces the lower plate 2.
  • the upper stretchable cover 3 is carried by an upper front clamping bar 5 and an upper rear clamping bar 6.
  • the lower stretchable cover 4 is made of a lower front spar 7 and one lower rear spar 8 worn.
  • the clamping bars 5, 6, 7, 8 can be produced in a simple manner from a tube material, for example from light metal, and can be moved vertically in each case and are each driven by their own drive devices 9, 10, 11, 12. Hydraulic or pneumatic actuators, e.g. Cylinder-piston units. Electric drives are also conceivable in which the vertical movement is realized, for example, by a spindle gear.
  • FIG. 1 Between the top plate 1 and the bottom plate 2, a piece of ironing 13, for example a pair of trousers, is inserted, schematically shown in FIG. 1.
  • the ironing material 13 which can be seen in FIG. 1 consequently corresponds to a trouser leg which is tensioned by sheets 14 and 15 parallel to the top and bottom plates. With their narrow end faces, the sheets 14 and 15 create a fracture in the trouser leg 13, at which a crease later arises after ironing.
  • the clamping bars 5 and 6 and thus also the upper stretchable cover 3 are located approximately at the level of the ironing surface of the top plate 1.
  • the clamping bars 7 and 8 with the lower, stretchable cover 4 are located at the level of the ironing surface of the lower plate 2.
  • the upper plate 1 is not above the lower plate 2 in the starting position, but is pivoted away laterally by means of a rotary guide (not shown) . Only after placing the items to be ironed 13 is the top plate 1 pivoted over the bottom plate 2 and can then be moved vertically onto the bottom plate 2.
  • the ironing material 13 is first placed on the lower stretchable cover 4 and thus on the ironing surface of the lower plate 2. Then the upper stretchable cover 3 is moved vertically downwards by means of the drive devices 9 and 10 and the clamping bars 5 and 6 until it touches the ironing material 13. Subsequently, the upper front clamping bar 5 and the lower front clamping bar 7 are moved further vertically downwards by means of the drive devices 9 and 12, as a result of which the stretchable covers 3 and 4 are stretched and the strap material 13 lying in between is pulled smooth . Thereafter, the top plate 1 can be moved vertically downwards by means of a drive device (not shown) until finally the ironing material 13 is pressed by means of pressure, heat and / or moisture.
  • the ironing machine according to the invention it is possible to exert a one-sided pull on the ironing material 13, as a result of which, for example, multilayer ironing material, e.g. pants consisting of an outer fabric and a knee lining can be pulled smoothly in the desired manner.
  • multilayer ironing material e.g. pants consisting of an outer fabric and a knee lining
  • FIGS 2a, 2b and 2c show, in schematic side views, how different pulling effects can be exerted on the ironing material 13 by different movement of the clamping bars 5, 6, 7, 8.
  • FIG. 2a shows the principle described above, in which the front clamping bars 5, 7 are guided vertically and to a location below the ironing surface of the lower plate 2, while the rear clamping bars 6, 8 approximately at the height of the lower plate 2 are held.
  • the course of the stretchable covers 3 and 4 can also be seen in FIG. 2a.
  • the pulling action on the ironing material 13 takes place in this arrangement to the right, as shown by an arrow P1.
  • the ironing material 13 is a pair of pants
  • the pants lie on the lower stretchable cover 4 such that the knee region points to the left in FIG. 2a
  • the pants are tightened in the direction of the arrow P1 to the right.
  • a clean crease can be created without thickening due to the knee lining in the knee area be generated.
  • FIG. 2b schematically shows an inverted arrangement in which the front clamping bars 5, 7 are held at the level of the ironing surface of the lower plate 2, while the rear clamping bars 6, 8 are moved further vertically downwards with the aid of the drive devices 10 and 11 . This creates a pulling effect to the left in the direction of arrow P2.
  • FIG. 2c schematically shows the state of the art again, in which all the tie bars 5, 6, 7, 8 are moved downwards, as a result of which a train proceeding from the center of the ironing surface proceeds to the left and to the right in the direction of the arrows P3 and P4.
  • the upper clamping bars 5 and 6 and the lower clamping bars 7 and 8 are each rigidly connected to one another to form a clamping frame. A separate movement of the clamping bars is therefore not possible.
  • FIG. 3a to 3c schematically show the method for ironing already described above with the ironing machine according to the invention.
  • the ironing material 13 i.e. the pants
  • the top plate 1 with the upper stretchable cover 3 is in a pivoting position, so that the bottom plate 2 is easily accessible for placing the pants 13 on.
  • Fig. 4a shows a schematic side view
  • Fig. 4b shows a schematic Top view of part of a particularly advantageous embodiment of the ironing machine. It can be seen that the lower plate 2 has a slot
  • the clamping bars 5.6.7.8 can be moved not only vertically but also horizontally to the ironing surface. In this embodiment too, a desired tensile effect on the ironing material 13 can be obtained, but a larger installation space is required for the movement of the clamping bars 5, 6, 7, 8.
  • the control and coordination of the pneumatic or hydraulic cylinders or the electric motors is carried out by means of suitable control circuits, as are usually used.
  • FIG. 5 schematically shows an example of a circuit for a pneumatic system for driving the clamping device.
  • a pressure unit 18 supplies the entire system with constant air pressure.
  • the drive devices 9, 10, 1, 12 of the clamping bars 5, 6, 7, 8 can each be controlled via two 5/2-way valves 19, 20.
  • the 5/2-way valves 19.20 are each actuated by a solenoid valve 21, 22, wherein the solenoid valves 21.22 can be switched electrically into a blocking and a passage position, whereby the 5/2-way valves 19, 20 against spring force be ⁇ actuated.
  • the operation is explained using the example of valves 19 and 21. In the initial state, the solenoid valve 21 locks, as a result of which the 5/2-way valve 19 is in position 19a.
  • the 5/2-way valve 20 is actuated by the solenoid valve 22 between the positions 20a and 20b.
  • the 5/2-way valve 20 is in position 20a, as a result of which lower chambers of the drive devices 10 and 11 designed as cylinder-piston units are connected to the pressure side.
  • the clamping bars 6 and 8 together with the pistons are at the top dead center.
  • the upper chambers of cylinders 9 and 10 are vented via 5/2-way valves 19 and 20, respectively.
  • solenoid valves 23 and 24 and non-return valves 25 and 26 are inserted between the upper chambers of the cylinders 11 and 12 and the ventilation side.
  • the solenoid valves 23, 24 are actuated via the light barrier 1, as will be explained later. They are connected in parallel to the check valves 25, 26.
  • the upper chambers in the cylinders of the drive devices 9 and 12 are then supplied with compressed air and the pistons are pressed down accordingly.
  • the compressed air is supplied to the upper chamber of the drive device 12 via the check valve 25 because the solenoid valve 23 has already been closed on the basis of the signal from the light barrier 17.
  • the stretchable covers 3 and 4 are pulled over the edge of the lower plate 2 and, as already described several times, stretch the pants 13 in between, so that the upper plate 1 can then iron the pants 13.
  • the top plate 1 is raised again and the solenoid valve 21 also returns to its original position, so that the 5/2-way valve 19 comes into position 19a by means of spring force.
  • the solenoid valve 23 is kept closed, which means that only the upper chamber in the cylinder of the drive device 9, but not in the cylinder of the drive device 12 is vented.
  • the upper chamber in the cylinder of the drive device 12 cannot be vented because, on the one hand, the solenoid valve 23 is closed and, on the other hand, the check valve 25 blocks in the venting direction.
  • the solenoid valve 23 is closed and, on the other hand, the check valve 25 blocks in the venting direction.
  • the valve 23 and also the valve 24 remain in the closed position. Only after the trousers 13 have been removed from the ironing machine are the solenoid valves 23 and 24 released via the light barrier 17, so that the upper chambers of the cylinders of the drive devices 11 and 12 can be vented. Of course, the same procedure also applies to the actuation of the rear clamping bars 6 and 8. Here, the upper chamber of the cylinder is blocked in the drive device 11 by means of the solenoid valve 24, and its ventilation takes place via the check valve 26.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

In an ironing machine with an upper (1) and lower (2) board, an item to be ironed (13) is held and tensioned between two elastically extendable covers (3, 4), in which the covers (3, 4) are held by tensioning strips (5, 6, 7, 8). The tensioning strips (5, 6, 7, 8) can be separately moved by means of suitable driving devices (9, 10, 11, 12), so that an individually adjustable tension can be applied to the item to be ironed (13) before actual pressing. It is thus possible to stretch the item to be ironed completely flat on the ironing surface.

Description

Bügelmaschine mit Spann- und Streckvorrichtung Ironing machine with tensioning and stretching device
Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Bügelmaschine gemäß dem Oberbegriff des Pa¬ tentanspruchs 1, mit je einer oder mehreren Ober- und Unterformen, die gegeneinander preßbar angeordnet sind und an ihren einander zugekehr¬ ten Seiten eine Bügelfläche aufweisen, wobei mindestens einer, vorzugs- weise jeder der Ober- und Unterformen mindestens zwei zur Bügelfläche bewegbare Spannholme mit einem dazwischen angebrachten, elastisch dehnbaren Bezug zugeordnet sind.The invention relates to an ironing machine according to the preamble of patent claim 1, each having one or more upper and lower molds which are arranged such that they can be pressed against one another and have an ironing surface on their mutually facing sides, at least one, preferably each the upper and lower molds are assigned at least two clamping bars that can be moved to the ironing surface with an elastically stretchable cover attached between them.
Eine derartige Bügelmaschine ist aus EP-0 253 048 bekannt. Die dort be- schriebene Bügelmaschine weist eine Oberplatte und eine Unterplatte auf, die übereinanderstehen und senkrecht zueinander, d.h. aufeinander zu bewegbar sind. Der Oberplatte und der Unterplatte ist jeweils ein mit einem dehnbaren Bezug versehener Spannrahmen zugeordnet. Die beiden Spannrahmen liegen vor Beginn des Bügeins mit ungedehntem Bezug etwa in Höhe der Bügelfläche, die durch die einander zugekehrten Seitenflä¬ chen von Ober- und Unterplatte gebildet ist. Darüber hinaus ist jeder der Spannrahmen, zwischen deren Bezügen das Bügelgut, beispielsweise eine Hose, liegt, an einer Vertikalführung beweglich geführt.Such an ironing machine is known from EP-0 253 048. The ironing machine described there has an upper plate and a lower plate which are one above the other and perpendicular to one another, i.e. are movable towards each other. The top plate and the bottom plate are each assigned a stretching frame provided with a stretchable cover. The two clamping frames lie before the start of the ironing with an unstretched cover approximately at the height of the ironing surface, which is formed by the mutually facing side surfaces of the top and bottom plates. In addition, each of the tenter frames, between the covers of which the material to be ironed, for example a pair of pants, is movably guided on a vertical guide.
Der Bügelvorgang wird in folgender Weise durchgeführt: Eine Hose wird auf den Bezug des Spannrahmens der Unterplatte aufgelegt. Dann wird der Spannrahmen der Oberplatte auf die Hose geführt, so daß sie zwischen den elastischen Bezügen des unteren und des oberen Spannrahmens liegt. Hierauf erfolgt gleichzeitig eine Verstellung der beiden Spannrahmen an den Vertikalführungen nach unten, wodurch die Bezüge gedehnt werden und mit ihren Randbereichen über die Ränder der Unterplatte hinweg nach unten gleiten. Sie üben somit von der Mitte der Unterplatte, in der sich die Hosennähte befinden, ausgehend in Richtung auf die Bügelfalten der Hose hin einen Zug auf diese aus, so daJ3 sie eben gespannt gehalten wird. Nun wird die Oberplatte auf die Unterplatte abgesenkt und preßt da¬ bei die gestreckt gehaltene Hose. Nach dem Bügelvorgang erfolgt das Öff¬ nen der Preßplatten, d.h. die Oberplatte wird samt ihrem sich in die Aus¬ gangsstellung zurückbewegenden Spannrahmen nach oben verfahren und evtl. weggeschwenkt, worauf vom Bezug des ebenfalls in seine Aus- gangsstellung zurückbewegten Spannrahmens der Unterplatte die Hose abnehmbar ist.The ironing process is carried out in the following way: A pair of pants is placed on the cover of the tensioning frame of the lower plate. Then the clamping frame of the top plate is guided onto the pants so that it lies between the elastic covers of the lower and the upper clamping frame. This is followed by an adjustment of the two clamping frames on the vertical guides downwards, whereby the covers are stretched and slide with their edge areas down over the edges of the lower plate. Thus, starting from the center of the lower plate, in which the trouser seams are located, they exert a pull on the trouser crease towards the trousers, so that it is held taut. Now the top plate is lowered onto the bottom plate and presses the trousers which are kept stretched. After the ironing process, the press plates are opened, ie the upper plate, together with its clamping frame moving back to the starting position, is moved upwards and possibly swung away, whereupon the cover also the trousers can be removed.
In der Praxis hat sich die Anwendung dieser Bügelmaschine bestens bewährt, weil durch das ebene Spannen, d.h. zweiseitiges Ziehen des Bü¬ gelguts, ein völliges Flachliegen des Bügelguts möglich ist, wodurch die Bügelqualität erheblich gesteigert werden kann. Beim Bügeln von Hosen tritt jedoch häufig das Problem auf, daß in den Hosenbeinen überlange Kniefutter vorhanden sind. Beim Spannen der Hosen mittels der elastisch dehnbaren Bezüge wird das Kniefutter in den Kniebereich der Hose gezo¬ gen, so daß am Hosenknie Verdickungen entstehen, die nach dem Bügeln der Bügelfalte deutlich hervortreten und den optischen Gesamteindruck der Hose erheblich beeinträchtigen.In practice, the use of this ironing machine has proven its worth, because the flat clamping, i.e. double-sided pulling of the ironing material, complete lying of the ironing material is possible, whereby the ironing quality can be increased considerably. When ironing trousers, however, the problem often arises that there are excessively long knee linings in the trouser legs. When the trousers are stretched by means of the elastically stretchable covers, the knee lining is pulled into the knee area of the trousers, so that thickening occurs at the knee of the trousers, which appear clearly after ironing the crease and significantly impair the overall visual impression of the trousers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bügelmaschine anzuge¬ ben, bei der Bügelgut vor dem Bügeln flach spannbar ist und eine Stoffan¬ häufung - auch bei mehrschichtigem Bügelgut - vermieden wird.The invention is based on the object of specifying an ironing machine in which items to be ironed can be stretched flat before ironing and accumulation of material - even in the case of multilayered items to be ironed - is avoided.
Die grundsätzliche Lösung der gestellten Aufgabe ist im Patentanspruch 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den abhängi¬ gen Patentansprüchen zu entnehmen.The basic solution to the problem is given in claim 1. Advantageous refinements of the invention can be found in the dependent patent claims.
Eine Bügelmaschine mit je einer oder mehreren Ober- und Unterformen, die gegeneinander preßbar angeordnet sind und an ihren einander zuge- kehrten Seiten eine Bügelfläche aufweisen, wobei mindestens einer, vor¬ zugsweise jeder der Ober- und Unterfor en mindestens zwei senkrecht zur Bügelfläche bewegbare Spannholme mit einem dazwischen ange¬ brachten elastisch dehnbaren Bezug angeordnet sind, zeichnet sich da¬ durch aus, daß jeder Spannholm jeweils eine eigene Antriebseinrichtung aufweist und unabhängig von dem oder den anderen Spannholm(en) be¬ wegbar ist.An ironing machine, each with one or more upper and lower molds, which are arranged such that they can be pressed against one another and have an ironing surface on their mutually facing sides, at least one, preferably each of the upper and lower forums having at least two clamping bars that can be moved perpendicular to the ironing surface are arranged with an elastically stretchable cover attached between them, characterized in that each clamping bar has its own drive device and can be moved independently of the other clamping bar (s).
Dadurch, daß der elastische Bezug nicht mehr in einem starren, nur verti¬ kal beweglichen Spannrahmen befestigt ist, ist es möglich, die Zugwir- kung auf das Bügelgut, z.B. auf eine Hose, den jeweiligen Gegebenheiten anzupassen. Beim Stand der Technik war dies nicht möglich, da hier der Zug von der Mitte der Bügelplatten in Richtung der Kanten, d.h. in Rich¬ tung des sich nach unten bewegenden Spannrahmens beschränkt war. Bei der erfindungsgemäßen Bügelmaschine können dagegen beispielsweise die Spannholme auf der dem Knie der Hose zugewandten Seite auf Höhe der Bügelfläche gehalten werden, während die Spannholme auf der der Kniekehle zugewandten Seite nach unten geführt werden. Dadurch wird die Hose vom Knie in Richtung Kniekehle gestreckt und das Kniefutter in Richtung der Kniekehle gezogen. Eine Anhäufung von Kniefutter im Be¬ reich des Knies wird dadurch behoben, wodurch nach dem Bügeln eine saubere Bügelfalte erhalten werden kann.Because the elastic cover is no longer fastened in a rigid, only vertically movable clamping frame, it is possible to to adapt the ironing material, e.g. on trousers, to the respective circumstances. This was not possible in the prior art, since here the pull from the center of the ironing plates in the direction of the edges, ie in the direction of the tenter frame moving downward, was restricted. In the ironing machine according to the invention, on the other hand, for example, the clamping bars on the side facing the knee of the pants can be held at the level of the ironing surface, while the clamping bars are guided downwards on the side facing the hollow of the knee. This will stretch the pants from the knee towards the back of the knee and pull the knee lining towards the back of the knee. An accumulation of knee lining in the region of the knee is thereby eliminated, whereby a clean crease can be obtained after ironing.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind je eine Ober- und eine Unterform vorhanden, denen jeweils ein zwischen jeweils zwei Spanholmen vorhandener, elastisch dehnbarer Bezug zugeordnet ist, wo¬ bei die beiden Spannholme auf einer Seite von Ober- und Unterform mit¬ tels ihrer jeweiligen Antriebseinrichtung unabhängig von den beiden Spannholmen auf der anderen Seite von Ober- und Unterform bewegbar sind. Diese Ausführungsform der Bügelmaschine ist preiswert herzustel¬ len und genügt den meisten Anforderungen. •In a preferred embodiment of the invention, an upper and a lower mold are provided, each of which is associated with an elastically stretchable cover that is present between two respective clamping bars, the two clamping bars on one side of the upper and lower mold by means of their respective ones Drive device can be moved independently of the two spars on the other side of the upper and lower mold. This embodiment of the ironing machine is inexpensive to manufacture and meets most requirements. •
Vorzugsweise sind die Spannholme parallel zueinander und auch parallel zu den zugeordneten Kanten der Bügelfläche angeordnet. So können die elastischen Bezüge gleichmäßig über die Kanten der Bügelfläche gezogen werden.The clamping bars are preferably arranged parallel to one another and also parallel to the associated edges of the ironing surface. The elastic covers can be pulled evenly over the edges of the ironing surface.
Besonders vorteilhaft ist es, daß die Antriebseinrichtung hydraulische, pneumatische oder elektrische Stellglieder aufweist. Dadurch sind die ge- forderten Bewegungsabläufe in einfacher und schneller Weise durchführ¬ bar. Die Stellglieder können als preiswerte Zukaufteile erworben werden.It is particularly advantageous that the drive device has hydraulic, pneumatic or electrical actuators. As a result, the required movement sequences can be carried out in a simple and quick manner. The actuators can be purchased as inexpensive purchased parts.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bügelmaschine durch eine Steuerelektronik steuerbar. Diese entlastet den Benutzer von der Aufga- be, die Bewegung der Spannrahmen und der Bügelplatten zu koordinieren, wodurch Fehlbedienungen der Maschine und daraus resultierende Schä¬ digungen der Maschine und des Bügelguts vermieden werden.In a preferred embodiment, the ironing machine can be controlled by control electronics. This relieves the user of the task be to coordinate the movement of the clamping frame and the ironing plates, thereby avoiding incorrect operation of the machine and resulting damage to the machine and the ironing material.
Besonders vorteilhaft ist es, daß der elastisch dehnbare Bezug ein Stretch¬ cord ist. Dieser Stretchcord weist die notwendigen Dehnungseigen¬ schaften auf und ist zudem hitzebeständig, so daß er auch bei hoher Bü¬ gelstückzahl eine hohe Lebensdauer hat.It is particularly advantageous that the elastically stretchable cover is a stretch cord. This stretch cord has the necessary stretching properties and is also heat-resistant, so that it has a long service life even with a large number of ironing pieces.
Bei einer vorteilhaften weiteren Ausführungsform der Erfindung ist ein Spannsystem zum Spannen von Hosenumschlägen vorhanden. Das Spannsystem weist zwischen Ober- und Unterform jeweils zwei aus jeweils zwei Blechen bestehende Blechpaare auf, wobei jeweils ein Blechpaar durch Auseinanderbewegen der beiden Bleche in einer Querrichtung ei- nen Hosenumschlag spannt, und die beiden Blechpaare in einer Längs¬ richtung voneinander wegbewegbar sind. Die Hose wird durch einen Schlitz in der Unterform eingeführt und die Hosenumschläge durch je¬ weils ein Blechpaar gespannt. Nach Auseinanderbewegen der Blechpaare in Längsrichtung der Unterform liegt die Hose schon weitgehend flach auf dem elastischen Bezug der Unterform und kann dann mittels der elasti¬ schen Bezüge weiter in Querrichtung gespannt werden.In an advantageous further embodiment of the invention, there is a tensioning system for tensioning the covers of trousers. Between the upper and lower molds, the clamping system has two pairs of plates, each consisting of two plates, one pair of plates stretching a trouser flap in a transverse direction by moving the two plates apart, and the two pairs of plates being movable away from each other in a longitudinal direction. The trousers are inserted through a slit in the lower mold and the trouser covers are tensioned by a pair of sheets. After the sheet metal pairs have been moved apart in the longitudinal direction of the lower mold, the pants already lie largely flat on the elastic cover of the lower mold and can then be stretched further in the transverse direction by means of the elastic covers.
Eine besonders vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen pneumatische Kolben- Zylinder-Einheiten sind und daß eine Steuerschaltung vorhanden ist zum Verbinden der Kolben-Zylinder-Einheiten mit einer Druckluftzufuhr oder Entlüftungsöffnungen. Die Kolben-Zylinder-Einheiten der zu den unteren Spannholmen gehörenden Antriebseinrichtungen können über eine Ven¬ tilanordnung mit der Druckluftzufuhr oder den Entlüftungsöffnungen verbunden sein. Die Ventilanordnung für jede der zu den unteren Spann¬ holmen gehörenden Antriebseinrichtungen weist jeweils ein Rückschlag¬ ventil und ein parallel dazu geschaltetes, von einer das Vorhandensein eines Bügelguts anzeigenden Lichtschranke gesteuertes Magnetventil auf. Die Magnetventile stehen in Sperrstellung, wenn die Lichtschranke das Vorhandensein von Bügelgut anzeigt.A particularly advantageous further development of the invention is characterized in that the drive devices are pneumatic piston-cylinder units and that a control circuit is provided for connecting the piston-cylinder units to a compressed air supply or ventilation openings. The piston-cylinder units of the drive devices belonging to the lower clamping bars can be connected to the compressed air supply or the ventilation openings via a valve arrangement. The valve arrangement for each of the drive devices belonging to the lower clamping bars each has a check valve and a solenoid valve connected in parallel and controlled by a light barrier which indicates the presence of items to be ironed. The solenoid valves are in the blocking position when the light barrier does Indicates the presence of items to be ironed.
Diese Ausführungsform ermöglicht es, daß nach dem Bügelvorgang die Oberform zusammen mit dem oberen dehnbaren Bezug von der Bügelflä- ehe und von dem Bügelgut abgehoben wird, während das Bügelgut weiter auf dem gespannten unteren dehnbaren Bezug liegen bleibt. Dadurch kann Knittern und Faltenbildung vermieden werden. Erst nach Entnahme des Bügelguts aus der Bügelmaschine kann der untere dehnbare Bezug durch Aufwärtsbewegung der unteren Antriebseinrichtungen entspannt werden.This embodiment enables the upper mold, together with the upper stretchable cover, to be lifted off the ironing surface and from the items to be ironed after the ironing process, while the items to be ironed remain lying on the tensioned lower stretchable cover. This can prevent wrinkling and wrinkling. Only after the ironing material has been removed from the ironing machine can the lower stretchable cover be relaxed by moving the lower drive devices upwards.
Ein Verfahren zum Pressen von Bügelgut, insbesondere Hosen, mit einer erfindungsgemäßen Bügelmaschine und mit den Schritten:A method for pressing items to be ironed, in particular pants, with an ironing machine according to the invention and comprising the steps:
- Spannen von jedem Hosenumschlag mittels des Spannsystems durch Auseinanderbewegen der beiden Bleche jedes Blechpaars in Quer¬ richtung ;- Tensioning of each trouser cover by means of the tensioning system by moving the two sheets of each pair of sheets apart in the transverse direction;
- Längsspannen der Hosenbeine durch Auseinanderbewegen der Blechpaare in Längsrichtung; und- Longitudinal stretching of the trouser legs by moving the pairs of sheets in the longitudinal direction; and
- Schließen der Bügelflächen durch Aufeinanderbewegen von Ober- und Unterform und Anwenden von Wärme, Druck und/oder Feuchtigkeit, ist dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Schließen der Bügelflächen ein einseitiger Zug auf das Bügelgut ausgeübt wird durch:- Closing the ironing surfaces by moving the upper and lower molds together and applying heat, pressure and / or moisture is characterized in that a one-sided pull is exerted on the material to be ironed before the ironing surfaces are closed by:
- Bewegen der beiden Spannholme der einen Seite von Ober- und Unterform auf eine Niveau unterhalb der Unterform oder oberhalb der Oberform: und- Move the two clamping bars on one side of the upper and lower mold to a level below the lower mold or above the upper mold: and
- Halten der beiden Spannholme auf der anderen Seite von Ober- und Unterform auf Höhe der Unterform.- Hold the two clamping bars on the other side of the upper and lower mold at the level of the lower mold.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Verfahren weiterhin dadurch ge- kennzeichnet ist, daßIt is particularly advantageous if the method is further characterized in that
- nach dem Bügeln des Bügelguts die Oberform angehoben wird;- After ironing the items to be ironed, the upper form is raised;
- der obere dehnbare Bezug mit den oberen Spannholmen vom Bügel¬ gut abgehoben und entspannt wird; während- The upper stretchable cover with the upper clamping bars is lifted from the bracket and relaxed; while
- der untere dehnbare Bezug mit den unteren Spannholmen gespannt gehalten wird, bis die Lichtschranke anzeigt, daß das Bügelgut aus der Bü¬ gelmaschine herausgenommen wurde, wodurch die Magnetventile in Durchlaßstellung geschaltet und die unteren Spannholme nach oben be¬ wegt werden.- The lower stretchable cover is stretched with the lower clamping bars is held until the light barrier indicates that the items to be ironed have been removed from the ironing machine, as a result of which the solenoid valves are switched to the open position and the lower clamping bars are moved upwards.
Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten werden nachfolgend unter Be¬ zug auf die Zeichnungen in beispielsweisen Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen:The invention and advantageous details are explained in more detail below with reference to the drawings in exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 eine schematische Perspektivdarstellung einer Bügel¬ maschine gemäß der Erfindung; Fig. 2a bis c schematische Seitenansichten von verschiedenen1 shows a schematic perspective illustration of an ironing machine according to the invention; 2a to c are schematic side views of different
Spannmöglichkeiten bei der erfindungsgemäßen Bügelmaschine ; Fig. 3a bis c Verfahrensschritte beim Bügeln mit der erfindungs¬ gemäßen Bügelmaschine in schematischen Seiten¬ ansichten; Fig. 4a und 4b eine Seit- und eine Draufsicht von einer anderen Aus¬ führungsform der erfindungsgemäßen Bügelma- schine mit einem Spannsystem zum Spannen vonClamping possibilities in the ironing machine according to the invention; 3a to c process steps for ironing with the ironing machine according to the invention in schematic side views; 4a and 4b are a side and a top view of another embodiment of the ironing machine according to the invention with a tensioning system for tensioning
Hosenumschlägen; und Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Pneumatik¬ schaltung für die erfindungsgemäße Bügelmaschi¬ ne.Pants covers; and FIG. 5 shows a schematic illustration of a pneumatic circuit for the ironing machine according to the invention.
Fig. 1 ist eine schematische Perspektivansicht einer Bügelmaschine ge¬ mäß der Erfindung. Die Bügelmaschine weist eine Oberform bzw. Ober¬ platte 1 und eine Unterform bzw. Unterplatte 2 auf sowie einen oberen dehnbaren Bezug 3 und einen unteren dehnbaren Bezug 4. Die Oberplatte 1 weist an ihrer Unterseite eine Bügelfläche auf, der eine entsprechende Bügelfläche an der Oberseite der Unterplatte 2 gegenübersteht. Der obere dehnbare Bezug 3 wird von einem oberen vorderen Spannholm 5 und ei¬ nem oberen hinteren Spannholm 6 getragen. Entsprechend wird der unte¬ re dehnbare Bezug 4 von einem unteren vorderen Spannholm 7 und einem unteren hinteren Spannholm 8 getragen.1 is a schematic perspective view of an ironing machine according to the invention. The ironing machine has an upper shape or upper plate 1 and a lower shape or lower plate 2 as well as an upper stretchable cover 3 and a lower stretchable cover 4. The upper plate 1 has an ironing surface on its underside, which has a corresponding ironing surface on the top faces the lower plate 2. The upper stretchable cover 3 is carried by an upper front clamping bar 5 and an upper rear clamping bar 6. Correspondingly, the lower stretchable cover 4 is made of a lower front spar 7 and one lower rear spar 8 worn.
Die Spannholme 5,6,7,8 sind in einfacher Weise aus einem Rohrmaterial, beispielsweise aus Leichtmetall, herstellbar und jeweils vertikal bewegbar und werden jeweils über eigene Antriebseinrichtungen 9, 10, 11, 12 ange¬ trieben. Als Antriebseinrichtung eignen sich vorzugsweise hydraulische oder pneumatische Stellglieder, z.B. Zylinder-Kolben-Einheiten. Eben¬ falls denkbar sind elektrische Antriebe, bei denen die Vertikalbewegung beispielsweise durch Spindelgetriebe realisiert wird.The clamping bars 5, 6, 7, 8 can be produced in a simple manner from a tube material, for example from light metal, and can be moved vertically in each case and are each driven by their own drive devices 9, 10, 11, 12. Hydraulic or pneumatic actuators, e.g. Cylinder-piston units. Electric drives are also conceivable in which the vertical movement is realized, for example, by a spindle gear.
Zwischen die Oberplatte 1 und die Unterplatte 2 ist - in Fig. 1 schematisch dargestellt - ein Bügelgut 13, beispielsweise eine Hose, eingelegt. Das in Fig. 1 erkennbare Bügelgut 13 entspricht folglicherweise einem Hosen¬ bein, welches durch Bleche 14 und 15 parallel zu der Ober- und der Unter- platte gespannt ist. Mit ihren schmalen Stirnseiten erzeugen die Bleche 14 und 15 in dem Hosenbein 13 einen Bruch, an dem später nach dem Bügeln eine Bügelfalte entsteht.Between the top plate 1 and the bottom plate 2, a piece of ironing 13, for example a pair of trousers, is inserted, schematically shown in FIG. 1. The ironing material 13 which can be seen in FIG. 1 consequently corresponds to a trouser leg which is tensioned by sheets 14 and 15 parallel to the top and bottom plates. With their narrow end faces, the sheets 14 and 15 create a fracture in the trouser leg 13, at which a crease later arises after ironing.
In einer Ausgangsstellung der Bügelmaschine befinden sich die Spannhol- me 5 und 6 und somit auch der obere dehnbare Bezug 3 etwa auf Höhe der Bügelfläche der Oberplatte 1.In an initial position of the ironing machine, the clamping bars 5 and 6 and thus also the upper stretchable cover 3 are located approximately at the level of the ironing surface of the top plate 1.
Entsprechend befinden sich auch die Spannholme 7 und 8 mit dem unte¬ ren dehnbaren Bezug 4 in Höhe der Bügelfläche der Unterplatte 2. Übli- cherweise steht die Oberplatte 1 in der Ausgangsstellung nicht über der Unterplatte 2, sondern wird mittels einer nicht dargstellten Drehführung seitlich weggeschwenkt. Erst nach Auflegen des Bügelguts 13 wird die Oberplatte 1 über die Unterplatte 2 geschwenkt und kann danach vertikal auf die Unterplatte 2 bewegt werden.Correspondingly, the clamping bars 7 and 8 with the lower, stretchable cover 4 are located at the level of the ironing surface of the lower plate 2. Usually, the upper plate 1 is not above the lower plate 2 in the starting position, but is pivoted away laterally by means of a rotary guide (not shown) . Only after placing the items to be ironed 13 is the top plate 1 pivoted over the bottom plate 2 and can then be moved vertically onto the bottom plate 2.
Das Bügelgut 13 wird zunächst auf den unteren dehnbaren Bezug 4 und somit auf die Bügelfläche der Unterplatte 2 aufgelegt. Anschließend wird der obere dehnbare Bezug 3 soweit mittels der Antrieb seinrichtungen 9 und 10 sowie der Spannholme 5 und 6 vertikal nach unten bewegt, bis er das Bügelgut 13 berührt. Anschließend werden der obere vordere Spann¬ holm 5 und der untere vordere Spannholm 7 mittels der Antriebseinrich¬ tungen 9 und 12 weiter vertikal nach unten bewegt, wodurch die dehnba¬ ren Bezüge 3 und 4 gestreckt werden und das dazwischen liegende Bügel- gut 13 glattgezogen wird. Danach kann die Oberplatte 1 mittels einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung vertikal nach unten verfahren werden, bis schließlich das Bügelgut 13 mittels Druck, Wärme und/oder Feuchtig¬ keit gepreßt wird.The ironing material 13 is first placed on the lower stretchable cover 4 and thus on the ironing surface of the lower plate 2. Then the upper stretchable cover 3 is moved vertically downwards by means of the drive devices 9 and 10 and the clamping bars 5 and 6 until it touches the ironing material 13. Subsequently, the upper front clamping bar 5 and the lower front clamping bar 7 are moved further vertically downwards by means of the drive devices 9 and 12, as a result of which the stretchable covers 3 and 4 are stretched and the strap material 13 lying in between is pulled smooth . Thereafter, the top plate 1 can be moved vertically downwards by means of a drive device (not shown) until finally the ironing material 13 is pressed by means of pressure, heat and / or moisture.
Im Unterschied zu aus dem Stand der Technik bekannten Bügelmaschinen ist es mit der erfindungsgemäßen Bügelmaschine möglich, einen einseiti¬ gen Zug auf das Bügelgut 13 auszuüben, wodurch beispielsweise mehr¬ schichtiges Bügelgut, z.B. eine aus einem Oberstoff und einem Kniefutter bestehende Hose in gewünschter Weise glattgezogen werden kann.In contrast to ironing machines known from the prior art, with the ironing machine according to the invention it is possible to exert a one-sided pull on the ironing material 13, as a result of which, for example, multilayer ironing material, e.g. pants consisting of an outer fabric and a knee lining can be pulled smoothly in the desired manner.
Die Fig. 2a, 2b und 2c zeigen in schematischen Seitenansichten, wie durch unterschiedliche Bewegung der Spannholme 5,6,7,8 unterschiedliche Zugwirkungen auf das Bügelgut 13 ausgeübt werden können.2a, 2b and 2c show, in schematic side views, how different pulling effects can be exerted on the ironing material 13 by different movement of the clamping bars 5, 6, 7, 8.
Fig. 2a zeigt das oben beschriebene Prinzip, bei dem die vorderen Spann¬ holme 5,7 vertikal und zu einer Stelle unterhalb der Bügelfläche der Un¬ terplatte 2 geführt werden, während die hinteren Spannholme 6,8 unge¬ fähr in der Höhe der Unterplatte 2 gehalten werden. Der Verlauf der dehn¬ baren Bezüge 3 und 4 ist ebenfalls in Fig. 2a zu erkennen. Die Zugwirkung auf das Bügelgut 13 erfolgt bei dieser Anordnung nach rechts, wie durch einen Pfeil Pl dargestellt.2a shows the principle described above, in which the front clamping bars 5, 7 are guided vertically and to a location below the ironing surface of the lower plate 2, while the rear clamping bars 6, 8 approximately at the height of the lower plate 2 are held. The course of the stretchable covers 3 and 4 can also be seen in FIG. 2a. The pulling action on the ironing material 13 takes place in this arrangement to the right, as shown by an arrow P1.
Wenn beispielsweise das Bügelgut 13 eine Hose ist, und die Hose so auf dem unteren dehbaren Bezug 4 aufliegt, daß der Kniebereich nach links in Fig. 2a weist, wird die Hose in Richtung des Pfeils Pl nach rechts gestrafft. Dadurch ist es möglich, daß das in der Hose vorhandene Kniefutter ebenso nach rechts in Richtung Kniekehle und somit aus dem Kniebereich gezo¬ genwird. Beim anschließenden Bügelvorgang kann demnach eine saubere Bügelfalte ohne Verdickungen aufgrund des Kniefutters im Kniebereich erzeugt werden.If, for example, the ironing material 13 is a pair of pants, and the pants lie on the lower stretchable cover 4 such that the knee region points to the left in FIG. 2a, the pants are tightened in the direction of the arrow P1 to the right. This makes it possible for the knee lining present in the pants to be pulled to the right in the direction of the hollow of the knee and thus out of the knee area. During the subsequent ironing process, a clean crease can be created without thickening due to the knee lining in the knee area be generated.
Fig. 2b zeigt schematisch eine umgekehrte Anordnung, bei der die vorde¬ ren Spannholme 5,7 auf Höhe der Bügelfläche der Unterplatte 2 gehalten werden, während die hinteren Spannholme 6,8 weiter vertikal nach unten mit Hilfe der Antriebseinrichtungen 10 und 1 1 bewegt werden. Dadurch entsteht eine Zugwirkung nach links in Richtung des Pfeils P2.2b schematically shows an inverted arrangement in which the front clamping bars 5, 7 are held at the level of the ironing surface of the lower plate 2, while the rear clamping bars 6, 8 are moved further vertically downwards with the aid of the drive devices 10 and 11 . This creates a pulling effect to the left in the direction of arrow P2.
Fig. 2c zeigt dazu schematisch nochmals den Stand der Technik, bei dem alle Spannholme 5.6,7,8 nach unten verfahren werden, wodurch ein von der Mitte der Bügelfläche ausgehender Zug nach links und nach rechts in Richtung der Pfeile P3 und P4 ausgeht. In diesem Fall sind die oberen Spannholme 5 und 6 sowie die unteren Spannholme 7 und 8 jeweils mitein¬ ander starr zu einem Spannrahmen verbunden. Ein getrenntes Verfahren der Spannholme ist somit nicht möglich.2c schematically shows the state of the art again, in which all the tie bars 5, 6, 7, 8 are moved downwards, as a result of which a train proceeding from the center of the ironing surface proceeds to the left and to the right in the direction of the arrows P3 and P4. In this case, the upper clamping bars 5 and 6 and the lower clamping bars 7 and 8 are each rigidly connected to one another to form a clamping frame. A separate movement of the clamping bars is therefore not possible.
Die Fig. 3a bis 3c zeigen schematisch das bereits oben beschriebene Ver¬ fahren zum Bügeln mit der erfindungsgemäßen Bügelmaschine. Zunächst wird in Fig. 3a das Bügelgut 13, d.h. die Hose, auf den unteren dehnbaren Bezug 4 aufgelegt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Oberplatte 1 mit dem obe¬ ren dehnbaren Bezug 3 in einer Schwenkstellung, so daß die Unterplatte 2 zum Auflegen der Hose 13 leicht zugänglich ist.3a to 3c schematically show the method for ironing already described above with the ironing machine according to the invention. First, the ironing material 13, i.e. the pants, placed on the lower stretchable cover 4. At this time, the top plate 1 with the upper stretchable cover 3 is in a pivoting position, so that the bottom plate 2 is easily accessible for placing the pants 13 on.
Anschließend wird die Oberplatte 1 über die Unterplatte 2 geschwenkt, die Spannholme 5 und 6 mittels der Antriebseinrichtungen 9 und 10 vertikal nach unten bewegt, bis der obere dehnbare Bezug 3 das Bügelgut 13 be¬ rührt und anschließend die vorderen Spannholme 5 und 7 über die vordere Kante der Unterplatte 2 weiter unten bewegt, so daß das Bügelgut unter einseitiger Zugwirkung glattgestreckt wird (Fig. 3b).Then the upper plate 1 is pivoted over the lower plate 2, the clamping bars 5 and 6 are moved vertically downwards by means of the drive devices 9 and 10 until the upper stretchable cover 3 touches the material to be ironed 13 and then the front clamping bars 5 and 7 via the front Edge of the lower plate 2 moved further down, so that the material to be ironed is straightened out under one-sided pulling action (FIG. 3b).
Anschließend wird die Oberplatte 1 vertikal nach unten auf die Unterplat¬ te 2 geführt und die Hose 13 unter Einwirkung von Druck, Feuchtigkeit und Wärme gebügelt. Fig. 4a zeigt eine schematische Seitansicht und Fig. 4b eine schematische Draufsicht auf einen Teil einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Bügelmaschine. Es ist zu erkennen, daß die Unterplatte 2 einen SchlitzThen the top plate 1 is guided vertically down onto the bottom plate 2 and the trousers 13 are ironed under the action of pressure, moisture and heat. Fig. 4a shows a schematic side view and Fig. 4b shows a schematic Top view of part of a particularly advantageous embodiment of the ironing machine. It can be seen that the lower plate 2 has a slot
16 aufweist, durch den die Hose 13 eingeführt wird, so daß der Hosenbund im Schlitz 16 nach unten hängt. Zwei Hosenbeine 13a und 13b werden je- weils durch Auseinanderbewegen der Bleche 14 und 15 in Querrichtung gespannt und anschließend durch Auseinanderbewegen der Blechpaare 14, 15 zwischen den elastisch dehnbaren Bezügen 3,4 in Längsrichtung glattgezogen. Dieses Verfahren ist bei Doppelbeinbügelmaschinen üblich und führt zu einer weitgehend flachliegenden Hose auf der Unterplatte. Für die Steuerelektronik kann es notwendig sein, daß eine Lichtschranke16, through which the pants 13 is inserted so that the waistband hangs down in the slot 16. Two pants legs 13a and 13b are each stretched in the transverse direction by moving the sheets 14 and 15 apart and then smoothed in the longitudinal direction between the elastically stretchable covers 3, 4 by moving the sheet pairs 14, 15 apart. This procedure is common in double leg ironing machines and results in pants lying largely flat on the lower plate. It may be necessary for the control electronics that a light barrier
17 das Vorhandensein der Hose 13 anzeigt. Die weiteren Spann- und Bü¬ gelvorgänge erfolgen in der oben beschriebenen Weise.17 indicates the presence of the pants 13. The further tensioning and ironing processes take place in the manner described above.
Bei einer anderen, in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung, sind die Spannholme 5.6.7.8 nicht nur vertikal sondern auch horizontal zur Bügelfläche bewegbar. Auch bei dieser Ausführungs¬ form kann so eine gewünschte Zugwirkung auf das Bügelgut 13 erhalten werden, es ist jedoch ein größerer Bauraum für die Bewegung der Spann¬ holme 5,6,7,8 erforderlich.In another embodiment of the invention, not shown in the figures, the clamping bars 5.6.7.8 can be moved not only vertically but also horizontally to the ironing surface. In this embodiment too, a desired tensile effect on the ironing material 13 can be obtained, but a larger installation space is required for the movement of the clamping bars 5, 6, 7, 8.
Die Steuerung der Antriebseinrichtungen 9.10, 11, 12, d.h. die An- steuerung und die Koordinierung der Pneumatik- oder Hydraulikzylinder bzw. der Elektromotoren, erfolgt mittels geeigneter Steuerschaltungen, wie sie üblicherweise verwendet werden.The control of the drive devices 9.10, 11, 12, i.e. The control and coordination of the pneumatic or hydraulic cylinders or the electric motors is carried out by means of suitable control circuits, as are usually used.
Fig. 5 zeigt beispielhaft schematisch eine Schaltung für ein Pneumatik¬ system zum Antreiben der Spannvorrichtung. Ein Druckaggregat 18 ver¬ sorgt die gesamte Anlage mit konstantem Luftdruck. Über zwei 5/2-Wege- ventile 19,20 können jeweils die Antriebseinrichtungen 9, 10,1 1, 12 der Spannholme 5,6,7,8 angesteuert werden. Die 5/2-Wegeventile 19.20 wer¬ den jeweils durch ein Magnetventil 21,22 betätigt, wobei die Magnetven¬ tile 21.22 elektrisch in eine Sperr- und eine Durchlaß Stellung geschaltet werden können, wodurch die 5/2-Wegeventile 19,20 gegen Federkraft be¬ tätigt werden. Am Beispiel der Ventile 19 und 21 wird die Funktionsweise erläutert. Im Ausgangszustand sperrt das Magnetventil 21 , wodurch das 5/2-Wegeven- til 19 sich in Stellung 19a befindet. In Stellung 19a ist die Druckleitung mit den unteren Kammern der als Zylinder-Kolben-Einheiten ausgeführ- ten Antriebseinrichtungen 9 und 12 verbunden, wodurch sich die Kolben im oberen Todpunkt befinden. Dementsprechend sind auch die vorderen Spannholme 5 und 7 in der oberen, d.h. entspannten Stellung.5 schematically shows an example of a circuit for a pneumatic system for driving the clamping device. A pressure unit 18 supplies the entire system with constant air pressure. The drive devices 9, 10, 1, 12 of the clamping bars 5, 6, 7, 8 can each be controlled via two 5/2-way valves 19, 20. The 5/2-way valves 19.20 are each actuated by a solenoid valve 21, 22, wherein the solenoid valves 21.22 can be switched electrically into a blocking and a passage position, whereby the 5/2-way valves 19, 20 against spring force be¬ actuated. The operation is explained using the example of valves 19 and 21. In the initial state, the solenoid valve 21 locks, as a result of which the 5/2-way valve 19 is in position 19a. In position 19a, the pressure line is connected to the lower chambers of the drive devices 9 and 12 designed as cylinder-piston units, as a result of which the pistons are at the top dead center. Accordingly, the front spars 5 and 7 are in the upper, ie relaxed position.
Die gleiche Schaltung gilt für die hinteren Spannholme 6 und 8. Hierzu wird das 5/2-Wegeventil 20 durch das Magnetventil 22 zwischen den Stel¬ lungen 20a und 20b betätigt. Im Ausgangszustand befindet sich das 5/2- Wegeventil 20 in Stellung 20a, wodurch untere Kammern der als Zylinder- Kolben-Einheiten ausgeführten Antriebseinrichtungen 10 und 11 mit der Druckseite verbunden sind. Folglich befinden sich auch die Spannholme 6 und 8 zusammen mit den Kolben im oberen Todpunkt.The same circuit applies to the rear clamping bars 6 and 8. For this purpose, the 5/2-way valve 20 is actuated by the solenoid valve 22 between the positions 20a and 20b. In the initial state, the 5/2-way valve 20 is in position 20a, as a result of which lower chambers of the drive devices 10 and 11 designed as cylinder-piston units are connected to the pressure side. As a result, the clamping bars 6 and 8 together with the pistons are at the top dead center.
Die oberen Kammern der Zylinder 9 und 10 werden über die 5/2-Wegeven- tile 19 und 20 jeweils entlüftet.The upper chambers of cylinders 9 and 10 are vented via 5/2-way valves 19 and 20, respectively.
Zwischen den oberen Kammern der Zylinder 11 und 12 und der Entlüf¬ tungsseite sind weitere Magnetventile 23 und 24 sowie Rückschlagventile 25 und 26 eingesetzt. Die Magnetventile 23,24 werden über die Licht¬ schranke 1 betätigt, wie später noch erläutert wird. Sie sind parallel zu den Rückschlagventilen 25,26 geschaltet.Further solenoid valves 23 and 24 and non-return valves 25 and 26 are inserted between the upper chambers of the cylinders 11 and 12 and the ventilation side. The solenoid valves 23, 24 are actuated via the light barrier 1, as will be explained later. They are connected in parallel to the check valves 25, 26.
Im folgenden wird beschrieben, wie die oben erläuterte Verfahrensweise mit Hilfe der vorstehenden Pneumatikschaltung realisiert wird.The following describes how the above-described procedure is implemented using the pneumatic circuit above.
Im Ausgangszustand befinden sich alle Kolben in den Antriebseinrichtun- gen 9, 10, 1 1 , 12 im oberen Todpunkt, wodurch die zwischen den Spannhol¬ men 5 und 6 sowie 7 und 8 befestigten dehnbaren Bezüge 3 und 4 ent¬ spannt sind. Eine Hose 13 wird in die Bügelmaschine eingelegt, wobei der Hosenbund einen Lichtstrahl in der Lichtschranke 17 unterbricht, wo¬ durch die Lichtschranke 17 das Vorhandensein der Hose 13 erkennt und die Magnetventile 23. 24 schließt. Zum Spannen der Hose 13 sollen bei¬ spielsweise die vorderen Spannholme 5 und 7 nach unten verfahren wer¬ den, während die Spannholme 6 und 8 in Ausgangsstellung verbleiben sol¬ len. Dementsprechend wird das Magnetventil 21 betätigt, so daß mittels Luftdruck das 5/2-Wegeventil 19 von Stellung 19a in Stellung 19b verfah¬ ren werden kann. Daraufhin werden die oberen Kammern in den Zylindern der Antriebseinrichtungen 9 und 12 mit Druckluft versorgt und die Kolben entsprechend nach unten gedrückt. Die Druckluftzufuhr zu der oberen Kammer der Antriebseinrichtung 12 erfolgt über das Rückschlagventil 25. weil das Magnetventil 23 bereits aufgrund des Signals der Lichtschranke 17 geschlossen wurde. Die dehnbaren Bezüge 3 und 4 werden über die Kante der Unterplatte 2 gezogen und spannen so - wie bereits mehrfach be¬ schrieben - die dazwischenliegende Hose 13, so daß anschließend die Oberplatte 1 die Hose 13 bügeln kann.In the initial state, all pistons in the drive devices 9, 10, 11, 12 are at the top dead center, as a result of which the stretchable covers 3 and 4 fastened between the clamping bars 5 and 6 and 7 and 8 are relaxed. Pants 13 are inserted into the ironing machine, the waistband interrupting a light beam in the light barrier 17, whereby the light barrier 17 recognizes the presence of the pants 13 and the solenoid valves 23. 24 closes. For tensioning the trousers 13, for example, the front tensioning bars 5 and 7 should be moved downwards, while the tensioning bars 6 and 8 should remain in the starting position. Accordingly, the solenoid valve 21 is actuated so that the 5/2-way valve 19 can be moved from position 19a to position 19b by means of air pressure. The upper chambers in the cylinders of the drive devices 9 and 12 are then supplied with compressed air and the pistons are pressed down accordingly. The compressed air is supplied to the upper chamber of the drive device 12 via the check valve 25 because the solenoid valve 23 has already been closed on the basis of the signal from the light barrier 17. The stretchable covers 3 and 4 are pulled over the edge of the lower plate 2 and, as already described several times, stretch the pants 13 in between, so that the upper plate 1 can then iron the pants 13.
Nach dem Bügelvorgang wird die Oberplatte 1 wieder angehoben und auch das Magnetventil 21 erreicht wieder seine ursprüngliche Stellung, so daß mittels Federkraft das 5/2-Wegeventil 19 in die Stellung 19a gerät. Das Magnetventil 23 wird weiterhin geschlossen gehalten, was dazu führt, daß nur die obere Kammer im Zylinder der Antriebseinrichtung 9, aber nicht im Zylinder der Antriebseinrichtung 12. entlüftet wird. Die obere Kammer im Zylinder der Antriebseinrichtung 12 kann nicht entlüftet werden, weil einerseits das Magnetventil 23 geschlossen ist und andererseits das Rück¬ schlagventil 25 in Entlüftungsrichtung sperrt. Folglich hebt sich nur der obere vordere Spannholm 5 und löst sich von der Hose 13, während der un¬ tere vordere Spannholm 7 weiterhin in gespannter Stellung verbleibt. Da¬ durch wird sichergestellt, daß die frischgebügelte Hose 13 flach liegen bleibt und nicht durch Entspannen des unteren dehnbaren Bezugs 4 knit¬ tern oder Falten werfen kann. Solange die Lichtschranke 17 das Vorhan - densein des Hosenbundes anzeigt, verbleibt das Ventil 23 bzw. auch das Ventil 24 in geschlossener Stellung. Erst nachdem die Hose 13 aus der Bü¬ gelmaschine herausgenommen wurde, werden über die Lichtschranke 17 die Magnetventile 23 und 24 freigegeben, so daß die oberen Kammern der Zylinder der Antriebseinrichtungen 1 1 und 12 entlüftet werden können. Selbstverständlich ist die gleiche Verfahrensweise auch bei der Betäti¬ gung der hinteren Spannholme 6 und 8 gegeben. Hier erfolgt die Sperrung der oberen Kammer des Zylinders in der Antrieb seinrichtung 11 mittels des Magnetventils 24, ihre Belüftung erfolgt über das Rückschlagventil 26. After the ironing process, the top plate 1 is raised again and the solenoid valve 21 also returns to its original position, so that the 5/2-way valve 19 comes into position 19a by means of spring force. The solenoid valve 23 is kept closed, which means that only the upper chamber in the cylinder of the drive device 9, but not in the cylinder of the drive device 12 is vented. The upper chamber in the cylinder of the drive device 12 cannot be vented because, on the one hand, the solenoid valve 23 is closed and, on the other hand, the check valve 25 blocks in the venting direction. As a result, only the upper front clamping bar 5 lifts and detaches from the trousers 13, while the lower front clamping bar 7 remains in the tensioned position. This ensures that the freshly ironed trousers 13 remain flat and cannot wrinkle or fold by relaxing the lower stretchable cover 4. As long as the light barrier 17 indicates the presence of the waistband, the valve 23 and also the valve 24 remain in the closed position. Only after the trousers 13 have been removed from the ironing machine are the solenoid valves 23 and 24 released via the light barrier 17, so that the upper chambers of the cylinders of the drive devices 11 and 12 can be vented. Of course, the same procedure also applies to the actuation of the rear clamping bars 6 and 8. Here, the upper chamber of the cylinder is blocked in the drive device 11 by means of the solenoid valve 24, and its ventilation takes place via the check valve 26.

Claims

Patentansprüche claims
1. Bügelmaschine mit je einer oder mehreren Ober- und Unterformen (1,2), die gegeneinander preßbar angeordnet sind und an ihren einander zugekehrten Seiten eine Bügelfläche aufweisen, wobei mindestens einer, vorzugsweise jeder der Ober- und Unterformen (1,2) mindestens zwei senkrecht zur Bügelfläche bewegbare Spannholme (5,6,7,8) mit einem da¬ zwischen angebrachten, elastisch dehnbaren Bezug (3,4) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Spannholm (5,6,7,8) jeweils eine eigene Antriebseinrichtung (9, 10, 11 , 12) derart zugeordnet ist, daß jeder Spannholm unabhängig von dem oder den anderen Spannholm(en) (5,6,7,8) im wesentlichen senkrecht zur Bügelfläche bewegbar ist.1. Ironing machine, each with one or more upper and lower molds (1, 2) which are arranged such that they can be pressed against one another and have an ironing surface on their mutually facing sides, at least one, preferably each of the upper and lower molds (1, 2) at least Two clamping bars (5, 6, 7, 8) that can be moved perpendicular to the ironing surface and are associated with an elastically stretchable cover (3, 4) attached between them, characterized in that each clamping bar (5, 6, 7, 8) has one in each case own drive device (9, 10, 11, 12) is assigned in such a way that each clamping bar can be moved essentially perpendicular to the ironing surface independently of the other clamping bar (s) (5, 6, 7, 8).
2. Bügelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ei¬ ne Ober- ( 1) und eine Unterform (2) vorhanden sind, denen jeweils ein zwi- schenjeweils zwei Spannholmen (5,6,7,8) vorhandener, elastisch dehnba- rer Bezug (3,4) zugeordnet ist, wobei die beiden Spannholme (5,7) auf ei¬ ner Seite von Ober- und Unterform (1,2) mittels ihrer jeweiligen Antriebs¬ einrichtung (9, 12) unabhängig von den beiden Spannholmen (6,8) auf der anderen Seite von Ober- und Unterform ( 1,2) bewegbar sind.2. Ironing machine according to claim 1, characterized in that ei¬ ne upper (1) and a lower mold (2) are provided, each of which has an elastic stretchable present between two clamping bars (5, 6, 7, 8). rer reference (3,4) is assigned, the two clamping bars (5,7) on one side of the upper and lower mold (1,2) by means of their respective drive means (9, 12) independently of the two clamping bars (6,8) on the other side of the upper and lower mold (1,2) are movable.
3. Bügelmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannholme (5,6.7,8) parallel zueinander angeordnet sind und vorzugsλveise auch parallel zu den zugeordneten Kanten der Bügelfläche liegen.3. Ironing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping bars (5, 6, 7, 8) are arranged parallel to one another and are preferably also parallel to the associated edges of the ironing surface.
4. Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Antriebseinrichtung (9.10.11.12) hydraulische, pneu¬ matische oder elektrische Stellglieder aufweist.4. Ironing machine according to one of claims 1 to 3, characterized gekenn¬ characterized in that the drive device (9.10.11.12) has hydraulic, pneumatic or electrical actuators.
5. Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Bügelmaschine durch eine Steuεrelektronik steuerbar ist. 5. Ironing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ironing machine is controllable by a control electronics.
6. Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der elastisch dehnbare Bezug (3,4) ein Stretchcord ist.6. Ironing machine according to one of claims 1 to 5, characterized gekenn¬ characterized in that the elastically stretchable cover (3,4) is a stretch cord.
7. Bügelmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spannsystem (14, 15) zum Spannen von Hosen¬ umschlägen vorhanden ist.7. Ironing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a tensioning system (14, 15) for tensioning Hosen¬ envelopes is available.
8. Bügelmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannsystem zwischen Ober- und Unterform (1,2) zwei aus jeweils zwei Blechen (14, 15) bestehende Blechpaare aufweist, wobei jeweils ein Blechpaar durch Auseinanderbewegen der beiden Bleche (14, 15) in einer Querrichtung einen Hosenumschlag spannt, und die beiden Blechpaare in einer Längsrichtung voneinander wegbewegbar sind.8. Ironing machine according to claim 7, characterized in that the clamping system between the upper and lower molds (1, 2) has two pairs of plates (14, 15) each consisting of two plates, one pair of plates each by moving the two plates (14, 15 ) tightens a jacket in a transverse direction, and the two pairs of sheet metal can be moved away from each other in a longitudinal direction.
9. Bügelmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen (9,10, 11 ,12) pneumati¬ sche Kolben-Zylinder-Einheiten sind und daß eine Steuerschaltung ( 19,20,21,22) vorhanden ist zum Verbinden der Kolben-Zylinder-Einhei¬ ten mit einer Druckluftzufuhr (18) oder Entlüftungsöffnungen.9. Ironing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive devices (9, 10, 11, 12) are pneumatic piston-cylinder units and that a control circuit (19, 20, 21, 22) is present for connecting the piston-cylinder units with a compressed air supply (18) or ventilation openings.
10. Bügelmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten der zu den unteren Spannholmen (7,8) ge¬ hörenden Antriebseinrichtungen (1 1, 12) über eine Ventilanordnung (23,25; 24.26) mit der Druckluftzufuhr (18) oder den Entlüftungsöffnun- gen verbunden sind.10. Ironing machine according to claim 9, characterized in that the piston-cylinder units of the lower clamping bars (7,8) ge associated drive devices (1 1, 12) via a valve arrangement (23, 25; 24.26) with the compressed air supply (18) or the ventilation openings.
11. Bügelmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung für jede der zu den unteren Spannholmen (7,8) gehö¬ renden Antriebseinrichtungen (1 1,12) jeweils ein Rückschlagventil (25; 26) und ein parallel dazu geschaltetes, von einer das Vorhandensein eines Bügelguts (13) anzeigenden Lichtschranke (17) gesteuertes Magnetventil (23; 24) aufweist. 11. Ironing machine according to claim 10, characterized in that the valve arrangement for each of the lower clamping bars (7, 8) belonging to the drive means (1, 1, 12) each has a check valve (25; 26) and a parallel one connected by one of the light barriers (17), which indicates the presence of items to be ironed (13), has a controlled magnetic valve (23; 24).
12. Bügelmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetventile (23,24) in Sperrstellung stehen, wenn die Lichtschranke (17) das Vorhandensein von Bügelgut (13) anzeigt.12. Ironing machine according to claim 11, characterized in that the solenoid valves (23, 24) are in the blocking position when the light barrier (17) indicates the presence of items to be ironed (13).
13. Verfahren zum Pressen von Bügelgut (13), insbesondere Hosen, mit einer Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit den Schrit¬ ten:13. A method for pressing items to be ironed (13), in particular pants, with an ironing machine according to one of claims 1 to 12, with the steps:
- Spannen von jedem Hosenumschlag mittels des Spannsystems durch Auseinanderbewegen der beiden Bleche ( 14, 15) j edes Blechpaars in Querrichtung;- Tensioning each trouser cover by means of the tensioning system by moving the two sheets (14, 15) of each sheet pair apart in the transverse direction;
- Längsspannen der Hosenbeine durch Auseinanderbewegen der Blechpaare (14, 15) in Längsrichtung; und- Longitudinal stretching of the trouser legs by moving the pairs of sheets (14, 15) apart in the longitudinal direction; and
- Schließen der Bügelflächen durch Aufeinanderbewegen von Ober- und Unterform (1 ,2) und Bügeln des Bügelguts (13) durch Anwenden von Wärme. Druck und/oder Feuchtigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Schließen der Bügelflächen ein einseitiger Zug auf das Bügelgut (13) ausgeübt wird durch:- Closing the ironing surfaces by moving the upper and lower molds (1, 2) towards one another and ironing the items to be ironed (13) by applying heat. Pressure and / or moisture, characterized in that a one-sided pull is exerted on the material to be ironed (13) before the ironing surfaces close:
- Bewegen der beiden Spannholme (5,7) der einen Seite von Ober- und Unterform (1,2) auf ein Niveau unterhalb der Unterform (2) oder oberhalb der Oberform (1); und- Moving the two clamping bars (5, 7) on one side of the upper and lower mold (1,2) to a level below the lower mold (2) or above the upper mold (1); and
- Halten der beiden Spannholme (6,8) der anderen Seite von Ober- und Unterform (1,2) auf Höhe der Unterform (2).- Hold the two clamping bars (6,8) on the other side of the upper and lower mold (1,2) at the level of the lower mold (2).
14. Verfahren nach Anspruch 13 mit einer Bügelmaschine nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß14. The method according to claim 13 with an ironing machine according to one of claims 11 or 12, characterized in that
- nach dem Bügeln des Bügelguts (13) die Oberform (1) angehoben wird;- After ironing the items to be ironed (13), the upper mold (1) is raised;
- der obere dehnbare Bezug (3) mit den oberen Spannholmen (5,6) vom Bügelgut (13) abgehoben und entspannt wird; während - der untere dehnbare Bezug (4) mit den unteren Spannholmen (7,8) gespannt gehalten wird, bis die Lichtschranke (17) anzeigt, daß das Bügel¬ gut (13) aus der Bügelmaschine herausgenommen wurde, wodurch die Magnetventile (23,24) in Durchlaßstellung geschaltet und die unteren Spannholme (7,8) nach oben bewegt werden. - The upper stretchable cover (3) with the upper clamping bars (5, 6) is lifted off the material to be ironed (13) and relaxed; while - the lower, stretchable cover (4) is held taut with the lower clamping bars (7, 8) until the light barrier (17) indicates that the ironing good (13) has been removed from the ironing machine, as a result of which the magnetic valves (23, 24) switched to the open position and the lower clamping bars (7,8) are moved upwards.
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